1. Моделирование, виды моделей.

(1)

Модель – это упрощенная система, которая раскрывает отдельные части,

характеристики оригинала. Естественно, что оригинал – это
промышленный объект. Весь комплекс действий по созданию модели, ее
исследованию и распространению результатов на оригинал с целью его
совершенствования называется моделированием.

Моделирование − это процесс, в результате которого определяются

параметры объекта, а его окончательной целью является оптимизация:
получение оптимальных технологических и конструктивных параметров
объекта.

По способу реализации модели подразделяются на материальные и

мысленные.

Материальная модель – материальный объект, подобный на оригинал с

некоторым упрощением, выполненный в уменьшенном масштабе. Это
самая распространенная модель в химическом машиностроении.
Значительная часть промышленных агрегатов имеет большие габариты.
Так, высота массообменных колонных аппаратов на
нефтеперерабатывающих заводах достигает нескольких метров, а длина
вращающихся печей цементного производства превышает 100 м.
Естественно, что экспериментировать на таких агрегатах проблематично и
приходится изготавливать их уменьшенные модели. Причем для полного
изучения процесса может быть создано несколько установок. Например,
одна предназначена для изучения гидродинамики, а вторая –
эффективности массопередачи массообменного аппарата. На этих
установках (моделях) исследуются технологические режимы,
конструктивные элементы, и результаты испытаний переносятся затем на
оригинал.

Мысленная модель – это мысленная схема оригинала, которая

показывает его истинную сущность и принципиальные отличия.
Мысленное моделирование всегда присутствует в материальном. Во-
первых, оно предшествует материальному, так как нельзя создать
материальную модель без ее предыдущего осмысления. Во-вторых, без
мысленной модели невозможно распространить результаты на оригинал.
Но понятие «мысленное моделирование» гораздо шире, чем материальное.
По сути, вся наука представляет собой совокупность мысленных моделей.
Например, дифференциалы, интегралы – это мысленные модели.
Как материальные, так и мысленные модели могут реализовываться в
разных направлениях и в связи с этим разделяются на физические и
математические. Физическая модель – совокупность физических образов,
выраженная языком физики. Примеры таких моделей представлены на
рисунке. Это модель атома Резерфорда, подобная на планетарную модель
вселенной, модель бензольного кольца, модель бетонной смеси, как
неньютоновской жидкости, одновременно обладающей свойствами вязкой
жидкости (поршень) и упругого твердого тела (пружина). Такой же
типичной можно считать и модель теплопередачи через разделительную
стенку.

Следует различать термины «физическая модель» и «физическое

моделирование». Понятие «физическое моделирование» более широкое,
чем «физическая модель». Физическое моделирование – это процесс,
который используется на стадиях создания материальных моделей,
физических и иногда математических моделей.

Второй разновидностью мысленной модели является математическая.

Математическая модель – это описание процесса с помощью
математических символов. Математическая модель может быть
представлена в виде уравнений, систем уравнений, критериальных
зависимостей и даже графиков и таблиц. Математическое моделирование,
как и любое другое, – это также процесс, включающий три
взаимосвязанных этапа: составление математического описания объекта,
выбор метода решения задачи и реализация его в форме моделирующей
программы (алгоритма), проверка соответствия (адекватности) модели
реальному объекту.
Перед началом моделирования и в процессе проведения необходимо
оценивать его целесообразность. Объективно считается, что оно должно
удовлетворять двум требованиям: экономичности и традуктивности.

2. Адекватность математических моделей(1)

Заключительным этапом математического моделирования является

проверка соответствия (адекватности) модели оригиналу. Адекватность
оценивается путем сравнения рассчитанных с помощью модели
результатов с экспериментальными, полученными на реальном объекте.
Результаты эксперимента, особенно проводимого в сложных
промышленных условиях, точно предсказать невозможно. Это всегда
случайная величина. Случайные величины можно охарактеризовать
вероятностью их появления.
Классическое определение вероятности заключается в том, что
вероятность события А рассчитывается по формуле: P(A)= m/n
где m – число элементарных исходов, благоприятствующих событию А;
n – число всех равновозможных, образующих полную группу
элементарных исходов опыта.
Свойства вероятности события:
– вероятность достоверного события равна единице;
– вероятность невозможного события равна нулю;
– вероятность случайного события выражается положительным числом,
меньше единицы;
– вероятность любого события удовлетворяет неравенствам 0 ≤ P(A) ≤ 1.
Соотношение, устанавливающее связь между возможными значениями
случайной величины и соответствующими им вероятностями, называется
законом распределения случайной величины. Оно рассчитывается
следующим образом:
1) устанавливается mi – число одинаковых значений xi ;
2) определяется вероятность: pi=mi/n, где n – общее число всех опытных
данных.
Важнейшей числовой характеристикой функции распределения является
среднее значение случайной величины, вокруг которого группируются все
возможные ее значения. Это среднее значение определяет положение
центра группирования и называется математическим ожиданием
случайной величины. Среднее значение обычно выражается как среднее

арифметическое:
где n – количество измеренных параметров (выборка).
Вторая числовая характеристика − дисперсия, представляющая собой
среднее отклонение случайной величины от математического ожидания:

Квадратный корень из дисперсии есть среднее квадратичное отклонение

случайной величины:
Обычно используется так называемая выборочная дисперсия:

где  = n – p − число степеней свободы; р − число предварительно

рассчитанных параметров (в данном случае р = 1  х ).
В статистике число степеней свободы определяют как общее число
измерений за вычетом числа оценок, уже рассчитанных по этим
измерениям и применяемых при вычислении рассматриваемой
характеристики.
С учетом дисперсий критерием адекватности моделей обычно

принимается критерий Фишера:

где sад − дисперсия адекватности; sвос − дисперсия воспроизводимости.
Дисперсии адекватности и воспроизводимости находятся из следующих

соотношений:
где N − количество экспериментальных значений, взятых для сравнения с
расчетными; n − количество экспериментальных параметров, взятых для
определения х ; xi , xj − экспериментальные параметры; xp − расчетный
параметр; х − средний экспериментальный параметр. Далее расчетное
значение критерия Фишера сравнивается с табличным. Табличное
значение зависит от степени свободы φ1, φ2 (φ1 = N – 1, φ2 = n – 1). Когда
Fp < Fт , то дисперсии sад 2 и sвос 2 мало отличаются друг от друга и модель
считается адекватной.
3. Моделирование плёночного движения жидкости(1)
Пленочное течение жидкостей под действием силы тяжести по
поверхности плоских и цилиндрических стенок используется для
осуществления ряда технологических процессов. Такое течение особенно
благоприятно при необходимости частичного испарения термолабильных
жидкостей и их смесей (вследствие кратковременного соприкосновения с
нагретыми стенками), а также при физическом и химическом
взаимодействии жидкостей с газами (благодаря развитой межфазной
поверхности и интенсивному теплообмену). Во всех случаях требуется
знать зависимость толщины пленок от расхода и физических свойств
жидкости, а также среднюю скорость течения пленок, поскольку она
предопределяет время их контакта со стенкой.
Для решения рассматриваемой задачи выделим в стекающей жидкой
пленке элементарный слой толщиной dx, высота и ширина которого равна
1 м (рис. 8.1, а). Если плотность жидкости равна , то вес выделенного
слоя составит gdx. В условиях динамического равновесия сила тяжести
уравновешивается силой внутреннего трения (в нашем случае
напряжением трения т , поскольку площадь выделенного слоя равна 1 м2 ):

где  – динамическая вязкость, Па · с;  – локальная скорость течения

пленки, м/с.
Интегрируя последнее уравнение, находим:

Таким образом, профиль скоростей в поперечном сечении пленки

описывается уравнением:
Из уравнения видно, что скорость по толщине пленки изменяется по
параболе (рис. 8.1, б) и достигает максимального значения у свободной
поверхности, где x = , т. е. max = g 2 / 2. С помощью выражения (8.7)
определяем среднюю скорость пленки:

Из последних двух формул следует, что: max : 1,5ср, т. е. в отличие от

ламинарного потока в трубах максимальная скорость при пленочном
течении больше средней скорости не в 2, а в 1,5 раза. Зная среднюю
скорость течения пленки, можно выразить расход жидкости, отнесенный к
1 м ширины пленки, или к 1 м длины периметра сечения трубы, если

пленка стекает по поверхности вертикальной трубы:

где V1 − линейная плотность орошения.
где  – краевой угол между жидкостью и стенкой;  – поверхностное
натяжение.
Опыты показали, что присутствие поверхностно-активных веществ в
стекающей жидкости, особенно при небольших линейных плотностях
орошения, способствует гашению волн на свободной поверхности пленки
и повышает границу перехода к турбулентному режиму течения.
 1. Основные этапы моделирования(2)

Основные этапы - постановка задачи, выбор модели, исследование

модели, перенос результатов исследований с модели на оригинал,
проверка модели.

 На первом этапе идет накопление данных об оригинале. Здесь

определяются те характеристики, параметры с их числовыми

значениями, которые снижают проведение в реальном агрегате
технологического процесса в целом. В заключении дается констатация
невозможности исследований оригинала, делается вывод о создании
модели и снижении параметров с помощью процесса моделирования.

 Выбор модели. Это всегда выбор между материальной и мысленной,

физической и математической моделями. Наиболее оптимальным

решением следует считать выбор комплексной модели, в которой
присутствуют все вышеперечисленные. После определения общей
стратегии процесса моделирования конкретизируется выбор модели.
Любая модель выбирается с определенной долей идеализации. Так,
исследования материальной модели проводятся обычно при комнатной
температуре и атмосферном давлении. Физическое и математическое
моделирование процессов гидродинамики и массопередачи проводится
с рядом упрощений и допущений.

 Процесс исследования. Исследуются параметры, которые оказывают

влияниена конечный результат. К примеру, снижение концентрации.

 Перенос результатов исследования модели на оригинал – это

оптимизация

конструкции аппарата или всего технологического процесса.

Результаты представлены в виде числовых значений параметров,
диапазона или графической зависимости их изменения, методики
расчета. На этом этапе хотя бы предварительно можно оценить эффект
от исследования модели и соответствия между моделью и оригиналом.
Это будет видно, по изменениям внутренних устройств аппарата.

2. Метод наименьших квадратов(2)

Сущность его состоит в том, что вид уравнения математического

описания задается. Неизвестные коэффициенты уравнений
определяются с использованием экспериментальных данных.

Тогда по экспериментальным данным можно составить т уравнений

- система условных уравнений.

вначале принимаем грубо приближенные значения

Следовательно, расчетное значение

Метод наименьших квадратов заключается в том, что сумма S должна

быть минимальной:

- экспериментальные значения; - расчетное

значение

Далее берут производные:

После преобразований получаем систему нормальных уравнений для
каждой из i-х функций:

3. Форма поверхности жидкости в вертикальном вращающемся

цилиндре(2)

задача для центрифуги, смесителя, мельницы мокрого помола с

вертикальным барабаном и т. д.

основное уравнение гидростатики имеет следующий вид:

F- массовые силы

− основное уравнение гидростатики,

которое отображает закон распределения давления внутри
относительно неподвижной жидкости

Распределение жидкости во вращающемся цилиндре.

 высота жидкости возле стенки

Максимальная высота подъема жидкости у стенки цилиндра

Высота подъема уровня жидкости у стенки по всей окружности

цилиндра

1. Теория подобия - как аппарат моделирования. (3)

Теория подобия основывается на подобии явлений, которые
описываются одинаковыми уравнениями. Так, движение атмосферного
воздуха и движение газа в трубе схожи по своей природе, потому что он
перемещается под воздействием разности давлений и описывается
единым уравнением Навье – Стокса. Подобными называются явления, у
которых все характеризующие их величины в любой точке пространства
находятся в одинаковых взаимных отношениях; в этом случае подобие
называется полным. Если же подобие соблюдается лишь для некоторых
величин, то оно считается частичным.
Объяснение теории подобия проанализируем на основе геометрического
подобия. Рассмотрим аппарат с мешалкой с его характерными
размерами (рис. 2.1). Для геометрически подобных моделей и оригинала

справедливо следующее выражение:

(2.1) где d, D, Н, h – характерные размеры аппарата (индексы 1, 2 –
соответственно для модели и оригинала), м; Kе − константа подобия
(масштаб модели).
Геометрическое подобие удобнее
выражать через определяющий
геометрический размер d:

(2.
2) где i − инварианты подобия.
Инварианты в подобных системах
хранят одно и то же значение, хотя
они не равны между собой как
константы. Инварианты, выраженные отношениями однородных
величин (размеров), называют параметрическими критериями, или
симплексами, а разнородных − комплексами. Комплексы характерны для
физического подобия. Они могут представлять собой отношения таких
величин, как скорость, вязкость, плотность и т. д., но всегда должны
быть безразмерными. Инварианты физического подобия (комплексы)
получаются путем преобразования дифференциальных уравнений,
которыми описываются процессы. Причем эти комплексы называются
критериями подобия. Рассмотрим получение критериев подобия из
дифференциальных
уравнений на
примере гидродинамического
подобия. Движение жидкости
в общем виде описывается
уравнением Навье –
Стокса. Для одной из осей
координат, например х, оно имеет вид (2.3)
это обычное уравнение движения ma = F, только отнесенное к
элементарной частице жидкости в виде параллелепипеда объемом V =

dxdydz. Примем, что движение установившееся Заменим

дифференциалы конечными величинами:

(2.4) где l − определяющий

линейный размер, м. Изменение давления в направлении оси х

состовляет . Сила вязкостного трения

. Ур-е движения примет вид

Поскольку размерность чисел в правой и левой частях

уравнения одинакова, то, разделив каждое слагаемое правой части на

левую, получаем безразмерные критерии подобия: (2.8)

где Fr − критерий Фруда, характеризующий отношение силы тяжести и
инерции. Обычно, чтобы избежать дробных величин, берут обратную

величину: (2.9) Аналогично получаем критерий Эйлера:

где ΔР − разность давлений между двумя

пунктами. Далее Берем обратную величину и

получаем критерий Рейнольдса, характеризующий влияние сил трения

на движение
Во всех сходных пунктах аппаратов, в которых движется жидкость, Fr1
= Fr2; Re1 = Re2; Eu1 = Eu2. По аналогии, используя дифференциальные
уравнения конвективного теплообмена Фурье – Кирхгофа, получили
критерии теплового подобия:
 Возвращаясь к
гидродинамическому подобию, можно сказать, что движение жидкости
можно описать уравнением f(Eu, Fr, Re, Г) = 0, здесь Г − геометрический
критерий, симплекс геометрического подобия. За определяющий
критерий обычно принимается Eu, в который входит ΔР −
энергетический показатель, так как N = PQ (через него находится
мощность привода гидромашин). Поэтому уравнение гидродинамики
перепишется в виде Eu = f(Fr, Re, Г) или где А, n, m,
k − эмпирические коэффициенты. Последнее уравнение при небольшой
трансформации, когда обычные критерии заменяются
модифицированными, используется для расчета мощности привода

мешалки: где KN −
коэффициент мощности. Используя теорию подобия c учетом того, что
Eu = idem и т. д., можно, зная параметры модели, перейти к реальному
объекту и определить, например, для мешалки ее N, n, d и т. д.
2. Алгебраические модели(3)
Алгебраические модели – это модели в виде алгебраических уравнений.
Простейшим примером таковой может служить модель равновесия
между фазами при абсорбции. В состоянии равновесия при постоянных
температуре и давлении существует однозначная связь между
парциальным давлением газа и составом жидкой фазы. Эта зависимость
выражается законом Генри: p = Ex, (5.1) где p – парциальное давление
растворенного газа, Па; E – константа Генри; x – мольная доля газа в
растворе. Парциальное давление p можно выразить через мольную долю
извлекаемого компонента в газовой смеси y: p = p0y, (5.2) где p0 – общее
давление в системе. Тогда уравнение равновесия фаз
запишется в виде
Соотношение E / p0 = k называют обычно коэффициентом
распределения, или константой фазового равновесия. Окончательно
модель фазового равновесия, согласно закону Генри, представляется в
виде алгебраического уравнения: y * = kx, (5.4) которое графически
изображается прямой линией
3. Распределение потоков жидкости в трубопроводе(3)
Существует 2 закона, определяющих скорости потоков в
трубопроводной сети
1,Алгебраическая сумма скоростей потоков в каждом узле сети равна
нулю.
2, Алгебраическая сумма падений давлений вокруг любого
циклического пути на схеме сети равна нулю
По трубе движется газовая среда. Определив экспериментально
профиль распределения скоростей (рис. 5.8), получили u= f(r)
 4.1 Метод анализа размерностей
Часто для сложных процессов отсутствуют описывающие их
дифференциальные уравнения, поэтому и критерий подобия получить
методами, описанными выше невозможно. В этом случае используется
метод анализа размерностей, основанный на том, что размерность правой и
левой частей любого уравнения одинакова.
Сначала определяются все физические параметры, которые влияют на
процесс, и устанавливается связь между ними. Например, необходимо
найти перепад давления при движении жидкости в горизонтальной трубе.
Мы знаем, что ΔР (Па) зависит от скорости υ (м/с), плотности жидкости ρ
(кг/м3), динам. вязкости жидкости μ (Па·с), геометрического параметра L (м):

В системе СИ используются три основные единицы измерения (кг, м, с):

где a, b, c, d – неизвестные коэффициенты.

Из условия размерного однообразия показатели степени для каждой
единицы в левой и правой частях уравнения должны быть равными. Тогда
можно записать:
Получили систему уравнений с четырьмя неизвестными. Выразим b из
верхнего уравнения и а из нижнего: ; .
Поставим b и а в среднее уравнение и определим: или
, т. е .
Тогда ; .
Подставим значения коэффициентов в исходное уравнение (1),
получим:

или
Разделив все на , находим:

или

Таким образом, получена критериальная зависимость методом

анализа размерностей

4.2 Интегральные модели

К интегральным моделям приводят те задачи, которые рассматриваются на
элементарном уровне, на элементарном участке с последующим
суммированием параметров по всему объекту.
Например, нам необходимо определить мощность привода смесителя. Это
мощность затрачивается на перемещение лопастей в смеси (рис. 5.7).
Потребляемая мощность равна:
где M – крутящий момент, Н · м; ω − угловая скорость, рад/с; Р − движущая
сила, Н; r – текущий радиус, м.
Движущая сила P должна быть больше силы сопротивления среды Pc:

где с − коэффициент сопротивления; υ – скорость, м/с; S – площадь лопасти,

м2.

Возникает вопрос: какой текущий радиус подставить в формулу (7) при

расчете потребляемой мощности?
Для элементарного участка можно записать:

Подставляем (10) и (11) в (9) и получаем элементарную мощность:

Полная мощность, затрачиваемая на перемешивание смеси для одной
лопасти, равна:

4.3 Математическая модель процессов теплообмена

Кинетические закономерности тепловых процессов, как и всех других, могут
быть сформулированы на основе обобщенного закона: скорость любого
процесса прямо пропорциональна движущей силе и обратно
пропорциональна сопротивлению:

где Q − количество тепла, Дж; S – поверхность, м2; Δt − движущая сила, °С; R

– термосопротивление, ; k − коэффициент теплопередачи,
.
Для элементарного участка основное уравнение теплопередачи имеет вид:

а для стационарного процесса:

Тепло может распространяться разными способами: теплопроводностью

(движение молекул − молекулярный уровень), конвекцией (движение масс
частиц − макроуровень) и излучением (движение элементарных частиц). Для
промышленности первые два способа основные.
Физическая модель процесса теплопередачи через стенку представлена на
рис. 9.1.

Процесс перехода тепла через разделительную стенку описывается в общем

виде дифференциальным уравнением Фурье:

где λ − коэффициент теплопроводности, ; с – теплоемкость

материалов, ρ – плотность, .
По уравнению (17) можно определить температуру в любой точке тела, но
оно в общем виде не решается, а решается только для упрощенных задач.

Так, для стационарного процесса и передачи тепла через плоскую

стенку имеем:

Остается
Интегрируем (18):
Определим постоянные интегрирования (см. схему выше):

при

при
Подставив их в уравнение (19), получим:

Количество тепла, переданное за единицу времени:

Таким образом, получили уравнение теплопроводности для плоской стенки.

Дифференциальное уравнение конвективного переноса имеет вид
Количество тепла, которое передается теплопроводностью по закону Фурье:

где – градиент температур.

В то же время по закону Ньютона (закон охлаждения):

или

где α − коэффициент теплоотдачи, .

Эти два уравнения целиком описывают процесс конвективного переноса
тепла. Однако эти выражения в общем виде не решаемы. Поэтому обычно
используют переход к критериальным уравнениям. Тепловое подобие по
аналогии с гидродинамическими описывается следующими основными
критериями:

Кроме этого, необходимо выполнение гидродинамического и

геометрического подобия. И поэтому общее критериальное уравнение
обычно имеет вид:
5.1.Метод аналогий
Важным свойством многих процессов является то, что самые разные по своей
физической сущности процессы описываются одинаковыми уравнениями.
Количественные закономерности разных процессов могут совпадать. Так, во
многих разделах физики встречаются процессы, которые описываются
уравнениями вида

Таким образом, несмотря на разнообразие процессов, соотношения между

параметрами, которые их характеризуют, могут быть одинаковыми (одинаковые
уравнения). В основе данного метода лежит свойство изоморфизма
дифференциальных уравнений, являющееся отражением единства законов
природы. Это свойство заключается в том, что с помощью системы однотипных
дифференциальных уравнений можно описывать различ- 20 ные по своей
физической сущности явления. Например, аналогичные уравнения применимы для
описания полей скоростей, температур, концентраций и т. д. Так, для изучения
гидродинамического процесса фильтрования Н. Н. Павловским была использована
электрическая модель.

Нужно установить зависимость скорости фильтрования от давления  = f(р) при

разной плотности укладки зерен, высоты слоя. При проведении экспериментов не
очень удобно: много жидкости, грязь, много зернистого материала, его
регенерация и т. д. Метод электрогидродинамической аналогии (ЭГДА)
заключается в том, что в емкость заливаются электролиты разной проводимости,
меняется высота слоя, потенциал и замеряются плотность тока. (Чисто, сухо, не
требуется насос, много фильтруемой жидкости.) В данном случае для
моделирования используется электродинамическая аналогия. При исследовании
процессов химической технологии указанную аналогию применяют для изучения
распределения скоростей потоков в аппаратах, заполненных насадкой,
катализаторами, адсорбентами, для изучения режимов фильтрования суспензий и
т. д. Аналогия существует между электрическими, тепловыми и массообменными
процессами, а также между гидродинамическими, тепловыми и массообменными
процессами. Поэтому при исследовании тепловых, массообменных или
гидродинамических процессов можно использовать более простые и удобные, чем
оригинальные модели, в которых протекает совсем другой физический процесс.
Единственное условие применимости такого способа исследования заключается в
том, что оба процесса должны описываться одинаковыми по виду
дифференциальными уравнениями. Так, например, электротепловая аналогия
может быть применена путем использования описанного выше метода
электролитической ванны для исследования полей температур в реакционных
аппаратах. Широко используется и электротепловая аналогия (ЭТА), например,
для изучения изменения температуры корпуса вращающейся печи под
воздействием атмосферы, колебаний температурного режима.
5.2. Дифференциальные модели
Дифференциальные модели − это модели в виде дифференциальных
уравнений. Ими обычно описываются кинетика (кинематика) и динамика
процессов. Кинетика (кинематика) − изменение некоторого параметра в

единицу времени,
Динамика − изменение скорости в единицу времени под воздействием
внешних силовых факторов. Динамические задачи основываются на
втором законе Ньютона:

Тут ускорение жидкости зависит от четырех переменных: t, x, y, z. Для

составления дифференциальных уравнений необходимо представлять
физику процесса на элементарном уровне. Классическая задача по
составлению дифференциальной модели − истечение жидкости из
емкости. При истечении необходимо определить время опустошения
емкости. Процесс нестационарный, т. е. в течение времени изменяется
высота жидкости Н и, соответственно, и скорость истечения 0 (рис. 5.11).
Задача решается простым интегрированием. Когда сечение емкости
переменное, например коническое или эллиптическое, то необходимо
знать S = f(H): уравнение эллипсоида, конуса и т. д.

5.3. Время охлаждения нагретых тел

Скорость охлаждения: ; количество тепла, которое отдается телом при

охлаждении ; ;

Проинтегрировав получим: ; После подстановки постоянной

интегрирования ; Выразив температуру

По этому уравнению можно рассчитать температуру в любое время, или время на
достижение необходимой температуры.

6.1 Виды математических моделей

Математическая модель − приближенное описание какого-то явления
(процесса), выраженное с помощью математической символики.
В зависимости от конкретной реализации процесса и его аппаратурного
оформления все многообразие химико-технологических процессов можно
разделить на четыре класса исходя из временного и пространственного
признаков:
– процессы, переменные во времени (нестационарные);
– процессы, не меняющиеся во времени (стационарные);
– процессы, в ходе которых их параметры изменяются в пространстве;
– процессы без пространственного изменения параметров.
Все многообразие технологических процессов или аппаратов и
математических моделей, отражающих их, можно разделить на четыре
класса:
1) модели, неизменные во времени (стационарные), – статические модели;
2) модели, переменные во времени (нестационарные) – динамические
модели;
3) модели, неизменные в пространстве, – модели с сосредоточенными
параметрами;
4) модели, изменяющиеся в пространстве, – модели с распределенными
параметрами.

6.2 Кинетика измельчения

При измельчении материал разделяется на два класса: измельченный
(мелкий) и неизмельченный (крупный). Скорость измельчения обычно
характеризуется уменьшением массы крупного класса. Она
пропорциональна массе неизмельченного крупного класса, который
находится в мельнице. Экспериментально доказано (путем отбора проб),
что масса крупного класса изменяется по гиперболической кривой.

Тогда скорость измельчения равна:

где m − масса остатка крупного класса; k − эмпирический коэффициент,

который зависит от условий измельчения.
Разделим переменные и проинтегрируем уравнение

Постоянная интегрирования определяется из начальных условий:

Подставим постоянную интегрирования в (7.2) и выразим m:

Получили уравнение кинетики измельчения, по которому можно
определить массу крупного класса в любой момент времени.

6.3 Основы химической кинетики. Модель реактора идеального

смешения
Важнейшим параметром любой химической реакции является ее скорость.
Так, скорость гомогенных реакций находится из выражения

где V – объем, м 3 ; N − количество молей вещества;  – время, с.

Введя вместо количества молей концентрацию с, получим:

Для реакций, которые идут при V = const в замкнутом объеме:

Для гетерогенных реакций:

Скорость реакций в общем виде пропорциональна концентрации

компонентов:

Концентрации с отдельных компонентов могут быть разными, это значит,

что с будет с разными степенями:

где n = a + b +…+ p − порядок реакции.

Модель реактора идеального смешения

В реактор непрерывно поступает некоторое вещество и также непрерывно
выводится (рис. 10.2). Принимаем: Q − объемный расход, а Qc 0 – подача
(приход) материала.
При реакции количество вещества А изменяется, часть его вступает в
химическую реакцию. Поэтому с < с0.
Тогда уравнение модели идеального смешения можно записать в виде

где ❑r − скорость реакции, с−1 ; V − объем реактора, м

3
.
Отсюда время нахождения вещества в реакторе:

Таким образом, задаваясь некоторыми параметрами с0, с, Q, , определяем

требуемый объем реактора или его производительность.
7.1 Составление и алгометризация
Составление и алгоритмизация математического описания объекта В начале
создания математической модели на нее накладывается ряд ограничений. Это,
прежде всего, вид и целевое назначение моделируемого физико-химического
процесса, а также задача исследований. Кроме того, учитывается достоверность
исходных данных и требуемая точность определения параметров с
использованием математической модели.
В общем случае математическое описание объекта представляет собой комплекс
зависимостей, связывающих параметры различных процессов в единую систему
уравнений. Это могут быть уравнения, основанные на общих законах физики,
уравнения элементарных процессов, теоретические и эмпирические уравнения,
устанавливающие взаимосвязь между параметрами общего химико-
технологического процесса. В дополнение ко всему часто на изменение
параметров элементарных процессов накладываются ограничения в виде
диапазона устойчивого функционирования технологического агрегата,
проведения процесса в целом.

Общие материальные и энергетические балансы – это уравнения баланса массы и

энергии, записанные с учетом гидродинамики движения потоков. Они
характеризуют распределение в потоках температуры, составов и связанных с
ними свойств, таких, например, как вязкость, плотность, теплоемкость и т. д.
Общие закономерности элементарных процессов представляют собой уравнения
этих процессов для локальных элементов потока. К этой группе можно отнести
описания процессов диспергирования, сепарации, тепло- и массообмена и др.
Теоретические и эмпирические соотношения устанавливают связь между
различными параметрами процесса. Таковыми, например, являются зависимости
эффективности сепарации и коэффициента массопередачи от скоростей потоков
фаз, зависимость теплоемкости раствора от состава и т. д.
Ограничения на параметры объекта моделирования обычно представляются в
виде численных значений. Например, суммарная доля ключевого и условного
компонентов смеси при расчете коэффициента вариации не должна превышать
единицы, эффективность любого процесса не превышает 100%. При
моделировании процесса в конкретном технологическом аппарате вводятся
ограничения по его геометрическим параметрам.
Основой всей структуры математического описания является гидродинамическая
модель процесса.
Составление математического описания может осуществляться несколькими
методами
1) аналитическими;
2) экспериментальными;
3) экспериментально-аналитическими.
Аналитическими методами составления математического описания обычно
называют способы вывода уравнений статики и динамики на основе
теоретического анализа физических и химических процессов, происходящих в
исследуемом объекте, а также на основе заданных конструктивных параметров
аппаратуры и характеристик перерабатываемых веществ. При выводе этих
уравнений используются фундаментальные законы сохранения вещества и
энергии, а также кинетические закономерности процессов переноса массы и
теплоты, химических превращений.
Экспериментальный метод составления математического описания
используется для управления и исследования объектов в узком, «рабочем»
диапазоне изменения входных и выходных переменных. Эти методы чаще всего
основываются на предположении о линейности и сосредоточенности параметров
объекта. Принятие этих допущений позволяет сравнительно просто описывать
наблюдаемые процессы алгебраическими или линейными дифференциальными
уравнениями с постоянными коэффициентами. При экспериментальном подходе к
составлению математического описания всегда требуется постановка опытов
непосредственно на изучаемом объекте.
Достоинством экспериментальных методов является простота получаемого
математического описания при достаточно точном описании свойств объекта в
узком диапазоне изменения параметров.
Основной недостаток экспериментальных методов – невозможность установления
функциональной связи между входящими в уравнения числовыми параметрами и
конструктивными характеристиками объекта, режимными параметрами процесса,
физико-химическими свойствами веществ.
Наличие «сильных» и «слабых» сторон аналитического и экспериментального
методов составления математического описания привело к необходимости
разработки комбинированного экспериментально-аналитического метода.
Сущность его заключается в аналитическом составлении уравнений описания,
проведении экспериментальных исследований и нахождении по их результатам
параметров уравнений. При подобном подходе к получению математического
описания сохраняются многие положительные свойства экспериментальных и
аналитических методов.
 7.2. Высота падения мелющего тела в барабанной мельнице
Составление аналитической модели в виде алгебраического уравнения
проследим на примере определения высоты падения мелющего тела в
барабанной мельнице. В общем случае при работе барабанных мельниц можно
выделить три режима движения мелющих тел: каскадный, водопадный и
центрифугальный. Наиболее эффективным из них является водопадный,
который характеризуется подъемом мелющего тела на определенную высоту с
последующим отрывом от стенки барабана и падением по криволинейной
траектории. В момент отрыва центробежная сила равна проекции силы тяжести
на радиальную ось (рис. 5.1):
Координаты тела после отрыва
Для решения этого уравнения начальные условия: при х = 0 у = 0,
7.3.Основы химической кинетики. Модель реактора идеального смешения.

8.1.Алгоритмизация на примере определения размера отверстия сита для

надежного прохода частицы
Рассмотрим составление алгоритма на примере определения размера отверстия
сита грохота для надежного прохода материала.

Координаты точки в момент попадания в ячейку:

Начальные условия: при х = 0 у = d / 2, g = 9,81 м/c 2 ,  = const, м/с. Граничные
условия: при у = 0 частица пройдет через отверстие. Размер отверстия при этом l
= x + d / 2. Тогда алгоритм определения размера отверстия сита следующий

Рис. 3.6. Алгоритм расчета

размера отверстия сита
(После составления алгоритма с использованием пакета прикладных программ
реализуется решение задачи, и определяются числовые значения искомых
параметров. )

8.2.Использование принципа Даламбера для моделирования механических

процессов
Принцип Даламбера заключается в переводе задачи динамики в задачу статики.
Если во втором законе Ньютона перенести все члены уравнения влево, то можно
записать:

Для динамической системы сумма всех внешних и внутренних сил и сил инерции
равна нулю.
Этот принцип можно использовать для моделирования механических процессов.
В барабанной мельнице мелющее тело может двигаться прижатым к барабану или
скользить относительно его или других тел. В произвольной точке на тело
действуют сила тяжести G, 104 центробежная сила Fц, реакция опоры N, сила
трения Fтр. Из расчетной схемы (рис. 7.4) следует, что:

Или в проекциях на подвижные оси Аху:

где Fтр − мера скольжения, Н; N − мера раздавливания, Н

Из баланса сил можно определить, прижато или скользит мелющее тело.

8.3. Модель каскада реакторов идеального смешения

На практике часто из-за неполноты химической реакции она не заканчивается в
одном реакторе. Приходится ставить каскад последовательных реакторов (рис.
10.3, где m − количество реакторов).

Рис. 10.3. Каскад реакторов

Существует несколько способов расчета каскада реакторов − алгебраический,
графический, итерационный.
Алгебраический метод расчета. Для одного реактора идеального смешения:

Для любого реактора в каскаде при равности их объемов:

Отсюда можно легко найти количество реакторов т. Для этого проводим
логарифмирование:

Графический метод. Уравнение (10.21) можно легко привести к виду

Итак, график, изображающий правую часть последнего уравнения в координатах
rc, имеет вид прямой, тангенс угла наклона которой равен –1 / m. Эта прямая
пересекает ось абсцисс в точке начальной концентрации. Абсцисса точки
пересечения указанной прямой с кривой, определяемой уравнением скорости
реакции r = f(c), позволяет найти значение концентрации на выходе каждой
ступени каскада и на входе в последующую. При одинаковом объеме реакторов
время пребывания реагентов в них одинаково, и, следовательно, прямые будут
параллельны. Построения продолжаются до достижения заданной концентрации.
Полученное число точек пересечения даст необходимое число реакторов (на рис.
10.4 m = 3).
Итерационный метод расчета каскада реакторов позволяет получить решение
для реакции любого порядка n при любом числе реакторов и различных объемах
реакторов.

9.1 Основные этапы моделирования

В общем случае применительно к моделированию можно выделить некоторые
характерные этапы его развития как процесса. Это постановка задачи, выбор
модели, исследование модели, перенос результатов исследований с модели на
оригинал, проверка адекватности модели объекту.
На первом этапе идет накопление данных об оригинале. Здесь определяются те
характеристики, параметры с их числовыми значениями, которые лимитируют
проведение в реальном агрегате технологического процесса в целом. В связи с
этим в заключении первого этапа дается констатация невозможности прямых
исследований оригинала и делается вывод о создании модели и изучении
лимитирующих параметров с помощью процесса моделирования.
Важным этапом является выбор модели. Это всегда выбор между материальной и
мысленной, физической и математической моделями. Наиболее оптимальным
решением следует считать выбор комплексной модели, в которой присутствуют
все вышеперечисленные. Конечно, для взятого в качестве примера
массообменного аппарата можно создать материальную модель в определенном
масштабе и весь комплекс исследований провести на ней. Но гарантировать
достоверность результатов и возможность их использования для реального
объекта довольно трудно. Эти сложности обусловлены, прежде всего,
масштабным переходом и всеми проблемами, связанными с ним. Поэтому без
математического моделирования и предшествующего ему физического здесь не
обойтись. А для создания этих двух видов моделей необходимо выделение таких
элементарных процессов, как гидродинамика потоков фаз на массообменной
тарелке и массопередача на 10 одной ступени контакта.
После определения общей стратегии процесса моделирования конкретизируется
выбор модели.
После окончательного выбора моделей и предварительного их анализа на
достоверность и адекватность можно начинать процесс исследования. Причем
исследуются не все параметры, а только те, которые оказывают влияние на
конечный результат.
Перенос результатов исследования модели на оригинал – это по сути дела
оптимизация конструкции аппарата или всего технологического процесса.
Результаты исследований могут быть представлены в виде числовых значений
параметров, диапазона или графической зависимости их изменения, методики
расчета.
Окончательное соответствие (адекватность) модели оригиналу является
завершающим этапом моделирования. Оно устанавливается при испытаниях
модернизированного оригинала.
9.2Алгебраические модели
Алгебраические модели – это модели в виде алгебраических уравнений.
Простейшим примером таковой может служить модель равновесия между фазами
при абсорбции. В состоянии равновесия при постоянных температуре и давлении
существует однозначная связь между парциальным давлением газа и составом
жидкой фазы. Эта зависимость выражается законом Генри:
p = Ex, (5.1)
где p – парциальное давление растворенного газа, Па; E – константа Генри; x –
мольная доля газа в растворе.
Парциальное давление p можно выразить через мольную долю извлекаемого
компонента в газовой смеси y:
p = p0y, (5.2)
где p0 – общее давление в системе. Тогда уравнение равновесия фаз запишется в
виде y* =(E/P0)x (5.3)
Соотношение E/p0 = k называют обычно коэффициентом распределения, или
константой фазового равновесия. Окончательно модель фазового равновесия,
согласно закону Генри, представляется в виде алгебраического уравнения:
y * = kx (5.4)
которое графически изображается прямой линией.
9.3Время охлаждения нагретых тел.
Это одна из распространенных типовых задач. Необходимо определить время,
через которое нагретый аппарат, деталь достигнет требуемой температуры
(например, для проведения ремонта). Тело нагрето до t1, температура
окружающей среды t0, при этом t0 < t1 = const.
Скорость охлаждения:

(9.13)
Вместе с тем количество тепла, которое отдается телом при охлаждении от t до t0
равно:

(9.14)
а при понижении температуры на dt:
(9.15)
тогда

или

(9.16)
Проинтегрируем и получим:

(9.17)
Начальные условия: при  = 0  t = t1. Имеем:

(9.18)
После подстановки постоянной интегрирования в уравнение (9.17) находим:

(9.19)
Выразив температуру t, имеем:

(9.20)
По этому уравнению можно рассчитать температуру в любое время, или время на
достижение необходимой температуры.