Академический Документы
Профессиональный Документы
Культура Документы
ГИПЕРЗВУКОВАЯ АЭРОДИНАМИКА
Учебное пособие
Оренбург
2017
Copyright ОАО «ЦКБ «БИБКОМ» & ООО «Aгентство Kнига-Cервис»
УДК 533.629.73(075.8)
ББК 22.253.3Я73+39.53Я73
Б43
Белов С.В.,
Б43 Гиперзвуковая аэродинамика : учебное пособие / С. В. Белов,
Я.В. Кондров, Е.В. Осипов; Оренбургский гос. ун-т. – Оренбург :
ОГУ, 2017. – 133 с.
ISBN 978-5-7410-1828-6
УДК 533.629.73(075.8)
ББК 22.253.3Я73+39.53Я73
2
Copyright ОАО «ЦКБ «БИБКОМ» & ООО «Aгентство Kнига-Cервис»
Содержание
Введение ....................................................................................................................... 5
Обозначения и сокращения ........................................................................................ 7
1 Гиперзвуковые летательные аппараты – проблемы создания ............................. 8
1.1 Исторические аспекты создания гиперзвуковых летательных аппаратов ... 8
1.1.1 Космические аппараты. Баллистические ракеты...................................... 8
1.1.2 Гиперзвуковые летательные аппараты .................................................... 10
1.1.3 Концепция Быстрого Глобального Удара ............................................... 27
1.2 Проблемы создания ГЛА ................................................................................. 34
1.2.1 Силовые установки и топлива .................................................................. 34
1.2.2 Гиперзвуковая аэродинамика и динамика полета .................................. 35
1.2.3 Конструкционные материалы ................................................................... 36
1.2.4 Системы управления и самонаведения .................................................... 37
1.3 Выводы .............................................................................................................. 39
2 Системы координат ................................................................................................ 41
2.1 Инерциальные и земные системы координат ............................................... 41
2.1.1 Инерциальная система координат ............................................................ 41
2.1.2 Земная система координат ........................................................................ 41
2.1.3 Стартовая система координат ................................................................... 42
2.1.4 Нормальная система координат ............................................................... 42
2.1.5 Связанная система координат ................................................................... 43
2.1.6 Скоростная система координат ................................................................ 45
2.1.7 Полусвязанная система координат........................................................... 45
2.1.8 Траекторная система координат ............................................................... 46
2.1.9 Земная система координат OX зYз Z з ........................................................ 47
2.1.10 Стартовая система координат ................................................................. 47
2.1.11 Начальная стартовая система координат OX 0Y0 Z0 .............................. 48
3 Основы аэродинамики гиперзвуковых скоростей .............................................. 49
3.1 Гиперзвуковые течения. Общие свойства ..................................................... 49
3
Copyright ОАО «ЦКБ «БИБКОМ» & ООО «Aгентство Kнига-Cервис»
4
Copyright ОАО «ЦКБ «БИБКОМ» & ООО «Aгентство Kнига-Cервис»
Введение
6
Copyright ОАО «ЦКБ «БИБКОМ» & ООО «Aгентство Kнига-Cервис»
Обозначения и сокращения
7
Copyright ОАО «ЦКБ «БИБКОМ» & ООО «Aгентство Kнига-Cервис»
9
Copyright ОАО «ЦКБ «БИБКОМ» & ООО «Aгентство Kнига-Cервис»
При абляции ТЗП надо учитывать изменение состава газа и изменение формы
обтекаемого потоком тела.
Успешное освоение космического пространства и создание
баллистических ракет явилось первым практическим подтверждением теории
гиперзвуковой аэродинамики. Было проведено большое количество испытаний
объектов оснащенных аппаратурой для измерения параметров траектории
полета, температурных потоков и аэродинамических характеристик.
1.1.2 Гиперзвуковые летательные аппараты
В настоящее время практически все развитые в военно-техническом
отношении государства имеют программы создания систем различного
назначения с гиперзвуковыми летательными аппаратами (ГЛА).
Соответствующие работы проводятся в Западной Европе (в Италии, ФРГ,
Франции, Англии), в Японии, Китае, Индии, Австралии, США [4]. Рассмотрим
проблемы научного и технологического характера, возникающих в связи с их
созданием.
Работы над созданием летательных аппаратов, совершающих длительный
управляемый полет в плотных слоях атмосферы со скоростью, многократно
превосходящей скорость звука, имеют относительно давнюю историю.
Впервые создание ГЛА было предложено в 30-х годах прошлого века в
Германии профессором Эйгеном Зенгером и инженером Иреной Бредт.
Предлагалось создание горизонтально стартующего на ракетной катапульте
самолета, под действием ракетных двигателей разгоняющегося до скорости
порядка 5900 м/с, совершающего трансконтинентальный полет дальностью 5-7
тыс. км по «рикошетирующей » траектории со сбросом боевой нагрузки массой
до 10 т и совершающего нормальную самолетную посадку на дальности более
20000 км от точки старта. С 1936 г. в специально созданном Научно-
исследовательском институте техники ракетного полета в немецком городе
Грауэн были начаты экспериментальные работы по созданию ракетного
двигателя с тягой 100 т и анализу научных и технологических проблем
реализации сверхдальнего полета на гиперзвуковых скоростях. Разработанный
10
Copyright ОАО «ЦКБ «БИБКОМ» & ООО «Aгентство Kнига-Cервис»
11
Copyright ОАО «ЦКБ «БИБКОМ» & ООО «Aгентство Kнига-Cервис»
Числа Маха ~ 27
В Советском Союзе была разработана и изготовлена аналогичная МТКС
Энергия – Буран совершившая один поле в автоматическом режиме. Этим
полетом были подтверждены конструкторские и научно – технические
решения, принятые при разработке многократной транспортной космической
системы. К сожалению, из–за политической и экономической ситуации в стране
программа была закрыта.
Этому проекту предшествовал большой объем научно-исследовательских
(НИР), опытно-конструкторских (ОКР) и экспериментальных работ по теме
НИР «БОР» (беспилотный орбитальный самолет).
Большой объем испытаний, начиная с лабораторных исследований,
продувок масштабных моделей орбитального самолета (ОС) в
аэродинамических трубах ЦАГИ и кончая их стендовыми отработками
применительно к разным режимам и этапам полета, позволили с высокой
степенью достоверности определить аэродинамические характеристики
планера ОС. Они же, в свою очередь, стали исходными данными для
разработчиков различных систем ОС.
С целью уточнения результатов "трубных исследований", характеристик
устойчивости и управляемости ОС на различных участках полета в
подмосковном ЛИИ совместно с ЦАГИ, Омским ПО "Полет" (ракета-носитель),
ТМКБ "Союз" (двигательная установка), НИИПС (парашютная система) и при
участии полигонов Министерства обороны СССР были созданы и испытаны в
полете модели БОР в масштабе 1:3 орбитального самолета.
Работы по теме БОР начались в 1966 г. Первый цельнодеревянный "БОР-
1" длиной 3 м и массой 800 кг являлся масштабной (М 1:3) копией ОС и был
запущен РН "Космос-2" (11К65) 15 июля 1969 г. по суборбитальной траектории
на высоту 100 км. При входе в плотные слои атмосферы со скоростью 13000
км/ч аппарат, естественно, сгорел, но еще на высоте 60-70 км по
радиотелеметрии была получена ценная информация о возможности
устойчивого управляемого спуска несущего корпуса выбранной формы.
12
Copyright ОАО «ЦКБ «БИБКОМ» & ООО «Aгентство Kнига-Cервис»
13
Copyright ОАО «ЦКБ «БИБКОМ» & ООО «Aгентство Kнига-Cервис»
"БОР-4"
Для "Бурана" нужно было создать надежное и технологичное
многоразовое теплозащитное покрытие (ТЗП) различных типов: легкую
керамическую плитку и гибкую войлочную теплозащиту, покрывающие
основную поверхность корабля, и жаростойкую конструкцию из
композиционного материала "углерод-углерод" для применения в носовой
части и на передних кромках крыла. Высокая сложность и стоимость создания
и летных испытаний корабля требовала соответствующего подхода к отработке
всех систем, и в особенности теплозащиты.
14
Copyright ОАО «ЦКБ «БИБКОМ» & ООО «Aгентство Kнига-Cервис»
15
Copyright ОАО «ЦКБ «БИБКОМ» & ООО «Aгентство Kнига-Cервис»
16
Copyright ОАО «ЦКБ «БИБКОМ» & ООО «Aгентство Kнига-Cервис»
17
Copyright ОАО «ЦКБ «БИБКОМ» & ООО «Aгентство Kнига-Cервис»
18
Copyright ОАО «ЦКБ «БИБКОМ» & ООО «Aгентство Kнига-Cервис»
20
Copyright ОАО «ЦКБ «БИБКОМ» & ООО «Aгентство Kнига-Cервис»
"БОР-5".
Кроме отработки теплозащиты в процессе создания "Бурана", уже после
определения его облика, возникла необходимость проверки в натурных
условиях выбранной аэродинамической компоновки орбитального корабля. По
отработанной на аппарате "БОР-4" методике с космодрома Капустин Яр в
сторону полигона в Сары-Шаган (Казахстан) было проведено 6
суборбитальных запусков (в 1983-88 годах) аппаратов "БОР-5",
представлявших собой геометрически подобную копию "Буран" в масштабе
1:8. Наверху задней части летательных аппаратов "БОР-5" NN501-504 были
установлены макеты вспомогательных воздушно-реактивных двигателей (ВРД),
что соответствовало первоначальному варианту конструкции "Бурана". На
летательном аппарате N505 ВРД уже не было, и он соответствовал летной
схеме "Бурана".
Основной целью испытаний были исследования аэродинамических
характеристик и условий входа ОК в атмосферу с подтверждением расчетных
аэродинамических характеристик "Бурана" и экспериментов в
аэродинамических трубах. В частности, целью полетов аппаратов "БОР-5"
было:
– определение аэродинамических коэффициентов, качества и
балансировочных характеристик орбитального корабля, продольной, боковой и
поперечной устойчивости в условиях реального полета;
– исследование распределения давления по поверхности аппарата;
– определение тепловых и акустических нагрузок;
– проверка достоверности методов аэродинамического расчета.
Для этих целей, а также для исследования проблем теплопередачи
летающие модели оснащались соответствующими средствами измерений и
измерительной аппаратурой (см. таблицу 1.4). Термопары на внутренней
поверхности горячей конструкции, выполненной из молибденового сплава (как
и передняя кромка крыла), крепились механическим способом. Для измерения
температуры поверхности плиток теплозащиты платина/платина-родиевые
21
Copyright ОАО «ЦКБ «БИБКОМ» & ООО «Aгентство Kнига-Cервис»
22
Copyright ОАО «ЦКБ «БИБКОМ» & ООО «Aгентство Kнига-Cервис»
23
Copyright ОАО «ЦКБ «БИБКОМ» & ООО «Aгентство Kнига-Cервис»
24
Copyright ОАО «ЦКБ «БИБКОМ» & ООО «Aгентство Kнига-Cервис»
интереса к ГЛА как основе МТКС. В Западной Европе была начата разработка
таких проектов, как уже упомянутый «Зенгер- 2» (ФРГ), HOTOL (Англия),
«Гермес» (Франция), НОРЕ (Япония), а в США началась разработка проекта
«Национальный воздушно-космический самолет» (NASP). Все эти проекты не
ушли дальше «бумажной» стадии и в настоящее время прекращены.
Таким образом, можно выделить исторически третье направление,
заполнить которое могли бы ГЛА, – создание МТКС и трансконтинентальных
транспортных систем.
1.1.2.2 Беспилотные гиперзвуковые ударные системы
Четвертое направление, для применения в котором рассматривались и
рассматриваются ГЛА, – это создание беспилотных ударных систем. Впервые
предложенная в 1943-1944 гг. в Германии известным конструктором Вернером
фон Брауном концепция (проект А9/А10 рассматривался с пилотируемой и
беспилотной верхней ступенью) получила развитие в 60-х годах как возможный
ответ на развитие систем противоракетной обороны, повышение защищенности
атакуемых объектов и необходимость как можно более быстрого поражения
мобильных целей.
Концепция использования ГЛА в качестве оснащения
межконтинентальных баллистических ракет подразумевает использование
таких присущих ГЛА качеств, как:
• высокая скорость полета, обеспечивающая на межконтинентальных
дальностях время доставки боезарядов, сравнимое с традиционными
баллистическими блоками;
• возможность достаточно широкого маневра по направлению и высоте, в
том числе и в районе цели, и связанное с этим повышение возможностей по
преодолению стратегической и объектовой ПРО и ПВО;
• возможность достижения высокой точности наведения на цель
благодаря управляемости на всех участках полета;
• возможность уточнения целеуказания в полете вплоть до района
нахождения цели.
25
Copyright ОАО «ЦКБ «БИБКОМ» & ООО «Aгентство Kнига-Cервис»
26
Copyright ОАО «ЦКБ «БИБКОМ» & ООО «Aгентство Kнига-Cервис»
27
Copyright ОАО «ЦКБ «БИБКОМ» & ООО «Aгентство Kнига-Cервис»
16600 км, максимальную массу боевой нагрузки до 5400 кг, время реакции (от
взлета до нанесения удара по цели) менее 2 ч, а также обеспечивать
возможность применения бортового вооружения на крейсерской гиперзвуковой
скорости полета. Базирование аппаратов предполагается на аэродромах с
взлетно-посадочной полосой длиной до 3 км.
В качестве основного варианта оснащения НCV предполагается
использовать «Универсальное средство доставки авиационных средств
поражения» (CAV – CommonAeroVehicle), представляющее собой
высокоманевренный управляемый планирующий (без силовой установки)
аппарат с аэродинамическим качеством 3-5. При сбросе с носителя на
гиперзвуковой скорости он сможет доставлять к цели на дальность до 16 тыс.
км различную боевую нагрузку с максимальной массой 500 кг. Аппарат
предполагается выполнить по перспективной компоновке, обеспечивающей
высокое аэродинамическое качество. Для перенацеливания аппарата в полете и
последующего поражения выявленных в радиусе до 5400 км целей в состав его
бортового оборудования планируется включить аппаратуру обмена данными в
реальном масштабе времени с различными разведывательными системами и
пунктами управления. Уничтожение стационарных высокозащищенных
(заглубленных) целей будет обеспечиваться применением проникающей боевой
части калибра 450 кг. Точность (круговое вероятное отклонение) должна
составить около 3 м при скорости встречи с целью до 1200 м/с. На начальном
этапе в качестве носителя аппарата САУ предполагается использовать
относительно недорогую баллистическую ракету SLV (SmallLaunch Vel1icle),
которая будет характеризоваться достаточно низкими стоимостями пуска (5
млн долл. США). Учитывая объединение программ создания неядерного
оснащения стратегических ракет, ведущихся ВМФ и ВВС, не исключена также
возможность развертывания CAV на БРПЛ «Trident-II D5».Учитывая высокий
уровень технологических рисков программы FALCON, проведены
концептуальные исследования нескольких вариантов экспериментальных
28
Copyright ОАО «ЦКБ «БИБКОМ» & ООО «Aгентство Kнига-Cервис»
29
Copyright ОАО «ЦКБ «БИБКОМ» & ООО «Aгентство Kнига-Cервис»
30
Copyright ОАО «ЦКБ «БИБКОМ» & ООО «Aгентство Kнига-Cервис»
31
Copyright ОАО «ЦКБ «БИБКОМ» & ООО «Aгентство Kнига-Cервис»
32
Copyright ОАО «ЦКБ «БИБКОМ» & ООО «Aгентство Kнига-Cервис»
33
Copyright ОАО «ЦКБ «БИБКОМ» & ООО «Aгентство Kнига-Cервис»
34
Copyright ОАО «ЦКБ «БИБКОМ» & ООО «Aгентство Kнига-Cервис»
35
Copyright ОАО «ЦКБ «БИБКОМ» & ООО «Aгентство Kнига-Cервис»
36
Copyright ОАО «ЦКБ «БИБКОМ» & ООО «Aгентство Kнига-Cервис»
37
Copyright ОАО «ЦКБ «БИБКОМ» & ООО «Aгентство Kнига-Cервис»
38
Copyright ОАО «ЦКБ «БИБКОМ» & ООО «Aгентство Kнига-Cервис»
1.3 Выводы
39
Copyright ОАО «ЦКБ «БИБКОМ» & ООО «Aгентство Kнига-Cервис»
40
Copyright ОАО «ЦКБ «БИБКОМ» & ООО «Aгентство Kнига-Cервис»
2 Системы координат
41
Copyright ОАО «ЦКБ «БИБКОМ» & ООО «Aгентство Kнига-Cервис»
42
Copyright ОАО «ЦКБ «БИБКОМ» & ООО «Aгентство Kнига-Cервис»
кр . (2.1)
поставленной задачей.
2.1.5 Связанная система координат
Связанная система координат OXYZ представлена на рисунке 2.2. Точка
O – в центре масс летательного аппарата. Ось OX – продольная ось и
направлена по оси симметрии вперед или параллельна ей. Ось OY –
нормальная ось – в плоскости симметрии и направлена вверх. Ось OZ –
поперечная ось, дополняет систему координат до правой.
Оси жестко фиксированы по отношению к летательному аппарату.
43
Copyright ОАО «ЦКБ «БИБКОМ» & ООО «Aгентство Kнига-Cервис»
часовой стрелки, то 0 .
Угол тангажа – угол между продольной осью OX и местной
горизонтальной плоскостью. Если продольная ось выше горизонтальной
плоскости, то 0 .
Угол крена – угол между поперечной осью OZ и осью OZ g нормальной
44
Copyright ОАО «ЦКБ «БИБКОМ» & ООО «Aгентство Kнига-Cервис»
45
Copyright ОАО «ЦКБ «БИБКОМ» & ООО «Aгентство Kнига-Cервис»
46
Copyright ОАО «ЦКБ «БИБКОМ» & ООО «Aгентство Kнига-Cервис»
47
Copyright ОАО «ЦКБ «БИБКОМ» & ООО «Aгентство Kнига-Cервис»
48
Copyright ОАО «ЦКБ «БИБКОМ» & ООО «Aгентство Kнига-Cервис»
V2 k 1
M .
2
(3.1)
2С pT 2
49
Copyright ОАО «ЦКБ «БИБКОМ» & ООО «Aгентство Kнига-Cервис»
dp
VdV 0. (3.2)
ρ
Отсюда
dp dV
V 2 , (3.3)
ρ p V
или
dp dV
kM 2 (3.4)
ρ V
dp 1 dp
(3.5)
ρ k p
50
Copyright ОАО «ЦКБ «БИБКОМ» & ООО «Aгентство Kнига-Cервис»
dp dV
M 2 . (3.6)
ρ V
dT dp dp
. (3.7)
T p
dp dp
Подставляя сюда и по формулам (3.4) и (3.6) находим
p
dT dV
k 1 M 2 (3.8)
T V
da dT
0,5 (3.9)
a T
Поэтому
da k 1 dV
M2 (3.10)
a 2 V
51
Copyright ОАО «ЦКБ «БИБКОМ» & ООО «Aгентство Kнига-Cервис»
52
Copyright ОАО «ЦКБ «БИБКОМ» & ООО «Aгентство Kнига-Cервис»
53
Copyright ОАО «ЦКБ «БИБКОМ» & ООО «Aгентство Kнига-Cервис»
54
Copyright ОАО «ЦКБ «БИБКОМ» & ООО «Aгентство Kнига-Cервис»
Уравнение энергии
V12 V22
i1 i2 i0 , (3.12)
2 2
k p
p1 R1T1 ; i1 RT1 ; a1 kRT1 ; s1 cv ln 1k , (3.14)
k 1 p1
55
Copyright ОАО «ЦКБ «БИБКОМ» & ООО «Aгентство Kнига-Cервис»
2 2*
2 2* , , (3.15)
1 1
где
2*
1 6, (3.16)
1
V2 1
, (3.17)
V1 2
V2* 1
. (3.18)
V1 2*
Отсюда
V2 V2*
. (3.19)
V1 V1
(V2' ) 2
i2' i0 , (3.20)
2
и отношение давлений
V2" 1
. (3.22)
V1 2'
V2
M2 . (3.23)
a2
57
Copyright ОАО «ЦКБ «БИБКОМ» & ООО «Aгентство Kнига-Cервис»
58
Copyright ОАО «ЦКБ «БИБКОМ» & ООО «Aгентство Kнига-Cервис»
59
Copyright ОАО «ЦКБ «БИБКОМ» & ООО «Aгентство Kнига-Cервис»
60
Copyright ОАО «ЦКБ «БИБКОМ» & ООО «Aгентство Kнига-Cервис»
k 1 k 1
ф arctg ( M 2 1) arctg ( M 2 1) , (3.24)
k 1 k 1
61
Copyright ОАО «ЦКБ «БИБКОМ» & ООО «Aгентство Kнига-Cервис»
k 1 k 1 k 1 1
arctg ( M 2 1) arctg M , (3.25)
k 1 k 1 2 k 1 M
1
arctg ( M 2 1) arctgM . (3.26)
2 M
В результате получим
2 2
0 , (3.27)
(k 1) M 1 (k 1) M 2
Или
M1 M
1 (k 1) 1 0 . (3.28)
M2 2
k
p0 (k 1) M 2 k 1
1 , (3.29)
p 2
k
0 (k 1) M 2 k 1
1 , (3.30)
2
62
Copyright ОАО «ЦКБ «БИБКОМ» & ООО «Aгентство Kнига-Cервис»
T0 (k 1) M 2
1 . (3.31)
T 2
(k 1) M 2
1 1, (3.32)
2
k
p0 (k 1) M 2 k 1
, (3.33)
p 2
k
0 (k 1) M 2 k 1
, (3.34)
2
T0 (k 1) M 2
. (3.35)
T 2
k
p0 ( k 2 k 1
1) M 1
, (3.36)
p1 2
k
p0 (k 1) M 22 k 1
, (3.37)
p2 2
Отсюда
2k
p2 М 1 k 1
. (3.38)
p1 М 2
63
Copyright ОАО «ЦКБ «БИБКОМ» & ООО «Aгентство Kнига-Cервис»
2k
2 М 1 k 1
, (3.39)
1 М 2
2
Т 2 М1
. (3.40)
Т1 М 2
2k
2 k 1 k 1
1 К , (3.41)
1 2
2k
р2 k 1 k 1
1 К , (3.42)
р1 2
2
Т2 k 1
1 К . (3.43)
Т1 2
р2 р1 2 р2
ср 2
1 . (3.44)
q kМ 1 р1
2k
ср 2 k 1 1
k
1 1 К . (3.45)
02 kК2 2
64
Copyright ОАО «ЦКБ «БИБКОМ» & ООО «Aгентство Kнига-Cервис»
При 𝑀1 → ∞ имеем 𝑐𝑝 → 0.
Из формул (3.28) и (3.42) следует, что безразмерные отношения М 1 М 2 ,
dV dM da
. (3.46)
V M a
dV M 2 dM
1 (k 1) . (3.47)
V 2 M
dV 2 dM
. (3.48)
V k 1 M 3
1 1 1
V
k 1 M 2
M 22
e 1 . (3.49)
V1
65
Copyright ОАО «ЦКБ «БИБКОМ» & ООО «Aгентство Kнига-Cервис»
Тогда
M2
1 1 1
V2 ( k 1) M 12 M 22
. (3.50)
e
V1
1 k 1
02
V2 К2 4
e . (3.51)
V1
V2 1 k 1
1 02 . (3.52)
V1 К
4
Vх, 1 k 1 2 V у
,
0 , 0 . (3.54)
V1 К 4 V1
66
Copyright ОАО «ЦКБ «БИБКОМ» & ООО «Aгентство Kнига-Cервис»
2 (k 1) M 12 sin 2
tg ( ) , (3.55)
(k 1) M 12 sin cos
2 (k 1) M 12
, (3.56)
(k 1) M 12
k 1
( М 1 ) 2 ( М 1 )(М 1 0 ) 1 0 , (3.57)
2
k 1
К с2 К К с 1 0 , (3.58)
2
2
(k 1) К (k 1) К
Кс 1. (3.59)
4 4
Отсюда
(k 1) 2
Кс
4 1
1 1 . (3.60)
К 0 4 k 1 К2
67
Copyright ОАО «ЦКБ «БИБКОМ» & ООО «Aгентство Kнига-Cервис»
k 1
При 𝑀1 → ∞ угол 0 .
2
Так как при больших скоростях 1 < 𝑘 < 1,4, то угол скачка уплотнения
отличается от угла 𝜃0 менее чем на 20%.
68
Copyright ОАО «ЦКБ «БИБКОМ» & ООО «Aгентство Kнига-Cервис»
р2 2k k 1
М 12 sin 2 . (3.61)
р1 k 1 k 1
р2 2k k 1
К с2 , (3.62)
02 k 1 k 1
ср 4 К с2 1
. (3.63)
02 k 1 К с2
(k 1) К с К
К с2 1 . (3.64)
2
Поэтому
ср 2К с
. (3.65)
02 К
2
ср k 1 4
1 1 . (3.66)
02 2 ( k 1) К
При 𝑀1 → ∞
𝑐𝑝 = (𝑘 + 1)𝜃02 (3.67)
69
Copyright ОАО «ЦКБ «БИБКОМ» & ООО «Aгентство Kнига-Cервис»
Используя выражения
k 1 2
V1nV2n aкр
2
Vt ; V1n V1 sin ; Vt V1 cos .
k 1
sin 2 1
V2 х 2 М 12 (3.69)
1 ,
V1 k 1
V2 х К с 02 V2 у
1 , 0 . (3.72)
V1 Ка V1
70
Copyright ОАО «ЦКБ «БИБКОМ» & ООО «Aгентство Kнига-Cервис»
,
Vх, К с 02 V у
, 0 . (3.73)
V1 Ка V1
Кс
где отношение определяется по формуле (3.60). Отсюда следует, что при
Ка
𝑀12 ≫ 1 составляющая скорости 𝑉𝑥, много меньше 𝑉𝑦, , т.е. 𝑉𝑥, ≪ 𝑉𝑦, .
3.3.3. Пластина в гиперзвуковом потоке.
Для определения коэффициентов давления на верхней 𝑐𝑝в и нижней 𝑐𝑝н
поверхностях пластины при малых углах атаки воспользуемся уравнениями
(3.45) и (3.66) подставляя в них 𝜃0 = 𝛼, 𝐾𝛼 = 𝑀∞ 𝛼. При 𝑀∞ → ∞
коэффициенты давления на верхней 𝑐𝑝в = 0 и на нижней 𝑐𝑝н = (𝑘 + 1)𝛼 2 .
Коэффициенты нормальной силы𝑐𝑦 , подъемной силы 𝑐𝑦𝑎 , сопротивления 𝑐𝑥𝑎 ,
момента 𝑚𝑧 относительно передней кромки равны: 𝑐𝑦 = 𝑐𝑝н − 𝑐𝑝в ; 𝑐𝑥𝑎 =
𝑐𝑦 sin 𝛼; 𝑚𝑧 = −0,5𝑐𝑦 . При малых углах атаки 𝑐𝑦𝑎 = 𝑐𝑦 ; 𝑐𝑥𝑎 = 𝑐𝑦 𝛼. Подставляя
в эти выражения формулы (3.45) и (3.66), получаем:
c уа cу
f (K a ) , (3.74)
а2 а2
c xа
f (K a ) , (3.75)
а2
mz
0,5 f ( K a ) , (3.76)
а2
2
𝑐𝑦𝑎 𝑀∞ = 𝑓(𝐾𝛼 )𝐾𝛼2 ; (3.77)
2
𝑐𝑥𝑎 𝑀∞ = 𝑓(𝐾𝛼 )𝐾𝛼3 , (3.78)
71
Copyright ОАО «ЦКБ «БИБКОМ» & ООО «Aгентство Kнига-Cервис»
2
𝑚𝑧 𝑀∞ = −0,5𝑓(𝐾𝛼 )𝐾𝛼2 (3.79)
где
2 2k
k 1 2 k 1 k 1
1 1
4 1
f (K a ) 1 1 Ka . (3.80)
2 k 1 K a kKa2
2 2
72
Copyright ОАО «ЦКБ «БИБКОМ» & ООО «Aгентство Kнига-Cервис»
с с
0 а а1 0,5 , (3.81)
2 а
параметр подобия:
с с
К М а М а1 0,5 . (3.82)
2 а
73
Copyright ОАО «ЦКБ «БИБКОМ» & ООО «Aгентство Kнига-Cервис»
74
Copyright ОАО «ЦКБ «БИБКОМ» & ООО «Aгентство Kнига-Cервис»
c yа c рн c рв , (3.83)
с
c ха (c рн c рв ) (c рн c рв ) . (3.84)
2
mz 0,5(c рн c рв ) . (3.85)
75
Copyright ОАО «ЦКБ «БИБКОМ» & ООО «Aгентство Kнига-Cервис»
ср c ср
f M , ; f M c , , (3.86)
2 c2 c
или
c
с р М 2 f 3 M , ; с р М 2 f 4 M c , . (3.87)
c
𝑐𝑥а ⁄𝑐 3 , 𝑚𝑧 ⁄𝑐 2 , или произведениями 𝑀∞2 𝑐𝑦𝑎 , 𝑀∞3 𝑐𝑥𝑎 , 𝑀∞2 𝑚𝑧 , зависят только от
двух параметров 𝑀∞ 𝛼 и с или от 𝑀∞ 𝑐 и с Следовательно, параметрами
подобия в этом случае могут быть 𝑀∞ 𝛼 и с или 𝑀∞ 𝑐 и с Тогда для
профилей с различными относительными толщинами при различных углах
атаки и числах 𝑀∞ произведения 𝑀∞2 𝑐𝑦𝑎 , 𝑀∞3 𝑐𝑥𝑎 , 𝑀∞2 𝑚𝑧 или отношения 𝑐𝑦а ⁄𝛼 2 ,
76
Copyright ОАО «ЦКБ «БИБКОМ» & ООО «Aгентство Kнига-Cервис»
2
с рдон M 2 . (3.88)
k
Тогда
с xддо 2
3
. (3.89)
c k (M c ) 2
При 𝑀∞ 𝑐̅ → ∞ 𝑐𝑥дон → 0.
Вывод о преимуществе клинового профиля перед ромбовидным при
гиперзвуковых скоростях является более общим. При таких скоростях
аэродинамическое качество профиля с плоской нижней поверхностью выше,
чем у двояковыпуклых профилей с той же относительной толщиной, так как
решающее значение в создании аэродинамических сил имеет нижняя
поверхность.
Аналогичный вывод можно сделать о пространственных телах.
Например, аэродинамическое качество полуконуса оказывается выше, чем
конуса с той же площадью наибольшего поперечного сечения.
Основная трудность при определении аэродинамических характеристик
крыла конечного размаха – это необходимость учитывать влияние боковых
кромок и взаимное влияние консолей стреловидных крыльев. Боковые кромки
влияют только в областях, ограниченных конусами Маха, исходящими из
передних кромок концевых сечений (область I на рисунке 3.11). Зона
77
Copyright ОАО «ЦКБ «БИБКОМ» & ООО «Aгентство Kнига-Cервис»
78
Copyright ОАО «ЦКБ «БИБКОМ» & ООО «Aгентство Kнига-Cервис»
79
Copyright ОАО «ЦКБ «БИБКОМ» & ООО «Aгентство Kнига-Cервис»
V у2 dV
2 V V V ctg 0 .
2
1 (3.91)
2 d 2
r
Vr
1 ( к ) 2 , (3.92)
Vk
V
2( к ) 2 . (3.93)
Vk
80
Copyright ОАО «ЦКБ «БИБКОМ» & ООО «Aгентство Kнига-Cервис»
1
к 0,5 . (3.94)
2
k 1 2 1
К с К 0,5 К с ,
k 1 К с
(3.95)
k 1
где 𝐾𝛼 = 𝑀∞ 𝜃к ,𝐾𝑐 = 𝑀∞ 𝛽.
Отсюда
Кс k 1 2(k 3) 1
1 1 . (3.96)
К к k 3 (k 1) 2 К2
При 𝑀∞ → ∞
k 1
2 . (3.97)
к k 3
2
ср .
р (3.98)
kМ 2 к 1
р
рк р р
с к. (3.99)
р р рс
81
Copyright ОАО «ЦКБ «БИБКОМ» & ООО «Aгентство Kнига-Cервис»
k 2k
рк Т к k 1 р a k 1
, или к к . (3.100)
рс Т с рс aс
aк2
k 1 2
2
Vmax Vк2 , aс2
k 1 2
2
Vmax ас2 . (3.101)
Отсюда
aк2 aс2
k 1 2
2
a2
Vс Vк2 , к2 1
k 1 Vк2 Vс2
2 2 2
aс Vк
1
.
(3.102)
aс
aк2 Vк2
1 (k 1) k 2
, (3.103)
aс2 2
aс
или
где 𝑉к ⁄𝑉∞ ≈ 1.
82
Copyright ОАО «ЦКБ «БИБКОМ» & ООО «Aгентство Kнига-Cервис»
k
рк а2 k 1
1 (k 1) 2 К с К а 2 . (3.105)
рс ас
рк а2
1 k К с К а 2 . (3.106)
р ас2
а2 p c
. (3.107)
ас2 pс
pc 2k k 1
M 2 sin 2 ( ) , (3.108)
p k 1 k 1
k 1 2
M sin 2 ( )
c
k 1 , (3.109)
M 2 sin 2 ( ) 2
k 1
83
Copyright ОАО «ЦКБ «БИБКОМ» & ООО «Aгентство Kнига-Cервис»
pк 2k k (k 1)
1 ( K c2 1) ( K c K ) 2 ,
p k 1 k 1 2
2 (3.110)
Kc
4 k 1
M 2 c p ( K c2 1) 2( K c K ) 2 , (3.111)
k 1 k 1 2
2
Kc
Или
cp 4 K c2 1 ( K c K ) 2 k 1
2 . (3.112)
k2 k 1 K2 K2 k 1 2
2
Kc
параметра 𝐾𝛼 = 𝑀∞ 𝜃к .
Предельное значение коэффициента давления на поверхности конуса при
𝑀∞ → ∞, т.е
cp 2(k 1)(k 7)
. (3.113)
k2 (k 3) 2
84
Copyright ОАО «ЦКБ «БИБКОМ» & ООО «Aгентство Kнига-Cервис»
85
Copyright ОАО «ЦКБ «БИБКОМ» & ООО «Aгентство Kнига-Cервис»
86
Copyright ОАО «ЦКБ «БИБКОМ» & ООО «Aгентство Kнига-Cервис»
𝑐𝑝 = 2𝑠𝑖𝑛2 𝜃 (3.114)
87
Copyright ОАО «ЦКБ «БИБКОМ» & ООО «Aгентство Kнига-Cервис»
sin 2
с р с*р . (3.115)
sin 2 *
2 p02
с р 02
1 , (3.117)
kM 2 p
k
p02 k 1 (k 1) 2 k 1 M 12
.
p k 1 2(k 1) 1
(3.118)
2k 1 k 1
2
k 1 M1
( х, х , )и 2 ( х , )
dр dп , (3.121)
R( х)
(3.121) к виду
dα
dр ρ1V1 sin α и(х , )dS(х , ) . (3.123)
dS
90
Copyright ОАО «ЦКБ «БИБКОМ» & ООО «Aгентство Kнига-Cервис»
S
dα
соs dS .
р р1 ρ1V1 sin α sin α
2
(3.124)
dS S
0
91
Copyright ОАО «ЦКБ «БИБКОМ» & ООО «Aгентство Kнига-Cервис»
92
Copyright ОАО «ЦКБ «БИБКОМ» & ООО «Aгентство Kнига-Cервис»
93
Copyright ОАО «ЦКБ «БИБКОМ» & ООО «Aгентство Kнига-Cервис»
94
Copyright ОАО «ЦКБ «БИБКОМ» & ООО «Aгентство Kнига-Cервис»
95
Copyright ОАО «ЦКБ «БИБКОМ» & ООО «Aгентство Kнига-Cервис»
96
Copyright ОАО «ЦКБ «БИБКОМ» & ООО «Aгентство Kнига-Cервис»
97
Copyright ОАО «ЦКБ «БИБКОМ» & ООО «Aгентство Kнига-Cервис»
98
Copyright ОАО «ЦКБ «БИБКОМ» & ООО «Aгентство Kнига-Cервис»
dY
2q с р соsΨ dΨ , (3.125)
dх 0
dХ
2q r tan с р dΨ . (3.126)
dх 0
dY
q rsin(2 )sin(2 ) , (3.127)
dх
100
Copyright ОАО «ЦКБ «БИБКОМ» & ООО «Aгентство Kнига-Cервис»
dХ
dх
q r tan 2sin 2 sin 2 (1 3sin 2 ) . (3.128)
dY 1 tan tan
q rsin(2 )sin(2 ) Ψ Т sinΨ Т 2 ,
tan
(3.129)
dх 3 tan
dХ 3
q r tan Ψ Т 2sin 2 sin 2 (1 3sin 2 ) sin(2 )sin(2 )sin(Ψ Т ) . (3.130)
dх 4
Y X
сy ; сx . (3.131)
qR 2 qR 2
T Ψ
dM z
2q c p r cosΨ ( x r tan )dΨ , (3.132)
dx 0
L ΨT
M z 2q c p r cosΨ ( x r tan )ddx , (3.133)
0 0
101
Copyright ОАО «ЦКБ «БИБКОМ» & ООО «Aгентство Kнига-Cервис»
коэффициент момента
Mz
mz . (3.134)
qR 2
mz
xД . (3.135)
cy
102
Copyright ОАО «ЦКБ «БИБКОМ» & ООО «Aгентство Kнига-Cервис»
4 Волнолеты
103
Copyright ОАО «ЦКБ «БИБКОМ» & ООО «Aгентство Kнига-Cервис»
104
Copyright ОАО «ЦКБ «БИБКОМ» & ООО «Aгентство Kнига-Cервис»
105
Copyright ОАО «ЦКБ «БИБКОМ» & ООО «Aгентство Kнига-Cервис»
107
Copyright ОАО «ЦКБ «БИБКОМ» & ООО «Aгентство Kнига-Cервис»
108
Copyright ОАО «ЦКБ «БИБКОМ» & ООО «Aгентство Kнига-Cервис»
Рисунок 4.3 – Тонкое крыло (а) и волнолет (б) под углом атаки в гиперзвуковом
потоке
109
Copyright ОАО «ЦКБ «БИБКОМ» & ООО «Aгентство Kнига-Cервис»
110
Copyright ОАО «ЦКБ «БИБКОМ» & ООО «Aгентство Kнига-Cервис»
111
Copyright ОАО «ЦКБ «БИБКОМ» & ООО «Aгентство Kнига-Cервис»
112
Copyright ОАО «ЦКБ «БИБКОМ» & ООО «Aгентство Kнига-Cервис»
113
Copyright ОАО «ЦКБ «БИБКОМ» & ООО «Aгентство Kнига-Cервис»
C pкко С рзв
Сf .
Sw S (4.1)
w
Sb зв Sb кон
tan 2 w
S w 4h 2
(tan w tan w ) 2 . (4.2)
cos w
2
tan c
S w h 2 , (4.3)
cos c
114
Copyright ОАО «ЦКБ «БИБКОМ» & ООО «Aгентство Kнига-Cервис»
115
Copyright ОАО «ЦКБ «БИБКОМ» & ООО «Aгентство Kнига-Cервис»
116
Copyright ОАО «ЦКБ «БИБКОМ» & ООО «Aгентство Kнига-Cервис»
117
Copyright ОАО «ЦКБ «БИБКОМ» & ООО «Aгентство Kнига-Cервис»
dc y
cy , (4.5)
d
dc y
c x c x0 c y c x0 2 , (4.6)
d
где 𝛼 – угол атаки, отсчитываемый от угла, при котором подъемная сила равна
нулю,
𝑐𝑥0 – коэффициент сопротивления при нулевой подъемной силе,
𝑑𝑐𝑦 ⁄𝑑𝛼 – наклон кривой подъемной силы, считающийся здесь постоянным.
Тогда
dc y
Y cy d
, (4.7)
X cx 2 dc y
c x0
d
0,5
c
нв 0
x
. (4.8)
dc y
d
118
Copyright ОАО «ЦКБ «БИБКОМ» & ООО «Aгентство Kнига-Cервис»
0,5
dy
0,5 d
Y . (4.9)
X c x0
𝐹 = 𝑘𝛿 𝑛 𝑆𝑞, (4.10)
119
Copyright ОАО «ЦКБ «БИБКОМ» & ООО «Aгентство Kнига-Cервис»
Y k n cos
n . (4.14)
X k sin C x
f
Y k n
. (4.15)
X k n 1 C x
f
n 1
nc x f
опт . (4.16)
k
120
Copyright ОАО «ЦКБ «БИБКОМ» & ООО «Aгентство Kнига-Cервис»
1
n n 1
Y
n 1
1 k
n . (4.17)
X нв n 1 cx
f
Y k
0,5 . (4.18)
X 1 cx f
При п = 2
Y k 3
0,528 . (4.19)
X 1 cx
f
121
Copyright ОАО «ЦКБ «БИБКОМ» & ООО «Aгентство Kнига-Cервис»
V CS 1,5 , (4.20)
W W
m ,
gV 2 (4.21)
gCS 3
122
Copyright ОАО «ЦКБ «БИБКОМ» & ООО «Aгентство Kнига-Cервис»
2 3п
C mW 0,5
ˆ
1,5
, (4.22)
(kq)
Y
K (4.23)
X
2 1
Y (m C) W 3 q
3
. (4.24)
X 1 1
4 2
k (m C) 3 W 3 cx f q 2
123
Copyright ОАО «ЦКБ «БИБКОМ» & ООО «Aгентство Kнига-Cервис»
При n=2
2 1 1 1
Y (m C) 3 W 3 k 2 q 2
. (4.25)
X 2 1 1 3
( m CW 2) cx f k 2q2
124
Copyright ОАО «ЦКБ «БИБКОМ» & ООО «Aгентство Kнига-Cервис»
125
Copyright ОАО «ЦКБ «БИБКОМ» & ООО «Aгентство Kнига-Cервис»
𝑐𝑦 = 𝑐𝑝 cos 𝛿, (4.26)
𝑐𝑥 = 𝑐𝑝 sin 𝛿. (4.27)
Y 1
. (4.28)
X tan
126
Copyright ОАО «ЦКБ «БИБКОМ» & ООО «Aгентство Kнига-Cервис»
Y cp
,
X S (4.29)
c p tan w c f
Sp
Sw sin 2
2 1 , (4.30)
Sp tan 2
получим
Y cp
.
X sin 2 (4.31)
c p tan 2 1 cf
tan 2
Y k
.
X sin
2
(4.32)
k 2 c f 1
tan 2
0,5
2c f sin
2
опт 1 . (4.33)
k tan 2
0, 25
Y 2k sin 2
0, 25 1 . (4.34)
X m c f tan 2
127
Copyright ОАО «ЦКБ «БИБКОМ» & ООО «Aгентство Kнига-Cервис»
128
Copyright ОАО «ЦКБ «БИБКОМ» & ООО «Aгентство Kнига-Cервис»
129
Copyright ОАО «ЦКБ «БИБКОМ» & ООО «Aгентство Kнига-Cервис»
130
Copyright ОАО «ЦКБ «БИБКОМ» & ООО «Aгентство Kнига-Cервис»
131
Copyright ОАО «ЦКБ «БИБКОМ» & ООО «Aгентство Kнига-Cервис»
132
Copyright ОАО «ЦКБ «БИБКОМ» & ООО «Aгентство Kнига-Cервис»
133
Copyright ОАО «ЦКБ «БИБКОМ» & ООО «Aгентство Kнига-Cервис»
Учебное пособие
С.В. Белов
Я.В. Кондров
Е.В. Осипов
ГИПЕРЗВУКОВАЯ АЭРОДИНАМИКА
134