Александр Левенко

УНИВЕРСАЛЬНЫЙ ЖРД.
ТЕХНИЧЕСКОЕ ПРЕДЛОЖЕНИЕ

Механика воздушно-космических систем:

Монография

Днепропетровск
Стилус
2012

1
 УДК 629.76.03 (075.8)
ББК 39.551.4-02
Л 35

Левенко А. С.
Л 35 Универсальный ЖРД. Техническое предложение. Механика
воздушно-космических систем: Монография. – Д.: Стилус, 2012. - 56 с.

ISBN 978-966-2363-10-8

Книга представляет интерес для специалистов, занимающихся

проектированием ракетно-космической техники. По сути – это
Техническое предложение (Аванпроект) ЖРД перспективной
конструкции для ракетных летательных аппаратов.
Издание рассчитано на массового читателя, энтузиастов ракетно-
космической техники.

ISBN 978-966-2363-10-8 © Левенко А. С. 2012

2
 От автора:

В монографии представлен авторский проект универсального жидкостного ракетного

двигателя для воздушно-космических систем, где учтены необходимость многоразового
запуска и применения, возможность использования ЖРД в качестве рулевого и высотного,
использованы элементы конструкции ЖРД и РДТТ в оптимальном, с точки зрения автора,
варианте.
Рассмотрено применение экологически безопасных и достаточно энергетически
приемлемых компонентов топлива: высококонцентрированных водных растворов этанола и
водорода пероксида.
В книге представлена конструкция ЖРД. Автор считает, что создание предложенного
универсального ЖРД с нестандартным подходом к проектированию на основе известных
теорий расчета возможно в негосударственной сфере космической деятельности.
Автор предполагал назвать книгу «ЖРД для воздушно-космического самолета»,
Однако, двигатель получился универсальным.

Александр Левенко

3
 СОДЕРЖАНИЕ:

Введение. Техническое предложение по созданию универсального ЖРД на этаноле и водорода

пероксиде для двигательных установок летательных аппаратов……………………………………. 5

Часть 1. Принципы расчета однокамерного жидкостного ракетного двигателя с

неохлаждаемым, принудительно выдвигаемым сопловым насадком в условиях карданного
закрепления камеры сгорания…………………………………………………………………………. 8

Часть 2. Оценочный расчет ЖРД……………………………………………………………………… 20

Часть 3. Параметры топлива и его компонентов……………………………………………………... 27

Часть 4. Конструктивные элементы и расчетные параметры ЖРД…………………………………. 33

Часть 5. Проектное конструирование ЖРД…………………………………………………………… 39

Заключительный раздел……………………………………………………………………………....... 54

Библиография…………………………………………………………………………………………… 55

4
 ВВЕДЕНИЕ. ТЕХНИЧЕСКОЕ ПРЕДЛОЖЕНИЕ ПО СОЗДАНИЮ
УНИВЕРСАЛЬНОГО ЖРД НА ЭТАНОЛЕ И ВОДОРОДА ПЕРОКСИДЕ ДЛЯ
ДВИГАТЕЛЬНЫХ УСТАНОВОК ЛЕТАТЕЛЬНЫХ АППАРАТОВ

Техническое предложение, ТП (в ракетной терминологии времен СССР -

Аванпроект) разрабатывается в соответствии с требованиями ГОСТ 2.118-73 – Единая
система конструкторской документации. Техническое предложение (Unified system for design
documentation. Technical proposal). Дата актуализации ГОСТ на момент подготовки ТП -
12.02.2012.
Настоящий стандарт устанавливает требования к выполнению ТП на изделия всех
отраслей промышленности.
ТП по созданию универсального жидкостного ракетного двигателя (ЖРД)
выполняется с целью получения дополнительных данных к Техническому заданию (ТЗ),
предварительные требования ТЗ по параметрам ЖРД представлены ниже. Результаты
выполнения ТП позволяют уточнить требования ТЗ.
На этапе ТП проводится проектная проработка ЖРД и выбор варианта конструкции.
При разработке ТП проводят следующие работы:
а) выбор варианта возможных технических решений, установление особенностей
вариантов (принципов действия, размещения функциональных составных частей и т. п.), их
предварительную конструкторскую проработку;
б) проверка выбранного варианта на патентную чистоту;
в) определение требований по техники безопасности и производственной санитарии;
г) сравнительная оценка рассматриваемых вариантов (при необходимости); при этом
учитываются конструктивные и эксплуатационные особенности разрабатываемого и
существующих изделий, тенденции и перспективы развития техники в данной области,
вопросы метрологического обеспечения разрабатываемого изделия (возможности выбора
методов и средств измерения).
д) установление требований к ЖРД (технических характеристик, показателей качества
и др.) и к последующей стадии разработки изделия (необходимые работы, варианты
возможных решений, которые следует рассмотреть на последующей стадии и др.);
ТП предполагает системный подход к созданию универсального ЖРД.
Разработка универсального ЖРД проводится в соответствии со схемой его
применения в составе ракетных и космических аппаратов, приведенной ниже (рис. 1, 2).
Эта схема предусматривает поэтапный процесс на основе выбранной конструкции:
- проектирование основного однокамерного ЖРД тягой 20 т;
- проектирование и испытание экспериментального исследовательского образца
малой мощности тягой 1,0 т, который является самостоятельным агрегатом для
использования в космических маневрирующих аппаратах;
- проектирование четырехкамерного маршевого ЖРД тягой 80 т для первой ступени
РН (4х20 т);
- проектирование двухкамерного ЖРД для второй ступени РН тягой основного
двигателя 40 т (2х20 т);
- проектирование однокамерного ЖРД тягой основного двигателя 300 т с рулевыми
ЖРД (4х20 т).

5
 Суммарная
тяга второй
ступени 44 т Суммарная
Суммарная тяга 24 т
тяга Орбитальный
третьей маневрирующий
ступени возвращаемый
44 т аппарат

Суммарная Тяга 1 т
Суммарная стартовая тяга 80 т
Маневрирующий
тяга второй Легкая ракета на орбите
ступени 80 т носитель (РН) геофизический
спутник

Суммарная Суммарная
стартовая тяга стартовая
380 т тяга 24 т
Средняя ракета ЖРД-300 ЖРД-20 ЖРД-1
носитель (РН) Геофизическая
носитель ракета Ряд однотипных ЖРД

Рис. 1. Схема применения универсальных однотипных ЖРД для РН и космических

аппаратов. Базовый ЖРД тягой 20 т на компонентах топлива «С2Н5ОН + Н2О2»

6
Рис. 2. Схема «лунной ракеты» со стартовой тягой 1200 т на базе РН рис. 1

7
 ЧАСТЬ 1. ПРИНЦИПЫ РАСЧЕТА ОДНОКАМЕРНОГО ЖИДКОСТНОГО
РАКЕТНОГО ДВИГАТЕЛЯ С НЕОХЛАЖДАЕМЫМ, ПРИНУДИТЕЛЬНО
ВЫДВИГАЕМЫМ СОПЛОВЫМ НАСАДКОМ В УСЛОВИЯХ КАРДАННОГО
ЗАКРЕПЛЕНИЯ КАМЕРЫ СГОРАНИЯ

Существующая проблема.
ЖРД нашли применение в ракетах носителях и в некоторых космических аппаратах.
Проблема заключается в том, что для ракет носителей и космических аппаратов
применяется военная техника, так называемого двойного применения. Военные задачи в
ракетно-космической технике диктовали свои требования, и они не всегда совпадают с
мирным характером применения.
Возникают проблемы:
- экологичности;
- многоразовости использования;
- многократного функционирования (в частности, многократный запуск ЖРД);
- совмещение возможности эксплуатации как в атмосфере, так и космическом
пространстве;
- снижение стоимости за счет перехода на изготовление в условиях серийных
производств общехозяйственного назначения, в т.ч. бытовой техники, применения
распространенных и сравнительно недорогих материалов и компонентов топлив.
Особенно важно перейти на неразрушаемые (возвращаемые) технические средства.
Здесь перспективным в освоенных технических решениях является использование ракетных
самолетов, которые не являются самолетами, но не являются ракетами или спутниками – это
самостоятельный вид техники, который можно отнести к воздушно-космическим системам.
Общепринятые подходы к созданию подобных технических средств в большей или
меньшей степени склоняются к самолету, или ракете – в зависимости от того, какой профиль
деятельности компании, разрабатывающей проект. Поэтому такие аппараты, как Х-15, Х-37В
(США) не что иное, как самолеты, приспособленные под новые задачи: посадка на взлетно-
посадочную полосу на шасси, применение аэродинамических авиационных средств
управления (поворотные элероны, закрылки и пр.) [22, 30]. А, например, проект летательного
аппарата типа А4/А9 (Германия) – остался по сути ракетным [8].

Вступление.
В настоящих исследованиях ставится задача изучения возможности создания ЖРД
для двигательной установки воздушно-космического (возвращаемого) аппарата, как
самостоятельного вида техники, поглощающего особенности создания самолетов, ракет и
космических аппаратов с целью его применения как универсального средства для всех видов
летательных аппаратов, использующих реактивный принцип движения:
- реактивных самолетов в качестве ускорителя;
- воздушно-космических самолетов;
- орбитальных возвращаемых аппаратов;
- маневрирующих на орбитах спутников;
- геодезических ракет (доставка приборов на высоту 100 км);
- легких ракет носителей (вывод космических аппаратов массой 150-200 кг на
круговые околоземные орбиты высотой 300-700 км);
- средние ракеты носители (вывод на круговые околоземные орбиты грузов массой 4-5
т на высоту до 1000 км, вывод грузов не менее 200 кг на высоту до 36000 км);
- тяжелые («лунные») ракеты носителя (доставка грузов 4-5 т на Луну; доставка
космонавтов на космическое околоземные станции; вывод на околоземные орбиты
космических станций массой до 10 т на высоту 250-300 км; отправка космических аппаратов
в межпланетные полеты).
Для этого создается ряд ЖРД различной тяги: 1 т, 20 т, 300 т. Основной (базовый)
ЖРД тягой 20 т (ЖРД-20).
8
 Отправной точкой в этих исследованиях является концептуальная проработка
воздушно-космического самолета (ВКС) с условным названием «Сура» [2, 10, 12, 13],
являющегося аппаратом реактивного движения, в двигательной установке которого
используются жидкостные ракетные двигатели (ЖРД).
Предварительные проработки показали достаточность применения в составе ступней
ВКС двигателей с тягами:
- первая ступень (суборбитальный самолет – Суб ОС) 80 т, четырехкамерный ЖРД с
камерами, закрепленными одной оси качания параллельно обечайке корпуса;
- вторая ступень (орбитальный самолет - ОС) 20 т, однокамерный ЖРД с
однотипными камерами сгорания в карданном подвесе.
При эксплуатации предполагается одновременная работа ЖРД обеих ступеней с
момента старта до разделения Суб ОС и ОС. Управление полетом осуществляется
одновременным изменением вектора тяги двигательных установок Суб ОС и ОС.
Технологически и конструктивно целесообразно выполнить разработку
универсального модуля однокамерного ЖРД тягой 20 т и использовать его в двигательной
установке ОС в единичном исполнении, а в двигательной установке Суб ОС в количестве
четырех ЖРД, а также в других летательных аппаратах в качестве маршевого или рулевого
двигателя.
Учитывая специфику работы ЖРД, его конструирование предусматривает установку
на сопловой части выдвижного неохлаждаемого насадка, что позволит эффективно
использовать сопло, как с момента старта, так и в космическом пространстве, начиная с
высоты 90-100 км.
При предварительном расчете конструкция механизма выдвижения соплового насадка
не рассматривается, однако, в качестве аналога при конструировании может использоваться
привод газогидравлический твердотопливного двигателя второй ступени баллистической
ракеты [14], предназначенный для этой же цели.
Созданию ВКС может предшествовать разработка и летные испытания
экспериментального аппарата мини-ВКС (НБПЛА – низкоорбитального беспилотного
летательного аппарата), представляющего собой уменьшенную вторую ступень
(орбитальный самолет) массой около 900 кг [24]. Для такого экспериментального аппарата
может разрабатываться ЖРД с тягой порядка 1-4 т, обеспечивающей высокое
быстродействие, а использованные результаты в дальнейшем могут быть перенесены на
создания аналогичного по техническим решениям ЖРД тягой 20 т и более.
НБПЛА (как и ВКС) предназначен для выполнения задач с маневрированием в
космическом пространстве и в атмосфере, в том числе с неработающим ЖРД, с
последующими посадкой и повторным использованием. Это определяет основные
требования к ЖРД.

1. Выбор схемы двигательной установки.

Специфика эксплуатации ВКС (являющегося, по сути, ракетным самолетом),
современных РН и космических аппаратов, предполагает выполнение ряда требований,
которые могут быть предъявлены либо рекомендованы к разработке двигательной установки
(ДУ):
- многократность запуска ЖРД;
- многоразовость применения ДУ (может допускаться частичная переборка и замена
отдельных узлов с перепроверкой параметров);
- модульность ДУ для возможного демонтажа и замены на аналогичный модуль;
- эффективность работы ЖРД при давлении окружающей среды у поверхности Земли
и на высоте, начиная примерно с 90 км – в безвоздушном пространстве до космического
пространства;
- удобство эксплуатации ЖРД с применением нетоксичных (экологически
безопасных) и не криогенных компонентов топлива и продуктов его сгорания;
- дешевизна и доступность компонентов топлива;
9
 - возможность ампулизации топливных баков для обеспечения резервов времени до
запуска и возможности обеспечения полетов в межпланетном пространстве с долговременно
неработающей ДУ;
- возможность длительного нахождения в космическом пространстве на протяжении
до 10 лет с замерзанием компонентов и возможностью размораживания для повторного
запуска ЖРД;
- использование исторического опыта создания ЖРД.
Методом исключения (азотный тетраксид + НДМГ; жидкий водород + жидкий
кислород и пр.) и изучением применяемости компонентов топлива в условиях
разрабатывавшихся схемных решений (рис. 6) на протяжении прошедшего столетия
целесообразным можно рассматривать топливо на основе 98-процентных растворов этанола
или этилового спирта (С2Н5ОН) и водорода пероксида или перекиси водорода (Н2О2).
Характеристики такого топлива и его компонентов расcмотрены в публикации [12].
Применение топлива с более низкой температурой горения в КС ЖРД, по сравнению с
топливами, где применяется жидкий кислород или АТ + НДМГ (с аналогичными
энергетическими характеристиками), повышает надежность ДУ и дает возможность не
применять принудительное охлаждение стенки сопла КС ЖРД, что упрощает конструкцию.
Возможно комбинированное охлаждение сопла и КС: радиационное охлаждение и
внутреннее охлаждением путем пристеночного впрыска горючего. Охлаждение сопла и
выдвижного насадка сопла осуществляется излучением тепла в пространство.
На этапе предварительных расчетом не рассматриваются способы стабилизации
водорода пероксида для предотвращения его самопроизвольного разложения со взрывом –
основным требованием является отсутствие примесей в тракте окислителя и использование
допустимых материалов.

17 18

Рис. 3. Схема ДУ с ЖРД: 1 – бак горючего; 2, 4 – отсечные клапаны; 3 – ЖГГ; 5 –

регулятор соотношения компонентов в ЖГГ; 6, 18, 20, 26 – отсечные клапаны; 7 – турбина
ТНА; 8 – насос горючего; 9, 13, 24, 25 – дроссели; 10 – ЖГГ наддува бака горючего; 11, 12
– отсечные клапаны ЖГГ наддува; 14 – регулятор соотношения компонентов; 15 –
испаритель; 16 – выхлопной патрубок; 17 – камера сгорания; 19 – бак окислителя; 21 –
пусковой ПАД; 22 – насос окислителя; 23 – регулятор давления в камере.
_________ жидкость; _ _ _ _ _ парогаз под давлением; газ

10
 Анализ существующих схемных решений ДУ можно рассмотреть на опубликованных
примерах [5]. В общем виде схема ДУ с турбонасосной системой подачи топлива (ТНА) при
использовании жидкостного газогенератора (ЖГГ) без дожигания генераторного газа
представлена на рис. 3. В качестве окислителя применяется кислород.
Возможно применение парогазогенератора (ПГГ). Вытеснительная система подачи
топлива не рассматривается – такая система может привести к недопустимому повышению
массы баков летательного аппарата и требует дополнительных компонентов газогенерации
газов наддува. Сбрасываемые после ТНА газы направляются в сопла ориентации ступеней
ВКС (рис. 4).
В ЖГГ возможно использование основных компонентов топлива. В ЖГГ
предварительного наддува баков горючего также могут использоваться основные
компоненты топлива.

Рис. 4. Схема ДУ с ЖРД многократного запуска: 1 – насос окислителя; 2 – насос

горючего; 3 – турбина; 4 – выхлопной патрубок; 5 – ЖГГ; 6 – камера сгорания; 7 – обратные
клапаны; 8 – пусковой бачок окислителя; 9 – дроссельные шайбы; 10 – отсечные клапан; 11 –
пусковой бачок горючего; 12 – поршень; 13 – баллон со сжатым азотом.

Схемный вариант, который можно рассматривать в качестве налога ЖРД на этапе

предварительных расчетов, представлен на рис. 5.

11
 Рис. 5. Схема авиационной ДУ с ЖРД LR-99-RM-1 [5]: 1 – насос горючего; 2 –
проливочные клапаны; 3 – главные отсечные клапаны; 4 – насос окислителя; 5 – отсечные
клапаны пусковой камеры поз. 11; 6 – испаритель; 7 – турбина; 8 – отсечные клапаны
пусковой камеры; 9 – пусковая камера первой ступени; 10 – реле; 11 – пусковая камера
второй ступени; 12 – камера сгорания ЖРД; 13 – охлаждающий тракт; 14 – ПГГ; 15 –
источник питания гидропривода; 16 – регулятор оборотов; 17 – запальная искровая свеча; 18
– сервопривод; 19 – отсечные клапаны Н2О2; 20 – регулятор подачи Н2О2; 21 – реле; 22 –
трубка Вентури; 23 – блок Н2О2; 24 – теплообменник гидросистемы.

Во всех вариантах следует руководствоваться общими представлениями о

классификации ЖРД (рис. 6). На рис. 6 показан выбор ЖРД по предложенной
классификации (отмечено темным цветом).

12
 Кислородные
Азотнокислые
Перекисеводородные
По
Двухкомпонентные Фтористые
окислителю
Другие

Водородные
Керосиновые
По Диметилгидразиновые
топливу По
Спиртовые
горючему
Другие

Однокомпонентные Перекисеводородные
Гидразиновые
Другие
По С открытой схемой
ЖГГ
схеме С замкнутой схемой По способу
ПГГ
получения
рабочего Пар из системы
тела охлаждения
ЖРД

Отбор из камеры
По системе Турбонасосная сгорания
подачи Вытеснительная Другие

Ракеты носители ЖАД

Баллистические ПАД
ракеты
Самовытеснение
Метеорологические
По ракеты Другие
назначению ЗУР
Космические корабли
Самолеты Другие

Торпеды Охлаждаемые
Неохлаждаемые
Одноразовые
По условиям Однокамерные
Многоразовые
эксплуатации
Многократного включения Многокамерные

По конструкции Сопло с выдвижным

отдельных элементов насадком
Сопло с центральным
телом

Рис. 6. Классификация ЖРД - разработана по [5].

13
 2. Схема ДУ с однокамерным ЖРД орбитального самолета для проведения расчета.
Учитывая задачу расчета и опыт создания аналога (схема рис. 5) может быть принята
схема двигательной установки орбитального самолета для проведения предварительного
расчета ЖРД (рис. 7).

Гидравлическая
жидкость

33

Рис. 7. Схема двигательной установки с однокамерным ЖРД [11]: 1 – ЖРД; 2 –

пусковая камера первой ступени; 3 – пусковая камера второй ступени; 4 – отсечные клапаны
пусковой камеры первой ступени; 5 – отсечные клапаны пусковой камеры второй ступени; 6
– запальная искровая свеча; 7 – реле; 8 – источник питания гидропривода (бортовой
источник мощности - БИМ); 9 – реле; 10 - главные отсечные клапаны; 11 – ось крепления
конструкции ЖРД в карданном подвесе; 12 – выдвижной сопловой насадок ЖРД; 13 –
привод выдвижения соплового насадка ЖРД; 14 – ПАД питания привода выдвижения
соплового насадка ЖРД; 15 – направляющий цилиндр выдвижения соплового насадка ЖРД –
радиатор охлаждения сопловой части ЖРД; 16 – трубопровод подачи горючего от насоса
горючего; 17 - трубопровод подачи окислителя от насоса окислителя; 18 – проливочный
клапан тракта окислителя;19 - проливочный клапан тракта горючего; 20 – испаритель; 21 –
турбина; 22 – насос горючего; 23 - насос окислителя; 24 – ресивер парогазовых сопел
управления; 25 – электропневмоклапан сопел парогаза; 26 – парогазовое сопло с нормально
открытым отсечным клапаном подачи парогаза; 27 – ГГ; 28 – регулятор оборотов турбины;
29 – привод регулятора подачи Н2О2; 30 – сервопривод; 31 – регулятор подачи Н2О2; 32 –
теплообменник гидросистемы; 33 – магистраль подачи воды в систему охлаждения
летательного аппарата; 34, 36 – отсечные клапаны перекиси водорода в тракте
парогазогенератора; 35, 41 – отсечные клапаны воды; 37 – бак Н2О; 38 – заправочный клапан
бака Н2О; 39 – аксиально-плунжерный насос воды; 40 – регулятор подачи воды с
сервоприводом; 42 – теплообменник охлаждения конструкции орбитального самолета; 43 -
ресивер паровых сопел управления; 44 - электропневмоклапан сопел пара; 45 - паровое сопло
с нормально открытым отсечным клапаном подачи пара.

14
 Двигатель LR-99-RM-1 летательного апарата Х-15 в данном случае можно
рассматривать как прототип нового двигателя, где ДУ более совершенна, ЖРД рассчитан на
два режима работы (у поверхности Земли и в безвоздушном пространстве) и обеспечивает
изменение направления вектора тяги в двух плоскостях (управление по тангажу и
рысканию), газогенераторный газ направляется в сопла управления по крену; ДУ
обеспечивает охлаждение корпуса ОС при входе в атмосферу, а тепло от нагрева преобразует
охлаждающую жидкость (воду) в эффективный парогаз сопел орбитальной ориентации.
Выполнение маневра поворота в двух плоскостях одновременно может дать эффект
управления по крену без использования сопел атмосферной ориентации (в космическом
пространстве).
Двигательная установка Х-15 (прототип) работает следующим образом.
Топливо двигателя LR-99-RM-1: горючее - жидкие аммиак или спирт, и окислитель -
кислород, которые обеспечивают удельный импульс около 270 с, температура в камере
сгорания около 2730 оС. При такой температуре обеспечена надежность работы двигателя в
режимах многоразового запуска и многократного использования.
В LR-99-RM-1 с целью обеспечения надежности и безопасности эксплуатации
жидкостного ракетного двигателя (ЖРД) предусмотренная двухстепенная система запуска с
пусковыми камерами первой и второй степени. Компоненты топлива в пусковой камере
первой степени поджигаются искровой свечой, а в пусковой камере второй степени – от
факела пламени из первой камеры.
Воспламенение компонентов в камере сгорания (КС) ЖРД осуществляется факелом
пламени из пусковой камеры второго степени.
Запуск и остановка ЖРД осуществляются в следующем порядке.
Выполняется проливка турбонасосного агрегата (ТНА) и основных топливных
магистралей через проливочные клапаны для обеспечения температурных режимов
эксплуатации. Потом продувается инертным гелием КС.
Открываются регулирующие и отсечные клапаны перекиси водорода, который
подается в камеру сгорания парогазогенератора (ППГ) через набор катализирующих сеток,
которые чередуются: с серебряным покрытием и из нержавеющий стали.
Продукты распада перекиси водорода (парогаз) подаются на турбину ТНА, которая
служит поводом обращения насосов горючего и окислителя. Ракетное топливо от насосов
подается в закрытые клапаны, которые по команде открываются для подачи топлива в
пусковую камеру первого степени, при этом окислитель проходит через испаритель и
подается в пусковую камеру в газообразном состоянии. Это обеспечивает надежность при
первом воспалении, предупреждая накопление лишнего количества топлива.
После зажигания топлива в пусковой камере первой степени по команде системы
управления реле открывает отсечные клапаны пусковой камеры второй степени, а, после
воспламенения топлива во второй камере, следующее реле открывает отсечные клапаны
подачи компонентов в КС ЖРД.
В КС топливо зажигается от постоянного факела пламени, который выходит из
пусковой камеры второй степени.
Остановка ЖРД осуществляется подачей команды на закрытие главных клапанов
снабжения топлива в КС ЖРД.
Подача топлива в КС останавливается, включается продувка гелием.
Пусковые камеры работают еще 0,5-1 с для обеспечения догорания остатков топлива,
которые вытесняются из КС гелием.
После завершения горения в КС закрываются отсечные клапаны подачи топлива в
пусковые камеры, и включается их продувка гелием.
После продувки гелием и выделение остатков топлива РРД готовый к новому запуску.
Число повторных запусков в LR-99-RM-1 предусматривалось 4-5.
Последовательность проведения операций по запуску и остановке двигателя обеспечивалась
автоматическим устройством, которое контролировало выполнение каждого этапа и после
этого включало следующую операцию.

15
 Тяга ЖРД регулируется изменением расхода перекиси водорода регулирующим
(дроссельным) клапаном перед ПГГ в диапазоне 100-30 %.
Ракетный самолет Х-15 в основном варианте спроектирован для вертикального старта
и полета до высоты 160-640 км. Для управления в безвоздушном пространстве на самолете
должны были использоваться дополнительные ракетные сопла на однокомпонентном
топливе - перекиси водорода. То есть, двигательная установка Х-15 использовала три
компонента топлива.
В ДУ Х-15 не предусмотрено, что перекись водорода может использоваться как
основной компонент топлива в качестве окислителя. Его использование в таком качестве
упрощает всю систему (однотипный окислитель используется для ЖРД, ПГГ), позволяет
отказаться от криогенного кислорода, использования которого усложняет эксплуатацию
летательного аппарата в целом (требования обеспечения работы с температурами жидкого
кислорода, испарение кислорода не позволяет ампулизировать систему для долгосрочного
хранения перед запуском ЖРД, необходимо доливать кислород в баки летательного аппарата
при задержке старта, есть необходимость наличия на стартовой позиции дополнительных
запасов кислорода, необходимость использования материалов, стойких к низким
температурам и прочее).
Использования жидкого аммиака в ЖРД в качестве компонента топлива может
привести при техногенной аварии к экологической катастрофе, которая снижает
возможности использования летательного аппарата.
Конструкция ЖРД не позволяет изменять направление вектора тяги двигателя для
управления полетом в безвоздушном пространстве.
Парогаз после ТНА не используется, известные варианты такого использования:
дожигание парогаза в ЖРД, которое усложняет конструкции ЖРД и таким образом снижает
надежность; использование в соплах для повышения суммарной тяги двигательной
установки и вспомогательного управления полетом летательного аппарата изменением
вектора тяги путем использования этих камер.
Конструкция ЖРД прототипа рассчитанная для эксплуатации на одном эффективном
режиме эксплуатации относительно высоты. Известно, что эффективная работа ЖРД
обеспечивается при равенстве давления на срезе сопла и окружающего давления. Снижения
давления на срезе сопла в ЖРД обеспечивается длиной сопла с его расширением. В
прототипе длина сопла рассчитана на один режим, в конструкции не предусмотрено
использование дополнительного соплового насадка, который перемещается и увеличивает
длину для достижения давления безвоздушного пространства для сохранности
эффективности РРД в безвоздушном пространстве.
При полетах Х-15 зафиксирована предельная температура нагревания конструкции
летательного аппарата при достигнутых скоростях полета. Использования двигательной
установки для охлаждения конструкции в прототипе не предусмотрено, а тепло от
нагревания аппарата не используется для повышения энергетики летательного аппарата.

В основу конструирования новой двигательной установки поставлена задача создания

конструкции, лишенной недостатков прототипа.
Поставленная задача достигается созданием реактивной двигательной установки с
жидкостным ракетным двигателем, который может многократно запускаться и многократно
использоваться в различных режимах эксплуатации.
ДУ использует в качестве основных компонентов топлива ЖРД концентрированные
водные растворы перекиси водорода (Н2О2) и этилового спирта или этанола (С2Н5ОН). Такие
компоненты позволяют сохранить основные показатели ЖРД прототипа: удельный импульс
около 250-287 с (что соответствует распространенным ЖРД боевых баллистических ракет
СССР, ставших ракетами носителями (РН): семейства РН «Циклон», «Днепр» ), температура
в камере сгорания около 2700-3127 оС - в зависимости от концентрации растворов топлива
[4, 12, 19, 21].
Такие компоненты топлива имеют историю использования в ракетной и авиационной
технике [25, 26, 27], промышленно вырабатываются, экологически безопасные и не
16
токсичные, используются при нормальных температурных условиях [30]. Способность
концентрированной перекиси водорода к саморазложению исключается допустимым
температурным режимом использования (не больше 110 оС), конструкционными
материалами, которые не являются катализаторами процесса разложения, а также
ингибиторами и стабилизаторами – присадками, которые замедляют процесс разложения
перекиси водорода [29]. 98 %-ной раствор перекиси водорода не чувствителен к
механическому удару.
Выбор этанола, а не метанола (СН3ОН), который также используется в ракетной
технике, обусловленный более приемлемыми качествами этанола:
- менее токсичный;
- больше распространен в использовании;
- имеет более высокую теплотворную способность.
Использования таких компонентов возможно даже в условиях отрытого комического
пространства при долгосрочном хранении до начала эксплуатации космического аппарата –
эти компоненты замерзают без разрушения конструкций топливных трактов и емкостей, а
после размораживания пригодные к эксплуатации без изменения качеств.
Испарение спирта в нормальных климатических условиях может не учитываться, а
возможное испарение перекиси водорода при хранении и предстартовом ожидании не
превышает 1 % от общего количества за год при температуре 20 оС [23], что можно считать
допустимым.
В ДУ ВКС предусмотрено использования ЖРД, который закрепляется в карданном
подвесе. Это дает возможность качанием ЖРД изменять направление вектора тяги и
эффективно осуществлять управлением полета летательного аппарата как в атмосфере, так и
в безвоздушном пространстве. Это может в целом упростить летательный аппарат с
повышением его быстродействия управлением без использования аэродинамических
средств. Перемещения ЖРД осуществляется рулевыми гидприводами в двух плоскостях
(тангаж, рыскание) [17].
Для возможности осуществления дополнительного управления полетом летательного
аппарата в ДУ предусмотрен эффективное использование парогазу после ТНА в соплах, это
дает возможность обеспечить полное управление полетом летательного аппарата по тангажу,
рысканию и крену [5].
При этом частично компенсируются энергетические затраты основного компонента
топлива ЖРД (перекиси водорода) на ТНА. При так называемой разомкнутой схеме ЖРД
(без снабжения газа с ТНА в КС ЖРД) тяга ЖРД в случае использования газа после турбины
включается в состав полной тяги РРД:

Такое использование парогаза снижает энергетические затраты летательного

аппарата.
Для снижения температуре в ПГГ до уровня прототипа в ДУ к перекиси водорода
добавляется необходимое количество воды, благодаря чему концентрация раствора перекиси
водорода снижается до 90 %.
Вода дополнительно, с использованием системы подачи ДУ, используется для
принудительного охлаждения конструкции летательного аппарата на скоростях полета выше
М = 3,5 как при работе ЖРД, так и при полете без использования двигателя при снижении в
атмосфере. Полученный из воды при охлаждении конструкции летательного аппарата пар
используется в атмосферных соплах управления летательного аппарата с применением
энергии теплового нагрева, которая получается из кинетической энергии полета при
торможении в атмосфере, при этом основной ракетный двигатель ДУ не используется,
компоненты топлива ЖРД не используются. В этом случае не имеет необходимости
использовать аэродинамические средства управления летательным аппаратом, повышается
его надежность – выключается температурное разрушение элеронов и других
аэродинамических конструкций, которые в первую очередь нагреваются при гиперзвуковых
скоростях полета летательного аппарата.

17
 В изобретении предусмотрены использования выдвижного соплового насадка ЖРД.
На начальном этапе при запуске двигателя давление на срезе сопла равняется необходимой
величине наравне атмосферного, а на высотах, где атмосферное давление практически
равняется „0”, газовые поводы выдвигают сопловой насадок, удлиняя сопло до размеров,
которые обеспечивают расширение газового потока в КС до давления на срезе сопла,
которое равняется окружающему летательный аппарат. Известные конструкции ЖРД с
выдвижным сопловым насадком, которые изменяют направление вектора тяги качанием,
например: двигатель НК-33-1 [13].
В качестве направляющего элемента при выталкивании соплового насадку
изобретения используется цилиндрическая направляющее, которое есть элементом
конструкции жидкостного двигателя, который дополнительно используется для
радиационного охлаждения сопла без применения, как на прототипе, охлаждающих
топливных трактов в оболочке сопла РРД – это упрощает конструкцию сопла и повышает его
надежность.
Как и в прототипе, с целью обеспечения надежности и безопасности эксплуатации
ЖРД предусмотренная двухстепенная система запуска с пусковыми камерами первой (2) и
второй ступени (3). Компоненты топлива в пусковой камере первой степени поджигаются
искровой свечой (6), а в пусковой камере второй степени – от факела пламени из первой
камеры.
Воспламенение компонентов в камере сгорания (КС) ЖРД осуществляется факелом
пламени из пусковой камеры второй ступени.
Запуск и остановка ЖРД происходит в следующем порядке.
Выполняется проливка насосов горючего (22) и окислителя (23) турбонасосного
агрегата (ТНА) и основных топливных магистралей через проливочные клапаны (18, 19) для
обеспечения температурных режимов эксплуатации. Потом продувается инертным гелием
КС (на рис. 1 условно не показано).
Открывается регулятор (40) и отсечные клапаны (34, 36) перекиси водорода
(пероксида) и воды (35, 36). Эти компоненты подаются в камеру сгорания
парогазогенератора (ГГ) (27). Перекись водорода в ГГ проходить через набор
катализирующих сеток, которые чередуются: с серебряным покрытием и из нержавеющей
стали без покрытия, и разлагается с выделением большого количества тепла - создается
парогаз. Температура парогаза понижается до безопасного уровня эксплуатации (как в
прототипе) добавлением в ГГ воды и обеспечением необходимой концентрации раствора
перекиси водорода.
Регулирование температурного режима подачей воды осуществляется регулятором с
сервоприводом (40), вода в систему поступает из емкости воды (37) аксиально-плунжерным
насосом (39).
Продукты разложения перекиси водорода (парогаз) подаются на турбину (21) ТНА,
которая вращает насосы горючего (22) и окислителя (23).
Ракетное топливо подается к закрытым клапанам (4), которые по команде
открываются для подачи топлива в камеру зажигания первой ступени, при этом горючее
проходит через испаритель (20) тракта отвода парогаза от турбины ТНА и поступает в
пусковую камеру в газообразном состоянии. Это обеспечивает надежность при первом
воспламенении, предупреждает накопление излишков топлива.
После зажигания топлива в пусковой камере первой ступени по команде системы
управления реле (релейное устройство) (7) открывает отсечные клапаны (5) пусковой камеры
второй ступени, а после зажигания топлива во второй камере, следующее реле (релейное
устройство) (9) открывает главные отсечные клапаны (10) подачи компонентов в КС ЖРД.
В КС топливо воспламеняется от постоянного факела пламени, который выходит из
пусковой камеры второй ступени зажигания.
Остановка ЖРД осуществляется подачей команды на закрытие главных клапанов (10)
подачи топлива в КС ЖРД.
Подача топлива в КС останавливается, включается продувка гелием (схема продувки
гелием на рис. 1 условно не показана).
18
 Пусковые камеры (2, 3) работают еще 0,5-1 с для обеспечения догорания остатков
топлива, которые витесняются из КС гелием.
Посля завершения горения в КС закрываются отсечные клапаны (4, 5) подачи
топлива в пусковые камеры (2, 3) и включается их продувка гелием (схема продувки гелием
на рис. 1 условно не показана).
После окончания продувки пусковых камер гелием для удаления остатков топлива
ЖРД готов для нового запуска. Подобная схема опробована и успешно применялась на
прототипе.
В процессе работы парогаз после турбини (21) ТНА подаеться в ресивер (24) и
поступает к нормальнооткрытым соплам (26) с электропневмоклапанами (25). Парогаз,
истекая из этих сопел, создает дополнительную тягу. При необходимости часть сопел (26)
перекрывается электропневмоклапанами (25), в результате чего создается управляющий
момент для регулювания направления полета летального аппарата. Сопла (26) могут
поворачиваться для изменения вектора тяги сервоприводами или иметь дополнительные
сопла для управления распределением парогаза электропневмоклапанами.
Количество сопел (26) определяется при проектировании летательного аппарата.
ЖРД закрепляется по оси (11) в карданном подвесе (на рис. 1 условно не показан).
Это дает возможность качанием ЖРД в двух плоскостях изменять вектор вектор тяги,
качание осуществляется системой гидроприводов (на рис. 1 условно не показана).
После достижения максимальной скорости полета с нагревом летального апарата до
границы возможности эксплуатации конструкционных материалов открывается отсечной
клапан (41) воды (в случае полета в этот момент без работы основного ЖРД, клапан 35
закрыт), которая подается насосом (39) в охлаждающие тракты (42) конструкции. Вода
поглощает тепло нагрева наружного корпуса летательного аппарата, испаряется и под
давлением пара подается в ресивер (43). Из ресивера пар поступает к нормально открытым
соплам атмосферной ориентации (45) с электропневмоклапанами (44). Для выполнения
маневра часть сопел (45) закрывается электропневмоклапанами (44), изменяется вектор тяги,
и летательный аппарат изменяет направление полета.
Количество сопел (45) определяется при проектировании летательного апарата.
На активном участке полета при выходе летального аппарата на определенную
высоту выдвижной высотный сопловой насадок (12) сопла ЖРД выдвигается приводами (13)
до фиксации на сопловой части ЖРД (1). Достигается повышение эффективности ЖРД в
разряженной атмосфере. В случает применения для выдвижения пневмоприводов (ПП) или
приводов газогидравлических (ПГГ), давление газа в приводах (13) обеспечивают пороховые
аккумуляторы давления (ПАД) (14). Если выполняется маневр летального аппарата с
выходом за плотные слои атмосферы и последующим возвращением, нет необходимости
обратного перемещения выдвижного насадка (12) в исходное положение – обратный полет в
атмосферу осуществляется за счет энергии, которая уже затрачена на выход в безвоздушное
пространство, и эффективная работа ЖРД не требуется.
Обеспечиваются повторные запуски двигателя, тяга ЖРД регулируется изменением
расхода перекиси водорода регулирующим (дроссельним) клапаном перед ГГ в диапазоне
100-30 %. При этом вся двигательная установки приобретает новое качество:
- ЖРД эффективно используется как на поверхности Земли, так и в безвоздушном
пространстве;
- температура горения в КС ЖРД понижена, и возможно применение сопла и
соплового насадка без охлаждения компонентом – только за счет радиационного излучения
тепла в пространство и поглощения части тепла конструкцией (пример – советский РД 161
[3], сопла РДТТ разработки КБ «Южное»);
- выбранное топливо и продукты его сгорания экологично безопасны, не токсичны,
сравнительно дешевые, распространены, удобны при эксплуатации, допускают применение
известных конструкционных материалов;
- система охлаждения летательного аппарата входит в состав двигательной установки,
как двигатель внешенего сгорания при полете в атмосфере, и используется для системы
ориентации [2, 7].
19
 ЧАСТЬ 2. ОЦЕНОЧНЫЙ РАСЧЕТ ЖРД

Расчет ЖРД проводится с целью предварительного определения параметров.

1. Исходные данные для расчета:

1.1. Тяга при старте и в пустоте Р = Рп = 20 т = 20000 кг
Регулирование тяги до 50 % от стартовой: Р50% = 10 000 кг.
1.2. Топливо:
- горючее спирт этиловый (этанол) С2Н5ОН в водном растворе с концентрацией 98 %;
- окислитель перекись водорода (водорода пероксид) Н2О2 в водном растворе с
концентрацией 98 %.
На данном этапе проектирования не учитывается необходимость стабилизации
водорода пероксида - для исключения саморазложения со взрывом. Высокая концентрация
водорода пероксида в водном растворе и применение нержавеющей стали для конструкции
снижают возможность разложения со взрывом. С целью удаления возможных загрязнений
внутри конструкции на этапе Технического проекта разрабатывается технология сборки и
промывки внутренних полостей, где располагается водорода пероксид.
1.3. Камера рассчитана на режим работы первой ступени и второй ступени РН с
выдвижением соплового насадка.
Давление окружающей среды:
- в условиях работы ЖРД первой ступени РН давление на старте составит 1,033
кг/см2.
- при запуске в разреженном пространстве атмосферы 0,242·10-4 кг/см2 (высота 76 км),
что технически может считаться идентичным давлению в космическом пространстве:
0,148·10-10 кг/см2 (высота 315 км) [17].
1.4. Камера сгорания цилиндрическая, диаметр КС Dкс = 18 см.
1.5. Форсуночная головка плоская, форсунки центробежные двухкомпонентные со
смешиванием компонентов при впрыске в камеру сгорания (КС) ЖРД.
1.6. Охлаждение КС и сопла ЖРД комбинированное: внутреннее впрыском горючего
в пристеночный слой и радиационное.
1.7. Начальная температура топлива 25±5 оС.
1.8. Осуществляется опережение подачи горючего в КС (впрыск в пленочную
теплозащиту стенки КС).
Коэффициент избытка окислителя α = 0,85.
1.9. Двигатель многократного запуска и многоразового использования.
1.10. Воспламенение топлива принудительное, двухступенчатое с электрозажиганием
топливной смеси.
1.11. Турбонасосная система подачи с открытой схемой – сброс газов после турбины
турбонасосного агрегата (ТНА) на поворотные сопла ориентации.
1.12. Топливные баки разгруженные с предварительным наддувом до давления 3-6
кг/см2.
1.13. Изменение направления вектор тяги ЖРД осуществляется качанием камеры
гидроприводами в двух плоскостях на 6-11о.
1.14. Сопло круглое профилированное.
1.15. Выдвижной высотный сопловой насадок сопла ЖРД, с фиксированием в рабочее
положение на высоте более 70 км; выдвижение осуществляется системой приводов с
автономным источником питания; герметизация соплового насадка с основным соплом
посредством применения резинового уплотнения. Наличие выдвижного насадка требует
проведение двух различных расчетов профиля сопла: для условий старта и для условий
безвоздушного пространства, - оба варианта осуществляются в разрабатываемой
конструкции.

20
 2. Основные параметры и характеристики ЖРД
2.1. Давление к КС – р2 = 200 кг/см2.
2.2. Температура в КС – Т = 2238 оК.
2.3. Плотность продуктов сгорания в КС - 0,000000875 кг/см2.
2.4. Тяга Р = 20 т = 20000 кг
и удельная тяга Р уд (удельный импульс тяги, I) не менее 211 с.
Удельная тяга на расчетном режиме Руд = w3/ g = 2070 м/с / 9,81054 м/с2 = 211 с

= 55,048 · 3,83 = 210,8338 с ≈ 211 с - (проверка полученной величины по

дополнительно рассчитанным характеристикам)

2.5. Расход топлива – G = 94,79 кг/с

P = (w3/g) G = 20000 кг
Отсюда: G = Р·g/ w3 = (20000 кг·9,81054 м/с2) / 2070 м/с = 94,79 кг/с
2.6. Параметры на срезе сопла: давление р3 (1,033 кг/см2), скорость истечения газов ω3
(2075 м/с) и площадь сечения на срезе сопла f3 и давление р’3 (0,242·10-4 кг/см2), скорость
истечения газов ω’3 и площадь сечения на срезе сопла f’3 – для варианта с выдвинутым
сопловым насадком в безвоздушном пространстве.
2.7. Удельный импульс давления в КС (характеристическая скорость, с):

ß = (26,09 см2 · 200 кг/см2) / 94,79 кг/с = 55,048 с

Аn = (√ 41 кг·м/кг·град · 2238 град) / 55,048 с = 5,503

2.8. Коэффициент тяги сопла (коэффициент тяги)

К = 20000 кг / 26,09 см2 · 200 кг/см2 = 3,83

2.9. Коэффициент тяги с пустоте

21
Кп = К = 3,83

Кп.д= 3,83

2.10. Степень уширения сопла (уширение)

521,8 см2 / 26,09 см2 = 20

или

22
 2.11. Степень расширения сопла

- для условий старта δ = 1,033 кг/см2 / 200 кг/см2 = 0,005165

- для высоты 22 км δ = 0,4 кг/см2 / 200 кг/см2 = 0,02
- для условий безвоздушного пространства δ’ = 0,000242 кг/см2/ 200 кг/см2 = 0,00000121.

2.12. Дроссельная (расходная характеристика) ЖРД

2.13. Высотная характеристика

Р = (2070 м/с · 94,79 кг/с)/9,81054 м/с2 = 20001,6 (р3 = рн) – соответствует заданной тяге

Руд = 207000 см/с / 981 см/с2 = 211 с (р3 = рн) – при старте без выдвижного высотного
соплового насадка

2.14. Площадь критического сечения

2.15. Площадь сопла на срезе

23
 Отсюда определяется удельный вес газов на срезе сопла:

γ3 = 94,79 кг/с / (207000 см/с · 521,8 см2) = 0,0000878 кг/ см3

2.16. Условное время нахождения продуктов сгорания в КС

2.17. Объем КС

τусл принимается 0,0015 с.

Vк = (0,0015 с · 94,79 кг/с · 41 кг·м/кг·град · 2238 град)/200 кг/см2·10000(перевод в м2) =

0,0065233 м3 = 6523,3 см3

Из выбранных значений диаметра цилиндрической части КС Dкс= 20 см (выбирается

по конструктивным соображениям – по размещению форсунок), определяется длина
цилиндрической части КС

Fкс = πDкс2/4 = 3,14 · 202 см2 /4 = 314 см2

Lксmin = Vк / Fкс = 6523,3 см3 / 314 см2 = 20,77 см, принимается 25 см

2.18. Приведена (характеристическая) длина КС

Отсюда fкр = Vк / lпр = 6523,3 см3 / 250 см = 26,09 см2

fкр = πDкр2/4

Откуда:

Dкр2 = 4 fкр / π = 4 · 26,09 см2 / 3,14 = 33,24 см2

Dкр = 5,765 см

24
 Vк = 6,52 л
Кислород (водорода пероксид, содержаний около 94 % кислорода) + этиловый спирт

в мм: 1300-2500, - из условий лучшего смешивания смеси компонентов топлива и

гарантированного сгорания топлива выбирается параметр 2500.

2.19. Литровая тяга

Рл = 20000 кг / 6,52 л = 3067,48 кг/л

2.20. Удельный вес окислителя (Н2О2) и горючего (С2Н5О Н) при 25 оС в зависимости

от концентрации в водном растворе [4, 5, 17]:

γо25 = 1,16 + 0,005(σо - 40);

для концентрации 98 %
γо25 = 1,45 кг/л;

γг25 = 0,8623 – 0,00253(σг - 70);

для концентрации 98 %
γг25 = 0,79146 кг/л

2.21. Весовой состав этанола

Сг = 52,2 %
Нг = 13 %
Ог = 34,8 %

2.22. Весовой состав водорода пероксида

Но = 5,9 %
Оо = 94,1 %

2.23. Стехиометрический коэффициент топлива [4]:

k'о = [(8/3·52,2 + 8·13 - 34,8) / (94,1 - 8·5,9)] · 98 / 98 = 4,44

kо = k'о · (μг / μО) (σО / σГ) = 4,44 · (46,96 / 34,68) · (98 % / 98 %) = 6,0122

2.24. Объемный стехиометрический коэффициент топлива

25
k"о = 4,44 · (0,79146 кг/л / 1,45 кг/л) = 2,4235

2.25. Удельный расход топлива:

Gуд = G / Р = 94,79 кг/с / 20000 кг = 0,0047 1/с

2.26. Весовой состав топлива:

gг = 1 / (1 + 0,85·4,44) = 0,2095

gо = (0,85·4,44) / (1 + 0,85·4,44) = 0,7905

2.27. Объемный состав топлива:

rг = 1 / (1 + 0,85·2,4235) = 0,3268

rо = (0,85·2,4235) / (1 + 0,85·2,4235) = 0,6732

2.28. Удельный импульс давления в КС:

Ip = (р2 · ƒкр) / G = (200 кг/см2 · 26,09 см2) / 94,79 кг/с = 55,05 с [17]

2.29. Расходонапряженность поперечного сечения КС:

jк = G / ƒ2 = 94,79 кг/с / 254,34 см2 = 0,3727 кг/с· см2 [17]

26
 ЧАСТЬ 3. ПАРАМЕТРЫ ТОПЛИВА И ЕГО КОМПОНЕНТОВ

Рассматривается один из вариантов решения проблемного вопроса: перехода

двигательной установки ОС от традиционного топлива АТ+НДМГ (отработанный в Украине
военный вариант) на идеальное экологически безопасное топливо [12]. Вариант применения
другого сочетания компонентов топлива: «керосин + сжиженный кислород» вообще не
рассматривается по причине полной непригодности для использования в универсальном
двигателе:
- керосин не имеет точной химической формулы (это произвольная и колеблющаяся
по концентрациям смесь нефтепродуктов), следовательно характеристики процесса его
горения в КС нестабильны и могут оказать влияние на другие параметры ракетного
двигателя; керосин не позволяет замерзание в космическом пространстве с последующим
размораживанием для запуска ЖРД – при оттаивании происходит возгонка отдельных
фракций, которые не смешиваются в невесомости, и их попадание в КС приведет к
непредсказуемым результатам;
- жидкий кислород неудобен в эксплуатации, требует постоянной заправки бака
окислителя при стартовой подготовке на земле; не допускает ампулизацию окислителя в
баке, в космическом пространстве обращение с окислителем и горючим различное, и это
усложняет процесс подготовки к запуску ЖРД после длительного процесса замерзания –
например, при полете в межпланетном пространстве с неработающей двигательной
установкой; переохлаждение металлических конструкций топливного бака и магистралей
подачи окислителя требует применения холодностойких сплавов и материалов;
естественным аналогом сжиженного кислорода является водорода пероксид с содержанием
кислорода до 94 %, который можно применять в нормальных климатических условиях, и
замерзание которого с последующим размораживанием идентично замерзанию, например,
этанола.

1. Принципы выбора безопасного топлива:

- наличие компонентов топлива в организмах живых существ, прежде всего –
организме человека;
- продукты сгорания топлива должны быть абсолютно безопасны для человека;
- компоненты топлива должны быть доступны по возможности их приобретения и
стоимости;
- снижение основного показателя ЖРД на новом топливе – удельный импульс –
должно компенсироваться конструкционными мерами.
Проведенный анализ показал, что наиболее вероятным может быть создание в
Украине идеального с точки зрения низкой токсичности, доступности компонентов, их
допустимой стоимости и энергетических параметров топлива «этанол + водорода пероксид»
(высококонцентрированные водные растворы).
Этиловый спирт (этанол) в незначительных количествах содержится в организме
человека, перекись водорода практически мало отличается по химической формуле от
обычной воды и даже содержится, например, в организме жука-бомбардира, где
используются свойства перекиси разлагаться с выделением энергии. Продукты сгорания
такого топлива: водяной пар и окись углерода – т.е. то, что выдыхает человек из своих
легких.
Известные данные о компонентах подтверждают возможность их применения для
универсального ЖРД.
Наибольший интерес представляет окислитель – горючее для ЖРД подобрать проще.
Данные по этиловому спирту широко известны, как и его использование, например, для ЖРД
в ракете А-4.
Окислитель: водорода пероксид, пергидроль – (перекись водорода), соединение
водорода и кислорода - Н2О2, содержащее рекордное количество кислорода – 94% по массе
[28].
27
 Чистый водорода пероксид – вещество очень опасное, так как при некоторых
условиях возможно его взрывное разложение:
Н2О2  Н2О + 1/2 О2
- с выделением 98 кДж на моль Н2О2 (34 г).
При определенных условиях возможно цепное разложение Н2О2, упрощенный
механизм которого представляется формулой:
ОН + Н2О2  H2O + H2O2  H2O + O2 + OH. и т.д.
Реакции разложения Н2О2 идут в присутствии различных металлов переменной
валентности. Иногда заметное разложение Н2О2 вызывают даже следы примесей, которые
почти не обнаруживаются аналитически.
Активными катализаторами являются коллоидные растворы палладия, платины,
иридия, золота, серебра, а также твердые оксиды некоторых металлов – MnO2, Co2O3, PbO2 и
др., которые сами при этом не изменяются. Разложение может идти очень бурно. С более
концентрированными растворами происходит взрыв.
Водорода пероксид – кислота, но очень слабая. Растворы Н2О2, особенно
концентрированные, обладают сильным окислительным действием и давно применяются в
ракетной технике.
В 1936 г. впервые в Германии была получена в промышленных масштабах перекись
водорода высокой концентрации. Это навело специалистов на мысль о создании двигателей,
работающих с использованием каталитического разложения перекиси водорода водным
раствором перманганата калия. Появились первые низкотемпературные ракетные двигатели.
К их числу относились, например, ЖРД Вальтера RII-203, установленный в 1941 г. на
самолете Ме-163–1, ЖРД 109–500 с тягой 500 кгс (4,9 кН), проходивший летные испытания в
1937 г. на самолетах Не-111, До-18, Ju-88 и другие.
20.VI.1939 г. начались летные испытания однокамерного ЖРД фирмы «Вальтер» RI-
203, работавшего на перекиси водорода и метиловом спирте и развивавшего тягу 500 кгс (4,9
кН) в течение 60 с.
ЖРД Вальтера 109-509 работал на топливе перекись водорода и метиловый спирт в
смеси с 30 % гидразин гидрата и 13 % воды. Этот ЖРД развивал тягу, регулировавшуюся в
пределах 1700–100 кгс (16,7-0,98 кН), при максимальном давлении в камере 21 кгс/см2 (2,14
МПа) и имел удельный импульс порядка 200 с (1960 м/с). Он проходил в 1943 г. летные
испытания и был запущен в серийное производство. Время работы двигателя при полной
тяге составляло 4 мин 11 с [26].
Двигатель HW 509 С-1 тягой 20 кН использовался в истребителе Ме-163. Произошло
несколько аварий, вызванных нестабильностью перекиси водорода. Иногда двигатель
взрывался просто от грубой посадки.
Не обошлось в Германии без перекиси водорода и при создании ракеты А-4 (Фау-2).
Известно, что для планировавшегося запуска 900 ракет Фау-2 требовал 12000 т жидкого
кислорода, 4000 тонн этилового спирта, 2 тыс. т метанола и 500 т перекиси водорода.
В послевоенные году (конец 50-х – начало 60-х годов ХХ века) возник интерес к
созданию летающих ракетных ранцев с двигателем на перекиси водорода. Такой ракетный
ранец, например, использовал Шон Коннери в роли Джеймса Бонда в фильме "Шаровая
молния" (Thunderball).
О реактивном ранце вспомнили в 1995 году: группа инженеров из Техаса разработала
усовершенствованную и слегка увеличенную версию, названную RB 2000 Rocket Belt.
Перепроектированный "пояс" позволял летать на 50 % дольше, чем его «предок» - 30 секунд
вместо 20. Ракетное топливо состоит из трех компонентов: перекиси водорода (hydrogen-
peroxide propellant), газообразного азота под высоким давлением (high-pressure nitrogen gas) и
нитрата серебра (samarium-nitrate-coated silver), который действует как катализатор. Два
металлических резервуара вмещают 23 литра перекиси водорода [25].
В настоящее время мексиканская компания Tecnologia Aeroespacial Mexicana (TAM)
впервые в мире наладила серийное производство ракетных ранцев (или ракетных поясов) —
Rocket Belt и вышла с ними на рынок. Ракетный ранец может поднять в воздух человека
28
весом до 136 килограммов. На нём можно разогнаться почти до 100 километров в час и
подняться до высоты примерно в 100 метров. Запаса топлива хватает на 20-30 секунд полёта
[32].
В связи с этим списком практического применения пероксида водорода можно
утверждать, что проблема неустойчивости и взрывоопасности перекиси водорода на
современном уровне техники решена.
Параметры компонентов топлива С2Н5ОН+Н2О2, расчет процессов в ЖРД приведены
в книге автора А. В. Болгарского [4] и других публикациях, Табл. 1.

Таблица 1. Молекулярные веса компонентов в зависимости от их концентрации в

смеси с водой

Компонент Химическая Молекулярный вес компонента при концентрации в %

формула 100 95 90 85 80 75 70
Этиловый С2Н5ОН 46 48,4 51,1 54,1 57,5 61,3 63,7
спирт
Метиловый СН3ОН 32 33,6 35,5 37,7 40 42,6 45,7
спирт
Водорода Н2О2 34 35,7 37,7 40 42,5 45,3 48,6
пероксид

Теплотворная способность перекиси водорода составляет Н = 44840 ккал/моль, в

растворах теплотворная способность несколько снижается, Табл. 2.

Таблица 2. Теплотворная способность спиртов

Концентрация, % Этиловый спирт Метиловый спирт

ккал/моль ккал/кг ккал/моль ккал/кг
100 296200 6440 149700 4680
95 294780 6080 148710 4410
90 293200 5740 147620 4150
85 291440 5380 145010 3890
80 289450 5030 - 3620
75 287200 4680 143440 3360
70 284650 4330 141660 3090
65 281680 3980 139600 2830
60 278220 3630 137200 2570

Известно стехиометрическое соотношение компонентов топлива С 2Н5ОН+Н2О2 для

концентрации компонентов спирт 90 %, водорода пероксида 80 % для удельных весов:
- раствор спирта г = 0,812 кг/л;
- раствор перекиси водорода о = 1,35 кг/л.
Весовой коэффициент k’о = 4,955 кг/кг, молярный коэффициент kо = 6 моль/моль,
объемный коэффициент k”о = 3,04 л/л. Приведены теоретические коэффициенты,
определяющие необходимое количество окислителя для полного сгорания горючего. На
практике применяется избыток горючего, при этом для водорода пероксида может
применяться коэффициент избытка окислителя  = 0,8.
Известны и другие характеристики, необходимые для расчетов, например,
теплотворная способность топлива для 95 %-го спирта и 80 %-й перекиси водорода (С2Н5ОН
х 0,135Н2О + Н2О2 х 0,475Н2О), имеются методики расчетов [4].
Предпочтительно использование этилового, а не метилового спирта. Этиловый спирт
имеет некоторые преимущества:
- менее токсичен;
- массово распространен и сравнительно дешев;

29
 - имеет более высокую теплотворную способность.
Хорошо забытое в Украине ракетное топливо «этиловый спирт + перекись водорода»
может оказаться перспективным.
В последние годы возродился интерес к использованию концентрированной перекиси
водорода в качестве ракетного топлива для двигателей. Перекись водорода считается
наиболее привлекательной при использовании в новых разработках, где имеющиеся
технологии не могут конкурировать напрямую. Такими разработками являются и спутники.
Как однокомпонентное топливо, перекись обладает высокой плотностью (>1300 кг/куб. м) и
удельным импульсом в вакууме около 150 с (примерно 1500 м/с). Хотя это значительно
меньше, чем удельный импульс гидразина, примерно 230 с (около 2300 м/с), спирт или
углеводород в сочетании с перекисью способны поднять удельный импульс до диапазона
250-300 с - примерно от 2500 до 3000 м/с [23].
При создании ЖРД на спирте и перекиси водорода необходимо учитывать снижение
достигнутого удельного импульса ЖРД на топливе АТ + НДМГ от 254-292 с до 250 с. Что
вполне допустимо (уменьшение составляет 1,57-14,38 %), и что следует учитывать при
проектировании ОС с учетом перспективной замены модуля двигательной установки на
идеально экологически безопасную в части объема топливных баков.
С учетом проведенных современных исследований по возможности использования
перекиси водорода для двигателей ориентации спутников в качестве однокомпонентного
топлива [23] можно ориентироваться на замену традиционных для Украины двигателей
ориентации для КА на высокотоксичном компоненте (например, гидразине) и газовых
двигателей ориентации, использующих массивные и габаритные газовые шаробаллоны
высокого давления.
В указанной работе оценены практически все стороны использования перекиси
водорода на космическом аппарате.
Среди рассмотренных, пересмотр правил работы с топливом, которые были
разработаны с учетом применения высокотоксичных компонентов, когда обычно запрещают
системы автоматической вентиляции на полетном оборудовании. Идея повышения
безопасности запретом вентиляционных клапанов противоречит нормальной «земной»
практике при работе с жидкостными системами, находящимися под давлением. Этот вопрос
придется пересмотреть. Планирование космических полетов с использованием
концентрированной перекиси водорода требует всестороннего рассмотрения возможной
необходимости сброса давления путем вентиляции баков. Если работа двигательной системы
начинается в течение дней или недель с момента старта, необходимый пустой объем баков
может сразу вырасти в несколько раз.
При необходимости разложение перекиси может поддерживаться на уровне 1% в год
или ниже для длительной эксплуатации в космосе, что крайне важно для межпланетных
полетов и длительной эксплуатации орбітального самолета на орбите.
Поскольку перекись разлагается на поверхностях, увеличение отношения объема к
поверхности может повысить срок хранения. Сравнительный анализ с образцами в 5 см 3 и
300 см3 подтверждают этот вывод. Эксперимент с 85 % перекисью в емкости объемом 300
см3 показал коэффициент разложения при 21 оC в 0,05 % в неделю, или 2,5 % в год.
Экстраполяция до 10-литровых баков дает результат примерно в 1% в год при 20 оC, а в
случае с основными топливными баками для ракетного апарата этот показатель может быть
еще более снижен.
Перспективный ЖРД с изменяемым вектором тяги следует проектировать для
использования как в плотных слоях атмосферы, так на высотах около 100 км. В качестве
примера, можно рассматривать российскую модификацию ЖРД многократного
использования НК-33-1 с выдвижным высотным сопловым насадком [12]. ЖРД
орбитального самолета в конструкции ВКС «Сура» является унифицированным и
применяется также на первой ступени – суборбитальном самолете.
Скорость истечения газов из сопла ЖРД зависит не только от температуры, она
возрастает с уменьшением молекулярного веса рабочего вещества. Кинетическая энергия
30
молекул при одной и той же температуре обратно пропорциональна их молекулярному весу.
Чем меньше молекулярный вес топлива, тем больше объем газов, образующихся при его
сгорании. Чем больше объем газов, образующихся при сгорании топлива, тем больше
скорость их истечения. Поэтому водород в качестве компонента ракетного топлива наиболее
выгоден - из-за высокой теплотворной способности и малого молекулярного веса. Но
энергетика ЖРД – только одна из составляющих, поэтому применение других компонентов
оправдано [12].

Таблица 3. [4]

Таблица 4. Теплотворная способность окислителей [4]

Таблица 5. Молекулярные веса этанола и водорода пероксида

31
 Таблица 6. Молекулярные веса компонентов топлив

Молекулярный вес горючего при концентрации 98 % (из вышеприведенной таблицы

методом приближений):

μг = 46,96

Молекулярный вес окислителя при концентрации 98 %:

μО = 34,68

Уменьшение концентрации этанола понижает температуру всех процессов в камере

сгорания и сопле, уменьшает скорость истечения, молекулярный вес (увеличивается
количество водяного пара) и увеличивает показатель политропы [4]:

Таблица 7. Снижение параметров при уменьшении концентрации этанола

32
 ЧАСТЬ 4. КОНСТРУКТИВНЫЕ ЭЛЕМЕНТЫ И РАСЧЕТНЫЕ ПАРАМЕТРЫ ЖРД

1. Параметры сопла ЖРД

Задача проектирования сопла состоит в определении такого контура стенок сопла,
при котором удовлетворялись бы следующие основные требования, предъявляемые к
соплам.
1. Сопло должно иметь возможно меньшие потери тяги, т. е. возможно большее
значение коэффициента сопла фс.
фс = Кп.д. / Кп. = фк = ф =1 (на этапе
ТП)
2. Поверхность стенок сопла при
заданных fкр и f3 должна быть наименьшей,
что уменьшает вес сопла и облегчает его
охлаждение.
3. Конструкция и технология
изготовления сопла должны быть возможно
более простыми.
Зависимость f3 / fкр = 20 (из графика
рис. 8, [5])
При nиз = 1,2
и р2/рн = 200 кг/см2 / 1,033 кг/см2 =
193,61
Отсюда определяется предварительно
площадь сопла на срезе (на момент старта):
Рис. 8. Зависимость f3 / fкр f3 = 20 fкр =20 · 26,09 = 521,8 см2

Диаметр сопла на срезе:

f3 = (πD23)/4:
D23 = 4 f3/ π = 664,71 см2
D3 = 22,78 см
Для высотного сопла:
1. Для рн = 0,4 кг/см2 (высота 22 км)
р2/рн = 200 кг/см2 / 0,4 кг/см2 = 500
f3 = 42 fкр =42 · 26,09 = 1095,78 см2
D23 = 4 f3/ π = 1395,9 см2
D3 = 37,36 см
(высота 22 км)
2. Для рн = 0,33 кг/см2 (высота 23,5 км)
р2/рн = 200 кг/см2 / 0,33 кг/см2 = 600
f3 = 47,5 fкр =47,5 · 26,09 = 1239,275 см2
D23 = 4 f3/ π = 1578,7 см2
D3 = 39,73 см
(высота 23,5 км)
Полученные диаметры (на уровне земли, на высоте 22 км, 23,5 км – дают возможность
спроектировать конический выдвижной высотный сопловой насадок).

На рис. 9, 10 представлен расчетный вид сопла ЖРД [5].

33
 Рис. 9. Схема сопла для проведении расчета.

Применяемый на практике угол раскрытия конического сопла 2β3 составляет 10-30о,

при этом потери тяги на рассеивание составляют 0,3-1,5 %.

Рис. 10. Схема проектирования конического сопла

На этапе выполнения ТП достаточно провести оценочное проектирования сопла (на

этапе ЭП выполняется уточненный расчет профилированного конического сопла).
Принимается:
2βвх = 30о (после критического сечения), 20о - 15о (на срезе неподвижной части сопла),
15о (конус выдвижного высотного соплового насадка), сопловой насадок конический.
Угол входа в сопловую часть
2βвх =45-80о. Принимается величина 80о.
Радиус скругления критической части сопла Rcкр = (0,65-1) Dкр = 5,765 см.
Радиус скругления входной части сопла R1 = (0,35-0,5) Dкр = 2,3 см.
Длина сопла Lс = 50 см.

2. Параметры сопла ЖРД с выдвижным высотным сопловым насадком

Определяются параметры соплового насадка с основным (стартовым) соплом.

Из формулы

при δ = 0 f3 превысит площадь диаметра, равного 5 м.

34
 Поэтому, конструктивно длина выдвижения соплового насадка принимается 48 см,
угол наклона конуса насадка 15 градусов. По результатам прочерчивания сопла:

D’3 = = 37,4 см

f’3 = π D’32·1/4 = 1098 см2

Параметры сопла с выбранным сопловым насадком:

Степень уширения сопла:

f’3 = f’3 / fкр = 1098 см2 / 26,09 см2 = 42,1

Площадь сопла на срезе насадка:

f’3 = G (w3/ γ’3)

откуда
γ’3 = 94,79 кг/с / (w3 см/с·1098 см2) = 0,000042 кг/ см3

При выборе конического сопла потеря тяги составит до 1,5 % (Р = 19700 кг). Поэтому
сопло выполнено профилированным с поэтапным увеличением угла раскрытия сопла (30 о –
20о – 15о) и радиальным сопряжением отдельных участков профиля. Точное проектирование
профилированного сопла производится на этапе эскизного проекта.
На рис. 11, 12 представлена расчетная схема сопла по ТП.

Рис. 11. Графическое изображение контуров КС и сопла с сопловым насадком

(выдвинут) в традиционном исполнении для ЖРД

Рис. 12. Графическое изображение контуров КС и сопла с сопловым насадком

(втянут в исходное положение при старте) в традиционном исполнении для ЖРД
35
 3. Возможность регулирования тяги ЖРД в плотных слоях атмосферы до Р50% =
10 000 кг с целью достижения оптимального баланса скорости полета и лобового
сопротивления летательного аппарата

P” = (w3/g) G = 10000 кг
Отсюда: G” = Р”·g/ w3 = (10000 кг·9,81054 м/с2) / 2070 м/с = 94,79 кг/с

Расход топлива при снижении тяги ЖРД на 50 % составит G = 47,39 кг/с.

Регулирование расхода топлива обеспечивается снижением производительности
насосов подачи компонентов топлива в КС за счет снижения оборотов турбины
турбонасосного агрегата (регулируется производительность газогенератора) и
дросселированием в магистралях подачи компонентов с сохранением в КС давления р2=200
кг/см2.

4. Результаты оценочных проектных ЖРД на этапе ТП

В сводной табл. 8 приведены результаты предварительных оценочных расчетов ЖРД

на этапе ТП.

Таблица 8 – Результаты предварительного проектирования: параметры ЖРД.

№ Наименование параметра Обозначение Величина Примечания
п/п
1 Тяга двигателя на расчетном режиме, т (кг) Р 20 (20000)
2 Тяга двигателя в пустоте, т (кг) Рп 20 (20000) выдвижной
высотный
сопловой насадок
3 Тяга двигательной установки, т Рд.у. 20 + ΔРТНА
4 Тяга сопел управления выхлопных газов турбины, т ΔРТНА уточняется
Литровая тяга ЖРД, кг/л Рл 3067,48
Скорость истечения газа из сопла на срезе сопла, не w3 2070
менее, м/с
Ускорение свободного падения, м/с2 g 9,81054 на широте Киева
Расход компонентов на ЖРД, кг/с G 94,79
Расход компонентов на ПГГ, кг/с ΔGТНА уточняется
Площадь сопла на срезе, см2 ƒ3 521,8 см2
Площадь сопла на срезе соплового насадка, см2 ƒ'3 1098 уточняется
Диаметр сопла на срезе, см D3 22,78
Диаметр сопла на срезе соплового насадка, см D’3 37,4 уточняется
Длина сопла, см Lс 50 без выдвижного
высотного насадка
Длина сопла с выдвинутым высотным сопловым L’с 98 полная длина
насадком, см высотного сопла
Длина высотного соплового насадка, см Lсн 48
Длина сопла с КС без выдвижения высотного Lскс 84,4
соплового насадка, см
Полная длина КС с соплом и выдвинутым Lжрд 132
высотным сопловым насадком, см
Угол раскрытия сопла после критического сечения, 2β3 30
град
Угол раскрытия неподвижного сопла на срезе, град 2β’3 15
Угол раскрытия конического выдвижного 2β”3 15
высотного соплового насадка, град
Угол входа в сопловую часть 2βвх 80о

Радиус скругления критической части сопла, см Rcкр 5,765

Радиус скругления входной части сопла, см R1 2,3
Площадь критического сечения сопла, см2 ƒкр 26,09
Диаметр критического сечения сопла, см Dкр 5,765
36
Диаметра цилиндрической части КС, см Dкс 20
Площадь цилиндрического сечения КС, см2 Fкс (ƒ2) 314
Минимальная длина цилиндрической части КС, см Lксmin 25
Степень уширения сопла при старте ƒ3 20 неподвижная часть
сопла
Степень уширения сопла при выдвинутом ƒ'22 42,1 уточняется
высотном сопловом насадке на высоте 22 км
Степень уширения сопла на высоте 70 км ƒ’70 48 уточняется
Давление в КС, кг/см2 p2 200
Давление на срезе сопла, кг/см2 p3; p’3 1,033; 0,4 уточняется
Давление окружающей среды, кг/см2 pн; p’н 1,033; в пустоте 0,242·10-
4

Удельная тяга ЖРД (удельный импульс тяги), с Руд 211

Удельная тяга ЖРД в пустоте Руд п 211,5 уточняется
Удельная тяга двигательной установки Руд д.у. уточняется
Удельный импульс давления в ЖРД, с β 55,048
Характеристическая скорость – постоянная
термодинамическая характеристика топлива в КС
Коэффициент тяги сопла К 3,83
Коэффициент тяги сопла в пустоте Кп 3,83
Коэффициент тяги двигателя в пустоте Кп д 3,83
Удельный расход, с-1 Gуд 0,0047
Удельный расход ЖРД с учетом потерь Gд уточняется
Потери в ЖРД φ 1 уточняется
Потери в КС φк 1 уточняется
Потери в сопле φс 1 уточняется
Газовая постоянная в КС, кГ·м/кг·град R2 41
Температура в КС, оК T2 2238
Температура на срезе сопла, оК T3 1360
Аn 5,503
n 1,2
Средний показатель изэнтропы расширения nиз 1,2 уточняется
Степень расширения сопла для условий старта δ 0,005165
Степень расширения сопла для безвоздушного δ’ 0,00000121
пространства,
- для высоты 22 км 0,004 уточняется
Удельный вес газа на срезе выдвинутого высотного γ'3 0,000042 уточняется
соплового насадка, кг/ см3
γ3 д уточняется
Условное время нахождения продуктов сгорания в τусл 0,0015
камере сгорания ЖРД, с
Объем КС, м3; см3; л Vк 0,0065233;
6523,3; 6,25
Приведенная (характеристическая) длина КС ЖРД, lпр 2500 выбирается из
мм конструктивных
соображений
Коэффициент превышения расхода окислителя α 0,85
Концентрация Н2О2 в водном растворе окислителя, σо 98
%
Удельный вес раствора окислителя при γо25 1,45
+25 оС и концентрации раствора 98 %, кг/л
Концентрация С2Н5О Н в водном растворе σг 98
горючего, %
Удельный вес раствора горючего при γг25 0,79146
+25 оС и концентрации раствора 98 %, кг/л
Стехиометрический коэффициент топлива, k'о 4,44
Стехиометрический коэффициент топлива, kо 6,0122
Объемный стехиометрический коэффициент k"о 2,4235
топлива,
Весовой состав топлива: горючее gг 0,2095
окислитель gо 0,7905

37
Объемный состав топлива: горючее rг 0,3268
окислитель rо 0,6732
Удельный импульс давления в КС, с Ip 55,05
Расходонапряженность поперечного сечения КС, jк 0,3727
кг/с· см2
Количество тангенциальных центробежных 54
двухкомпонентных открытых форсунок

Проверка правильности выбора площади КС:

ƒ2 /ƒкр = 12,035 > 3 [17] – изобарическая камера.
Степень расширения газа в неподвижной части сопла:
р2 /рн = 200 кг/см2 / 1,033 кг/см2 = 193,61 (150-200 по [17])

38
 ЧАСТЬ 5. ПРОЕКТНОЕ КОНСТРУИРОВАНИЕ ЖРД

Предварительное конструирование КС с соплом и высотным сопловым насадком

проводится по результатам прочерчивания контуров (рис. 11, 12).
Особенности конструкции ЖРД и твердотопливных ракетных двигателей (РДТТ)
известны и описаны [5, 17, 18, 9].
В настоящем ТП при конструировании для достижения оптимального варианта
исполнения конструкции универсального ЖРД применяются также приемы и особенности
конструирования РДТТ.
На рис. 13-21 представлена компоновка КС с сопловым блоком и приводами
выдвижения высотного соплового насадка.
Конструкция предназначена для многоразового использования ЖРД и
предусматривает разборку для подготовки к следующему использованию.
Конструктивно базовым для сборки ЖРД является фланец углепластикового
стартового сопла, к которому крепится внутренняя углепластиковая часть КС,
цилиндрическая направляющая для выдвижения высотного соплового насадка,
цилиндрическая стальная часть КС, к на силовом кольце фланца крепятся две оси карданного
подвеса (качание в одной плоскости) и два привода газогидравлические (ПГГ)
противоположно расположенные. Проработаны два варианта ПГГ: однопоршневой и
универсальный телескопический с промежуточным поршнем и штоком внутри его. В
рассматриваемом проектном случае более выгодно применить однопоршневой ПГГ с ходом
поршня 500 мм (выдвижение высотного соплового насадка на расстояние 480 мм).
На наружной поверхности ПГГ по резьбе установлен шарнир, позволяющий
регулировать линейное перемещение при креплении ПГГ для стыковки серьги штока с узлом
крепления на выдвигаемом высотном сопловом насадке (по сферическому подшипнику
серьги осью). Нарежная обойма шарнира крепится жестко к силовому кольцу фланца
углепластикового стартового сопла
Два ПГГ имеют газовое питание высокого давления (30-50 кг/см2), закольцованы по
входу, в системе газоподачи установлен пороховой аккумулятор давления (ПАД) с
критическим сечением, являющийся источником высокого рабочего давления ПГГ. ПГГ при
эксплуатации одноразового срабатывания (возврат выдвижного высотного соплового
насадка выполняется после приземления на земле), на сливной жидкостной магистрали
установлен сильфонный термокомпенсатор температурных изменений объема заправленной
внутрь жидкостной полости ПГГ минерального масла (гидравлическая жидкость). При
превышении допустимого давления жидкости внутри ПГГ в верхней части сильфона
прорывается стальная мембрана, при выдвижении штока происходит слив гидравлической
жидкости в окружающее пространство, регулировка ограничения скорости выдвижения
штока осуществляется протеканием жидкости на слив через дроссель.
Выдвигаемый высотный сопловой насадок крепится к фланцу углепластикового
стартового сопла четырьмя разрывными пироболтами. После разрушения пироболтов при
выдвижении насадка до рабочего положения, насадок фиксируется пружинными гребенками
и герметизируется упором в резиновое уплотнение.
Остальные уплотнения радиальные в ЖРД – резиновые, торцевые алюминиевые из
сплава АМг6.
Узел форсунок крепится на стальной цилиндрической части КС, затем,
последовательно крепятся КС второй ступени зажигания и первой ступени зажигания с
искровой свечой. Система подвода горючего и окислителя к узлу форсунок условно показана
в виде штуцеров – ее необходимо спроектировать на этапе Эскизного проекта.
В ТП показывается выбранный вариант ЖРД. Сравнение с другими, менее
эффективными вариантами, не показывается.

39
 1

Штуцер подачи

Штуцер подачи
окислителя

окислителя
2

4
5
Штуцер подачи горючего

3
6

10
9

984 мм

Рис. 13. Общий вид ЖРД (сбоку) с втянутым сопловым насадком: 1 – камера зажигания
ЖРД первой ступени; 2 - камера зажигания ЖРД второй ступени; 3 – привод
газогидравлический выдвижения высотного соплового насадка; 4 – КС ЖРД; 5 – газовая
система приводов газогидравлических и ПАД; 6 – ПАД; 7 – карданный подвес ЖРД; 8 –
рулевые гидроприводы; 9 – высотный выдвижной сопловой насадок; 10 - рычаг поворота
камеры ЖРД или крепления ЖРД неподвижно тягами к поз. 7.
40
 1

окислитель

горючее

Рис. 14. ЖРД в карданном подвесе (вид сверху): 1 - ЖРД; 2 – карданный подвес; 3 –
датчик поворота; 4 – узел подвода топлива к КС-1.
5 6

3 8

4 7
1 2

Рис. 15. ЖРД с КС и системой выдвижения высотного соплового насадка: 1 – КС-1;

2 – КС-2; 3 – КС ЖРД; 4 – форсуночная головка; 5 – привод газогидравлический;
6 – разрывной пироболт; 7 – сопло ЖРД; 8 – высотный выдвижной сопловой насадок.

41
 1

Рис. 16. Система выдвижения высотного соплового насадка (вид сбоку), сопло в исходном
положении; 1 – тонкостенный стальной направляющий цилиндр-радиатор.

42
 1160 мм

Рис. 17. ЖРД с системой выдвижения высотного соплового насадка в исходном положении.

43
 1640 мм

Рис. 18. ЖРД с системой выдвижения высотного соплового насадка с выдвинутым насадком
44
 4 3

1 2

Рис. 19. Поперечное сечение КС с системой сопел и приводом газогидравлическим:

1 – стальная конструкция КС; 2 – углепластиковый вкладыш КС с гарантированным зазором
между наружным диаметром и внутренним диаметром стальной констркуции КС;
3 – тугоплавкое критическое сечение сопла; 4 – привод газогидравлический.
Конструкция сборно-разборная, уплотнения из резины и сплава Амг6.
1

Рис. 20. Поперечное сечение КС с системой сопел и приводом газогидравлическим с

выдвинутым высотным сопловым насадком до фиксации пружинной гребенкой (1).
1 2 3 4 7

720 мм

5
6

Рис. 21. Привод газогидравлический (внутренняя полость гидравлическая, слив при

выдвижении штока через дроссельную шайбу) с ходом штока 500 мм. На рис.: 1 – корпус
подвода газового давления; 2 – шток; 3 – шарнирная опора; 4 – цилиндр; 5 – сферический
подшипник серьги крепления штока; 6 – сильфонный термокомпенсатор; 7 – прорывная
мембрана.
45
 Для проектирования ЖРД и определения конструктивных соотношений в ЖРД
необходима предварительная оценка габаритов некоторых входящих узлов.

1. Форсунка КС ЖРД

Форсунка предназначена для подачи в КС смеси несамовоспламеняющихся

компонентов топлива (этанол и водорода пероксид) и конструктивно является
двухкомпонентной центробежной. Применение двухкомпонентной форсунки позволяет
уменьшить требуемую площадь для размещения форсунок в плоской головке КС.
Для несамовоспламеняющихся топлив возможно применение эмульсионных
форсунок – с внутренним смешением компонентов, однако в нашем случае при смешении
этанола и водорода пероксида может начаться процесс разложения пероксида со взрывом.
Поэтому выбирается двухкомпонентная форсунка с внешним смешением топлива.
Двухкомпонентная форсунка имеет преимущество: горение топлива происходит
непосредственно после распыления топлива в КС, что важно для коротких КС, - которое
является одновременно и недостатком, так как температурное воздействие на форсунку
выше. В нашем случае температура горения топлива ниже (2238 оК), чем в применяемых для
ЖРД «АТ+НДМГ» (3415 оК), «жидкий кислород + керосине» (3686 оК) и других.
Для снижения влияния температуры на водорода пероксид до впрыска в КС в
двухкомпонентной форсунке внутри располагается форсунка окислителя, снаружи –
горючего.

Предварительный расчет двухкомпонентной форсунки с внешним смешением.

Расчет проводится для внутренней и внешней форсунок, как самостоятельных
однокомпонентных форсунок [5].
Радиус вихря наружной форсунки rIm должен быть больше наружного радиуса
корпуса сопла внутренней форсунки rIIн:

rIm ˃ rIIн

В противном случае часть «живого» сечения будет загромождена корпусом

внутренней форсунки.

Рис. 22. Общий вид двухкомпонентной форсунки [5]: 1 –форсунка горючего;

2 - форсунка окислителя.

h 46
 На рис. 22 представлена традиционная форсунка (расход окислителя превышает
расход горючего). Возможно, что на следующих этапах проектирования следует рассмотреть
возможность центрального размещения форсунки окислителя, учитывая склонность
водорода пероксида к температурному разложении – устранить непосредственный нагрев
полости пероксида со стороны КС. Угол 2 α =60-120о.
Подвод горючего и окислителя в форсунки тангенциальный (рис. 23).

wо

R
о

вх
wо

Рис. 23. Подача компонента топлива в центробежную тангенциальную форсунку

Рис. 24. Вариант конструктивного исполнения центробежной тангенциальной закрытой

форсунки: 1 - корпус; 2 – сопло [5].

Площадь «живого сечения» сопла форсунки (сечения жидкости на выходе из

форсунки):

47
 fж = π (r2c - r2m)

Коэффициент «живого сечения» φ:

φ = 1 - r2 m / r2 c

Расход компонента через сопло форсунки:

Q = fж wa = waπ (r2c - r2m) = waπ φ r2c

Расход компонента топлива через форсунку:

Gф = fж waγ = wa φ π r2c γ = wвх π r2вх γ

В ином выражении расход:

Gф = μ fс √2g Δpф γ

μ – коэффициент расхода центробежной форсунки

μ = 1 / √ (1/ φ2 + А2/ (1 - φ)

Геометрическая характеристика форсунки (с одним входом):

А = (Rвх rc) / r2вх

Наибольший коэффициент расхода μ возможен при:

А = [√2 (1- φ)] /φ√ φ

Отсюда:

μ = φ√ φ / (2 - φ)

Геометрическая характеристика форсунки с несколькими входными отверстиями под

углом к оси форсунки:

А = [(Rвх rc) / ir2вх] sinβ

i - число входных отверстий;

β - угол между направлениями осей входных отверстий и сопла форсунки.

По значению μ можно определить площадь сечения сопла форсунки:

fс = Gф / μ √2g Δpф γ

48
 Рис. 25. Зависимость коэффициента живого сечения, коэффициента расхода и угла конуса
распыла от геометрической характеристики центробежной форсунки А [5, 17].

Порядок расчета центробежной форсунки

Определяется расход через форсунку из общего расхода компонента в ЖРД.

Расход топлива в ЖРД составляет 94,79 кг/с. Соотношение компонентов: горючее = 1,
окислитель = 0,85. Всего 1,85 долей. Расход горючего составит 51,238 кг/с, окислителя
43,552 кг/с. Принимается для расчета к-во форсунок 54 (с учетом камер зажигания – 60
форсунок), отсюда:
для горючего GфI = 0,949 кг/с;
для окислителя GфII = 0,807 кг/с.

Горючее – этанол 98 %-ный водный раствор. Температура кипения [19] +78,32 оС.
Плотности при различных температурах:
ρI25 = 0,785 г/см3;
ρI70 = 0,745 г/см3;
ρI100 = 0,716 г/см3. В форсунку горючее поступает подогретым, предположительно до
температуры 100 оС (уточняется расчетами на этапе выполнения Эскизного проекта).

Окислитель – водорода пероксид 98 %-ный водный раствор. Температура кипения

[19] +148,4 оС. Плотности при различных температурах:
ρII25 = 1,431 г/см3;
ρII100 = 1,343 г/см3.
γ / ρ = g – соотношение плотности и удельного веса, в дальнейших расчетах
используется удельный вес.
γI100 = 0,702 г/см3 (этанол)
γII25 = 1,404 г/см3

49
 1. Задается угол распыливания 2α (60-120о по Махину). Например, для форсунки
горючего 2αI = 80о, окислителя 2αII = 120о.
Задается перепад давления на форсунке Δpф = 10 кг/см2 (по [5] обычно 3-15 кг/см2).
Из графика рис. 25:
АII = 5 АI = 1,1
II
μ = 0,14 μI = 0,46
φII = 0,315 φI = 0,6

3. Площадь сопла форсунки ([5], С. 86):

fсI = GфI / μI √2g Δpф γI = 0,949 кг/с / 0,46√2·981 см/с2·10 кг/см2·0,000702 кг/см3 = 0,556
см2
Диаметр сопла форсунки горючего:
fсI = πD2/4
DсI = √4·0,556 см2 / π = 0,842 см = 8,42 мм
fсII = 1,088 см2
Диаметр сопла форсунки окислителя:
DсII= 1,12 см = 11,2 мм
Форсунки выполняется конструктивно по схеме рис. 26,б, что позволяет обеспечить
большой расход компонентов.
Наружный диаметр форсунки со стороны КС (для монтажа):
dфн = DсI + DсII + х = 21,8 мм
х = 2 мм – учет толщины стенки наружной форсунки (толщина стенки 1,1-0,01 мм)

Рис. 26. Схемы двухкомпонентных центробежных форсунок: а – с внутренним

смешением компонентов; б – с внешним смешением компонентов; 1 и 2 – тангенциальные
отверстия для входа компонентов [5]. Внутри – форсунка окислителя.

50
 окислитель
Ф 17,2

горючее

20
42
43

Ф 11,2
3

Ф 14
Ф 19,6
Ф 21
Ф 22

Рис. 27. Конструктивная схема форсунки для ТП

Возможная конструктивная схема форсунки для проработки габаритов ЖРД по ТП

приведена на рис. 27. На рис. 28. Приведена схема расположения 54 форсунок в
форсуночной головке.

Рис. 28. Схема расположения форсунок в форсуночной головке, в центре – сопло

камеры зажигании второй ступени.
51
 2. Камеры зажигания ЖРД

2.1. Камера зажигания ЖРД первой ступени зажигания ЖРД

Камера зажигания ЖРД первой ступени зажигания (КС-1) представляет собой

уменьшенный вариант конструкции КС ЖРД с расходом топлива:

G∑ф = GфI + GфII = 0,949 кг/с + 0,807 кг/с = 1,756 кг/с (одна форсунка с
дросселированием подачи окислителя: на 50 % меньше).
Площадь критического сечения сопла камеры зажигания первой ступени практически
можно предварительно определить из соотношения общего расхода топлива в ЖРД и
расхода одной форсунки:

fкрI = fкр G∑ф / G = 26,09·1,756 кг/с /94,79 кг/с = 0,2567 см2

Диаметр критического сечения:

dкрI = √4 fкрI/π = 0,572 см = 5,72 мм

Приведенная (характеристическая) длина камеры сгорания выбирается из условия

полного сгорания топлива l1пр = 2500 мм.
Отсюда объем камеры сгорания:

V1кс = 250 fкрI = 250 см · 0,2567 см2 = 64, 175 см2

Для сферической камеры сгорания определяется минимальный диаметр КС 1 (при

конструировании объем может изменяться в сторону незначительного увеличения):

V1кс =4/3·πRкс13

D кс1 = 2 Rкс1 = 2[ кс ] = 2·0,83 см = 2,5 см = 25 мм

Диаметр выбирается из конструктивных соображений D* кс1 = 50 мм.

Камера первой ступени зажигания имеет автомобильную искровую свечу зажигания

(рабочая температура менее 1000 оС, рис. 29), одну форсунку (однотипную с КС ЖРД) с
превышением расхода горючего (этилена) для снижения температуры горения топлива до
900 оС. КС имеет критическую часть, и горение внутри ее не зависит от внешних условий
(условий КС-2 и КС). Давление в КС-1 210 кг/см2. Камера внутри имеет сферическую форму.
Факел пламени из КС-1 попадает в КС-2.

Рис. 29. Устройство свечи зажигания с плоской опорной

поверхностью:
1— контактная (штекерная) гайка; 2 — оребрение изолятора;
3 — контактная головка; 4 — изолятор; 5 — корпус;
6 — токопроводящий (или резистивный) стеклогерметик;
7 — уплотнительное кольцо; 8 — теплоотводящая шайба;
9 — центральный электрод; 10 — тепловой конус изолятора;
11 — рабочая камера свечи; 12 — электрод массы (боковой);
H — искровой зазор; L — длина ввертываемой части;
L — длина резьбовой части (цоколь); d — наружный диаметр
резьбы.

52
 2.2. Камера зажигания второй ступени зажигания ЖРД

Камера зажигания ЖРД второй ступени зажигания (КС-2) представляет собой

короткий цилиндр малого диаметра (100 мм), открывающийся в сторону КС ЖРД (диаметр
входа в КС 20 мм), где происходит предварительное зажигание несамовоспламеняющегося
топлива «этанол + водорода пероксид». Зажигание осуществляется факелом пламени из КС-1
с температурой около 900 оС.
КС-2 имеет четыре форсунки (расход топлива 7,024 кг/с) однотипные с форсунками
КС. КС-2, не имеет критической части, факел пламени из КС-2 попадает в КС и
воспламеняет основное топливо. Температура горения в КС-2 снижена по отношению к КС
за счет некоторого избытка горючего, поступающего с пламенем из КС-1.
Приведенная (характеристическая) длина камеры сгорания выбирается из условия не
полного сгорания топлива l11пр = 800 мм: горение должно продолжаться в КС ЖРД.
Отсюда ориентировочно минимальный объем камеры сгорания:

V11кс = 80 fкрII = 80 · π 4/4 см2 = 251,2 см3

К этому объему следует добавить минимальный теоретический объем КС-1:

V11кс* = 64,175 см3 + 251,2 см3 = 315,4 см3

При известном диаметре (100 мм) длина КС-2 составит:

lкс2 = V11кс* / fксII = 4·315,4 см3 / π 100 см3 = 4,02 см = 40,2 мм

На входе в КС камера сгорания КС-2 сужается, что при дозвуковом течении газа
увеличивает его скорость и увеличивает зону действия факела пламени из КС-2 в КС ЖРД,
воспламеняя смешанные в КС компоненты топлива вплоть до критического сечения сопла.
Возможное пульсирование давления в КС может оказывать влияние на процесс горения
топлива в камере зажигания второй ступени.

53
 ЗАКЛЮЧИТЕЛЬНЫЙ РАЗДЕЛ

1. Патентный анализ технических решений ТП

Настоящее ТП разработано на основе патента – «Рушійна установка літального
апарата з рідинним ракетним двигуном», патент на винахід UA 93844 C2, публ. 10.03.2011,
Бюл. №5, 2011 р. Автори: Левенко Олександр Сергійович, Кукушкін Володимир Іванович,
Конашков Андрій Іванович. Авторы запатентовали двигательную установку по результатам
исследований, не входящих в их производственные или служебные обязанности, и являються
владельцами патента.
По конструктивным решениям ТП подана авторская заявка для получения патента на
полезную модель «Конструкция универсального жидкостного ракетного двигателя».

2. Уточнение требований ТЗ по параметрам ЖРД

По результатам выполнения ТП ТЗ может быть дополнено параметрами,
приведенными в сводной табл. 1.

3. Работы, выполняемые на следующем этапе проектирования (Эскизный

проект)
На этапе выполнения Эскизного проекта (ЭП) – следующего этапа разработки
двигательной установки с ЖРД - необходимо выполнить следующие работы:
1. Уточнить и дополнить ТЗ.
2. На основе уточненного и дополненного ТЗ выполнить расчетные, проектные и
конструкторские работы по двигательной установке в комплексе взаимосвязанных проектов:
А) камера сгорания, профиль сопла, форсунки, форсуночная головка; теплопередача;
определение газодинамических характеристик ЖРД и пр.;
Б) бак горючего, система контроля опорожнения бака, система контроля давления в
баке и пр.;
В) бак окислителя, система контроля опорожнения бака, система контроля давления в
баке и пр.;
Г) система газогенератора;
Д) турбонасосный агрегат, насос горючего, насос окислителя, турбина, отвод
отработанного парогаза в сопла двигательной установки;
Е) топливные магистрали, клапаны, мембраны;
Ж) система выдвижения высотного соплового насадка ЖРД с источником мощности,
привод выдвижения соплового насадки;
З) система рулевых гидроприводов, рулевой гидропривод, источник мощности для
системы гидроприводов (автономное питание гидравлической жидкостью или питание от
магистрали подачи горючего в камеру сгорания ЖРД) и пр.
При выполнении ЭП разрабатываются проектные чертежи основных узлов как
исходные данные для последующего выполнения Технического проекта (выпуск проектных
чертежей), разрабатывается комплексная программа экспериментальной отработки (КПЭО),
проводится расчетная оценка надежности ЖРД, определяются методики проведения
испытаний.
Примечание 1. После Выполнения работ по Техническому проекту на основе
проектных чертежей узлов и деталей изготавливаются рабочие чертежи с учетом технологий
изготовления. Уточняется ТЗ, КПЭО, разрабатываются методики испытаний.
Следующий этап – выполнение работ по КПЭО, уточняется ТЗ, конструкторская
документация, проводится оценка надежности ЖРД по результатам испытаний, и, при
положительных результатах выполнения требований ТЗ, конструкторская документация на
ЖРД передается в серийное производство.

54
 БИБЛИОГРАФИЯ:

1. Алексєєв Ю.С., Василенко О.Г., Войт С.М., Коротков О.С., Кривенко В.М., Кукушкін В.І., Левенко
О.С., Сербін В.В., Щеголь В.А. Патент на корисну модель № 29069 від 10.01.2008 р. Повітряно-космічний
комплекс на базі повітряно-космічного літака.
2. Алексєєв Ю.С., Левенко О.С., Кукушкін В.І. Патент на винахід № 84479 від 27.10.2008 р. Спосіб
польоту на навколоземну орбіту багаторазового повітряно-космічного апарата та багаторазовий повітряно-
космічний апарат для здійснення способу.
3. Афанасьев И. «Чистая» перекись // Новости космонавтики, 2004, № 12
(http://www.lpre.de/resources/articles/H2O2.pdf).
4. Болгарский А.В. Расчет процессов в камере сгорания и сопле жидкостного ракетного двигателя. - М.:
Государственное издательство оборонной промышленности, 1957. - 96 с.
5. Добровольский М.В. Жидкостные ракетные двигатели. - М.: Машиностроение, 1968. – 396 с.
6. Климов А.В., Сердюк А.В., Пронь Л.В. Методологические основы испытаний жидкостных ракетных
двигателей / Учебное пособие / Под ред. И.А. Кравцова – Д.: Издательство Днепропетровского
государственного университета, 1992. – 44 с.
7. Кукушкін В.І., Левенко О.С. Патент на корисну модель № 18699 від 15.11.2006 р.
Повітряно-космічний літак.
8. Кукушкин В.И., Левенко А.С. Воздушно-космический самолет. Время поиска и свершений / Под ред.
Л.Д. Кучмы. - Д.: Проспект, 2007. - 108 с.
9. Лавров Л.Н., Болотов А.А., Гапаненко В.И. и др.. Конструкция ракетних двигателей на твердом
топливе. – М.: Машиностроение, 1993. – 216 с.
10. Левенко А.С. Огневое динамическое разделение ступеней в воздушно-космическом самолете //
Механика воздушно-космических систем: Монография. – Д.: Стилус, 2011. – 48 с.
11. Левенко О.С., Кукушкін В.І., Конашков А.І. Рушійна установка літального апарата з рідинним
ракетним двигуном. Патент на винахід № 93844 від 10.03.2011 р.
12. Левенко А.С. Технология оборонной военной доктрины. – Д.: Верба, 2008. – 124с.
13. Левенко А.С. Воздушно-космический комплекс. Воздушно-космический комплекс „Чернов море”.
Двухступенчатый многоразовый воздушно-космический самолет „Сура”. Тактико-техническое обоснование /
Научн. ред. доктор техн. н., проф. В.И. Кукушкин. – Д.: Проспект, 2007. – 108 с.
14. Левенко А. С., Бардин А. Е., Гудыря В. Я. Привод газогидравлический // Шестая Украинская
конференция по космическим исследованиям. Сборник тезисов. 3-10 сентября 2006 г., НЦУИКС, Евпатория. –
С. 104
15. Луарсабов А.К., Пронь Л.В., Сердюк А.В. Летные испытания жидкостных ракетних двигателей. –
М.: Машиностроение, 1977. – 192 с.
16. Махин В.А., Миленко Н.П., Пронь Л.В. Теоретические основы экспериментальной отработки ЖРД.
– М.: Машиностроение, 1973. – 284 с.
17. Махин В.А. Жидкостные ракетные двигатели. Теория и проектные расчеты камер / Под ред.
доктора техн. н., проф. Е.К. Мошкина. – М.: Дом техники, 1961. – 600 с.
18. Николаев Ю.М., Соломонов Ю.С. Инженерное проектирование управляемых баллистических ракет
в РДТТ. – М.: Воениздат, 1979. – 240 с.
19. Сарнер С. Химия ракетных топлив / Пер. с англ. Е.П. Голубкова, В.К. Старкова, В.Н. Шеманиной /
Под ред. доктора техн. н. В.А. Ильинского. – М.: Мир, 1969. – 488 с.
20. Devis H. The desing and development of the Thiokol XLR 99 rocket engine for the X-15 aircraft. — J.
Roy. Aeronaut. Soc., 1963, 67, N 626, p. 79–91.
21. M. Barrere et al., Rocket Propulsion, Elsevier Publishig Co. Амстердам, 1960, табл. 9, гл.9.
22. Kopituk R.C. Cooling prolongs X-15 engine life. — SAE Journal, 1961, 69, N 5, p. 71.

Интернет-информация:
23. John C. Whitehead, Lawrence Livermore National Laboratory L-43, PO Box 808 Livermore, CA 94551
925-423-4847 jcw@llnl.gov - http://airbase.ru/modelling/rockets/res/trans/h2o2/whitehead.html.
24. Низкоорбитальный возвращаемый маневрирующий аппарат с локатором бокового обзора для
оперативной связи и дистанционного зондирования Земли http://levenko2006.narod.ru/simple2011-7.html.
25. Новые виды транспорта - http://www.textreferat.com/referat-2559-18.html.
26. Развитие методов тепловой защиты ЖРД в конце 20-х-середине 40-х гг. XX в.
- http://www.astronaut.ru/bookcase/books/salah05/text/08.htm.
27. Ракетный ранец впервые поступает в широкую продажу
- http://www.businesspress.ru/newspaper/article_mId_37_aId_415048.html.
28. Энциклопедия Кругосвет - http://www.krugosvet.ru/articles/113/1011338/1011338a1.
29. Перекись водорода (водорода пероксид, пергидроль) -
http://www.chempack.ru/chemistry/details/hydrogen_peroxide.html.
30. Американский шаттл-робот получил новое задание
- http://www.membrana.ru/particle/16913.

55
 Научно-техническое издание

Левенко Александр Сергеевич

Универсальный ЖРД
Техническое предложение
Механика воздушно-космических систем:
Монография

Под редакцией автора

ISBN 000-000-0000-00-0

Подписано в печать 15.05.2012. Формат 60Х841/8. Бумага офсетная. Гарнитура Таймс.

Печать офсетная. Усл. печ. л. 6,5.
Тираж 400 экз.

ИД «Стилус», г. Днепропетровск, ул. Савкина, 4/99.

Типография «Стандарт», г. Днепропетровск, пр. К. Маркса, 111 а, ЧП Бойко В. В.,

т/ф (056) 798-21-37, http//: standard.12.com

56