Открыть Электронные книги
Категории
Открыть Аудиокниги
Категории
Открыть Журналы
Категории
Открыть Документы
Категории
64 ЛЕКЦИИ ПО МАТЕМАТИКЕ
3
Лекция 10. Задачи, связанные с прямыми на плоскости
10.1. Взаимное расположение двух прямых ........................................................ 70
10.2. Пучок прямых, определяемый двумя пересекающимися прямыми ........ 74
10.3. Расстояние от точки до прямой ................................................................... 74
10.3Линейные неравенства .................................................................................... 76
Лекция 11.Плоскость
11.1. Различные виды уравнения плоскости ....................................................... 78
11.2. Взаимное расположение двух плоскостей .................................................. 82
11.3. Расстояние от точки до плоскости .............................................................. 84
Лекция 12. Прямая линия в пространстве
12.1. Различные виды уравнений прямой ............................................................ 86
12.2. Проекция точки на прямую и
расстояние от точки до прямой в пространстве .................................................. 90
12.3.Пересечение прямых в пространстве ........................................................... 91
12.4. Расстояние между двумя прямыми ............................................................. 93
Лекция 13. Взаимное расположение прямых и плоскостей
13.1. Угол между прямыми ................................................................................... 95
13.2. Угол между прямой и плоскостью .............................................................. 96
13.3. Пересечение прямой с плоскостью ............................................................. 98
Лекция 14.Другие задачи о прямых и плоскостях ........................ 100
Лекция 15.Функция
15.1. Функция и способы её задания .................................................................. 106
15.2. Обратная функция ....................................................................................... 107
15.3. Предел последовательности ....................................................................... 109
Лекция 16.Свойства пределов. Второй замечательный предел
16.1. Свойства сходящихся последовательностей ............................................ 111
16.2. Второй замечательный предел ................................................................... 115
16.3. Раскрытие неопределённостей .................................................................. 116
Лекция 17.Предел функции. Непрерывность
17.1. Предел функции .......................................................................................... 119
17.2. Первый замечательный предел .................................................................. 121
17.3. Непрерывность функции ............................................................................ 122
17.4. Свойства непрерывных функций ............................................................... 124
Лекция 18.Производная
18.1. Физический, геометрический и математический смысл производной .. 128
18.2. Вычисление производных .......................................................................... 130
18.3. Уравнение касательной. Угол между кривыми ...................................... 132
18.4. Правила дифференцирования .................................................................... 133
Лекция 19.Производная (продолжение)
19.1. Дифференцирование сложной и обратной функций ............................... 135
19.2. Дифференцирование функций, заданных параметрически.
Касательная к параметрически заданной кривой ............................................. 137
19.3. Производная функции, заданной неявно.
Касательная к неявно заданной кривой ............................................................. 139
19.4. Логарифмическое дифференцирование .................................................... 140
4
19.5. Сводка формул производных и правил дифференцирования ................ 141
19.6. Производные высших порядков ................................................................ 142
Лекция 20.Вектор-функция
20.1. Вектор-функция и её задание .................................................................... 144
20.2. Предел, непрерывность и производная вектор-функции ........................ 145
20.3. Уравнения касательной к пространственной кривой и
уравнение нормальной плоскости ...................................................................... 147
Лекция 21.Дифференциал
21.1. Дифференциал функции ............................................................................. 150
21.2. Правило Лопиталя ....................................................................................... 154
Лекция 22.Исследование функций и построение их графиков
22.1. Формула Лагранжа ...................................................................................... 157
22.2. Признак монотонности функции ............................................................... 158
22.3. Экстремумы ................................................................................................. 159
Лекция 23.Исследование функций и построение их графиков
(продолжение)
23.1. Выпуклость .................................................................................................. 163
23.2. Точки перегиба ............................................................................................ 165
23.3. Асимптоты ................................................................................................... 166
23.4. Примерный план исследования функции ................................................. 169
Лекция 24.Кривизна. Приближённое решение уравнений
24.1. Понятие кривизны ....................................................................................... 171
24.2. Вычисление кривизны плоской кривой .................................................... 171
24.3. Геометрический смысл кривизны ............................................................. 172
24.4. Приближённое решение уравнений .......................................................... 173
7
Даже плавая на поверхности
океана знаний,можно достичь
его глубин.
Френсис Бэкон
Введение
8
Усилия авторского коллектива распределялись следующим образом:
доцент В.П. Важдаев и профессор М.М. Коган написали лекции по алгеб-
ре, геометрии, функциям одной и нескольких переменных, дифференци-
альному и интегральному исчислениям, дифференциальным уравнениям,
рядам Фурье (лекции 1–24, 29–48, 60,61),доцент М.И. Лиогонький–по кри-
волинейным интегралам, теории рядов, элементам математической логики,
теории множеств и теории графов (лекции 54–59, 62–64), доцент Л.А. Про-
тасова – по кривым и поверхностям второго порядка, кратным интегралам
(лекции 25–28, 49–53). Рисунки к лекциям выполнили В.П. Важдаев, М.И.
Лиогонький,Г.Л. Пугач (кривые и поверхности второго порядка, кратные
интегралы). Общее редактирование лекций осуществили В.П. Важдаев и
М.М. Коган. Авторы будут благодарны за любую (положительную или от-
рицательную) «обратную связь»(например, по электронной почте
mkogan@nngasu.ru).
9
Раздел 1. Матрицы и системы линейных уравнений
10
где символ ⇔ означает «тогда и только тогда», а ∀ читается «для всех».
A + B = B + A , A + ( B + C ) = ( A + B) + C , A + 0 = A ,
a a λa λa12
λ 11 12 = 11 , A ⋅ λ = λ ⋅ A = λ aij .
a
21 a 22 λ a
21 λ a 22
Если все элементы матрицы имеют общий множитель, то его можно выно-
сить за знак матрицы. При умножении матрицы на нуль получается нулевая
матрица. Имеют место следующие свойства операции умножения матрицы
на число:
1 ⋅ A = A , 0 ⋅ A = 0 , λ1 ( λ 2 A ) = λ 2 ( λ1 A ) = ( λ1λ 2 ) A ,
λ ( A + B ) = λA + λ B , ( λ 1 + λ 2 ) A = λ 1 A + λ 2 A .
a11 a12 … a2 k
b1n 11
c ⋯ c1 j ⋯ c1n
a21 a22 … a2 k b11 … b1 j …
⋯ ⋯ ⋯ ⋯ ⋯
… … … … b21 … b2 j … b2 n
cin ,
⋅ = c
aik …
⋯ cij ⋯
ai1 ai 2 … … … … … i1
⋯ ⋯ ⋯ ⋯ ⋯
… … … … bk1 … bkj … bkn
⋯ ⋯ cmn
amk cm1 cmj
am1 am 2 …
1 2 5 6 1 ⋅ 5 + 2 ⋅ 7 1 ⋅ 6 + 2 ⋅ 8 19 22
Пример. ⋅ = = ,
3 4 7 8 3 ⋅ 5 + 4 ⋅ 7 3 ⋅ 6 + 4 ⋅ 8 43 50
5 6 1 2 5 ⋅ 1 + 6 ⋅ 3 5 ⋅ 2 + 6 ⋅ 4 23 34
7 8 ⋅ 3 4 = 7 ⋅ 1 + 8 ⋅ 3 7 ⋅ 2 + 8 ⋅ 4 = 31 46 .
1 0 ... 0 0
0 1 ... 0 0
E = ... ... ... ... ... ,
0 0 ... 1 0
0 0 ... 0 1
12
x′ = a11 x + a12 y
,
y′ = a21 x + a22 y
a11 a12
A=
a21 a22
.
x′ = x x′ = 1 ⋅ x + 0 ⋅ y
или, подробнее, .
y ′ = β y y ′ = 0 ⋅ x + β ⋅ y
1 0
Соответствующая ему матрица A = . Это преобразование – «сжатие»
0 β
вдоль оси Oy (или к оси Ox ) с коэффициентом β > 1 (см. рис. 1.1).
y y′
1 1
x x′
O O′ 1
1
Рис. 1.1
x′ = αx α 0
Преобразование с матрицей A = является «сжатием»
y′ = y 0 1
вдоль оси Ox (или к оси Oy ).
α 0
Матрица A = соответствует «деформации» плоскости одновре-
0 β
менно вдоль оси Ox и Oy .
13
1 0
Единичная матрица E = задает тождественное преобразование
0 1
плоскости {
x′ = x
y′ = y
.
x′ = b11 x + b12 y
y′ = b21 x + b22 y
b b
с матрицей B = 11 12 переводит точку ( x, y ) в точку ( x′, y′ ) , а линейное
b21 b22
преобразование
x′′ = a11 x′ + a12 y′
y′′ = a21 x′ + a22 y′
a a
с матрицей A = 11 12 переводит точку ( x′, y′ ) в точку ( x′′, y′′ ) . Эти два
a21 a22
преобразования, проведенные друг за другом, переводят точку ( x, y ) в точку
( x′′, y′′) . Очевидно, что результат этих преобразований тоже линейное преоб-
разование. Какова его матрица?
Выразим координаты точки ( x′′, y′′ ) через координаты исходной точки
( x, y )
x′′ = a11 ( b11 x + b12 y ) + a12 ( b21 x + b22 y ) = ( a11b11 + a12b21 ) x + ( a11b12 + a12b22 ) y
y′′ = a21 ( b11 x + b12 y ) + a22 ( b21 x + b22 y ) = ( a21b11 + a22b21 ) x + ( a21b12 + a22b22 ) y
14
Таким образом, матрица результирующего преобразования равна произведе-
нию матриц A ⋅ B исходных преобразований, взятых в соответствующем
порядке, т.е.
a11 a12 b11 b12 a11b11 + a12b21 a11b12 + a12b22
⋅ = .
a21 a22 b21 b22 a21b11 + a22b21 a21b12 + a22b22
x1 x1
2 2 2
x + x + x = ( x1 x2 x3 ) x2 = X X , X = x2
T
1 2 3
x
x3 3
или
a b x a b x
ax 2 + 2bxy + cy 2 = ( x y ) = X T AX , A = X = .
b c y b c y
15
Лекция 2. Правило Крамера и определители матриц
a1 x + b1 y = c1
, (2.1)
a
2 x + b2 y = c 2
a1 x + b1 y = c1 ⋅ b2
− .
a
2 x + b2 y = c2 ⋅ b1
В результате получим
x ( a1b2 − a2b1 ) = c1b2 − c2b1 .
a1 b1
= ∆ ( A) = a1b2 − a2b1 .
a2 b2
c1 b1 a1 c1
∆x = = c1b2 − c2b1 , ∆ y = = a1c2 − c1a2 .
c2 b2 a2 c2
c1 b1 a1 c1
c b ∆ a c ∆
x= 2 2 = x , y= 2 2 = y .
a1 b1 ∆ a1 b1 ∆
a2 b2 a2 b2
17
Эти формулы связаны с именем швейцарского математика Г. Крамера
(1704-1752гг.). Сама идея определителя появилась ещё у Г. Лейбница
(1646-1716гг.), а название дал в 1812г. О. Коши (1789-1857гг.). Это назва-
ние довольно естественно: определители ∆ , ∆ x и ∆ y полностью
определяются системой уравнений и, наоборот, по заданным определите-
лям (в принятых обозначениях) можно «восстановить» систему уравнений.
Исследуем полученные формулы. Будем предполагать, что не все ко-
эффициенты при неизвестных одновременно равны нулю. В противном
случае система (2.1) примет вид
0 ⋅ x + 0 ⋅ y = c1
.(2.4)
0 ⋅ x + 0 ⋅ y = c 2
при условии, что не все входящие в эти уравнения определители равны ну-
лю, или одно из этих уравнений, если все эти определители равны нулю.
Отсюда получаем следующие утверждения:
• если определитель ∆ ≠ 0 , то система имеет единственное решение,
определяемое по формулам Крамера
∆x ∆
x= ,y= y ;
∆ ∆
18
a1 b1
= .
a2 b2
a1 b1
∆ ( A) = = a1b2 − a2b1 .
a2 b2
19
Пусть мы выбрали некоторый элемент aij (этот элемент стоит на пере-
сечении строки i со столбцом j ; пара (i j ) его «адрес» в матрице).
Вычеркнем теперь строку i и столбец j , где стоит этот элемент, и полу-
чим определитель второго порядка. Его называют дополнительным
минором элемента aij (или просто минором) и обозначают M ij . Алгеб-
раическим дополнением элемента aij назовем величину
Aij = (−1)i + j M ij .
+ − +
− + − ,
+ − +
20
Для каждой квадратной матрицы порядка n сумма произведений
элементов какой-либо строки или столбца на соответствующие им ал-
гебраические дополнения есть величина постоянная.
Вот это число и называется определителем, а способов его вычисле-
ния существует много и тот, который даётся введённым выше
определением, просто один из них. Этот способ называется разложением
по элементам строки или столбца.
Если в любой из приведенных формул вычислить алгебраические до-
полнения и произвести указанные действия, то получится другая формула
вычисления определителя третьего порядка
∆ ( A) = a11a22 a33 + a12 a23a31 + a21a32 a13 − a31a22 a13 − a21a12 a33 − a32 a23a11 .
a 1 x + b1 y + c1 z = d1
a2 x + b2 y + c2 z = d 2
a3 x + b3 y + c3 z = d3
d1 b1 c1 a1 d1 c1 a1 b1 d1
d2 b2 c1 a2 d 2 c2 a2 b2 d 2
d b3 c3 ∆ x a3 d3 c3 ∆ y a3 b3 d3 ∆ z
x= 3 = ;y= = ; z= =
a1 b1 c1 ∆ a1 b1 c1 ∆ a1 b1 c1 ∆
a2 b2 c1 a2 b2 c1 a2 b2 c1
a3 b3 c3 a3 b3 c3 a3 b3 c3
21
Лекция 3. Системы и определители матриц n -го порядка
A⋅ X = B . (3.1)
a⋅x =b .
b
Решение x = получается умножением обеих частей уравнения на число,
a
1
обратное числу a , то есть на число = a −1
a
b
a −1 ⋅ a ⋅ x = a −1 ⋅ b ⇒ 1 ⋅ x = .
a
22
A − 1 ⋅ A ⋅ X = A − 1 ⋅ B ⇒ E ⋅ X = A − 1 ⋅ B ⇒ X = A− 1 ⋅ B .
A−1 ⋅ A = A ⋅ A−1 = E .
X = A−1 ⋅ B . (3.2)
a1 b1 a2 b2
=− .
a2 b2 a1 b1
λa1 λb1 a1 b1
=λ
a2 b2 a2 b2
a1 + λb1 b1 a1 b1 b1 b1 a1 b1
= +λ = .
a2 + λb2 b2 a2 b2 b2 b2 a2 b2
25
Этим свойством удобно пользоваться для «получения нулей» в опре-
делителе (чем больше нулей в строке или столбце, тем легче вычисляется
определитель). Например, определитель четвёртого порядка матрицы так
называемого треугольного вида вычисляется следующим образом:
равен нулю. Это следует из того, что согласно свойству 7 этот определи-
тель равен
a11 a12 a13 a11 a12 a13
∆( A) = a21 a22 a23 + a21 a22 a23
αa11 αa12 αa13 β a21 β a22 β a23
26
Для доказательства этого факта рассмотрим матрицу с двумя одина-
ковыми строками
a11 a12 a13
a a12 a13 .
11
a31 a32 a33
A−1 ⋅ A = A ⋅ A−1 = E .
где элементы обратной матрицы dij нужно отыскать. Найдём сначала эле-
менты первого столбца d11 , d 21 и d31 . По правилу умножения матриц имеем
27
1 a12 a13
1 +1 a22 a23 A
d11 = 0 a22 a23 = = 11 ,
∆ ( A) ∆ ( A) a32 a33 ∆ ( A )
0 a32 a33
a11 1 a13
1 −1 a21 a23 A
d 21 = a21 0 a23 = = 12 ,
∆ ( A) ∆ ( A) a31 a33 ∆ ( A)
a31 0 a33
a11 a12 1
1 +1 a21 a22 A
d31 = a21 a22 0 = = 13 ,
∆ ( A) ∆ ( A) a31 a32 ∆ ( A)
a31 a32 0
A A A
−1 1 11 21 31
A = A12 A22 A32 .(3.5)
∆ ( A)
A13 A23 A33
Следует обратить внимание на то, что матрица в правой части (3.5) полу-
чена путем транспонирования матрицы алгебраических дополнений к эле-
ментам исходной матрицы A . Из формулы (3.5) видно, что для существо-
вания обратной матрицы необходимо, чтобы её определитель не обращал-
ся в нуль. Матрицы с определителем равным нулю называются вырож-
денными.
Итак, правило нахождения обратной матрицы (обращение матри-
цы):
• вычисляем определитель ∆ ( A ) . Если ∆ ( A ) = 0 , то A−1 не сущест-
вует.
• вычисляем матрицу алгебраических дополнений (обозначим Aɶ ).
• транспонируем матрицу Aɶ .
1
• умножаем матрицу Aɶ T на и получаем обратную матрицу.
∆( A)
28
Приведем другое обоснование формулы (3.5), определяющей обрат-
ную матрицу. Действительно, по определению обратной матрицы с учетом
свойства 10для определителей получим
a a a A A A
−1 1 11 12 13 11 21 31
AA = a21 a22 a23 A12 A22 A32 =
det A
a31 a32 a33 A13 A23 A33
det A 0 0 1 0 0
1
= 0 det A 0 = 0 1 0 ,
det A
0 0 det A 0 0 1
1 1 −2
ɶA = −2 1 4 .
2 −1 −1
Транспонируем её
1 −2 2
Aɶ = 1 1 −1
T
− 2 4 −1
X = A−1 ⋅ B .(3.6)
29
Алгоритм получения решения сводится к нахождению обратной матрицы
A−1 и умножению её слева на матрицу-столбец правых частей B . Заметим,
что матрица B начинает «работать» лишь на этапе умножения.
Установим связь на примере системы третьего порядка между пра-
вилом Крамера и нахождением решения с помощью обратной матрицы.
Для этого заметим, что из (3.3) и (3.4) с учетом формулы разложения опре-
делителя по столбцу и использованных выше обозначений следует
x + 2 y = b1 1 2 0 x b1
x + y + z = b2 A = 1 1 1 , X = y , B = b2 .
2 x + z = b3
2 0 1 z
b3
1 −2 2
1
Обратная матрица была найдена ранее A = 1 − 1 −1 .
−1
3
−2 4 −1
1 −2 2 b1 b − 2b2 + 2b3
1 1 1
X= 1 −1 −1 ⋅ b2 = b1 − b2 − b3 .
3 3
−2 4 −1 b3 −2b1 + 4b2 − b3
x 1
Пусть, например, b1 = 1 , b2 = 2 , b3 = 3 , тогда X = y = 0 .
z 1
30
Лекция 4. Системы m уравнений с n неизвестными
0 ≤ r ≤ min ( m, n ) ,
1 2 1 1 1
A= , r ( A) = 2 ; B = , r ( B ) = 1,
3 4 2 2 2
31
или в матричной форме
A⋅ X = B. (4.1)
rang A = rang Bɶ
32
некера-Капелли система будет совместна тогда и только тогда, когда вы-
полняется условие
rang A = rang Bɶ .
x + y + z = 6
Пример 1. 2 x − y + z = 3 ∆ ( A ) = −5 ≠ 0
x − y + 2 z = 5
rang A = 3, rang Bɶ = 3 ,
так как ранг не может быть больше числа строк. Система совместна. Най-
дите её единственное решение.
5 x − y + 2 z = 7 5 −1 2
Пример 2. 2 x + y + 4 z = 1 ∆ ( A ) = 2 1 4 = 0 ,
x − 3 y − 6 z = 0 1 3 −6
5 −1 7
2 1 1 = −35
1 −3 0
x + y − z = 0
2 x − y + z = 3 1 1 −1
Пример 3. Минор 2 −1 1 = 3 ≠ 0 ,
x − 3 y + 2 z = 1
1 −3 2
2 x − 5 y + 4 z = 4
33
поэтому rang A = 3 . Вычислим минор четвёртого порядка расширенной
матрицы Bɶ
1 1 −1 0
2 −1 1 3
=
1 −3 2 1
2 −5 4 4
0 0 −1 0 3 0 3
3 0 1 3
= = − 3 −1 1 =
3 −1 2 1
6 −1 4
6 −1 4 4
0 0 3
2 −1
= − 2 −1 1 = − 3 = 0,
2 −1
2 −1 4
x − 2 y + z = 3
Пример 4. x + 3 y − z = 1 , ∆ ( A) = 0 , rang A = 2 .
3 x + 4 y − z = 5
34
вой части число неизвестных, равное рангу матрицы (причём оставляем те
неизвестные, которые «входят» в базисный минор)
x − 2 y = −z + 3
x + 3y = 1 + z
1 − z +3 −2 11 − z
x= ⋅ =
5 1 +z 3 5
1 1 3 − z 2 ( z − 1)
y= ⋅ =
5 1 1 +z 5
35
Раздел 2. Векторная алгебра
A
Рис 5.1.
Длиной или модулем вектора называется расстояние между его на-
чалом и концом и обозначается | AB | или | a |.
Если начало и конец вектора совпадают, то он называется нулевым
вектором 0 .
Векторы называются коллинеарными a || b , если они параллельны
одной прямой.
Векторы называются компланарными, если они параллельны одной
плоскости (очевидно, что
любые два вектора компланарны).
Два вектора a и b равны, если они коллинеарны , одинаково направ-
лены a ↑↑ b и их длины равны | a |=| b | . Отсюда следует, что при пере-
мещении вектора параллельно самому себе получим равный ему вектор.
Единичным вектором или ортом называется вектор, модуль кото-
рого равен единице (| a |= 1) .
36
• если k > 0 , то b ↑↑ a ;
• если k < 0 , то b ↑↓ a ;
• если k = 0 , то b = 0.
Рис 5.2
2a
a b 2b
a b
b
a+b a+b
2( a + b )
Рис. 5.3
Вектор b = ( −1) a = − a называется противоположным вектору a .
По определению операции умножения вектора на число вектор b = k a
коллинеарен вектору a . Покажем, что имеет место обратное утвержде-
ние: если два вектора коллинеарны ( a || b ), то существует такое число
k ≠ 0 , что b = k a , и это число с точностью до знака равно отношению
длин этих векторов. Действительно, в случае, если a ↑↑ b , возьмем
k =| b | / | a | . Тогда векторы b и k a направлены в одну сторону и их длины
равны, т.е. b = k a . В случае a ↑↓ b выберем k = − | b | / | a | .
37
Суммой двух векторов a и b называется вектор c = a + b , получае-
мый по одному из следующих правил.
Правило треугольника: начало вектора b совмещается с концом
вектора a , тогда начало
вектора c совпадает с началом вектора a , а конец
– с концом вектора b (рис 5.4).
b b a
a+b
b+a
a b
a
Рис. 5.4
Рис.5.5
Для суммы справедлив сочетательный закон ( a + b) + c = a + (b + c ) .
Заметим, что векторы не обязаны быть расположенными в одной
плоскости (см. рис. 5.6).
38
Рис.5.6
Рис.5.7
39
L
M
M1
Рис.5.8
Проекцией вектора AB на ось L называется число ПрL AB , равное
по модулю расстоянию между проекциями начала и конца вектора
AB на
ось L , и взятого со знаком плюс, если направление вектора A′B′ совпада-
ет с направлением оси, и со знаком минус, если они направлены в проти-
воположные стороны.
A ϕ
L′
L
A′ B′
Рис.5.9
Из рисунка ясно, что ось L и вектор AB можно считать расположен-
ными в одной плоскости П. Далее будем считать её совпадающей
с плос-
костью чертежа. Под углом ϕ между осью L и вектором AB будем пони-
мать меньший из углов, который отсчитывается от направления оси до на-
правления вектора. При этом луч, совмещающий направление оси с на-
правлением вектора поворачивается на угол 0 ≤ ϕ ≤ 1800 .
Теорема. Пусть вектор AB составляет с направлением оси L угол ϕ .
Тогда верна формула
ПрL AB = AB cos ϕ .
40
Доказательство. В случае, когда угол ϕ острый, утверждение оче-
видно. В случае тупого угла имеем (см. рис. 5.10)
Пр L AB = − | A1 B1 | = − | AB | cos( π − ϕ) =| AB | cos ϕ
B B
ϕ
A ϕ
A
L L
A1 B1 B1 A1
Рис. 5.10
C L
C1
A
A1 B
Рис. 5.11
AC = AB + BC
Пр L AC = A1C1 = A1 B1 + B1C1 = Пр L AB + Пр L BC
41
C
L
C1
B1
A
B
A1
Рис. 5.12
AB = AC + CB
Пр L AB = A1B1 = A1C1 − C1 B1 = Пр L AC + Пр L CB .
42
Лекция 6.Системы координат
m
b = ∑ ki ai .
i =1
Теорема. Любой вектор a на плоскости единственным образом пред-
ставим в виде линейной комбинации двух данных неколлинеарных векто-
ров e1 и e2 этой плоскости.
Доказательство. Поместим начала всех трех векторов в некоторую
точку O (см. рис. 6.1). Из конца вектора a проведем прямые, параллель-
ные векторам e1 и e2 , и обозначим через P и Q точки их пересечения с
осями, «проходящими» через векторы e1 и e2 , соответственно. По прави-
лу сложения векторов имеем a = OP + OQ .
Q a
e2
O
e1 P
Рис.6.1
Так как OP || e1 и OQ || e2 , то существуют такие числа a1 и a2 , что
OP = a1e1 , OQ = a2e2 .
43
Таким образом, получим a = a1e1 + a2e2 .
Покажем теперь, что такое представление единственно. Пусть это не
так, т.е. a = a1′e1 + a′2e2 .Тогда после вычитания получим
( a1 − a1′ )e1 + ( a2 − a′2 )e2 = 0 .
Если хотя бы один из коэффициентов при векторах e1 и e2 , не равен нулю,
то отсюда будет следовать их коллинеарность, что противоречит предпо-
ложению. Таким образом, указанное
представление единственно.
Теорема. Любой вектор a в пространстве единственным образом
представим в виде линейной комбинации трех данных некомпланарных
векторов e1 , e2 и e3 .
Доказательство этой теоремы проводится аналогично доказательству
предыдущей теоремы (см. рис.6.2)
a
R
Q
e2
e3
O
e1
P
Рис. 6.2
44
любой вектор в пространстве – в виде линейной комбинации трех задан-
ных линейно независимых векторов.
Возможность такого представления любого вектора приводит к мысли
определять вектор и его положение набором коэффициентов его линейной
комбинации. Естественно возникают задачи определения положения век-
тора и его длины через этот набор коэффициентов. Эти задачи решаются с
помощью операции скалярного умножения векторов.
a = { a1 , a2 , a3} .
45
Условие коллинеарности двух векторов «в координатах» получается
следующим образом: a || b тогда и только тогда, когда b = λ ⋅ a или
bi = λ ⋅ ai ∀i , т.е. их соответствующие координаты пропорциональны:
b1 b2 b3
= = .
a1 a1 a3
46
OM = x i + y j + z k
z
k
γ
β y
x
j
α
i
P
Q
Рис.6.3
, φ ,
, φ
r r
φ φ
Рис. 6.4
x = r cos ϕ r = x 2 + y 2
y = r sin ϕ , y .
tg ϕ =
x
r = a⋅ϕ, a > 0
Рис. 6.5
49
Лекция 7. Скалярное произведение
b
ϕ
a
Рис. 7.1
то (см. рис. 7.2) < a , b > = | a | ⋅ Пр
a b =| b | ⋅ Пр b a
b
Пр b a
Пр а b
a
Рис. 7.2
С этой операцией в физике связано вычисление работы силы F при пе-
ремещении материальной точки по направлению вектора S , когда угол
между этими векторами равен ϕ . Тогда работа вычисляется по формуле
50
A = | F || S |cos ϕ = < F , S > .
D C
?
e2
?
A
e1 B
Рис. 7.3
| d 2 |= (2e1 + e2 ) 2 = 4e12 + 4e1e2 + e22 = 5 + 4cos 60 0 = 7 .
< d1 , d 2 > 3
Итак, Прd d1 = = ≈ 1.13
2
| d2 | 7
3
cos(∠BO1C ) = ≈ 0.65 ⇒ ∠BO1C ≈ arccos0.65 ≈ 49 0
3⋅ 7
52
7.2. Скалярное произведение в прямоугольных координатах. Вы-
разим скалярное произведение через координаты его сомножителей. Пусть
задана декартова прямоугольная система координат с ортонормированным
{ }
i , j , k и два вектора a = { ax , a y , az } и b = { bx , by , bz } . Тогда,
базисом
= axbx < i , i > + a xby < i , j > + axbz < i , k > +
+ a ybx < j , i > + a yby < j , j > + a ybz < j , k > +
+ az bx < k , i > + az by < k , j > + a z bz < k , k > =
= a xbx + a yby + a z bz .
a = < a , a > = a x2 + a y2 + a z2 ,
< a , b > axbx + a yby + az bz
Прb a = = ,
|b | bx2 + by2 + bz2
< a, b > axbx + a yby + az bz
cos ϕ = = .
| a | ⋅| b | ax2 + a y2 + az2 bx2 + by2 + bz2
axbx + a y by + az b = 0 .
53
Продемонстрируем, как в декартовой системе координат решаются
некоторые задачи.
, ,
0 , ,
0
, , , ,
, ,
, ,
Рис. 7.4
Для её решения отметим, что векторы AC = { x − x1 , y − y1 , z − z1} и
CB = {x2 − x, y2 − y , z2 − z} коллинеарны, то есть AC = λ CB . Запишем это
векторное равенство в координатах:
x − x1 = λ ( x2 − x ) , y − y1 = λ ( y2 − y ) , z − z1 = λ ( z2 − z ) ,
x1 + λ x2 y + λ y2 z + λz2
x= , y= 1 , z= 1 .
1+ λ 1+ λ 1+ λ
54
ляющего вектора отражённого луча третья проекция сменит знак, а пер-
вые две проекции останутся прежними, т.е. a1 = {ax , a y , −az } (см. рис. 7.5).
z y
a az
a1
− az
O
x
Рис. 7.5
2.5
1.5
0.5
0
0
0 1
1
2 2
3
4 3
Рис. 7.6
55
Лекция 8. Векторное и смешанное произведения векторов
c c
b a
a
b
Рис. 8.1
С этим расположением векторов a , b , c связаны правоориентиро-
ванная и левоориентированная декартовы прямоугольные системы коор-
динат.
k k
j i
i j
Рис. 8.2
56
Обратим внимание на то, что значение модуля векторного произве-
дения
c = a ⋅ b ⋅ sin ϕ
a
Рис. 8.3
M
d
φ
Место для формулы
Рис. 8.4
57
Очевидно, что вектор d перпендикулярен векторам a и b , его модуль
равен модулю вектора c , но тройка {b , a , c} стала левой, а, значит, тройка
{b , a , −c} будет правой. Таким образом, d = −c или [ a × b ] = −[b × a ] .
c
b
O
d a
Рис. 8.5
58
Таблица 1.
Вычисление векторного произведения координатных ортов в
правоориентированной системе координат
× i j k
i 0 k -j
j -k 0 i
k j -i 0
a a a a a a
=i y z − j x z +k x y
by bz bx bz bx by
Чтобы запомнить, как вычисляются координаты векторного произве-
дения, заметим, что
i j k
[ a × b ] = ax ay az ,
bx by bz
где в правой части равенства стоит символический определитель, раскры-
вая который по элементам первой строки, получим приведенное выше вы-
ражение векторного произведения через координаты сомножителей. Такое
представление векторного произведения позволяет обнаружить те его
свойства, о которых говорилось выше. Например, при смене порядка со-
множителей в определителе поменяются местами две строки, что приводит
к смене знака определителя, а, значит, к смене знака векторного произве-
дения. Любознательный читатель может таким образом проверить спра-
ведливость и других свойств векторного произведения.
59
Полученное выражение векторного произведения через координаты
сомножителей дает возможность вычислить площадь треугольника по ко-
ординатам его вершин
C ( x3 , y3 , z 3 )
b
a
A( x 1 , y 1 , z 1 ) B ( x2 , y2 , z 2 )
Рис. 8.6
a = AB = { x2 − x1 , y2 − y1 , z2 − z1} = { a1 , a2 , a3 } и
b = AC = { x3 − x1 , y3 − y1 , z3 − z1} = { b1 , b2 , b3 }
найдём
i j k
1 1
S∆ = | a × b |= | a1 a2 a3 | .
2 2
b1 b2 b3
8.2. Смешанным произведением векторов a , b , c называется чис-
ло, равное
< a × b,c > , (8.1)
т.е. сначала находится вектор d = a × b , а затем он умножается скалярно на
вектор c . Поэтому смешанное произведение иногда называют векторно-
скалярным произведением векторов. Отметим, что смешанное произведе-
ние выражается через скалярное и векторное произведения и не является
какой-то «новой» операцией над векторами. Как мы сейчас увидим, знак
смешанного произведения говорит о взаимной ориентации данных трех
векторов (правую или левую тройку они образуют), а его модуль дает объ-
ем параллелепипеда, построенного на этих векторах.
60
Действительно, рассмотрим рисунки с правой и левой тройками век-
торов
c
d c
θ b
a
θ
b
a d
Рис. 8.7
Из рисунков видно, что в случае правой тройки {a , b , c} вектор d = a × b
образует с вектором c острый угол θ , а в случае левой тройки – этот угол
тупой. С учетом того, что
< a × b , c > = | d | ⋅ | c | cos θ ,
90
Рис. 8.8
61
Теперь, что касается модуля смешанного произведения. Рассмотрим
рисунок
a×b
c
θ h b
ϕ
a
Рис. 8.9
и запишем
| < a × b , c > | = | a | ⋅ | b | ⋅ | sin ϕ | ⋅ | c | ⋅ | cos θ | = S▱ h = V
гдеV – объем параллелепипеда, построенного на векторах a , b , c .
Итак, смешанное произведение некомпланарных векторов по модулю
равно объему параллелепипеда, построенного на этих векторах.
Нам осталось только научиться вычислять смешанное произведение
векторов, заданных своими координатами. Пусть
a = {a x , a y , a z } , b = {bx , by , bz } , с = {cx , c y , cz }.
Тогда
i j k a a a a ax a y
d = a × b = ax a y a z = i
y z
− j x z +k
by bz bx bz bx by
bx by bz
и
a y az ax az ax a y
< d ,c > = < i − j +k , cx i + c y j + c z k > =
by bz bx bz bx by
a x a y az
a2 a3 a1 a3 a1 a2
= c1 − c2 + c3 = bx by bz
b2 b3 b1 b3 b1 b2
cx c y cz
62
Итак, мы получили выражение смешанного произведения через координа-
координ
ты сомножителей
ax a y az
< a × b , c > = bx by bz .
cx c y cz
Следовательно, объём параллелепипеда, построенного на векторах a , b ,
c вычисляется по формуле
ax a y az
V = | bx by bz | .
cx c y c z
Часто возникает задача вычисления объема пирамиды поп координа-
там ее вершин. Сведем эту задачу к вычислению объема параллелепипеда.
Для этого разделим параллелепипед диагональным сечением на две равно-
равн
великих призмы
c
b
a
Рис. 8.10
Рис. 8.11
63
Таким образом, объем пирамиды равен 1/ 6 от объема параллелепипеда,
построенного на этих же векторах, т.е.
a a2 a3
1 1
Vпир = | b1 b2 b3 | .
6
c1 c2 c3
a1 x1 + a2 x2 + a3 x3 = 0
b1 x1 + b2 x2 + b3 x3 = 0 (8.2)
c x + c x + c x = 0
1 1 2 2 3 3
Очевидно, что такой ненулевой вектор x существует тогда и только тогда,
когда векторы a , b , c лежат в одной плоскости, то есть они компланарны.
А равенство нулю определителя этой системы
a1 a2 a3
b1 b2 b3 = 0
c1 c2 c3
M0 M
x
O
Рис. 9.1
A( x − x0 ) + B ( y − y0 ) = 0 (9.1)
Ax + By + C = 0 , (9.2)
65
где для краткости обозначено C = − Ax0 − By0 .
Уравнение (9.2) называют общим уравнением прямой на плоскости.
Обратим внимание, что уравнение прямой на плоскости является линей-
ным уравнением относительно переменных x и y , а коэффициенты при
них
– соответствующие координаты нормального к этой прямой вектора
N = { A, B } .
Обратно, покажем, что уравнение вида (9.2)определяет прямую на
плоскости и построим эту прямую. По данным числам A и B образуем-
вектор N = { A, B } и введём вектор r = { x, y } . Тогда уравнение (9.2) мож-
но представить в виде < N , r > +C = 0 или | N | Пр N r = −C .Отсюда
Пр N r = − C | N | ,
стояние | p | , где
C C
p=− =− .
|N | A2 + B 2
N
P
p
M ( x, y)
x
O
L
Рис. 9.2
66
Построение прямой производится гораздо проще, если воспользо-
ваться так называемым уравнением прямой в отрезках
x y
+ = 1, (9.3)
a b
L
b
x
a O
Рис. 9.3
y L
y−b
b α
x
α x
O
Рис. 9.4
67
Из рисунка следует, что для любой точки M ( x, y ) ∈ L выполняется равен-
ство
y−b
= tg α = k ,
x
y = kx + b . (9.4)
y = y0 = k ( x − x0 ) . (9.5)
S M
L
M0
Рис. 9.5
x = x0 + m ⋅ t
y = y + n⋅t − ∞ < t < + ∞ . (9.6)
0
x − x0 y − y0
= . (9.7)
m n
x − x1 y − y1
= .
x2 − x1 y2 − y1
69
Лекция 10. Прямые линии на плоскости
y = k1 x + b1 , y = k2 x + b2 .
y L2
ϕ
ϕ L1
α2
α1 ϕ
O x
Рис. 10.1
k2 − k1
tg ϕ = . (10.1)
1 + k1 ⋅ k2
k1 − k2
ϕ =| arctg | .
1 + k1k2
70
Иногда по заданному углу между прямыми и известному угловому
коэффициенту одной из прямых нужно найти угловой коэффициент другой
прямой. Поэтому нужно быть внимательными при применении формулы
(10.1). Чтобы подчеркнуть, какой угол вычисляется по этой формуле, в ней
ставят стрелку, показывающую, что угол отсчитывается от прямой с угло-
вым коэффициентом k1 до прямой с угловым коэффициентом k2 .
Пример. В плоскости луч света направлен по прямой
L1 : x − 2 y + 5 = 0 и дойдя до прямой L2 : 3 x − 2 y + 7 = 0 от неё отразился.
Получить уравнение прямой, по которой направлен отражённый луч.
3 1
−
Вычисляем тангенс угла «падения» tg ϕ = 2 2 = 4 (см. рис. 10.2)
3 1 7
1+ ⋅
2 2
k3 = ?
3
k2 =
2
L1 α
ϕ 1
k1 =
M0 2
L2
Рис. 10.2
4 3 3
tg α = = k3 − 1 + k3
7 2 2
3x − 2 y + 7 = 0
.
x − 2 y + 5 = 0
71
Вернемся к формуле (10.1) и получим условия перпендикулярности
и параллельности двух прямых y = k1 x + b1 , y = k2 x + b2 , выраженные
через их угловые коэффициенты:
1
L1 ⊥ L2 ⇔ k2 = − ; L1 L2 ⇔ k1 = k 2 .
k1
A1 x + B1 y + C1 = 0 , A2 x + B2 y + C2 = 0 . (10.2)
y L2
N1
α
ϕ L1
N2
O x
Рис. 10.3
| A1 A2 + B1 B2 |
cos α =
A12 + B12 A2 2 + B2 2
72
N2 L1
α
ϕ α
L2
N1
Рис. 10.4
В частности:
L1 ⊥ L2 ⇔ A1 A2 + B1 B2 = 0 ;
A1 B1
L1 L2 ⇔ = .
A2 B2
A1 B1 C1
= = , (10.3)
A2 B2 C2
то эти прямые совпадают.
Обратим внимание на связь полученных условий взаимного располо-
жения прямых с условиями разрешимости системы (10.2) двух линейных
уравнений с двумя неизвестными. Определитель этой системы
A1 B1
∆= = A1B2 − A2 B1 .
A2 B2
A B1 C1 A1 B1
rang 1 = rang = 1,
A2 B2 C2 A2 B2
73
и согласно теореме Кронекера-Капелли система совместна. Во втором слу-
чае, когда в условии (10.3) не выполнено второе равенство, прямые парал-
лельны, ранг расширенной матрицы больше ранга матрицы системы, и
система несовместна.
A1 x + B1 y + C1 = 0 , A2 x + B2 y + C2 = 0
имеет вид
( A1 x + B1 y + C1 ) + λ ( A2 x + B2 y + C2 ) = 0 . (10.4)
ݕ
ሬԦ
ܰ
ܮ d ܯ
݀
ܯଵ x
ܱ
Рис. 10.5
74
< N ,M M > A( x0 − x1 ) + B( y0 − y1 )
d = Пр N M 1M 0 = 1 0 = =
|N| |N|
Ax0 + By0 − Ax1 − By1
= .
|N|
Ax0 + By0 + C
d= . (10.5)
A +B
2 2
3 ⋅1 − 4 ⋅ 8 + 4 | −25 |
d= = = 5.
32 + 42 5
Попутно выясняется, что M 1M 0 ↑↓ N , поэтому формула (10.6) даёт равен-
ство
5
M 1M 0 = {1 − x1; 8 − y1} = − {3; 4} .
5
Отсюда, приравнивая координаты векторов, получаем координаты точки
M 1 ( 4, 4) (см. рис. 10.6).
75
M 0 (1,8)
M 1 (?,?) N = {3; −4}
Рис. 10.6
N
ϕ
M ( x, y)
M0
Рис. 10.7
76
< N , M 0 M > = A( x − x0 ) + B ( y − y0 ) > 0 .
77
Лекция 11. Плоскость
N
M0 900
Рис.11.1
Ax + By + Cz + D = 0 , (11.2)
где для краткости обозначено D = − Ax0 − By0 − Cz0 . Уравнение (11.2) назы-
вают общим уравнением плоскости. Обратим внимание, что уравнение
плоскости является линейным уравнением относительно переменных
x, y, z , а коэффициенты при них – соответствующие координаты нормаль-
ного вектора к этой плоскости.
78
Обратно, покажем, что уравнение вида(11.2) определяет плоскость и
построим её. По данным числам A, B, C построим вектор N = { A, B, C} и
введем радиус-вектор r = { x, y , z} . Тогда уравнение (11.2) можно предста-
вить в виде
< N , r > + D = 0 или | N | ПрN r = − D .
Отсюда
D
Пр N r = − ,
|N|
т.е. все радиус-векторы r = { x, y,z} , координаты которых удовлетворяют
уравнению (11.2), имеют одну и ту же проекцию на вектор N = { A, B , C } .
Это означает, что точки M ( x, y, z ) принадлежат плоскости, перпендику-
лярной вектору N = { A, B , C } и отстоящей от начала координат на рас-
стояние | p | , где
D D
p=− =− .
|N| A + B2 + C 2
2
z
P N
p M
y
O r
x
Рис. 11.2
O
y
x N = { A, B,0}
Рис. 11.3
O
y
x
Рис. 11.4
Ax + By + Cz = 0
80
Ax + By = 0 Ax + Cz = 0 By + Cz = 0
, , .
z=0 y=0 x=0
Рис. 11.5
z
c
b
y
a
x
Рис. 11.6
81
Получим уравнение плоскости, проходящей через три заданные
точки M 1 ( x1 , y1 , z1 ) , M 2 ( x2 , y2 , z2 ) , M 3 ( x3 , y3 , z3 ) . Пусть M ( x, y, z ) – произ-
вольная точка плоскости П .
M2
M
M1
M3
Рис. 11.7
Тогда три вектора M 1M , M 1M 2 , M 1M 3 будут компланарными и, следова-
тельно, их смешанное произведение равно нулю
x − x1 y − y1 z − z1
x2 − x1 y2 − y1 z2 − z1 = 0 .
x3 − x1 y3 − y1 z3 − z1
A1 x + B1 y + C1 z + D1 = 0 , A2 x + B2 y + C2 z + D2 = 0 .
a) N1 b) N1
α
П2 ϕ N2 ϕ
α α
П1 П1
П2
α N2 α
Рис. 11.8
82
Найдем угол между ними в предположении, что они пересекаются.
Пересекаясь, плоскости образуют две пары равных двугранных углов. Уг-
лом α между плоскостями П1 и П 2 будем считать меньший из этих дву-
гранных углов (см. рис. 11.8).Выразим угол α между плоскостями через
угол ϕ между нормальными к ним векторами N 1 = { A1 , B1 , C1} и
N 2 = { A2 , B2 , C2 } . Если угол ϕ острый, то α = ϕ (как углы с взаимно пер-
пендикулярными сторонами). Если же угол ϕ – тупой, то α = π − ϕ (см.
рис. 11.8 b) ), поэтому cos α = − cos ϕ . В итоге для вычисления угла α
между плоскостями имеем формулу
|< N 1 , N 2 >| | A1 A2 + B1B2 + C1C2 |
cos α = = .
| N 1 | ⋅| N 2 | A12 + B12 + C12 A12 + B12 + C12
П1 ⊥ П 2 ⇔ A1 A2 + B1B2 + С1С2 = 0 ;
A1 B1 С1
П1 П 2 ⇔ = = .
A2 B2 С2
A1 B1 C1 D1
= = = , (11.4)
A2 B2 C2 D2
то эти плоскости совпадают.
Аналогично понятию пучка прямых на плоскости существует понятие
пучка плоскостей, проходящих через линию пересечения двух задан-
ных плоскостей. В частности, им удобно пользоваться, когда нужно най-
ти плоскость, проходящую через линию пересечения данных плоскостей и
удовлетворяющую некоторому дополнительному условию. Уравнение
пучка плоскостей имеет вид
( A1 x + B1 y + C1 z + D1 ) + λ ( A2 x + B2 y + C2 z + D2 ) = 0 . (11.5)
83
11.3. Расстояние от точки до плоскости. Пусть требуется вычислить
расстояние отточки M 0 ( x0 , y0 , z0 ) до плоскости Ax + By + Cz + D = 0 .
d
N
M0
O M1
Рис. 11.9
84
Из формулы (11.6) видно, что знак проекции вектора M 1M 0 определяется-
знаком выражения Ax0 + By0 + Cz 0 + D , т.е., если Ax0 + By0 + Cz0 + D > 0 ,
то M 1M 0 ↑↑ N , и в формуле (11.7) нужно взять знак «плюс».
Пример. Найти проекцию начала координат на плоскость
3x − 2 y − z + 7 = 0 .
3 ⋅ 0 − 2 ⋅ 0 − 1⋅ 0 + 7 7
d= = ≈ 1 .9
1+ 4 + 9 14
Отсюда следует, что M 1O = {− x1 , − y1 , − z1} ↑↑ N = {3, −2, −1}
N
M1
d
y
x O
Рис. 11.10
85
Лекция 12. Прямая линия в пространстве
z
S
M0
y
r0
r M
x
Рис. 12.1
x = x0 + mt
y = y0 + nt (12.2)
z = z + pt
0
86
Выразим параметр t из каждого уравнения (12.2), приравняем друг
другу полученные выражения и придем к так называемым каноническим
уравнениям прямой в пространстве
x − x0 y − y0 z − z0
= = . (12.3)
m n p
y
O
Рис.12.2
x − x0 y − y0
m = n
x−x z − z
,
0
= 0
m p
87
В общем случае уравнения прямой как линии пересечения двух
непараллельных плоскостей П1 и П 2 имеют вид
A1 x + B1 y + C1 z + D1 = 0
(12.5)
A2 x + B2 y + C2 z + D2 = 0
z
3 x + 4 y + 2 z − 12 = 0
L:
3x + y + 2 z − 6 = 0
Рис. 12.3
A1 B1
∆= ≠ 0,
A2 B2
тогда
C1 z + D1 B1 A1 C1 z + D1
C2 z + D2 B2 A2 C2 z + D2
x=− , y=− . (12.6)
∆ ∆
x−β y −δ z
= = . (12.7)
α γ 1
П1
S
Рис. 12.4
Очевидно, что в качестве направляющего вектора S = {m, n, p} прямой
L можно взять векторное произведение векторов N1 = { A1 , B1 , C1} и
N 2 = { A2 , B2 , C2 } , т.е.
i j k
S = N1 × N 2 = A1 B1 C1 = mi + n j + pk ,
A2 B2 C2
89
x − x1 y − y1 z − z1
= = .(12.8)
x2 − x1 y2 − y1 z2 − z1
x − x1 y − y1 z − z1
= = .
m n p
M2
S L
M1
M0
Рис.12.5
90
Поэтому искомое расстояние вычисляется по формуле
< M M , S >
d =| M 1M 0 − M 1M 2 | = | M 1M 0 − 1
02 ⋅ S |.
|S|
x y+7 z−2
= =
3 5 2
x − x1 y − y1 z − z1 x − x2 y − y2 z − z2
L1 : = = , L2 : = = .
m1 n1 p1 m2 n2 p2
91
M2 L2
L1
M0
S1
S2 M1
Рис. 12.6
z L2
L1
M0
x ( x0 , y0 )
Рис.12.7
92
x − x1 y − y1
m = n
1 1
x−x y − y
,
2
= 2
m2 n2
0 12 −1
−6 2 3 −6
3 −6 2 = −12 − = 0.
−12 3 4 −12
4 −12 3
x +5 y −4
3 = −6
.
x + 5 y − 16
=
4 −12
93
Рис.12.8
x − x1 y − y1 z − z1 x − x2 y − y2 z − z2
L1 : = = , L2 : = =
m1 n1 p1 m2 n2 p2
Вектор
1, 1, 1. Находим векторное произведение
1 1