Министерство науки и высшего образования Российской Федерации

Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение

высшего образования
«Московский государственный технический университет
имени Н.Э. Баумана
(национальный исследовательский университет)»
(МГТУ им. Н.Э. Баумана)

ФАКУЛЬТЕТ __СМ_________________________________________________________________

КАФЕДРА _____СМ -1_______________________________________________________________

РАСЧЕТНО-ПОЯСНИТЕЛЬНАЯ ЗАПИСКА
К КУРСОВОЙ РАБОТЕ
НА ТЕМУ:

_______________Проектирование ________________
________композитного баллона давления_________
______________________________________________
______________________________________________
______________________________________________

Студент ____СМ 1-102___ _________________ __Рахимов Д. Р.____

(Группа) (Подпись, дата) (Фамилия И.О.)

Руководитель курсового проекта _________________ ___Сарбаев Б.С.____

(Подпись, дата) (Фамилия И.О.)

Консультант _________________ ___Сарбаев Б.С.____

(Подпись, дата) (Фамилия И.О.)

2019 г.
 Оглавление
1. Введение. .......................................................................................................... 3
2. Расчет проектных параметров композитного баллона давления. .............. 6
2.1 Особенности конструкции композитных баллонов давления ............... 6
2.2 Начальные данные ...................................................................................... 7
2.3 Вводимые допущения ................................................................................ 7
2.4 Основные соотношения ............................................................................. 8
2.5 Определение толщин силовой оболочки ............................................... 10
2.5.1 Нахождение толщин кольцевого и спирального слоя на
цилиндрической части .................................................................................. 10
2.5.2 Нахождение толщин спиральных слоев на днище ...................... 11
2.6 Нахождение образующей днища баллона ............................................. 13
2.6.1 Определение первой производной образующей днища баллона
13
2.6.2 Сводка уравнений и её частные случаи ........................................ 17
2.6.3 Определение второй производной образующей днища баллона20
3. Поверочный расчет силовой оболочки ....................................................... 22
4. Расчет однозонного композитного баллона давления. ............................. 24
5. Поверочный расчет в программном комплексе MCS «Patran-Nastran». . 28
5.1 Конечно-элементная модель ................................................................... 28
5.2 Расчеты ...................................................................................................... 30
5.2.1 Расчет №1 ......................................................................................... 30
5.2.2 Расчет №2 ......................................................................................... 31
5.2.3 Расчет №3 ......................................................................................... 33
5.2.4 Расчет №4 ......................................................................................... 36
6. Заключение .................................................................................................... 37
Список литературы ............................................................................................... 38

2
1. Введение.
Баллоны давления широко используются практически во всех областях
современной техники. Общее количество баллонов давления различного
назначения, находящихся в обращении в настоящее время, составляет 2 млрд.
Рис. 1.1 иллюстрирует области применения и тенденцию изменения рынка
баллонов.

Рис. 1.1. Тенденция изменения рынка баллонов давления и области

применения (1)1.
Баллоны высокого давления имеют свою историю создания. Сначала
это были металлические баллоны, которые до сих пор во множестве находят
применение в различных областях. Затем при развитии производства
композиционных материалов начались исследования по их использованию в
конструкции баллона, что предполагало значительное снижение его массы и
оптимизацию формы. Вместе с тем важнейшей задачей оставалось
обеспечение высокой прочности. Изучались возможности создания
металлических баллонов со стеклопластиковой подмоткой, что позволило
снизить их вес и образование осколков при их разрушении. Затем имела
место разработка баллонов, выполненных полностью из композитов,
снижение веса получалось значительным, но обеспечить герметичность
баллона не представлялось возможным.
Современные композиционные материалы имеют высокую удельную
прочность при растяжении вдоль волокон: для стеклопластика - 90, для

1
. (_) – ссылка на литературу;
3
органопластика и углепластика - 190, в то время как удельная прочность
углеродистой стали близка к 8, легированной стали - 15, титанового сплава –
20.
Однако тот фактор, что высокая удельная прочность композитов
проявляется только при растяжении вдоль волокон, а также то, что они не
обеспечивают герметичность, не способствует использованию баллонов,
изготовленных полностью из композитов. Для обеспечения герметичности
нужно иметь внутренний герметизирующий слой, называемой лейнером,
который снижает весовую эффективность в степени, зависящей от толщины
и плотности материала лейнера. Опыт зарубежных и отечественных
производителей показал, что более эффективными являются
комбинированные баллоны высокого давления, состоящие из внутренней
герметичной оболочки, упрочненной снаружи композиционным материалом
на основе полимерных связующих и высокопрочных волокон. Такие изделия
объединяют наилучшие свойства металлических и композитных материалов.
Поэтому в настоящее время металлокомпозитные баллоны находят все
большее применение в отечественной и зарубежной промышленности.
В соответствии с отечественными и международными стандартами
конструкции баллонов подразделяются на четыре типа (Рис. 1.2):
1) металлические баллоны (МБ);
2) цилиндрические металлические баллоны, усиленные композитным
материалом только на цилиндрической части;
3) композитные баллоны с внутренним слоем (лейнером) из металлических
сплавов (МКБ);
4) композитные баллоны с лейнером из полимерных материалов.

Рис. 1.2. Классификация баллонов высокого давления.

4
 Значительное увеличение доли композитных баллонов объясняется
тем, что при правильном проектировании и производстве композитные
баллоны имеет неоспоримые преимущества по сравнению с МБ практически
по всем параметрам (Рис. 1.3).

Рис. 1.3. Сравнение характеристик металлического баллона давления (МБД)

и композитного баллона давления (КБД).
Но все же основным мотивом перехода на композитные баллоны
является абсолютное снижение массы, которое зависит от величины
разрушающего давления и возрастает при увеличении этого давления. Так
производство бытовых композитных баллонов для сжиженного газа под
давлением порядка 1,6 МПа, дает снижение массы на 3.12 кг, что не является
принципиальным для стационарных условий эксплуатации.
Иная ситуация складывается в ракетно-космической и авиационной
технике. Стоимость выведения 1 кг груза на геостационарную орбиту
составляет около 1 млн. 200 тыс. руб., а снижение массы планера
среднемагистрального пассажирского самолета - на 1 кг дает годовой эффект
около 60 тыс. руб. Поэтому в этих отраслях техники использование
композитных баллонов приобретает особую актуальность.
В данной работе спроектирован однозонный композитный баллон
давления из стеклопластика с герметизирующим лейнером из полиэтилена и
проведен поверочный анализ в среде Patran. Для решения данной задачи
используется программный комплекс по расчету композитных баллонов
давления, написанный на языке программирования Delphi 7 в рамках НИРС.

5
2. Расчет проектных параметров композитного баллона давления.

2.1 Особенности конструкции композитных баллонов давления

Композитные баллоны высокого давление имеют конструктивную

схему, представленную на Рис. 2.1. Конструкция состоит из лейнера,
выполненного из нержавеющей стали или полимерного материала круглой
или цилиндрической формы, обмотанного слоем композитных нитей.
Лейнер баллона с одной стороны имеет горловину с резьбой, а с
противоположной стороны - технологический фланец. На внутренней
поверхности горловины нарезается или накатывается резьба. Также баллон
может иметь внутреннее и внешнее защитное покрытие.

Рис. 2.1. Конструктивная схема композитного баллона давления.

6
2.2 Начальные данные

Заданные параметры КМ баллона давления:

Радиус цилиндрической части – 𝑅 = 160 мм;
Радиус полюсного отверстия – 𝑅𝑜 = 40 мм;
Внутренний объем баллона – 𝑉 = 50 л;
Давления в баллоне – 𝑝экс = 30 Мпа;
Коэффициент запаса – 𝑛 = 2.
Материал силовой оболочки – стеклопластик. Его физико-
механические характеристики:
− продольный модуль упругости 𝐸1 = 57 ГПа;
− поперечный модуль упругости 𝐸2 = 9 ГПа;
− модуль сдвига 𝐺12 = 5.2 ГПа;
− коэффициент Пуассона 𝜈12 = 0,25;
− предел прочности при растяжении 𝐹+1 = 1750 МПа;
− плотность материала 𝜌 = 2100 кг⁄м3 .
Материал лейнера – полиэтилен.
– толщина лейнера: 3 мм;
– плотность материала: 950 кг/м3.

При проведении проектного расчета будем рассматривать многозонный

композитный баллон давления с металлическим лейнером, как более общий
случай композитных баллонов давления. Из полученной сводки уравнений
мы легко сможем получить требуемый нам баллон.
2.3 Вводимые допущения

При проведении проектных расчетов были приняты следующие

предпосылки:
1. При изготовлении композитного баллона давления реализуется
непрерывная геодезическая намотка, при которой в результате спиральной
намотки одновременно образуется цилиндрическая часть баллона и
днища, а затем цилиндрическая часть усиливается кольцевой намоткой;
2. Методика проектирования и дальнейшего расчета деформируемости и
прочности строится на теории тонкостенных безмоментных оболочек
вращения;
3. На этом этапе проектирования используется монотропная модель
композита и условие равнопрочности конструкции.
4. Влиянием полимерного лейнера можно пренебречь при расчете
композитного баллона давления.
7
2.4 Основные соотношения

 Из теории безмоментных оболочек вращения известно, что

меридиональные и кольцевые усилия, действующие в стенке
композитного баллона давления, определяются равенствами
𝑝𝑅2 𝑝𝑅2 𝑅2 (2.1)2
𝑇1 = ; 𝑇2 = (2 − ),
2 2 𝑅1

где 𝑝 = 𝑛𝑝экс −максимальное давление, действующее на стенки баллона;

𝑅1 , 𝑅2 − радиусы кривизны меридиана и параллели соответственно,
определяемые по следующим формулам
2 3⁄2 (2.2)
(1 + 𝑦 ′ ) 𝑟√1 + 𝑦′2
𝑅1 = − ; 𝑅2 = − ,
𝑦 ′′ 𝑦′

Так для цилиндрической части баллона 𝑅1 → ∞, 𝑅2 → 𝑅, то равенство

(2.1) принимает следующий вид
𝑝𝑅 (2.3)
𝑇1 = ; 𝑇2 = 𝑝𝑅,
2

 Меридиональные и кольцевые усилия можно найти через напряжения,

возникающие в пакете композитного материала, по следующим формулам
𝑛 𝑛

𝑇1 = ∑ ℎ𝑖 𝜎𝑋𝑖 + 𝜎1 ℎ𝑚 ; 𝑇2 = ∑ ℎ𝑖 𝜎𝑌𝑖 + 𝜎2 ℎ𝑚 , (2.4)

𝑖=1 𝑖=1

где 𝑛 −количество монослоев в композитном пакете;

ℎ𝑖 , ℎ𝑚 − толщина i-го КМ слоя и металлического слоя соответственно;
𝜎1 , 𝜎2 − напряжения в металлическом слое;
𝜎𝑋𝑖 , 𝜎𝑌𝑖 , 𝜎𝑋𝑌
𝑖
− напряжения КМ слоя в системе координат пакета, равные
𝜎𝑋𝑖 = 𝜎1𝑖 cos 2 𝜑𝑖 + 𝜎2𝑖 sin2 𝜑𝑖 + 2𝜎12
𝑖
cos 𝜑𝑖 sin 𝜑𝑖 ;
𝜎𝑌𝑖 = 𝜎1𝑖 sin2 𝜑𝑖 + 𝜎2𝑖 cos 2 𝜑𝑖 − 2𝜎12
𝑖
cos 𝜑𝑖 sin 𝜑𝑖 ;
𝑖
(2.5)
𝜎𝑋𝑌 = −𝜎1𝑖 cos 𝜑𝑖 sin 𝜑𝑖 + 𝜎2𝑖 cos 𝜑𝑖 sin 𝜑𝑖 + 𝜎12𝑖 (cos 2
𝜑𝑖 − cos 2 𝜑𝑖 ).

Учитывая уравнения (2.5), нитяную модель КМ (𝜎2𝑖 = 𝜎12 𝑖

= 0) и
условие равнопрочности, перепишем соотношение (2.4) в следующем виде

2
(_._) – ссылка на формулу.
8
 𝑛 𝑛

𝑇1 = ∑ 𝐹+1 ℎ𝑖 cos 2 𝜑𝑖 + 𝜎𝑚 ℎ𝑚 ; 𝑇2 = ∑ 𝐹+1 ℎ𝑖 sin2 𝜑𝑖 + 𝜎𝑚 ℎ𝑚 ; (2.6)

𝑖=1 𝑖=1

где 𝐹+1 − предел прочности волокна при растяжении.

𝜎𝑚 − предел прочности металлического слоя при растяжении.
 Для дальнейших выкладок нам потребуется связь между углом 𝜃 (углом
между осью баллона и нормалью к поверхности баллона) и уравнением
образующей, которую можно представить как
𝑑𝑦 𝑦′ (2.7)
sin(𝜃) = − =−
𝑑𝑠 √1 + 𝑦′2

 Намотка композитного баллона давления будет происходить по

геодезическим линиям, поэтому будет справедливо следующее равенство
𝑟 ∙ sin 𝜑 = 𝑐𝑜𝑛𝑠𝑡 (2.8)
Отсюда можно получить более общие расчетные соотношения для
многозонной намотки

𝑟 ∙ sin 𝜑𝑖 = 𝑟0𝑖 ; 𝑟0𝑖 = 𝑅 ∙ 𝑠𝑖𝑛𝜑𝑅𝑖 , (2.9)

где 𝜑𝑅𝑖 = 𝜑𝑖 (𝑟 = 𝑅) −угол армирования i-го слоя на экваторе.

Из этих соотношений мы можем найти угол армирования для каждой
зоны в произвольном сечении

𝑟0𝑖 𝑟0𝑖
𝜑𝑖 = arcsin ; 𝜑𝑅𝑖 = arcsin (2.10)
𝑟 𝑅

9
2.5 Определение толщин силовой оболочки

2.5.1 Нахождение толщин кольцевого и спирального слоя на

цилиндрической части

Так как при изготовлении КМ баллона давления в результате

спиральной намотки одновременно образуется цилиндрическая часть
баллона и днища, а затем цилиндрическая часть усиливается кольцевой
намоткой, то целесообразно ввести следующие обозначения:
ℎ𝑘 −толщина кольцевого слоя;
ℎ𝑖𝑐 −толщина i-го спирального слоя
С учетом введенных обозначений запишем уравнения (2.3) и (2.6) для
цилиндрической части следующим образом
𝑘 𝑘
𝑝𝑅
𝜎𝑚 ℎ𝑚 + ∑ 𝐹+1 ℎ𝑖𝑐 cos 2 𝜑𝑖 = ; 𝜎𝑚 ℎ𝑚 + ∑ 𝐹+1 ℎ𝑖𝑐 sin2 𝜑𝑖 + 𝐹+1 ℎ𝑘 = 𝑝𝑅,
2
𝑖=1 𝑖=1

где 𝑘 − количество двойных спиральных слоёв.

Сложим два уравнения
3𝑝𝑅
2𝜎𝑚 ℎ𝑚 + 𝐹+1 ℎ𝑐 + 𝐹+1 ℎ𝑘 = ,
2
Откуда суммарная толщина силовой оболочки на цилиндрической
части равна
1 3𝑝𝑅
ℎ= ( − 2𝜎𝑚 ℎ𝑚 ),
𝐹+1 2
Вычтя из второго уравнения первое, предварительно умножив его на 2,
получим
𝑘 𝑘

𝜎𝑚 ℎ𝑚 + 3 ∑ 𝐹+1 ℎ𝑖𝑐 cos 2 𝜑𝑖 − ∑ 𝐹+1 ℎ𝑖𝑐 + 𝐹+1 ℎ𝑘 = 0,

𝑖=1 ⏟
𝑖=1
𝐹+1 ℎ

Или
𝑘
𝑝𝑅
𝐹+1 ∑ ℎ𝑖𝑐 cos 2 𝜑𝑖 = − 𝜎𝑚 ℎ𝑚 ,
2 (2.11)
𝑖=1

10
 Это уравнение не имеет однозначного решения, поэтому необходимо,
задавая толщины зон на экваторе, следить за выполнением этого условия или
принять их равенство, тем самым получив однозначное решение.
1 𝑝𝑅
ℎ𝑖𝑐 = ( − 𝜎𝑚 ℎ𝑚 ),
𝐹+1 ∑𝑘𝑖=1 cos 2 𝜑𝑖 2
Замечание: При равенстве толщин зон на экваторе, необходимо следить
за равномерным распределением толщины силовой оболочке по сечению
днища. В противном случае напряжения, возникающие в силовой оболочке,
могут превышать предельную прочность волокон на разрыв.
Найдем толщину кольцевого слоя из следующего равенства
𝑘

ℎ𝑘 = ℎ − ∑ ℎ𝑖𝑐
𝑖=1
𝑘
1 3𝑝𝑅
ℎ𝑘 = ( − 2𝜎𝑚 ℎ𝑚 ) − ∑ ℎ𝑖𝑐 ,
𝐹+1 2
𝑖=1

Из условия непрерывной намотки следует, что толщина спиральных

слоев днища на экваторе равна толщине спиральных слоев на
𝑐
цилиндрической части. Из этого условия найдем толщины ℎ𝑅𝑖
𝑘
𝑐
𝑝𝑅
𝐹+1 ∑ ℎ𝑅𝑖 cos 2 𝜑𝑖 = − 𝜎𝑚 ℎ𝑚
2 (2.12)
𝑖=1

Так как полюсные радиусы равны и намотка геодезическая, то

толщина и угол армирования на цилиндрической части остаются
постоянными величина, то будем использовать именно это уравнение для
нахождения толщин спиральных слоев на цилиндрической части.
2.5.2 Нахождение толщин спиральных слоев на днище

Толщина спиральных слоев на днище в каждом сечении оболочки

определяется из условия непрерывности процесса намотки. Так как через
сечение 𝑟 = 𝑐𝑜𝑛𝑠𝑡 днища проходит одно и то же число волокон, то имеем
следующее выражение
ℎ𝑖 ∙ 𝑟 ∙ 𝑐𝑜𝑠𝜑𝑖 = 𝑐𝑜𝑛𝑠𝑡
Отсюда можно получить следующее расчетное соотношение
ℎ𝑅𝑖 𝑅 ∙ 𝑐𝑜𝑠𝜑𝑅𝑖
ℎ𝑖 = , (2.13)
𝑟 ∙ 𝑐𝑜𝑠𝜑𝑖
11
где ℎ𝑅𝑖 , 𝜑𝑅 −толщина и угол армирования i-го слоя на экваторе.
Замечание: Для упрощения дальнейших выкладок введем безразмерные
величины
𝑟 𝑟𝑜𝑖
𝑟̅ = , 𝑟̅𝑜𝑖 =
𝑅 𝑅
Тогда можно записать, что

𝑟0𝑖
2
𝑟0𝑖 √𝑟2 − 𝑟0𝑖
2

sin 𝜑𝑖 = ; cos 𝜑𝑖 = √1 − 2 = (2.14)

𝑟 𝑟 𝑟

На экваторе эти величины примут вид

2
sin 𝜑𝑅𝑖 = 𝑟0𝑖 ; cos 𝜑𝑅𝑖 = √1 − 𝑟0𝑖 (2.15)

Уравнение (2.13) преобразуется как

2
√1 − 𝑟0𝑖
ℎ𝑖 = ℎ𝑅𝑖
(2.16)
√𝑟2 − 𝑟0𝑖
2

12
2.6 Нахождение образующей днища баллона

2.6.1 Определение первой производной образующей днища баллона

Расчет равнонапряженного днища, изготавливаемого методом непрерывной

геодезической намоткой, включает определение оптимальной формы
образующей в системе координат днища.

Рис. 2.2. Образующая равнопрочного днища.

Образующую днища можно разделить на два участка, точкой деления
которых является сечение, равное 𝑟 = 𝑏 = √1,5𝑟𝑜 . Причина такого деления
заключается в том, что при выводе уравнения предполагается, что по контуру
полюсного отверстия действуют осевые усилия, статически эквивалентные
реакции крышки, закрывающей полюсное отверстие. Такие усилия
невозможно приложить, если волокна касаются контура полюсного
отверстия с радиусом 𝑟𝑜1 .
На практике крышка, закрывающая полюсное отверстие, соединяется с
фланцем, который обматывается лентой при изготовлении баллона. Контур
днища на участке от 𝑟𝑜1 до √1,5𝑟𝑜1 следует находить, учитывая влияние
этого фланца.
Эти результаты легко показать на примере композитного баллона
давления с полимерным лейнером, изготовленным методом однозонной
намотки. Для баллона с металлическим лейнером вычисления дают
несколько меньшее значение радиуса точки перегиба, но рекомендуется
выбирать радиус фланца тот же (2).
13
а. Нахождение образующей днища баллона на участке 𝒓 > 𝒃
Запишем уравнение для окружной погонной силы, используя (2.1), (2.6)
𝑘
𝑝𝑅2
𝜎𝑚 ℎ𝑚 + ∑ 𝐹+1 ℎ𝑖𝑐 cos 2 𝜑𝑖 =
2
𝑖=1

Преобразуем это уравнение с учетом уравнения для главного радиуса

кривизны (2.2)
𝑘
𝑝 𝑟√1 + 𝑦′2
𝜎𝑚 ℎ𝑚 + ∑ 𝐹+1 ℎ𝑖𝑐 2
cos 𝜑𝑖 = −
2 𝑦′
𝑖=1

или после преобразования

𝑘 √1 − 𝑟𝑜𝑖 2 ∙ √𝑟2 − 𝑟𝑜𝑖 2 𝑝 𝑟𝑅√1 + 𝑦′2

𝑐
𝜎𝑚 ℎ𝑚 + 𝐹+1 ∑ ℎ𝑅𝑖 2 =−
𝑟 2 𝑦′
𝑖=1

Из которого находим
3
′
𝑝𝑟 𝑅
𝑦 =
2
2 2 62 2 (2.17)
√(2𝜎𝑚 ℎ𝑚 𝑟 + 2𝐹+1 ∑𝑘𝑖=1 ℎ𝑅𝑖
𝑐 √
1 − 𝑟𝑜𝑖 ∙ √𝑟 − 𝑟𝑜𝑖 ) − 𝑟 (𝑝𝑅)2

Знаменатель этого уравнения должен быть равен нулю при 𝑟̅ = 1, так

как образующая днища должна быть параллельна образующей
цилиндрической части
𝑘 3
2 𝑐 √ 2 2 2 𝑟 𝑝𝑅
𝜎𝑚 ℎ𝑚 𝑟 + 𝐹+1 ∑ ℎ𝑅𝑖 1 − 𝑟𝑜𝑖 ∙ √𝑟 − 𝑟𝑜𝑖 =
2
𝑖=1

Подставляя значение 𝑟̅ = 1, приходим к ранее полученному

выражению для толщин силовой оболочки днища на экваторе. То есть при
правильном выборе толщин это условии автоматически выполняется.

14
б. Нахождение образующей днища баллона на участке 𝒓 ≤ 𝒃
Найдем контактное давление 𝑝𝑘 , действующее на силовую оболочку на
этом участке
𝑝𝑘 𝜋(𝑏 2 − 𝑟𝑜2 ) + 2𝜋𝑏𝜎𝑚 ℎ𝑚 sin 𝜃𝑏 = 𝑝𝜋𝑏 2 ,
откуда
𝑝𝑏 2 − 2𝑏𝜎𝑚 ℎ𝑚 sin 𝜃𝑏
𝑝𝑘 = 2) ,
(𝑏 2 − 𝑟𝑜1
Запишем условие равновесия этой части
𝑘
𝑝𝑏 2 − 2𝑏𝜎𝑚 ℎ𝑚 sin 𝜃𝑏 (𝑟 2 − 𝑟𝑜1 2 )
∑ 𝐹+1 ℎ𝑖𝑐 2
cos 𝜑𝑖 = 2)
(𝑏 2 − 𝑟𝑜1 2𝑟 sin 𝜃 (2.18)
𝑖=1

Подставим выражения для ℎ𝑖𝑐 и 𝑐𝑜𝑠 2 𝜑𝑖

𝑘 √1 − 𝑟𝑜𝑖 2 𝑟2 − 𝑟 2 2
𝑝𝑏 𝑅 − 2𝑏𝜎𝑚 ℎ𝑚 sin 𝜃𝑏 (𝑟 2 − 𝑟𝑜1 2 )
𝑐 𝑜𝑖
∑ 𝐹+1 ℎ𝑅𝑖 2 = 2)
2 2 𝑟 (𝑏 2 − 𝑟𝑜1 2𝑟 sin 𝜃
𝑖=1 √𝑟 − 𝑟𝑜𝑖

Упростив это выражения, получим

𝑘 2 2 2
𝑐 √ 2 2 2 𝑝𝑏 𝑅 (𝑟 − 𝑟𝑜1 )
sin 𝜃 ∑ 𝐹+1 ℎ𝑅𝑖 1 − 𝑟𝑜𝑖 √𝑟 − 𝑟𝑜𝑖 = 𝑟( − 𝑏𝜎𝑚 ℎ𝑚 sin 𝜃𝑏 ) 2
2 2
(𝑏 − 𝑟 )
𝑖=1 𝑜1

или

𝑘 𝑐 √ 2 2
𝐹+1 ℎ𝑅𝑖 1 − 𝑟𝑜𝑖 𝑝𝑏 𝑅
2
(𝑟 − 𝑟𝑜1 )
2
2 2
sin 𝜃 ∑ ∙ √𝑟 − 𝑟𝑜𝑖 = 𝑟( − 𝑏 sin 𝜃𝑏 ) 2
⏟ 𝜎𝑚 ℎ𝑚 2𝜎𝑚 ℎ𝑚 2
(𝑏 − 𝑟 )
(2.19)
𝑖=1 𝑜1
𝜇𝑖

Найдем sin 𝜃𝑏 . Для этого рассмотрим это уравнение при 𝑟 = 𝑏,

обозначив за nb количество слоев в этом сечение
3
𝑝𝑅𝑏
sin 𝜃𝑏 =
2 𝑛 2 2 2
2 (𝜎𝑚 ℎ𝑚 𝑏 + ∑𝑖=1
𝑏 𝑐 √
𝐹+1 ℎ𝑅𝑖 1 − 𝑟𝑜𝑖 ∙ √𝑏 − 𝑟𝑜𝑖 )

Разрешим уравнение (2.19) относительно sin 𝜃

15
 2 2
1 ∑𝑘𝑖=1 𝜇𝑖 ∙ √𝑟 − 𝑟𝑜𝑖 √1 + 𝑦′2
= 2 =
sin 𝜃 𝑝𝑏 𝑅
2 2
(𝑟 − 𝑟𝑜1 ) 𝑦′
𝑟( − 𝑏 sin 𝜃𝑏 )
2𝜎𝑚 ℎ𝑚 2 2
(𝑏 − 𝑟𝑜1 )

Откуда находим
2 2
′
𝑟(𝑟 − 𝑟𝑜1 )
𝑦 =
2
2 2 2 2 2
𝑐 √
∑𝑘𝑖=1 𝐹+1 ℎ𝑅𝑖 1 − 𝑟𝑜𝑖 ∙ √𝑟 − 𝑟𝑜𝑖 (𝑏 − 𝑟𝑜1 )
2 2 2 2 (2.20)
2 − 𝑟 (𝑟 − 𝑟𝑜1 )
𝑝𝑏 𝑅
( − 𝜎𝑚 ℎ𝑚 𝑏 sin 𝜃𝑏 )
2
√( )

16
2.6.2 Сводка уравнений и её частные случаи

 Сводка уравнений для многозонный композитный баллон с

металлическим лейнером
1. Уравнение для определения толщин на цилиндрической части
𝑘
𝑝𝑅
𝐹+1 ∑ ℎ𝑖𝑐 cos 2 𝜑𝑅𝑖 = − 𝜎𝑚 ℎ𝑚
2
𝑖=1
𝑘
1 3𝑝𝑅
ℎ𝑘 = ( − 2𝜎𝑚 ℎ𝑚 ) − ∑ ℎ𝑖𝑐
𝐹+1 2
𝑖=1

При равенстве толщин на экваторе получаем

1 𝑝𝑅
ℎ𝑖𝑐 = − 𝜎𝑚 ℎ𝑚 ),
(
𝐹+1 ∑𝑘𝑖=1 cos 2 𝜑𝑖 2
2. Уравнение для определения образующей
𝑟>𝑏
3
𝑝𝑟 𝑅
𝑦′ =
2
2 2 6 2 2
√(2𝜎𝑚 ℎ𝑚 𝑟 + 2𝐹+1 ∑𝑘𝑖=1 ℎ𝑅𝑖
𝑐 √
1 − 𝑟𝑜𝑖 ∙ √𝑟 − 𝑟𝑜𝑖 ) − 𝑟 (𝑝𝑅)2

𝑟≤𝑏
2 2
′
𝑟(𝑟 − 𝑟𝑜1 )
𝑦 =
2
2 2 2 2 2
𝑐 √
∑𝑘𝑖=1 𝐹+1 ℎ𝑅𝑖 1 − 𝑟𝑜𝑖 ∙ √𝑟 − 𝑟𝑜𝑖 (𝑏 − 𝑟𝑜1 ) 2 2 2 2
2 − 𝑟 (𝑟 − 𝑟𝑜1 )
𝑝𝑏 𝑅
( 2 − 𝜎𝑚 ℎ𝑚 𝑏 sin 𝜃𝑏 )
√( )
где
3
𝑝𝑅𝑏
sin 𝜃𝑏 =
2 𝑛 2 2 2
2 (𝜎𝑚 ℎ𝑚 𝑏 + ∑𝑖=1
𝑏 𝑐 √
𝐹+1 ℎ𝑅𝑖 1 − 𝑟𝑜𝑖 ∙ √𝑏 − 𝑟𝑜𝑖 )

 Рассмотрим частные случаи

а. Однозонный композитный баллон с металлическим лейнером
17
1. Уравнение для определения толщин на цилиндрической части
1 𝑝𝑅
ℎ𝑅𝑐 = ( − 𝜎𝑚 ℎ𝑚 ) ;
𝐹+1 cos 2 𝜑𝑅 2
𝑝𝑅 𝜎𝑚 ℎ𝑚
ℎ𝑘 = (2 − tg 2 𝜑𝑅 ) − (1 − tg 2 𝜑𝑅 )
2𝐹+1 𝐹+1
2. Уравнение для определения образующей
𝑟>𝑏
3
′
𝑟
𝑦 =
2

√𝑟2 − 𝑟𝑜1 2 √𝑟2 − 𝑟𝑜1 2

𝜎𝑚 ℎ𝑚 2 6
+2 𝑟 − −𝑟
𝑝𝑅
√1 − 𝑟𝑜1 2 √1 − 𝑟𝑜1 2
( )
√( )
𝑟≤𝑏
𝑦′
2 2 2 𝜎 ℎ 𝑏 2
𝑟√𝑟 − 𝑟𝑜1 √1 − 𝑟𝑜1 (𝑏 − 2 𝑚 𝑚 sin 𝜃𝑏 )
𝑝𝑅
=
2 2
2
√(1 − 2 𝜎𝑚 ℎ𝑚 ) (𝑏 − 𝑟𝑜1 𝜎 ℎ 𝑏
2 2 2 2 2 2 2 2
) − 𝑟 (𝑟 − 𝑟𝑜1 )(1 − 𝑟𝑜1 ) (𝑏 − 2 𝑚 𝑚 sin 𝜃𝑏 )
𝑝𝑅 𝑝𝑅

где
3 2
𝑏 √1 − 𝑟𝑜1
sin 𝜃𝑏 =
√𝑏 − 𝑟𝑜1 2 + 2 𝜎𝑚 ℎ𝑚 (𝑏 √1 − 𝑟𝑜1 2 − √𝑏 − 𝑟𝑜1 2 )
2 2 2
𝑝𝑅

б. Многозонный композитный баллон с полимерным лейнером

1. Уравнение для определения толщин на цилиндрической части
𝑘
𝑝𝑅
𝐹+1 ∑ ℎ𝑖𝑐 cos 2 𝜑𝑅𝑖 = ;
2
𝑖=1
𝑘
3𝑝𝑅
ℎ𝑘 = − ∑ ℎ𝑖𝑐
2𝐹+1
𝑖=1

18
При равенстве толщин на экваторе получаем
𝑝𝑅
ℎ𝑖𝑐 =
2𝐹+1 ∑𝑘𝑖=1 cos 2 𝜑𝑖
2. Уравнение для определения образующей
𝑟>𝑏
3
′
𝑟
𝑦 =− ;
2
√(∑𝑘𝑖=1 2 ∙ ℎ𝑅𝑖 ∙ 𝐹+1 √1 − 𝑟𝑜𝑖 2 ∙ √𝑟2 − 𝑟𝑜𝑖 2 ) − 𝑟6
𝑝∙𝑅

𝑟≤𝑏
2 2
′
𝑟(𝑟 − 𝑟𝑜1 )
𝑦 =
2
2𝐹 ℎ𝑐 2 2
√(∑𝑘𝑖=1 +12 𝑅𝑖 √1 − 𝑟𝑜𝑖 2 ∙ √𝑟2 − 𝑟𝑜𝑖 2 (𝑏 − 𝑟𝑜1
2 2 2 2
)) − 𝑟 (𝑟 − 𝑟𝑜1 )
𝑝𝑏 𝑅

в. Однозонный композитный баллон с полимерным лейнером

1. Уравнение для определения толщин на цилиндрической части
𝑝𝑅 𝑝𝑅
ℎ𝑅𝑐 = 2
; ℎ 𝑘
= (2 − tg 2 𝜑𝑅 )
2𝐹+1 cos 𝜑𝑅 2𝐹+1
2. Уравнение для определения образующей
𝑟>𝑏
3
′
𝑟
𝑦 =−
√(𝑟2 − 𝑟𝑜1 2 ) − 𝑟6 (1 − 𝑟𝑜1 2 )

𝑟≤𝑏
2 2 2 2
𝑏 𝑟√1 − 𝑟𝑜1 ∙ √𝑟 − 𝑟𝑜1
𝑦′ =
2 2 4
2 2 2 2 2
√(𝑏 − 𝑟𝑜1 ) − 𝑏 𝑟 (1 − 𝑟𝑜1 )(𝑟 − 𝑟𝑜1 )

Воспользуемся этой сводкой уравнений для проектирования заданного

по условию композитного баллона давления.

19
2.6.3 Определение второй производной образующей днища баллона

Вторая производная образующей днища баллона необходима для

реализации решения системы дифференциальных уравнений с помощью
метода Рунге-Кутта 4 порядка, а также для нахождения погонных усилий.
 Рассмотрим участок 𝑟 > 𝑏
Представим уравнения (2.1), (2.2) и (2.6) , в следующем виде

′2
𝑝 𝑟 √1 + 𝑦
𝑘
𝑐 2
𝜎𝑚 ℎ𝑚 + ∑ 𝐹+1 ℎ𝑖 cos 𝜑𝑖 = − ;
2 𝑦′
𝑖=1
𝑘
𝑝𝑟 2 𝑟𝑦 ′′
𝜎𝑚 ℎ𝑚 + ∑ 𝐹+1 ℎ𝑖𝑐 2
sin 𝜑𝑖 = − ′ √1 + 𝑦 (2 − ′
′ ),
2𝑦 𝑦 (1 + 𝑦 ′ 2 )
𝑖=1

Разделим второе уравнение на первое

𝜎𝑚 ℎ𝑚 + ∑𝑘𝑖=1 𝐹+1 ℎ𝑖𝑐 sin2 𝜑𝑖 𝑟𝑦 ′′
=2− ′ ,
𝜎𝑚 ℎ𝑚 + ∑𝑘𝑖=1 𝐹+1 ℎ𝑖𝑐 cos 2 𝜑𝑖 𝑦 (1 + 𝑦 ′ 2 )
Подставим значения ℎ𝑖𝑐 ,𝑐𝑜𝑠 2 𝜑𝑖 и 𝑠𝑖𝑛2 𝜑𝑖 и представим выражение в
следующем виде

√1 − 𝑟𝑜𝑖 2
2
𝜎𝑚 ℎ𝑚 + 𝐹+1 ∑𝑘𝑖=1 ℎ𝑅𝑖
𝑐
𝑟𝑜𝑖
𝑟𝑦 ′′ √𝑟2 − 𝑟𝑜𝑖 2
=2− ,
𝑦 ′ (1 + 𝑦 ′ 2 ) 𝑐 √ 2 2 2
𝜎𝑚 ℎ𝑚 + 𝐹+1 ∑𝑘𝑖=1 ℎ𝑅𝑖 1 − 𝑟𝑜𝑖 √𝑟 − 𝑟𝑜𝑖

Откуда найдем

√1 − 𝑟𝑜𝑖 2
2
𝜎𝑚 ℎ𝑚 + 𝐹+1 ∑𝑘𝑖=1 ℎ𝑅𝑖
𝑐
𝑟𝑜𝑖
𝑦 ′ (1 + 𝑦 ′ )
2 √𝑟2 − 𝑟𝑜𝑖 2
′′
𝑦 = 2− ,
𝑟 𝑐 √ 2 2 2
𝜎𝑚 ℎ𝑚 + 𝐹+1 ∑𝑘𝑖=1 ℎ𝑅𝑖 1 − 𝑟𝑜𝑖 √𝑟 − 𝑟𝑜𝑖

( )
 Рассмотрим участок 𝑟 ≤ 𝑏

20
 Рассмотрим уравнение (2.18) и уравнения (2.1), (2.6) для окружной
погонной силы
𝑘 2
𝑐 2
𝑝𝑏 𝑅 − 2𝑏𝜎𝑚 ℎ𝑚 sin 𝜃𝑏 (𝑟 2 − 𝑟𝑜1 2 )
𝜎𝑚 ℎ𝑚 + ∑ 𝐹+1 ℎ𝑖 cos 𝜑𝑖 = 2) ,
(𝑏2 − 𝑟𝑜1 2𝑟 sin 𝜃
𝑖=1
𝑘
𝑝𝑅2 𝑅2 𝑝𝑟√1 + 𝑦′2 𝑟𝑦 ′′
𝜎𝑚 ℎ𝑚 + ∑ 𝐹+1 ℎ𝑖𝑐 2
sin 𝜑𝑖 = (2 − ) = − (2 − ′ ),
2 𝑅1 2𝑦 ′ 𝑦 (1 + 𝑦 ′ 2 )
𝑖=1

После подстановки значений ℎ𝑖𝑐 ,cos 2 𝜑𝑖 и sin2 𝜑𝑖

𝑘 √1 − 𝑟𝑜𝑖 2 𝑟 2 2
𝑝𝑏 𝑅 − 2𝑏𝜎𝑚 ℎ𝑚 sin 𝜃𝑏 (𝑟 2 − 𝑟𝑜1 2 )
𝑐 𝑜𝑖
𝜎𝑚 ℎ𝑚 + ∑ 𝐹+1 ℎ𝑅𝑖 2 = 2) ,
(𝑏 2 − 𝑟𝑜1 2𝑟 sin 𝜃
𝑖=1 √𝑟2 − 𝑟𝑜𝑖 2 𝑟

𝑘 √𝑟2 − 𝑟𝑜𝑖 2 𝑝𝑟√1 + 𝑦′2 𝑟𝑦 ′′

𝑐 √ 2
𝜎𝑚 ℎ𝑚 + ∑ 𝐹+1 ℎ𝑅𝑖 1 − 𝑟𝑜𝑖 2 =− (2 − ),
𝑟 2𝑦 ′ 𝑦 ′ (1 + 𝑦 ′ 2 )
𝑖=1

Поделим первое выражение на второе

√1 − 𝑟𝑜𝑖 2 2
𝑟𝑜𝑖
𝜎𝑚 ℎ𝑚 + ∑𝑘𝑖=1 𝐹+1 ℎ𝑅𝑖
𝑐
2 𝑝𝑟𝑅√1 + 𝑦′
2
𝑟𝑦′′
2 𝑟 (
√𝑟2 − 𝑟𝑜𝑖 − 2 − 2 )
2𝑦′ 𝑦′ (1 + 𝑦′ )
= 2
2
√𝑟 − 𝑟𝑜𝑖 2 𝑝𝑏 𝑅 − 2𝑏𝜎𝑚 ℎ𝑚 sin 𝜃𝑏 (𝑟2 − 𝑟𝑜1 2 )
𝜎𝑚 ℎ𝑚 + ∑𝑘𝑖=1 𝐹+1 𝑐 √
ℎ𝑅𝑖 1 − 𝑟𝑜𝑖
2 (𝑏2 − 𝑟2𝑜1 ) 2𝑟 sin 𝜃
2
𝑟
После преобразований относительно второй производной, получим
следующее уравнение

√1 − 𝑟𝑜𝑖 2 2
𝑟𝑜𝑖
𝜎𝑚 ℎ𝑚 + ∑𝑘𝑖=1 𝐹+1 𝑐
ℎ𝑅𝑖 2
𝑟
2
𝑦 ′ (1 + 𝑦 ′ )
2
𝑝𝑏 𝑅 − 2𝑏𝜎𝑚 ℎ𝑚 sin 𝜃𝑏 (𝑟 2 − 𝑟𝑜1 2 ) √𝑟2 − 𝑟𝑜𝑖 2
𝑦 ′′ = 2− 2 2)
𝑟 𝑝𝑟 𝑅 (𝑏 2 − 𝑟𝑜1
√𝑟2 − 𝑟𝑜𝑖 2
𝑐 √ 2
𝜎𝑚 ℎ𝑚 + ∑𝑘𝑖=1 𝐹+1 ℎ𝑅𝑖 1 − 𝑟𝑜𝑖 2
𝑟
( )

21
3. Поверочный расчет силовой оболочки
Цель поверочного расчета заключается в определении напряжений и
деформаций на цилиндрической части и днищах силовой оболочки,
нагруженной внутренним давлением, формулировке заключения об её
прочностных и деформационных свойствах. В отличие от проектного расчета
здесь учитывается несущая способность связующего, поэтому монослой
рассматривается как линейно упругое тело, подчиняющееся закону Гука.
Расчет целесообразно начинать с определения внутренних силовых
факторов в цилиндрической части и днищах.
На цилиндрической части меридиональные и окружные погонные
усилия 𝑇1 и 𝑇2 постоянны. Их рассчитывают по формулам (2.3). На днищах
погонные мембранные усилия будем находить из следующего уравнения

′2
𝑝 𝑟 √1 + 𝑦
𝑇1 = − ∙ ,
2 𝑦′
(3.1)
𝑝𝑟 2 𝑟𝑦 ′′
𝑇2 = − ′ √1 + 𝑦 (2 − ′
′ )
2𝑦 𝑦 (1 + 𝑦 ′ 2 )

Производные для образующей были найдены в предыдущих разделах.

Формулы для определения средних меридиональных и окружных
напряжений в слоистом композите на днищах имеет вид
𝑇1 𝑇2
𝜎𝑥 = 𝑘 ; 𝜎𝑦 = 𝑘 (3.2)
∑𝑖 ℎ 𝑖 ∑𝑖 ℎ 𝑖

После определения средних напряжений можно переходить к

выражению характеристик упругости слоистого композита в сечениях
силовой оболочки. Матрица податливости слоистого композита
[𝑆] = [𝐺]−1
Для определения матрицы жесткости материала следует использовать
зависимость
𝑘

[𝐺] = ∑[𝑇1𝑖 ] [𝐷][𝑇1𝑖 ]𝑇 𝛿𝑖 (3.3)

𝑖=1

Здесь [𝐷] − матрица жесткости монослоя. Она записывается так

22
 𝐸1 𝐸1 𝜈21
0
1 − 𝜈12 𝜈21 1 − 𝜈12 𝜈21
[𝐷] = 𝐸2 𝜈12 𝐸2
0
1 − 𝜈12 𝜈21 1 − 𝜈12 𝜈21
[ 0 0 𝐺12 ]
Матрица преобразования поворота системы координат имеет вид
𝑐𝑜𝑠 2 𝜑𝑖 𝑠𝑖𝑛2 𝜑𝑖 sin 2𝜑𝑖
[𝑇1𝑖 ] = 𝑠𝑖𝑛2 𝜑𝑖 𝑐𝑜𝑠 2 𝜑𝑖 − sin 2𝜑𝑖
sin 2𝜑𝑖 sin 2𝜑𝑖
[ − 𝑐𝑜𝑠 2𝜑𝑖 ]
2 2
Относительная толщина 𝛿𝑖 рассчитывается по формуле
𝛿𝑖 = ℎ𝑖 ⁄∑𝑘𝑖=1 ℎ𝑖 .
Деформации в слоистом композите определяют в соответствии с
матричным равенство

{𝜀𝑐 } = [𝑆]{𝜎𝑐 }, (3.4)

𝑇 𝑇
Здесь {𝜀𝑐 } = (𝜀𝑥 , 𝜀𝑦 , 𝜀𝑥𝑦 ) и {𝜎𝑐 } = (𝜎𝑥 , 𝜎𝑦 , 𝜎𝑥𝑦 ) векторы средних
деформаций и напряжений слоистого композита соответственно.
Далее по формуле

{𝜀𝑖 } = [𝑇1𝑖 ]𝑇 {𝜀𝑖 }, (3.5)

где [𝑇1𝑖 ]𝑇 , определят деформации в i-ом монослое. Расчетное соотношение

для определения напряжений в монослое имеет вид

{𝜎𝑖 } = [𝐷]{𝜀𝑖 }, (3.6)

𝑖 𝑖 𝑖 𝑇 𝑖 𝑖 𝑖 𝑇
В этих формулах {𝜀𝑖 } = (𝜀11 , 𝜀22 , 𝛾12 ) и {𝜎𝑐 } = (𝜎11 , 𝜎22 , 𝜎12 ) −
векторы деформаций и напряжений в i-ом монослое, определенные в системе
координат этого монослоя.

23
4. Расчет однозонного композитного баллона давления.
Для решения данной задачи воспользуемся программным комплексом
по расчету композитных баллонов давления, написанным на языке
программирования Delphi 7 в рамках НИРС.
В результате проведенного расчета был получен баллон со
следующими характеристиками.
Таблица 4.1. Характеристики КМ баллона давления
Характеристики закладного элемента
Высота 4,9 мм
Масса: 0,3059 кг
Характеристики лейнера
Масса на днище 0,3446 кг
Масса на цил.части 1,3581 кг
Суммарная масса 2,0472 кг
Характеристики КМ днища цилиндрического баллона
Длина 98,98 мм
Объем 0,0058 м3
Масса 1,2449 кг
Характеристики КМ цилиндрической части баллона
Толщина спирального слоя 2,926 мм
Толщина кольцевого слоя 5,303 мм
Длина 0,48 м
Объем 0,0388 м3
Масса 8,3916 кг
Суммарные характеристики баллона
Длина 0,68 мм
Масса 13,5405 кг

Графики для образующей, углов армирования и толщины силовой

оболочки на днище представлены ниже. (Рис. 4.1, Рис. 4.2, Рис. 4.3). Также
покажем графики поверочного расчета. (Рис. 4.4, Рис. 4.5, Рис. 4.6).

24
 Рис. 4.1. График зависимости образующей от радиуса.

Рис. 4.2. График зависимости толщины силовой оболочки от радиуса.

Рис. 4.3. График зависимости угла армирования от радиуса.

25
Рис. 4.4. График зависимости погонных усилий от радиуса на днище.

Рис. 4.5. График зависимости касательных и нормальных напряжений

поперек волокон от радиуса на днище баллона.

Рис. 4.6. График зависимости напряжений вдоль волокон от радиуса на

днище баллона.
26
 Рис. 4.7. График зависимости напряжений вдоль волокон на цил.части.

Рис. 4.8. График зависимости касательных и нормальных напряжений

поперек волокон на цилиндрической части.
Из графиков для поверочного расчета видно, что для
спроектированного баллона давления значения напряжений 𝜎11 не
превышают предельного значения.
Следует отметить, что соотношения, применяемые для поверочного
расчета, были получены на основе безмоментной теории оболочек,
предполагающей, что оболочка является тонкой. Однако толщина
композитной оболочки значительна, особенно в окрестности полюсного
отверстия (Рис. 4.2), в результате чего там возникает концентрация изгибных
напряжений, также она возникает на стыке днища и цилиндрической части.
В связи со сказанным выше, нельзя судить о прочности полученной
конструкции, необходимо провести расчет с учетом этих особенностей.
Такой расчет будем проводить в программе «Patran 2016».
27
5. Поверочный расчет в программном комплексе MCS «Patran-
Nastran».
Расчет в программе «Patran» будем проводить с помощью ses-файла,
созданного в программе «Расчет композитного баллона давления». Этот файл
содержит все параметры спроектированного на предыдущем этапе баллона
давления, а именно:
– геометрию баллона давления и фланцевого соединения;
– характеристики материалов;
– углы армирования и толщины для каждого i-го слоя силовой оболочки;
– кинематические и силовые граничные условия.
5.1 Конечно-элементная модель

Композитный баллон давления разбит на несколько составляющих,

представленных на (Рис. 5.1):
 Силовая оболочка и заглушка – поверхности с заданным свойством,
разбиваем их элементами типа «QUAD»;
 Фланец – твердотельное тело, разбиваем его на элементы типа «HEX»,
предварительно разделив тело на три части.

Рис. 5.1. Конечно-элементная модель.

Для меньших затрат оперативной памяти и более быстрого расчета
будем рассматривать 8-ую часть композитного баллона давления.
Граничными условиями будут три условия симметрии (Таблица 5.1).

28
 Таблица 5.1. Граничные условия.
TX TY TZ RX RY RZ
1- ое граничное условие (симметрия по X – ось баллона)
0 - - - 0 0
2- ое граничное условие (симметрия по Y)
- 0 - 0 0
3- ье граничное условие (симметрия по Z)
- - 0 0 0 -

Будем рассматривать два случая расчета:

– без закладного элемента, заменяя его контактным давлением, найденным в
проектной части;
– с закладным элементом (в программе предусмотрено две разновидности
фланца).
Также на решение задачи будет влиять расположение материала
относительно срединной поверхности. Для варьированием этим параметром
будем задавать различные значения «OFFSET» в Патране. Далее рассмотрим
оба случая, представленных на (Рис. 5.1).

29
5.2 Расчеты

Во всех расчетах будем задавать свойства образующей днища с шагом

в 0.25 мм. Также для более точного моделирования композитного пакета с
реальным процессом намотки, будем разбивать двойной спиральный слой на
несколько монослоев, чередуя их между собой. В нашем расчете количество
разбиений будет равно 6.
5.2.1 Расчет №1

Параметры расчета представлены ниже (Таблица 5.2.)

Таблица 5.2. Параметры расчета №1
Фланец OFFSET Количество элементов
- -h/2

Засчет изгибных напряжений наиболее нагруженными слоями будут

слои 1 и 12, средние слои (6 и 7) будут иметь напряженно-деформируемое
состояние близкое к безмоментному. В связи с этим в дальнейшем будем
рассматривать только эти 1,6,7,12 слои.
Покажем напряжения 𝜎11 в монослоях

Рис. 5.2. График зависимости напряжений вдоль волокон от радиуса.

30
 Рис. 5.3. Напряжения вдоль волокон 𝜎11 .
Видим, что максимальные напряжения возникают в зоне полюсного
отверстия. Они равны 5530 МПа, что
5.2.2 Расчет №2

Параметры расчета представлены ниже (Таблица 5.3)

Таблица 5.3. Параметры расчета №2
Фланец OFFSET Количество элементов
+ -h/2

Рис. 5.4. График зависимости напряжений вдоль волокон вдоль образующей

днища.

31
 Рис. 5.5. Напряжения вдоль волокон 𝜎11 .
При учете фланца, напряжения в зоне полюсного отверстия меньше
предела прочности на растяжение КМ, поэтому в дальнейшем будем
проводить расчет с моделированием фланца. Максимальные напряжения
возникают в зоне стыка днища и цилиндрической части засчет краевого
эффекта.
Сравним два этих расчета с результатом, полученным аналитическим
путем, для 6 и 7 слоя.

Рис. 5.6. Графики сравнения аналитического решения и расчетов №1, 2,

полученных в программе «Patran» для напряжений 𝜎11 .
Из графиков видны близкие значения полученных результатов в зоне
отличной от полюсного отверстия.

32
5.2.3 Расчет №3

Параметры расчета представлены ниже (Таблица 5.4)

Таблица 5.4. Параметры расчета №3
Фланец OFFSET Количество элементов
+ 0

Рис. 5.7. График зависимости напряжений вдоль волокон вдоль образующей

днища.

Рис. 5.8. Напряжения вдоль волокон 𝜎11 .

33
 Рис. 5.9. Графики сравнения аналитического решения и Патране для
напряжений 𝜎11 вдоль радиуса баллона.
Видим, что для такого расположения материала относительно
срединной поверхности, изгибные напряжения становятся более
значительными, но такое расположение больше совпадает с реальным
расположением композитного материала силовой оболочки на поверхности
лейнера, поэтому остановимся на этом случае и рассмотрим его более
подробно.

Рис. 5.10. Графики сравнения аналитического решения и расчета в Патране

для напряжений 𝜎22 вдоль радиуса баллона.

34
 Рис. 5.11. Графики сравнения аналитического решения и Патране для
напряжений 𝜎12 вдоль радиуса баллона.
Анализируя графики последнего расчета, видим, что засчет изгибных
напряжений возникающих в силовой оболочке спроектированный
композитный баллон давления разрушится. Оценим наименьший по всем
слоям коэффициент безопасности из условия прочности по максимальным
напряжениям.
Задаваясь следующими предельными напряжениями
𝐹+1 = 1750 МПа, 𝐹−1 = 800 МПа, 𝐹+2 = 60 МПа,
𝐹−2 = 400 МПа, 𝐹12 = 80 МПа.
найдем, что минимальное значение этого коэффициента (Рис. 5.12).

Рис. 5.12. Минимальным по слоям коэффициент безопасности

Минимальное значение коэффициента запаса безопасности:
𝑀𝑜𝑆 𝑚𝑖𝑛 = −0.902
Минимальное значение коэффициента запаса прочности:
𝑆𝑅𝑚𝑖𝑛 = 𝑀𝑜𝑆 𝑚𝑖𝑛 + 1 = 0.098

Вывод: Видим, что по всей длине образующей днища, баллон будет

разрушен. Для увеличения прочности баллона проведем следующие
операции:
1. Увеличим толщину силовой оболочки на экваторе на 0.5 мм для
уменьшения напряжений по длине образующей днища;
2. Введем переходную зону для кольцевого слоя, чтобы избежать краевого
эффекта на стыке днища и цилиндрической части.

35
5.2.4 Расчет №4

Параметры расчета представлены ниже (Таблица 5.5)

Таблица 5.5. Параметры расчета №4
Фланец OFFSET Доп.толщина Количество элементов
+ 0 0.5

Рис. 5.13. График зависимости нормальных напряжений вдоль волокон 𝜎11

вдоль образующей баллона.

Рис. 5.14. График зависимости нормальных напряжений поперек волокон 𝜎22

вдоль образующей баллона.

Рис. 5.15. График зависимости касательных напряжений 𝜎12 вдоль

образующей баллона.
36
6. Заключение
В данной работе были получены основные соотношения для расчета
композитного баллона давления с полимерным и металлическим лейнером.
На основании полученных соотношений были получены проектные
параметры однозонного композитного баллона давления с заданными
характеристиками. Проведен поверочный расчет спроектированного баллона
в программе «MSC Nastran-Patran», в результате которого были обнаружены
несовершенства в его конструкции.
Дальнейшее усовершенствование конструкции, а именно, увеличение
толщины двойного спирального слоя на экваторе на 0.5 мм, а также введение
переходной зоны для кольцевого слоя, позволило получить конструкцию,
удовлетворяющую условию прочности по нормальным напряжениям вдоль
волокон.

37
 Список литературы
1. Лебедев , И. К., Лебедев, К. Н. и Мороз, Н. Г. Возможность и
эффективность использования отечественных металлокомпозитных баллонов
высокого давления в составе бортового оборудования ВС. Научный вестник
ГосНИИ ГА. 12, 2016 г., стр. 81-90.
2. Васильев, В. В. и Мороз, Н. Г. Композитные баллоны давления.
Проектирование, расчет, изготовление и испытания. М. : Машиностроение,
2015. стр. 373.
3. Дроздова, О. Е., Лебедев, И. К. и Лукъянец, С. В. Применение
композитов в баллонах воздушных судов гражданской авиации. Научный
вестник ГосНИИ ГА. 2017 г., 16, стр. 45-50.
4. Сарбаев, Б. С. Расчет силовой оболочки композитного баллона давления.
М. : МГТУ им. Н. Э. Баумана, 2001. Учебное пособие.
5. Буланов, И. М. и Воробей, В. В. Технология ракетных и аэрокосмических
конструкций из композиционных материалов. М. : МГТУ им. Н. Э. Баумана,
1998. стр. 516.
6. Васильев, В. В. Механика конструкции из композиционных материалов.
[ред.] Н. Н. Малинин. М. : Машиностроение, 1988. стр. 272.
7. Васильев, В. В. и Криканов, А. А. Равнонапряженные безмоментные
оболочки вращения, образованные методом непрерывной намотки
армированной лентой. Известия РАН. Механика твердого тела. 2002 г., №4,
стр. 119-133.
8. Образцов , И. Ф. , Васильев , В. В. и Бунаков, В. А. Оптимальное
армирование оболочек вращения из композиционных материалов.
Машиностроение , 144 1977 г.

38