Вы находитесь на странице: 1из 160

Министерство образования и науки Российской Федерации

федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение


высшего профессионального образования
«Национальный минерально-сырьевой университет «Горный»

На правах рукописи
Герасименко Анастасия Андреевна

ПРОГНОЗИРОВАНИЕ ОСТАТОЧНОГО РЕСУРСА


СТАЛЬНЫХ ВЕРТИКАЛЬНЫХ РЕЗЕРВУАРОВ
ПО ПАРАМЕТРАМ ЦИКЛИЧЕСКОЙ ТРЕЩИНОСТОЙКОСТИ
В УСЛОВИЯХ ДВУХОСНОГО НАГРУЖЕНИЯ

Специальность 25.00.19 – Строительство и эксплуатация


нефтегазопроводов, баз и хранилищ

Диссертация на соискание ученой степени кандидата технических наук

Научный руководитель:
кандидат технических наук,
доцент Г.Х. Самигуллин

Санкт-Петербург – 2014
2

ОГЛАВЛЕНИЕ

ВВЕДЕНИЕ ................................................................................................................ 4
ГЛАВА 1 СОСТОЯНИЕ ВОПРОСА И ЗАДАЧИ ИССЛЕДОВАНИЯ ............... 9
1.1 Анализ специфики работы стальных вертикальных резервуаров ............. 9
1.2 Аварии и причины нарушения работоспособности резервуаров ............ 12
1.3 Анализ методик расчета остаточного ресурса резервуаров ..................... 17
1.4 Анализ исследований роста усталостных трещин в условиях двухосного
нагружения ............................................................................................................... 28
1.4.1 Влияние вида двухосного нагружения на скорость роста трещины ....... 28
1.4.2 Конструкция образцов для двухосного нагружения ................................. 29
1.5 Выводы по 1 главе. Постановка задач исследования ................................ 32
ГЛАВА 2 ИССЛЕДОВАНИЕ НАПРЯЖЕННО–ДЕФОРМИРОВАННОГО
СОСТОЯНИЯ СТАЛЬНЫХ ВЕРТИКАЛЬНЫХ РЕЗЕРВУАРОВ С
ПОВЕРХНОСТНОЙ ПОЛУЭЛЛИПТИЧЕСКОЙ ТРЕЩИНОЙ........................ 34
2.1 Коэффициенты интенсивности напряжений для цилиндрических
оболочек ................................................................................................................... 34
2.2 Планирование численного эксперимента по исследованию
коэффициентов интенсивности напряжений в первом поясе резервуаров ....... 37
2.3 Исследование напряженно-деформированного состояния резервуаров
методом конечных элементов ................................................................................ 39
2.4 Конечно-элементные модели резервуаров с поверхностной трещиной.
Обоснование сходимости результатов .................................................................. 54
2.4.1 Метод подмоделирования ............................................................................ 54
2.4.2 Конечно-элементная модель поверхностной полуэллиптической
трещины ................................................................................................................... 57
2.4.3 Верификация методики расчета коэффициента интенсивности
напряжений .............................................................................................................. 60
2.5 Исследование коэффициентов интенсивности напряжений
поверхностной полуэллиптической трещины в первом поясе резервуаров ..... 62
3

2.6 Выводы по 2 главе......................................................................................... 70


ГЛАВА 3 ЭКСПЕРИМЕНТАЛЬНЫЕ ИССЛЕДОВАНИЯ ПАРАМЕТРОВ
ЦИКЛИЧЕСКОЙ ТРЕЩИНОСТОЙКОСТИ МЕТАЛЛА СТЕНКИ
СТАЛЬНОГО ВЕРТИКАЛЬНОГО РЕЗЕРВУАРА.............................................. 72
3.1 Описание испытательного оборудования .................................................. 72
3.2 Обоснование материала и конструкции экспериментального образца ... 75
3.3 Проведение испытаний по определению характеристик циклической
трещиностойкости при двухосном нагружении .................................................. 86
3.4 Характеристики циклической трещиностойкости стали Ст3 при
двухосном нагружении ........................................................................................... 95
3.5 Выводы по 3 главе....................................................................................... 104
ГЛАВА 4 МЕТОДИКА ПРОГНОЗИРОВАНИЯ ОСТАТОЧНОГО РЕСУРСА
СТАЛЬНЫХ ВЕРТИКАЛЬНЫХ РЕЗЕРВУАРОВ С УЧЕТОМ ДВУХОСНОГО
НАГРУЖЕНИЯ ..................................................................................................... 105
4.1 Стохастическая и детерминированная модели прогнозирования срока
безопасной эксплуатации резервуаров ............................................................... 105
4.2 Методика определения срока безопасной эксплуатации основного
металла стенки резервуаров при малоцикловом нагружении .......................... 107
4.2.1 Исходные данные ........................................................................................ 107
4.2.2 Порядок выполнения расчета .................................................................... 108
4.3 Пример расчета срока безопасной эксплуатации основного металла
первого пояса резервуара с поверхностной трещиной ..................................... 110
4.4 Программный комплекс для расчета остаточного ресурса стенки
резервуаров с трещиноподобными дефектами .................................................. 119
4.5 Выводы по 4 главе....................................................................................... 121
ЗАКЛЮЧЕНИЕ ..................................................................................................... 123
СПИСОК ЛИТЕРАТУРЫ..................................................................................... 125
ПРИЛОЖЕНИЕ А ................................................................................................. 145
ПРИЛОЖЕНИЕ Б .................................................................................................. 159
4

ВВЕДЕНИЕ

Возникновение дефектов в процессе эксплуатации стальных


вертикальных резервуаров (РВС) является неизбежным процессом из-за
коррозионного износа и малоцикловой усталости металла. Наиболее опасными
дефектами в стенке резервуаров принято считать усталостные трещины,
появляющиеся в результате циклических нагрузок в местах концентрации
напряжений. Нормативно-технические документы ОАО АК «Транснефть»,
ОАО «НК «Роснефть», АО «Нефтемонтаждиагностика», НО Ассоциации
«Ростехэкспертиза» запрещают эксплуатацию РВС с трещинами. В то же время
у эксплуатирующих организаций не всегда есть возможность незамедлительно
выполнить ремонт. Из практики, известны случаи безаварийной эксплуатации
резервуаров с несквозными поверхностными трещинами на стадии стабильного
роста, подтвержденные модельными расчетами. Исследованиями Болотина
В.В., Буренина В.А., Галлямова А.К. показано, что долговечность резервуара в
процессе прорастания трещины через стенку составляет значительную долю
ресурса всей конструкции и есть время для ремонта, прежде чем трещина
достигнет критических размеров.
Для того чтобы определить остаточный ресурс резервуара, степень
опасности дефекта и назначить срок проведения обследования технического
состояния, необходимо уметь предсказывать: как будет развиваться трещина
при данных режимах эксплуатации и каким будет ее критический размер. С
точки зрения механики разрушения скорость развития трещины в стенке
резервуара зависит от напряженно-деформированного состояния (НДС) в
вершине трещины, характеризующегося коэффициентом интенсивности
напряжений, и параметров циклической трещиностойкости металла. Известно,
что нижние пояса резервуаров, уторный узел, места врезок приемо-раздаточных
патрубков находятся в условиях сложного напряженного состояния, которое
оказывает влияние на характеристики циклической трещиностойкости стали.
Следовательно, актуальной задачей является определение возможного срока
5

безопасной эксплуатации резервуаров, с учетом фактического напряженного


состояния стенки резервуара с дефектом и его влияния на характеристики
циклической трещиностойкости.
Цель исследования: повышение надежности эксплуатации РВС на
основе прогнозирования их остаточного ресурса при двухосном напряженном
состоянии.
Для достижения поставленной цели необходимо решить следующие
задачи:
1. Разработать конечно-элементные модели РВС с поверхностной
полуэллиптической трещиной для оценки НДС и расчета коэффициентов
интенсивности напряжений при различных эксплуатационных нагрузках.
2. Исследовать экспериментально влияние вида напряженного
состояния, реализующегося в стенке РВС в процессе эксплуатации, на
характеристики циклической трещиностойкости стали.
3. Разработать инженерную методику определения срока службы
резервуаров, учитывающую сложное напряженное состояние конструктивных
элементов резервуаров и влияние двухосного нагружения на параметры
циклической трещиностойкости стали.
Научная новизна исследования:
1. Получены аналитические зависимости для расчета коэффициентов
интенсивности напряжений первого пояса РВС, учитывающие геометрические
параметры несквозной поверхностной трещины, конструктивные особенности
резервуаров и условия эксплуатации.
2. Для стали Ст3 экспериментально установлены закономерности
влияния вида напряженного состояния на скорость роста трещины. Определены
характеристики циклической трещиностойкости стали Ст3 в диапазоне
соотношений двухосности номинальных напряжений от +1,0 до - 0,4.
Защищаемые научные положения:
1. К-тарировочную функцию, учитывающую изменение
геометрических параметров несквозной поверхностной трещины и
6

конструктивные особенности резервуара, необходимо использовать при расчете


коэффициентов интенсивности напряжений для определения остаточного
ресурса РВС при малоцикловом нагружении.
2. Влияние вида двухосного напряженного состояния на скорость
роста трещины необходимо учитывать для корректного прогнозирования
остаточного ресурса РВС при малоцикловом нагружении.
Практическая значимость работы заключается в том, что на основе
численного анализа и экспериментальных исследований разработана
инженерная методика оценки остаточного ресурса РВС при малоцикловом
деформировании, учитывающая влияние вида эксплуатационного нагружения
на коэффициенты интенсивности напряжений и характеристики сопротивления
деформированию и разрушению материала резервуара.
Соответствие диссертации паспорту специальности.
Область исследования, связанная с оценкой влияния поверхностных
трещин в резервуарах на их остаточный ресурс, соответствует паспорту
специальности 25.00.19 – Строительство и эксплуатация нефтегазопроводов баз
и хранилищ, а именно: пункту 1 «Напряженное состояние и взаимодействие с
окружающей средой трубопроводов, резервуаров и оборудования при
различных условиях эксплуатации с целью разработки научных основ и
методов прочностного, гидравлического и теплового расчетов
нефтегазопроводов и газонефтехранилищ»; пункту 7 «Исследования в области
ресурса трубопроводных конструкций, в том числе, прогнозируемого при
проектировании и остаточного при их эксплуатации».
Методы исследования.
Использовался комплексный метод, включающий экспериментальные
исследования параметров циклической трещиностойкости стали Ст3 при
различных вариациях двухосного нагружения, проведенные на стенде BI-00-
502 50kN Biaxial test system (Исследовательский центр проблем энергетики
КазНЦ РАН, г. Казань) и численный анализ НДС РВС с использованием метода
конечных элементов в ПК Ansys и Abaqus. Основные теоретические результаты
7

получены с использованием подходов, базирующихся на классических методах


линейной механики разрушения.
Достоверность научных положений обоснована и подтверждена
использованием современных методов и средств экспериментальных
исследований. Обработка экспериментальных данных проводилась с помощью
стандартных методов регрессионного анализа. Достоверность теоретических
исследований подтверждается установленным совпадением частных численных
решений с литературными данными, полученными другими авторами, и
применением общепринятых методов корреляционного и регрессионного
анализа.
Реализация результатов работы.
Разработанная инженерная методика прогнозирования остаточного
ресурса резервуаров при малоцикловом нагружении используется в ЗАО
Научно-техническом центре «Технология, экспертиза и надежность» и ЗАО
«Центр технической безопасности и диагностики «Полисервис».
Научные и практические результаты исследований рекомендованы к
использованию в учебном процессе подготовки магистров, обучающихся в
Национальном минерально-сырьевом университете «Горный» по направлению
131000 «Нефтегазовое дело».
Апробация работы.
Основные положения диссертационной работы доложены и обсуждены
на: семинаре «Autumn Retreat in Hockendorf - 2013» г. Фрайберг, Германия; XIV
Международной молодежной научной конференции Севергеоэкотех – 2013,
Ухта; XVII Международном научном симпозиуме имени академика М. А.
Усова студентов и молодых ученых «Проблемы геологии и освоения недр»
2013г., Томск; Международном форуме – конкурсе молодых ученых
«Проблемы недропользования» СПГГУ, 2011г., Санкт-Петербург; XV
Международном симпозиуме имени академика М.А. Усова «Проблемы
геологии и освоения недр» 2011г., Томск; X международной научно-
практической конференции «Исследование, разработка и применение высоких
8

технологий в промышленности» 2010г., Санкт-Петербург; VII Международной


научно-технической конференции «Динамика систем, механизмов и машин»
2009г., Омск.
Работа была поддержана грантом Германской службы обменов DAAD
стипендией Иван Губкин 2013 – 2014 гг.
9

ГЛАВА 1 СОСТОЯНИЕ ВОПРОСА И ЗАДАЧИ ИССЛЕДОВАНИЯ

1.1 Анализ специфики работы стальных вертикальных


резервуаров

Нефтяное хозяйство Российской Федерации насчитывает порядка 50 000


резервуаров различных типоразмеров [56]. В настоящее время срок
эксплуатации значительной части стальных вертикальных резервуаров (РВС)
превышает нормативно-установленный (20-25 лет). Так по данным ОАО АК
«Транснефть» [79, 111] на 2014 год в компании по результатам диагностики
выведено из эксплуатации 37% РВС в возрасте старше 30 лет и 12% от 10 до 30
лет, при общем количестве имеющихся 872 резервуаров.
На долговечность и надежность работы резервуаров оказывает влияние
цикличность нагружения и амплитуда наполнения – опорожнения. Существует
два принципиально отличающихся вида эксплуатационных режимов РВС [55,
73, 94]:
1. Статическое нагружение, когда в 80% случаев уровень заполнения
резервуаров находится в диапазоне от 46 до 70% максимально допустимого
взлива. При этом за год среднее число циклов наполнения – опорожнения около
100. На рисунке 1.1 в качестве примера статического нагружения представлены
данные о режиме эксплуатации резервуаров предприятия ОАО
«Уфанефтехим». Из гистограммы видно, что среднее число циклов полного
наполнения – опорожнения резервуаров составляет приблизительно 83 цикла в
год, а средний возраст резервуаров на данном предприятии превышает 40 лет.
2. Циклическое нагружение, когда в 60% случаев уровень заполнения
составляет от 85 до 90% максимально допустимого взлива (рисунок 1.2).
Среднее число циклов наполнения – опорожнения составляет 200 - 350 циклов
в год. Установлено, что при таком режиме эксплуатации максимальные
напряжения в стенке могут достигать от 60 до 90% предела текучести [98]. Под
действием высоких циклических нагрузок происходит интенсивное развитие
10

монтажных и заводских дефектов. Средний срок службы уторного узла


составляет от 6 до 8 лет, монтажных стыков – от 3 до 5 лет.

140
Число циклов наполнения -
опорожнения, цикл/год
120
100
80
60
40
20
0
Год ввода в эксплуатацию
1952 1954 1957 1982 1984 1986 1988 1989 1992 1996

Рисунок 1.1 – Режим эксплуатации стальных вертикальных резервуаров


на предприятии ОАО «Уфанефтехим»

Рисунок 1.2 – Осциллограмма заполнения РВС – 10000 при транзитном


режиме перекачки
Резервуары работают в условиях сложного деформированного состояния,
вызванного действием различного рода эксплуатационных нагрузок,
отклонениями от проектной формы, осадками и т.д. В основном металле стенки
11

резервуара реализуется плоское напряженное состояние, вызванное действием


внутреннего давления и осевой сжимающей силы, рисунок 1.3. Отношение
номинальных напряжений в стенке РВС характеризуется коэффициентом
двухосности
   пр /  кц , (1.1)

где  пр ,  кц – продольные и кольцевые номинальные напряжения.

Рисунок 1.3 – Напряженное состояние резервуара

На соотношение двухосности оказывает влияние уровень заполнения


резервуара нефтепродуктом и местоположение точки, для которой выполняется
расчет, поскольку места сопряжения днища со стенкой, а также врезки приемо-
раздаточных патрубков (ПРП), люков и т.д. вызывают локальные изменения
напряжений.
Исследование напряженно-деформированного состояния (НДС) можно
проводить аналитическим и численным методами. Аналитический метод
расчета НДС резервуаров основан на теории тонкостенных оболочек и
реализован в существующих нормах проектирования [88, 93, 94]. При этом, как
правило, рассматривается идеализированная модель реальной конструкции без
учета конструктивных геометрических особенностей: люков, неукрепленных
отверстий, укрепляющих и накладных колец, патрубков и т.д., которые
12

оказывают существенное влияние на распределение напряжений и деформаций


в стенке резервуара. Использование численных методов расчета НДС [35, 59,
68, 82, 100, 119] позволяет рассмотреть всю сложную геометрическую форму
РВС целиком, учесть взаимовлияние концентраторов напряжений, реальные
эксплуатационные нагрузки.
Для обеспечения высокой надежности и безопасности крупных
резервуаров рекомендуется использовать качественные мелкозернистые
полностью раскисленные стали с высокой стойкостью против хрупких
разрушений [8, 23, 78, 93, 109]. Анализ технической документации ОАО
«Уфанефтехим», результатов обследования Ленской нефтебазы [1] и данных
литературных источников [48, 52, 89, 106, 122] показал, что РВС,
смонтированные в 1950 - 1996 годах, изготовлены в основном либо из мягкой
малоуглеродистой стали Ст3, ВСт3сп или низколегированной стали 09Г2С.

1.2 Аварии и причины нарушения работоспособности резервуаров

Несмотря на строгие нормы и правила проектирования, строительства и


эксплуатации объектов хранения нефти в резервуарных парках случаются
аварии. Начиная с 2003 г., в журнале Ростехнадзора «Вестник промышленной
безопасности» систематически публикуются известия об авариях резервуаров.
В работах [11, 12, 14, 36, 41, 47, 48, 49, 51, 91, 115, 117] можно найти описание
аварий резервуаров и причин их возникновения, начиная с 30-х годов прошлого
века (таблица 1.1).
13

Таблица 1.1 – Аварии резервуаров


Источник Типоразмер Сталь Год Год Район аварии Причина аварии
РВС, м3 аварии ввода
1 2 3 4 5 6 7
5000 Ст3 1938 Чагинская нефтебаза распространение трещины по всей высоте стенки
5000 Ст3 1947 «Укрнефтестрой» трещина в целом металле
«Укрнефтестрой» трещина в зоне соединения накладки с уторным
5000 Ст3 1947
уголком
5000 Ст3 1947 1942 «Укрнефтестрой» трещина по границе основного металла и сварного шва
«Укрнефтестрой» трещина на границе вертикального шва первого пояса
5000 Ст3 1947 1944

13
[91] и уторного узла
5000 Ст3 1947 1943 «Укрнефтестрой» трещина сварного шва первого пояса
700 1970 г. Якутск хрупкая трещина в области нижнего уторного узла
2000 ВСт3кп 1970 г. Пучеж трещина вертикального сварного шва первого пояса,
5000 ВСт3пс5 1971 1963 г. Воскресенск трещина в продольном сварном шве патрубка

Донецкий металлург. трещиноподобный скрытый дефект заводского


3000 1988 1981
завод вертикального сварного шва.
[114,138] 2000 1991 Якутия п. Усть-Куйга трещины в уторных соединениях
ОАО несоблюдение правил техники безопасности при
[39] 5000 2002
"Орскнефтеоргсинтез" эксплуатации
14

Окончание таблицы 1.1


1 2 3 4 5 6 7
ОАО "НК Роснефть-Кубань несоблюдение правил техники безопасности при
700 2002
нефтепродукт" г. Курганинск. эксплуатации
Приморский край, раскрытие трещины длиной 1,5 м по вертикальному
5000 2006
п. Чугуевка заводскому шву на стенке резервуара
Амгинская нефтебаза ОАО трещина на резервуаре
2007
«Саханефтегазсбыт»
Момский фил. ГУП «ЖКХ PC» трещины по сварному шву резервуара
700 2008

Ялуторовская нефтебаза ОАО несоблюдение правил техники безопасности при

14
200 2009
«Газпром - Тюмень» эксплуатации
Серовская нефтебаза ОАО несоблюдение правил техники безопасности при
1000 2012
«Газпромнефть-Урал» эксплуатации
Нефтяной терминал Конда несоблюдение правил техники безопасности при
20000 2009 эксплуатации
ОАО «Сибнефтепровод»

500 2012 ОАО «Дельтаком» несоблюдение правил техники безопасности при


эксплуатации
15

В работе Галеева В.Б. [12] описано достаточно большое количество


аварий резервуаров, начиная с 1950 года. Указаны причины нарушения
работоспособности резервуаров на Урусинской нефтебазе Урало-Сибирского
нефтепроводного управления (РВС – 5000, 1950 год); в резервуарном парке
«Уфа-Ишимбай» (РВС – 5 000, 1953 год); нефтебазах г. Бердска (РВС – 700), г.
Воронежа (РВС – 5000), г. Харькова (РВС – 700); на Благовещенской нефтебазе
Хабаровского управления (РВС – 5000, 1959 год); на Каменской нефтебазе
Ростовского управления Главнефтеснаба РСФСР (РВС – 700, 1960 год). Во всех
случаях к авариям приводило хрупкое разрушение стали, начинавшееся с
нижних поясов, или нарушение правил эксплуатации.
Отказы резервуаров за рубежом рассмотрены в работах [4, 11, 47, 91].
Розентштейн И.М. в работе [91] описывает аварии резервуаров объемом 38; 50;
65 и 80 тыс. м3 в Японии (1974 год) и 30; 50 тыс. м3 в Европе (1955 год).
Причиной разрушения во всех случаях оказались усталостные трещины в
уторном шве и окрайке. Болотин В.В. [4] приводит данные отчета,
выполненного по поручению Управления атомной энергетики Великобритании,
в котором исследовались причины отказов сосудов давления: паровых котлов,
теплообменников, резервуаров химической и нефтехимической
промышленности в 1962 – 1978 годах. Оказалось, что среди рассмотренных 229
отказов 94% были связаны с возникновением усталостных трещин.
В работах [25, 121] был проведен следственно-причинный анализ аварий
на опасных производственных объектах РФ. Установлено, что в период с 1998
по 2007 год произошло порядка 35 отказов резервуаров из-за нарушений правил
технического обслуживания, использования в строительстве резервуаров стали,
не предусмотренной проектом, малоцикловой усталости металла.
Следует заметить, что информация о причинах возникновения и
последствиях аварий труднодоступна, из-за нежелания компаний придавать
широкой огласке сведения о масштабах причиненного ущерба и экологических
последствиях [12]. Это также подтверждено в работе [51], где установлено, что
общее число аварий в 3 – 5 раз больше регистрируемых.
16

Анализ приведенных примеров разрушений РВС и работ [2, 13, 26, 27, 33,
40, 55, 65, 67, 89, 94, 117] позволяет установить, что, как правило, разрушения
происходят либо сразу после ввода резервуаров в эксплуатацию из-за не
устраненных дефектов монтажа, либо через 15 – 20 лет в результате
физического износа. К авариям приводит нарушение правил технической
эксплуатации (нарушение технологических режимов, сроков технических
осмотров); использование при строительстве сталей, не соответствующих
требованиям нормативно-технической документации.
Наиболее уязвимыми конструктивными элементами РВС являются [6, 55,
65, 94]:
 узел сопряжения стенки и днища (зона уторного шва);
 участки днища на расстоянии 0,5 – 1,2 метра от уторного шва, а
также сварные швы между окрайками и центральной частью днища и
прилегающие к ним участки;
 зоны врезок люков, ПРП и других элементов;
 вертикальные сварные монтажные швы, особенно в нижних поясах;
 перекрестия вертикальных и горизонтальных сварных швов в двух
нижних поясах;
 верхние пояса в зоне переменного смачивания от воздействия
конденсата.
В цилиндрической оболочке, нагруженной внутренним давлением,
максимальные главные напряжения реализуются вдоль образующей корпуса
сосуда [59, 129], следовательно, самыми опасными дефектами являются
вертикально ориентированные трещины. К трещиноподобным дефектам можно
отнести также царапины, надрезы, риски, т.е. дефекты, которые имеют вид
продолговатой канавки глубиной 1 – 3 мм с острым углом у вершины и могут
быть приведены к некоторой «эквивалентной трещине».
Анализируя вышеизложенное, можно предположить следующую картину
развития аварийной ситуации:
17

1. Заводские дефекты листового проката и повреждения в ходе


монтажа конструкции приводят к возникновению зародыша усталостной
трещины.
2. В процессе эксплуатации (возможно из-за нарушения правил
эксплуатации или неблагоприятного сочетания нагрузок) происходит развитие
дефекта и трещина достигает критических размеров.
3. Отсутствие своевременного технического обследования ведет к
тому, что трещиноподобный дефект вовремя не устранен, в результате чего
происходит авария.
Таким образом, для предотвращения аварий необходимо иметь как
эффективную систему технического диагностирования РВС, которая позволила
бы еще до ввода в эксплуатацию обнаруживать дефекты заводского и
монтажного характера, так и систему прогнозирования скорости роста
трещиноподобных дефектов, обнаруженных на «рабочем» резервуаре.

1.3 Анализ методик расчета остаточного ресурса резервуаров

Основными этапами при оценке технического состояния резервуара


являются [84, 87, 88, 109, 129]:
 техническое диагностирование;
 поверочные расчеты на прочность и устойчивость, расчет остаточного
ресурса по критерию коррозионного износа и малоцикловой усталости;
 расчет срока проведения следующего технического диагностирования;
 оформление отчетных материалов по оценке технического состояния
резервуара.
Согласно нормативной документации [87, 88, 129] обнаруженные в
результате технического диагностирования дефекты в конструктивных
элементах резервуаров классифицируются следующим образом:
 группа 1: предельные дефекты, эксплуатация не допускается;
18

 группа 2: дефекты, для каждого из которых необходимо выполнять


расчет срока безопасной эксплуатации элемента с этим дефектом;
 группа 3: дефекты, подлежащие устранению, либо без вывода из
эксплуатации, либо при устранении дефектов 1-ой группы и 2-ой группы.
Следует отметить, что по данной классификации трещины в стенке, местах
врезок ПРП, в люках и других конструктивных элементах резервуара относятся
к первой группе. Таким образом, РВС с трещинами обязательно должен быть
выведен из эксплуатации в ремонт.
Однако, по мнению Болотина В.В, Буренина В.А., Галлямова А.К. [5, 8,
15, 16], дефекты, возникшие в результате монтажа или эксплуатации, в том
числе и трещины, оказывают различное влияние на техническое состояние
резервуара. Наличие трещиноподобных дефектов, находящихся на стадии
стабильного роста, не приводит к мгновенному выходу резервуара из строя,
поскольку долговечность конструкции на стадии развития трещин составляет
основную долю полной долговечности [4, 17, 43, 59]. Следовательно, если
доказать, что трещина не нарушает работоспособность конструкции и
развивается со скоростью менее 10-3 мм/цикл, то эксплуатацию резервуара
можно будет продолжить без ремонта.
Следует отметить, что в настоящее время применительно к
эксплуатирующимся резервуарам используют понятие «индивидуальный
остаточный ресурс» [5, 8, 40, 84, 109, 110], что дает возможность
предупреждать возможные отказы, более рационально планировать режимы
эксплуатации и организовывать обследования РВС, определять степень
необходимости вывода объекта в капитальный ремонт. Индивидуальный
остаточный ресурс - продолжительность эксплуатации конкретного резервуара
от данного момента времени до наступления предельного состояния или до
ближайшего обследования технического состояния средствами и методами
диагностики [30].
Расчет элементов конструкций резервуара по предельным состояниям
выполняется согласно рекомендациям нормативно-технической документации
19

[93, 102, 103] на основании уравнения (1.2), которое определяет условие


прочности стенки резервуара при заполнении продуктом.
[ f 1  (h  x)   f 2 Pи ] yc (1.2)
 R yn ,
2 ym yn

где  f 1 , y c , y m , y n – коэффициенты надежности по нагрузке, условиям работы,

материалу, назначению;
 – наибольшее значение плотности продукта, хранимого в данном

резервуаре;
h – высота взлива нефтепродукта;
x – расстояние от днища резервуара до расчетного уровня;
Рu – нормативная величина избыточного давления в пространстве под
кровлей резервуара;
 – минимальная выявленная толщина стенки резервуара в расчетном
поясе;
R yn – нормативное сопротивление материала.
Коэффициенты запаса назначаются с учетом особенностей эксплуатации
резервуаров и выбранных конструкционных материалов.
Комментируя данное соотношение, авторы работ [33, 40, 70]
подчеркивают, что оно может быть применено лишь для оценки размеров
конструктивных элементов. В данном уравнении (1.2) не учитывается время,
цикличность нагружения объекта, особенности механизма разрушения при
наличии технологических, монтажных и эксплуатационных дефектов.
Использование данного критерия прочности для прогнозирования остаточного
ресурса РВС приводит к заниженным оценкам работоспособности. На
основании полученной информации об уровнях напряжений в конструкции не
очевидны дальнейшие мероприятия по обеспечению работоспособности
резервуара.
Буренин В.А. [8] предлагает критерий (1.3), по которому можно провести
оценку возможности дальнейшей эксплуатации конкретного РВС и степень его
20

близости к аварийному состоянию. Резервуар считается работоспособным, если


его индивидуальный остаточный ресурс превышает предельное значение
остаточного ресурса с учетом показателей безопасности и риска.
W(t)>[W], (1.3)
где W(t) – индивидуальный остаточный ресурс;
t – безразмерное время (отношение календарного времени к назначенному
ресурсу) или дискретное время (число циклов наполнения – опорожнения
РВС);
[W] – значение остаточного ресурса с учетом показателей безопасности и
риска.
В последние десятилетия для расчетной оценки долговечности элементов
резервуаров с трещинами применяются методы механики разрушения [28-31,
33, 40, 46, 58, 63, 68, 70]. Линейная механика разрушения в виде коэффициента
интенсивности напряжений (КИН) связывает критическое напряжение и длину
трещины, дает возможность оценивать локальные свойства металла у вершины
трещины и учитывать вид напряженного состояния.
Для расчета остаточного ресурса конструкции с трещиноподобными
дефектами используют уравнения, в основе которых лежит интегрирование
da
зависимости скорости роста трещины dN от изменения КИН ΔК. Общий вид
данных выражений можно представить в соответствии с формулой
da
 F (K I ) ,
(1.4)
dN
где а – размер трещины;
N – число циклов нагружения;
K I  Kmax  Kmin – размах коэффициента интенсивности напряжений.
Анализ литературы [24, 43, 112, 118, 123] показал, что существует более
шестидесяти зависимостей, которые связывают скорость роста усталостной
трещины с параметрами нагружения и механическими свойствами материала.
Универсальной аналитической зависимости, адекватно описывающей скорость
21

роста трещины с учетом всех возможных факторов нагружения и параметров


материала, до сих пор не найдено.
Известно, что для большинства материалов зависимость (1.4) в двойных
логарифмических координатах графически представляется S – образной
кривой, называемой кинетической диаграммой усталостного разрушения. На
рисунке 1.4 представлена типовая кинетическая диаграмма усталостного
разрушения [72, 86, 112].

Рисунок 1.4 – Типовая кинетическая диаграмма усталостного разрушения

Кинетическая диаграмма усталостного разрушения состоит из трех


участков. Первый, нелинейный, соответствующий низким скоростям роста
усталостных трещин (менее 5·10-5 мм/цикл), слева ограничен пороговым
значением КИН Kth. Второй, линейный участок диаграммы описывает
стабильный рост трещины. Третий участок диаграммы справа ограничивается
величиной критического значения КИН Kfc, соответствующей переходу от
усталостного роста трещины к спонтанному разрушению.
Условие циклической прочности записывается в виде выражения
K I  K fc , (1.5)

где Kfc – критический КИН, значение наибольшего КИН цикла, при котором
22

наступает катастрофическое распространение трещины.


Как показывают результаты экспериментальных исследований [3, 80,
112], значение критического КИН при циклическом нагружении может
существенно отличаться от значений, найденных при статическом.
Трещина не распространяется, если выполняется условие
K I  K th , (1.6)
где Kth – пороговый КИН, максимальное значение наибольшего КИН цикла,
при котором трещина не развивается на протяжении заданного числа
циклов.
В настоящее время расчет остаточного ресурса производят, как правило,
только для стадии стабильного роста усталостной трещины, с использованием
степенной зависимости Пэриса
da
 С (K I ) n ,
(1.7)
dN
где C, n – механические характеристики материала.
Эмпирические коэффициенты С и n определяют, используя среднюю
часть кинетической диаграммы усталостного разрушения, по методике
указанной в РД – 50-345-82 [86].
Согласно исследованиям Панасюка В.В. и Яремы С.Я. [62, 86, 130, 131], в
качестве основных характеристик циклической трещиностойкости следует
использовать параметры K* (КИН, соответствующий скорости роста трещины
da *
( )  10  4 мм / цикл ) и n. Параметры K* и n не коррелируют между собой, в
dN
отличие от C и n. Панасюк В.В. и Ярема С.Я. установили, что использование
уравнения (1.7) при определении скорости роста трещины приводит к
*
погрешности в среднем в 1,7 раза. В случае использования параметра K ,
уравнение (1.7) можно представить, как зависимость
da da K (1.8)
 ( ) * ( max
*
)n ,
dN dN K
K  K max (1  R) ,
23

da
где K – КИН, соответствующий скорости роста трещины ( )*  104 мм / цикл ;
*
dN
K max – наибольшее значение КИН цикла;

R – коэффициент асимметрии цикла.


В работах [17, 128] при прогнозировании остаточного ресурса РВС
предлагается использовать методику, разработанную Гареевым А.Г. Модели
роста трещин (таблица 1.2) получены на основе статистической обработки
результатов усталостных испытаний образцов прямоугольного сечения из стали
ВСт3сп с концентраторами напряжений в виде V-образного надреза.

Таблица 1.2 – Коэффициенты эмпирических моделей роста усталостной


трещины [17, 128]
Условия эксперимента Коэффициенты c, b м/цикл
da / dN  с  b  ln( Р  K )

c b
В среде без поляризации -3,2·10-6 1,3·10-6
da / dN  с  b  ( Р  K )

На воздухе -4,5·10-7 2,1·10-7


Р - единичный нормирующий множитель, 1/( МПа  м )

Авторы работы [42] предлагают связать число циклов до разрушения с


амплитудой изменения в соответствии с формулой

K
m
 (1.9)
N p  Nс   с  ,
K 
 I 

где N c – число циклов нагружения до разрушения, соответствующее величине


КИН K I , близкой к критическому значению статической вязкости
разрушения K c ;
lg N   lg N c
m ;
lg K c  lg K th
24
6
N  – базовое число циклов нагружения (10 ).

В работах [82, 83] автор приводит методику определения ресурса


безопасной эксплуатации РВС, разработанную на основе анализа режима
нагружения, принципа линейного накопления повреждений и концентрации
напряжений в сварных соединениях. Оценивается ресурс резервуара с
вертикальной или горизонтальной трещиной переменной длины вблизи
сварного шва с использованием значений вязкости разрушения, определенных
на образцах с шевронным надрезом.
В нормативных документах [37, 84, 94, 129] остаточный ресурс стенки
резервуара при малоцикловом нагружении рекомендуется рассчитывать, как
сумму циклов по двум стадиям циклического разрушения, в соответствии с
уравнением
Nс  N0  N p , (1.10)

где N 0 – число циклов до образования макротрещин;


Nр – число циклов до образования лавинообразной трещины.
Число циклов до образования макротрещины определяется по формуле
(1.11) после чего из двух значений выбирается меньшее.
  1 
2
  1,28 E ln 
1  1 
 1
4  * 1 
  1.28n  a   1 
  c 
N0   2 ,
  
1 (1.11)
1, 28 E ln 
 1 1  
   1
 4 a*

  1.28     1 
  c 

где Е – модуль упругости, МПа;


ψ – относительное сужение, определяемое экспериментальным путем или
по справочным данным;
– коэффициент запаса по напряжениям, = 2;
- амплитуда условных напряжений в расчетной точке стенки
25

резервуара, МПа;
– предел выносливости для стали, МПа;
– коэффициент, учитывающий снижение характеристик в результате
сварки;
– коэффициент запаса по долговечности, = 10.
В основе уравнения, определяющего остаточный ресурс стенки
резервуара на стадии развития трещины, лежит зависимость Пэриса (1.7), в
которой для вычисления КИН используется выражение
K   0,5a кр , (1.12)

где a кр – критическая длина трещины;

   max   min – размах действующих напряжений;

 max – максимальное напряжение цикла;

 min – расчетное минимальное напряжение.

Число циклов до лавинообразного роста трещины вычисляется по


формуле (1.13) в предположении, что длина трещины изменяется от начальной
длины a0 до критической aкр .

a 0(10,5n )  a кр(10,5n) (1.13)


Np 
(0,5n  1)С (0,5 ) 0,5n  n

Остаточный срок службы резервуара определяется по формуле


Nр (1.14)
Т ,
n0

где n0 – годовая оборачиваемость или число полных циклов заполнения


резервуара, 1/год.
Аналогичный подход предлагается в работах [68, 69], также используется
формула Пэриса, КИН рассчитывается по формуле (1.15), а число циклов до
разрушения оценивается по формуле (1.16).
К    М  b , (1.15)

M  1,21 / Q ,
26

Q  1  1,16  (a / b)1.65 ,

где Q – эллиптический интеграл второго рода;


b – глубина трещины.
2  1  (1.16)
Np    ,
(n  2)  C  M n / 2   m  b0( n  2) / 2  bc( n  2) / 2 

где bc – конечный размер (глубина) трещины, принимаемый равным толщине

стенки резервуара;
b0 – начальный размер (глубина) трещины.

К сожалению, все вышеперечисленные расчетные модели (таблица 1.2,


формулы 1.9, 1.13 и 1.16) имеют ряд недостатков.
Во-первых, при определении характеристик циклической
трещиностойкости металла используют экспериментальные данные по
скорости роста трещин, полученные на стандартных образцах при осевом
растяжении – сжатии, внецентренном растяжении – сжатии или изгибе.
Обширный экспериментальный материал, посвященный исследованию
характеристик циклической трещиностойкости конструкционных сталей,
указывает на зависимость параметров Kth, Kfc, C, K* и n от условий нагружения.
Во-вторых, в общем виде формулу для расчета КИН можно записать в
соответствии с выражением
K I  YI  a , (1.17)

где a – характерный размер трещины;


YI – безразмерный коэффициент, зависящий от геометрии тела, параметров

трещины и условий нагружения, называемый К-тарировочной функцией


[61, 62, 74, 124].
Во всех описанных методиках [17, 68, 69, 84, 128] значение К-
тарировочной функции определенно без учета реальной геометрии
конструкции, фактических нагрузок. Связано это с тем, что расчет КИН в
реальных конструкциях является сложной задачей, а для образцов простой
27

геометрии (пластины, полосы, стержни и т.д.) существуют математически


точные решения.
В-третьих, при расчете напряжений, входящих в К-тарировочную
функцию, используется теория тонкостенных оболочек, основные положения
которой выведены для тел вращения. Однако, наличие ПРП, уторного узла и
других конструктивных особенностей РВС, которые создают зоны
концентрации напряжений, оказывает существенное влияние на величину НДС
стенки резервуара. В работе [40] показано, что величина кольцевых
напряжений, рассчитанная аналитически, и амплитуда нагружения вносят более
50% погрешности в результат расчета циклов до разрушения по формуле (1.13).
Для оценки НДС необходимо использовать численные методы расчета,
которые позволяют рассмотреть всю сложную геометрическую форму РВС,
учесть взаимовлияние концентраторов напряжений, реальные
эксплуатационные нагрузки.
Таким образом, результат прогнозирования остаточного ресурса РВС с
трещиноподобными дефектами зависит от правильности определения
напряжений в зоне дефекта и заложенных в расчет характеристик циклической
трещиностойкости стали.
Для расчета числа циклов нагружения, приводящих к росту трещины от
первоначальной глубины до критической, необходимо произвести
интегрирование уравнения (1.8), с учетом К-тарировочной функции и
параметров циклической трещиностойкости стали, полученных при
соответствующем двухосном нагружении [18, 96].
bc
da * da (1.18)
N  ( )
b0
dN a    YI n
[ ]
K*
Попытка учесть реальное напряженное состояние была выполнена в
работе [120]. Автор исследовал тонкостенные и толстостенные полые
цилиндры, содержащие внутреннюю несквозную трещину при двухосном
нагружении. С привлечением вычислительного комплекса Ansys были
28

сформированы общие трехмерные расчетные схемы, которые позволили


установить, что в тонкостенном цилиндре влияние двухосности номинальных
напряжений на ресурс является существенным. К сожалению, в данной работе
автором рассматривалась внутренняя трещина в цилиндре с соотношением
толщины стенки к внутреннему радиусу от 0,1 до 1. В резервуарах данное
отношение на два порядка ниже.

1.4 Анализ исследований роста усталостных трещин в условиях


двухосного нагружения

1.4.1 Влияние вида двухосного нагружения на скорость роста


трещины
Впервые влияние вида нагружения на скорость роста усталостной
трещины исследовал Хант [143]. Им было установлено, что компонента
напряжений, действующая параллельно плоскости трещины, уменьшает
скорость роста трещины при двухосном нагружении по сравнению с
одноосным растяжением. В дальнейшем эффект замедления скорости роста
трещины в поле растягивающих двухосных напряжений и увеличения при
растяжении – сжатии был подтверждён в работах Миллера К. [154], Лю A. и
Дитмера Д. [153], Сандера Р. и Ильченко Б. [165], Джонса Д. и Эфтиса Дж.
[146], Брайде Н. [136], Гаретта Г. [140].
Миллер К. в работе [154] описывает результаты испытаний плоских
образцов со сквозной трещиной на равнодвухосное растяжение, растяжение –
сжатие, одноосное растяжение. Исследователь установил, что наибольшая
скорость роста трещин наблюдается при растяжении – сжатии, наименьшая –
при двухосном растяжении. Схожие результаты были получены Ито и
Шимамото [145] на крестообразных образцах толщиной 2,5 мм из магниевого
сплава. Андерсон и Гаррет [134, 140] показали, что равнодвухосное растяжение
приводит к уменьшению скорости роста трещины по сравнению с одноосным
нагружением, а растяжение – сжатие, практически чистый сдвиг, приводит к
29

увеличению скорости роста трещины почти в три раза по сравнению с


одноосным нагружением.
Противоположные результаты были получены Юки и др. в работе [168].
Экспериментальные исследования [168] показали, что двухосность нагружения
влияет на скорость роста трещины только при высоких уровнях нагрузки.
Резкий рост скорости при равнодвухосном и одноосном нагружении
наблюдается при переходе с нормального отрыва на чистый сдвиг. Ли и Тейлор
[152], Мисак [155, 156] установили, что для тонких пластин с толщиной
рабочей части до 6 мм скорость роста трещины возрастает при увеличении
коэффициента двухосности напряжений. Танака в работе [166]
продемонстрировал, что на крестообразных образцах с толщиной рабочей части
2 мм со сквозной трещиной при растяжении – сжатии скорость трещины
уменьшалась, а при двухосном растяжении увеличивалась.
Для образцов из стали 20 и алюминиевого сплава АК6 с толщиной
рабочей части 10 мм [9, 10, 160]; сплавов Д16АТ и ОТ-4 с толщиной 5 мм и
утонением в центральной части до 2 мм [95] установлено, что при увеличении
коэффициента двухосности скорость роста трещины возрастает.
Таким образом, влияние вида двухосного нагружения на скорость роста
трещины до сих пор однозначно не установлено.

1.4.2 Конструкция образцов для двухосного нагружения


Для оценки скорости роста трещины и характеристик трещиностойкости
материала при циклическом нагружении используются методические указания
РД 50-345-82 [86]. Для испытаний рекомендуются образцы с исходной
трещиной двух групп:
 I группа: образцы, в которых КИН зависит от длины трещины;
 II группа: образцы, в которых КИН, в определенном интервале длин
трещин, практически от нее не зависит.
Образцы обеих групп испытываются на осевое и внецентренное
растяжение, на круговой изгиб.
30

Однако характерной чертой эксплуатации резервуаров является


двухосное напряженное состояние, вызываемое продольными сжимающими и
кольцевыми растягивающими напряжениями. Таким образом, для исследования
характеристик циклической трещиностойкости резервуарных сталей
необходимо создать в рабочей зоне образца поле напряжений, которое будет
эквивалентно напряженному состоянию элементов конструкции РВС в
условиях эксплуатационного нагружения.
Все способы получения такого напряженного состояния можно разделить
на три основные группы [20, 32, 34, 50, 53, 54, 77, 99, 104]:
 группа 1: испытания на специальных образцах (рисунок 1.5а);
 группа 2: испытания на образцах с криволинейной поверхностью
(рисунок 1.5б);
 группа 3: нагружение в двух взаимно перпендикулярных
направлениях плоских образцов.

Рисунок 1.5 – Конструктивные схемы выполнения образцов для


двухосных испытаний

Образцы первой и второй группы (трубчатые, полусферические и


эллипсоидные образцы, нагружаемые внутренним давлением) не пригодны для
изучения развития трещин при циклическом нагружении в условиях плоского
31

напряженного состояния, из-за влияния кривизны и нежелательной формы


продольного сдвига, сопровождающей процесс разрушения.
Наибольшие преимущества для исследования трещин имеют плоские
образцы, поскольку их боковые поверхности свободны от напряжений,
напряжения постоянны по толщине образца и существует возможность
независимого нагружения в каждом направлении. Простейшим представителем
данной группы является образец в виде квадрата [20], представленный на
рисунке 1.6.

Рисунок 1.6 – Образец в виде квадратной пластины с утолщением в зоне


крепления

В экспериментальной практике исследований циклической


трещиностойкости материалов в условиях двухосного напряженного состояния
широкое распространение получили крестообразные образцы [54, 125, 133, 137,
139, 164], в которых лепестки выполняют функцию захватов (рисунок 1.7).
32

Рисунок 1.7 – Крестообразные образцы

Только плоские крестообразные образцы позволяют реализовать все


возможные соотношения напряжений в рабочей зоне. К недостаткам таких
образцов следует отнести:
 значительную концентрацию напряжений в местах переходов;
 сравнительно небольшую зону равномерных напряжений в местах
переходов и в центре образца;
 сложность формы, отсутствие специального оборудования для
испытаний.

1.5 Выводы по 1 главе. Постановка задач исследования

Проведенный анализ позволяет сделать следующие выводы:


1. В процессе эксплуатации места врезок ПРП, уторный узел, и др.
конструктивные элементы стенки РВС находятся в условиях сложного
33

напряженного состояния и не регулярного спектра нагружения, приводящих к


развитию трещиноподобных дефектов.
2. Использующиеся подходы прогнозирования работоспособности
резервуаров при малоцикловом нагружении не позволяют достаточно точно
оценить остаточный ресурс стенки резервуара, поскольку напряженное
состояние элементов РВС определяется по безмоментной теории оболочек,
которая не учитывает локальные напряжения, наличие концентраторов
напряжений и краевой эффект.
3. При оценке остаточного ресурса резервуаров с трещиноподобным
дефектом в стенке не учитывается влияние сложного напряженного состояния
конструкции на характеристики циклической трещиностойкости металла.
4. Для экспериментального исследования параметров циклической
трещиностойкости при двухосном нагружении в экспериментальной практике
используют крестообразные образцы.
Исходя из цели работы и вышеизложенных выводов, были определены
следующие задачи исследования:
1. Разработать конечно-элементные модели РВС с поверхностной
полуэллиптической трещиной для оценки НДС и расчета коэффициентов
интенсивности напряжений при различных эксплуатационных нагрузках.
2. Исследовать экспериментально влияние вида напряженного
состояния, реализующегося в стенке РВС в процессе эксплуатации, на
характеристики циклической трещиностойкости стали.
3. Разработать инженерную методику определения срока службы
резервуаров, учитывающую сложное напряженное состояние конструктивных
элементов резервуаров и влияние двухосного нагружения на параметры
циклической трещиностойкости стали.
34

ГЛАВА 2 ИССЛЕДОВАНИЕ НАПРЯЖЕННО–


ДЕФОРМИРОВАННОГО СОСТОЯНИЯ СТАЛЬНЫХ ВЕРТИКАЛЬНЫХ
РЕЗЕРВУАРОВ С ПОВЕРХНОСТНОЙ ПОЛУЭЛЛИПТИЧЕСКОЙ
ТРЕЩИНОЙ

2.1 Коэффициенты интенсивности напряжений для


цилиндрических оболочек

Состояние элементов резервуара с трещиной может быть изучено при


помощи методов линейной механики разрушения путем интегрирования
зависимости скорости роста трещин от КИН (формула 1.4). Для оценки
остаточного ресурса резервуара необходимо наличие аналитического
выражения КИН (формула 1.17), учитывающего геометрические и
эксплуатационные особенности конструкции.
В справочной литературе [61, 105] собрано большое количество
выражений КИН для идеализированных геометрий конструкций, форм и
расположения трещин. В работе [157] Ньэман Дж.С. и Раджу И. приводят
аппроксимационную формулу КИН (2.1) для цилиндра с поверхностной
трещиной (рисунок 2.1а), которая основывается на осреднении окружных
напряжений по толщине стенки цилиндра.
1
pR    a  2  b b t  (2.1)
K   F , , ,  ,
t  Q  a t R 

Q  1  1,464b / a 
1.65
,

t R2  b b 2 b 3 
Fi   2 2G0  2 G 1 3( ) G 2  4( ) G3  ,
R R0  R 2  R0 R0 R0 

где pR
– среднее окружное напряжение;
t
Q – полный эллиптический интеграл второго рода;
F – корректировочный коэффициент, учитывающий действие
внутреннего давления на поверхность трещины;
35

Gi – табличная величина, зависящая от геометрии трещины, отношения


толщины стенки к радиусу цилиндра [158].

а) б)
а) внешняя трещина в цилиндрическом сосуде, б) цилиндрическая
оболочка с защемленным торцом под действием внутреннего давления,
содержащая осевую несквозную трещину
Рисунок 2.1 – Расчетная схема нагружения для расчета КИН

Yahsi O.S. и Эрдоган Ф. [167] получили формулу (2.2) для расчета


цилиндрической оболочки с защемленным концом (рисунок 2.1б), в которой
КИН находится суммированием КИН от действия растягивающей и
изгибающей нагрузок.
K ( x2 )  K t ( x2 )  K b ( x2 ) , (2.2)
K t ( x 2 )  Ft ( x * ) K 0t ,

K b ( x 2 )  Fb ( x * ) K 0b ,

( x 2  c)
x*  ,
a
p0 R
K 0t  t g t ( 0 ) ,
t
p0 R
K 0b  t g b ( 0 ) ,
t
b
0  ,
t
36

gt ( 0 )   (1.1216  6.5200 2  12.3877 4  89.0554 6  188.6080 8  207.3870 10 


,
 32.0524 12

gb ( 0 )   (1,1202  1,8872  18,0143 2  87,3851 3  241,9124 4  1319,9402 5  168,0105 6 ,

где x*  0 – наиболее глубокая точка фронта полуэллиптической трещины;


K t ( x 2 ), K b ( x 2 ) – соответственно составляющие КИН от действия
растягивающей и изгибающей нагрузок в точке x 2 ;

Ft ( x * ), Fb ( x * ) – соответственно составляющие нормированного КИН от

действий растягивающей и изгибающей нагрузок в точке x 2 ;


K 0t , K 0b – КИН для соответствующей двумерной трещины, найденные из

решения задачи о плоской деформации полосы с краевой трещиной в


случае действия мембранных напряжений или изгибающего момента.
В обеих расчетных схемах (2.1а, 2.1б) влияние действия геометрии
цилиндра и поверхностной трещины учитывается с помощью
корректировочных табличных коэффициентов.
Следует отметить, что аналитические выражения КИН, предложенные
Ньэманом Дж.С., Раджу И. и Yahsi O.S. и Эрдоганом Ф. в работах [157, 167],
могут использоваться только для цилиндров идеальной формы под действием
постоянного давления без учета сжимающей нагрузки. При этом отношение
радиуса цилиндра к толщине стенки изменяется в первой схеме от 4 до 10, а во
второй от 5 до 200. В то время как, в стенке резервуара трещина находится в
условиях двухосного нагружения, в поле растягивающих кольцевых и
сжимающих продольных напряжений, а отношение радиуса к толщине стенки в
зависимости от объема резервуара варьируется от 1000 до 2500.
Довольно часто [68, 84, 88, 94, 129] при расчете КИН РВС используют
аналитические выражения, полученные для бесконечной пластины под
действием одноосного растяжения, или умножением КИН пластины с
центральным дефектом на коэффициент, учитывающий кривизну поверхности
[57, 64, 147-149]. Однако, в работе [74] было показано, что «если основное
напряженное состояние безмоментно, то напряжения около трещины в
37

оболочке всегда больше соответствующих напряжений в пластине, берега


которой подвержены идентичной нагрузке».
Таким образом, вышерассмотренные решения КИН несквозных трещин в
большей степени относятся к идеализированным геометрическим формам и
условиям нагружения и не могут быть применены при расчете трещины в РВС.

2.2 Планирование численного эксперимента по исследованию


коэффициентов интенсивности напряжений в первом поясе резервуаров

КИН характеризует интенсивность поля напряжений в вершине трещины


и зависит от размеров трещины, геометрических особенностей
рассматриваемой конструкции, условий нагружения. В данной работе КИН
определяется с помощью метода конечных элементов (МКЭ). Первоначально
для расчета КИН необходимо проанализировать номинальные напряжения в
стенке резервуара. Для этого нужно сформировать конечно-элементную модель
РВС и определить НДС в точках, где в дальнейшем будет моделироваться
трещина. Далее необходимо с применением методики подмоделирования
рассчитать КИН.
Метод подмоделирования предполагает использование двух раздельных
конечно-элементных моделей. Полной тонкостенной модели, исследуемого
резервуара, и твердотельной подмодели с трещиной, которая является частью
полной модели в интересующей области, расположенных в одних координатах.
В качестве граничных условий для подмодели берутся перемещения на границе
вырезки, рассчитанные с помощью полной модели.
При проведении численного эксперимента по исследованию КИН в
стенке резервуара принимаются следующие допущения:
1. Моделируется ¼ конструкции РВС.
2. Максимальным уровнем наполнения (h) резервуаров считается 95%
от его высоты (H), минимальным 15%, поскольку уровень продукта не может
быть ниже верхней образующей ПРП.
38

3. Моделируется продольный дефект так, как принципиальным


условием распространения трещины является действие кольцевых напряжений.
4. Максимальная глубина (b) трещины принимается равной 80%
толщины стенки резервуара (t).
5. Отношение глубины (b) трещины к полудлине (a) постоянное и
равняется b/a=1/3.
6. Исследуется трещина, расположенная на внешней стороне первого
пояса, на расстоянии с (рисунок 2.1б) от дна резервуара в пределах от 0,2hп до
0,8hп, где hп - высота пояса.
7. Расчет КИН проводится для трещины, расположенной как на
равном удалении между ПРП, так и вне зоны влияния ПРП на напряженное
состояние стенки, что составляет соответственно 70 и 450 ¼ моделируемой
части РВС.
8. Задача решается в упругой постановке.
Варианты варьируемых параметров налива нефтепродукта, расположения
и геометрии трещины приведены в таблице 2.1.

Таблица 2.1 – Варьируемые параметры при расчете КИН при b/a=1/3 и


расположении трещины между и вдали от ПРП
h/H 0,15
c/hп 0,2 0,4 0,6 0,8
b/t 0,4 0,6 0,8 0,4 0,6 0,8 0,4 0,6 0,8 0,4 0,6 0,8
h/H 0,35
c/hп 0,2 0,4 0,6 0,8
b/t 0,4 0,6 0,8 0,4 0,6 0,8 0,4 0,6 0,8 0,4 0,6 0,8
h/H 0,55
c/hп 0,2 0,4 0,6 0,8
b/t 0,4 0,6 0,8 0,4 0,6 0,8 0,4 0,6 0,8 0,4 0,6 0,8
h/H 0,75
c/hп 0,2 0,4 0,6 0,8
b/t 0,4 0,6 0,8 0,4 0,6 0,8 0,4 0,6 0,8 0,4 0,6 0,8
h/H 0,95
c/hп 0,2 0,4 0,6 0,8
b/t 0,4 0,6 0,8 0,4 0,6 0,8 0,4 0,6 0,8 0,4 0,6 0,8
39

2.3 Исследование напряженно-деформированного состояния


резервуаров методом конечных элементов

В данной главе объектом исследования являются резервуары РВС – 5000,


РВС – 10000 и РВС – 20000 для нефти и нефтепродуктов, выполненные по
типовым проектам ТП 704-1-169.84, ТП.Г.1.000.4.10314, ТП.Г.1.000.4.10302,
таблицы 2.2 - 2.3.

Таблица 2.2 – Исходные данные


Номинальный объем РВС, м3
Характеристики резервуара и нагрузки
5000 10000 20000

r - радиус срединной поверхности резервуара, м 11,4 17,106 22,8

H - высота стенки резервуара, м 12 11,94 11,94

hп - высота пояса резервуара, м 1,5 1,99 1,99

h - высота налива продукта, м 11,4 11,343 11,343

Gкр - вес кровли резервуара, Н 333020 879499 1554885


Go - вес стационарного оборудования на кровле 32608 77619 24525
резервуара, Н
Sg - расчетное значение веса снегового покрова, 1800
Па
Pвак - вакуумметрическое давление газов, Па 2500

Ри - избыточное давление газов, Па 2000

ρ - плотность хранимого нефтепродукта, кг/м3 820

Таблица 2.3 – Расчетная толщина стенки t ir , мм


Номер пояса
Номинальный объем РВС, м3 1 2 3 4 5 6 7 8
5000 8,7 6,7 5,7 4,7 4,7 4,7 4,7 4,7
10000 10,7 8,7 8,7 8,7 8,7 8,7 - -
20000 12,7 9,7 9,7 9,7 9,7 9,7 - -
40

НДС конструкции резервуара определяется с помощью МКЭ в


программных комплексах (ПК) Ansys и Abaqus в условиях статического
нагружения. Расчет состоит из следующих этапов [88]:
1. Создание математической модели конструкции: задание
физических свойств материала; построение геометрической модели; создание
конечно-элементной сетки; наложение нагрузок и закреплений; выбор
выходных данных.
2. Численное решение системы уравнений, описывающих модель
конструкции: проведение вычислений; просмотр полученных результатов.
3. Оценка точности результатов расчета.
При создании модели материала РВС указываются следующие основные
механические характеристики стали: коэффициент Пуассона μ=0,3; модуль
упругости Е=2,1∙1011 Па; плотность стали ρ=7850 кг/м3.
Геометрическая модель каждого резервуара состоит из поясов для учета
изменения толщин стенок, ПРП с усиливающим листом и обечайкой (рисунок
2.2, таблица 2.4), днища с окрайкой.

Рисунок 2.2 – Схематичное изображение ПРП


41

Таблица 2.4 – Геометрические размеры ПРП, мм


Номинальный объем РВС, м3 Dy L R B W C
5000 530 1130 530 600 1060 350
10000 530 1130 530 600 1060 350
20000 720 1370 720 650 1440 350

При создании конечно-элементной сетки использовались элементы


SHELL, которым присваивалась толщина в зависимости от номера пояса. Для
создания однородной упорядоченной сетки поверхность стенки резервуара
разбивалась вспомогательными линиями. Построенные трехмерная (а) и
конечно-элементная (б) модели резервуара РВС – 10000 представлены на
рисунке 2.3.

а) б)
Рисунок 2.3 – Трехмерная (а) и конечно-элементная (б) модели РВС

Задавались следующие нагрузки и закрепления:


 жесткое закрепление по нижней кромке;
 условия симметрии, которые включают закрепление без трения и
запрещают перемещения по нормали к поверхности для боковых сечений
резервуара;
 нагрузка от собственного веса стенки задается значением ускорения
свободного падения;
42

 распределенная нагрузка от веса крыши, оборудования и


равномерно распределенного снега, прикладываемая к верхней кромке
последнего пояса;
 гидростатическое давление;
 нагрузка по давлению в газовой полости резервуара;
 возникающая временами ветровая нагрузка не учитывается в
расчете, также принято в качестве первого приближения равномерное
распределение температуры по сечению стенки резервуара.
Выходными параметрами, требующимися для оценки НДС в
тонкостенной модели РВС, являются кольцевые (maximum in-plane principal
stress) и продольные (minimum in-plane principal stress) напряжения.
В ходе расчетов был проведен поиск устойчивого решения путем
вариации размерности конечно-элементной модели за счет увеличения
количества элементов в зонах концентрации напряжений. В результате серии
расчетов устойчивое решение определено при размерах элементов, указанных в
таблице 2.5.

Таблица 2.5 – Размеры конечных элементов при моделировании РВС


Элемент
Размеры конечных элементов, мм
модели
размер элементов меняется от 40×40 вместе врезки ПРП и
Стенка границы соединения стенки с днищем до 40×100 вдали от
патрубков и в верхних поясах
Накладка 40×40
Патрубок 10×10
Днище 40×200

На рисунках 2.4 – 2.5 представлено распределение кольцевых и


продольных напряжений в РВС – 10000 при высоте налива нефтепродукта 95%.
43

Рисунок 2.4 – Распределение кольцевых напряжений в стенке


РВС – 10000 при уровне налива нефтепродукта 95%, МПа

Рисунок 2.5 – Распределение продольных напряжений в стенке


РВС – 10000 при уровне налива нефтепродукта 95%, МПа
44

В результате расчета НДС с помощью ПК Ansys дополнительно было


определено распределение коэффициента двухосности номинальных
напряжений по высоте резервуара. В таблице 2.6 представлены значения
коэффициента двухосности для точек, в которых будет моделироваться
трещина. Установлено, что с увеличением уровня налива величина
коэффициента двухосности стремится к нулю.

Таблица 2.6 – Коэффициент двухосности номинальных напряжений в зонах, где


будет моделироваться трещина, при различных уровнях наполнения
резервуаров нефтепродуктом
Между патрубками Вдали от патрубков
РВС с Уровень налива нефтепродукта, % Уровень налива нефтепродукта, %
95 75 55 35 15 95 75 55 35 15
0,2hп -0,263 -0,282 -0,308 -0,316 -0,319 -0,109 -0,126 -0,156 -0,223 -0,350
0,4hп -0,052 -0,061 -0,078 -0,114 -0,279 -0,045 -0,054 -0,070 -0,111 -0,265
5000
0,6hп 0,025 0,017 0,002 -0,036 -0,218 -0,031 -0,040 -0,055 -0,093 -0,280
0,8hп 0,035 0,026 0,010 -0,031 -0,333 -0,034 -0,043 -0,061 -0,104 -0,396
0,2hп -0,123 -0,142 -0,176 -0,253 -0,304 -0,095 -0,113 -0,147 -0,223 -0,267
0,4hп -0,029 -0,038 -0,056 -0,096 -0,290 -0,046 -0,056 -0,074 -0,116 -0,318
10000
0,6hп 0,001 -0,008 -0,025 -0,065 -0,326 -0,032 -0,042 -0,059 -0,103 -0,390
0,8hп 0,003 -0,007 -0,025 -0,074 -0,620 -0,038 -0,049 -0,070 -0,125 -0,592
0,2hп -0,144 -0,166 -0,146 -0,303 -0,351 -0,083 -0,106 -0,146 -0,239 -0,269
0,4hп -0,071 -0,083 -0,123 -0,154 -0,245 -0,088 -0,101 -0,123 -0,176 -0,271
20000
0,6hп -0,015 -0,024 -0,060 -0,082 -0,336 -0,033 -0,042 -0,060 -0,103 -0,375
0,8hп -0,007 -0,016 -0,064 -0,079 -0,562 -0,035 -0,045 -0,064 -0,113 -0,647

Для верификации полученных результатов был проведен сравнительный


анализ распределения номинальных кольцевых и продольных напряжений по
высоте резервуара, полученных в ПК Ansys, Abaqus и по методике,
представленной в Руководстве по безопасности вертикальных цилиндрических
стальных резервуаров для нефти и нефтепродуктов [93]. В методике [93] для
45

определения кольцевых (кц) и продольных (пр) напряжений рекомендуется


использовать выражения (2.3, 2.4):
r (2.3)
 кц  [0.001   g  (h  x L )  1.2  Ри ]  ,
t ir

1.05  Gm  1.05  1  G0  1.03  2  Gt 1.4  0.7  ce  Рs  1.2  3  Рv r (2.4)


 пр    ,
2    r  t ir t ir 2

где t ir – расчетная толщина i пояса стенки, м;


2
g – ускорение свободного падения, м/с ;

x L – расстояние от дна до нижней кромки пояса, м;

 – плотность продукта, т/м3;


G m – вес металлоконструкций выше расчетной точки, МН;

Gt – вес теплоизоляции выше расчетной точки, МН;


Ps – расчетная снеговая нагрузка на поверхности земли, МПа;
Pv – нормативное значение вакуума, МПа;
ce = 0,85 при D  60 м;
ce = 1,0 при D > 100 м;
ce = 0,85 + 0,00375·(D - 60) – в промежуточных случаях;
D – диаметр резервуара, м;
1, 2, 3 – коэффициенты сочетаний для длительных нагрузок.
Для РВС – 10000 при уровне налива нефтепродукта 95% результаты
представлены на рисунках 2.6 – 2.7. Для РВС – 20000 и РВС – 5000
аналогичные данные приведены в Приложении А (рисунки А.1, А.2).
46

13

11,7 аналитическое
Расстояние от дна резервуара, м решение
10,4

9,1 решение ПК Ansys


вдали от патрубков
7,8

6,5 решение ПК Ansys


между патрубками
5,2

3,9
решение ПК Abaqus
вдали от патрубков
2,6

1,3
решение ПК Abaqus
между патрубками
0
-100 -50 0 50 100 150 200
Кольцевые напряжения, МПа

Рисунок 2.6 – Сравнение численного и аналитического способа расчета


кольцевых напряжений, РВС – 10000

13

11,7
аналитическое
решение
Расстояние от дна резервуара, м

10,4

9,1 решение ПК Ansys


вдали от патрубков
7,8

6,5
решение ПК Ansys
между патрубками
5,2
решение ПК Abaqus
3,9 вдали от патрубков
2,6 решение ПК Abaqus
1,3
между патрубками

0
-300 -200 -100 0 100

Продольные напряжения, МПа

Рисунок 2.7 – Сравнение численного и аналитического способа расчета


продольных напряжений, РВС – 10000
47

Как видно из графиков использование МКЭ позволяет, во-первых, учесть


влияние краевого эффекта на распределение напряжений в нижних поясах
резервуара. Во-вторых, при расчете напряжений с помощью ПК Ansys и Abaqus
учитывается асимметрия конструкции, вызванная наличием ПРП. В то время
как при расчете напряжений с помощью теории тонкостенных оболочек
принимается равномерное распределение напряжений в пределах каждого
пояса резервуара в зависимости от нагружения, то есть не учитываются скачки
напряжений от различных технологических отверстий, усиливающих листов и
изгиб в зоне уторного узла. В целом полученные данные хорошо согласуются с
уже известными решениями, представленными в работах [35, 49, 90, 92, 100,
122, 142].
Поскольку в резервуаре максимальными напряжениями являются
кольцевые, то формально считается, что они оказывают основное влияние на
величину КИН и скорость роста трещины. На рисунке 2.8 представлено
распределение кольцевых напряжений в первом поясе РВС – 10000 для
различных уровней налива нефтепродукта. Для РВС – 20000 и РВС – 5000
графики приведены в Приложении А (рисунки А.3, А.4). Следует заметить, что
с увеличением объема резервуара разница между величиной кольцевых
напряжений вдали от патрубков и между уменьшается. В целом для всех
рассмотренных типоразмеров растягивающие напряжения между патрубками
больше, чем вдали от ПРП. Объясняется это тем, что патрубки являются
конструктивными концентраторами напряжений.
Следует отметить, что на практике при оценке остаточного ресурса
резервуаров с дефектами не всегда есть возможность рассчитать напряжения с
помощью МКЭ. Поэтому целесообразно найти функцию, позволяющую по
результатам расчета аналитических номинальных кольцевых напряжений
рассчитывать ориентировочное значение фактических кольцевых напряжений
для точки, в которой расположен дефект с учетом уровня налива
нефтепродукта.
48

Функцию, учитывающую влияние уровня налива жидкости и


местоположения дефекта в первом поясе на величину кольцевых напряжений,
следует определять, как отношение
 FEM /  ANALYTICAL  f с, h , (2.5)
где  ANALYTICAL – номинальные кольцевые напряжения, рассчитанные по
формуле (2.3);
 FEM – номинальные кольцевые напряжения, рассчитанные с помощью
МКЭ;
f с, h  – поправочная функция, уточняющая аналитические напряжения.

1990
Уровень налива нефтперодукта 95% от
высоты РВС, между патрубками

Уровень налива нефтперодукта 95% от


Расстояние от дна резервура, мм

1592 высоты РВС, вдали от патрубков

Уровень налива нефтперодукта 75% от


высоты РВС, между патрубками

Уровень налива нефтперодукта 75% от


1194
высоты РВС, вдали от патрубков

Уровень налива нефтперодукта 55% от


высоты РВС, между патрубками
796 Уровень налива нефтперодукта 55% от
высоты РВС, вдали от патруков

Уровень налива нефтперодукта 35% от


высоты РВС, между патрубками
398
Уровень налива нефтперодукта 35% от
высоты РВС, вдали от патрубков

Уровень налива нефтперодукта 15% от


0 высоты РВС, между патрубками
-100 0 100 200
Уровень налива нефтперодукта 15% от
высоты РВС, вдали от патрубков
Кольцевые напряжения, МПа

Рисунок 2.8 – Распределение кольцевых напряжений по высоте первого пояса


РВС – 10000

Для описания функций f с, h  использовался математический пакет

Matlab. С помощью полиноминальной интерполяции были построены графики


49

отношения МКЭ напряжений к аналитическим в зависимости от уровня налива


нефти и местоположения трещины (рисунки 2.9 – 2.14). Полученные
поверхности были аппроксимированы методом наименьших квадратов. В
поправочные функции (2.6 – 2.11) нужно подставлять с, h в метрах. В таблице
2.7 представлена оценка качества приближения с помощью: SSE (суммы
квадратов ошибок), R-square (критерий R - квадрат), Adjusted R-square
(уточненный R – квадрат), RMSE (корень из среднего для квадрата ошибки).
Следует отметить, что полученные зависимости (2.6 – 2.11) применимы
для резервуаров, выполненных по типовым проектам ТП 704-1-169.84,
ТП.Г.1.000.4.10314 и ТП.Г.1.000.4.10302.
Величина поправочной функции f с, h  для РВС – 5000 между
патрубками
f (c, h)  0,5488  4,723c  0,0001274h  0,6194c 2  0,1072ch  0,003126h 2  (2.6)
 7,537c 3  0,2639c 2 h  0,0006325сh 2  0,0004968h 3  7,056c 4  0,1516c 3 h 
 0,01503c 2 h 2  0,001117сh 3  2,194е 5 h 4  1,817c 5  0,052с 4 h  0,0005381с 3 h 2 
 0,0006565c 2 h 3  6,612е 5 сh 4

Величина поправочной функции f с, h  для РВС – 5000 вдали от

патрубков
f (c, H )  0,4329  4,548c  0,0068378h  1,878c 2  0,03962ch  0,0007915h 2  (2.7)
 5,476c 3  0,1134c 2 h  0,002519сh 2  2,116е 5 h 3  5,712c 4  0,1399c 3 h 
 0,002227c 2 h 2  0,0003831сh 3  5,711е 7 h 4  1,528c 5  0,04539с 4 h 
 0,0001738с 3 h 2  0,000107с 2 h 3  1,72е 5 сh 4

Величина поправочной функции f с, h  для РВС – 10000 между


патрубками
f (c, H )  0,5472  3,481c  0,0603h  1,035c 2  0,03523ch  0.02283h 2  1,981c 3  (2.8)
 0,1745с 2 h  0,01788сh 2  0,003014h 3  1,458c 4  0,08195c 3 h  0,01765c 2 h 2 
 0,004058сh 3  0,0001291h 4  0,2174c 5  0,05867с 4 h  0,009261с 3 h 2 
 0,001893c 2 h 3  0,0002513сh 4
50

Величина поправочной функции f с, h для РВС – 10000 вдали от


патрубков
f (c, H )  0,4088  3,048c  0,01061h  0,02682c 2  0,01046ch  0,001998h 2  (2.9)
 3,318c 3  0,09748с 2 h  0,01177сh 2  0,0001005h 3  2,184c 4  0,109c 3 h 
 0,006932c 2 h 2  0,0006968сh 3  0,4235с 5  0,01792с 4 h  0,002235с 3 h 2  0,0005696c 2 h 3

Величина поправочной функции f с, h  для РВС – 20000 между


патрубками:
f (c, H )  0,415  1,794c  0,04331h  1,865c 2  0,2487ch  0,006282h 2  3,774c 3  (2.10)
 0,251с h  0,03387сh  0,0002986h  1,879c  0,1056c h  0,0198c h 
2 2 3 4 3 2 2

 0,001883сh 3  0,2573с 5  0,04707с 4 h  0,005182c 3 h 2  0,001474c 2 h 3

Величина поправочной функции f с, h для РВС – 20000 вдали от


патрубков:
f (c, H )  0,4192  2,005c  0,01067h  1,556c 2  0,1146ch  0,001004h 2  3,556c 3  (2.11)
 0,21с 2 h  0,006377сh 2  3,754е 5 h 3  1,817c 4  0,1238c 3 h  0,006656c 2 h 2 
 0,0002305сh 3  0,2843с 5  0,0286с 4 h  0,0004062c 3 h 2  0,0002278c 2 h 3

Таблица 2.7 – Пригодность приближения поправочной функции f с, h


Adjusted R-
РВС Расположение SSE R-square RMSE
square
Между патрубками 0,00038 1 0,9999 0,00620
5000
Вдали от патрубков 0,00025 1 0,9999 0,00496
Между патрубками 0,01348 0,9988 0,9965 0,03671
10000
Вдали от патрубков 0,00091 0,9999 0,9997 0,00873
Между патрубками 0,00951 0,9992 0,9980 0,02815
20000
Вдали от патрубков 0,00158 0,9998 0,9996 0,01148
51

Рисунок 2.9 – Отношение МКЭ напряжений к аналитическим для первого пояса


РВС – 5000 между патрубками

Рисунок 2.10 – Отношение МКЭ напряжений к аналитическим для первого


пояса РВС – 5000 вдали от патрубков
52

Рисунок 2.11 – Отношение МКЭ напряжений к аналитическим для первого


пояса РВС – 10000 между патрубками

Рисунок 2.12 – Отношение МКЭ напряжений к аналитическим для первого


пояса РВС – 10000 вдали от патрубков
53

Рисунок 2.13 – Отношение МКЭ напряжений к аналитическим для первого


пояса РВС – 20000 между патрубками

Рисунок 2.14 – Отношение МКЭ напряжений к аналитическим для первого


пояса РВС – 20000 вдали от патрубков

Таким образом, выполнен анализ НДС РВС номинальным объемом 5000,


10000, 20000 м3 при различных эксплуатационных режимах. Установлены
поправочные функции f с, h , позволяющие уточнять величину кольцевых
напряжений в зоне дефекта без использования МКЭ. Следует отметить, что
54

численный анализ НДС бездефектных резервуаров является начальным этапом


при расчете КИН трещины.

2.4 Конечно-элементные модели резервуаров с поверхностной


трещиной. Обоснование сходимости результатов

2.4.1 Метод подмоделирования


Анализ литературы [7, 75, 101, 119, 120, 132] показал, что точность
результатов расчета КИН во многом определяется размерами конечно-
элементной модели, особенно в областях сингулярности напряжений. Данная
особенность предполагает, что в области фронта трещины конечно-элементная
сетка должна быть более подробной, чем в основной конструкции, а размеры
элементов значительно меньше геометрических размеров трещины. Такие
требования, предъявляемые к построению модели, существенно увеличивают
размерность задачи и соответственно время расчета. Использование методики
подмоделирования, когда расчет проводится только для небольшой области
конструкции с более мелкой сеткой, помогает решить эту проблему.
Применительно к задаче данного исследования результаты расчета НДС
РВС, полученные в разделе 2.3, необходимо записать в текущую рабочую
директорию проекта в формате rst для ПК Ansys или odb для ПК Abaqus с
целью их дальнейшей интерполяции, как граничных условий на подмодель.
Отдельным проектом моделируется трехмерный фрагмент первого пояса
резервуара, в котором планируется сгенерировать трещину. Подмодель
располагается в тех же координатах, в которых этот участок находится в стенке
РВС. Следует обратить особое внимание, что размер фрагмента должен быть
таким, чтобы граничные условия не оказывали какого-либо значительного
влияния на критическую область вблизи трещины.
В ПК Ansys для интерполяции перемещений из полной модели в
подмодель необходимо использовать функцию «Structural DOF» с указанием
типа подмоделирования shell-solid. В ПК Abaqus необходимо в модели
55

подмодели отметить во вкладке edit attributes, что расчет производиться для


submodeling с указанием файла с расширением odb полной модели. В обоих
программных комплексах к подмодели прикладываются нагрузки, которые
действуют на данную область в полной модели.
С целью проверки переноса граничных перемещений через поверхность
раздела подмодели в обоих программных комплексах было проведено
сравнение распределений суммарных перемещений (Total displacement) для
полной модели и подмодели (рисунок 2.15). Графики распределения
перемещений совпадают, что свидетельствует о корректности задания
граничных условий.
0,009 распределение дефомаций по
0,008 границе подмодели в полной
модели между патрубками
0,007
распределение деформаций по
границе подмодели между
Деформация, м

0,006
патрубками
0,005
распределение деформаций по
0,004
границе подмодели вдали от
0,003 патрубков

0,002
распределение деформаций по
границе подмодели в полной
0,001 модели вдали от патрубков
0,000
0 0,5 1 1,5

Граница подмодели,м
Рисунок 2.15 – Распределение деформаций по границе раздела подмодели
и полной модели

Использование конечных элементов solid в подмодели дало возможность


рассчитать распределение напряжений по толщине стенки первого пояса РВС –
10000, представленное на рисунках 2.16 – 2.18. Полученные данные
демонстрируют, что в первом поясе существуют изгибные напряжения,
которые могут оказывать влияние на процесс развития трещины.
56

2000
внутренняя сторона

Расстояние от дна резервуара, мм


1800

1600

1400 в стенке на расстоянии


2.675 мм от внутренней
1200
поверхности стенки
1000 в стенке на расстоянии
800 5.35 мм от внутренней
поверхности стенки
600
в стенке на расстоянии
400
8.025 мм от внутренней
200 поверхности стенки
0 внешняя сторона
-0,15 -0,1 -0,05 0 0,05
Радиальные напряжения, MПa
Рисунок 2.16 – Распределение напряжений по толщине стенки первого пояса
при уровне налива нефтепродукта 95%, модель solid
1990
внешняя сторона стенки
Расстояние от дна резервуара, мм

1592
в стенке на расстоянии
2,675 мм от внешней
1194 поверхности стенки
в стенке на расстоянии
5,35 мм от внешней
796
поверхности стенки
в стенке на расстоянии
398 8,025 мм от внешней
поверхности стенки
внутрення поверхность
0 стенки
-100 -50 0 50 100 150 200
Кольцевые напряжения, МПа

Рисунок 2.17 – Распределение кольцевых напряжений по толщине первого


пояса при уровне налива нефтепродукта 95%, модель solid
57

1990
Расстояние от дна резервуара, мм внешняя сторона стенки

1592

в стенке на расстоянии
2,675 мм от внешней
1194 поверхности стенки
в стенке на расстоянии
5,35 мм от внешней
796
поверхности стенки
в стенке на расстоянии
398 8,025 мм от внешней
поверхности стенки
внутренняя поверхность
0 стенки
-250 -150 -50 50 150 250

Продольные напряжения, МПа


Рисунок 2.18 – Распределение продольных напряжений по толщине и высоте
первого пояса при уровне налива нефтепродукта 95%, модель solid

2.4.2 Конечно-элементная модель поверхностной полуэллиптической


трещины
ПК Ansys WB располагает инструментом Fracture – Crack, который
позволяет автоматически создавать поверхностные полуэллиптические
трещины. Для использования данного инструмента необходимо создать
локальную систему координат, являющуюся центром трещины, задать малый и
большой полуэллиптические радиусы трещины, радиус наибольшего контура
интегрирования, количество точек по фронту трещины и число контуров
интегрирования. Подмодель с дефектом разбивается тетраэдрами, генерация
сетки по фронту трещины происходит автоматически. Конечно-элементная
модель трещины в ПК Ansys представлена на рисунке 2.19. Для решения
данной задачи используется решатель Sparse Solver.
58

Для вывода значений КИН необходимо выбрать в меню Solution –


Fracture Tool – SIF. Результаты расчета КИН будут представлены для 6
контуров интегрирования по фронту трещины [97].

Рисунок 2.19 – Конечно-элементная модель трещины в ПК Ansys

Для моделирования трещины в стенке РВС в ПК Abaqus использовался


прямоугольный блок конечно-элементной модели поверхностной
полуэллиптической трещины (рисунок 2.20) с регулярной гексаэдрической
сеткой, разработанный на кафедре Прикладной механики и механики твердого
тела Технического университета Фрайбергской горной академии (Фрайберг,
Германия). В данном боксе для моделирования трещины были созданы
вспомогательные поверхности, очерченные дугами, для генерации в вершине
трещины сингулярных элементов с узлами, сдвинутыми на ¼ в сторону
вершины. Соотношение полуосей трещины является постоянным и равным 1/3.
Более подробно методика создания данного блока с полуэллиптической
трещиной описана в работе [151]. Прямоугольный блок, в котором находится
трещина, можно масштабировать в зависимости от требуемого соотношения
глубины трещины к толщине стенки.
59

Рисунок 2.20 – Конечно-элементная модель трещины в ПК Abaqus

Для расчета КИН необходимо в подмодели удалить объем равный объему


прямоугольного блока с трещиной. В командную строку вставить скрипт для
создания группы узлов, определяющих фронт трещины и использующихся для
расчета параметрического угла эллипса. Перенести подмодель в центр
глобальной системы координат, провести все необходимые операции по сборке
темплета и подмодели. Вставить скрипт для определения нормального вектора
распространения трещины. С помощью команды merge объединить узлы
подмодели и бокса с трещиной. К полученной новой модели приложить
необходимые нагрузки и граничные условия. Выходными данными является
зависимость КИН от параметрического угла эллипса.
Для перехода от параметрического угла эллипса к длине дуги трещины
используется уравнение эллипса в параметрическом виде (2.12) и
эллиптический интеграл второго рода (2.13).
 x  a cos  (2.12)
 ,
 y  b sin 

(2.13)
Q(k , )   1  k 2 sin 2 d ,
0
60

a 2  b2
k ,
a
где х, y – координаты точек по фронту трещины в декартовой системе
координат;
𝝋 – параметрический угол.

2.4.3 Верификация методики расчета коэффициента интенсивности


напряжений
С целью проверки расчета КИН в обоих программных комплексах был
проведен расчет простой геометрии, для которой существует аналитическое
решение. Рассматривалась полуэллиптическая поверхностная трещина в
пластине конечной высоты и ширины, представленная на рисунке 2.21.
Приняты следующие размеры пластины и трещины: толщина t=8,7 мм; высота
2H= 1000 мм; 2W=1000 мм; полудлина трещины а=9,96 мм; глубина b=3,32
мм. К верхней и нижней поверхностям пластины, параллельным трещине, было
приложено давление P=100 МПа.

Рисунок 2.21 – Полуэллиптическая поверхностная трещина в пластине


61

Расчет КИН в ПК Ansys и Abaqus осуществлялся с использованием


методики подмоделирования. Аналитическое решение было получено по
формуле
K I    b F , (2.14)
где F – табличная поправочная функция [105].
На рисунке 2.22 показано распределение КИН вдоль фронта трещины,
рассчитанное аналитически и МКЭ. Сравнение величин КИН для самой
глубокой точки контура трещины (В) и поверхностной (А) представлено в
таблице 2.8. Величина относительной погрешности Δ оценивалась, как
K IFEM  K IANAL (2.15)
  100% ,
K IFEM

где K IFEM – КИН, рассчитанный МКЭ;

K IANAL – КИН, рассчитанный по формуле 2.14.

340
аналитическое решение
320
ПК Ansys
KI, MПа·мм0,5

300

280 ПК Abaqus
260

240

220

200
0 0,5 1 1,5 2
𝝋, рад

Рисунок 2.22 – Распределение КИН вдоль фронта трещины

Таблица 2.8 – Сравнение результатов расчета КИН


Δ, %
КВ, (МПа мм ) КА, (МПа  мм )
КВ КА
Аналитическое решение 332,09 216,99
ПК Ansys 325,74 216,49 -1,95 -0,23
ПК Abaqus 326,65 215,93 -1,67 -0,49
62

Очевидно, что полученные результаты практически точно совпадают,


относительная погрешность между МКЭ и аналитическим значением КИН для
самой опасной точки B не превышает 2%.
Таким образом, использование методики подмоделирования и
разработанной конечно-элементной модели резервуара с полуэллиптической
трещиной позволит с относительной погрешностью, не превышающей 2%,
рассчитывать КИН.

2.5 Исследование коэффициентов интенсивности напряжений


поверхностной полуэллиптической трещины в первом поясе резервуаров

С помощью вышеописанной методики подмоделирования для наиболее


глубокой точки фронта поверхностной полуэллиптической трещины,
расположенной в первом поясе РВС, были определены значения КИН при
различных размерах трещины и условиях нагружения (таблица 2.1). Результаты
расчета представлены в Приложении А (таблицы А.1 – А.6). В ПК Abaqus были
рассчитаны КИН для отношений глубины трещины к толщине стенки 0,4 и 0,6;
в ПК Ansys – 0,8.
На рисунках 2.23 – 2.26 представлена графическая зависимость КИН от
отношения глубины трещины к толщине стенки для различных уровней
расположения трещины в РВС – 10000. Как и следовало ожидать для всех
типоразмеров РВС с увеличением уровня налива нефтепродукта, глубины и
длины трещины значение КИН возрастает.
63

20 h=15%, между патрубками


18 h=35%, между патрубками
16 h=55%, между патрубками
14 h=75%, между патрубками
KI, МПа·м0,5

12
h=95%, между патрубками
10
h=15%, без патрубков
8
h=35%, без патрубков
6
h=55%, без патрубков
4
h=75%, без патрубков
2
0 h=95%, без патрубков
0,4 0,5 0,6 0,7 0,8
b/t

Рисунок 2.23 – Коэффициент интенсивности напряжений для трещины


при a/b=1/3 и с=0,2hп

30 h=15%, между патрубками


h=35%, между патрубками
25
h=55%, между патрубками
KI, МПа·м0,5

20 h=75%, между патрубками


h=95%, между патрубками
15
h=15%, без патрубков
10 h=35%, без патрубков
h=55%, без патрубков
5
h=75%, без патрубков
0 h=95%, без патрубков
0,4 0,5 0,6 0,7 0,8
b/t

Рисунок 2.24 – Коэффициент интенсивности напряжений для трещины


при a/b=1/3 и с=0,4hп
64

30 h=15%, между патрубками


h=35%, между патрубками
25
h=55%, между патрубками
KI, МПа·м0,5

20 h=75%, между патрубками

15 h=95%, между патрубками


h=15%, без патрубков
10
h=35%, без патрубков

5 h=55%, без патрубков


h=75%, без патрубков
0
0,4 0,5 0,6 0,7 0,8 h=95%, без патрубков

b/t

Рисунок 2.25 – Коэффициент интенсивности напряжений для трещины


при a/b=1/3 и с=0,6hп

30
h=15%, между патрубками

25 h=35%, между патрубками


h=55%, между патрубками
20 h=75%, между патрубками
KI, МПа·м0,5

h=95%, между патрубками


15
h=15%, без патрубков
10 h=35%, без патрубков
h=55%, без патрубков
5
h=75%, без патрубков

0 h=95%, без патрубков


0,4 0,5 0,6 0,7 0,8
b/t

Рисунок 2.26 – Коэффициент интенсивности напряжений для трещины


при a/b=1/3 и с=0,8hп
65

Для оценки числа циклов до разрушения резервуара с трещиной


необходимо обладать аналитическим выражением КИН, которое можно
записать в виде формулы (2.16). В данном уравнении неизвестным параметром
является К-тарировочная безразмерная функция, отражающая влияние
толщины стенки, размеров дефекта и условий нагружения на уровень
локальных напряжений.
b h (2.16)
K I   FEM  b  YI  , c,  ,
t H

b h
где YI  , c,  – К-тарировочная функция.
t H

К-тарировочная функция была найдена путем нормирования КИН на


величину   b . При обработке результатов численного эксперимента
FEM

использовался метод наименьших квадратов. В таблице 2.9 представлены


полученные выражения К-тарировочной функции для различных уровней
расположения трещины в первом поясе РВС. В таблице 2.10 представлена
оценка качества приближения полученных функций с помощью: SSE (суммы
квадратов ошибок), R-square (критерий R – квадрат), Adjusted R-square
(уточненный R – квадрат), RMSE (корень из среднего для квадрата ошибки).
66

Таблица 2.9 – К-тарировочная функция для трещины в первом поясе РВС

РВС c/hп b h b h
К-тарировочная функция YI  , c,  К-тарировочная функция YI  , c, 
t H t H
Между патрубками Без патрубков
1 2 3 4
Y (b / t , c, h / H )  0,4207  0,06057(h / H )  2,118(b / t )  Y (b / t , c, h / H )  0,4371  0,03776(h / H )  2,094(b / t ) 
0,2
 0,05378(h / H ) 2  0,03873(h / H )  (b / t )  1,727(b / t ) 2  0,02763(h / H ) 2  0,02526(h / H )  (b / t )  1,568(b / t ) 2

Y (b / t , c, h / H )  0.4733  0,0155(h / H )  1,962(b / t )  Y (b / t , c, h / H )  0.318  0,02907(h / H )  2,701(b / t ) 


0,4
 0,01726(h / H ) 2  0,01966(h / H )  (b / t )  1,512(b / t ) 2  0,02953(h / H ) 2  0,02897(h / H )  (b / t )  2,045(b / t ) 2
5000
Y (b / t , c, h / H )  0,4738  0,06118(h / H )  1,914(b / t )  Y (b / t , c, h / H )  0,2868  0,01917(h / H )  2,883(b / t ) 

66
0,6
 0,045(h / H )  0,0116(h / H )  (b / t )  1,401(b / t )
2 2
 0,01104(h / H ) 2  0,01153(h / H )  (b / t )  2,087(b / t ) 2

Y (b / t , c, h / H )  0,3888  0,1868(h / H )  2,125(b / t )  Y (b / t , c, h / H )  0,2799  0,04145(h / H )  2,987(b / t ) 


0,8
 0,1401(h / H ) 2  0,03575(h / H )  (b / t )  1,609(b / t ) 2  0,01869(h / H ) 2  0,04545(h / H )  (b / t )  2,174(b / t ) 2

Y (b / t , c, h / H )  0,4466  0,1598(h / H )  2,037(b / t )  Y (b / t , c, h / H )  0,4443  0,1587(h / H )  2,076(b / t ) 


0,2
 0,1284(h / H )  0,03877(h / H )  (b / t )  1,586(b / t )
2 2
 0,1267(h / H ) 2  0,03729(h / H )  (b / t )  1,626(b / t ) 2
10000
Y (b / t , c, h / H )  0,341  0,06197(h / H )  2,815(b / t )  Y (b / t , c, h / H )  0,3937  0,0581(h / H )  2,447(b / t ) 
0,4
 0,001809(h / H )  0,158(h / H )  (b / t )  2,335(b / t )
2 2
 0,04658(h / H ) 2  0,02314(h / H )  (b / t )  1,879(b / t ) 2
67

Окончание таблицы 2.9


1 2 3 4
Y (b / t , c, h / H )  0,3904  0,05686(h / H )  2,48(b / t )  Y (b / t , c, h / H )  0,4102  0,03115(h / H )  2,529(b / t ) 
0,6
 0,03673(h / H ) 2  0,00399(h / H )  (b / t )  1,824(b / t ) 2  0,02048(h / H ) 2  0,02738(h / H )  (b / t )  1,846(b / t ) 2

Y (b / t , c, h / H )  0,3701  0,2171(h / H )  2,368(b / t )  Y (b / t , c, h / H )  0,3665  0,007006(h / H )  2,719(b / t ) 


0,8
 0,1639(h / H )  0,03075(h / H )  (b / t )  1,738(b / t )
2 2
 0,02583(h / H ) 2  0,04983(h / H )  (b / t )  1,949(b / t ) 2

Y (b / t , c, h / H )  0,4277  0,2107(h / H )  2,147(b / t )  Y (b / t , c, h / H )  0,4733  0,1771(h / H )  1,999(b / t ) 


0,2
 0,1712(h / H ) 2  0,08989(h / H )  (b / t )  1,7(b / t ) 2  0,1419(h / H ) 2  0,07317(h / H )  (b / t )  1,571(b / t ) 2

Y (b / t , c, h / H )  0,5373  0,09082(h / H )  1,884(b / t )  Y (b / t , c, h / H )  0,5143  0,08074(h / H )  2,016(b / t ) 


0,4
 0,07965(h / H ) 2  0,05173(h / H )  (b / t )  1,457(b / t ) 2  0,06797(h / H ) 2  0,04134(h / H )  (b / t )  1,578(b / t ) 2
20000

67
Y (b / t , c, h / H )  0,4706  0,1035(h / H )  2,164(b / t )  Y (b / t , c, h / H )  0,4632  0,08694(h / H )  2,235(b / t ) 
0,6
 0,06549(h / H )  0,01126(h / H )  (b / t )  1,585(b / t )
2 2
 0,05736(h / H ) 2  0,002843(h / H )  (b / t )  1,646(b / t ) 2

Y (b / t , c, h / H )  0,4162  0,1874(h / H )  2,32(b / t )  Y (b / t , c, h / H )  0,4446  0,07496(h / H )  2,359(b / t ) 


0,8
 0,1296(h / H ) 2  0,01076(h / H )  (b / t )  1,678(b / t ) 2  0,04189(h / H ) 2  0,02393(h / H )  (b / t )  1,677(b / t ) 2
68

Таблица 2.10 – Пригодность приближения К-тарировочной функции


РВС Расположение c/hп SSE R-square Adjusted R- RMSE
square
0,2 0,000001 0,9969 0,9952 0,002518
0,4 0,000001 0,9997 0,9995 0,000859
Между
0,6 0,000001 0,9986 0,9977 0,002338
0,8 0,000001 0,9963 0,9786 0,002565
5000
0,2 0,000001 0,9978 0, 9786 0,02921
0,4 0,000001 0,9997 0,9996 0,001209
Вдали
0,6 0,000001 0,9988 0,9982 0,003194
0,8 0,000001 0,9989 0,9982 0,003368
0,2 0,000001 0,9928 0,9733 0,007129
0,4 0,000001 0,9915 0,9712 0,008603
Между
0,6 0,000001 0,9992 0,9987 0,002157
0,8 0,000001 0,9979 0,9812 0,008843
10000
0,2 0,000001 0,9931 0,9738 0,00701
0,4 0,000001 0,9988 0,9981 0,002219
Вдали
0,6 0,000001 0,9971 0,9955 0,004439
0,8 0,000001 0,9985 0,9977 0,003379
0,2 0,000001 0,9902 0,9692 0,008799
0,4 0,000001 0,9947 0,9917 0,003783
Между
0,6 0,000001 0,9965 0,9946 0,003981
0,8 0,000001 0,9927 0,9886 0,006656
20000
0,2 0,000001 0,9984 0,982 0,006163
0,4 0,000001 0,9959 0,9936 0,003262
Вдали
0,6 0,000001 0,9971 0,9955 0,003666
0,8 0,000001 0,9982 0,9971 0,003506
69

Используя полученные поправочные функции f (c, h) , уравнение (2.16)


можно записать в виде выражения (2.17). При этом следует использовать
поправочную функцию f (c, h) , вычисленную для конкретного случая
нагружения и местоположения трещины.
b h (2.17)
K I   ANALYTICAL  b  YI  , c,   f с, h 
t H

Было проведено сопоставление полученных в данной работе величин


КИН с решением (2.18), которое предлагается в нормативной документации по
расчету ресурса стенки резервуара [87, 94, 129], и с формулой (2.14) из
справочника Мураками [105]. Сравнение выполнялось с целью оценки влияние
на КИН напряжений и К-тарировочной функции. Для сопоставления в
зависимость (2.18) подставлялись как кольцевые напряжения, вычисленные по
формуле (2.3), так и напряжения, полученные МКЭ. Зависимость (2.14)
включает в себя геометрическую поправочную функцию F, учитывающую
отношение глубины трещины к полудлине и толщине стенки; при сравнении
использовались кольцевые напряжения, рассчитанные в ПК Abaqus.
K I    b (2.18)
В приложении А (таблицы А.7 – А.24) приведены значения
относительной погрешности КИН, рассчитанные МКЭ и по формулам (2.14,
2.18).
Установлено, что использование в формуле (2.18) аналитических
напряжений не отображает реальную картину напряженного состояния в
вершине трещины, поскольку не учитывается наличие ПРП, следовательно,
величина КИН для трещин, находящихся между ПРП и вдали, принимает
одинаковые значения. Погрешность расчета КИН по формуле (2.18) с
использованием аналитических напряжений составляет порядка 50% для
трещин, расположенных на расстоянии c=0,2hп от днища резервуара вне
зависимости от отношения b/t при уровне наполнения резервуара в диапазоне
h/H от 15 до 95%, что согласуется с данными полученными в работе [40]. Для
70

вариантов c от 0,4hп до 0,8hп погрешность расчета КИН составляет порядка 27%


в зависимости от степени наполнения резервуара нефтепродуктом.
Использование в уравнении (2.18) напряжений, рассчитанных МКЭ,
позволяет рассчитать КИН с погрешностью 10% для b/t=0,4 и порядка 20% для
диапазона b/t от 0,6 до 0,8. Формула (2.14) при отношении b/t=0,4 дает также
среднюю погрешность около 10%, с ростом трещины погрешность
увеличивается до 20%.
Поученные результаты свидетельствуют о том, что при расчете КИН
необходимо использовать напряжения, полученные с помощью МКЭ, а также
поправочную функцию, учитывающую геометрию трещины и конструкции.

2.6 Выводы по 2 главе

1. Разработана и верифицирована конечно-элементная модель РВС с


поверхностной трещиной. Установлено, что предлагаемая конечно-элементная
модель позволяет рассчитать КИН с относительной погрешностью менее 2%.
2. Определены полиноминальные зависимости пятого порядка с
коэффициентом детерминации 0,998, уточняющие аналитические кольцевые
напряжения в зависимости от местоположения дефекта, уровня налива
нефтепродукта
f (c, h)  a  b  c  d  h  e  c 2  g  ch  j  h2  k  c3  l  с 2h  q  сh 2  w  h3  r  c 4  t  c3h 
,
 y  c 2h2  u  сh3  i  h4  p  c5  x  c 4h  v  с3h2  n  c 2h3  m  сh 4

где f(c,h) – поправочная функция, уточняющая аналитические напряжения;


a, b, d, e, g, j, k, l, q, w, r, t, y, u, i, p, x, v, n, m - коэффициенты, зависящие
от типоразмера РВС, месторасположения дефекта и уровня налива
нефтепродукта;
c – расстояние от дна до центра дефекта;
h – высота налива нефтепродукта.
71

3. В соответствии с планом эксперимента проведен расчет КИН по


фронту трещины в стенке РВС с помощью МКЭ. Определены К-тарировочные
функции первого пояса резервуаров номинальным объемом 5000, 10000, 20000
м3, позволяющие рассчитывать КИН с учетом конструктивных особенностей
резервуаров, условий нагружения и размеров трещины.
YI (b / t , c, h / H )  a  d  (h / H )  e  (b / t )  f  (h / H ) 2  i  (h / H )  (b / t )  j  (b / t ) 2 ,

где YI(b/t,c,h/H) – К-тарировочная функция;


b/t – отношение глубины трещины к толщине стенки;
с – расстояние от дна до центра дефекта;
h/H – отношение высоты налива нефтепродукта к высоте резервуара;
a, d, e, f, i, j – коэффициенты, зависящие от типоразмера РВС и
месторасположения дефекта.
4. Полученные К-тарировочные функции позволяют на 50% точнее
рассчитывать КИН для трещин, расположенных на расстоянии c=0,2hп от
днища резервуара и на 27% для диапазона c от 0,4hп до 0,8h. в сравнении с
формулой КИН, предлагаемой в нормативно-технической документации по
расчету остаточного ресурса резервуаров.
5. Использование напряжений, полученных методом конечных
элементов, при расчете КИН по формуле из нормативно-технической
документации по оценке остаточного ресурса резервуаров позволяет
рассчитывать значения КИН точнее на 10% для b/t=0,4 и 20% для b/t от 0,6 до
0,8.
72

ГЛАВА 3 ЭКСПЕРИМЕНТАЛЬНЫЕ ИССЛЕДОВАНИЯ


ПАРАМЕТРОВ ЦИКЛИЧЕСКОЙ ТРЕЩИНОСТОЙКОСТИ МЕТАЛЛА
СТЕНКИ СТАЛЬНОГО ВЕРТИКАЛЬНОГО РЕЗЕРВУАРА

Для оценки срока службы элементов конструкции РВС с


трещиноподобными дефектами на основании данных о напряженном состоянии
в зоне дефекта должны быть определены параметры циклической
трещиностойкости металла. Для реализации эксперимента по исследованию
характеристик сопротивлению развитию трещины при двухосном нагружении
был разработан алгоритм, включающий в себя:
 подбор оборудования, позволяющего осуществлять двухосное
нагружение;
 определение материала и геометрических параметров образца;
 оценку уровня и интенсивности нагружения образцов;
 обработку результатов экспериментов.

3.1 Описание испытательного оборудования

Эксперименты с целью изучения влияния сложного напряженного


состояния на скорость роста трещины проводились в Исследовательском
центре проблем энергетики Федерального государственного бюджетного
учреждения науки КазНЦ РАН совместно с коллективом лаборатории
Вычислительной механики деформирования и разрушения под руководством
проф. Шлянникова В.Н.
Для проведения экспериментальных исследований по определению
характеристик циклической трещиностойкости при различных видах
нагружения использовалось следующее оборудование:
 сервогидравлическая испытательная система MTS 870 100kN
Landmark для предварительного выращивания трещины и проведения
73

испытаний на циклическое одноосное растяжение, представленная на рисунке


3.1;
 испытательная установка BI-00-502 50kn Biaxial test system
(Bangalore Integrated System Solutions (P) Ltd) для проведения экспериментов на
двухосное циклическое нагружение, представленная на рисунке 3.2;
 стереоскопический микроскоп МСБ 10.

Рисунок 3.1 – Сервогидравлическая испытательная система


MTS 870 100kN Landmark
74

Рисунок 3.2 – Установка для проведения испытаний при двухосном


нагружении BI-00-502

Напольная сервогидравлическая испытательная машина BI-00-502 50kN


Biaxial test system для проведения испытаний при двухосном нагружении имеет
круглую жесткую раму и четыре силонагружателя, расположенных под углом
90°. Расстояние между крепежными штифтами 600 мм. Комплект
сервогидравлического силонагружателя обеспечивает номинальное усталостное
нагружение 50 кН при двойном воздействии и максимальной частоте 10 Гц
[38].
Для испытаний образцов толщиной до 12 мм на данном стенде
используется универсальная оснастка. Для предотвращения разрушения в
области крепежных отверстий предусмотрено болтовое соединение,
обеспечивающее соответствующий контакт поверхностей лепестков образца и
оснастки.
При исследовании кинетики роста трещины наиболее важной и сложной
задачей является определение размеров дефекта в процессе развития. Для
75

наблюдения за кончиком трещины использовался микроскоп МСБ 10 (цена


деления измерительной шкалы 0,04375 мм), представленный на рисунке 3.3. В
ходе эксперимента слежение за развивающейся трещиной проводилось при
боковом освещении сконцентрированным световым лучом. Дефект хорошо был
виден на зеркальной поверхности образца. При исчерпании диапазона делений
в окуляре микроскопа на образце наносилась риска, от которой продолжался
отсчет приращения длины трещины.

Рисунок 3.3 – Микроскоп МСБ 10

3.2 Обоснование материала и конструкции экспериментального


образца

Для решения поставленной задачи в качестве исследуемого материала


выбрана сталь Ст3, из-за ее широкого применения в резервуаростроение в 20
веке [48, 52, 89, 106].
Определены основные механические свойства стали Ст3 на плоских
образцах, изготовленных согласно ГОСТ 1497-84, при одноосном статическом
растяжении. По результатам проведенных испытаний на одноосное растяжение
с записью диаграммы деформирования (рисунок 3.4) установлены основные
механические характеристики стали Ст3, представленные в таблице 3.1. С
76

учетом полученного значения предела текучести выбирается нагрузка при


испытаниях по определению характеристик циклической трещиностойкости в
условиях двухосного нагружения.

600

500
Напяжения, МПа

400

300

200

100

0
0 0,05 0,1 0,15 0,2 0,25
Деформации

Рисунок 3.4 – Диаграмма деформирования стали Ст3

Таблица 3.1 – Основные механические свойства стали Ст3, в МПа


Предел текучести σТ Временное сопротивление σВ Модуль упругости Е
294 483 214689,2

Поскольку исследование характеристик циклической трещиностойкости


при двухосном нагружении не носит регламентированный характер, то
необходимо было определить конструкцию образца, позволяющую
реализовывать требуемое соотношение двухосных номинальных напряжений,
обеспечивать однородность поля напряжений и деформаций в рабочей зоне
образца.
С учетом экспериментальной практики [20, 54, 125, 133, 137, 139, 164] в
настоящей работе для оценки скорости роста трещины и характеристик
77

сопротивления развитию трещины материала при циклическом двухосном


нагружении использовались крестообразные образцы. Геометрические размеры
образцов (габаритные длина и ширина 270 мм, толщина 4 мм, ширина
лепестков 80 мм) выбирались, с учетом конструкции и мощности
испытательного оборудования. С целью выбора оптимальной формы
конструкции образца проводились численные исследования четырех вариантов
геометрии. Рассматриваемые варианты представлены на рисунке 3.5. Так как
образцы являются симметричными, в таблице показана только ¼ часть.
Варьировались следующие геометрические параметры:
 форма перехода между лепестками (варианты 1, 2);
 радиус сопряжения между лепестками (варианты 3, 4).

Вариант 1 – Внутренний радиус 10 мм Вариант 2 – Радиус сопряжения 0 мм

Вариант 3 – Радиус сопряжения 20 мм Вариант 4 – Радиус сопряжения 45 мм


Рисунок 3.5 – Исследуемые формы геометрии крестовидных образцов
78

Расчеты номинального напряженного состояния проводились с помощью


МКЭ в ПК Ansys. В качестве граничных условий использовалась единичная
распределенная сила, приложенная по нормали к торцевым поверхностям
лепестков образцов. Рассмотрено два варианта нагружения: равнодвухосное
растяжение Px/Py=+1 и равнодвухосное растяжение – сжатие Px/Py=-1, при
которых коэффициент двухосности  определяется как отношение (3.1).
Вертикальные напряжения σy являются растягивающими, горизонтальные
напряжения σx могут быть как сжимающими, так и растягивающими в
зависимости от направления приложения силы Pх .
х (3.1)
 ,
у

где  х ,  у – напряжения, возникающие от нагрузок Pх , Pу ;

Pх , Pу – нагрузки, приложенные к лепесткам образца.

Однородность распределения полей напряжений в рабочей части образца


оценивалась по эпюре напряжений у, которые определяют условия
«нормального отрыва», вдоль рабочей части. Значения нормальных
напряжений замерялись с шагом 5 мм от центра образца. Результаты расчетов
для всех вариантов геометрии при соотношениях прикладываемых усилий
Px/Py=+1; -1 приведены на рисунках 3.6, 3.7.
Установлено, что самым неблагоприятным вариантом геометрии является
первый тип, так как в этом случае наблюдается максимальное падение
напряжений в рабочей зоне. Во втором варианте образуются опасные зоны в
местах сопряжения лепестков, которые являются концентраторами
напряжений. Крестообразные образцы третьего и четвертого типа одинаково
подходят по критерию равномерности и однородности распределения
напряжений  у . Для дальнейших исследований были приняты образцы с
радиусом сопряжения 20 мм, представленные на рисунке 3.8. Рабочей зоной
для такого типа образца считается квадрат с размерами сечения 80×80 мм
относительно центра образца.
79

7000 1 вариант
6500 2 вариант
Нормальные напряжения по оси Y,

6000 3 вариант
5500 4 вариант
5000

4500
Па

4000

3500

3000

2500
0 0,01 0,02 0,03 0,04 0,05
Расстояние от центра образца по оси Х, м

Рх
Рисунок 3.6 – Эпюры напряжений  у при  1
Рy

10000 1 вариант
Нормальные напряжения по оси Y,

9000
2 вариант
8000
3 вариант
7000
4 вариант
6000

5000
Па

4000

3000

2000

1000

0
0 0,01 0,02 0,03 0,04 0,05
Расстояние от центра образца по оси Х, м

Рх
Рисунок 3.7 – Эпюры напряжений  у при  1
Рy
80

Рисунок 3.8 – Основные размеры образца

Для выбранной геометрии крестообразного образца были проведены


МКЭ расчеты уровня номинальных, эквивалентных напряжений; коэффициента
двухосности напряжений в рабочей зоне образца при соотношении
прикладываемых усилий Px/Py=+1; +0,5; 0; -0,2 (рисунки 3.9 – 3.13). Данный
диапазон двухосного нагружения обусловлен тем, что с научной точки зрения
интерес представляет изучение характеристик циклической трещиностойкости
материала от Px/Py=+1 до Px/Py=-1. Проведение эксперимента при
соотношениях Рх / Р y  0,2 на данном типе образца приводит к потере
устойчивости.
81

а) б)
Рисунок 3.9 – Распределение (а) эквивалентных и (б) нормальных
напряжений в рабочей зоне по оси Y при приложении единичной нагрузки к
Рх
торцевым поверхностям лепестков  1
Рy

а) б)
Рисунок 3.10 – Распределение (а) эквивалентных и (б) нормальных
напряжений в рабочей зоне по оси Y при приложении единичной нагрузки к
Рх
торцевым поверхностям лепестков  0,5
Рy
82

а) б)
Рисунок 3.11 – Распределение (а) эквивалентных и (б) нормальных
напряжений в рабочей зоне по оси Y при приложении единичной нагрузки к
Рх
торцевым поверхностям лепестков 0
Рy

а) б)
Рисунок 3.12 – Распределение (а) эквивалентных и (б) нормальных
напряжений в рабочей зоне по оси Y при приложении единичной нагрузки к
Рх
торцевым поверхностям лепестков  0,2
Рy
83

а) б)

в) г)
Рх Р Р Р
а)  1 ; б) х  0,5 ; в) х  0 ; г) х  0,2
Рy Рy Рy Рy

Рисунок 3.13 – Распределение коэффициента двухосности номинальных


напряжений в крестообразном образце в зависимости от соотношения
прикладываемых усилий

По результатам полученных численных расчетов проводился анализ


распределения полей двухосных номинальных напряжений в рабочей зоне
образца. Однородность распределения полей напряжений в рабочей зоне
оценивалась по графикам изменения коэффициента двухосности номинальных
напряжений по длине рабочей зоны в соответствии с рисунком 3.14. За
начальную точку построения графиков распределения напряжений был принят
84

центр образца. Из приведенного графика следует, что при вариации вида


двухосного нагружении зона однородного НДС занимает больше половины
рабочей зоны образца.
1,5
Коэффициент двухосности
номинальных напряжений
1

0,5 Рx/Py=1
Px/Py=0,5
0
Px/Py=0
Px/Py=-0,2
-0,5

-1
0 0,01 0,02 0,03 0,04
Рассстояние от центра образца по оси Х, м

Рисунок 3.14 – Распределения коэффициента двухосности номинальных


напряжений в рабочей зоне

По результатам численных расчетов установлена зависимость


коэффициента двухосности напряжений в рабочей зоне образца от
соотношения прикладываемых усилий к лепесткам образца, приведенная на
рисунке 3.15. Полученная кривая была аппроксимирована с помощью
полиномиальной функции (3.2), что позволяет в процессе эксперимента
рассчитывать коэффициент двухосности напряжений в рабочей зоне образца в
зависимости от прикладываемых усилий без использования МКЭ.
2
P  P  (3.2)
  0,1998   x   0,9885   x
 P
  0,2013

 Py   y 

По графику 3.15 установлено, что при соотношении прикладываемых


усилий Px/Py=+1; +0,5; 0; -0,2 коэффициент двухосности напряжений
85

соответственно равен η=+1; +0,34; -0,2; -0,4 для данного крестовидного


образца.
1
Коэффициент двухосности

0,5
напряжений

-0,5

-1
-1 -0,5 0 0,5 1
Отношение прикладываемых усилий Px/Py
Рисунок 3.15 – Зависимость отношения напряжений в рабочей зоне образца от
соотношения прикладываемых нагрузок

После обоснования формы образца требовалось определить вид


инициирующего надреза. Было принято решение в качестве исходного
концентратора напряжений в центре образца нанести надрез шириной 0,2 мм и
длиной 20 мм, имитирующий центральную сквозную трещину, согласно
рекомендациям [86]. Надрез располагался под углом 90о к прикладываемым
максимальным нормальным напряжениям для реализации состояния
нормального отрыва в процессе испытаний. Надрез наносился тонкой дисковой
фрезой.
Перед проведением испытаний проводилось исследование НДС
предложенной конструкции образца с центральным надрезом. На рисунке 3.16
на примере равнодвухосного растяжения показано, что нанесение данного
инициирующего надреза обеспечивает возникновение максимальных
напряжений именно в рабочей зоне образца.
86

Рисунок 3.16 – Инициирующий надрез в крестообразном образце

Для наблюдения за вершиной трещины и окружающей ее пластической


зоной согласно рекомендациям ГОСТ 25347-82 и ГОСТ 2789-73 [21, 22] было
проведено шлифование и полирование вдоль линии предполагаемого роста
трещины.
Таким образом, с помощью МКЭ обоснована геометрическая форма
экспериментального образца и инициирующего надреза. Установлено, что
коэффициент двухосности в рабочей зоне образца нелинейно зависит от
соотношения прикладываемых усилий к лепесткам образца.

3.3 Проведение испытаний по определению характеристик


циклической трещиностойкости при двухосном нагружении

Для исследования характеристик циклической трещиностойкости


необходимо установить параметры нагружения, при которых происходит
зарождение трещины из вершины нанесенного сквозного надреза.
Предварительное выращивание трещины проводилось на машине MTS 870
100kN Landmark до появления растущей трещины длиной 1 мм. Согласно
87

рекомендациям [86, 112] нагрузка подбиралась, начиная с приложения усилий к


торцевым поверхностям образца эквивалентных 0,5 Т исследуемого материала.
Ориентировочные значения напряжений в рабочей зоне рассчитывались
по формуле
Pх , y (3.3)
 х, y  ,
S

где S – площадь расчетного поперечного сечения образца.


Если трещина не образовывалась на протяжении 2  10 5 циклов, то
нагрузку плавно увеличивали на 5 – 10% с постепенным понижением ее во
время роста трещины. Плавное повышение нагрузки необходимо для
исключения возникновения существенных пластических деформаций в
вершине трещины.
В ходе серии постановочных экспериментов установлено, что на
испытательной установке MTS 870 100kN Landmark зарождение трещины в
крестообразном образце с шевронным надрезом происходит за 105 циклов при
приложении растягивающих усилий в 26 кН, коэффициенте асимметрии цикла
R=0,1 и частоте 10 Гц.
После предварительного выращивания трещин на всех крестообразных
образцах на машине BI-00-502 50kN Biaxial test system были реализованы
условия испытаний, представленные в таблице 3.2. В процессе испытаний
частота 5 Гц и коэффициент асимметрии цикла R=0,1 поддерживались
постоянными. Усилия Py направлены перпендикулярно плоскости трещины,
горизонтальные усилия Рx - параллельно плоскости трещины. При выборе
нагрузки учитывалось, что испытания при номинальных напряжениях близких
к пределу текучести материала могут привести к развитию значительной
пластической зоны в вершине трещины [32, 60, 112]. В этом случае КИН и
соотношения, полученные на основе модели упругого деформирования
материала, уже не характеризуют НДС в вершине трещины и оказываются
непригодными в качестве характеристик для расчета скорости развития
трещины.
88

Таблица 3.2 – Условия испытаний

Рх х Нагрузка, кН
N, образца Ру у
По оси У По оси Х
1 48,00 48,00
44,34 44,34
2 +1 +1
36,78 36,78
3 36,48 36,48
4 36,48 18,24
+0,5 +0,34 33,50 16,75
5
44,34 22,17
6 26,46 0
0 -0,2
7 36 0
8 30 -6
9 -0,2 -0,4 41 -8,2
10 48 -9,6

В процессе испытаний через каждые 1000 циклов замерялась половина


длины трещины и количество циклов нагружения. Наблюдаемая траектория
трещины незначительно отличалась от прямой, что позволило фиксировать
момент прохождения трещины через очередное деление шкалы микроскопа. В
ходе испытаний по результатам измерения числа циклов нагружения и
полудлины трещины строился график роста трещины, рисунки 3.17 – 3.20, по
которым предварительно оценивалось рассеяние экспериментальных точек.
На рисунках 3.21 – 3.24 представлен общий вид испытанных образцов
при различных видах напряженного состояния.
89

80
1 образец, Ру=48кН
70
Полудлина трещины, мм
2 образец, Ру=44,34кН
60
50 2 образец, Ру=36,78кН

40 3 образец, Ру=36,48кН

30
20
10
0
0 20 40 60 80 100
Число циклов испытаний, N·104

Рисунок 3.17 – График роста трещины при коэффициенте двухосности


номинальных напряжений   1

40
35
Полудлина трещины, мм

30 4 образец, Ру=36,48кн

25 5 образец, Ру=33,5кН
20
5 образец, Ру=44,34кН
15
10
5
0
0 20 40 60
Число циклов испытаний, N·104

Рисунок 3.18 – График роста трещины при коэффициенте двухосности


номинальных напряжений   0,34
90

35

Полудлина трещины, мм
30
25
20 6 образец, Ру=26,46кН
15
10 7 образец, Ру=36кН
5
0
0 20 40 60 80 100 120
Число циклов испытаний, N·104

Рисунок 3.19 – График роста трещины при коэффициенте двухосности


номинальных напряжений   0,2

35
Полудлина трещины, мм

30 8 образец, Ру=30кН
25
9 образец, Ру=41кН
20
15 10 образец, Ру=48кН
10
5
0
0 10 20 30 40 50 60 70
Число циклов испытаний, N·104

Рисунок 3.20 – График роста трещины при коэффициенте двухосности


номинальных напряжений   0,4
91

91
а) б)
а) образец №1 и б) образец №2
Рх
Рисунок 3.21 – Отношение прикладываемых усилий 1
Ру
92

92
а) б)
а) образец №4 и б) образец №5
Рх
Рисунок 3.22 – Отношение прикладываемых усилий  0,5
Ру
93

а) б)

93
а) образец №6 и б) образец №7
Рх
Рисунок 3.23 – Отношение прикладываемых усилий 0
Ру
94

а) б)

94
а) образец №8 и б) образец №9
Рх
Рисунок 3.24 – Отношение прикладываемых усилий  0,2
Ру
95

3.4 Характеристики циклической трещиностойкости стали Ст3


при двухосном нагружении

Основная цель исследования характеристик циклической


трещиностойкости материалов состоит в установлении зависимости скорости
роста трещины от параметра, характеризующего НДС вокруг ее вершины, т.е
КИН.
Обработка результатов испытаний образцов проводилась в соответствии с
рекомендациями [86, 124, 161, 162] с использованием метода линейной
регрессии. Исходными данными для определения скорости роста трещины
служат значения длин трещин и соответствующие им числа нагружения,
расположенные в порядке возрастания. Скорость роста трещины, в случае,
когда интервалы между замерами отличаются не более чем на 30%,
рекомендуется определять как
da a  ai (3.4)
v  i 1
dN N i 1  N i

Для каждой скорости роста трещин необходимо определить КИН


 a
K1  1     1   cos 2 Y1  a  (3.5)
2  w ,

где a – длина трещины;


a/w – относительная длина трещины в соответствии с рисунком 3.25;
σ – номинальное напряжение;
α – угол исходной ориентации дефекта.
Для исследуемого образца с целью определения входящих в уравнение
(3.5) К - тарировочных функций были сформированы МКЭ расчетные схемы
для полного диапазона относительных длин трещины и рассматриваемых видов
нагружения.
96

Рисунок 3.25 – Модель крестовидного образца с прямолинейной


горизонтальной центральной трещиной

Алгоритм расчета К-тарировочных функций для экспериментальных


образцов различной геометрии подробно описан в работе [161]. Согласно
подходу, предложенному автором данной работы, первоначально необходимо
определить Т-напряжения и далее на их основе К-тарировочные функции.
Т-напряжения – понятие, введенное Райсом [159], являются вторым
несингулярным членом разложения напряжений в области вершины трещины,
характеризующим условия внешнего нагружения и геометрии трещины, в
соответствии с уравнением (3.6). Изменение Т-напряжений от отрицательных
до положительных величин приводит к перераспределению напряжений в
пластической области вершины трещины. Известно, что представление полей
НДС в вершине трещины с удержанием членов высоких порядков позволяет
оценивать напряжения в вершине трещины на 32 - 38% точнее. Т-напряжения
действуют параллельно плоскости трещины.

f ij    T1 j ,
 ij 
K (3.6)
2r
где  ij – компоненты тензора упругих напряжений;

 , r – полярные координаты, центрированные на вершину трещины.


97

Т-напряжения рассчитывались через компоненты перемещений на


верхней и нижней поверхностях трещины согласно рекомендациям [135] и
записаны в виде выражения

E u x x,   u x x,  ,


1 ' (3.7)
T
2

 E плоское напряженное состояние

E'   ,
 E
1   2 плоская деформация

где u x – перемещения параллельные поверхности трещины;

 – коэффициент Пуассона.
На рисунке 3.26 показано распределение Т-напряжений, нормированных
на величину прикладываемых напряжений к лепесткам образца, в зависимости
от относительной длины трещины и вида нагружения.

0,4
T - напряжения

𝜼=+1
0
-0,4 𝜼=+0.34
-0,8
𝜼=-0.2
-1,2
𝜼=-0.4
-1,6
0,1 0,2 0,3 0,4 0,5 0,6

Относительная длина трещины

Рисунок 3.26 – Распределения Т-напряжений при различных видах двухосного


нагружения в зависимости от относительной длины трещины

Установлено, что в случае равнодвухосного растяжения (η=+1) для


полного диапазона относительных длин трещины Т-напряжения равны нулю.
98

Для остальных видов напряженного состояния (η=+0,34; -0,2; -0,4) по мере


увеличения относительной длины трещины значения Т-напряжений
изменяются в отрицательную сторону. По формуле (3.8) с использованием
рассчитанных Т-напряжений были определены К-тарировочные функции,
представленные на рисунке 3.27.
 a  2( xx  T ) 2r 1 (3.8)
Y1   
 w  a 1    1    cos 2

1,2
К-тарировочная функция

1,1
𝜼=+1
1
𝜼=+0.34
0,9
𝜼=-0.2
0,8
0,7 𝜼=-0.4

0,6
0,1 0,2 0,3 0,4 0,5 0,6
Относительная длина трещины

Рисунок 3.27 – Распределения К-тарировочных функций при различных видах


двухосного нагружения в зависимости от относительной длины трещины

Таким образом, для всех рассматриваемых видов двухосного


напряженного состояния η=+1; +0,34; -0,2; -0,4 по результатам эксперимента
были получены кинетические диаграммы усталостного разрушения (рисунок
3.28), представляющие собой зависимости скорости роста трещины da/dN от
максимального значения КИН K max в логарифмических координатах.
99

1,0E-02

Скорость роста трещины, мм/цикл

1,0E-03

𝜼=+1
1,0E-04 𝜼=+0.34
𝜼=-0.2
𝜼=-0.4
1,0E-05

1,0E-06
10 100
Коэффициент интенсивности напряжений, МПа·м0,5

Рисунок 3.28 – Кинетические диаграммы усталостного разрушения


крестообразных образцов

Данные, полученные в ходе эксперимента, показывают, что при


равнодвухосном растяжения η=+1 скорость роста трещины выше, чем при
других рассматриваемых видах нагружения (η=+0,34; -0,2; -0,4). Это связано с
тем, что вид напряженного состояния через зону пластичности у вершины
трещины оказывает влияние на скорость роста трещины. Согласно результатам
работы [163] размер зоны пластичности в случае равнодвухосного растяжения
значительно меньше, чем при остальных типах рассматриваемых нагружений.
Для исследуемого материала увеличение размера зоны пластичности приводит
к снижению скорости роста трещины.
Также на скорость роста трещины влияют Т-напряжения (рисунок 3.26).
В литературе [44, 45, 127, 161] сложилось мнение, что положительные значения
100

Т-напряжений увеличивают стеснение в области вершины трещины, а


отрицательные величины ослабляют эффекты стеснения. При равнодвухосном
растяжения (η=+1) Т-напряжения равны нулю и размер зоны пластичности
минимален, при этом скорость роста трещины выше, чем при других видах
нагружения. Для остальных рассматриваемых видов нагружения (η=+0,34; -
0,2; -0,4) зона пластичности увеличивается и скорость роста трещины
снижается, по мере того как Т-напряжения принимают отрицательные
значения.
Основные характеристики усталостной трещиностойкости материала по
результатам экспериментов приведены в таблице 3.3 [126]. Основные
характеристики n и K* определялись следующим образом. На диаграмме
усталостного разрушения в логарифмических координатах проводят прямую,
аппроксимирующую второй прямолинейный участок, и выделяют на нем
отрезок. Начало отрезка определяется первой экспериментальной точкой,
лежащей выше прямой, а конец – последней, находящейся ниже нее. Уменьшая
его на 1/10 длины с обоих концов, получают расчетный интервал значений
da/dN и K max , в пределах, которого используют для вычисления n и K*
формулы:
I
(3.9)
x y i i  I xy
n i 1
I
,
x Ix
2 2
i
i 1

y  y* (3.10)
lg K *  x  ,
n
где x  lg Kmax ;
y  lg v ;

1 I
x  xi ;
I i 1

1 I
y  yi ;
I i 1

y*  4 , если v заданы в мм/цикл;


101

I – число точек в расчетном интервале.

Таблица 3.3 – Характеристики сопротивлению развитию трещины для стали


Ст3
η С, мм / цикл  ( Па  м ) n n K * , МПа  м

+1 2,5177∙10-10 4,2727 20,4367


+0,34 2,2383∙10-10 4,0198 25,4430
-0.2 1,2187∙10-11 4,7335 28,8851
-0,4 3,8864∙10-10 3,6683 29,8485

Литературный обзор [62, 130, 131, 158] показал, что для различных
материалов диаграммы усталостного разрушения при нормировании базовых
da
координат ( , К max ) различаются между собой незначительно.
dN
Экспериментальные точки в безразмерных координатах ξ, χ (формулы 3.11,
3.12) хорошо укладываются в узкую полосу рассеяния.
lg( K max / K s ) (3.11)
 2 ,
lg( K fc / K th )

  lg( v / vs ) , (3.12)
где vs – скорость роста усталостной трещины при K s  K fc  K th ;

K max – значения КИН, соответствующие экспериментальным значениям

скорости роста трещины v .


При нормировании в качестве критических значений КИН ΔKf были
приняты значения соответствующие максимальным значениям КИН на
экспериментальных диаграммах усталостного разрушения, представленных на
рисунке 3.28. На рисунке 3.29 показана диаграмма усталостного разрушения в
нормированных координатах.
102

2,0

1,5

1,0 В

0,5

0,0
𝜼=+1
χ

-0,5
𝜼=+0.34
-1,0
𝜼=-0.2
-1,5
𝜼=-0.4
А
-2,0

-2,5

-3,0
-1,0 -0,5 0,0 0,5 1,0
ξ

Рисунок 3.29 – Диаграмма усталостного разрушения в нормированных


координатах

Как видно приведенная нормировка позволяет получить единую


универсальную кривую, описывающую зависимость между скоростью роста
трещины и КИН, при различных видах двухосного нагружения. Прямая,
проведенная по среднему участку обобщенной кинетической диаграммы
усталостного разрушения в безразмерных координатах, пересекает
вертикальные асимптоты   1;1 в точках А и В, что в обычных координатах
соответствует критическому и пороговому КИН с разностью ординат точек
 A   B  lg( v A / v B )  2,9 . В работе [158] показано, что коэффициент уравнения

Пэриса n может изменяться в пределах от 2 до 6. Следовательно, полученные


экспериментальные данные хорошо укладываются в зависимость следующего
вида n lg( K fc / K th )  2  6 .
Данная диаграмма, приведенная в безразмерных координатах, позволяет
на основе ограниченных экспериментальных данных по скорости роста
103

трещины при двухосном нагружении (Kfc и Kth) с помощью обратного перехода


к базовым координатам получить характеристики циклической
трещиностойкости исследуемых конструкционных материалов в диапазоне
коэффициентов двухосности η от +1 до -0,4. На рисунке 3.30 показана
зависимость критического Kfc и порогового Kth коэффициентов интенсивности
напряжений от коэффициента двухосности.

90
80
Коэффициент интенсивности

70
напряжений, МПа·м0,5

60
50
40 Kfc
30 Kth
20
10
0
-0,5 0 0,5 1
Коэффициент двухосности

Рисунок 3.30 – Распределение критического Kfc и порогового Kth


коэффициентов интенсивности напряжений при различных видах двухосного
напряженного состояния

Таким образом, экспериментально получены диаграммы усталостного


разрушения стали Ст3 для различных видов двухосного нагружения.
Установлены закономерности изменения скорости роста трещины от вида
двухосного нагружения. Полученные данные о скорости роста трещины
интерпретированы в безразмерных координатах, позволяющих получить
обобщенную диаграмму усталостного разрушения при различных видах
двухосного нагружения.
104

3.5 Выводы по 3 главе

1. Обоснована методом конечных элементов конструкция


крестообразного образца для исследования параметров циклической
трещиностойкости в условиях двухосного нагружения. Установлено, что для
реализуемых в процессе эксперимента соотношений прикладываемых усилий
Px/Py=+1; +0,5; 0; -0,2 к лепесткам образца коэффициент двухосности
напряжений соответственно равен η=+1; +0,34; -0,2; -0,4.
2. С помощью метода конечных элементов для данного типа образца
определено распределение параметров характеризующих НДС в вершине
трещины: Т-напряжений и К-тарировочных функций в зависимости от вида
двухосного нагружения и относительной длины трещины.
3. Экспериментально исследовано влияние вида двухосного
нагружения на скорость роста трещины. Для каждого реализованного в
процессе эксперимента вида двухосного нагружения Px/Py=+1; +0,5; 0; -0,2
получены кинетические диаграммы усталостного разрушения стали Ст3 и
определены параметры циклической трещиностойкости.
4. Установлено, что на скорость роста трещины оказывает влияние
вид напряженного состояния через зону пластичности. В случае
равнодвухосного растяжения η=+1 зона пластичности меньше, чем при других
видах нагружения, соответственно скорость роста трещины выше. Для
значений коэффициента двухосности η=+0,34; -0,2; -0,4 Т-напряжения
уменьшаются с увеличением относительной длины трещины, что приводит к
увеличению зоны пластичности и уменьшению скорости роста трещин.
5. Полученные экспериментальные данные о скорости роста трещины
и КИН в условиях двухосного нагружения представлены в безразмерных
координатах, позволяющих получить единую диаграмму усталостного
разрушения для различных видов двухосного нагружения.
105

ГЛАВА 4 МЕТОДИКА ПРОГНОЗИРОВАНИЯ ОСТАТОЧНОГО


РЕСУРСА СТАЛЬНЫХ ВЕРТИКАЛЬНЫХ РЕЗЕРВУАРОВ С УЧЕТОМ
ДВУХОСНОГО НАГРУЖЕНИЯ

4.1 Стохастическая и детерминированная модели прогнозирования


срока безопасной эксплуатации резервуаров

В настоящее время основным направлением научно-технической


политики нефтегазового комплекса является повышение требований к
обеспечению безопасной эксплуатации резервуаров. По результатам оценки
технического состояния РВС проводится прогнозирование индивидуального
остаточного ресурса с использованием как детерминированных, так и
вероятностных расчетов в зависимости от специфики объекта [15].
При использовании вероятностного подхода учитывается
неопределенность задания факторов, влияющих на оценку долговечности. В
основе данного подхода лежит теория надежности, основанная на
статистических данных о механических свойствах материалов,
эксплуатационных воздействиях, дефектоскопическом контроле и т.д. [5, 19].
Согласно Махутову Н.А. [59], вероятностный подход, позволяющий учитывать
случайные факторы, является перспективным для нормирования живучести. В
данном случае функция живучести F (bN ) может быть представлена как
вероятность Р того, что размер трещины b N после N циклов нагружения не
превышает критического значения bс . Следовательно, обеспечение
безопасности резервуаров в условиях возможности усталостных разрушений
можно записать в виде выражения
F (bN )  P(bN  bc )  P (b, N )  0  F , (4.1)
где F – нормативная живучесть конструкции;
bN , bc – размер трещины после N циклов нагружения и критический
106

размер трещины.
Детерминистический подход учитывает факторы, влияющие на наработку
до отказа, как заданные известные функции неслучайных величин. В данном
подходе используются информация о циклической трещиностойкости
материала, режиме эксплуатации, наличии и расположении дефектов в
конструкции. Оценка индивидуального ресурса может осуществляться как с
применением коэффициентов безопасности и живучести [57], так и диаграмм
циклической трещиностойкости при мало – и многоцикловом нагружении [59]
в виде выражения
db / dN   ( , b, K , Y (r1, r2 ,...rs )) , (4.2)
где db/dN – скорость роста трещины;
 – амплитуда номинальных напряжений;
b – текущая глубина трещины;
K – размах коэффициента интенсивности напряжений за
рассматриваемый цикл нагружения;
Y (r1 , r2 ,...rs ) – К-тарировочная функция, учитывающие влияние условий

эксплуатации, свойств материала, геометрические особенности как


трещины, так и самой конструкции.
В общем случае живучесть можно считать обеспеченной, если для
уравнения предельного состояния (4.3) обеспечены запасы по числу циклов и
длине трещины
1
(4.3)
 (b, N )  bc   [ ( , b, K , r1, r2 ,...rs )] dN
N

Следует заметить, что для оценки остаточного ресурса целесообразно


привлечение обоих подходов. Однако, довольно часто статистические данные о
дефектах, режимах эксплуатации, причинах аварий не являются
общедоступной информацией, что накладывает ограничения на использование
вероятностных методов прогнозирования ресурса. Поскольку нельзя судить о
достоверности прогноза, если выборка данных ограничена. Таким образом,
107

детерминированные подходы для анализа возможности продления ресурса


резервуаров, поврежденных трещинами, представляются более
перспективными. При этом особое внимание следует обратить, на разработку
критериев и унифицированных методов анализа критического состояния,
безопасности РВС с трещиноподобными дефектами на основе подходов
механики разрушения.

4.2 Методика определения срока безопасной эксплуатации


основного металла стенки резервуаров при малоцикловом нагружении

На основании проведенных в данной работе исследований была


разработана методика прогнозирования остаточного ресурса РВС с
поверхностной усталостной трещиной. Предлагаемый алгоритм расчета
остаточного ресурса резервуара основан на детерминистическом подходе и
заключается в определении срока эксплуатации в годах t РВС с поверхностной
трещиной.

4.2.1 Исходные данные


Исходными данными для определения срока безопасной эксплуатации
основного металла первого пояса РВС с дефектом являются:
 Эксплуатационные данные: r – радиус срединной поверхности
резервуара, м; t – толщина стенки резервуара, м; H – высота резервуара, м; h –
уровень налива нефтепродукта, м; hп – высота первого пояса резервуара, м. Для
расчетов цикличность нагружения следует принимать равной приведенной
цикличности за последний год эксплуатации резервуара.
 Параметры трещины, выявленные в процессе технического
диагностирования: 2a – длина дефекта, м; b0 – глубина дефекта, м; с –
расстояние от днища резервуара до центра дефекта, м.
На рисунке 4.1 показано схематичное изображение стенки резервуара с
108

трещиноподобным дефектом.
σпр

σкц σкц

σпр

Рисунок 4.1 – Схематичное изображение стенки резервуара с трещиной

При определении срока безопасной эксплуатации стенки с


трещиноподобным дефектом принимаются следующие положения:
1. в процессе роста трещины отношение между ее глубиной и длиной
остается постоянным и составляет 1/3;
2. расчет проводится для трещины, расположенной перпендикулярно
максимальным растягивающим напряжениям;
3. расчет ведется в упругой постановке;
4. расчет ведется для каждой конкретной трещины в стенке РВС.
Следует отметить, что рассматриваемые трещины относятся к
микродефектам, по степени их влияния на НДС конструктивных элементов
РВС. Как указано в работе [15] напряжения от микродефектов локализуются в
близости от самого повреждения и приводят к потере несущей способности
конструкции в результате малоцикловой усталости.

4.2.2 Порядок выполнения расчета


Предлагаемая методика оценки остаточного ресурса стенки резервуара с
поверхностной усталостной трещиной включает в себя:
109

1. Определение номинальных кольцевых σкц и продольных σпр


напряжений, коэффициента двухосности напряжений η=σпр/σкц в зоне
расположения дефекта с использованием МКЭ. Для этого следует использовать
статический прочностной анализ. Геометрическая модель должна отображать
все конструктивные особенности РВС для корректной оценки номинальных
напряжений.
2. Вычисление максимального размаха кольцевых напряжений
 кц   кц
max
  кц
min
, (4.4)

где  кцmax ,  кцmin – максимальное и минимальное значение кольцевых


напряжений в процессе эксплуатации.
3. Расчет КИН К I трещины при различных условиях эксплуатации и
варьировании отношения глубины трещины к толщине стенки с помощью
МКЭ. Определение К-тарировочной функции Y I .
4. Экспериментальное определение параметров циклической
трещиностойкости К th , К fc , K *, n металла в условиях двухосного нагружения.

5. Вычисление размеров не распространяющейся bth и критической bc


трещины с учетом К-тарировочной функции соответственно по формулам 4.5 и
4.6:
К th2 (4.5)
bth  ,
Y   
I 1
2

К 2fc (4.6)
bc  ,
Y   
I
max 2
кц

где  1 – предел выносливости.


6. Итерационный расчет числа циклов стабильного роста трещины при
заданном рабочем напряжении, определенном в зависимости от максимального
уровня взлива
110

1
bcrit
db (4.7)
N
kv    кц  b  YI 
n
,
10   
b0
4
 K* 
 

где bcrit – критическая глубина трещины;


kV – коэффициент запаса по скорости роста трещины.
Предполагается, что исчерпание работоспособности конструкции
происходит в следующих случаях:
 КИН в самой глубокой точке фронта трещины достигает
предельного значения К fc , что приводит к неконтролируемому
лавинообразному росту трещины;
 глубина поверхностной трещины b достигает критического значения
bcrit . В работе [76] рекомендуется в качестве критической глубины трещины

принимать значение равное 80% толщины стенки.


7. Расчет остаточного срока службы резервуара в годах (Т)

Т
N
, (4.8)
N год

где Nгод – число циклов нагружения за последний год;


Т – срок безопасной эксплуатации конструкции с дефектом.

4.3 Пример расчета срока безопасной эксплуатации основного


металла первого пояса резервуара с поверхностной трещиной

Исходные данные для расчета


Определим циклическую долговечность РВС – 5000 с трещиноподобным
дефектом. Материал стенки резервуара сталь ВСт3сп. Необходимая исходная
информация представлена в таблице 4.1. Уровень заполнения резервуара в 70 %
случаев составляет 95% от максимально допустимого, в остальных случаях не
ниже 65%. В результате технической диагностики был обнаружен
трещиноподобный дефект длиной 2a=12 мм, глубиной b=2 мм. Трещина
111

располагается на внешней стороне стенки на расстоянии с=700 мм от днища


резервуара.
Рассчитаем число циклов до разрушения стенки резервуара, если трещина
расположена в стенке между патрубками и вне зоны влияния конструктивных
концентраторов напряжений на НДС. Дополнительно определим число циклов
по методике, представленной в РД 153-112-017-97 «Инструкция по диагностике
и оценке остаточного ресурса вертикальных стальных резервуаров» [84].

Таблица 4.1 – Исходные данные для расчета РВС – 5000


Характеристики резервуара и нагрузки
r - радиус резервуара, м 11,4
H - высота стенки резервуара, м 12
hп - высота пояса, м 1,5
h - максимальная высота налива продукта, м 11,36
Вес стационарного оборудования, Н 32608,44
Вес стенки на расстоянии 700 мм от днища, Н 875022
1 пояс – 8,7; 2пояс – 6,7;
Расчетная толщина стенки, мм
3пояс – 5,7; 4 – 8пояс – 4,7.
Sg - значение веса снегового покрова, Па 1800
Ри - избыточное давление газов, Па 2000
ρ - плотность хранимого нефтепродукта, кг/м3 820
kV - коэффициент запаса по скорости роста
3,4
трещины

Определение номинальных напряжений и коэффициента


двухосности
Согласно методике, представленной в данной работе, НДС резервуара
необходимо определять с использованием МКЭ. В таблице 4.2 представлены
значения номинальных кольцевых, продольных напряжений и коэффициента
112

двухосности напряжений в зоне расположения дефекта при уровне заполнения


резервуара нефтепродуктом на 65 и 95% от максимального допустимого уровня
взлива. Для данного резервуара 65 и 95% от максимально допустимого уровня
налива составляют соответственно 7,384 м и 10,792 м.
В методиках, предложенных в РД 153-112-017-97 и нормативных
документах [37, 129], расчет числа циклов до разрушения основан на
использовании кольцевых напряжений, рассчитанных аналитически. Значения
кольцевых и продольных напряжений, коэффициента двухосности напряжений
рассчитываются в зоне расположения дефекта по формулам (2.3, 2.4). Значения
номинальных напряжений и коэффициента двухосности, полученные в
результате аналитического расчета, сведены в таблицу 4.2. Знак «-» показывает,
что напряжения являются сжимающими.
Уровень налива 65%:
11,4
 кц  [820  9,81  (7,384  0,7)  1,2  2000]   73,6МПа ,
0,0087

1,05  875022  1,05  0,95  32608,44 1,4  0,7  0,85 1800  1,2  0,95  250 11,4
 пр     2,7 МПа ,
2   11,4  0,0087 0,0087 2

 пр 2,7
   0,037
 кц 73,6

Уровень налива 95%:


11,4
 кц  [820  9,81  (10,792  0,7)  1,2  2000]   109,52МПа ,
0,0087

1,05  875022  1,05  0,95  32608,44 1,4  0,7  0,85 1800  1,2  0,95  250 11,4
 пр     2,7 МПа ,
2   11,4  0,0087 0,0087 2

 пр 2,7
   0,025
 кц 109,52

Следует заметить, что значения напряжений, полученные аналитически,


не изменяются в зависимости от местоположения трещины. Величина
кольцевых напряжения между патрубками и на значительном удалении от них,
т.е. в зоне, где нет влияния каких-либо концентраторов напряжения, одинакова.
Таким образом, в РД 153-112-017-97 при расчете ресурса стенки резервуара с
113

трещиной между патрубками используется заниженная величина кольцевых


напряжения.
Максимальный размах кольцевых напряжений представлен в таблице 4.3
в зависимости от метода расчета и положения дефекта.

Таблица 4.2 – Результаты расчета НДС стенки резервуара в зоне расположения


трещины
Метод расчета
Метод конечных элементов
Налив Параметр Аналитическое
между вдали от
решение
патрубками патрубков
Кольцевые
133,42 119,11 109,52
напряжения
Продольные
95% -3,612 -3,07 -2,7
напряжения
Коэффициент
-0,027 -0,026 -0,025
двухосности
Кольцевые
89,762 80,045 73,6
напряжения
Продольные
65% -3,612 -3,07 -2,7
напряжения
Коэффициент
-0,040 -0,038 -0,037
двухосности

Таблица 4.3 – Максимальный размах кольцевых напряжений


Метод конечных элементов
Аналитическое решение
между патрубками вдали от патрубков
43,658 39,065 35,92
114

Определение параметров циклической трещиностойкости


В данной диссертационной работе было установлено, что параметры
циклической трещиностойкости стали и скорость роста трещины зависят от
вида напряженного состояния. По результатам расчета НДС резервуара был
определен коэффициент двухосности напряжений в зоне расположения
дефекта, который зависит от уровня налива нефтепродукта. Увеличение налива,
приводит к возрастанию величины кольцевых напряжений и уменьшению
коэффициента двухосности напряжений. Как было показано в
экспериментальной части работы, увеличение коэффициента двухосности
приводит к более быстрому росту трещины. Значит в данном случае,
характеристики циклической трещиностойкости стали К th , К fc , C, K *, n должны
быть определены в условиях двухосного нагружения с коэффициентом
двухосности   0,026 . Характеристики циклической трещиностойкости стали
ВСт3сп при данном коэффициенте двухосности представлены в таблице 4.4.
В методике, предложенной РД 153-112-017-97, используются
характеристики циклической трещиностойкости К th , К fc , C, n , полученные в
результате испытаний на одноосное нагружение. Свойства стали в условиях
одноосного нагружения были взяты из литературных источников [81, 129] и
приведены в таблице 4.4.

Таблица 4.4 – Характеристики циклической трещиностойкости


η Kth, МПа∙м0,5 С С n K*
0 5,22 33,05 8,9∙10-10 3,45 -
-0,026 18,628 53,076 9,53∙10-11 4,08 27,6

Определение выражения К-тарировочной функции


К-тарировочная функция для трещины находится по таблице 2.9. В
данном случае с=700 мм, что составляет 0,466·hп, следовательно, необходимо
использовать интерполяцию между функциями, полученными для с=0,4hп и
115

0,6hп. Расчет К-тарировочной функции проводится для максимального


заполнения резервуара продуктом, т.е. H/h=0,95.
К-тарировочная функция для трещины между ПРП
2
 b   b 
Y1  0,478735  1,962125   1,475 
 0,0087   0,0087 

К-тарировочная функция для трещины вне зоны влияния конструктивных


концентраторов напряжения на НДС
2
 b   b 
Y1  0,310003  2,777137   2,059 
 0,0087   0,0087 

Зная выражение К-тарировочной функции и максимальный размах


кольцевых напряжений, можно определить выражение для КИН в зависимости
от местоположения трещины.
Размах КИН для трещины между ПРП
  b   b 
2

K I  43,658  b   0,478735  1,962125   1,475  
  0,0087   0,0087  
 

Размах КИН для трещины вне зоны влияния конструктивных


концентраторов напряжения на НДС
  b   b  
2

K I  39,065  b  0,310003  2,777137   2,059 
  0,0087   0,0087  

Размах КИН по методике, представленной в РД 153-112-017-97 [84]


K I  35,92  0,5a

Критические размеры трещины


С учетом полученной К-тарировочной функции и параметров
циклической трещиностойкости стали при двухосном нагружении   0,026
была рассчитана глубина не распространяющейся bth и критической bc
трещины. В расчете принято, что предел выносливости стали ВСт3сп
составляет 191 МПа; максимальное кольцевое напряжения – 133,42 и 119,11
МПа соответственно для дефекта между патрубками и вне зоны влияния
патрубков на НДС.
116

Глубина и длина не распространяющейся трещины между ПРП:


18,6282
bth  2 ,
 2

  1,475 bth   1,962125 bth   0,478735  1912 
  0,0087  0,0087 
     
bth  0,003 м, 2а th  3  b th  0,009 м.

Глубина и длина не распространяющейся трещины вне зоны влияния


ПРП на НДС:
18,628 2
bth  2
,
 2

  2,059 bth   2,777137 bth   0,310003   1912 
  0,0087   0,0087  
 
bth  0,0032 м, 2аth  3  bth  0,0096 м.

Глубина и длина критической трещины между ПРП:


53,0762
bc  2 ,
 2

  1,475 bc   1,962125 bc   0,478735   133,422 
  0,0087  0,0087 
     
bc  0,011 м, 2ас  3  bc  0,033 м.

Глубина и длина критической трещины вне зоны влияния ПРП на НДС:


53,0762
bc  2 ,
  
2
 bc  
  2,059 bc
  2,777137   0.310003   119,112 
  0,0087 
    0,0087  
bc  0,01252 м, 2а с  3  b c  0,03756 м.

РД 153-112-017-97 предполагает расчет критической длины трещины 2а c


по формуле
2 К 2fc (4.9)
2a c 
( c ) 2 

Следовательно, критическая длина трещины составляет


2  33,052
2ac   0,058 м
(109,52)2 
117

Полученные данные по критическим длинам трещины сведены в


таблицу 4.5.

Таблица 4.5 – Критическая длина трещины, м


Разработанная методика
РД 153-112-017-97
между патрубками вдали от патрубков
0,033 0,03756 0,058

Остаточный ресурс стенки резервуара с трещиной


Число циклов стабильного роста трещины при заданном рабочем
напряжении рассчитывается в предположении, что критическая глубина
трещины достигает 80% толщины стенки, т.е. bcrit  0,8  8,7  6,96 мм.
Число циклов до разрушения между ПРП:
0 , 00696
1 104 db
N между _ ПРП 
3,4
    2

4 , 08
,
 43,658  b   0,478735  1,962125 b   1,475 b   
0 , 002

   0,0087   0,0087   
  
 27,6 
 
 
 

N между _ ПРП  21830 циклов.

Число циклов до разрушения вне зоны влияния ПРП на НДС:


0 , 00696
1 104 db
N вдали _ ПРП 
3,4
    2

4 , 08
,
 39,065  b   0,310003  2,777137 b   2,059 b   
0 , 002

   0,0087   0,0087   
  
 27,6 
 
 
 

Nвдали _ ПРП  30300 циклов.

Число циклов до разрушения по РД 153-112-017-97, рассчитывается по


формуле 1.13 и составляет:
1 0,012 (10,53, 45)  0,058 (10,53, 45)
N РД   ,
3,4 (0,5  3,45  1)  8,9  10 10  (0,5 ) 0,53, 45  35,92 3, 45
118

N РД  15140 циклов.

Полученные данные сведены в таблицу 4.6.

Таблица 4.6 – Число циклов стабильного роста трещины


Разработанная методика РД
между патрубками вдали от патрубков 153-112-017-97
21830 30300 15140

Величина относительной погрешности Δ оценивалась, как


N  N РД (4.10)
 100% ,
N РД

где N – число циклов до разрушения стенки, рассчитанное по предложенной


в данной работе методике;
N РД – число циклов до разрушения стенки по РД 153-112-017-97.

В таблице 4.7 показана относительная погрешность числа циклов до


разрушения стенки резервуара с трещиноподобным дефектом.

Таблица 4.7 – Относительная погрешность числа циклов стабильного роста


трещины, %
Разработанная методика
РД 153-112-017-97
между патрубками вдали от патрубков
44,18 100,13 0

Таким образом, наглядно продемонстрировано, что расчет числа циклов


до разрушения по кольцевым напряжениям, вычисленным аналитически, дает
заниженную оценку ресурса резервуаров с дефектами, расположенными как в
зоне влияния конструктивных концентраторов напряжений, так и на
значительном удалении. В данном случае, к концентраторам напряжений
можно отнести не только патрубки, но и другие конструктивные элементы
119

стенки резервуара, которые приводят к перераспределению полей напряжений.


Из проведенного сравнения, очевидно, что при одинаковых размерах трещины
и условиях эксплуатации скорость роста трещины между патрубками выше,
чем вдали от них. Связано это с неравномерностью распределения кольцевых
напряжений в стенке, локальными зонами повышенной концентрации
напряжений. Использование при расчете остаточного ресурса параметров
циклической трещиностойкости, определенных с учетом коэффициента
двухосности, позволяет учесть зависимость скорости роста трещины от НДС.
Использование при прогнозировании срока службы элементов резервуара
с поверхностной трещиной предложенной методики позволяет учесть как
влияние конструктивных элементов на распределение напряжений, так и
влияние напряженного состояния на скорость роста трещины.

4.4 Программный комплекс для расчета остаточного ресурса


стенки резервуаров с трещиноподобными дефектами

С целью экспресс оценки влияния различных параметров на остаточный


ресурс резервуара с трещиноподобным дефектом в первом поясе РВС – 5000,
РВС – 10000, РВС – 20000 был разработан программный комплекс,
представленный на рисунке 4.2.
120

Рисунок 4.2 – Диалоговое окно программы оценки остаточного ресурса


резервуаров с трещиноподобными дефектами

Для работы в данном программном комплексе необходимо заполнить


данные о резервуаре, параметрах и местоположении дефекта, прикрепить
текстовый файл с информацией о цикличности нагружения. Файл должен
содержать записанные в столбец уровни налива нефтепродукта, выраженные в
метрах.
Программа автоматически рассчитывает значения номинальных
кольцевых и продольных напряжений по формулам (2.3, 2.4). С учетом
местоположения дефекта и уровня налива нефтепродукта определяет величину
поправочной функции f . На основе полученных аналитических кольцевых
напряжений и функции f , рассчитываются фактические номинальные
кольцевые напряжения и коэффициент двухосности.
Далее программа запрашивает параметры циклической
трещиностойкости при рассчитанном коэффициенте двухосности и предел
выносливости материала. В случае отсутствия экспериментальных данных по
121

умолчанию используются значения К th , К fc , C, n , полученные при одноосном


нагружении стали Ст3.
Автоматически рассчитываются размеры не распространяющейся и
критической трещины, число циклов до разрушения с учетом коэффициента
запаса по скорости роста трещины. На экран выводится графическое
изображение изменения числа циклов до разрушения в зависимости от глубины
дефекта с учетом коэффициента запаса по скорости роста трещины.
Разработанная программа дает возможность провести расчет остаточного
ресурса для резервуаров номинальным объемом 5000, 10000 и 20000 м3 с
трещиноподобным дефектом на расстоянии от 0,2 до 0,8 высоты первого пояса
при глубине трещины от 0,4 до 0,8 толщины стенки и допущении, что
отношение глубины трещины к полудлине равняется 1/3.

4.5 Выводы по 4 главе

1. Разработана методика прогнозирования остаточного ресурса РВС с


поверхностной трещиной, расположенной на внешней стороне стенки
резервуара. В предлагаемой методике учитывается влияние сложного
напряженного состояния конструкции на характеристики циклической
трещиностойкости стали и изменение величины К-тарировочной функции в
процессе роста трещины. Методика предполагает расчет номинальных
напряжений, коэффициента двухосности и коэффициентов интенсивности
напряжений методом конечных элементов.
2. Проведен расчет остаточного ресурса резервуара с поверхностной
трещиной по методикам, разработанной в данной работе и предлагаемой в РД
153-112-017-97. Расчет показал, что число циклов до разрушения стенки
резервуара по РД 153-112-017-97 занижено. Связано это с тем, что не
учитываются локальные изменения напряжений в стенке; К-тарировочные
122

функции, учитывающие геометрические особенности конструкции резервуара


и трещины; влияние вида двухосного нагружения на скорость роста трещины.
3. Разработан программный комплекс, позволяющий оперативно
рассчитывать глубину трещины, по достижению которой начинается не
контролируемый рост; число циклов до разрушения стенки резервуара с
учетом К-тарировочной функции первого пояса резервуаров номинальным
объемом 5000, 10000, 20000 м3 при определении коэффициента интенсивности
напряжений и параметров циклической трещиностойкости стали при
двухосном нагружении.
123

ЗАКЛЮЧЕНИЕ

Проведенные теоретические исследования НДС стенки резервуара с


поверхностной трещиной, а также экспериментальные исследования
параметров циклической трещиностойкости стали Ст3 в условиях двухосного
нагружения позволяют сделать следующие выводы:
1. Проведен анализ напряженно-деформированного состояния стальных
вертикальных резервуаров при эксплуатационных условиях нагружения и
дефектах. В результате рассчитаны поля напряжений при отсутствии и наличии
дефектов. Получены К-тарировочные функции первых поясов резервуаров,
учитывающие изменение геометрических параметров поверхностной трещины
в процессе эксплуатации и конструктивные особенности резервуаров.
Использование полученных К-тарировочных функций позволяет повысить
точность расчета коэффициентов интенсивности напряжений для
поверхностных трещин различной формы в плане по сравнению с
традиционным методом расчета на 10-20%.
2. Методом конечных элементов обоснована геометрия крестообразного
образца для испытаний при двухосном нагружении и проведено
экспериментальное исследование характеристик циклической
трещиностойкости стали Ст3 при соотношениях двухосности номинальных
напряжений η=+1; +0,34; -0,2; -0,4. Для стали Ст3 экспериментально
установлено, что скорость роста трещины монотонно возрастает при изменении
коэффициента двухосности номинальных напряжений от отрицательных до
положительных значений. Получена единая диаграмма усталостного
разрушения в безразмерных координатах, позволяющая определять дискретные
значения характеристик циклической трещиностойкости стали Ст3 в диапазоне
двухосности номинальных напряжений от +1 до -0,4.
3. Разработана инженерная методика прогнозирования остаточного
ресурса стенки резервуара при малоцикловом нагружении. Данная методика
124

посредством К-тарировочной функции учитывает: влияние конструктивных


особенностей резервуаров (приемо-раздаточных патрубков и уторного узла) на
распределение локальных напряжений в стенке; изменение геометрических
размеров поверхностной трещины в процессе эксплуатации. Использование в
разработанной методике параметров циклической трещиностойкости стали,
определенных в условиях двухосного нагружения, реализуемого в стенке
резервуара в процессе эксплуатации, позволяет учесть влияние вида
нагружения на скорость роста дефекта. Разработанная методика положена в
основу программного комплекса, позволяющего прогнозировать остаточный
ресурс первого пояса РВС номинальным объемом 5000, 10000, 20000 м 3 с
трещиноподобным дефектом.
125

СПИСОК ЛИТЕРАТУРЫ

1. Афонская Г.П. Влияние дефектов на несущую способность


резервуаров, эксплуатируемых в условиях Севера: дис. … канд. техн. наук:
01.02.06 /Афонская Галина Петровна. - Якутск, 2000. - 141с.
2. Березин В.Л. Прочность и устойчивость резервуаров и
трубопроводов / В.Л. Березин, В.Е. Шутов. - М.: Недра, 1971. - 200с.
3. Бирилло И.Н. Механические свойства металла стенок
трубопроводов в зонах наличия трещиноподобных дефектов / И.Н.Бирилло,
С.А. Шкулов, С.Г. Аленников. // Научно-технический сборник Транспорт и
подземное хранение газа. - 2008. - №1. - С. 69 - 75.
4. Болотин В.В. Прогнозирование ресурса машин и конструкций / В.В.
Болотин. - М.: Машиностроение, 1984. - 312с.
5. Болотин В.В. Ресурс машин и конструкций / В.В. Болотин. - М.:
Машиностроение, 1990. - 447с.
6. Большаков А.М. Характер дефектов и виды отказов резервуаров,
работающих в условиях Севера / А.М. Большаков, Я.М. Андреев // Газовая
промышленность.- 2012.- №3.- С. 90-91.
7. Броек Д. Основы механики разрушения / Д. Броек. - М.: Высшая
Школа, 1980. - 345 с.
8. Буренин В. А. Прогнозирование индивидуального остаточного
ресурса стальных вертикальных резервуаров: дис. … д-ра техн. наук: 05.15.13/
Буренин Владимир Алексеевич. - Уфа, 1994. - 304с.
9. Вансович К.А. Критерий оценки скорости роста усталостных
трещин в условиях двухосного нагружения / К.А. Вансович // VI
международная научная конференция «Прочность и разрушение материалов и
конструкций» Оренбург. 2010. - С. 540 - 545.
10. Вансович К.А. Экспериментальное изучение скорости роста
поверхностных трещин в алюминиевом сплаве АК6 и в стали 20 при двухосном
126

нагружении/ К.А. Вансович, В.И. Ядров // Известия Самарского научного


центра Российской академии наук. -2013. -том 15. - №4(2). - С. 436-438.
11. Вертынский О.С. Опыт выявления дефектов и трещин в
крупноразмерных резервуарах для хранения углеводородов / О.С. Вертынский
// Magazine of Civil engineering. - 2011. - № 7 - С. 40 - 47.
12. Галеев В.Б. Аварии резервуаров и способы их предупреждения/ В.Б.
Галеев, Д.Ю. Гарин, О.А. Закиров, Ю.А. Фролов, Р.А. Байбурин, М.Р.
Шарафиев. - Уфа: ГУП «Уфимский полиграфкомбинат». 2004. - 164 с.
13. Галеев В.Б. Напряженно-деформированное состояние резервуаров,
построенных на слабонесущих переувлажненных грунтах: дис. …д-ра. техн.
наук: / Гареев Виль Бареевич. - Тюмень, 1987. - 668с.
14. Галеев В.Б. Эксплуатация стальных вертикальных резервуаров в
сложных условиях / В.Б. Галеев. - М.: Недра, 1981. -149 с.
15. Галлямов А.К. К вопросу прогнозирования индивидуального
остаточного ресурса стальных вертикальных цилиндрических резервуаров/ А.К.
Галлямов, В.А. Буренин, Г.Ф. Исламгулова // Сборник научных трудов
ВНИИСПТнефть: Надежность, техническое обслуживание и ремонт
нефтепроводов.- Уфа.- 1985. - 68c.
16. Галлямов А.К. Обеспечение надежности функционирования
системы нефтепроводов на основе технической диагностики / А.К. Галлямов,
К.В. Черняев, А.М. Шаммазов. - Уфа.: Время , 1998. - 597с.
17. Гареев А.Г. Прогнозирование остаточного ресурса нефтегазового
оборудования, эксплуатирующегося в условиях циклического нагружения /
А.Г. Гареев, Г.И. Латыпова // Электронный журнал «Нефтегазовое дело». -
2006. - Режим доступа: http://www.ogbus.ru/authors/Gareev/Gareev_1.pdf - 8 с.
18. Герасименко А.А. Разработка модели развития трещин в стенке
трубопроводов и резервуаров при переменных нагрузках/ А.А. Герасименко //
Современные технологии и результаты геологических исследований в изучении
и освоении недр Земли: научные труды лауреатов Всероссийского конкурса
127

научно-исследовательских работ студентов и аспирантов в области наук о


Земле в рамках Всероссийского Фестиваля науки. - Томский политехнический
университет. - Томск: Изд-во Томского политехнического университета. - 2011.
- С. 396-401.
19. Гетман А.Ф. Ресурс эксплуатации сосудов и трубопроводов АЭС /
А.Ф. Гетман. - М.: Энергоатомиздат, 2000. - 427с.
20. Горб М.Л. Приспособление и устройства для исследования
механических свойств материалов/ М.Л. Горб, А.А. Островский. - Киев:
Наукова думка, 1973. - 71с.
21. ГОСТ 25347-82 - Основные нормы взаимозаменяемости. Единая
система допусков и посадок. Поля допусков и рекомендуемые посадки.- М.:
Издательство стандартов, 2001. - 53с.
22. ГОСТ 2789-73 - Шероховатость поверхности. Параметры и
характеристики.- М.: Стандартинформ, 2006. - 5с.
23. ГОСТ Р 52910 - 2008 Резервуары вертикальные цилиндрические
стальные для нефти и нефтепродуктов. Общие технические условия. - М.:
Стандартинформ, 2008. - 52с.
24. Гуревич С.Е. О скорости распространения трещины и пороговых
значениях коэффициента интенсивности напряжений в процессе усталостного
разрушения / С.Е. Гуревич, Л.Д. Едидович // Усталость и вязкость разрушения
металлов. Наука.- 1974. - С. 63-83.
25. Давыдкин С.А. Анализ аварий на объектах нефтегазовой
промышленности / С.А. Давыдкин, А.Ю. Намычкин // Технологии
техносферной безопасности: интернет-журнал. - 2007. - №6. - Режим доступа:
URL: http://agps-2006.narod.ru/ttb/2007-6/06-06-07.ttb.pdf - 7c.
26. Дергачев А.Н. Нормативно-методическое обеспечение
неразрушающего контроля нефтяных резервуаров / А.Н. Дергачев, В.В.
Куприянов // Трубопроводный транспорт. Теория и практика. - 2010. - № 6. - С.
28-32.
128

27. Дорошенко Ф.Е. Особенности продления ресурса резервуаров


РВСПК - 50000 / Ф.Е. Дорошенко // Промышленное и гражданское
строительство. - 2006. -№ 6. - С. 17-18.
28. Зайнуллин Р.С. Безопасное развитие трещин в элементах
оболочечных конструкций / Р.С. Зайнуллин, Е.М. Морозов; под ред. А.Г.
Гумерова. - СПб.: Недра, 2005. - 168с.
29. Зайнуллин Р.С. Несущая способность сварных сосудов с острыми
поверхностными дефектами при малоцикловом нагружении / Р.С. Зайнуллин,
В.В. Постников // Сварочное производство. - 1982. - №7. - С. 8-10.
30. Зайнуллин P.C., Шарафиев Р.Г., Ямуров Н.Р. Определение
остаточного ресурса элементов конструкций / P.C. Зайнуллин, Р.Г. Шарафиев,
Н.Р. Ямуров. - М: МИБ СТС, 1996. - 160 с.
31. Зайнуллин Р.С., Морозов Е.М., Александров А.А. Критерии
безопасного разрушения элементов трубопроводных систем / Р.С. Зайнуллин,
Е.М. Морозов, А.А. Александров. - М.: Наука, 2005. - 316с.
32. Зилова Т.К. Испытания на двухосное растяжение листовых
материалов с различным запасом упругой энергии / Т.К. Зилова, Н.И.
Новосельцева, Н.В. Рязанов, Б.А. Палкин, Э.О. Сахаров, Я.Б. Фридман //
Заводская лаборатория- 1967.- №5.- С. 612-617.
33. Зимонин Е. А. Влияние сжимающей части цикла знакопеременного
нагружения на усталостную долговечность элементов металлических
конструкций: автореф. дис. … канд. техн. наук: 05.23.01 / Зимонин Евгений
Александрович. - Челябинск, 2010. - 19с.
34. Зиновьев М.В. Методика испытаний образцов при двухосном
напряженном состоянии и условиях низких температур / М.В. Зиновьев, В.Я.
Ильичев, В.А. Рыков, С.П. Савва // Проблемы прочности- 1972.- №5.- С. 123-
125.
129

35. Зотов М.Ю. Расчет трубной обвязки приемо-раздаточного узла


резервуара / М.Ю. Зотов, И.В. Ушаков //Трубопроводный транспорт нефти. -
2010. - №12. - С.60-63.
36. Иванов С.Н. Влияние технологических несовершенств на
безопасную эксплуатацию резервуаров / С.Н. Иванов, Н.В. Голубева, Ю.В.
Плаксин // Промышленное и гражданское строительство. - 1998. - №5. - С. 27-
28.
37. Инструкция по диагностике и оценке остаточного ресурса сварных
вертикальных резервуаров ОАО "НК "РОСНЕФТЬ". - Введ. 2004-01-28.
38. Информационный каталог действующего в республике Татарстан
лабораторного оборудования и пилотных установок [электронный ресурс]. -
Режим доступа: http://www.tnhi.ru/tmc_users/resources/catalog.pdf - 261с.
39. Информация об авариях, произошедших на предприятиях,
подконтрольных территориальным органам Федеральной службы по
экологическому, технологическому и атомному надзору. - Режим доступа:
http://www.vestipb.ru/chronicle09.html
40. Ионов А.В. Разработка стратегии технического обслуживания и
ремонта стальных вертикальных резервуаров на основании прогноза
индивидуального остаточного ресурса: дис… канд. техн. наук: 05.15.13 / Ионов
Андрей Викторович. - Уфа, 1997. - 251с.
41. Кандаков Г.П. Проблемы отечественного резервуаростроения и
возможные пути их решения/ Г.П. Кандаков // Промышленное и гражданское
строительство. - 1998. -№ 5.
42. Кантемиров И.Ф. Метод оценки ресурса конструктивных элементов
нефтегазовых резервуаров по критериям статической и циклической
трещиностойкости / И.Ф. Кантемиров, С.В. Кравченко // Научно-технический
журнал «Проблемы сбора подготовки и транспорта нефти и нефтепродуктов» -
2010. - №1(79). - С. 104 - 106.
130

43. Карзов Г.П. Сварные сосуды высокого давления / Г.П. Карзов, В.П.
Леонов, Б.Т. Тимофеев. - Л.: Машиностроение, 1983. - 280 с.
44. Кислова С.Ю. Расчет параметра стеснения и его структурных
компонентов в разложении с учетом членов высоких порядков / С.Ю. Кислова,
В.Н. Шлянников // Научный журнал «Труды Академэнерго». - 2008. - № 4. - С.
52-63.
45. Кислова С.Ю. Упругие и пластические параметры смешанности
экспериментальных образцов различной геометрии/ С.Ю. Кислова, В.Н.
Шлянников // Научный журнал «Труды Академэнерго». - 2012. - №1. - С. 101-
112.
46. Когаев В.П. Расчеты деталей машин и конструкций на прочность и
долговечность: справочник / В.П. Когаев, Н.А. Махутов, А.П. Гусенков. - М.:
Машиностроение, 1985. - 224с.
47. Кондаков Г.П. Анализ причин аварий вертикальных
цилиндрических резервуаров / Г.П. Кондаков, В.В. Кузнецов, М.И. Лукиенко //
Трубопроводный транспорт. - 1994. - №5. - С.6-7.
48. Кондрашова О.Г. Причинно-следственный анализ аварий
вертикальных стальных резервуаров / О.Г. Кондрашова, М.Н. Назарова //
Электронный журнал «Нефтегазовое дело». - 2004. - Режим доступа:
http://www.ogbus.ru/authors/Kondrashova/Kondrashova_1.pdf - 8 с.
49. Котляревский В.А. Безопасность резервуаров и трубопроводов/
В.А. Котляревский, А.А. Шаталов, Х.М. Ханухов. - M.: Экономика и
информатика, 2000. - 555 с.
50. Кузнецов А.С. Методика оценки механических свойств листовых
материалов при двухосном растяжении эллипсоидных сегментов/ А.С.
Кузнецов, Т.К. Зилова, Я.Б. Фридман // Заводская лаборатория- 1967.-№5.- С.
608-612.
131

51. Кузнецов В.В. Проблемы отечественного резервуаростроения / В.В.


Кузнецов, Кондаков Г.П. // Промышленной и гражданское строительство. -
1995. - №5. - С. 41 - 45.
52. Купреишвили С.М. Разрушения в процессе эксплуатации
вертикальных цилиндрических резервуаров со стационарной крышей / С.М.
Купреишвили // Монтажные и специальные работы в строительстве. - 2005. -
№7. - С. 8-14.
53. Куркин С.А. Прочность сварных тонкостенных сосудов,
работающих под давлением / С.А. Куркин.- М.: Машиностроение, 1976. - 184с.
54. Лебедев А.А. Конструкция крестообразных образцов для
испытаний на трещиностойкость при двухосном растяжении (обзор) / А.А.
Лебедев, Н.Р. Музыка // Проблемы прочности- 1998.- №3.- С. 5-22.
55. Липский В.К. Некоторые вопросы обеспечения надежности
стальных вертикальных цилиндрических резервуаров для хранения нефти и
нефтепродуктов / В.К. Липский, Л.М. Спириденок, И.А.Свирко //
Нефтехимический комплекс. -2009. - №3. - С. 68-71.
56. Макаренко О.А. Управление ресурсом безопасной эксплуатации
стальных резервуаров для хранения нефтепродуктов: дис. … д-ра техн. наук:
05.26.03: 25.00.19 / Макаренко Олег Анатольевич. - Уфа, 2010 - 342с.
57. Матвиенко Ю.Г. Модели и критерии механики разрушения / Ю.Г.
Матвиенко - М.:ФИЗМАТЛИТ, 2006. - 328с.
58. Махутов Н.А. Деформационные критерии разрушения и расчет
элементов конструкций на прочность / Н.А. Махутов. - М.: Машиностроение,
1981. - 272с.
59. Махутов Н.А. Конструкционная прочность, ресурс и техногенная
безопасность. В2 ч. Ч.2: Обоснование ресурса и безопасности./ Н.А. Махутов. -
Новосибирск: Наука, 2005. - 610с.
60. Механика малоциклового разрушения / Н.А. Махутов, М.И. Бурак,
М.М. Гаденин и др. - М.: Наука, 1986.- 264с.
132

61. Механика разрушения и прочность материалов. В 4 т. Т.2.


Коэффициенты интенсивности напряжений в телах с трещинами: справ.
пособие/ М.П.Саврук; под общ. ред. В.В.Панасюка. - Киев: Наукова думка,
1988. - 620с.
62. Механика разрушения и прочность материалов. В 4 т. Т.4.
Усталость и циклическая трещиностойкость конструкционных материалов:
справ. пособие/ О.Н. Романив, С.Я. Ярема, Г.Н. Никифорчин и др.; под общ.
ред. В.В.Панасюка. - Киев: Наукова думка, 1990. - 680с.
63. Морозов Е.М. Расчет на прочность при наличии трещин / Е.М.
Морозов // Прочность материалов конструкций. - Киев: Наукова думка, 1975. -
С. 323-333.
64. MP 125-02-95. Правила составления расчетных схем и определение
параметров нагруженности элементов конструкций с выявленными дефектами.
- М.: НПО ЦНИИТМАШ, 1995. - 52 с.
65. Муравьев К.А. Методика инженерной оценки эксплуатационной
надежности нефтепромысловых транспортных систем/ К.А. Муравьев //
Сборник научных трудов «Проблемы современной науки».- 2013.- выпуск 3.- С.
171- 187.
66. Мурзаханов Г.Х. Прогнозирование индивидуального остаточного
ресурса магистральных трубопроводов / Г.Х. Мурзаханов // Строительство
трубопроводов. - 1994. - № 5. - С.31 - 35.
67. Мынбаева Г.У. Анализ формирования отказов резервуаров
нефтехранилищ/ Г.У. Мынбаева, В.А. Прохоров // Контроль. Диагностика. -
1998. - №1. - С. 17-21.
68. Нагаев Р.З. Влияние дефектов на режимы и сроки безопасной
эксплуатации трубопроводов и резервуаров/ Р.З. Нагаев, Е.А. Вдовин, А.М.
Шаммазов, Н.К. Ценев, Ю.В. Лукащук // Нефтегазовое дело. - 2003. - №1. - С.
298- 304.
133

69. Нагаев Р.З. Комплексная система обеспечения безопасности


эксплуатации резервуарных парков: автореф. дис. … канд. техн. наук: 05.26.03 /
Нагаев Радик Завгалович. - Уфа, 2008. -24с.
70. Нагинаев К. Е. Прогнозирование разрушения конструкционных
сталей: автореф. дис. … канд. физ.- мат. наук: 01.04.07 / Нагинаев Константин
Евгеньевич. - Спб., 2012. - 20с.
71. Надежный транспорт российской нефти и нефтепродуктов //
ТехНАДЗОР - 2012. - №8. - С. 40-44.
72. Николаева Е.А. Основы механики разрушения / Е.А. Николаева. -
Пермь: Издательство Пермского государственного технического университета,
2010. - 103с.
73. Обеспечение надежности магистральных трубопроводов / А.А.
Коршак, Г.Е. Коробков, В.А. Душин, P.P. Набиев. - Уфа: ООО
«ДизайнПолиграфСервис», 2000. - 170с.
74. Панасюк В.В. Распределение напряжений около трещины в
пластинах и оболочках/ В.В. Панасюк, М.П. Саврук, А.П. Дацышин. - Киев:
Наукова думка, 1979. - 222с.
75. Перов С.Н. Коэффициенты интенсивности напряжений для труб с
несквозными трещинами / С.Н. Перов, Ю.В. Скворцов, К.А. Цапурин //
Известия Самар. науч. центра РАН. - 2008. - Т. 10, № 3(25). - С. 905-910.
76. Перов С.Н. Разработка методов оценки показателей надежности
трубопроводных систем при проектировании и эксплуатации: дис. … д-ра техн.
наук: 01.02.06 / Перов Сергей Николаевич. - Самара, 2009. - 321с.
77. Писаренко Г.С. Деформирование и прочность материалов при
сложном напряженном состоянии / Г.С. Писаренко, А.А. Лебедев. - Киев:
Наукова думка, 1976. - 415с.
78. Правила технической эксплуатации резервуаров и инструкции по
их ремонту. - М. Недра, 1988
134

79. Программа инновационного развития ОАО «АК «Транснефть» на


период до 2020 года. М., 2011 - 267с.
80. Проектирование металлических конструкций: Спец. курс. учеб.
пособие для Вузов / В.В. Бирюлев, И.И. Кошин, И.И. Крылов, А.В.
Сильвестров. - Л.: Стройиздат., 1990. - 432с.
81. Пустовой В.Н. Металлоконструкции грузоподъемных машин.
Разрушение и прогнозирование остаточного ресурса/ Пустовой В.Н. -
Издательство: Транспорт Год, 1992. - 258 с.
82. Рахимкулов Р.Р. Разработка метода оценки критического
коэффициента интенсивности напряжений сварного соединения из
тонколистовой стали: автореф. дис. … канд. техн. наук: 05.02.13 / Рахимкулов
Ринат Ришатович. - Уфа, 2011. - 24с.
83. Рахимкулов Р.Р. Сопоставление значений величины вязкости
разрушения КIс, полученной на образцах с шевронной прорезкой и по
стандартной методике для стали Cт3сп / Рахимкулов Р.Р. // Электронный
журнал «Нефтегазовое дело». - 2010. - Режим доступа:
www.ogbus.ru/authors/Rahimkulov/Rahimkulov_1.pdf - 10с.
84. РД 153-112-017-97 Инструкция по диагностике и оценке
остаточного ресурса вертикальных стальных резервуаров разработана АО
"Нефтемонтаждиагностика". Введ. 1997-07-01, 1997. - 31с.
85. РД 39-0147103-387-87 Методика определения трещиностойкости
материала труб нефтепроводов - Уфа: ВНИИСПТнефть, 1987.
86. РД 50-345-82. Методические указания. Расчеты и испытания на
прочность. Методы механических испытаний металлов. Определение
характеристик вязкости разрушения (трещиностойкости) при циклическом
нагружении,- М.: Изд-во стандартов, 1983.- 96 с.
87. РД-16.01-60.30.00-КТН-063-1-05 Правила технической диагностики
резервуаров. - Введ. 2005-12-15. М.: Транснефть, 2005 - 275 c.
135

88. РД-23.020.00.-КТН-296-07 Руководство по оценке технического


состояния резервуаров ОАО «АК «Транснефть». -Введ. 2007-11-02. М.:
Транснефть, 2007.
89. Ревель-Муроз П.А. Материаловедческие условия надежности
резервуаров для хранения нефти нефтетранспортной системы Заполярье -
Пурпе / П.А. Ревель-Муроз, Е.Г. Ильин, А.Н. Ченцов, М.М. Кантор, В.А.
Боженов, А.М. Арсенкин // Наука и технологии трубопроводного транспорта
нефти и нефтепродуктов. - 2012. - №2. - С. 14. - 22.
90. Резервуары для нефти и нефтепродуктов: том 1. Конструкция и
оборудование: учебник для вузов / Ф.М. Мустафин, Р.А. Жданов, М.Г.
Каравайченко и др. - СПб.: Недра, 2010. - 480с.
91. Розенштейн И.М. Аварии и надежность стальных резервуаров /
И.М. Розенштейн. - М.: Недра, 1995. - 253с.
92. Роменский Д. И. Методика обследования и уточнения НДС
уторного узла вертикальных цилиндрических резервуаров / Д. И. Роменский //
Вестник донбасской национальной академии строительства и архитектуры.-
2012.- Выпуск 3..- С. 98-103.
93. Руководство по безопасности вертикальных цилиндрических
стальных резервуаров для нефти и нефтепродуктов. Серия 03. Выпуск 69. - М.:
Закрытое акционерное общество «Научно-технический центр исследований
проблем промышленной безопасности», 2013. -240 с.
94. СА-03-008-08. Резервуары вертикальные стальные сварные для
нефти и нефтепродуктов. Техническое диагностирование и анализ
безопасности: (Методические указания) / Российская ассоциация экспертных
организаций техногенных объектов повышенной опасности
«Ростехэкспертиза», Научно-промышленный союз «РИСКОМ», НПК
«Изотермик». - М., 2009. - 288 с.
136

95. Сабиров Р.М. Циклическая трещиностойкость точечных


соединений при двухосном малоцикловом нагружении: автореф. дис. … канд.
техн. наук: 01.02.06 / Сабиров Роберт Мухсинович. - Уфа, 2011 - 18с.
96. Самигуллин Г.Х., Герасименко А.А. К вопросу о методике расчета
остаточного ресурса резервуаров с трещиноподобными дефектами //
Электронный научный журнал "Нефтегазовое дело". - 2013. №3. С. 263-272. -
Режим доступа: URL: http://www.ogbus.ru/authors/Samigullin/Samigullin_5.pdf
97. Самигуллин Г.Х., Герасименко А.А. Определение коэффициента
интенсивности напряжений для резервуара РВС 10 000 м3 // Научно-
технический журнал «Проблемы сбора, подготовки и транспорта нефти и
нефтепродуктов». - 2014. - №1. С. 102-111.
98. Сафарян М.К. Металлические резервуары и газгольдеры / М.К.
Сафарян. - М.: Недра, 1987. - 200с.
99. Сварные конструкции. Механика разрушения и критерии
работоспособности / В.А. Винокуров, С.А. Куркин, Г.А. Николаев, под ред. Б.Е.
Патон. - М.: Машиностроение, 1996. - 576с.
100. Семин Е.Е. Оценка долговечности уторных узлов вертикальных
стальных резервуаров в процессе эксплуатации: автореф. дис. … канд. техн.
наук 25.00.19 / Семин Евгений Евгеньевич. - М., 2012. -21с.
101. Скворцов Ю. В. Моделирование несквозных поверхностных
трещин в тонкостенных конструкциях / Ю. В. Скворцов, С. В. Глушков //
Вестник Самарского государственного аэрокосмического университета им. С.
П. Королева. - 2011. - № 3, ч. 4. - С. 187-191.
102. СНиП 2.01.07-85 Нагрузки и воздействия. - М.: Госстрой СССР,
1987. - 35с.
103. СНиП II-23-81* Стальные конструкции ЦНИИСК им. Кучеренко
Госстроя СССР. - М.: ЦИТП Госстроя СССР, 1989. - 148с.
137

104. Соин В.Ю. Влияние кривизны элемента на скорость роста трещины


при циклическом двухосном растяжении/ В.Ю. Соин, Н.И. Новосильцева, В.Н.
Морозов. - М.: Атомиздат, 1979. - Вып. 6. - С. 98-103
105. Справочник по коэффициентам интенсивности напряжений / Ито
Ю. и др.: под ред. Ю. Мураками. - М.: Мир, 1990. - Т. 1, 2.
106. Стальные вертикальные резервуары низкого давления для нефти и
нефтепродуктов конструкция, проектирование, эксплуатация и ремонт
[электронный учебник]. - Режим доступа: http://svarchik.ru/stalivreser.htm.
107. Стальные резервуары: техническое диагностирование,
оборудование, технологии строительства и капитального ремонта //
НефтьГазПромышленность. -2007. - № 3. – [Электронный ресурс] Режим
доступа: http://i-ngp.ru/archive/7694.
108. СТО Газпром 2-3.5-252-2008 Методика продления срока безопасной
эксплуатации магистральных газопроводов ОАО «Газпром». Введ. 24.07.2006.
109. СТО-СА-03-002-2009 Правила проектирования, изготовления и
монтажа вертикальных цилиндрических стальных резервуаров для нефти и
нефтепродуктов / Колл. авт. - 1-е изд. - Российская ассоциация экспертных
организаций техногенных объектов повышенной опасности (Ассоциация
Ростехэкспертиза), - М., 2009. - 216 с.
110. Тарасенко А.А. Использование программных комплексов при
оценке технического состояния и проектирование ремонтов вертикальных
стальных резервуаров / А.А. Тарасенко, Е.Е. Семин, Т.В. Тарасенко //
Трубопроводный транспорт. Теория и практика - 2006. - №4. - С. 85 - 87.
111. Текущее состояние системы ТНП на фоне необходимости
расширения существующих и строительства новых мощностей [Электронный
ресурс]. - Режим доступа:
http://transnefteproduct.transneft.ru/press/news/?print=1&id=2437.
138

112. Трощенко В.Т. Сопротивление металлов и сплавов: Справочник: в 2


ч. / В.Т. Трощенко, Л.А.Сосновский/ - Киев: Наукова думка, 1987.- Ч.1.- 509 с.;
Ч.2.- 1304с.
113. Федеральный закон от 21.07.97г. №116-ФЗ «О промышленной
безопасности опасных производственных объектов» (в ред. Федерального
закона от 04.03.2013г. №22-ФЗ).
114. Филиппов В.В. Техническое состояние резервуаров для хранения
нефтепродуктов объединения «Якутнефтепродукт» / В.В.Филиппов, В.А.
Прохорова, С.В. Аргунова., Н.И. Буслаева // Известия вузов. Строительство. -
1993. - №7-8. - С. 13-16.
115. Ханухов Х.М. Анализ причин аварий резервуаров, проектное,
нормативное и техническое обеспечение их безопасной эксплуатации / Х.М.
Ханухов // Сборник статей Международной научно-практической конференции
«Новые решения конструкций, технологии сооружения и ремонта стальных
резервуаров». НЕФТЕГАЗМАШ. - Самара, 2007. -С. 112-120.
116. Ханухов Х.М. Анализ причин аварий стальных резервуаров и
повышение безопасности их эксплуатации / Х.М. Ханухов // Химическое и
нефтегазовое машиностроение. - 2003. - №10. - С. 49-52.
117. Ханухов Х.М. Нормативно-техническое и организационное
обеспечение безопасной эксплуатации резервуарных конструкций / Х.М.
Ханухов, А.В. Алипов // Электронный журнал «Предотвращение аварий зданий
и сооружений», 2011. - Режим доступа: http://www.pamag.ru/src/ntoo-berk/ntoo-
berk.pdf - 40 с.
118. Черныш О.Н. Оценка живучести и обеспечение надежности
крупногабаритных лопаток осевого компрессора: автореф. дис… канд. техн.
наук: 01.02.06 / Черныш Олег Николаевич. - Киев, 1992. - 16с.
119. Шагивалеев Р. Ф. Эффекты двухосности нагружения
трубопроводов с внутренним дефектом при нелинейном деформировании:
139

автореф. дис. … канд. техн. наук: 01.02.06 / Шагивалеев Рамиль Фаилович. -


Казань, 2010. - 22с.
120. Шагивалеев Р.Ф. Анализ состояния трубопровода с внутренним
поверхностным дефектом / Р.Ф. Шагивалеев, В.Н. Шлянников, P.P. Яруллин //
Известия Российской академии наук. Энергетика. - 2008. -№5. -С. 71-78.
121. Швырков С.А. Статистика квазимгновенных разрушений
резервуаров для хранения нефти и нефтепродуктов / С.А. Швырков, С.А.
Горячев, В.П. Сорокоумов и др. // Пожаровзрывобезопасность. 2007. - Т. 16. -
№ 6. - С. 48-52.
122. Шерстобитова Р. Т. Повышение безопасности РВС, длительно
эксплуатируемых в условиях низких температур: дис… канд. техн 05.26.03 /
Шерстобитова Рита Табриковна. Уфа, 2008. - 131с.
123. Школьник Л.М. Методика усталостных испытаний. Справочник.
М./ Л.М. Школьник. - М.: Металлургия, 1978. - 304с.
124. Шлянников В.Н. Метод определения характеристик циклической
трещиностойкости для смешанных форм развития трещин/ В.Н. Шлянников,
В.А. Долгоруков // Заводская лаборатория. -1987. - Т. 52. - №8. - С. 67-71.
125. Шлянников В.Н. Образцы для испытаний при двухосном
циклическом нагружении / В.Н. Шлянников, А.П. Захаров // Научный журнал
«Труды Академэнерго». - 2013. - №3. - С.70-79.
126. Шлянников В.Н. Характеристики циклической трещиностойкости
стали Ст-3 при двухосном нагружении / В.Н. Шлянников, А.П. Захаров, А.А.
Герасименко // Научный журнал «Труды Академэнерго». -2013. - №4. - С. 91-
101.
127. Шлянников В.Н., Кислова С.Ю. Расчет параметров смешанности и
стеснения для трещин с конечным радиусом кривизны/ В.Н. Шлянников, С.Ю.
Кислова // Научный журнал «Труды Академэнерго». - 2008. - № 2. - С. 79-88.
140

128. Шнайдер А.А. Влияние дефектов и структуры стали на


работоспособность нефтегазопроводов: автореф. дис. … канд. техн. наук:
05.02.01: 05.26.03 / Шнайдер Александр Анатольевич. - Уфа, 2002 - 24с.
129. Экспертиза промышленной безопасности стальных вертикальных
сварных резервуаров для нефти и нефтепродуктов. Стандарт организации СТО-
03-001-06. - Москва, 2006. - 242с.
130. Ярема С.Я. Исследования роста усталостных трещин и
кинетические диаграммы усталостного разрушения / С.Я. Ярема // Физико-
химическая механика материалов. - 1977. -Т. 13. -№ 4. -С. 3 -19.
131. Ярема С.Я. О корреляции параметров уравнения Пэриса и
характеристиках циклической трещиностойкости материалов/ С.Я. Ярема //
Проблемы прочности. - 1981. - №9. - С. 20-28.
132. Яруллин Р. Р. Напряженно-деформированное состояние и
остаточная долговечность насадного диска паровой турбины с повреждением в
шпоночном пазу: автореф. дис. … канд. техн. наук: 01.02.06./ Яруллин Рустам
Раисович. - Саратов, 2009. -18с.
133. Abdelhay A.M. A newly developed cruciform specimens geometry for
biaxial stress evaluation using NDE / A.M. Abdelhay, O.M. Dawood, E.A.
Elahalawany // 13th international conference on Aerospace Sciences and Aviation
Technology, ASAT-13. -2009. -9p.
134. Anderson P.R.G. Fatigue crack growth rate variations in biaxial stress
fields/ P.R.G. Anderson, G.G. Garrett// International journal of fracture. -1980. -№16.
- P. 111-116.
135. Ayatollahi M. R. Determination of T-stress from finite element analysis
for mode I and mixed mode I/II loading/ M. R. Ayatollahi, D. J. Smith, M. J. Pavier //
International journal of fracture. - 1998. - Vol. 91. - P. 283 - 298.
136. Braude N.Z. Predicting the rate of fatigue crack growth in biaxial low-
cycle loading/ N.Z. Braude, I.N. Shkanov, F.U. Galeeva // Plenum publishing
corporation. - 1992. - P. 503-510.
141

137. Brown M. W. Mode I fatigue crack growth under biaxial stress at room
and elevated temperature. / M. W. Brown, K. J. Miller // Multiaxial Fatigue, ASTM
STP 853. - Philadelphia. - 1985. - P. 135-152.
138. Buslaeva I.I. Research of deformation of tank foundation under
conditions of the north / I.I.Buslaeva, V.A. Prohorov // Geocryologic Problem of
Construction in Eastern Russia and Northern China: Proceedings of International
Symposium. - Chita. - 1998. - P. 219-224.
139. Dalle Donne C., Cruciform specimens for in-plane biaxial fracture,
deformation, and fatigue testing/ C. Dalle Donne, K. - H. Trautmann, H. Amstutz //
Multiaxial Fatigue and Deformation: Testing and Prediction, ASTM STP 1387. -
West Chonshohocken. - 2000. - P. 405-422.
140. Garrett G.G. The influence of biaxial stresses on high-cycle fatigue-
crack propagation/ G.G. Garrett, P.R.G. Anderson, I.M.H. Charvat // Experimental
Mechanics. -1980. -Vol.20(2). - P. 44-52.
141. Hamza S. Model to predict the fatigue crack propagation life under
biaxial loading in aluminium alloy A1030 / S. Hamza, K. Jendoubi, M. A.
Khadhraoui // International conference on fracture and damage mechanics,1999. - P.
2-8.
142. Hoefakker J.H. Theory reviews for cylindrical shells and parametric
study of chimneys and tanks: doctoral thesis. - Delft University of Technology. -
Delft 2010. -276 p.
143. Hunt R.T. Crack propagation and residual static strength of stiffened and
unstiffened shunt/ R.T. Hunt // Proc. Symp. Current. Aeronautical Fatigue Problems.
- New York, 1960. - P. 287-324.
144. Irwin G. R. Fracture. Encyclopedia of Physics Vol. VI. - Springer-Verlag
(Berlin),1958 -P. 551-590.
145. Ito Y Fatigue crack propagation of magnesium alloy in biaxial stress
fields/ Y. Ito, A. Shimamoto // Mechanical Engineering - 2005. - V. 5769. - I. 1. - P.
89 - 100.
142

146. Jones D.L. Fracture and fatigue characterization of aircraft structural


materials under biaxial loading / D.L. Jones, J. Eftis. - Final scientific report 1 Oct
76-30 May 80, AFOSR. -1979. -34 p.
147. Kobayashi A. S. Inner and Outer Surface Cracks in Internally
Pressurized Cylinders / A. S. Kobayashi, N. Polvanich, A. F. Emery, W. J. Love //
ASME Journal of pressure vessel technology. - 1977. - Vol. 99(1). - P. 83-89.
148. Kobayashi A. S. Surface Flaw in a Pressurized and Thermally Shocked
Hollow Cylinder/ A. S. Kobayashi, A. F. Emery, N. Polvanich, W. J. Love //
International Journal of Pressure Vessels and Piping. - 1977. - Vol. 5. - P. 103-122.
149. Kobayashi, A.S. Corner crack at the Bore of a rotating disk / A.S.
Kobayashi,N. Polvanich, A.F. Emery, W.J. Love // Journal of Basic Engineering. -
1975. P. 45-54.
150. Kobayashi. A. S. Stress Intensity Factor of a Surface Crack in a
Pressurized Cylinder/ A. S. Kobayashi, N. Polvanich, A. F. Emery, W. J. Love //
Computational Fracture Mechanics ASME. -1975. - P. 121-132.
151. Kuna M. Finite Elements in Fracture Mechanics Theory - Numerics -
Applications Solid Mechanics and Its Applications / M. Kuna. - Springer, 2013. -
464p.
152. Lee E.U. Fatigue behavior of aluminum alloys under biaxial loading/
E.U. Lee, R.E.Taylor // Engineering Fracture Mechanics. - 2011. -Volume 78 (8). - P.
1555-1564.
153. Liu A.F. Effect of multiaxial loading on crack growth. Volume 2.
Compilation of experimental data/ A.F Liu, D.F. Dittmer. - Northrop corp hawthorne
ca aircraft group, 1978. -635p.
154. Miller K.J. Fatigue under complex stress / K.J. Miller // Metal and
Science.  1977.  V. 2.  № 8. P. 432 - 438.
155. Misak H.E. Corrosion fatigue crack growth behavior of 7075-T6 under
biaxial tension-tension cyclic loading condition/ H.E. Misak, V.Y. Perel, V. Sabelkin,
S.Mall // Engineering Fracture Mechanics. -2013. - Volume 106. - P. 38-48.
143

156. Misak H.E. Crack growth behavior of 7075-T6 under biaxial tension-
tension fatigue/ H.E. Misak, V.Y. Perel, V. Sabelkin, S.Mall // International Journal
of Fatigue. -2013. - Volume 55. - P. 158-165.
157. Newman J.C. Stress-intensity factors for internal surface cracks in
cylindrical pressure vessel / J.C. Newman, I. S. Raju // ASME Journal of pressure
vessel technology. -1980. - Vol. 102. - P. 342-346.
158. Panasiuk. V.V. General features of fatigue fracture diagrams of metals /
V.V. Panasiuk, S. Ya. Yarema// Проблемы прочности. - 1996. -№ 1. - С. 30-35.
159. Rice J. R. Limitations to the small scale yielding approximation for crack
tip plasticity / J. R. Rice // Journal of the Mechanics and Physics of Solids. - 1974. -
Vol. 22. - P. 17 - 26.
160. Shanyavskii A.A. Development of semi-elliptic fatigue cracks in AK 6
aluminium alloy under biaxial loading/ A.A. Shanyavskii// Fatigue and fracture
engineering materials and structure. - 1996. -Vol. 19 (12) -P.145-148.
161. Shlyannikov V.N. T-stress for crack paths in test specimens subject to
mixed mode loading / V.N. Shlyannikov // Engineering Fracture Mechanics. 2013. -
V. 108. - P.3 - 18.
162. Shlyannikov V.N. Variable T-stress and its Implication for Crack Path/
V.N. Shlyannikov // Proceedings of the Fourth International Conference on Crack
Paths (CP 2012), Gaeta (Italy), 19-21 September, 2012. - P.643-650.
163. Shlyannikov V.N., Tumanov A.V. An inclined surface crack subjected to
biaxial loading / V.N. Shlyannikov, A.V. Tumanov // International Journal of Solids
and Structures. -2011. -Vol 48. - P. 1778-1790.
164. Smith E.W. Fatigue crack initiation and growth in a high-strength ductile
steel subject to in-plane biaxial loading/ E.W. Smith, K.J. Pascoe// Multiaxial
Fatigue, ASTM STP 853. - Philadelphia. - 1985. - P. 111-134.
165. Sunder R Fatigue crack growth under flight spectrum loading with
superposed biaxial loading due to fuselage cabin pressure / R. Sunder, B.V. Ilchenko
// // International journal of fracture. - 2011. - Vol. 33 (8). - P. 1101-1110.
144

166. Tanaka К. Fatigue crack propagation in biaxial stress fields/ К. Tanaka,


T. Hoshidа, A. Yamoda, S.Taird // Fatigue and Fracture of Engineering Materials and
Structures.  1979.  V. 2.  № 2.  P. 181 - 194.
167. Yahsi O. S. A pressurized cylindrical shell with a fixed end which
contains an axial part-through or through crack/ O. S. Yahsi, F. Erdogan //
International Journal of Fracture. -1985. -Vol.28 (3). -P. 161 -187.
168. Yuuki R. The effect of biaxial stress and changes of state on fatigue
crack growth behavior / R.Yuuki, K. Akita, N. Kishi // Fatigue and fracture
engineering materials and structure. - 1989. -Vol. 12 (2) -P. 93-103.
145

ПРИЛОЖЕНИЕ А
(обязательное)

12
Расстояние от дна резервуара, м

11 аналитическое решение
9
решение ПК Ansys вдали от
8 патрубков
6 решение ПК Ansys между
патрубками
5
3
2
0
-100 -50 0 50 100 150 200
Кольцевые напряжения, МПа

Рисунок А.1 – Распределение кольцевых напряжений по высоте РВС – 5000


при уровне налива нефтепродукта 95%
13
Расстояние от дна резервуара, м

11,7
аналитическое решение
10,4
9,1
решение ПК Ansys
7,8 вдали от патрубков
6,5 решение ПК Ansys
5,2 между патрубками
3,9 решение ПК Abaqus
2,6 вдали от патрубков
1,3 решение ПК Abaqus
0 между патрубками
-100 -50 0 50 100 150 200

Кольцевые напряжения, МПа

Рисунок А.2 – Распределение кольцевых напряжений по высоте РВС – 20000


при уровне налива нефтепродукта 95%
146

1500
Уровень налива нефтперодукта 95%
от высоты РВС, между патрубками
Уровень налива нефтперодукта 95%
Расстояние от дна резервура, мм

1200
от высоты РВС, вдали от патрубков
Уровень налива нефтперодукта 75%
от высоты РВС, между патрубками
Уровень налива нефтперодукта 75%
900 от высоты РВС, вдали от патрубков
Уровень налива нефтперодукта 55%
от высоты РВС, между патрубками
Уровень налива нефтперодукта 55%
600 от высоты РВС, вдали от патруков
Уровень налива нефтперодукта 35%
от высоты РВС, между патрубками
Уровень налива нефтперодукта 35%
300 от высоты РВС, вдали от патрубков
Уровень налива нефтперодукта 15%
от высоты РВС, между патрубками
Уровень налива нефтперодукта 15%
0
от высоты РВС, вдали от патрубков
-100 -50 0 50 100 150 200
Кольцевые напряжения, МПа
Рисунок А.3 – Распределение кольцевых напряжений
по высоте первого пояса РВС – 5000
1990
Уровень налива нефтперодукта 95%
от высоты РВС, между патрубками
Уровень налива нефтперодукта 95%
Расстояние от дна резервура, мм

1592 от высоты РВС, вдали от патрубков


Уровень налива нефтперодукта 75%
от высоты РВС, между патрубками
Уровень налива нефтперодукта 75%
1194 от высоты РВС, вдали от патрубков
Уровень налива нефтперодукта 55%
от высоты РВС, между патрубками
796 Уровень налива нефтперодукта 55%
от высоты РВС, вдали от патруков
Уровень налива нефтперодукта 35%
от высоты РВС, между патрубками
398 Уровень налива нефтперодукта 35%
от высоты РВС, вдали от патрубков
Уровень налива нефтперодукта 15%
от высоты РВС, между патрубками
0
Уровень налива нефтперодукта 15%
-100 0 100 200
от высоты РВС, вдали от патрубков
Кольцевые напряжения, МПа
Рисунок А.4 – Распределение кольцевых напряжений
по высоте первого пояса РВС – 20000
Таблица А.1 – Коэффициент интенсивности напряжений для самой глубокой точки несквозной трещины в
РВС 5000 между патрубками, МПа √м

b/t
0,4 0,6 0,8
c/hп
h/H, % 0,2 0,4 0,6 0,8 0,2 0,4 0,6 0,8 0,2 0,4 0,6 0,8
15 1,307 1,990 1,613 1,160 1,764 2,716 2,219 1,584 1,924 3,047 2,546 1,806
35 3,184 5,188 4,807 4,263 4,323 7,101 6,643 5,910 4,728 7,969 7,601 6,679
55 5,061 8,385 8,000 7,365 6,882 11,486 11,067 10,238 7,533 12,900 12,656 11,553
75 6,938 11,582 11,193 10,467 9,441 15,871 15,491 14,565 10,337 17,832 17,712 16,432
95 8,815 14,779 14,387 13,570 12,001 20,257 19,915 18,892 13,141 22,764 22,767 21,313

147
Таблица А.2 – Коэффициент интенсивности напряжений для самой глубокой точки несквозной трещины в
РВС 5000 вдали от патрубков, МПа √м
b/t
0,4 0,6 0,8
c/hп
h/H, % 0,2 0,4 0,6 0,8 0,2 0,4 0,6 0,8 0,2 0,4 0,6 0,8
15 1,358 1,879 1,462 1,024 1,868 2,645 2,096 1,478 2,070 2,970 2,400 1,690
35 3,132 4,898 4,410 3,897 4,228 6,914 6,325 5,624 5,070 7,770 7,240 6,440
55 5,264 7,916 7,357 6,769 7,305 11,183 10,555 9,770 8,090 12,580 12,150 11,140
75 7,217 10,935 10,305 9,641 10,023 15,452 14,784 13,916 11,206 17,420 16,830 15,970
95 9,170 13,953 13,253 12,513 12,742 19,721 19,014 18,062 14,150 22,210 21,730 20,920
Таблица А.3 – Коэффициент интенсивности напряжений для самой глубокой точки несквозной трещины в РВС 10000
между патрубками, МПа √м
b/t
0,4 0,6 0,8
c/hп
h/H, % 0,2 0,4 0,6 0,8 0,2 0,4 0,6 0,8 0,2 0,4 0,6 0,8
15 1,651 2,318 1,623 0,830 2,177 3,113 2,212 1,121 2,420 3,321 2,529 1,291
35 4,211 6,573 5,867 4,964 5,606 8,866 8,018 6,789 6,314 9,524 9,126 7,758
55 6,771 10,828 10,111 9,099 9,034 14,619 13,825 12,459 10,200 15,734 15,723 14,226
75 9,331 15,082 14,355 13,233 12,462 20,372 19,631 18,130 13,953 21,950 22,320 20,694
95 11,890 19,337 18,598 17,368 15,891 26,125 25,438 23,801 17,680 29,199 28,918 27,162

Таблица А.4 – Коэффициент интенсивности напряжений для самой глубокой точки несквозной трещины в РВС 10000

148
вдали от патрубков, МПа √м
b/t
0,4 0,6 0,8
c/hп
h/H, % 0,2 0,4 0,6 0,8 0,2 0,4 0,6 0,8 0,2 0,4 0,6 0,8
15 1,691 2,286 1,570 0,777 2,229 3,077 2,155 1,074 2,472 3,448 2,475 1,244
35 4,329 6,488 5,727 4,826 5,757 8,773 7,869 6,668 6,466 9,819 8,980 7,631
55 6,964 10,690 9,885 8,876 9,286 14,470 13,585 12,263 10,452 16,198 15,486 14,017
75 9,601 14,892 14,043 12,925 12,815 20,166 19,300 17,858 14,306 22,586 21,991 20,403
95 12,237 19,094 18,200 16,975 16,343 25,863 25,015 23,453 18,132 28,975 28,947 26,789
Таблица А.5 – Коэффициент интенсивности напряжений для самой глубокой точки несквозной трещины в РВС 20000
между патрубками, МПа √м
b/t
0,4 0,6 0,8
c/hп
h/H, % 0,2 0,4 0,6 0,8 0,2 0,4 0,6 0,8 0,2 0,4 0,6 0,8
15 1,396 2,593 2,122 1,149 1,806 3,346 2,793 1,522 2,008 3,765 3,219 1,765
35 3,695 7,435 7,491 6,535 4,841 9,675 9,922 8,730 5,375 10,907 11,301 10,007
55 5,993 12,276 12,860 11,922 7,877 16,004 17,053 16,022 8,900 18,059 19,424 18,262
75 8,292 17,117 18,228 17,309 10,913 22,332 24,183 23,154 12,120 25,212 27,549 26,517
95 10,590 21,959 23,597 22,696 13,949 28,661 31,313 30,365 15,643 32,364 35,578 34,629

Таблица А.6 – Коэффициент интенсивности напряжений для самой глубокой точки несквозной трещины в РВС 20000

149
вдали от патрубков, √
b/t
0,4 0,6 0,8
c/hп
h/H, % 0,2 0,4 0,6 0,8 0,2 0,4 0,6 0,8 0,2 0,4 0,6 0,8
15 1,498 2,617 2,088 1,1 1,929 3,378 2,754 1,471 2,16 3,7876 3,16 1,71
35 3,966 7,487 7,391 6,394 5,173 9,746 9,807 8,579 5,79 10,89 11,17 9,86
55 6,434 12,356 12,693 11,688 8,417 16,115 16,86 15,69 9,44 18,04 19,17 18,04
75 8,902 17,225 17,996 16,983 11,662 22,484 23,914 22,8 13,086 25,18 27,18 26,21
95 11,37 22,094 23,299 22,277 14,908 28,852 30,967 29,911 16,73 32,33 35,19 34,35
Таблица А.7 – Относительная погрешность K IFEM первого пояса РВС -5000 в сравнении со значением K I   ANALIT  b
между патрубками
b/t
0,4 0,6 0,8
c/hп
h/H, % 0,2 0,4 0,6 0,8 0,2 0,4 0,6 0,8 0,2 0,4 0,6 0,8
15 -48,133 18,924 20,006 16,618 -37,874 25,406 26,974 23,310 -45,693 23,364 26,643 22,469
35 -41,984 19,071 19,380 16,670 -31,327 25,766 26,749 24,536 -38,395 23,749 26,213 23,029
55 -40,396 19,107 19,254 16,678 -29,649 25,851 26,707 24,731 -36,531 23,900 26,127 23,122
75 -39,668 19,122 19,200 16,681 -28,881 25,889 26,689 24,810 -35,680 23,970 26,095 23,184
95 -39,249 19,131 19,170 16,683 -28,440 25,910 26,679 24,853 -35,195 24,010 26,074 23,224

150
Таблица А.8 – Относительная погрешность K IFEM первого пояса РВС -5000 в сравнении со значением K I   ANALIT  b
вдали от патрубков
b/t
0,4 0,6 0,8
c/hп
h/H, % 0,2 0,4 0,6 0,8 0,2 0,4 0,6 0,8 0,2 0,4 0,6 0,8
15 -42,612 14,125 11,729 15,523 -30,185 23,396 22,686 17,807 -35,410 21,367 22,175 17,147
35 -44,366 14,288 12,129 18,852 -34,269 23,754 23,068 20,692 -29,063 21,800 22,534 20,171
55 -34,990 14,316 12,196 19,342 -22,146 23,839 23,151 21,129 -27,126 21,964 23,051 20,272
75 -34,273 14,336 12,234 19,540 -21,403 23,877 23,181 21,305 -25,159 22,172 22,222 20,961
95 -33,861 14,341 12,255 19,647 -20,967 23,898 23,202 21,401 -25,555 22,114 22,546 21,782
Таблица А.9 – Относительная погрешность K IFEM первого пояса РВС -5000 в сравнении со значением K I   FEM  b
между патрубками
b/t
0,4 0,6 0,8
c/hп
h/H, % 0,2 0,4 0,6 0,8 0,2 0,4 0,6 0,8 0,2 0,4 0,6 0,8
15 0,314 1,959 2,456 1,112 7,218 9,798 10,953 9,049 1,956 7,328 10,549 8,051
35 1,236 2,191 3,342 3,868 8,650 10,282 12,176 12,942 3,733 7,844 11,534 11,204
55 1,474 2,246 3,520 4,302 9,017 10,396 12,425 13,551 4,187 8,039 11,733 11,703
75 1,584 2,271 3,597 4,479 9,185 10,447 12,532 13,799 4,393 8,129 11,823 11,933
95 1,646 2,285 3,640 4,575 9,281 10,476 12,591 13,932 4,510 8,180 11,870 12,066

151
Таблица А.10 – Относительная погрешность K IFEM первого пояса РВС -5000 в сравнении со значением K I   FEM  b
вдали от патрубков
b/t
0,4 0,6 0,8
c/hп
h/H, % 0,2 0,4 0,6 0,8 0,2 0,4 0,6 0,8 0,2 0,4 0,6 0,8
15 4,821 7,169 9,828 10,777 8,115 10,191 11,021 11,378 5,628 7,998 14,498 14,755
35 0,333 7,610 9,903 10,814 7,303 10,814 11,119 12,399 5,898 7,708 15,571 14,889
55 5,961 7,703 9,905 10,806 9,909 10,962 11,146 13,402 5,439 5,942 15,043 15,559
75 6,071 7,753 9,915 10,803 9,074 10,028 11,152 14,404 6,446 6,191 15,167 15,065
95 6,135 7,775 9,921 10,801 9,176 10,065 11,160 14,404 5,960 6,144 15,486 15,781
Таблица А.11 – Относительная погрешность K IFEM первого пояса РВС -5000 в сравнении со значением K I   FEM  b F
между патрубками
b/t
0,4 0,6 0,8
c/hп
h/H, % 0,2 0,4 0,6 0,8 0,2 0,4 0,6 0,8 0,2 0,4 0,6 0,8
15 -9,775 -9,898 -10,330 -10,864 -12,008 -18,616 -17,097 -19,600 -19,746 -12,088 -17,497 -11,057
35 -8,722 -9,633 -10,319 -9,718 -10,126 -17,980 -15,488 -14,481 -17,213 -11,353 -16,094 -16,564
55 -7,451 -9,570 -10,115 -9,223 -19,643 -17,829 -15,161 -13,680 -16,566 -11,075 -15,810 -15,852
75 -7,326 -9,542 -10,028 -9,021 -19,422 -17,762 -15,021 -13,355 -16,271 -10,947 -15,681 -15,524
95 -7,254 -9,526 -9,979 -8,912 -19,296 -17,724 -14,943 -13,179 -16,106 -10,875 -15,615 -15,335

152
Таблица А.12 – Относительная погрешность K IFEM первого пояса РВС -5000 в сравнении со значением K I   FEM  b F
вдали от патрубков
b/t
0,4 0,6 0,8
c/hп
h/H, % 0,2 0,4 0,6 0,8 0,2 0,4 0,6 0,8 0,2 0,4 0,6 0,8
15 -8,630 -5,951 -2,916 -1,834 -14,254 -8,894 -3,857 -2,073 -16,811 -21,156 -13,316 -11,526
35 -10,754 -5,447 -2,831 -1,791 -11,896 -8,074 -3,729 -2,045 -15,001 -20,145 -13,213 -11,334
55 -7,329 -5,341 -2,828 -1,800 -11,895 -7,880 -3,693 -2,041 -16,228 -19,811 -12,540 -11,804
75 -7,205 -5,284 -2,817 -1,804 -11,678 -7,794 -3,685 -2,039 -14,793 -19,455 -13,788 -11,084
95 -7,131 -5,259 -2,810 -1,806 -11,543 -7,745 -3,675 -2,039 -15,487 -19,523 -13,334 -10,063
Таблица А.13 – Относительная погрешность K IFEM первого пояса РВС -10000 в сравнении со значением K I   ANALIT  b
между патрубками
b/t
0,4 0,6 0,8
c/hп
h/H, % 0,2 0,4 0,6 0,8 0,2 0,4 0,6 0,8 0,2 0,4 0,6 0,8
15 -53,390 16,479 17,412 10,302 -42,141 23,970 25,945 18,794 -47,378 17,869 25,346 18,724
35 -45,048 16,146 16,211 12,980 -33,151 24,024 25,074 22,237 -36,245 18,481 24,125 21,568
55 -43,014 16,075 16,019 13,227 -30,985 24,036 24,940 22,560 -33,716 18,649 23,931 21,826
75 -42,096 16,044 15,940 13,320 -30,010 24,041 24,885 22,682 -33,839 18,743 23,851 21,924
95 -41,573 16,027 15,897 13,368 -29,456 24,043 24,855 22,745 -34,114 21,669 23,810 21,975

153
Таблица А.14 – Относительная погрешность K IFEM первого пояса РВС -10000 в сравнении со значением K I   ANALIT  b
вдали от патрубков
b/t
0,4 0,6 0,8
c/hп
h/H, % 0,2 0,4 0,6 0,8 0,2 0,4 0,6 0,8 0,2 0,4 0,6 0,8
15 -49,752 15,292 14,616 4,165 -38,835 23,093 23,981 15,271 -44,287 20,903 23,699 15,699
35 -41,087 15,047 14,163 10,485 -29,649 23,222 23,656 20,827 -33,054 20,935 22,894 20,255
55 -39,043 14,995 14,100 11,049 -27,430 23,255 23,616 21,320 -30,493 20,979 22,766 20,660
75 -38,093 14,972 14,074 11,252 -26,434 23,266 23,596 21,504 -30,541 21,031 22,712 20,810
95 -37,564 14,959 14,056 11,364 -25,875 23,274 23,585 21,600 -30,770 21,063 23,886 20,888
Таблица А.15 – Относительная погрешность K IFEM первого пояса РВС -10000 в сравнении со значением K I   FEM  b
между патрубками
b/t
0,4 0,6 0,8
c/hп
h/H, % 0,2 0,4 0,6 0,8 0,2 0,4 0,6 0,8 0,2 0,4 0,6 0,8
15 3,467 8,089 8,955 6,701 10,546 16,333 18,363 15,535 7,250 9,619 17,702 15,461
35 5,175 8,672 9,703 9,685 12,952 17,252 19,254 19,292 10,930 11,214 18,231 18,599
55 5,595 8,796 9,822 9,960 13,536 17,447 19,401 19,645 11,733 11,593 18,318 18,882
75 5,790 8,851 9,870 10,063 13,803 17,533 19,461 19,776 11,264 11,782 18,352 18,990
95 5,887 8,881 9,895 10,116 13,943 17,580 19,492 19,845 10,846 15,004 18,373 19,045

154
Таблица А.16 – Относительная погрешность K IFEM первого пояса РВС -10000 в сравнении со значением K I   FEM  b
вдали от патрубков
b/t
0,4 0,6 0,8
c/hп
h/H, % 0,2 0,4 0,6 0,8 0,2 0,4 0,6 0,8 0,2 0,4 0,6 0,8
15 4,094 7,551 10,796 12,180 11,086 16,065 20,580 22,357 7,594 13,675 20,285 20,749
35 5,818 8,352 10,981 12,067 13,453 17,172 20,826 22,226 11,180 14,704 20,035 20,664
55 6,199 8,523 11,019 12,067 14,033 17,412 20,877 22,220 11,967 14,963 19,996 20,568
75 6,394 8,597 11,035 12,060 14,297 17,513 20,893 22,218 11,513 15,111 19,978 20,530
95 6,501 8,640 11,039 12,061 14,445 17,573 20,902 22,217 11,118 15,197 20,214 20,511
Таблица А.17 – Относительная погрешность K IFEM первого пояса РВС -10000 в сравнении со значением K I   FEM  b F
между патрубками
b/t
0,4 0,6 0,8
c/hп
h/H, % 0,2 0,4 0,6 0,8 0,2 0,4 0,6 0,8 0,2 0,4 0,6 0,8
15 -10,177 -4,901 -3,912 -6,485 -17,632 -10,022 -7,353 -11,072 -12,199 -18,823 -17,302 -20,496
35 -8,227 -4,236 -3,060 -3,079 -14,468 -8,814 -6,181 -6,131 -16,954 -18,550 -16,548 -16,024
55 -7,748 -4,094 -2,923 -2,766 -13,700 -8,557 -5,987 -5,667 -15,811 -18,009 -16,425 -15,620
75 -7,525 -4,031 -2,868 -2,649 -13,349 -8,444 -5,909 -5,494 -16,478 -18,741 -16,375 -15,467
95 -7,414 -3,997 -2,839 -2,588 -13,166 -8,382 -5,868 -5,404 -17,074 -18,148 -16,345 -15,387

155
Таблица А.18 – Относительная погрешность K IFEM первого пояса РВС -10000 в сравнении со значением K I   FEM  b F
вдали от патрубков
b/t
0,4 0,6 0,8
c/hп
h/H, % 0,2 0,4 0,6 0,8 0,2 0,4 0,6 0,8 0,2 0,4 0,6 0,8
15 -9,461 -5,515 -1,812 -0,232 -16,923 -10,375 -4,438 -2,101 -16,709 -18,042 -13,621 -10,108
35 -7,493 -4,601 -1,600 -0,361 -13,809 -8,919 -4,114 -2,273 -16,597 -18,575 -13,977 -11,655
55 -7,058 -4,406 -1,556 -0,361 -13,046 -8,603 -4,047 -2,280 -15,476 -18,206 -14,032 -11,792
75 -6,836 -4,321 -1,538 -0,369 -12,699 -8,470 -4,025 -2,283 -16,124 -18,995 -14,058 -11,845
95 -6,714 -4,273 -1,535 -0,368 -12,505 -8,391 -4,014 -2,285 -16,687 -18,872 -12,296 -11,874
Таблица А.19 – Относительная погрешность K IFEM первого пояса РВС -20000 в сравнении со значением K I   ANALIT  b
между патрубками
b/t
0,4 0,6 0,8
c/hп
h/H, % 0,2 0,4 0,6 0,8 0,2 0,4 0,6 0,8 0,2 0,4 0,6 0,8
15 -25,897 17,007 21,316 19,299 -19,687 13,480 18,247 16,857 -27,366 11,378 28,238 27,297
35 -19,876 17,673 18,270 17,678 -18,613 14,825 15,929 16,018 -25,805 12,916 25,039 25,607
55 -19,212 17,814 17,768 17,527 -18,783 15,106 15,554 16,326 -27,482 13,287 24,667 25,497
75 -19,134 17,875 17,561 17,470 -18,640 15,228 15,400 15,931 -28,512 13,451 24,520 25,455
95 -19,958 17,909 17,449 17,440 -18,429 15,296 15,316 15,918 -25,443 13,540 24,236 25,126

156
Таблица А.20 – Относительная погрешность K IFEM первого пояса РВС -20000 в сравнении со значением K I   ANALIT  b
вдали от патрубков
b/t
0,4 0,6 0,8
c/hп
h/H, % 0,2 0,4 0,6 0,8 0,2 0,4 0,6 0,8 0,2 0,4 0,6 0,8
15 -20,525 7,850 20,045 15,695 -26,270 14,294 27,225 24,316 -22,030 11,897 26,896 24,958
35 -21,787 8,319 17,169 15,859 -26,523 15,446 25,057 24,714 -21,781 12,780 24,160 24,498
55 -27,425 8,411 16,689 15,875 -21,997 15,693 24,702 24,766 -26,763 13,196 23,669 24,580
75 -25,481 8,450 16,496 15,885 -29,975 15,800 24,560 24,782 -24,596 13,341 23,496 24,582
95 -24,381 8,473 16,392 15,887 -28,822 15,857 24,481 24,793 -23,395 13,449 23,401 24,517
Таблица А.21 – Относительная погрешность K IFEM первого пояса РВС -20000 в сравнении со значением K I   FEM  b
между патрубками
b/t
0,4 0,6 0,8
c/hп
h/H, % 0,2 0,4 0,6 0,8 0,2 0,4 0,6 0,8 0,2 0,4 0,6 0,8
15 4,802 6,958 8,863 9,276 11,633 13,434 16,891 17,773 8,396 11,331 16,880 18,267
35 7,799 8,180 10,153 11,508 15,530 15,292 18,573 20,474 12,309 13,394 17,594 20,032
55 8,503 8,439 10,366 11,728 16,429 15,682 18,852 21,146 14,746 13,875 17,886 20,259
75 8,826 8,553 10,453 11,811 16,835 15,852 18,967 20,852 13,689 14,088 18,012 20,344
95 9,018 8,619 10,500 11,855 17,074 15,949 19,029 20,906 14,769 14,206 17,859 20,060

157
Таблица А.22 – Относительная погрешность K IFEM первого пояса РВС - 20000 в сравнении со значением K I   FEM  b
вдали от патрубков
b/t
0,4 0,6 0,8
c/hп
h/H, % 0,2 0,4 0,6 0,8 0,2 0,4 0,6 0,8 0,2 0,4 0,6 0,8
15 4,911 7,687 9,630 11,410 11,350 14,143 17,745 20,469 8,748 11,742 17,373 20,144
35 7,447 8,786 10,705 12,382 14,814 15,878 19,208 21,603 12,276 13,225 18,241 20,378
55 8,043 9,012 10,874 12,473 15,612 16,247 19,447 21,724 13,274 13,766 18,342 20,531
75 8,314 9,111 10,949 12,513 15,979 16,408 19,548 21,766 13,695 13,966 18,413 20,558
95 8,474 9,168 10,989 12,529 16,198 16,496 19,601 21,790 13,928 14,106 18,451 20,504
Таблица А.23 – Относительная погрешность K IFEM первого пояса РВС -20000 в сравнении со значением K I   FEM  b F
между патрубками
b/t
0,4 0,6 0,8
c/hп
h/H, % 0,2 0,4 0,6 0,8 0,2 0,4 0,6 0,8 0,2 0,4 0,6 0,8
15 -8,653 -6,192 -4,017 -3,547 -16,203 -13,834 -9,289 -8,129 -18,566 -18,383 -18,473 -16,497
35 -5,232 -4,798 -2,545 -0,999 -11,079 -11,391 -7,077 -4,577 -17,989 -16,442 -17,456 -13,982
55 -4,428 -4,502 -2,302 -0,748 -9,896 -10,879 -6,709 -3,693 -21,515 -16,757 -16,039 -13,658
75 -4,060 -4,372 -2,203 -0,653 -9,361 -10,655 -6,558 -4,080 -23,022 -16,453 -16,860 -13,536
95 -3,841 -4,296 -2,149 -0,603 -9,048 -10,527 -6,476 -4,008 -21,482 -16,285 -17,078 -13,941

158
Таблица А.24 – Относительная погрешность K IFEM первого пояса РВС -20000 в сравнении со значением K I   FEM  b F
вдали от патрубков вдали от патрубков
b/t
0,4 0,6 0,8
c/hп
h/H, % 0,2 0,4 0,6 0,8 0,2 0,4 0,6 0,8 0,2 0,4 0,6 0,8
15 -8,528 -5,359 -3,143 -1,110 -16,575 -12,902 -8,166 -4,583 -17,064 -16,797 -17,772 -12,396
35 -5,633 -4,105 -1,916 -0,001 -12,020 -10,621 -6,241 -3,092 -17,036 -17,683 -16,533 -12,062
55 -4,954 -3,848 -1,722 0,103 -10,970 -10,136 -5,927 -2,933 -16,614 -22,913 -16,390 -11,845
75 -4,644 -3,734 -1,637 0,148 -10,488 -9,924 -5,794 -2,878 -16,014 -17,627 -16,289 -11,806
95 -4,461 -3,670 -1,591 0,167 -10,200 -9,808 -5,725 -2,846 -16,681 -16,428 -16,234 -11,883
159

ПРИЛОЖЕНИЕ Б
(справочное)
160

Вам также может понравиться