Академический Документы
Профессиональный Документы
Культура Документы
высшего образования
«Магнитогорский государственный технический
университет им. Г.И. Носова»
На правах рукописи
Научный руководитель:
доктор технических наук,
профессор
Вдовин Константин Николаевич
Магнитогорск – 2019
2
ОГЛАВЛЕНИЕ
ВВЕДЕНИЕ .................................................................................................................. 4
ГЛАВА 1 АНАЛИТИЧЕСКИЙ ОБЗОР ................................................................... 8
1.1. Мельницы полу и самоизмельчения. Назначение, конструкция и режим
работы ........................................................................................................................ 8
1.2. Назначение и материалы, применяемые для изготовления мельничных
футеровок................................................................................................................. 11
1.3. Способы изготовления броней ....................................................................... 18
Выводы..................................................................................................................... 24
ГЛАВА 2 ИССЛЕДОВАНИЕ ДИНАМИКИ ФАКТИЧЕСКОГО ИЗНОСА
ФУТЕРОВКИ МЕЛЬНИЦЫ .................................................................................... 28
2.1. Конструкция, режим работы, условия эксплуатации и применяемая
футеровка мельницы .............................................................................................. 28
2.2. Характер, виды износа и дефекты футеровки, выявленные при
эксплуатации ........................................................................................................... 36
2.3. Исследование макро и микроструктуры отливок ....................................... 46
Выводы..................................................................................................................... 62
ГЛАВА 3 ИССЛЕДОВАНИЕ СУЩЕСТВУЮЩЕЙ ФУТЕРОВКИ
МЕЛЬНИЦЫ И РАЗРАБОТКА ЕЕ ПРОФИЛЯ ПУТЕМ МАТЕМАТИЧЕСКОГО
МОДЕЛИРОВАНИЯ................................................................................................. 64
3.1. Создание модели и моделирование рабочего процесса в мельнице .......... 65
3.2 Исследование динамики рудно-шарового потока в мельнице и сравнение
фактического износа с результатами моделирования ........................................ 68
3.3. Разработка рационального профиля футеровки ........................................... 72
Выводы..................................................................................................................... 77
ГЛАВА 4 РАЗАРАБОТКА ЛИТЕЙНОЙ ТЕХНОЛОГИИ ИЗГОТОВЛЕНИЯ
БРОНЕЙ ..................................................................................................................... 78
4.1. Исследование и моделирование процесса заливки и кристаллизации
отливок «Броня торцовая средняя» и «Броня торцовая внешняя» по
существующей технологии в цехе ........................................................................ 78
4.1.1. Моделирование процесса заливки и кристаллизации отливки «Броня
торцовая средняя» по существующей технологии .......................................... 78
4.1.2. Модернизация технологии производства отливки «Броня торцовая
средняя» ............................................................................................................... 84
4.1.3. Моделирование процесса заливки и кристаллизации отливки «Броня
торцовая внешняя» по существующей технологии ........................................ 89
3
ВВЕДЕНИЕ
пользуют в новых проектах по всему миру [1 -3]. Активно ведут научные рабо-
ты по улучшению конструкций и методик проектирования мельниц ПСИ для
руд различной твердости. Наверняка, вскоре большую часть руды во всем мире
будут перерабатывать с помощью крупных мельниц полу и самоизмельчения,
обеспечивающих высокие показатели.
Ведущими изготовителями мельниц полу и самоизмельчения являются
фирмы Metso minerals, Fuller, Outotec и др. На территории ближнего зарубежья
эти мельницы производит «НКМЗ» в Украине. В России мельницы полу и са-
моизмельчения изготовляет АО «Тяжмаш» в г. Сызрань [1, 6].
Конструкцию и компоновку узлов мельницы, относительно главного ра-
бочего узла – барабана, определяют сферой применения и условиями эксплуа-
тации [7 - 9]. Мельницы производят с опорой на цапфы или на барабан, исполь-
зуя различные типы опорных подшипников: сферические роликоподшипники, а
также гидродинамические или гидростатические подшипники скольжения.
Большинство мельниц имеют привод через зубчатый венец, устанавли-
ваемый на барабане со стороны загрузки или разгрузки. Для мельниц мощно-
стью свыше 6 000 кВт устанавливают две приводные шестерни, располагая их
слева, и справа от оси мельницы. Для больших мельниц мощностью свыше
17000 кВт обычно применяют кольцевые приводы (без зубчатой передачи).
Разгрузка в мельницах само и полусамоизмельчения возможна в различ-
ных вариантах: центральная, периферийного типа, разгрузка через решетку и
через открытую крышку.
В устройство мельниц так же входят система централизованной смазки и
контрольно-измерительные приборы с автоматизированной системой управле-
ния, контроля и защиты.
Рабочие характеристики мельницы, общая конструкция, наличие и распо-
ложение узлов, оснащение вспомогательными устройствами и системами опре-
деляют в процессе проектирования [7, 9]. Существующие производители пре-
доставляют широкий диапазон различного оборудования, как по качеству, так и
11
и измельчения, в частности, [1, 18, 20, 27 – 29, 33, 34, 111]. Достоверность и ка-
чество расчетного массива информации, полученного с помощью программных
пакетов, при выполнении корректного ввода данных, подтверждают экспери-
ментом и результатом мониторинга за износом в период фактической эксплуа-
тации футеровки в мельнице.
Ведущие производители мельниц и футеровки, используя программные
пакеты моделирования, основанные на методе дискретных элементов, создают
имитационные модели работы мельницы в различных условиях всего срока
эксплуатации броней. Это позволяет воссоздавать траекторию движения частиц
рудно-шарового потока в рабочем режиме мельницы и проектировать наиболее
оптимальные конструкции элементов футеровки [18 – 24, 35, 110, 111]. Поэто-
му для более полного изучения достоинств и недостатков мельниц необходимо
провести моделирование.
Компьютерное моделирование является одним из эффективных методов
изучения сложных систем. Компьютерные модели проще и удобнее использо-
вать в силу их возможности проводить вычислительные эксперименты, когда
реальные эксперименты затруднительны из-за финансовых и физических пре-
пятствий или могут привести к непредсказуемому результату [17, 22, 28]. Ло-
гичность и формализованность компьютерных моделей позволяют выявить ос-
новные факторы, определяющие свойства изучаемого объекта-оригинала, в ча-
стности, исследовать отклик моделируемой физической системы на вариацию
ее параметров и начальных условий. Компьютерное моделирование заключает-
ся в проведении серии вычислительных экспериментов на компьютере, целью
которых является анализ, интерпретация и сопоставление результатов модели-
рования с реальным поведением изучаемого объекта и, при необходимости, по-
следующее уточнение модели.
Метод дискретного элемента (МДЭ) (Discrete Element Method - DEM)–
метод численного моделирования, разработанный для моделирования механики
дискретных объектов в пространстве, используют многие исследователи в ка-
13
а)
б)
Рисунок 5 – Расположение броней:
а - на загрузочной стенке; б - на разгрузочной стенке
Броня
80 дней 68 дней
торцовая 69дней 61день 61день 51 день
РМЗ НКМЗ
черт. НКМЗ НКМЗ Сибай Качканар
Сибай увел.
№8-75129
Броня
80 дней 61день 68 дней
торцовая 69дней 61день 51 день
РМЗ РМЗ НКМЗ
черт. НКМЗ НКМЗ Качканар
Сибай Сибай не увел.
№8-75128
При эксплуатации было выявлено, что при полном износе лифтеров и вы-
глаживании профиля барабанной футеровки, вновь установленные брони тор-
цевой загрузочной стенки и короткая длина барабана за счет сцепления шаров
способствуют удержанию и подъему рудно-шарового потока, поддерживая тра-
екторию и обеспечивая максимальный ударный контакт в зоне пяты (рисунок
8). Короткая длина барабана ускоряет выведение готового продукта [85]. Это
позволяет увеличить период эксплуатации комплекта барабанных броней до
максимального износа без снижения технологических показателей работы
мельницы.
Футеровка загрузочной стенки изнашивалась полностью, а барабанные
брони частично оставались пригодными для дальнейшей эксплуатации (рису-
нок 12). Различные сроки эксплуатации броней не позволяют выполнять одно-
39
а) б)
Рисунок 12 – Различные степени износа броней при одновременной замене:
а) – броня барабанная; б) – броня торцевой загрузочной стенки
а)
б)
Рисунок 14 –Футеровка барабана после эксплуатации:
а) - вид рабочей поверхности барабанной футеровки; б) - топография износа
профиля рабочей поверхности барабанной футеровки в сечении А.
А – положение сечения замеров профиля; Б - область максимального износа
Рисунок 17 – Пригар
Что облегчает отрыв частиц наклепанного металла от тела отливки [55, 56, 110,
111].
Общеизвестно, что наличие литых дефектов в отливках способно приво-
дить к снижению их эксплуатационной стойкости, а наиболее опасными при
эксплуатации являются скрытые литые дефекты, которые нельзя исправить по-
сле производства литой детали [27, 55, 58 - 61].
Подобного рода дефекты, встречающиеся в литых бронях, свидетельст-
вуют о том, что литейная технология, по которой изготавливают брони в ли-
тейном цехе, не совершенна и требует доработки [11, 41, 55, 90 - 99].
Большое влияние на образование микроусадочных раковин оказывает
склонность металла при затвердевании образовывать разветвленные кристаллы,
между которыми остаются микрообъемы жидкого металла.
Вероятность образования усадочных раковин и их объемы связана со
многими факторами, такими как скорость охлаждения металла, перегрев жид-
кого металла, процесс легирования и модифицирования, охлаждающая способ-
ность формовочной смеси и т. д.
Поэтому для исключения образования выявленных литейных дефектов
требуется изучить микроструктуру и определить причины их образования для
45
Коп 9 6 - 4 3 2
а) б)
в) г)
е) ж)
Рисунок 18 – Неметаллические включения в исследуемых образцах (×100).
хотя очевидно, что в образце (б) их количество несколько ниже, чем в осталь-
ных образцах. На это мог повлиять режим отдачи кальций-стронциевого карбо-
ната (КСК) в ковш: масса присадки, количество приёмов подачи в ковш, время
подачи относительно выпуска металла (под струю или на зеркало металла) и
некоторые другие факторы.
Из литературных источников и практики установлено, что помимо влия-
ния на неметаллические включения, КСК неоднозначно влияет на механиче-
ские (предел прочности, текучести, ударную вязкость) и служебные свойства
(износостойкость) отливок.
Из литературных источников известно, что в сталях, не обработанных
КСК, межзёренные пространства нередко заполняются плёнками и выделения-
ми сульфидов и фосфидов, а также довольно значительным количеством алю-
мосиликатов и оксисульфидов. В сталях, обработанных карбонатом, количество
алюмосиликатов и оксисульфидов резко снижается, сульфиды и фосфиды гло-
буляризуются и межзёренные границы очищаются, происходит измельчение
структуры стали.
Следует отметить, что для получения максимальной эффективности от
использования карбоната, необходимо подобрать рациональный его расход на
одну тонну жидкой стали и режим ввода в ковш.
Для оценки был проведён количественный металлографический анализ
исследуемых образцов, в ходе которого были определены такие показатели, как
объёмная доля включений (%), число неметаллических включений на 1 мм²,
длина включений (мкм), площадь включений (мкм²). Результаты исследования
представлены в таблице 5.
Анализируя результаты, представленные в таблице 5, можно сделать вы-
вод, что технологический процесс производства сплава (выплавка, раскисление,
модифицирование КСК) имеет определённые недостатки, благодаря чему в го-
товых отливках образуется большое количество неметаллических включений.
50
Среднее
0,73 30292 0,29 0,41 176
значение
а) б)
в) г)
д) е)
Рисунок 19 – Расположение неметаллических включений относительно
зёрен: а, б) увеличение ×100; в – е) увеличение ×1000
× 500
а) б)
1 - - 35,67 - 61,98 -
25 25,03 18,45 - - - -
а)
59
б)
в)
г)
а)
б)
Рисунок 29 – Неметаллические включения в стали марки 110Г13Л:
а - комплексный оксисульфид; б - оксид алюминия
Выводы
люка и барабанных броней, снятие болтов и т.д.), что увеличивает время про-
стоя [55].
2. Для каждого вида стальных броней, не зависимо от изготовителя, оп-
ределены характер воздействия рудно-шарового потока на участках наиболее
интенсивного износа, средняя продолжительность эксплуатации и общие зоны
максимального износа.
3. Выявили и установили, что на интенсивность износа негативное влия-
ние оказывает наличие скрытых литейных дефектов.
4. Технологический процесс производства сплава (выплавка, раскисле-
ние, модифицирование КСК) имеет определенные недостатки, что подтвержда-
ется большим количеством выявленных неметаллических включений.
64
а) б)
Рисунок31 - Трехмерная модель мельницы МПСИ-70х23:
а) – продольный разрез; б) – поперечный разрез
66
а) б)
Рисунок 33 – Вид по сечению 1 в начальный момент моделирования:
а) - состояний броней торцевой загрузочной стенки;
б) - траектория рудно-шарового потока
69
а) б)
Рисунок 34 – Вид по сечению 1 в конечный момент моделирования:
а) – состояние броней торцевой загрузочной стенки;
б) - траектория рудно-шарового потока
а) б)
Рисунок 35 - Вид и состояние броней торцевой загрузочной стенки:
а) - до эксплуатации; б) - после эксплуатации
Так же, при выполнении вычислительных процессов моделирования в се-
чении 2 (рисунок 32.), определена траектория рудно-шарового потока и визуа-
лизирован процесс износа броней в течение эксплуатационного периода бара-
банной футеровки мельницы рисунки 36, 37.На представленных рисунках 36 –
а), 37 – а) видно, что износ рабочей поверхности барабанной футеровки проис-
ходит не равномерно по длине барабана. Футеровка в центральной части бара-
бана более изношена, чем по краям у торцевых стенок.
а) б)
Рисунок 36 - Вид по сечению 2 в начальный момент моделирования:
а) – состояние броней барабана; б) – траектория рудно-шарового потока
71
а) б)
Рисунок 37 - Вид по сечению 2 в конечный момент моделирования:
а) – состояние броней барабана; б) – траектория рудно-шарового потока
а) б)
Рисунок 39 – Участки броней, подверженные минимальному износу:
а) – броня барабана; б) – брони торцевой загрузочной крышки
а)
б)
Рисунок 40 – Конструкция брони торцевой загрузочной крышки
(внешний ряд): а) – первоначальная; б) – разработанная;
75
а)
б)
Рисунок 41 – Конструкция брони торцевой загрузочной крышки
(средний ряд): а) – первоначальная; б) – разработанная
Выводы
Прибыль
Скрытая усадочная
раковина
а) б)
Усадочные раковины
а) б)
Усадочные раковины
в)
Рисунок 45 – Разрезы отливки «Броня торцовая средняя»:
а), б) – продольные; в) - поперечный
Усадочная пористость
а) б)
Усадочная пористость
в) г)
Рисунок 46 – Модель отливки «Броня торцовая средняя»:
а), б), в) - усадочная пористость; г) - шкала критерия Ниямы
84
Прибыль
Остаток от прибыли
Усадочная пористость
достатке этих прибылей, подпитка отливки всё равно менее эффективна, чем
при установке прибыли сверху на тепловой узел (вариант 1).
Использование боковых прибылей оправдано в том случае, если нет воз-
можности установить прибыль сверху на тепловой узел, либо необходима чис-
тота поверхности и эстетичный товарный вид литой заготовки.
На рисунках 50, 51 представлены результаты моделирования отливки
«Броня торцовая средняя».
Видно, что после кристаллизации и охлаждения, в теле отливке в основ-
ном плотный металл, а также отсутствуют литейные дефекты, что в дальней-
шем благоприятно скажется на плотности отливки и показателях эксплуатаци-
онной стойкости.
Прибыли
Остатки от прибылей
в) г)
Рисунок 53 – Скрытые усадочные раковины в отливке
«Броня торцовая внешняя»:
а), б) - продольные вертикальные разрезы, в) – продольный горизонтальный
разрез, и г) - шкала усадки
а) б)
Рисунок 54 – Вид и положение усадочной пористостости в смоделиро-
ванной отливке «Броня торцовая внешняя»:
а) – продольный горизонтальный разрез, б) – продольный вертикальный
прогресс.
Усадочная раковина
ский выход годного (83 %), какой он был до модернизации технологии произ-
водства отливки, и исключает возникновение литейных дефектов в теле отлив-
ки.
Выводы по моделированию
тые литые дефекты в виде усадочных раковин, пористости, что может быть
причинами снижения эксплуатационной стойкости броней [55].
На втором этапе были предложены несколько вариантов других конст-
рукций литниково-питающих систем и проведено компьютерное моделирова-
ние. Анализ полученных после моделирования результатов показал, что пред-
ложенные технологии могут обеспечить отсутствие несплошностей (скрытых
усадочных раковин, пористости) в исследуемых отливках. Кроме того, некото-
рые из предложенных вариантов позволяют получать такой же уровень техно-
логического выхода годного, каким он был до изменения технологии производ-
ства «Броней торцовых». Сравнительная гистограмма значений технологиче-
ского выхода годного различных вариантов литейных технологий представлена
на рисунке 61.
80
85
75 80
ТВГ, %
ТВГ, %
70 75
65 70
60 65
55 60
СТ №1 №2 СТ №1 №2
Вариант литейной технологии Вариант литейной технологии
а) б)
Рисунок 61 – Гистограммы технологического выхода годного
различных вариантов технологий:
а) – «Броня торцовая средняя»; б) – «Броня торцовая внешняя»
СТ – существующая технология; № 1 – Вариант № 1; № 2 – Вариант № 2
0,8
0,6
0,4
0,2
1 2 3
0
0 100 200 300 400 500 600 700 800
Длина отливки, мм
а) б)
101
в) г)
а) б)
а) б)
а) б)
а) б)
а)
б)
а) б)
в) г)
дить работу приборов на зонах с усадочной раковиной (рисунок 73, а)), усадоч-
ной пористостью (рисунок 73, б)), и плотном металле, не поражённом литей-
ными дефектами (рисунок 73, в)).
а) б) в)
2 4
а)
2 3 4
б)
1 3
2
в)
а)
б)
в)
а) б)
ЗАКЛЮЧЕНИЕ
AG – самоизмельчение;
SAG – полусамоизмельчение;
ПСИ – полусамоизмельчение;
ЛГМ – литье по газифицируемым моделям;
КИО – коэффициент использования оборудования;
ХТС – холодно – твердеющие смеси;
ТЭО – технико-экономическое обоснование;
ППР – планово-предупредительный ремонт;
НКМЗ - Ново-Краматорский машиностроительный завод;
CAD - Система автоматизированного проектирования (САПР) или CAD (англ.
Computer - Aided Design) — программный пакет, предназначенный для
создания чертежей, конструкторской и/или технологической документа-
ции и/или 3D моделей;
ТВГ – технологический выход годного;
ТГ -термогравиметрический анализ
124
СПИСОК ЛИТЕРАТУРЫ
28. D. Royston Semi-autogenous grinding (SAG) mill liner design and development/
MINERALS & METALLURGICAL PROCESSING, Vol. 24, No. 3 • August 2007,
р 121 – 132.
29. Modelling and simulation of dynamic behaviour in crushing plants: Technical re-
port No. 75. Sweden: Chalmers University of Technology, 2013.
30. Козин В. З. Теория инженерного эксперимента / В. З. Козин, А. Е. Пелевин.
– Изд-во УГГУ, - 2013. – 166 с.
31. Полещук А. Э. Моделирование процесса измельчения с использованием
программного пакета «JKSIMMET» /А. Э. Полещук // Обогащение руд. – 1998.
- № 5. – С. 10-12.
32. Строгалев В. П. Имитационное моделирование / В.П. Строгалев, И.О. Тол-
качева // М.: МГТУ им. Н. Э. Баумана - 2008. - 280 с.
33. Разработка методов расчета и оптимизации технологических параметров
мельниц мокрого самоизмельчения алмазосодержащих руд. [Текст]: диссерта-
ция … канд. техн. наук: 25.00.13 : защищена 2006 : утверждена 2006 / Соловьев
Сергей Валентинович. – М., - 2006 – 221 с.
34. Андреев, Е.Е. О модели измельчения в шаровой барабанной мельнице / Е.Е.
Андреев, А.Г. Кулаков // Обогащение руд.- 2009. - №4. – С. 3-7.
35. Феоктистов А.Ю. Применение метода дискретных элементов для моделиро-
вания процессов в горно-металлургической промышленности / А.Ю. Феокти-
стов, А.А. Каменецкий, Л.И. Блехман и др. // Записки Горного института -
т.192. - 2011. – с. 145 – 149.
36. R. Venugopal, R.K. Rajamani 3D simulation of charge motion in tumbling mills
by the discrete element method. Powder Technology 115 (2001) 157 – 166.
37. Lawrence K. Nordell, Alexander V. Potapov, John A. Herbst. Comminution Sim-
ulation Using Discrete Element Method (DEM) Approach From Single Particle
Breakage to Full-Scale SAG Mill Operation. 2001.
38. Андреев, Е.Е. Обзор современных методов и компьютерных программ для
моделирования процессов обогащения полезных ископаемых / Е.Е. Андреев,
128
В.В. Львов, А.К. Николаев, О.Ю. Силакова // Обогащение руд. – 2008. - № 4.- с.
19-24.
39. Таранов В. А., Баранов В. Ф., Александрова Т. Н. Обзор программ по моде-
лированию и расчету технологических схем рудоподготовки / В.А Таранов, В.Ф
Баранов, Т.Н. Александрова // Обогащение руд. - 2013. - № 5 (347). - С. 3–7.
40. [Электронный ресурс]: Режим доступа: http://www.rocky-dem.ru
41. Тарасенко А.А. Защитные футеровки и покрытия горно-обогатительного
оборудования / А.А. Тарасенко, Е.Ф. Чижик, А.А. Взоров, В.А. Настоящий // М.
Недра, - 1985, - 208 с.
42. Андреев С.Е. Дробление, измельчение и грохочение полезных ископаемых.
3 – у изд., перераб. и доп. / С.Е. Андреев, В.А. Перов, В.В. Зверевич // – М.: Не-
дра, - 1980. – 415 с.
43. Перов В. А. Дробление, измельчение и грохочение полезных ископаемых:
учебное пособие для вузов, 4-е изд., перераб, и доп. / В. А. Перов, Е. Е. Андре-
ев, Л. Ф. Биленко // М.: - Недра, - 1990. - 301 с.
44. Муратов В.С. Анализ материалов для футеровки мельниц измельчения /
В.С. Муратов, О.В. Давыдов // Современные наукоемкие технологии. – 2008. –
№ 5 – С. 64-64.
45. Газалеева Г. И. Рудоподготовка. Дробление, грохочение, обогащение / Г.И.
Газалеева, Е. Ф. Цыпин, С. А. Червяков// Екатеринбург: ООО «УЦАО», 2014. –
914 с.
46. Андреев Е.Е. Дробление измельчение и подготовка сырья к обогащению:
учебник для вузов. / Е.Е. Андреев, О.Н. Тихонов. - СПб.: СППГИ (ТУ), 2007. -
440с.
47. Яшин В.П. Теория и практика самоизмельчения / В.П. Яшин, А.В. Бортни-
ков //. М., "Недра" – 1978. - 229 с.
48. Кармазин В.И. Безшаровое измельчение руд / В.И. Карамзин, А.И. Денисен-
ко, Е.Е. Серго // М.: - Недра. - 1968.
129
ПРИЛОЖЕНИЯ
ПРИЛОЖЕНИЕ А
(рекомендуемое)