Интерфейс CAN для FMS

Введение

Введение
Этот документ содержит информацию о стандарте FMS. Стандарт FMS является от- Дополнительная информация о стандарте FMS содержится на сайте www.fms-
крытым интерфейсом, разработанным несколькими производителями грузовых авто- standard.com.
мобилей. FMS-Standard description version 03 Поддерживается FMS-Standard
description version 03 (версия 03 наименования стандарта FMS).
Более подробная информация о разъеме C137 находится в документе "Разъем C137 для
Разъем C137 является интерфейсом Scania для сообщений стандарта FMS. FMS".

Подробная информация о сообщениях CAN для FMS находится в документе "CAN

ВНИМАНИЕ! Specification for FMS", который выполнен на английском языке.

Для стандартных сообщений FMS не допускается подключаться к любому другому

разъему или к другой шине CAN. Неправильное подключение может вызвать функци-
ональный сбой.

22:10-079 Выпуск 2 ru-RU 1 (11)

©
Scania CV AB 2015, Sweden
 Интерфейс CAN для FMS
Введение

Сокращения, используемые в этом документе

Сокращение Пояснение
CAN Controller Area Network
ECU Electronic Control Unit
FMS Fleet Management System
BCI Bodywork Communication Interface
TCO Tachograph
DTCO Цифровой тахограф с дистанционной загрузкой информации с карточки водителя
OBD On-board diagnostics
EOBD European On-board Diagnostics
TP.CM Transport Protocol - Connection Management
TP.DT Transport Protocol - Data Transfer

22:10-079 Выпуск 2 ru-RU 2 (11)

©
Scania CV AB 2015, Sweden
 Интерфейс CAN для FMS
Требования для обмена данными с автомобилем по сети CAN

Требования для обмена данными с авто-

мобилем по сети CAN
В этом разделе описываются требования к обмену данными FMS-CAN. SAE J1939 об-
разует основу протокола, однако крупные части еще не реализованы. Эти части явля-
ются стандартом SAE J1939-81 (Network Management), основной частью стандарта
J1939-73 (Diagnostics) и частями стандарта SAE J1939-21 (Data Link Layer).

Разъем C137 имеет зеленый цвет и расположен под центральной электрической пане-
лью в кабине. Витая пара — сине-белая. Шина CAN-low подключена к штырю 9, CAN-
high — к штырю 6.

351 572
Электрический разъем C137
SAE J1939-81 Network Management
Адресное пространство в автомобиле Scania статично. Поэтому нет необходимости
для Network Management, описанного в SAE J1939-81. Более подробная информация о разъеме находится в документе "Разъем C137 для FMS
CAN".
• Фиксированная адресация используется в соответствии с Preferred addresses for In-
dustry group 0, Global and Industry group 1, On-highway Equipment.
• Исходные адреса для оборудования, которое обычно не принадлежит автомобилю,
следуют требованиям, изложенным в J1939, ISO 11992 или OBD/EOBD.

343 377
Расположение разъема C137

22:10-079 Выпуск 2 ru-RU 3 (11)

©
Scania CV AB 2015, Sweden
 Интерфейс CAN для FMS
Требования для обмена данными с автомобилем по сети CAN

SAE J1939-21 Data Link Layer

SAE J1939-21 задает пять типов сообщений:

• Commands - Не поддерживается.
• Requests - Не поддерживается.
• Broadcast/Response - Вся доступная информация посылается периодически.
• Acknowledgement - Не поддерживается.
• Group Functions - Proprietary messages och Multipacket messages, TP.CM, TP.DT, под-
держиваются.

Примечание:
В соответствии с разделом 5.2.1 SAE J1939-21, revised version July 1998, приоритетные
биты в идентификаторах сообщений должны отфильтровываться и игнорироваться
приемниками.

Общие рекомендации
• Блоки управления, подключенные к шине CAN, должны быть способны обрабаты-
вать информацию при загрузке шины CAN до 100% правильными сообщениями без
существенных функциональных ограничений или неисправностей.
• В обычных условиях нагрузка шины CAN никогда не должна превышать 80 %.
• Замыкание контуров управления по сети CAN не рекомендуется, так как гаранти-
рованное время доступа - относительно продолжительное, и контуры быстрого
управления требуют большой полосы пропускания. Однако, если требуется замы-
кание контуров управления по сети CAN, они должны быть полностью способны
реализовывать посылку необходимых сообщений CAN только с половинной часто-
той передачи.

22:10-079 Выпуск 2 ru-RU 4 (11)

©
Scania CV AB 2015, Sweden
 Интерфейс CAN для FMS
Электрические разъемы и провода

Электрические разъемы и провода

• Компания Scania использует разъемы в соответствии со стандартом FMS. Дополнительная информация о стандарте FMS содержится на сайте www.fms-
• Компания Scania использует кабели в виде витой пары (40 витков на метр) без экра- standard.com.
нирования.
• Электрические свойства (сопротивление, полное сопротивление, емкость и т.д.)
определены в стандарте SAE J1939-15 Physical Layer Light.
• Поперечное сечение кабелей, устанавливаемых изготовителем дополнительного
оборудования, должно быть не менее 0,75 мм² внутри кабины и 1,5 мм² вне кабины.
• Компания Scania рекомендует следующие цвета и маркировку для кабелей сети
FMS-CAN:
– CAN-low следует пометить как CAN_L, а CAN-high — как CAN_H.
– CAN_L должен быть белым, а CAN_H — синим. Во избежание путаницы важ-
но, чтобы провода сохраняли свой цвет на протяжении всего срока службы ав-
томобиля.

22:10-079 Выпуск 2 ru-RU 5 (11)

©
Scania CV AB 2015, Sweden
 Интерфейс CAN для FMS
Подключение к FMS-CAN

Подключение к FMS-CAN
Топология
< 30 m
Предпочтительная топология — это провод шины с узлами, подсоединенный к сети
FMS-CAN изготовителя дополнительного оборудования, с минимальным расстоянием C137 ECU X
между каждой парой узлов 0,1 м. > 0.1 m
• Длина проводов между разъемом в грузовике и блоком управления с другим согла-

<3m
сующим резистором не должна превышать 30 метров (основной провод).
• Если подключается более одного блока управления, длина проводов между глав-
ным проводом и блоком управления не должна превышать 3 метров.
• Провода должны быть как можно короче, чтобы минимизировать эффект электро-
магнитных помех. ECU Z ECU Y
• Число блоков управления в сети FMS-CAN изготовителя дополнительного обору-

348 622
дования не должно превышать 9 штук.

Рисунок показывает принцип топологии сети FMS-CAN изготовителя дополнительно-

го оборудования.

• C137 — это разъем, который служит интерфейсом для сети Scania.

• ECU X — это блок управления FMS в кузовном оборудовании с оконечным рези-
стором. Также см. следующий раздел.

22:10-079 Выпуск 2 ru-RU 6 (11)

©
Scania CV AB 2015, Sweden
 Интерфейс CAN для FMS
Согласующие резисторы

Согласующие резисторы Scania ECU X

CAN_H CAN_H
Провод шины FMS-CAN должен быть подсоединен с помощью резистора на 120 Ом 6
на каждом конце в соответствии с SAE J1939-15 Physical Layer.

В зависимости от других блоков управления, подключенных к шине CAN, в блоке C137

R
управления, подключаемом к интерфейсу FMS-CAN для изготовителей дополнитель-
ного оборудования, должен присутствовать согласующий резистор 120 Ом.
9
CAN_L CAN_L
Если блок управления не оснащен внутренним согласующим резистором, как можно
ближе к блоку управления следует подсоединить внешний согласующий резистор (см.

b346398
рис.).

22:10-079 Выпуск 2 ru-RU 7 (11)

©
Scania CV AB 2015, Sweden
 Интерфейс CAN для FMS
Согласующие резисторы

Согласующий резистор шины FMS-CAN изготовите-

ля дополнительного оборудования.
Чтобы обмен данными работал без помех, на каждом конце шины FMS-CAN должен
быть предусмотрен согласующий резистор на 120 Ом. С помощью мультиметра про-
верьте, есть ли согласующий резистор на каждом конце шины FMS-CAN. Сопротивле-
ние должно составлять 60 Ом (два параллельно подсоединенных резистора 120 Ом).

К жгуту электропроводки шины FMS-CAN изготовителя дополнительного оборудова-

ния можно подключить множество различных систем: некоторые из них имеют встро-
енный согласующий резистор, а некоторые его не имеют.

Таблица показывает, где должен находиться согласующий резистор в разъеме С137

или в блоке управления, подсоединенном к С137.

Системы в автомобиле Согласующий резистор в

DTCO Scania Communicator C200 Интерфейс FMS-CAN блоке управления, подсоеди-
ненном к разъему С137
Нет Нет Yes (Да) Yes (Да)
Yes (Да) Нет Yes (Да) Нет
Yes (Да) Yes (Да) Yes (Да) Нет
Нет Yes (Да) Yes (Да) Yes (Да)
Yes (Да) Нет Нет Yes (Да)
Yes (Да) Yes (Да) Нет Yes (Да)

22:10-079 Выпуск 2 ru-RU 8 (11)

©
Scania CV AB 2015, Sweden
 Интерфейс CAN для FMS
Сбой при подтверждении передачи данных (превышение времени)

Сбой при подтверждении передачи дан-

ных (превышение времени)
Избегайте передачи данных по сети FMS-CAN, когда ключ зажигания находится в за-
блокированном положении или положении радио. Также избегайте передачи данных
при отработке последовательности запуска блоков управления, подключенных к сети
FMS-CAN изготовителя дополнительного оборудования.

При нормальной работе, когда ключ зажигания находится в положении движения ("Ра-
бота двигателя"), сообщение не должно получать статус пропущенного (превышение
времени) до тех пор, пока не истечет время, превышающее в 5 раз период сообщения.
Допускается более продолжительное время проверки наличия неисправности.

При отработке последовательности пуска двигателя, когда стартер выполняет прово-

рачивание, напряжение питания может быть очень низким. Вследствие этого в течение
этой последовательности нельзя гарантировать передачу данных от FMS-CAN. По
этой причине никакие коды неисправности, относящиеся к обмену данными FMS-
CAN, не генерируются, когда напряжение в системе падает ниже 18 В.

При повороте ключа зажигания в положение движения запускается обмен данными

FMS-CAN с интервалом 10 000 мс. Сообщение нельзя считать пропущенным до тех
пор, пока не истечет 10 000 мс + 5 периодов сообщения. Пример: Если сообщение име-
ет период 100 мс, его нельзя считать пропущенным до тех пор, пока не пройдет
10 000 + 5 x 100 = 10 500 мс. Допускается более продолжительное время проверки на-
личия неисправности.

22:10-079 Выпуск 2 ru-RU 9 (11)

©
Scania CV AB 2015, Sweden
 Интерфейс CAN для FMS
Исходные адреса

Исходные адреса
Адреса источников в соответствии с таблицей используются для сообщений, которые
направляются из шины Scania FMS-CAN в шину FMS-CAN изготовителя дополни-
тельного оборудования через интерфейс C137. Адреса в таблице не должны использо-
ваться никаким другим блоком управления в сети FMS-CAN изготовителя
дополнительного оборудования. Это может привести к сбоям и функциональным на-
рушениям.

Примечание:
Таблица показывает адреса, используемые в настоящее время, но адреса можно доба-
вить и в будущем.

Имя Пояснение Исходный адрес

(шестнадцатеричный)
EMS Engine Management System (Система 00
управления двигателем)
GMS Gearbox Management System (Система 03
управления коробкой передач)
BMS Brake Management System (Система 0B
управления тормозами)
RET Retarder (Ретардер) 10
ICL Instrument Cluster (Комбинация приборов) 17
LAS Locking and Alarm System (Система зам- 1D
ков и сигнализации)
VIS Visibility System (Система обзорности) 1E
COO Coordinator (Координатор) 27
BWE Bodywork Electrical System (Электриче- E6
ская система дополнительного оборудо-
вания)
SMS Suspension Management System (Система 2F
управления подвеской)

22:10-079 Выпуск 2 ru-RU 10 (11)

©
Scania CV AB 2015, Sweden
 Интерфейс CAN для FMS
Исходные адреса

Имя Пояснение Исходный адрес

(шестнадцатеричный)
APS Air Processing System (Система подготов- 30
ки воздуха)
TCO Tachograph (Тахограф) EE

22:10-079 Выпуск 2 ru-RU 11 (11)

©
Scania CV AB 2015, Sweden