USB-to-CAN II Industrial/Automotive

Руководство пользователя

IXXAT Automation GmbH

© IXXAT Automation GmbH

USB-to-CAN II

Интеллектуальный PC/CAN интерфейс

© 2013, Перевод ООО НПКФ “ДЭЙТАМИКРО“

2 

IXXAT
Штаб-квартира Офис продаж в США
IXXAT Automation GmbH IXXAT Inc.
Leibnizstr. 15 120 Bedford Center Road
D-88250 Weingarten USA-Bedford, NH 03110

Tel.: +49 (0)7 51 / 5 61 46-0 Phone: +1-603-471-0800

Fax: +49 (0)7 51 / 5 61 46-29 Fax: +1-603-471-0880
Internet: www.ixxat.de Internet: www.ixxat.com
e-Mail: info@ixxat.de e-Mail: sales@ixxat.com

Поддержка
В случае неразрешимых проблем с этим продуктом или другими продуктами IXXAT, по-
жалуйста, свяжитесь с IXXAT в письменной форме:
Факс: +49 (0)7 51 / 5 61 46-29
eMail: support@ixxat.de
Для заказчиков из США/Канады
Факс: +1-603-471-0880
eMail: techsupport@ixxat.com
Для заказчиков из России/стран СНГ
Факс: +7 (8634) 314-001
eMail: support@datamicro.ru

Авторское право
Дублирование (копирование, печать, микрофильм или другие формы) и электронное
распространение данного документа разрешено только с явного разрешения IXXAT
Automation GmbH. IXXAT Automation GmbH оставляет за собой право изменять техни-
ческие характеристики без предварительного уведомления. Необходимо соблюдать
общие коммерческие условия и правила лицензионных соглашений. Все права защи-
щены.

Номер документа: 4.01.0066.20000

Версия: 1.5

© IXXAT Automation GmbH USB-to-CAN II Industrial/Automotive

© 2013, Перевод ООО НПКФ “ДЭЙТАМИКРО“ Руководство пользователя, версия 1.5
  3

СОДЕРЖАНИЕ
1.  Введение 5
1.1.  Краткий обзор 5
1.2.  Особенности 5
1.3.  Поддержка 6
1.4.  Возврат устройства 6
2.  Установка 7
2.1.  Установка программного обеспечения 7
2.2.  Установка аппаратуры 7
3.  Коннекторы и индикация 8
3.1.  Распределение контактов 8
3.1.1.  USB коннектор 8
3.1.2.  Коннектор CAN шины для CAN 1 8
3.1.3.  Коннектор CAN шины для CAN 2 8
3.1.4.  Кабельный адаптер RJ-45 к Sub-D9M 9
3.2.  Индикация 9
3.2.1.  USB светодиод 10
3.2.2.  CAN светодиоды (CAN1 и CAN2) 10
3.2.3.  CAN1 LS светодиод (только вариант Automotive) 11
3.2.4.  LIN светодиод (только вариант Automotive) 11
3.3.  Терминатор CAN шины 11
3.4.  LIN (только вариант Automotive) 12
4.  Приложение 13
4.1.  Технические спецификации 13
4.2.  Аксессуары 14
4.2.1.  Терминальный резистор CAN шины 14
4.2.2.  Кабельный адаптер RJ45 к Sub-D9M 14
4.2.3.  Замечание относительно EMC 14
Декларация соответствия 15
FCC соответствие 16

© IXXAT Automation GmbH USB-to-CAN II Industrial/Automotive

© 2013, Перевод ООО НПКФ “ДЭЙТАМИКРО“ Руководство пользователя, версия 1.5
4 

© IXXAT Automation GmbH USB-to-CAN II Industrial/Automotive

© 2013, Перевод ООО НПКФ “ДЭЙТАМИКРО“ Руководство пользователя, версия 1.5
 Краткий обзор 5

1.  Введение
1.1.  Краткий обзор
Поздравляем Вас с покупкой IXXAT PC/CAN интерфейса USB-to-CAN II, высококачественного электронного ком-
понента, разработанного и производимого согласно последним технологическим стандартам.
В этом руководстве представлена информация о USB-to-CAN II интерфейсе. Перед началом установки интерфей-
са, пожалуйста, прочтите руководство.

1.2.  Особенности
■■  оответствие USB спецификации версии 2.0
С
■■  оддерживает «горячую» замену (возможность подключения/отключения при работающем компьютере)
П
■■ Электропитание через USB
■■ 16-ти битный микроконтроллер Infineon с частотой 36 МГц
■■ Память RAM на 512 кБайт
■■ Память FLASH на 512 кБайт
■■ 2 CAN контроллера PHILIPS SJA1000 с частотой 16 МГц
■■ Вариант Industrial (индустриальный):
‣‣ и нтерфейс CAN шины согласно ISO 11898-21. Как опция - гальваническая развязка (обе CAN цепи имеют
общий потенциал – общая земля)
■■ Вариант Automotive (автомобильный):
‣‣ и нтерфейс CAN шины на CAN 1 может переключаться между высокоскоростным (ISO 11898-2) и низко-
скоростным (ISO 11898-32) режимами, гальваническая развязка (обе CAN цепи имеют общий потенциал);
‣‣  нтерфейс CAN шины на CAN 2 согласно ISO 11898-2, гальваническая развязка;
и
‣‣  нтерфейс LIN шины, гальваническая развязка (общий потенциал с интерфейсами CAN шины – общая
и
земля).

Рис. 1-1.  Структурная схема USB-to-CAN II

1   dm: ISO 11898-2. Road Vehicles – Controller Area Network (CAN) – Part 2: High-speed Medium Access Unit
2   dm: ISO 11898-3. Road Vehicles – Controller Area Network (CAN) – Part 3: Fault Tolerant Medium Access Unit

© IXXAT Automation GmbH USB-to-CAN II Industrial/Automotive

© 2013, Перевод ООО НПКФ “ДЭЙТАМИКРО“ Руководство пользователя, версия 1.5
6 Введение

1.3.  Поддержка
Получить дополнительную информацию о наших продуктах, ознакомиться со списком наиболее часто задаваемых
вопросов и полезными советами по установке, а также узнать о текущих версиях и доступных обновлениях, Вы
можете, обратившись в раздел поддержки сайта (http://www.ixxat.de).
Если после изучения руководства пользователя и информации, представленной на сайте, у Вас появятся другие
вопросы, пожалуйста, свяжитесь с нашим отделом технической поддержки3. Раздел технической поддержки,
представленный на сайте, содержит формы заявок на техническую поддержку. Чтобы облегчить нашу работу по
поддержке и ускорить ответ, просим, предоставлять как можно более точные и подробные сведения по интересу-
ющим Вас вопросоам и проблемам.
Если Вам необходимо связаться с отделом поддержки по телефону, просьба, сначала отправте заявку на техни-
ческую поддержку, представленную на сайте. Специалист службы технической поддержки подготовит ответ на
Ваш вопрос и свяжется с Вами.

1.4.  Возврат устройства

Если необходимо вернуть нам купленное Вами устройство, пожалуйста, загрузите соответствующую RMA форму с
нашей официальной страницы сайта4 и следуйте инструкциям этой формы.
В случае ремонта, пожалуйста, также подробно опишите проблему или отказ в RMA форме. Это позволит нам
выполнить ремонт быстро.

3  support@ixxat.de
4  http://www.ixxat.com/rma_form_en.html

© IXXAT Automation GmbH USB-to-CAN II Industrial/Automotive

© 2013, Перевод ООО НПКФ “ДЭЙТАМИКРО“ Руководство пользователя, версия 1.5
 Установка программного обеспечения 7

2.  Установка
2.1.  Установка программного обеспечения
Для работы интерфейса требуется драйвер. Этот драйвер - часть VCI (Virtual CAN Interface), который может быть
бесплатно загружен из Интернете (http://www.ixxat.de), а также входит в состав поставки USB-to-CAN II.
Для установки CAN драйвера VCI под Windows, пожалуйста, обратитесь к руководству по установке VCI5.

2.2.  Установка аппаратуры

USB-to-CAN II может быть подключен и отключен во время работы компьютера (Hot-Plug совместимость).
Настоятельно рекомендуется установить программное обеспечение VCI прежде, чем Вы впервые подключите
интерфейс к компьютеру.

5  dm: Также входит в состав поставки интерфейса USB-to-CAN II

© IXXAT Automation GmbH USB-to-CAN II Industrial/Automotive

© 2013, Перевод ООО НПКФ “ДЭЙТАМИКРО“ Руководство пользователя, версия 1.5
8 Коннекторы и индикация

3.  Коннекторы и индикация

3.1.  Распределение контактов

3.1.1.  USB коннектор

USB коннектор исполнен как коннектор типа «A». Распределение контактов – согласно USB стандарту.
Заземление USB кабеля соединено с землей PCB-платы через резистор 1MΩ и конденсатор 1 nF.
USB-to-CAN II может быть подключен только к самопитающимся концентраторам (USB-хабы с собственным
электропитанием) или непосредственно к PC.

3.1.2.  Коннектор CAN шины для CAN 1

USB-to-CAN II имеет шинный интерфейс согласно ISO 11898-2. Опционально может быть сконфигурирован как ISO
11898-3 (только вариант Automotive).
Сигналы шинного интерфейса подключены к 8-ми контактному RJ-45 коннектору (см. «Табл. 3-1. Распределение
контактов коннектора CAN шины»). Опционально, шинный интерфейс может быть гальванически развязан от CAN
шины.
Табл. 3-1.  Распределение контактов коннектора CAN шины
Пины разьема X5 Сигнал
1 CAN High (высокий)
2 CAN Low (низкий)
3 GND
4 CAN High (отказоустойчивый), только вариант Automotive
5 CAN Low (отказоустойчивый), только вариант Automotive
6 Не подключен
7 GND
8 Не подключен

Заземление CAN коннектора подключено к земле интерфейса CAN шины через резистор 1MΩ и конденсатор 1 nF.
Заземления обоих CAN коннекторов непосредственно связаны вместе.
В случае отсутствия гальванической развязки устройства CAN земля и USB земля имеют общий потенциал.
Для лучших результатов помехозащищенности CAN кабели должны быть заземлены.

3.1.3.  Коннектор CAN шины для CAN 2

USB-to-CAN II имеет шинный интерфейс согласно ISO 11898-2, опционально с LIN интерфейсом (только вариант
Automotive).
Табл. 3-2.  Распределение контактов коннектора CAN шины
Пины разьема X6 Сигнал
1 CAN High (высокий)
2 CAN Low (низкий)
3 GND
4 Не подключен
5 Не подключен
6 LIN, только вариант Automotive
7 GND
8 V-LIN (12 V DC, макс. 200 mA), только вариант Automotive

© IXXAT Automation GmbH USB-to-CAN II Industrial/Automotive

© 2013, Перевод ООО НПКФ “ДЭЙТАМИКРО“ Руководство пользователя, версия 1.5
 Индикация 9

Сигналы шинного интерфейса подключены к 8-ми контактному RJ-45 коннектору (см. «Табл. 3-2. Распределе-
ние контактов коннектора CAN шины»). Шинный интерфейс может быть гальванически изолирован от CAN и LIN
шины, как опция.
Заземление CAN коннектора подключено к земле интерфейса CAN шины через резистор 1MΩ и конденсатор 1 nF.
Заземления обоих CAN коннекторов непосредственно связаны вместе.
В случае отсутствия гальванической развязки устройства CAN земля и USB земля имеют общий потенциал.
Для лучших результатов помехозащищенности CAN кабели должны быть заземлены.

3.1.4.  Кабельный адаптер RJ-45 к Sub-D9M

Распределение контактов кабельного адаптера представлено в «Табл. 3-3. Распределение контактов кабельного
адаптера». Кабель может быть заказан в IXXAT с кодом заказа 1.04.0074.01000.

Рис. 3-1.  Кабельный адаптер RJ-45 к Sub-D9M

Табл. 3-3.  Распределение контактов кабельного адаптера
Номер пина Sub-D9M Номер пина RJ-45
7 1
2 2
3 3
4 4
1 5
5 6
6 7
9 8
8 Не подключен
Заземление Заземление

3.2.  Индикация
USB-to-CAN II имеет 3 светодиода (LED) в варианте Industrial и 5 LEDs в варианте Automotive. Светодиоды пока-
зывают состояние коммуникации соответствующего интерфейса.

Рис. 3-2.  Коннекторы и светодиоды для варианта Industrial

© IXXAT Automation GmbH USB-to-CAN II Industrial/Automotive

© 2013, Перевод ООО НПКФ “ДЭЙТАМИКРО“ Руководство пользователя, версия 1.5
10 Коннекторы и индикация

Рис. 3-3.  Коннекторы и светодиоды для варианта Automotive

3.2.1.  USB светодиод

USB светодиод сигнализирует об оперативном состоянии устройства. Если светодиод горит зеленым, коммуника-
ция через USB возможна. Если светодиод выключен, коммуникация не возможна.
В случае зеленого мигания USB светодиода, уровень USB напряжения может быть слишком низким для надеж-
ной CAN связи. Но это только предупреждение интерфейса, нет никакого ограничения в использовании CAN
интерфейсов.
Табл. 3-4.  Состояние USB светодиода
Режим мигания Описание Условие/Подсказка
Выключен Нет связи через USB. Устройство не правильно инициализировано,
так как USB порт не имеет питания.
Устройство не подключено к USB.
Горит зеленый Связь через USB возможна. Устройство полностью функционально.
Мигает зеленый USB связь возможна, уровень USB CAN компоненты нуждаются в напряжении
напряжения может быть слишком 5 V DC ±5%, но, в настоящее время, USB напря-
низким для надежной CAN связи. жение находится ниже минимального предела.
CAN связь все еще возможна!

3.2.2.  CAN светодиоды (CAN1 и CAN2)

Двухцветные (зеленый и красный) светодиоды для CAN1 и CAN2.
Отображение зеленым по каждому CAN сообщению (передача или прием), если ошибка не обнаружена.
Если CAN контроллер в состоянии Error warning (Предупреждение ошибки) или Error passive (Пассивная ошиб-
ка), светодиод мигает красным на каждое сообщение.
В состоянии Bus off (Шина выключена) светодиод горит красным.

© IXXAT Automation GmbH USB-to-CAN II Industrial/Automotive

© 2013, Перевод ООО НПКФ “ДЭЙТАМИКРО“ Руководство пользователя, версия 1.5
 Терминатор CAN шины 11

Табл. 3-5.  Состояние CAN светодиодов

Режим мигания Описание Условие/Подсказка
Выключен Нет CAN связи. CAN связь отсутствует.
Устройство не подключено к CAN.
Горит зеленый или Есть CAN связь. С каждым CAN сообщением светодиод
мигает зеленый переключается.
Мигает красный CAN связь или CAN контроллер в CAN контроллер в состоянии «Предупреждение
состоянии ошибки. ошибки» или «Пассивная ошибка».
Прием/передача CAN сообщения все еще
возможна.
Горит красный Шина выключена. CAN контроллер в состоянии «Bus Off».
CAN связь не возможна.

3.2.3.  CAN1 LS светодиод (только вариант Automotive)

Светодиод CAN1 LS – желтый. Показывает активность интерфейса шины на CAN 1.
Если высокоскоростной трансивер активен, светодиод выключен.
В случае работы отказоустойчивого трансивера – светодиод включен.
Табл. 3-6.  Состояние CAN1 LS светодиода
Режим мигания Описание Условие/Подсказка
Выключен Активен высокоскоростной CAN Работает высокоскоростной CAN интерфейс.
трансивер.
Горит желтый Активен низкоскоростной Работает низкоскоростной (отказоустойчивый)
(отказоустойчивый) CAN трансивер. CAN интерфейс.

3.2.4.  LIN светодиод (только вариант Automotive)

Двухцветный (зеленый и красный) светодиод предназначен для отображения состояния LIN интерфейса.
Отображение происходит по каждому LIN сообщению (передача или прием).
В случае обнаружения ошибки – светодиод мигает красным.
Табл. 3-7.  Состояние LIN светодиода
Режим мигания Описание Условие/Подсказка
Выключен Нет LIN связи. LIN связь отсутствует.
Устройство не подключено к LIN.
Горит зеленый или Есть LIN связь. С каждым LIN сообщением светодиод
мигает зеленый переключается.
Горит красный или LIN связь с ошибками. На каждое переданное или принятое LIN сооб-
мигает красный щение обнаружена ошибка.

3.3.  Терминатор CAN шины

Терминальный резистор для CAN шины в самом интерфейсе USB-to-CAN II отсутствует.
Терминальный резистор отдельно доступен для покупки в IXXAT как CAN аксессуар по коду заказа 1.04.0075.03000.

© IXXAT Automation GmbH USB-to-CAN II Industrial/Automotive

© 2013, Перевод ООО НПКФ “ДЭЙТАМИКРО“ Руководство пользователя, версия 1.5
12 Коннекторы и индикация

3.4.  LIN (только вариант Automotive)

USB-to-CAN II может быть сконфигурирован как LIN Master согласно LIN спецификации версии 1.3.
Напряжение 12 В DC (диапазон напряжения 8 ÷ 18 В DC) подключается к CAN разъему X6.
Ток ограничен резистором 1 kΩ.

© IXXAT Automation GmbH USB-to-CAN II Industrial/Automotive

© 2013, Перевод ООО НПКФ “ДЭЙТАМИКРО“ Руководство пользователя, версия 1.5
 Технические спецификации 13

4.  Приложение
4.1.  Технические спецификации
USB интерфейс: версия 2.0 (Full Speed)
Микроконтроллер: Infineon C161U, 36 МГц
RAM / FLASH: 512 кБайт / 512 кБайт
CAN контроллер: 2 × Philips SJA 1000
CAN трансивер (высокоскоростной): Texas Instruments SN65HVD251
CAN трансивер (низкоскоростной): Philips TJA 1054
Максимальное число узлов на CAN шине: 120 (высокоскоростной)
32 (низкоскоростной)
Терминатор-резистор CAN шины: нет (высокоскоростной)
RTH = RTL = 4,7 kΩ (низкоскоростной)
Задержка распространения CAN: с гальванической развязкой типовое 32 ns
CAN скорости: 10 кБит/сек. ÷ 1 МБит/сек. (высокоскоростной)
10 кБит/сек. ÷ 125 кБит/сек. (низкоскоростной)
Максимальная частота передачи CAN 19900 сообщений/сек (непрерывный)
сообщения (с VCI, прием): 21200 сообщений/сек (пакетный)
Максимальная частота передачи CAN 11300 сообщений/сек (непрерывный)
сообщения (с VCI, передача):
LIN трансивер Philips TJA 1020
LIN скорость до 20 кБит/сек.
Максимальная частота передачи LIN 2500 сообщений/сек.
сообщения:
Диапазон LIN напряжения питания: 8 ÷ 18 В DC, типовое – 12 В DC
Электропитание: через USB (5 В DC)
Ток потребления (нормальный): типовое 210 мА
максимальное 400 мА
Ток потребления (режим ожидания): типовое 4 мА
максимальное 21 мА
Материал корпуса: ABS пластик
Размер (L × B × H): 98 × 55 × 20, в мм
Вес: около 200 грамм
Класс защиты: IP40
Диапазон рабочей температуры: -20°C ÷ +80°C
Диапазон температуры хранения: -40°C ÷ +85°C
Относительная влажность: 10 ÷ 95 %, не образующая конденсата
Гальваническая изоляция: опция CAN и LIN шина к USB 250 В AC в течение 1 минуты
Безопасность устройства: CSA/UL 60950-00 Класс 3862 10, 3862 90

© IXXAT Automation GmbH USB-to-CAN II Industrial/Automotive

© 2013, Перевод ООО НПКФ “ДЭЙТАМИКРО“ Руководство пользователя, версия 1.5
14 Приложение

4.2.  Аксессуары

4.2.1.  Терминальный резистор CAN шины

IXXAT предлагает терминальный резистор шины как отдельный проходной Sub-D9 коннектор (код заказа
1.04.0075.03000).

Рис. 4-1.  Подключение терминального резистора CAN шины

Рис. 4-2.  Резистивный терминатор CAN шины

4.2.2.  Кабельный адаптер RJ45 к Sub-D9M

Кабельный адаптер предоставляет возможность пользователю соединения USB-to-CAN II через разъем Sub-
D9M. Длина кабеля (без вилки) составляет 100 мм.
Код заказа кабельного адаптера 1.04.0074.01000.

Рис. 4-3.  Кабельный адаптер RJ45 к Sub-D9M

4.2.3.  Замечание относительно EMC

PC/CAN интерфейс USB-to-CAN II может использоваться только с компьютером, который имеет CE символ.
CAN шина, подключенная к интерфейсу, должна иметь заземление.
Оплетка экрана должна быть соединена с разъемом корпуса таким образом, чтобы обеспечить минимальное со-
противление контакта.

© IXXAT Automation GmbH USB-to-CAN II Industrial/Automotive

© 2013, Перевод ООО НПКФ “ДЭЙТАМИКРО“ Руководство пользователя, версия 1.5
 Аксессуары 15

Декларация соответствия
IXXAT Automation GmbH декларирует, что продукт: USB-to-CAN II
с номерами артиклов: 1.01.0062.11110
1.01.0062.11220
1.01.0066.11220
выполнен с соответствии с EC директивой 2004/108/EC
и отвечает требованиям стандартов: EN 55022:2006 + A1:2007
EN 55024:1998 + A1:2001 + A2:2003

22.08.11, Дипломированный инженер Christian Schlegel, Управляющий директор

IXXAT Automation GmbH

Leibnizstraße 15
88250 Weingarten

© IXXAT Automation GmbH USB-to-CAN II Industrial/Automotive

© 2013, Перевод ООО НПКФ “ДЭЙТАМИКРО“ Руководство пользователя, версия 1.5
16 Приложение

FCC соответствие
Декларация о соответствии
Данное устройство соответствует требованиям части 15 правил FCC («Федеральное агенство по связи», США).
Эксплуатация устройства зависит от следующих двух условий:
■■  анное устройство не должно создавать вредные помехи, и
Д
■■  анное устройство должно принимать любые помехи, включая помехи, которые могут вызывать сбои в работе.
Д

Инструкции для цифровых устройств класса A:

Примечание: Данное оборудование прошло проверку на соответствие требованиям, предъявляемым к цифровым
устройствам Класса А (FCC правила, часть 15). Цель этих правил – обеспечить надлежащую защиту от вредных
помех при эксплуатации оборудования в коммерческих целях. Данное оборудование создает, использует и может
излучать радиочастотную энергию и, если оно установлено и используется не в соответствии с инструкцией по
эксплуатации, то может создавать помехи для радиосвязи. В случае возникновения критических помех от обору-
дования при его эксплуатации в жилой зоне, пользователь обязан их устранить за свой счет.

© IXXAT Automation GmbH USB-to-CAN II Industrial/Automotive

© 2013, Перевод ООО НПКФ “ДЭЙТАМИКРО“ Руководство пользователя, версия 1.5