2019

Руководство оператора

Для управляющей системы GostV6_7 prof

Для управления мостовой окантовочной пилой.

1
Оглавление
1. Главная страница .......................................................................................................................................................... 3
2. Окно задания автоматического режима .................................................................................................................... 3
3. Ось Z – отдельное окно задания рабочих параметров оси Z ................................................................................... 5
4. Ось Х - отдельное окно задания рабочих параметров каретки .............................................................................. 5
5. Общие параметры ........................................................................................................................................................ 7
6. Параметры оси Z ........................................................................................................................................................... 8
7. Параметры оси моста Y ............................................................................................................................................... 9
8. Параметры оси каретки X .......................................................................................................................................... 10
9. Состояние машины ..................................................................................................................................................... 11
10. Лог Аварий .............................................................................................................................................................. 12
11. Диагностический режим проверки входных- выходных сигналов .................................................................... 13
12. Работа станка: ......................................................................................................................................................... 13
12.1 Обнуление станка (Привязка станка к домашней позиции) .............................................................................. 13
12.2 Ручной режим, режим ручных перемещений .................................................................................................... 15
12.3 Режим координатных перемещений осей .......................................................................................................... 15
12.4 Автоматический режим ........................................................................................................................................ 16
12.5 Калибровка стола ................................................................................................................................................... 18
12.6 Задание профиля. ................................................................................................................................................... 18
13 Аварийные ситуации: ............................................................................................................................................. 19

2
 1. Главная страница
Поле, для задания Признак трактующий значение введенного задания для перемещения
расстояния или оси. Если выбрано «Дельта» - значение трактуется как расстояние на
Кнопка
которое надо переехать. Если выбрано «К коорд» - значение
Переход на окно Кнопка обнуления координаты для перехода на
трактуется как координата к которой необходимо переместиться.
быстрого доступа координаты оси в 0 перемещения оси след. экран

Признак того, что Информация о

ось обнулена заданной точке
Кнопка
включения
режима
обнуления
Скорость каретки
осей
в м/мин

Кнопка
Информация о включения
заданной точке воды

Текущая Текущая нагрузка Текущая

Обороты пилы
координата оси на пилу в А подача в %

Кнопки/индикато
р положения оси
поворота

Кнопка
включения
режима
перемещения к
заданной выше
точке

Кнопка вкл.главного
двигателя
Кнопки
перемещения осей

На главном экране присутствует информация о текущих координатах осей, о конечных координатах к которым
осуществляется движение .

С помощью кнопок на экране, можно управлять движением всех осей, поворачивать пилу на 90 градусов.
Управлять скоростью движения и видеть нагрузку и обороты главного двигателя.

В поля возле текущих координат, можно задать либо расстояние либо координату точки, до которых необходимо
переместить оси при нажатии на зеленую кнопку «Старт»

2. Окно задания автоматического режима

3
 Ширина необходимой Кол-во плит (левая Ширина необходимой Кол-во плит (правая Номер Кнопка
Переход на окно
плиты (левая группа группа параметров) плиты (правая группа группа параметров) такта перехода на
быстрого доступа
параметров) параметров) автомат след. экран
а

Окно задания
профилей

Окно
готовности к
запуску
автомата

Текущая
координата оси

Остаток высоты
до поверхности
стола

Индикатор
поворота пилы Номер
текущего
Старт шага
автоматического
режима, по левой Номер
части параметров текущей
плиты
Старт
автоматического Переключатель работы Кнопки Кнопка сброса программы в
режима, вначале по профилю перемещения осей начало
по левой части
параметров,а Кнопка включения
затем по правой. главного двигателя

Задание шага опускания на каждом проходе при движении Кнопка расчета толщины плиты при касании пилой камня
по ходу вращения пилы и против
Толщина камня

Координата по оси Ширина пропила

Z, касания нижней
линии пилы стола

Кнопка фиксации
текущего положения Зафиксированные
пилы, как левого координаты
ограничения ограничений и
движения пилы линии старта

Кнопка фиксации
текущего положения
пилы, как правого Кнопка фиксации Текущее состояние
ограничения точки старта., как поворота пилы
движения пилы линии первого реза

Остаток высоты до поверхности стола- отображает остаток до

поверхности стола при работе в автоматическом режиме. В ручном
режиме показывает координату Z

4
 3. Ось Z – отдельное окно задания рабочих параметров оси Z

Кнопка
Переход на окно Текущая Заданная перехода на
быстрого доступа координата оси Z координата оси Z след. экран

Сигнализатор
аварий
Задание шага опускания на каждом проходе при движении
по ходу вращения пилы и против
Сигнализатор
работы
концевиков

Толщина плиты

Координата по оси
Z, касания нижней
линии пилы стола

4. Ось Х - отдельное окно задания рабочих параметров каретки

5
 Кнопка
Переход на окно Текущая Заданная
перехода на
быстрого доступа координата каретки координата каретки
след. экран

Сигнализатор
работы
концевиков
Кнопки фиксации текущего положения каретки
как левого или правого крайнего положения

Сигнализатор
аварий/сброс
аварий

Координата, ограничивающая движение влево, в случае включения Координата, ограничивающая движение влево, в
вращения пилы, каретка будет двигаться в заданном диапазоне. случае включения вращения пилы, каретка будет
двигаться в заданном диапазоне.

6
 5. Общие параметры

Включение отладочного режима , при котором Ввод пароля для открытия

Кнопка
Переход на окно отображаются некоторые отладочные элементы, доступа к изменению
перехода на
также отключены некоторые аварии параметров: пароль 100
быстрого доступа след. экран

Требование
автоматического
обнуления для
выбранных осей

Включение режима
калибровки стола,
переключает
стандартный режим
работы в режим
калибровки стола

Коэф. Пересчета
аналогово сигнала в
А, для отображения
нагрузки пилы

Максимальный ток
Коэф. Пересчета для двиг. пилы
аналогово сигнала в
об/мин, для
отображения
оборотов пилы

Время выдержки между циклами смазки в сек

Время включения подачи давления воздуха для проведения

смазки

Время ожидания срабатывания датчика на дальнем

распределителе смазки, если за заданное время при включении
цикла смазки сигнал с датчика не пришел, выдается авария –
авария централизованной смазки

7
 6. Параметры оси Z

Ввод пароля для открытия

Кнопка
Переход на окно доступа к изменению
перехода на
параметров: пароль 100
быстрого доступа след. экран

k – пересчета в реальное
Максимальный допуск, при
расстояние
превышении которого,
выдается авария “ошибка
Смещение 0, в случае
допуска”
использования для
управления осью
аналогового сигнала Программные концевые,
ограничивающие движение
Домашняя позиция, это оси
координата, которая
устанавливается сразу после
автоматического обнуления

Максимальная величина
опускания за один проход
при работе в Время разгона/торможения
автоматическом режиме при изменении скорости
движения в мс
Включить режим
постоянного обнуления оси
Z при подъеме в
автоматического режиме

Аварийные концевые, для Заданные скорости

ограничения движения оси движения оси в им/сек
НО или НЗ

8
 7. Параметры оси моста Y

Ввод пароля для открытия

Кнопка
Переход на окно доступа к изменению
перехода на
параметров: пароль 100
быстрого доступа след. экран

Время разгона или

Смещение 0, в случае
торможения в мс
использования аналогового
сигнала для управления осью
Не активен
k – пересчета в реальное
расстояние

Аварийные концевые, для

ограничения движения оси
НО или НЗ

Величина при превышении

Заданные скорости которой при остановке,
движения оси в им/сек выдается авария «авария
допуска»

Инерция оси, при

выключении движения ось
механически еще двигается
по инерции.

При подъезде к заданной точке, машина будет переключаться на медленную

скорость, если до точки осталось заданное расстояние

9
 8. Параметры оси каретки X

Ввод пароля для открытия

Кнопка
Переход на окно доступа к изменению
перехода на
параметров: пароль 100
быстрого доступа след. экран

k – пересчета в реальное Время разгона или

расстояние торможения в мс

Не активен
Смещение 0, в случае
использования для
управления осью
аналогового сигнала
Величина при превышении
Домашняя позиция, это которой при остановке,
координата, которая выдается авария «авария
устанавливается сразу после допуска»
автоматического обнуления

Аварийные концевые, для

ограничения движения оси
НО или НЗ

Заданные скорости
движения оси в им/сек

10
 9. Состояние машины

Переход на окно с логом Кнопка

Изменить время системы
Переход на окно аварийных ситуаций перехода на
быстрого доступа след. экран

Общее время работы станка Индикация наличия аварии,

при нажатии – сброс аварии

Список текущих аварий

11
 10. Лог Аварий

В этом окне отображаются все диагностируемые аварии, активные выделены черным цветом, неактивные
зеленым.

12
 11. Диагностический режим проверки входных- выходных сигналов

12. Работа станка:

12.1 Обнуление станка (Привязка станка к домашней позиции)

После включения станка и загрузки системы , на экране будет отображено окно Home:

В случае обнаружения системой какой либо аварийной ситуации, на экране появится окно с расшифровкой
аварийной ситуации и индикатором/кнопкой для сброса аварий:

При нажатии на кнопку Авария, если причины аварии больше нет, то авария будет сброшена. И

13
Если Аварий нет, нажимаем кнопку «Обнуление осей»

В результате чего, первой в свою домашнюю точку поднимется ось Z, затем ось каретки и затем ось моста.

В случае успешности завершения работы индикаторы состояния осей примут зеленый цвет:

Индикация , ось
обнулена

14
12.2 Ручной режим, режим ручных перемещений
В окне HOME:

С помощью кнопок дистанционного пульта или кнопок на экране, можно перемещать оси с регулировкой
скорости регулятором оборотов, при этом на экране будут меняться соответственные координаты.

Внимание: Обратите внимание, что одновременное движение моста и каретки не возможно, первым
двигается та ось, которая начала движение первой.

В этом же окне можно включать воду, включать главный двигатель нажатием соответствующей кнопки на
экране.

Внимание: Для поворота пилы необходимо поднять пилу в верхнее положение, для обеспечения
безопасности и гарантирования того, что пила находится вне камня.

12.3 Режим координатных перемещений осей

В окне HOME, в оранжевое поле в строке с координатой оси вводится число, которое трактуется в
зависимости от признака в соседней зеленой кнопке .
Так например:

Означает переместить ось на расстояние 100.0 мм от текущей точки

Означает переместить ось к точке с координатой 100.0

После задания необходимый перемещений нажать на зеленую кнопку СТАРТ – для перемещения осей.

Внимание: Обратите внимание, что одновременное движение моста и каретки не возможно, поэтому в
этом режиме имеет приоритет мост.

15
12.4 Автоматический режим
Для задания параметров Автоматического режима необходимо перейти на окно Автоматического режима:

1. Опустить пилу до касания со столом.

2. Ввести координату оси Z – в поле Смещение уровня стола – это конечная точка реза пилой

3. Опустить пилу до касания с поверхностью камня, и нажать кнопку «Установить h плиты» - при этом будет
расчитана толщина плиты и ее размер будет установлен в поле «Толщина плиты» .
При желании можно установить значение толщины плиты вручную.
4. Установить ширину пропила в поле «Ширина пропила»
5. Установить Шаг заглубления справа и Шаг заглубления слева – что позволит оптимизировать процесс
реза по ходу вращения пилы и против хода вращения пилы.
6. Отогнать ось каретки ( в случае, если угол поворота пилы 0) за пределы левой стороны плиты и нажать

кнопку при этом текущая координата оси каретки

будет записана в поле справа – это фиксирует диапазон реза кареткой слева.
7. Отогнать ось каретки ( в случае, если угол поворота пилы 0) за пределы правой стороны плиты и нажать

кнопку при этом текущая координата оси каретки

будет записана в поле справа – это фиксирует диапазон реза кареткой справа.
Пункт 6 и 7 для пилы установленной под углом 90, касается фиксации диапазона реза мостом,
аналогично оси каретки.

16
 8. Отогнать пилу в стартовую точку реза мостом (при пиле 0) или кареткой (при пиле 90) – и нажать для ее

фиксации кнопку
При этом текущая координата моста или каретки ( зависит от угла положения пилы ) будет записана в
поле справа, и также будет зафиксирован угол поворота пилы. Это фиксация первой линии реза.
9. Задать программу распила в поля:

Где Ширина- ширина необходимых плит в мм.

Кол-во – количество плит этой ширины.
Обратите внимание что установка всех полей в 0 – обеспечивает одиночный рез плиты, как
окантовочный базовый рез.
Обратите внимание , что установка типа Ширина=100, кол-во = 1 – подразумевает, что будет
вырезана 1 плита шириной 100 мм, то есть резов будет 2 – базовый и на расстоянии 100 мм, при
этом учитывается ширина пропила, то есть реальный отъезд будет на 100+ ширина пропила.
Обратите внимание, что задание ширины c отрицательным знаком подразумевает отрезы
плиты в обратную сторону.
10. Нажать кнопку «Сброс программы Моста» - для сброса всех переменных и старта цикла с начала.
Внимание: если перед стартом не нажать сброс, то машина будет пытаться продолжить ранее
выполняемый цикл.
11. Включить пилу – нажав соответствующую кнопку
12. Нажать кнопку проверки предстартовых условий:

Если все индикаторы зеленые, значит система готова к старту автомата.

Обратите внимание , что если не горит зеленым индикатор «Каретка за пределами координатных
концевиков» - необходимо включить движение каретки ( если пила 0) или моста (если пила 90) в сторону
ближайшей границы плиты. Ось переместится и остановиться на заданном координатном концевике.
13. Нажать кнопку СТАРТ для начала автоматического режима.

Аналогично поступаем, если требуется установить параметры для правого набора , что позволяет
запрограммировать полный раскрой плиты как с пилой 0 , так и с пилой в 90 гр. При этом чтобы
запустить полный режим с поворотом пилы нажать кнопку «СТАРТ с90»

17
12.5 Калибровка стола
Для калибровки стола, выставляем все так же как в пункте 12.4

Однако устанавливаем ширину пропила 0

В программе раскроя Ширину = 2/3* Ширину пилы ; Кол-во= (Ширина стола/(2/3 ширины пилы))

Устанавливаем флаг «Калибровка стола» - в окне «Общие параметры»

Опускаем пилу на уровень калибровки стола.

Включаем пилу.

Проверяем готовность к старту

И нажимаем старт Автомат.

В этом случае машина не будет изменять положение оси Z, обеспечивая только движение на след. Рез на
расстояние указанное в программе раскроя.

12.6 Задание профиля.

Для задания профиля выставляем все параметры цикла как в пункте 12.4

Задаем карту высот нажав кнопку

В открывшемся окне задаем карту высот профиля: Уникальный
номер профиля

Здесь
отображается
профиль и место
текущей
обработки – при
нажатии на
кнопку DRAW

Профиль состоит из 13 фрагментов , каждый из которых может быть отрезком или дуговым
отрезком, задание происходит в стандартном режиме задания контура для станков чпу в G-кодах.
Так например:
G1 Y100 Z100 - прямой отрезок от точки в которой закончен предыдущий фрагмент до точки
Y100Z100
G2 Y100Z100R500 – дуга по часовой стрелке, от точки в которой закончен предыдущий фрагмент
до точки Y100Z100 с радиусом 500

18
 G3 Y100Z100R500 - дуга против часовой стрелки, от точки в которой закончен предыдущий
фрагмент до точки Y100Z100 с радиусом 500

Пример 1.

Обратите внимание, что 0 по Z от стола

Тогда контур будет выглядеть так:
G1 Y0 Z50.0000
G1 Y30 Z49.5004
G2 Y211.5776 Z69.5178 R118.1093
G1 Y320.0789 Z104.2162
G1 Y400 Z105.1213

При этом в программу раскроя устанавливаем в качестве Ширины требуемой плиты- шаг движения по профилю.
И количество подобных шагов. Машина останавливает работу по выходу на границе заданного профиля.

Устанавливаем флаг работы по профилю нажав кнопку

Дальнейшие действия как пункте 12.4

13 Аварийные ситуации:

В случае определения Аварийной ситуации на экран выводится окно с сообщением об ошибке и индикатором
кнопкой, при нажатии на которую авария может быть сброшена:

Список аварийный ситуаций:

M101 Авария привода Y2

19
M102 Оба концевика на каретке замкнуты
M103 Оба концевика на п/о замкнуты
M104 Не запущена пила
M105 Нет воды
M106 Перегрузка пилы

M108 Ошибка энкодера П/О пилы

M109 смешение стола ниже, нижнего положения пилы
M110 Оба концевика на мосту замкнуты
M111 Авария допуска моста
M112 Авария допуска поворота стола
M113 Авария ошибки энкодера Х1
M114 Станок не готов. Нажмите кнопку взвода машины или нажаты одна из кнопок Аварии, или
наезд на аварийный концевой
M115 Авария энкодера Оси Х2
M116 Авария энкодера оси У
M117 Авария энкодера оси Z

M121 Авария сервопривода Y1

M122 Авария, нарушена аварийная цепь
M123 Пила не достигла заданных оборотов
M124 Нет воды

M126 Не верно установлены ограничения движения реза

M127 Не верно установлены ограничения движения реза
M128 Диапазон движения каретки меньше 100 мм стол 1

M130 Пила не поднялась в точку безопасности

M131 Авария сервопривода каретки
M132 Авария сервопривода оси Z
M133 Оба концевика каретки замкнуты
M134 Оба концевика на мосту замкнуты
M135 Оба концевика на оси Z замкнуты
M136 Необходимо поднять пилу в безопасную зону

M138 Нет воздуха

M139 неопределенное положение головы
M140 пила не в правильном положении

20
21