МИНИСТЕРСТВО ОБРАЗОВАНИЯ И НАУКИ УКРАИНЫ

НАЦИОНАЛЬНЫЙ ТЕХНИЧЕСКЙ УНИВЕРСИТЕТ

«ХАРЬКОВСКИЙ ПОЛИТЕХНИЧЕСКИЙ ИНСТИТУТ»

Кафедра «Автоматизированные электромеханические системы»

РАСЧЕТНОЕ ЗАДАНИЕ

по дисциплине

«ЭЛЕМЕНТЫ АВТОМАТИЗИРОВАННОГО ЭЛЕКТРОПРИВОДА»

ВАРИАНТ 10

Выполнил: ст.гр. Е-318за

Тихоненко А.А.
Проверил: доц. Тукалов И.О.
.

ХАРЬКОВ 2020
 ВАРИАНТ 10

ЦЕЛЬ РАСЧЕТНОЙ РАБОТЫ

При выполнении расчетной работы по курсу "Элементы

автоматизированного электропривода" закрепить полученные знания и
приобрести практические навыки расчета и проектирования типовых
преобразовательных устройств, а также выбора всех элементов
автоматизированного электропривода.

Силовую схему преобразователя выбирается в соответствии с заданным

вариантом.

Таблица 1.1 Исходные данные к расчетной работе

Двигатель Тип
тахо-
Схема Тип Допустимый Допустимая Момент генера-
преобразо- управления уравнитель- амплитуда инерции тора
Вариант Тип Uн n н вателя группами ный ток пульсаций механизма НВ-нез.
тока возбужд.
Iур = γ Ιdн JM = μ JДВ ПМ -пост.
№ В об/мин γ δ% μ магн.
1 П62 220 1500 нулевая раздельное 7 0,6 НВ
2 П72 220 1000 нулевая совместное 0,3 1,1 НВ
3 П62 220 1000 мостовая раздельное 7 1,8 НВ
Из заданного варианта выбираем силовую установку.
4 П52 220 1500 мостовая совместное 0,2 0,8 ПМ
5 П1.1
Таблица П72 Электродвигатели
220 1000 общепромышленного
нулевая раздельноеприменения защищенного 7 исполнения 1,2 ПМ
6 Табл.2
П62 параметры
220 1500силовой
нулевая установки.
совместное 0,1 2 ПМ
Число Число Число
7 П51 220 1000 мостоваяглавных раздельное
параллельных витков 7 0,7 НВ
Маховый
Номинальные параметры Сопротивление обмоток
8 П41 220 1500 мостоваяполюсовсовместное
ветвей 0,3
обмотки 1,3 НВ
момент
Тип якоря
9 П91 220 1000 нулевая раздельное 7 2,1 НВ
10 P П81
н nн220 U н I 2p
1500 нулевая совместное
н 2a N / 2
0,2 R я R дп R ко 0,6 R в GD²
ПМ
кВт об/мин В А Ом Ом Ом Ом кГм²
П41
11 П111 1500220 1101500 37мостовая
3,2 4
раздельное
2 243 0,18
7
0,0756 -
1,2 52 ПМ
0,15
П5212 8П112 1500 220 1101500 86мостовая 4 совместное
2 1240,1 0,046 0,0196 - 1,6 35 ПМ0,4
П6213 П101
14 220
1500 1101000 нулевая раздельное
147 4 2 93 0,0225 7
0,0128 - 1,2 29,2 НВ
0,65
П81 32 1500 110 342 4 2 81 0,0142 0,00448 - 23,9 2,7
П51
14 3,2
П91 1000220 2201500 18,3нулевая4 совместное 2 527
0,3 0,775 0,276 -
1,6 168 НВ
0,35
П6215 8П92 1000 440 220750 43мостовая 4 раздельное
2 279 0,226 7
0,102 - 0,9 136 НВ
0,65
П7216 14П91 1000 440 2201000 78мостовая 4 совместное
2 2700,2 0,172 0,0655 - 1,7 108 ПМ1,6
П91 32 1000 220 171 4 2 165 0,0503 0,0163 -
17 П81 110 1500 нулевая раздельное 7 1,4 35,8 ПМ5,9
П101 55 1000 220 286 4 2 111 0,0206 0,00858 - 37,8 10,3
П10218 П101 1000220 2201000 385нулевая4 совместное
75 2 930,1 0,0142 0,0057 - 0,8 32,5 ПМ12
П11219 125П112 1000440 220750 632 мостовая
4 раздельное
4 126 7
0,00715 0,00305 - 0,7 24 НВ23
П41 3,2 1500 220 18,4 4 2 486 0,72 0,312 -
20 П111 440 1000 мостовая совместное 0,3 1,3 198 0,15
НВ
П52 8 1500 220 43,5 4 2 248 0,185 0,084 - 150 0,4
П6221 14П41 1500 110 2201500 73,5нулевая4 раздельное 2 185 0,0875 7
0,04 - 2,1 116 НВ
0,65
П8122 32П52 1500 110 2201500 166нулевая4 совместное 2 1620,2 0,057 0,018 - 0,6 95,5 ПМ2,7
П91 55 1500 220 287 4 2 105 0,01875 0,0069 -
23 П102 220 1000 мостовая раздельное 7 1,2 35,8 ПМ5,9
П111 160 1500 220 809 4 4 108 0,0046 0,00178 - 28 20,4
П11224 200П101 1500220 2201000 1000 мостовая
4 совместное
4 920,1 0,00338 0,00157 - 1,6 24 ПМ23
П9225 32П52 750220 4401500 85нулевая 4 раздельное
2 330 0,231 7
0,0815 - 0,6 48,4 НВ7
П112 85
26 П62 750220 4401000 220нулевая4 совместное 2 330
0,3 0,0508 0,0199 -
1,1 24 НВ23
П91 32 1000 440 85 4 2 330 0,208 0,0815 - 35,8 5,9
 1. РАСЧЕТ И ВЫБОР ЭЛЕМЕНТОВ ТИРИСТОРНОГО
ПРЕОБРАЗОВАТЕЛЯ

1.1. ВЫБОР СИЛОВОЙ СХЕМЫ ПРЕОБРАЗОВАТЕЛЯ

При выборе схемы преобразователя приходится решать противоречивую

задачу выбора рационального числа фаз выпрямителя и оптимальных габаритов
индуктивности сглаживающего фильтра.
Наиболее часто подходящая силовая схема ТП показаны на рис. 1.

Рис. 1. Электрические схемы реверсивных ТП. Нулевая

Трехфазная нулевая схема проста и содержит мало вентелей. Однако из-
за больших значений действующих анодных токов и обратных напряжений,
наличия токов вынужденного намагничивания трехфазные нулевые схемы
целесообразны при соединении обмоток звезда-звезда и треугольник-звезда для
тиристорных приводов мощностью 5-30 кВт. Для приводов большей мощности
50-100 кВт необходимо применять трансформатор с обмотками звезда или
треугольник-двойной зигзаг, что обеспечивает компенсацию токов
вынужденного намагничивания и менее падающую внешнюю характеристику.

1.2. ОПРЕДЕЛЕНИЕ НАПРЯЖЕНИЯ УСЛОВНОГО

ХОЛОСТОГО ХОДА ТИРИСТОРНОГО ПРЕОБРАЗОВАТЕЛЯ

Напряжение условного холостого хода ТП предварительно определяется

на основании опыта проектирования:

Ed 0=U дв +∆ U в +∆ U тр + ∆ U ком +∆ U ур+ ∆ U ср + ∆ U ш , (2.1)

Ed 0=220+1,5+ 4,4+11+1,65+1,65+ 0,946=241,146 В

где U дв – среднее значение выпрямленного напряжения на якоре
электродвигателя (U дв =U н ); ∆ U в – среднее значение падения напряжения на
тиристорах (∆ U в=1−2 В ); ∆ U тр – падение напряжения на активном
сопротивлении силового трансформатора (∆ U тр=0,02 U н); ∆ U ком –
коммутационное снижение напряжения (∆ U ком=0,05 U н); ∆ U ур – падение
напряжения на активном сопротивлении уравнительного реактора
(∆ U ур=0,0075 U н );∆ U ш – падение напряжения на шинах или кабеле соединяющем
электродвигатель с преобразователем
∆
( шU =0,1 I R
н я ), I Н – номинальный ток двигателя, R Я – сопротивление якорной

цепи двигателя.

Необходимое напряжение на вторичной обмотке силового

трансформатора

U 2 л =√ 3 U 2 ф , (2.2)
U 2 л =√ 3∗206,1=356,98 В.

U 2 ф =Ed 0 /k 1, (2.3)

241,146
U 2ф= =206,1 В.
1,17
где k 1=1,17

Действующее значение тока вторичной обмотки трансформатора без

учета коммутационных режимов и пульсаций
I 2=k 2 I н. (2.4)

I 2=0,577∗166=95,78 А .
где k 2=0,577

Трансформатор выбирается по полученным значениям U 2 л и I 2 при

условии, что его номинальная мощность P Н должна быть больше расчетной
типовой мощности трансформатора

Pт ≥ k 3 P d;
(2.5)
Pт ≥1,35∗40030,236=54040,8 Вт

Pd =Ed 0 I н, (2.6)

Pd =241,146∗166=40030,236 Вт .
где Pd – мощность на стороне выпрямленного тока, и k 3=1,35 .

Параметры выбранного трансформатора исходя из расчетных данных :

 Далее, значение напряжения условного холостого хода Ed 0 необходимо
пересчитать с учетом напряжения вторичной обмотки U 2 ф выбранного
трансформатора

Ed 0=k 1 U 2 ф . (2.7)
Ed 0=1,17∗204 ,95¿ 239,8 В .

U 2 л =√ 3 U 2 ф , (2.2)

U 2 ф =U 2 л / √3
355
U 2ф= =204,95 В
√3

2.3. РАСЧЕТ ЭЛЕКТРИЧЕСКИХ ПАРАМЕТРОВ СИЛОВОГО

ТРАНСФОРМАТОРА

Коэффициент трансформации трансформатора

U1 л
Kт= , (2.8)
U2 л

380
Kт= =1,07
355
где U 1 л, U 2 л– действующие значения линейных напряжений сетевой (первичной)
и вентильной (вторичной) обмотки трансформатора.
Ток в первичной обмотке
I2
I 1= . (2.9)
Kт
135,2
I 1= =126,35 А
1,07
 Активное сопротивление короткого замыкания фазы трансформатора

P кз
Rт = , (2.10)
3 I 22
1900
Rт = =0 , 034 Ом
3∗135,22

где Pкз – потери короткого замыкания трансформатора.

Полное сопротивление короткого замыкания

Uк % U2ф U к % U2 л
Z т= = ,
100 I 2 100 I 2 √3

5,5∗355
Z т= =0 ,083 Ом
100∗135,2∗√ 3
где U к % – напряжение короткого замыкания трансформатора.
Полное индуктивное сопротивление короткого замыкания

X т=√ Z 2т −R 2т. (2.12)

X т=√ 0,083 −0,034 =0 , 0057 Ом
2 2

Активное и индуктивное сопротивление вторичной обмотки

трансформатора
Rт
R2=
2 kт
, (2.13)
0 , 034
R 2= =0,015 Ом
2∗1,07

Xт
X2= . (2.14)
2 kт

0 , 0057
X2= =0,0026 Ом
2∗1,07

Индуктивность рассеивания вторичной обмотки трансформатора

X2
L 2= , (2.15)
ω0
0,0026 −4
L2 = =0,0828∗10 Гн
100 π
круговая частота питающей сети
ω 0=2 π f с , (2.16)

где f с – частота питающей сети (50Гц).

ω 0=2 π f с =100 π
Эквивалентное ( фиктивное ) сопротивление трансформатора, отражающее
коммутационное снижение напряжения преобразователя

X2
Rком = , (2.17)
2 π/ р

где р – пульсность преобразователя (р =3).

0,0026∗3
Rком = =0,0012Ом
2π

2.4. ВЫБОР ТИРИСТОРОВ

Выбор тиристоров производится по среднему значению тока и

максимальному значению обратного напряжения.
Максимальное обратное напряжение на вентиле и в нулевой и в мостовой
схемах
U обр . макс =2,44 U 2 ф . (2.18)
U обр . макс =2,44∗204,95=500,08 В
Таблица П2.3тиристор
Выбран Тиристоры низкочастотные
соответствующего класса на напряжение не ниже
U обр . макс .
Импульсное Максимально Время Максимально
прямое - допустимый выключения допустимая
обратное средний скорость
Тип
напряжение прямой ток нарастания
тиристора
(соответствует анодного тока
классу х 100)
UDRM / URRM, B ITAV, A t q , мкс di T / dt , A/мкс
Т115-6,3 600 - 1200 6,3 160 100
Т115-10 600 - 1200тока через10 тиристор при
Среднее значение 160 номинальном
100 моменте
электродвигателя
Т115-16 600 - 1200 16 160 100
Iн
Т122-20 100 - 1300 20I вср= 125 160 (2.19)
3
Т122-25 100 - 1300 41525 125 160
I вср= =138,33 А .
Т122-32 100 - 1200 332 125 160
Т132-40Необходимо
100 - учесть,
1300 что в период 40 пуска вентиль
125 должен160
пропускать
максимально
Т132-50 допустимый
100 - 1300ток двигателя 50 125 160
Т132-63 100 - 1200 63= λ I
I макс 125 160
н
Т142-80
(перегрузочная 100 - 1200 по току для
способность 80 двигателей 125 160
серии П λ = 2,5).
Т152-100 600 - 1200 100 125 160
Т152-125 600 - 1200 125 125 160
Т161-160 300 - 1800 160 160 160
Т161-200 300 - 1600 200 160 160
 I макс =2,5∗166=415 А

2.5. РАСЧЕТ ИНДУКТИВНОСТИ УРАВНИТЕЛЬНЫХ И

СГЛАЖИВАЮЩЕГО РЕАКТОРА
Индуктивность уравнительных реакторов, необходимая для ограничения
статических уравнительных токов в реверсивных преобразователях,

√2 U 2 л k ур
L ур = (2.20)
√3 I ур ω0
L ур = √ 2∗355∗0,65 =0,018 Гн
√3∗33,2∗100 π

где I ур – допустимое значение уравнительного тока, выбираемое в соответствии

с зависимостью
I ур ≤ γ I н
I ур ≤0,2∗166 ≤33,2 (2.21)

U2 л – линейное напряжение вторичной обмотки трансформатора;

k ур – расчетный коэффициент действующего значения уравнительного тока (
k ур=0,65 );
γ – указанный в задании коэффициент допустимой величины уравнительного
тока.

В большинстве случаев, при наличии уравнительных реакторов,

установка сглаживающего реактора не требуется.
.
Индуктивность якорной цепи двигателя

кL U н
Lдв = , (2.22)
р дв I н ω н

0,5∗220 −4
Lдв = =21,1∗10 Гн
2∗166∗157

где рдв – число пар полюсов двигателя;

к L – 0,5÷0,6 для некомпенсированных;
U н , I н,ω н – номинальные напряжение, ток и скорость двигателя.

Номинальная угловая скорость вращения двигателя

π n н π∗1500
ω н= = =157 , (2.23)
30 30
где n н – скорость двигателя об/мин.

По расчетным значениям L ур выбирается сглаживающий уравнительные

реакторы с уточненными значениями индуктивности и активного
сопротивления и R ур .

2.6. ДИНАМИЧЕСКИЕ ПАРАМЕТРЫ СИЛОВОЙ ЦЕПИ

Сопротивление якорной цепи электродвигателя

2 ∆ Uщ
Rдв =β ( R я + Rдп ) + , (2.26)
Iн

где R я, Rдп – сопротивления обмоток якоря, дополнительных полюсов;

∆ U щ – падение напряжения в щеточном контакте двигателя, принимаемое
равным 2 В;
β =1,24 – температурный коэффициент, учитывающий изменение
сопротивления при нагреве машины на 60 °С.
2∗2
Rдв =1,24 ( 0,057+ 0,018 ) + =0,117 Ом
166
Активное сопротивление главной цепи электропривода

R э=R дв + Rт + R ком+ R ур + Rш , (2.27)

RТ =R2 ,
RТ =0,015

Rш =0,1 Rдв – сопротивление шин или кабеля, соединяющих тиристорный

преобразователь с якорем двигателя.

R э=0,117+0,015+0,0012+0,005+ 0,0117=0,1499 Ом .

Индуктивность главной цепи

Lэ =Lдв + Lт+ L ур (2.28)

где LТ =L2=8,28∗10−6 Гн ,
−4 −4
Lэ =( 21,1+0,0828 )∗10 + 0,0075=96,18∗10 Гн . Гн.

Электромагнитная постоянная времени якорной цепи двигателя

 Lдв
T а= , (2.29)
Rдв
21,1∗10−4
T а= =0,018034 с,
0,117

а электромагнитная постоянная времени главной цепи

Lэ
T э= , (2.30)
Rэ
96,18∗10−4
T э= =0,0641 с .
0,1499

Приведенный момент инерции электропривода

J=J дв + J м =J дв ( 1+ μ ), (2.31)

где JДВ, JМ – моменты инерции двигателя и механизма соответственно;

μ – коэффициент, определяющий соотношение между моментом инерции
двигателя и механизма, заданный в исходных данных.
J=0,675∗( 1+0,6 )=1,08 кг·м ²

J дв = GD2 / 4

Величина коэффициента двигателя

U н−I н R дв
к Φ н=
ωн
, (2.32)

где к= рдв N /2 π a – конструктивная постоянная;

N – число активных проводников обмотки якоря;
a – число параллельных ветвей обмотки якоря;
Фн – номинальный магнитный поток двигателя.
220−166∗0,117
к Φ н= =1,278,
157
Тогда электромеханическая постоянная времени электропривода

J Rэ
T м= . (2.33)
( к Φ¿¿ н)2 ¿
1,08∗0,1499
T м= 2
=0,099 с
(1,278)
2.7. РАСЧЕТ ВНЕШНЕЙ И РЕГУЛИРОВОЧНОЙ ХАРАКТЕРИСТИК
ТИРИСТОРНОГО ПРЕОБРАЗОВАТЕЛЯ

x2s
U d =E d 0 cosα−∆ U в −(R2 + )i ω0 L2
Ud 2 π dU d =E d 0 cos α −Δ U в−(R2 + )I .
2π/ p d
p
(2.34)
 а) б)
Рис. 2. Статические внешние а) и регулировочные б)
характеристики ТП в режиме непрерывного тока

Максимальное значение угла регулирования, при котором еще возможно

безопасное инвертирование, αмакс= π – (γ + δ), где δ – угол восстановления
запирающих свойств тиристора δ = 2 О .
Откуда следует cos(αмакс + γ) = – cos δ , и может быть найдено уравнение
линии безопасного инвертирования
ω 0 L2
U d =−E d 0 cos δ+ I . (2.35)
2 π/ p d

Угол коммутации можно рассчитать по формуле

[
γ=arccos cos α −
ω0 L2
Ed0 (π / p ) ]
I d −α . (2.36)

0
γ=49,45 −30 ⁰=19,45 ⁰

αмакс= 180О – (2О + 19,45О)=158,55 О,

Внешние характеристики необходимо построить для выпрямительного и

инверторного режимов работы преобразователя при углах регулирования
α = 0О, 30О, 45О, 60О, 75О, 90О, 105О, 120О, 135О, 150О и изменениях
выпрямленного тока в пределах 0 ≤ I d ≤ λ I н . На график следует нанести линию
безопасного инвертирования.