Курсовой проект

по дисциплине «Судовой электропривод»

«Электропривод насосной установки»

Выполнил: курсант гр. 441

Романов А.А.

Принял: Доцент кафедры ЭСЭСА

Гринёк А.В.

Дата: 14.02.2023г.

Новороссийск, 2023
 Задание на курсовой проект.

1. Изобразить кинематическую схему электропривода исполнительного органа

производственного механизма.

2. Построить нагрузочную диаграмму электропривода.

3. Определить режим работы электропривода.

4. Привести описание технологического процесса, выполняемого механизмом.

5.Рассчитать по нагрузочной диаграмме требуемую мощность двигателя.

6. Обосновать выбор типа электродвигателя:

-по роду тока

-по номинальному напряжению

-по частоте вращения

7. Выбрать электродвигатель.

8. Проверить правильность выбора двигателя по перегрузочной способности.

9. Разработать принципиальную схему силовой части электропривода.

 Кинематическая схема.

Рис.1. Кинематическая схема электропривода насосной

установки.
1-приёмный резервуар; 2-насос; 3-двигатель; 4-реле заливки; 5-реле давления; 6-электропривод
задвижек; 7-обратный клапан; 8-магистраль; 9-реле уровня; 10-напорный резервуар; 11-расходометр.
 Нагрузочная диаграмма.
№ Производственный механизм Требования к разрабатываемым
вар электроприводам

Наименование Частота вра- Напря Тип Климатиче- Характе-

исполнительно
щения вала жение электро- ские усло- ристика
го
исполнитель- сети привода вия и кате- среды
органа или
механизма ного органа U, B гория раз- эксплуа-

(n, об/мин/D) мещения тации

23
Центробежный
нагнетатель ма-
АЭП
гистрали
2760/2 380 ТПН У4 2

Энергетические показатели нагрузочных диаграмм электроприводов

№ Заданная Значения величин (Р, кВт; М, Нм; I, A)

вар. величина на интервалах времени

1 2 3 4 5 6 7 8 9 10

23 Р, кВт 14,2 14,2 10,8 10,8 10,8 7,6 7,6 7,6 14,4 14,4
№ Интервалы времени t, c

вар

t1/t12 t2/ t3/t34 t4/ t5/t56 t6/ t7/t78 t8/ t9/t910 t10/t1011
t23 t45 t67 t89

78/- 0/6,4 0/- 56,3/ 0/8,9 0/- 12,9/ 0/17, 0/- 96/-
- - 6

23

Рис.2. Нагрузочная диаграмма.

 Режимы работы электродвигателей
Режим длительной нагрузки (S1) – работа при постоянной или изменяющейся во
времени нагрузке. Достаточно длительная по времени для достижения теплового
равновесия, т.е. за время работы температура θ° всех частей двигателя достигает
установившегося значения.

Примеры нагрузочных диаграмм для длительного режима работы с постоянной и с

изменяющейся во времени нагрузкой приведены на рис.3

Рис.3. Пример нагрузочной диаграммы.

Поскольку вышеуказанное определение сходится с данными курсовой работы и

нагрузочная диаграмма такая же как в примере выбор режима верен.
 Описание технологического процесса.
Принцип работы центробежного насоса — это забор воды в результате снижения
давления во входном патрубке и выброс жидкости с напором из выходного
патрубка. Это реализовано благодаря физическому явлению центробежной силы.

Рис.4. Электродвигатель

1. При пуске привода начинается вращение рабочего органа — колеса турбины

с наклонными лопатками.
2. Входной патрубок подает воду в зону оси турбины.
3. Захватываясь лопастями, жидкость начинает круговое движение вместе с
ними.
4. Благодаря наклону лопаток осуществляется быстрый отвод воды к краю
круговой области рабочей зоны. Это происходит как под действием
центробежной силы вращения, так и из-за силовой механики, обусловленной
углом наклона лопасти.
5. При движении жидкости от точки отбора происходит падение давления, что
обуславливает естественный забор воды из входного патрубка.
6. Заканчивая свое движение на краю круговой зоны турбинного колеса, вода
перемещается с большой скоростью, создает значительное давление и
выбрасывается естественным образом через выходной патрубок.
 Определение номинальной мощности двигателя при
длительном режиме работы с изменяющейся нагрузкой
Нагрузочная диаграмма содержит интервалы с линейным изменением величин,
эквивалентная мощность рассчитывается по формуле:

√ 2 ( 14,22 +14,2∗10,8+10,82 )∗6,4 2 ( 10,82 +10,8∗7,6+ 7,62 )∗8,9

14,2 ∗78+ +10,8 ∗56,3+
3 3
=13 кВт
78+6,4 +56,3+8,9
 Выбор электродвигателя.
Потребуется трехфазный, асинхронный двигатель с фазным ротором, 380В до
125кВт, IP54, У4.

ОБЩЕПРОМЫШЛЕННЫЙ ТРЁХФАЗНЫЙ ЭЛЕКТРОДВИГАТЕЛЬ АИР 132 М2.

Рис.5.Схема электродвигателя.
 Проверка двигателей на перегрузочную способность
Если нагрузочная диаграмма задана зависимостью мощности от времени Р=f(t), то
наибольший момент Мнб определяют по наибольшему значению мощности по
нагрузочной диаграмме

P √ 3 U∗I∗cos φ∗π √ 3∗380∗0,90∗0,88 521

M= = = = =0,2
ω ω 2760 2760
 Расчет силовой части асинхронного электропривода с
преобразователем частоты с автономным инвертором
напряжения.
(ПЧ с АИН).
В табл. приведено примерное распределение применения статических ПЧ в
зависимости от технологических требований к параметрам ЭП.

Рис.6.Таблица условий применений ПЧ.

Исходя из данных вышеуказанной таблицы данному электроприводу подойдет

преобразователь частоты с автономным инвертором напряжения (ПЧ с АИН).
 Рис.7. Структурная схема электропривода

При питании от сети 380 В наиболее рациональным является применение в

инверторе полупроводниковых приборов нового поколения биполярных
транзисторов с изолированным затвором IGBT.

Расчет инвертора
Максимальный ток через ключи инвертора определяется из выражения:

Рн - номинальная мощность двигателя, Вт;

k1 - коэффициент допустимой кратковременной перегрузки по току (1,2 - 1,5),

необходимой для обеспечения динамики электропривода;

k2 - коэффициент допустимой мгновенной пульсации тока (1,1 - 1,2);

ηн - номинальный КПД двигателя;

UЛ - номинальное напряжение двигателя, В.

11000 ×1.5 × √2 ×1.2

I c. max = =78 A
0.88 √3 cos 0.9× 380
Расчет потерь в инверторе при ШИМ-формировании синусоидального тока на
выходе заключается в определении составляющих потерь IGBT в проводящем
состоянии и при коммутации, а также потерь обратного диода.

Потери в IGBT в проводящем состоянии Pss , Вт:

где, максимальная величина амплитуды тока на входе инвертора;

- максимальная скважность импульса (0,95);

cos - коэффициент мощности (  cos );

Uce(sat) - прямое падение напряжения на IGBT в насыщенном состоянии при Iср и

Tj =1250C (типовое значение 2,1 - 2,2 В).

Pss =52 ×2.2 × ( 18 + 3 ×3.14

0.95
×0.9 ) =25 Вт

Потери в IGBT при коммутации Psw , Вт:

где tс(on) и tс(off) - продолжительность переходных процессов по цепи коллектора

IGBT на открывание tс(on) и закрывание tс(off) транзистора, с. Типовое значение
tс(on)= 0,3 - 0,4 мкс, tс(off) = 0,6 - 0,7 мкс;

Uсс - напряжение на коллекторе IGBT (коммутируемое напряжение, равное

напряжению звена постоянного тока), В;

fsw - частота коммутации ключей (частота ШИМ), обычно от 4 до 16 кГц.

Psw =
1
×
52 ×1200 × ( 19 ×10 −9
+
7
36 )
−9
×10 16000
=0.06 Вт
√ 2× 3.14 ¿2

Суммарные потери IGBT PQ , Вт:

 PQ =25+0.06=25.06 Вт

Потери диода в проводящем состоянии Pds , Вт:

Iер ≈ Iср - максимум амплитуды тока через обратный диод, А;

Uec - падение напряжения на диоде в проводящем состоянии при Iер , В.

Pds=52 ×2 ( 18 + 3×0.953.14 × 0.9)=23 Вт

Потери восстановления запирающих свойств диода Pdr , Вт:

Irr - амплитуда обратного тока через диод ( ≈ Iср), А;

trr – продолжительность импульса обратного тока (типовое значение 0,2 мкс).

Pdr =52×1200 × 0 .2=0.13 Вт

Суммарные потери диода PD , Вт:

P D=23+ 0.13=23.13 Вт

Результирующие потери в IGBT с обратным диодом определяются по

формуле PT , Вт:

PT =25.06+23.13=48.19
 Найденные результирующие потери являются основой для теплового расчета
инвертора, в ходе которого определяются тип и геометрические размеры
необходимого охладителя, а также проверяется тепловой режим работы кристаллов
IGBT и обратного диода.

Максимально допустимое переходное сопротивление охладитель - окружающая

среда в расчете на пару IGBT/FWD (транзистор/обратный диод) Rth(f-a), °С/Вт:

где Та - температура охлаждающего воздуха (45-50 °С);

Тс - температура теплопроводящей пластины (90-110 °С);

Rth(с-f) - термическое переходное сопротивление корпус-поверхность

теплопроводящей пластины.
110−45
0.1=R th ( f −a ) ≤ −1.2=0.15 °С/Вт.
48.19

Температура кристалла IGBT Tja , °C:

где Rth(j-c),a - термическое переходное сопротивление кристалл-корпус для IGBT-

части модуля. При этом должно выполняться неравенство Tja<125°C.
T ja =110+25.06 × 0.4=120.024°C

Температура кристалла обратного диода FWD Tjd , °C:

где Rth(j-c),d - термическое переходное сопротивление кристал-корпус для FWD-

части модуля. Должно выполняться неравенство Tjd <125 °C.
T jd =110+ 25.06 ×0.5=122.53°C.

Расчет выпрямителя
Среднее значение выпрямленного напряжения Ud , В:
где kсх = 1,35 - для мостовой трехфазной схемы,

kсх = 0,9 для мостовой однофазной схемы.

U d =1.35 ×380=513 В

Максимальное значение среднего выпрямленного тока Idm , А:

где n - количество пар IGBT/FWD в инверторе.

78
√3 ×380 ×0.9+ 6 ×48.19
I dm= √2 =65 А
513

Максимальный рабочий ток диода Ivm , А:

где при оптимальных параметрах Г-образного LC-фильтрa, установленного на

выходе выпрямителя kсс = 1,045 для мостовой 3-фазной схемы;
I vm =1.045× 65=68 А

Максимальное обратное напряжение вентиля (для мостовых схем) Uvm , В:

kс - коэффициент допустимого повышения напряжения сети (1,1);

kзн - коэффициент запаса по напряжению (>1,15);
Un - запас на коммутационные выбросы напряжения в звене постоянного
тока ( 100-150 В).
U vm=√ 2 ×1.8 ×0.6 ×1.1 ×380+ 100=738 В

Расчет потерь в выпрямителе для установившегося режима работы

электропривода PDV , Вт:

kcs = 0,577 для мостовой 3-фазной схемы;

Ron - динамическое сопротивление в проводящем состоянии вентиля;

Uj - прямое падение напряжения на вентиле;

составляет около 1В для диода или 1,3 В для тиристора;

mv – число вентилей в схеме.

P DV =6 × 0.577 ×1.3 ×1=4.5 Вт

Тепловой расчет параметров охладителя выпрямителя следует проводить

аналогично приведенному выше расчету для инвертора.
110−45
0.1=R th ( f −a ) ≤ −1.2=0.15 °С/Вт.
48.19

Температура кристалла вентиля модуля TjDV , °С :

где Rth(j-c),DV - термическое переходное сопротивление кристалл-корпус для

одного вентиля модуля;
n D–количество вентилей в модуле.

Необходимо, чтобы выполнялось неравенство TjDV < 140°С .

4.5
T jDV =110 × ×0.1=8.25 ° С .
6
 Расчет параметров охладителя
Охладитель — это устройство, которое улучшает теплоотдачу от горячей
поверхности (обычно это корпус силового модуля) к более холодной окружающей
среде — воздуху.

Как правило, на один охладитель удается установить все приборы при

мощностях инвертора до 55кВт(мощность данного инвертора 30кВт.)

Площадь охладителя (гребенки), участвующая в излучении тепла при следующей

геометрии, определятся по формуле:

где d,b и h –габаритные размеры профиля

2
Arad =2× 0.3× ( 0.4+ 0.8 )=0.72 м

Рис.8. Охладитель (гребенка).

Площадь охладителя (гребенки), участвующая в конвекции:

где т - число ребер.

Aconv =2 × 0.3× [ 0.4+8 ( 0.8−0.1 ) ]=3.6 м

2

Переходное сопротивление излучению тепла:

Tc - температура поверхности охладителя в градусах К;

Ta – температура окружающего воздуха в градусах К;

∆ T= Tc-Ta ;

Е - коэффициент излучения поверхности (0,8 - для алюминия).

110−45
RQ ,rad = =16

[( ) ( ) ]
4 4
110 45
5.1× 0.8 ×0.72 −
100 100

Переходное температурное сопротивление теплопередачи конвекцией (при d¿1 м):

где Fred - коэффициент ухудшения теплоотдачи (конвекции) при расстоянии между

ребрами охладителя менее 20 мм.

Рис.9. График зависимости Fred от расстояния между ребрами.

( )
4
1 0.3
RQ ,conv = × =9.4
1.34 ×3.6 ×1 65
 Переходное температурное сопротивление охладитель - окружающая среда
при естественном охлаждении:

16 ×9.4
Rt h (f −a)= =6.
16+ 9.4
 Расчет фильтра
Коэффициент пульсаций на входе фильтра (отношение амплитуды на-пряжения к
среднему значению):

m - пульсность схемы выпрямления (m = 6 для 3-фазной мостовой схемы)

2
q 1 вх = 2
=0.06
6 −1

Параметр сглаживания LС – фильтра, ГнФ:

S-коэффициент сглаживания по первой гармонике;

fS - частота сети, Гц.

0.3+1
L0 C01= =0.014
( 2× 3.14 ×6 × 50 )2

Емкость конденсаторов, необходимая для протекания реактивного тока нагрузки

инвертора, находится из выражения, мкФ:

Ism1 - амплитудное значение тока в фазе двигателя, A;

φ - угол сдвига между 1-ой гармоникой фазного напряжения и фазного тока;

q1вых - коэффициент пульсаций;

fsw - частота ШИМ, Гц.

C 03=
√3 ×70 × sin ( 202 − 3.14
12 )
=0.02 мкФ
2× 513× 100× 0.02
Рис.10.Принципиальная схема силовой части асинхронного электропривода с
преобразователем частоты с автономным инвертором напряжения.
АИН в звене постоянного тока содержит LC-фильтр. В АИН имеет место
однозначная зависимость напряжения в звене постоянного тока от напряжения на
нагрузке, и поэтому он является источником напряжения. Благодаря наличию
емкости С при работе инвертора на активно- индуктивную нагрузку) обеспечивается
обмен реактивной энергией между АД и звеном постоянного тока. Кроме
конденсатора, для этой цели необходимы обратные диоды VD1-VD6, включенные
параллельно основным ключам VT1-VT6. Через эти диоды протекает ток, который в
моменты возврата реактивной энергии   от   двигателя   в   емкость С при   низких
cosj нагрузки может менять направление. Форма напряжения на выходе И
определяется порядком переключения ключей VT1-VT6. Фильтр LC обеспечивает
сглаживание пульсаций напряжения с выхода выпрямителя В. Напряжение U2 на
выходе инвертора регулируется широтно- импульсным регулированием напряжения
в инверторе, которое осуществляется модуляцией напряжения несущей частоты
(частоты коммутации ключей) сигналом основной частоты. Такие ПЧ называются
АИН с широтно-импульсной модуляцией. 

Источники литературы:

https://www.nchti.ru/phocadownload/nchti

https://articlekz.com/article/12653