МИНИСТЕРСТВО ОБРАЗОВАНИЯ И НАУКИ РЕСПУБЛИКИ

КАЗАХСТАН
УНИВЕРСИТЕТ САТПАЕВ

Институт__________________ИАИИТ_____________
Кафедра¬__________________АиУ________________

ЛAБОРАТОРНАЯ РАБОТА
Тема: _________________________________________________

№ Качество выполнения работы Диапазон Получено,

оценки %
1 Не выполнено 0%
2 Выполнено 0-50%
3 Самостоятельная систематизация 0-10%
материала
4 Выполнение требуемого объема и в 0-5%
указанный срок
5 Использование дополнительной научной 0-5%
литературы
6 Уникальность выполненного задания 0-10%
7 Защита работы 0-20%
Итого: 0-100%

Преподаватель_Сарсенбаев_Н.С.
____________________________
Студент______Қосшығалиұлы Ж___
Специальность____6В07103__
Группа______________________
 Эксперимент 1. Расчет параметров двигателя постоянного тока
независимого возбуждения

Для исследования выбираем тип двигателя 2ПН-0,25. Его номинальные

характеристики приведены в методичке
Номинальные характеристики двигателя 2ПН-0,25
Pн , кВт Uн , В n н , мин−1 ηн , % R я , Ом Rв , Ом L я , мГн

0,25 220 1120 57 15,47 612 297

Рассчитаем параметры двигателя постоянного тока независимого возбуждения

(ДПТ НВ) для приведения в соответствие с виртуальной моделью.
Ток обмотки возбуждения:
U н 220
I в= = =0,359 А .
R в 612
Номинальная угловая скорость вращения вала двигателя:
π n н 3,14 ∙ 1120
ω н= = =117,226 рад /с .
30 30
Номинальный момент двигателя:
Pн 0,25 ∙10 3
M н= = =2,132 Н ∙ м .
ω н 117,226
Номинальный ток якоря:
Pн 0,25 ∙ 103
I я .н = −I в = −0,359=1,634 А .
U н ηн 220∙ 0,57
Взаимная индуктивность между обмоткой возбуждения и обмоткой якоря:
Mн 2,132
Laf = = =3,634 Гн.
I я. н I в 1,634 ∙ 0,359
Индуктивность обмотки возбуждения при исследовании установившихся
процессов принимаем равной нулю ( Lв =0 ¿ . Для исследования переходных процессов эту
величину рассчитаем по формуле
L R 0,297∗612
Lв ≥ ( 2 …5 ) я в =4,5 ∙ =52,87 Гн.
Rя 15 , 47
Момент инерции двигателя:
(5 …10) Lя P2н 8,5 ∙ 0,297∙ 2502 2
J≥ = =0,013 кг ∙ м .
R 2я ω2н I 2я .н 2 2
15,47 ∙117,226 ∙ 1,634 2

Механические потери:
П мех=( 0,5 … 2 % ) Pн=0,0125∙ 710=3,125 Вт .
Коэффициент сухого трения:
П 3,125
T f = мех = =0,0133 Н ∙ м .
2 ωн 2∙ 117,226
Коэффициент вязкого трения:
 П мех 3,125
B m= 2
= =0,000113 Н ∙ м ∙ с .
2ω н 2 ∙117,226 2

Эксперимент 2. Создание виртуальной модели для исследования

двигателя постоянного тока независимого возбуждения

Создадим виртуальную модель для исследования ДПТ НВ в программе MATLAB

R2019a. Виртуальная модель включает источники постоянного напряжения V 1 для
питания якоря машины и V 2 для питания обмотки возбуждения, блок Moment для задания
момента нагрузки, саму машину постоянного тока (DC Machine), блок Display для
измерения переменных состояния машины - угловой скорости w (рад/с), тока якоря Ia (A),
тока возбуждения If (А), электромагнитного момента Te (Н·м), осциллографы Scop по
числу переменных состояния (4), блок Demux для разделения сигналов, блок Powergui для
стабильности работы схемы.

Зададим параметры модели ДПТ НВ в соответствии с результатами расчета

Результаты физического моделирования двигателя постоянного тока

Скорость(rad/s)
 Ток якоря

Ток возбуждения
 Момент
Рис. 9.2. Окно настройки параметров машины
Эксперимент 3. Снятие механической характеристики
и расчет рабочих характеристик двигателя

Изменяя в окне настройки блока Moment значения момента нагрузки в пределах от

0 до 1,2 M н с шагом0,2 M н, получим экспериментальные данные и занесем.
Расчет параметров мощностей P1и P2, а также КПД η , произведем по формулам
формулам:
P2
P1=U ( I я + I в ) ; P2=M н ω ;η= .
P1
Рабочие характеристики LПТ НВ в двигательном режиме построены для
параметров с учетом их величины и приведены.
Результаты первого эксперимента
Задание Измерения Расчет
Момент М,Н*м ω Iя Iв P1 P2 ὴ
0.2 0.8354 132.7 -1.407 -0.1634 345 26.54 0.0769
0.4 0.8911 130 -1.501 -0.1634 366.169 52 0.142
0.6 0.9467 127.4 -1.594 -0.1634 386.628 76.44 0.197
0.8 1.002 124.7 -1.688 -0.1634 407.308 99.76 0.244
1 1.057 122 -1.782 -0.1634 427.988 122 0.285
1.2 1.114 119.4 -1.876 -0.1634 448.668 143.28 0.3193

4 Графики механической характеристики машины при различных

напряжениях на якоре

Результаты исследования модели ДПТ НВ для значений напряжения на

якоре 0,6 U я и 0,8 U я при изменении момента нагрузки в пределах от 0,2 M н до
1,2 M н с шагом0,2 M н приведены в таблице 3.

Таблица 3. Результаты эксперимента

Момент U я1 М,H*м ω,рад/с U я2 М,Н*м ω,рад/с

0.2 60 0,02 58,6 80 0,03 78,17

0.4 60 0,22 57,84 80 0,23 77,4

0.6 60 0,42 57,07 80 0,43 76,64

0.8 60 0,62 56,31 80 0,65 75,87

1 60 0,81 55,54 80 0,83 75,11

1.2 60 1,01 54,77 80 1,03 74,34

5 Графики механической характеристики машины при различных

сопротивлениях якоря

Результаты исследования модели МПТ НВ для значений

сопротивления якоря 2 R я и 4 R я при изменении момента нагрузки в пределах
от 0,2 M н до 1,2 M н с шагом0,2 M н. приведены в таблице 4.
Таблица 4. Результаты эксперимента
Момент R я1 , Ом M , Н·м ω, рад/с R я2 , Ом M , Н·м ω, рад/с

0.2 7.98 -0,25 217.6 15.96 -0.49 223.3

0.4 7.98 -0,07 216.2 15.96 -0.35 221.2

0.6 7.98 0,1 214.2 15.96 -0.21 219

0.8 7.98 0.29 213.4 15.96 -0.07 216.8

1 7.98 0.47 212 15.96 0.06 214.7

1.2 7.98 0.65 210.5 15.96 0.2 212.5

 6 Графики механической характеристики машины при различных
потоках
Снятие механических характеристик при различных потоках
возбуждения по п. 4.5 содержания работы следует провести для двух
значений потока 0,6 Фн и 0,8 Фн. Для этого в поле Field-armature mutual
inductance необходимо установить значение Laf вначале 0,6, а затем 0,8 от
первоначальной величины.
Таблица 5. Результаты эксперимента
Момент Laf 1 M , Н·м ω, рад/с Laf2 M , Н·м ω, рад/с

0.2 0.6 1.67 342 0.8 0.13 268

0.4 0.6 1.84 341 0.8 0.33 267

0.6 0.6 2.01 339 0.8 0.52 266

0.8 0.6 2.17 337 0.8 0.71 264

1 0.6 2.34 335 0.8 0.91 264

1.2 0.6 2.51 333 0.8 1.10 263

7 Регулировочная характеристика двигателя

Снятие регулировочных характеристик при изменении напряжения

якоря по п. 4.6 содержания работы проводится для постоянного момента
нагрузки, равного номинальному, и изменению напряжения в цепи якоря от
0,4 до 1,2 исходного значения с шагом 0,2 исходного значения напряжения.
Для каждого значения напряжения проводится моделирование и заполняется
таблица 6.
Таблица 5. Результаты эксперимента
Uя Мн ω, рад/с

0.4 3 95

0.6 3 147

0.8 3 200

1 3 252

1.2 3 304