2.13 2ЦР

1.
ЗАДАНИЕ НА КУРСОВОЕ ПРОЕКТИРОВАНИЕ

Спроектировать привод цепного конвейера, предназначенного для
перемещения грузовых автомобилей с поста на пост, в процессе разборки. В
комплект конструкторской документации входят: сборочный чертеж редуктора,
чертежи основных деталей редуктора, расчетно-пояснительная записка и
ІV V VI VII
ІІІ
М
ІІ І
Рис. 1. Схема привода с редуктором.
спецификации.
Tj/Tmax
T1/Tmax
Т1/Тmax = 1,0
Lh1/Lh = 0,4
Т2/Тmax = 0,4
T2/Tmax
Lh2/Lh = 0,5
T3/Tmax Т3/Тmax = 0,2
Lh3/Lh = 0,1
Lh1/Lh Lh2/Lh Lh3/Lh Lhj/Lh
Рис. 2. Циклограмма нагружения.
Исходные данные:
F, v, nвых, nc, Н, L h,
Тип ред. іотк
кН м/мин мин-1 мин-1 НВ ч
Лист
ДМ 02.13.00.000.ПЗ 7
Изм. Лист № докум. Подпись Дата
80 10 20 750 І 200 1,3 15000
2. КИНЕМАТИЧЕСКИЙ РАСЧЕТ ПРИВОДА.
2.1 Определение общего КПД привода и потребной мощности

электродвигателя
Определяем общий КПД привода: ,
где – КПД упругой втулочно-пальцевой муфты; – КПД
зубчатой передачи редуктора; – КПД компенсирующей муфты;
– КПД пары подшипников; – КПД открытой зубчатой передачи; –
число пар подшипников. [1, стр. 13, табл. 2.1]
Определяем максимальную мощность, кВт:

,
где – максимальная сила натяжения, кН; – линейная скорость, м/с.
Определяем потребную мощность электродвигателя, кВт:
Определяем мощность на каждом валу, кВт: ;

;
;
;
;
;
.
2.2. Выбор асинхронного электродвигателя

Двигатель выбираем в зависимости от требуемой мощности кВт и
-1
от заданной синхронной частоты вращения мин .
Принимаем асинхронный трехфазный двигатель 4А200М8З: Рдв=18,5 кВт;
nдв=730 мин-1; dв=50 мм. [1, стр. 14, табл. 2.2]
2.3. Определение общего передаточного отношения привода и разбивка его

между передачами
Определяем передаточное число привода: .
Определяем передаточное число редуктора: .

Определяем передаточное число быстроходной ступени двухступенчатого
цилиндрического редуктора развернутой схемы
.
Определяем передаточное число тихоходной ступени редуктора
Лист
ДМ 02.13.00.000.ПЗ 7
.
Расчетные значения u1р и u2р округляем до величин u1 и u2, входящих в
стандартные ряды (СТ СЭВ 221-75)
Принимаем ; .
Уточняем передаточное отношение двухступенчатого редуктора
.
Уточняем передаточное отношение открытой передачи
.
2.4. Определение частот вращения, угловых скоростей и крутящих моментов

валов
Определяем частоту вращения каждого вала
мин-1; мин-1;
мин-1; мин-1.
Определяем угловую скорость каждого вала
с-1; с-1;
с-1; с-1.
Определяем крутящие моменты на каждом валу
где Р – мощность на данном валу, Вт; ω – угловая скорость данного вала, с-1.
Н·м;
Н·м;
Н·м;
Н·м;
Н·м;
Н·м;
Н·м.
3. РАСЧЕТ ЦИЛИНДРИЧЕСКОЙ ЗУБЧАТОЙ ПЕРЕДАЧИ РЕДУКТОРА
Лист
ДМ 02.13.00.000.ПЗ 7
3.1. Проектировочные расчеты
3.1.1. Быстроходная передача
Назначаем коэффициент ширины венца для прямозубых колес

[2, стр. 10]
Определяем коэффициент ширины по диаметру
.
Устанавливаем коэффициента неравномерности [2, стр.
11]
Выбираем материал зубчатых колес и допускаемые контактные
напряжения. Принимаем материал колес сталь 45. Твердость колеса Н2=200 НВ,
шестерни Н1=240 НВ, что уменьшает опасность заедания и сближает
долговечность шестерни и колеса.
Определяем базовое число циклов шестерни и колеса
; ,
где ННВ1 и ННВ2 – твердость зубьев шестерни и колеса;
; .
Определяем коэффициент режима нагружения по числу циклов
где k = 3 – число ступеней нагружения; – расчетный вращающий момент на

шестерне; , – параметры циклограммы нагружения.
.
Определяем эквивалентное число циклов нагружения зубьев шестерни и
колеса
где n2 – частота вращения шестерни, мин-1; Lh – срок службы, ч.

;
.
Определяем коэффициент долговечности шестерни и колеса
;
.
Определяем допускаемое контактное напряжение для шестерни и колеса
где и – предел контактной выносливости для шестерни и колеса;

МПа.
Лист
ДМ 02.13.00.000.ПЗ 7
МПа. [2, стр. 14, табл. 2.1]
и – коэффициенты запаса прочности; – для колес с
однородной структурой.
МПа; МПа.
Принимаем допускаемое контактное напряжение передачи
,
где – меньшее из значений и . Принимаем МПа.
Определяем межосевое расстояние быстроходной ступени
где Kа=495 – вспомогательный коэффициент для прямозубой передачи; –

вращающий момент на валу шестерни, Н·м.
мм.
Расчет геометрических параметров передачи
Найденное расчетное межосевое расстояние округляем к ближайшему
стандартному значению в соответствии с ГОСТ 2185-66.
Принимаем ;
Выбираем модуль
мм.
Согласую со стандартными значениями по ГОСТ 9562-60, принимаем
мм.
Принимаем значение угла наклона зубьев β=0º для прямозубых колес.
Определяем число зубьев шестерни
. Принимаем .
Определяем число зубьев колеса
Уточняем передаточное число быстроходной ступени
.
Определяем диаметры зубчатых колес
– делительные:
мм; мм;
– вершин зубьев несмещенных колес (х1=х2=0):
мм; мм;
Определяем ширину зубчатых колес
мм; Принимаем мм.
мм. Принимаем мм.
Определяем делительный угол профиля в торцовом сечении
Лист
ДМ 02.13.00.000.ПЗ 7
.
Угол зацепления в торцовой плоскости для несмещенных колес
Определяем коэффициент торцового перекрытия

.
Определяем коэффициент осевого перекрытия
,
где bw=b2 – рабочая ширина зубчатого венца
Определяем окружную скорость
м/с.
3.1.2. Тихоходная передача

[2, стр. 10]
.
Устанавливаем коэффициента неравномерности [2, стр. 11]
; ,
; .
где k = 3 – число ступеней нагружения;

– расчетный вращающий момент на шестерне;
, – параметры циклограммы нагружения.
.
колеса
Лист
ДМ 02.13.00.000.ПЗ 7
где n3 – частота вращения шестерни, мин-1;
Lh – срок службы, ч.
;
.
;
.

МПа;
МПа. [2, стр. 14, табл. 2.1]
МПа;
,
Определяем межосевое расстояние тихоходной ступени
где Kа=495 – вспомогательный коэффициент для прямозубой передачи;

– вращающий момент на валу шестерни, Н·м.
мм.
стандартному значению в соответствии с ГОСТ 2185-66
Принимаем .
мм.
мм.
Расчет геометрических параметров передачи.
Лист
ДМ 02.13.00.000.ПЗ 7
.
мм; мм;
мм; мм.
.
.
.
.
м/с.
3.2. Проверочные расчеты.

3.2.1. Расчет на контактную выносливость быстроходной ступени.
Расчет выполняем по уточненным значениям коэффициентов нагрузки и

допускаемого напряжения
Условие контактной выносливости
Коэффициент, учитывающий механические свойства сопряженных

зубчатых колес, изготовленных из стали
Определяем коэффициент, учитывающий форму сопряженных
поверхностей зубьев
Лист
ДМ 02.13.00.000.ПЗ 7
.
Определяем коэффициент, учитывающий суммарную длину контактных
линий
.
Определяем окружную силу
Н.
Принимаем коэффициент, учитывающий внешнюю динамическую нагрузку
Принимаем коэффициент, учитывающий распределение нагрузки между зубьями
для прямозубых колес .
Значение коэффициента .
Определяем коэффициент, учитывающий динамическую нагрузку
,
где – удельная окружная динамическая сила
,
где – коэффициент, учитывающий влияние проявления погрешностей
на динамическую нагрузку;[2, стр. 19, табл. 2.4] – коэффициент,
учитывающий влияние разности шагов зацепления. [2, стр. 19, табл. 2.5]
;
.
Проверяем условие контактной выносливости
.
Уточняем значения допускаемого контактного напряжения
; ,
где – коэффициент, учитывающий шероховатость сопряженных
поверхностей зубьев [2, стр. 18, табл. 2.3]; – коэффициент, учитывающий
окружную скорость.
.
МПа; МПа.
Определяем уточненное значение допускаемого контактного напряжения
передачи
,
Лист
ДМ 02.13.00.000.ПЗ 7
3.2.2. Расчет на контактную выносливость тихоходной ступени.



линий для прямозубых колес

Н
для прямозубых колес ,
,
,
на динамическую нагрузку; [2, стр. 19, табл. 2.4] – коэффициент,
учитывающий влияние разности шагов зацепления. [2, стр. 19,
табл. 2.5]
;
.
.
Лист
ДМ 02.13.00.000.ПЗ 7
; ,
поверхностей зубьев; [2, стр. 18, табл. 2.3] – коэффициент, учитывающий
.
МПа;
МПа.
передачи
,
3.3. Расчет зубьев на выносливости при изгибе

3.3.1. Быстроходная передача
Условие предотвращения усталостного излома имеет вид

– для шестерни:
– для колеса:
Определяем коэффициент, учитывающий распределение нагрузки между
зубьями .
Определяем коэффициент, учитывающий неравномерность распределения
нагрузки по длине контактных линий
где ,
– для прямозубой передачи.

.
,
где – удельная окружная динамическая сила.
,
где ; [2, стр. 19, табл. 2.4] – коэффициент, учитывающий влияние
разности шагов зацепления. [2, стр. 19, табл. 2.5]
Лист
ДМ 02.13.00.000.ПЗ 7
;
Определяем коэффициент, учитывающий форму зубьев и концентрацию

напряжений
– для шестерни: ;
– для колеса: ,
где и – эквивалентные числа зубьев шестерни и колеса;
и .
; .
; .
Определяем коэффициент, учитывающий наклон зубьев
.
Определяем коэффициент, учитывающий перекрытие зубьев
.
.
Определяем предел выносливости зубьев колес
МПа;
МПа. [2, стр. 14, табл. 2.1]
Определяем коэффициент режима нагружения шестерни по числу циклов
где Т1F – расчетный вращающий момент на шестерне; m1=6 – показатель степени

кривой усталости при НВ.
.
Определяем эквивалентное число циклов нагружения зубьев колес
;
.
;
Лист
ДМ 02.13.00.000.ПЗ 7
.
Определяем коэффициент, учитывающий влияние двухстороннего
приложения нагрузки – .
Определяем допускаемое изгибное напряжение для шестерни и колеса
МПа;
МПа.
где – коэффициент запаса прочности.
3.3.2. Тихоходная передача
Условие предотвращения усталостного излома имеет вид

– для колеса: .
Определяем коэффициент, учитывающий распределение нагрузки между
зубьями для прямозубых колес .
Определяем коэффициент, учитывающий неравномерность распределения
нагрузки по длине контактных линий
где ,
– для прямозубой передачи.

.
,
где – удельная окружная динамическая сила.
,
где [2, стр. 19, табл. 2.4]; – коэффициент, учитывающий влияние
разности шагов зацепления [2, стр. 19, табл. 2.5].
;
Лист
ДМ 02.13.00.000.ПЗ 7
Определяем коэффициент, учитывающий форму зубьев и концентрацию
напряжений
– для колеса: ,
где и – эквивалентные числа зубьев шестерни и колеса; и .
;
.
Определяем коэффициент, учитывающий перекрытие зубьев для
прямозубых колес .
: ;
– для колеса: .
.
Определяем предел выносливости зубьев колес
МПа;
МПа. [2, стр. 14, табл. 2.1]
Определяем коэффициент режима нагружения шестерни по числу циклов
где Т1F – расчетный вращающий момент на шестерне;

m3= m4=6 – показатель степени кривой усталости при НВ.
.
Определяем эквивалентное число циклов нагружения зубьев колес
;
.
;
Лист
ДМ 02.13.00.000.ПЗ 7
.
Определяем коэффициент, учитывающий влияние двухстороннего
приложения нагрузки – .
Определяем допускаемое изгибное напряжение для шестерни и колеса
МПа;
МПа.
где – коэффициент запаса прочности.
4. КОМПОНОВКА РЕДУКТОРА.
4.1. Предварительный расчет валов.
Предварительный расчет валов выполняем на статическую прочность.

Ориентировочно определяем диаметр из расчета на чистое кручение:
,
где – вращающий момент рассчитываемого вала, Н∙м;
– допускаемое напряжение при кручении (для стали 45), МПа.
– Быстроходный вал: мм.
Диаметр выходного конца ведущего вала принимаем по ГОСТ 6636-86 мм.
Определяем диаметр вала под подшипник:
мм. Принимаем
мм.
Определяем диаметр вала под шестерню:
– Промежуточный вал: мм.
Диаметр вала под подшипник: мм.
Определяем диаметр вала под шестерню и колесо:
– Тихоходный вал: мм.
Диаметр выходного конца тихоходного вала принимаем мм.
Определяем диаметр вала под подшипник:
Определяем диаметр вала под колесо:
Лист
ДМ 02.13.00.000.ПЗ 7
4.2. Выбор подшипников.
– Быстроходный вал:
шариковый радиальный однорядный подшипник № 308 ГОСТ 8338-75 средней
серии, мм, мм, мм, кН, кН.
– Промежуточный вал:
– Тихоходный вал:
4.3. Выбор муфты.

4.3.1. Выбор втулочно-пальцевой муфты на быстроходный вал.
Определяем расчетный момент
где – коэффициент режима нагрузки; [3, стр. 237, табл.

10.26]
Т – номинальный вращающий момент, передаваемый муфтой,
установленный стандартом.
Н·м.
Для передачи вращающего момента от вала электродвигателя к редуктору
выбираем УВПМ 500–50–I.1–35–II.2–УЗ ГОСТ 21424-75.
Смещение осей валов,
Отверстие Габаритные размеры
не более
d, d1, радиальное угловое
lЦИЛ, мм lКОН, мм L, мм D, мм d0, мм
мм Δr Δγ
50, 35 82 56 169 170 36 0,3 1,0º
Определяем радиальную силу, вызванную радиальным смещением
где Н·м – радиальная жесткость муфты; [3, стр. 238, табл. 10.27]
– радиальное смещение. [3, стр. 400, табл. К21]
Н.
4.3.2. Выбор компенсирующей муфты на тихоходный вал.
Определяем расчетный момент
где – коэффициент режима нагрузки; [3, стр. 237, табл.

10.26]
Лист
ДМ 02.13.00.000.ПЗ 7
Н·м.
Для передачи вращающего момента от редуктора к механизму выбираем ЗМ
10000-110-1.1×110-1.2-УЗ ГОСТ 50895-96
Смещение осей валов,
Отверстие Габаритные размеры
не более
d, d1, LЦИЛ, LКОН, радиальное угловое
lЦИЛ, мм lКОН, мм D, мм
мм мм мм Δr Δγ
110 165 - 340 270 - 0,3 1,3º
Определяем радиальную силу, вызванную радиальным смещением

Н.
4.4. Конструирование зубчатых колес редуктора.
Конструктивные элементы шестерни быстроходной ступени редуктора:

мм; мм; мм.
Способ получения заготовки – ковка.
Конструктивные элементы колеса быстроходной ступени редуктора:
мм; мм; мм; диаметр вала под колесо мм.
Определяем параметры обода колеса:
– толщина мм. Принимаем мм.
Определяем параметры ступицы:
– наружный диаметр мм. Принимаем мм.
Определяем длину шпонки:
мм.
Размеры шпонки при : мм, мм, мм.
мм;
Определяем параметры диска:
– толщина мм.
– радиусы закруглений мм.
Конструктивные элементы шестерни тихоходной ступени редуктора:
мм; мм; мм.
Конструктивные элементы колеса тихоходной ступени редуктора:
мм; мм; мм; диаметр вала под колесо мм.
Способ получения заготовки – ковка
Определяем параметры обода колеса:
Определяем параметры ступицы:
Лист
ДМ 02.13.00.000.ПЗ 7
– наружный диаметр мм. Принимаем мм.
Определяем длину шпонки:
мм.
Размеры шпонки при : мм, мм, мм.
мм;
Определяем параметры диска:
– радиусы закруглений мм.
4.5. Конструирование корпуса редуктора.
Толщина стенки корпуса редуктора, мм:

Толщина стенки крышки редуктора, мм:
Толщина верхнего фланца корпуса, мм:
Толщина нижнего фланца корпуса, мм:
Толщина фланца крышки редуктора, мм:
Диаметр фундаментальных болтов, мм:
Диаметр болтов, стягивающих корпус и крышку редуктора, мм:
мм. Принимаем
мм.
Диаметр болтов, стягивающих фланцы корпус и крышку редуктора, мм:
Ширина опорной поверхности нижнего фланца корпуса, мм:
,
где мм – ширина фланца.
Толщина ребер корпуса, мм:
Минимальный зазор между колесом и корпусом, мм:
Координаты стяжного болта у бобышки, мм:
Лист
ДМ 02.13.00.000.ПЗ 7
5. РАСЧЕТ ОТКРЫТОЙ ЗУБЧАТОЙ ЦИЛИНДРИЧЕСКОЙ ПЕРЕДАЧИ.
5.1. Проектировочный расчет

[2, стр. 10]
.
Устанавливаем коэффициента неравномерности [2, стр.
11]
; ,
; .
где k = 3 – число ступеней нагружения; – расчетный вращающий момент на

шестерне; , – параметры циклограммы нагружения.
.
колеса
где n6 – частота вращения шестерни, мин-1; Lh – срок службы, ч.

;
.
Лист
ДМ 02.13.00.000.ПЗ 7
;
.

МПа;
МПа; [2, стр. 14, табл. 2.1]
МПа; МПа.
,
Определяем межосевое расстояние быстроходной ступени
где Kа=495 – вспомогательный коэффициент для прямозубой передачи;

– вращающий момент на валу шестерни, Н·м.
мм.
Расчет геометрических параметров передачи
стандартному значению в соответствии с ГОСТ 2185-66.
Принимаем ;
мм.
мм.
.
Лист
ДМ 02.13.00.000.ПЗ 7
мм; мм;
мм; мм;
мм; Принимаем мм.
.

.
,
м/с.
5.2. Проверочные расчеты.


.
линий
.
Лист
ДМ 02.13.00.000.ПЗ 7
Н.
для прямозубых колес .
,
,
на динамическую нагрузку [2, стр. 19, табл. 2.4]; – коэффициент,
учитывающий влияние разности шагов зацепления [2, стр. 19, табл. 2.5].
;
.
.
; ,
поверхностей зубьев [2, стр. 18, табл. 2.3]; – коэффициент, учитывающий
.
МПа;
МПа.
передачи
,
Лист
ДМ 02.13.00.000.ПЗ 7
6. УТОЧНЕННЫЙ РАСЧЕТ ВАЛОВ НА ЦИКЛИЧЕСКУЮ ПРОЧНОСТЬ
6.1. Расчет тихоходного вала
Определяем составляющие силы нормального давления в зацеплении:

– окружная: Н;
– радиальная: Н.
Определяем реакции опор в вертикальной плоскости
; ; Н.
; ; Н.
Проверка: ; .
Определяем реакции опор в горизонтальной плоскости:
; ; Н.
; ; Н
Проверка: ; .
Строим эпюру крутящих моментов
Н.
Определяем суммарные реакции в опорах
Н;
Н.
Определяем суммарные изгибающие моменты в нагруженных сечениях:
Н·м;
Н·м.
Лист
ДМ 02.13.00.000.ПЗ 7
Из эпюр видно, что опасным является сечение 2 под колесом.
Определяем момент сопротивления в данном сечении
мм3.
Принимаем материал вала сталь 45.
Устанавливаем предел выносливости для материала вала при симметричном
цикле изгиба и кручения
;
где МПа – предел выносливости [2, стр. 36, табл. 4.2]
МПа;
МПа.
Определяем расчетный коэффициент запаса прочности.
где – допускаемое значение коэффициента запаса прочности;

и – коэффициенты запаса прочности по нормальным и касательным
напряжениям.
.
Определяем параметры симметричного цикла изменения напряжения при
изгибе и кручении
– амплитуда
МПа.
– среднее значение цикла ;
где мм3 – момент

сопротивления сечения кручению.
МПа.
Определяем эффективные коэффициенты концентрации напряжений
где – эффективные коэффициенты концентрации напряжений

при расчете на изгиб и кручение; [2, стр. 38, табл.
4.3]
Лист
ДМ 02.13.00.000.ПЗ 7
– коэффициенты влияния абсолютных размеров
поперечного сечения; [2, стр. 38,
табл. 4.4]
; – коэффициенты качества
обработки поверхности; [2, стр. 39, табл.
4.5]
– коэффициент упрочняющей обработки.
Определяем коэффициент чувствительности к ассиметрии цикла ;

. [2, стр. 36, табл. 4.2]
;
.
Условие выполняется.
7. ПРОВЕРОЧНЫЙ РАСЧЕТ ПОДШИПНИКОВ КАЧЕНИЯ

НА ДОЛГОВЕЧНОСТЬ ( мин –1)
Определяем условие обеспечения долговечности выбранного подшипника

,
Лист
ДМ 02.13.00.000.ПЗ 7
где – расчетная долговечность подшипника, ч;
– установленный ресурс (заданный срок службы) подшипника, ч.
Определяем расчетную долговечность подшипника из соотношения
,
где – динамическая грузоподъемность, кН; – эквивалентная нагрузка,
кН; – показатель степени [2, стр. 40]; – частота вращения
–1
подшипника, мин .
Определяем эквивалентную нагрузку для радиальных подшипников, кН.
,
где – радиальная и осевая нагрузка на подшипник, кН;
поскольку то коэффициенты радиальной и осевой нагрузок составит
, [4, стр. 42]; – коэффициент вращения; –
коэффициент безопасности; – температурный коэффициент при [4,
стр. 40].
кН.
ч.
Условие выполняется.
8. ПРОВЕРКА ШПОНОК НА СМЯТИЕ
Наиболее опасной деформацией для шпонок и пазов является смятие от

крутящего момента Т, Н·мм
Допускаемое напряжение, МПа:
МПа.
Лист
ДМ 02.13.00.000.ПЗ 7
Рассчитываем напряжение на смятие то крутящего момента, МПа:
,
где – высота шпонки, мм; – глубина шпоночной канавки на валу, мм; –
длина шпонки, мм; – ширина шпонки, мм.
Для вала диаметром мм (на конце быстроходного вала): .

мм.
Длина ступицы, мм: мм.
МПа.
Для вала диаметром мм (под колесом): .
мм.
МПа.
Для вала диаметром мм (под шестерней): .
мм.
МПа.
Для вала диаметром мм (под колесом): .
мм.
МПа.
Для вала диаметром мм (на конце тихоходного вала): .
мм.
МПа.
Во всех случаях условие выполняется.
9. ВЫБОР СОРТА МАСЛА
Смазывание зубчатого зацепления производится окунанием зубчатого

колеса в масло, заливаемое внутрь до уровня, обеспечивающего погружение
колеса примерно на 10 мм. Объем масляной ванны V определяем из расчета 0,5…
0,8 дм3 масла на 1 кВт передаваемой мощности:
дм3.
При контактном напряжении МПа и скорости м/с.
Принимаем масло И–Г–А–46 по ГОСТ 17479.4-87. [3, стр. 241, табл. 10.29]
Лист
ДМ 02.13.00.000.ПЗ 7
Список литературы
1. Методические указания по курсу «Детали машин» «Проектирование приводов

машин» для студентов специальности 1609/ Сост.: В.А. Орлов, Э.Д. Кравцов. –
Одесса: ОПИ. 1987. – 52с.
2. Методические указания к курсовому проектированию по курсу «Детали машин
и основы конструирования». «Расчет зубчатых зацеплений, валов и
подшипников цилиндрического редуктора» для студентов всех
специальностей / Сост.: В.А. Орлов, Э.Д. Кравцов. – Одесса: ОПИ, 1993. – 43с.
3. Шейнблит А. Г. Курсовое проектирование деталей машин: Учеб. Пособие для
техникумов. – М.: Высш. Шк., 1991. – 432с.: ил.
Лист
ДМ 02.13.00.000.ПЗ 7
Лист
ДМ 02.13.00.000.ПЗ 7

2.13 2ЦР

Загружено:

Сведения о документе

Авторское право

Доступные форматы

Поделиться этим документом

Поделиться или встроить документ

Параметры публикации

Этот документ был вам полезен?

Это неприемлемый материал?

Авторское право:

Доступные форматы

2.13 2ЦР

Загружено:

Авторское право:

Доступные форматы

1.

ЗАДАНИЕ НА КУРСОВОЕ ПРОЕКТИРОВАНИЕ

2. КИНЕМАТИЧЕСКИЙ РАСЧЕТ ПРИВОДА.

2.1 Определение общего КПД привода и потребной мощности

Определяем максимальную мощность, кВт:

Определяем мощность на каждом валу, кВт: ;

2.2. Выбор асинхронного электродвигателя

2.3. Определение общего передаточного отношения привода и разбивка его

Определяем передаточное число редуктора: .

2.4. Определение частот вращения, угловых скоростей и крутящих моментов

Назначаем коэффициент ширины венца для прямозубых колес

где k = 3 – число ступеней нагружения; – расчетный вращающий момент на

где n2 – частота вращения шестерни, мин-1; Lh – срок службы, ч.

где и – предел контактной выносливости для шестерни и колеса;

где Kа=495 – вспомогательный коэффициент для прямозубой передачи; –

Определяем коэффициент торцового перекрытия

3.1.2. Тихоходная передача

Назначаем коэффициент ширины венца для прямозубых колес

где k = 3 – число ступеней нагружения;

где и – предел контактной выносливости для шестерни и колеса;

где Kа=495 – вспомогательный коэффициент для прямозубой передачи;

3.2. Проверочные расчеты.

Расчет выполняем по уточненным значениям коэффициентов нагрузки и

Коэффициент, учитывающий механические свойства сопряженных

Расчет выполняем по уточненным значениям коэффициентов нагрузки и

Коэффициент, учитывающий механические свойства сопряженных

Определяем коэффициент, учитывающий суммарную длину контактных

Определяем окружную силу

3.3. Расчет зубьев на выносливости при изгибе

Условие предотвращения усталостного излома имеет вид

– для прямозубой передачи.

Определяем коэффициент, учитывающий форму зубьев и концентрацию

где Т1F – расчетный вращающий момент на шестерне; m1=6 – показатель степени

3.3.2. Тихоходная передача

Условие предотвращения усталостного излома имеет вид

– для прямозубой передачи.

где Т1F – расчетный вращающий момент на шестерне;

4.1. Предварительный расчет валов.

Предварительный расчет валов выполняем на статическую прочность.

4.2. Выбор подшипников.

4.3. Выбор муфты.

Определяем расчетный момент

где – коэффициент режима нагрузки; [3, стр. 237, табл.

4.3.2. Выбор компенсирующей муфты на тихоходный вал.

Определяем расчетный момент

где – коэффициент режима нагрузки; [3, стр. 237, табл.

Определяем радиальную силу, вызванную радиальным смещением

Конструктивные элементы шестерни быстроходной ступени редуктора:

4.5. Конструирование корпуса редуктора.

Толщина стенки корпуса редуктора, мм:

5.1. Проектировочный расчет

Назначаем коэффициент ширины венца для прямозубых колес

где k = 3 – число ступеней нагружения; – расчетный вращающий момент на

где n6 – частота вращения шестерни, мин-1; Lh – срок службы, ч.

где и – предел контактной выносливости для шестерни и колеса;

где Kа=495 – вспомогательный коэффициент для прямозубой передачи;

Определяем коэффициент торцового перекрытия

5.2. Проверочные расчеты.

Расчет выполняем по уточненным значениям коэффициентов нагрузки и

Коэффициент, учитывающий механические свойства сопряженных

Определяем составляющие силы нормального давления в зацеплении:

где – допускаемое значение коэффициента запаса прочности;

где мм3 – момент

где – эффективные коэффициенты концентрации напряжений