Описание металлодетектора «Гроза-4» ( «Thunder-4»)

Питание 6-7,5В
Частота 8192гц
Потребление ~ 120ма (без учета звука)
Ток в контуре ~140ма
Диаметр катушки 160мм
Чувство:
на воздухе ~35см (5коп СССР)
В грунте ~25
Сплошной металл- около 1м

Дискриминация 2х тональная звуковая, черный мет. - низкий тон, цветной- высокий

Наличие режима указки (пинпойнт) - скользящий тон (ГУН или VCO)

Баланс грунта , звуковая индикация процесса баланса в реж. П/П(аналогично Грозе3)

Прибор предназначен для поиска на «спокойных» грунтах, по принципу- слышу все. Т.е.
черный и цветной металлы, без игнорирования. Эта модель не заменяет предыдущую, а
дополняет ряд несколько другими свойствами.

Синхродетектор, аналогичный Грозе-3

Система в целом позволяет (с правильной катушкой) «косить» траву и не слышать грунт,

не реагирует на мелкие удары. Размеры платы и колл. органов упр. аналогично Грозе-3.

Работает на любую систему катушек 2Д, Кольцо, Биг Фут. Три активных регулятора
«GAIN», «SENS», «GB», кнопка P/P и гнездо для ТЛФ. Встроеный динамик, внешнее
питание от 6 до 7,5В Защита входа питания, т.е. смены полярности и превышения
напряжения (>8В) Самовосстанавлив. предохранитель...

Система достаточно устойчива к бытовым помехам и т.п. .

Схема формирования фаз управления синхродетекторами аналогична Грозе-3. Сама идея,

примененная в том приборе наиболее проста и эффективна, с точки зрения борьбы с
влиянием грунта и камней. Фазовый метод борьбы с грунтом показал себя достаточно
эффективно, но открыл некоторые недостатки, которые и удалось устранить в этой
модели.

Синхродетекторы. Аналогичные Грозе-3. Разбалансировка датчика в процессе

эксплуатации, от влияния всех дестабилизирующих факторов дает достаточно большой
сигнал рассогласования. Нулевого баланса там не будет никогда, хотя бы от влияния того
же грунта. При соответствующем усилении первого каскада эта «ошибка» может
достигать не приемлемых величин для работы схемы, т.е. вызывать насыщение
предусилителя и отказ системы, особенно от температуры окружающей среды. Для
борьбы с этим не хорошим явлением, применено соотв. схемное решение, описанное для
Грозы-3. Применение специального для этих целей регулятора уровня сигнала с датчика
(GAIN) позволяет согласовать фактический уровень сигнала для нормальной работы
схемы и преодолеть эксплуатационные трудности. Т.е. отказа не происходит при любом
уровне сигнала разбаланса. Потери чувствительности не велики при этом. Уменьшение
уровня на сигнала 60% снижает чувство на 4-5см.
Схема канальных усилителей доработана с целью улучшения переходных процессов и
времени установления, что улучшило разрешающую способность при поиске, особенно в
замусоренных участках.

Переработана выходная часть каналов, применен «мягкий» компаратор, компенсация

грунта происходит путем прямого суммирования двух каналов Y1Y2. Введена частотная
модуляция звукового сигнала 16Гц, что делает тон не таким плоским и монотонным.
Технология балансировки грунта такая же как и в Грозе-3.

Формирование тона дискриминации аналогично Грозе-3.

Режим Пин Пойнт аналогичен, благодаря такому решению открывается возможность

«услышать» грунт и его баланс, оценить качественно . И использовать режим по прямому
назначению целеуказания. Сам процесс баланса грунта аналогичен Грозе-3 …

Применение линейного аудио усилителя выходного сигнала дает возможность

подключать любую нагрузку от 8 до 150ом, любые динамики и наушники.

Применен трансформаторный преобразователь питания с очень высоким КПД. Величина

питания сумме 12-15В. Это добавляет динамики по перегрузке. Контроль питания
аналогичен Грозе-3.

Главная причина, побудившая построить прибор именно по этой схеме, это то, что метод
фазовой вырезки, примененный в Грозе-3 (аналогично А50) эффективен с точки зрения
сильно «плохой» почвы. Но практически такая почва встречается достаточно редко. В
основном грунты более менее спокойные, однородные. О достоинствах такого метода как
то уже говорилось. В чем недостаток такого решения? В ограничении чувствительности к
«слабым» целям в грунте. Именно в грунте, нужно подчеркнуть… Мы имеем 2 канала
настроенных зеркально по отношению к 0 грунта. Реакция их на грунт прямо
противоположна. При отсутствии металла уровни сигналов грунта тянут свои векторы
всегда в противофазе, не давая тем самым включаться схеме совпадения, т.е. звуковому
компаратору. Он включится только тогда, когда векторы будут направлены в одну, т.е.
положительную сторону, совпадут. А это будет только при наличии металла. Это понятно.

Сигналы (векторы) грунта всегда в движении. А это движение имеет как + так и – , т.е.
разную фазу, имеют так же и амплитуду. Вот в ней все и проблемы, именно в амплитуде.
При достижении некоторого уровня, сигнал от цели, имеющий всегда положительный
вектор (полярность в нашем случае) становится меньше, чем уровень сигнала грунта. А
также сигнал грунта может как слагаться с сигналом цели, так и вычитать его. Мало того,
сигнал цели должен обеспечить и равность фаз обоих каналов.

Короче говоря, наступает момент, когда уровень сигнала грунта перетягивает своим
вектором вектор цели. В результате теряем чувство к мишени. Что же в результате
выходит: создавая большой ток накачки контура ТХ мы имеем хороший сигнал от цели,
хорошее отношение сигнал\шум. Но это на воздухе. В грунте мы получаем еще и
приличный сигнал как от него, так и от цели, как сумму. И чем больше ток накачки, чем
больше площадь катушки тем сильнее влияние сигнал грунта, его амплитуда. Это все
влияет и на дискриминацию.

Т.к. сигнал грунта присутствует и в канале Х. А его там ничем не вычтешь. Т.е. мер не
принимаем… Отсюда вывод. Надо применить другой способ. Способ прямого вычитания
зеркальных каналов. Имея разные векторы по фазе (зеркальные) но равные по амплитуде,
можно получить достаточно точное вычитание сигнала грунта. Равенство этих сигналов
обеспечивается точной настройкой фаз СД каналов при балансе грунта, изначальном.
Выходы каналов суммируются. Вычтенный сигнал равен практически 0. Металл, любой,
попадая в поле зрения нарушает равновесие баланса вычитания и как результат-
включение порогового компаратора. Это дает возможность регистрировать достаточно
слабый сигнал. При оптимальной настройке постоянной времени каналов, выбора его,
получается достойная как дискриминация так и чувствительность.

Что и вышло в Грозе-4. Глубина обнаружения на песке практически равна «воздуху».

Советский пятак хорошо дискриминируется в среднем грунте до 22-25см. Не смотря на то,
что в канале Х грунт не вычтен. Схема компенсации успевает сохранить полярность
канала Х для цветного металла.

Для подключения годографа предусмотрены специальные точки X Y. Хотя применение

систем вывода годографов целей, вычисления VDI целей, вопрос отдельный. Этой
проблеме будет посвящен прибор Гроза –5.