2.

МЕТРИЧЕСКИЙ СИНТЕЗ ПЛОСКИХ РЫЧАЖНЫХ

МЕХАНИЗМОВ

Задача 2.1. Известны длины кривошипа lOA = 0,20 м , шатуна

l AB = 0,40 м и параметра а = 0,47м . Требуется по заданным геометрическим
параметрам выполнить метрический синтез кинематической схемы криво-
шипно-ползунного механизма (рис. 2.1).

Рис. 2.1. Схема кривошипно-ползунного

механизма

Р е ш е н и е. Приняв ОА = 20 мм , определим масштабный коэффи-

циент длин, м/мм:
lOA 0,20
μl = = = 0,01 .
ОА 20
Переводим все остальные геометрические параметры в выбранный
масштабный коэффициент длин, мм:
l AB 0,40
AB = = = 40 ,
μl 0,01
a 0,47
a = = = 47 .
μl 0,01
По полученным величинам в выбранном масштабном коэффициенте
длин выполняем метрический синтез кинематической схемы кривошипно-
ползунного механизма в следующей последовательности:
1) В произвольном месте выбираем точку O, характеризующую поло-
жение стойки кривошипно-ползунного механизма (рис. 2.2, а).
2) Откладываем параметр a = 47 мм , определяющий положение точ-
ки B относительно стойки O в масштабном коэффициенте длин (рис. 2.2, а).
3) Из точки O проводим дугу радиусом R1 , равным величине отрезка
OA , взятой в миллиметрах, т. е. R1 = 20 мм (рис. 2.2, б).

 Теория механизмов и машин. Практикум -25-

 2. МЕТРИЧЕСКИЙ СИНТЕЗ ПЛОСКИХ РЫЧАЖНЫХ МЕХАНИЗМОВ

4) Из точки B проводим дугу радиусом R2 , равным величине отрезка

AB , взятой в миллиметрах, т. е. R2 = 40 мм . В результате пересечения дуги
радиусом R2 с дугой радиусом R1 определим положение точки A (рис. 2.2, в).

м м
μ l = 0,001 μ l = 0,001
мм мм
O B O R1 = 20 мм B
0 а = 47мм 0

a б
м м
A μ l = 0,001 μ l = 0,001
мм мм
A
R2 = 40 мм
O R1 = 20 мм B O 1 2 B

0 0 3
в г
Рис. 2.2. Метрический синтез кривошипно-ползунного механизма
при заданном параметре a

5) Соединив точку A с точками O и B, получим кинематическую схему

кривошипно-ползунного механизма, построенную в выбранном масштабном
коэффициенте длин (рис. 2.2, г).
Задача 2.2. Известны длины кривошипа lOA = 0,20 м , шатуна
l AB = 0,40 м и обобщенная координата кривошипа ϕ 1 = 60 0 . Требуется по за-
данным геометрическим параметрам выполнить метрический синтез кинема-
тической схемы кривошипно-ползунного механизма (рис. 2.1).
Р е ш е н и е. Приняв ОА = 20 мм , определим масштабный коэффи-
циент длин, м/мм:
lOA 0,20
μl = = = 0,01.
ОА 20
Переводим все остальные геометрические параметры в выбранный
масштабный коэффициент длин, мм
l AB 0,40
AB = = = 40 .
μl 0,01
По полученным величинам в выбранном масштабном коэффициенте
длин выполняем метрический синтез кинематической схемы кривошипно-
ползунного механизма в следующей последовательности.

 Теория механизмов и машин. Практикум -26-

 2. МЕТРИЧЕСКИЙ СИНТЕЗ ПЛОСКИХ РЫЧАЖНЫХ МЕХАНИЗМОВ

1) В произвольном месте выбираем точку O, характеризующую поло-

жение стойки кривошипно-ползунного механизма. Из точки О под углом
ϕ 1 = 60о проводим луч ОА (рис. 2.3, а).

м м
μl = 0,01 μl = 0,01
мм мм
ϕ 1 = 600 R1 = 20 мм

а б
м м
μl = 0,01 μl = 0,01
мм мм
R2 = 40 мм

в г
Рис. 2.3. Метрический синтез кривошипно-ползунного механизма
при заданном φ1

2) Из точки О проводим дугу радиусом R1 , равным величине отрезка

ОA , взятой в миллиметрах, т. е. R1 = 20 мм . В результате пересечения дуги
радиусом R1 с лучом OА определим положение точки А (рис. 2.3, б).
3) Из точки A проводим дугу радиусом R 2 , равным величине отрезка
AB , взятой в миллиметрах, т. е. R2 = 40 мм . В результате пересечения дуги
радиусом R 2 с прямой OB определим положение точки B (рис. 2.3, в).
4) Соединив точку A с точкой B и добавив вокруг этой точки схемати-
ческое изображение ползуна, получим кинематическую схему кривошипно-
ползунного механизма, построенную в масштабном коэффициенте длин
(рис. 2.3, г).
Задача 2.3. Известны длины кривошипа lOA = 0,20 м , шатуна
l AB = 0,40 м , коромысла lBС = 0,26 мм , величина параметра а = 0,47м и обоб-
щенная координата кривошипа ϕ 1 = 60о . Требуется по заданным геометри-
ческим параметрам выполнить метрический синтез кинематической схемы
шарнирного механизма (рис. 2.4).

 Теория механизмов и машин. Практикум -27-

 2. МЕТРИЧЕСКИЙ СИНТЕЗ ПЛОСКИХ РЫЧАЖНЫХ МЕХАНИЗМОВ

A
B
1 2
ϕ1
O C 4

0
a
Рис. 2.4. Схема шарнирного механизма

Р е ш е н и е. Приняв ОА = 20 мм , определим масштабный коэффи-

циент длин, м/мм:
l 0,20
μ l = OA = = 0,01.
ОА 20
Переводим все остальные геометрические параметры в выбранный
масштабный коэффициент длин, мм:
l AB 0,40
AB = = = 40 ,
μ l 0,01
l BC0,26
BC = = = 26 ,
μ l 0,01
a 0,47
a = = = 47 .
μ l 0,01
По полученным величинам в выбранном масштабном коэффициенте
длин выполняем метрический синтез кинематической схемы шарнирного ме-
ханизма в следующей последовательности.
1) В произвольном месте выбираем точку O, характеризующую поло-
жение стойки (рис. 2.5, а).
2) Откладываем параметр а = 47 мм , определяющий положение шар-
нирно-неподвижной опоры с центром шарнира в точке C относительно стой-
ки O (рис. 2.5, а).
3) Через точку O под углом ϕ 1 = 60о проводим луч OA (рис. 2.5, б).
4) Из точки О проводим дугу радиусом R1 , равным величине отрезка
OA , взятой в миллиметрах, т. е. R1 = 20 мм . В результате пересечения дуги
радиусом R1 и луча OA найдем положение точки A (рис. 2.5, б).
5) Из точки А проводим дугу радиусом R2 , равным величине отрезка
⏐AB⏐, взятой в миллиметрах, а из точки С проводим дугу радиусом R3 , рав-
ным величине отрезка BC , взятой в миллиметрах, т. е. R2 = 40 мм и

 Теория механизмов и машин. Практикум -28-

 2. МЕТРИЧЕСКИЙ СИНТЕЗ ПЛОСКИХ РЫЧАЖНЫХ МЕХАНИЗМОВ

R3 = 26 мм . В результате пересечения дуги радиусом R2 с дугой радиусом R3

определим положение точки B (рис. 2.5, в).

Рис. 2.5. Метрический синтез шарнирного механизма

6) Соединив точку В с точками А и С, получим кинематическую схему

шарнирного механизма, построенную в масштабном коэффициенте длин
(рис. 2.5, г).
Задача 2.4. Известны длины кривошипа lOA = 0,20 м , коромысла
lBС = 0,35 м , параметра а = 0,32 м . Требуется по заданным геометрическим
параметрам выполнить метрический синтез кинематической схемы кулисно-
го механизма (рис. 2.6).
Р е ш е н и е. Приняв ОА = 20 мм , определим масштабный коэффи-
циент длин, м/мм:
lOA 0,20
μl = = = 0,01.
ОА 20
Переводим все остальные геометрические параметры в выбранный
масштабный коэффициент длин, мм:
l 0,35
BC = BC = = 35 ,
μ l 0,01
a 0,32
a = = = 32 .
μ l 0,01

 Теория механизмов и машин. Практикум -29-

 2. МЕТРИЧЕСКИЙ СИНТЕЗ ПЛОСКИХ РЫЧАЖНЫХ МЕХАНИЗМОВ

A, В
2
3 ϕ1
1
O
0
а
Рис. 2.6. Схема кулисного механизма

По полученным величинам в выбранном масштабном коэффициенте

длин выполняем метрический синтез кинематической схемы кулисного ме-
ханизма в следующей последовательности.

1) В произвольном месте выбираем точку O, характеризующую поло-

жение шарнирно-неподвижной опоры. Через точку О проводим прямую ОС
(рис. 2.7, а).
2) От точки О откладываем параметр а = 32 мм , определяющий по-
ложение шарнирно-неподвижной опоры с центром в точке C в выбранном
масштабном коэффициенте длин (рис. 2.7, а).
3) Из точки O проводим дугу радиусом R1 , равным величине отрезка
OA , взятой в миллиметрах, т. е. R1 = 20 мм (рис. 2.7, б).
4) Из точки С проводим дугу радиусом R3 , равным величине отрезка
BС , взятой в миллиметрах, т. е. R3 = 35 мм . В результате пересечения дуги
радиусом R3 с дугой радиусом R1 определим положение точек A и В
(рис. 2.7, в).
5) Соединив точки A и B с точками O и С соответственно, получим
звенья 3 и 1 (рис. 2.7, г).
6) Добавив условное обозначение ползуна 2, получим кинематиче-
скую схему кулисного механизма, построенную в масштабном коэффициенте
длин (рис. 2.7, г).

 Теория механизмов и машин. Практикум -30-

 2. МЕТРИЧЕСКИЙ СИНТЕЗ ПЛОСКИХ РЫЧАЖНЫХ МЕХАНИЗМОВ

м м
μl = 0,01 μl = 0,01
мм мм

R1 = 20 мм

а = 32 мм

м м
μl = 0,01 μl = 0,01
мм мм
R3 = 35 мм

R1 = 20 мм

Рис. 2.7. Метрический синтез кулисного механизма

при заданном параметре a

Задача 2.5. Известны длины кривошипа lOA = 0,20 м , коромысла

lBС = 0,35 м и обобщенная координата кривошипа ϕ 1 = 60о . Требуется по за-
данным геометрическим параметрам выполнить метрический синтез кинема-
тической схемы кулисного механизма (рис. 2.6).
Р е ш е н и е. Приняв ОА = 20 мм , определим масштабный коэффи-
циент длин, м/мм:
lOA 0,20
μl = = = 0,01.
ОА 20
Переводим все остальные геометрические параметры в выбранный
масштабный коэффициент длин, мм:
l BC 0,35
BC = = = 35.
μl 0,01
По полученным величинам в выбранном масштабном коэффициенте
длин выполняем метрический синтез кинематической схемы кулисного ме-
ханизма в следующей последовательности.
1) В произвольном месте выбираем точку O, характеризующую поло-
жение шарнирно-неподвижной опоры. Через точку О проводим прямую ОС
(рис. 2.8, а).
2) Через точку O под углом ϕ 1 = 60 0 проводим луч OA (рис. 2.8, б).

 Теория механизмов и машин. Практикум -31-

 2. МЕТРИЧЕСКИЙ СИНТЕЗ ПЛОСКИХ РЫЧАЖНЫХ МЕХАНИЗМОВ

3) На полученном луче OA от точки O проводим дугу радиусом R1 ,

равным величине отрезка OA , взятой в миллиметрах, т. е. R1 = 20 мм . В ре-
зультате пересечения дуги радиусом R1 и луча OA найдем положение точек A
и В (рис. 2.8, б).
4) Соединив точки A и О, получим звено 1 (рис. 2.8, в).
5) Из точки А проводим дугу радиусом R3 , равным величине отрезка
BС , взятой в миллиметрах, т. е. R3 = 35 мм . В результате пересечения дуги
радиусом R3 с прямой ОС определим положение точки С (рис. 2.8, в).
6) Соединив точку В с точкой С, получим звено 3 (рис. 2.8, г).
7) Добавив вокруг точки А изображение ползуна 2, получим кинема-
тическую схему кулисного механизма, построенную в масштабном коэффи-
циенте длин (рис. 2.8, г).
м м
μl = 0,01 μl = 0,01 A, В
мм ϕ1 = 60 0 мм
С O С O R1 = 20 мм
0 0
a б
м м
μl = 0,01 A, В μl = 0,01 A, В
мм мм
3 2
R3 = 35 мм 1 С 1
С O O
0 0
в г
Рис. 2.8. Метрический синтез кулисного механизма
при заданном значении φ1

Задача 2.6. Известны длины кривошипа lOA = 0,15 м , шатунов

l AВ = 0,37 м и lCD = 0,26 м , коромысла lВО1 = lСО1 = 0,20 м и lВС = 0,08 м , па-
раметра а = 0,25 м и обобщенная координата кривошипа ϕ 1 = 110о . Требует-
ся по заданным геометрическим параметрам выполнить метрический синтез
механизма качающегося транспортера (рис. 1.7).
Р е ш е н и е. Приняв ОА = 15 мм , определим масштабный коэффи-
циент длин, м/мм:
lOA 0,15
μl = = = 0,01 .
ОА 15
Переводим все остальные геометрические параметры в выбранный
масштабный коэффициент длин, мм:

 Теория механизмов и машин. Практикум -32-

 2. МЕТРИЧЕСКИЙ СИНТЕЗ ПЛОСКИХ РЫЧАЖНЫХ МЕХАНИЗМОВ

l AB 0,37
AB = = = 37 ,
μl 0,01
l BО1 0,20
BО1 = = = 20 ,
μl 0,01
l BC 0,08
BC = = = 8,
μl 0,01
lСО1 0,20
СО1 = = = 20 ,
μl 0,01
lCD0,26
CD = =
= 26,
μl 0,01
a 0,25
a = = = 25 .
μ l 0,01
По полученным величинам в выбранном масштабном коэффициенте
выполняем метрический синтез механизма качающегося транспортера.
1) В произвольном месте выбираем точку O, характеризующую поло-
жение шарнирно-неподвижной опоры с центром шарнира в этой точке
(рис. 2.9, а).
2) Откладываем параметр а = 25 мм , определяющий положение шар-
нирно-неподвижной опоры с центром шарнира в точке O 1 относительно точ-
ки O (рис. 2.9, а).
3) Через точку O под углом ϕ 1 = 110о проводим луч OA (рис. 2.9, а).
4) Из точки О проводим дугу радиусом R1 , равным величине отрезка
OA , взятой в миллиметрах, т. е. R1 = 15 мм . В результате пересечения дуги
радиусом R1 и луча OA найдем положение точки A (рис. 2.9, а).
5) Из точки А проводим дугу радиусом R2 , равным величине отрезка
⏐AB⏐, взятой в миллиметрах, а из точки O 1 проводим дугу радиусом R3 ,
равным величине отрезка О1 B , взятой в миллиметрах, т. е. R2 = 37 мм и
R3 = 20 мм . В результате пересечения дуги радиусом R2 с дугой радиусом R3
определим положение точки B (рис. 2.9, б).
6) Соединив точку В с точками А и О1, получим кинематическую схе-
му шарнирного механизма, построенную в масштабном коэффициенте длин,
являющуюся прототипом для механизма качающегося транспортера
(рис. 2.9, в).
7) Из точки О1 проводим дугу радиусом R4 , равным величине отрезка
О1С , взятой в миллиметрах, а из точки В проводим дугу радиусом R5 , рав-
ным величине отрезка ВС , взятой в миллиметрах, т. е. R4 = 20 мм и

 Теория механизмов и машин. Практикум -33-

 2. МЕТРИЧЕСКИЙ СИНТЕЗ ПЛОСКИХ РЫЧАЖНЫХ МЕХАНИЗМОВ

R5 = 8 мм . В результате пересечения дуг радиусами R4 и R5 определим по-

ложение точки С (рис. 2.9, в).

м м
μl = 0,01 B μl = 0,01
А мм мм
1 ϕ = 1100 А R2 = 37 мм
R3 = 20 мм
O 1
1
O O1
R1 = 15 мм O1
0 0
а = 25 мм

a б
м м
μl = 0,01 R5 = 8 мм μl = 0,01
мм B мм
B С С
А 2 3 А 2 3 R6 = 26 мм
1 O1 O1
O R4 = 20 мм O 1 D
0 0
в г
м м
μl = 0,01 μl = 0,01
мм B B мм
С С
А 2 3 А 2 3
1 4 4
O1 D O1 D 5
O O 1
0 0
д е
Рис. 2.9. Метрический синтез механизма качающегося транспортера

8) Соединив точку С с точками В и О1, окончательно построим коро-

мысло 3 (рис. 2.9, г).
9) Из точки C проводим дугу радиусом R6 , равным величине отрезка
ВD , взятой в миллиметрах, R6 = 26 мм . В результате пересечения дуги ра-
диусом R6 с прямой OO 1 определим положение точки D (рис. 2.9, г).
10) Соединив точки C и D, найдем положение шатуна 4 (рис. 2.9, д).
11) Добавив вокруг точки D схематическое изображение ползуна, по-
лучим кинематическую схему механизма, построенную в масштабном коэф-
фициенте длин (рис. 2.9, е).
Задача 2.7. По заданным геометрическим параметрам построить ки-
нематическую схему кривошипно-ползунного механизма. Данные взять: для

 Теория механизмов и машин. Практикум -34-

 2. МЕТРИЧЕСКИЙ СИНТЕЗ ПЛОСКИХ РЫЧАЖНЫХ МЕХАНИЗМОВ

рис. 2.10 в табл. 2.1; для рис. 2.11 в табл. 2.2; для рис. 2.12 в табл. 2.3;
для рис. 2.13 в табл. 2.4; для рис. 2.14 в табл. 2.5; для рис. 2.15 в табл. 2.6.

Таблица 2.1

Вариант 1 2 3 4 5
С A
1 lOA , м 0,10 0,20 0,40 0,50 0,30
O ϕ1 B
l AB , м 0,55 0,85 0,90 1,05 0,70
l AС , м 0,30 0,15 0,45 0,60 0,35
Рис. 2.10 ϕ1, ° 30 100 200 280 45

Таблица 2.2

A Вариант 1 2 3 4 5
1
B lОA , м 0,15 0,60 0,70 0,35 0,40
O ϕ1
l AB , м 0,70 1,20 1,50 0,80 0,90
l BC , м 0,35 0,35 0,55 0,45 0,45
С
ϕ1, ° 15 120 210 290 250
Рис. 2.11

Таблица 2.3

С Вариант 1 2 3 4 5
A lОA , м 0,15 0,60 0,70 0,30 0,45
1
B l AB , м 0,70 1,20 1,50 0,80 0,90
ϕ1
O l BC , м 0,50 0,80 0,80 0,60 0,70
l АC , м 0,35 0,75 1,10 0,60 0,65
Рис. 2.12 ϕ1, ° 15 120 210 290 60

Таблица 2.4

Вариант 1 2 3 4 5
A С
lОA , м 0,50 0,90 1,10 1,20 0,25
l AB , м 0,80 1,30 2,00 1,80 0,80 1
l AK , м K B
0,30 0,30 0,40 0,70 0,30 O ϕ1
lСK , м 0,45 0,35 0,28 0,38 0,50
ϕ1, ° 70 160 240 330 300 Рис. 2.13

 Теория механизмов и машин. Практикум -35-

 2. МЕТРИЧЕСКИЙ СИНТЕЗ ПЛОСКИХ РЫЧАЖНЫХ МЕХАНИЗМОВ

Таблица 2.5

Вариант 1 2 3 4 5 С
A
lОA , м 0,35 0,50 0,80 0,90 0,15 1
l AB , м 0,90 1,00 1,40 1,80 0,75
ϕ1 B
lOC , м 0,45 0,70 0,50 0,50 0,30 O

l AС , м 0,60 0,70 0,60 0,50 0,30

ϕ1, ° Рис. 2.14
60 140 250 320 30

Таблица 2.6

Вариант 1 2 3 4 5 С
A
lОA , м 0,40 0,60 0,80 0,50 0,25 1
l AB , м 0,90 1,30 1,50 1,25 0,65 O ϕ1 B

l AС , м 0,35 0,25 0,45 0,35 0,15

ϕ1, ° 40 110 220 310 150 Рис. 2.15

Задача 2.8. По заданным геометрическим параметрам построить ки-

нематическую схему шарнирного четырехзвенного механизма. Данные взять:
для рис. 2.16 в табл. 2.7; для рис. 2.17 в табл. 2.8; для рис. 2.18 в табл. 2.9; для
рис. 2.19 в табл. 2.10; для рис. 2.20 в табл. 2.11; для рис. 2.21 в табл. 2.12.

Таблица 2.7

С Вариант 1 2 3 4 5
B
А lOA , м 0,10 0,30 0,50 0,70 0,40

1 l AB , м 0,60 0,55 0,80 1,20 0,95

ϕ1
О l BO , м 0,30 0,50 0,55 0,90 0,80
О1 1
lOO , м 0,60 0,80 1,20 1,60 1,00
1
l AC , м 0,85 0,90 1,00 1,60 1,40
Рис. 2.16 ϕ1, ° 40 60 45 70 200

 Теория механизмов и машин. Практикум -36-

 2. МЕТРИЧЕСКИЙ СИНТЕЗ ПЛОСКИХ РЫЧАЖНЫХ МЕХАНИЗМОВ

Таблица 2.8

B Вариант 1 2 3 4 5
А lOA , м 0,30 0,40 0,60 0,70 0,25
С
1 l AB , м 0,90 0,90 0,8 1,1 0,60
ϕ1 l BO , м 0,50 0,35 0,45 0,50 0,50
О О1 1
lOO , м 0,80 0,90 1,10 0,95 0,85
1

l AC , м 0,40 0,30 0,35 0,45 0,30

Рис. 2.17
ϕ1, ° 65 95 240 120 300

Таблица 2.9

С Вариант 1 2 3 4 5

А B lОA , м 0,35 0,59 0,45 0,79 0,25

1 l AB , м 0,85 0,75 0,65 0,95 0,80

ϕ1 l BO , м 0,35 0,36 0,70 0,50 0,60
О О1 1
lOO , м 0,85 0,75 0,70 0,50 0,60
1

l BC , м 0,35 0,20 0,40 0,30 0,20

Рис. 2.18
ϕ1, ° 100 150 30 45 290

Таблица 2.10

Вариант 1 2 3 4 5
lОA , м 0,60 0,50 0,80 0,30 0,45
l AB , м 1,30 1,15 1,60 0,60 0,80
l BO , м 0,75 0,70 0,95 0,55 0,55
1
lOO , м 1,40 1,30 1,55 0,85 0,75
1

lСO1 , м 1,00 0,90 1,30 0,85 0,50

l BC , м 1,10 0,85 0,75 0,90 0,50
Рис. 2.19
ϕ1, ° 50 100 140 80 250

 Теория механизмов и машин. Практикум -37-

 2. МЕТРИЧЕСКИЙ СИНТЕЗ ПЛОСКИХ РЫЧАЖНЫХ МЕХАНИЗМОВ

Таблица 2.11
Вариант 1 2 3 4 5 С
lОA , м 0,40 0,30 0,70 0,5 0,35
B
l AB , м 0,85 0,80 1,10 0,90 0,65 А
l BO , м 1
1
0,55 0,60 0,80 0,70 0,75
lOO , м ϕ1
1
0,75 0,95 1,30 1,10 0,55 О О1
l АC , м 0,60 0,70 0,55 0,65 0,55
l BC , м 0,60 0,50 0,85 0,80 0,55 Рис. 2.20
ϕ1, ° 160 130 75 60 260

Таблица 2.12

Вариант 1 2 3 4 5
А B
lОA , м 0,30 0,25 0,45 0,20 0,15
1
l AB , м 0,80 0,50 0,75 0,55 0,55 ϕ1
l BO , м О О1
1
0,40 0,40 0,60 0,40 0,30
lOO , м 0,80 0,40 0,55 0,30 0,35
1 С
l BC , м 0,70 0,80 0,90 0,60 0,60
Рис. 2.21
ϕ1, ° 60 120 200 90 300

Задача 2.9. По заданным геометрическим параметрам построить ки-

нематическую схему плоского рычажного механизма. Данные взять: для
рис. 2.22 в табл. 2.13; для рис. 2.23 в табл. 2.14; для рис. 2.24 в табл. 2.15;
для рис. 2.25 в табл. 2.16; для рис. 2.26 в табл. 2.17; для рис. 2.27 в табл. 2.18.

Таблица 2.13

A, В Вариант 1 2 3 4 5
С lOA , м 0,30 0,60 0,40 0,50 0,30
ϕ1
O1 1 l BO , м 0,57 0,61 0,30 0,85 0,56
O 1
0 lСO , м 0,30 0,25 0,50 0,40 0,80
1

Рис. 2.22
ϕ1, ° 35 110 220 280 300

 Теория механизмов и машин. Практикум -38-

 2. МЕТРИЧЕСКИЙ СИНТЕЗ ПЛОСКИХ РЫЧАЖНЫХ МЕХАНИЗМОВ

Таблица 2.14

С A, В Вариант 1 2 3 4 5
1 lOA , м 0,35 0,65 0,45 0,55 0,38
ϕ1
O1 K l BO , м 0,66 0,60 0,50 0,83 0,63
O 1
0 lKO , м
1
0,30 0,25 0,80 0,40 0,85
lCK , м 0,30 0,20 0,30 0,25 0,15
Рис. 2.23
ϕ1, ° 56 133 238 295 309

Таблица 2.15

Вариант 1 2 3 4 5
С A, В
lOA , м 0,62 0,45 0,32 0,38 0,76
С 3 2
ϕ1 a, м 0,66 0,55 0,60 0,52 0,43
0 1
O b, м
b 0,10 0,15 0,40 0,67 0,85
0
D lBC , м 0,20 0,0 0,48 0,0 0,50
а
Рис. 2.24 lCD , м 0,0 0,22 0,0 0,45 0,0

ϕ1, ° 25 140 210 300 330

Таблица 2.16

Вариант 1 2 3 4 5
С A, В
lОA , м 0,68 0,42 0,44 0,30 0,45
K 3 2
a, м 0,45 0,75 0,40 0,85 0,58
ϕ1
D 1
O
lBK , м 1,20 0,30 0,90 0,50 0,97
0
а
lCK , м 0,15 0,25 0,08 0,10 0,22
0
Рис. 2.25
ϕ1, ° 42 145 52 135 60

 Теория механизмов и машин. Практикум -39-

 2. МЕТРИЧЕСКИЙ СИНТЕЗ ПЛОСКИХ РЫЧАЖНЫХ МЕХАНИЗМОВ

Таблица 2.17

Вариант 1 2 3 4 5 A, В
lОA , м 0,68 0,42 0,52 0,30 0,25 2
K
1 ϕ1 С
b, м 0,20 0,15 0,25 0,15 0,12
3
O
lBK , м 0,25 0,80 0,30 0,63 0,72 0
0
lCK , м
b
0,15 0,20 0,08 0,10 0,22
Рис. 2.26
ϕ1, ° 28 115 54 142 70

Таблица 2.18

Вариант 1 2 3 4 5
lОA , м 0,68 0,42 0,74 0,83 0,98

b, м 0,10 0,05 0,20 0,28 0,17

lBK , м 0,58 0,70 0,15 0,68 0,17

lCK , м 0,15 0,25 0,15 0,10 0,22

Рис. 2.27
ϕ1, ° 33 155 58 136 60

 Теория механизмов и машин. Практикум -40-