Министерство науки и высшего образования Российской Федерации

Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение

высшего образования
«Московский государственный технический университет
имени Н.Э. Баумана
(национальный исследовательский университет)»
(МГТУ им. Н.Э. Баумана)

ФАКУЛЬТЕТ ________________ЭНЕРГОМАШИНОСТРОЕНИЕ_____________________

КАФЕДРА Э8 ________ПЛАЗМЕННЫЕ ЭНЕРГЕТИЧЕСКИЕ УСТАНОВКИ___________

РАСЧЕТНО-ПОЯСНИТЕЛЬНАЯ ЗАПИСКА
К НАУЧНО-ИССЛЕДОВАТЕЛЬСКОЙ РАБОТЕ
НА ТЕМУ:

Баллистика микроспутника формата CubeSat на

низкой околоземной орбите

Студент Э8-121 _________________ А.Р. Гиззатуллин

(Группа) (Подпись, дата) (И.О.Фамилия)

Руководитель _________________ В.Д. Телех

(Подпись, дата) (И.О.Фамилия)

2020 г.
 Министерство науки и высшего образования Российской Федерации
Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение
высшего образования
«Московский государственный технический университет имени Н.Э. Баумана
(национальный исследовательский университет)»
(МГТУ им. Н.Э. Баумана)

УТВЕРЖДАЮ
Заведующий кафедрой __________
(Индекс)
______________ _______________
(И.О.Фамилия)
« _____ » ____________ 20 ____ г.

ЗАДАНИЕ
на выполнение научно-исследовательской работы
по теме Баллистика микроспутника формата CubeSat на низкой околоземной орбите

Студент группы Э8-121

Гиззатуллин Азат Русланович
(Фамилия, имя, отчество)

Направленность НИР (учебная, исследовательская, практическая, производственная, др.)

Учебная
Источник тематики (кафедра, предприятие, НИР) Кафедра

График выполнения НИР: 25% к ___ нед., 50% к ___ нед., 75% к __ нед., 100% к ___ нед.
Техническое задание Разработать методику определения времени жизни КА на НОО,
получить траекторию падения КА, сформировать требования к ДУ поддержания орбиты на
основе АИПД
Оформление научно-исследовательской работы:
Расчетно-пояснительная записка на _33_ листах формата А4.
Перечень графического (иллюстративного) материала (чертежи, плакаты, слайды и т.п.)
Плакат формата А1

Дата выдачи задания « ___ » ____________ 20__ г.

Руководитель НИР _________________ В.Д. Телех

(Подпись, дата) (И.О.Фамилия)
Студент _________________ А.Р. Гиззатуллин
(Подпись, дата) (И.О.Фамилия)

2
 СОДЕРЖАНИЕ
Обозначения и сокращения .......................................................................... 4
Введение......................................................................................................... 5
1 Баллистика КА ......................................................................................... 6
1.1 Модель атмосферы ............................................................................ 7

1.2 Сила сопротивления........................................................................ 10

1.3 Методика расчета времени жизни ................................................. 12

1.4 Проверка методики ......................................................................... 13

1.5 Расчет времени жизни .................................................................... 17

1.6 Определение орбиты запуска CubeSat и выбор типоразмера..... 20

2 Требуемые характеристики ДУ ........................................................... 23

1.1 Требования к тяге ............................................................................ 23

1.2 Суммарный удельный импульс ..................................................... 25

1.3 Требования к системе электропитания ......................................... 27

1.4 Требования эффективности ........................................................... 28

1.5 Прочие требования.......................................................................... 29

Заключение .................................................................................................. 30
Список использованных источников ........................................................ 31

3
 ОБОЗНАЧЕНИЯ И СОКРАЩЕНИЯ

КА – космический аппарат;
МКА – малый КА;
ДУ – двигательная установка;
ЭРДУ – электроракетная ДУ;
ИПД – импульсный плазменный двигатель;
АИПД– абляционный ИДП;
МКС – международная космическая станция;
САС – срок активного существования;
НОО – низкая околоземная орбита;

𝑚 – масса КА, кг;

𝑆 – мидель КА;

𝑐 – аэродинамический коэффициент;

𝐻 – высота орбиты, км;

𝛽= – баллистический коэффициент;

I – единичный импульс тяги, Нс;

I∑ – суммарный импульс тяги, Нс;

ν – частота следования импульсов, Гц;

n – количество включений двигателя;

I – удельный импульс, с;

F – тяга двигателя, Н;

ṁ – массовый расход двигателя, кг/с;

𝐸 – энергия разряда, Дж.

4
 ВВЕДЕНИЕ

Работа посвящена разработке методики по определению времени жизни

спутника на НОО, оценки влияния аэродинамической силы на аппарат.

Ставится задача определить типоразмеры аппарата CubeSat, на которые

установка двигательной установки будет оправдана. Так же необходимо
определить оптимальный диапазон орбит для запуска спутника.

Исходя из полученных в данном разделе данных формируются основные

тягово-энергетические требования к ДУ.

Отметим, что основные расчётные величины будут определены при трех

уровнях солнечной активности F0=100, F0=150, F0=200, которые условно
принимаются за “низкий, средний, высокий” соответственно.

5
 1 Баллистика КА

Данный раздел посвящен разработке методики по определению времени

жизни спутника на НОО, оценки влияния аэродинамической силы на аппарат.

Ставится задача определить типоразмеры аппарата CubeSat, на которые

установка двигательной установки будет оправдана. Так же необходимо
определить оптимальный диапазон орбит для запуска спутника.

Исходя из полученных в данном разделе данных формируются основные

тягово-энергетические требования к ДУ (раздел 3).

Отметим, что основные расчётные величины будут определены при трех

уровнях солнечной активности F0=100, F0=150, F0=200, которые условно
принимаются за “низкий, средний, высокий” соответственно.

6
 1.1 Модель атмосферы

В приведенных далее расчетах используется модель атмосферы ГОСТ Р

25645.1662004 Атмосфера Земли верхняя. Модель плотности для
баллистического обеспечения полетов искусственных спутников Земли [1].

Данная модель позволяет определить плотность атмосферы на заданной

высоте орбиты при фиксированном уровне солнечной активности
𝐹 [10 Вт ∙ м ∙ Гц ]. 𝐹 представляет собой средневзвешенный индекс
𝐹 , кратный 25. Средневзвешенный индекс 𝐹 – результат осреднения
среднесуточных значений индекса солнечной активности 𝐹 , (поток
излучения на длине волны 10,7 см) за три оборота Солнца (81 сут). Другими
словами, при необходимости воспользоваться данной моделью нам
необходимо знать индекс 𝐹 . Отметим так же что модель даёт несколько
завышенные значения плотности, в отличие, например от модели MSIS-Е-90
(MSIS – аббревиатура от Mass-Spectrometer-Incoherent-Scatter) [2].

В ходе работы постоянно возникала необходимость определения

плотности атмосферы при различных высотах и солнечной активности,
поэтому для удобства была написана программа (рисунок 1.1), входными
данными которой является высота орбиты, км и индекс 𝐹 . Выходными
данными – плотность атмосферы, кг/м .

Рисунок 1.1 – Программа для работы с ГОСТ Р 25645.1662004

7
 Колебания солнечной активности, а значит и плотности, могут быть
значительными даже в течение одних суток. Тем не менее существует
одиннадцатилетний цикл (цикл Швабе, цикл Швабе-Вольфа) — наиболее
заметно выраженный цикл солнечной активности с длительностью около 11
лет (рисунок 1.2).

Рисунок 1.2 – Колебания индекса солнечной активности [3]

Графики, отображающий влияние солнечной активности на плотность

атмосферы представлены ниже (рисунки 1.3-1.4). Видно, что незначительно
изменение солнечной активности может привести к значительному
изменению плотности. Поэтому в дальнейших расчетах максимально точно
задаваться им.
В то же время видно, что при изменении индекса солнечной активности
от одного значения к другому (рисунок 1.3) плотность изменяется практически
линейно (для примера взята орбита 300 км), что позволяет использовать
линейную аппроксимацию для расчета плотности при индексе солнечной
активности, не кратному 25.

8
 6,00E-11

5,00E-11

4,00E-11
𝜌, кг/м3

3,00E-11

2,00E-11

1,00E-11

0,00E+00
75 100 125 150 175 200 225 250
F0

Рисунок 1.3 – Плотность атмосферы по ГОСТ Р 25645.1662004 для различной

солнечной активности F0 на высоте 300, км

1,00E-07

1,00E-08

1,00E-09

1,00E-10
𝜌, кг/м3

1,00E-11

1,00E-12

1,00E-13

1,00E-14
100 200 300 400 500 600
F0=75 F0=100 F0=125 F0=150 F0=175 F0=200 F0=250

Рисунок 1.4 – Плотность атмосферы по ГОСТ Р 25645.1662004 для различной

солнечной активности F0 в зависимости от высоты орбиты, км

9
 1.2 Сила сопротивления

Силу, возникающая в связи с прохождением аппарата через остаточную

атмосферу, будем определять по формуле:
1
𝐹 = с 𝜌 𝑆𝑣 (1.1)
2
где с – коэффициент аэродинамического сопротивления, определяемый в
основном формой КА. Выбирается согласно [4]. У КА с плоским лобовым
сечением на орбитах 200-400 км с составит ~2,4;

𝜌 – плотность среды на высоте H, кг/м3. Определяется по

ГОСТ Р 25645.1662004 [1] (см. пункт 1.1);

𝑆 – площадь наибольшего из сечений, перпендикулярных к скорости

движения КА (миделево сечение), м2;

𝑣 – скорость движения КА. Определяется по формуле (1.3) (рисунок 1.5).

При движении КА по орбите, центробежная сила стремится

уравновесить силу тяготения. Учитывая отсутствие резких скачков скорости,
можем записать:

𝑚𝑣 МЗ 𝑚
=𝐺 (1.2)
𝑅З + 𝐻 (𝑅З + 𝐻)
Выразив из формулы (3) скорость движения КА, получим:

МЗ
𝑣= 𝐺 (1.3)
𝑅З + 𝐻

При снижении орбиты будет незначительно увеличиваться скорость

движения (рисунок 1.5) КА и значительно плотность атмосферы (рисунок 1.4).
Данные изменения, очевидно, повлекут изменение силы сопротивления.
Задавшись аэродинамическим коэффициентом с = 2,4 и миделем 𝑆 = 1 м ,
вычислим аэродинамическую силу для различных высот орбиты при
различной солнечной активности (рисунок 1.6).

10
 7850

7800

𝑣, м/с 7750

7700

7650

7600

7550
100 200 300 400 500 600

Рисунок 1.5 – Скорость движения аппарата по круговой орбите, м/с в

зависимости от ее высоты, км по формуле (1.3)

100,00

10,00
F, мН

1,00

0,10

0,01
150 200 250 300 350 400 450
F0=75 F0=100 F0=125 F0=150 F0=175 F0=200 F0=250

Рисунок 1.6 – Аэродинамическая сила в зависимости от высоты орбиты, км

при 𝑐 = 2,4 и миделе 1 м для различной солнечной активности F0

Рисунки выше иллюстрируют так называемый, аэродинамический

парадокс спутника, когда, попадая в верхние слои атмосферы, космический
аппарат, испытывает торможение в разреженном газе и одновременно
увеличивает скорость своего движения.
11
 1.3 Методика расчета времени жизни

Опишем методику расчета времени жизни КА. Метод расчета силы

сопротивления представлен в предыдущем пункте.
Принимаются следующие допущения:
а) радиус земли постоянен и равен 𝑅З = 6 371 км.
б) аэродинамическая сила 𝐹 – единственный фактор, влияющий на
снижение орбиты КА.
Давление света не учитываем в связи с большой отдаленностью от
Солнца и малой площадью поверхности КА.
Вклад магнитной силы, возникающий при взаимодействии магнитного
поля земли с электрическими контурами КА, не учитываем в связи с малыми
значениями токов на КА и малой протяженностью проводящих элементов.
в) Земля – единственное небесное тело, с которым КА гравитационно
взаимодействует.

Сила гравитационного притяжения:

МЗ 𝑚
𝐹 =𝐺 (1.4)
(𝑅З + 𝐻)

где 𝐺 = 6.67408 ∙ 10 м с кг – гравитационная постоянная;

МЗ = 5.9726 ∙ 10 кг – масса Земли;

𝑚 – масса КА, кг;

𝐻 – высота орбиты, км;

г) спутник при отсутствии аэродинамических сил движется по круговой

орбите.

Запишем суммарную энергию спутника (сумма кинетической и

потенциальной) и подставим полученное значение скорости из формулы (1.3):
𝑚𝑣 МЗ 𝑚 МЗ 𝑚 МЗ 𝑚 МЗ 𝑚
𝑈∑ = −𝐺 =𝐺 −𝐺 = −𝐺 (1.5)
2 𝑅З + 𝐻 2(𝑅З + 𝐻) 𝑅З + 𝐻 2(𝑅З + 𝐻)

12
 Аэродинамическая сила (сила трения) за время 𝛿𝑡 уменьшает эту
энергию и снижает орбиту на 𝛿ℎ. Тогда изменение полной энергии запишется
в виде:
МЗ 𝑚 МЗ 𝑚
−𝐺 − −𝐺 = −𝐹 𝑣𝛿𝑡 (1.6)
2(𝑅З + 𝐻 + 𝛿ℎ) 2(𝑅З + 𝐻)
Путем несложных преобразований получим:
𝛿ℎ
2𝐹 𝑣(𝑅З + 𝐻) (1 + ) 𝛿ℎ
𝑅З + 𝐻 (1.7)
=−
𝐺МЗ 𝑚 𝛿𝑡

Учитывая, что 𝛿ℎ ≪ 𝑅 + 𝐻, а также, формулы (1.2) и (1.3), получим:

𝛿ℎ
= 𝛽𝜌 𝐺МЗ (𝑅З + 𝐻) (1.8)
𝛿𝑡

𝑐 𝑆 м
где 𝛽 = − баллистический коэффициент, (1.9)
𝑚 кг

Формула (1.8) представляет собой отношение величины снижения

орбиты к времени снижения, фактически – скорость снижения КА. Так же
можно заметить, что скорость снижения аппаратов полностью определяется
баллистическим коэффициентом и орбитой.

1.4 Проверка методики

Формула (1.8) является основой всех дальнейших расчетов. Она

позволяет определить скорость снижения КА на заданной высоте орбиты.

Сравним значения, полученные по формуле (1.8) с фактической

скоростью снижения космических аппаратов.

13
 МКС

Проанализировав изменение орбиты МКС за март-май 2019-го года

согласно [5] получаем, что скорость снижения орбиты примерно постоянна и
равна 15,3 м/сут (красная линия на рисунке 1.7).

Рисунок 1.7 – Изменение орбиты МКС

Миделево сечение составит 1415 м2 [6];

Будем использовать данные солнечной активности, предоставленные
Пентиктонской обсерваторией [3]. Средняя за последние 2 месяца солнечная
активность F10.7 ≈ 70 (на 26.05.2019); Аэродинамический коэффициент 𝑐 =
2,0, масса станции 409 тонн [7];
Таким образом, имеем по формуле (1.9):
2 ∙ 1415
𝛽= = 0,007
409 ∙ 10
Плотность атмосферы на высоте 410 км согласно ГОСТ Р 25645.1662004
[1] при F10.7 = 75 составит 5,03∙10-13 кг/м3. Уменьшим полученное значение в
раз. По формуле (1.8) получаем скорость снижения МКС 15,7 м/сут.

Погрешность вычислений составила:

|15,7 − 15,3|
𝛿= ∙ 100% = 2,61%
15,3
Таким образом, ошибка составит около 3%.
14
 Тем не менее данную формулу нельзя использовать при больших
величинах снижения, так как скорость снижения, зависимая от плотности
орбиты, изменяется с высотой.

Для определения времени жизни аппарата была написана программа,

которая решает уравнение (1.8), задаваясь малым шагом по времени.
Фактически – производит интегрирование и вычисляет время снижения КА от
орбиты выведения, до заданной. На вход программы достаточно подать

Проверим работу программы на различных искусственных спутниках

Земли.

SiriusSat-1 (1U)

Спутник 43595 был запущен 15.08.2018 с МКС (орбита 404 км). На

26.05.2019 высота его орбиты составляет 385 км. Время снижения составило
284 дня [7].

Рисунок 1.8 – Внешний вид «СириусСат-1» [7]

Мидель КА 𝑆 = 16,9 ∙ 10 м , аэродинамический коэффициент

𝑐 = 2,4 [4], масса 1,45 кг [8]. Тогда баллистический коэффициент
м
𝛽= = 25,6 ∙ 10 . Средняя солнечная активность за год составила
кг

F0=65 [3].

15
 Рассчитанное в программе время снижения составило 270 дней.

Погрешность вычислений составила:

|284 − 270|
𝛿= ∙ 100% = 4,92%
284
Таким образом, ошибка составит около 5%.
Падение спутника прогнозируем на 24.08.2020.

Расчет времени снижения данного аппарата представляет значительный

интерес, так как множество спутников CubeSat запускают именно с МКС.

Теперь, подтвердив корректность работы программы, рассчитаем

непосредственно время жизни КА – время за которое КА снизится с орбиты
выведения до плотных слоев атмосферы (орбита ~ 100 км).

ODERACS
Спутник 22994 был запущен 03.02.1994 на орбиту 350 км и вошел в
плотные слои атмосферы 03.03.1995. Время жизни составило 395 дней [7].

Мидель КА 𝑆 = 0,018 м , аэродинамический коэффициент 𝑐 = 1,96,

м
масса 5 кг [9]. Тогда баллистический коэффициент 𝛽 = = 0,007 .
кг

Средняя солнечная активность за 1994й год составила F0=90 [3].

Расчетное время снижения при F0=100 составляет 331 день.

Расчетное время снижения при F0=75 составляет 526 день.

Линейно интерполируя данные значения получаем, что при активности

F0=90 время жизни спутника составит 409 дней.

Погрешность вычислений составила:

|409 − 395|
𝛿= ∙ 100% = 3,64%
395
Методика расчета является приемлемой, так как ее погрешность не
превышает 10%

16
 1.5 Расчет времени жизни

Главным требованием к разрабатываемой двигательной установке

является – увеличение срока жизни КА в два и более раз. Данное требование
будет формировать основные характеристики ДУ. Аппарат планируется
выводить на орбиты 250-450 км. Для расчёта срока жизни КА будет
использоваться методика, описанная в предыдущем пункте.

Для примера рассчитаем время жизни микроспутнику формата

СubeSat 2U. Ему соответствуют соответствует:

Мидель КА 𝑆 = 0,01 м ,

Аэродинамический коэффициент 𝑐 = 2,4 [4],

Масса ~2,4 кг [10].

м
Тогда баллистический коэффициент 𝛽 = = 0,01
кг

Полученные результаты на рисунке ниже:

10000

1000
t, дней

100

10

1
200 250 300 350 400 450 500
F0=75 F0=100 F0=125 F0=150 F0=175 F0=200 F0=250

Рисунок 1.9 – Время жизни КА с баллистическим коэффициентом 𝛽 =

0,01 (CubeSat 2U) для различной солнечной активности F0 в зависимости от
высоты выведения, км
17
 Баллистический коэффициент спутников 3U…5U будет меньше
соответственно в 3…5 раз, чем у 1U (таблица 1.1). Это связано с тем, что
компоновка спутников состоит из последовательного соединения блоков
10х10х10см при неизменном миделе КА и пропорциональным изменением
массы.

Важно отметить, что время жизни любого КА обратно пропорционально

β. Поэтому данные с рисунка 1.9 можно использовать для оценки времени
жизни любого КА на орбите (таблица 1.2).

Таблица 1.1 – Баллистический коэффициент, м2/кг спутников CubeSat

1U 2U 3U 4U 5U

0,02 0,01 0,0067 0,005 0,004

Таблица 1.2 – Время жизни наноспутника CubeSat при фиксированном уровне

солнечной активности F0 в зависимости от высоты выведения

2U (𝛽 = 0,01) 3U (𝛽 = 0,00667)
Высота,
F0=100 F0=150 F0=200 F0=100 F0=150 F0=200
км
250 15,5 дней 11,2 день 8,84 дня 23,2 дня 16,9 дней 13,3 дня
300 65,9 дней 41,0 день 29,2 дня 98,9 дней 61,5 день 43,8 дней
350 237 дней 128 дней 83,2 дня 352 дня 191 день 125 дней
400 773 дня 364 дня 217 дней 1159 дней 545 дней 326 дней
450* 2315 дней 951 день 521 день 3471 день 1427 дней 781 день

*При выведении КА на высоту выше 450 км время жизни спутника велико –

такой КА не нуждается в поддерживающей ДУ;

Данные рисунка 1.9 также могут быть использованы для получения

траектори1 падения произвольного КА. Примеры на рисунках ниже.

18
 400
380

Высота орбиты, км
360
340
320
300
280
260
240
220
200
0 200 400 600 800 1000 1200 1400
Время, дни
F0=250 F0=200 F0=175 F0=150 F0=125 F0=100 F0=75

Рисунок 1.10 – Падение КА 𝛽 = 0,01 (CubeSat 2U) с высоты 400 км для

различной солнечной активности F0

300
280
Высота орбиты, км

260
240
220
200
180
160
140
120
0 10 20 30 40 50 60 70 80 90 100
Время, дни
F0=250 F0=200 F0=175 F0=150 F0=125 F0=100 F0=75

Рисунок 1.11 – Падение КА 𝛽 = 0,01 (CubeSat 2U) с высоты 300 км для

различной солнечной активности F0

19
 1.6 Определение орбиты запуска CubeSat и выбор типоразмера

В данном разделе определим возможную высоту запуска спутника

CubeSat с ДУ на основе АИПД.
Очевидно, что ДУ сможет поддерживать орбиту КА, если тяга двигателя
𝐹 больше аэродинамической силы 𝐹 . Зная зависимость силы сопротивления
от высоты, обладая данными по энергетике аппаратов CubeSat, а также зная
цену тяги – можно определить орбиты запуска CubeSat.
Бортовая мощность тратится на различные подсистемы (телеметрия,
ориентация и пр.). На полезную нагрузку, в зависимости от формата может
быть выделена мощность, указанная в таблице 1.3. Часть этой мощности
может быть передана двигателю.

Таблица 1.3 – Допустимые характеристики полезной нагрузки (ПН)

наноспутников CubeSat формата 1…3U [11]

Масса ПН, г Мощность ПН, Вт

1U 2U 3U 1U 2U 3U
380 790 1910 0,3 3,1 7,8

При выборе мощности двигателя необходимо учесть, что установка ДУ

должна обеспечить энергетический выигрыш для целевой полезной нагрузки
спутника (научная аппаратура и пр.).

То есть за САС на спутнике с ДУ целевой аппаратуре должно отвестись

электрической энергии больше, чем на спутнике без ДУ. Очевидно, что при
увеличении САС спутника в два раза (основная задача ДУ), энергетический
выигрыш будет обеспечен, если двигательной установке будет отводиться не
больше половины доступной на аппарате мощности (таблица 1.4).

Таблица 1.4 – Мощность доступная для ДУ наноспутников CubeSat

Мощность, Вт
1U 2U 3U
0,15 1,55 3,90

20
 Цена тяги АИПД на рабочем теле фторопласт с боковой подачей
рабочего тела в среднем составляет 50 ∙ 10 Вт/мкН, а верхний предел
составляет 80 ∙ 10 Вт/мкН. Тогда из данных таблицы 1.4 получаем предел
тяги (таблица 1.5).

Таблица 1.5 – Тяга двигателя на спутнике при цене тяги 50 ∙ 10 Вт/мкН

Тяга, мкН
1U 2U 3U
3 31 78

Тогда из уравнения (1.12) можем определить минимальную высоту

запуска микроспутника с ДУ на основе АИПД. Значения скорости 𝑣 КА и силы
сопротивления 𝐹 мы определили в пункте 1.1. В то же время известно, что
тяговый КПД импульсных двигателей держится на уровне 10%, поэтому
значения таблицы 1.4 умножаем на 0,1 и ищем пересечение с графиком ниже.

Результаты занесем в таблицу 1.6.

Рисунок 1.12 – Аэродинамическая сила в зависимости от высоты орбиты, км

при 𝑐 = 2,4 и миделе 0,01 м для различной солнечной активности F0

21
Таблица 1.6 – Минимальная высота запуска наноспутников CubeSat с АИПД
F0=100 F0=150 F0=200
1U (0,15 Вт) 346 км 382 км 417 км
2U (1,55 Вт) 253 км 272 км 289 км
3U (3,90 Вт) 221 км 233 км 245 км

Таблица показывает минимальную высоту запуска КА, на которой

двигатель с ценой тяги 50 ∙ 10 Вт/мкН (соответствует 𝜂т = 10% при 𝐼уд =
1000 с) будет компенсировать снижение аппарата и, при этом, даст прирост
потребленной полезной нагрузкой мощности относительно спутника без ДУ.

Исходя их данных расчетов видим, что у АИПД при высоком уровне

солнечной активности могут возникнуть проблемы с поддержанием орбиты
спутника 1U, так как имеющейся на аппарате мощности не хватит для
компенсации аэродинамической силы. Поэтому устанавливать ДУ
рекомендуется на типоразмере 2U и выше.

Отметим, что спутник на орбите выше 450 км не нуждается в

поддерживающей ДУ, так как его время жизни велико (см. пункт 1.5).

Таким образом, получаем, что оптимальными высотами запуска

являются орбиты 300-400 км. Исходя из этого рекомендуется запуск спутника
с МКС.

22
 2 Требуемые характеристики ДУ

2.1 Требования к тяге

а) Тяга двигателя должна быть не меньше аэродинамической силы на

орбите выведения. Значения указаны в таблице ниже.

Таблица 2.1 - Значение аэродинамической силы на высоте выведения КА при

различных уровнях солнечной активности, по формуле (1.1)

Аэродинамическая сила*
Высота, км F0=100 F0=150 F0=200
250 33,1 мкН 50,8 мкН 69,5 мкН
300 8,98 мкН 16,3 мкН 24,8 мкН
350 2,68 мкН 5,63 мкН 9,42 мкН
400 0,881 мкН 2,13 мкН 3,91 мкН
450 0,313 мкН 0,876 мкН 1,78 мкН
* Значения указаны для миделя 0,01 м2, 𝑐 = 2,4
Для определения минимального уровня тяги (таблица 2.1) необходимо
задаться солнечной активностью. Так как 2020-й год (год разработки
технического задания) приходится на минимум цикла Швабе-Вольфа (рисунок
1.2), то видится вероятным совпадение года запуска спутника с годом
максимума солнечной активности. Ранее (пункт 1.6) было отмечено, что
запуск спутника будет осуществляться на орбите не ниже 300 км.
Таким образом, получим, что тяга должна быть не меньше 25 мкН.
б) Верхний предел тяги установлен из соображений, что сообщаемая
двигателем космическому аппарату скорость Δv не должна за один импульс
привести к заметному изменению орбиты КА (более чем на 100 м).

Характеристическая скорость определяется как

F∙t
∆v = (2.1)
m
где t – продолжительность работы двигателя

23
 Для импульсного двигателя тяга определяется как

F=I ∙ν (2.2)

Так как нас интересует изменение скорости КА за один импульс, то

I
∆v = (2.3)
m
Наименьшая возможная масса – у спутника 1U ~1,2 кг [10]. Тем не менее
невозможна установка ДУ на данную платформу, так как доступной на
аппарате мощности не хватит на работу двигателя (пункт 1.6).

Наименьшую характеристическую скорость ∆v определим для орбит 450

и 451 км, так как это согласно пункту 1.5 это максимально возможная высота
запуска спутников.

Скорость КА на орбите Земли определяется по формуле (1.3). Тогда

характеристическая скорость:

∆v = v(450 км) − v(450,1 км) = 56,0 ∙ 10 м/с

По формуле (2.3) получаем максимальный единичный импульс тяги:

I = 56,0 ∙ 10 ∗ 1,2 = 67,2 ∙ 10 Нс

При частоте следования импульсов составляет 1 Гц, то получим, что тяга

не должна превышать 67,2 мН.

24
 2.2 Суммарный удельный импульс

В этом пункте определим, какой минимальный удельный импульс

должна иметь ДУ для компенсации аэродинамической силы сопротивления 𝐹с
в течение времени, соответствующего времени жизни КА, не имеющего ДУ.
Таким образом, при установке на КА ДУ с рассчитанным импульсом тяги,
получим двукратное увеличение срока его существования на орбите.

Значения вычислены как произведение силы сопротивления (пункт 1.2)

на время жизни (пункт 1.5). Результаты на рисунке ниже:
90,0

80,0

70,0
Iсум, Нс

60,0

50,0

40,0

30,0
200 250 300 350 400 450
F0=75 F0=100 F0=125 F0=150 F0=175 F0=200 F0=250

Рисунок 2.1 – Запас тяги из условия двукратного увеличения времени жизни

КА для CubeSat 2U

Для спутников 3U, 4U … потребный запас тяги будет изменяться

пропорционально (таблица 2.1). В частности, для 3U его нужно увеличить в
1,5 раза.

25
Таблица 2.2 – Минимальный запас суммарного импульса тяги, Нс

2U (𝛽 = 0,010) 3U (𝛽 = 0,0067)
Высота,
F0=100 F0=150 F0=200 F0=100 F0=150 F0=200
км

250 44,2 49,2 53,1 66,2 73,8 79,7

300 51,2 57,6 62,7 76,8 86,3 94,0

350 54,9 62,2 67,7 82,4 93,3 101,5

400 58,8 67,1 73,4 88,2 100,6 110,1

450* 62,6 72,0 80,2 93,9 108,0 120,3

Расчет данного значения принципиален, так как он позволяет

определить различные проектные параметры КА.

Так, например, при известном удельном импульсе можно определить

необходимый запас рабочего тела:

𝐼∑
𝑚р.т. = (2.4)
𝐼уд

где 𝐼уд – удельный импульс двигателя, м/с

При известной тяге двигателя 𝐹 можно определить суммарное время

работы двигателя:

𝐼∑
𝜏= (2.5)
𝐹

Количество включений определяется из соображений, что двигатель

должен израсходовать весь импульс тяги за время работы.

I∑ I∑ ∙ ν
n= = (2.6)
I F

26
 2.3 Требования к системе электропитания

Ранее уже была определена максимальная мощность двигателя (таблица

1.6). Так как двигатель устанавливается на платформы 2U и выше,
номинальное энергопотребление ДУ не более 1,55 Вт.

Частота работы двигателя определяется тепловым балансом. Для данной

конструкции ДУ оптимальной является частота 𝜈 ≈ 1 Гц. Номинальное
значение определяется в процессе разработки. Дополнительно необходимо
предусмотреть возможность временного переключения на частоты в два раза
выше и ниже номинальной.
Электрические потери в преобразователе напряжения малы, как и
энергия расходуемая на поджиг, поэтому основная электрическая мощность
(около ~90%) вкладывается в разряд. Следовательно, на этапе проектирования
допускается считать
𝑁 =𝐸 ∙𝜈 (2.7)

Так, при номинальной частоте 1 Гц энергия разряда 𝑬𝟎 ~𝟏, 𝟓 Дж

(энергия конденсаторной батареи).
Напряжение на разрядных электродах не более 2000 В. Номинальное
значение определяется в процессе разработки.
Бортовая сеть спутника CubeSat, в отличие от прочих спутников, имеет
напряжение не 27 В, а 5 В. Это непременно должно учитываться при
проектировании системы электропитания двигателя.
Более подробно про систему электропитания в разделе ХХХ

27
 2.4 Требования эффективности

Требования по удельному импульсу и тяговому КПД предъявляют к ДУ

у которой высокая относительная масса рабочего тела или к ДУ, работающим
с забортным воздухом. В связи с тем, что рабочее тело АИПД находится в
твердом агрегатном состоянии, а также в связи с тем, что запас по РТ
ограничен лишь габаритами ДУ, данные требования становятся
бессмысленными.
Для поддерживающей ДУ на CubeSat в связи с ограниченной на аппарате
электрической мощностью ключевым параметром является цена тяги. Цена
тяги определяется как

N E
ξ= ≈ (2.8)
F I

Для решения поставленной задачи уже определили, что электрическая

мощность ДУ не должна превышать 1,55 Вт, и при этом тяга должна быть не
меньше 25 мкН. Цена тяги должна быть не больше 62 Дж/мНс или
𝟑
𝟔𝟐 ∙ 𝟏𝟎 Вт/мкНс, что является достаточно высоким значением для АИПД.

28
 2.5 Прочие требования

ДУ не должна превышать габариты спутника формата CubeSat, поэтому

проектируемый двигатель не должен превышать 100мм х 100мм х 100мм

ДУ не доложен вносить существенных изменений в баллистику

спутника, поэтому масса ДУ не должна превышать 240 г (10% массы КА).

Рабочее тело двигателя – фторопласт-4 по ГОСТ 10007-80 или ПОМ по

ТУ СТО-002-17152852-2011. Выбор осуществляется в процессе разработки.

Согласно требованиям [10], предъявляемым к ДУ спутников формата

CubeSat, двигательная установка должна:
- быть спроектирована, интегрирована и испытан в соответствии с
AFSPCMAN 91-710 Volume 3;
- обладать не менее чем тремя блокираторами включения.

29
 ЗАКЛЮЧЕНИЕ

В ходе баллистического расчёта были получены требования к

двигательной установке микроспутника CubeSat (таблица 2.3). ДУ с данными
характеристиками способна увеличить САС КА минимум в 2 раза, а также
обеспечить выигрыш в энергии, отведенной полезной нагрузке.

Таблица 2.3 – Требования к ДУ поддержания орбиты наноспутников CubeSat

Требование Значение
Типоразмер CubeSat 2U и выше
Высота запуска КА >300 км
Тяга >25 мкН
Электрическая мощность ДУ <1,55 Вт
Суммарный импульс тяги >115 Нс
Тяга >25 мкН
Напряжение питания 5В
Габариты не более, см 10х10х10
Масса ДУ <240 г

30
 СПИСОК ИСПОЛЬЗОВАННЫХ ИСТОЧНИКОВ

1. ГОСТ Р 25645.166-2004 Атмосфера Земли верхняя. Модель плотности

для баллистического обеспечения полетов искусственных спутников
Земли. М., 2006. 23 с.

2. MSIS-E-90 Atmosphere Model [Электронный ресурс] // Community

Coordinated Modeling Center URL:
https://ccmc.gsfc.nasa.gov/modelweb/models/msis_vitmo.php (дата
обращения: 15.04.2020).

3. Canadian Space Weather Forecast Centre [Электронный ресурс] // The

Penticton Observatory URL: https://spaceweather.gc.ca/solarflux/sx-5-
en.php (дата обращения: 15.04.2020).

4. Moe M. M., Wallace C.D. Recommended Drag Coefficients for Aeronomic

Satellites. // The Upper Mesosphere and Lower Thermosphere: A Review of
Experiment and Theory, Geophysical Monograph 87, American Geophysical
1995

5. Heavens-Above [Электронный ресурс] Heavens-Above GmbH URL:

http://www.heavens-above.com (дата обращения: 15.04.2020).

6. ISS orbit data [Электронный ресурс] // NASA Human Space Flight URL:
https://spaceflight.nasa.gov/realdata/sightings/SSapplications/Post/JavaSSO
P/orbit/ISS/SVPOST.html (дата обращения: 15.04.2020).Cremaschi F. De-
Orbiting the International Space Station ISS: Safety Considerations and
Preliminary Analysis

7. Space Track [Электронный ресурс] URL: https://www.space-track.org

(дата обращения: 15.04.2020).

8. Спутники на орбите [Электронный ресурс] // Спутниковые

инновационные космические системы URL:
https://sputnix.ru/ru/sputniki/na-orbite/siriussat-1

31
9. Bowman B.R., Moe K., Drag Coefficient Variability at 175-500 km from
Orbit Decay Analyses of Spheres // Advances in the Astronautical Sciences.
2006. Vol. 123. p.117-130.

10.CubeSat Design Specification (Revision 13 - Updated 6 April 2015)

[Электронный ресурс] // The CubeSat Program, California Polytechnic State
University URL: https://www.cubesat.org/s/cds_rev13_final2.pdf (дата
обращения: 15.04.2020).

11.Pergola P., Ruggiero A. Electric Propulsion Options for Cubesats // 62nd

International Astronautical Congress. 2011. Vol. 8

32
33