Математический анализ

II семестр
М.И. Митягина
Лекция 3

Интегрирование некоторых
классов функций
1
2
 Интегрирование
тригонометрических
выражений

3
 Универсальная тригонометрическая подстановка

𝑥 𝑥
𝑡 = 𝑡𝑔 ⇒ = 𝑎𝑟𝑐𝑡𝑔 𝑡 ⇒ 𝑥 = 2 𝑎𝑟𝑐𝑡𝑔 𝑡
2 2

2
𝑑𝑥 = 𝑑𝑡
1 + 𝑡2

2𝑡 1 − 𝑡 2 2𝑡 2
𝐼 = න𝑅 2
; 2
; 2 2
𝑑𝑡
1+𝑡 1+𝑡 1−𝑡 1+𝑡

4
 Универсальная тригонометрическая подстановка

Пример:

2
𝑑𝑥 = 𝑑𝑡
1 + 𝑡2

𝑥 𝑥
𝑡 = 𝑡𝑔 ⇒ = 𝑎𝑟𝑐𝑡𝑔 𝑡 ⇒ 𝑥 = 2𝑎𝑟𝑐𝑡𝑔 𝑡
2 2

5
 Универсальная тригонометрическая подстановка

Пример:

2 2 2 2

6
7
 Интегрирование произведений синусов и косинусов
кратных аргументов

Тригонометрические тождества

8
 Интегрирование I =  sin x cos xdx
n m

произведений:

➢ Если одно из чисел m или n – целое, нечетное, т.е. m = 2k+1 или n = 2k+1, то
следует отделить тригонометрическую функцию в четной степени, а оставшуюся внести
под знак дифференциала. Также нужно учитывать, что 𝑠𝑖𝑛2 𝑥 + 𝑐𝑜𝑠 2 𝑥 = 1

𝐼 = න𝑠𝑖𝑛4 𝑥 𝑐𝑜𝑠 3 𝑥 𝑑𝑥 = න𝑠𝑖𝑛4 𝑥 𝑐𝑜𝑠 2 𝑥 𝑐𝑜𝑠 𝑥 𝑑𝑥 =

=‫𝑛𝑖𝑠 ׬‬4 𝑥 1 − 𝑠𝑖𝑛2 𝑥 𝑑 𝑠𝑖𝑛 𝑥 = 𝑡 = 𝑠𝑖𝑛 𝑥 = ‫ 𝑡 ׬‬4 1 − 𝑡 2 𝑑𝑡 =

𝑡5 𝑡7 𝑠𝑖𝑛5 𝑥 𝑠𝑖𝑛7 𝑥
=න 𝑡4 − 𝑡6 𝑑𝑡 = − + 𝐶 = − +𝐶
5 7 5 7

9
 Интегрирование
I =  sin n x cos m xdx
произведений:
❖ Если m и n – целые, четные, т.е. 𝑚, 𝑛 = 2𝑘, то следует
воспользоваться формулами понижения степени:
2
1
𝑐𝑜𝑠 𝑥 = 1 + 𝑐𝑜𝑠 2 𝑥
2
2
1
𝑠𝑖𝑛 𝑥 = 1 − 𝑐𝑜𝑠 2 𝑥
2
𝑥 𝑥
2 𝑠𝑖𝑛 𝑐𝑜𝑠 = 𝑠𝑖𝑛 𝑥
2 2

Пример: 1 1 
I =  sin 4 x cos2 xdx =  sin 2 x cos2 x sin 2 xdx =  sin 2 2 x (1−cos 2 x ) dx =
4 2 
1 1
=−  sin 2 2 x cos 2 xdx +  sin 2 2 x =
8 8
1 1
=−  sin 2 2 xd sin 2 x +  (1−cos 4 x )dx =
16 16
1 3 1 1
=− sin 2 x + x− sin 4 x + C .
48 16 32
64
10
Интегрирование
иррациональных
функций

11
 Тригонометрические подстановки в интегралах,
содержащих 𝒂𝒙𝟐 + 𝒃𝒙 + 𝒄, 𝒂 ≠ 𝟎
Сведение интеграла от иррациональной функции к интегралу от тригонометрической
функции

𝒃
𝒖=𝒙+
𝒂
𝒃 𝒄
𝒂𝒙2
+ 𝒃𝒙 + 𝒄 = 𝒂 𝒙2
+ 𝒙+
𝒂 𝒂
2
2𝒃 𝒃2 𝒃2 𝒄
=𝒂 𝒙 + 𝒙+ 2− 2+
2𝒂 4𝒂 4𝒂 𝒂
2
𝒃 𝒄 𝒃2
=𝒂 𝒙+ + − 2
2𝒂 𝒂 4𝒂
𝒖

12
 Тригонометрические подстановки в интегралах,
содержащих 𝒂𝒙𝟐 + 𝒃𝒙 + 𝒄, 𝒂 ≠ 𝟎

Для каждого случая нужно подобрать замену, чтобы подкоренное

выражение оказалось квадратом какой-нибудь функции.

Гиперболические подстановки абсолютно аналогичны тригонометрическим

13
 Пример:

𝑥 = 3𝑠𝑖𝑛𝑡
𝑑𝑥 𝑑𝑥 = 3𝑐𝑜𝑠𝑡𝑑𝑡 3 𝑐𝑜𝑠𝑡𝑑𝑡 3 𝑐𝑜𝑠𝑡𝑑𝑡
‫׬‬ =൞ =‫׬‬ = ‫׬‬ =
(𝑥 2 +16) 9−𝑥 2 𝑥 (9𝑠𝑖𝑛2 𝑡+16) 9−9𝑠𝑖𝑛2 𝑡 (9𝑠𝑖𝑛2 𝑡+16)3 𝑐𝑜𝑠𝑡
𝑡 = 𝑎𝑟𝑐𝑠𝑖𝑛
3
𝑑𝑡 𝑑𝑡 𝑑𝑡 𝑑𝑡
‫ ׬‬9𝑠𝑖𝑛2 𝑡+16 ‫ ׬‬9𝑠𝑖𝑛2 𝑡+16𝑠𝑖𝑛2 𝑡+16𝑐𝑜𝑠2 𝑡 ‫ ׬‬25𝑠𝑖𝑛2 𝑡+16𝑐𝑜𝑠2 𝑡 ‫𝑠𝑜𝑐 ׬‬2 𝑡(25𝑡𝑔2 𝑡+16 ) =
= = =
𝑑(𝑡𝑔𝑡) 1 𝑑(𝑡𝑔𝑡) 1 5 5 𝑥
‫ ׬‬25𝑡𝑔2 𝑡+16 = 25 ‫׬‬ = arctg( 𝑡𝑔𝑡) + C =  tgt = tg arcsin  =
16 25 4 4 3
𝑡𝑔2 𝑡+25
1 5 𝑥
arctg ( )+C
20 4 9−𝑥 2

𝑥 𝑥
3 𝑡= 𝑎𝑟𝑐𝑠𝑖𝑛 ; tg𝑡 = ⇒
x 3 9−𝑥 2
t
9 − 𝑥2

14
 Пример:

𝑢 = 3𝑡𝑔𝑡
𝑑𝑥 𝑑𝑥 𝑑𝑢 3
‫׬‬ =‫׬‬ =‫׬‬ = 𝑑𝑢 = =
(𝑥 2 +4𝑥+7) 3
((𝑥+2) 2 +3 )3 (𝑢 2 +( 3) 2 ) 3 𝑐𝑜𝑠 2 𝑡

3𝑠𝑖𝑛2 𝑡 3 3 3
𝑥 2 + 4𝑥 + 7 = (𝑥 + 2) 2 +3 (𝑢 2 +( 3) 2 )3 = ( 𝑐𝑜𝑠2𝑡 +3)3 = (𝑐𝑜𝑠2𝑡)3 =𝑐𝑜𝑠3𝑡

𝑑𝑢 3 𝑐𝑜𝑠 3 𝑡𝑑𝑡 1 1 1 𝑢 1 𝑥+2

‫׬‬ = ‫ 𝑠𝑜𝑐 ׬‬2𝑡 3 3 = ‫ 𝑡𝑛𝑖𝑠 = 𝑡𝑑𝑡𝑠𝑜𝑐 ׬‬+ 𝐶 = +C=3 +C
3 3 3 𝑢2 +3 (𝑥+2)2 +3
(𝑢 2 +( 3) 2 )3

𝑢 𝑢
𝑢2 + 3 𝑡𝑔𝑡 = ⇒ 𝑠𝑖𝑛𝑡 =
3 𝑢2 + 3
u
t
3

15
Примеры:

1)

2)

16
17
18
 Пример:
1
𝑑𝑥 𝑥=
න = 𝑡
𝑥 (𝑥 2 − 2𝑥 − 1) 𝑑𝑡
𝑑𝑥 = − 2
𝑡
𝑑𝑡 𝑑𝑡 𝑑𝑡 𝑡+1
= −න = −න = −න = 𝑎𝑟𝑐𝑠𝑖𝑛 +𝐶
1 1 2 1 − 2𝑡 − 𝑡 2 2 − (𝑡 + 1) 2 2
𝑡2 𝑡 2 − 𝑡 − 1
𝑡

19
Можно найти также и методом интегрирования по частям

20
21
Пример:

22
Пример:

23
Спасибо за
внимание

24