Лучевая диагностика
УДК 616073.75:681.32
С. В. Меркурьев, канд. физ.мат. наук,
НИПК «Электрон», СанктПетербург
Методы подавления шума цифровых
рентгенограмм
Ключевые слова: цифровые рентгенограммы, интенсивность сигнала, визуальная оценка качества, уровень дисперсии шума
 ðàáîòå ðàññìàòðèâàþòñÿ ðàçëè÷íûå òåí-
äåíöèè â èññëåäîâàíèÿõ ìåòîäîâ ïîäàâëåíèÿ øóìà
öèôðîâûõ èçîáðàæåíèé. Îïèñàíû óæå ïîëó÷èâ-
øèå ïðàêòè÷åñêîå ïðèìåíåíèå ïîäõîäû, à òàê-
æå ïðåäñòàâëÿþùèåñÿ ïåðñïåêòèâíûìè ñïîñîáû
ôèëüòðàöèè øóìîâ öèôðîâûõ ðåíòãåíîãðàìì.
Ïðîâåäåíî ñðàâíåíèå íåêîòîðûõ ìåòîäèê ïîäàâ-
ëåíèÿ øóìà è ïîêàçàíî, ÷òî îáúåäèíåíèå îöåíêè
øóìà, çàâèñÿùåãî îò èíòåíñèâíîñòè ñèãíàëà,
ñ àëãîðèòìàìè øóìîïîäàâëåíèÿ, â îñîáåííîñòè
ñ óñðåäíÿþùèìè â ïðîñòðàíñòâå èñõîäíîãî èçîá-
ðàæåíèÿ ôèëüòðàìè, îáåñïå÷èâàþò õîðîøèå ðå-
çóëüòàòû ñ òî÷êè çðåíèÿ ÷èñëîâûõ ìåòðèê è
âèçóàëüíîé îöåíêè êà÷åñòâà.
Введение
Íà äàííûé ìîìåíò âðåìåíè öèôðîâàÿ ðåíòãåíî-
ãðàôèÿ ÿâëÿåòñÿ ðàñïðîñòðàíåííûì ìåòîäîì äèà-
ãíîñòèêè ðàçëè÷íûõ çàáîëåâàíèé.  êëèíè÷åñêîé
ïðàêòèêå äëÿ êîððåêöèè è îáëåã÷åíèÿ èíòåðïðåòà-
öèè öèôðîâûõ ñíèìêîâ ïðèìåíÿåòñÿ øèðîêèé ñïåêòð
ìåòîäîâ è àëãîðèòìîâ îáðàáîòêè: ïîäàâëåíèå øóìà,
ïîâûøåíèå ðåçêîñòè, àâòîìàòè÷åñêîå âûäåëåíèå çîíû
èíòåðåñà è ò. ä. Âàæíåéøèìè ñðåäè àëãîðèòìîâ îá-
ðàáîòêè öèôðîâûõ ñíèìêîâ â ðåíòãåíîãðàôèè ÿâëÿ-
þòñÿ ìåòîäû ïîäàâëåíèÿ øóìîâ. Ïîäàâëåíèå øóìà
óëó÷øàåò âèçóàëüíîå âîñïðèÿòèå è óâåëè÷èâàåò âîç-
ìîæíîñòü ðàçëè÷åíèÿ íèçêî-êîíòðàñòíûõ äåòàëåé,
÷òî äåëàåò àíàëèç ñíèìêà ðåíòãåíîëîãîì áîëåå óäîá-
íûì è ïîâûøàåò êà÷åñòâî âûïîëíåíèÿ äðóãèõ àëãî-
ðèòìîâ îáðàáîòêè èçîáðàæåíèé.
Íàñòîÿùàÿ ñòàòüÿ ÿâëÿåòñÿ îáçîðíîé ïî ìåòî-
äàì îöåíêè è ïîäàâëåíèÿ øóìà öèôðîâûõ ñíèì-
êîâ. Îñîáûé àêöåíò ñäåëàí íà ìåòîäàõ, óæå õîðî-
øî ñåáÿ çàðåêîìåíäîâàâøèõ íà ïðàêòèêå ëèáî èìå-
þùèõ áîëüøîé ïîòåíöèàë ïðèìåíåíèÿ â îáðàáîòêå
öèôðîâûõ ðåíòãåíîãðàìì.
1. Оценка шума цифровых снимков
Ìíîãèå ýôôåêòèâíûå ìåòîäû ïîäàâëåíèÿ øóìà
èñïîëüçóåò èíôîðìàöèþ îá óðîâíå øóìà íà èçîáðà-
æåíèè. Ïîýòîìó äî ïðèìåíåíèÿ òîãî èëè èíîãî ìåòî-
биотехносфера
9
äà ôèëüòðàöèè øóìà îáû÷íî âñòàåò ñëåäóþùàÿ çà-
äà÷à: ðàñïîëàãàÿ ëèøü èñõîäíûì ñíèìêîì, îïðåäå-
ëèòü óðîâåíü äèñïåðñèè øóìà. Äàííàÿ çàäà÷à îñ-
ëîæíÿåòñÿ òåì, ÷òî ïðè ðàññìîòðåíèè öèôðîâûõ
ñíèìêîâ è, â ÷àñòíîñòè, ñíèìêîâ ïðîåêöèîííîé
öèôðîâîé ðåíòãåíîãðàôèè óðîâåíü øóìà íà èçîáðà-
æåíèè çàâèñèò îò èíòåíñèâíîñòè ñèãíàëà.
Ïîä øóìîì îáû÷íî ïîíèìàþò ñëó÷àéíîå îòêëî-
íåíèå èçìåðåííîãî çíà÷åíèÿ íåêîòîðîé ôèçè÷åñêîé
âåëè÷èíû îò åå òî÷íîãî çíà÷åíèÿ.  öèôðîâîé ðåíò-
ãåíîãðàôèè äåòåêòîð èçìåðÿåò èíòåíñèâíîñòü ðåíò-
ãåíîâñêîãî èçëó÷åíèÿ — êàæäàÿ ÿ÷åéêà ðàáîòàåò
êàê ñóììàòîð ôîòîíîâ, íàêàïëèâàÿ çà âðåìÿ ýêñ-
ïîíèðîâàíèÿ â ñðåäíåì 1 ýëåêòðîíîâ ïóòåì ïî-
ãëîùåíèÿ ôîòîíîâ.  ñèëó ôèçè÷åñêîé ïðèðîäû èç-
ëó÷åíèÿ êîëè÷åñòâî íàêîïëåííûõ ýëåêòðîíîâ ÿâ-
ëÿåòñÿ âåëè÷èíîé ñëó÷àéíîé, ðàñïðåäåëåííîé ïî
çàêîíó Ïóàññîíà:
11
2 11 3 32 3 1234 4 1 5 6 773 5 89
3
Ñëó÷àéíûå ôëóêòóàöèè ÷èñëà ïîãëîùåííûõ ôî-
òîíîâ íàçûâàþò êâàíòîâûì øóìîì èëè øóìîì
ôîòîíîâ. Â ñîâðåìåííûõ äåòåêòîðàõ îñíîâíûì èñ-
òî÷íèêîì øóìà ÿâëÿåòñÿ øóì ôîòîíîâ. Ê äîïîë-
íèòåëüíûì èñòî÷íèêàì øóìà îòíîñÿò øóìû äåòåê-
òîðíîé ñèñòåìû: øóì ÷òåíèÿ, òåïëîâîé øóì, øóìû
óñèëèòåëåé, øóìû êâàíòîâàíèÿ è äð. Ñóììàðíûé
ýôôåêò äàííûõ èñòî÷íèêîâ øóìà ìîæíî ìîäåëèðî-
âàòü ðàñïðåäåëåííîé ïî çàêîíó Ãàóññà ñëó÷àéíîé
âåëè÷èíîé [1–2]. Îáùåïðèíÿòîé ÿâëÿåòñÿ ìîäåëü, ñî-
ãëàñíî êîòîðîé ïðè ëèíåéíûõ ýëåêòðîííûõ ñõåìàõ
äèñïåðñèÿ øóìà ïèêñåëÿ âûõîäíîãî èçîáðàæåíèÿ ëè-
íåéíî ðàñòåò ñî çíà÷åíèåì íàêîïëåííîãî â äàííîì
ïèêñåëå ñèãíàëà [3]:
11 1 1 2 2 2 31 1 2 2 3 4 , (1)
ãäå I(p) — óðîâåíü èíòåíñèâíîñòè ñèãíàëà â ïèêñå-
ëå p.
Ïðîáëåìå îöåíêè è ïîäàâëåíèÿ çàâèñÿùåãî îò
ñèãíàëà øóìà öèôðîâûõ ñíèìêîâ ïîñâÿùåíî ìíîãî
ïóáëèêàöèé [1, 2, 4]. Òàê, â ðàáîòå [4] ðàññìàòðè-
âàåòñÿ àëãîðèòì îöåíêè øóìà è èññëåäóþòñÿ ðàç-
ëè÷íûå ñõåìû ïîäàâëåíèÿ øóìà â ðåíòãåíîãðàôèè.
Îñîáûé àêöåíò äåëàåòñÿ íà ïîñòðîåíèè àëãîðèòìà,
№ 4(10)
4(10)/2010
 10
ñïîñîáíîãî ðàáîòàòü â ðåàëüíîì âðåìåíè. Àëãîðèòì
îöåíêè øóìà ÿâëÿåòñÿ íåïàðàìåòðè÷åñêèì, ò. å.
íå ó÷èòûâàåò ìîäåëü (1).  ïóáëèêàöèè [2] ðàñ-
ñìàòðèâàåòñÿ äâóõïàðàìåòðè÷åñêèé ïîäõîä ê îöåí-
êå øóìà öèôðîâûõ ñíèìêîâ. Øóì èñõîäíîãî öèô-
ðîâîãî èçîáðàæåíèÿ (ïîëó÷åííîãî íåïîñðåäñòâåííî
ñ ñåíñîðà è íå ïðîøåäøåãî ÷åðåç íåëèíåéíûå ïðå-
îáðàçîâàíèÿ, òàêèå êàê ãàììà-êîððåêöèÿ è ò. ï.)
ìîäåëèðóåòñÿ êàê àääèòèâíàÿ ïî îòíîøåíèþ ê ñèã-
íàëó ñëó÷àéíàÿ âåëè÷èíà, äèñïåðñèÿ êîòîðîé çàâè-
ñèò îò ñèãíàëà ñîãëàñíî çàêîíó (1). Ïðåäëàãàåòñÿ
ñïîñîá ïîñòðîåíèÿ ìîäåëüíûõ êðèâûõ äèñïåðñèè
øóìà, ó÷èòûâàþùèé íåëèíåéíîñòè â ðàáîòå ñåíñî-
ðà, ïðèâîäÿùèå ê íåäîýêñïîíèðîâàíèþ è ïåðåýêñ-
ïîíèðîâàíèþ, ò. å. ïðè íàðóøåíèè çàêîíà (1) íà
êðàÿõ äèíàìè÷åñêîãî äèàïàçîíà. Èññëåäóþòñÿ âîç-
ìîæíûå ñõåìû ïîäàâëåíèÿ øóìà, èñïîëüçóþùèå
ïîëó÷åííûå íà ýòàïå îöåíêè øóìà äàííûå.
Ñóììèðóÿ èíôîðìàöèþ, èçëîæåííóþ ïî äàííîé
òåìå â ðàçëè÷íûõ ïóáëèêàöèÿõ, ìîæíî çàêëþ÷èòü,
÷òî äëÿ ïîñòðîåíèÿ îöåíêè çàâèñÿùåãî îò ñèãíàëà
øóìà ïî èñõîäíîìó ñíèìêó äîñòàòî÷íî âûïîëíèòü
ñëåäóþùóþ ïðîöåäóðó:
1) ïîëó÷èòü îöåíî÷íûé ñíèìîê ñ ïîìîùüþ íèç-
êî÷àñòîòíîé ôèëüòðàöèè (ëèíåéíîé, ìåäèàííîé è
äð.) èñõîäíîãî ñíèìêà è ïîñòðîèòü ñíèìîê øóìà
(ðàçíîñòü ìåæäó èñõîäíûì è îöåíî÷íûì ñíèìêàìè);
2) îòáðîñèòü òåì èëè èíûì ñïîñîáîì âûäåëÿ-
þùèåñÿ çíà÷åíèÿ ïèêñåëåé ñíèìêà øóìà, ñîîòâåò-
ñòâóþùèå ðåçêèì èçìåíåíèÿì (ãðàíèöû, îäèíî÷íûå
«ãîðÿ÷èå» ïèêñåëè) â èñõîäíîì ñíèìêå;
3) ðàçáèòü äèàïàçîí èíòåíñèâíîñòè îöåíî÷íîãî
ñíèìêà íà èíòåðâàëû: êàæäûé ïèêñåëü îöåíî÷íîãî
ñíèìêà ïðèíàäëåæèò îïðåäåëåííîìó èíòåðâàëó;
4) íàêîïèòü äëÿ êàæäîãî èíòåðâàëà ïèêñåëè
ñíèìêà øóìà, ñîîòâåòñòâóþùèå ïèêñåëÿì îöåíî÷-
íîãî ñíèìêà;
5) âû÷èñëèòü äèñïåðñèþ øóìà â êàæäîì èíòåð-
âàëå èíòåíñèâíîñòè ïî íàêîïëåííûì â íåì ïèêñå-
ëÿì øóìîâîãî èçîáðàæåíèÿ.
Ïîñëå âûïîëíåíèÿ äàííûõ ýòàïîâ ïî ïîëó÷åí-
íûì èíòåðâàëüíûì îöåíêàì øóìà ìîæíî ïîñòðî-
èòü íåïàðàìåòðè÷åñêóþ îöåíêó øóìà (íàïðèìåð, êàê
â ðàáîòå [4]) — ñîçäàòü èíòåðïîëÿöèîííóþ òàáëè÷-
íóþ ôóíêöèþ, ïîçâîëÿþùóþ êàæäîé ÿðêîñòè
èñõîäíîãî ñíèìêà ïîñòàâèòü â ñîîòâåòñòâèå îöåí-
êó äèñïåðñèè øóìà. Òî÷êàìè âõîäà â òàáëèöó
ìîãóò ñëóæèòü, íàïðèìåð, èíòåíñèâíîñòè îöåíî÷-
íîãî ñíèìêà. Èíà÷å, â ñëó÷àå ïàðàìåòðè÷åñêîé îöåí-
êè øóìà, ìîæíî ïîñòðîèòü òåì èëè èíûì ñïîñîáîì
(íàïðèìåð, ìåòîäàìè íàèìåíüøèõ êâàäðàòîâ, ìè-
íèìèçàöèè ôóíêöèè ïðàâäîïîäîáèÿ, íàïðàâëåí-
íîé îïòèìèçàöèè) îöåíêó ïàðàìåòðîâ à, b ìîäåëè
øóìà (1). Âîçìîæåí òàêæå ó÷åò íåëèíåéíîñòåé
ñåíñîðà [2].
Äëÿ èñïîëüçîâàíèÿ íàéäåííûõ ïàðàìåòðîâ (áóäü
òî èíòåðïîëèðóþùàÿ òàáëèöà èëè ïàðàìåòðû à, b
ìîäåëè øóìà) íà îñíîâå îöåíî÷íîãî ñíèìêà ìîæíî
№ 4(10)
4(10)/2010
Лучевая диагностика
Ðèñ. 1 Öèôðîâàÿ ðåíòãåíîãðàììà ðóêè
ïîñòðîèòü êàðòó øóìà — èçîáðàæåíèå, êàæäûé
ïèêñåëü êîòîðîãî îöåíèâàåò ñðåäíåêâàäðàòè÷åñêîå
îòêëîíåíèå (ÑÊÎ) øóìà â ñîîòâåòñòâóþùåì ïèêñå-
ëå èñõîäíîãî ñíèìêà. Êàðòà øóìà äàåò ïîïèêñåëü-
íóþ îöåíêó øóìà ñ äîñòàòî÷íîé äëÿ ïðàêòè÷åñêîãî
ïðèìåíåíèÿ òî÷íîñòüþ.
Ñ äðóãîé ñòîðîíû, ïðè ïàðàìåòðè÷åñêîé îöåíêå
øóìà âîçìîæíî ïðèìåíåíèå ïðåîáðàçîâàíèÿ, ñòà-
áèëèçèðóþùåãî äèñïåðñèþ øóìà èñõîäíîãî ñíèì-
êà [3], ò. å. òàêîãî ïðåîáðàçîâàíèÿ, êîòîðîå ñâîäèò
ïðîáëåìó ôèëüòðàöèè øóìà, çàâèñÿùåãî îò ñèãíà-
ëà, ê çàäà÷å ïîäàâëåíèÿ àääèòèâíîãî íåçàâèñèìîãî
îò ñèãíàëà øóìà ïîñòîÿííîé (çàäàííîé) äèñïåðñèè.
 ëþáîì ñëó÷àå èñïîëüçîâàíèå êàê ìîæíî áîëåå
òî÷íîé èíôîðìàöèè îá óðîâíå øóìà íà èçîáðàæå-
íèè ïîçâîëÿåò ñóùåñòâåííî óëó÷øèòü êà÷åñòâî àë-
ãîðèòìîâ øóìîïîäàâëåíèÿ, ÷òî ïðîäåìîíñòðèðîâà-
íî â ðÿäå ðàáîò [1–2].
Ïðèìåð âû÷èñëåíèÿ ïàðàìåòðîâ ìîäåëè øóìà (1)
äëÿ ðåàëüíîãî öèôðîâîãî ñíèìêà ðóêè (ðèñ. 1) ïðè-
âåäåí íà ðèñ. 2, äåìîíñòðèðóþùåì õîðîøåå ñîâïà-
äåíèå òåîðåòè÷åñêîé ìîäåëè (1) ñ ýêñïåðèìåíòàëü-
íûìè äàííûìè.
s(I)
80
70
1 123 1 42 2 5
60
50
40
30
5000 5500 6000 6500 7000 7500 8000 8500 9000 I
Ðèñ. 2 Çàâèñèìîñòè ÑÊÎ øóìà îò èíòåíñèâíîñòè äëÿ
ñíèìêà ðèñ. 1. Ïàðàìåòðû ìîäåëè øóìà íàéäåíû
ìåòîäîì íàèìåíüøèõ êâàäðàòîâ:
° — èíòåðâàëüíûå îöåíêè ÑÊÎ; — — ìîäåëüíàÿ êðèâàÿ;
à = 1,46, b = –6956,3
биотехносфера
Лучевая диагностика
2. Методы подавления шума
цифровых снимков
Ê íàñòîÿùåìó âðåìåíè ðàçðàáîòàí è èñïîëüçóåò-
ñÿ âåñüìà ðàçíîîáðàçíûé ìàòåìàòè÷åñêèé èíñòðóìåí-
òàðèé, íåïîñðåäñòâåííî îòíîñÿùèéñÿ ê ïðîáëåìå ïî-
äàâëåíèÿ øóìà öèôðîâûõ èçîáðàæåíèé. Ïðîñòîå ïå-
ðå÷èñëåíèå ñ óêàçàíèåì õàðàêòåðíûõ ñâîéñòâ òåõ èëè
èíûõ ìåòîäîâ øóìîïîäàâëåíèÿ, äà åùå è ñ ó÷åòîì
ðàçíîîáðàçíûõ óëó÷øåíèé è âñåâîçìîæíûõ ãèáðèä-
íûõ ñõåì, çàéìåò öåëóþ êíèãó è ïðåäñòàâëÿåòñÿ íå-
âîçìîæíûì â ðàìêàõ ñòàòüè. Çäåñü ìû ðàññìîòðèì
äâå ãðóïïû ìåòîäîâ øóìîïîäàâëåíèÿ:
· ìåòîäû ôèëüòðàöèè â ïðîñòðàíñòâå ïðåîáðàçî-
âàíèÿ;
· ìåòîäû ôèëüòðàöèè â ïðîñòðàíñòâå èñõîäíîãî
èçîáðàæåíèÿ.
Ïåðâàÿ ãðóïïà ìåòîäîâ ñâîäèòñÿ ê òðàíñôîðìàöèè
èñõîäíîãî èçîáðàæåíèÿ â èíóþ ôîðìó ïîñðåäñòâîì
ïðèìåíåíèÿ íåêîòîðîãî ïðåîáðàçîâàíèÿ. Çàòåì ñëåäó-
åò îáðàáîòêà êîýôôèöèåíòîâ ïðåîáðàçîâàíèÿ ïî îïðå-
äåëåííîìó ïðàâèëó, íàïðèìåð ñ ïîìîùüþ ñïåöèàëü-
íûì îáðàçîì ñêîíñòðóèðîâàííîãî íåëèíåéíîãî îïå-
ðàòîðà. Öåëÿìè òàêîé îáðàáîòêè ìîãóò ÿâëÿòüñÿ óìåíü-
øåíèå ýíåðãèè øóìà è, âîçìîæíî, óâåëè÷åíèå ðåçêîñ-
òè ñíèìêà. Çàâåðøàåò ôèëüòðàöèþ ðåêîíñòðóêöèÿ èçîá-
ðàæåíèÿ ñ ïîìîùüþ îáðàòíîãî ïðåîáðàçîâàíèÿ. Ê äàí-
íîé ãðóïïå ìîæíî îòíåñòè âåñüìà øèðîêèé êëàññ
ìåòîäîâ, îñíîâàííûõ íà ïðåîáðàçîâàíèè Ôóðüå, âåéâ-
ëåò-ïðåîáðàçîâàíèè, êîìïëåêñíîì âåéâëåò-ïðåîáðàçî-
âàíèè, êóðâëåò-ïðåîáðàçîâàíèè è äð. Êà÷åñòâî è ñêî-
ðîñòü ðàáîòû ôèëüòðà îïðåäåëÿþòñÿ âûáðàííûì ïðå-
îáðàçîâàíèåì è èñïîëüçóåìûì ïðàâèëîì îáðàáîòêè.
Êî âòîðîé ãðóïïå ìåòîäîâ îòíîñèòñÿ íå ìåíåå îá-
øèðíûé ñïèñîê ïîäõîäîâ: àíèçîòðîïíîå ðàçìûòèå,
âàðèàöèîííûå ìåòîäèêè, ôèëüòð ßðîñëàâñêîãî, áè-
ëàòåðàëüíûé ôèëüòð, ðåãðåññèîííûé ôèëüòð, ôèëüòð
ñ îïòèìàëüíîé ïðîñòðàíñòâåííîé àäàïòàöèåé è äð.
Êàê ïðàâèëî, äàííûå ìåòîäû ñâîäÿòñÿ ê ïîèñêó ïî-
äîáèÿ ìåæäó ïèêñåëÿìè èëè ãðóïïàìè ïèêñåëåé (ïàò-
÷àìè) â ñàìîì èçîáðàæåíèè, âîçìîæíî ñ ó÷åòîì ãåî-
ìåòðè÷åñêîé èíôîðìàöèè (òàêîé êàê ëîêàëüíàÿ îðè-
åíòèðîâàííîñòü ñòðóêòóð èçîáðàæåíèÿ), è ïðèìåíåíèþ
òîé èëè èíîé ñõåìû ìîäèôèêàöèè (óñðåäíåíèþ) ÿð-
êîñòåé ýòèõ ïèêñåëåé, ïðè ýòîì ñèëà ìîäèôèêàöèè
çàâèñèò îò ñòåïåíè ïîäîáèÿ ïèêñåëåé (ïàò÷åé). Îñîáî
îòìåòèì èçîáðåòåííûé íåäàâíî ôèëüòð íåëîêàëüíûõ
ñðåäíèõ [6], äåìîíñòðèðóþùèé õîðîøèå ðåçóëüòàòû
â ïîäàâëåíèè øóìà èçîáðàæåíèé è ïîðîäèâøèé áîëü-
øîé ïîòîê ïóáëèêàöèé, êàñàþùèõñÿ ðàçëè÷íûõ àñ-
ïåêòîâ åãî óëó÷øåíèÿ è ïðàêòè÷åñêîãî ïðèìåíåíèÿ.
3. Методы фильтрации
в пространстве преобразования
Êàê ñëåäóåò èç íàçâàíèÿ äàííîé ãðóïïû ìåòî-
äîâ, îíè îñíîâàíû íà èäåå àíàëèçà ñíèìêà ïîñëå
âûïîëíåíèÿ åãî ïðåîáðàçîâàíèÿ â íåêîòîðîå èíîå
биотехносфера
11
ïðåäñòàâëåíèå — ïåðåõîä â ïðîñòðàíñòâî ïðåîáðà-
çîâàíèÿ. Ïîñëå âûïîëíåíèÿ ïðåîáðàçîâàíèÿ ïðî-
èñõîäèò îáðàáîòêà êîýôôèöèåíòîâ ïðåîáðàçîâàíèÿ
(íàïðèìåð, îáíàðóæåíèå è ïîäàâëåíèå øóìîâûõ
ñîñòàâëÿþùèõ, ïîäúåì ðåçêîñòè ïîñðåäñòâîì óñè-
ëåíèÿ ïîëåçíûõ êîýôôèöèåíòîâ è äð.). Îáðàáîòàí-
íûå êîýôôèöèåíòû ïîäâåðãàþòñÿ ðåêîíñòðóêöèè —
îáðàòíîìó ïðåîáðàçîâàíèþ.
 ïîñëåäíèå òðè äåñÿòèëåòèÿ ãëóáîêîå òåîðåòè-
÷åñêîå îáîñíîâàíèå è øèðîêîå ïðàêòè÷åñêîå ðàñ-
ïðîñòðàíåíèå ïîëó÷èëè ìåòîäû àíàëèçà ñèãíàëîâ
íà îñíîâå âåéâëåò-ïðåîáðàçîâàíèÿ (ÂÏ). Îáùèì äëÿ
ïðåîáðàçîâàíèé Ôóðüå è ÂÏ ÿâëÿåòñÿ ðàçëîæåíèå
ñèãíàëà ïî áàçèñó íåêîòîðîé àíàëèçèðóþùåé ôóí-
êöèè (êîìïëåêñíîé ýêñïîíåíòû â Ôóðüå-àíàëèçå,
ëîêàëüíîé âîëíå âåéâëåò-àíàëèçà). Îòëè÷èÿ ñóùå-
ñòâåííû: ÂÏ ñïîñîáíî îñóùåñòâèòü êðàòíî-ìàñø-
òàáíûé ëîêàëèçîâàííûé àíàëèç ñèãíàëà — íå òîëü-
êî âûäåëèòü ÷àñòîòû â ñèãíàëå (â âåéâëåò-àíàëèçå
÷àùå ãîâîðÿò íå î ÷àñòîòàõ, à î äåòàëÿõ ñèãíàëà
îïðåäåëåííîãî ðàçìåðà èëè ìàñøòàáà), íî è óêà-
çàòü, â êàêèå ìîìåíòû âðåìåíè (ïðîñòðàíñòâà ïðè
àíàëèçå èçîáðàæåíèé) ýòè ÷àñòîòû ïðèñóòñòâóþò.
Ïîýòîìó ÂÏ, â îòëè÷èå îò ïðåîáðàçîâàíèÿ Ôóðüå,
îñîáåííî õîðîøî ïîäõîäèò äëÿ àíàëèçà íåñòàöèî-
íàðíûõ ñèãíàëîâ. Äèñêðåòíîå ÂÏ îòíîñèòåëüíî ëåã-
êî ñêîíñòðóèðîâàòü è ðåàëèçîâàòü ÷åðåç áûñòðûå
àëãîðèòìû ëèíåéíîé ñëîæíîñòè.
 íàñòîÿùåå âðåìÿ ñóùåñòâóåò áîëüøîå ðàçíî-
îáðàçèå àëãîðèòìîâ ÂÏ (îðòîãîíàëüíûå ïðåîáðàçî-
âàíèÿ, ïðåîáðàçîâàíèÿ âûñîêîé ïëîòíîñòè, êîìï-
ëåêñíûå ïðåîáðàçîâàíèÿ è äð.). Âûáîð ïðåîáðàçî-
âàíèÿ, îáëàäàþùåãî ñïåöèàëüíûìè ñâîéñòâàìè,
ãëàâíûì îáðàçîì è îïðåäåëÿåò êà÷åñòâî è ñêîðîñòü
ôèëüòðà.  çàäà÷å ïîäàâëåíèÿ øóìà èçîáðàæåíèé
îñîáåííî âàæíû òàêèå õàðàêòåðèñòèêè ÂÏ, êàê:
· ëîêàëüíîñòü àíàëèçà ïî ïðîñòðàíñòâó è ìàñ-
øòàáó: ëîêàëüíîñòü îáåñïå÷èâàåòñÿ âûáîðîì âåéâ-
ëåòà, ýíåðãèÿ êîòîðîãî êàê ìîæíî ëó÷øå ñêîíöåí-
òðèðîâàíà ïî âðåìåíè è ÷àñòîòå;
· ÷èñëî íóëåâûõ ìîìåíòîâ âåéâëåòà: ïðè âû-
¢
áîðå âåéâëåòà ñ áîëüøèì ÷èñëîì íóëåâûõ ìîìåí-
òîâ ýíåðãèÿ êóñî÷íî-ïîëèíîìèàëüíîãî ñèãíàëà ëó÷-
øå êîíöåíòðèðóåòñÿ â íåáîëüøîì ÷èñëå êîýôôè-
öèåíòîâ ÂÏ, îòâå÷àþùèõ ðåçêèì èçìåíåíèÿì ñèã-
íàëà;
· èíâàðèàíòíîñòü ÂÏ ïî îòíîøåíèþ ê ñäâèãó
ñèãíàëà: äàííîå ñâîéñòâî îáåñïå÷èâàåò íåçàâèñè-
ìîñòü îòêëèêà ôèëüòðà îò ïîëîæåíèÿ ñèíãóëÿðíî-
ñòè â ñèãíàëå, ÷òî äàåò áîëåå òî÷íóþ èíôîðìàöèþ
î ÷àñòîòíîé ëîêàëèçàöèè ðåçêèõ èçìåíåíèé;
· âûäåëåíèå êàê ìîæíî áîëüøåãî ÷èñëà íàïðàâ-
ëåíèé: ÷åì ëó÷øå è áîëüøå ñ ïîìîùüþ ïðåîáðàçî-
âàíèÿ âûäåëÿåòñÿ íàïðàâëåíèé, òåì ïðîùå ìîäå-
ëèðîâàòü è îáðàáàòûâàòü ðàçëè÷íûå ãåîìåòðè÷å-
ñêèå ñòðóêòóðû â èçîáðàæåíèè, îáû÷íîå ÂÏ âûäå-
ëÿåò ÷åòûðå íàïðàâëåíèÿ (âåðòèêàëüíîå, ãîðèçîí-
òàëüíîå è äâà ñìåøàííûõ â îäíîì ñóáäèàïàçîíå
äèàãîíàëüíûõ íàïðàâëåíèé);
№ 4(10)
4(10)/2010
 12 Лучевая диагностика

· ïëîòíîñòü âûáîðêè ïî ïðîñòðàíñòâó è ìàñ- 31121 2 2 4 311 3

øòàáó: ïðåîáðàçîâàíèÿ áîëåå âûñîêîé ïëîòíîñòè 5 1 1
îáåñïå÷èâàþò áîëüøóþ èçáûòî÷íîñòü âûáîðêè ÷àñ- 5162 7 82 21 2231 4 2 4 32 3
4 122 9
(2)
òîòíî-âðåìåííîãî ïðîñòðàíñòâà è àïïðîêñèìèðóþò 1 1
ñâîéñòâî èíâàðèàíòíîñòè ïî îòíîøåíèþ ê ñäâèãó.
Íà ïðàêòèêå íåîáõîäèìî ñîáëþäàòü ðàçóìíûé
33 4
áàëàíñ ïî ñîáëþäåíèþ îòìå÷åííûõ âûøå ñâîéñòâ ÂÏ,
ïîñêîëüêó èõ ñîâìåñòíîå âûïîëíåíèå çàòðóäíèòåëü-
íî (íàïðèìåð, ÷åì âûøå ÷èñëî íóëåâûõ ìîìåíòîâ,
òåì áîëüøå íîñèòåëü âåéâëåòà — ìåíüøå ëîêàëü-
íîñòü) è ïðèâîäèò ê óâåëè÷åíèþ âðåìåíè ïðåîáðàçî-
âàíèÿ (èíâàðèàíòíîå ïî îòíîøåíèþ ê ñäâèãó ÂÏ
âûïîëíÿåòñÿ äîëüøå, ÷åì îáû÷íîå îðòîãîíàëüíîå ÂÏ
ñ ïðîðåæèâàíèåì). Êîìïëåêñíûå ÂÏ è â îñîáåííîñ-
òè êîìïëåêñíûå ÂÏ äâîéíîé ïëîòíîñòè äàþò õîðî-
øèé áàëàíñ ïî îáåñïå÷åíèþ ïåðå÷èñëåííûõ ñâîéñòâ
è îáëàäàþò íåêîòîðûìè äîïîëíèòåëüíûìè ïîëåçíû-
ìè ñâîéñòâàìè.
Êîìáèíèðóÿ ÂÏ ñ îáðàáîòêîé êîýôôèöèåíòîâ
ïîñðåäñòâîì ñïåöèàëüíîãî îïåðàòîðà, ìîæíî ïîëó-
÷èòü âåñüìà íåïëîõèå ïî êà÷åñòâó è ýôôåêòèâíûå
ïî ñêîðîñòè âûïîëíåíèÿ àëãîðèòìû ïîäàâëåíèÿ
øóìà è ïîâûøåíèÿ ðåçêîñòè öèôðîâûõ ìåäèöèí-
ñêèõ ñíèìêîâ. Ïîäõîäÿùèé äëÿ ýòèõ öåëåé îïåðà-
òîð íå äîëæåí ïðèâîäèòü ê ñóùåñòâåííûì ïîòåðÿì
âàæíîé äèàãíîñòè÷åñêîé èíôîðìàöèè èëè òðóäíî-
ñòÿì â åå ðàçëè÷åíèè íà ôèíàëüíîì ñíèìêå. Äëÿ
ýòîãî îïåðàòîð êîíñòðóèðóþò òàêèì îáðàçîì, ÷òî-
áû îí áûë àäàïòèâíûì ê óðîâíþ øóìà íà èçîáðà-
æåíèè è îáåñïå÷èâàë áîëåå ñèëüíîå ïîä÷åðêèâàíèå
íèçêîêîíòðàñòíûõ äåòàëåé ïî ñðàâíåíèþ ñ âûñîêî-
êîíòðàñòíûìè. Ïðèìåð ïîäîáíîãî îïåðàòîðà, ïðåä-
ñòàâëÿþùåãî ñîáîé ñêëåéêó èç êóñî÷íî-ïîëèíîìè-
àëüíûõ ôóíêöèé (1 è 2 ñòåïåíåé) âåéâëåò-êîýôôè-
öèåíòà w, ïîêàçàí íà ðèñ. 3.
Äåòàëèçèðóþùèå âåéâëåò-êîýôôèöèåíòû w ïîä-
âåðãàþòñÿ îáðàáîòêå îïåðàòîðîì (2), îñóùåñòâëÿ-
þùèì ïîðîãîâîå ïîäàâëåíèå øóìà è ïîâûøåíèå ðåç-
êîñòè äåòàëåé èçîáðàæåíèÿ. Ïðèâåäåì ôîðìóëó òà-
êîãî îïåðàòîðà:
G(w) 1 1 123 451 1 61 3 452 1 71 3 453 1 81
120
100
80
60
T1 T2 T3
40
20
0 ðàëüíûé ôèëüòð êàæäîìó ïèêñåëþ èç îáëàñòè
20 40 60 80 100
Ðèñ. 3 Ïðèìåð îïåðàòîðà ïîäàâëåíèÿ øóìà è ïîâûøåíèÿ
ðåçêîñòè:
— ôóíêöèÿ G(w); — ïîðîãè Ò1, Ò2, Ò3
№ 4(10)
4(10)/2010
51 2 7  2 21 2232 4 2 4 33 3
5 1
21 22 2
11 1 12 1 1 11
Çäåñü 23 1 1 2 11 3 4211 1 23 2
211 1 221 221 1 211
1 2 1 3 4111 2 1 1 12 322 L — ÷èñëî óðîâíåé ÂÏ; 111 1
111 1 2121 — ïîðîãîâûå çíà÷åíèÿ.
Ïàðàìåòð 0 £ R1 £ 1 ïîçâîëÿåò ðåãóëèðîâàòü ñòå-
ïåíü ïîäàâëåíèÿ êîýôôèöèåíòîâ ÂÏ (ïðîöåíò
ïîäàâëåíèÿ øóìà), à ïàðàìåòð R2 ³ 1 çàäàåò ñèëó
ïîâûøåíèÿ ðåçêîñòè äåòàëåé èçîáðàæåíèÿ. Ñ êàæ-
äûì óðîâíåì âíèç ïî èåðàðõèè äåðåâà ÂÏ çíà÷å-
íèÿ ïîðîãîâ 121 ìàñøòàáèðóþòñÿ ïî ñëåäóþùåìó
çàêîíó:
121 1 22 3 1 42 23 445 1 53 463 444 1 53 463
ãäå ai — çàäàííûå àïðèîðè ìíîæèòåëè (íàïðèìåð,
a1 = 3,0, a2 = 4,0, a3 = 8,0); f(k) = [0, 1] — ñïåöè-
ôè÷íàÿ äëÿ êàæäîãî ÂÏ ôóíêöèÿ, õàðàêòåðèçó-
þùàÿ óìåíüøåíèå øóìà ïðè ïåðåõîäå ê ñëåäóþùå-
ìó, áîëåå ãðóáîìó óðîâíþ ÂÏ; s — ÑÊÎ øóìà íà
èçîáðàæåíèè, êîòîðîå ìîæíî îïðåäåëèòü, èñïîëü-
çóÿ ìåòîäèêè ðàçäåëà 2 íàñòîÿùåé ñòàòüè.
4. Методы фильтрации
в пространстве изображения
Ê ïðîñòåéøèì ïðîñòðàíñòâåííûì ìåòîäàì ôèëü-
òðàöèè ìîæíî îòíåñòè ëèíåéíûå ôèëüòðû (òàêèå
êàê óñðåäíåíèå ïî îêðåñòíîñòè, ãàóññîâî ðàçìûòèå,
áèíîìèàëüíûå ôèëüòðû è ò. ï.). Òàêèå ôèëüòðû ïðî-
ñòû â ðåàëèçàöèè è ýôôåêòèâíû ïî ñêîðîñòè âûïîë-
íåíèÿ, îäíàêî ïðèâîäÿò ê èñêàæåíèÿì ïîëåçíîé
èíôîðìàöèè, â ÷àñòíîñòè ê ðàçìûòèþ ãðàíèö îáúåê-
òîâ è òåêñòóð. Áîëåå ñëîæíóþ ãðóïïó îáðàçóþò íå-
ëèíåéíûå ôèëüòðû (ìåäèàííûé ôèëüòð, ôèëüòð
ßðîñëàâñêîãî, áèëàòåðàëüíûé ôèëüòð, ôèëüòð íå-
ëîêàëüíûõ ñðåäíèõ è äð.). Îòêëèêîì òàêèõ ôèëüò-
ðîâ â êàæäîì ïèêñåëå ñíèìêà ÿâëÿåòñÿ çíà÷åíèå,
íåëèíåéíî çàâèñÿùåå îò çíà÷åíèé ïèêñåëåé â íåêî-
òîðîé îêðåñòíîñòè (îáëàñòè óñðåäíåíèÿ) äàííîãî
ïèêñåëÿ. Íåëèíåéíûå ôèëüòðû ëó÷øå ñîõðàíÿþò
ïîëåçíûå äåòàëè èçîáðàæåíèÿ è ìîãóò ó÷èòûâàòü
êîíòåêñò êàæäîãî ïèêñåëÿ, îäíàêî îíè ìåíåå ýô-
ôåêòèâíû ïî ñêîðîñòè è òðóäíåå â ðåàëèçàöèè.
Ðàçðàáîòàííûé â íà÷àëå 2000-õ ãîäîâ ôèëüòð
íåëîêàëüíûõ ñðåäíèõ (ÍËÑ) [6] â îïðåäåëåííîì
ñìûñëå áëèçîê áèëàòåðàëüíîìó ôèëüòðó. Áèëàòå-
120 w
óñðåäíåíèÿ òåêóùåãî ïèêñåëÿ ïðèñâàèâàåò âåñ, çà-
âèñÿùèé îò ôîòîìåòðè÷åñêîãî è ïðîñòðàíñòâåííîãî
ðàññòîÿíèé ìåæäó òåêóùèì ïèêñåëåì è ïèêñåëåì
ñðàâíåíèÿ [5]. Òàêèì îáðàçîì, áèëàòåðàëüíûé
биотехносфера
Лучевая диагностика
ôèëüòð èñïîëüçóåò ïðèíöèï èçáûòî÷íîñòè èçîáðà-
æåíèé: â ëþáîì ðåàëüíîì èçîáðàæåíèè íàéäåòñÿ
ìíîãî ïèêñåëåé, ïîäîáíûõ óñðåäíÿåìîìó ïèêñåëþ.
Ôèëüòð ÍËÑ èñïîëüçóåò áîëåå òîíêèé êðèòåðèé
áëèçîñòè ïèêñåëåé: êàæäîìó ïèêñåëþ èç îáëàñòè
óñðåäíåíèÿ òåêóùåãî ïèêñåëÿ ïðèñâàèâàåòñÿ âåñ,
çàâèñÿùèé îò åâêëèäîâà ðàññòîÿíèÿ ìåæäó ïàò÷åì
(íåáîëüøîé îêðåñòíîñòüþ) äàííîãî ïèêñåëÿ è ïàò-
÷åì òåêóùåãî ïèêñåëÿ, ò. å. â äàííîì ôèëüòðå èñ-
ïîëüçóåòñÿ êîíòåêñòíàÿ èçáûòî÷íîñòü èçîáðàæåíèé.
Ïðè ýòîì ôèëüòð ÍËÑ íå íàëàãàåò îãðàíè÷åíèé íà
ðàçìåð îáëàñòè óñðåäíåíèÿ — îíà ìîæåò áûòü è
íåëîêàëüíîé, ò. å. ñîâïàäàòü ñî âñåì ñíèìêîì (îò-
ñþäà è íàçâàíèå ôèëüòðà). Îäíàêî íà ïðàêòèêå ñòîëü
áîëüøàÿ îêðåñòíîñòü óñðåäíåíèÿ ïðèâåäåò ê ÷ðåç-
ìåðíûì âû÷èñëèòåëüíûì çàòðàòàì è ïåðåñãëàæè-
âàíèþ, ïîýòîìó âñå-òàêè îãðàíè÷èâàþòñÿ ëîêàëü-
íîé îáëàñòüþ óñðåäíåíèÿ.
Íåñìîòðÿ íà ëîêàëüíîñòü îáëàñòè óñðåäíåíèÿ,
àðèôìåòè÷åñêàÿ ñëîæíîñòü ôèëüòðà ÍËÑ âåñüìà
âûñîêà, ÷òî ïîíà÷àëó ÿâëÿëîñü, ïîæàëóé, ãëàâíûì
ôàêòîðîì, ïðåïÿòñòâóþùèì øèðîêîìó âíåäðåíèþ
äàííîãî ôèëüòðà íà ïðàêòèêå. Ñî âðåìåíåì, îäíà-
êî, ðîñò ïðîèçâîäèòåëüíîñòè êîìïüþòåðîâ è î÷å-
âèäíûå ïðåèìóùåñòâà â êà÷åñòâå îáðàáîòêè èçîá-
ðàæåíèé, êîòîðûå äåìîíñòðèðóåò ôèëüòð ÍËÑ ïî
ñðàâíåíèþ ñî ìíîãèìè äðóãèìè ïîäõîäàìè, ïðèâå-
ëè ê èíòåíñèâíûì ïîèñêàì âîçìîæíûõ ïóòåé óñêî-
ðåíèÿ è äàëüíåéøåãî óëó÷øåíèÿ êà÷åñòâà ðàáîòû
äàííîãî ôèëüòðà [6]. Íà ñåãîäíÿ â ëèòåðàòóðå óæå
îïèñàíû ïðèìåíåíèÿ ôèëüòðà ÍËÑ â îáðàáîòêå 2D
è 3D MRI-èçîáðàæåíèé [7], íèçêîòåìïåðàòóðíîé
ýëåêòðîííîé ìèêðîñêîïèè, âíåäðåíèå â êîììåð÷å-
ñêîå ÏÎ äëÿ ïðîôåññèîíàëüíîé öèôðîâîé ôîòîãðà-
ôèè [8] è äð. Âåñüìà ïåðñïåêòèâíîé ïðåäñòàâëÿåò-
ñÿ âîçìîæíîñòü ïðèìåíåíèÿ ôèëüòðà ÍËÑ è ïðè
îáðàáîòêå öèôðîâûõ ðåíòãåíîãðàìì, îñîáåííî ïðè
îáúåäèíåíèè äàííîãî ôèëüòðà ñ îöåíêîé øóìà ïî
îäíîé èç ìåòîäèê ðàçäåëà 1. Ïðèìåð òàêîãî ïðèìå-
íåíèÿ ÍËÑ-ïîäîáíîãî ôèëüòðà ñîâìåñòíî ñ îöåí-
êîé çàâèñèìîãî îò ñèãíàëà øóìà ïðè îáðàáîòêå ðåí-
òãåíîâñêîãî ñíèìêà ïðèâåäåí â ñëåäóþùåì ðàçäåëå.
5. Сравнение методов
Ïðèâåäåì èëëþñòðàòèâíîå ñðàâíåíèå ñëåäóþùèõ
ïîäõîäîâ ê ïîäàâëåíèþ øóìà ðåàëüíîãî öèôðîâîãî
ðåíòãåíîâñêîãî ñíèìêà: ïîðîãîâàÿ îáðàáîòêà â èç-
áûòî÷íîì áàçèñå (ôðåéìå íà âåéâëåòàõ Õààðà) —
èíâàðèàíòíîì ïî îòíîøåíèþ ê ñäâèãó ÂÏ áåç ïðî-
ðåæèâàíèÿ (àëãîðèòì À1); ïîðîãîâàÿ îáðàáîòêà
êîýôôèöèåíòîâ êîìïëåêñíîãî ÂÏ äâîéíîé ïëîòíî-
ñòè [Selesnik] (àëãîðèòì À2); ôèëüòðàöèÿ ÍËÑ-ïî-
äîáíûì ôèëüòðîì (àëãîðèòì À3). Äëÿ ïîëó÷åíèÿ
÷èñëîâûõ ìåòðèê êà÷åñòâà (PSNR — ïèêîâîå îòíî-
øåíèå ñèãíàë/øóì) ðåàëüíûé öèôðîâîé ñíèìîê (ðà-
äèîëîãè÷åñêàÿ òåñò-òàáëèöà) áûë îòôèëüòðîâàí
ñ ïîìîùüþ àëãîðèòìà À3 íà 100 % (òàêèì îáðà-
биотехносфера
13
çîì, ïîëó÷åí ñíèìîê áåç øóìà — îöåíî÷íûé ñíè-
ìîê). Íà îöåíî÷íûé ñíèìîê ïðîãðàììíî íàëîæåí
àääèòèâíûé øóì ñ çàâèñÿùåé îò ÿðêîñòè äèñïåð-
ñèåé ñîãëàñíî ìîäåëè (1) ñ ïàðàìåòðàìè à = 1,25,
b = 1024, òàêèì îáðàçîì, ïîëó÷åí çàøóìëåííûé ñíè-
ìîê.  êà÷åñòâå ïîðîãîâîé ôóíêöèè â ìåòîäàõ À1
è À2 èñïîëüçîâàëñÿ îïåðàòîð âèäà (2) ñ ïàðàìåòðà-
ìè R1 = 0,2 (÷òî ñîîòâåòñòâóåò 80%-íîìó ïîäàâëå-
íèþ øóìà, èëè óìåíüøåíèþ øóìà â 5 ðàç), R2 = 1,0
(áåç ïîäúåìà ðåçêîñòè). Ïðè ïîäàâëåíèè øóìà âî
âñåõ òðåõ ìåòîäàõ èñïîëüçîâàëàñü ïðèáëèæåííàÿ
ïîïèêñåëüíàÿ îöåíêà øóìà (êàðòà øóìà), ïîëó-
÷åííàÿ ñîãëàñíî ìåòîäèêå ðàçäåëà 1.
Íà ðèñ. 4 ïðåäñòàâëåí óìåíüøåííûé ôðàãìåíò
çàøóìëåííîãî èçîáðàæåíèÿ ðåíòãåíîâñêîé òåñò-òàá-
ëèöû (ðèñ. 5). Òåñò-òàáëèöà ñîäåðæèò óâåëè÷åííûå
ôðàãìåíòû äàííîãî èçîáðàæåíèÿ, â êîòîðûõ ÿð-
êîñòü—êîíòðàñòíîñòü âûñòàâëåíû òàêèì îáðàçîì,
÷òîáû ïîä÷åðêíóòü îñîáåííîñòè ðàáîòû êàæäîãî èç
àëãîðèòìîâ À1—À3 ïðè îáðàáîòêå ãðàíèö îáúåêòîâ.
Âèçóàëüíûé àíàëèç ïîêàçûâàåò, ÷òî ÍËÑ-ôèëüòð
ãîðàçäî ëó÷øå ñïðàâëÿåòñÿ ñ çàäà÷åé ñîõðàíåíèÿ ãðà-
íèö ïî ñðàâíåíèþ ñ ïîðîãîâîé îáðàáîòêîé À1—À2
â âåéâëåò-ôðåéìå, êîòîðàÿ ïðèâîäèò, îñîáåííî íà
áîëüøèõ óðîâíÿõ ïîäàâëåíèÿ øóìà (ñêàæåì, ïðè
ïîäàâëåíèè áîëåå ÷åì â 2 ðàçà), ê âåñüìà çàìåò-
íûì àðòåôàêòàì íà ðåçêèõ èçìåíåíèÿõ â ÿðêîñòè.
Òåñò-òàáëèöà íà ðèñ. 6 äåìîíñòðèðóåò ïîâåäåíèå
àëãîðèòìîâ À1, A2 íà òîíêèõ ñòðóêòóðàõ, õàðàê-
òåðèçóþùèõ ïðîñòðàíñòâåííîå ðàçðåøåíèå ñèñòåìû.
Çäåñü àëãîðèòì À3 òàêæå ïîêàçûâàåò çíà÷èòåëüíî
áîëåå âûñîêóþ ñïîñîáíîñòü ê ïåðåäà÷å ìåëêèõ
ñòðóêòóð áåç ïðèâíåñåíèÿ ñêîëüêî-íèáóäü çàìåòíûõ
àðòåôàêòîâ. Äëÿ ëó÷øåãî âèçóàëüíîãî ïðåäñòàâëå-
íèÿ ôðàãìåíòû áûëè îáðàáîòàíû ôèëüòðîì ïîâû-
øåíèÿ ðåçêîñòè.
Ðèñ. 4 Ôðàãìåíò èçîáðàæåíèÿ ðåíòãåíîâñêîé òåñò-
òàáëèöû (çàøóìëåííûé ñíèìîê)
№ 4(10)
4(10)/2010
 14 Лучевая диагностика

à) á)

â) ã)

Ðèñ. 5 Ðåàëèçàöèÿ àëãîðèòìîâ À1, À2 è À3 íà ó÷àñòêå òåñò-òàáëèöû:

à — èñõîäíûé ñíèìîê; á—ã — îáðàáîòêà

à) á)

â) ã)

Ðèñ. 6 Ðåàëèçàöèÿ àëãîðèòìîâ À1, À2 è À3 íà øòðèõîâîé ìèðå: à — èñõîäíûé ñíè-

ìîê; á—ã — ñíèìêè îáðàáîòàíû ïî ìåòîäàì À1, À2 è À3 ñîîòâåòñòâåííî

№ 4(10)
4(10)/2010 биотехносфера
Лучевая диагностика 15

Íàêîíåö, íèæå ïðèâåäåíû ÷èñëîâûå ìåòðèêè è ðàçðàáîòêè íîâûõ, óíèâåðñàëüíûõ ïî ïðèìåíè-

êà÷åñòâà ðàññìàòðèâàåìûõ çäåñü àëãîðèòìîâ, èç
êîòîðîé âèäíî ïðåèìóùåñòâî ÍËÑ-ôèëüòðà è ñ êî-
ëè÷åñòâåííîé òî÷êè çðåíèÿ.
Ìåòðèêè PSNR äëÿ ìåòîäîâ À1—À3
(ïðè ïîäàâëåíèè øóìà â 5 ðàç)
À1 À2 À3
67,30 69,17 69,64
Заключение
 äàííîé ñòàòüå ðàññìîòðåíû íåêîòîðûå íàïðàâ-
ëåíèÿ â èññëåäîâàíèÿõ ïî ïðîáëåìàòèêå îöåíêè è
ïîäàâëåíèÿ øóìà öèôðîâûõ èçîáðàæåíèé íà ïðè-
ìåðå ïðîâåðåííûõ âðåìåíåì, à òàêæå èçîáðåòåííûõ
ñðàâíèòåëüíî íåäàâíî ïîäõîäîâ. Ïðèâåäåí ìåòîä
îöåíêè ïî èñõîäíîìó èçîáðàæåíèþ øóìà, çàâèñÿ-
ùåãî îò èíòåíñèâíîñòè ñèãíàëà. Ïîêàçàíî, ÷òî îáú-
åäèíåíèå îöåíêè øóìà öèôðîâûõ ñíèìêîâ (íàõîæ-
äåíèå çàâèñèìîñòè øóìà îò èíòåíñèâíîñòè) ñ íåëî-
êàëüíîé ôèëüòðàöèåé â ïðîñòðàíñòâå èçîáðàæåíèÿ
îáåñïå÷èâàåò âåñüìà âïå÷àòëÿþùèå ðåçóëüòàòû (êàê
ñ òî÷êè çðåíèÿ ÷èñëîâûõ ìåòðèê, òàê è ïðè âèçó-
àëüíîé îöåíêå êà÷åñòâà) è èìååò áîëüøîé ïîòåí-
öèàë ïðèìåíåíèÿ â îáðàáîòêå öèôðîâûõ ðåíòãåíî-
ãðàìì. Îäíàêî ìîæíî óòâåðæäàòü, ÷òî, íåñìîòðÿ
íà õîðîøèå ðåçóëüòàòû, äîñòèãíóòûå â ïîñëåäíèå
äåñÿòèëåòèÿ, ïðîáëåìà óëó÷øåíèÿ ñóùåñòâóþùèõ
ìîñòè ê øèðîêîìó êëàññó èçîáðàæåíèé, à òàêæå
áûñòðûõ àëãîðèòìîâ ïîäàâëåíèÿ øóìà, îñîáåííî
â ñâåòå íàìå÷àþùåãîñÿ ïåðåõîäà ê òåõíîëîãèè áîëü-
øèõ ïëîñêî-ïàíåëüíûõ äåòåêòîðîâ, è ïî ñåé äåíü
îñòàåòñÿ àêòóàëüíîé.
Литература
1. Bosco A., Battiato S., Bruna A. R., Rizzo R. Noise reduction
for cfa image sensors exploiting hvs behavior. Sensors
9(3). 2009. Ð. 1692–1713.
2. Foi A., Trimeche M., Katkovnik V., Egiazarian K. Practical
poissonian-gaussian noise modeling and fitting for single-
image raw-data. Image Processing, IEEE Transactions on
17. (October 2008). Ð. 1737–1754.
3. ßíå Á. Öèôðîâàÿ îáðàáîòêà èçîáðàæåíèé. Ì.: Òåõíî-
ñôåðà, 2007. 583 ñ.
4. Hensel M., Lundt B., Pralow T., Grigat R.-R. Robust and
Fast Estimation of Signal-Dependent Noise in Medical
X-ray Image Sequences. In Handels, H., et al., ed.: Bild-
verarbeitung fur die Medizin 2006: Algorithmen, Systeme,
Anwendun-gen. Springer. 2006. Ð. 46–50.
5. Tomasi C., Manduchi R. Bilateral filtering for gray and
color images. In Proc. of the Sixth Int. Conf. on Computer
Vision. 1998. Ð. 839–846.
6. Buades A., Coll B., Morel J.-M. On image denoising methods.
SIAM Multiscale Modeling and Simulation. 2005. 4(2).
Ð. 490–530.
7. Thaipanich T., Kuo C.-C. Jay. An Adaptive Nonlocal Means
Scheme for Medical Image Denoising. SPIE Medical
Imaging, San Diego, CA, USA, February 2010.
8. DxO. An Introduction To DxO Noise Engine, October 2005.
http://www.sironline.com/press/pdf/dolabs/100405/
DxO_Noise_Engine_Introduction.pdf

ИЗДАТЕЛЬСТВО «ПОЛИТЕХНИКА»
П Р Е Д Л А Г А Е Т
Семенова М. В., Ястребов А. С. Нематериальные ресурсы. Оценка и правовое регулирова
ние в процессе коммерциализации. — СПб. : Политехника, 2011. — 444 с. : ил. Цена 451 руб.
ISBN 9785732509526
В книге рассматриваются имущественные (право пользования природными ресурсами,
земельными участками, имуществом; авторское право; смежные права), неимущественные
(интеллектуальные) и конкурентные (торговая марка, деловая репутация предприятия, фир
менные наименование и стиль, корпоративные коммуникации и культура) нематериальные
ресурсы хозяйствующих субъектов, их роль и место в структуре капитала. Дана оценка нема
териальных ресурсов хозяйствующего субъекта. На основе формирования инвестиционных
предпочтений хозяйствующих субъектов в отношении нематериальных ресурсов рассматри
вается инновационный путь их развития.
Реальную реализацию инвестиционноинновационной идеи иллюстрирует комплексная
программа по разработке проекта и внедрению почтовой пломбы нового поколения с повышенной надежностью
защиты почтовых отправлений на сетях почтовой связи ФГУП «Почта России».
Книга рассчитана на научных работников и специалистов, занимающихся нематериальными ресурсами хозяй
ствующих субъектов.
Книгу можно приобрести в издательстве по адресу:
191023, Санкт1Петербург, Инженерная ул., д. 6, 31й этаж.
Тел./факс: 3124495, 3125390, тел.: 5716144
Email: sales@polytechnics.ru, masha@polytechnics.ru, gfm@polytechnics.spb.ru

биотехносфера № 4(10)
4(10)/2010