24
УДК 612.171:536.8
И. С. Лебеденко, канд. техн. наук,
Е. С. Новосёлова, канд. техн. наук,
А. С. Ракитянская, магистрант,
Ю. А. Ефимцева, магистрант,
Тульский государственный университет
Математическая модель сердца
Ключевые слова: сердце, математическая модель, насосная функция сердца, моделирование, система автоматии сердца
Ñòàòüÿ ïîñâÿùåíà ìîäåëèðîâàíèþ íàñîñíîé
ôóíêöèè ñåðäöà 34-ãî ïîðÿäêà, êîòîðàÿ ïîñòðî-
åíà ïî ìåòîäó òåõíè÷åñêîé (ôèçè÷åñêîé) ôóíê-
öèîíàëüíîé àíàëîãèè è îòðàæàåò âçàèìîñâÿçü
ñåðäå÷íî-ñîñóäèñòîé ñèñòåìû ÷åëîâåêà.
Ìàòåìàòè÷åñêàÿ ìîäåëü ïîçâîëÿåò âîñïðî-
èçâîäèòü âðîæäåííûå è ïðèîáðåòåííûå ïîðîêè
ñåðäöà è ñîñóäèñòîé ñèñòåìû, äàâëåíèÿ â ïðåä-
ñåðäèÿõ, æåëóäî÷êàõ, àðòåðèÿõ è âåíàõ, ðàñõî-
äû êðîâè ÷åðåç êëàïàíû, ñîñóäû è êàïèëëÿðû
òåëà è ëåãêèõ.
Ìîäåëü ïðåäíàçíà÷åíà äëÿ èññëåäîâàíèÿ íà-
ñîñíîé ôóíêöèè ñåðäöà ïðè ðàçëè÷íûõ îòêëîíå-
íèÿõ îò íîðìû ñåðäå÷íî-ñîñóäèñòîé ñèñòåìû.
Введение. Математическое моделирование
биологических объектов методом
технической функциональной аналогии
Ñóùíîñòü ìåòîäà òåõíè÷åñêîé ôóíêöèîíàëüíîé
àíàëîãèè çàêëþ÷àåòñÿ â òîì, ÷òî ñíà÷àëà òùàòåëü-
íî èçó÷àþòñÿ ôèçèîëîãèÿ è ôóíêöèîíàëüíîå íà-
çíà÷åíèå îðãàíà, êîòîðûé íåîáõîäèìî ìîäåëèðî-
âàòü, ïàðàìåòðû, êîòîðûå áóäóò âîñïðîèçâîäèòüñÿ
ïðè ìîäåëèðîâàíèè, à òàêæå ìîðôîëîãèÿ ìîäåëè-
ðóåìîãî îðãàíà, ïîñëåäîâàòåëüíîñòü îïåðàöèé, âû-
ïîëíÿåìûõ ïðè åãî ôóíêöèîíèðîâàíèè. Èçó÷èâ ðà-
áîòó ìîäåëèðóåìîãî áèîëîãè÷åñêîãî îðãàíà, ïåðå-
õîäÿò ê ñëåäóþùåìó ýòàïó: ðàçðàáîòêå òåõíè÷åñêîé
êîíñòðóêöèè, ñïîñîáíîé âûïîëíÿòü ñõîäíîå ïî ìîð-
ôîëîãèè è âîñïðîèçâîäèìûì ïàðàìåòðàì ôóíêöè-
îíèðîâàíèå è â òîé æå ïîñëåäîâàòåëüíîñòè. Òàêîå
êîíñòðóèðîâàíèå ìû áóäåì íàçûâàòü ãðàôè÷åñêèì
ïîñòðîåíèåì ðàñ÷åòíîé ñõåìû. Ïîñòðîèâ ãðàôè÷å-
ñêè òåõíè÷åñêóþ ðàñ÷åòíóþ ñõåìó, îòðàæàþùóþ
ìîðôîëîãèþ ìîäåëèðóåìîãî áèîëîãè÷åñêîãî îðãà-
íà, íåîáõîäèìî ïåðåéòè ê ìàòåìàòè÷åñêîìó îïèñà-
íèþ åå ôóíêöèîíèðîâàíèÿ. Äëÿ ýòîãî èñïîëüçóþò-
ñÿ óðàâíåíèÿ, ïðèìåíÿåìûå äëÿ îïèñàíèÿ òåõíè-
÷åñêèõ îáúåêòîâ. Òàê, äëÿ îïèñàíèÿ äâèæå-
íèÿ ìåõàíè÷åñêèõ ìàññ èñïîëüçóþòñÿ óðàâíåíèÿ
Ä¢Àëàìáåðà, äëÿ îïèñàíèÿ äâèæåíèÿ æèäêîñòåé —
№3
3/2009
Медицинские компьютерные технологии
óðàâíåíèÿ ãèäðîäèíàìèêè, äëÿ îïèñàíèÿ äâèæå-
íèÿ ãàçî⠗ óðàâíåíèÿ ãàçîâîé äèíàìèêè, äëÿ îòðà-
æåíèÿ äâèæåíèÿ òîêîâ â ýëåêòðè÷åñêèõ öåïÿõ —
óðàâíåíèÿ ýëåêòðè÷åñêèõ öåïåé è ò. ï. Òàêèì îá-
ðàçîì, íà îñíîâå ðàñ÷åòíîé òåõíè÷åñêîé ñõåìû
ñîñòàâëÿåòñÿ ñèñòåìà óðàâíåíèé, îòðàæàþùàÿ åå
ôóíêöèîíèðîâàíèå â îáùåì âèäå. Ïðèìåíèì îïè-
ñàííûé âûøå ìåòîä äëÿ ïîñòðîåíèÿ ìàòåìàòè÷å-
ñêîé ìîäåëè ñåðäöà.
Ñ òåõíè÷åñêîé òî÷êè çðåíèÿ ñåðäöå ïðåäñòàâ-
ëÿåò ñîáîé ÷åòûðåõêàìåðíûé íàñîñ.  ýòîì íàñîñ-
íîì àãðåãàòå ïðåäñåðäèÿ âûïîëíÿþò ôóíêöèþ íàñî-
ñîâ íèçêîãî äàâëåíèÿ (ïîäêà÷êè), à æåëóäî÷êè —
ôóíêöèè íàñîñîâ âûñîêîãî äàâëåíèÿ. Ýòè íàñîñû
óïðàâëÿþòñÿ ñèñòåìîé àâòîðåãóëÿöèè, ñîñòîÿùåé
èç ñèíóñíîãî óçëà ñ ÷àñòîòîé 70–90 óäàðîâ â ìèíó-
òó, ïðåäñåðäíîãî óçëà ñ ÷àñòîòîé ñîáñòâåííûõ êî-
ëåáàíèé 40–60 óäàðîâ â ìèíóòó, ïó÷êà Ãèñà ñ ñîá-
ñòâåííîé ÷àñòîòîé 30–40 óäàðîâ â ìèíóòó è íîæåê
Ãèñà, èìåþùèõ ÷àñòîòó ñîáñòâåííûõ êîëåáàíèé
20 óäàðîâ â ìèíóòó. Ýòà ñèñòåìà ðàáîòàåò ñàìîñòî-
ÿòåëüíî ñ ïîíèæåíèåì ÷àñòîòû óäàðîâ â ìèíóòó
ïðè óäàëåíèè çâåíüåâ ñ áîëåå âûñîêîé ÷àñòîòîé.
Èòàê, íàñîñû áóäåì ïðåäñòàâëÿòü â âèäå ïîðø-
íåé ñî âñàñûâàþùèì è íàãíåòàòåëüíûì êëàïàíà-
ìè, íà ïîðøíè êîòîðûõ äåéñòâóþò èìïóëüñû, âû-
çûâàþùèå ñîêðàùåíèå îáúåìîâ êàìåð íà îïðåäå-
ëåííûå ïðîìåæóòêè âðåìåíè. Òàê, â ñîîòâåòñòâèè
ñ ôèçèîëîãèåé ñåðäöà, ïðåäñåðäèÿ ñîêðàùàþòñÿ
ñèíõðîííî â òå÷åíèå 0,1 ñ, ïîäàâàÿ êðîâü â æåëó-
äî÷êè, à æåëóäî÷êè, òàê æå ñèíõðîííî, ñîêðàùà-
þòñÿ â òå÷åíèå 0,3 ñ, ñðàçó çà ïðåêðàùåíèåì ñî-
êðàùåíèÿ ïðåäñåðäèé. Îñòàëüíîå âðåìÿ ïðåäñåð-
äèÿ è æåëóäî÷êè íàõîäÿòñÿ â ñîñòîÿíèè ðàñ-
ñëàáëåíèÿ — äèàñòîëû. Ïðåäñåðäèÿ è æåëóäî÷êè
ñîåäèíåíû ìåæäó ñîáîé ìèòðàëüíûìè êëàïàíàìè.
Ëåâûé æåëóäî÷åê ñîåäèíåí ñ æåñòêèìè êàïèëëÿ-
ðàìè òåëà ÷åðåç óïðóãèå ñîñóäû àðòåðèè è àðòåðè-
îëû. Æåñòêèå êàïèëëÿðû òåëà ñîåäèíåíû ñ ïðà-
âûì ïðåäñåðäèåì ñåðäöà ÷åðåç óïðóãèå âåíû è âå-
íóëû (ìîäåëü Ôðàíêà [1]). Ïðàâûé æåëóäî÷åê
ñåðäöà ñîåäèíåí óïðóãèìè ñîñóäàìè (êàíàëàìè) ñ
æåñòêèìè êàïèëëÿðàìè ëåãêèõ, êîòîðûå â ñâîþ
î÷åðåäü ñîåäèíåíû óïðóãèìè ñîñóäàìè ëåãî÷íûõ
биотехносфера
Медицинские компьютерные технологии 25

âåí è âåíóë ñ ëåâûì ïðåäñåðäèåì. Ñ òî÷êè çðåíèÿ Èñõîäÿ èç óðàâíåíèé äèíàìèêè è ãàçîâûõ çà-
òåõíè÷åñêîé àíàëîãèè óïðóãîñòü ñîñóäîâ ìîäåëèðó- êîíîâ [3–5] ñîñòàâëåíà ñèñòåìà óðàâíåíèé, îïèñû-
åòñÿ óïðóãèìè êàìåðàìè ïåðåìåííîãî îáúåìà, ò. å. âàþùàÿ äàííóþ ìîäåëü ñåðäöà.
öèëèíäðàìè ñ ïîäïðóæèíåííûìè ïîðøíÿìè [2].

ПРАВЫЙ ЖЕЛУДОЧЕК
Построение расчетной схемы,
Óðàâíåíèå äâèæåíèÿ âåðõíåãî ïîðøíÿ, ìîäåëè-
математической модели насосной функции ðóþùåãî âîçäåéñòâèå ñî ñòîðîíû ýëåêòðè÷åñêîé
сердца, определение параметров, ñèñòåìû ðåãóëÿöèè, èìååò âèä
получение графиков, отражающих
11 22 132 122 132
динамику функционирования сердца 42 1
+5 + 6222 132 = 72 132 − 834 13292 3 (1)
13 13
Ñîãëàñíî èçëîæåííîé âûøå ìåòîäèêå, ðàñ÷åò- Óðàâíåíèå äâèæåíèÿ ïîðøíÿ, îïèñûâàþùåå
íàÿ ñõåìà ìåõàíèêî-ãèäðàâëè÷åñêîé ñèñòåìû ñåðä- æåñòêîñòü ñîñóäîâ:
öà èìååò âèä, ïîêàçàííûé íà ðèñ. 1.
Òàê êàê ðåàëüíûé îáúåêò èññëåäîâàíèÿ î÷åíü 1121 132 121 132
41 1
+5 + 61 21 132 = 723 13281 3 (2)
ñëîæíûé, òî ïðè ìîäåëèðîâàíèè áûë ïðèíÿò ðÿä 13 13
äîïóùåíèé:
Ñîãëàñíî çàêîíó ñîõðàíåíèÿ ìàññû, ìîæíî çà-
· æåñòêîñòü ñåðäå÷íîé ìûøöû ñ÷èòàåòñÿ ïîñòî-
ïèñàòü
ÿííîé âî âðåìÿ ñèñòîëû;
· ïëîùàäè îòêðûòèÿ êëàïàíîâ ïîñòîÿííû âî 12 2 13
âðåìÿ ñèñòîëû (êëàïàíû îòêðûâàþòñÿ è çàêðûâà- ∑ 41 − ∑ 42 = +
15 6 15
1 (3)
þòñÿ ìãíîâåííî), òàê êàê èõ èçìåíåíèå êîìïåíñè- 12
ðóåòñÿ ñëîæíûì õàðàêòåðîì òîêà êðîâè; ãäå ∑ 11 − ∑ 12 — îáúåìíûé ðàñõîä;
13
— èçìå-
· ìàññà æèäêîñòè, ïåðåìåùàåìàÿ ïðè îòêðûòèè 1 23
íåíèå îáúåìà ïî âðåìåíè; — èçìåíåíèå äàâ-
êëàïàíà, íåèçìåííà; 4 25
· âÿçêîñòü êðîâè ïîñòîÿííà; ëåíèÿ, îáóñëîâëåííîå ñæèìàåìîñòüþ ( — îáúåì-
· êëàïàíû ñ÷èòàþòñÿ áåçûíåðöèîííûìè, à èõ íûé ìîäóëü óïðóãîñòè — âåëè÷èíà, îáðàòíàÿ êî-
äèàìåòð — ïîñòîÿííûì. ýôôèöèåíòó ñæèìàåìîñòè).

F1(t)
F4(t)

0
0 S1
S8 k1 x1
x8 k8
ÏÆ
ÏÏ G2
G8 G1 ÐËÀ
ÐÏÂ d6 d1 Ð d2
ÏÆ
0 ÐÏÏ
S7 x7 0 x2
S2
k7
k2
G3

ÁÊ
F3(t) ÌÊ
F2(t)
G7
0 S5 0
k5 S4 k4
x5 x4
ËÆ ËÏ
d5 G6 d4 G5 d3 G4 ÐËÂ
ÐÀ
ÐËÆ ÐËÏ 0
0 S3 x3
S6 x6
k3
k6

Ðèñ. 1 Ðàñ÷åòíàÿ ñõåìà ìåõàíèêî-ãèäðàâëè÷åñêîé ñèñòåìû ñåðäöà:

ËÆ — ëåâûé æåëóäî÷åê; ËÏ — ëåâîå ïðåäñåðäèå; ÏÆ — ïðàâûé æåëóäî÷åê; ÏÏ —
ïðàâîå ïðåäñåðäèå; À — àîðòà; Ï — ïîëàÿ âåíà; Ë — ëåãî÷íàÿ âåíà; ËÀ —
ëåãî÷íàÿ àðòåðèÿ; ÁÊ — áîëüøîé êðóã êðîâîîáðàùåíèÿ; ÌÊ — ìàëûé êðóã êðîâî-
îáðàùåíèÿ; F1(t), ..., F4(t)— âîçáóæäàþùèå ñèëû; S1, ..., S8— ïëîùàäè ïîðøíåé; P*—
äàâëåíèå; G1, ..., G8 — ìàññîâûå ðàñõîäû êðîâè; x1, ..., x8— ïåðåìåùåíèÿ ïîðøíåé ïî îñè
x; d1, ..., d8— äèàìåòðû êëàïàíîâ; k1, ..., k8 — êîýôôèöèåíòû æåñòêîñòè ïðóæèí

биотехносфера №3
3/2009
 26 Медицинские компьютерные технологии

Äëÿ ìîäåëèðóåìîãî ïðîöåññà ñîñòàâëÿþùåé åñëè ÐÏÆ < ÐËÀ, òî

1 23
ñëåäóåò ïðåíåáðå÷ü, ïîñêîëüêó êðîâü ðàñ- G2 = 0. (10)
4 25
ñìàòðèâàåòñÿ êàê íåñæèìàåìàÿ æèäêîñòü. Òîãäà
Óðàâíåíèå Ïóàçåéëÿ äëÿ ðàñõîäà êðîâè ÷åðåç
óðàâíåíèå, îïèñûâàþùåå èçìåíåíèå îáúåìà êàìåð
êàïèëëÿðû ìàëîãî êðóãà êðîâîîáðàùåíèÿ:
ñåðäöà, ïðèìåò âèä
åñëè ÐËÀ > ÐËÂ, òî
12
14
= ∑ 31 − ∑ 321 (4) 1 122 − 113 122
34 = 12 3 (11)
45
Ñ äðóãîé ñòîðîíû, óðàâíåíèå ðàñõîäà æèäêîñòè
ìîæíî çàïèñàòü ñëåäóþùèì îáðàçîì: åñëè ÐËÀ < ÐËÂ, òî

1 = ρ231 G3 = 0. (12)

ãäå r — ïëîòíîñòü æèäêîñòè; S — ïëîùàäü ñå÷å- Ñîãëàñíî çàêîíó ñîõðàíåíèÿ ýíåðãèè, âñÿ ïî-
íèÿ îòâåðñòèÿ; v — ñêîðîñòü òå÷åíèÿ æèäêîñòè. ëåçíàÿ ðàáîòà ñåðäöà ïåðåõîäèò â ýíåðãèþ êðîâè.
Ñêîðîñòü v ìîæíî âûðàçèòü ÷åðåç ðàçíîñòü äàâ- Ïîýòîìó ïîëíóþ ðàáîòó ñåðäöà çà ñèñòîëó ìîæíî
ëåíèé: ðàññ÷èòàòü êàê ñóììó ïîòåíöèàëüíîé è êèíåòè÷å-
ñêîé ýíåðãèé êðîâè.  ïîêîå «êèíåòè÷åñêàÿ» ÷àñòü
12 11 − 12 3 ðàáîòû ñåðäöà ñîñòàâëÿåò ëèøü 2–5 % îò ïîëíîé
2= 4
ρ ðàáîòû ñåðäöà, ïîýòîìó ïðè ðàñ÷åòàõ åþ ìîæíî
ïðåíåáðå÷ü.
òîãäà Òîãäà óðàâíåíèÿ, îïèñûâàþùèå èçìåíåíèÿ äàâ-
ëåíèé â ïðàâîì æåëóäî÷êå è ëåãî÷íîé àðòåðèè,
1 = 2 1ρ2 31 − 32 3 4 (5) ïðèìóò âèä:
óðàâíåíèå äàâëåíèÿ â ïðàâîì æåëóäî÷êå:
Òàêèì îáðàçîì, êðîâü ïåðåêà÷èâàåòñÿ èç îáëàñ-
òè âûñîêîãî äàâëåíèÿ â îáëàñòü áîëåå íèçêîãî äàâ- 1212 132 212 132 4
ëåíèÿ. Êðîâü ïî âñåé ñèñòåìå êðîâîîáðàùåíèÿ òå- = ×
13 53 [ 643 − 63 132 ]
÷åò ëèøü â îäíîì íàïðàâëåíèè, ÷åìó ñïîñîáñòâóåò
íàëè÷èå êëàïàíîâ â ñåðäöå, ïðåïÿòñòâóþùèõ îá- ⎧3 12 132 ⎫
ðàòíîìó òîêó êðîâè. × ⎨ [ 41 132 − 42 132 ] + 51 1 ⎬ 4 (13)
⎩ ρ 13 ⎭
Äëÿ ðàçðàáàòûâàåìîé ìîäåëè S — ïëîùàäü îò-
âåðñòèÿ, çàêðûâàåìîãî äèñêîâûì êëàïàíîì, äîïîëíèòåëüíîå óðàâíåíèå äàâëåíèÿ â ëåãî÷íîé
àðòåðèè áóäåò èìåòü âèä:
1 1
1= π2 2
3 1212 132 212 132 4
= ×
ãäå d — äèàìåòð îòâåðñòèÿ. 13 53 [ 643 − 63 132 ]
Òàêèì îáðàçîì, óðàâíåíèå ðàñõîäà æèäêîñòè
⎧3 12 132 ⎫
ïðèìåò âèä × ⎨ [ 41 132 − 42 132 ] + 51 1 ⎬ 4 (14)
⎩ρ 13 ⎭
1
1 = π21 2ρ332 − 31 45 (6)
6 Âîçäåéñòâèå ýëåêòðè÷åñêîé ñèñòåìû àâòîðåãó-
ëÿöèè ïðåîáðàçóåòñÿ â ìåõàíè÷åñêîå. Ñèëà óïðàâ-
Óðàâíåíèÿ ðàñõîäà êðîâè ÷åðåç ìèòðàëüíûé ëåíèÿ çàäàåòñÿ ñëåäóþùèì îáðàçîì:
êëàïàí ìåæäó ïðàâûì ïðåäñåðäèåì è ïðàâûì æå-
ëóäî÷êîì: ⎧ 1 123 456 ≤ 2 ≤ 457 89
åñëè ÐÏÏ > ÐÏÆ, òî 11 ( 2 ) = ⎨ 1 (15)
⎩4 123 4 ≤ 2 < 456 8 3 457 < 2 < 45 8
1
12 = π221 2ρ ⎡⎣ 333 ( 4 ) − 334 ( 4 ) ⎤⎦ 3 (7)
4 ЛЕВОЕ ПРЕДСЕРДИЕ
åñëè ÐÏÏ < ÐÏÆ, òî
Óðàâíåíèå äâèæåíèÿ ïîðøíÿ, îïèñûâàþùåå
G1 = 0. (8) æåñòêîñòü ñîñóäîâ:
Óðàâíåíèÿ ðàñõîäà êðîâè ÷åðåç êëàïàí ëåãî÷- 1122 132 122 132
íîé àðòåðèè: 42 1
+5 + 62 22 132 = 734 13282 3 (16)
13 13
åñëè ÐÏÆ > ÐËÀ, òî
Óðàâíåíèå äâèæåíèÿ âåðõíåãî ïîðøíÿ, ìîäåëè-
1 ðóþùåãî âîçäåéñòâèå ñî ñòîðîíû ýëåêòðè÷åñêîé
11 = π211 2ρ ⎣⎡ 323 ( 4 ) − 345 ( 4 ) ⎦⎤ 3 (9)
4 ñèñòåìû ðåãóëÿöèè, èìååò âèä

№3
3/2009 биотехносфера
Медицинские компьютерные технологии 27

1122 132 122 132 Óðàâíåíèå ðàñõîäà êðîâè ÷åðåç êëàïàí ìåæäó
42 1
+5 + 62 22 132 = 71 132 − 834 13292 3 (17) ëåâûì æåëóäî÷êîì è àîðòîé:
13 13
åñëè ÐËÆ > ÐÀ, òî
Óðàâíåíèå ðàñõîäà êðîâè ÷åðåç êëàïàí ìåæäó
ëåãî÷íîé âåíîé è ëåâûì ïðåäñåðäèåì: 1
12 = π231 2ρ ⎣⎡ 345 ( 4 ) − 31 ( 4 ) ⎦⎤ 3 (27)
åñëè ÐËÂ > ÐËÏ, òî 4

1 åñëè ÐËÆ < ÐÀ, òî

12 = π231 2ρ ⎡⎣ 345 ( 4 ) − 346 ( 4 ) ⎤⎦ 3 (18)
4
G6 = 0. (28)
åñëè ÐËÂ < ÐËÏ, òî
Óðàâíåíèå Ïóàçåéëÿ äëÿ ðàñõîäà êðîâè ÷åðåç
G4 = 0. (19) êàïèëëÿðû áîëüøîãî êðóãà êðîâîîáðàùåíèÿ:
åñëè ÐÀ > ÐÏÂ, òî
Óðàâíåíèå ðàñõîäà êðîâè ÷åðåç êëàïàí ìåæäó
ëåâûì ïðåäñåðäèåì è ëåâûì æåëóäî÷êîì: 1 122 − 123 122
34 = 1 3 (29)
åñëè ÐËÏ > ÐËÆ, òî 45
1
12 = π231 2ρ ⎡⎣ 345 ( 4 ) − 346 ( 4 ) ⎤⎦ 3 (20) åñëè ÐÀ < ÐÏÂ, òî
4
G7 = 0. (30)
åñëè ÐËÏ < ÐËÆ, òî
Óðàâíåíèå äàâëåíèÿ â ëåâîì æåëóäî÷êå:
G5 = 0. (21)
1212 132 212 132 4
Äîïîëíèòåëüíîå óðàâíåíèå äàâëåíèÿ â ëåãî÷íîé = ×
13 53 [ 643 − 63 132]
âåíå:
1212 132 212 132 4 ⎧3 12 132 ⎫
= × × ⎨ [ 41 132 − 42 132 ] + 51 1 ⎬ 4 (31)
13 53 [ 643 − 63 132 ] ⎩ρ 13 ⎭

⎧3 12 132 ⎫ Äîïîëíèòåëüíîå óðàâíåíèå äàâëåíèÿ â àîðòå:

× ⎨ [ 41 132 − 42 132 ] + 51 1 ⎬ 4 (22)
⎩ρ 13 ⎭ 121 132 21 132 4
= ×
Óðàâíåíèå äàâëåíèÿ â ëåâîì ïðåäñåðäèè: 13 52 [ 632 − 62 132]

1212 132 212 132 4 ⎧3 121 132 ⎫

= × × ⎨ [ 41 132 − 42 132 ] + 51 ⎬4 (32)
13 53 [ 643 − 63 132 ] ⎩ ρ 13 ⎭

⎧3 121 132 ⎫ Âîçäåéñòâèå ýëåêòðè÷åñêîé ñèñòåìû àâòîðåãó-

× ⎨ [ 41 132 − 42 132 ] + 51 ⎬4 (23) ëÿöèè ïðåîáðàçóåòñÿ â ìåõàíè÷åñêîå. Ñèëà óïðàâ-
⎩ ρ 13 ⎭
ëåíèÿ çàäàåòñÿ ñëåäóþùèì îáðàçîì:
Âîçäåéñòâèå ýëåêòðè÷åñêîé ñèñòåìû àâòîðåãó-
⎧ 1 123 456 ≤ 2 ≤ 457 89
ëÿöèè ïðåîáðàçóåòñÿ â ìåõàíè÷åñêîå. Ñèëà óïðàâ- 11 ( 2 ) = ⎨ 1 (33)
ëåíèÿ çàäàåòñÿ ñëåäóþùèì îáðàçîì: ⎩4 123 4 ≤ 2 < 456 8 3 457 < 2 < 45 8

⎧ 1 123 456 ≤ 2 ≤ 457 89

11 ( 2 ) = ⎨ 1 (24)
⎩4 123 4 ≤ 2 < 456 8 3 457 < 2 < 45 8 ПРАВОЕ ПРЕДСЕРДИЕ

Óðàâíåíèå äâèæåíèÿ ïîðøíÿ, îïèñûâàþùåå

ЛЕВЫЙ ЖЕЛУДОЧЕК
æåñòêîñòü ñîñóäîâ:
1122 132 122 132
Óðàâíåíèå äâèæåíèÿ âåðõíåãî ïîðøíÿ, ìîäåëè- 42 1
+5 + 62 22 132 = 734 13282 3 (34)
13 13
ðóþùåãî âîçäåéñòâèå ñî ñòîðîíû ýëåêòðè÷åñêîé
ñèñòåìû ðåãóëÿöèè, èìååò âèä: Óðàâíåíèå äâèæåíèÿ âåðõíåãî ïîðøíÿ, ìîäåëè-
ðóþùåãî âîçäåéñòâèå ñî ñòîðîíû ýëåêòðè÷åñêîé
1122 132 122 132 ñèñòåìû ðåãóëÿöèè, èìååò âèä
42 1
+5 + 6222 132 = 73 132 − 845 13292 3 (25)
13 13 1122 132 122 132
42 1
+5 + 62 22 132 = 73 132 − 844 13292 3 (35)
Óðàâíåíèå äâèæåíèÿ ïîðøíÿ, îïèñûâàþùåå 13 13
æåñòêîñòü ñîñóäîâ:
Óðàâíåíèå ðàñõîäà êðîâè ÷åðåç êëàïàí ìåæäó
1122 132 12 132 ïîëîé âåíîé è ïðàâûì ïðåäñåðäèåì:
42 +5 2 + 62 22 132 = 73 13282 3 (26) åñëè ÐÏÂ > ÐÏÏ, òî
131 13

биотехносфера №3
3/2009
 28 Медицинские компьютерные технологии

1 ðàç áîëüøå ìàññû ïîðøíÿ ïðàâîãî æåëóäî÷êà:

12 = π231 2ρ ⎡⎣ 345 ( 4 ) − 344 ( 4 ) ⎤⎦ 3 (36)
4 m2 = 0,0833•5 = 0,417 êã;
1
· äëÿ ëåâîãî ïðåäñåðäèÿ 11 = ⋅ 23145 =
åñëè ÐÏÂ < ÐÏÏ, òî 6
= 0,0583 êã; ìàññà ïîðøíÿ ëåãî÷íîé âåíû â ïÿòü
G8 = 0. (37) ðàç áîëüøå ìàññû ïîðøíÿ ëåâîãî ïðåäñåðäèÿ: m3 =
Äîïîëíèòåëüíîå óðàâíåíèå äàâëåíèÿ â ïîëîé = 0,0583•5 = 0,2915 êã;
1
âåíå: · äëÿ ëåâîãî æåëóäî÷êà 11 = ⋅ 23456 =
7
= 0,1167 êã; ìàññà ïîðøíÿ àîðòû â ïÿòü ðàç áîëü-
1212 132 212 132 4
= × øå ìàññû ïîðøíÿ ëåâîãî æåëóäî÷êà: m6 = 0,1167•5 =
13 53 [ 643 − 63 132 ] = 0,5833 êã;
1
⎧3 12 132 ⎫ · äëÿ ïðàâîãî ïðåäñåðäèÿ 11 = ⋅ 23145 =
× ⎨ [ 41 132 − 42 132 ] + 51 1 ⎬ 4 (38) 6
⎩ρ 13 ⎭ = 0,04167 êã; ìàññà ïîðøíÿ ïîëîé âåíû â ïÿòü ðàç
áîëüøå ìàññû ïîðøíÿ ïðàâîãî ïðåäñåðäèÿ: m7 =
Óðàâíåíèå äàâëåíèÿ â ïðàâîì ïðåäñåðäèè: = 0,04167•5 = 0,2084 êã.
1211 132 211 132 4
= ×
13 52 [ 632 − 62 132 ]
ПЛОЩАДИ ПОРШНЕЙ S1, ..., S8
⎧3 121 132 ⎫
× ⎨ [ 41 132 − 42 132 ] + 51 ⎬4 (39)
⎩ρ 13 ⎭ Ïðèìåì ïëîùàäè ïîðøíåé êàìåð ñåðäöà ðàâ-
íûìè 10 ñì2, à âåí è àðòåðèé — â 10 ðàç áîëüøå,
Âîçäåéñòâèå ýëåêòðè÷åñêîé ñèñòåìû àâòîðåãó- ò. å. S1 = S4 = S5 = S8 = 10 ñì2 = 0,001 ì2, S2 = S3 =
ëÿöèè ïðåîáðàçóåòñÿ â ìåõàíè÷åñêîå. Ñèëà óïðàâ- = S6 = S7 = 100 ñì2 = 0,01 ì2.
ëåíèÿ çàäàåòñÿ ñëåäóþùèì îáðàçîì:
⎧ 1 123 456 ≤ 2 ≤ 457 89
11 ( 2 ) = ⎨ 1 (40) ПЕРЕМЕЩЕНИЯ ПОРШНЕЙ ПО ОСИ x
⎩4 123 4 ≤ 2 < 456 8 3 457 < 2 < 45 8 (ХОД ПОРШНЕЙ) x1, ..., x8
 ïðèâåäåííîé âûøå ñèñòåìå: m1, ..., m8 — ìàñ-
ñû ïîðøíåé; x 1, ..., x 8 — ïåðåìåùåíèÿ ïîðø- Õîä ïîðøíåé êàìåð ñåðäöà ðàâåí 5 ñì: x1 = x4 =
íåé ïî îñè x; h — êîýôôèöèåíò âÿçêîñòè êðîâè; = x5 = x8 = 5 ñì = 0,05 ì.
F1(t), ..., F4(t) — ñèëû, îòâå÷àþùèå çà âíåøíåå âîç- Íàéäåì ñðåäíèå çíà÷åíèÿ êîíå÷íî-ñèñòîëè÷å-
äåéñòâèå ñî ñòîðîíû àâòîðåãóëÿöèè ñåðäöà è ïîäà- ñêîãî è êîíå÷íî-äèàñòîëè÷åñêîãî îáúåìîâ:
þùèå ñèãíàë íà ñèñòîëó; k1, ..., k8 — êîýôôèöèåí- 12 + 32
òû æåñòêîñòè ïðóæèí; ÐÏÆ, ÐËÀ, ÐËÂ, ÐËÏ, ÐËÆ, 11 = = 42 56 = 2724 68
9
ÐÀ, ÐÏÂ, ÐÏÏ — äàâëåíèÿ ñîîòâåòñòâåííî â ïðàâîì
æåëóäî÷êå, ëåãî÷íîé àðòåðèè, ëåãî÷íîé âåíå, ëå- 12 + 345
11 = = 6782 9 = 585672
âîì ïðåäñåðäèè, ëåâîì æåëóäî÷êå, àîðòå, ïîëîé
âåíå, ïðàâîì ïðåäñåðäèè; S1, ..., S8 — ïëîùàäè Îáúåì âûáðîñà êðîâè
ïîðøíåé; K — ïîïðàâî÷íûé êîýôôèöèåíò; r —
óäåëüíàÿ ïëîòíîñòü êðîâè; d1, ..., d6 — äèàìåòðû ∆1 = 11 − 12 = 121345 − 1215 = 121645 78
êëàïàíîâ; G1, ..., G8 — ìàññîâûå ðàñõîäû êðîâè;
X1, X2 — îáùåå ïåðèôåðè÷åñêîå ñîïðîòèâëåíèå ñî- Îòñþäà ïåðåìåùåíèÿ ïîðøíåé âåí è àðòåðèé
ñóäîâ ìàëîãî è áîëüøîãî êðóãîâ êðîâîîáðàùåíèé. áóäóò ðàâíû ðåçóëüòàòó äåëåíèÿ îáúåìà âûáðîñà
Ñèñòåìà óðàâíåíèé (1)–(2), (7)–(40) ïðåäñòàâëÿ- êðîâè íà ïëîùàäü ïîðøíÿ:
åò ñîáîé ìàòåìàòè÷åñêóþ ìîäåëü ñåðäöà. 121345 ⋅ 61−1
Îïðåäåëèì çíà÷åíèÿ ïåðå÷èñëåííûõ ïàðàìåòðîâ 12 = 11 = 13 = 14 = = 3245 ⋅ 61−1 78
1216
ñ ó÷åòîì ôèçèîëîãèè ñåðäöà [6, 7, 8 ].

КОЭФФИЦИЕНТЫ ЖЕСТКОСТИ ПРУЖИН k1, ..., k8

МАССЫ ПОРШНЕЙ m1, ..., m8
Ñèëà, îòâå÷àþùàÿ çà âíåøíåå âîçäåéñòâèå ïðà-
Îáùàÿ ìàññà ñåðäöà 300 ã. Îñíîâíàÿ åå ÷àñòü âîãî æåëóäî÷êà ñî ñòîðîíû àâòîðåãóëÿöèè ñåðäöà,
ïðèõîäèòñÿ íà ëåâóþ ïîëîâèíó. Òîãäà ìàññó ëåâîé
ïîëîâèíû ïðèìåì ðàâíîé 175 ã, ïðàâîé — 125 ã. 11 = 223245 67 311
Ìàññû ïðåäñåðäèé ñîñòàâëÿþò 1/3 îò ìàññ ñîîòâåò-
ñòâóþùèõ ïîëîâèí. Ñëåäîâàòåëüíî, â äàííîé ìàòå- ãäå S1 — ïëîùàäü ïîðøíÿ.
ìàòè÷åñêîé ìîäåëè ñåðäöà ïðèìåì: 12 + 34
1 Åñëè 112134 56 = = 1562 77 89 9 =
· äëÿ ïðàâîãî æåëóäî÷êà 11 = ⋅ 23415 = 1
6 = 3619 Ïà, òî F1 = 3619•0,001 = 3,619 Í.
= 0,0833 êã; ìàññà ïîðøíÿ ëåãî÷íîé àðòåðèè â ïÿòü

№3
3/2009 биотехносфера
Медицинские компьютерные технологии 29

Òîãäà Òîãäà
1 12345 1
21 = 1 = = 67218 9 22 = 1 =
123145
= 467389
31 2  32 6362
Íàéäåì êîýôôèöèåíò æåñòêîñòè ïðóæèíû ïîð- Íàéäåì êîýôôèöèåíò æåñòêîñòè ïðóæèíû ïîðø-
øíÿ ëåãî÷íîé àðòåðèè k2. Îïðåäåëÿåì äàâëåíèÿ íÿ àîðòû k6. Îïðåäåëèì äàâëåíèÿ ñèñòîëû Ðñèñò. À è
ñèñòîëû Ðñèñò. ËÀ è äèàñòîëû Ðäèàñò. ËÀ ëåãî÷íîé àð- äèàñòîëû Ðäèàñò. À àîðòû:
òåðèè:
12 + 34 112 + 132
112134 56 = = 1562 77 89 9 =3   112134 5 = = 114 55 678 978 = 14 1 
1 3
1 + 23 12 + 34
1123456 78 = = 4 55 678 978 = 23 4 8 1123456 7 = = 1354 66 789 89 = 9

Òîãäà Òîãäà
∆1 = 112134 − 1728134 = 1234 − 356789 = ∆1 = 112134 5 − 1627134 5 1
56 56

= 762287 ∆1 = 23 245 − 6664 = 7832 9

Ñèëà, äåéñòâóþùàÿ íà ïîðøåíü ëåãî÷íîé àðòå- Ñèëà, äåéñòâóþùàÿ íà ïîðøåíü àîðòû
ðèè,
11 = ∆232 = 1234 ⋅ 5654 = 12634 78
112 = ∆233 = 123341 ⋅ 5456 = 124331 78
Òîãäà
Òîãäà
1 12345
1
23 = 12 =
123441
= 2561327 89 22 = 1 = = 56517 89
33 63665 2 32 7377 4
Íàéäåì êîýôôèöèåíò æåñòêîñòè ïðóæèíû ïîð- Íàéäåì êîýôôèöèåíò æåñòêîñòè ïðóæèíû ïîð-
øíÿ ëåãî÷íîé âåíû k3. øíÿ ïîëîé âåíû k7.
Äàâëåíèå äèàñòîëû ëåãî÷íîé âåíû Äàâëåíèå äèàñòîëû ïîëîé âåíû
1 + 23 1+2
1123456 78 = = 4 55 678 978 = 22 8 1123456 78 = 1123456 78 = = 3 44 567 867 =
3 2
Ñèëà, äåéñòâóþùàÿ íà ïîðøåíü ëåãî÷íîé âåíû, = 393 7

112 = 2345678 12 39 = 112343 ⋅ 5451 = 114233 67 Ñèëà, äåéñòâóþùàÿ íà ïîðøåíü ïîëîé âåíû,

Òîãäà 112 = 2345678 12 39 = 12134 ⋅ 5351 = 13214 67

1 112344
23 = 12 = = 546728 9 Òîãäà
33 2 48
1
23 = 12 =
12314
= 566278 9
Ñèëà, îòâå÷àþùàÿ çà âíåøíåå âîçäåéñòâèå ëåâî- 33 7277 68
ãî ïðåäñåðäèÿ ñî ñòîðîíû àâòîðåãóëÿöèè ñåðäöà,
Ñèëà, îòâå÷àþùàÿ çà âíåøíåå âîçäåéñòâèå ïðà-
11 = 223245 67 38 1 âîãî ïðåäñåðäèÿ ñî ñòîðîíû àâòîðåãóëÿöèè ñåðäöà,
12 + 13 11 = 223245 66 37 1
Åñëè 112134 56 = = 11 44 567 867 =
3
= 122345 674 òî 1+2
Åñëè 112134 55 = = 3 44 567 867 = 93
11 = 122345 ⋅ 64661 = 142235 78 òî 

Òîãäà 11 = 123 ⋅ 45446 = 45123 78

1 123345
22 = 1 = = 672896 Òîãäà
32 29
1 12345
Ñèëà, îòâå÷àþùàÿ çà âíåøíåå âîçäåéñòâèå ëå- 22 = 1 = = 67263 89
âîãî æåëóäî÷êà ñî ñòîðîíû àâòîðåãóëÿöèè ñåðäöà, 32 1214

11 = 223245 67 38 1
112 + 132 ДИАМЕТРЫ КЛАПАНОВ d1, ..., d6
Åñëè 112134 56 = = 114 55 678 978 =
= 15 134 Ïà, òî 3
Äèàìåòðû êëàïàíîâ ïðèíèìàåì ðàâíûìè 0,02 ì,
11 = 12 134 ⋅ 56551 = 126134 78 ò. å. d1 = d2 = d3 = d4 = d5 = d6 = 0,02 ì.

биотехносфера №3
3/2009
 30 Медицинские компьютерные технологии

УДЕЛЬНАЯ ПЛОТНОСТЬ КРОВИ r 112 = 12345 113 = 1216748

Ïðèìåì çíà÷åíèå óäåëüíîé ïëîòíîñòè êðîâè r  êà÷åñòâå ñðåäû ðåàëèçàöèè àëãîðèòìà ðåøå-
ðàâíûì 1060 êã/ì3. Çíà÷åíèÿ h1, ..., h8 ïðèìåì íèÿ äàííîé ñèñòåìû óðàâíåíèé áûëà âûáðàíà ñðå-
ðàâíûìè 10 êã/ñ. äà êîìïüþòåðíîé àëãåáðû Maple.
Ïî òàáëèöå îñíîâíûõ ïàðàìåòðîâ ôèçèîëîãèè ñåð- Íà ðèñ. 2 ïðåäñòàâëåíû íåêîòîðûå ðåçóëüòàòû
äöà [8] áûëè ïðèíÿòû ñëåäóþùèå çíà÷åíèÿ x01, ... ìîäåëèðîâàíèÿ íàñîñíîé ôóíêöèè ñåðäöà.
..., x08, îïðåäåëÿþùèå ìàêñèìàëüíûå îáúåìû êà-
ìåð ñåðäöà, âåí è àðòåðèé:
Заключение
112 = 1213456 113 = 12178846 114 = 12178846
Òàêèì îáðàçîì, â äàííîé ðàáîòå áûëè ïîñòàâëå-
112 = 1213456 113 = 1213456 114 = 12756 íû è ðåøåíû ñëåäóþùèå çàäà÷è:
Ðàñõîä êðîâè
0,14
G1, êã/ñ 0,12
0,1
0,08
0,06
0,04
0,02
0
2 4 6 8 t, ñ
Ðàñõîä êðîâè 0,16
G2, êã/ñ 0,14
0,12
0,1
0,08
0,06
0,04
0,02
2 4 6 8 t, ñ
Ðàñõîä êðîâè 0,25
G5, êã/ñ 0,2
0,15
0,1
0,05
0
2 4 6 8 t, ñ
Ðàñõîä êðîâè
0,3
G6, êã/ñ 0,25
0,2
0,15
0,1
0,05
0
2 4 6 8 t, ñ
Äàâëåíèå â ëåâîì 1350
ïðåäñåðäèè ÐËÏ, Ïà 1300
1250
1200
1150
1100
0 2 4 6 8 t, ñ

Äàâëåíèå â ëåâîì 1800

æåëóäî÷êå ÐËÆ, Ïà 1600
1400
1200
1000
0 2 4 6 8 t, ñ
Äàâëåíèå â ïðàâîì 1450
æåëóäî÷êå ÐÏÆ, Ïà 1400
1350
1300
1250
1200
1150
0 2 4 6 8 t, ñ
Äàâëåíèå â ïðàâîì
ïðåäñåðäèè ÐÏÏ, Ïà 1350
1300
1250
1200
0 2 4 6 8 t, ñ

Ðèñ. 2 Ðåçóëüòàòû ìîäåëèðîâàíèÿ

№3
3/2009 биотехносфера
Медицинские компьютерные технологии
· íà îñíîâàíèè òùàòåëüíîãî èçó÷åíèÿ ôèçèîëî-
ãèè ñåðäöà íàéäåíû òåõíè÷åñêèå ýëåìåíòû ðàçëè÷-
íîé ôèçè÷åñêîé ïðèðîäû, êîòîðûå â ñîâîêóïíîñòè
âûïîëíÿþò àíàëîãè÷íóþ ôóíêöèþ ìîäåëèðóåìîãî
îáúåêòà;
· ñîñòàâëåíà ðàñ÷åòíàÿ ñõåìà ìåõàíèêî-ãèäðàâ-
ëè÷åñêîé ñèñòåìû ñåðäöà (ñì. ðèñ. 1);
· íà îñíîâàíèè ðàñ÷åòíîé ñõåìû ìåõàíèêî-ãèä-
ðàâëè÷åñêîé ñèñòåìû è ñ ó÷åòîì èñõîäíûõ äàííûõ
ñîñòàâëåíà ñèñòåìà óðàâíåíèé, ïðåäñòàâëÿþùàÿ
ñîáîé ìàòåìàòè÷åñêóþ ìîäåëü ñåðäöà;
· ñîñòàâëåíà ïðîãðàììà ðåøåíèÿ ïîëó÷åííîé
ñèñòåìû óðàâíåíèé â ñðåäå êîìïüþòåðíîé àëãåáðû
Maple;
· ïîëó÷åíû ðåçóëüòàòû ìîäåëèðîâàíèÿ â âèäå
ãðàôèêîâ èçìåíåíèÿ ðàçëè÷íûõ ôèçè÷åñêèõ âåëè-
÷èí, ìåíÿþùèõñÿ â òå÷åíèå êàðäèîöèêëà.
Ñðàâíèâ ðåçóëüòàòû ìîäåëèðîâàíèÿ ñ ýêñïåðè-
ìåíòàëüíûìè äàííûìè, ïîëó÷åííûìè èç ôèçèîëî-
ãèè, ìîæíî ñäåëàòü âûâîä, ÷òî ðàçðàáîòàííàÿ ìî-
äåëü ñåðäöà äîñòàòî÷íî äîñòîâåðíî îòðàæàåò êà÷å-
ñòâåííûé õàðàêòåð íàñîñíîé äåÿòåëüíîñòè ñåðäöà.
Ïðè äàëüíåéøåé äîðàáîòêå ñèñòåìû óðàâíåíèé,
îïèñûâàþùèõ ïðîöåññû ôóíêöèîíèðîâàíèÿ ñåðä-
öà, à òàêæå áîëåå òî÷íîì ïîäáîðå êîýôôèöèåíòîâ,
ñîäåðæàùèõñÿ â íèõ, òàêàÿ ìîäåëü ìîæåò áûòü
èñïîëüçîâàíà â ìåäèöèíå â äèàãíîñòè÷åñêèõ öå-
ëÿõ. Ñ ïîìîùüþ äàííîé ìîäåëè ìîæíî ïðîèçâî-
äèòü ýêñïåðèìåíòàëüíûå èññëåäîâàíèÿ áåç ïðè÷è-
íåíèÿ âðåäà çäîðîâüþ ÷åëîâåêà è âûäàâàòü èíôîð-
ìàöèþ î íàãðóçêàõ, âûíîñèìûõ ñåðäöåì, ïîâåäåíèè
биотехносфера
31
ñåðäå÷íîé ìûøöû ïðè âîçìîæíûõ îòêëîíåíèÿõ
ðàáîòû ñåðäöà, â ÷àñòíîñòè — èíôàðêòå, èíñóëü-
òå. Òàêæå ïðè èñïîëüçîâàíèè ìàòåìàòè÷åñêîé ìî-
äåëè êàðäèîëîãè ñìîãóò îïðåäåëÿòü ãåíåòè÷åñêèå
ïàòîëîãèè è ðàçëè÷íûå òèïû ïàòîëîãèé ðàáîòû
ñåðäöà, âîçíèêøèå â ðåçóëüòàòå äåÿòåëüíîñòè ñåð-
äå÷íîé ìûøöû.
Литература
1. Áåãóí Ï. È., Øóêåéëî Þ. À. Áèîìåõàíèêà: Ó÷åá.
äëÿ âóçîâ. ÑÏá.: Ïîëèòåõíèêà, 2000. 463 ñ.
2. Àìîñîâ Í. Ì. Ìîäåëèðîâàíèå ñëîæíûõ ñèñòåì. Ê.:
Íàóê. äóìêà, 1968. 392 ñ.
3. Ïîä÷óôàðîâ Á. Ì. Òåïëîìåõàíèêà: Ó÷åá. ïîñîáèå.
Òóëà: ÒÏÈ, 1983. 100 ñ.
4. Ëåáåäåíêî È. Ñ., Íåìóùåíêîâà Í. È. Ýëåêòðè÷å-
ñêàÿ ìîäåëü àâòîðåãóëÿöèè ñåðäöà//Èçâ. ÒóëÃÓ.
Ïðîáë. ñïåö. ìàøèíîñòðîåíèÿ: Ìàòåðèàëû Âñåðîñ.
ÍÒÊ. Òóëà, 2003, âûï. 6, ÷. 2. Ñ. 17–19.
5. Ëåáåäåíêî È. Ñ., Íåìóùåíêîâà Í. È. Ìîäåëè æåëó-
äî÷êîâ è ïðåäñåðäèé//Áèîòåõí., ìåä. è ýêîë. ñèñòå-
ìû è êîìïëåêñû: Ìàòåðèàëû Âñåðîñ. ÍÒÊ. ÐÃÐÀ.
Ðÿçàíü, 2003. Ñ. 106–108.
6. Ìîðìàí Ä., Õåëëåð Ë. Ôèçèîëîãèÿ ñåðäå÷íî-ñîñó-
äèñòîé ñèñòåìû. Ïåð. ñ àíãë. Ïîä ðåä. Ð. Â. Áîëäû-
ðåâà. 4-å èçä., ÑÏá.: Ïèòåð, 2000, 256 ñ.
7. Ôèçèîëîãèÿ êðîâîîáðàùåíèÿ. Ôèçèîëîãèÿ ñåðäöà.
Ë.: Íàóêà,1980. 598 ñ.
8. Ôèçèîëîãèÿ ñåðäöà: Ó÷åá. ïîñîáèå/ Ñ. Â. Á à ð à á à-
í î â, Â. È. Å â ë à õ î â è äð. Ïîä ðåä. Á. È. Ò ê à -
÷ å í ê î. 2-å èçä. ÑÏá.: ÑïåöËèò, 2001. 143 ñ.
№3
3/2009