Академический Документы
Профессиональный Документы
Культура Документы
дисциплине
«Теория электрических цепей »
Руководитель Работы:
титульный лист;
основную часть;
ОФОРМЛЕНИЕ РАБОТЫ
ЗАЩИТА РАБОТЫ
1. ЗАДАНИЕ.
1. Задана схема электрической цепи (рис. 1 (1 − 20)) и ее параметры в виде
таблиц 1,2,З.
2. Для системы после коммутационного режима, т.е. в установившемся
режиме рассчитать все токи для 3-х случаев:
2.1. Источника постоянного ЭДС (табл. 1).
2.2. Источника синусоидальной ЭДС и тока (табл. 2).
2.3. Источника несинусоидальной ЭДС (табл. 3 рис 1.2).
По данным расчета для п.2.1 и 2.2. построить векторные диаграммы токов и
напряжений и графики изменения токов в установившемся режиме i(t).
Определить действующее значение токов.
Для задания по параграфу 2.3 (табл.3, рис. 1.2) требуется выполнить
следующие расчеты:
• разложить напряжение e = e1 (t) в ряд Фурье до пятой гармоники
включительно, используя табличные разложения, приведенные в учебниках п
справочниках;
• обозначив сопротивления элементов схемы в общем виде как R, jXL и jXC ,
вывести формулу для комплексной амплитуды напряжения на сопротивлении
R1 − (U2m ) через комплексную амплитуду входного напряжения U1m .
Полученное выражение годится для каждой из гармоник, только под XL и XC
следует понимать сопротивления соответствующих гармоник;
• используя формулу п.2, определить комплексную амплитуду напряжения на
сопротивлении R1 для следующих гармоник ряда Фурье: нулевой, первой, третьей
и пятой;
• записать мгновенное значение напряжения на сопротивлении R1 u2 = f(t)
виде ряда Фурье;
• Построить друг под другом линейчатые спектры входного U1 и выходного
U2 напряжения
3. Рассчитать классическим и операторным методами переходный ток i1 .
Построить график i1 = f(t) в интервале времени от t = 0 до t = 3/|Pmin |, (где
|Pmin | – меньший по модулю корень характеристического уравнения) для
синусоидального и импульсного напряжения по п.п. 2.1,2.2,2.3.
i1 i i1
C L R2
R2 R4 R4 C
i2
R3
1) 2)
Место для уравнения.
R1 R2
i1 i2 i3 R1 i3
R2 L C C L
i1 i2
R3 R3
3) 4)
R1 R2 R1
i i3 i1
R4
C L R3
i4 C
L R3
i2 R2
5) 6)
R1 R1 i1
L L
i2 i2 i3
i1
C R4 C
R3 R3 R4
R2 R2
7) 8)
R1 i1 L
R3 i2 i i2 C
R2
R4
C R3
L R2
i1 R1 R4
9) 10)
R1 i1 L
i2 i3 R1
i1 i2 i3
R4 C
R2 L C
R3
R2 R3
11) 12)
R4 L R2
i1
i2
R1
i1 C C
R1 R3
i2 i3
L R3 R4
R 2 i3
13) 14)
L
i1 L R1 R3
R1 R2
i1 i2
i2
R3 C
C
R2 R4
R4
15) 16)
R1
R3 C
R4
i1
R2
L C R2
i3 L
R3
i1 R1 i2
C i2
17)
18)
i1 R1 L
L R1
i2 i3 i1
R3 C R2
C
R2 i2
R4
19)
20)
Рис. 1.1 Схемы электрических цепей (1-20)
Задана схема электрической цепи (рис. 1.1(1-20), её параметры (таблица 1))
Таблица 1
Опред
Вариант Рисунок Е L C R1 R2 R3 R4
елить
В мГн мкФ Ом Ом Ом Ом
1 5 100 1 10 20 15 5 2 i
2 2 150 2 5 8 10 5 2 i1
3 19 100 1 10 2 2 - - i1
4 10 120 1 10 3 0 1 1 i1
5 3 100 5 50 2 8 6 - i1
6 1 50 1 1500 2 13 1 4 i1
7 11 120 10 10 10 90 1000 1000 i1
8 18 200 1 20 4 4 2 - i3
9 4 100 1 10 50 25 25 - uC
10 17 300 5 4 10 20 10 20 uC
11 20 100 1 10 20 4 16 2 uR
12 15 150 4 5 6 10 5 4 uC
13 6 30 1 2.5 10 10 10 - uC
14 7 200 10 10 100 0 50 100 i1
15 12 100 1 10 10 10 4 - i1
16 16 50 2 1670 1 2 1 5 i1
17 8 120 10 10 10 90 1000 1000 i1
18 13 120 1 10 8 8 8 4 i1
19 9 200 1 10 10 20 50 20 i1
20 14 50 1 100 2 8 10 10 i1
21 5 100 1 10 20 20 0 2 uL
22 2 150 2 5 5 10 5 5 i2
23 19 100 1 10 1 3 - - i3
24 10 120 1 10 1 2 1 1 i2
25 3 100 5 50 3 8 5 - uC
26 1 50 1 1500 2 13 2 - i
27 11 120 10 10 20 80 1000 1000 i3
28 18 200 1 20 6 3 2 - i1
29 4 100 1 10 50 20 30 - uL
30 17 300 5 4 15 20 5 20 i2
31 20 100 1 10 20 17 3 2 i1
32 15 150 4 5 9 10 5 1 uL
33 6 30 1 2.5 5 10 15 - i3
34 7 200 10 10 50 50 50 100 uR3
35 12 100 1 10 5 15 4 - uL
36 16 50 2 1670 1 2 2 4 i2
37 8 120 10 10 20 80 1000 1000 i2
38 13 120 1 10 12 6 8 4 i3
39 9 200 1 10 10 10 50 30 i2
40 14 50 1 100 3 7 10 10 i2
41 5 100 1 10 20 2 18 2 uC
42 2 150 2 5 4 10 5 6 i3
43 19 100 1 10 1.5 2.5 - - i2
44 10 120 1 10 2 1 - 1 uR3
45 3 100 5 50 6 8 2 - i3
46 1 50 1 1500 2 13 3 2 uL
47 11 120 10 10 30 70 1000 1000 i2
48 18 200 1 20 12 2.4 2 - i2
49 4 100 1 10 50 10 40 - i3
50 17 300 5 4 3 20 17 20 i1
51 20 100 1 10 20 8 12 2 uL
52 15 150 4 5 5 10 5 10 i1
53 6 30 1 3.5 15 10 5 - i4
54 7 200 10 10 25 75 50 100 uC
55 12 100 1 10 15 5 4 - i3
56 16 50 2 1670 1 2 3 3 uL
57 8 120 10 10 30 70 1000 1000 i3
58 13 120 1 10 24 4.8 8 4 i2
59 9 200 1 10 10 25 50 15 i3
60 14 50 1 100 4 6 10 10 i3
61 5 100 1 10 20 10 10 2 i3
62 2 150 2 5 7 10 5 3 uL
63 19 100 1 10 3 1 - - uL
64 10 120 1 10 1.5 1.5 1 1 uL
65 3 100 5 50 1 8 7 - i2
66 1 50 1 1500 2 13 4 1 uC
67 11 120 10 10 40 60 1000 1000 uL
68 18 200 1 20 3 6 2 - uL
69 4 100 1 10 50 30 20 - i1
70 17 300 5 4 6 20 14 20 uL
71 20 100 1 10 20 11 9 2 uC
72 15 150 4 5 3 10 5 7 i2
73 6 30 1 2.5 12 10 8 - i2
74 7 200 10 10 30 100 50 100 uL
75 12 100 1 10 7 13 4 - i2
76 16 50 2 1670 1 2 4 2 uC
77 8 120 10 10 40 60 1000 1000 uL
78 13 120 1 10 6 12 8 4 uC
79 9 200 1 10 10 30 50 10 uL
80 14 50 1 100 5 5 10 10 uL
81 5 100 1 10 20 16 4 2
82 2 150 2 5 10 10 5 0 uC
83 19 100 1 10 4 0 - - uC
84 10 120 1 10 1 3 1 1 uC
85 3 100 5 50 4 8 4 - uL
86 1 50 1 1500 2 13 5 0 uR1
87 11 120 10 10 50 50 1000 1000 uC
88 18 200 1 20 4 4 2 - uC
89 4 100 1 10 50 35 15 - i2
90 17 300 5 4 4 20 16 20 uR1
91 20 100 1 10 20 13 7 2 i2
92 15 150 4 5 2 10 5 8 uR1
93 6 30 1 2.5 8 10 12 - uL
94 7 200 10 10 75 25 50 100 i2
95 12 100 1 10 13 7 4 . uC
96 16 50 2 1670 1 2 5 1 uR1
97 8 120 10 10 50 50 1000 1000 uC
98 13 120 1 10 8 8 8 4 uL
99 9 200 1 10 10 18 50 22 uC
100 14 50 1 100 6 4 10 10 uC
Таблица 2
Вариант f e1 = Em sin(ωt + Ψ)
Гц Emax (B) Ψ(градус)
1 1000 100 × sin(ωt + 60°)
2 500 70.5 × sin(ωt)
3 1000 80 × sin(ωt + 45°)
4 1000 141 × cos(ωt − 90°)
5 500 141 × cos(ωt + 345°)
6 1000 80 × sin(ωt + 40°)
7 400 70.5 × sin(ωt + 20°)
8 1100 70.5 × sin(ωt − 13°)
9 1500 113 × sin(ωt + 338°)
10 1500 100 × sin(ωt − 35°)
11 1000 141 × cos(ωt + 270°)
12 1500 110 × sin(ωt − 30°)
13 4000 282 × sin(ωt)
14 400 100 × cos(ωt)
15 1000 110 × sin(ωt − 45°)
16 200 169 × sin(ωt + 180°)
17 400 169 × sin(ωt + 180°)
18 1200 169 × sin(ωt + 180°)
19 1500 566 × cos(ωt + 270°)
20 500 141 × cos(ωt − 30°)
21 1000 99 × sin(ωt + 20°)
22 500 70.5 × sin(ωt + 270°)
23 1000 113 × sin(ωt)
24 1000 141 × sin(ωt)
25 500 200 × cos(ωt)
26 100 220 × sin(ωt − 45°)
27 400 70.5 × sin(ωt + 20°)
28 1130 70.5 × cos(ωt + 257°)
29 1500 113 × sin(ωt − 22°)
30 1500 113 × sin(ωt − 22°)
31 1000 113 × sin(ωt − 22°)
32 1500 282 × sin(ωt − 135°)
33 4000 282 × sin(ωt − 135°)
34 400 110 × cos(ωt − 45°)
35 1000 169 × cos(ωt − 90°)
36 1100 169 × sin(ωt + 180°)
37 400 169 × sin(ωt + 180°)
38 1200 169 × sin(ωt + 180°)
39 1500 566 × cos(ωt − 90°)
40 500 141 × sin(ωt − 300°)
41 1000 99 × sin(ωt − 340°)
42 500 70.5 × cos(ωt − 90°)
43 1000 113.1 × sin(ωt)
44 1000 141 × cos(ωt + 270°)
45 500 141 × sin(ωt + 75°)
46 100 141 × sin(ωt + 75°)
47 400 70,5 × sin(ωt + 20°)
48 1130 70,5 × cos(ωt − 103°)
49 1500 60 × sin(ωt + 315°)
50 1500 60 × sin(ωt + 315°)
51 1000 141 × cos(ωt − 90°)
52 1500 120 × cos(ωt + 68°)
53 4000 120 × cos(ωt + 68°)
54 400 169 × sin(ωt + 90°)
55 1000 169 × sin(ωt + 90°)
56 100 169 × sin(ωt − 180°)
57 300 169 × sin(ωt − 180°)
58 1200 141 × sin(ωt)
59 1500 620 × sin(ωt + 54°)
60 500 141 × sin(ωt − 300°)
61 1000 99 × cos(ωt + 290°)
62 500 56 × sin(ωt − 60°)
63 1000 113.1 × cos(ωt − 90°)
64 1000 141 × sin(ωt)
65 500 141 × cos(ωt − 15°)
66 100 141 × cos(ωt − 15°)
67 400 66.5 × sin(ωt)
68 1130 70.5 × sin(ωt − 13°)
69 1500 113 × cos(ωt − 112°)
70 140 113 × cos(ωt − 112°)
71 1000 244 × cos(ωt)
72 1500 110 × sin(ωt − 15°)
73 4000 141 × cos(ωt)
74 400 141 × cos(ωt)
75 1000 160 × sin(ωt − 90°)
76 100 169 × sin(ωt − 180°)
77 400 282 × cos(ωt − 90°)
78 1200 282 × cos(ωt − 90°)
79 1500 566 × sin(ωt)
80 500 141 × cos(ωt + 330°)
81 1000 99 × cos(ωt − 70°)
82 500 70.5 × cos(ωt − 90°)
83 1000 113 × cos(ωt − 90°)
84 1000 100 × sin(ωt + 45°)
85 500 141 × sin(ωt − 285°)
86 100 141 × sin(ωt − 285°)
87 40 70 × cos(ωt − 70°)
88 200 70.5 × cos(ωt − 103°)
89 1500 60 × sin(ωt − 34°)
90 1500 60 × sin(ωt − 34°)
91 1000 60 × sin(ωt − 34°)
92 1500 60 × sin(ωt − 34°)
93 4000 141 × sin(ωt)
94 400 141 × cos(ωt)
95 1000 141 × sin(ωt − 45°)
96 87 169 × sin(ωt − 180°)
97 400 169 × sin(ωt − 180°)
98 1200 169 × sin(ωt − 180°)
99 1500 440 × sin(ωt − 316°)
100 500 141 × sin(ωt − 60°)
Таблица 3
e1 (t)
Um
1 3
T T T 2T
2 2
а) Классический метод.
R1
𝑡=0
i1 i2 i3
i
E
R3 L C
R2
Е = 100 В;
L = 1 мГн;
С = 10 мкФ;
R1 = 5 Ом;
R2 = 15 Ом;
Определить: i1 =? , UL =?
E i2
R2
Т. е. p2 = 2δp + ω2 = 0, где
1 1
δ= = = 12500 1⁄c − затухание;
2R3 C 2×4×10−6
1 1
ω0 = = = 10000 1⁄c − резонансная частота;
√LC √1×10−3 ×10×10−6
p1 = −5000 1⁄c ;
p2 = −20000 1⁄c ;
Таким образом:
100 100
uL (t) = uLсв (t) = − × e−5000t + × e−20000t ;
3 3
uR uL 25 25
i1 (t) = 3 = = − × e−5000t + × e−20000t ;
R3 R3 3 3
График этих двух функций показан на рис. 2.1.
б) Операторный метод
UR (p)
R3 L(p) 1⁄
cp
UL (p)
Uc (0+ )⁄
Li2 (0+ ) p
i (0) = 5 А
{2 ;
UC (0) = 0
По методу двух узлов получим:
1
−Li2 (0+ ) × −R 3 Li2 (0+ ) A(p)
Lp
uL (p) = = = −
1 1 R 3 + Lp + R 3 LCp2 B(p)
+ + Cp
R 3 Lp
7,5 30
5 20
2,5 10 100
× 𝑒 −20000𝑡
3
t
0 100
− × 𝑒 −5000𝑡
0 0.0001 0.0002 0.0003 0.0004 0.0005 3
−2,5 -10 uL t
−5 -20
−7,5 -30
−10 -40
а) Классический метод.
R1
𝑡=0
i1 i2 i3
i
E
R3 L C
R2
R 2 = 15 Ом
R 3 = 4 Ом
Определить i1 =? ; uL =? ;
Im 1
Im 3 UmR3
K Em
UmR1
Im UmR2 UmR1 + UmR2 + UmR3
Im 2
i1 i2 i3
i1пр = i1уст = 0;
Следовательно, законы изменения искомого тока и напряжения в переходном
режиме будут полностью определяться свободными составляющими:
I1 (t) = i1св (t);
uL (t) = uLсв (t);
2 6,09117 × e−5000t
−4.03967 × e−20000t
0
0 0.0001 0.0002 0.0003 0.0004 0.0005 0.0006 i1 (t)
-2
-4
-6
б) операторный метод
UR (p)
R3 L(p) 1
cp
UL (p)
Uc (0+ )
Li2 (0+ )
p
Здесь имеем:
i (0 ) = −4.065 А
{2 +
uC (0+ ) = 8.206 В
По методу двух узлов:
1 UC (0)Cp
Li2 (0+ ) × + UC (0+ )R 3 LCp − R 3 Li2 (0+ ) A(p)
Lp p
UL (P) = = =
1 1 R 3 + Lp + R 3 LCp 2 B(p)
+ + Cp
R 3 Lp
Применяя формулу разложения:
m
A(P) A(Pk )
UL (P) = ÷ u(t) = ∑ ′ × ePk t
B(P) B (Pk )
k=1
m
A(Pk )
uL (t) = ∑ × ePkt ,
B ′ (Pk )
k=1
Где:
m − число корней,
pk − корни уравнения.
dB(p)
B ′ (p) = = 2R 3 LCp + L = 8 × 10−8 × p + 1 × 10−3 ;
dp
B(p) = R 3 LCp2 + Lp + R 3 = 4 × 10−8 × p + 4 = 0 имеет корни:
−10−3 ± √10−6 − 64 × 10−8 −10−3 ± 0.6 × 10−3
p1,2 = = ;
8 × 10−8 8 × 10−8
и p1 = −5000 1⁄c и p2 = −20000 1⁄c
A(p) = UC (0+ )R 3 LCp − R 3 Li2 (0+ )
B ′ (p1 ) = 6 × 10−4
B ′ (p2 ) = −6 × 10−4
A(p1 ) = 8.206 × 4 × 10−3 × 10 × 10−6 (−5000) − (−4.065) × 4 × 10−3 =
= 146.18 × 10−4
A(p2 ) = 8.206 × 4 × 10−3 × 10 × 10−6 (−20000) − (−4.065) × 4 × 10−3 =
= 96.952 × 10−4
A(p1 ) p1 t
A(p2 )
UL (t) = ′
× e + ′
× ep2 t = 24.36 × e−5000t − 16.16 × e−20000t B
B (p1 ) B (p2 )
т.е. совпадают с выражениями, полученными классическим методом.
2.3. Расчет цепи с несинусоидальной ЭДС.
R1 𝑖 1
u2 (𝑡)
u1 (𝑡) R3 L C
R2
2
а)
u1 (𝑡)
Um
t
1 T 3
T T 2T
2 2
б)
Рис. 2.4. Схема цепи (а) и несинусоидальная ЭДС (б)
i1 (t) =?
u2 (t) =?
uL (t) =?
Um (t) = 45 В
T = 0.134 × 10−3 с
L = 1 мГн;
С = 10 мкФ;
R1 = 5 Ом;
R 2 = 15 Ом;
R 3 = 4 Ом;
1) Раскладываем входное напряжение u1 (t) в ряд Фурье до пятой гармоники.
Разложение периодической функции в тригонометрический ряд записывается в
виде:
∞
a0
f(t) = + ∑(ak cos(kω1 t) + bk sin(kω1 t)) , где
2
k=1
T
a0
= ∫ f(t)dt ;
2
0
T
2
ak = ∫ f(t) cos(kω1 t) dt ;
T
0
T
2
bk = ∫ f(t) sin(kω1 t) dt ;
T
0
Тогда:
⁄2 T
a0 1 1 1 T Um 45
= Um dt = Um | = Um = = = 22.5[B]
2 T T 0 T 2 2 2
T⁄
2 T
⁄2
2 2Um 2Um
ak = ∫ Um cos(kω1 t) dt = sin(kω1 t)| = (sin(kπ) − sin 0°) = 0;
T Tkω1 0
Tkω1
0
Т.е. a1 = 0; a2 = 0; a3 = 0; a4 = 0; a5 = 0;
T⁄
2
2
bk = ∫ Um sin(kω1 t) dt
T
0
T⁄
2 T
⁄2
2 2Um
b1 = ∫ Um sin(ωt) dt = − cos(ωt)| =
T Tω 0
0
2Um T Um Um
=− (cos (ω ) − cos 0°) = − (cos π − cos 0°) = − (−1 − 1) =
2π 2 π π
2Um 2 × 45
= = = 28.66;
π π
T⁄
2 T
⁄2
2 2Um
b2 = ∫ Um sin(2ωt) dt = − cos(2ωt)| =
T 2Tω 0
0
2Um
=− (cos(2π) − cos 0°) = 0;
2Tω
T⁄
2 T
⁄2
2 2Um
b3 = ∫ Um sin(3ωt) dt = − cos(3ωt)| =
T 3Tω 0
0
2Um T Um Um
=− π (cos (3ω ) − cos 0°) = − (cos(3π) − cos 0°) = − (−1 − 1) =
2 3ω 2 3π 3π
ω
2 × 45
= = 9.554;
3π
b4 = 0;
T⁄
2 T
⁄2
2 2Um
b5 = ∫ Um sin(5ωt) dt = − cos(5ωt)| =
T 5Tω 0
0
Um T Um 2 × 45
=− (cos (5ω ) − cos 0°) = − (cos(5π) − cos 0°) = = 5.73;
5π 2 5π 5π
Следовательно:
u1 (t) = 22.5 + 28.66 × sin(ωt) + 9.554 × sin(3ωt) + 5.73 × sin(5ωt) [B]
1 1
f= = = 7462.68 Гц;
T 0.134 × 10−3
2π 2 × 3.14
ω= = = 46865.67 рад/c;
T 0.134 × 10−3
(1) 1 1 105
Xс = = = = 2.13376 Ом
ωс 46865.67 × 10 × 10−6 46865.67
(1) 4 × 46,86567 × (− j × 2.13376)
Zвх =5+5+ =
4 × (46.86567 − 2.1337) + 46,86567 × (− j × 2.13376)
−j × 400 178.93 + j × 1OO 40000 − j × 71572
= 20 + × = 20 + =
178,93 − j × 1OO 178.93 + j × 1OO 32015.945 + 10000
°
= 20 + 0.952 − j × 1.703 = 21.021 × e−j×4.65 Ом
(1) °
Z12 = 0.952 − j × 1.703 = 1.951 × e−j×60.79 Ом
(1) °
(1) Um1 28.66 × ej×0 °
Im 1 = (1)
= ° = 1.3634 × ej×4.65 А
Zвх 21.021 × e−j×4.65
(1) (1) ° °
UmR1 = R1 × Im1 = 5 × 1.3634 × ej×4.65 = 6.817 × ej×4.65 B
(1)
UR1 (t) = 6.817 × sin(46865.67 × t + 4.65° ) B
(1) (1) (1) ° ° °
UmL = Z12 × Im1 = 1.951 × e−j×60.79 × 1.3634 × ej×4.65 = 2.66 × e−j×56.14 B
(1)
UL (t) = 2.66 × sin(46865.67 × t − 56.14° ) B ;
2.662 0.33342
2
UL = √UL0 2
+ UL1 2
+ UL3 2
+ UL5 = √02 + + =
2 2
= √0 + 3.5378 + 0.0555578 + 0.007381125 = 1.89756 В.
28.66
30.00
25.00
20.00
15.00
9.554
10.00
5.73
5.00
0.00
ω 3ω 5ω
U1 (t)
А)
3 ω 3ω 5ω
2.66
0
2.5 -10
-20
2
-30
1.5 -40
-50
1
-60
-56.14
0.5 0.33334
-70
0.1215
-80
0 -77.91
ω 3ω 5ω -90 -82.72
UL (t) φ
Б)
Рис. 2.5. Спектры амплитуд и фаз входного напряжения (А) и напряжения UL (t)
(Б).
60
50
40
30
20 1 гармоника
3 гармоника
10
5 гармоника
0 u1 t
-10
-20
-30
-40
1 1 гармоника
3 гармоника
0 5 гармоника
uL t
-1
-2
-3
-4