Учебное пособие - Р.Н. Гайнуллин - Основы контроля давления, температуры и расхода в технологических процессах

Министерство науки и высшего образования России
Федеральное государственное бюджетное

образовательное учреждение высшего образования
«Казанский национальный исследовательский
технологический университет»
Р. Н. Гайнуллин, А. Р. Герке, А. В. Лира
ОСНОВЫ КОНТРОЛЯ ДАВЛЕНИЯ, ТЕМПЕРАТУРЫ

И РАСХОДА В ТЕХНОЛОГИЧЕСКИХ ПРОЦЕССАХ
УЧЕБНОЕ ПОСОБИЕ
Казань
Издательство КНИТУ
2019
УДК
ББК
Г
Гайнуллин Р.Н.
Основы контроля давления, температуры и расхода в
технологических процессах : учебное пособие / Р. Н. Гайнуллин,
А. Р. Герке, А. В. Лира; М-во образ. и науки России, Казан. нац.
исслед. технол. ун-т. Казань : Изд-во КНИТУ, 2019. – 112 с.
ISBN
Рассмотрены основные теоретические сведения в области

измерения давления, температуры и расхода, включая методы
проведения поверок средств измерений. Приведены описания
экспериментальных установок, изложен порядок проведения
лабораторных работ.
Предназначено для студентов всех форм обучения
механических и технологических специальностей при изучении ими
курса автоматизации технологических процессов.
Подготовлено на кафедре автоматизированных систем сбора и
обработки информации.
Печатается по решению редакционно-издательского совета

Казанского национального исследовательского технологического
университета.
Рецензенты: д-р техн. наук, проф. КГЭУ К. Х. Гильфанов

к-т техн. наук, доц. КНИТУ им. А. Н. Туполева
С. А. Терентьев
ISBN © Гайнуллин Р. Н., Герке А. Р., Лира А. В., 2019
© Казанский национальный исследовательский
технологический университет, 2019
2
СОДЕРЖАНИЕ
ВВЕДЕНИЕ……………………………………………………….. 4
ИЗМЕРЕНИЕ ДАВЛЕНИЯ………………………………………. 5
Лабораторная работа………………..…………………………… 27
Контрольные вопросы……………………………………………. 31
Литература………………………………………………………… 32
ИЗМЕРЕНИЕ ТЕМПЕРАТУРЫ ТЕРМОЭЛЕКТРИЧЕСКИМИ
ТЕРМОПАРАМИ…………………………………………………. 33
Лабораторная работа………………………………………………. 45
Контрольные вопросы…………………………………………….. 51
Литература…………………………………………………………. 52
Приложение………………………………………………………… 53
ИЗМЕРЕНИЕ ТЕМПЕРАТУРЫ ТЕРМОПРЕОБРАЗОВАТЕЛЯМИ
СОПРОТИВЛЕНИЯ……………………………………………… 65
Лабораторная работа……………………………………………….. 75
Контрольные вопросы……………………………………………… 80
Литература………………………………………………………….. 80
МЕТОДЫ И ПРИБОРЫ ИЗМЕРЕНИЯ РАСХОДА………………… 81
Лабораторная работа…………………………………………………..103
Контрольные вопросы…………………………………………………109
Литература…………………………………………………………….110
3
ВВЕДЕНИЕ
В настоящее время предприятия химической, нефтяной,

пищевой и других отраслей промышленности невозможно
представить без широкого использования современных средств
автоматизации на всех уровнях производства. Поэтому оснащение
предприятий народно-хозяйственного комплекса контрольно-
измерительными приборами, средствами автоматизации и
регулирования технологических процессов является важным
вопросом при организации нового производства. С другой стороны
возникает необходимость в подготовке квалифицированных
специалистов по обслуживанию и эксплуатации этого оборудования.
На базе научно-образовательного центра института Управления,
автоматизации и информационных технологий и кафедры
автоматизированных систем сбора и обработки информации (АССОИ)
совместно с компанией «ОВЕН» создана учебная лаборатория,
оборудованная современными микропроцессорными измерительными
приборами и управляющими контроллерами, позволяющими
автоматизировать процессы получения и обработки информации, а
также управления производственными химико-технологическими
процессами.
Лаборатория предназначена для проведения теоретических и
практических занятий со студентами общеинженерных
специальностей Казанского национального исследовательского
технологического университета по дисциплинам, связанным с
автоматизацией производственных процессов.
Основной целью изучения данного пособия является получение
теоретических знаний и практических навыков по определению
основных технологических параметров – давления, температуры,
расхода и ознакомление со средствами измерения на основе
модельного ряда приборов компании «ОВЕН».
Первичные преобразователи основных технологических
параметров являются основными источниками информации для
процесса управления, следовательно, понимание принципов
функционирования и преобразования сигналов измерительной
информации, является основополагающим в процессе изучения
студентами предмета автоматизации производственных процессов.
4
ИЗМЕРЕНИЕ ДАВЛЕНИЯ
Под давлением в общем случае понимают предел отношения

нормальной составляющей силы к площади, на которую действует
сила (рис. 1).
Рис. 1. К определению понятия давления
При равномерном распределении силы давление равно

F
P .
S
Давление является одним из важнейших параметров химико-
технологических процессов. От величины давления зависит
протекание технологического процесса.
Различают абсолютное, избыточное, барометрическое
(атмосферное) давление и разрежение (вакуум) (рис. 2). Абсолютное
давление PА – давление, отсчитанное от абсолютного нуля.
На практике определяется как сумма избыточного и барометрического
давлений:
РА = РИ + РБ .
Избыточное давление РИ представляет собой разность между
абсолютным давлением PА и барометрическим давлением РБ
(т.е. давлением воздушного столба земной атмосферы) [1]:
РИ = РА – РБ .
Если абсолютное давление ниже барометрического, то в объекте
имеет место разрежение (вакуум):
5
РВ = РБ – РА,
где PВ – разрежение.
Р
РИ – избыточное
РА – абсолютное давление
давление
РА – атмосферное
(барометрическое) давление
РВ – вакуум
(разрежение)
абсолютный ноль
Рис. 2. Виды давления
Единицы измерения давления и их соотношение приведены в

табл. 1.
Таблица 1
Соответствие между единицами давления
кгс/см2 или
кгс/м2 атм.
атм. (техни-
или (физичеcкая мм рт. ст. Н/м2
Единицы давления ческая
мм вод. ст. атмосфера)
атмосфера)
1 кгс/м2 или
1 10-4 0,0968·10-3 73,556·10-3 9,80665
1 мм вод. ст.
1 кгс/см2 или
1 атм. (техническая 104 1 0,9678 735,56 98066,5
атмосфера)
1 атм. (физическая
10332 1,0332 1 760,00 101 325
атмосфера)
-3 -3
1 мм рт. ст. 13,6 1,36·10 1, 316·10 1 133,322
2 -6 -6 -3
1 Н /м 0,102 10,2·10 10,13·10 7,50·10 1
6
Приборы для измерения давления по виду измеряемого
давления подразделяются:
а) на манометры – для измерения абсолютного и избыточного
давления;
б) вакуумметры – для измерения разрежения (вакуума);
в) мановакуумметры – для измерения избыточного давления и
вакуума;
г) напоромеры – для измерения малых избыточных давлений
(до 40 кПа);
д) тягомеры – для измерения малых разрежений (до -40 кПа);
е) тягонапоромеры – для измерения малых разрежений и
малых избыточных давлений;
ж) дифференциальные манометры – для измерения разности
давлений;
з) барометры – для измерения атмосферного давления [1].
По принципу действия приборы для измерения давления
делятся:
а) на жидкостные, основанные на уравновешивании
измеряемого давления гидростатическим давлением столба
жидкости;
б) деформационные (пружинные), измеряющие давление по
величине деформации различных упругих элементов или по
развиваемой ими силе;
в) грузопоршневые манометры, основанные на создании
измеряемого давления калиброванными грузами, действующими на
поршень, свободно перемещающийся в цилиндре;
г) электрические, основанные либо на преобразовании
давления в какую-нибудь электрическую величину, либо на
изменении электрических свойств материала под действием
давления [1].
Жидкостные манометры
Жидкостные манометры отличаются простотой конструкции и

сравнительно высокой точностью измерения. Их широко применяют
в качестве как переносных (лабораторных), так и технических
приборов для измерения давления. Переносной U-образный
манометр, представляющий собой согнутую в виде буквы U
7
стеклянную трубку 1, показан на рис. 3. Трубка закреплена на
панели 2 со шкалой 3, расположенной между коленами трубки, и
заполнена жидкостью (спиртом, водой, ртутью). Один конец трубки
соединен с полостью, в которой измеряется давление, другой конец
трубки сообщается с атмосферой.
Рис. 3. U – образный манометр
Под действием измеряемого давления жидкость в трубке

перемещается из одного колена в другое до тех пор, пока измеряемое
давление не уравновесится гидростатическим давлением столба
жидкости в открытом колене. Если давление в полости, с которой
соединен прибор, ниже атмосферного, то жидкость в коленах
переместится в обратном направлении, и высота ее столба будет
соответствовать вакууму. Присоединив оба колена трубки к
полостям с различными давлениями Р1 и Р2, можно определить
разность давлений. Манометр заполняют жидкостью до нулевой
8
отметки шкалы. Для определения высоты столба жидкости
необходимо сделать два отсчета (снижение в одном колене и подъём
в другом) и суммировать их величины, т. е. H = h1 + h2 [1].
Деформационные приборы
По виду упругого чувствительного элемента деформационные

приборы делятся на следующие группы (рис. 4) [1]:
1) приборы с трубчатой пружиной, или собственно пружинные
(рис. 4 а – одновитковые, рис. 4 б – многовитковые);
2) мембранные приборы, у которых упругим элементом служит
мембрана (рис. 4 в), анероидная или мембранная коробка
(рис. 4 г, д), блок анероидных или мембранных коробок (рис. 4 е, ж);
3) пружинно - мембранные с гибкой мембраной (рис. 4 з);
4) приборы с упругой гармониковой мембраной (сильфоном)
(рис. 4 к);
5) пружинно - сильфонные (рис. 4 и).
Рис. 4. Виды упругих чувствительных элементов
Манометры с одновитковой трубчатой пружиной
Приборы с одновитковой трубчатой пружиной (манометры,

вакуумметры, мановакууметры и дифманометры) наиболее
9
распространены. Действие пружинных приборов основано на
измерении величины деформации одновитковой полой пружины
различного вида. Эта деформация преобразуется передаточными
механизмами того или иного вида в угловое или линейное
перемещение указателя по шкале прибора.
Основная деталь прибора с одновитковой трубчатой
пружиной – согнутая по дуге окружности трубка эллиптического или
плоскоовального сечения (рис. 5). Одним концом трубка 1 заделана в
держатель 2, оканчивающийся ниппелем с резьбой для
присоединения к полости, в которой измеряется давление. Другой
свободный конец трубки запаян. Внутри держателя есть канал,
соединяющийся с внутренней полостью трубки (рис. 5).
Если в трубку подать жидкость, газ или пар под избыточным
давлением, то кривизна трубки уменьшится, и она распрямляется.
При создании разрежения внутри трубки кривизна её возрастает, и
трубка скручивается. Деформация трубки объясняется тем, что на
внутреннюю поверхность трубки радиусами r и R давление создает
разные усилия за счет того, что площадь поверхности по радиусу r
меньше, чем площадь по радиусу R (рис. 5).
Рис.5. Схема трубчатой пружины (а) и её

эллиптическое (б), плоскоовальное (в) поперечные сечения:
1 – трубка; 2 – держатель
В результате подачи давления через держатель 2 (рис. 6) в

манометрическую трубчатую пружину 1 и при изменении кривизны
трубки её запаянный конец перемещается по траектории, близкой к
10
прямой, при этом он воздействует на передаточный механизм 3,
который поворачивает зубчатое колесо 5 со стрелкой 4.
Рис.6. Конструктивное исполнение манометра

с одновитковой трубчатой пружиной:
1 – трубка; 2 – держатель; 3 - передаточный механизм;
4 – стрелка; 5 – зубчатое колесо
Грузопоршневые манометры
Грузопоршневые манометры применяются в основном для

градуировки и поверки средств измерений давления, так как они
обладают высокой точностью воспроизведения давления и широким
диапазоном измерений – от 0,098 до 980 МН/м2 (от 1 до
10000 кгс/см2). Принцип действия грузопоршневых манометров
основан на уравновешивании измеряемого давления силой веса
положенных на поршень грузов.
На рис. 7 показана схема грузопоршневого манометра. Схема
состоит из самого грузопоршневого манометра I и гидравлического
пресса II. Грузопоршневой манометр представляет собой цилиндр 1,
заполненный рабочей жидкостью. Во внутренней полости цилиндра
находится поршень 2 с грузоприемной тарелкой 6. Гидропресс
представляет собой поршень 11, имеющий манжетное уплотнение.
Внутренняя полость пресса сообщается с грузопоршневым
11
манометром I и поверяемым прибором 9 через каналы, которые
перекрываются вентилями 7 и 10. Для заполнения гидравлической
системы пресса рабочей жидкостью предусмотрен бачок 8 с
запорным вентилем.
Sпр
Рис. 7. Схема образцового грузопоршневого манометра
Грузоприемную тарелку 6 нагружают грузами 5 и

уравновешивают давлением Р, создаваемым прессом II, до тех пор,
пока поршень 2 не примет состояние равновесия. Состояние
равновесия определяется по совпадению рисок на поршне 4 и
ограничителя хода 3. При этом выполняется равенство
G
P ,
Sпр
где G – вес грузов и поршня с тарелкой; Sпр – эффективная площадь
поперечного сечения поршня 2. Эта площадь определяется
экспериментально и является основным метрологическим
параметром прибора. Поэтому каждой величине груза G
соответствует строго определенное значение давления Р. При
поверке производят определение соответствия показаний
поверяемого прибора 9 и давления Р, создаваемого грузопоршневым
манометром.
12
Для исключения сил нежидкостного трения поршня 2 о стенки
цилиндра 1 поршню сообщают вращательное движение.
Электрические манометры
Принцип действия приборов основан на измерении

электрических величин, связанных с измерением давления [2].
Чувствительные элементы электрических манометров производят
непосредственное преобразование давления в какую-либо
электрическую величину, функционально связанную с давлением.
Различают емкостные датчики давления, пьезоэлектрические,
тензорезисторные и др.
Емкостной манометр
Емкостные преобразователи используют метод изменения

электрической ёмкости конденсатора при изменении расстояния
между электродами.
Простейший электрический конденсатор состоит из двух
электродов A и B (рис. 8) в виде параллельных пластин (обкладок),
между которыми находится диэлектрик D.
Основная функция конденсатора – накапливание
электрических зарядов противоположного знака на обкладках A и B.
Рис. 8. Схема плоского конденсатора
Если конденсатор имеет параллельные обкладки, то его

ёмкость определяется выражением
13
S
C ,
d
где – диэлектрическая проницаемость среды между пластинами А
и В; – диэлектрическая постоянная; S – площадь обкладок;
d – расстояние между ними.
Следовательно, при изменении d величина С будет меняться.
Это изменение измеряется электронным блоком, который формирует
стандартный выходной сигнал преобразователя.
Известны емкостные первичные преобразователи давления,
выполненные с использованием упругой металлической мембраны
на керамической или кремниевой основе (рис. 9). При изменении
давления мембрана с электродом деформируется, что приводит к
изменению расстояния между электродами и, следовательно, к
изменению емкости.
Рис. 9. Емкостной преобразователь давления
Емкостные преобразователи давления имеют достаточно

высокую точность и большой диапазон измерения как в статическом,
так и в динамическом режимах, обладают простой конструкцией и
высокой надежностью. Основным недостатком таких датчиков
является необходимость учета температуры емкостного элемента. В
России преобразователи такого типа выпускают промышленная
группа «Метран», ООО «Овен», НПП «Элемер».
14
Пьезоэлектрический датчик давления
Принцип действия этих преобразователей основан на

пьезоэлектрическом эффекте, который присущ некоторым
диэлектрическим кристаллам: кварцу, турмалину, титанату бария и др.
Такие кристаллы распиливают в определенном направлении,
формируя пластины датчика. Если такую пластину подвергнуть
сжатию, то на ее гранях появится заряд q. Заряд q, появляющийся под
воздействием механической силы F, определяется соотношением:
q = kF ,
где k – пьезоэлектрическая постоянная кристалла.
Из-за утечки заряда с кварцевых пластин эти преобразователи
не используются для измерения статических давлений.
На рис. 10 показано устройство пьезоэлектрического датчика
давления с двумя кварцевыми пластинами [4].
Рис. 10. Пьезоэлектрический датчик давления
Измеряемое давление действует на мембрану 1,

представляющую собой дно корпуса датчика. Кварцевые пластины 2
зажаты между металлическими прокладками. Средняя прокладка 3
соединена с выводом 4, проходящим через экранированную втулку 5
из изоляционного материала. Крышка 6 соединяется с корпусом и
через шарик 7 передает давление пластинам, благодаря чему
измеряемое давление распределяется по поверхности кварцевых
15
пластин более равномерно. Кварцевые пластины обычно расположены
таким образом, что в измерительную схему подается отрицательный
потенциал. Положительный потенциал подается на корпус датчика.
Использование двух (а иногда и больше) пластин повышает выходную
ЭДС, поскольку сигналы пластин складываются [4].
Тензорезисторные и пьезорезистивные датчики давления
В основе принципа работы таких датчиков лежит явление, суть

которого состоит в изменении электрического сопротивления
проводников или полупроводников при их деформации. Величина
сопротивления R определяется зависимостью

R ,
S
где:  – длина проводника; – удельное сопротивление его
материала; S – площадь поперечного сечения проводника.
Принцип работы тензорезисторного датчика основан на
деформации проводника – тензорезистора, выполненного из металла
или сплава, с последующим изменением его сопротивления R в
основном за счет изменения длины  и площади поперечного
сечения S. При этом изменение внутренней структуры незначительно
влияет на удельное сопротивление .
Преобразователи данного вида представляют собой мембрану,
на которую наклеиваются или напыляются тензорезисторы (рис. 11)
из высокоомного материала (например, манганина или константана).
Пьезорезистивные датчики используют полупроводники, у
которых удельное сопротивление находится в существенной
зависимости от деформации. Это позволяет значительно увеличить
чувствительность преобразовательного элемента при тех же
габаритах. Изменение геометрических размеров чувствительного
элемента в этом случае влияет незначительно. А сама зависимость
изменения структуры проводника и его удельного сопротивления при
деформации называется пьезорезистивным эффектом, а датчики на
его основе – пьезорезистивными.
16
Рис. 11. Тензорезисторный чувствительный элемент
В качестве рабочего материала чувствительного элемента

чаще всего используется кремниевый полупроводник, получаемый
вакуумным напылением на сапфировой или кремниевой подложке.
При этом формируются так называемые структуры КНС – кремний на
сапфире или КНК – кремний на кремнии. Упругие свойства
кристаллов полупроводников приближаются к идеальным, а
технология напыления тензорезистора на мембрану заменяет
наклеивание, что значительно улучшает метрологические
характеристики преобразователей.
В качестве примера рассмотрим датчик «САПФИР-22ДИ»
(рис. 12) для измерения избыточного давления на базе
КНС – структуры.
Он состоит из измерительного блока 4 и унифицированного
электронного устройства 5. Внутри основания 2 блока 4 размещён
мембранный тензопреобразователь 7, полость 8 которого заполнена
кремнийорганической жидкостью и отделена от измеряемой среды
гофрированной мембраной 10. Мембрана приварена по наружному
контуру к основанию 2. Чувствительным элементом
тензопреобразователя является пластина из монокристаллического
сапфира с кремниевыми пленочными тензорезисторами, прочно
соединённая с мембраной 10. Основное свойство тензорезисторов –
способность изменять своё электрическое сопротивление в
зависимости от степени прогиба мембраны тензопреобразователя [5].
17
Измеряемая величина (давление среды в технологическом
аппарате или трубопроводе) подается в камеру 11 фланца 9
измерительного блока и через жидкость, заполняющую
тензопреобразователь, воздействует на мембрану, вызывая ее прогиб
и изменение электрического сопротивления тензорезисторов.
Электрический сигнал от тензопреобразователя передается из
измерительного (4) в электронный (5) блок по проводам через
вывод (6). Электронное устройство преобразует этот сигнал в
токовый выходной сигнал манометра, значение которого зависит от
измеряемого давления [5].
Рис. 12. Датчик «САПФИР – 22ДИ»

1 – прокладка; 2 – основание; 3 – полость; 4 – измерительный блок;
5 – электронный блок; 6 – гермовывод; 7 – мембранный
тензопреобразователь; 8 – полость тензопреобразователя; 9 – фланец;
10 –мембрана; 11 - камера
На рис. 13 а схематично представлено примерное нанесение

пьезорезисторов на сапфировую мембрану. Резисторы R будут
воспринимать изменение касательных напряжений , а Rr –
радиальных напряжений r. На графике рис. 13 б показаны зоны
деформации мембраны под действием измеряемого давления. По
краям мембраны происходит сжатие, радиальные напряжения r
становятся отрицательными, и сопротивление Rr уменьшается. При
18
этом в зоне размещения R происходит растяжение, касательные
напряжения растут, и R увеличивается. Координаты напыления
пьезорезисторов подбирают таким образом, чтобы получить
максимальную чувствительность пьезопреобразователей.
Рис. 13. Схема нанесения пьезорезисторов на сапфировую мембрану
Также как и емкостные датчики давления, тензорезисторные и

пьезорезистивные датчики весьма чувствительны к колебаниям
температуры. Этот недостаток устраняется установкой
дополнительного датчика температуры для термокомпенсации.
Частотно-резонансный датчик давления
В основу такого сенсора положен известный частотно-

резонансный принцип (при приложении давления к чувствительному
элементу датчика происходит пропорциональное изменение частоты
собственных колебаний резонатора). Этот принцип можно наглядно
продемонстрировать на примере струны. Натяжение струны
контролируется ее собственной частотой колебаний (тоном). При
натяжении струны ее тон (частота собственных колебаний)
становиться выше, при ослаблении – ниже. При колебаниях струны в
магнитном поле в ней возникает переменная ЭДС с частотой, равной
частоте колебаний струны.
На этом принципе основана работа сенсоров давления DPHarp
(Differential Pressure High Accuracy Resonant Pressure sensor) фирмы
19
Yokogawa. Уникальность сенсора DPHarp заключается в том, что
конструкция имеет чрезвычайно малые размеры (десятки микрон) в
виде единого монокристалла кремния (кремниевый резонатор) без
всяких швов, стыков и т.п.
Рассмотрим конструкцию сенсора (рис. 14). В качестве упругого
элемента используется кремниевая диафрагма, на которой
расположены два чувствительных элемента. Чувствительные
элементы – резонаторы – расположены так, что их деформации
отличаются по знаку при приложении разности давлений к сенсору.
Рис. 14. Сенсор давления DPHarp фирмы Yokogawa
Возбуждение колебаний и передача частоты механических

колебаний в электрический, частотный сигналы происходят путем
помещения двухконтурных резонаторов в постоянное магнитное поле
(рис. 15-16) и пропускания переменного электрического тока через
тело резонатора в контуре возбуждения. Благодаря эффекту
электромагнитной индукции, в измерительном контуре возникает
переменная ЭДС с частотой, равной частоте колебаний резонатора
измерительного контура. Обратная связь контура возбуждения по
измерительному контуру вместе с эффектом сдвига частоты
вынужденных колебаний в сторону резонансной частоты
обеспечивают постоянное соответствие частоты электрических
колебаний резонансной (собственной) частоте механических
20
колебаний тела резонатора. Собственная частота такого
ненагруженного резонатора составляет около 90 кГц.
Рис. 15. Электрическая схема частотного преобразователя
Рис. 16. Схема частотного преобразователя
Интеллектуальные преобразователи давления
Современные преобразователи давления помимо

чувствительного элемента в своем составе обязательно имеют
21
электронный блок на базе микропроцессора. Этот блок позволяет
выполнять разнообразные дополнительные функции такие как:
усиление сигналов, их масштабирование, термокомпенсация,
формирование стандартного выходного сигнала, формирование
сигналов сетевого протокола обмена данных (HART, MODBUS и
т.п.), характеризация, конфигурирование. За многообразие
выполняемых функций такие датчики стали называть
интеллектуальными.
Рассмотрим подробнее некоторые основные функции
электронного микропроцессорного блока. Как правило, сигнал с
чувствительного элемента весьма незначителен и, безусловно,
требует существенного усиления и масштабирования для
последующих преобразований. Термокомпенсация датчика
предполагает, что его метрологические характеристики будут
неизменны при колебаниях температуры чувствительного элемента.
Это достигается введением поправки на изменение температуры с
помощью дополнительного термодатчика, сигнал с которого
учитывается программой микроконтроллера. Передача
измерительной информации может осуществляться двумя
способами: аналоговыми и цифровыми сигналами. Стандартный
аналоговый сигнал электронный блок формирует или в виде сигнала
тока (например, наиболее используемый 4-20 мА) или напряжения
(например, 0-10 В). Также этот блок может формировать сигналы по
промышленным протоколам обмена данных цифровой информации
(например, HART-протокол).
Использование микроконтроллера позволяет получить очень
низкие погрешности измерения, обеспечивая при этом строго
линейную характеристику датчика и уменьшая внешнее
температурное воздействие. Чтобы обеспечить такие высокие
характеристики для каждого датчика на предприятии-изготовителе
проводится характеризация (индивидуальная калибровка). Для этого
каждый датчик, помещенный в климатическую камеру, подвергают
воздействию изменяющейся температуры и измеряемого давления и,
сравнивая его показания с эталонными средствами измерения,
определяют набор поправочных коэффициентов. Эти коэффициенты в
виде таблицы или функции сохраняется в памяти микроконтроллера
электронного блока.
22
Электронный микропроцессорный блок выполняет так же
задачи конфигурирования датчика, присвоение датчику
индивидуального имени (так называемого тэга), частоты опроса,
пределов измерения, единиц измерения и т.д.
Методы и средства поверки манометров
Под поверкой понимается определение метрологическими

организациями погрешностей средств измерений и установление
пригодности их к дальнейшей эксплуатации.
Метрологический контроль и надзор в России осуществляет
государственная метрологическая служба в соответствии с законом
Российской Федерации. Государственные региональные центры
метрологии проводят поверочные работы по установленному
перечню средств измерения и в определенном порядке.
Метрологические характеристики средств измерения это
характеристики свойств, оказывающие влияние на результаты и
погрешности измерения. Эти характеристики называются
нормирующими и представлены в соответствующей документации
на средства измерения (в ГОСТе, ТУ, паспорте).
В теории измерительного эксперимента различают два
понятия: истинное значение и действительное значение физической
величины.
Истинное значение – это такое значение, которое абсолютно
точно отражает измеряемую величину, как в количественном, так и в
качественном отношении. Так как полностью исключить
погрешности измерений в реальном эксперименте невозможно, как
бы мы не совершенствовали средства и методы измерений, то на
практике нельзя получить истинного значения. Поэтому истинное
значение заменяют действительным значением.
Действительное значение измеряемой величины это
значение, найденное экспериментально при использовании наиболее
точных измерительных средств и методов и имеющее настолько
малую погрешность, что в данном случае может заменить истинное
значение.
При оценке точности измерений часто используют
абсолютную погрешность, которая выражается в единицах
измеряемой величины или выходного сигнала. Абсолютная
23
погрешность находится как разность между показаниями прибора Х
и действительным (истинным) Х Д значениями измеряемой величины:
=Х – ХД .
Действительное значение ХД находят по образцовому средству
измерения. Измеренное значение Х может быть больше или меньше
действительной величины ХД, при этом абсолютная погрешность
получится со знаком плюс (прибор завышает) или минус (показания
прибора занижены).
Относительная погрешность определяется как отношение
абсолютной погрешности к значению, заменяющее ему истинное,
т.е. к действительному ХД. Эта величина является безразмерной или
может быть выражена в процентах:
; 100 % .
XД X
Д
Приведенная погрешность – это отношение абсолютной

погрешности измерения Δ к нормирующему значению ХN. И эта
величина является безразмерной или может быть выражена в
процентах:
; 100 % .
XN XN
В качестве нормирующего значения ХN обычно используют

диапазон шкалы или измерения прибора:
ХN = NMAX - NMIN .
Если нижний предел измерения прибора равен нулю (NMIN = 0),
то ХN берётся по верхнему предельному значению:
ХN = NMAX .
Например, если шкала манометра от 0 до 10 кгс/см2, то нормирующее
значение ХN равно 10 кгс/см2.
Если нижний предел измерения прибора больше нуля
(NMIN > 0), то ХN принимается равным разности верхнего и нижнего
пределов измерения. Например, если шкала расходомера от 4 до
130 м3/ч, то нормирующее значение ХN равно 126 м3/ч.
24
Если же нижний предел измерения прибора меньше нуля
(NMIN < 0), то ХN принимается равным полному диапазону измерения.
Например, если шкала мановакуумметра от -1 до 5 кгс/см2, то
нормирующее значение ХN равно 6 кгс/см2.
Вариация показаний прибора – разность показаний прибора
соответствующая одному и тому же действительному значению
измеряемой величины при плавном подходе к этой величине со
стороны меньших и больших значений при неизменных внешних
условиях.
Примечание: В высокочувствительных (особенно в
электронных) измерительных приборах вариация приобретает иной
смысл и может быть раскрыта как колебание его показаний около
среднего значения (показание «дышит»)
V = ХПР - ХОБР ,
здесь V – вариация, ХПР – показания прибора при подходе к
измеряемой величине со стороны меньших значений (прямой ход),
ХОБР – показания прибора при подходе к измеряемой величине со
стороны больших значений (обратный ход).
Важной характеристикой средств измерения является класс
точности. Класс точности – обобщенная характеристика,
определяющая допускаемые пределы погрешностей и другие
свойства, влияющие на точность измерения. Класс точности
устанавливается изготовителем средства измерения, и по нему
можно определить в каких пределах будет находиться погрешность
измерений, а также осуществить выбор конкретных приборов по
заданной точности. Надо учитывать, что класс точности не
указывает конкретную точность выбранного прибора, а только
характеризует его в отношении наибольшего допустимого значения
возможной погрешности.
В зависимости от того, какой способ используется для задания
предельного значения допустимой погрешности, различают три
варианта обозначений класса точности:
1) Класс точности задается просто числовым значением,
например 0,5. Это соответствует наибольшей допустимой
приведенной погрешности 0,5 % средства измерения. Точность
такого прибора постоянна во всем его диапазоне измерения.
25
2) Класс точности задается числовым значением в кружке,
например . Это соответствует наибольшей допустимой

относительной погрешности 0,5 % средства измерения.
Точность такого прибора возрастает с ростом измеряемой величины
и приближением к верхней границе диапазона.
3) Класс точности задается отношением, например 0,5/0,2. Это
соответствует наибольшему допустимому значению погрешности,
вычисляемой по формуле:
ХК
0,5 0,2 1 ,
Х
где Хк – верхняя граница диапазона прибора. Точность такого
прибора также возрастает с ростом измеряемой величины и
приближением к верхней границе диапазона.
Поверка измерительных приборов может осуществляться
двумя способами [2].
Первый способ заключается в измерении с помощью
поверяемого прибора соответствующих физических величин,
воспроизводимых мерами. При этом меры должны иметь
определенные разряд и класс точности. Значения мер выбираются
равными значениям контролируемых отметок шкалы поверяемого
прибора. Абсолютная погрешность прибора определяется как
разность между его показанием и соответствующим этому
показанию размером образцовой меры [2].
Второй способ состоит в сравнении показаний поверяемого и
образцового приборов при подаче на их входы одних и тех же
величин. Абсолютная погрешность прибора определяется как
разность его показания и соответствующего показания образцового
прибора.
При поверке важным является вопрос выбора оптимального
соотношения между классами точности поверяемого и образцового
средств измерений. Считается, что предел основной допускаемой
приведенной относительной погрешности поверяемого прибора
должен втрое – вчетверо превышать класс точности образцового
прибора [2].
26
Лабораторная работа
ИЗМЕРЕНИЕ ДАВЛЕНИЯ
Цель работы: изучить принцип действия и устройство

приборов давления с упругими чувствительными элементами,
ознакомиться с методами и средствами их поверки.
Содержание работы
1. Изучить теоретическую часть работы.

2. Произвести поверку технического манометра с трубчатой
одновитковой пружиной по образцовому прибору.
Описание лабораторного стенда
Внешний вид установки представлен на рис. 17.

Принципиальная схема и приборы, используемые в данной работе,
приведены на рис. 18
Рис.17. Внешний вид установки:

1 – тумблер питания; 2 – блок питания 24 В;
3 – поверяемый манометр; 4 – цифровой датчик давления ПД200;
5 – цифровой индикатор ИДЦ; 6 – ручной задатчик давления
27
Рис. 18. Пневматический стенд для поверки манометров
При выполнении работы студентами производится поверка

манометра ДМ02-160-1-М с одновитковой трубчатой пружиной с
пределами измерения 0-1 кгс/см² классом точности 1,5. Образцовым
средством измерения является цифровой датчик давления фирмы
«ОВЕН» ПД200, сигнал с которого передается на цифровой индикатор
ИДЦ1. Электропитание напряжением 24 В осуществляется от блока
питания БП04Б-Д2-24. Давление в системе создаётся и меняется
ручным задатчиком давления.
Порядок выполнения работы
1. Подготовить табл. 2 и получить у преподавателя значения

контрольных точек давления, наблюдаемых по поверяемому
манометру (рис. 17 поз. 3).
2. Подать электропитание на установку (рис. 17, поз. 1).
Поворачивая ручку задатчика (рис. 17, поз. 6) по часовой стрелке,
увеличиваем давление и подводим стрелку манометра со стороны
меньших значений (так называемый «прямой ход») и устанавливаем
28
на первую заданную отметку шкалы. При этом снять установившееся
значение показания по индикатору образцового цифрового манометра
(рис. 17, поз. 4). Занести полученный результат (кПа) в табл. 2
(прямой ход).
3. Повторить пункт 2 для всех остальных заданных значений
давления.
4. После измерения на максимальном значении (последняя
контрольная точка прямого хода) увеличить давление так, чтобы
стрелка манометра незначительно превысила максимальную отметку
шкалы. Выдержать поверяемый прибор под давлением в течение
3 минут.
5. Поворачивая ручку задатчика против часовой стрелки,
продолжить поверку на тех же числовых отметках шкалы поверяемого
прибора при плавном понижении давления (обратный ход). Занести
полученный результат в табл. 2 (обратный ход).
6. После завершения измерений ручку задатчика вращать
против часовой стрелки до упора. Выключить электропитание стенда.
Обработка и оформление результатов поверки
Обработка и оформление результатов поверки производится в

следующей последовательности.
1. Используя данные табл. 1, перевести полученные значения

образцового прибора из кПа в кгс/см². Результаты занести в табл. 2.
2. Определить основную абсолютную погрешность при прямом

( 1) и обратном ( 2) ходе стрелки прибора:
1=Р – Р1, (1)
2=Р – Р2, (2)
где Р – показания поверяемого прибора; Р1, Р2 – показания
образцового прибора соответственно при прямом и обратном ходе.
3. Найти вариацию показаний:
V=| Р1 – Р2 |. (3)
29
4. Вычислить приведённую наибольшую погрешность:
MAX
100 % , (4)
P ШК .MAX
где MAX – наибольшая из абсолютных погрешностей, полученных

экспериментально; РШК. MAX – верхний предел измерения поверяемого
прибора.
5. Рассчитать приведенную наибольшую вариацию:

V MAX
V пр 100% , (5)
P ШК .MAX
где VMAX – наибольшая из вариаций, полученных экспериментально.
6. Установить предел допускаемой основной абсолютной

погрешности поверяемого прибора:
К Р ШК .MAX
доп . п . , (6)
100
где К – класс точности поверяемого прибора.
7. По результатам поверки и расчетов сделать вывод о

пригодности поверяемого прибора. Если максимальная приведённая
погрешность и максимальная приведённая вариация не превышают
класса точности, прибор является пригодным.
8. Составить отчет по лабораторной работе, который включает:

номер, название и цель работы;
заполненную табл. 2;
формулы (1)-(6) и расчёты с указанием входящих в них
величин;
вывод о годности поверяемого прибора.
30
Таблица 2
Показания Погрешности
Показания образцового прибора
поверяе- поверяемого прибора
мого
прибора Прямой Обратный ход Абсолютная
Р, кгс/см2 ход Вариация
Р1, Р1, Р2, Р2, Прямой ход Обратный V,
кПа кгс/см2 кПа кгс/см2 1, кгс/см
2
ход кгс/см2
2
2, кгс/см
преподавателем
Задается
Вывод: Прибор (не) соответствует классу точности, указанному

на его шкале, так как наибольшая приведённая основная погрешность
прибора _____% и наибольшая приведённая основная вариация
_____% (не) превышают класса точности поверяемого прибора _____.
Контрольные вопросы
1. Дать определение понятия «давление». Виды давления и

соотношение между ними. Единицы измерения давления.
2. Классификация приборов для измерения давления по виду
измеряемого давления.
3. Классификация приборов для измерения давления по
принципу действия.
4. Устройство жидкостного манометра.
5. Устройство, принцип действия и область применения
приборов с упругими чувствительными элементами.
6. Назначение и принцип работы грузопоршневого манометра.
7. Виды электрических приборов для измерения давления. Их
устройство.
31
8. Частотно-резонансный датчик давления.
9. Классификация погрешностей измерения.
10. Что понимается под абсолютной, относительной и
приведенной относительной погрешностями? Что такое вариация
показания прибора?
11. Что такое класс точности прибора?
12. Определение понятия «поверка». Способы поверки средств
измерения.
13. Объясните практическую цель и порядок проведения
лабораторной работы. Обоснуйте её результат.
Литература
1. Кулаков, М.Н. Технологические измерения и приборы для

химических производств / М.Н. Кулаков. – М.:
Машиностроение, 1974. – 464 с.
2. Приборы измерения и контроля систем управления
технологическими процессами: методические указ. к
лабораторным работам / сост. В.М. Анкудинов [и др.] –
Казань: Изд-во Казан. гос. технол. ун-та 2002. – 60 с.
3. Технические средства контроля в системах управления
технологическими процессами: учебное пособие / А.Р. Герке
[и др.] – Казань: Изд-во Казан. гос. технол. ун-та, 2007, 80 с.
4. Келим, Ю.М. Типовые элементы систем автоматического
управления / Ю.М. Келим. – М. : ФОРУМ: ИНФРА-М, 2002. –
384 с.
5. Интеллектуальная автоматика в курсовых и дипломных
проектах: учебное пособие / В.П. Ившин [и др.] – Казань: Изд-
во Казан. гос. технол. ун-та, 2009. – 298 с.
32
ИЗМЕРЕНИЕ ТЕМПЕРАТУРЫ
ТЕРМОПАРАМИ
Метод измерения температур с помощью термопар является

одним из наиболее распространённых. Этот метод основан на строгой
зависимости термоэлектродвижущей силы (ТЭДС) термопары от
температуры. Термоэлектрический эффект заключается в
возникновении ТЭДС и электрического тока в замкнутой цепи,
состоящей из двух разнородных проводников имеющих разную
температуру в местах спаев [1]. Спай с температурой t называется
горячим или рабочим, спай с температурой t0 – холодным, или
свободным, а проводники А и Б – термоэлектродами (рис. 19).
Термоэлектрический эффект объясняется наличием в металле
свободных электронов, концентрация которых в разных металлах
различна. В спае с температурой t электроны из металла А, где
концентрация их больше диффундируют в большем количестве в
металл Б, где концентрация их меньше, чем обратно. Поэтому металл
Б, принимая электроны, заряжается отрицательно, а металл А,
отдавая их, положительно. Образующееся при этом электрическое
поле препятствует дальнейшей диффузии электронов.
Рис. 19. Термоэлектрическая цепь из двух

разнородных проводников, образующих термопару
Когда обмен электронами в прямом и обратном направлении

становится равными, возникает состояние динамического равновесия.
33
При таком состоянии между проводниками А и Б в спае
устанавливается разность потенциалов е1, зависящей от t.
Аналогичный процесс происходит и в другом спае с температурой t0,
где появляется разность потенциалов е2. Величины е1 и е2 направлены
встречно и при t = t0 полностью компенсируют друг друга. При
неравенстве температур t1 и t2 возникает результирующая ТЭДС,
которая равна:
ЕАВ(t,t0) = е2(t) - е1(t0) .
Таким образом, термоэлектродвижущая сила всего контура
является функцией двух переменных величин. Следовательно,
определяемая ТЭДС ЕАВ(t,t0) неоднозначно зависит от измеряемой
температуры t, так как существует влияние t0. Но если поддерживать
температуру спаев t0 постоянной и известной, то получим
однозначную зависимость, по которой можно определить искомую
температуру t:
EAB (t, t0) = f (t).
Это означает, что измерение температуры t сводится к определению
ТЭДС термопары, но с обязательным учётом температуры t0.
ТЭДС не меняется от введения в цепь термопары третьего
проводника, если температуры спаев этого проводника одинаковы.
Следовательно, спай с температурой t0 можно разорвать и в цепь
термопары можно включать соединительные провода и
измерительные приборы (рис. 21).
Требования к материалам для изготовления

термоэлектрических преобразователей (термопар)
Материалы термопар должны соответствовать ряду требований:

1) стабильность ТЭДС от температуры во времени;
2) устойчивость к воздействию высоких температур;
3) возможно большая величина ТЭДС и однозначная
зависимость ее от температуры;
4) небольшой температурный коэффициент электрического
сопротивления и большая электропроводность;
5) воспроизводимость термоэлектрических свойств,
обеспечивающих взаимозаменяемость термопар [2].
34
Конструкция термопар
Конструктивное исполнение термопар разнообразно и зависит

главным образом от условий их применения. На рис. 20 показана
термопара типичной конструкции. Как правило, горячий спай
промышленных термопар изготовляется сваркой. Изоляция
термоэлектродов должна исключать возможность короткого
замыкания и электрических утечек. Термоэлектроды должны быть
защищены от механических повреждений и химического
воздействия измеряемой среды. Удлиняющие провода должны быть
надежно подключены к термопаре.
На дне защитной гильзы 1 (рис. 20) находится чувствительный
элемент – горячий спай 2, который может контактировать с ним или
быть изолированным керамическим наконечником. Защитная гильза
изготавливается из тугоплавких материалов. В этой гильзе
термоэлектроды 3 изолированы керамическими бусами 4 и надёжно
защищены от механических и агрессивных химических воздействий
среды измерения. Защитная гильза крепится к корпусу головки 8, в
которой на розетке 5 винтами 6 к термоэлектродам подключаются
удлиняющие провода 7. Рабочая часть защитной гильзы термопары
помещается в среду измерения объекта, закрепляется и
герметизируется на нем резьбовым штуцером 9.
В промышленности широкое распространение получили
термопары кабельного типа (рис. 20, б, в). Термоэлектроды 3
находятся в тонкостенной гильзе 1 и изолированы керамическим
порошком 4. Спай 2 может иметь контакт с дном гильзы 1
(рис. 20, б) и быть полностью изолированным (рис. 20 в).
Преимуществом таких термопар являются отсутствие головки и
малые размеры. Также у них удлиняющие провода это продолжение
термоэлектродов необходимой длины.
Виды стандартных термопар и диапазоны

измеряемых температур
ГОСТ Р 8.585-2001 [3] устанавливает российский стандарт на

номинальные статические характеристики (НСХ) термопар. НСХ
термопары – зависимость ТЭДС (мВ) от температуры рабочего спая
35
при температуре свободного спая 0 °С. Типы стандартных термопар,
их обозначение, диапазоны измерения, допускаемые погрешности
приведены в таблице (табл. 3).
Рис. 20. Конструкция термопары
36
Таблица 3
Основные характеристики стандартных термопар
Допускаемые
Обозначение
Обозначение Класс Диапазон отклонения
типа
термопары допуска измерений, °С ТЭДС от НСХ*
термопары
± ∆ t, °С
От 0 до 600 1,5
ТПП 2
Св. 600 до 1600 0,0025t
(платина - S, R
От 0 до 1100 1,0
родий/платина) 1
Св. 1100 до 1600 1,0+0,003(t-1100)
ТПР От 600 до 800 4,0
3
(платина - родий/ B Св. 800 до 1800 0,005 t
платина - родий) 2 От 600 до 800 0,0025 t
От -200 до -100 1,5+0,01 | t |
3
ТХК Св. -100 до +100 2,5
L
(хромель/копель) От -40 до +360 2,5
2
Св. 360 до 800 0,7+0,005 t
От -200 до -167 0,015| t |
3
Св. -167 до +40 2,5
ТХКн
От -40 до +333 2,5
(хромель/ E 2
Св. +333 до 900 0,0075 t
константан)
От -40 до +375 1,5
1
Св. +375 до 800 0,004 t
От -250 до -167 0,015| t |
3
ТХА Св. -167 до +40 2,5
(хромель/алюмель, От -40 до +333 2,5
K, N 2
ТНН Св. +333 до 1300 0,0075 t
(нихросил/нисил) От -40 до +375 1,5
1
Св. +375 до 1300 0,004 t
От -200 до -66 0,015| t |
3
Св. -66 до +40 1,0
ТМК От -40 до +135 1,0
T 2
(медь/константан) Св. +135 до 400 0,0075 t
От -40 до +125 0,5
1
Св. +125 до 350 0,004 t
От 0 до 333 2,5
ТЖК 2
Св. 333 до 900 0,0075 t
(железо/ J
От -40 до +375 1,5
константан) 1
Св. +375 до 750 0,004 t
ТМК От -200 до 0 1,3+0,001| t|
M -
(медь/копель) Св. 0 до 100 1,0
ТВР 3 От 1000 до 2500 0,007 t
(вольфрам - рений/ A-1, A-2, A-3
2 От 1000 до 2500 0,005 t
вольфрам - рений)
*НСХ – номинальная статическая характеристика.
37
В табл. 4 приведены рекомендуемые рабочие среды для
приведенных в табл. 3 термопар, а также их дифференциальная
чувствительность в указанных диапазонах температур [4].
Таблица 4
Рекомендуемые рабочие среды
Чувствительность
Тип Рабочие среды в диапазоне
термопары температур
Окисли- Восстанови- Диапазон, dE/dT,
Инертная Вакуум
тельная тельная С мкВ/ С
ТМКн (Т) ++ + + + 0-400 40-60
ТХК (L) ++ – + + 0-600 64-88
ТХКн (Е) ++ – + + 0-600 59-81
ТЖК (J) ++ ++ + + 0-800 50-64
ТХА (К) ++ – + + 0-1300 35-42
ТНН (N) ++ – + + 0-1300 26-36
ТПП (R,S) ++ – + + 600-1600 10-14
ТПР (В) ++ – + + 1000-1800 8-12
ТВР – Н2++ ++ ++ 1300-2500 14-7
Примечание: «++» – рекомендуемая среда; «+» – эксплуатация

в данной среде возможна; «–» – нерекомендуемая среда.
Удлиняющие провода
Удлиняющие термоэлектродные провода (на рис. 21 указаны

пунктиром) предназначены для удаления холодных спаев термопары
как можно дальше от объекта измерения, то есть от зоны с
меняющейся температурой. Удлиняющие провода должны быть
термоэлектрически подобны термоэлектродам термопары, но к ним
не предъявляются требования жаростойкости. Как правило,
удлиняющие провода изготавливают из тех же материалов, что и
электроды термопары. Исключение составляет хромель-алюмелевая
термопара, для которой с целью уменьшения сопротивления линии в
качестве термоэлектродных проводов часто применяют медь в паре с
константаном. Для платинородий-платиновых термопар в качестве
термоэлектродных проводов употребляется медь в паре с медно-
никелевым сплавом (99,4 % Сu + 0,6 % Ni). Эти провода в паре
38
между собой до 100 °С развивают такую же ТЭДС, что и
платинородий-платиновая термопара [1].
Рис. 21. Схема включения соединительных проводов
Способы компенсации изменения температуры

холодных спаев термопары
Правильное измерение температуры возможно лишь при

постоянном учёте температуры холодных спаев t0 и при соблюдении
равенства температур в точках 1 и 2 (рис. 21). Поэтому точки 1 и 2
помещаются близко одна к другой в головке термопары. К ним и
подсоединяются удлиняющие провода.
Часто в лабораторных условиях температуру холодных спаев t0
поддерживают равной 0 °С (тогда поправку вводить не надо). Для
этого эти спаи электроизолируют и погружают в сосуд Дьюара
(сосуд с теплоизолирующими стенками) наполненный тающим
льдом, где t0 = 0 °С.
Если температуру холодных спаев не термостатировать при
0 °С, то необходимо вводить поправку на показания вторичного
измерительного прибора E (t, t’0). Для этого по стандартной
градуировочной таблице для данного вида термопары и температуре
t’0 находят значение поправки E (t’0, t0), которое соответствует
величине ЭДС для температуры равной отклонению от 0 °С.
Значение поправки вносится по формуле
E (t, t0) = E (t, t’0) E (t’0, t0) . (7)
39
Если температура холодных спаев t’0 выше t0 = 0 °С, то
поправка E (t’0, t0) прибавляется, при t’0 ниже t0 = 0 °С – вычитается.
В производственных условиях для автоматического введения
поправки на температуру холодных спаев применяются мостовые
электрические схемы [1].
Схема автоматического введения поправки

на температуру холодных спаев
Для автоматического введения поправки в замкнутый контур,

последовательно с термопарой 2 включают неуравновешенный
(компенсационный) мост (рис. 22).
Рис. 22. Электрическая схема автоматической компенсации

температуры холодных спаев термопары
Три плеча моста (R1, R2 и R3) выполнены из манганина, а

четвертое (RМ) – медное. Манганин, в отличие от меди, не меняет
своего сопротивления до температуры 100 °С. Схема питается от
стабилизированного источника питания ИПС. Добавочное
сопротивление Rн служит для подгонки подаваемого на мост
напряжения до нужного значения при замене термопары на другой
тип (с другой градуировкой). От термопары АВ до
компенсационного моста прокладываются термоэлектродные
удлиняющие провода F и D, от моста до измерительного прибора –
медные C и C. Измерительная диагональ cd включена в разрыв
между термопарой и милливольтметром mV.
40
При градуировочной температуре (t0 = 0° С) холодных спаев
термопары мост находится в равновесии и разность потенциалов на
вершинах моста cd (поправка) равна нулю. При отклонении
температуры холодных спаев t0 от 0 C меняется сопротивление RМ,
вследствие чего нарушается равновесие моста, и на его вершинах cd
возникает разность потенциалов, которая равна величине поправки.
Эта поправка E (t’0, t0) вносится с нужным знаком к действующей
разности потенциалов термопары E (t, t’0), и, следовательно,
автоматически учитывается в показаниях милливольтметра.
Преобразователи термоэлектрические
с унифицированным токовым выходным сигналом
Эти термопреобразователи обеспечивают непрерывное

преобразование температуры в унифицированный токовый сигнал и
предназначены для работы в системах автоматического контроля и
регулирования технологических процессов.
Рис. 23. Преобразователи термоэлектрические с унифицированным

токовым выходным сигналом (отдельно показан электронный блок)
Такие приборы состоят из двух основных элементов:

первичный преобразователь преобразует температуру в ТЭДС в
милливольтах, а встроенный в головку датчика (рис. 23)
электронный блок преобразует милливольты в унифицированный
токовый выходной сигнал (0-5 мА или 4-20 мА), что даёт
возможность измерять без применения дополнительных
нормирующих преобразователей.
41
Электронный блок также компенсирует температуру
холодного спая и нелинейность сигнала первичного преобразователя
[2].
Измерительные (вторичные) приборы,

применяемые в комплекте с термопарами
Для измерения ТЭДС в комплектах термоэлектрических

термометров применяют вторичные приборы: милливольтметры и
потенциометры (той же градуировки, что и термопара). В
современных условиях чаще в качестве вторичных применяются
цифровые измерительные приборы, позволяющие работать с
любыми стандартными типами датчиков и сигналов. В этих
приборах используют микроконтроллер и поправка вводиться
программно.
Показания этих вторичных приборов отображаются в градусах
Цельсия.
Принцип действия магнитоэлектрического милливольтметра
Милливольтметры – это магнитоэлектрические приборы. Их

работа основана на взаимодействии проводника, по которому течет
ток, и магнитного поля постоянного магнита. Магнитная система
милливольтметра (рис. 24) состоит из подковообразного магнита,
полюсных наконечников N, S и цилиндрического сердечника 1.
В воздушном кольцевом зазоре между полюсными наконечниками и
сердечником вращается катушка индуктивности, выполненная в виде
рамки 2 намотанная медным (реже алюминиевым) проводом.
Чаще всего рамка крепится на кернах 5, которые опираются на
подпятники из агата или рубина. Момент, противодействующий
вращению рамки, создается спиральными пружинами 4, которые
одним концом крепятся к оси 5 и одновременно служат для подвода
тока от термоэлектрического преобразователя к рамке. Магнитное
поле, возникающее при протекании тока по виткам рамки,
взаимодействует с магнитным полем постоянного магнита. Это
приводит к появлению магнитоэлектрического вращающего момента
МЭ рамки. Этот момент, вращая рамку, и деформируя пружины 4,
создает противодействующий момент М φ, который растёт при
42
увеличении угла поворота φ. Поворот продолжается до равновесия
моментов (МЭ = Мφ). Зависимость угла φ поворота рамки, а значит, и
стрелки 7 пропорциональна току I, т.е. φ ≈ kI, где k = const,
а следовательно и измеряемому напряжению.
Рис. 24. Схема измерительного механизма

магнитоэлектрического милливольтметра
Потенциометр
Принцип потенциометрического метода измерения основан на

уравновешивании (компенсации) измеряемой ТЭДС известной
разностью потенциалов. Компенсационный метод измерения ЭДС
рассмотрим на упрощенной схеме потенциометра в комплекте с
термопарой (рис. 25). Ток I1 от источника питания Е, протекая по
компенсационному контуру 1, создаёт падение напряжения UAD на
участке AD. Ток I2 измерительного контура 2 создаётся ТЭДС
термопары E (t, t0). Контуры 1 и 2 соединены так, что токи I1 и I2
направлены встречно, а на участке AD совпадают по направлению.
Изменяя сопротивление реохорда, RAD перемещением
подвижного контакта можно подобрать такое положение, при
котором падение напряжения на участке реохорда AD станет равным
43
ТЭДС термопары – UAD = E (t, t0), то есть произойдет компенсация.
Ток I2 в цепи контура 2 станет равен нулю, что можно наблюдать по
нуль-прибору (НП). По закону Ома: UAD = I1 RAD. При этом получим:
E (t, t0) = I1 RAD
Рис. 25. Схема потенциометра
Следовательно, при постоянном токе I1 сопротивление участка

AD есть мера измеряемой ТЭДС. А это означает, что перемещение
движка реохорда l пропорционально измеряемой температуре t.
Отсутствие тока I2 в контуре измерения 2 исключает необходимость
учета значения сопротивления внешней цепи и влияние изменения
сопротивления этой цепи от температуры окружающей среды.
Достоинства термоэлектрических термометров
1. Достаточно высокая точность и стабильность

характеристики при измерении температуры.
2. Возможность централизованного дистанционного контроля
температуры.
3. Широкий диапазон измеряемых температур (-200÷+2500 0С).
44
ТЕРМОЭЛЕКТРИЧЕСКИМИ ТЕРМОПАРАМИ
Цель работы: изучить принцип измерения температуры

термоэлектрическим способом, конструкцию термопар, особенности
построения измерительных цепей; провести поверку хромель-
копелевого (ХК) и хромель-алюмелевого (ХА) термоэлектрических
преобразователей и сделать вывод об их пригодности.
1. Изучить принцип измерения температуры

термоэлектрическим способом.
2. Ознакомиться с типами, конструкцией термоэлектрических
преобразователей и их характеристиками.
3. Изучить принцип действия и устройство
магнитоэлектрического милливольтметра, схему устройства КТ.
4. Провести поверку преобразователей двух типов – ТХА (K)
и ТХК (L).
5. Построить графики зависимости изменения
термоэлектродвижущей силы Е(t,t0) в зависимости от измеряемой
температуры для хромель-копелевых и хромель-алюмелевых типов
термопар.
6. Сделать выводы о пригодности термоэлектрических
преобразователей двух типов – ТХА (K) и ТХК (L) с обоснованием
полученных результатов.
Внешний вид установки представлен на рис. 26

Принципиальная схема лабораторного стенда для поверки
термоэлектрических преобразователей и приборы, используемые в
данной работе, представлены на рис. 27.
45
Рис. 26. Внешний вид установки
1 – тумблер питания; 2 – выключатель печи; 3 – эмулятор печи ЭП10;
4 – вторичный цифровой прибор «Овен ТРМ200»;
5 – цифровой милливольтметр; 6 – переключатель термопар
Практическая часть работы заключается в том, что при

изменении температуры в печи 1 поочередно снимаются значения
ТЭДС, получаемые с термопар 2 и 3, наблюдаемые на цифровом
милливольтметре 4. Текущее значение температуры в печи,
измеряемое датчиком 5, отображается на приборе 6 (красный
индикатор). Для введения поправки на температуру холодных спаев
используется дополнительный датчик 7, температура которого также
отображается на приборе 6 (зелёный индикатор). По этой температуре
определяется величина поправки в мВ по стандартным
градуировочным таблицам (см. Приложение).
46
Рис. 27. Стенд для поверки термоэлектрических преобразователей:
1 – печь «Овен ЭП10»; 2 – термопара ТХА (К); 3 – термопара ТХК (L);
4 – цифровой милливольтметр; 5 – термопреобразователь сопротивления
Pt100; 6 – вторичный цифровой прибор «Овен ТРМ200»;
7 – термопреобразователь сопротивления Pt100.
ТЭДС термопар с учётом поправки сравниваются со

стандартными табличными значениями, находятся абсолютные
погрешности. Затем делается вывод о пригодности термопар к
эксплуатации на основании сравнения экспериментальных
погрешностей с допустимыми по стандарту.
1. Подготовить таблицу 5 и получить у преподавателя

значения контрольных точек измеряемой температуры в печи.
2. Подать электропитание на установку (рис. 27, поз.1).
3. Включить печь выключателем 2.
4. Переключатель 6 установить в положение ТХА.
5. При достижении заданного значения температуры по
прибору 4, (красный индикатор), быстро произвести замеры ТЭДС
по прибору 5 сначала для термопары ХА, а затем для термопары
47
ХК, используя переключатель 6. Результаты для обеих термопар
занести в графу 3 табл. 5.
6. По прибору 4 (зелёный индикатор) снять значение
температуры свободных концов t’0 термопар и занести в табл. 5
графа 4.
7. Переключатель 6 снова установить в положение ТХА.
8. Повторить все измерения для других заданных значений
температур, заполняя при этом табл. 5.
Обработка и оформление результатов эксперимента
Обработка и оформление результатов производится в

следующей последовательности.
1. Заполнить табл. 5. Используя стандартные градуировочные

таблицы (см. Приложение), найти поправку Е(t’0,t0) на температуру
свободных концов t’0. Найденную поправку занести в графу 5;
- рассчитать по формуле (7) и занести в графу 6 табл. 5
величину Е(t,t0);
- выписать из градуировочных таблиц (см. Приложение)
значения Егр.(t,t0) для заданных температур и занести в графу 7
табл. 5;
- подсчитать экспериментальную погрешность по формуле
Еэксп.= Е(t,t0) - Егр.(t,t0) ; (8)
- занести результат в столбец 8 табл. 5.
2. Построить график E=f(t). Используя данные табл. 5
(столбцы 2, 6, и 7), построить график зависимостей Е(t,t0) и Егр.(t,t0)
для ТХА (К). На другом графике построить аналогичные
зависимости для ТХК (L). Нанесенные на графики
экспериментальные и табличные точки необходимо
аппроксимировать прямыми линиями. (Линейная аппроксимация
предполагает, что прямые линии должны располагаться оптимально
близко относительно всех отмеченных точек данной зависимости).
3. На графиках должны быть обозначены физические
величины, отложенные по координатным осям, и их единицы
измерения. Аппроксимационные линии помечаются как
48
экспериментальная Е(t,t0) и градуировочная Егр.(t,t0). Рекомендуется
выполнять размеры графиков не менее
150х150 мм.
4. Сделать вывод о пригодности поверяемых
термоэлектрических преобразователей. Пределами допускаемых
отклонений ТЭДС термоэлектрических преобразователей при t0 = 0 C
в диапазоне измеряемых температур являются: для ТХА Е = 0,1 мВ;
для ТХК Е = 0,16 мВ. Сравнить величины Е и Еэксп. (табл. 5,
столбец 8) и сделать вывод отдельно для каждой из термопар об их
пригодности, указывая сравниваемые значения. Термопара считается
непригодной, если её максимальная экспериментальная абсолютная
погрешность Еэксп превышает допустимую Е для данной
термопары.
5. Составить отчет по лабораторной работе, который

включает:
номер, название и цель работы;
формулы (7), (8) и расчеты с указанием величин,
входящих в них;
заполненную таблицу 5;
построенные графики;
обоснованные выводы о пригодности поверяемых
термоэлектрических преобразователей.
49
Таблица 5
Экспериментальные данные поверки термоэлектрических преобразователей
Поправка на Значение Эксперимен-

Показания Значение ТЭДС
Тип Действи- Температура температуру ТЭДС при тальная
милли- по градуиро-
преобра- тельная свободных свободных температуре 0 С погрешность
вольтметра вочной табл.
зователя температура концов t’0, С концов (формула 1) Еэкс.=Е(t,t0)-
Е(t,t’0), мВ Егр.(t,t0), мВ
Е(t’0,t0), мВ Е(t,t0), мВ Егр.(t,t0)
1 2 3 4 5 6 7 8
ТХА
1
2
50
3
4
Задается
5
ТХК
1
2
3
4
5
1. В чем заключается метод измерения температур

термоэлектрическим способом? Объясните термоэлектрический
эффект.
2. Чем объясняется возникновение ТЭДС?
3. Почему ТЭДС термопары зависит от двух температур –
рабочего и свободного спая?
4. Требования к материалам для изготовления термопар.
5. Объясните конструкцию основных видов термопар.
Особенности преобразователей с унифицированным токовым
выходным сигналом.
6. Какие типы стандартных термоэлектрических
преобразователей известны и их обозначения?
7. Для чего используются удлиняющие термоэлектродные
провода и схема их подключения в измерительную цепь?
8. Какими способами исключается влияние колебания
температуры свободных концов термоэлектрических
преобразователей на показания вторичных приборов?
9. Объясните схему компенсационного моста для
автоматического введения поправки на температуру свободных
спаев.
10. Какие измерительные приборы применяются в комплекте с
термоэлектрическими преобразователями для измерения
температуры?
11. Принцип действия магнитоэлектрического
милливольтметра.
12. Поясните схему потенциометрического метода измерения
температуры.
13. Объясните цель работы и порядок проведения её
практической части. Обоснуйте полученные результаты.
51
1. Кулаков, М.Н. Технологические измерения и приборы для

химических производств / М.Н. Кулаков. – М.: Машиностроение,
1974. – 464 с.
технологическими процессами: учебное пособие / А.Р. Герке [и др.] –
Казань: Изд-во Казан. гос. технол. ун-та, 2007, 80 с.
3. ГОСТ Р 8.585-2001 Государственная система обеспечения
единства измерений. Термопары. Номинальные статические
характеристики преобразования.
4. Термоэлектрические преобразователи температуры. Теория,
практика, развитие / под общ. ред. А.В. Каржавина. – Изд. 2-е доп. –
Обнинск, 2004. – 84 с.
52
Приложение
Таблица 1
Значения ТЭДС для термопары типа К (ТХА)
ТЭДС в мВ при температуре свободного конца 0 °С
Температура
рабочего 0 0,1 0,2 0,3 0,4 0,5 0,6 0,7 0,8 0,9
конца, °С
0 0,000 0,004 0,008 0,012 0,016 0,020 0,024 0,028 0,032 0,036
1 0,039 0,043 0,047 0,051 0,055 0,059 0,063 0,067 0,071 0,075
2 0,079 0,083 0,087 0,091 0,095 0,099 0,103 0,107 0,111 0,115
3 0,119 0,123 0,126 0,130 0,134 0,138 0,142 0,146 0,150 0,154
53
4 0,158 0,162 0,166 0,170 0,174 0,178 0,182 0,186 0,190 0,194
5 0,198 0,202 0,206 0,210 0,214 0,218 0,222 0,226 0,230 0,234
6 0,238 0,242 0,246 0,249 0,253 0,257 0,261 0,265 0,269 0,273
7 0,277 0,281 0,285 0,289 0,293 0,297 0,301 0,305 0,309 0,313
8 0,317 0,321 0,325 0,329 0,333 0,337 0,341 0,345 0,349 0,353
9 0,357 0,361 0,365 0,369 0,373 0,377 0,381 0,385 0,389 0,393
10 0,397 0,401 0,405 0,409 0,413 0,417 0,421 0,425 0,429 0,433
11 0,437 0,441 0,445 0,449 0,453 0,457 0,461 0,465 0,469 0,473
12 0,477 0,481 0,485 0,489 0,493 0,497 0,501 0,505 0,509 0,513
Продолжение табл. 1
рабочего 0 0,1 0,2 0,3 0,4 0,5 0,6 0,7 0,8 0,9
конца, °С
13 0,517 0,521 0,525 0,529 0,533 0,537 0,541 0,545 0,549 0,553
14 0,557 0,561 0,565 0,569 0,573 0,577 0,581 0,585 0,589 0,593
15 0,597 0,601 0,605 0,609 0,613 0,617 0,621 0,625 0,629 0,633
16 0,637 0,641 0,645 0,649 0,653 0,657 0,661 0,665 0,669 0,673
17 0,677 0,681 0,685 0,689 0,693 0,697 0,701 0,705 0,709 0,714
18 0,718 0,722 0,726 0,730 0,734 0,738 0,742 0,746 0,750 0,754
54
19 0,758 0,762 0,766 0,770 0,774 0,778 0,782 0,786 0,790 0,794
20 0,798 0,802 0,806 0,810 0,814 0,818 0,822 0,826 0,830 0,834
21 0,838 0,843 0,847 0,851 0,855 0,859 0,863 0,867 0,871 0,875
22 0,879 0,883 0,887 0,891 0,895 0,899 0,903 0,907 0,911 0,915
23 0,919 0,923 0,927 0,931 0,935 0,940 0,944 0,948 0,952 0,956
24 0,960 0,964 0,968 0,972 0,976 0,980 0,984 0,988 0,992 0,996
25 1,000 1,004 1,008 1,012 1,016 1,021 1,025 1,029 1,033 1,037
26 1,041 1,045 1,049 1,053 1,057 1,061 1,065 1,069 1,073 1,077
27 1,081 1,085 1,089 1,094 1,098 1,102 1,106 1,110 1,114 1,118
28 1,122 1,126 1,130 1,134 1,138 1,142 1,146 1,150 1,154 1,159
рабочего 0 0,1 0,2 0,3 0,4 0,5 0,6 0,7 0,8 0,9
конца, °С
29 1,163 1,167 1,171 1,175 1,179 1,183 1,187 1,191 1,195 1,199
30 1,203 1,207 1,211 1,215 1,220 1,224 1,228 1,232 1,236 1,240
31 1,244 1,248 1,252 1,256 1,260 1,264 1,268 1,273 1,277 1,281
32 1,285 1,289 1,293 1,297 1,301 1,305 1,309 1,313 1,317 1,321
33 1,326 1,330 1,334 1,338 1,342 1,346 1,350 1,354 1,358 1,362
34 1,366 1,370 1,374 1,379 1,383 1,387 1,391 1,395 1,399 1,403
55
35 1,407 1,411 1,415 1,419 1,423 1,428 1,432 1,436 1,440 1,444
36 1,448 1,452 1,456 1,460 1,464 1,468 1,473 1,477 1,481 1,485
37 1,489 1,493 1,497 1,501 1,505 1,509 1,513 1,518 1,522 1,526
38 1,530 1,534 1,538 1,542 1,546 1,550 1,554 1,559 1,563 1,567
39 1,571 1,575 1,579 1,583 1,587 1,591 1,595 1,599 1,604 1,608
40 1,612 1,616 1,620 1,624 1,628 1,632 1,636 1,640 1,645 1,649
41 1,653 1,657 1,661 1,665 1,669 1,673 1,677 1,682 1,686 1,690
42 1,694 1,698 1,702 1,706 1,710 1,714 1,718 1,723 1,727 1,731
43 1,735 1,739 1,743 1,747 1,751 1,755 1,760 1,764 1,768 1,772
44 1,776 1,780 1,784 1,788 1,792 1,797 1,801 1,805 1,809 1,813
рабочего 0 0,1 0,2 0,3 0,4 0,5 0,6 0,7 0,8 0,9
конца, °С
45 1,817 1,821 1,825 1,829 1,834 1,838 1,842 1,846 1,850 1,854
46 1,858 1,862 1,867 1,871 1,875 1,879 1,883 1,887 1,891 1,895
47 1,899 1,904 1,908 1,912 1,916 1,920 1,924 1,928 1,932 1,937
48 1,941 1,945 1,949 1,953 1,957 1,961 1,965 1,969 1,974 1,978
49 1,982 1,986 1,990 1,994 1,998 2,002 2,007 2,011 2,015 2,019
50 2,023 2,027 2,031 2,035 2,040 2,044 2,048 2,052 2,056 2,060
56
51 2,064 2,068 2,073 2,077 2,081 2,085 2,089 2,093 2,097 2,101
52 2,106 2,110 2,114 2,118 2,122 2,126 2,130 2,135 2,139 2,143
53 2,147 2,151 2,155 2,159 2,163 2,168 2,172 2,176 2,180 2,184
54 2,188 2,192 2,196 2,201 2,205 2,209 2,213 2,217 2,221 2,225
55 2,230 2,234 2,238 2,242 2,246 2,250 2,254 2,258 2,263 2,267
56 2,271 2,275 2,279 2,283 2,287 2,292 2,296 2,300 2,304 2,308
57 2,312 2,316 2,321 2,325 2,329 2,333 2,337 2,341 2,345 2,350
58 2,354 2,358 2,362 2,366 2,370 2,374 2,378 2,383 2,387 2,391
59 2,395 2,399 2,403 2,407 2,412 2,416 2,420 2,424 2,428 2,432
60 2,436 2,441 2,445 2,449 2,453 2,457 2,461 2,465 2,470 2,474
рабочего 0 0,1 0,2 0,3 0,4 0,5 0,6 0,7 0,8 0,9
конца, °С
61 2,478 2,482 2,486 2,490 2,494 2,499 2,503 2,507 2,511 2,515
62 2,519 2,523 2,528 2,532 2,536 2,540 2,544 2,548 2,553 2,557
63 2,561 2,565 2,569 2,573 2,577 2,582 2,586 2,590 2,594 2,598
64 2,602 2,606 2,611 2,615 2,619 2,623 2,627 2,631 2,635 2,640
65 2,644 2,648 2,652 2,656 2,660 2,664 2,669 2,673 2,677 2,681
66 2,685 2,689 2,694 2,698 2,702 2,706 2,710 2,714 2,718 2,723
57
67 2,727 2,731 2,735 2,739 2,743 2,747 2,752 2,756 2,760 2,764
68 2,768 2,772 2,777 2,781 2,785 2,789 2,793 2,797 2,801 2,806
69 2,810 2,814 2,818 2,822 2,826 2,830 2,835 2,839 2,843 2,847
70 2,851 2,855 2,860 2,864 2,868 2,872 2,876 2,880 2,884 2,889
71 2,893 2,897 2,901 2,905 2,909 2,914 2,918 2,922 2,926 2,930
72 2,934 2,938 2,943 2,947 2,951 2,955 2,959 2,963 2,968 2,972
73 2,976 2,980 2,984 2,988 2,992 2,997 3,001 3,005 3,009 3,013
74 3,017 3,022 3,026 3,030 3,034 3,038 3,042 3,046 3,051 3,055
75 3,059 3,063 3,067 3,071 3,076 3,080 3,084 3,088 3,092 3,096
76 3,100 3,105 3,109 3,113 3,117 3,121 3,125 3,130 3,134 3,138
рабочего 0 0,1 0,2 0,3 0,4 0,5 0,6 0,7 0,8 0,9
конца, °С
77 3,142 3,146 3,150 3,154 3,159 3,163 3,167 3,171 3,175 3,179
78 3,184 3,188 3,192 3,196 3,200 3,204 3,208 3,213 3,217 3,221
79 3,225 3,229 3,233 3,238 3,242 3,246 3,250 3,254 3,258 3,262
80 3,267
58
Таблица 2
Значения ТЭДС для термопары типа L (ТХК)
ТЭДС в мВ при температуре свободного конца 0 °С
рабочего конца, 0 0,1 0,2 0,3 0,4 0,5 0,6 0,7 0,8 0,9
°С
0 0,000 0,006 0,013 0,019 0,025 0,032 0,038 0,044 0,051 0,057
1 0,063 0,070 0,076 0,082 0,089 0,095 0,101 0,108 0,114 0,120
2 0,127 0,133 0,140 0,146 0,152 0,159 0,165 0,171 0,178 0,184
3 0,190 0,197 0,203 0,210 0,216 0,222 0,229 0,235 0,241 0,248
4 0,254 0,261 0,267 0,273 0,280 0,286 0,292 0,299 0,305 0,312
59
5 0,318 0,324 0,331 0,337 0,344 0,350 0,356 0,363 0,369 0,376
6 0,382 0,388 0,395 0,401 0,408 0,414 0,420 0,427 0,433 0,440
7 0,446 0,452 0,459 0,465 0,472 0,478 0,485 0,491 0,497 0,504
8 0,510 0,517 0,523 0,530 0,536 0,542 0,549 0,555 0,562 0,568
9 0,575 0,581 0,587 0,594 0,600 0,607 0,613 0,620 0,626 0,633
10 0,639 0,645 0,652 0,658 0,665 0,671 0,678 0,684 0,691 0,697
11 0,704 0,710 0,716 0,723 0,729 0,736 0,742 0,749 0,755 0,762
12 0,768 0,775 0,781 0,788 0,794 0,801 0,807 0,814 0,820 0,827
13 0,833 0,840 0,846 0,852 0,859 0,865 0,872 0,878 0,885 0,891
рабочего конца, 0 0,1 0,2 0,3 0,4 0,5 0,6 0,7 0,8 0,9
°С
14 0,898 0,904 0,911 0,917 0,924 0,930 0,937 0,943 0,950 0,956
15 0,963 0,969 0,976 0,982 0,989 0,995 1,002 1,008 1,015 1,022
16 1,028 1,035 1,041 1,048 1,054 1,061 1,067 1,074 1,080 1,087
17 1,093 1,100 1,106 1,113 1,119 1,126 1,132 1,139 1,146 1,152
18 1,159 1,165 1,172 1,178 1,185 1,191 1,198 1,204 1,211 1,218
19 1,224 1,231 1,237 1,244 1,250 1,257 1,263 1,270 1,277 1,283
60
20 1,290 1,296 1,303 1,309 1,316 1,322 1,329 1,336 1,342 1,349
21 1,355 1,362 1,368 1,375 1,382 1,388 1,395 1,401 1,408 1,415
22 1,421 1,428 1,434 1,441 1,447 1,454 1,461 1,467 1,474 1,480
23 1,487 1,494 1,500 1,507 1,513 1,520 1,527 1,533 1,540 1,546
24 1,553 1,560 1,566 1,573 1,579 1,586 1,593 1,599 1,606 1,613
25 1,619 1,626 1,632 1,639 1,646 1,652 1,659 1,665 1,672 1,679
26 1,685 1,692 1,699 1,705 1,712 1,719 1,725 1,732 1,738 1,745
27 1,752 1,758 1,765 1,772 1,778 1,785 1,792 1,798 1,805 1,812
28 1,818 1,825 1,831 1,838 1,845 1,851 1,858 1,865 1,871 1,878
29 1,885 1,891 1,898 1,905 1,911 1,918 1,925 1,931 1,938 1,945
рабочего конца, 0 0,1 0,2 0,3 0,4 0,5 0,6 0,7 0,8 0,9
°С
30 1,951 1,958 1,965 1,971 1,978 1,985 1,991 1,998 2,005 2,011
31 2,018 2,025 2,031 2,038 2,045 2,052 2,058 2,065 2,072 2,078
32 2,085 2,092 2,098 2,105 2,112 2,118 2,125 2,132 2,139 2,145
33 2,152 2,159 2,165 2,172 2,179 2,186 2,192 2,199 2,206 2,212
34 2,219 2,226 2,233 2,239 2,246 2,253 2,259 2,266 2,273 2,280
35 2,286 2,293 2,300 2,306 2,313 2,320 2,327 2,333 2,340 2,347
61
36 2,354 2,360 2,367 2,374 2,381 2,387 2,394 2,401 2,407 2,414
37 2,421 2,428 2,434 2,441 2,448 2,455 2,461 2,468 2,475 2,482
38 2,488 2,495 2,502 2,509 2,515 2,522 2,529 2,536 2,543 2,549
39 2,556 2,563 2,570 2,576 2,583 2,590 2,597 2,603 2,610 2,617
40 2,624 2,631 2,637 2,644 2,651 2,658 2,664 2,671 2,678 2,685
41 2,692 2,698 2,705 2,712 2,719 2,726 2,732 2,739 2,746 2,753
42 2,760 2,766 2,773 2,780 2,787 2,794 2,800 2,807 2,814 2,821
43 2,828 2,834 2,841 2,848 2,855 2,862 2,868 2,875 2,882 2,889
44 2,896 2,902 2,909 2,916 2,923 2,930 2,937 2,943 2,950 2,957
45 2,964 2,971 2,978 2,984 2,991 2,998 3,005 3,012 3,019 3,025
рабочего конца, 0 0,1 0,2 0,3 0,4 0,5 0,6 0,7 0,8 0,9
°С
46 3,032 3,039 3,046 3,053 3,060 3,066 3,073 3,080 3,087 3,094
47 3,101 3,107 3,114 3,121 3,128 3,135 3,142 3,149 3,155 3,162
48 3,169 3,176 3,183 3,190 3,197 3,203 3,210 3,217 3,224 3,231
49 3,238 3,245 3,252 3,258 3,265 3,272 3,279 3,286 3,293 3,300
50 3,306 3,313 3,320 3,327 3,334 3,341 3,348 3,355 3,362 3,368
51 3,375 3,382 3,389 3,396 3,403 3,410 3,417 3,424 3,430 3,437
62
52 3,444 3,451 3,458 3,465 3,472 3,479 3,486 3,493 3,499 3,506
53 3,513 3,520 3,527 3,534 3,541 3,548 3,555 3,562 3,569 3,575
54 3,582 3,589 3,596 3,603 3,610 3,617 3,624 3,631 3,638 3,645
55 3,652 3,659 3,665 3,672 3,679 3,686 3,693 3,700 3,707 3,714
56 3,721 3,728 3,735 3,742 3,749 3,756 3,763 3,769 3,776 3,783
57 3,790 3,797 3,804 3,811 3,818 3,825 3,832 3,839 3,846 3,853
58 3,860 3,867 3,874 3,881 3,888 3,895 3,902 3,909 3,915 3,922
59 3,929 3,936 3,943 3,950 3,957 3,964 3,971 3,978 3,985 3,992
60 3,999 4,006 4,013 4,020 4,027 4,034 4,041 4,048 4,055 4,062
61 4,069 4,076 4,083 4,090 4,097 4,104 4,111 4,118 4,125 4,132
рабочего конца, 0 0,1 0,2 0,3 0,4 0,5 0,6 0,7 0,8 0,9
°С
62 4,139 4,146 4,153 4,160 4,167 4,174 4,181 4,188 4,195 4,202
63 4,209 4,216 4,223 4,230 4,237 4,244 4,251 4,258 4,265 4,272
64 4,279 4,286 4,293 4,300 4,307 4,314 4,321 4,328 4,335 4,342
65 4,349 4,356 4,363 4,370 4,377 4,384 4,391 4,398 4,405 4,412
66 4,419 4,426 4,433 4,440 4,447 4,454 4,461 4,469 4,476 4,483
67 4,490 4,497 4,504 4,511 4,518 4,525 4,532 4,539 4,546 4,553
63
68 4,560 4,567 4,574 4,581 4,588 4,595 4,602 4,609 4,617 4,624
69 4,631 4,638 4,645 4,652 4,659 4,666 4,673 4,680 4,687 4,694
70 4,701 4,708 4,715 4,722 4,730 4,737 4,744 4,751 4,758 4,765
71 4,772 4,779 4,786 4,793 4,800 4,807 4,814 4,822 4,829 4,836
72 4,843 4,850 4,857 4,864 4,871 4,878 4,885 4,892 4,900 4,907
73 4,914 4,921 4,928 4,935 4,942 4,949 4,956 4,963 4,971 4,978
74 4,985 4,992 4,999 5,006 5,013 5,020 5,027 5,034 5,042 5,049
75 5,056 5,063 5,070 5,077 5,084 5,091 5,099 5,106 5,113 5,120
76 5,127 5,134 5,141 5,148 5,156 5,163 5,170 5,177 5,184 5,191
77 5,198 5,205 5,213 5,220 5,227 5,234 5,241 5,248 5,255 5,263
рабочего конца, 0 0,1 0,2 0,3 0,4 0,5 0,6 0,7 0,8 0,9
°С
78 5,270 5,277 5,284 5,291 5,298 5,305 5,313 5,320 5,327 5,334
79 5,341 5,348 5,355 5,363 5,370 5,377 5,384 5,391 5,398 5,405
80 5,413
64
ТЕРМОПРЕОБРАЗОВАТЕЛЯМИ СОПРОТИВЛЕНИЯ
Принцип действия термопреобразователя сопротивления

основан на свойстве металлов и полупроводников изменять своё
электрическое сопротивление в зависимости от температуры.
Величину, характеризующую изменение сопротивления материалов в
зависимости от температуры, называют температурным
коэффициентом сопротивления (ТКС) и обозначают α. Если
Rt – электрическое сопротивление при некоторой температуре t,
а R0 – электрическое сопротивление при 0 ˚С, то температурный
коэффициент сопротивления можно определить по формуле
Rt R0
, град-1.
R0 t
Металлы имеют положительный ТКС (для большинства чистых
металлов =0,004 - 0,006 град-1) [1].
К металлам, применяемым в качестве чувствительных
элементов, предъявляется ряд требований:
физические характеристики должны незначительно
отличающиеся от партии к партии;
не должны окисляться;
ТКС должен быть значительным;
зависимость сопротивления от температуры близка к
линейной;
градуировочная характеристика должна быть стабильна во
времени;
большое удельное сопротивление;
невысокая стоимость.
К материалам, отвечающим этим условиям, относятся

следующие металлы: платина, медь, никель и железо. Наибольшее
практическое применение нашли платина и медь, реже – никель [1].
Известно, что данные металлы обладают низким удельным
65
сопротивлением, поэтому чувствительный элемент таких
преобразователей выполняют из тонкой проволоки или ленты.
Платиновую проволоку применяют в образцовых и
технических термопреобразователях сопротивления. Диапазон
температур, при которых работают платиновые термопреобразователи
сопротивления, составляет -260 0С +1100 0С. К недостаткам платины
относится отклонение температурной зависимости сопротивления от
линейного закона.
Медь применяется в термопреобразователях сопротивления,
измеряющих температуру от -200 0С до +200 0С и имеет высокий ТКС
(0,0043-0,0027 град-1). Производство меди высокой чистоты не
представляет затруднения. Сопротивление меди линейно зависит от
температуры. Материал легко окисляется при нагревании, что
обусловливает невысокий верхний предел измерения [1].
В зависимости от назначения термопреобразователи
сопротивления (ТС) бывают эталонные (платиновые), образцовые
(платиновые) и рабочие. К рабочим ТС относятся лабораторные
(преимущественно платиновые) и технические (платиновые и
медные).
При эксплуатации технических ТС важна их
взаимозаменяемость, основным условием которой является равенство
сопротивлений всех термопреобразователей при определённой
температуре в пределах установленных допусков.
Взаимозаменяемость достигается изготовлением таких датчиков,
которые имеют стандартные градуировки. Градуировка
термопреобразователя сопротивления – строгая зависимость R = f(t).
При этом все термометры одной градуировки имеют одинаковые
сопротивления при 0 ˚С и равные значения ТКС – α.
Промышленные термопреобразователи сопротивления в РФ
выпускаются в соответствии с ГОСТ 6651-2009 трёх типов:
платиновые, медные и никелевые термометры сопротивления. В
условных обозначениях градуировочной характеристики – НСХ
(номинальная статическая характеристика) в табл. 6 [2] числом
обозначают сопротивление в омах при 0 ˚С, а буквой указывают
материал. Например П - платина.
66
Таблица 6
Номинальное Условное Температурный Диапазон
Тип ТС значение обозначение коэффициент измеряемых
сопротивления градуировки сопротивления температур
при 00 С, (или НСХ) α, град-1
Ом
Платиновый 1 1П
(ТСП) 10 10П
50 50П 0,00391 -2600С +8500С
100 100П
500 500П
100 Pt100 0,00385
Медный 10 10М
(ТСМ) 50 50М 0,00428 -2000С +2000С
100 100М
Никелевые 100 100Н 0,00617 -600С +1800С
(ТСН)
Градуировка Pt100 была заимствована из иностранных

стандартов, поэтому коэффициент α имеет другое значение.
Чувствительный элемент ТС из чистых металлов
изготавливается путём специальной безиндуктивной намотки тонкой
(0,05...0,08 мм) проволоки на каркас из изоляционного материала,
например слюды. Намотка должна быть безиндуктивной, так как
индуктивное сопротивление чувствительного элемента
термопреобразователя должно быть минимальным. Это связано с тем,
что чувствительный элемент содержит большое число витков провода
и, при обычной намотке, будет иметь значительное индуктивное
сопротивление на переменном токе. Для обеспечения
безиндуктивности, обычно выполняется бифилярная намотка –
намотка вдвое сложенным проводом, по которому ток протекает в
прямом и обратном направлениях и тогда две включенные навстречу
друг другу индуктивности взаимно компенсируются.
Для предохранения от повреждений проволоку вместе с
каркасом помещают в защитную оболочку (гильзу). От
чувствительного элемента идут выводы к зажимам головки
термопреобразователя, к которым подводятся провода,
присоединяющиеся затем к измерительному прибору (рис. 28).
67
Рис.28. Конструкция термопреобразователей сопротивления:
1 - платиновая проволока; 2 - каркас; 3 - серебряная лента;
4 - слюдяная пластинка; 5 - выводы; 6 - чувствительный элемент;
7 –изоляционный порошок; 8 - защитная арматура; 9 - зажим; 10 - крышка;
11 - головка; 12, 13 - штуцера под кабель и штуцер для крепления оправы;
14 – изоляторы
Кроме металлов, для изготовления ТС применяются также

полупроводниковые материалы: германий, окислы меди, марганца,
кобальта, магния, титана и их смеси. Такие ТС называются
терморезисторами. Большинство полупроводниковых материалов
обладают высоким отрицательным температурным коэффициентом
сопротивления. Это делает полупроводниковые терморезисторы
датчиками температуры с высокой чувствительностью.
Полупроводники имеют большое удельное сопротивление.
Поэтому можно изготавливать их с малыми по размеру
чувствительными элементами, что позволяет измерять температуры в
малом объёме, с малой инерционностью и не учитывать
сопротивление соединительных линий [1].
Зависимость сопротивления полупроводникового
термопреобразователя (терморезистора) от температуры нелинейная,
экспоненциальная и может быть описана формулой
68
T0 T
R t R 0 exp B ,
T 0T
где R0 – сопротивление терморезистора при температуре Т0, как
правило Т0=293К (20 ˚С); Rt – сопротивление при температуре Т;
B – коэффициент, зависящий от материала проводника.
В связи с тем что технология получения терморезисторов не
позволяет изготавливать их с идентичными характеристиками, все
полупроводниковые термопреобразователи сопротивления имеют
индивидуальные градуировочные зависимости, следовательно, не
являются взаимозаменяемыми, но благодаря высокой
чувствительности применяются в системах сигнализации.
При измерении температуры термопреобразователем
сопротивления необходимо точно определить значение
сопротивления, для чего используют мостовые схемы.
Уравновешенные мосты применяются для измерения
температуры в комплекте с термопреобразователями сопротивления
[3]. На рис. 29 представлена упрощенная схема неавтоматического
моста.
Термопреобразователь сопротивления Rt находится в объекте
измерения (теплообменник, реактор, печь и т.д.), а измерительная
часть моста установлена на пульте оператора.
В измерительной схеме ток от источника Uпит. Протекает по
двум ветвям: асb и adb. Меняя значение R2 можно добиться такого
состояния, при котором разность потенциалов в точках с и d, а
следовательно и ток в диагонали моста сd, равны нулю (определяется
по нуль-прибору). Это состояние называется равновесием моста.
Мост будет находиться в равновесии, когда произведение
сопротивлений противоположных плеч моста равны, т.е.
R1Rt=R2R3.
Это выражение называется уравнением баланса моста. В нем
каждому значению Rt будет соответствовать определённое значение
R2, так как сопротивления R1 и R3 постоянные. Измерение
температуры проводят после достижения равновесия моста с
69
помощью реохорда R2. Значение температуры считывают по шкале
реохорда R2.
Рис. 29. Схема уравновешенного моста

R1, R3 – постоянные сопротивления;
R2 – сопротивление реохорда (переменное);
Rt – термопреобразователь сопротивления; НП – нуль-прибор
Необходимо учитывать, что термопреобразователь

сопротивления Rt часто находится на значительном расстоянии от
измерительной схемы моста и влияние сопротивлений внешних
соединительных проводов Rвн может быть существенным за счёт
изменения температуры окружающей среды, что приводит к
погрешности измерения. Уравнение баланса при этом имеет вид
R2R3=(Rt+2Rвн)R1.
Эта погрешность устраняется применением трёхпроводной

схемы соединения моста с термометром сопротивления (рис. 30) [3].
70
Рис. 30. Трёхпроводная схема уравновешенного моста
Такое изменение схемы приводит к тому, что сопротивление

внешних проводов Rвн оказываются в разных плечах моста и,
следовательно, в разных частях уравнения, поэтому их влияние на
баланс компенсируется:
R3(R2+Rвн)=R1(Rt+Rвн).
При условии, что R1=R3 зависимость между Rt и R2 становится
однозначной: R2=Rt.
Автоматический уравновешенный мост (рис. 31)
предназначен для автоматического измерения температуры в
комплекте с термопреобразователем сопротивления Rt. Измерительная
схема такого моста отличается от простого уравновешенного моста
(рис. 29) наличием электронно-механической части, состоящей из
электронного усилителя ЭУ и реверсивного двигателя РД (имеющего
возможность менять направление вращения). Если измеряемая
температура остаётся неизменной и термопреобразователь
сопротивления Rt не меняет свою величину, то мост находится в
состоянии равновесия. Напряжение в измерительной диагонали c-d
равно нулю (U =0). При изменении температуры преобразователя Rt
71
равновесие моста нарушается, в его диагонали c-d появляется
напряжение разбаланса U. Оно поступает на вход усилителя ЭУ.
Усиленный сигнал приводит во вращение реверсивный двигатель. Вал
двигателя имеет механическую связь (указана пунктиром) с
подвижным контактом реохорда Rр на вершине моста c и стрелкой
прибора. Вращение вала двигателя и подвижного контакта
продолжается до наступления состояния равновесия мостовой схемы.
При этом напряжение разбаланса U становится равным нулю, что
приводит к остановке двигателя, а стрелка прибора укажет значение
измеряемой температуры.
Рис.31. Автоматический уравновешенный мост
Преимуществом уравновешенных мостов является их

нечувствительность к стабильности напряжения источника питания
Uпит, а недостатком – необходимость каждый раз при измерении
уравновешивать мостовую схему.
Неуравновешенные мосты (рис. 32) обладают тем
преимуществом, что не требуют уравновешивания тока в их
измерительной диагонали. Величина этого тока, а, следовательно, и
напряжения, является мерой измеряемого мостом сопротивления Rt, а
следовательно и температуры.
Возможность непосредственного отсчета температуры по шкале
милливольтметра (mV) – ещё одно преимущество неуравновешенного
моста перед лабораторным уравновешенным мостом [3].
72
Рис. 32. Схема неуравновешенного моста
На принципиальной схеме неуравновешенного моста (рис. 32)

R1, R2 и R3 – постоянные сопротивления плеч моста;
R – реостат; RK – контрольное сопротивление; Rt – сопротивление
термометра; Iм – сила тока, протекающего по рамке милливольтметра
[1].
Необходимо учитывать, что такие схемы очень чувствительны к
нестабильности напряжения питания (Uab), поэтому перед измерением
необходимо проконтролировать напряжение. Для этого в схему моста
вместо термометра Rt включается манганиновое контрольное
сопротивление Rк, равное сопротивлению термометра при
определенной температуре, отмеченной красной чертой на шкале
милливольтметра [3]. Для контроля разности потенциалов Uab
переключатель ставят в положение 2 и с помощью реостата R
устанавливают стрелку милливольтметра точно на красной черте. При
этом на питающей диагонали моста a-b образуется требуемое
напряжение питания, обеспечивающее точность измерительной
схемы. После этого переключатель ставят в положение 1 и по шкале
милливольтметра снимают значение измеряемой температуры.
Применение стабилизированных источников питания исключает
необходимость калибровки подаваемого напряжения.
73
Неуравновешенные мосты для непосредственного измерения
температуры используются достаточно редко. Однако такие схемы
нашли широкое применение в газоанализаторах (рис. 33) для
определения концентрации компонентов газовой смеси.
Измерительная схема представляет собой неуравновешенный мост,
состоящий из одинаковых терморезисторов, помещенных в газовые
камеры. Через две противоположные камеры прокачивается
исследуемый газ, а через две другие – сравнительный газ известного и
постоянного составов (например, воздух).
Рис. 33. Схема газоанализатора
Если анализируемая газовая смесь отличается по

теплофизическим свойствам от сравнительного газа, то температура,
а следовательно, и сопротивление терморезисторов в рабочих камерах
отличаются от температуры и сопротивления терморезисторов в
сравнительных камерах. Сила тока и напряжение в диагонали моста
зависят от величины разбаланса моста, т.е. от содержания искомого
компонента в газовой смеси.
74
ТЕРМОПРЕОБРАЗОВАТЕЛЯМИ СОПРОТИВЛЕНИЯ
Цель работы: ознакомиться с принципом действия и

устройством термопреобразователей сопротивления; произвести
измерение температуры с помощью термопреобразователя
сопротивления в комплекте с универсальным нормирующим
преобразователем и измерителем-регулятором; определить
погрешность измерения комплекта и его пригодность.
1. Изучить принцип измерения температуры

термопреобразователями соспротивления.
2. Ознакомиться с типами, конструкцией
термопреобразователей сопротивления и их характеристиками.
3. Изучить принцип действия и устройство вторичных
приборов, работающих в комплекте с термопреобразователями
сопротивления.
4. Поверить измерительный комплект, состоящий из
термопреобразователя сопротивления в комплекте с универсальным
нормирующим преобразователем и измерителем-регулятором и
сделать вывод о его пригодности.
Внешний вид установки представлен на рис. 34

Электрическая схема и приборы, используемые в данной работе,
приведены на рис. 35. На стенде установлен эмулятор печи ЭП10, в
нагревательный элемент которого помещён термопреобразователь
сопротивления Rt1.
75
Рис. 34. Внешний вид установки:
1 – тумблер питания; 2 – блок питания 24 В;
3 - эмулятор печи ЭП10; 4 - нормирующий преобразователь НТП-1;
5 – измеритель-регулятор ТРМ201; 6 – ртутный термометр
Изменение сопротивления датчика воспринимает

нормирующий преобразователь НТП-1, формирующий на выходе
стандартный токовый сигнал 4-20 мА, пропорциональный измеряемой
температуре. Этот сигнал поступает на вторичный измеритель-
регулятор ТРМ201 с цифровой индикацией температуры.
Необходимо обратить внимание на то, что лабораторный
стенд функционирует полностью автономно и не требует
предварительных настроек, выполнение работы начинается сразу
после подачи питания! При этом последовательно автоматически
реализуются два режима: нагрев (прямой ход) и охлаждение
(обратный ход).
76
Рис.35. Схема установки
Измерение температуры с помощью термопреобразователя

сопротивления в комплекте с универсальным нормирующим
преобразователем и измерителем-регулятором производится в
следующем порядке.
Подготовить табл. 7 и получить у преподавателя значения

контрольных точек температуры, наблюдаемых по ртутному
термометру (рис. 34, поз. 6).
1. Подать электропитание на установку (рис. 34 поз. 1) и

одновременно для заданных контрольных точек начать снимать
показания температуры с ТРМ201 (красный индикатор). Занести
полученные результаты в табл. 7 (прямой ход).
77
2. После окончания режима нагрева (прямой ход) измеритель-
регулятор ТРМ201 автоматически переключится в режим охлаждения
(обратный ход). Необходимо продолжать снимать показания при
снижении температуры. Занести полученные результаты в табл. 7
(обратный ход).
3. После выполнения всех измерений выключить
электропитание стенда.
Обработка и оформление результатов эксперимента
1. Рассчитать абсолютные и относительные приведённые к

диапазону погрешности, полученные экспериментально. Абсолютная
погрешность вычисляется по формуле
t t и t рт ,
где tи – показания измерителя-регулятора; tрт – показания ртутного
термометра.
2. Найти приведённую к диапазону погрешность по формуле

t
пр
100 % ,
N max N min
где Nmin – нижняя граница измеряемого диапазона (-50 0С); Nmax –

верхняя граница измеряемого диапазона (+150 0C).
3. Рассчитать среднеквадратическую относительную

погрешность комплекта, состоящего из термопреобразователя
сопротивления, нормирующего преобразователя и измерителя-
регулятора по формуле
2 2 2 2 2
ТС П И Д Н ,
где ТС – приведённая относительная погрешность термометра

сопротивления, равная 0,8 %; П – приведённая погрешность
нормирующего преобразователя, равная 0,25 %; И – приведённая
78
погрешность измерителя-регулятора 0,5 %; Д – динамическая
приведённая погрешность эмулятора печи, равная 0,6 %;
Н – приведённая погрешность неравномерности прогрева эмулятора
печи, равная 0,8 %.
Полученное значение является допустимой погрешностью
комплекта.
4. Сравнить с максимальной (по модулю) из найденных
приведённых погрешностей ПР. По результатам сравнения сделать
вывод о пригодности измерительного комплекта.
Вывод: Измерительный комплект (не) годен, так как его

максимальная приведённая погрешность ПР (значение) (не)
превышает допустимую среднеквадратичную (значение).
Таблица 7
Результаты измерения показаний ТРМ201и расчёта приведённых
относительных погрешностей измерительного комплекта
Показания Погрешности,
Абсолютные приведённые к
ТРМ201, погрешности,
Ртутного диапазону
tи , ˚С
термометра, t, ˚С измерения ПР %
tрт , ˚С Пр. Обр. Пр. Обр. Пр. ход Обр. ход
ход ход ход ход
Задаются
79
1. Какой принцип положен в основу работы

термопреобразователя сопротивления? Какие материалы
используются для изготовления их чувствительных элементов?
2. Какими свойствами должны обладать металлы,
применяемые в качестве чувствительных элементов датчиков?
3. Устройство технических платиновых и медных
термопреобразователей сопротивления.
4. Отличие полупроводниковых (терморезисторов) от
металлических термопреобразователей сопротивления.
5. Что такое градуировка термопреобразователя
сопротивления? Какие обозначения имеют стандартные градуировки
технических платиновых и медных термопреобразователей
сопротивления?
6. Уравновешенные мостовые схемы. Назначение, устройство,
условие равновесия. Достоинства и недостатки.
7. Неуравновешенные мостовые схемы. Назначение,
устройство. Достоинства и недостатки.
8. Трёхпроводная схема подключения термометра
сопротивления в измерительный мост. Её преимущества.
9. Какова цель и порядок проведения лабораторной работы?
Обоснуйте её результаты.

технологическими процессами: методические указ. к лабораторным
работам / сост. В.М. Анкудинов [и др.] – Казань: Изд-во Казан. гос.
технол. ун-та 2002. – 60 с.
2. ГОСТ 6651–94. Термопреобразователи сопротивления.
Общие технические требования и методы испытаний. – Взамен ГОСТ
4.174–85 ; введ. 1999-01-01. – Минск: Изд-во стандартов, 1998. – 26 с.
технологическими процессами: учебное пособие / А.Р. Герке [и др.] –
Казань: Изд-во Казан. гос. технол. ун-та, 2007, 80 с.
80
МЕТОДЫ И ПРИБОРЫ ИЗМЕРЕНИЯ РАСХОДА
Расход – это количество вещества, проходящее через данные

сечения канала транспортной магистрали в единицу времени и
измеряемое в единицах массы или объема, делённых на единицу
времени. Соответственно, различают массовый Qм и объёмный Q
расходы. Массовый измеряется в единицах массы, деленных на
единицу времени (кг/с, т/с, кг/ч, т/ч и т.д.). Объёмный – в единицах
объёма, делённых на единицу времени (см3/с, дм3/с, м3/ч и т.д.).
Количество вещества, прошедшее по магистрали за
определенный промежуток времени (например, за сутки или месяц)
выражается в единицах объема или массы (например, в м3 или кг).
Количество жидкости с равной степенью точности может быть
измерено и объёмным, и массовым методами, количество газа –
только объёмным. Для твердых и сыпучих материалов используется
понятие насыпной или объёмной массы, которая зависит от
гранулометрического состава сыпучего материала. Для более точных
измерений количество сыпучего материала определяется
взвешиванием.
Для измерения расхода вещества используют расходомеры, а
для измерения количества вещества, прошедшего по магистрали за
заданный промежуток времени применяют счетчики. Для
одновременного измерения этих двух величин используется
расходомер со счётчиком.
Рассмотрим основные методы измерения расхода, нашедшие
широкого применения в химической технологии.
Метод переменного перепада давления
Является самым распространенным и изученным методом

измерения расхода жидкости, пара и газа, благодаря простоте и
отсутствию необходимости градуировки при выполнении условий
измерений согласно государственному стандарту. Метод основан на
изменении статического давления (потенциальной энергии) среды
протекающей через местное сужение в трубопроводе. Согласно закону
81
Бернулли, используется пропорциональность давления квадрату
скорости для конкретного сечения трубопровода.
В измерительной технике стандартными сужающими
устройствами являются диафрагмы, сопла и сопла Вентури (рис. 36).
Рис. 36. Виды стандартных сужающих устройств:

а) – диафрагма; б) – стандартное сопло; в) – сопло Вентури.
Р1 и Р2 – места отбора давлений
Наиболее часто из них применяются диафрагмы, которые

представляют собой тонкий диск, установленный в трубопроводе так,
чтобы его отверстие, имеющее острую прямоугольную кромку
навстречу потоку, было по оси трубопровода (рис. 37). Сужение
потока начинается до диафрагмы. Затем на некотором расстоянии за
ней благодаря действию сил инерции, поток сужается до
минимального значения, а далее постепенно расширяется до полного
сечения трубопровода. Перед диафрагмой и за ней образуются зоны с
вихревым движением, которые способствуют безвозвратной потери
давления РП
82
Рис. 37. Обтекание диафрагмы измеряемым потоком:
I - I - сечение потока до искажения формы;
II - II - сечение в месте максимального сужения;
Рп - потери давления на трение и завихрения
Для определения расхода среды, протекающей через

трубопровод используется зависимость между ней и разностью
давлений Р1 - Р2:
для объёмного расхода Q F0 (2 / ) (P1 P2 ) ;

для массового расхода QМ F0 2 (P1 P2 ) ,
где – коэффициент расхода; – коэффициент сжимаемости
среды; F0 – площадь отверстия диафрагмы; – плотность среды;
Р1 - Р2 – измеряемый перепад давления у стенки трубопровода
непосредственно до и после диафрагмы.
В случае использования сопла струя, протекающая через него,
не отрывается от его профилированной части и поэтому РП меньше.
Еще меньше потери РП при использовании сопла Вентури.
83
В простейший комплект расходомера переменного перепада
давления входят сужающее устройство и дифференциальный
манометр (рис. 38).
Рис. 38. Комплект расходомера переменного перепада давления
В современных схемах в качестве комплекта расходомера

переменного перепада давлений используется диафрагма,
интеллектуальный датчик разности давлений, вторичный прибор или
контроллер.
Популярными в использовании являются преобразователи
разности давлений, например «Сапфир 22ДД», «Метран» –150CD и
т.д.
Преимущества расходомеров переменного перепада давления:
нет необходимости градуировки для различных сред при
выполнении условий измерений согласно ГОСТу;
отсутствие движущихся частей.
Недостатки:
механическое препятствие в потоке и потеря давления РП;
небольшой динамический диапазон измерений;
чувствительность к любым осадкам на сужающем
устройстве.
84
Расходомеры постоянного перепада давления
К ним относятся гидродинамические, поршневые, поплавковые и

ротаметрические расходомеры.
Наиболее распространенными приборами этой группы
расходомеров являются ротаметры. Рассмотрим устройство и принцип
его работы (рис. 39). Прибор состоит из вертикальной конической,
расширяющейся кверху трубки с находящимся в ней поплавком.
Рис. 39. Схема ротаметра
В расходомерах постоянного перепада давления расход

вещества зависит от перемещения обтекаемого тела, изменяющего
при этом площадь проходного сечения таким образом, что перепад
давления до и после обтекаемого тела остаётся постоянным [4].
Отсюда и название – расходомеры постоянного перепада давления.
Проходящий через ротаметр снизу поток жидкости или газа
поднимает поплавок вверх до тех пор, пока расширяющийся
кольцевой зазор между телом поплавка и стенками конусной трубки
не достигнет такой величины, при которой действующие на поплавок
85
силы уравновешиваются [4]. При равновесии сил, поплавок
устанавливается на той или иной высоте H в зависимости от величины
расхода Q. Зависимость Н от Q линейна. Поскольку равновесие сил
поплавка определяются физическими свойствами среды, требуется
индивидуальная градуировка прибора Н = f(Q). Конические трубки
ротаметра часто изготавливаются из стекла, на которое наносится
шкала. В ротаметрах в качестве обтекаемого тела может
использоваться шарик.
В ротаметрах с дистанционной передачей коническая трубка
изготавливается из нержавеющего материала, а выходной сигнал
вырабатывается преобразователем.
Преимущества расходомеров постоянного перепада давления:
потери давления РП незначительны и не зависят от расхода;
имеют относительно большой диапазон измерения (Qmax
/Qmin = 10) и позволяют измерять малые расходы.
не позволяют измерять большие величины расхода;
требуется индивидуальная градуировка для измерения в
различных средах.
Итак: В расходомерах постоянного перепада давления перепад

давления постоянный, но меняется площадь проходного сечения, а в
расходомерах переменного перепада давления всё наоборот.
Расходомеры скоростного напора. Такие расходомеры также

используют пропорциональную зависимость скоростного
(динамического) давления потока PД PП PС и квадрата его
скорости , следовательно:
(2 / ) ( PП PС )
где РП – полное давление потока; РС – статическое давление потока;
– плотность измеряемой среды; – поправочный коэффициент,
учитывающий конструктивные особенности трубки полного напора
(близок к единице).
86
На рис. 40 дифманометр, подключенный к импульсным
трубкам, измеряет динамическое давление (напор) Р Д PП PС ,
по которому определяют скорость потока и, следовательно, расход.
Расходомеры скоростного напора используются в системах
вентиляции и отопления, поскольку воздуховоды представляют собой
закрытые каналы различной формы весьма значительного
поперечного сечения.
Рис. 40. Расходомер скоростного напора:

1 - трубопровод; 2 – дифманометр; 3 – трубка отбора статического давления;
4 - трубка полного напора
Преимущества расходомеров скоростного напора:

простота измерений;
большой диапазон измерений;
повышенные требования к чистоте потока измеряемой среды;
чувствительность к неравномерности распределения скорости
потока по сечению канала.
87
Тахометрические расходомеры и счётчики
Тахометрические приборы используются для измерения расхода

и количества жидких и газообразных сред. Их принцип действия
основан на зависимости частоты вращения (3) преобразовательного
элемента (например: турбинки, крыльчатки (рис.41) и т. д.),
установленного в трубопроводе или в специальной камере, от расхода
измеряемой среды (2).
(2)
где – коэффициент пропорциональности (зависит от

конструкции расходомера).
(3)
где – количество оборотов ротора за время t.

Существуют тахометрические турбинные и шариковые приборы
[1].
Тахометрические приборы обладают высокой точностью и
линейностью характеристики, но они требуют частой поверки
установками повышенной точности. Используются для измерения
расходов однофазных сред, а также криогенных жидкостей.
Рис.41. Тахометрический расходомер:

1 – корпус расходомера; 2 – вал; 3 – тангенциальная крыльчатка
88
Турбинный счётчик-расходомер (рис. 42) использует
многолопаточную турбинку 2, расположенную внутри корпуса
1 соосно трубопроводу [3]. Струевыпрямители 3 устраняют
возможное вращательное движение потока и являются опорами для
турбинки. Набегающий поток жидкости, воздействуя на лопасти
турбинки, приводит её во вращение с частотой, пропорциональной
скорости жидкости и, следовательно, общему объёмному расходу [3].
Рис.42. Тахометрический турбинный расходомер:

1 – корпус расходомера; 2 – турбинка; 3 – струевыпрямители;
4 – магнитная катушка
Лопатки турбинки 2, выполненные из ферромагнитного

материала, при своем вращении пересекают линии магнитного поля
катушки 4 и, согласно закону индукции, в ней возникает
электрический импульс. Частота, возникающих при этом
электрических импульсов пропорциональна скорости вращения и
измеряемому расходу, а число импульсов за определённый
промежуток времени соответствует количеству прошедшего вещества.
89
Преимущества тахометрических расходомеров:
высокая точность измерения;
линейность характеристики;
большой диапазон измерений.
повышенные требования к чистоте потока измеряемой среды;
небольшой срок эксплуатации.
Электромагнитные расходомеры
Принцип измерения электромагнитными расходомерами

основан на законе электромагнитной индукции Фарадея: в
проводнике, который при движении пересекает силовые линии
магнитного поля, индуктируется электродвижущая сила величиной:
(4)
где – индуктируемая в проводнике ЭДС;

– магнитная индукция;
– длина проводника;
– скорость движения проводника.
В приборах такого типа в качестве проводника используют
электропроводную жидкость (электролит) расход которой
необходимо определить. Эта жидкость, протекая между полюсами
магнита (рис.8), создаёт ЭДС, измерив которую (например,
милливольтметром) можно определить среднюю скорость потока ,
а, следовательно, и искомый объемный расход .
90
Рис.43. Электромагнитный расходомер
1 – трубопровод из диэлектрика; 2 – электроды; 3 – полюса постоянного
магнита; 4 – измерительный прибор или преобразователь передачи сигнала
В случае измерения расхода жидкости можно записать:
, (5)
где – внутренний диаметр трубопровода;

– средняя скорость протекания жидкости через поперечное
сечение трубы в зоне индуктируемой ЭДС;
– объемный расход жидкости.
Откуда объемный расход определяется зависимостью:
(6)
91
Электропроводность жидкости должна быть существенной, что
соответствует проводимости электролитов. Трубопровод 1 (рис.43) с
перемещающейся в нём жидкостью помещён в магнитное поле
постоянного магнита 3. Трубопровод изготавливается из
изоляционного материала, чтобы предохранить электроды 2 от
закорачивания через стенки трубы [4]. Для этой цели используется
фторопласт, эбонит, резина и другие диэлектрические материалы в
зависимости от свойств измеряемой жидкости.
В стенке трубопровода диаметрально противоположно в одном
поперечном сечении вводятся электроды, на которых наводится ЭДС.
К электродам подключается какой-либо высокочувствительный
измерительный прибор или преобразователь для формирования
дистанционного сигнала передачи. Измерительный прибор
выбирается с большим входным сопротивлением [4].
Преимущества электромагнитных расходомеров:
умеренная стоимость;
нет движущихся и неподвижных частей в поперечном сечении
потока;
большой динамический диапазон измерений;
применяются только для электропроводных жидкостей;
на работу прибора влияют электромагнитные поля.
Кориолисовы расходомеры
При движении тела относительно вращающейся системы

отсчета появляется сила инерции, называемая силой Кориолиса или
кориолисовой силой инерции (рис.44). Величина этой силы
пропорциональна массе тела , относительной скорости движения
тела по радиусу и угловой скорости вращения системы ,
направленной вдоль оси вращения:
(7)
92
Рис. 44. Образование силы Кориолиса
Так как сила зависит от массы m, то этот тип расходомеров

позволяет измерять массовый расход.
В качестве чувствительного элемента (сенсора) кориолисовы
расходомеры, как правило, используют U-образную трубку с малым
гидравлическим сопротивлением [3]. Поток жидкости или газа
проходит через изогнутую U-образную измерительную трубку,
колеблющуюся с определенной частотой. Трубка приводится в
движение электромагнитной катушкой, расположенной в центре
изгиба трубки. Колебания трубки подобны колебаниям камертона (без
каких-либо искривлений в случае отсутствия расхода) и имеют
амплитуду менее 1 мм и частоту в диапазоне 80 – 100 Гц (рис. 45а).
При движении измеряемой среды через сенсор появляется силы
Кориолиса, воздействующие со стороны жидкости на трубку.
Измеряемой среде, проходящей через трубку, придается
вертикальная составляющая движения вибрирующей трубки.
Во время первой половины цикла колебания при движении
трубки вверх, втекающая жидкость препятствует этому
движению, образуя силу, направленную вниз (рис. 45б).
Получив вертикальный импульс вверх во второй части изгиба,
жидкость, вытекающая из трубки, сопротивляется
уменьшению вертикальной составляющей движения, толкая
трубку вверх (рис. 45б). Это приводит к закручиванию трубки
93
(рис. 45в). Когда трубка движется вниз во время второй
половины цикла колебания, она закручивается в
противоположную сторону. Это закручивание называется
эффектом Кориолиса.
Итак, поток с определенной массой, движущийся через
расходомер, создает кориолисову силу, которая сопротивляется
вибрации расходомерной трубки. Наглядно это сопротивление
чувствуется, когда гибкий шланг извивается под действием
расхода прокачиваемой через него воды.
Исходя из второго закона Ньютона, угол закручивания трубки
(рис. 45 в) прямо пропорционален количеству жидкости, проходящей
через трубку в единицу времени. Электромагнитные датчики в виде
катушек индуктивности, расположенные с каждой стороны трубки,
реагируют на колебания и вырабатывают синусоидальный сигнал
переменного тока. Массовый расход определяется путем измерения
временной задержки между сигналами детекторов t (рис. 46). При
отсутствии потока закручивания трубы не происходит, и между
сигналами детекторов нет временной разности ( t=0). При наличии
потока труба закручивается, при этом возникает разность по времени
в поступлении двух сигналов. Эта разница во времени t прямо
пропорциональна массовому расходу.
Преимущества кориолисовых расходомеров:
прямое измерение массового расхода;
высокая точность измерений;
работают вне зависимости от направления потока;
не требуются прямолинейные участки трубопровода до и
после расходомера;
длительный срок службы и простота обслуживания благодаря
отсутствию движущихся и изнашивающихся частей;
измеряют расход сред с высокой вязкостью;
осадки не влияют на измерения;
нет препятствий во внутреннем сечении;
высокая стоимость;
строгие требования к технологии изготовления.
94
а)
б)
в)
Рис. 45. Силы действующие на первичный преобразователь
кориолисового расходомера:
а) колебания трубки без потока; б) действие сил Кориолиса при
наличии потока; в) деформация трубки под действием сил Кориолиса.
95
Рис. 46. Время запаздывания t между сигналами электромагнитных
датчиков E в первой и второй части изгиба трубки
Вихревые расходомеры
Принцип действия вихревых расходомеров основывается на

явлении вихревого следа, известного как эффект Кáрмана [3]. Когда
жидкость обтекает поперечное тело 1, поток разделяется и образует
завихрения 2, которые, срываясь, уносятся потоком (рис. 47).
Возникновение вихрей происходит попеременно позади вдоль каждой
стороны тела обтекания.
Рис 47. Схема образования вихрей в расходомере

1 – тело обтекания; 2 – формирование вихрей (вихревой след Кармана);
3 – преобразователь вихревых пульсаций
96
Эти вихри являются причиной возникновения зон флуктуации
(пульсации) давления, которые улавливаются чувствительным
элементом 3. Частота генерации вихрей , а следовательно и
пульсаций давления, прямо пропорциональна скорости жидкости, а
следовательно и расходу [3].
Выходной сигнал вихревого расходомера зависит от –
фактора, который характеризует отношение частоты генерируемых
вихрей к скорости жидкости:
,
где – скорость жидкости;
– частота образования вихрей;
– -фактор.
-фактор изменяется с числом Рейнольдса, но он фактически
постоянен в широком диапазоне. Вихревые расходомеры
обеспечивают высокую точность расходов, когда работают на этом
линейном участке [3].
Вихревой принцип хорош тем, что он позволяет измерять расход
жидкости, газа, пара. Однако имеется ограничение для жидкостей. Их
вязкость должна быть небольшой.
Известны различные конструкции вихревых приборов,
различающихся принципом измерения частоты пульсаций . Чаще
используются преобразователи пульсаций давления за телом обтекания
или измерение деформации этого тела. [3].
Преимущества вихревых расходомеров:
линейность характеристики;
механические препятствия в сечении расходомера;
температурная чувствительность;
влияние вибраций на результаты измерений.
Акустические (ультразвуковые) расходомеры
Акустическими называются расходомеры, основанные на

измерении того или иного эффекта, возникающего при проходе
колебаний через поток жидкости или газа и зависящего от расхода.
97
Почти все применяемые на практике акустические расходомеры
работают в ультразвуковом диапазоне частот (выше 20000 Гц – т.е. за
пределами слышимости человеком) и поэтому называются
ультразвуковыми.
Большинство промышленных ультразвуковых расходомеров
используют эффекты, основанные на перемещении акустических
колебаний движущейся средой. Они служат для измерения объемного
расхода, потому что эффекты, возникающие при прохождении
акустических колебаний через поток среды (жидкости или газа),
связаны со скоростью перемещения среды. На рис.48 показаны
первичные преобразователи сигналов (A и B) ультразвуковых
расходомеров и направление распространения акустических волн
(показано пунктиром). При этом преобразователи А и В являются как
излучателями так и приёмниками этих волн.
Рис.48. Схема ультразвукового расходомера
В таких расходомерах применяют два метода – фазовый и

частотный. Первый основан на измерении разности фаз двух
ультразвуковых колебаний, направленных по потоку и против него.
Сигнал, излучаемый преобразователем А доходит до преобразователя
В быстрее чем в обратном направлении, так как в первом случае поток
увеличивает его скорость, тогда как во втором случае – уменьшает.
Следовательно время прохождения сигнала от А к В ( 1) меньше чем
от В к А ( 2). Разность времён (рис. 49) является разностью фаз
двух ультразвуковых колебаний и пропорциональна скорости потока
и расходу .
98
где L – расстояние между акустическими преобразователями;
а – скорость распространения звука в данной неподвижной
среде.
Рис.49. Сдвиг фаз акустических волн.

1 – сигнал, направленный по потоку;
2 – сигнал, направленный против потока
Частотные расходомеры, работают на принципе изменения

частоты повторяющихся коротких импульсов ультразвуковых
колебаний в зависимости от прохождения ультразвуковыми
колебаниями одинакового пути по потоку жидкости (газа) и против
потока (рис. 48). Сигнал ультразвуковых колебаний распространяясь
по потоку от преобразователя А воспринимается преобразователем В
с увеличением частоты (рис. 50). Сигнал от преобразователя В к А
(против потока) соответственно с понижением частоты f2. Поэтому,
измеряя разность частот , можно определить скорость
потока и следовательно расход.
99
Рис.50. Изменения частоты повторяющихся коротких импульсов
ультразвуковых колебаний
Достоинства ультразвуковых расходомеров:

высочайшая точность;
нет подвижных частей в поперечном сечении потока;
низкие потери давления;
стабильность показаний
возможность измерения как жидких, так и газообразных
продуктов.
высокие требования к однородности среды;
чувствительность к температуре среды;
чувствительность к вибрациям.
Градуировочная характеристика средств измерения
Градуировка средств измерения. В ряде случаев неизвестна

зависимость между входной (измеряемой) величиной и показанием
средства измерения (выходным сигналом). Часто показания прибора,
или его выходной сигнал, получают в безразмерных или
относительных единицах (например, в %). Такой прибор необходимо
отградуировать. Так как расходомеры могут использоваться для
измерения расхода различных по свойствам сред, то для каждой среды
необходима своя градуировочная характеристика, при этом шкала
прибора часто градуируется в %.
100
В результате градуировки получают градуировочную
(статическую) характеристику. Градуировочной характеристикой
называется зависимость между значениями измеряемой величины
(или входным сигналом) и показаниями прибора (или выходным
сигналом).
Градуировкой средства измерения называют операцию,
посредством которой устанавливается зависимость между
показаниями прибора или его выходным сигналом с измеряемым
параметром. Например, при градуировке первичного преобразователя
находят зависимость между измеряемой величиной и его выходным
сигналом. Она обычно представляется в виде таблицы, графика или
формулы. Так для графика в системе прямоугольных координат: по
оси абсцисс откладывают показания прибора (или выходной сигнал), а
по оси ординат – действительные значения измеряемой величины в
соответствующих единицах. Для градуировки технических
измерительных приборов применяют образцовые приборы или
специальные измерительные установки высокой точности.
Например, градуировочная характеристика комплекта расходомера
переменного перепада давления находится следующим образом. Комплект
устанавливают на градуировочный стенд и производят измерения в 5-6
точках, расположенных равномерно по всему диапазону показаний
вторичного прибора, полученные результаты вносят в таблицу и строят
градуировочную характеристику (рис. 51).
Полученный график является нелинейной зависимостью близкой к
параболической. Он позволяет определять значения расхода по величине
показаний прибора. Производиться это следующим образом: на оси абсцисс
находят значение, соответствующее показаниям прибора в % (или условных
единицах). Из этой точки поднимают перпендикуляр до пересечения с
градуировочной линией, откуда проводят горизонтальную линию на ось ординат.
Полученное значение будет соответствовать измеряемому расходу (например, на
графике (рис. 51) N = 65% соответствует расходу 229 л/ч).
101
Рис.51. Градуировочный график
После проведения градуировки измерительный комплект может быть

использован для проведения измерений расхода. Для этого его снимают с
градуировочного стенда и устанавливают на трубопроводную магистраль.
Необходимо обязательно учитывать, что градуировка расходомера должна
проводиться на той же среде, что и эксплуатация.
102
МЕТОДЫ И ПРИБОРЫ ИЗМЕРЕНИЯ РАСХОДА
Цель работы: Изучить способы и средства измерения расхода

жидкости и газа, характерные для химических производств; провести
градуировку измерительного комплекта расходомера переменного
перепада давления.
1. Изучить методы и принципы измерения расхода

2. Ознакомиться с типами, конструкцией расходомеров и
счетчиков, их характеристиками.
3. Выполнить градуировку комплекта расходомера переменного
перепада давления для воды.
4. При заданных значениях показаний градуируемого
расходомера измерить расход другим (косвенным) методом - при
помощи мерного бака и секундомера.
5. Полученные результаты представить в виде таблицы и
графика.
Внешний вид установки представлен на рис. 52.

Электрическая схема и приборы, используемые в данной
работе, приведены на рис. 53.
Установка предназначена для получения градуировочной
характеристики комплекта расходомера переменного перепада
давления (рис. 53).
103
Рис.52. Общий вид установки
1 – тумблер питания; 2 – тумблер пуска/остановки насоса; 3,4 – кнопки
изменения оборотов двигателя насоса; 5 – кнопка сброса переполнения
бака; 6 – ПЧВ 101 (преобразователь частоты векторный);
7 – двухканальный измеритель ТРМ200; 8 - сужающее устройство
(диафрагма); 9 – сигнальная лампа превышения уровня в баке;
10 - преобразователь дифференциального давления ПД200-ДД;
11 – измерительная линейка; 12- мерный бак; 13 – вентиль слива.
Комплект состоит из сужающего устройства (диафрагмы) (поз.1),

преобразователя дифференциального давления ПД200-ДД (поз.2) и
вторичного цифрового прибора (измерителя двухканального ТРМ-200) (поз.3).
104
Рис.53. Схема установки
1 - диафрагма камерная; 2 – преобразователь дифференциального
давления; 3- вторичный цифровой прибор; 4 – преобразователь
частотный; 5 – насос; 6 – датчик давления; 7 – блок питания;
бак 1 (мерный); бак 2 (сливной); HL1 – лампа сигнальная;
S1-S4 – кнопки управления насосом.
Вода из сливного бака насосом (поз.5) подаётся в мерный бак

через сужающее устройство (диафрагма) (поз.1). Полученная на
сужающем устройстве разность давлений воспринимается
преобразователем дифференциального давления ПД200-ДД (поз.2)
на выходе которого формируется пропорциональный токовый сигнал
4-20мА. Этот сигнал, зависящий от расхода, передаётся на вторичный
показывающий прибор ТРМ200 (поз.3), где отображается на зелёном
индикаторе.
105
Величина расхода определяется частотой вращения насоса и
может меняться с помощью преобразователя частоты ПЧВ 101 (поз.3)
и кнопок управления S2, S3.
Для предотвращения аварийного превышения уровня на стенде
предусмотрена защита выполняющая отключение и блокировку
двигателя насоса. Этот режим сигнализируется включением лампы
HL1.
При проведении эксперимента кнопками управления насосом
устанавливают величину расхода в соответствии с заданными
значениями показаний N вторичного прибора (поз.3). По секундомеру
определяют время изменения уровня в мерном баке.
Объём жидкости V, поступившей в мерный бак определяется по
формуле:
(дм3) , (8)
где – внешний диаметр мерного бака (200мм);

– толщина стенки мерного бака (4мм);
– изменение уровня при наполнении мерного бака (мм).
Часовой расход рассчитывается по формуле:
, (9)
где – объём жидкости, поступившей в мерный бак (дм3);

– время заполнения данного объёма, с.
По полученным значениям расхода и заданным значениям
показаний вторичного прибора N строится график градуировочной
характеристики .
1. Изучить работу лабораторной установки (рис.52).

2. Подготовить таблицу для экспериментальных и расчетных
данных (таблица 1).
106
3. Получить у преподавателя:
а) значения показаний N прибора ТРМ200 (поз.7) по зелёному
индикатору и записать их в столбец 1 табл. 1;
б) величину изменения уровня H и записать его в столбец 2
табл. 1.
4. Закрыть вентиль слива (поз. 13), установив его ручку в
вертикальное положение.
5. Подключить установку к электросети и включить тумблер
электропитания (поз. 1).
6. Провести градуировку комплекта расходомера, для чего:
a) Включить электродвигатель насоса тумблером (поз. 2).
б) Кнопками (поз. 3, 4) желтая (увеличение) и синяя
(уменьшение) установить расход соответствующий первому
заданному значению N показаний по зеленому (нижнему)
цифровому индикатору прибора (поз. 7).
Внимание! Длительное нажатие кнопок изменяет расход
быстро, кратковременное нажатие – медленно (пошагово),
позволяя точно установить необходимое значение.
в) по секундомеру определить время заполнения мерного бака
на заданную высоту изменения уровня .
г) результаты измерений записать в таблицу 1, столбец 3.
д) повторить работу по пунктам б – г для других заданных
значений показания вторичного прибора.
Внимание! При превышении предельного значения уровня в
мерном баке (~590мм) на установке предусмотрена
блокировка (отключение) двигателя насоса. При этом
загорается красная индикаторная лампа «Превышение
уровня». В этом случае необходимо открыть вентиль (поз. 13)
слива и понизить уровень до минимума. После чего нажать
кнопку «Сброс» (поз. 5) и продолжить эксперимент.
7. По окончании работы выключить электропитание установки
тумблером (поз. 1). Слить воду из мерного бака, открыв
вентиль слива (поз. 13).
107
Обработка и оформление экспериментальных данных
1. Произвести необходимые вычисления контрольного объёма

по формуле 8 и заполнить столбец 4 таблицы 1.
2. По формуле 9 вычислить часовой расход ( и заполнить
столбец 5 таблицы 1.
Построить градуировочную характеристику измерительного
комплекта, отложив по оси абсцисс показания вторичного прибора
(N), а по оси ординат – действительные значения расхода ) (рис.51).
Нанесенные на график экспериментальные точки необходимо
аппроксимировать линией по форме близкой к параболической.
Аппроксимация предполагает, что полученная кривая должна
располагаться оптимально близко относительно всех отмеченных
точек данной зависимости! На графиках должны быть обозначены
величины, отложенные по координатным осям и их единицы
измерения. Рекомендуется выполнять размеры графиков не менее
150х150мм.
Построенная градуировочная характеристика позволяет
использовать данный комплект для измерения расхода воды. Для
этого получаемые показания вторичного прибора переводят в
значения расхода, используя градуировочную характеристику.
Таблица 8
Результаты градуировки комплекта расходомера
Показание Изменение Время Объем Действительное

прибора (N) уровня , заполнения t, жидкости в значение расхода
(зелёный мм с мерном баке, , л/ч
индикатор) л
1 2 3 4 5
преподава
преподава
Задаётся
Задаётся
телем
телем
108
3. Составить отчёт, включающий: номер, название и цель
работы, результаты наблюдений и расчётов,
градуировочную характеристику измерительного
комплекта, выводы.
1. Физический смысл понятий «расход» и «количество».

Виды расхода. Единицы измерения.
2. Как называются приборы для измерения расхода и
количества вещества?
3. Что такое градуировочная характеристика средств
измерений?
4. Перечислить основные типы расходомеров.
5. Сущность измерения расхода по методу переменного
перепада давления.
6. Типы стандартных сужающих устройств.
7. Что входит в комплект расходомера переменного перепада
давления?
8. Сущность измерения расхода по методу постоянного
перепада давления (на примере ротаметра).
9. Принцип действия тахометрического расходомера.
10. Электромагнитный расходомер.
11. Измерение расхода кориолисовым расходомером.
12. Вихревой расходомер.
13. Акустический метод измерения расхода.
14. Объясните практическую цель и порядок проведения
лабораторной работы. Объясните её результат.
109

технологическими процессами: методические указания к
лабораторным работам / сост. В.М.Анкудинов [и др.]; Казан. гос.
технол. ун-т. - Казань. 2002. - 60с.
технологическими процессами: учебное пособие / сост. А.Р.Герке [и
др.]; Казан. гос. технол. ун-т. - Казань. 2007. - 80с.
3. Вельмогин, А.М. Перспективные направления измерения
расхода в нефтегазовом комплексе / А.М. Вельмогин, Д.Л. Ушаков,
А.М. Скосарев // Мир измерений. - 2003. - №7. - с. 4 - 13.
110
УЧЕБНОЕ ИЗДАНИЕ
Рустем Нусратуллович Гайнуллин

Андрей Романович Герке
Андрей Владимирович Лира
ОСНОВЫ КОНТРОЛЯ
ДАВЛЕНИЯ, ТЕМПЕРАТУРЫ И РАСХОДА
В ТЕХНОЛОГИЧЕСКИХ ПРОЦЕССАХ
Ответственный за выпуск доцент Семичев С.А.
Подписано в печать Формат

Бумага офсетная Печать Riso
5,0 уч.-изд. л. 4,65 усл. печ. л. Тираж 150 экз. Заказ
Издательство Казанского национального исследовательского

технологического университета
Офсетная лаборатория Казанского национального

исследовательского технологического университета
420015, Казань, К.Маркса, 68
111

Учебное пособие - Р.Н. Гайнуллин - Основы контроля давления, температуры и расхода в технологических процессах

Загружено:

Сведения о документе

Оригинальное название

Авторское право

Доступные форматы

Поделиться этим документом

Поделиться или встроить документ

Параметры публикации

Этот документ был вам полезен?

Это неприемлемый материал?

Авторское право:

Доступные форматы

Учебное пособие - Р.Н. Гайнуллин - Основы контроля давления, температуры и расхода в технологических процессах

Загружено:

Авторское право:

Доступные форматы

Министерство науки и высшего образования России

Федеральное государственное бюджетное

Р. Н. Гайнуллин, А. Р. Герке, А. В. Лира

ОСНОВЫ КОНТРОЛЯ ДАВЛЕНИЯ, ТЕМПЕРАТУРЫ

Рассмотрены основные теоретические сведения в области

Печатается по решению редакционно-издательского совета

Рецензенты: д-р техн. наук, проф. КГЭУ К. Х. Гильфанов

В настоящее время предприятия химической, нефтяной,

Под давлением в общем случае понимают предел отношения

Рис. 1. К определению понятия давления

При равномерном распределении силы давление равно

Рис. 2. Виды давления

Единицы измерения давления и их соотношение приведены в

Жидкостные манометры отличаются простотой конструкции и

Рис. 3. U – образный манометр

Под действием измеряемого давления жидкость в трубке

По виду упругого чувствительного элемента деформационные

Рис. 4. Виды упругих чувствительных элементов

Манометры с одновитковой трубчатой пружиной

Приборы с одновитковой трубчатой пружиной (манометры,

Рис.5. Схема трубчатой пружины (а) и её

В результате подачи давления через держатель 2 (рис. 6) в

Рис.6. Конструктивное исполнение манометра

Грузопоршневые манометры применяются в основном для

Рис. 7. Схема образцового грузопоршневого манометра

Грузоприемную тарелку 6 нагружают грузами 5 и

Принцип действия приборов основан на измерении

Емкостные преобразователи используют метод изменения

Рис. 8. Схема плоского конденсатора

Если конденсатор имеет параллельные обкладки, то его

Рис. 9. Емкостной преобразователь давления

Емкостные преобразователи давления имеют достаточно

Принцип действия этих преобразователей основан на

Рис. 10. Пьезоэлектрический датчик давления

Измеряемое давление действует на мембрану 1,

Тензорезисторные и пьезорезистивные датчики давления

В основе принципа работы таких датчиков лежит явление, суть

В качестве рабочего материала чувствительного элемента

Рис. 12. Датчик «САПФИР – 22ДИ»

На рис. 13 а схематично представлено примерное нанесение

Рис. 13. Схема нанесения пьезорезисторов на сапфировую мембрану

Также как и емкостные датчики давления, тензорезисторные и

Частотно-резонансный датчик давления

В основу такого сенсора положен известный частотно-

Рис. 14. Сенсор давления DPHarp фирмы Yokogawa

Возбуждение колебаний и передача частоты механических

Рис. 15. Электрическая схема частотного преобразователя

Рис. 16. Схема частотного преобразователя

Интеллектуальные преобразователи давления

Современные преобразователи давления помимо

Методы и средства поверки манометров

Под поверкой понимается определение метрологическими

Приведенная погрешность – это отношение абсолютной

В качестве нормирующего значения ХN обычно используют

например . Это соответствует наибольшей допустимой

Цель работы: изучить принцип действия и устройство

1. Изучить теоретическую часть работы.

Описание лабораторного стенда

Внешний вид установки представлен на рис. 17.

Рис.17. Внешний вид установки:

При выполнении работы студентами производится поверка

Порядок выполнения работы

1. Подготовить табл. 2 и получить у преподавателя значения