В. Б.

КАРПУШИН

ВИБРАЦИИ И У ДАРЫ
В РАДИОАППАРАТУРЕ

•� r �� •:-
1\ ,,,
\� ;,
Яil �
ИЗДАТЕЛЬСТВО «СОВЕТСКОЕ РАДИО»
..
11 -�·=-
р: ,.,,.,•:Ш:!6·, ,1 _ Н
\
...... �
--:';:�,
''
:;:: _,,.�,,
МОСКВА..,.. z971
�'
if
•\

А ,,

ScanAAW
У дк 621.396.6.534.1

К а р п у ш и н В. Б. Вибрации и удары в радиоап па­

ратуре. Изд-во «Советское радио», 1971, стр. 344. т. 14 500,
ц. 97 коп.

Изложены некоторые теоретические вопросы и значительное

в11имание уделено вопросам практического применения ре­
зультатов исследования действия вибраций и ударов на _РЭА
при ее конструировании и испытаниях. Рассмотрены методы
анализа гармонических и случайных вибраций и ударных на­
грузок, действующих на аппаратуру, предлагается методика
испытания блоков и элементов на вибрации и удары, приве­
дены способы расчета собственных частот конструкций и кон­
структивные способы уменьшения влияния вибраций, упро­
щенные методы расчета систем амортизации и основные ха­
рактеристики применяемых амортизаторов.
Книга предназначена для инженерно-технических работ­
ников, занимающихся проектированием, производством, на­
стройкой и эксп.'!уатацией РЭА, а также для студентов втузов.
Табл. 67, рис. 129, библ. 76 назв.

право чные таблицы

Василий Борисович Карпушин

ВИБРАЦИИ И УДАРЫ В РАДИОАП ПАРАТУРЕ

Редактор ю. И. Суханов Художник В. В. Волков

Художественный редактор 3. Е. Вендрова Техн. редактор А. А. Белоус
!<орректоры Л. И. Кири11ьченко. О. П. Трушкова
Сдано в набор l/VIl-70 г. Подписано в печать 30/XII-70 г.
Т-17290. Формат 84Х108/ 32 • Бумага типографская № 3
Объем 18,06 усл. п. л. Уч. изд. л. 16,243. Тираж· 14 500 экз. Зак. 1290.
Издательство «Советское радио», Москва, Главпочтамт, п/я 693.
Цена I р. 05 к.
Московская типогра"фия № 4 Главполиграфпрома Комитета по печати
при Совете Министров СССР
Москва, Б. П�реяславс1<ая, д. 46

3-3-12
20-70
ПРЕДИСЛОВИЕ

в- последнее время большое внимание уделяется изу­

чению вибрации и ударов, воздействующих на радиоэлект­
ронную аппаратуру (РЭА). Обусловлено это, во-первых,
тем, что действие механических нагрузок может вызвать
дефекты и неисправности РЭА, во-вторых, повышением
интенсивности механических нагрузок вследствие увеличе­
ния мощностей двигателей и скоростей дви}!_{ения объектов,
на которых устанавливается РЭА.
Изучение явлений вибрации и ударов и разработку
способов их изоляции необходимо предусматривать при
проектировании, конструировании, испытании и эксплуа­
тации аппаратуры. Результаты исследований действия
вибрации и ударов, а также методы расчетов сиётем амор­
тизации опубликованы в многочисленных журналах и кни­
гах применительно к машиностроению, самолетостроению,
строительным сооружениям и различным видам транспорт­
ных машин.
·в меньшей мере освещены вопросы исследования дейст­
вия динамических наrрузок на радиоэлектронную аппара­
туру, которая обладает характерными особенностями.
Возникла необходимость, с одной стороны, в системати­
зации опубликованных в различных специальных журналах
и книгах методов исследования и испытания действия ди­
намических нагрузок на радиоэлектронную аппаратуру,
а с друг.ой - в разраоотке новых и развитии существую­
щих методов для решения вопросов, возникающих при
разработке и эксплуа'Fации РЭА, испытывзющей механи­
ческие воздействия.
В книге рассмотрены основные вопросы расчете, конст­
руирования и испытаний радиоэлектронной аппаратуры,
устойчивой -к механическим воздействиям, а также методы
защиты аппаратуры от этих воздействий. Рассмотрены так­
же вопросы измерений, анализа вибраций и методы испы-
з
 таний аппаратуры, которые необходимо знать для пра-
- вильноrо конструирования аппаратуры и устройств для
испытаний_ ее на устойчивость к вибрации и ударным на­
грузкам.
Изложены некоторые теоретические вопросы, большое
внимание уделено практическому применению результатов
исследования действия вибраций и ударов на радиоэлект­
ронную аппаратуру при ее конструировании, производстве
и испытании на вибропрочность_ и виброустойчивость.
, В кн�ге используется система единиц СИ. Численные
значения величин записываются в виде произведения двух
множителей: первый приближенно соответствует значению
величины в технической системе мер; второй множитель
(10 n или lO-n) позволяет выразить произведение в едини­
цах системы СИ. Например, сила зщшсывается в десятках·
ньютонов, так как 1 кгс-::::::, 10 н. Так, сила в 1000 кгс равна
1000 • 10 н или 1000 дан (деканьютонов). Точно так же,
но с множителем 1011 , записывается в ньютонах на квадрат­
ный метр 1\{еханическое напряжение.• В этом случае первый
множитель приблизительно соответствует вел"ичине давле­
ния в единицах килограмм-сила на квадратный метр. На­
пример, напряжение а= 392,4-10 11 н/м2 в техническоц
системе единиц записывалось бы как а :::::::: 400 кгс/см 2 •
Автор выражает глубокую благодарность канд. техн.
наук Н. Н. Абжирко и Г. В. Ласточкину за ряд ценных
замечаний, сделаннцх ими при подготовке рукописи книги
к изданию.
Можно предполагать, что книга принесет пользу инже­
нерам, конструкторам и испытателя� различных специаль­
ностей, работающим в радиотехнической промышленности.
Автор будет признателен за все замечания и предложения
по содержанию книги.
 Глава J
ПЕРИОДИЧЕСКИЕ ВИБРАЦИИ
и МЕТОДЫ их АНАЛ изд·
ПРИ ПРОЕКТИРОВАНИИ
И ИСПЫТАНИИ АППАРА;fУРЫ

1.1. КРАТКИЕ СВЕДЕНИЯ О МЕТОДЕ

РАСЧЕТА И АНАЛИЗА ВИБРАЦИИ

Под вибрацией радиоэлектронной аппаратуры (РЭА)

будем понимать колебательные процессы в ее конструкции,
которые с,нижщот надежность работы аппаратуры.• При
исследовании вибрации не учитываются начальные фазы,
в этом состоит основное отличие вибрации от-других видов
колебаний механических систем.
В общем случае конструкцию РЭА представляют в виде
сложной колебательной системы. Изучение этой системы
является трудной задачей, практически , не всегда выпОJI·
нимой. Поэтому в книге применяется следующий прибли­
женный метод расчета.
Блок аппаратуры условно разделяют на простые экви- _
валентные колебательные системы с одной или двумя сте­
пенями свободы, т. е. представляют блок в виде конечного
числа простых механических систем, состоящих из массы
груза m i , укрепленной на пружине, обладающей жесткостью
k i (рис. 1.1).
Такое разделение сложного устройства на простые коле­
бательные системы во многих практических задачах дает
хорошие результаты, так как блок РЭА, как правило, �о­
стоит из отдельных узлов, укрепленных на шасси и связан­
ных между собой гибкими соединениями.
Кроме того, при анализе действия вибрации сначала
следует рассчитывать колебательную систему, состоящую
из узлов и элементов, которые чувствительны к вибрации,
а затем уж систему, содержащую и нечувствительные к виб­
рации элементы.
5
 Вид вибрации и мера ее действия на аппаратуру за висят
от параметров колебательной системы, т. е. от констру:к:­
тивных и схемных параметров, определяемых конструкто­
ром, и от характера возмущающих сил и точек их при­
ложения, которые в большинстве случаев могут быть най­
дены конструктором.
Конструктивные и схемные параметры РЭА должны
выбираться так, чтобы обеспечить:

Р нс. 1.1. Эквивалентная схема блока:

m 1 , m 2 , .•• , т п -массы элементов или приборов, входя-
1цих в блок; ki_эквивзлептные жесткости механических
систсм, соответствующие жест1<ости элементов К()Н-
струкции и деталей крепления радиоэлементов.

- вибропрочность аппаратуры (т. е. в ней не должно

происходить силовых и усталостных разрушений и соуда­
рений элементов при действии вибрации);
- виброустойчивость (т. е. аппаратура должна нор­
малыщ функционировать при действии помех и шумов,
вызываемых вибрацией и ударами;
- отсутствие резонансных частот элементов конструк­
ции в заданном диапазоне частот.
Приближенно эти параметры могут быть определены из
решения уравнения движения колебательной системы и из
анализа колебательных процессов при действии раз.личных
возбуждающих сил.

1.2. СИСТЕМА С ОДНОй СТЕПЕНЬЮ СВОБОДЫ

Колебательной систем.ой с одной степенью свободы на­
зывается система, движение которой под действием при-
6
ложенных сил вполне определяется изменен_ием во времени
одной координаты.
Система с одной степенью свободы (рис. 1.2) состоит из
груза с массой т, пружины с жесткостью k и демпфера с ко­
эффициентом демпфирования �- Д�ижение массы т опре­
деляется изменением только однои координаты Х;
Уравнение движения системы может быть составлеwо
на основе принципа Даламбера, согласно которому в каж-
х

/3
Р и с. 1.2. Расчетная схема коле­
бательной системы:
?-возбуждающая сила, приложенная
к маtсе т; k-жесткость пружины;
13- коэффициент демпфирования. т�-
9

дый момент времени все силы, действующие на систему,

находятся в равновесии, если в число действующих сил
включить силу" инерции 1.
На систему действуют следующие силы: 1) сила инерции
тх; 2) сила упругости пружины kx; 3) сила демпфирования
�х, которая принимается пропорциональной мгновенной
скорости массы и направленной в сторону, противополож­
ную этой скор·ости, и 4) возбуждающая сила Р = Р 0 sin wt.
Поэтому уравнение движения массы т относительно поло­
жения статического равновесия будет

mx--t- �х+ kx =-= Р 0 sin wt;

разделив правую и левую части на т, получим

( 1.1)

1 В общем случае дифференциальные уравнения движения лю­

бой колебательной механической системы могут быть составлены
на основе уравненпй Лагранжа в обобщенных координатах [5].
7
где <5 0 � �/2 V тk-параметр, пропорциональный коэффи­
циенту демпфирован и я; Р O - амплитуда дейс1:вующей
СИ,!IЫ, Х ст = Р 0/k-удлинение пружины, которое она полу­
чила бы при ста тическом действии на нее силы Р 0 , кгс
или н; ro0 = Vk/т- круговая частота собственных коле­
баний системы, рад/сек., ( 1.2)
При решении дифференциального уравнения (1.1) раз­
личают свободные и вынужденные колебания механической
системы. Рассмотрим вначале свободные колебания, т. е.
колебания, определяемые только состоянием самой систе­
мы. При свободных колебаниях правая часть уравнения
(1.1) обращается в нуль, т. е. уравнение становится одно­
родным. Допустим, например, что в начальный момент
,времени t = О массе т была сообщена мгновенная ско­
р ость v, а �атем система была предоставлена самой себе.
Решение дифференциального уравнения свободных коле-
баний, удовлетворяющее начальным условиям .х(О) =
= х(О) = О, х(О) = v, при отсутствии демпфирования (б 0 = О)
будет
х = � sifl ro 0 t = А sin ro0 t, (1.3)
Фо

где А= v/ro 0, т. е. возникает периодическое синусоидаль­

ное движение с собственной частотой ro 0 , которая опре­
деляется по формуле ( 1.2).
Из формулы (1.2) следует также, что собственна� ча­
стота системы не зависит от начальных условий: с увеличе­
нием массы т частота уменьшается, а с увеличением жест­
кости пружины k-увеличивается.
Любой реальной системе присуще демпфирование, ко­
торое
•
характеризуется величиной параметра б 0 = 0,02-;-
-;- 0,25. Принимая б 20 � О, решение уравнения свободных ко·
лебаниft в этом случае можно записать в виде

х = � e-1\oro o f sin ro o t, (1.4)

Фо

Из формулы (1.4) следует, что демпфирование качест­

венно меняет характер колебаний, так как даже при малом
значении б 0 сомножитель e-1\, ro , t с течением времени· t стре­
мится к нулю, и, следовательно, свободные колебания
затухают и перестают быть периодическими.
8
 Рассмотрим теперь вынужденные колебанщ1 системы под
воздействием гармонической силы Р =- Р 0 sin ffit.
Общее решение уравнения ( 1.1) может быть представле­
но в виде суммы решения (1.4) однородного уравне­
ния и 9астноrо решения, соответствующего гармонической
силе Р:
х = Ae-6•00• t sin (ffi0 t -(j)0) +µхст sin [ffit--q>], (1.5)
2«'10 а
где q> = аrсtg---начальная фаза; a=ro/ffi0-бeзpaз­
l-a2
мерный параметр, пропорциональный частоте возбуждаю­
щей силы;
1
µ = ---;=::::;;:::::::::;;==== (1.6)
-V 4б�а2+(I-а•)•
Величины А и· q>0 зависят от начальных условий. Все
другие величины в этой формуле от начальных .условий
не зависят.
Установившиеся вынужденные колебания определяются
вторым членом формулы (1.5):
х = µ.Х ст sin (rot-q>). (1.7)
Входящая в формулу (1.7) безразмерная :величинаµ, по­
казывающая, во сколько раз амплитуда вынужденных коле­
баний при действии силы Р 0 sin rot больше статического
отклонения пружины под действием силы Р 0, называется
коэффициентом динамичности.
Характерной особенностью вынужденных колебаний
является то, что амплитуда их зависит не только от пара­
метров системы и величины возмущающей силы, но и от
частоты ffi возмущающей силы, так как согласно формуле
(1.6) коэффициент-µ зависит от ffi.
Максимальное значение коэффициента динамичности
V
получается при а= 1-26 2 :
=
µма11 с 26 -V 1-б•
Если частота возмущающей силы ffi совпадает с собст­
венной частотой ffio механической системы без трения
(6 = О; а = 1), то имеют место резонансные колебания.
9
 При резонансных колебаниях и отсутствии трения пол­
ное решение уравнения (1.1) при нулевых начальных усло­
виях будет
- rooXcт t C
Х = OS roof ' (1.8)
2

т. е. амплитуда линейно зависит от времени t и от частоты

собственных колебаний системы ro 0 •
Амплитуда резонансных колебаний нарастает тем мед­
,Jiеннее, чем меньше коэффициент rо 0хст /2, т. е. чем меньше
частота собст:венных колебаний системы ro 0 и чем меньше
статический прогиб пружины· под действием силы Р 0 •
Отсюда следует, что при быстром прохождении'резонан­
сной частоты амплитуJI,а будет достигать меньшей величины
-по сравнению с амплитудой при медленном прохождении
резонанса.
Время прохождения резонанса можно определить, зная
условия периодичности решения (1.8) и число волн колеба-�
ний п, прошедших за это время
2nn п
fn = -=-,
roo fо

где f0 -собственная частота, гц; 11= 1, 2, 3, ... ,-число

волн.
Нарастание амплитуды при резонансе в зависимости от
числа волн пи собственной частоты системы {0 определяется
по формулам
А= :ЛflХст;:::::; Зnхст;
(1.9)
А;:::;; 3{ofnXcт·

Формула (1.8) для колебательной системы без затухания

(с5 0 = О) теряет смысл при бесконечном возрастании времени
t, так как амплитуда колебаний становится бесконеqно
большой. Однако если на такую систему в момент времени
t = О начинают действовать затухающие колебания, ча­
стота которых равна резонансной частоте системы, то диф­
ференциальное уравнение движения системы принимает
вид

х + ro0 х = ro0 Хст е-at cos ro0 t,

•• 2 2
(1. 10)
10
 где значение коэффициента затухания а М!JОГО меньше ча­
стоты собственных колебаний системы, т. е. а�ы 0 •
Тогда· решение уравнения (1.10) будет

В этом случае амплитуда синусоидального колебания не

нарастает неограниченно во времени, а стремится к стацио­
нарному значению
А-
Х
ООо ст
- 2ct '

которое соответствует вынужденным синусоидальным коле­

баниям на резонансной частоте..
Если система обладает трением, то амплитуда колебаний
при резонансе будет ограничена и ее величина зависит от
коэффициента с'\ 0 , nропорционального демпфированию �
(рис. 1.2). Амплитуда колебаний А Р системы с одной сте­
пенью свободы согласно выражениям (1.5), (1.6) при резо­
нансе определяется по одной из следующих формул:

(1.11)

где 2с'1 0 = Q- 1 = у-коэффициент неупругого сопротивле­

ния матерчала; Хст = 250/f�-статический прогиб, мм;
Q = µрез -добротность механической системы при малых
з�ачениях с'\ 0 ; fс-собственная частота системы, которая
при учете коэффициента демпфирования с'\ 0 незначитель­
но отличается от резонансной частоты f0 = rо0/2л; Р 0 -
амплитудное значение силы, действующей на систему
масса-пружина; V -приведенный объем массы; р-плот-
. ность материала груза; l k = 1/k-податливость упругой
системы; W-амплитуда действующего ускорения.
Из формулы (1.11) следует, что амплитуда смещения
при резонансе прямо пропорциональна статическому про­
гибу Хст• добротности системы Q, объему V и плотности р ма­
териала груза, амплитуде действующего ускоре!}ИЯ W, по­
датливости / к упругой системы и обратно пропорциональна
коэффициенту неупр.,-гого сопротивления у = 2с'1 0 и квад­
рату величины собственной частоты fc •
11
 Коэффициент неупругого сопротивления у и другие
показатели демпфирования определяются следующими со­
отношениями [59):

где µ Р -коэффициент динамичности при резонансе (опре­

деляется по экспериментальной резонансной кривой);
'Ф = ЛП/П-коэффициент поглощения энергии за один
период в единице объема материаJiа; ЛП-энергия, соот­
ветствующая площади петли гистерезиса; П =РрХст /2-
энергия, соответствующая амплитуде деформации Хст ;
б = ln Х п /Хп+1 -логарифмический декремент колебания;
х·п • Xn+1 -амплитуды затухающих колебаний, соответст-,
вующие началу и концу (п+ 1)-го цикла.
При исследовании вибрации первым членом в формуле
(1.5) не следует пренебрегать, так как даже мгновенное
действие вибрации может нарушить виброустойчивость
аппаратуры. Под влиянием· вибрации могут одновременно
возникать собственные и вынужденные колебания и, сле­
довательно, аппаратура может подвергаться усиленным
вибрациям.
Согласно формуле (1.5) и у_словий

ro0 t=rot-rp=nn '(n=l,2,...)

2

при одновременном действии вынужденных и. собственных

колебаний амплитуда· колебаний может достигнуть удвоен­
ного значения по сравнению с амплитудой установившихся
вынужденных колебаний [19).

1.3. ПАРАМЕТРЫ И ХАРАКТЕРИСТИКИ

ПЕРИОДИЧЕСКИХ ВИБРАЦИЙ

Параметры гармонических вибраций определяются из

соотношения (1.3), которое запишем в виде,
х = А sin 2лft, (1.12)
где А-амплитуда вибрации, мм; f= 1/Т-частота, гц;
Т -период вибрации, сек.
12
 Скорость вибрации определяется дифференцированием
выражения (1.2) по времени:
v = A2nf cos 2nft.
Амплитуда скорости вибрации V a = 2nfA пропорцио­
нальна частоте f.
Ускорение вибрации равно второй производной от пе­
ремещения (1.12) по времени
w = -(2nf) 2A sin 2nft.
Амплитуда ускорения W = (2nf) 2A пропорциональна
квадрату частоты f.
Динамическая перегрузка (резкость) [32) определяется
как производная от ускорения по времени:
п = -(2nf) 3 А cos 2nft,
где амплитуда резкости вибрации п 8 = (2nf) 3A пропор­
циональна кубу частоты.
Резкость вибрации характеризует скорость изменения
действующей сиJJы, т. е. величину динамической перегруз­
ки. А�плитуда резкости является дополнительной харак­
теристикой гармонических вибраций, при помощи которой
можно сравнивать режимы вибрацио"!шых испытаний.
Амплитуды перемещения А, скорости Va , ускорения
W и резкости па связаны между собой следующими соот­
ношениями:

где ro= 2nf.

При изменении амплитуды ускорения для фиксирован­
ной частоты вибрации f средняя за время Т величина дина­
мической перегрую�и определяется по формуле

где W 1, W 2, ••• , W п--- амплитуды ускорений.

:К:вадрат амплитуды скорости равен произведению амп­
литуд перемещения и ускорения вибрации:
v:=AW. (1.13)
13
 Соотношение (1.13) не зависит от времени и частот ы
гармо'нических вибраций.
Мгновенные значения перемещения х, скорости х и
ускорения х связаны с амплитудами перемещения А, ско­
рости va и ускорения W следующей зависимостью:

Встречающиеся на практике механические вибрации

редко бывают чистq гармоническими. В большинстве
случаев они состоят из нескольких гармонических колеба­
ний с разными амплитудами и частотами. Сложные вибра­
ции можно анализировать с помощью осциллограмм, опре­
деляя при этом следующие параметры:
1. Пиковое (максимальное) отклонение. При сложной
вибрации пиковые значения амплитуд колебаний сущест�
венно зависят от сдвига фаз между отдельными составляю­
щими. На практи:t(е могут возникать случайные всплески,
толчки, удары, которы� в дальнейшем хотя и затухают, но
могут оказывать сильное воздействие на радиоэлектрон­
ную аппаратуру.
2. Максимальный размах - разность между макси­
мальным и минимальным значениями отклонений за пе­
риод.
3. Среднее арифметическое абсолютных величин от­
дельных значений амплитуд колебаний, отсчитанных от
средней линии.
4. Среднее арифметическое квадратов ,отдельных зна­
чений амплитуд для гармонических составляющих
N А2
11
[x(t)] = �-
2
2
•

Эта формула дает связь мощности процесса с амплитуда­

ми А п синусоидальных составляющих, т. е, мощность пе­
риодических вибраций равна сумме мощностей гармоник.
Зависимость А�/2 от частоты называется спектром мощ- ·
ности.
5. Среднее квадратическое, или эффективное, значе­
ние - корень квадратный из среднего квадрата отдельных
значений амплитуд за период основной вибрации.
14
 Среднее квадратическое значение для сложной вибра­
ции представляет собой величину, <::реднюю между пиковой
и средней арифметической.
Для сложной вибрации, состоящей из нескольких гар­
моничесkих колебаний с амплитудами А 1, А 2, ••• , А п и ча­
стотами f 1, f 2, ••• , fп, кратными основной частоте, эквива­
лентное значение амплитуды определяется по формуле

Для гармонической вибрации соотношение между от­

дельными параметрами вполне определеI;Iное, поэтому они
могут измеряться с достаточной точностью измерительными
приборами. Вычисления параметров сложных вибраций
по измеренным данным могут давать разные результаты.
Например, в случае сложной вибрации, содержащей
высшие гармон11ки, вычисление амплитуды Rолебаний по
формуле (! .4) будет давать завышенный результат, потому
что значения измеренных величин А п, относящихся к выс­
шим гармоникам, нужно делить на квадраты соответствую­
щих им более выс<:>ких частот и, кроме того, амплитуды от­
дельных составляющих должны складываться геометри­
чески, т. е. с учетом сдвига фаз составляющих колебаний.

1.4. ВИБРАЦИИ С ПЕРЕМЕННЫМИ

ПАРАМЕТРАМИ

Вибрации с переменными параметрами, воздействую­

щие на радиоэлектронную аппаратуру, по характеру из­
менения параметров условно мож но разделить на следую­
щиЕ' три вида:
- вынужденные вибрации с переменными параметрами;
- параметрические вибрации, вызываемые измене-
нием параметров колебательной системы под действием вы­
нужденных вибраций;
- вибрации в колебательных системах с заранее за­
данными переменными параметрами.
Рассмотрим вынужденные вибрации с переменными
параметрами.
15
 К таким вибрациям прежде всего относятся периоди­
ческие или почти периодические вибрации с переменными
параметрами, определяемые зависим�тью

х = А (t) sin [ro (t) t], ( 1.14)

в которой величины A(t) и ro(t) изменяются во времени и,

следовательно, определяются мгновенными значениями
амплитуды перемещения A(t) и частоты ro(t).
Мгновенная скорость вибрации получается дифt>ерен­
цированием выражения (1.14) по времени:

х = А sin rot + А (ro + rot) cos rot, ( 1.15)

и соответственно мгновенное ускорение будет

х ={А-А [ro+rot] } sin rot+{А [2ro+ rot]+

2

+ 2А [ro+ rot]} cos rot. (1.16)

В формулах (1.15) и (1.16) аргумент функций A(t) и ro(t)

оnущен. Точками над буквами обозначены производные
по времени. Из формул (1.15) и (1.16) следует, что скорость
и ускорение вибрации будут также периодическими функ­
циями с той же переменной частотой ro(t), что и исходное
перемещение x(t).
Амплитуды скорости и ускорения имеют сложную за­
висимость от параметров вибрации и их производных, и
поэтому при стендовых испытаниях задают закон измене­
ния ускорения. Для получения требуемого закона изме­
нения частоты используют метод качающейся частотьi или
метод переменных амплитуд.
При использовании метода качающейся частоты уско­
рение изменяе�ся по закону

х = W sin [ro (t) t),

где W-амплитуда ускорения, не зависящая от времени;
rо(t)-частота, медленно меняющаяся во времени от
номинального значения до наибольшего и обратно.
16
 При низких частотах (до 50 гц) задается закон переме­
щения
х (t) = А sin [ro (t) t],
где А - постоянная амплитуда вибрации.
При проведении испытаний поддерживают постоянными
следующие параметры: поддиапазоны изменения частоты,
амплитуду смещения или амплитуду ускорения, время и
скорость изменения частоты для каждого поддиапазона.
_ Производную от частоты вибрации в процессе испытаний
изменяют пропорционально частоте, т. е. частота вибрации
меняется во времени по логарифмическому закону:
ln ro = kt или ro = e kt .

Так как демпфирование механических систем умень­

шается ·с ростом частоты колебаний, то более точной будет
линейная зависимость между производной частоты по
времени и частотой в дробной· степени, т. е.
ro=kro'V,
где '\' - дробное число; k - коэффициент пропорциональ­
ности.
Метод качающейся частоты применяется ДJIЯ испытаний
изделий на виброустойчивость и вибропрочность, а также
для определения частоты их собственных колебаний и
снятия частотных характеристик. Этот метод удобен тем,
что позволяет непосредственно определять частоты собст­
венных колебаний испытываемой конструкции и величины
амплитуд при резонансе, выявить, какая из собственных
частот конструкции оказывает наибольшее влияние на
работу аппаратуры в условиях эксплуатации. В процессе
испытаний поддерживают постоянными ускорение, ско­
рость или смещение платформы вибростенда. Величины
этих параметров зависят в основном от конструкции аппа-
1

ратуры и условий ее эксплуатации. Как ·правило, испы­

тания на вибрацию проводят сначала при постоянной
величине смещения на низких частотах, затем прод<>,!lжа­
ют их при постоянном ускорении на более высоких час­
тотах. Частота перехода от режима вибрации при поtто­
янном смещении к режиму вибрации при заданном. ускоре­
нии зависит от услови й эксплуатации аппаратуры,
2 Зак. 1290 17
�; Если закон изменения частоты задается по методу пере­
менных амплитуд, то
х = W (ro) sin ro (t),
где W(ro) - амплитуда ускорения, изменяющаяся в за­
висимости от частоты ro; ro - частота, задаваемая как
параметр.
A,W ,1
/ 1
2 / 1
\ / 1
}/ 1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1

Рис. 1.3. Зависимость амплитуды перемещения А

и ускорения W от частоты ro:
/ -иэмеиение амплитуды А при постоянной амплитуде
ускорения W в диапазоне частот ю 1 + ю 2 ; 2-иэмене­
ние амплитуды А при линейном иэмеиении амплитуды
ускорения W в эзвисимости от частоты.

В качестве примеf')а на рис. 1.3 изображены зависимо­

сти амплитуд перемещения и ускорения от частоты.
К вынужденным вибрациям с переменными параметрами
относятся и явления биений. Биения наблюдаются в том
случае, когда частотаrо возмущающей силы [формула(l.1)]
незначительно отличается от частоты ro 0 собственных коле­

нические вибрации с частотой (ro 1

баний системы. При этом биения представляют собой гармо-
· roo) и с периодически
меняющейся амплитудой.
Число биений в единицу времени равно разности между
частотой собственных колебаний системы и частотой воз-·
мущающей силы, т. е.

18
 Решение уравнения (1 J) при б = О и близких значе­
ниях ffi и ffi0 можно записать в· виде

ro-roo• t sin ro+roo t +

х = � sin ffi t + Хот cos ) ( 2 )
ro0 0
m(ro0+ro) . ( 2
+ m (roХот0 -ro) sin ([ro-2 roo t) cos ( ro+roo t). (1.17)
2
Для малых значений (ffi - ffio) третий член в формуле (1.17)
велик по сравнению с первыми двумя членами и характе­
ризует биения с периодически меняющейся амплитудой
Хот
А = ---- • ---
SIП ro-roo t
б т (ro-ro 2
0)

При исследовании действия вибрации на аппаратуру

ЯВJlение биения следует отличать от резонанса: при резонан­
сных колебаниях амплитуда вибраций неограниченно на­
растает во времени, а амплитуда биения периодически из­
меняется во времени. Резонанс и биения - явления су­
щественно различные и по-разному влияют на прочность
конструкции РЭА. Резонанс может вызвать механические
разрушения, в то время как при биениях этого может не
быть. Биения могут возникать и в том случае, когда собст­
венные частоты элементов близки друг к другу.
Пример. Два одинаковых элемента массой т укреплены на
днище шасси, обдадающем жесткостью k1 и k (рис. 1.4). При дей­
ствии в�ртикальной гармонической вибрации на определенных ча­
стотах первый и второй элементы будут совершать горизонтальные
колебания.
Уравнения движения такой системы:
• тх·1 = -(k1 +k)x1+kx2, (1.18)
mxa= kx1-(k1+k) Х2,
Решение системы (1. 18) при начальных условиях t = О; х1 (О)=
x х
=0; 1 =v 1 ; (О) =;с О имеет вид
•
S 1П Юt t + - S 1П .002 t,
V V
Xt = -2-
1 1 •
Ю1 2Ю2
(1.19)
V • V.
Х 2 =- 1 1
SIП Ю1/--- SIПЮ2t,
2ro 1 2ro 2
2* 19
где
k1 k1 +2k
2
W1 =-;;;; W 22 = -- m--

При условии k « k 1 частоты ro1 и w2 незначитеш но отличаются

Jруг от друга 11, следовательно, будут наблюдаться биения.
В этом случае решение (1.19) примет вид

---
r,

т,
2

Ри с. 1 4. Колебательная система из двух элементов,

размещенных на днище шасси:
1, 2-элементы, имеющие одинаковые массы т; k, k 1 -жест•
кости участков днища шасси; х 1 и х 2 -смещения элементов в
горизонтальной плоскости.
001 002
V1
х1:::::::- cos (
Ф1-ОО2
t)sin( ; t),
001
V1 .
X 2 z- SIП (
ro 1
2
001 -002
2
t)COS (
OOl ;(!)
2
t),
т. е, амплитуды колебания первого и второго элементов будут

(1 .20)
ro1 -ro
v 1 . -- -2 t
А 2 б=-s ш .
001 2
Из формул (1.20) следует, что амплитуда вибрации первого элемен
та будет с течением времени убывать, а второго-возрастать до
тех пор, пока амплитуда первого элемента не обра'l"Ится в нуль,
а амплитуда второго элемента не достигнет начальной амплитуды
первого элемента. Этот процесс обмена амплитудами между первым
и вторым элементом будет чередоваться.
Если большое число одиотипных элементов расположено в один
ряд на шасси и расстояния между элементами одинаковы, то будет
нс1блюд11ться аналогичное явление обмена амплитудами вибрации
ыежду соседнимп элементами. Прп этом первый элемент ряда во­
зобновит вибрнции только в тот момент, когда амплитуда послед­
него элемента уменьшптся до нуля, т. е. время действия вьшуж­
денных вибраций каждого элемента ряда будет меньше, чем в си­
стеме с двумя елементами.
20
1.5. ИСТОЧНИКИ ВИБРАЦИИ

Вибрации радиоэлектронной аппаратуры (РЭА) воз­

никают при ее транспортировке и при эксплуатации. В за­
висимости от этого различают и источники возбуждения
вибрации, которые необходимо определить, чтобы правиль­
но разместить аппаратуру с учетом ее виброустойчивости и
вибропрочности.
При транспортировке аппаратуры следует различать
внутренние и внешние источники возбуждающих колебаний.
Внутренними источниками являются, например, неравно-
мерное вращение вала двигателя, детален трансмиссии
• u

или ходовой части. К внешним источникам относятся не­

ровности дороги, пульсирующие порывы ветра, атмосфер­
ная турбулентность, акустический шум, волнение водной
поверхности и другие возбудители. Поэтому при выборе
вида транспорта для перевозки аппаратуры необходимо
согласовывать вибрационные характеристики аппаратуры
и применяемых транспортных средств. Каждому виду тран­
спорта присущи свои вибрационные и ударные нагрузки,
воздействующие на аппаратуру, и в то же время при раз­
личных способах транспортировки наблюдаются общие
заксшомерности. Например, общим для всех видов транс­
порта является то, что вибрации можно рассматривать как
случайные стационарные процессы.
Параметры вибраций трудно предсказать в каждом
конкреrном случае, но при разработке аппаратуры можно
пользоваться обобщенными приближенными данными, ко­
торые приведены в та(>л. 1.1 и 1.2 [28, 33].
В техническом задании на конструирование РЭА долж­
ны быть оговорены параметры вибраций, действующих
на аппаратуру при ее транспортировке и эксплуатации.
При эксплуатации стационарной радиоэлектронной
аппаратуры источниками вибрации являются: неуравно­
вешенность вращающихся частей вентиляторов и электро­
двигателей; работа агрегатов электропитания и преобразо­
вателей тока. Такие источники вибрации в большинстве
случаев можно изолировать от аппаратуры и ее виброчув­
ствительных элементов, если это своевременно предусмот­
реть при конструировании.
В подвижной аппаратуре можно в какой-то мере осу­
ществить виброизоляцию аппаратуры и ее элементов, но
невозможно изолировать сами источники вибрации.
21
 Та б лица 1.1
Характеристики вибраций, дейст11ую_щих на аппаратуру,
установленную на подвижных объектах

Источник вибрации Характеристики вибра�ии

Транспортные сред· Частоты возбуждающих колебаний под·

ства колесного тнпа вески машины 2-:-10 гц, кузова 8-15 гц,
ускоренне I g; частоты возбуждения дви­
гателя 20-60 гц
Транспортные сред· Ударновозбуждаемые вибрации в диапа­
ства гусеничного типа зоне частот 400-700 гц, амплитуда коле­
баний на низких частотах ±0,25 мм
Корабль Частоты возбуждающих колебаний и ус­
корения: кормовая часть 2-35 гц, 0,05-
0,5 g
Самолет Частоты возбуждения 3-500 гц, ампли·
туда колебаний ±3,8 мм на низких частотах.
Акустичесюrе вибрации с частотой до
130 кгц на уровне 150 дб выше звукового
порогового уровня
Управляемые сна- Частоты возбуждающих колебаний 30-
ряды 5000 гц, ускорения 5-30 g. На участке ре­
зонанса возможны ускорения до 40 g
Акустические вибрации с частотuй до
10 кгц на уровне 130 дб выше звукового
____________по_ �ро_ гового·
_ уровня

Т а б л и ц а 1.2
Параметры вибраций, действующих на аппаратуру
при транспортировке
Амплитуда, лut
Частота
Ус�вия транспор- возбуждаю• Ускоре•
щих колебd·
тировки
"
ПИЗl{Ие ВЫСОI<Не
нне, g
ний, гц частоты частоты
1

Автомобиль 2-3 3 180 80

15-40 1 1,1 О, 15
Железная дорога 2 ±1,5 25 -
100 ±2 - 0,05
Морской
спорт
тран· 1-50
-
0,4-:-2 до 10 <0,2

Воздушный 3-500 0,2-20 >3 .,:;;О,02

транспорт
 Глава 2

ВЛИЯНИЕ ПЕРИОДИЧЕСКИХ
ВИБРАЦИЯ НА РАДИОЭЛЕКТРОННУЮ
АППАРАТУРУ И ЕЕ ЭЛЕМЕНТЫ

2.1. ХАРАКТЕРНЫЕ ОСОБЕННОСТИ ДЕЙСТВИЯ

ВИБРАЦИИ НА КОНСТРУКЦИЮ
И ЭЛЕМЕНТЫ РЭА

Внешние вибрации воздействуют на корпус аппаратуры

и вызывают механические нагрузки в шасси и элементах
блока. Реакции элемеnтов блока на вибрации передаются
в свою очередь шасси блока корпусу аппаратуры. При
определенных условиях реакция элементов может гасить
вибрации корпуса. При этом силы, действующие на элемен­
ты, будут наибольшими и могут быть даже разруши­
тельными.
Такое явление объясняется следующим образом. Если
кt>рпус имеет достаточную жесткость, т. е. его собственные
частоты выше максимальной частоты воздействующих виб­
раций, а жесткость шасси, элементов креплений и монтажа
значительно меньше жесткости корпуса, то эквивалентная
колебательная система может быть представлена в виде,
показанном на рис. 2.1.
,Пусть на корпус (рис. 2.1) действуют гармониче�кие
вибрации х = Xcт sin rot, которые создают ускорения,
направленные вдоль вертикальной оси. Из теории ко.nебаний
известно, что амплитуды колебаний первой и второй массы
будут

(2.1 )

23
где Хст -статическая деформация деталей крепления
шасси к корпусу; ro� = k 1 /m 1 -квадрат собственной ча­
стоты системы днище шасси-масса элементов, укреплен-

Р нс. 2.1. Эквивалентная колеба­

тельная система с двумя стеnенями
kz свободы:

___________ t
m 1 -масса элемента; k 1 -жесткость
днища шасси блока в местах крепле­
ния элементов; m 1 -масса блока; k 1 -
жесткость деталей крепления блока
J к корпусу.
_,
ных на днище; ffi� = k 2/т 2 -квадрат.�собственной частоты
системы: детали крепления шасси к корпусу-масса шасси
и всех элементов.
Из ..,формул (2.1) и (2.2) следует, что если масса т 1 и
жесткость k 1 такие, что ro 1 .= ro, т. е. собственная частота
системы днище шасси -..масса элементов равна частоте
возмущающ�х вибраций,ь._то амплитуда вибрации всего
шасси А 2 теоретически будет равна нулю, а амплитуда виб­
рации элемента на днище шасси А 1 будет максимальной,
т. е. этот элемент получает максимальные ускорения и яв­
ляется динамическим поглотителем колебаний шасси [5].
При конструировании РЭА диuамическоrо поглощения
следует избегать.
Примеры, иллюстрирующие; явление динамического
поглощения колебаний в конструкциях РЭА, приведены
в гл. 5 (§ · 5.9).
Рассмотрим другие особенности действия вибраций на
РЭА.
КоJiструкция радиоэлектронной аппаратуры должна
быть виброустойчивой и вибропрочной. Виброустойчивость
определяет степень чувствительности аппаратуры к дина­
мическим нагрузкам. Она характеризуется значениями
амплитуд ускорений и частот вибрации, при которых не
нарушается нормальное фуJiкционирование аппаратуры.
Например, у пентода типа бЖЗIБ-К эффективное значение
24
напряжения виброшумов на сопротивлении анодной на­
грузки 10 ко.м при амплитуде ускорения 15 g и частоте
50 гц составляет менее 10 мв [6). По критерию годности
для этой лампы эффективное напряжение виброшумов долж­
но быть не более 15 мв. Следовательно, допустимая ампли­
туда ускорения на частоте 50 гц не должна превы­
шать 15 g.
Вибропрочность определяет способность аппаратуры вы­
держивать без разрушения длительные вибрационные на­
грузки. Она характеризуется максимальными. амплитудами
у�корений, собственными частотами аппаратуры и ее о:r­
дельных элементов, демпфирующими свойствами материала
конструкции и продолжительностью действия вибрацион­
ной нагрузки. Например, у той же лампы 6Ж31Б-К в диа­
пазоне частот 10-4000 гц отсутствуют механические резо­
нансы конструкции; допускаются вибрации с ускорением
15 g и частотой 50 гц в течение 20 час. Следовательно, такая
лампа является вибропрочной при условии, что параметры
воздействующих .вибраций при эксплуатации не будут пре­
вышать указанных величин.
Радиоэлектронные приборы являются сложными мно­
гоэлементю�1ми конструкциями, обладающими спектром ста­
тических упругих характеристик. Кроме этого, элементы
имеют различную массу, и, следовательно, прибор в целом
может иметь 6ольшое число собственных частот, которые
при совпадении с частотами возмущающих вибраций могут
создать практически сплошной спектр резонансных частот
прибора. Поэтому вероятность повреждения аппаратуры
при действии вибрар11и будет пропорциональна числу ре­
зонансных частот в заданном диапазоне частот.
Допустимые ускорения, характеризующие виброустой­
чивость элементов и аппаратуры, в большинстве случаев
меньше ускQрений, при которых выполняются условия
вибропрочности, и которые должны превышать ускорения
воздействующих вибраций. Следовательно, конструкция ап­
паратуры должна быть вибропрочной и такой, чтобы уско­
рения, испытываемые радиоэлементами, не превосходили
значений, определяющих виброустойчивость, т. е. кон­
струкция должна обладать демпфирующими свойствами.
Одновременное удовлетворение требований виброустой­
чивости и вибропрочности аппаратуры создает характер­
ную особенность конструирования РЭА.

28. Зак. J290 25

2.2. ВИБРАЦИИ, ДЕЙСТВУЮЩИЕ
НА СlАЦИОНАРНУЮ АППАРАТУРУ

Под стационарной аппаратурой здесь, в отличие от

определения, .11.анного � работе [ 16 ], понимается аппара­
тура, которая при функционировании остается неподвиж­
ной и в случае необходимости может быть транспортирована
любым видом транспорта в другое место. Различают вибра­
ции, действующие на стационарную аппаратуру при ее
функционировании и при транспортировании.
Вибрации при функционировании аппаратуры возбуж­
даются внутренними источниками и, к�к правило, имеl<_)Т
пониженные уровни ускорений и фиксированные, вполне
определенные частоты.
Такими источниками вибрации могут быть вентиляторы,
преобразователи напряжения, вращающиеся антенные уст­
ройства, генераторы источников питания. Внутренние ис­
точники вибрации необходимо определять в каждом кон­
кретном случае и вибрацию изvлировать. Если каждый
источник вибрации невозможно виброизолировать, то
необходимо изолировать от вибрации линейки и элементы
блока, которые чувствительны к вибрации.
Внутренние вибрации, как правило, влияют только на
виброустойчивость аппаратуры и почти не влияют на ее
вибропрочность. Уровни ускорений и частоты таких вибра­
ций значительно отличаются от вибраций, воздействующих
на аппаратуру при транспортировке.
Так, например, измерения параметров вибраций ап­
паратуры, установленной в кабине прицепа при одновре­
менной работе нагнетающего и вытяжного вентиляторов,
установленных на амортизаторах в стенах кабины, пока­
зали, что частоты имеют дискретные значения в диапазо­
нах 100-130; 210-240 и 1000-1200 гц, а амплитуды
ускорений не нревышают О, 1 g.
Частотr1>1 вибраций, возбуждаемых вентилятором:
fkl = k !!:_
60 ,
(2.3)
zn .
f k2 = k -t,
60
(2.4)

где k = 1, 2, 3, ... ; п - частота вращения вала электро­

двигателя, об/мин; z - чис.110 лопастей вентилятора;
i - передаточное отношение.
26
 Первый ряд частот вибраций появляется из-за неуравно­
вешенности деталей, вращающихся со скоростью вращения
вала электродвигателя. Частоты второго ряда соответст­
вуют импульсам, возникающим при работе вентиляторов.
В приведенном примере вентиляторы имели следующие
данные: п = 6000 об/мин; z = 6; i = l. Следовательно,
частоты, определяемые по формулам (2.3) и (2.4), будут
6 ООО
/11 -=--
60
= 100 гц; /21 -= 200 гц; f22 = 1200 гц.

Эти значения частот близки к измеренным.

2.3. ВИБРАЦИИ, ДЕИСТВУЮЩИЕ

НА АППАРАТУРУ, УСТАНАВЛИВАЕМУЮ
НА ПОДВИЖНЫХ ОБЪЕКТАХ

В отличие от стационарной РЭА, которая подвергается

транспортной вибрации в неработающем состоянии, аппара­
тура, установленная на подвижных объектах, должна на­
,дежно функционировать при движении объекта. При этом
РЭА может подвергаться более интенсивной вибрации,
чем при транспортировке.
В общем случае при движении объекта на аппаратуру
воздействуют установившиеся и случайные вибрации. Эти
вибрации по-разному действуют на аппаратуру, поэтому
следует отдельно рассматривать влияние каждой из этих
вибраций и их одновременное действие.
Амплитуду колебаний установившихся вибраций мож­
но определить для любого момента времени, тогда как
амплитуду случайной вибрации MOЖIIO определить только
как верЬятност1;, ее появления.
Правильное определение параметров реально действую­
щих вибраций является основной практической задачей
при проектировании аппаратуры, устанавливаемой на· под­
. вижных объектах. Завышенные требования к параметрам
вибрации приводят к ненужному увеличению жесткости и
• веса конструкции аппаратуры и, как следствие, к сниже­
нию характеристик подвижного объекта. Например, если
аппаратура устанавливается на автомашине и измерения
показали, что при дв�жении возникают вибрации с макси­
мальным ускорением W = 2 g на частотах 3-6 и 100-
2В* 27
115 гц, то нет необходимости рассчитывать аппаратуру на
ускорение W = 4 g и испытывать при таком ускорении и
удовлетворять требованию отсутствия резонансов элемен­
тов конструкции в диапазоне частот 10-40 гц, как это
предусмотрено нормами на параметры вибрации для рас­
сматриваемого класса автомашин [27, 44 ].
Рассмотрим на примерах влияние увеличения диапазона
частот, в котором элементы конструкции не должны иметь
резонанса, на увеличение жесткости и веса конструкции.
Допустим, что груз с массой т подвешен на пружине,
жесткость которой k. В зависимости от основной собствен­
ной частоты системы f0, которая соответствует верхнему
значению заданного диапазона частот, требуемая жесткость
пружины, отнесенная к единице массы, определяется по
формуле
k 2
-�40/o- (2.5)
m

Из формулы (2.5) следует, что при неизменном значении

массы т расширение диапазона собственных частот увели­
чивает жесткость пружины по параболическому закону.
Например, если задано, что ю.шструктивнь1е элементы не
должны иметь резонансных частот в диапазонах 10-20;
10-40; 10-80; 10-120 гц, то жесткости соответственно
будут иметь следующие максимальные значения: 16 • 013 ;
4-16-10 3 ; 16-16-10 3 ; 36- 16-10 3 н/м, т. е. при расширении
диапазона безрезонансных частот с 20 до 120 гц, жесткость
конструкции аппаратуры возрастает в 36 раз. С ростом
жесткости увеличивается вес пружины.
Аналогичным способом можно определить объем или -
вес конструкт·ивного элемента в зависимости от задаваемой
собственной частоты, ниже которой не должно быть резо­
нансов для других видов конструкций.
Рассмотрvм теперь зависимость требуемого объема \1, и
веса Q конструктивных элементов от величины задаваемой
амплитуды ускорения.
Амплитуду прогиба А можно выразить через полную
упругую работу пружины следующим образом:

1 QA 1 2V
--=-'t - (2.6)
2 i 4 G
28
или
А I 2 Vi
=---'t- (2.7)
2 QG'

где ,;-напряжение сдвига; О-модуль упругости сдвига;

i-число витков.
Зависимость амплитуды выбрации от вибрационной
перегрузки п определяетс_я по формуле
А = 2sоп . (2.S)
f2

Из формул (2. 7), (2.8) · находим зависимость активно­

го объема материала пружины V от величины перегруз­
ки п и частоты вибрации f:
V �� 500QG n. (2.9)
if2 ,: 2

Следовательно, при постоянных значениях Q, G, i, f и

,; объем материала пружины и вес будут прямо пропорцио­
нальны задаваемым вибрационным перегрузкам п.
Оценка напряжений в конструкциях при транспорти­
ровке в зависимости от характеристик случайных стацио­
нарных воздействий приводится в книге Н. А. Николаенко
[50].

2.4• ВЛИЯНИЕ ВИБРАЦИИ

НА ФУНКЦИОНИРОВАНИЕ
РАДИОЭЛЕКТРОННОЙ АППАРАТУРЫ

· Проектируемая аппаратура должна удовлетворять тре­

бованиям вибро- и удароустойчивости. Действие вибрации
может приводить к скрытым или трудно контролируемым
нарушениям функционирования радиоэлектронной ап­
паратуры. При этом разрушений или необратимых отказов
может и не быть, что значительно затрудняет выявление
причин, вызывающих нарушение функционирования, и
требует тщательного контроля работы всех элементов ап­
паратуры. Известны случаи, когда отсутствие тщательного
контроля работы аппаратуры при действии вибрации при­
водило к аварийному исходу. Поэтому при испытаниях на
виброустойчивость основной задачей является выявление
29
самого процесса действия вибрации на функционирование
элементов, установленных в конструкции. После решения
этой задачи разрабатывается методика контроля функцио­
нирования аппаратуры в процессе эксплуатации. Если
при испытании по т�кой обоснованной методике аппаратура
не удовлетворяет требованиям виброустойчивости, то про­
изводятся изменения в схеме и конструкции аппаратуры
или вводится амортизация конструкций РЭА.
Действие вибрации на виброустойчивость радиоэлемен­
тов и приборов вызывается различными явлениями. Рас­
смотрим некоторые примеры.
При воздействии вибрации на подстроечные конденса­
торы' происходит изменение установленной емкости, что
приводит к изменению настройки контуров. Флюктуация
емкости подстроечного конденсатора при действии вибрации
принимается за основной параметр виброчувствителвности
конденсатора. При действии вибрации на соединительный
кабель в нем появляются заряды, вызываемые трением в ма­
териале кабеля.
В электронных лампах вибрации вызывают изменение
крутизны характеристики, вследствие взаимного перемеще­
ния электродов лампы.
Изменения коэффициента индуктивности возникают при
действии вибрации на устройства, содержащие индуктив­
ные токосъемы.
Во многих случаях наr,ушение функционирования ап­
паратуры является следствием явлени5! механических ре­
зонансов, вызываемых внешними вибрациями в деталях.

Прим.ер. Узел точечного диода закреплен на пластине вместе

с другими радиоэлементами. Частота собственных колебаний диода
находится в диапазоне 14-16 1.,гц. При испытании на виброустой­
чивость в диапазоне частот до 2000 гц были обнаружены нарушения
работы узла при воздействии гармонических вибраций разJJичных
частот, значительно меньших частоты собственных колебаний диода.
Так как частота собственных колебаний диода значительно выше
частоты возбуждения, то требования к виброустойчивости диода
удовлетворяются и диод применен в схеме правильно.
Анализ собственных колебаний пластины - основания узла -
показал, что она имеет сложные формы колебаний, содержащие гар­
монически� составляющие от первой до девятой гармоник. Следова­
тельно, если основная частота возбуждения вибрации выше 1500 гц,
то высшая гармоника пластины совпадает с собственной частотой
диода и наступает явление резонанса, которое нарушает нормальное
функционирование диода. Такой дефект функционирования �ппара-
30
туры является скрытым и его трудно выявить. В данном случае
требЬваниям виброустойчивости блока не удовлетворяет конструк­
тивный элемент - пластина (основание узла).

Рассмотренные примеры поJ<азывают, что виброустой­

чивость аппаратуры в основном зависит от параметров
вибрации, внброчувствит,ельности применяемых· радио­
элементов, сложности схемы и жесткости конструкции
аппаратуры.

2.5. ВЛИЯНИЕ ВИБРАЦИЙ

НА НАДЕЖНОСТЬ АППАРАТУРЫ

В результате действия вибрации и ударов могут возни­

кать механические повреждения элементов, нарушаться
контакты реле, целость паек, резьбовых и других соедине ­
ний. Для мощных контактов даже небольшое ослабление
их и связанное с этим увеличение Jiepexoднoro сопротивле­
ния ведет к нагреву, а иногда даже к оплавлению и выго­
ранию контакта. В электровакуумных приборах возникают
межэлектродные замыкания, обрывы цепи подогревателя,
нарушения вакуума из-за трещин в стекле. В результате
действия вибрации происходят усталостные повреждения
элементов аппаратуры и перемежающиеся отказы устройств,
имеющих подвижные детали.
Например, надежность работы ламп понижается при
действии вибраций, которые создают переменное напряже­
ние на анодной нагрузке и вызывают таким образом пара­
зитную модуляцию параметров сигнала.
Причиной возникновения вибронапряжений являются
колебания электродов лампы, приводящие к периодическо­
му изменению междуэлектродных расстояний. Это, в свою
очередь, вызывает изменение анодного тока, в результате
чего на анодной нагрузке появляется переменное напряже­
ние. Величина этого напряжения зависит от соотношения
между анодным током, нагрузкой и анодным напряжением.
Для получения большей н�дежности лампы это соотноше­
ние при испытании ламп на вибропрочность должно быть
таким, чтобы величина переменного напряжения, возникаю­
щего вследствие действия вибрации, была максимальной.
При эксплуатации же ламп величина виброшумов должна
быть возможно меньше, что также обеспечивается соотв�-
31
ствующим подбором соотношения между а!tодным током,
напряжением и нагрузкой при заданных параметрах вибра­
ций. В наибольшей степени подвержены влиянию вибрации
многоэлектродные лампы. Даже при небольшом изменении
расстояния между слюдой и баллоном лампы или между
слюдой и фиксируемым ею элементом лампы слюда начи­
нает изнашиваться. Действие вибрации на лампу значи­
тельно ускоряет подобный износ.
В!fбрации и удары особенно опасны при работе лампы
в тяжелых температурных условиях, когда электроды лам­
пы из-за перегрева легко деформируются.
На полупроводниковые приборы благодаря их незначи­
тельной массе вибрация и, удары влияют в меньшей степе­
ни, чем на электронные лампы. При продолжительных
механических воздействиях возможны обрывы выводов и
нарушение контактов.
Особое вниыаЕие следует уделять в'ибрационным харак­
теристикам материалов, которые в процессе эксплуатации
подвергаются действию вибраций и нагреву. При колеба­
ниях металлических деталей часть энергии поглощается
внутри материала вследствие внутреннего трения. С по­
вышением температуры величина внутреннего трения ма­
териала возрастает, при этом �удет изменяться виброустой­
чивость· конструкции.
В общем случае вибрации и нагрева упруго напряжен­
ных· конструкций изменяется амплитуда вибрации и резо­
нансная частота, поэтому при выборе материалов для дета­
лей конструкции следует учитывать:
а) статические характеристики механических свойств:
пределы упругости, ползучести, прочности и их зависимость
от температурь};
б) динамичесJ{ие характеристики: модуль упругости
и внутреннее трение;
в) изменение механических свойств при деформации.
Материалы, применяемые для создания надежных и
виброустойчивых конструкций, должны обладать большим
внутренним трением, т. е. иметь высокий коэффициент
затухания.
Действие вибрации на радиоэлектронную аппаратуру и
ее элементы в любом случае снижает надежность ее работы.
Поэтому исследования действия вибрации с целью умень­
шения их действия на аппаратуру тесно связаны с исследо­
ваниями повышения надежности работы РЭА.
32
2.6. ВИБРАЦИИ И МЕХАНИЧЕСКАЯ
УСТАЛОСТЬ КОНСТРУКЦИИ

В радиоэлектронной аппаратуре применяются детали из

алюминиевых сплавов, у которых число циклов переменных
нагружений за весь период эксплуатации меньше числа
циклов, соответствующих пределу выносливости металла.
Поэтому при расчете таких деталей на вибропрочность
необходимо знать ДQпустимые напряжения для ограничен­
ной выносливости, которые определяIQтся на основе уста­
лостной кривой. Усталостная кривая графически изобра­
жает взаимосвязь между числом циклов N, при котором
металл разрушается, и наибольшими напряжениями cr в ме­
тал.1е в это время. Д.1я а.1юминиевых сплавов усталостная
кривая в координатах cr, lg N представляется в виде двух
прямолинейных участков. Для произвольной точки М
наклонного участка кривой усталости, характеризующего
область ограниченной выносливости, получаем соотно­
шение
lg No1 lg N 1
-----=
.R ---
.R-
-cro
' (2.1 О)
1 a1

где N 01 - число-циклов нагружения, соответствующее точ­

ке перегиба усталостной кривой; R - напряжение, со­
ответствующее разрушению металла при статической на­
грузке; cr 01 - предел длите.1ьной выносливости металла;
N 1 - число циклов нагружений, соответствующее напря­
жению cr 1 ; cr 1 <R - напряжение в области ограниченной
выносливости.
Принимая величину R равной пределу текучести сrт ме­
талла, из формулы (2.10) подучаем

(2.11)

В ус.1овиях сложного напряженного состояния для глад­

ких лабораторных образцов уравнение (2.11) примет вид
l
1

<J=a1 1-Т--
N ) +cr-1 Г-
N
lg N
gN l
(2.12)
g -1 , g -1 '

где cr_ 1 - предел вынос.1ивости опасных напряжений при

симметричном цикле для гладких лабораторных образцов;
33
 N _1 - число циклов нагружения при симметричном цикле
опасных напряжений, соответствующее точке перелома
устал�тной кривой.
Допускаемые напряжения для применяемых деталей
определяются по приближенной формуле
lgN \gN
[а]=п(ат ( 1-IgN_ ) +а-::- 1 lgN_ k1k2k3k4], (2.13)
, ,
kJ
0,9 \
0,8 \ Ри с. 2.2. Зависимость коэффи•
циента k3, учитывающего влияние
0,7
� абсолютных размеров детали, от
0,6
'-:--� -=::;:::
-- 1--
площади сечения детали F.

0,5 2 4 6 8 10 12 r, см 2
где .п. - коэффициент запаса прочности; выбирается в за­
висимости от конструкции, ресурса и надежности аппара­
туры; k 1, k 2 , k 3 , k4 - коэффициенты, учитывающие со­
ответственно степень обработки, концентрацию напряжений
в опасном сечении, влияние абсолютных размеров детали
и влияние асимметрии цикла нагружения.
Значения коэффициентов указаны в табл. 2.1-2.3 и на
графике рис. 2.2.
Для случая симметричного изгиба N _ 1 � 1 • 10 6 •
При заданной величине напряжений долговечность де­
тали определяется по формуле
(2.14)

Коэффициент k 4, учитывающий влияние асимметрии

цикла нагружения, определяется по формуле
(2.15)

где ав - временное сопротивление.

По формулам (2.13) и (2.14) и значениям коэффициентов,
приведенных в табл. 2.1-2.3, ориентировочно определяют
допускаемые напряжения [о] и долговечность [lg N] в об­
ласти ограниченной выносливости для деталей из алю­
миниевых сплавов.
34
 Таблиц а 2.1
Значение козфф11t1.иента k1 при испытании образца
---------- на изгиб с вращением
Вид обработки образца
Марка материала накатывание
точение полирование роликом
Д16Т 1 1,09 r ,21
В95Т 1 1,15 1,28
АВ 1,18
АД33 1,36
В91 1,31
• П р и м е ч а II и е. При упрочнении полированных образцов из алю­
миниевых II магниевых сплавов рекомендуется k 1 =1,05 + 1,15.

Таблиц а 2.2
Значения коэффициента k 2 для точеных образцов при испытании
на консольный изгиб с вращением
Вид обработки отверстия
Марка материала - т_ы_ в _а ___ ______J _____
------ -р-аз_ве_ р
1 сверление , пие \ дориирование развальцовка

Д16Т 0,48 0,565 0,614 0,653

В95Т
АВ
Дl
0,493
0,59
0,607
0,543
-
-
. --
0,595 -
-
-
- - -
Д16
В95
0,6
0,6 - - -
АК8 0,613 - - -
Т аблиц а 2.3
Механические характеристики алюминиевых сплавов
и значения коэффициента k4

Марка сплава
(JB
1 (JT
1 11_1

k,
кгс/мм•

Д1 6Т 47 32 15 0,315
Д18 30 17 9,5 0,43
АВП 33 28 7,5 О,15
АК2 42 28 10 0,35
АК4-1 44 37· 15 0;16
АК8 49 38 15,5 0,22
В95Т 58 50 16 о,14
АЛ! 22-33 20-29 #4,5-7 о,1-0,12
АМ 13-22 5-17 5,5-7 0,616-0,23
АД33 30 25 9,5 0,165
33 2 11 о,з3-
В91 45 36 13 0,2
 Глава 3

СЛУЧАЙНЫЕ ВИБРАЦИИ
и· МЕТОДЫ ИХ АНАЛИЗА

3.1. НАИБОЛЕЕ РАСПРОСТРАНЕННЫЕ

МЕТОДЫ АНАЛИЗА СЛУЧАИНЫХ ВИБРАЦИЙ

В общем случае случайные вибрации, воздействующие

на аппаратуру или возбуждающиеся в ее элементах, яв­
ляются пространственными вибрациями. Пространственные
вибрации раскладывают на три составляющие по коорди­
натным осям х, у, z, и тогда- случайные вибрации рассмат­
риваются как случайные функции одного аргумента* -
текущего времени t, т. е. исследуют случайные процессы
X(t), Y(t), Z(t).
Случайные процессы разделяют на стационарные и не­
стационарные. Рассмотрим основные характеристики слу­
чайных функций. Математическое ожидание или среднее
значение фунуций X(t) -110 ансамблю

J х (t) р (х, t) dx,

00

М [Х (t)] = (3.1)
-оо

где
р (х, t) dx=P(x-dx< Х (t) � х) (3.2)

- одномерный закон распределения или плотность ве­

роятности случайн'ой величины X(t).

* Случайной величиноц называется величина, которая в резуль­

тате опыта может принимать то или иное значение, причем неизве�т­
но заранее - какое именно. Случайной функцией называете-я функ­
ция, которая в результате опыта может принять тот или иной кон­
кретный вид, неизвестно заранее - какой именно.
36
 Если процесс стационарный и эргодический, то для
определения всех его характеристик достаточно иметь одну
реализацию случайной функции, т. е. например, одну
осциллографическую запись на отрезке времени (О, Т).
Бели реализация x(t) выражена в виде дискретных значе­
ний ординат Х;, то среднее значение случайной величины
равно
l N
м [Х (t)] =-Ni=I
� Х; , (3.3)

где N - число ординат процесса на интервале О, Т.

Математическое ожидание М [ Х ( t)] соответствует на­
чальному моменту первого порядка, и его размерность та­
кая же, как и размерность исследуемой величины.
Моментом Bl?.!Cшero порядка случайной функции назы­
вается интеграл*

S x?i> р (xt)dxt.
00

М [ Xit>] = (3 .4)
-оо

Центральные. моменты определяются по формуле**

S [X -M(X )]np(x )dx .

00

M[X t -M(X i )] =
п
1 i t t (3.5)
-оо

В формулах (3.4) и (3.5) индекс t означает, �то в общем

случае средние значения относятся к опредменному мо­
менту времени, так как закон распределения р(х, t) зависит
от времени.
Для стационарного случайного процесса моменты не
зависят от времени, так как р(х, t) = р(х). При дискретных
значениях реализации центральные моменты k-ro порядка
определяются по формуле
l N
М [X k J =- � (х;-М [X;])k·. (3.6)
N-l i=I
* Начальным моментом п-го ·порядка случайной величины Х
называется математическое ожидание п-й степени этой случайной
величины.
** Центральным моментом n-ro порядка случайной величины
называется математическое ожидание п-й степен!f соответствующей
центрированной случайной величины Х = Х -·м [Х].
37
 Центральный момент второго порядка называется дис­
персией* и находит�я как
N
1
Dx= - � (xi-M[XiJ)2. (3.7)
N-1 i=t

Среднее квадратическое отклонение равно

<1x= fDx (3.8)

и определяет разброс величин случайного процесса X(t)

относительно среднего значения М[Х i].
Коэффициент асимметрии плотности распределения оп­
ределяется по формуле**

(3.9)

и эксцесс-по формуле
4
Ех=м[ х ]_3_ (3.10)
(crx)4
Величина Ех характеризует островершинность кривой рас­
пределения***.
Определение математического ожидания состоит в ус­
реднении по ансамблю реализаций случайного процесса.
Могут быть образованы также средние по времени. Если
средние по времени совпадают со средними по ансамблю,
то случайный стационарный процесс обладает свойством
эргодичности, т. е. усреднение можно производить по
времени и по одной реализации, выбранной из ансамбля
реализаций.

* Дисперсией случайной величины Х называется математи­

ческое ожидание квадрата соответствующей центрированной ве­
личины.
** Коэффициентом асимметрии распределения называют отно­
шение третьего центрального момента к кубу среднего квадрати­
ческого отклонения.
*** Четвертый центральный момент служит для характеристики
островершинности или плосковершинности распределения по отно­
шению к нормальному закону распределения, для которого Ех = О.
38
 Gтатистическая зависимость двух случайных значений
случайного стационарного процесса определяется усред­
нением следующего вида:
l N-m
R x ('т:;) =-- � (х;-М [Х;]) (хi+т-JИ [Х;]), (3.11)
N-m i=I
где т; = тМ; Лt-шаг дискретизации процесса; т =
=1,2 ... , Тмакс/Лl.
Функция R х(т;) называется корреляционной функцией,
она имеет размерность момента второго порядка, т. е.
квадрата размерности измеряемой величины.
Нормированная корреляционная функция безразмерна
и определяется по формуле

(3.12)
где

При вычислениях принимают

т
Лт = Лt, Тмю,с � -
s
R х(т;) - четная и, кроме того, затухающая функция,
если случайный процесс X(t) не содержит периодических
составляющих или постоянной величины.
Применяя преобразование Фурье для нормированной
корреляционной функции стационарного процесса, полу­
чают формулу для определения нормированной спектраль­
ной плотности

(3.13)

Спектральная плотность определяет распределение дис­

персии процесса по частоте и выражается функцией

(3.14)

Из приведенных определений следуе_т, что должны

выполняться следующие соотношения:
39
 J Sx(ro) dro,
00

а;= Dx....:. (3.15)

о

Sо Sx(ro)dro=l;
00

S�(ro)>O.

При вычислении по формуле (3.13) условия (3.15) не

всегда выполняются из-за погрешностей - численного ин­
тегрирования, поэтому лучше аппроксимировать вычисляе­
мую функцию корреляции (3.12) аналитическим выра­
жением Px (-r;) = Px (-r) и нормированную спектральную
плотность вычислять по формуле

J
00
1
Sx (ro) = - P x (-r) COS ffi't d't. (3.16)
2:rt -00

Плотность распределения значений Х; на интервале

1 � i � k определяется по формуле

(3.17)

где N - общее число значений Х;; nx ; - число значений

х попавших в i-й интервал; Лх - wирина интервала; Х; -
середина i-ro интервала.
Другими словами, плотность распределения есть число
случаев появления величины Х; в области возможных зна­
чений (Хмин• Хманс).
При вычислениях всю область возможных значений
Х мин � x(t) � Х манс разбивают на k интервалов шириной
Лх, Х; - середина интервала. Подсчитывают число зна­
чений х" попавших в i•й интервал.
Для получения закона распределения производится
такое же разделение области возможных значений (хмин•
Х манс) и определяется число значений х, превышающих
Х; в каждом интервале. Вероятность этого превышения
будет

F (х;}= .!!!.. , (3.18)

40
где P i - число значений х, превышающих x i в каждом
интервале; п - общее число значений х.
Для оценки того, является ли полученный закон рас­
пределения нормальным, используют моменты высших
порядков - асимметрию и эксцесс.
Недостатком такого метода характеристики статисти­
ческих распределений. является erp непригодность для
случаев, когда коэффициенты асимметрии и эксцесса зна­
чительны и поэтому приходится учитывать моменты сте­
пени выше четвертой, что приводит к меньшей достовер­
ности. Для достоверной оценки б,11изости найденного рас­
пределения любому теоретическому применяются «кри­
терии согласия» ПирсЪна, или критерий х,2• Сущность этого
критерия состоит .в следующем.
Пусть Y i (i = 1, 2, 3, ... ) - независимые случайные
величины; каждая из которых имеет нормальный закон рас­
пределения вероятностей, среднее значение каждой из
них равно нулю, а средний квадрат равен единице; т. е.
M[y i[=O; М [у1] = 1; (3.19)
М [Y i YJJ =0" i::/==j.
Сумма k кgадратов таких случайных переменных
'Х,2 =у�+ У�+ ... + у: (3.20)
называется распределенным 'Х,2 (хн-квадрат) и обладает
следующими свойствами.
х,2 - неотрицательная переменная, среднее значение
которой равно k - числу степеней свободы распределения
х,2 , т. е. ч-ислу ��:езависимых переменных, использованных
в формуле (3.20).
Дисперсия 'Х,2 равна
Dx•=2k. (3.21)
Величина 'Х,2 является простой случайной переменной,
которая зависит от параметра k: она распределена от нуля
до бесконечности, но ее среднее равно k, а дисперсия 2k.
Если обозначить сJ)еднеквадратическое отклонение х,2 че­
рез о = f 2k, а среднее значение - через т = k, то
относительное отклонение от среднего будет
(3.22)
41
т. е. с увеличением числа степеней свободы k действитель­
ное отклонение о = -у' 2k также увеличивается, но отно­
сительное отклонение (3.22) уменьшается.
В практике используют таблицы распределения х2 , что
позволяет указать 80%-ные границы, т. е. указать пределы,
выше которых может лежать 10% выборок и ниже кото­
рых - также 10% выборок. Эквивалентное число стат.ис­
тических степеней свободы kэнв находится путем оценки
среднего и дисперсии рассматриваемого процесса.
Распределение х2 имеет большую изменяемость при
малых значениях k, поэтому лучше пользоваться отноше­
нием х2 / k. В табл. 3.1 приведены значения х2 / k в зависимо­
сти от числа степеней свободы k и вероятности р совпадения
законов распределения. Если эта-вероя.тность близка к еди­
нице, то теоретический закон распределения и статистиче­
ское распределение исследуемого случайного процесса
будут одинаковыми.
Например, при k = 10 80% случайных выборок х2 / k на­
ходятся между значениями 0,49 и 1,6, т. е. разброс получает­
ся большим, от - 51 до + 60%. При k = 30 получим зна­
чения х2 / k О,7 и 1,3, т. е. разброс составит ± 30%.
Если случайная величина z выражена через другую
случайную величину у, имеющую закон распределения
ХИ=квадрат с k статическими степенями свободы, т. е.
т
Z= - y,
k
то
М [z] =m;

где т - константа.
Когда т известно, то при помощи табл. 3.1 можно опре­
делить интервал, в котором с вероятностью 80% лежат
возможные выборки. Например, если k = 30, то отношение
z!m будет находиться между 0,6 и lA для 80% выборок.
Если т неизвестно, то производят его qценку при по­
мощи единственной выборки величины z 0 • В этом случае
табл. 3.1 используется для определения доверительных
интервалов т. Пусть k = 30, тогда, полагая

42
 Таблиц а 3.1
Значения У..2 / k в зависимости от k и р

Вероятность, р

,9
1 о, 80 .
1 о 0,3 0,2
1 о, 1 0,0·2 I 0,01
k
О,98 о. 95 1
о
. 99
1 1 1
о 0
1
о 70 ,
5
j 1 О, 1
0
5

5 О,11 О,15 0,23 0,32 0,46 0,6 0,87 1,2 1,46 1,84 2,2 2,68 3
10 0,26 0,3 0,4 0,49 0,62 0,73 0,93 1, 18 1,84 1,6 1,83 2,12 3,32

15 0,35 0-,4 0,48 0,57 0,67 0,-77 0,95, 1,14 1,28 1,48 1,66 1,88 2,04
20 0,41 0,46 0,54 0,62 0,73 0,81 0,96 1,14 1,25 1,42 1,57 1,75 1,88
22 0,44 0,48 0,56 0,64 0,74 0,82 0,97 1,14 1,24 1,4 1,54 1,72 1,82

24 0,46 0,5 0,58 0,66 0,75 0,83 0,97 1,13 1,24 1,38 1,5 1,68 1,8
26 0,47 0,51 0,59 0,67 0,76 0,84 0,97 1,12 1,22 1, 36 1,48 1,64 1,75
28 0,48 0,53 0,60 0,67 0,77 0,84 0,97 1,12 1,21 1,35 1,47 1,62 1,72

30 0,5 0,54 0,62 0,68 0,78 0,85 0,98 1,12 1,2 1,35 1,46 1,6 1,7
"'"�
можем оценить, что в любом случае, когда истинное сред­
нее значение лежит в инт�рвале между

m 1 = � =0,745z0
1,34
и

выборочное значение z 0 находится внутри 80%-ного ин­

тервала, ограничива�щего истинное среднее. Пределы т 1 и
т 2 называются доверительными границами для среднего.
Пусть x(t) на определенном интервале времени пред-_
ставляет выборку стационарного случайного процесса,
по которой следует оценить спектральную плотность про­
цесса. Теоретljчески спектральная плотность не может
быть измерена точно за конечное время, так как для ее_
определения требуется усреднение по бесконечному ан­
самблю. Поэтому производят статистическую оценку спект­
ральной плотности. Измеряемая выборка x(t) фильтруется
так, что остаются только частотные компоненты вблизи
заданной частоты ro 0 • Чтобы получить оценку спектральной
плотности S(ro), эти компоненты возводятся в квадрат и
усредняются.
Предположим, что случайный процесс x(t) проходит
через узкополосный фильтр с функцией веса h 1 (t), затем
через квадратор и усредняющее устройство с функцией
веса h a (t), тогда сигнал на выходе усредняющего устройства
будет

S S S ha (1:) h1(1:
00 00 00

z (t) = 1) h1(1: 2) х (t-,:-,:1) х

-оо -00 -00

(3 . .23)

Задача состоит в том, чтобы показать, в каком смысле

z(t) представляет спектр�льную плотность S(ro 0) исходного
случайного процесса.
Оценка S 1 ( ro 0) для действительной спектральной плот­
ности S(ro) определяется соотношением

(3.24)
44
где M[z] - среднее по ансамблю измерений, равное про­
изведению удвоенной эквивалентной ширины полосы филь­
тра 2Ь 1 на усредненную сиектральную плотность S 1 (ro 0) при
центральном значении частоты ro 0 •
Дисперсия D(z) распределения z, по определению,
будет
D (z) = М [z2 ]-(M [zJ)2 , (3.25)
где каждая реализация z(f) определяется формулой (3.23).
Формула (3.25) для вычисления дисперсии является
очень громоздкой и сложной, поэтому применяют способ
аппроксимации, согласно которому полагают, что фильтр
имеет идеальную узкополосную характеристику с шириной
полосы Ь, а усредщ:1ющее устР.ойство является идеальным
фильтром низких частот с шириной полосы 2с. Коэф­
фициент усиления каждого фильтра принимается равным
единице внутри полосы пропускания и нулю вне полосы.
В этом случае дисперсия сигнала z( t) на выходе усредняюще­
го устройства будет равна
D (z) = 8bcS 2 (ro0), (3.26)
а среднее значение определяется по формуле
• т = М [zJ = 2bS (ro0). (3.27)
Относительное отклонение от среднего

-v
riz _, ;2с
т ь . (3.28)

Действительный закон распределения неизвестен, од­

нако если принять закон 'Х,2 , то эквивалентное число ста­
тистических степеней свободы согласно (3.22) и (3.28)
будет
ь
kзкв=- • (3.29)
с
Из формул (3.28) и (3:29) ·следует, что для того чтобы
измеренное значение было достоверным, число степеней
свободы kэкв должно быть большим, т. е. ширина полосы
пропускания фильтра Ь с центром при частоте ro 0 должна
быть возможно больше частоты среза низкочастотного усред-
няющего фильтра с.
45
 В фильтре с шириной полосы Ь каждую подполосу
шириной с, равную ширине полосы усреднителя, можно
рассматривать как независимую,.. статистическую степень
свободы.
Следовательно, .для получения высокой разрешающей
способности необходимо и�еть полосу пропускания Ь узкой,
но для получения статистической достоверности величина
Ь должна превышать величину полосы с, т. е. следует зна­
чительно уменьшать значение с, что требует выборки боль­
шой продолжительности и большой трудоемкости.
Если центральную частоту идеального фильтра измерять
в герцах, то полоса пропускания фильтра будет

В=-.
ь
(3.30)
2n

Полоса низкочастотного усредняющего фильтра с свя­

зана с интервалом времени истинного усреднения Т за­
висимостью
n
С=-. (3.31)
т
Подставляя значения Ь и с из (3.30) и (3.31) в формулу (3.29),
найдем, что эквивалентное число статистических степеней
свободы равно
(3.32)

Из формулы (3.32) следует, что если заданы число сте­

пеней свободы k эив и ширина полосы идеального фильтра
Ь, то можно определить требуемое время усред11ения Т
случайного процесса z(t). Например, если В = 30 гц и
kвив = 30, то Т = 0,5 сек, при этом неопределенность
составит

((J)
т
r 30 � 0,25,- т. е. 25 о% .
= 1/2

Когда имеется резуJiьтат измерения z (t), то 80%-ные

доверительные интервалы для среднего т = М [z] сог­
ласно табл. 3.1 и формул (3.29 - 3.31) будут

0,74z < m< 1,43 z.

46
 В случае измерения спектральной плотности на низ­
·ких частотах и требования большой разрешающей способ­
ности и высокой статистической надежности необходимо
использовать выборки большой продолжительности. На­
пример, при ширине полосы В = 1 гц, центральной час­
тоте fO = 20 гц, доверительном интервале 80% и числе
степеней свободы kэкв = 50 требуется запись z (t)
продолжительностью Т = 25 сек.
Если случайный процесс подчиняется нормальному
закону распределения, то при среднем отклонении 2,8 наи­
более вероятная ширина полосы пропускания и�альноrо
фильтра равна примерно

(3.33)

При наличии синхронных записей компонентов x i (t)

многомерного случайного процесса ' x(t) анализ процесса
состоит в оnределении характеристик каждой составляющей
и· характерИСТliК статистических связей различных пар
составляющих.
Взаимная корреляционная функция составляющих
Хт(t) и xn (t) стаццонарноrо случайного процесса вычисляет­
ся по формуле
N-k
Rm, п'(тk)=
N
\ � (xтi-Щ�m)(Xn(l+k)-mxn),
1

где т k = k Лt; Лt-шаг дискретизации процесса.

Нормированное значение функции взаимной корреля­
ции будет

Если процесс задан на ицтервале времени (О, Т), то

вычисления производятся до значения 't'макс � T/S.
Функция Rm, п (тk)-< 1 несимметрична относительно
т = О. При Rm, п (т) < О, 1 компоненты можно считать
некоррелированными.
Взаимная спектральная плотнqсть вычисляется по
формуле
47
X('t k ) sin Ф't k]-::[Rт п (-t-N)cos Ф't-N+Rm, п (-tN)cos Ф'tN­
;

-jRт , п (-'tN) sin Ф'tN-jRm, п ('tN) sin Ф'tN].

Нормированное значение взаимной спектральной плот­

ности равно

Sm, п (ro) = --:::=

S(ш)
=== =­

-V D xm D xn

Взаимная спектральная плотность характеризует сте­

пень связи между двумя процессами и их фазовые соотно­
шения. Если Sm,n (ro 0) имеет максимум, то можно утверж­
дать, что интенсивные вибрации с частотой ro 0 наблюдаются
в обоих процессах.
Когда процесс является суммой случайного и неслучай­
ного процессов, то следует выделить неслучайную состав­
ляющую как математическое ожидание т х (t) ансамбля
реализаций п роцесса х (t).
Если неслучайная составляющая имеет высокую час­
тоту, то выделить ее практически невозможно.
Интервал времени (О, Т) обрабатываемой реализации
эргодического стационарного случайного процесса приб­
лиженно должен быть равен

10 -ё- 15
Т>---
fмин

�;-де fмин - минимальная частота, которую следует полу­

чить в исследуемом процессе.
Для исследования нормальных случайных функций,
имеющих спектральную плотность с резко выраженным
максимумом, применяется метод огибающих, кgторый со­
стоит в ,следующем.
Вместо исходной нсрмальной случайной функции х( t)
вводят две новые независимые между собой функции А ( t)- и
48
Ф(t). При� этом функция A(t), заменяющая амплитуду,
подчиняется закону распределения Релея

а функция Ф (t), выражающая фазу, - закону равной

вероятности с параметром 2:rt. Следовательно, полагают
х (t) = А (t) cos Ф (t).
При этом
1 х (t) 1 � А (t).
Если спектральная плотность функции х (t) имеет ос­
трый максимум, то реализации случайной функции имеют
характер колебательного движения с почти постоянным
периодом и ме.дленно меняющейся амплитудой, т. е. функ­
ция А (t) будет медленно изменяться во времени, а Ф (t)
мало отличаться от линейной, что позволяет применить
ряд упрощений.
Функция корреляции амплитуды А (t) определяется
по формуле

R (,;) = о 2 [ 2Е (1-р 2)+ р2 К (l-p 2 )-%],

где

Е(р 2 )= Sо
n/2
Vl....__p 2 sin 2 (J)dq, (3.34)

- эллиптические интегралы первого и второго рода;

р 2 = t -r 2 (,;)-,2 (t);

) = Ry ('t
)
р (т) = Rx (t
а" а а

З Зак, 1290 49
- нормированная функция корреляции составляющих
х (t) и у (t);
Rx, у (-r)
r (т) =--­
а2

- нормированная функция взаимной корреляции х (t) и

y(t); о 2 -дисперсия x(t);

А 2 (t) = х 2 (t) + у2 (t);

х (t) и у (t)-независимые прямоугольные координаты слу­
чайной точки на плоскости, подчиняющиеся двумерному
нормальному закону распределения
00

х (t) = � e 100t dФ (ro);

-оо

00

00
у (t) = � e 1 t j dФ 1 (ro);
-оо

Ф1 (rо)= -Ф(rо) �.
1 00 1
l(орреляционная функция фазы Ф (t)
r (-r)
Rcosф ('t)= • [E(l-p 2 )-p 2 K(I-p 2)],
2 ( 1-р )
где Е и К-полные эллиптические интегралы (3.34).
Для узкополосных спектральных плотнос:тей Sx (ro) слу­
чайную функцию х (t) мож1:10 записать в ви.це
.
х (t)::::;:: А (t) cos [Ф 1 t+ 0 (t)],
где А ( t) и 0 (t) - случайные функции, медленно меняю­
щиеся ср&виительно с периодом Т 1 , соответствующим ча­
стоте ro 1 .
На основе приведенных формул можно приближенно
определить закон распределения р (т) времени 't 1 , в течение
которого случайная функция х ( t) имеет положительные
значения.
50
 Пусть
(i)l Т + (9 (t) Т � 2n,
т. е. период случайной функции
2л
т�----
001 +е (t)

а время пребывания 't случайной функции х (t) выше или

ниже нулевого уровня равно

1 л л
't=-=----=--·
2Т oo 1 +0(t) Ф(t)

Закон распределения величины 't

p('t) л 2л 2 (3.35)
2 [(---) +л2 JЗ/2 't ll '
-r Т1

где Л 2 = rо�-rо�-квадрат ширины полосы спектра;

Кривая распределения (3.34) имеет максимум при 't�

�о,5 Т 1•
Корреляционная функция производной случайного про­
цесса х (t) определяется по формуле

Рассмотрим нест_ационарные случайные процессы у (t),

обладающие свойством приводимости к стационарным, т. е.
если у (t) можно представить в виде

у (t) = х (t) f (t) + g (t), (3.36)

где х (t) -- стационарный эргодический случайный про­

цесс; f (t) и g (t) - некоторые случайные функции.
3* 51
 Функции f (t) и g (t) можно заменить системой ортого­
нальных многочленов Чебышева:
N
1: a i cp i (t),
t (t) == i=l
N
g (t) = � a i ,cp i (t).
i=I

Коэффициенты а; вычисляются по табличному заданию

процесса, так как g (t) является математическим ожида­
нием процесса.
Затем процесс центрируется

и определяется значение

f(t;)=
✓буГ _2_1_.
бумакс

При этом коэффициенты а; вычисляются так же, как

и а;,
Значения реализации стационарного процесса опреде­
ляются из выражения (3.36):
t)
x(t-1 )= y(ti)-g(t
f (ti)
Характеристики процесса определяются по формулам
ту (t) = g (t),
Ru (t, t') = t (t) t (t') Rx (t, t'),
Du (t) = !2 (t) Rx (О).
Если случайный процесс не приводится к стационарному,
то обработку производят по множеству реализаций х 0 , в ко­
тором первый индекс означает номер реализации, второй -
момент времени.
Корреляционную функцию вычисляют по формуле
\ N
Rx (ti tk) = N � (xu-mxд (xki- mxk),
;
52
rде mxi и тх 1,-сре дние значения случайного процесса
X;j(t). -
Для определения плотности распределения р (х1 t) =
= ах / N Лх необходимо иметь большо е количество реали­
заций процесса (около 600).

3.2. АНАЛИЗ ВЛИЯНИЯ СЛУЧАИНЫХ ВИБРАЦИЙ

НА КОНСТРУКЦИЮ РЭА

При анализе действия случайных вибраций на аппарату­

ру различают узкополосные и широкополосные случайные
вибрации. Узкополосные вибрации разделяют на вибрации
с постоянной частотой и переменной амплитудой и на виб­
рации с переменной средней частотой и переменной ам­
плитудой.
Узкополосные процессы возникают как реакция меха­
нической системы с малым демпфированием на широкополос­
ное возмущение. Среднее значещ1е частотьr ro 0 определяется
по формуле Райса

J
00

Sx((J))d(J)
-00

Если колебательная система имеет острые резонансы

и возбуждающие колебания представляют собой гауссов
белый шум, то математическое ожидание частоты ro 0 сов­
падает с собственной частотой ro i системы. Зная математи­
ческое ожидание частоты ro 0, можно определить огибаю­
щую узкополосного процесса
2
А (t) = х2 (t) + х (J)щ2
о

Одновременная �:�лотность вероятности А (t) подчиняется

закону распределения Релея

53
где у 0 - пиковые значения реакции системы, вызываемые
нормальным случайным процессом.
Числовые значения у 0 можно найти, подставляя в по­
следнюю формулу значения а, определяемые по следующим
формулам:
1. В случае воздействия случайных вибраций: на осно­
вание системы с одной степенью свободы и демпфирова­
нием

<1=224 .. / Sw(fo) мм
V st�
где Sw(f0) - спектральная плотность ускорения основа­
ния; s- отношение коэффициента демпфирования систе­
мы к критическому демпфированию (определяется экспе­
риментально); fo - собственная частота системы.
2. В случае воздействия случайной силы F

где SF(f) - спектральная плотность возмущающей: слу­

чайной силы; а - среднеквадратическое значение смеще­
ния основания, т. е. реакция системы,
Узкополосный случайный процесс имеет вид биений.
Поэтому с уменьшением ширины полосы спектра период
биений увеличивается, и, следовательно, для определения
статистических характеристик требуются реализации боль­
шой длительности.
Реакция системы на узкополосную случайную вибрацию
эквивалентна реакции на действие гармонических вибраций.
На одновременное действие нескольких У?Кополосных слу­
чайных процесеов колебательная система реагирует, как
на полиrармонические вибрации.
Реакцию конструкции на широкополосную случайную
вибрацию можно определить как суммарное воздействие
многих узкополосных случайных вибраций. В этом случае
среднеквадратичное значение пер�мещения вычисляется по
формуле

54
или

ициент динамичности
где µ1-коэффоснования -_отношение ам!1литу­
к амплит уде
ды смещения возбуждающем силы
на заданной частоте; S (!)-спект ральная плотно&ть возму­
ща ющей с·лучайной вибрации в полосе частот f1 и f2;
Лf i -интервал разбиения полосы частот f1 7 f2 ; N-число
интервалов разбиения полосы частот.
При действии широкополосной случайной вибрации
в аппаратуре возбуждаются одновременно колебания на
всех собственных частотах, присущих этой аппаратуре.
При воздействии на конструкцию РЭА узкополосной слу­
чайной вибрации с переменной центральной частотой ре­
зонансные колебания будут воэбtждаться последовательно.
Поэтому реакции системы при воздействии узкополосной и
широкополосной случайной вибрации будут иметь раз­
личие только во времени действия,, что может повлиять при
определенных условиях на :риброустойчивость и вибро-
прочность аппаратуры.
Если на аппаратуру воздействует широкополосная слу­
чайная вибрация, то виброустойчивость аппаратуры за­
висит от уровня с,пектральной плотности, шир�ны полосы
возбуждающих частот, общего числа рез онансных колеба­
ний, возникающих одновременно, и числа радиоэлементов
или приборов, чувствительных к действию вибрации.
Допустим, что в блок входит один «виброчувствитель­
ный» элемент, например точечный диод, вибрационные па­
раметры которого определяются допустимым ускорением'
W = 15g и собственной частотой fc = 16 кгц. Тогда запас
виброустойчивости блока будет определяться величиной
ускорения и частотой действующей вибрации. Если вели­
чина виброускорения превышает 15 g, то параметры сиг­
нала будут изменяться. При этом ускорение не зависит or
частоты и, следовательно, нет необходимости испытывать
блок на устойчивость к случайным вибрациям.
Такой блок достаточно испытать при воздействии гар­
монических вибраций, чтобы выявить влияние резонансов
элементов конструкции, на которой укреплен диод. На­
пример, если при воздействии гармонической вибрации
в элементах конструкции возникает резонанс на основной
55
частоте fo = 2000 гц и на частоте восьмой гармоники fв =
= 16 кгц, котор_ая совпадает с частотой собственных коле­
баний диода fc, то может произойти нарушение работы бло­
ка даже при ускорении менее 10g, так как проявится
эффект резонанса самого диода.
Если в блок входят несколько чувствительных к виб­
рациям элементов и их собственные частоты находятся
в диапазоне частот возбуждающих сил, то испытывать
его на виброустойчивость целесообр_азно при воздействии
широкополосной случайной вибрации или полигармони­
ческой вибрации для одновременного возбуждения колеба­
ний всех резонансных частот. В случае, когда собственные
частоты •элементов находятся вне полосы частот внешних
вибраций, испытания аппаратуры на устойчи�ость к воз­
действию случайных вибраций с такой шириной полосы
производить нецелесообразно, так как при этом будет иметь
значение только уровень спектральной плотности, который
в данном случае можно заменить требуемой величиной
ускорения rармоническрй вибрации.
Отличие действия широкополосной случайной вибрации
от эквивалентной гармонической повлияет на вибропроч­
ность конструкции в том случае, когда результирующие
механические напряжения в элементах конструкции пре­
вышают предел прочности и каждый элемент конструкции
имеет в диапазоне частот возбуждающих сил несколько
резонансов. Такое сочетание механических воздействий
является редким, и поэтому испытания на вибропрочность
при действии широкополосной случайной вибрации целесо­
образно производить только в·тех случаях, когда аппарату.­
ра имеет сложную конструкцию и малый ресурс времени,
т. е._ когда испытания необходимо провести за короткое
время.
Заметим также, что конструкция аппаратуры, обладая
определенными демпфирующими свойствами, фильтрует
воздействующие на нее широкополосные случайные вибра­
ции, и поэтому в месте установки виброчувствительных
приборов в большинстве случаев действуют узкополосные
случайные вибрации, которые можно заменить эквивалент­
ными полиrармоническими вибрациями.

56
3.3. ВОСПРОИЗВЕДЕНИЕ СЛУL/АйНЫХ
ВИБРАЦИЙ С ПОМОЩЬЮ ГАРМОНИЧЕСКИХ
воздЕиств·иn

На практике всегда имеют дело � _вибрациями, спектр

частот которых ограничен, т. е. он не содержит частот
выше некоторой граничной частот ы ffic· Кроме того, вибра­
ции действуют конечное время Т и имеют ограниченный
размах. В таких случаях можно предположить, что реали­
зации вибрации являются непрерывными функциями вре­
мени в заданном интервале (О, Т) и имеют ограниченный
спектр частот. Следовательно, к таким реализациям при­
менима теорема Котельникова, согласно следствию которой
функция с ограниченным спектром Р и конечной длитель­
ностью Т определяется т = 2РТ числами независимо от
того, что представляют собой эти числа - дискретные зна­
чения функции, отсчитанные через шаг дискретизации
m, или спектральные коэффициенты разложения в ряд
Фурье [71].
Разложение реализации х (t) в ряд Фурье записывается
в комплексном виде
k=n
x(t) = � C el2nktfТ, (3.37)
k=-n k
где п - номер высшей гармоники, определяемый из со­
отношения

2:rt .!:.. = (t)с••

Т
т
c k = 2� S,x (t) e-jлktfT dt (3.38)
-Т

- спектральные коэффициенты функции х (t).

Представление реализации х (t) через ее дискретные
значения определяется по формуле

ffi
� х (k Лl) sin c (t - k Лt)
00

х (t) = _..;,.
c
ffi (t- k Лt)
-оо

3В. Зак, 1290 57

Каждое слагаемое суммы представляет отклик идеального
фильтра нижних частот с граничной частотой ro c на им­
пульс, приходящий в момент t = kЛ t и имеющий площадь
Лtf(kЛt).
Так как реализация случайных вибраций изменяется
неповторимо во времени, то и спектральные коэффициенты
Ck будут изменяться таким же образом. Поэтому п после­
довательных выборок случайного процесса продолжи­
тельностью Т дадут п м:ножеств коэффициентов Фурье Ck на
каждой частоте. Следовательно, коэффициенты Ck обра­
зуют случайное амплитудное распределение вероятности,
которое может определяться только статистически, т. е.
средним значением, дисперсией и моментами высших
порядков.
Амплитудное распределение вероятности определяется
по формуле

(3.39)

где р (Ck, ck + лсk - вероятность того, что амплитуд-'

ное значение Ck будет находиться в и1:1тервале (Ck, Ck +
+ ЛСk)·
Применяя сдедствие теоремы Котельникова, амплитуд·
ное распредмение вероятности (3.39) можно рассматривать
как относительное время, в течение которого амплитуда на­
ходится в заданном интервале (C k , C k + ЛСh).
Например, при нормальном распределении амплитуд,
что соответствует случайному процессу, имеющему постоян­
ное значение спектральной плотности, 68% времени вибра­
ции находятся в амплитудном интервале± cr, 95% вре­
мени - в интервале ± 2cr и 99,7% - в интервале+ Зсr
(cr - среднеквадратическое значение отклонения амплиту­
ды от ее среднего значения).
Стационарные случайные вибрапии имеют нормальный
закон распределения. Нестационарные случайные вибра­
ции имеют закон распределения амплитуд, отличающийся
от нормального. Отклонение от нормального распределения
амплитуд прежде всего обусловлено наличием периоди­
ческих вибраций в суммарном случайном процессе.
Если случайный процесс Х (t) эргодический, то при
бощ,ших значениях Т можно приближенно считать, что
относительное время пребывания амплитуды в заданном
58
интервале (С 1,, C k + Л6 1,} совпадает с вероятносffью того,
что значения случайной функции Х ( t) заключены в
пределах

Например, рассма:гривается положение материальной

точки, перемещающейся по закону х = с sin ros в случай­
s.
ный момент времени t = Относительное время пребы­
вания этой точки ниже уровня х (-С< х< С) равно

F (Х) = .!.+ _!__arc sin�,

2 n С

т. е. совпадает с интегральной функцией распреде:11ения

случайной величины Х [42].
Таким образом, можно случайные стационарные вибра­
ции заменить полигармоническими и гармоническими вибра­
циями с амплитудой, равной спектральному коэффициенту
(3.38), и относительным временем действия, определяемым
из закона распределения (3.39).
При воспроизведении случайных вибрадий с помощью
гармонических в практике поступают следующим образом.
Исследуемый диапазон частот f 1 7 f 2, на котором задана
спектральная плотность ускорений случайной вибрации,
разбивают на поддиапазоны шириной Лf.
Шир�ша полосы Лf определяется пр формуле (3.33),
в которой центральная частота fO выбирается из условия,
чтобы в каждом поддиапазоне было не более одного макси­
мума функции спектральной плотности S(f), если они­
пмеются у этой функции.
Для гладкой функции спектральной плотности цент­
ральная частота может выбираться, например, исходя из
заданных поддиапазонов частот согласно техническим ус­
лов.иям.
В каждом поддиапазоне 'частот вычисляют дисперсию
вибрационных перегрузок п в единицах ускорения g по
формуле
S· ,
D-=-i
i
s
3В* 59
 rде S; - площадь под кривой нормированной спекtраль­
ной плотности ускорений в рассматриваемом поддиапазоне
частот; S - вся . площадь 1 нормированной спектральной
плотности ускорений в исследуемом диапазоне частот
/1--:- /2,
Ио значениям дисперсий определяют среднеквадрати­
ческие значения перегрузок

(3.40)

Дисперсия гармонической вибрации D tr в каждом под­

диапазоне должна равняться дисперсии D; случайной
вибрации, т. е.

(3.41)

Из формулы (3.41) определяется перегрузка гармони­

':lеской вибрации:

По найденной перегрузке n; и частоте f; в заданном

диапазоне определяется амплитуда вибрации Аi• которая
будет- соответствовать среднеквадратическому значению.
По найденной амплитуде вибрации А; и заданному на ос­
нове экспериментальных данных закону распределения
амплитуд определяется относительное (процентное) время
испытаний на устойчивость к воздействию гармонических
вибраций в рассматриваемом поддиапазоне частот.
Когда распределение амплитуд или перегрузок подчи­
няется нормальному закону, то применяют правило За.
Если при этом потребовать, чтобы максимум перемещения
- системы был одинаковым как дЛЯ. гармонических, так и дЛЯ
случайных вибраций, то перегрузку гармонических вибра•
ций находят по формуле

где О';-определяется по формуле (3.40).

 Глава 4

МЕТОДЫ АНАЛИЗА УДАРНЫХ

НАГРУЗОК, ДЕЙСТВУЮЩИХ
НА РАДИОЭЛЕКТРОННУЮ
АППАРАТУРУ

4.1. ОСНОВНЫЕ ПОНЯТИЯ ОБ УДАРЕ

В механике ударом твердых тел друг о друга называют

такое движение, при котором за очень малый промежуток
времени происходят конечные изменения количества дви­
жения твердых тел.
В этом определении нет точного разграничения явлений
удара от обычных движений, так как не дается точных ука­
заний, при каких именно знllчениях интер:валов времени и
соответствующих им изменениях количества движения
рассматриваемое движение относится к классу ударов.
Но этого ограничения нет как в природе, так и в теории
удара. ·
При ударе происходит конеЧ1Iое изменение скорости
v, а следовательно, и количества движения т v за весьма
малый промежуток времени, называемый в дальнейшем
длительностью импульса i-.
Величина силы взаимодей�:твия тел за время их соуда­
рения определяется импульсом силы или ударной силой
1+1:
F= � F(t)dt,
о

где F (t) - мгновенное значение с»лы, действующей при

ударе.
61
 Приращение количества движения при ударе определяет­
ся по формуле
t+,;
mv-mv 0 = � F (t) dt = F, (4.1)
t

где v 0 - скорость в начале удара; v - скорость в конце

удара; т � масса ударяющейся точки.
Из уравнения (4.1) следует, что при малой длительности
импульса -r приращение ·количества движения будет иметь
конечную величину только в том случае, если импульс
силы F имеет большую величину.
В механике различают упругий и неупругий удары точки
о неподвижную поверхность.
Если v - скорость точки до удара и v' - скорость
точки после удара,. то:
1) при v' = О удар называют абсолютно неупругим;
происходит полная потеря нормальной СQСТавляющей ско-
рости;
2) при v' = - v удар называют абсолютно упругим;
в .этом случае нормальная составляющая скорости не из­
меняется по величине, а только меняет свое направление
на противоположное;
3) при v' = - kv, где 0<k<1, удар называют несовер­
шенно упругим, т. е. происходит частичная потеря нор­
мальной составляющей скорости по величине.
Коэффициент ky = - ( v' / v) называют коэффициентом
удара или коэффициент9м восстановления скорости при
ударе.
Этот коэффициент характеризует упругость, пластич­
ность и другие механические свойства соударяющихся тел
и поэтому используется при настройке стендов, применяе­
мых для испытания аппаратуры на удар.
Коэффициент восстановления скорости зависит также
от величины скорости v и высоты h, с которой падает тело.
Поэтому коэффициент восстановления экспериментально
определяется по результатам измерений высоты падения
тела h и высоты его отскока после _удара h':

62
 Коэффициент восстановления скорости при упругом
ударе зависит от формы соударяющихся тел и соотношения
их масс. Этот коэффициент определяет потерянную при
ударе кинетическую энергию.
Помимо импульса силы F, длительности импульса ,; и
коэффициента восстановления скорости ky ударный_ про­
цесс характеризуется еще формой ударного импульса

г) D)
F(t) F(t)

Рис. 4.1. Простые формы ударных импульсов:

а-ступенчаты/!; б - полусннусоидальны/1; в­
прямоугольный; г-- пилообразный; д-сннусо­
идально экспоненциальный, е- линейно-экспонен•
циальныl!, ж-знакопеременныl!.

При исследовании ударных процессов различают удар­

ные импульсы простой и сложной формы (рис. 4.1, 4.2).
К ударным импульсам простой формы относят скорост­
ной удар, вызываемый изменением ускорения, скорости,
смещения. Форма этих импульсов может быть описана
простой математической формулой.
К ударным импульсам сложной формы относят такие
импульсы, которые не выражаются простой функцией в за·
висимости от времени, а могут быть представлены энергети­
ческим спектром удара. Спектром удара называют зависи-
Г�i\
масть максимальных ответных реакций простых эквивалент­
ных колебательных систем (см. рис. 1.1), вызываемых удар­
ным импульсом, от частоты собственных колебаний этих
систем. При этом предполагается, что эквивалентные систе­
мы не имеют затухания. За реакцию системы принимается
смещение элемен·тов относительно основания. Спектры
скорости и ускорений определяются умножением реакции
соответственно на ro и ro 2•

А,30
20
10
q
.. ,о
-20
-30
с,
г t
!' и с. 4.2. Сложная форма ударного импульса.

Спектр удара не дает представления о том, что представ­

ляет собой движение при ударе, а лишь указывает на
возможные ·случаи поломки.

4.2 СКОРОСТНОЙ УДАР

Удар, рассматриваемый как вне�апное изменение ско­

рости, представляет собой простой удар, состоящий из
ударных движений различного вида. Это приближенное
определение. Предполагают, что такой удар будет пр�­
ставлять собой' импульс бесконечно малой продощкитель­
ности, так что величина ускорений и форма волны являются
несущественными.
Удары, вызванные падением аппаратуры, или удары
сравнительн9 легкой аппаратуры о прочные поверхности
могут также рассматриваться как скоростные удары.
Если, например, внезапно меняется скорость движения
при падении на землю груза массой т, подвешенного на
пружине с жесткостью k, то груз будет колебаться с мак­
симальными скоростями и смещением относительно каркаса
(см. рис. 2.1).
64
 Из равенства кинетической и потенциаль]:lоЙ энергий
находим
1 1 k 2
-mV 2_
2
- -
2
Хе, (4.2)

где v-изменение скорости; Хе -максимальное отклонение

пружины;
· k-жесткость пружины.
k v2 v 1/ Т
Из формулы (4.2) находим - = 2 или -- = V _ - = ro.
т хе Хе - т
Так как максимальная сила F, действующая на груз
массы т, рав�а F = kx e = тх, то перегрузка при ударе
будет

или
n=-·
Vffi
g

Рассмотрим три величины: максимальное отклонение

хе , максимальную перегрузку п, которую испытывают мае-·
са т и каркас, и жесткость пружины k. Две из этих
величин являются независ,имыми. Если они ·известны, то
можно вычислить третью величину.
Я:вление скоростного удара обычно воспроизводится
при испытаниях аппаратуры на падение.

4.3. ИМПУЛЬСНЫЙ УДАР

При испытании аппаратуры на устойчивость к механи­

ческим воздействиям требуется сравнивать действия удар
ной нагрузки в зависимости от фор�ы
.,., и длительности удар-
ного импульса.
Например, необходимо давать сравнительную оценку
действия на аппаратуру двух ударных импульсов (1 и 2)
пилообразной формы, отличающихся только длительностью
(рис. 4.3).
Так как испытуемая аппаратура представляет собой ме­
ханическую систему с несколькими степенями свободы,
то удар вы3ывает в ней одновременно все виды собствен·
ных колебаний с соответствующими амплитудами и ча-
65
 стотами. Поэтому сравнительную оценку действия удара
можно вести по спектру удара.
Известно, что энергию некоторого процесса можно вы­
числять следующими способами:
1) интегрированием квадрата функции времени х (t), вы­
ражающим мгновенную мощность

Рис. 4.3. Пилообразные удар­

ные импульсы:
/ -кратковременный; 2-длитель­
ный.

00

2) интегрированием квадрата амплитудного спектра

S 2 (ro)dro,
00

Е1 = : s
о
где

S (ro) = � х (t) e-Jrot dt

00

о
- амплитудный спектр функции х (t).
При рассмотрении действия удара на элементы испытуе­
мой аппаратуры приведенные формулы могут оказаться
сложными. Поэтому применяют более простое определение
амплитудного спектра при -ударе, как зависимость макси­
мального ускорения реакции упругой связи от частоты соб­
ственных колебаний.
Ниже рассматриваются· именно такие спектры для оцен­
ки ударов с различной формой импульсе и различной·дли­
тельностью.
бG
СПЕКТР УСКОРЕНИИ ПРИ УДАРЕ

Рассмотрим импульсный удар - внезапное изменение

ускорения или силового импульса с простой известной
формой.
Импульсный удар действует на аппаратуру, состоящую
из многочисленных элементов, каждый из которых имеет
собственную частоту механических колебаний, отличную
от собственной частоты другого элемента.
Следовательно, в определенных случаях при испыта­
ниях на удар аппаратуру можно рассматривать как систе­
�у, состоящую из большого числа одномассовых систем
с различными собственными часто�ами (см. рис. 1.1).
Спектр ударных ускорений в данном случае определяется
как функция максимальных _ ускорений в зависимо­
сти от собственных частот различных одномассовых
систем.
Максимальные значения ускорений при ударе зависят
как от собственной частоты, так и от характеристик удар­
ного импульса.
Поэтому перейдем к вычислению ускорений при импуль­
се, показанном на рис. 4.3.
Дифференциальное уравнение колебания одномассовой
системы без учета демпфирования при действии импульса
пилообразной формы можно записать в виде

(4.3)

где т - длительность нарастания ударного импульса

(рис. 4.3); .х-ускорение, действующее на массу m i ; ro 2 х -
ускорение реакции упругой связи, обладающей жестко­
стью k; аt/т-ускорение импульсного удара, действую­
щего на систему; ro 2 = k i /m i -собственная частота механи­
ческой системы.
67
 Решение уравнения (4.3) при нулевых начальных усло­
х
виях (х 0 = 0 = О при t = О) определяется по формуле

Х= � St
f(6)siпro(t-6)ds (4.4)
о
или
Х=
а
- (
-t - - . ffi t)
1 S111
ro 2 т rот
Ускорение реакции упругой связи, которое определяет
динамический эффект и которое необходимо вычислить
для определения реакции- элементов системы на импуль­
сный удар, можно записать в виде
а
at -- . t
ffi 2 Х=-
't' (J)'t'
Sll1ffi (4.5)
Другими словами, ускорение, определяемое по формуле
(4.5), при импульсном ударе действует на эквивалентную
пружину, соединяющую массу т с основанием. Это есть
уеt<орение реакции связи, которое и определяет надежность
аппаратуры при воздействии ударного импульса.
Заметим, что на массу т при этом будет действовать
ускорение
а
х =-
OO't'
smro-r при О<t<т.

Для малых значений rot, т. е. прц низких собствен­

ных ч�стотах, можно считать
siп rot � rot при О< t � т.
Следовательно, ускорение х�аt/т при О<t<т совпадает
с ускорением воздействующего импульсного удара.
При этом, согласно формуле (4.5) ускорение реакции
упругой связи за время нарастания ударного импульса
будет наименьшим.
Так как ro .есть собственная частота системы, не завися­
щая от текущего :времени t, то интересно определить гра­
ницы минимальной собственной частоты элементов аппа­
ратуры, при которых .ускорение реакции упругой связи
будет близко или к нулевому, или к максимальному зна­
чениям.
68
 Определим нижние границы собственных частот, со­
ответствующих нулевым ускорениям реакции упругой
связи.
Известно, что
=
sin ro t rot при rot < 0,2.
Положим t = т, т. е: значение текущего времени равно
длительности нарастания импульса, при котором возму­
щающее ускорение достигает максимального значения.
Тогда
0 ,2
, 2:rt f< -
())= или

Задавая длительность импульса т, получаем следующие

значения нижних границ собственной частоты, при кото­
рых ускорения реакции упругой связи близки к нулю:

,, мсек 1 0,5 5

1
2 3 6

f, гц 60 30 15 10 6 5

При длительности импульса т = 0,5 мсек все элементы

аппаратуры, имеющие частоты собственных колебаний
менее 60 гц, не будут подвергаться действию удара, т. е.
ускорения их реакции упругой связи близки к нулю во
время нарастания импульса.
При длительности импульса т = 6 мсек нулевые уско­
рения реакции упругих связей будут только у тех элемен­
тов аппаратуры, которые имеют собственные частоты ни­
же 5 гц.
Определим теперь нижние границы собственной ча­
стоты, соответствующие максимальным значениям уск()J)е•
ний реакции упругой связи. Из формулы (4.5) следует,
что ro 2 х принимает максимальные значения при
Зп 7n
rot=-, -, ...
2 2

Так как О� t � т, то принимая t = т, получим

, 75
f=�=0 ,
4, 't

69
 Задавая длительность импульса т, получаем следующие
значения нижних границ собственных частот, при которых
ускорения реакции упругой связи будут максимальными во
время нарастания импульса:

-:, .,,сек 2 3 5
1 6 30 120

f, гц 750 375 250 150

1 125 25 -в

Это означает, что при длительности импульса т = 1 мсек

максимальные ускорения реакции упругой связи могут
возбуждаться только у тех элементов, собственная частота
которых более 750 гц.
При длительности же импульса 120 мсек максимальные
ускоре�ия реакции упругой связи могут возбуждаться
у всех элементов аппаратуры, имеющих собственную ча­
стоту более 6 гц.
Перейдем теперь к вычислению спектра ускорений.
Максимальное ускорение реакции связи согласно фор­
муле (4.5) будет при t = т и при любом значении часто�ы
ffi, т. е.
а .
(ffi2 Х) ма�,с = а-- SIП ffiT. (4.6)
(i)'t

Это есть спектр ускорений, проявляющихся во время нара­

стания импульсного удара. Экстремальное значение спект­
ра будет при значениях ffiT, определяемых из уравнения
tg ffiT = ffiT, (4.7)
Приближенное решение уравнения (4.6) записывается в
виде.
ffiT=(2l+ l)� (/== 1, 2, 3 ...)
2
или
f = 21+ 1 (4.8)
4т
Формула (4.7) определяет зависимость между длительно­
стью импульса т и значением собственной частоты f, при
70
которых возбуждается максимальное ускорение реакции
связи.
Заметим, что максимумы спектра ускорений получаются
при нечетных значениях l. При четных значениях l полу­
чаются минимальные значения спектра.
Следовательно, расчетную формулу для определения дли­
тельности импульса в зависимости от собственной частоты
элементов, · соответствующей :максимаJ1ьному значению
ускорения реакции уп-ругой связи, можно записать как

3
т = - с ек. (4.9)
4f
При этом максимальное значение ускорения равно

(ro2 х) манс :::::: 1,25а.

По формуле (4.6) были вычислены спектры ускорений

реакции связи для двух значений длительности нарастания
импульса т = 6 мсек и т 1 = 120 мсек при а= 200 g. Формы
ударного импульса и спектры ускорений изображены на
рис. 4.4.
Из графиков рис. 4.4 следует, что импульсный удар с ма­
лой длительностью нарастания импульса (т = 6 мсек)
возбуждает наибольшие ускорения реакции упругой связи
в диапазоне частот от 80-165 гц. На частотах- до 80 щ
возбуждаемые ускорения нарастают по параболическому
закону в зависимости от собственной частоты элементов
аппаратуры. В диапазоне частот o:r 80 щ и выше максималь­
ные ускорения изменяются по затухающей синусоиде и
при больших· значениях частоты собственных колебаний
систе!\JЫ приблйжаются к заданному постоянному значе ­
нию а.
Импульсный удар большой длительности (т = 120 мсек)
возбуждает максимальные ускорения · реакции упругой
связи при частотах выше 6 щ с интенсивным нарастанием
ускорений на частотах до 6 щ.
В диапазоне частот от 6 гц и выш� спектр ускорений·
имеет затухающий колебательный характер, и при собст­
венных частотах выше 100 гц максимальные ускорения
реакции связи приближаются к заданному постоянному
значению ускорения а.
71
 Так как элементы аппаратуры имеют конечное значениеь
собственной частоты, то и спектр ускорений будет имет
постоянное значение а до максимальной собственной ча­
стоты, после которой резко спадает до нуля.
Рассмотрим теперь ускорение реакции связи после дей­
ствия импульса. Если при i>т: ударный импульс резко
спадает, т. е. возмущающее ускорение обращается в нуль,
2
(ы .r)макс

о 50 100 150 200 250 JOO f,

Щ

Ри с. 4.4. Графики спектра ускорений колебательных

_систем -при действии пилообразных импульсов.

то ускорение реакции связи после действия импульсного

удара определяют из решения уравнения (4.3).
В этом случае согласно формуле (4.4) реше1;ше. уравне­
ния (4.3) примет вид

х = .!!:_ s s sin (!) (t-s) ds

r_!_
(O't
о
или
Х = .!!:_ 2
1
СО Sffi(f--r) + _l sin (!) (f-i')--- sin 00
2
rot].
(1)
(l)'t (1)

Отсюда находим
ffi2 х = .!!:_ [ -sin ffit + sin (!) (t-i-)] + а cos (!) (t-т:). (4.'1 О)
(O't

72
 Приводя правую часть формулы (4.10) к виду
ro 2 х = с sin (rot + s),

найдем

ro 2 х = ± ,/f" 2 а V 1-cos ro-r - sin ro-r

(roi-) 2 ro-r
+ _!__2 sin (rot + s),

s=arc tg roi--tg ro-r

1 +roi- tg ro-r

Максимальное значение ускорения реакции упругой

связи после действия импульса запишем по формуле

(4.11)

На рис. 4.4 показана одна ветвь спектра ускорений

реакции после действия импульсного удара при ,; =
= 6 мсек (пунктирная линия). Вторая ветвь спектра
симметрична относительно оси частот, поэтому не показана
на графике. При длительности импульса ,; -:- О, 12 сек
спектр ускорений после действия импульса практически
совпадает со спектром ускорений при нарастании импуль­
сного удара.
Следовательно, при исследовании действия импульсного
удара пилообразной формы на одномассовую систему можно
ограничиться рассмотрением действия импульса во время
его нарастания до величины т, т. е. учитывать то�ько фронт
импульса. Срез импульса пилообразной формы при t>,т:
оказывает влияние на колебания двухмассовой системы.
Выше был определен спектр ускорений импульсного
удара пилообразной формы. Для того чтобы при испытании
на удар можно было воспроизвести такой спектр, необхо­
димо знать и другие параметры импульсного удара, в част­
ности скорость нарастания удара.
Скорость нарастания импульсного удара вычисляется
по формуле

Лv=�. (4.12)
2
73
 Подставив значение а из форму.ТJЬ1 (4.11) в формулу (4.10),
получим
((1) 2 Х) MaI,C. = ± 2 , 82Лv
't
v_l __
002 i-2
COSOO't _•sinooi-
002 i-2 OO't
+_!_
2
. (4.lЗ)
Для низких частот подкоренное выражение формулы
(4.13)можно разложить в ряд Тейлора. Пренебрегая члена-·
ми второго порядка, после преобразования получаем
(00 2 х)макс :::::::; ооЛv. (4.14)
Из формулы (4.14) следует, что спектр ускорений про­
порционален изменению скорости Л v при ударе.
Если при испытании на удароустойчивость аппаратуру
сбрасывают с высоты h, то <;корость аппаратуры в момент
ее удара определяется по формуле
V т= V2gh.
После удара скорость аппаратуры равна нулю, так как
предполагается, что аппаратура не отскакивает от основа­
ния. Скорость основания v 0 принимается равной нулю до
и после удара. Следовательно, изменение скорости за
время удара
Лv = V т -Vo = 1,'2gh:
Таким образом, спектр ускорений реакции упругой
связи при импульсном ударе пилообразной формы опреде­
ляется высотой h падения аппаратуры.
При ударе должна осуществляться пластическая дефор­
мация основания, чтобы обеспечить выполнение условий,
накладываемых на ускорение и скорость во время и после
действия удара.
В работе [28) указывается, что пилообразный импульс
можно воспроизвести при падении жесткой платформы на
свинцовый крешер с конической головкой.
Из приведенного анализа спектра ускорений при дей­
ствии импульса пилообразной формы можно сделать сле­
дующие выводы.
Для возбуждения максимальных ускорений в элементах,
обладающих высокими собственными частотами, длитель­
ность ударного импульса должна быть наименьшей, опре­
деляемой по формуле (4.9).
74
 Для возбуждения максимальных ускорений в элемен­
тах с низкими собственными частотами длительность удар­
ного импульса должна быть наибольшей, примерно, О, 12....:...
О, 15 сек. При этом ускорения, возбуждаемые ударом в де­
талях аппаратуры, будут действовать в широком диапазоне
частот - от 6 гц и выше, что соответствует нагрузкам,
испытываемым аппаратурой при транспортировке.
При одинаковых заданных ускорениях удар с большей
длительностью импульса имеет более широкий спектр мак­
симальных ускорений реакции упругой связи по сравнению
с ударом, имеющим малую длительность импульса.
Следовательно, ударный импульс пилообразной формь!
большой длительности воздействует на большее количество
деталей аппаратуры, частоты собственных колебаний ко­
торых совпадают с частотами спектра ускорений при
ударе.

4.4. ДЕЙСТВИЕ НА РАДИОЭЛЕКТРОННУЮ

АППАРАТУРУ КРАТКОВРЕМЕННЫХ
ДИНАМИЧЕСКИХ НАГРУЗОК

Ударные нагрузки, испытываемые аппаратурой, можно

рассматривать как действие на нее динамических кратко­
временных нагрузок, при которых •.вызываемые ими де­
формации, перемещения и усилия изменяются во времени
непериодически [56].
Кратковременные динамические нагрузки могут воз­
никать, например, при падении груза, ударе молота, ударе
морской волны, порывистом давлении ветра на радиомачты,
толчках при посадке самолета, при взрывах в воздухе,
грунте или в воде.
Продолжительность динамической нагрузки можеr быть
от малых долей секунды до нескольких секу�щ. Далее пред­
полагается, что динамические нагрузки действуют на ли­
нейные упругие системы с одной степенью свободы, для
которых сщ�аведлив линейный закон перемещений, т. е.
деформации и перемещения находятся в линейной зависи­
мости от внешних сил.
Рассмотрим вынужденные перемещения массы т, ко­
торые происходят под влиянием внешней силы F (t) или
при наличии перемещений z (t) опоры, к котор·ой прикреп­
лена пружина (рис. 4.5).
75
 Предполагаеtся, что действие силы F (t) не вызывает
изменения массы системы.
Дифференциальное уравнение вынужденных перемеще­
нии_ груза массы т при одновременном воздействии на него
переменной силы F ( t) и переменного перемещения опоры
z (t) (рис. 4.4) имеет вид
х+ (!}
2
х = (!} г·(t) + т- 1 F (t).
2
(4.15)
Интеграл этого дифференциального уравнения

X=x0 cosM+ �.о.. sin(t}f+

(i)

J
't'

+ w� F(�)sin(t}(�-t)d�+

+ (t} s
't'

z �s) sinro(t-s)ds,
(4. 16)
Р и-с. 4.5. Схема колебательнойгде Х о и Х о .,_ начальное
системы с подвижной_ оп�рой.
перемещение и начальная
скорость массы т; t - момент времени, для которого опре ­
деляется значение перем_енной х (t); s-
время, которое
рассматривается как независимая переменная, изменяю­
щаяся от нуля до значения т, которое в процессе интег­
рирования считается постоянным.
Первые два члена в __ формуле (4.16) характеризуют сво­
бодные колебания, вызванные начальными у�ловиями.
Эти колебания не зависят от F (s) и z (s).
Вынужденные перемещения определяют ся частным ин-
х
тегралом при х0 = 0 = О, выражаемым двум я последними
членами, которые запишем в следующей форме:
't'

-X=(J)(\ 1 \ f (s)sinw-(t-s) ds+

s
о
't
+ro z(s)sinro(t-s)ds, (4.17)
о
76
 х = ro 2 бн S ,:
F <s> cos ro (t- s> ds +

s
о
,:
+ ro11 z (s) eos (J) (t-s) ds, (4.18)
о

х = -rо бн s F (s) siriro (t-s) ds-

,:
3

s
0

,:
--ro 3 z (s) sin ro (t-s) d�, (4.19)
о
где б11 = 1/k-податливость пружины или статическое пе­
ремещение, вызываемое единичной силой F (t) = 1; k­
жесткость пружины, .:r. е. сила реакции при x(t)=l.
Остальные обозначения те же, что и в формуле (4.3).
Из структуры интегралов (4.16), (4.17) и (4.18), а также
непосредственно из дифференциального уравне�ия (4.15)
следует, что влияние перемещений z (s) на движение массы
т эквивалентно влиянию внешней силы
kz (s)=ro11 mz (s).
Поэтому все выводы, касающиеся влияния внешней силы,
могут быть распространены на влияние заданных смещений
опоры. Различие состоит только в знаке усилия, возникаю­
щего в упругой связи. Например, от внезапно приложенной
силы F (t), направленной вниз, пружина (рис. 4.5) полу­
чает начальное растяжение, а от внезапного смещения опоры
вниз пружина получает начальное сжатие.
Соответствующими перемещениями опоры можно ком­
пенсировать деформацию д упругой связи. Для этого необ­
ходимо, чтобы в любой момент времени перемещения х и z
совпадали по величине и ·направлению, т. е.
rо2 б11 F (t) = i' (t).
Это есть уравнение движения свободной массы т под дейст­
J3Ием силы F (t), реакция упругой связи отсутствует. Сме-
77
щение опоры может быть использовано для регулирования
деформации упругой связи или перемещения массы т.
Совместное влияние на массу т силы Р ( s) и перемеще­
ний z (s) эквивалентно влиянию силы Р (s) + kz (s), прило­
женной к этой массе. Если эквивалентная сила равна нулю,
то перемещение массы тоже будет равно нулю. Следователь­
но, при условии

z <s) = _,k1 F <s), (4.20)

масса т будет находиться в покое.

При динамическом расчете аппаратуры определяют эк­
вивалентную статическую нагрузку F 0 (t), которая при
условии неподвижности опоры вызывает перемещение,
равное
х (t) = F э <\ 1 • (4.21)
Тогда из формул (4.20) и (4.21) следует:

F 0 (t) __:_ ro J'

,:
F (s) sin ro (t-s) ds+

Деформация пружины характеризуется относительным

пере�ещением х (t) - z (t), поэтому эквивалентная стати­
ческая нагрузка для пружины согласно формулам (4.20)
и (4.21) будет равна
x(t)-z(t) = F� <\ 1
или

где F� (t)-такая приложенная к массе т статическая

нагрузка, которая при условии неподвижности опоры
способна вызвать. деформацию х (t)-z (t) пружины.
78
 Рассмотрим теперь влияние кратковременной постоян­
ной силы (рис. 4.5) или кратковременного смещения опоры,
что соответствует внезапному нагружению и разгрузке
системы. Пусть в момент t = О на систему действует мгно­
венно сила F, которая остает<:я постоянной в течение не­
которого времени т, а затем внезапно исчезает.
Во время действия силы F, т. е. при О�t�т и z (t) = О,
частное решение уравнения (4.32) имеет вид

St
х (t) = u:н511 F sin (t) (t-s) ds =
о
= <\ 1 F (1-cos ffit) = Хст (1-cos wt) =
. 2ffit
= 2ХстSIП-, 2
(4.22)

которое соответствует гармоническим колебаниям массы

� частотой ffi = 2n/T и амплитудой Хст относительно дефор­
мированного состояния пружины под действием силы F.
Если сила действует в течение времени, большего поло­
вины периода, т. е. t> Т/2, то перемещение х (t) достигает
максимума х = 2 Хст • т. е. при внезапном нагружении
системы силой F, которая действует в течение времени не
менее полупериода колебаний Т/2, наибольшее перемеще­
ние массы т равно удвоенному статическому прогибу.
Если время действия силы больше периода колебаний,
т. е. t> Т, то перемещение достигает максимум·а и минимума
до исчезновения силы. Этот минимум равен нулю. В любом
случае во время действия силы перемещение не может _быть
отрицательным.
Если время действия силы мало, т. е. t<T/2, то из фор­
мулы (4.22) следует, что перемещение не успевает достиг­
нуть максимума. После внезапного прекращения действия
силы, т. е. при t>т, перемещение в любой момент времени
равно
х (t) = <\ 1 Р [cos ffi (t-т)-cos ffi/] =
= 2 Хст SIП . (t) (t - 't)
. O>'t SIП
2 2
и соответствует гармоническому колебанию с частотой ffi от­
носительно ненаrруженноrо положения пружины.
79
 Перемещения изменяются в пределах

Ха кст = + Хст SlП 2 =

2 . (J)'t ± 2Хст SIП. Т . :rt't

При 't" = пТ, где п - целое число, Хмакс = О; т. е. в этом

случае после прекращения действия силы система остается
в покое. Эффект силы F зависит от продолжительности ее
действия ,;. Даже бо{!ьшая сила дает незначительный эф­
фект, если ее продолжительность,; невелика по сравнению
с полупериодом Т/2 собственных колебаний системы. На­
пример, если внезапно приложенная сила действует в те­
чение времени, равного 0,01 Т, то ее эффект составляет
только 6% от того, который получился бы при статиче­
ском дейс'FВии той же силы. Следовательно, при такой
продолжительности действия силы конструкция могла
бы безопасно выдержать нагрузку, которая превосхо­
дила бы допускаемую статическую примерно в. 16 раз.
Если обозначить импульс силы, действовавшей в
течение промежутка времени ,; , _ через F*, то

F* = F,;; Хст = б11 Е;* '

't

Ханст =
2б11 F*
---'с=.._-
. ro.
S 1П - =
,; 2

-
± u11
Ji\
F* ro-----e
sin (ro-i/2) _ Ji\ *
u11 F ,
rот;/2
где
sш -
• (J)'t
2 2л:
е=---
Т: (J)
(l)=-.
·2

Расчетные величины перемещений, скорости и ускоре­

ний следующие:

при

при
80
Х�шн �- - '2 Х ст SШ 1 . .2СйТ 1 при любом конечном •.

Эквивалентная статическая нагрузка равна

F "' ffiE т
при -т: <- 2,

2F т
при•>-.
2

Значения величины в ·приведены в следующей таблице:

с;;/Т 1 0 , 05 1 о, 1 0 \ о, 151 0 , 20 1 0 , 25 io, 3o I о, 35 1 о, 40 1 о, 45 [ о, 5

� \о, 9959: 0 , 98 36:о, 963 +, 935 51 0 , 9003 : 0 , 8 491 0 , 8o5 Jo, 7561 о, 7 jo, 63 6

4 · Зак. 1290
 Глава 5

ИСПЫТАНИЯ
РАДИОЭЛЕКТРОННОИ
АППАРАТУРЫ И ЕЕ ЭЛЕМЕНТОВ
НА ВИБРАЦИИ, УДАРЫ
И АКУСТИЧЕСКИЕ ШУМЫ

5.1. ВИДЫ И ПОСЛЕДОВАТЕЛЬНОСТЬ

МЕХАНИЧЕСКИХ ИСПЫТАНИИ

Различают два вида механических испытаний радио­

электронной аппаратуры: стендовые, или лабораторные,
и натурные - испытания в эксплуатационных условиях.
Стендовые испытания РЭА и ее элементов производятся
на вибрационных и ударных стендах, которы� приближен-­
но воспроизводят реальные динамические нагрузки, дей­
ствующие на аппаратуру при транспортировании и экс­
плуатации. Такие испытания предусматривают проверку
качества изготовления, работоспособности и долговечности
аппаратуры.
Нормы стердовых испытаний должны соответствовать
величинам параметров динамических нагрузок, получен­
ным при натурных испытаниях аппаратуры. Если таких
данных нет, то при стендовых испытаниях принимаются
ориентировочн�1е, несколько завышенные нормы, которые
определяются исходя из условий эксплуатации аппаратуры,
аналогичной разрабатываемой.
Так, например, наилучшая радиоэлектронная аппара­
тура, которая может быть р8$работана, должна выдержи­
вать воздействие вибрации с амплитудой ускорения 20 g
в диапазоне частот 30-2000 гц [27].
Общая длительность стендовых испытаний должна быть
вполне ограниченной, если не ставится задача определения
предела долговечности аппаратуры.
82
 Порядок проведения стендовых испытаний следующий:
1. Определение резонансов в заданном диапазоне ча­
стот и испытание на вибропрочность на одной частоте, так
называемые контрольные испытания.
2. Испытание на вибропрочность в диапазоне частот.
3. Испытание на виброустойчивость.
4. Виброиспытания при конструктивной доработке
аппаратуры.
5. Испытание на устойчивость к ударным нагрузкам.
. 6. Испытания на устойчивость к воздействию акусти­
ческого шума.
Рассмотрим содержание каждого из перечисленных ви-
дов испытаний.
При определении резонансных частот аппаратура в вы­
ключенном состоянии подвергается воздействию гармони­
ческой вибрации при пониженных ускорениях, как пра­
вшю, не превышающих 2 g в диапазоне частот 10-150 гц.
Резонансные частоты регистрируются и составляется график
спектра резонансных частот (рис. 5.1). После нахождения
спектра резонансных частот назначается -одна нерезонанс­
ная частота, исхоця из требований к испытаниям, на кото­
рой производятся контрольные испытания блока на вели­
чину ускорения и на длительность испытания. Испытания
на одной частоте предусматривают выявление производст­
венных дефектов изготовления блока, поэтому его не сле­
дует испытывать на резонансной частоте.

га зо чо so бО 10
1111111 тJо
во зо 100 110 120 f. гц

Рис. 5.1. Примерный спектр резонансных частот

элементов блока РЭА. Вертикальные линии соот­
nе:rствуют амплитудам на резонансных часто­
тах. На частотах 20-90 гц элементы конструк-
ции блока не имеют резонанса.

Если испытания производились на резонансной ча­

стоте, то в случае обнаружения какого-либо повреждения
будет трудно установить причину разрушения, так как
при длительных испытаниях разрушение может быть выз­
вано действием резонансных вибраций, а не _дефектом из­
готовления бло1<а. Поэтому и рекомендуется испытания
4* 83
начинать с определения резонансных частот при пони­
женных величинах воздействующих ускорений гармони­
ческих вибраций.
При испытании на вибропрочность в диапазоне частот
аппаратура подвергается воздействию гармонических или
случайных вибраций по методике, предусмотренной тех­
ническими условиями на испытываемый блок. При этом
общее время испытаний разделяется на равные промежутки,
в течение которых ведутся испытания на каждой выбран­
ной частоте. Не рекомендуется проводить испытания на
вибропрочность на резонансных частотах, за исключением
некоторых случаев, которые особо оговариваются. На­
пример, унифицированные функциональные узлы (УФУ)
с печатным монтажом (23, 16] могут испытываться на виб­
ропрочность·- методом фиксированных частот и методом
качающейся частоты.
В программе испытаний на вибропрочность методом
качающейся частоты необходимо указывать диапазоы час-.
тот Лf, амплитуду ускорения g, время прохождения диа­
пазона частот tд и продо_лжительность испытаний tи .
Указанные параметры могут иметь, например, следующие
значения: Лf = 20-2000 гц; g = 15; tд = 10+30 мин;
tи = 1 + 3 час. Время испытания на каждой частоте находят
по формуле
= 60tд .
tи
Лf '

при t д =30 мин и Лf � 2000 гц f и =О,9 сек.

Если УФУ имеет собственные частоты в диапазоне 20-
2000 гц, то благодаря малой длительности действия воз­
буждающих вибраций на каждой частоте резонансные яв­
ления не возникают.
В программе испытаний на вибропрочность методом
фиксированных частот указывают поддиапазоны частот
Лf, время испытания tи и амплитуды ускорения . g.
Время, указанное в программе, относится к испытанию
на высшей частоте каждого поддиапазона. Так как продол­
жительность испытания на каждой фиксированной ча­
стоте составляет не менее 6 мин, то могут во:3никнуть ре­
зонансные явления в УФУ, которые могут вызвать полом­
ки. Примерные параметры испытаний приведены в таб-
84
 Лf, щ
1 10-30

-2
30-50 50-100

0,8
100-200

0,5
tи, час
.\
g
1 3 5 10 15

лице. Поэтому длительные испытания на резонансных

фиксированных частотах следует проводить только в
тех случаях, когда не происходит разрушения конст­
рукции.
Во время испытаний на вибропрочность в диапазон
частот блок и его элементы периодически__ проверяют на
отсутствие механических повреждений.
Испытания на виброустойчивость производятся во вклю­
ченном с_остоянии испытываемого блока. К нему должна
быть подключена измерительная аппаратура, с помощью
которой контролируется работоспособность блока при
воздействии на него заданнЬ1х вибраций в определенном
диапазоне частот. Время испытаний и требования к пара­
метрам сигнала, вырабатываемого блоком в условиях
вибрации, устщ�авливаются техническими условиями.
При наличии резонансных частот проводятся допол­
нительные испытания на этих частотах в течение пяти
минут.
После испытаний блок проверяют на отсутствие меха­
нических повреждений.
Виброиспытания при конструктивной доработке аппа­
ратуры применяются в случаях, когда выявлены дефекты
или повреждения в блоках при первых трех видах испыта­
ний, которые можно устранить, не прибегая к конструи­
рованию блока заново. Если ведется новая разработка
аппаратуры, то, как показывает практика, конструкцию
многих блоков приходится улучшать во время вибро­
испытаний, которые позволяют выявить характер действия
вибрации на радиоэлементы и на элементы конструкции.
Особенность таких испытаний состоит в правильном ана­
лизе причин, вызывающих разрушение деталей или соз­
дающих искажения сигнала при испытании на виброустой­
чивость. Продолжительность испытаний зависит от того,
насколько быстро обнаружена и устранена причина нару-
85
шения работоспособности. Но, как правило, соверtненст­
вованис конструкшш аппаратуры требует больших затрат
вре мени, так как нарушение виброустойчивости в боль­
шинстве случаев вызывается скрытыми, внутренними, не­
доступными для наблюдения дефектами, которые можно
обнаружить только при тrµательном исследовании каждого
элемента блока.

Ри с. 5.2. Чертеж, поясняющий нарушение виброустой-

чивости блока:
/-левыil фланец, жестко соединенный с корпусом; 2-под•
ковоообразныil волновод; 8 -правыil фланец с резьбой для
крепления к жесткому основанию; 4-зазор, вызьiвавшиil
сбоi! сигнала.

Пример. Блок радиоэлектронно� аппаратуры испытывался на

виброустойчивость при воздействии однокомпонентной гармони­
ческой вибрации с постоянным ускорением; был обнаружен сбой
сигнала на частоте /2, которая не являлась резонансной частотой
механических колебаний конструкции, и, кроме того, на частотах,
меньших и больших / 2 , сигнал проходил без искажений. После тща­
тельного исследования устойчивости к вибрации каждого элемента
блока было установлено, что причиной сбоя сигнала является нали­
чие клинообразного зазора в соединительном фланце подковооб­
р-азной и прямолинейной секций волновода (рис. 5.2).
Соединение фланцев секций волновода осуществлялось крепеж­
ной гайкой М40 Х 1. К.линообразный зазор возник из-за того, что
не была достигнута 'требуемая параллельность плоскостей левого и
правого фланцев подковообразной секции волновода. При жес'!'ком
соединении (без зазора) левого фланца плоскость правого фланца
устанавливалась с перекосом относительно плоскости ответного
фланца и при этом гайка закрывала образовавшийся зазор, что, ес­
тественно, затрудняло обнаружение дефекта. Под воздействием виб­
рации величина зазора изменялась, и это влияло на прохождение
сигнала по волноводу.
После устранения указанного дефекта вибрация не влияла на
параметры СИГ!iала.
86
 Испытания аппаратуры на устойчивость к деl\-ствиiо
ударов предусматривают проверки на ударную прочность
и ударную устойчивость. Испытания на ударную прочность
характеризуются частотой и числом ударов, длительностью
ударного импульса и величиной максимальною ускорения.
Ударные нагрузки обычно оказывают влияние на узлы,
имеющие большую массу (трансформаторы и дроссели низ­
кой частоты), крупногабаритные конденсаторы, электро­
вакуумные приборы, керамические изделия. Для деталей
большого размера при ударе создается опасность поломки
креплений, а в керамических и других хрупких деталях
могут возникнуть трещины.
Испытания на воздействие акустического шума произ­
водятся для проверки работоспособности аппаратуры и ее,
элементов в диапазоне час:rот 150-20000 гц при уровне
звукового давления 115-150 дб в течение не менее 1О мин.
Источником звуковых колебаний служит электродина­
мическое устройство. С помощью различных резонирующих
камер и вспомогательной аппаратуры получают нужный
спектр звуковых частот и требуемый уровень звукового
давления.
Испытания показали, что на работу микроминиатюр­
ных реле и транзисторов а:кустический шум пе влияет;
эти элементы имеют небольшую площадь поверхности,
поэтому уровень вибрации, вызываемый акустическим
шумом, мал (27].
Акустические шумы могут вызвать неисправности в не­
которых электромеханических и электронных устройствах,
например в источниках питания и узлах переключа­
телей. Типичным отказом является прерывистый контакт
щетки движка потенциометра с резистивным элемен­
том.
Во многих случаях элементы, не прошедшие испытаний
на воздействие акустического шума, выдерживают интен­
сивные механические вибрации. Это объясняете� различием
возбуждающих сил. Механические вибрации hередаются
элементу в точках крепления, и любая виброизоляция ос­
лабляет высокочастотные возбуждающие силы до того, как
они передадутся деталям узла. Акустический шум возбуж­
дает корпус узла и каждую деталь в узле воздействием
распределенного усилия. Величина этого усилия является
функцией уровня звукового давления и площади каждой
детали узла. Поэтому виброизоляция, являющаяся эФ-
87
фективной в случае механических вибраций, не является
защитой от акустичес1шх шумов.

5.2. ОПРЕДЕЛЕНИЕ РЕЗОНАНСА

Теоретически резонанс детали илц конструкции опреде­

ляется просто и однозначно согласно формуле (1.10), из
которой следует, что если частота возбуждающих сил сов­
падает с частотой собственных колебаний системы, то
наступает явление резонанса. В зависимости от величины
логарифмического декремента колебаний конструкции и
свойств материала, из которого изготовлена конструкция,
амплитуда вибраций при резонансе имеет вполне определен­
ное конечное значение. Если амплитуды при резонансе
не превышают заданного значения, например удвсенной
амплитуды воздействующей вибрации, то такой резонанс
считается допустимым.
Практическое определение амплитуд резонансных ко­
лебаний· при испытаниях радиоэлектронной аппаратуры
в большинстве случаев затруднительно и содержит эле­
менты неопределенности. Это объясняется отсутствием
соответствующих датчjiков ускорений, измерительной ап­
паратуры, а также ·рациональной методики определения
резонансных амплитуд в широком диапазоне частот, на­
пример от 20 до 3000 гц.
Приведем примеры 1 характеризующие трудности опре­
деления резонансов при испытании радиоэлектронной ап­
паратуры на устойчивость к воздействию вибрации.
В практике стендовых испытаний наибольшее приме­
нение находит прямой способ определения частот_ы соб­
ственных. колебаний конструкций, , который заключается
в наблюдении механического резонанса и фиксировании
значения частоты возмущающих вибраций. Этот способ
несовершенен, так как в qдних случаях при частотах
свыше 50 гц амплитуды колебаний имеют малые величины
и определить их трудно. Тем не менее, несмотря на малые
значения амплитуды, механические напряжения в опас­
ных сечениях элементов детали при резонансе могут зна­
чительно превышать предел устаJ.остной nрочности и при­
водить к разрушению. В других случаях амплитуды виб­
рации эJ1ементов конструкции на резонансных частотах
достигают значительных величин и оказывают неприятное
88
звуковое воздействие. Однако на работу блока такие резо­
нансные явления могут не влиять,
Если, например, радиоэлементы блока защищены пре­
дохранительным кожухом, выполненным из стального
листа миллиметровой толщины (рис. 5.3), и при испытании
Кожух
>

Рис. 5.3. I(онструкция блока с защитным кожухом.

было обнаружено, что кожух имеет почти сплошной спектр

резонансных частот в диапазоне 40-120 гц с достаточно
большими амплитудами, то формально такой блок можно
считать не удовлетворяющим предъявляемым требованиям.

Рис. 5.4. I(оробчатая конструкция

электронного усилителя:
/ -корпус; 2 - направляющие ruтыри
разъема; 8- элементы резьбового креп•
ления 1.;: шасси.
4В. Зак. 1290 89
 В действиtельносtи же колебания защитноrо кожуха
не влияют на функционирование и прочность радиоэлемен­
тов блока: повторные виброиспытания блока, но со снятым
кожухом показали, что в указанном диапазоне частот эле­
менты блока резонансных частот не имеют.
Практически блок удовлетворяет требованиям вибро­
прочности и виброустойчивости, а методика определения
резонансных частот составлена неправильно, так как поз­
воляет выявить резонансы толь:А:о внешних элементов кон­
струкции мака (кожуха).
Рассмотренная конструкция блока радиоэлектронной
аппаратуры является распространенной. Например, для
электрического, экранирования и для защиты от влияния
внешней среды блоки РЭА имеют защитные закрытые или
полузакрытые кожухи, выполненные из листового мате­
риала (рис. 5.4). Естественно, что такие коробчатые кон­
струкции блоков имеют почти сплошной спекrр резонансных
µастат в определенном диапазоне. Эти резонансные час­
тоты при виброиспытании ·блока в большинстве случаев
ошибочно принимаются как эффективно действующее яв­
ление резонанса.
Рассмотрим два примера, иллюстрирующих трудности
определения амплитуд вибрации на резонансных частотах.

Пример 1. Блок состоит из одинаковых субблоков, имеюших

коробчатый прямоугольный корпус. Субблоки прикреплены rольк::,
к днищу шасси двумя симметрично расположенными винтами
(р-ис. 5.5, а).
Под влиянием возбуждающих сил, направленных вдоль верти­
кальной оси, возникают резонансные колебания субблоков в гори­
зонтальной плоскости. При этом спектр резонансных частот был
почти сплошным в диапазоне 60-120 гц и амплитуды колебаний суб­
_блоков в верхней горизонтальной плоскости достигали з·аметных
величин.
При действии вибрации вдоль днища шасси (рис. 5,5, б), не­
смотря на то, что субблоки в таком положении имеют консольное
крепление к шасси, резонансных колебаний в испытуемом диапазоне
ча<;_Тот не обнаруживалось, так как амплитуды вибрации субблоков
были незначительными.
wизически эти два противоречивых явления можно объяснить
следующим образом. При первом испытании днище шасси на различ­
ных частотах имеет различные формы изгибных колебаний, как по­
казано на рис. 5.5, а. Субблоки при этом колеблются как твердое
тело, отклоняясь от вертикальной плоскости и повторяя изгибные
колебания днища шасси. Воздействие вибраций на элементы суб­
блоков незначительно, так как субблоки собственных резонансных
частот не имеют.
90
 Амплитуда колебаний в верхней горизонтальной плоскосtй
зависит от высоты субблока и распределения масс элементов в нем
относительно вертикальной плоскости. Несимметричное распределе­
ние масс элементов в субблпке относите 1\ ьно вертикальной плоскости
вызывает дополнительные боковые колебания в горизонтальной
плоскости.
При втором испытании днище шасси расположено вертикально,
т. е. в плоскости действия возбуждающих сил. Жесткость на изгиб
днища шасси и дет1щей крепления субблоков к шасси в этом случае
значительно больше, чем при первом испытании. Амплитуды вибра-

-- --�,
А
2 v'
-
rl
г--
,
', -
,,
1

'' , ...
1
1
1
�
',, z
!1 -
1

,
1
1
,/
,,
1
'
1 1
1 � ,

- ;
а/
б)
Рис. 5.5. Колебания элементов блока при действии сил вибрации,
направленных перпендикулярно (а) и параллельно днищу (6):
/-11згпбные колебания шасси; 2-колебания субблоков горизонтальной
плоскост11 с амплитудой колебания А .

. ции очень малы и резонансные частоты трудно наблюдать, хотя они

и существуют. Действие резонансных вибраций на элементы суб­
блоков при втором испытании более сильное, чем при первом.
Пример 2. Каркас рефлектора имеет легкую сварную трубчатую
конструкцию балочно-консольного тиuа (рис. 5.6}. При испытании
конструкция не удовлетворяла требованиям технических·условий,
так как на краях рефлектора возбуждались колебания с большими
амплитудами в сравнительно широком диапазоне частот. Однако не­
однократные длительные испытания на вибрацию в заданном диа­
пазоне частот показали, что конструкция является вибропрочной, и,
следовательно, принятая методика определения резонансных вибра­
ций по величине наибольших амплитуд в этом случае непригодна.
В этих примерах частота резонансных колебаний аппаратуры
определялась при стендовых �спытаниях, выявить резонансные час­
тоты при натурных испытаниях еще сложнее.

Во время натурных испытаний с помощью вибродатчи­

ков и измерительной аппаратуры фиксируют ускорения и
частоты вибрации, возникающие в точках конструкции
радиоэлектронной аппаратуры или деталях. Параметры
возмущающих вибраций при этом в большинстве случаев
4В* 91
 не могут быть записаны из-за сложности возмущающих
колебаний.
Поэтому выявить резонансные вибрации аппаратуры
при натурных испытаниях только по величине амплитуд и
частот, зафиксированных в. отдельных точках конструкции,
без знания параметров воздействующих вибраций прямыми
способами невозможно. Резонансы испытываемой аппара-
3 2

Рис. 5.6. Схема конструкции спарноrо трубча­

того каркаса рефлектора:
/ -шарнирные опоры; 2-трубчатый каркас; 3-дат•
чики ускорения, установленные на I<аркасе.

туры можно частично определить воспроизведением при

стендовых испытаниях тех вибраций, которые были за·
писаны при натурных испытаниях.
Рассмотренные примеры показывают, что определение
резонансных частот и амплитуд вибраций при стендовых
испытаниях следует производить очень тщательно и по
определенной методике.
Ниже приводится методика опре�еления резонансных
вибраций, которая применялась на практике.
Резонансные явления в крупногабаритных блоках опре­
деляли по величине максимального механического напря·
жения, возникающего в элементах конструкции. Макси­
мальные напряжения, возникающие в элементах конструк­
ции при испытании на вибропрочность, не должны пре­
вышать допустимого напряжения для материала, из которо­
го изготовлена конструкция.
Деформация элементов блока определялась с помощью
омических тензометрических датчиков и тензостанции
YTC-l-BT-12. По измеренным деформациям вычислялись
напряжения. Одновременно при помощи датчиков ДУ-5
и аппаратуры BИ6-,liM записывались ускорения в различ­
ных выбранных точках блока, по которым выч,ислялись
амплитуды вибрации.
92
 Так как тензометрирование элементов конструкции
каждого серийного блока является длительной и трудоем­
кой работой, то по результатам тензометрирования и за­
писи ускорений нескольких компле:!{тов блока при испыта­
ниях на резонансных частотах была составлена эквива­
лентная таблица д@пустимых амплитуд и ускорений в на­
меченных точках блока, по которой затем определялась
пригодность каждого. серийного блока при его виброиспы­
таниях. При этом испытании тензометрирование серийных
блоков не производится, а лишь записываются ускорения
и амплитуды в определенных точках блока.
Определение допустимости резонансных вибраций при
оценке вибропрочности методом тензометрирования де­
формаций в элементах конструкции и одновременной за­
писи амплитуд и ускорений в отдельных точках испытуе­
мого блока является наиболее объективным методом. Од­
нако при этом должны выполняться условия виброустой­
чивости, которые накладывают второе ограничение на
допустимые амплитуды вибрации при резонансе.
Если величины максимальных амплитуд на резонансных
частотах удовлетворяют услqвиям :вибропрочности и вибро­
устойчивости, то резонансные вибрации, действующие
в аппаратуре, считаются допустимыми.
Заметим, что при тензометрировании мы обнаруживаем
резонанс деформации, так как при записи тензометром,
наклеенным на детал'ь, записываются деформации на базе
датчика и не записываются вибрации детали как твер­
дого тела, которое может иметь резонанс по ускорению
(см. рис. 5.5, а). Тензодатчик, наклеенный на верхней го­
ризонтальной поверхности корпуса (рис. 5.&, а), не пока­
жет заметных колебаний, в то время как амплитуда откло­
нения корпуса от вертикальной плоскости велика.
Следовательно, в каждом конкретном случае необходимо
различать резонанс по величине деформации детали и ус­
корению.
Естественно, что, чем 1<0мпактнее блок и чем меньше
его габариты, тем слабее влияет вибрация на амплитуду
колебаний (ускорение) блока. На этом явлении и основано
применение - тензодатчиков для определения резонанса по
дефбрмации. Тензодатчик имеет весьма малый�вес (0,03 г)
и малые размеры, поэтому ускорения, которые возбуждают­
ся вибростендом, непосредственно не воздействуют, на тен­
зодатчик. На него� воздействуют деформации испытывае-
93
мой детали, которые зависят от частоты возбуждающих
сил, величины ускорения и упругих характеристик детали.

5.3. ИЗМЕРИТЕЛЬНЫЕ ПРИБОРЫ

И ВИБРОДАТЧИКИ
Определение параметров механических колебаний осу­
ществляется приборами, работа которых основана _на кине ­
матическом и динамическом принципах измерений [32].
В приборах, использующих кинематический принцип
измерения, мгновенное положение точек колеблющегося
тела определяется относительно неподвижной системы ко­
ординат. Такие приборы называются приборами измерения,
относительно неподвижных координат или неподвижного
основания, сокращенно - приборы НК. К приборам НК,
например, относятся оптические устройства: мерный клин,
стробоскопы, микроскопы, 'коллиматоры и интерферометры.
Приборы НК в книге не рассматриваются.
На динамическом принципе устроены приборы, отсчет
перемещений в которых производится относительно ис­
кусственной неподвижной системы. Искусственная не-­
подвижная система представляет собой инерционный эле­
мент большой массы, подвешенный на мягкой пружине и
сочлененный с вибрирующим объектом. В условиях уста­
новившегося процесса инерционный элемент будет почти
неподвижен и относительно него можно измерять колеба­
ния объекта, к которому присоединен прибор.
Такие приборы называются приборами инерционного
действия (Ид).
К ним относятся вибродатчики инерционного действия,
которые конструктивно состоят из инерционной массы на
упругом подвесе и преобразователя механических колеба­
ний в электрические.
В общем случае датчиком на.зывают прибор или элемент,
преобразующий йзменения параметров исследуемого про­
цесса в сигнал, который может воздействовать на соот­
ветствующие измерительные приборы.
Измерения ускорений вибрации и удара могут произ­
водиться при помощи датчиков инерционного действия,
называемых акселерометрами, и соответствующих измери­
тельных приборов. Работа акселерометра основана на
преобразовании механических величин в электрические.
Наиболее распространенными методами такого преобразо-
�4
 вания являются: потенциометри�еский, индуктивнй, элект­
родинамический, пьезоэлектрический, емкостный и тен­
зометрический.
При выборе типа датчика и измерительной аппаратуры
для записи ускорений необходимо стремиться к тому, чтобы
обеспечить:
1) достоверные результаты при одноразовых измере­
ниях ускорения, частоты ·и фазы колебаний;
2) требуемую амплитудно-частотную характеристику
измерительного канала;
3) надежную работу датчика при определенных тем­
пературах и условиях · окружающей среды;
4) требуемую чувствительность, т. е. величину мини­
мальных и максимальных ускорений, которые требуется
измерить;
5) минимальные вес и габариты применяемого устрой­
ства;
6) помехоустойчивость .'и точность измерений .
. Рассматриваемые виды датчиков не всегда полностью
удовлетворяют требованиям. Основные характеристики
вибродатчиков и типы измерительной аппаратуры при­
ведены в гл. 11.
Потенциометрические датчики ускорений, например
типа МП-68, по амплитудно-частотным характеристикам
применимы .для измерения низкочастотных · вибраций
(до 30 гц) и максимального ускорения вибрации до 6g и
линейных ускорений до 10g. Допустимая температура окру­
жающей среды для них ± f,0 ° С.
Потенциометрические датчики помехоустоiiчивы, так
как выходной сигнал имеет большую мощность и не требует­
ся усиления сигнала. Однако наличие скользящего кон­
такта понижает ус-�:ойчивость выходного сигнала датчика
к ударам и вибрации.
Индуктивные датчики ускорения обладают повышен­
ной помехоустойчивостью и высокой н_адежностью.
Датчики типа ДУ-5, разработанные В. А. Шмелевым
[32], по амплитудно-частотным характеристикам пригодны
для измерения вибраций с частотой до 500 гц и максималь­
ным ускорением до 50 g. При помощи индуктивных дат­
чиков можно измерять постоянную составляющую уско­
рения.
Недостатки состоят в том, что для их работы требуется
генератор несущей частоты и балансировочное устройство
95
 демодулятора; перед записью вибраций необходимо про­
верить установку на нуль.
Электродинамич�ские датчики применяются для опре­
деления величины скорости относительного движения, для
получения вибросмещения сигнал нужно интегрировать,
а для получения ускорения - дифференцировать. Ампли-
, тудно-частотные характеристики зависят от типа датчика.
Например, у датчика МВ-23 диапазон частот измеряемых
процессов 30-100 - гц.
Максимальные виброускорения и линейные ускорения,
действующие на датчик, не должны превышать 6g. Датчи­
ки имеют большие габариты и вес. В большинстве случаев
электродинамические датчики применяются для определе­
ния вибросмещения и не могут измерять постоянную
составляющую ускорения., Выходной сигнал датчика об­
ладает достаточной помехоустойчивостью, но его необхо­
димо. усиливать. Допустимая температура ОI<руж-ающей
среды от - 50 до + 350° С.
П ьезоэлектричсские датчики уск9рений по частотным
характеристикам пригодны для измерения вибраций в диа­
пазоне частот от 50 гц до 8 кгц и выше. Диапазон измеряе­
мых ускорений 0,3-500 g [62]. Пьезодатчики используют­
ся с вибростойкими кабелями, чувствительны к попереч­
ным и акустическим воздействиям.
Датчики обладают низкой помехоустойчивостью, но
повышенной механической прочностью, они не �измеряют
постоянную составляющую ускорения. П:.езодатчики имеют
сравнительно малые габариты и вес.
Емкостные датчики применяются для измерения вибро­
смещений от 1 до 500 мкм в диапазоне частот 50-2000 гц.
Сигнал, снимаемый с датчика, необходимо усилиnать. По­
мехоустойчивость схемы с емкостными датчиками низкая,
вследствие этого емкостные датчики применяют лишь в тех
сJJучаях, когда другими датчиками измерение произвести
неnозможно.
Тензо1,1етрические датчики применяют для измерения
вибраций в широком диапазоне частот, от долей герц до
20 кгц [29]. Измерение вибрации такими датчиками про­
изводится либо непосредственно по величине деформации
испытываемой детали, либо с помощью приборов инерцион­
ного действия, в которых тензодатчики регистрируют де-
формацию упругого подвеса.
При записи изгибных колебаний датчщш наклеивают
96
так, чтобы нормальные напряжения действовали вдоль их
оси. Если для наклейки использовать специальные клеи и
осуществить компенсацию действия температуры, то с по­
мощью тензодатчиков можно записывать вибрации при
высоких температурах.
Тензодатчики имеют очень малые габариты и вес,
поэтому их можно применять для измерения вибраций
малогабаритных элементов, не влияя на частоту собствен­
ных колебаний исследуемнtх деталей.
Недостаток тензодатчиков состоит в том, что с их по­
мощью записываются деформации, а не перемещения; тре­
буется хорошая экранировка проводов.

5.4. ПРИСПОСОБЛЕНИЯ ДЛЯ КРЕПЛЕНИЯ

АППАРАТУРЫ К ПЛАТФОРМЕ В·ИБРОСТЕНДА_
Стендовые виброиспытания радиоэлектронной аппарату­
ры следует проводить в условиях, имитирующих эксплуа­
тационные. Аппаратуру необходимо крепить к платформе
вибростенда тем же способом, что и при эксплуатации.
Так как не каждый блок можно укрепить непосредственно
на платформе (столе) вибростенда, то применяют допол­
нительное промежуточное приспособление, с помощью
которого блок жестко скрепляется с платформой вибро­
стенда. Движения всех точек приспособления должны
быть одинаковыми и воспроизводить движение платформы
вибростенда, поэтому необходимо, чтобы частоты собствен­
ных колебаний платформы и приспособления лежали вне
диапазона, в котором ведутся испытания.
Сl<онструировать приспособление, передающее вибра­
вии от вибростенда к испытываемому блоку без искажений
в широком диапазоне частот, очень трудно, а иногда и не­
возможно. Задача усложняется еще тем, что вибрации в на­
правлениях, отличных от заданного, должны быть огра­
ничены. В противном случае' результаты испытаний будут_
неверными: на блок будут воздействовать ускорения,
значительно больше задаваемых. Кроме того, все точки
крепления должны иметь определенные амплитуды вибра­
ции в заданном напр·авлении и не должно возникать скры­
тых резонансов в местах крепления.
- При проведении испытаний необходимо выполнять сле­
дующие рекомендации, выработанные на основе много­
кратных экспериментов и литературных данных.
97
 Для достижения требуемой точности измерений ампли­
туду вибрации следует определять либо в одной точке
крепления, либо-как среднее значение амплитуд то всех
точках крепления. Отклонения амплитуды вибрации от за­
данной величины допустимы лишь в узкой полосе частот,
где резонансы приспособления снижают амплитуды ви:бро­
стенда, несмотря на увеличение сил возбуждения. В этом
случае на этих узких диапазонах частот аппаратуру можно
не испытывать.
Приспособление вместе с испытываемым блоком должно
устанавливаться на шrатформу вибростенда таким образом,
чтобы общий центр тяжести лежал на оси виброштока,
т. е. на линии действия возбуждающей силы.
Угловые колебания приспособления при испытании на
вибрации вдоль заданной оси должны быть минимальными.
При испытании тяжелых блоков на электродинамических
стендах для компенсации статического прогиба _упругой
диафр_агмы стенда применяют выравнивающие пневмати­
ческие баллоны или подвески на амортизационных шнурах.
В этом случае допускается незначительное смещение центра
тяжести относительно оси виброштока.
Если амплитуда колебаний в каком-либо месте соеди­
·нения блока и приспособления становится значительно
больше лопускаемой, то необходимо измени.ть конструкцию
приспособления.
Рассмотрим различные варианты крепежных при­
способлений и способы крепления блока к платформе виб­
ростенда.
Чтобы уменьшить число местных резонансов, соедине­
ни_е испытываемого блока, крепежного приспособления и
платформы вибростенда должно быть выполнено так, чтобы
отсутствовали зазоры во всех соприкасающихся плоек�
стях и число таких плоскостей было минимальным. Сле­
довательно, блок нужно крепить к платформе вибростенда·
с наибольшей жесткостью и применять небольшое число
крепежных деталей.
На практике, как будет показано ниже на примерах,
· трудно осуществить беззазорное соединение, вследствие
чего на определенной частоте возникнет резонанс.
Упрощенно это можно пояснить следующим образом.
При гармонических вибрациях ускорение всегда направле-.
но противоположно перемещению, поэтому при наличии
зазора и при движении платформы вниз с ускорением больше
98
l g блок будет перемещаться относителJ;;но стола вверх
на величину зазора. При движении платформы вверх ус­
корение будет направлено вниз и блок будет прижат к плат­
форме вибростенда. Таким образом, блок совершает пере­
носное движение вместе с платформой и дополнительное
колебание движения из-за наличия зазора. Эти дополни­
тельные вибрации могут оказать большее воздействие на
блок, чем задаваемые.

Ри с. 5.7. Правильное Ри с. 5.8. Неправильное

крепление блока к плат- крепление блока к плат­
форме вибростенда: форме вибростенда, с из­
1-платформа вибростенда; лишними прокладками 3.
2-испытываемый блок;
4- прямоугольные металли­
ческие прокладки; 5-моно­
литная ��улка-прокладка;
6-стяжные болты; 7-на-
бор шайб.

Величина допустимого зазора в "Зависимости от зада­

ваемого ускорения и частоты составляет

(5.1)

где п - вибрационная перегрузка, g; f - частота зада-

ваемых вибраций.
Например, при п = 4 и f = 1000 гц зазор может быть

Л=0,5мкм.
99
 НаибоJ1ее просто крепление блока к платформе
вибростенда осуществляется с помощью пазовых бсJпоь
(рис. 5.7 и 5.8). Если при этом болт имt::ет малую длину
резьбы, а общая длина болта больше высоты блока, то
рекомендуется вместо набора прокладок (шайб) 7 приме­
нять одну монолитную втулку 5 (рис. 5.7).
При механических испытаниях малогабаритных блоков
и панелей для крепления их к платформе вибростенда при­
меняют приспособления, показанные на рис. 5.9 [60].
W(9) х
01-----�-----

z
01-----------

о 1-----"--у _____
' / ' ' '
,ооо ,200 ,wo 1600 1800 f. гц
Ри с. 5.9. Конструкция жесткого приспособления для и�пытания
малогабаритных блоков и огибающие амплитуд вибра.ции в направ-
лении осей х, у, z.

Приспособления являются достаточно жесткими в диапа­

зоне частот до 2000 гц. На рис. 5.9 изображены огибающие
амплитуд вибрации для наиболее жесткого приспособления.
Из рисунка следует, что при вибрации, действующей вдоль
основной оси z, огибающие амплитуд в направлении осей
х и у равны нулю в указанном диапазоне частот, а огибаю­
щая в направле11ии оси z постоянна. Создать приспособле­
ние, передающее вибрации от· виброштока испытывае­ к
мому блоку без искажения в диапазоне частот до несколь­
ких килогерц, конструктивно и технологически очень
сложно.
Так, например, приспособление для крепления блока,
изображенное на рис. 5.10, не имеет резонанс·ных колеба­
ний на частотах до 10 кгц. Приспособление состоит из не­
скольких слоев листового материала толщиной до 2 мм.
Между листами проложен слой мастики УТ-32 или ЛН,
листы скреплены заклепками в несколько рядов. Пластине
придается форма восьмиугольника, так как прямоуголь­
ная пластина (на рис. 5.10 показана пунктиром) име.ла
1()0
бы большее число резонансов. Приспособление являеtс51
трудным в изготовлении и приl\!еняется пока редко.
. Некоторые блоки РЭА небольших габаритов и малого
зеса имеют крепления только по периметру. Для испытания
rаких блоков на действие вибрации по трем взаимно пер­
пендикулярным осям следует применять литые приспособ­
ления; конструкция которых показана на рис. 5.9. Не­
достатком этого приспособления является сравнительно
большой вес, и для испытания приходится применять

Р II с. 5.10. Конструкция при­

способления, не имеющего ;ре­
зонансов на частотах до 10 кгц:
1 -металлические листы; 2- слой
мастики типа УТ-32 или ЛН; 3-
заклепки.

вибростенд повышенной мощности, хотя блок имеет малый

вес и его можно было быj испытывать на маломощ­
нЬ1х вибростендах. Поэтому были проведены испытания
других вариантов конструкций приспособлений для
крепления блоков аппаратуры на платформе вибростенда
(рис. 5.11, а, 6, в).
•
. На рис. 5.11, а показано приспособление сварной кон-
струкции, оно имеет малыи вес, но обладает большим числом
u

резонансных частот с недопустимо большими аh]плитудами

колебаний. Испытания блока в таком приспособлении не
дают удовлетворительных результатов. Приспособление,
изображенное на рис. 5.11, 6, отличается от первого тем,
что его центральная часть покрыта слоем мастики УТ-32
толщиной 6 мм. Испытания показали, что покрытие ма­
стикой резко уменьшает число резонансных частот и ам­
плитуду колебаний на резонансных частотах.
Литая конструкция приспособления показана на
рис. 5.11, в, вес его 250 н, т. е. примерно в 6 раз больше
веса первого приспособления (рис. 5.11, а).
101
 УТ = 32

а) б)

� с?
c:J c=J с'
Ри с . 5.11. Варианты
конструкций приспособ­
лен ий для крецления ма­
логабаритных бюжов к
платформе вибростенда.
c=J
8)

Искажения вибраций, передаваемых от вибростенла

к испытываемому блоку у последнего приспособления
(рис. 5.11, в) меньше, чем у первого (рис. 5.11, а), но такие
же; как у приспособления, показанного на рис. 5.11, б,
которое имеет меньший вес. Поэтому при испытаниях це­
лесообразно применять легкие конструкции приспособле­
ний, покрытые мает.икай УТ-32 или каким-либо другим
демпфирующим материалом. На рис. 5.12 изображены оги­
бающие максимальных ускорений при испытании приспо­
соблений на вибрацию вдоль каждой координатной оси.
Для изыскания методов снижения поперечных ускорений были
проведены стендовые испытания сложного блока при действии одно­
правленных гармонических вибраций.
Так как величина измеряемых ускорений зависит от места уста­
новки датчиков, то были исследованы три варианта размещения дат­
чиков, показанные на рис. 5.13. Датчики и места их установки в каж­
дом из трех вариантов обозначены соответс�венно цифрами /, 2, 3.
В первом и втором вариантах на каждой плоскости приспособления
устанавливали по два датчика (/, 2) типа ИС-318, в третьем - по
одному датчику (3).
Для выявления величин поперечных перегрузок испьпания
блока проводились в приспособлениях:
а) с !JОрмальной жесткостью (при различных способах подве­
шивания- блока);
102
 11
t 12
/\ z ,,. a ,,,'ПО
1 1
1 1 /fV,,_
1 1 w
,,,., .'I

В 1
'
��
l)
�
500 700 900 1100 1300 1500 1700 ISOO f, гц
а)

1100 1300 1500 1700 1900 f, ги,

о)

300 S00 700 90rt 1100 1300 1500 1700 7900 f, гц

8)
Рис. 5.12. Огибающие ускорений по осям х, у, z:
а-сварное приспособление (рис. 5.11, а); 6-сварное приспособление с по­
крытием мастикой УТ-32; в-приспособление литой конструкции. Для всех
приспособлений на столе вибростенда задаnались одинаl(овые ус"орения W8•

103
 о) с повышенной жесткостью (рис. 5.12, а):
в) с креплением приспособления к штоку вибростсн,ца прп по�ю­
щи сферического шарнира (рис. ·Б.14).
Определение лучшего варианта установки датчиков проводи­
лось в два этапа.
При первых испытаниях ускорения задавались по датчикам,
установленным согласно первому варианту (датчики 1), и регистри­
ровались датчиками 2 и 3.

1,1
1

-
11
i 1
_1_
---.,
,? ,.,,- '"''
i:i
.
.
1
2 _1_
.,
1---11 4"!. 'lг.114� Ри с. 5.13. Варианты
=
1' (,, Г-\з = размещения вибродатчи­
ков типа ИС-318 на при­
способлении для крепле­
ния блока на вибро-
стенде.
При повторных испытаниях было установлено 15 датчиков
(1, 2, 3) в соответствии со всеми тремя вариантами установки. У ско­
рения задавались датчиками каждого варианта в отдельности и
регистрировались по остальным датчикам. У�корения задавались пd
датчикам, установленным на платформе вибростенда. Частоту воз-
у

Ри с. 5.14. Крепление приспо­

аобления с блоком к штоку
вибростенда при помощи сфе-
рического шарнира:
1 - вибростенд; 2-сферическиi!
шарнир; 3-приспособление; 4-
пьезодатч ики.

104
мущающей вибрации, изменяли через 10-50 гц в диапазоне частот
30-2500 гц.
Результаты испытаний при различных вариантах установки
датчиков приведены в виде графиков на рис. 5.1'5._
Из приведенных графиков следует-, что датчики 2 и 3 да_ют за­
вышенные показания ускорений в диапазоне частот 200-1400 гц,
и, следовательно, если бы задающие ускорения определялись по од-
Wz 50
JO,g
28
26
21+
22
20 3
18
16
11+
12 1
J
1
10
8 1
-1----·-·-·-·
6 '
,, \./
О 200 '100 600 800 1000 1200 1+.00 1600 1800 2000 2200 2400f.гц
Ри с. 5.15. Огибающие максимальных ускорений при первом ва­
рианте установки датчиков:
J -усксрения, задаваемые датчиками 1; 2, З.-ускорения, измеренные дат­
чиками 2 и 3 (рис. 5.13).

Wr
,9
14
12
2
10 ._
8
1---�.....,.,-- =---�--=--=· :::_�--&��'\-"-,,.---л�,r-;,:----) Ч->"--.:""-

6 '-.., ,,,,-,
4 ,._.,., ',, ..... _____ .,,,,-
......
2 . ____ . .-<.:_ 3
OL---1-__J__..IIШ!:.pIIIIILnЦШDШIIЩIIL..Jl!l]ЩIПI!L...llll!ШШ--L--L--..!..----I-.....J
200 'tOO 600 1800 2000 2200 2't00 f, гц

рис. 5.16. Огибающие максимальных ускорений при втором вари­

анте установки датчиков:
2-ускорения, задаваемые датчиками 2; f 1, 3-ускорения, измеренные дат­
чиками 1. 3 (pl c. 5.13).
105
нему И§ этих даtчиков, то нормы испытания блока были бы зани-.
женными. В диапазоне частот 1400-2500 гц показания датчика 3
занижены по сравнению с показаниями датчиков 1 и 2. Если ускоре­
ния в указанном диапазоне частот задаются по датчику 3, то нормы
испытания блока будут завышены.
Последующие испытания показали, что лучшим вариантом уста­
новки датчиков является второй (датчики 2). Результаты испытания

Wz,9
22 \
9 1 �
1
18 ./\_ 3
1
1
у
16
14 1
,.
11 ,' \\• I j/
j
12 :
"'
1 �)
1а __ •>+---------1-1-.----'-------...·
11 4 Л..._·},""'
,· _р,,,,_1_

8 1 1
1 1 1
6 1
' 11
4
' , ,,. -�----
\
__,..._____, ____1"., ·----·
___ .-·,
.
'· ,.

2 -- / \ -'

.... _..__,,,,,,-.....
а200
.,,,,,.-- ,_# __ _

1+00 500 воо 1000 1200 rмо 1600 rвоо 2000 2200. гмоf. гц
Р и с. 5.17. Огибающие составляющих поперечных ускорений по
оси z при действии возбуждающей силы вдоль оси у:
1, 2, 8-tоста1J.nяющие поперечных ускорений, и;меренные соответственно
дмчиками 1, 2, 8 (рис. 5.13);' 4-ускорение платформы вибростенда в на­
праrленин осн у и испытываемого блока.

блока при задании ускорений по датчикам 2 приведены на рис. 5.16.

Из рисунка следует, что показ'ания всех трех датчиков сравнители­
но близки во всем диапазоне частот.
Исследования величин поперечных ускорений показали, что
меньшие поперечные -ускорения получаются при установке блока
в жестком приспособлении и при вывешивании блока на амортиза­
ционных шнурах по схеме центральной подвески (рис. 5.17).
Для испытания:крупноrабаритных блоков можно ис�
пользовать приспособление с направляющими, упрощен­
ный вид которого показан на рис. 5.18.
Приспособление состоит из неподвижного сварного кар­
каса, который жестко соединен с корпусом электродина­
мического вибростенда, и из подвижной части, которая
крепится к штоку вибростенда. · Подвижная часть имеет
две направляющие опоры в виде подшипников скольжения,
закрепленные в верхней и нижней части неподвижного
каркаса. Подшипники скольжения имеют регулирующее
устройство, благодаря которому можно установить мини­
мальный зазор не более 10 мкм в направляющих и избе-
106
жать oteвoto перекоса: при .этом обеспечивается сnобо,nное
движение вдоль оси штока вибростенда.
Такое приспособление позволяет существенно снизить
весовую· нагрузку на стол вибростеп.ца, так как вес под­
вижной qасти приспособления
.L
много меньше веса блока, и зна­
чительно уменьшить ускорения
в поперечных направ4ениях.
На рис. 5.19 приведены ре­
зультаты испытаний блока в
приспособлении с ·направляющи­
ми опорами и в анцлогичном
2 приспособлении без направляю­
щих опор. Во втором случае

W(.t:}
' ,,
1 \ ,
1 \.,/
1
/
з ......,/
I

, I

,1

О 500 1000 f500 f, гц

Ри с. 5.18. Схема приспособле­ Ри с. 5.19. Графики сравнитель-

ния с направляющими опорами:
1 -вибростенд; 2 -неподвижный
каркас, скрепленный с вибростен­
дом; 3-направляющне опоры; 4-
испытываемыil блок. Верхний Чt>Р·
теж соответствует испытаниям
блока на воздействие вибрации по
оси х; иижииil-по осям у и z.
ных испытаний блока:
}-задаваемые ускорения; 2-уско­
рения на блоке в приспособлении
с направляющими опорам1J,; 3-
ускорения 11а блоке в прис!'Jособ­
лении без направляющих опор.

приспособление с блоком устанавливалось на платформе

вибростенда. Возбуждающие силы были направл-ены вдоль
ос� х блока.
191
5.5. ОПРЕДЕЛЕНИЕ СПЕКТРА
И
МАКСИМАЛЬНЫХ УСКОРЕНИ

Под спектром максимальных ускорений понимается

графическая зависимость максимальных ускорений, при
которых испытываемая аппаратура удовлетворяет требо­
ваниям виброустойчивости и вибропрочности, от частоты
вибрации. В заданном диапазоне частот для каждой ко­
ординатной оси блока экспериментально определяют спект­
ры ускорений платформы вибростенда, приспособления,
шасси (корпуса) блока и элементов, входящих в блок.
Затем полученные спектры ускорений сравнивают между
coбoi'r. Спектры максимальных ускорений должны удов­
летворять условиям согласованности. В данном случае
условие согласованности спектров ускорения будет вы­
полнено, если спектр ускорений элементов лежит ниже
спектра ускорений шасси, а спектр шасси - ниже спектров
ускорений приспособления и платформы (стола) вибро­
стенда. При невыполнении этих условий спектры ускоре­
ний считаются несогласованными и механические испыта­
ния аппаратуры проводить не рекомендуется.
Так, на рис. 5.19 изображены спектры ускорений плат­
формы вибростенда и двух приспособлений (без направляю­
щих опор и с направляющими опорами). Спектр ускорений
приспособления с направляющими опорами (кривая 2)
меньше отклоняется от спектра задаваемых ускорений
(кривая 1), в то время как спектр ускорений приспособле­
ния без направляющих опор (кривая 3) значительно пре­
вышает спектр задаваемых ускорений, и, значит, испыты­
вать аппаратуру в таком приспособлении нельзя. Согла­
сованность спектров ускорений говорит о правильности
выбора вибростенда и приспособления, а также характе­
ризует демпфирующие свойства конструкции блока.
При согласованных спектрах максимальных ускорений
не допускаются резонансные явления в заданном диапа­
зоне частот. Если резонансные колебания устранить не
удается, то испытания на резонансных частотах проводить
не рекомендуется.
Экспериментальное определение спектра ускорений сле­
дует начинать со стендовой аппаратуры. Так, например,
была обнаружена несогласованность спектра задаваемых
ускорений и. спектра поперечных ускорений при испытании
108
аппаратуры на электродинамическом вибростенде типа
П-836. Естественно, что такая несогласованность спектров
приводила к испытаниям блоков при повышенных значениях
ускорений. После устран.ения неисправностей вибростенда
(замены упругой текстолитовой .мембраны, улучшения
резьбового соединения штока вибростенда с платформой)
ускорения в поперечных направлениях снизились и спект­
ры ускорений стали согласованными.

rV(f

1!Ja зоо �ои 500 Без ноо -1000 ;:оо f,гц

Ри с. 5.20. Спектры максимальных ускорений приспособлений и
элемента блока при испытании в приспособлении с направляющими
опорами и без направляющих опор.

При испытаниях на механических стендах причиной

несогласованности спектров ускореflия является то, что
эти стенды помимо колебаний основной (задаваемой) час­
тоты возбуждают высокочастотные вибрации с ускорения­
ми, значительно превышающими задаваемые. Например,
механический стенд ВУС 500/200, настроенный на основ­
ную частоту в диапазоне 40-50 гц, возбуждает одновремен­
но вибрации с частотами 400, 700 и 1100 гц с ускорениями,
превышающими в два-три раза задаваемые. Поэтому для
согласования спектра ускорений при испытании на меха­
нических стендах необходимо между платформой стенда и
блоком устанавливать фильтрующие прокладки из рези ­
ны или другого материала при условии, что стенд ис­
правен.
Несогласованность спектров ускорений стендовой ап­
паратуры может зависеть от многих факторов, которые
заранее предусмотреть невозможно: они выявляются экс­
периментальным путем.
109
 Рассмотрим теперь согласование спектров ускорений
приспособлений для крепления блока к платформе вибро­
стенда. Применяемые приспособления не являются, как
правило, достаточно жесткими. Вследствие этого передача
гармонических вибраций от штока вибростенда к испыты­
ваемому блоку представляет собой сложный процесс рас­
пространения колебаний по трем взаимно перпендикуляр•
ным составляющим. Так· как разработка более жестких
приспособлений не всегда возможна, то для согласования
спектра ускорений, возбуждаемых вибростендом на при­
способлении, следует вводить направляющие опоры и
применять демпфирующие материалы для снижения мест­
ных резонансов приспособления.
На рис. 5.20 изображены спектры ускорений приспособ-­
лений и элемента (лампа ГМИ-16), установленного в блоке.
Испытывались два варианта приспособлений: без направ­
ляющих опор и с направляющими опор.ами. Ускоренш,
в каждом случае задавались по приспособлению одинако­
выми (рис. 5.20, кривая /). Ускорение элемента при испы­
тании в приспособлении без направляющих опор характе­
ризуется кривой 2. Следовательно, спектры ускорений
элемента и приспособления без наqравляющих опор це
согласованы, так к·ак ускорения на элементе во всем диа­
пазоне частот превышают ускорения на приспособлении.
При испытании в приспособлении с направляющими опора­
ми спектры ускорения согласованы: кривая 3 во всем
диапазоне частот лежит ниже кривой 1.
Приведенные примеры показывают, что при определен­
ной доработке конструкции приспособления можно согла­
совать спектры ускорений штока вибростенда, приспособ­
ления, блока и элемента блока.
Согласованные спектры ускорений обусловливают ра­
циональную конструкцию блока и его правильное испы­
тание.
Если согласованные спектры ускорений получить не
удается, то блок и входящие в него элементы должны иметь
повышенную вибропрочность и виброустойчивость.

5.6. ВЫБОР ВИБРОСТЕНДА

Блоки аппаратуры, которые подвергаются испытаниям
на вибропрочность и на виброустойчивость, могут иметь
разнообразную конструкцию и различный вес (от единиц
но
до тысячей ньютон). Так как подвижная часть вибростенда
представляет собой колебательную систему в первом приб­
лижении с одной степенью свободы, то после присоедине­
ния к ней массы блока сложной формы колебательная сис­
тема может иметь несколько степеней свободы. Поэтому
небезразлично, на каком вибростенде испытывать блок.
При выборе вибростенда в первую очередь надо стремиться
к тому, чтобы после присоединения блока к подвижной
части вибростенда колебательная система оставалась с од­
ной степенью свободы. Частота собственных колебаний
системы, состоящей из подвижной части вибростенда и
испытываемого блока, должна значительно отличатрся от
частоты, на которой проводятся испытания блока. На­
пример, если минимальная частота вибрации, на которой
должен испытываться блок, равна f6 = 10 гц, то собствен­
ная частота системы должна быть f0 = 3-:-4 гц или
выше 30 гц. Если это условие не соблюдается, то возбуж­
даются негармонические неустойчивые вибрации с увели­
ченными амплитудами.
Частота собственных колебаний системы определяется
по известной формуле для систем с одной степенью сво­
боды

(5.2)

где k - общая жесткость пружин вибростенда; т 11 - мас­

са подвижной части стенда с платформой; m 6 - масса
блока с приспособлением и крепежнЬ1ми деталями.
Изменение массы блока или платформы влияет на из­
менение собственной_ частоты fe системы, а следовательно,
и на амплитуду вибраuии испытуемого блока, которая
определяется по формуле

где А 0 т - прогиб пружин при статической нагрузке, рав­

ной амплитуде возбуждающей силы; l - задаваемая ча­
стота вибраций.
На формулу (5.3) нужно особое внимание обращать при
использовании механических вибростенд�в [32, 441, у ко-
111
торых нужная частота устанавливается увеличением числа
оборотов приводного электродвигателя от нуля до требуе­
мого значения N об!мин. При изменении частоты возбуж­
дения резонанс наступает каждый раз, когда частота какой­
либо из гармоник возбуждающей силы совпадает с собст-
венной частотой fc системы.
Так как для возбуждения заданного ускорения и час­
тоты вибрации механический стенд каждый раз нужно вы­
ключать, пр.9изводить соответствующую настройку дебалан­
сов и вновь включать, т. е. повышать число оборотов от О до
N об! мин, то при испытании на таком ст�нде блок подвер­
гается многократному воздействию резонансны·х вибраций,
не предусмот.ренных программой испытаний. Так, если
собственная частота подвижной системы стенда и блока
fc . 20 гц и частота второй гармоники сил инерции 2f прµ
изменении числа оборотов станет равной fc , то резонансная
частота будет {р = f/2 = 10 гц. Следующий резонанс на
частоте первой гармоники наступит при {р = fc = 20 гц.
Таким об}1азом, при повышении оборотов двигателя- и
при наличии двух гар1'1оник � возбуждаюiцем усилии блок
подвергается, воздействию резонансных вибраций, на двух
частотах. При уменьшении оборотов до нуля ·резонансные
вибрации повторяются. Испытания аппаратуры на вибро-­
прочность и на виброустойчивость в диапазоне частот на
механических вибростендах проводить нежелательно, так
как испытываемый блок будет подвергаться излишним
многократным резонансным вибрациям. Испытания на
одной фиксированной частоте вызывают однократное про­
хождение резонанснЬJх частот, поэтому резонансные вибра­
ции будут кратковременными и не опасными для испыты­
ваемой аппаратуры.
Если нет других вибростендов, кроме механических, то
испытания аппаратуры на вибропрочносп, и виброустой­
чивость следует . проводить осторожно, как можно быстрее
проходить участки резонансных частот и так выбирать под­
диапазоны частw, чтобы число перестроек дебала,нса
(т. е. включений и выключений стенда) было минимальным.
Механические вибростенды обладают и другими недо­
статками [60}. Основной из них заключается в плохой
форме колебания вследствие зазора между движущИМJ!СЯ
частями. Та� как действующие силы изменяют свое на­
правление в течение каждого цикла, то величины зазора�
между движущимися частями меняются дважды за цикл.
112
 Хотя зазоры малы и слабо влияю,т на закон перемещения,
но возникающие при работе стенда удары существенно ис­
кажают форму гармоники ускорения. Другой недостаток
· состоит в том, что при измен�нии частоты амплитуда коле­
баний не остается строго постоянной всJiедствие уnругих
деформаций механизма; а несколько уменьшается.
Основное преимущество_ механических ,вибростендов ки­
нематичес:�sоrо возбуждения состоит в том, что они обеспе­
чивают с определенной точностью постоянство амплитуды
вибрации в диапазоне· частот. Однако если· при. испытании
блока наступит резонанс, то при опред�ленных условиях
он будет выполнять действия динамического гасителя
колебаний, и постоянство заданной амплитуды нарушится.
Вибростенды кинематического возбуждения могут соз­
давать большие амплитуды колебаний на низких частотах
и являются сравнительно экономичными.
Испытания аппаратуры на вибропрочность и вибро­
устойчивость на электродинамических стендах· (32,. 44]
проводятся в другой последовательности. С помощью
звукового генератора устанавливают требуемую частоту
возбуждающего сигнала, а затем увеличивают мощность .
сигнала до возбуждения требуемой амплитуды вибрации.
Поэтому при испытании на электродинамических стендах
всегда мо_жно избежать резонансных вибраций стенда .
В этом состоит преимущество _эле1<тродин,амических вибро­
стендов перед механическими. Испытания радиоэлектрон­
ной аппаратуры на вибропрочность и на виброустойчивость
лучше проводить на электродинамических стендах. При
этом надо учитывать, Ч'iо электродинамический стенд имеет
сравнительно сильное маrнитное поле на уровне платформы
вибростенда, которое при испытании на виброустойчивость
необходимо экранировать. Если при испыт·ании возникают
резонансные вибрации элементов конструкции, то они
снижают амплитуды колебаний платформы вибростенда,
несмотря на увеличение мощности возбужден,ия. Если на
это явление не обратить внимащ1е, то вибростенд может
быть испорчен.

5.7. ИСПЫТАНИЯ ПРИ РАЗЛИЧНЫХ

ВИБРАЦИОННЫХ РЕЖИМАХ

Испытания радиоэлектронной аппаратуры на электро­

динамических вибростендах в общем случае могут произ-
5 Зак. 1290 113
водиться при следующих пяти видах возбуждающих коле­
баний [60, 41 ]: 1) гармонические вибрации, 2) гармони­
ческие вибрации с качающейся частотой, 3) вибрации с кар·
рекцией характеристики, 4) широкополосное случайное
возбуждение, 5) случайные вибрации с переменной средней
частотой спектра.
Основными являются испытания при гармонических
вибрациях и гармонических вибрациях с качающейся ча­
стотой. Остальные три вида вибрационных испытаний яв­
ляются проблемными, так как требуют сложных средств
контроля случайных ускорений и напряжений, возникаю­
щих в испытываемой аппаратуре. Кроме того, для прове­
дения таких испытаний требуется уникальное стендовое
оборудование большой мощности.
Испытания на гармонические вибрации были рассмот­
рены в § 5.1-5.6. Они представляют собой частный случай
испытаний по методу качающейся частоты (41 ].
Испытания методом качающейся частоты проводятся
обычно при поддержании постоянного уровня ускорения,
скорости· или смещения подвижной рабочей платформы
стенда. Выбор одного из этих трех параметров, определяю­
щих вибр-ацию, зависит в основном от конструкции изде­
лия и условий его эксплуатации. Как правило, испытания
на вибрацию проводят сначала при ПОСТ()Янном уровне
смещения на низких частотах, затем продолжают их при
постоянном уровне ускорения на более высоких частотах.
Частота перехода от режима вибрации при постоянном
смещении к режиму постоянного уск'орения зависит от
условий эксплуатации изделия и обычно находится в диа­
пазоне 10-500 гц. Отечественные и зарубежные нормали на
вибрационные испытания рекомендуют этот метод качаю­
щейся частоты как основной. Разработано оборудование и
аппаратура для испытаний радиоэлектронной аппаратуры
на вибрацию методом качающейся частоты как на механи­
ческих, так и на электродинамических стендах. �
Принцип действия аппаратуры заключается в следую­
щем. Частотой генератора звуковой частоты упра'вляет
блок качания частоты. Время цикла качания и закон из­
менения частоты определяются в каждом конкретном слу­
чае по результатам предварительных и расчетных данных.
Чаще всего частота меняется по линейному и логарифми­
неекому законам, а время цикла качания составл.яет от
»есJ<одьких секунд до десятков минут. Частота изменяется
114
электрическим или механическим способом и регистрирует­
ся по частотомеру.
Автоматический регулятор уровня вибрации изменяет
выходное напряжение генератора, а следовательно, и мощ­
ность колебаний на выходе усилителя мощности, подводи­
мых к тяговой катушке электродинамического стенда.
Таким образом осуществляется компенсация неравномер­
ности частотной характеристики и входного сопротивления
стенда и поддерживается необходимый уровень вибрации
на платформе стенда, который регистрируется датчиком
и прибором для измерения вибрации.
Для достижения равномерности амплитудно-частотной
характеристики стенда регулятор уровня вибрации должен
обеспечивать глубину регулировки в несколько десятков
децибел. Постоянная• времени регулирования должна обес­
печивать быстрое срабатывание как на низких, так и на
высоких частотах. Часто она делается переменной -
для получения нескольких скоростей срабатывания. Если
с выхода прибора, измеряющего уровень ввбрации плат­
формы стенда, подать на электронный осциллограф с мед­
ленной разверткой и длительным послесвечением сигнал,
пропорциональный уровню вибрации, и синхронизировать
развертку от начального момента качания, то на экране
осциллографа можно наблюдать амплитудно-частотную ха­
рактеристику тракта усилитель мощности - стенд, что
позволяет контролировать работу стенда во время испы­
таний.
Для изменения по логарифмическому закону частоты
вибрации механического стенда можно использовать при­
способление типа ЗКМ (задающий кулачковый механизм).
С помощью этого приспособления изменяют напряжение
трансформатор,а ЛАТР-2 селенового выпрямителя и таким
образом регулируют частоту вибрации стенда в течение
30 мин от 5 до 60 гц и обратно.
Для управления электродинамическими стендами
ЭВ-IМ и ЭВ-2М в диапазоне от 60 до 3000 гц в состав вибра­
ционной установ!{и вводят задающий кулачковый меха­
низм (ЗКМ), дат9ик ИДК-3 и ламповый вольтметр В3-3
(МВЛ-3). ЗДК связан с лимбом генератора звуковой ча­
стоты 3Г-2А, напряжение с которого через автоматический
регулятор уровня поступает на вход трансляционного уси­
лителя мощности ТУ-600, выход которого через блок
согласования соединен с тяговой катушкой электродинами-
5• 115
ческого стенда. С помощью задающего кулачкового меха­
низма частота генератора звуковой частоты меняется от 60
до 3000 гц и обратно по логарифмическому закону за
30 мин. Ускорение платформы стенда контролируется
датчиком ускорений и ламповым вольтметром.
Автоматическое программное управление режимами ра­
боты 'электро.динамическоrо стенда УВЭ 20/500 осущест­
вляется прибором ПУВУ-2, представляющим собой усо­
вершенствованный ЗКМ. В этом приборе две фотоэлектри­
ческие каретки следят_ за программами-графиками частоты
и ускорения, расположенными на двух синхронно вра­
щающихся барабанах, и воздействуют на элементы управ­
ления частотой и амплитудой выходIJоrо сигнала генерато­
ра звуковой частоты, который подается на вход усилителя
мощно�ти· электродинамического стенда. Частота ·генера­
тора изменяется в пределах от О до 5000 гц. Сигнал от
генератора подается на регулирующий каскад, а затем на
потенциометр, механически связанный с кареткой, следящей
за программой ускорения. В случае неравномерности ампли­
тудно-частотной характеристики стенда срабатывает сис­
тема автоматического поддержания амплитуды вибрации,
которая изменяет усиление каскада, а следовательно, и
амплитуду выходного сигнала.
В приборе вмонтирован электромеханический счетчик
импульсов, который включается микровыключателем при
вращении. барабанов. Число регистрируемых импульсов
равно числу циклов качания. Помимо автоматического пре­
дусмотрено ручное управление вибрационной установкой.
При переходе на ручное управление продолжает работать
система автоматического поддержания требуемого уровня
ускорения.

Технические характеристики прибора ПУ&У-2

Диапазон частот ·. . . . . . . . . . . 60-5000 гц
Диапазон ускорений . . . . . . . . . 2-30 g
Погрешность установки. частоты . . . ±5%
Погрешность поддержания амплитуды 3.JC·
корения . . . . . . . . . . . . . ±20%
Коэффициент нелинейных искажений не более 5%
Длительность цикла качаппя 4-36 мин
Потребляемая мощность до 140 вт
Габаритные размеры· 590Х320Х360мм
Вес . . . . . . . . . . 300 н
116
 В состав эJJекtродинамических стендов ВЭДС-100 и
ВЭДС-200 входит пульт управленш� УПВ-1, 5М, а в состав
стендов типа ВЭДС-400 и ВЭДС-800 - пульты управления
УПВ-3 и УПВ-10. Частота генератора качающейся ча­
стоты пультов может изменяться в пределах полосы 5-
10 ООО гц, пульты имеют устройство автоматического пере­
хода работы стенда при постоя_ююм Сl\!ещещш к работе
при постоянном ускорении. Габаритные размеры каждого
из пультов управления 458 Х 557 Х 1910 мм, вес 2500 н.
Автомат качания частоты АКЧ-2 состоит из генератора
звуковой частоты ГЗ-18 (ЗIЧ 4), блока качания частоты
(БКЧ), цепи отрицательной обратной связи для поддержа­
ния постоянного уровня перегрузок измерителя ускорений
и электроннолучевого индикатора типа И-4. Блок БКЧ
позволяет изменять частоту генератора звуковой частоты
по логарифмическому и линейному законам. Кулачковое
устройство блока качания частоты вырабатывает импульсы
для синхронизации развертки электронного осциллографа.
В блоке прибора предусмотрено получение пилообразного
напряжения развертки электроннолучевого индикатора И�4.
Прибор для измерения перегрузок- платформы стенда
и схема отрицательной обратной связи (ООС) объединены
в одном блоке-. Си:гнал датчика, усиленный измерителем
ускорения, поступает в цепь отрицательной обратной связи.
Когда выходной сигнал датчика превышает заданный уро­
вень, срабатывает пороговая схема, напряжение с ее выхо-
А,до
10
о t---------=---.......:-"7 .....,,....--1

-10
2
40
30
20
,о
о 1;;---------­
-10 ��"--'-:�-'---'--'----,.',_,_'--___,____._
2 lf ·5 100 2 3 ·5 7 1000 4 6 {.гц
Рис. 5.21. Амплитудно-частотные характеристикп тракта стендовой
аппаратуры:
1- с отрнцательноl! nбратноl! связь�n; 2-без·отрицательной обр_атпой связи.
117
да подается в сеточную цепь усилительного каскада гене­
ратора, снижает его усиление и уменьшает таким образом
амплитуду вибрацнонного ускорения. Работу схемы ООС
иллюстрируют кривые, изоqраженные на рис. 5.21.
Благодаря применению схемы ООС неравномерность
амплитудно-частотной характеристики цепи усилитель -
стенд уменьшается с 50 до 6 дб.
Автомат качания частоты .А.КЧ-2 позволяет переходить
с автоматического управления на ручное с сохранением
заданного уровня ускорения.
Техническая характеристика автомата качания
частоты' АК Ч-2
Диапазон качания частоты . (при 1_1 поддиа-
пазонах) . . ... . . . . . . . . 20-4400 гц
Время одного цикла (12 ступеней) 0,6-3200 сек
Полоса регистрируемых частот . . . . . . 20-8000 гц
Диапазоны измерения ускорений . . . . . 1; 3; 10; 30; 100g
Минимальный поддер�иваемый уровень ус-
корения . . . . . . . . . . . . . . . . 0,5 g.
Постоянная времени схемы ООС . . . . . О, 12; 0,25; 0,5;
1,0 сек

За рубежом разработкой и изготовлением испытательной

аппаратуры, в которой используется метод качания ча­
стоты вибрации, занимаются многие фирмы.
Аппаратура типа МК-11 фирмы PUE-Ling (Англия,
США) применяется для испытаний с качанием частоты
вибрации в диапазоне 5-10 ООО гц -при постоянном уско­
рении скорости или перемещении подвижной платформы
стенда. Предусмотрено автоматическое переключение с ре­
жима работы при постщшном ·смещении на режим постоян­
ного ускорения.
В состав аппаратуры входит прибор типа 1018 фирмы
«Брюль и Къер» (Дания), измеритель уровня перегрузки
(g-метр) типа g-5 с катодным повторителем, дополнительное
устройство развертывания частоты, двухлучевой осцил­
лограф, стробоскопический генератор, 1',lагнитофон, а также
приборы для измерения напряжения, тока и мощности
в усилителе мощности и электродинамическом: стенде.
Система управления аппаратурой МК-11 используется
как пульт дистанционного управления усилителем мощ­
ности и электродинамическим стендом.
Система управления электродинамическими стендами
включает в свой состав генератор· звуковой частоты, ·блок ·
118
l{ачания частоты, блок измеренйя уроеня вибрации, уст­
ройство автоматического поддержания уровня вибрации,
а также устройство перехода от режима автоматического
регулировани� уровня смещения к режиму автоматическо­
r.о регулирования уровня ускорения. Диапазоны частот
генератора 5-:-5000; 5000-10 ООО гц. Блок качания ча­
стоты имеет реверсивnый двигатель для периодического из­
менения частоты. Пределы качания частоты могут включать
в себя весь диапазон частот или любой его участок. При
этом скорость вала двигателя меняется от 3,1 до 315 град/мин.
Скорость регулирования --составляет: 10; 30; 100; 300;
3000 дб/сек; причем можно увеличивать скорость по мере
роста частоты. Скорость регулирования - это скорость,
с которой вибраци0нный стол приводится в нормальное
состояние после внезапного изменения режима работы.
Автоматический генератор типа 572 американской фирмы
МВ Electronics поддерживает постоянную амплитуду сме­
щения, скорость или ускорение независимо от скорости
качания частоты и неравномерности амплитудно-частотных
характеристик как стенда, так и объекта испытаний.

Технические характеристики автоматического

генератора типа· 572 ·
Диапазоны частот' . . . . . . . . 5-5000 и
5000-10000 гц
Время цикла изменения ЧiJСтоты . . 1-140 мин,
Коэффициент нелинейных искажений менее 5%
Глубина pery лирования . . . . . . 45 дб

Генератор типа 572 мало отличается от рассмотренного

выше прибора типа 1018.
Программное устройство типа Т68МС включает в себя
генератор_ типа 572 и блок дистанционного управления
усилителем мощности и электродинамическим стендом.
Устройство позволяет автоматически поддерживать по­
стоянное смещение, скорость или ускорение подвижного
стола стенд.а.
Для контроля остры:,е резонансов на высоких частотах
вибрации необходима быстрая реакция оператора, поэтому
конструктивно аппаратура оформлена вместе с рабочим
местом оператора, �бслуживающего электродинамическую
установку. В ней предусмотрены четыре скорости'коррекции
для различных частот.
119
 Пределы измерения перемещения подвижного стол.а
0,254; 2,54; 25-,4; 254 ,wм; скороегей 2,54; 25,4; 1540 Аt.м!сек;
ускорений 1; - 10; 100 g.
Имеется несt<олько модификаций устройств: Т68, Т68М,
Т68ДМ. Устройство Т68Д.М позволяет одновременно конт­
ролировать ра?ОТУ трех электродинамических стендов
с усилителями мощности.
Преимущество метода качающейся частоты состоит
в низкой стоимости оборудования. Этот метод дае:г конст­
руктору полезную информацию для корректировки конст­
рукции, так как частота, при которой происходит разруше­
ние или отказ в работе изделия, может быть легко зафикси­
рована. Недостаток испытаний с качанием частоты вибра­
ции состоит в том, что возбуждение резонансов в конст­
рукции аппаратуры происходит последовательно, а не
одновременно, как это имеет место в условиях эксплуата­
ции.-
Рассмотрим испытания на случайные вибрации [28, 41,
60].
Как правило, вибрации на любом объекте установки
РЭА в процессе эксплуатации не являются регулярными
гармоническими. Они всегда имеют случайный характер.
Поэтому имитация окружающих условий связана с необ­
ходимостью_ проведения испытаний на вибрации, подчи­
няющиеся случайному закону.
Рассмотрим установку для воспроизведения случайных
вибраций с использованием электродинамических стендов.
Установка расСJiитана на два основных режима работы:
а) воспризведение реальных вибраций, предварительно
зарегистрированных и подаваемых на вход установки в ви­
де электрического сигнала;
б) воспроизведение случайной вибрации по заданным
вероятностным характеристикам.
Аппарат теории случайных функций позволяет обосно­
вать возможность моделирования стационарных случайных
процессов по кривой спектральной плотности S (ro), по­
лученной из анализа реального вибрационного процесса,
использу,f! генератор белого шума в качестве задающего
устройства, а также набор узкополосных · фильтров,. регу­
лируемых по частоте и затуханию (гл. 3 и [41]).
Допустим, что получен необходимый спектр колебаний
_ платформы стенда S (ro) путем подачи стационарного
случайного воздействия со спектральной плотностью
120
S x (ro) на стенд, передаточную функцию которого обозна­
чим через Ф (jro), т. е.
S (w) = 1 Ф (jro) 1 2 S x (ro). (5.4)
Перепишем это выражение так:
(5.5)
Здесь 1 - спектральная плотность сигналов, имеющих
равномерный энергетический спектр, а выражение 11s x (ro)
можно рассматривать как передаточную функцию набора

L r�.
узкополосных фильтров.

w ш
j1:1_ (JJ
�w

Анализирующее
ycmpot1cm!Jo

Ри с. 5.22. Блок-схема испытаний на случайные вибрации.

Блок-схема испытаний на случайную вибрацию с при­

менением генератора белого шума приведена на рис. 5.22.
Генератор белого шума (ГБШ) генерирует сигнал,
имеющий равномерную _спектральную плотность во всей
полосе частот, которые могут быть воспроизведены на
электродинамическом стенде. Программа испытаний задает-_
ся в виде графика спектральной плотности ускорений.
Возможный вид его показан на рис. 5.22 [кривая S (ro) ].
Необходимая спектральная плотность ускорения коле­
баний стола электродинамического стенда может быть полу­
чена, если сигнал генератора белого шума, прежде чем
подать его на вход усилителя мощности (УМ), пропустить
через четырехполюсник, имеющий вполне определенную
частотную характеристику. Назовем этот четырехполюс­
ник батареей входных фильтров (БВФ). Его частотная
характер.истика (1/S x (w) 2 ) (рис. 5.22) подбирается таким
образом, чтобы, во-первых, скомпенсировать неравномер­
ность амплитудно-частотной характеристики стенда I Ф (jffi) 1
5В. Зак. 1290 121
(рис. 5.22) и, во-вторых, обеспечить необходимую спект­
ральную плотность ускорений стола стенда.
Батарея входных фильтров состоит из набора узкополос­
ных фильтров с реrулщэуемым з·атуханием, имеющих об­
щий вход и работающих на одну и ту же нагрузку. Чтобы
обеспечить хорошую коррекцию амплитудно-·частотной ха­
рактеристики; кажщ,1й фильтр· должен иметь возможно
более узкую полосу пропускания и большую глубину регу­
лируемого затухания. Увеличению числа фильтров препятст­
вуют сложность их изготовления и снижение надежности
работы батарей. Например, установка фирмы PUE-Ling
(Англия, США) содержит 27 третьоктавных фильтров на
полосу частот 20-10 ООО гц с независимым регулированием
затухания каждого фильтра на 45 дб. Американская фирма
MB-Electronics производит установку, содержащУ,ю 80 филь­
тров на диапазон 5-2000 гц, полоса пропускания которых
постоянна и равна 25 гц. Эти фильтры более перспективны
и лучше отвечают предъявляемым требованиям, кро)\1е того,
их легче применить в качестве анализаторов для непосредст­
ве1_-1ного определения спектральной плотности ускорения.
Уровень вибрации стола стенда контролируется_ с по­
мощью пьезоэлектрического датчика (Д) и аналflзирующеrо
устройства (АУ), позволяющего измерять величину ускоре­
ния либо во всей полосе частот, либо в узкой полосе, выре­
занной с помощью анализирующих фильтров. Таким обр-а­
зом можно осуществлять контроль величины ускорения
в любом диапазоне частот и на любом участке спектра ча­
стот. Сравнивая получаемую спектральную плотность с за­
данной, можно судить о точности выполнения программы.
Электроннолучевой индикатор с длительным послесвече­
нием, ·включенный на выходе анализирующих фильтров,
дает возможность наблюдать картину спектра вибрации
как при настройке системы, так и в процессе испытаний.
Исходя из т_оrо, что вибрации в большинстве случаев
представляют собой стационарный нормальный_ случайный
процесс, для достаточно точного воспроизведения- их на
стенде необходтю, чтобы весь трак'!', включая усилитель
и стенд, передавал без искажений амплитуды, равные
утроенной величине среднеквадратического значения. Боль­
шие значения возможны лишь при 0,3% от всего времени
испытаний и могут не воспроизводиться. Чтобы усилитель
мощности не перегружался в эти моменты, ставятся огра­
ничители максимальных аr..шлитуд.
122
 С помощью описанной аппаратуры могут также nро­
водиться испытания на воздействие реальной вибрации,
записанной на магнитной ленте. Сигнал с выхода магнито­
фона подается на батарею входных фильтров, настроенных
на коррекцию амплитудно-частотной характеристики
стенда.

Контроль
фильтро8

К ТУБ=,?Б
ГБШ Квх БВФ
От g-метра

БАФ
к g-метру
Квх

~2208
5Ощ

No30

Рис. 1>;23. Блок-схема устройства для программного испытания ра дио­

электронной аппаратуры на вибростенде с одновременным 1\Онтролем
программы испытаннй.
ра з­
Установку усиления всего тракта при этом целесооб на
но производить следующим образом: воспроизве ранее сти
стенде синусоидальную вибрацию определенной за том
известной амплитуды, записанную на магнитофон при уси­
же усиленrш, что и реальная вибрация; регуляторомвным
ления стенда уровень• вибрации стенда установить ра тся.
заданному. На этом тарирование устан<>вки заканчивае реи
Для воспроизведения реальной вибрации на вход батавиб-
фильтров следует подать с магнитофона запись этой
рации. на
Блок-схема устройства для испытания апп_аратурызоб­
электродина мическ ом стенде по заданн ой прогр амме и
ражена на рис. 5.23.
123
5В*
 i'енератор белого шума (ГБШ) вырабатывает сигнал,
ш,1еющий равномерную спектральную плотность в диапа­
зоне частот 20-2000 гц. Этот сигнал через входной согла­
сующий каскад (К в J поступает на батарею входных филь­
тров (БВФ), состоящую из 30 полосовых фильтров. Полоса
пропускания батареи 20-2000 гц. Каждый фильтр на­
строен на пропускание полосы, равной по ширине 1/4, 5
октавы, и имеет независимую регулировку затухания.
В батарее входных фильтров производится настройка
всего тr,акта на заданную амплитудно-частотную характе­
ристику. В выходном каскаде Квых происходит сумыиро­
вание выходных сигналов всех 30 фильтров и согласование
с входным сопротивлением усилителя мощности электро­
динамического стенда (в частности усилителя ТУБ-3Б).
Батарея анализирующих фильтров (БАФ) предназначе­
на для контроля спектрального состава вибраций стола
стенда в процессе настройки и испытаний. Сигнал с выхода
предварительного каскада усиления измерителя перегрузок
g-метра через входной каскад Квх поступает на 30 парал­
лельно включенных анализирующих фильтров (рис. 5.23).
Эти фильтры Ь.налогичны входным и отличаются от них
лишь тем, что их коэффициен:.гы· передачи строго постоянны
и равны между собой. Выходные сигналы фильтров по­
даются Н1:]. выходной каскад Квых • где суммируются, и снова
поступают в промежуточную цепь . g-метра. По желанию
оператора можно контролировать величину ускорения
в полосе пропускания любого фильтра или группы филь­
тров. Для этого каждый фильтр с�абжен выключателем.
Для непрерывного контроля уровня перегрузок в полосе
каждого фильтра используется коммутирующее устройство
(КУ) и электроннолучевой индикатор типа И-4. Сигнал
с выхода каждого фильтра поступает на детектор. Выпрям­
ленное напряжение, пропорциональное среднему 'Значению
амплитуды, фильтруется и подается в электромеханический
коммутатор. На выходе коммутатора получается последо­
вательность тридцати прямоуrоЛЬ!fЫХ импульсов, повторяю­
щаяся с частотой 2 гц. Амплитуды этих импульсов пропор­
циональны среднему (эффективному для стационарнвrо
узкополосного шума) значению ускорения в данной полосе
частот. После усиления в однокаскадном усилителе (К У) им­
пульсы поступают на индикатор И-4. На экране электрон­
нолучевой трубки индикатора вся последовательность им­
пульсов повторяется с частотой коммутации 2 гц, причем
124
каждый импульс соответствует определенной частоте. Бла­
годаря этому координатная сетка, нанесенная на экране
индикатора, может быть проградуирована с достаточной
точностью как по амплитуде, так и по частоте.
Внедрение метода испытаний на случайные вибрации
связано со значительными техническими трудностями,
так как для его реализации необходим комплекс сложной
регистрирующей, анализирующей и воспроизводящей ап­
паратуры.

5.8. ИСПЫТАНИЯ НА УДАР

Испытания на ударную прочность и ударную устойчи­

вость РЭА, производятся на ударных стендах [44]. Ударные
стенды характеризуются грузоподъемностью, максимальным
ускорением, частотой ударов и длительностью ударного
импульса.
Ускорения, развиваемые при ударах, могут достигать
больших значений (тысячи g). Поэтому инерционные на­
грузки, действующие в момент удара на аппаратуру, и �а­
пряжения в отдельных ее узлах могут превзойти допусти­
мые, что приведет к поломкам и отказам аппаратуры. Если
удары сильные, то аппаратура получает деформации и по­
вреждения прежде всего в ri1ecтax соприкосновения с уда­
ряющимися деталями. В месте удара образуется вмятина
или трещина. Однако если корпус; каркас или шасси ап­
паратуры является достаточно жестким, то в месте удара
заметной деформации не происходит и удар целиком пере­
дается на элементы аппаратуры. Особенно интенсивные
ударные ускорения аппаратура испытывает при жестком
креплении к столу ударно-го стенда. При этом, чем больше
деформация корпуса, каркаса или шасси, тем меньше удар­
ное ускорение, передаваемое элементом аппаратуры.
В широко применяемых ударных стендах ускорение
при ударе зависит от высоты свободного падения платформы
и О'!\ упругих свойств упорных прокладок, о которые уда­
ряется платформа стенда. Ускорение при ударе приближен­
f!О определяется по формуле

(5.6)

\25
где h - высота свободного падения платформы;
s - линейное сжатие прокладок при ударе.
�·скорения, воздействующие на аппаратуру при испыта­
нии ее ня vттяnцпм rтРНТТР rпттРnжят ни<!1<пuяrтпт1-п"тР и ,н_,_
сокоча

Р и·с.' 5.24. Осциллограммы -ускорений при

испытан1111 annapaт1 ры на ударном стенде
«Асканню>:
а-nлатфоrма стенда; 6-шассн испытываемого
Сiло1..::а: � в- пс•r11од11чсс1..::ие колсбп11ня элсментоя
блока.

126
соответсrвуют испытаниям на виброудар, когда действие
ударного импульса полусинусоидальной формы сопровож­
дается действием вибрационных периодических ускорений
(рис. 5.24, а, 6). Кроме того, действие ударного импульса
может вызвать свободные колебания элементов блока с со­
ответствующими резонансны:-.ш частотами (рис. 5.24, в).
Характерно, что резонансные колебания элементов
блока аппаратуры являются периодическими и имеют
постоянную амплитуду в течение времени действия удар­
ного ускорения. В приведенном на рис. 5.24, в примере это
время составляет примерно 0,5 сек. В общем случае ампли­
туда при резонансе с течением времени возрастает (см. гл. 1),
но так как ускорение платформьf ударного стенда и ускоре­
ние шасси блока при испытаниях на удар имеют затухающие
колебания, содержащие колебания определенной частоты,
то резонансные колебания элемента могут иметь постоянnую
амплитуду [см. решеюrе уравнения' (1.10)].
В результате действия ударов могут возбуждаться не­
установившиеся ·вибрации [28] на частотах собственных
колебаний элементов б.11ока. Интенсивность удара, харак- ·
тер изменения ударных ускорений 1ю времени и собствен­
ная частота колебаний элементов определяют распростра­
нение и уровень величины перегрузок, возникающих от
воздействия удара. Когда собственные частоты конструкции
близки к частотам возмущающих сил, могут возникнуть
большие вибрационные нагрузки на различных частотах.
Ударные ускор_ения, показанные на рис!. 5.24, 6, в, име�т
составляющие с частотами 220-230; 450-500 и 900-
920 щ. При соответствующей настройке ударного стенда
можно получить составляющие ускорений с другими ча­
стотами.
Следует обратить внимание на то, что в некоторых слу­
чаях испытаний на удар низкочастотные и высокочастот­
ные составляющие ускорения могут иметь тот же характер,
что и при испытании на транспортные вибрации или на
виброудар. -Поэтому после испытания аппаратуры на удар
при ускорениях, измен�ющихся по сложному закону во
'времени, не требуется проводитJ, дополнительных испыта­
ний на высокочастотные кратковременные вибрации.
Результаты натурных испытаний [60] показывают, что
колебания, обусловленные ударом и случайными вибрация­
ми, различаются в основном только продолжительностью
действия. Действительно, случайные вибрации, обычные
127
для условий транспортировки, можно рассматривать как
результат большого числа последовательных ударных им­
пульсов.. Колебания, вызванные ударом при натурных
испытаниях блоков, являются частным случаем случайных
вибраций.
Высокочастотные составляющие ускорения при ударе
сильно влияют на ударную устойчивость аппаратуры.
Поэтому, если по условиям эксплуатации аппаратуры высо­
кочастотных составляющих ускорения не должно быть; то
ударный стенд надо настроить так, чтобы·высокочастотные
составляющие ускорения были пренебрежимо малы.
Ударные стенды, в отличие от вибростендов, не имеют
органов управления параметрами ударного импульса
в процессе удара. Так, например, если на электродинами­
ческом вибростенде можно установить требуемую частоту
вибрации и нужное виброускорение в процессе испытаний,
то на ударном стенде нельзя изменить параметры ударного
импульса. Поэтому ударные стенды необходимо периоди­
чески тарировать, т. е. экспериментально определять ос­
новные параметры ударного импульса: величину макси­
мального ускорения, длительность, форму. Эксперимен­
тальное определение параметров удара является трудоем­
кой работой и требует применения сравнительно сложной
измерительной аппаратуры. Поэтому при испытании на
удар его параметры не контролируются, а испытательный
режим устанавливается по тарировочным данным стенда,
определяющим зависимость величины ударного ускорения
от высоты падения, нагрузки платформы стенда, числа и
материала прокладок. Общие рекомендации по методике
тарирования стендов и измерениям параметров импульса
удара приведены в соответствующих нормалях .
. На каждом предприятии, как правило, применяется
своя методика испытаний, основанная на использовании
контрольно-измерительной аппаратуры, которая имеется
в наличии. Рассмотрим в качестве примера одну из методик
тарирования ударных стендов.
Схема измерения ускорений п,ри ударе изображена на
рис. 5.25. В комплект измерительной аппаратуры входят:
пьезодатчик типа ИС-318, усилитель с регулируемой поло­
сой пропускания 0-150; 0-800 и 0-1200 гц, низкочастот­
ный электрqнный осциллограф типа Cl-4 (ЭНО-1).
Перед тарированием ударного стенда определяют чувст­
вительность измерительного канала на электродинамиче-
128
ском стенде в единицах мм/g, так как шкала экрана осциJI­
лоrрафа градуирована в миллиметрах. Датчик для изме­
рения ускорений удара укрепляют на столе вибростенда
соосно с эталонным датчиком. По эталонному датчику за­
дают ускорение стола вибростенда, равное 2 g при частоте
f = 60 гц. Аттенюатор усщштеля устанавливают в положе­
ние 1 : 1. Чувствительность осциллографа устанавливают
равной последовательно 30, 90 и 300 мв!мм и ,калибруют
усилитель вертикального отклонения осциллографа.

0
Усилитель Осцилло­
граф

Рис. 5.25. Схема измерения ускорения при 11спытан11и на удар.

При установившихся гармонических вибрациях стола

вибростенда на экр!1не осциллографа определяют размах
колебаний в миллиметрах, который соответствует ускоре­
нию 2 g.
Чувствительность измерительного канала определяется
по следующей формуле:
f = А�у мм/g,

где А - размах колебаний сигнала на экране осциллогра­

фа, соответствующий ускорению 2 g; Ку - коэффициент
усиления усилителя с регулируемой полосой пропускания;
п - перегрузка в единицах g, в данном случае п = 2.
При испытании определяют амплитуду ударного им­
пульса в миллиметрах на экране трубки с послесвеч·�нием.
Разделив значение измеренной амплитуды на чувствитель­
ность канала, получают величину ускорения при ударе.
Считается, что все приборы, входящие в измерительный
канал, щ,1еют лщ1ейные характеристики. Тарирование ка-
129
нала производится для• каждого положения. переключателя
полосы пропускания усилителя и для каждой полосы опре­
деляется чувствительност1,> канала. После определения чув­
ствительности измерительного канала с помощью той же
аппаратуры производят тарировку ударного стенда по
следующей методике.
Высоту падения ·стола стенда устанавливают с помощью
прокладок различной толщины и жесткости. Имитирующие
грузы жестко крепят к столу ударного стенда. Датчик уско­
рения укрепляют в центре стола, сверху.
По величине импульса, наблюдаемого на экране осцил­
лографа в момент удара, определяют величину амплитуды
в миллиметрах. Амплитуда импульса отсчитывается от
уровня линии развертки осциллографа.
Расчет переrру�ки производится по формуле

АКу
n=--. (5.8)
/

Исследования, проведенные Н. · Н. Абжирко, показали,

что для полу'l�ния. правильных результатов испытаний
амортизированной аппаратуры на удар с малым ускорением
(до 6 g) тарирование ударного стенда следует производить
с имитирующими массами, установленными на амортиза­
торах, причем собственная частота имитирующей колеба­
тельной системы должна быть равна собственной частоте
амортизированной аппаратуры.
Для илщострации изложенной методики рассмотрим
тарирование ударного· стенда «Аскания».
Прокладки, определяющие режим испытаний: одна из
губчатой резины толщиной 10 мм и две стальные толщиной
10 мм. На столе стенда укрепляется груз весом 100 н.
Коэффициент усиления усилителя Ку = 5,5. Чувствитель­
ность осциллографа k 0 = 90 мв/мм. В моменть1 удара ампли­
туды импульсов при настройке усилителя на поддиапазоны
0-150; 0-800; 0-1200 гц были, соответств�н® равны
А 1 = 20 мм; А 2 - = 31 мм и А 3 = 32 мм. Чувствительность
измерительного канала для указанных поддиапазонов уси­
лителя: / 1 = 13 мм/g-, /2 = 16,25 мм/g и /3 = 16,5 мм!g.
Подставляя полученные данные в формулу (5.8), полу­
чаем величины перегрузок: п 1 = 8,5 g; n 2 = 10,5 g;
n 3 = 10,6 g.
13Q
 По результатам тарировки составляется тарировочная
таблица (см. гл. 11). Тарировочные таблицы должны содер­
жать параметры удара в зависимости от высоты падения
платформы h, числа, толщины, материала прокладок и веса
испытываемого блока.
Длительность ударного импульса была равна т =
= 6,3 мсек. Она определяется по калибрационным меткам
осциллографа на уровне О,1 от амплитуды импульса.

Ри с. 5.26. Изображение ударного импульса

на экране осциллографа (при включенных
калибрационных метках).

Время нарастания фронта ударного импульса характе­

ризует скорость нарастания энергии удара и определяется
по числу временнь1х метоfi, уложившихся между началом
переднего фронта и первым максимумом импульса, умно­
женному на период их следования. Например, время
нарастания переднего фронта импульса, показанного на
рис. 5.26, будет Лт = 10-0,2 = 2 мсек,. длительность
импульса т = 18. 0,2 = 3,6 -мсtк.
Для измерения кратковременных мощн·ых ударных
импульсов применяются пьезоэлектрические датчики с высо­
кой собственной частотой. Для них характерны некоторые
особенности (70]. Так, скачок напряжения датчика, с_озда­
ваемЬiй ударом, обычно затухает по экспоненте, и во время
спада ударного импульса происходит отрицательный выброс
сигнала датчика. Этот выброс искажает форму ударного
13\
импульса. Величина искажений зависит от величины вход­
ного сопротивления катодного повторителя R, емкости
датчика и соединяющего кабеля С, т. е. от постоянной
времени RC. При измерении ускорения свыше 1000 g имеет
значение и характеристика катодного повторителя. На­
пример, при чувствительности датчика 10 мв!g и ускорении
5000 g на катодный повторитель подается сравнительно
большое напряжение, 50 в. В таких случаях следует при­
менять датчики с меньшей чувствительностью или умень­
шить чувствительность датчика шунтирующей емкостью
в катодном повторителе. На форму воспроизводимого сиг­
нала при ударе большое влияние оказывает·жесткость креп­
ления пьезодатчиков к платформе стенда и к блоку. По­
этому необходимо определять собственные частоты кон­
струкции крепления датчика методом ударного или вибра­
ционного воздействия.
Аппаратура, применяемая для измерения ударных уско­
рений, должна удовлетворять следующим минимальным
требованиям.
Датчики должны быть акселерометрическоrо типа,
иметь чувствительность не более 1,5 мв!g и собственную
частоту, в 10-15 раз превышающую эквивалентную частоту
измеряемого импульса (f = 1/т). Диапазон входных напря­
жений катодного повторителя должен быть выбран с за­
пасом. Постоянная времени входной цепи должна быть не
менее 50 т.
Верхняя частота полосы пропускания фильтров изме­
рительной схемы должна быть в пять раз выше частоты
СИJнала. Собственная частота крепления датчика должна
в 25 раз прев.ышать эквивалентную частоту ударного им­
пульса, при этом точность измерения пикового значения
импульса составит 8%.
При тарировании ударных стецдов имитирующие грузы
следует жестко крепить к платформе стенда, учитывая
требования к жесткости крепления пьезодатчиков. Блоки
испытываемой аппаратуры непосредственно или при по­
мощи приспособлений необходимо жестко скрепить с плат­
формой стенда, размеры которой должны быть больше
присоединительных размеров блока или приспособле}IИЯ.

132
5.9. СРАВНЕНИЕ РАСЧЕТНЫХ
И ЭКСПЕРИМЕНТАЛЬНЫХ РЕЗУЛЬТАТОВ
ДЕйСТВИЯ ВИБРАЦИИ
НА РАДИОЭЛЕКТРОННУЮ АППАРАТУРУ

ИСПЫТАНИЯ АМОРТИЗИРОВАННЫХ БЛОКОВ

При испытании на вибрацию блоков, устанавливаемых

на амортизаторах, в диапазоне частот могут наблюдаться
такие явления:
а) на резонансной частоте амортизаторов амплитуда
платформы вибростенда значительно уменьшается по срав­
нению с задаваемой, т. е. амплитуда колебаний платформы
затухает и ма'ло зависит от амплитуды, возбуждаемой
вибратором;
б) амплитуда амортизированного блока на амортиза­
торах при этом значительно возрастает по сравнению с рас­
четной и начинает зависеть от величины амплитуды уско­
рения платформы вибростенда на заданной частоте.
Эти явления приводят к неправильным результатам
испытаний, поэтому необходимо их пояснить. Рассмотрим:
систему вибростенд - амортизированный блок (рис. 5.27)
и эквивалентную расчетную схему колебательной системы
с двумя степенями свободы (рис. 5.28) при воздействии
гармонической вибрации.
Пусть частота возмущающей силы ro значительно отли­
чается от собственной частоты всей системы в целом. Тогда
можно пренебречь демпфированиеМ' (� 1, �2), так как оно
мало влияет на нерезонансных частотах.
Уравнения движения упрощенной колебательной си­
стемы имеют вид

х
m1 1 + ki (х1 -х2) = О,

т2 °X2-k1 х+ (k1 + k2) Х2 = k2 Хн. (5.9)

Реш�я систему этих уравнений, находим амплитуды
А 1 , А 2 гармонических колебаний масс m 1 и т2 :

(5.1 О)

133
 (5.11)

/- k1
где ffi1 1J,'1 m1
=
-
f--
k2
ro2 = lJI/ - - собственные
,
m2
частоты
первой и второй колебательной системы; ffi - частота воз­
мущающих вибраций; k 1 и
k 2 - коэффициенты жесткости
первой и второй колебатель­
ной системы.

Р и с. 5.27. Система -вибро­ Рис. 5.28. Эквивалентная схема коле­

стенд - амортизированный
блок:
/ -еибратор; 2-регу лируемыl!
рычаг; а- пружина стенда;
4-шток и стол стенда; 6-
амортизаторы блока; 6-блок;
7-защ11тныl! кожух.
бательной системы с двумя степенями
свободы:
m 1 и m 1 -масса блока н подвижной части
стенда; k, и k 1 -козффицненты жесткости
пружин амортизаторов испытываемого
блок.а и стенда; f:1 1 и f:1 1 -коэффнцненты
демпфирования; х 1 и х 1 -hеремещения
блока н платформы стенда; х11-_переме-
щение рамы вибратора.

Если частота возмущающих вибраций совпадает с соб­

ственной·частотой первой системы, т. е. ro = ro1, то соглас­
но формулам (5. 10) и (5.11) амплитуда колебаний платфор­
мы вибростенда тееретически будет равна нулю (А 2 = О),
а амплиту�а колебаний блока на амортизаторах будет

(5.12)
134
 Так как k 2 А 11 = Р-амплитуда возмущающей силы,
развиnаеыой вибратором, то из формулы (5.10) получаем
(5.13)
т. е. упругая сила, возникающая от колебаний блока на
амортизаторах, равна и противоположна возбуждающей
силе вибратора.
При этом амплитуда А 1 колебаний блока на резонансной
частоте ro = ro 1 зависит от амплитуды -возмущающей силы
Р вибратора на частоте ro 1. Блок в данном случае является
динамическим поглотителем колебаний. Если рассматри­
вать колебания амортизированного блока отдельно, то
амплитуда колебаний при резонансе будет зависеть от
коэффициента демпфирования и статического прогиба амор­
тизаторов и не зависеть от амплитуды возмущающей силы.
Следовательно, испытание амортизированного блока на
резонансной частоте нужно проводить при определенных
условиях, к выяснению которых и перейдем.
Формулы (5.10) и (5.11) можно записать в виде

(5.14)

Полагая. ro 1 = nro 2 и приравнивая нулю знаменатель в

(5.14), получаем уравнение

(5.15)

из которого определяютсJI две собственные частоты сис­

темы амортизированный блок-вибростенд:
2
Q�. 2 = :�[1+n2 + :: +�/(1+п2 +::) -4п2 ]. (5.16)
135
 Из уравнения (5.16) с ледует, что при испытании амортизи­
рованного блока на вибростенде возникают две резонансные
частоты, отличающиеся от собственной частоты амортизи­
рованного блока. .Интервал между этими резонансными
частотами зависит от соотношения масс т 1 и т 2 и собствен­
ных частот амортизированного блока ro 1 и вибростенда ro 2
(табл. 5.1).
Qдна из резонансных частот меньше, а другая больше
собственной частоты первой системы.
Если при испытании амортизированного блока резонанс­
ная частота является определяющим параметром, то в экс­
периментальные данные следует вносить поправку на час­
тоту согласно у равнению (5.16). ,,
Например, при испытании амортизированного блока были выяв­
лены низшая и высшая резонансные частоты системы, равные соот­
ветственно 9 и 22гц, т. е. Q1=18л:, Q 2 =44:rr. Известно, что
m 1 /m 2 =0,5 и собственная частота вибростенда ro 2 /2л:Ff2 =5 гц.
Считая приближенно ro 1 � Q 1 , с точностью до целого числа находим

По табл. 5.8 находим поправочный коэффициент для высшей час­

тоты 2,15, и, следовательно, искомая резонансная ч,.астота аморти­
тизнрованного блок? будет

Q2 22
-=f 1 =--- � 10 2 гц~ 10 гц
2л: 2' 15 ' ~ .
Таким образом, измеренная первая рез<1нансная частота f01 =
= 9 гц =
близка к собственной частоте f1 10 гц, а вторая резонанс­
ная частота f с2 = 22 гц является ложной и возбуждается вследствие
перехода испытываемой системы с одной степенью свободы в систе­
му с двумя ступенями свободы при испытании на вибростенде.
Поэтому определение резонансных частот амортизированных
блоков лучше производить на ударных стендах, подвергая блок
одиночным ударам и записывая при помощи осциллографа собствен­
ные колебания амортизированного блока. Из табл. 5.1 следует, что
при n=З резонансные частоты практически не зависят от отноше­
ния масс m 1 и m 2 •

ОПРЕДЕЛЕНИЕ РЕЗОНАНСНЫХ ЧАСТОТ ФЕРМЫ

РЕФЛЕКТОРА АНТЕННЫ
Каркас рефлектора представляет собой сварную конструкцию
из дюралюминиевых труб. Шарнирные опоры каркаса расположены
на одной оси в точках 0 1 и 0 2 основания каркаса (см. рис. 5.6).
136
 Таблиц а 5. !
Резонансные частоты амортизированного.блока и вибростенда

Отношение резонансных частот амортизированной системы к собственной частоте вибростенда

при п, равных

1 1
Отношение

1
масс
т,/т, 1 2 3 4
1 5

0,01 0,950 1,05 0,994 2,002 0,994 3,003 0,994 4,0 0,994 5,0

0,05 0,895 1, 12 ·0,989 2,014 0,994 3,008 1,0 4,007 1, О 5,005

О, l 0,855 1, 17 0,984 2,032 0,989 3,016 1,0 4,012 1,0 5,009

0,2 0,801 1,25 0,969 2,063 0,989 3,036 1,0 4,024 1,0 5,019

0,3 0,765 1, 31 0,953 2,'068 0,979 3,054 1,0 4,037 1,0 5,029
i
0,4 0,733 1,36 0,938 2,138 0,974 3,072 1,0 4,049 1,0 5,039

0,5 0,707 1,41 0,927 2,149 0,969 3,090 1,0 4,062 1,0 5,049

1 0,616 1 ;65 0,811 2,286 0,943 3,178 0,969 4,129 0,979 5,101

' 1
Пр им е чан и е Первый столбец значений 01 ,2/00• соответствует нижней резонансной частоте, второй-
_
ё;;
-.� верхней.
 При испыtании такоrо каркаса в диапазоне частот на вибро­
стенде ВУС 500/200 былн получены результаты, приведенные в
табл. 5.2.
Из табл. 5.2 следует, что при частоте f = 20 гц наступает ре­
зонанс правой и левой консолей каркаса. При этом вибратор стенда
был настроен на ускорение 2 g, на платформе же вибростенда
при резонансе, как следует из таблицы, получилось ускорение
0,7 g, и, следовательно, максимальное значение коэффициента ди­
намичности будет

действительный коэффициент динамичности каркаса должен быть

5,2
µд= - -=2,6.
2
Таким образом, из-за того, что испытываемая система преобразует­
ся в систему с двумя степенями свободы и при резонансе карк.!lс реф­
лектора работает как поглотитель колебаний платформы вибро­
стенда , ускорение платформы на резонансной частоте каркаса умень­
шается в 3 раза и поэтому результаты различаются тоже в 3 раза.
Следовательно, при испытании на резонанснок частоте оценки
результатов следует вести по отношению не к ускорению платформы,
а к ускорению, которое создает вибра1ор .
Т а б л и ц а 5.2
Ускорения и амплитуды каркаса рефлектора
Платформа вибростенда Левая консоль
1 Правая консоль

Частота. гц 1

15
Ускоре-
ние, g

1,4
Ускоре-
ние, g

1
1 Ампли-
туда, мм

1,1
1 Ускоре-
ние, g

0,8
1 Ампли-
туда, мм

0,9
18 2 1, 7 1,3 1,1 1, 2
20 0, 7 3,2 2 5,2 3,2
30 2 1 0,3 0,5 о, 15
1
40 2 2 0,3 1,5 0,25
50 2 1 о, 1 2,1 0,21

5.10. АНАЛИЗ И ОБРАБОТКА ЗАПИСЕЙ

ВИБРАЦИИ

При исследовании действия вибрации на радиоэлектрон­

ную аппаратуру большое значение имеют анализ и обра­
ботка записей вибрации. По результатам. анализа и обра­
ботки записей вибрации устанавливают нормы и методы
138
виброиспытаний, от которых во многом зависит надежность
работы аппаратуры.
В дальнейшем при рассыотрении методов анализа пред­
полагается, что имеется хорошего качества запись вибра­
ционного процесса на осциллограмме (или на магнитной
ленте). Анализ такой записи принято производить в два
этапа: 1) предварительный анализ осциллограммы, 2) полная
к.онтрольная обработка. Предварительный анализ состоит
в выборе участка осциллограммы для расшифровки и в оп­
ределении характера рассматриваемого процесса, т. е.
является ли он случайным, неслучайным или суммой того
и другого.
При выборе участка осциллограммы для обработки
учитывают физические свойства процесса, условия экс­
перимента и эксплуатации аппаратуры. Основное внимание
уделяют определению максимальных значений параметров
вибрации и длительности их воздействия.
Например, в некоторых случаях необходимо определить,
имеются ли высокочастотные составляющие и какова дли­
тельность их воздействия. В других случаях требуется
определить максимальные ускорения и соответствующий
им диапазон частот вибрации. Следовательно, в первом
случае нужно выбрать тот участок осциллограммы, где
имеются высокочастотные составляющие вибрации, а во
втором - участок с максимальными ускорениями. ТаJ<им
образом, в каждом конкретном случае выбирают те участки
осциллограмм, которые соответствуют наиболее сильному
воздействию вибрации на аппаратуру. Перейдем к рас­
смотрению методов предварительного анализа.
В начале обработки осциллограммы выявляется наличие
периодических составляющих вибрации методом огибаю­
щих, который пригоден в тех случаях, когда частоты со­
ставляющих вибрации значительно отличаются друг от
друга. Метод огибающих позволяет надежно определять
две, максимум три составляющие процесса [32].
Применение этого метода покажем на примерах. На
рис. 5.29 изображена запись некоторого вибрационного
процесса. Проведя огибающие, как показано пунктиром,
можно определить периоды низкочастотной Т 1 и высоко­
частотной Т 2 составляющих. Амплитуды, обозначенные
через S 1 и S 2, измеряются, как показано на графике.
Амплитуду S 2 высокочастотного колебания следует опре­
делять на таком участке, где низкочастотное колебание
139
nроходит через максимум или минимум, т. е. там, где иска­
жения высокочастотного колебания, малы.
На записи другого вибрационного процесса (рис. 5.30)
визуально обнаруживаются наложенные о дно на другое
и провести
два колебания, которые легко разделить, есл

- - ..._ - Tz- ,,
'),r-, - - --

-­ ,,,-
�-:;а, ....
✓ .....
--- ,,..
'j'
Ри с. 5.29. Графический метод выделения перио­
дических составляющих вибрации.

среднюю линию, как показано пунктиром. Если восполь­

зоваться метками в ремени, то легко определить частоты
обоих колебаний: f 1 = 27,5 гц; f 2 = 360 г.ц.

ft

Рис. 5.30. Выделение периодических <;остав­

ляющих вибрации путем проведения средней
линии:
Тд-расстояние между отметк11ми, соответст­
вующее одному обороту вала.
140
 На рис. 5.31 сплошной линией изображена запись коле­
бания, анализ которого показывает, что имеются две- гармо­
нические составляющие (изображены пунктирными ли­
ниями). Следует обратить внимание на то, что некоторые
пики высокочастотной составляющей в записи трудно раз­
личимы. Такие участки на рисунке отмечены крестиками.
Поэтому при подсчете пиков высокочастотных колебаний

Рис. 5.31. Графнческая обр::�ботка записи сигна­

ла, состоящего из двух гармонических сигналов
(Т-полный период суммарного колебания).

нужно проявлять осторожность и отмечать пики через

равные промежутки на тех участках, где они могут быть,
но визуально не обнаруживаются.
Запись, изображеJ-Iная на рис. 5.31, характерна еще
тем, что полный ее период Т равен двум периодам низко­
.частотного колебания. Поэтому кратность высшей гар­
моники равна 9, а не 4,5, как можно было бы предположить,
если относить ее к низкочастотному колебанию записи.
Частоты вибрации, изображенной на рис. 5.32, заранее
известны и равны f 1 = 13-:- 14 гц, f 2 = 20 гц. По этой за­
писи трудно определить визуально состав спектра вибра·
ции, поэтому в таких случаях рекомендуется определять
те составляющие, которые должны быть в записи. В данном
примере это будут составляющие с частотами 13-14 и
20 гц. Откладывая отрезки, соответствующие периодам
Т 1 = 1/f 1 и Т 2 = 1/f 2, можно проверить наличие состав­
ляющей с частотой 14 гц и по отдельным участкам записи,
отмеченными крестиками, предположить наличие состав­
ляющей с частотой 20 гц.
141
 Для определ.ения амплитуд составляющих можно ис­
пользовать симметричность записи относительно средней
линии колебаний с периодом Т 1 (сечение АА). Это позво­
ляет правильно прочертить линию 00, в точке пересечения
которой с линией АА оба слагаемых колебания проходят
через нуль. Отложив вдоль средней линии в любую сторону
от линии АА отрезки, равные Т 212, и отметив полученные
точки через 1, 2, 3, ... , можно утверждать, что в этих точ-
А Отметки бремени
Тz
г-'+1

А2
�
----------T-------..-, �-
v,

1iIFim11111111111111111111111111 1111111111111
О, 1сек
Отметки бремени
Р и с. 5.32. Обработка записи вибрации, возбуждаемой двигателем
вентилятора (Т - полный период суммарного колебания).

ках составляющая с частотой f 2 обращается в нуль и,

следовател_ьно, ординаты записи равны ординатам состав­
ляющей с частотой f 1• В этих точках и в точках, лежащих
на средней линии на расстояциях Т 112 одна от другой,
синусоида с частотой f 1 полностью восстанавливается и
имеет амплитуду S 1 = 15. Составляющая с частотой f 2
получается непосредственно вычитанием из ординат за­
писи ординат- уже· полученной составляющей. Для про­
·верки можно измерить максимальный размах записи. Так
как на протяжении, периода Т оба колебания оказываются
в самых разнообразных фазовых сочетаниях, то максималь­
ный размах записи должен быть близок к сумме размахов
составляющих колебаний. Периодические составляющие
вибрации могут быть выявлены и методом наложения
[32, 45], который покажем на следующих примерах.
На рис. 5.33 жирной линией изображена запись вибрi!•
ции, качественный анализ которой при помощи огибаю­
щей или средней линии является затруднительным. Задача
облегчается, если известно положение средней линщ-1 00,
J42
Тогда, проведя одну верхнюю огибающую аа, легко по­
строить на уровне 00 такую же кривую 66, которая яв­
ляется скелетной линией и соответствует основному колеба­
нию с -амплитудой S 1 и периодом Т. Непосредственным
вычитанием ординат скелетной линии из ординат записи
определяется вторая составляющая с амплитудой S 2 и
периодом Т/2 (кривая се).

Рис. 5.33. Обработк,а записи сигнала методом

огибающих при наличии средней линии.
Если положение средней линии не.известно, то более
точный результат дает метод наложения. Найденный пе­
риод Т (рис. 5.34, а) делят'пополам, так как в записи имеет­
ся вторая тармоника, и вторую часть кривой сначала сум­
мируют с первой (рис. 5.34, 6), • а затем вычитают из нее
(рис. 5.34, в). Таким образом находят слагаемые колебания
со своими частотами и амплитудами, удвоенными _ против
истинных (тонкие линии на рис. 5.34, в). Находят и поло­
ложение средней линии 00 относительно выбранного уров­
ня О'О'. Этот метод основывается на следующем свойстве
сложения гармонических •колебаний: в результате сложе­
ния двух полупериодов получается удвоенная сумма всех
четных гармоник и постоянной слагающей, а в результате
вычитания - ущюенная сумма нечетных гармоник.
На рис. 5.35, а показана запись колебаний с блИЗ!\ИМИ
частотами (биений), из которой следует, что сумма ампли­
туд равна S 1 + S 2 = 3,5, ц.. разность S 1 - S 2 = 0,5,
следовательно, S 1 = 1,5 и S 2 = 2.
Частота биений по отметке времени будет
{5= f2 -f1 = 1/1,5=0,66 гц.
14а
 Видимая частота колебаний за одно биение, соответст­
вующая частоте гармоники с наибольшей амплитуд ой, равна
f 2 = 6/1,5 = 4 гц.
Частота первой составляющей f 1 = f 2 - f6 = 3,3 гц.
Так как расстояние d 1. между вершинами в талии меньше,
чем расстояние dт в горбе, то более высокая частота f 2 =
= 4 гц относится к колебанию с большей· амплитудой
S2 = 2.

Ри с. 5.34. Обработка записи сигнала методом наложения:

а- анализируемая запись; 6-определение второй гармоники и постоянной
сл�гающеl! относительно выбранного уровня О'О'; в-определение основного
колебания.

Составляющие колебания х 1 = 1,5 cos 6,66 nt и х 2 =

- 2 cos 8nt показаны на рис. 5.34, б.
На рис. 5.34, в приведена запись сигнала вибрации, на
которой четко выделяются низкочастотное колебание с боль­
шой амплитудой и высокочастотное с малой амплитудой.
Из сопоставления периодов этих колебаний с имеющимися
метками времени определяются частоты f 1 = 50 гц и f 2 =
= 400 гц. Частота f 1 совпадает с числом оборотов генера­
тора. Происхождение составляющей с частотой f 2 из дан­
ной записи определить нельзя, поэтому ·необходимо полу­
чить дополнительные данные. В _частности, следует уста­
новить, не является ли источником высокочастоп:�ой со­
ставляющей электрическая наводка. Для проверки этого
производят запись стандартного гармонического колеба­
ния или запись нулевых линий той же аппаратуры. Если
на записях будет обнаружена такая же высокочаст�тная
составляющая, то, естественно, она вызывается наводкой,
а не вибрацией и при обработке осциллограммь1 не до,лжна
учитываться.
144
 Определять параметры вибрации по записям можно
простым расчетным методом или с помощью вычислитель­
ных машин. В том и другом случае предварительно необ­
ходимо производить расшифровку записей. Поэтому перей­
дем к рассмотрению способов расшифровки записей виб­
рации.
Первый вопрос, возникающий при расшифровке: каким
по протяженности должен быть участок -осциллограммы и
каков должен быть ша�:. снятия ординат, чтобы получить
Отметки 8ременц через 0,1 сек
1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1
4 ">. i-----,;;,s=
2
0-t-+-+-t--f--\-J'i't-+-'.г-f�=.1/-4--1-.\--1-4-P,._,l-

Ри с. 5.35. Анализ вибрации с близкими

частотами и значительно различающимися
частотами составляющих вибраций:
а-анализируемые колебания с близкими часто­
тами (биения); б-составляющие колебания; в­
запись низкочастотной вибрации и наложенной
на нее высокочастотной вибрации.

необходимые сведения о параметрах вибрации. Разрешать

такой вопрос следует в каждом конкретном эксперименте,
исходя из следующих рекомендаций.
Если погрешность вычислений должна составлять 1 % ,
то шаг снятия ординат должен быть не более О, 1 периода
составляющей высшей частоты, которую желательно выя­
вить в рассматриваемом процессе. Например, в заданном
вибрационном процессе необходимо выявить составляющие
колебания с частотами до 120 гц. Следовательно, для полу­
чения однопроцентной точности шаг снятия ординат до,п-
ж:ен быть не более 0,001 сек.
6 Зак. 1290 145
 При погрешности 10% шаг снятия ординат, т. е. шаг
дискретизации процесса, должен быть не более четверти
периода составляющей высшей частоты, т. е. в приведен­
ном примере не более 1/500 = 0,002 сек. Если высшая ча­
стота, которую желательно выявить в записи, составляет
2000 гц, то при 10%-ной погрешности шаг снятия ординат
не должен превышать
1
лt= - -=0,125 • 10- 3 сек.
4-2000

Вполне понятно, что и осциллограмма должна быть

записана с такой скоростью протяжки, чтобы можно было
произвести разметку записи с требуемым шагом. Напри­
мер, если· принять шаг Л t = 1 мм, то скорость протяжки
ленты в рассмотренных. примерах соответственн.о будет
1; 0,5 и 8 м/сек.
При обработке стационарных- случайных вибраций шаг
снятия ординат можно определять по формуле (40]

(5.-17)

где N - среднее число нулей процесса в единицу времени.

Например, если при записи вибрационного процесса применя­
лась аппаратура, пропускающая сигнал с частотой не ниже 20 гц,
то протяженность участка будет не- менее Т = 0,05 сек; N = 60,
Лt =
0,003 сек. Считывание ординат осциллограмм является тру­
доемкой и утомительной работой. Поэтому следует стремиться к
применению различного рода преобразователей для полуавтомати­
ческой или автоматической обработки осциллограмм. Примером
устройства такого назначения может служить установка «Силуэт»,
работающая по методу автоматического считывания ординат кривой
с графика или осциллограммы [13). Способ считывания - телеви­
зионный. Могут обрабатываться кривые, записанные на диаграм­
мной и фотобумажной лентах шириной от 60 до 305 мм и на 3fJ-MM
киноленте. Несмотря на ряд достоинств этого прибора, обработка
осциллогр.амм на автоматических преобразователях оказывается
не всегда возможной вследствие недостаточной в ряде случаев
контрастности отдельных участков кривой или наличия на осцил­
лограмме пересекающихся кривых. Прибор обеспечивает считыва­
ние одной из двух или трех непересекающихся кривых, записи
которых должны быть контрастными и располагаться на чистом
фоне осциллограммы,

Другим примером может служить полуавтоматический

цифровой преобразователь [ 13], в котором все операции пре-
146
образования кривой в код производятся автоматически, за
исключением операции слежения за кривой, выполняемой
оператором. Полуавтоматический преобразователь позво­
ляет преобразовывать в цифровую форму данные, записан­
ные на осциллографическую бумагу шириной до 200 мм.
Преобразователь является универсальным и позволяет
производить запись закодированных данных на различные
типы перфолент или перфокарт для ввода в различные вы­
числительные машины. Он сконструирован в виде перенос­
ного прибора, имеющего габариты 630 Х 550 Х 260 мм
и вес 180 н. Копировальное уетройство представляет со­
бой каретку с укрепленным на ней карандашом, которая
перемещается по направляющей планке. В рабочем поло­
жении карандаш црижат к осциллограмме. Прц слежении
за кривой копир оставляет на диаграмме след с целью
контроля правильности обводки кривой. Погрешность
преобразования линейного перемещения копира в код не
превышает 2% от шкалы 100 мм. Во многих случаях счи­
тывание производить удобнее полуавтоматическим спосо­
бом, так как имеющимися в настоящее время техническими
средствами полностью автоматизировать процесс считы­
вания осциллографических записей невозможно.
Рассмотрим исследование спектров вибрации с помощью
аппаратуры узкополосного анализа [60]. При регистрации
и анализе низкочастотных вибраций в диапазоне частот
1-500 гц применяют схему, показанную на рис. 5.36, и
следуrощую аппаратуру: акселерометр (пьезодатчик) типа
4330 фирмы «Брюль и Къер» с кабелем _типа АО.0021,
катодный повторитель 2613 и предварительный усилитель
1606, один или два-три включенных последовательно се­
мижильных 30-м измерительных кабеля типа АО.0029,
при_бор типа 2107, включенный как измерительный уси­
литель, блок записи М-40-01 аппаратуры транспонирова­
ния типа АТ, блок воспроизведения М-39-б аппаратуры
типа TF-455E фирмы «Маркони», прибор типа 3304, со­
стоящий из генератора биений и самописца уровня.
Запись и анализ вибрации при помощи указанной·
аппаратуры осуществляется в следующем порядке.
Акселерометр 4330 устанавливается на жестком крон­
штейне, прикрепленном к испытьшаемому объекту в наме­
ченном месте.
Сигнал акселерометра по кабелю АО.0021 поступает
на катодный повторитель 2613, затем по кабелю АО.0029
6* 147
на вход усилителя 2107. Значения общеинтегральноrо
уровня, считываемые (в децибелах) со стрелочного прибора
этого усилителя, записываются для каждой реализации
в журнал наблюдения, чтобы в последующем при анализе
обеспечить привязки по уровню.
С выхода усилителя 2107 сигнал поступает на вход
блока записи М-40-01 аппаратуры транспонирования типа
АТ, который представляет собой двухканальный измери­
тельный записывающий магнитофон на диапазон частот

Kamoilньli1 Измерuтель­
ныи. Блок
поВторuтел усилитель записи
и npeiJB.
усилитель

,----------,
1 ,------, 1 Генератор
Блок 1
Анализатор�---'---- биении. и
8оспроuз8еоения самописец
i-­ уро8ня
L -·- - J

Р и с. 5.36. Блок-схема аппаратуры для узкополосного анализа ви­

брации.

1-500 гц. Сигнал записывается в аналоговой форме без

несущей частоты на ферромагнитную ленту типа 2 шири­
ной 6,25 мм, движущуюся со скоростью 25,4 мм/сек. Дли­
тельность каждой реализации около 30 сек. Перед началом
записи на ленте простым ,карандашом наносится номер
реализации.
Для анализа из ленты, на которой записан исследуемый
процесс, вырезается участок длиной 500 мм и склеивается
в кольцо. Кольцо с карандашной надписью номера уста­
навливается на блоке воспроизведения М-39-а (или M-39-d)
аппаратуры транспонирования, представляющем собой
также двухканальный измерительный магнитофон, пред­
назначенный для воспроизведения. При воспроизведении
лента проходит перед головкой воспроизведения со ско­
ростью 762 мм/сек, т. е. в 30 раз большей скорости_ ленты
148
при записи процесса. Транспонированный сигнал посту­
пает на вход анализатора TF-455E, имеющего полосу
пропускания 4 гц. Анализатор перестраивается автомати­
чески от входной оси самописца, двигатель которого вра­
щается с постоянной скоростью. Скорость вращения этой
оси выuирается с учетом обеспечения максимс1льно допу­
стимой скорости анализа и устанавливается с помощью
специального редуктора самописца. Протяжка ленты само­
писца осуществляется этим же двигателем. Скорость про­
тяжки выбирается оператором из соображещ1й наиболь­
шей наглядности спектрограммы и устанавливается с по­
мощью другого специального редуктора самописца. На­
пряжение с выхода анализатора, пропорциональное уров­
ню тех или иных дискретных составляющих_ спектра ис­
следуемого сигнала, поступает на 11ход самописца. Цара­
пающее перо самописца вычерчивает спектрограмму про­
цесса.
С помощью специального устройства на эту же ленту
самописца непосредственно в процессе анализа наносятся
опорные отметки частоты. Это устройство работает следую­
щим образом.
Перед дисковой шкалой анализатора укреплена осве­
тительная лампа с фокусирующим приспособлением, а по­
зади дисковой шкалы, напротив лампы - фотоэлемент;
в диске на рисках шкалы сделаны отверстия диаметром
0,5 мм. При каждом совпадении отверстий с линией лампа -
фотоэлемент специальное реле замыкает контакты кноп­
ки самописца, предназначенной для нанесения меток.
Перо при этом на короткое время отклоняется вверх на
всю ширину ленты, прочерчивает отметку соответствующей
частоты и затем продолжает записывать процесс.
Чтобы обеспечить привязку к определенному уровню
вычерченных на спектрограмме дискретных составляю­
щих, т. е. получить абсолютные значения этих составляю­
щих, перед началом анализа на самописец минуя анализа­
тор подается сигнал процесса, т. е. общеинтегральный
уровень. Делается короткая запись процесса, она вычерчи­
вается на ленте самописца в виде прямой, параллельной
оси абсцисс и расположенной на некотором уровне от нуле­
вой линии. Вычитая из значения общеинтегральноrо уров­
ня значение уровня этой линии, получаем величину уровня,
соответствующую нулевой линии ленты. Значение уровня
каждой дискретной составляющей будет в дальнейшем
149
вычисляться ка к сумма значения уровня по ма сшта бу лен-
ты и зна чения, соответствvющего нулевой линии
(рис. 5.37).
Для большей наглядности на спектрограмме нротив
ка ждой ча стотной отметки оператором по окончании цикла
наносятся значения частот в соответствии со шка лой а на­
лизатора , а в нача .пе спектрогра ммы на носится значение
уровня, соответствующего ее нулевой линии.

с-,, с-,, "" .,.,,.., ._,. 1.г, "" <.о "- "-
п
1-Г>
�r--:?_��- 4(/
1 1

''
11 1

.
n : 1 -+- 30
1

·�
1
1 1 20
•• ---t-
111 1

..,,,,.,\/\
1
11 У 11 /V V\� 1 l
IA ono• 1'1 А ,/ А I i /1 • \Л 1 А 11 1(J
1.1\1'' !----,
u h 'lt/ vv . V\ " " v,Nлл ,., N\
о
Рис. 5.37. Спектрограмма, полученная при обработке
сигнала вибрации с помощью аппаратуры узкополосного
анализа.

Как и другие схемы аппаратурного спектрального ана­

лиза, да нная схема фазовых соотношений не дает. Ана­
лизаторы спектра осуществляют только разложение слож­
ного электрического сигнала на его составляющие и опре­
деляют его амплитуду и частоту.
Универсальным прибором является электронный ана­
лизатор стационарных случа йных процессов ЭАСП-С. Этот
прибор предназначен для вычисления корреляционных и
взаимно корреляционных функций, спектра льной плот­
ности непосредственно по реа лизшщям случа йных про­
цессов, зафиксирова нных в виде I<ривых на обычной бу­
мажной или фотобумажной ленте, а та кже на кинопленке
и на магнитной ленте. Могут обрабатываться также случа й­
но изменяющиеся электрические напряжения. Прибор
ЭАСП-С может быть использован для вычисления коэф­
фициентов Р,яда Фурье.
Электронно-оптическое считывающее устройство обес­
печивает автоматический ввод в вычислительную машину
данных непосредственно с осциллографических .записей
шириной до 305 мм и с 35-мм киноленты. При этом запись
на носителях может быть черного, синего или зелеtJого
цвета , но не должн:з. иметь пересечений линий. Фон носи-
150
 теля - белый или прозрачный. Толщина линий для носи­
телей шириной до 60 мм - не менее 0,2 мм, для носителей
шире 60 мм - не менее 0,5 мм. Максимальная скорость
считывания 50 мм/сек.
Прибор ЭАСП-С включает в свой состав устройство
автоматического ввода данных, накопительное запазды­
вающее устройство, электронный вычислитель непрерыв­
ного действия, устройство вывода результатов вычислений.
Прибор ЭАСП-С выполнен в виде трех отдельных шка­
фов, каждый из которых может работать автономно, что
дает возможность использовать отдельные блоки в ка­
честве:
- датчика возмущающих напряжений произвольной
формы в том случае, когда эти возмущения заданы в виде
графиков, нанесенных на обычной бумаге, фотобумаге или
на киноленте;
- двухкан�ьного магнитного регистрирующего при­
бора электри'!lеского напряжения инфранизкой частоты;
- линии задержки и генератора синусоидального и
косинусоидального .напряжения в диапазоне инфранизкой
частоты.
При помощи прибора ЭАСП-С могут обрабатываться
реализации случайных процессов продолжительностью до
20 мин. Диапазон анализируемых частот 0-1000 гц, точ­
ность вычисления 5-8%. Прибор ЭАСП-С предназначен
для работы в лабораторных условиях, он сложен в экс­
плуатации и может обслуживаться квалифицированным
оператором.
Недостатком прибора ЭАСП-С является то, что при
вычисленни спектральной плотности используется генера­
тор фиксированный настройки. При рассогласовании ско­
рости протяжки ленты и частоты генератора, а также при
уходе нулей элементов постоянного тока возникают погреш­
ности, превышающие 8%.
Одна}{о по быстродействию, кругу _решаемых задач и
точности ввода данных приборов ЭАСП-С превосходит
механический коррелятор, · данные в который вводятся
'двумя операторами, визуально следящими за линией
записи.
Для обработки случайных вибраций в виде электри­
ческих напряжений может быть рекомендован прибор
ИДК: [4 ], который является вычислительным устройством
дискретного действия, работающим в реальном масштабе
151
 времени. В состав прибора входят логические схемы и
устройства для преобразования непрерывных величин
в дискретные. В качестве датчика тактовой частоты иt­
пользуется генератор звуковой частоты или генератор им­
пульсов. Результат вычислений накапливается в пересчет­
ном устройстве.
Работа прибора основана на периодическом сравнении
исследуемого случайного напряжения и эталонного напря­
жения постоянного тока.
Анализатор позволяет получать одномерный закон
распределения в дифференциальной и интегральной форме,
коэффициенты корреляции, математическое ожидание и
дисперсию. Интегральные законы распределения вероят­
ностей получаются в пределах изменения вероятностей от
1 до 10_- 8, а дифференциальный закон - в пределах от­
носительного изменения плотности вероятности от 1
до 10- 6•
Точность контрольных измерений эталонных напряже­
ний, статистические свойства которых точно известны,
например гармонического напряжения со случайной фазой,
составляет 5%. Диапазон частот исследуемых случайных
напряжений может быть 0-45 ООО гц, амплитудный диа­
пазон 0-100 в.
В качестве примера рассмотрим рекомендации по прак­
тическому использованию формулы (5.17) _ для определения
необходимого шага дискретизации по времени [40). Не­
обходимый шаг дискретизации желательно знать до запйси
·осциллограммы, поскольку это нужно для правильного
выбора скорости протяжки ленты.
Поэтому запись и обработку осциллограммы рекомен­
дуется вести в следующем порядке.
Включить регистрирующий прибор и установить ско­
рость протяжки таким образом, чтобы запись не сливалась.
Затем записать некоторый отрезок реализации и провести
на нем средний (нулевой) уровень. Длину отрезка реа­
лизации надо выбрать такой, чтобы на нем уложилось
около пятидесяти пересечений с нулевым уровнем. Через
каждые десять пересечений подсчитывают накопленное
среднее число нулей в единицу времени. Оценка сред­
него чйсла нулей удовлетворительно стабилизируется на
длине записи, содер)!<ащей примерно 50 нулей. После это­
го вычисляют среднее число нулей в единицу времени
по формуле
152
 (5.lti)

где N 1 - общее число нулей на выбранном отрезке за­

писи; Т 1 - время.
Затем находят шаг дискретизации по формуле (5.17) и
необходи1,1ую скорость протяжки пленки:

(5.19)

где µ 1 - масштаб времени.

Величину µ 1 удобно выбирать равной минимальному
делению временной отметки на осциллограмме, т. е. не
менее чем через 1 мм. После этого устанавливают расчет­
ную или близкую к ней скорость протяжки ленты и произ­
водят запись процесса вибрации. При обработке такой
осциллограммы шаг дискретизации определяется по фор­
муле (5.17).
По среднему числу нулей N случайного процесса опреде­
ляется и условное время затухания корреляционной функ-
ции по формуле
2
'tз=----. (5.20)
N

Величина ,: 3 удовлетворяет условию

(5.21)

Здесь R (,:3) - корреляционная функция центрированного

стационарного случай_,ного процесса, вычисляемая на ко­
нечном интервале времени

(5.22)
где f\ - коэффициент, характеризующий объем выборки.
Интервал времени т, должен содержать не менее 50 нулей
записи вибрации, из этого условия определяется коэф­
фициен·т выборки f\. Максимальная ошибка вычисления
по формуле (5.20) составляет 36% от истинного значе­
ния 't3 [39 ].
6В. Зак. 1290 153
 Пример. На рис .5.38 изображена запись фильтрованного шума.
По интервалу записи, содержащему 50 нулей, определеятся среднее
число.нулей в секунду N = 0,22. По формуле (5.17) вычисляется шаг
0,2
0 ' 22 ::::о! сек и по формуле (5.20) - время т3 =
дискретизации Лt =
2
= 0 22 = 9, 1 сек;:;с 10 сек. По формуле (5.18) находят интервал вре-
мен� Т 1 = N1 /N = 50/0,22 = 227 сек. Согласно выражению (5.22)
коэффициент выборки будет ТJ > Т 1/т3 > 23.
x(t)
30---------------------

10 го JO чО 50 бО t,сек
Ри с. 5.38. Запись сигнала вибрации на выходе фильтра.
 Глава 6

КОНСТРУКТИВНЫЕ СПОСОБЫ
УМЕНЬШЕНИЯ ДЕЙСТВИЯ
ВИБРАЦИИ И УДАРОВ

6.1. АНАЛИЗ ТРЕБОВАНИИ К МЕХАНИЧЕСКИМ

ХАРАКТЕРИСТИКАМ РАДИОЭЛЕМЕНТОВ

Требования к механическим характеристикам конст­

рукций радиоэлектронной аппаратуры в. общем виде ука­
зать невозможно, поэтому эти требования устанавливаются
в каждом конкретном случае в зависимости от объекта
установки РЭА и особенностей ее работы.
Примерные значения параметров механических воз­
действий, которые может испытывать аппаратура в про­
цессе эксплуатации, приведены в табл. 6. 1 (44] и 6.2 (27].
До начала конструирования аппаратуры должны бьпь
известны данные о параметрах механических воздействий,
аналогичные приведенным в табл. 6.1 и 6.2. Необходимо
также иметь данные о вибрационных и ударных характери­
стиках радиокомпонентов и других приборов. Вибрацион­
ные и ударные характеристики некоторых элементов РЭА
даны в гл. 11.
Та блиц а 6.1
Значения параметров механических воздействий на РЭА
Вибрация
Линейное
Вид РЭА частота, \ ускоре- Удар, g ускоре-
гц ние, g ние, g

Автомобильная 2-80 4-1 10 6

Полустационарная 2-80 4-1 20-75 -
Переносная 2-80 6-3 100-200 -
Самолетная 3-400 2-10 5-10 6-9
Корабельная 5-35 1,5 7-12 -
6В*' 155
 Таб,11ица 6.2

Значения параметров механических воздействий на РЭА

Вибрация Удар

Вид РЭА уС!{Оре- ускоре- / длитель

чцстота, г,, 1 ние, ние, g ность,
g мсек

Переносная 10-55 - 50 6
Прецизионная 10-2000 10 50 11±1
Наземная и корабельная 10-55 - 50 11±1
Самолетная 10�2000 10 50 11±1
Бортовая 10-2000 15-20 50 11±1
Атомная 10-3000 40 50 11±1

Сопоставляя такие характеристики элементов с задан­

ными параметрами механических воздействий, конструктор
может решить вопрос о возможностях проектируемой ап­
паратуры и ее надежности. При этом основная задача кон­
структора состоит в том, чтобы выбрать такое расположе­
ние применяемых элементов, при котором механические
нагрузки, испытываемые ими, будут наименьшими. Если
такое расположение элементов и приборов не удается най­
ти, то необходимо использовать средства снижения дейст­
вия механических нагрузок. Таким образом, уже в про­
цессе конструирования конструктор приближенно оце­
нивает вибропрочность и виброустойчивость разрабаты­
ваемой аппаратуры.
Основное правило приближенной оценки удовлетворе­
ния условиям вибропрочности состоит в согласовании спект­
ров ускорений применяемых элементов со спектром уско­
рений конструкции.
Например, согласование спектров ускорений корпуса
(шасси) и радиоэлементов состоит в следующем. ·
В заданном диапазоне частот по каждой из трех ко­
ординатных осей ускорений элемента вычерчивают зави­
симость максимальных ускорений от частоты, при кото­
рых применяемый элемент удовлетворяет· требованиям
виброустойчивости и вибропрочности. Аналогично, при
заданных ускорениях в том же диапазоне частот вычисляют
спектр .ускорений шасси в�_месте установки элемента РЭА.
Затем эти спектры сравниl!ают.
Если максимальные ускорения элемента, при которых
он отвечает механическим требованиям во всем диапазоне
156
частот, превышают ускорения шасси, то считается, что
спектры ускорений согласованы. В противном случае
спектры считаются несогласованными и - необходимо
увеличить механическую жесткость и демпфирование шасси.
Если повысить жесткость или увеличить демпфирование
шасси невозможно, то эле�ент аппаратуры надо разместить
в другом месте шасси или изменить его положение. Пра­
вильное расположение радиоэлемента .относительно ко­
ординатных осей шасси с учетом согласования спектров
, Jy Эr --- Зу
w ,,,,,, ... --...., J..
z
зz
. _,,,,. - . .
-,

---==-�
;;,
шу ' ·-·..::..>,
...._,
Шу Ш Шz
'------------'z"------
f
<
;б)
а)
Рис. 6.1. Спектры ускорения шасси и установленных на нем радио-
элементов:
а-спектр ускорени/1, не согласов:шны/1 по составляюще/1, направленно/!
вдоль оси х (зоны несогласованности зашрихованы); 6-спектр ускорени/1,
согласованный по всем координатным осям; ш х • ш , шz-составляющис
у
ус1<орения шасси по осям х, у, z, Эх , Э ,Э z-составляющ11е ускорения
у
радиоэлементов в направлениях тех же осей.

ускорений является одним из основных требований при

конструировании РЭА, так как возмущающие вибрации
имеют различные уровни составляющих ускорения, и
поэтому максимальные ускорения элемента в направ­
лении каждой из трех координатных осей разли:чны
(рис. 6.1).
Предварительная оценка вибропрочности и виброустой­
чивос'!'И конструируемой РЭА производится на основе
изучения опыта эксплуатации аналогичных !{онструкций
или путем упрощенного расчета максимальных механи­
ческих воздействий, которые может выдержать аппаратура.
Максимальные значения параметров механических нагру­
зок, которые может выдержать конструируемая аппарату­
ра, зависят от механических характеристик применяемых
радиоэлементов и от передаточных или частотных харак­
теристик конструкции блоков РЭА. При этом в основу
расчета берут характеристики тех элементов, которые вы­
держивают меньшие механические воздейств�я.
157
 Если, например, из всех примененных в блоке элемен­
тов наиболее виброчувствительными являются проволоч­
ные переменные резисторы типа ПЛl (см. гл. 11), которые
выдерживают вибрационные ускорения до 4 g, то проекти­
руемый блок должен выдерживать воздействующие вибра­
ционные ускорения не менее 4 g.
В любом случае конструктор должен стремиться разра­
ботать такую конструкцию блока, которая ослабляла бы
действие сил вибрации и, следовательно, вщерживала
большие механические воздействия. Это является основной
задачей конструирования, некоторые· приемы решения
которой рассматриваются ниже.

6.2. ВИБРОПРОЧНЫЕ КОНСТРУКЦИИ

КРЕПЛЕНИЯ РАДИОЭЛЕМЕНТОВ И УЗЛОВ

Крепление деталей и узлов на шасси производят при

помощи разъемных и неразъемных соединений. К конст­
рукции любого крепления предъявляются следующие два
требования: а) вибропрочность при действии заданных
ускорений в определенном диапазоне частот и ударопроч­
ность при действии заданных ударных нагрузок, б) отсут­
ствие местных резонансных вибраций, т. е. крепление не
должно усиливать вибрации, передаваемые от шасси к эле­
менту или узлу.
Вибропрочность крепления зависит от конструкции,
материала, технологии изготовления, от величины дейст­
вующих ускорений и массы закрепляемой детали или узла.
В некоторых случаях производят упрощен:ный расчет
на прочность для повышения вибропрочности крепления.
Например, при периодических испытан�ях на гармони-
• ческие вибрации узла типа П4 была обнаружена поломка
пустотелых заклепок диаметром 3 мм с плоской головкой,
при помощи которых прикреплялась колодка разъема
к шасси. Простой расчет иа деформацию сдвига показал,
что такая головка заклепки не имеет запаса прочности на
сдвиг при действии заданных динамических нагрузок.
Аналогичный расчет показал, что требуемым запасом проч­
ности на сдвиг обладает такая Же пустотелая заклепка,
но со скругленной головкой.
В общем случае при конструировании РЭА конструк­
цию крепления радиодеталей не рАссчитывают на вибро-
158
прочность, а используют стандартные крепежные элементы
или нормализованные креnления. Объясняется это тем,
что поломки правильно примененных креплеJ:Iий при ме­
ханически-х воздействиях на РЭА бывают сравнительно
редко, а расчет на прочность большого числа креплений
является нецелесообразным.
Рассмотрим варианты конструкции креплений и приведем
рекомендации по повышению их вибропрочности [23, 28].
В первую очередь следует обращать внимание на монтаж
резьбовых соединений. Для предупреждения саморазвин­
чивания гаек и винтов в аппаратуре, подвергающейся при
эксплуатации вибрации и ударам, под гайки и винты под­
кладывают пружинные шайбы и закрашивают резьбовые
соединения нитроэмалью.
Навесные элементы: резисторы, конденсаторы, ПОЛУ.про­
водниковые приборы, масса которых не превышает 8 г, -
можно укреплять на собственных выводах путем механи­
ческого крепления вьшодов к монтажным стойкам и ле­
песткам. При этом выводы не следует сильно натягивать,
длина их не должна превышать 12 мм. Если масса элемента
превышает 8 г, то применяют дополнительные крепления
элемента и его выводов, используют заливку компаундом,
приклеивание клеем или мастикой типа ЛН. Удобство
применения мастики состоит в том, что приклеенные де­
тали могут быть легко демонтированы. Для этого нужно
подрезать клеевой шов мастики металлическим или пласт­
массовым ножом или предварительно размягчить клеевой
шов ди:х.лорэтаном.
В гл. 7 приведены графики для расчета собственных
частот элементов, укрепленных на выводах, в зависимости
от длины вывода. При дополнительном креплении эле­
ментов их собственные частоты колебаний/будут выше рас­
четных, т. е. дополнительное крепление уменьшает опас­
ность�рез9нанса на собственной частоте вибрации элементов .

. СПОСОБЫ КРЕПЛЕНИЯ СОЕДИНИТЕЛЬНЫХ ПРОВОДОВ

. Провода, кабели и кабельные соединения сами по себе

нечувствительны к действию ударов и вибраций. Однако,
если их монтаж недостаточно продуман, могут возникнуть
определенные трудности. Провода и кабели обладают боль­
шой гибкостью, вследствие этого собственная частота сек­
ции прово.11.а или кабеля мала и может оказаться в диапа-
159
зоне частот возбуждающих сил. Развивающиеся при этом
в проводах переменные напряжения ·могут выз�ать устало­
сть металла. Обрывы_ происходят чаще всего на концах
секции провода или кабеля, т. е. вблизи разъемов (зажи­
мов). Обрывы могут возникнуть также вследствие трения
проводов о детали аппаратуры или друг о друга (в мно­
гожильном кабеле). Кабе,11ь, пропускаемый через отвер­
стие, должен быть защищен резиновой втулкой.
Несколько проводов, проходящих в одном направле­
нии, можно связать монтажной ниткой, чтобы увеличивать
прочность монтажа. При этом увеличивается и затухание
вибраций, так как вибрирующие провода соприкасаются
друг с другом. Связку проводов необходимо соответствую­
щим образом закрепить, чтобы они своим весом не нагру­
жали рровода в точках соединений. Большое затухание
связки проводов или кабелей полезно в том случае, когда
они подвержены колебаниям изгиба.
Изгиб проволоки или кабеля в месте их соединения
можно уменьшить, сократив расстояние между крепления­
ми. Это справедливо только в том случае, если элементы
крепления неподвижны. Уменьшать длину секций целесо­
образно в тех случаях, когда это приводит к повышению
частоты собственных колебаний секции, снижению ее
веса и инерциальной ·нагрузки на детали крепления.
Если элементы крепления подвижны, то для предотвраще­
ния разрыва проводов целесообразно их длину выбирать
с запасом. Удлинение провода примерно на 20% от длины
натяжения значительно уменьшает опасность обрыва.
При использовании витого изолированного провода
увеличивается затухание и уменьшается амплитуда резо­
нансных вибраций.
Провода или кабели, подверженные действию вибрации
или ударов, разрываются главным образом в местах про­
межуточных закреплений или в зажимах (клеммах). Имен­
но в этих точках развиваются максимальные напряжения
изгиба. Когда провод припаеfI к штырю разъема или за­
жима, участок провода, подверженный излому, находится
между окончанием изоюJции и жестко спаянной частью
провода. На этом участке пр9вода может проявиться
уст.алость материала, приводящая к разрушению. Огра­
ничить изгиб и уменьшить вероятность излома провода
вблизи контактных соединений можно дополнительным
креплением' его к корпусу.
160
 Когда провод закрепляется на контактном лепестке
с проушиной, проушина должна захватить провод вместе
с изолs.щией.. Если кабель оканчивается соединительным
разъемом, то разъем должен захватывать наружную изо­
ляцию кабеля, чтобы ограничивать изгиб отдельных про­
водов кабеля.
Соединительный рукав предохраняет кабель от изги­
бов вблизи разъема. Соединение производится обычным
способом, затем разъем заполняется эпоксидной смолой и
конец кабе.пя оказывается закрепленным.• Однако залитые
разъемы трудно демонтировать.
При креплении проводов, жгутов и кабелей к корпусу
с помощью клея, компаунда или мастики длина прямоли­
нейных участков в зависимости от диаметра провода жгута
или кабеля выбирается в пределах 50 :мм - 200 мм.
Не допускается приклейка жгута или отдельного про­
водника I< радиоэлементам, сильно нагревающимся в про­
цессе работы. При закреплении жгута мастикой для боль­
шей надежности крепления рекомендуется применять под­
вязку вощенным хлопчатобумажным шнуром. В этом случае
жгут должен быть подвязан к шасси до нанесения мастики
ЛН. Для повышения надежности монтажа в местах при­
соединения проводов малого сечения применяют лепест­
ковые наконечники [23].
Для предотвращения саморазвинчивания резьбовые сое­
динения штепсельных разъемов после их установки следует
закрашивать нитроэмалью.

КОНСТРУКЦИИ КРЕПЛЕНИИ КОНДЕНСАТОРОВ

Стандартные конденсаторы обладают достаточной проч­

ностью, чтобы противостоять ударам и вибрациям, но они
могут вызвать отказы, если конструкция крепления будет
неудовлетворительной. Рассмотрим несколько вариантов
1<онструкций крепления конденсаторов.
Конденсатор с корпусом прямоугольной формы кре­
пится в аппаратуре пластинами с двух сторон, каждая из
пластин одним концом захватывает корпус, а .другим,
снабженным анкерными стержнями, прикрепляется к шас­
си. Достоинством такого типа крепления являются малая
вероятность повреждения корпуса и м_инимальная кон­
центрация напряжений.
161
 Цилиндрический конденсатор может иметь монтажный
стержень, расположенный по оси симметрии, за который
он крепится скобами к шасси. При этом необходимо про­
верить, обладает ли шасси достаточной жесткостью, так
как изгиб шасси вызывает деформации ковденсатора.
Крепежные отверстия делают
в открытыми, благодаря этому
корпус конденсатора при дефор­
мации крепления остается неде­
формированным. Конденсаторы
с монтажными отверстиями у
:t: • основания, как правило, под­
вержены деформации.
Конденсаторы небольших
размеров часто укрепляют толь­
ко на собственных выводах, что
· приводит к обрыву выводов.
Лучше всего прикреплять кон­
2от8'. 121 2,2 денсатор к шасси пояском, хотя
бы частично охватывающим его
корпус; соединительные провода
при этом освобождаются от на­
" � грузки. Небольшие конденсато-·
ры можно крепить на их выво-
_J_
+-+1++-1-.L_ дах только в тех случаях, когда
"' выводы короткие и прочные, т. е.
O,J
имеют высокую частоту собст­
венных колебаний, а контактные
Рис. 6.2. Конструкция лепестки, к которым припаива­
скобы дл я к репления ци­ ются выводы, установлены на
линд рических конде нса-
торов.
плате жесткой конструкции, так
что выводы не будут подвергать-
ся изгибу.
Цилиндрические конденсаторы можно укреплять на
шасси блока с помощью металлической ленты. Оригиналь­
ным является крепление конденсатора в зажиме предохра­
нителя, это можно делать, если конструкцl!_я зажима
рассчитана на большие уд-арные и вибрационные на­
грузки.
На рис. 6.2 изображена конструкция вибропрочных
зажимов, предназначенных для крепления круглых кон­
денсаторов, подвергающихся транспортным вибрациям с ус­
корением до 6 g в диапазоне частот 5-150 гц. Зажимы из- .
162
 Табл и ц а 6.3
Размеры зажимов для крепления конденсаторов, мм
Тип конденсатора
Обозначение
размера К40У-9, КБГ-И ПМ-2, МБМ, ФГТ-И
К40П-2, 1 К72ll-6 Jсгм,Фт, I МБМ МПГ-Ц МПГ-Ц ;!<72П-6 1 К72П-6 1 ФГТ-И
КВИ-2
БМТ, КВИ 1 1 1

R 3 4,5 4,5 5 7 9,5 11 13 20

в 5 8 8 9 13 18 21 24 38
н 12 13,5 13,5 15 17 22 27 31 41
L 18 15 18 15 15 20 20 25 25
А 12 9 12 7 7 10 10 15 15
А1 3 3 3 4 4 5 5 5 5
ь 5 6,5 6,5 6 8 12 14 16 28
Ь1 1,75 2 2 2 4 5 5 7,5 12
Ь2 3,5 4,5 4,5 4,5 8 10 10 15 24
r 1,5 2,5 2,5 2 2 3 3 4 6
Г1 0,5 0,5 0,5 ·1 1 1 1 2 2
Г2 0,3 0,3 0,3 1 1 1 1 2 2
h 8 8 8 8 9 12 14 17 27

. а,
rотовляются из стальной ленты марки 60С2А с последую­
щей закалкой до 40 - 45 HRC.
Крепление зажима к шасси производится заклепками
или винтами диаметром 2 мм с гайкой. Размеры зажимов
указаны в табл. 6.3.
Если конденсаторы выпускаются без приспособлений
для крепления, то для установки их в аппаратуре при­
меняют стальные скобы (рис. 6.3) или накладки (рис. 6.4).
Для крепления конденсаторов типа МПГ применяют на­
кладки совместно со скобой.

КРЕПЛЕНИЕ РЕЗИСТОРОВ И ВЫПР.ЯМИТЕЛЬНЫХ

СТОЛБИКОВ

Способ крепления резисторов зависит от их типа и кон­

струкции. Малогабаритные резисторы укрепляют пайкой
на лепес.тках деталей или на монтажных платах так же,
как малогабаритные конденсаторы. Примен·яют также до­
полнительные крепления в виде скоб, примеры которых
были рассмотрены выше. Для повышения механической
прочности крепления используют также мастику типа ЛН.
Проволочные эмалированные резисторы с керамическим
основанием имеют несколько вариантов конструкции креп­
ления к шасси (рис. 6.5 и 6.6). Конструкция крепления
выпрямительных столбиков иллюстируется на рис. 6.7.
Для повышения вибропрочности в отдельных случаях
резисторы и прокладочные шайбы дополнительно крепят
при помощи клея ПУ-2 или мастики ЛН. Все резьбовые
соединения закрашивают нитроэмалью.

К:ОНСТРУК:ЦИИ К:РЕПЛЕНИ.Я ТРАНСФОРМАТОРОВ

· Трансформаторы имеют сравнительно большой вес, и

поэтому крепежные скобы и болты должны быть достаточно
прочными. На рис. 6.8 показан один из вариантов конст­
рукций креплений трансформатора. Трансформаторы этой
конструкции удовлетворяют условиям вибропрочности
в диапазоне частот 10-2000 гц при ускорении до 6 g и ус­
ловиям прочности на удар при воздействии ударов с часто-
, той 40-80 в минуту при ускорении до 150 g. На рис. 6.9-
6.10 показаны конструкции скоб из алюминиевого сплава
164
 �
"
11

Мклf
-=-- -

Р и с. 6.3. Конструкция и размеры, мм, скобы для крепления кон­

денсаторов:

J J
Диаметр

i i i
резьбы з 4 з 4 5

н 134140 J 4s J5s 6s 1s ss J 102 115113s 110 220

J

L J 60J4011111111154, 41 J 120, 41 l l
13 111J 1451 iб2

Рис. 6.4. Ко-нструкция и размеры, мм, накладок для крепления кон­

денсаторов:

L 38 40 1 45 48 53 1 54 64

в 54 52 .1 37 24 36 .1 70 39

165
 о 5
Р и с. 6.5. Вариант конструкции
крепления проволочных резис­
торов скобами и шпильками:
/- скоба; 2-керамическое осно­
вание; а-выступы; 4-шпилька;
5-r<онтакп,ый лепесток; 6-про•
волока.
Р и с. 6. 7. l(онструкция крепления выпрямительного столба.
166
Р�и с. 6.6. Вариант конструкции
крепления проволочных рези­
сторов резьбовой шпилькой и
гайками:
/-шасси; 2 и 8-шайбы; 4-шпиль­
ка; 5-керамическое, основание;
6-выступ крышки; 7-крышr<а;
8-гai!l{a.
 Рис. 6.8. I(репление:трансформатора:
/ -верхняя скоба; 2- верхняя пластина; 3-нижняя пластина; 4- верти­
кальные пластины; 5 -нижняя скоба; 6 -тuаrси

Рис. 6.9. Конструкция и размеры верхней скобы дл я крепления

трансформатора (рис. 6 .8).
167
АЛ-2 для крепления трехфазных трансформаторов,
а в табл. 6.4 приведены размеры скоб.
Силовые трансформаторы имеют жесткую конструкцию
и, как правило, не чувствительны к вибрации и ударам,
поэтому их можно использовать в качестве углового сое­
динения двух перпендикулярных плоскостей, например
днища и боковой стенки шасси, и тем самым повысить же­
сткос_ть блока, не вводя дополнительных деталей. Рацио­
нальным размещением трансформаторов считается такое,

Р и с. о. !О. К:оиструкция и размеры нижней скобы для крепления

трансформатора (рис. 6 .8).

при котором трансформаторы устанавл-иваются в более

жестких местах шасси, т. е. как можно ближе к местам
крепления шасси к стойке. Не рекомендуется устанавли­
вать трансформаторы консольно, например, нельзя крепить
трансформатор только к вертикальной стойке _шасси или
каркаса.

КОНСТРУКЦИИ КРЕПЛЕНИЯ ЭЛЕКТРОВАК:УУМНЫХ

ПРИБОРОВ

:Крепление и монтаж электроннолучевых трубок (ЭЛТ)

играет существенную роль, когда требуется повысить их
надежность и предохранить от поврежнений. Чаще всего
168
 Таблиц а 6.4
д р ф
Размеры скоб ля кре11лен11я силовых т анс орматоров, .AtM
Вариант
1 Е I h 1
1 А I В I С I е, 1 d I d, 1 d,
/11

23 9011671 7
1 1 51 М61 6 1 1 1 75 1 2 1 27
5 5

1 9 1 _ �1_2_16_ �1_9_61 М8 1 7
__1_1___s_ �1 __04
1 171 88 j 321 34

Продолжение табл. 6.4

Вариант I К I L 1 1 I R I R, 1 R1
1 l, 1 т I М I n

j 16 , 5
1 182 \ 4617, 5 1 131· 421 19126, 1 6 17,

1
5 5

II j j 23 2зз 1 60 1 в j j 14 421 241 зз j в 8

разрушается стекло. Разрушение происходит обычно в ме­

сте расширения горловины трубки. Внутренние детали .
могут деформироваться от ударов, в результате искажается
траектория луча, хотя трубка остается электрически ис­
правной. Если для крепления ЭЛТ применен фрикцион­
ный зажим,, то она lV/ОЖет сместиться от удара, и изобра­
жение на экране будет искажено.
Обычно в результате действия вибраций наступает
усталость материалов внутренних элементов трубки. В ка­
честве амортизирующего материала должна использовать­
ся резина определенной жесткости. Резина не только погло­
щает часть ударного импульса, но допускает и небольшие
кручения крепления, защищая тем самым хрупкий стек­
лянный баллон от концентрированных нагрузок. Жест­
кость резины должна увеличиваться с умен_ьшением раз­
мера баллона. Баллон помещается в чехол из листового
металла, закрепляемый на обоих концах (рис. 6.11). Пе­
редний фланец приваривается точечной сваркой к чехлу
и прикрепляется болтами к лицевой панели прибора.
Чехол выполняет две задачи: экранирует ЭЛТ от магнит­
ных и электростатических полей, обеспечивает механи­
ческое крепление. Прокладка из твердой (не губчатой)
резины, расположенная между ЭЛТ и чехлом, защищает
1
69
стекло от ударов и предотвращает концентрацию нагрузок.
Важно, чтобы шасси прибора было жестким, в противном•
случае при ударе. горловина ЭЛТ может переломиться.
Панелька ЭЛТ ·прикреплена К, крепежной пластине
(рис. 6.11), которая, в свою очередь, соединена с фланцем
посредством пружины" при­
жимающей лицевую поверх­
ность трубки к резиновой
прокладке. Таким образом,
увеличивается жесткость кон­
струкции и ослабляются виб­
рации ЭЛТ.

Рис. 6.11. Конструкция крепле­

ния электроннолучевой трубки.

Для удержания в ламповых панелях электронных: ламп

применяются специальные держатели. Лампа закрепляется
или у основания цоколя или за стеклянный баллон. Креп­
ление лампы за цоколь обычно бывает жестким и поэтому
стеклянный баллон начинает вибрировать, и материал,
скрепляющий цоколь и баллон, может разрушиться. Дер­
жателям, захватывающим ·баллон лампы, следует отдать
предпочтение именно по той причине, что они сглаживают
вибрации баллона ламп.
На рис. 6.12 изображены несколько вариантов конст­
рукций ламповых держателей, отвечающих требованиям
вибропрочности.
Конструкция крепления с двумя стержнями надежнее,
чем с одним.
Кон..актный колпачок, если вес его относительно велик
(в качестве изолятора в нем, например, использована кера­
мика), может разрушить лампу или отделиться под дейст­
вием силы инерции во время сильного удара. Металлический
колпачок лучше выдерживает удары, но он не обладает_
изоляционными свойствами_ керамики. Оптимальным в от-
170
 ношении веса и изолирующей способности может оказаться
пластмассовый колпачок.
Ламповый держатель может одновременно обеспечить
механическую защиту лампы и электрическое экраниро­
вание. Применяется много различных тип9в креплени�,

а)
о) гJ

Рис. 6.12. Конструкции вибропрочных креплений электронных лам :

п
а-лампо держатели для JJальчиковых ламп, служащие одновременно экра­
ном; 6-пластинчатый держатель; в-держатель с замком; г, д, е-пружин-
. ные ламподержателн для ламп средин�и больших размеров.

чаще всего их выбор определяется необходимостью под­

держания требуемого теплового режима. Плотно подогнан-
- ный экран - хороший контакт как со стороны баллона,'
так и со стороны шасси улучшает передачу тепла лампы
к шасси. Прижимная пружина удерживает лампу в па­
нельке, а бериллиевый чехол обеспечивает защиту от го­
ризонтальных сил.
171
КОНСТРУКЦИИ КРЕПЛЕНИЯ ФУНКЦИОНАЛЬНЫХ УЗЛОВ

Рассмотрим крепление функциональных узлов типа ПИ

�анель импульсная) [ 16 ]. Узлы имеют коробчатую кон­
струкцию, состоящую из четырех плат с печатными про­
водниками. Наиболее ответственной частью узла является
разъем, ответной частью которого служит контактная ко­
лодка, изготовленная из прессматериала АГ-4. Контакты
колодки изготовлены из листовой бериллиевой бронзы

Р и с. 6.13. Конструкция дополнитель­

ного крепления функциональных узлов
типа ПИ.

БРБ2. Крепление узла обеспечивается благодаря упругим

свойствам контактов; кроме того, в колодках имеются два
гнезда с фиксирующими пружинами, которые входят в коль­
цевые канавки штырей узла. Помимо упругого крепления
узла в колодке предусмотрено дополнительное крепление
при помощи экрана, который KPEJIЯT к узлу и к шасси
(рис. 6.13). Дополнительное крепление узлов с помощью
экранов следует применять лишь в тех случаях, когда на
узел воздействуют интенсивные вибрационные и ударные
нагрузки.
Механическая прочность самих узлов ПИ достаточно
высокая, поэтому при значительных вибрационных и удар-
172
ных нагрузках следует обращать внимание на повышение
надежности крепления узла в разъеме с помощью фикси­
рующих штырей.
Многократные испытания узлов типа ПИ показали, что
узлы с упругим • креплением выдерживают длительные
испытания на вибрации в диапазоне частот 15-120 гц
с ускорением до 6 g и на ударные ускорения до 30 g с ча­
стотой 40-80 ударов в минуту.
Компоновка функциональных узлов достаточно подроб­
но рассмотрена Р. Г. Варламовым [16].
Перейдем к рассмотрению второго требования, предъ­
являемого к креплению любого радиоэлемента, которое,
как указывалось выше, состоит в том, чтобы конструкция
крепления не усиливала вибрации. Для выполнения этого
требования необходимо стремиться к тому, чтобы конст­
рукция крепления имела минимальное число соединитель­
ных поверхностей и обладала при этом хорошими демпфи­
рующими свойствами. Рекомендуется промежуточные несъ­
емные детали крепления приклеивать клеем ПУ-2 или ма­
стикой ЛН, которые обладают демпфирующими свойствами.
Следует также обращать внимание на то, чтобы в месте
установки радиоэлемента не было резонансных колебаний
шасси.

6.3. ВИБРОПРОЧНЫЕ ШАССИ И КАРКАСЫ

Шасси блоков РЭА изготовляют из листового и профиль­

ного материала, для повышения жесткости шасси иногда
делают литыми.

ШТАМПОВАННЫЕ ШАССИ

Наибольшее распростра�]ение получили штампованные

шасси блоков РЭА. При конструировании таких шасси
необходимо обращать особое внимание на увеличение же­
сткости конструкции.
Для повышения жесткости штампованного шасси ре­
комендуется:
1) применять уголковые и пластинчатые накладки
(рис. 6.14);
173
 2) углы конструкций шасси выполнять внакладку
(рис. 6.15), при этом перекрывающиеся участки листа,
соединенные заклепками или точечной сваркой, являются
самыми жесткими участками конструкции и могут исполь­
зоваться для крепления шасси к каркасу;
3) стремиться к уменьшению размеров шасси. Если
шасси минимальных размеров еконструировать невозмож­
но, то следует вводить в конструкцию поперечные или

,,

Рис. 6.14. Шасси повыщен- Рис. 6.15. Последователь­

ной жесткости: ность фо рмирования углов
!-передняя панель; 2-крс­ шасси внакладку:
пежные винты; 8-уголкн !-заклепки; 2-крепеж�юе
жесткости; 4-пластннчатая гнездо.
накладка под отверстия кре-
пежных винтов.

продольные перегородки, разделающие шасси на ячейки

(рис. 6.16). Для монтажа проводов в перегородках нужно
делать отверстия или выбирать высоту перегородок меньше
высоты giaccи, избегать остроугольных вырезов для про­
кладки проводов (рис. 6.17);
4) выбирать радиус изгиба листа материала шасси
по возможности большим, но не меньше толщины листа.
Элементы аппара:rуры нужно размещать на шасси так,
чтобы те из них, которые имеют большой вес, например
трансформаторы, электродвигатели, находились ближе к уг­
лам шасси или к его краю. Если эти элементы приходится
174
 устанавливать в центре шасси, то необходимо применять
дополнительную перегородку или ребра жесткости для
· увеличения прочности конструкции.

ЛИТЫЕ ШАССИ

Шасси этого типа обладают наибольшей жесткостью,

но их конструирование и изготовление требуют больших
затрат труда. Литые шасси, ·в отличие от гибкой конструк-

Рис. 6.16. Разделение шасс и (1) на ячейки

с помощью дополнительной перегородки (2).

ции шасси, резко снижают вероятность обрыва выводов и

столкновения элементов. Наиболее целесообразным мето­
дом изrотовле»ия шасси явщ1ется литье под давлением.

Правильно
о ojj_v_l Непра8ильно
Рис. 6.17. Конс трукции отверстий в перегородке шасс и для про­
кла дки монтажных проводов.

Огливки получаются уплотненными, обладающими повы­

шенной механической прочностью, точными размерами,
чистой поверхностью, которая требует незначительной
механической обработки.
175
 Шасси, получаемые литьем в земляные форщ,1, требуют
очень трудоемкой механической обработки. Они менее
прочны, чем отлитые под давлением.
Шасси из п р о фи л ь н о г о м а т е р и а л а полу­
чили широкое распространение в производстве стационар­
ной радиоаппаратуры. Основная задача пр11 их изготов­
лении состоит в обеспечении Iфочного соединения профилей.
Наиболее прочным является соединение профилей <<В за­
мок» (рис. 6.18).

Р и с. 6.18. Конструктивная схема

соединения профилей «в замок»:
/ -детали верхнего пояса; 2-ыеста
сое,11;инения; 9-часть стойки; 4-внут-
ренние пластины.

КОНСТРУКЦИЯ КАРКАСА (СТОИКИ)

Если в одном каркасе расположено несколько шасси,

он дОtЛжен вынолнять функции предохраняющего кожуха и
одновременно служить защитой от воздействия ударов и
вибраций. Как правило, тр,ебуется, чтобы шасси можно
было свободно вынимать из каркаса (стойки). Если кон­
струкция шасси удовлетворяет требованиям жесткости,
следующим. шагом будет конструирование каркаса. К кон­
струкции каркаса предъявляются следующие требования:
1) оптимальная жесткость для задацных вибрационных
воздействий;
2) необходимая прочность.
Горизонтальные размеры каркаса обычно соответствуют·
ширине и глубине шасси. Шасси располагаются одно над
другим. За исключением очень легких конструкций, раму
каркаса (стойки) собирают из стальных или алюминиевых
элементов, соединяемых сваркой, заклепками или болтами.
176
 Элементы конструкции соединяются с помощью уrgлков,
толщина их должна быть такой же, как и других элементов
конструкции каркаса. В общем случае жесткость каркаса
будет недостаточной, и поэтому необходимо использовать
все средства для увеличения erd прочности.
. Для покрытия боковых, .задней, нижней и верхней
сrенок используют легкий листовой металл, надежно при­
крепляемый к элементам конструкции (лучше всего свар­
кой). Кроме того, к листам ПQКрытия для повышения жест­
кости можно приварива:гь профилированные или простые
планки.

6-4. КОНСТРУКЦИИ КРЕПЛЕНИЯ: БЛОКОВ

И УЗЛОВ

Шасси блоков в корпусе (каркасе) крепят на петлях,

осях или других подобных элементах. Требования, предъяв­
ляемые к конструкции крепления, следующие:
а) блок должен свободно и быстро переводиться в по­
ложение, позволяющее получить доступ к деталя!\:f; при
этом оператор должен бЬJТЬ защищен от поражения элект­
рическим током;
б) когда блок аппаратуры занимает рабочее положение,
шасси erq должно прочно соединяться с каркасом и уве­
личивать жесткость самого. каркаса (стойки).
Рассмотрим варианты конструкции шасси блоков РЭА.

К:ОНСТРУКЦИЯ С МОНТАЖОМ НА ПОВОРОТНОЙ ПАНЕЛИ

Иногда применяются конструкции блоков, в которых

монтаж схем выполняют на откидной дверце или на пово­
ротной панели для облегчения •доступа к деталям.. Недо­
статки таких конструкций состоят в том, что центр тяже­
сти каркаса перемещается ближе к передней стенке кор­
пуса; если откидная панель имеет большой вес, трудно
обеспечить ее подвеску . Чтобы поворотная панель или
дверца находилась в требуемом положении; петлевые под­
вески и связанные с ними элементы должны быть соответст­
�ующим образом сконцентрированы. С наружной стороны
поворотной панели должны быть предусмотрены- фикси­
рующие штыри, .освобождающие от нагрузки замки после
установки панели в рабочее положение.
7 Зак�1290 177
УБИРАЮЩИЕСЯ ШАССИ

Лучше всего монтировать детали на убирающемся шасси

или непосредственно на основании каркаса. Шасси не
должны иметь свободных перемещений в каркасе, нагрузки
монтируемого оборудования должны действовать' непосред­
ственно на элементы каркаса. В случае больших. и тяжелых
шасси могут потребоваться фиксирующие штыри на перед­
ней панели или на каркасе корпуса. Эти штыри входят
в соответствующие приемные отверстия в пластинах, при­
крепленных к шасси или каркасу.
Переднюю панель шасси соединяют с каркасом винто­
выми креплениями, расположенными по периферии перед­
ней панели. Крепежные винты должны иметь _прикрепляе­
мые к каркасу плавающие гайки. Важно расположить
эти крепления равномерно по всей периферии передней
панели, чтобы достигнуть максимальной жесткости кон•
струкции.
Ф и к с и р у ю щ и е ш т ы р и, во избежание их сти­
рания должны быть стальными. Как правило, они имеют
диаметр от 6 до 15 мм и длину не более 30 мм (чтобы не
увеличивать напряжения изгиба). Приемные гнезда должны
изготовляться из стали и соответствовать диаметру штыря.
Удобней располагать· штыри на каркасе, а приемные гнез­
да - на шасси, так как на каркасе· фиксирующие штыри
закрепить легче. Конструкции крепления фиксирующих
штырей показаны на рис. 6.19, 6.20. Наиболее трудной
задачей является подгонка штырей к отверстиям, особенно
есщ1 шасси штампованные. На риt. 6.21 изображен регу­
лируемый фиксирующий штырь, прикрепляемый к каркасу
с помощью фигурного фланца и шайбы с радиальными зубья­
ми. Оrверстие, просверленное в стойке каркаса, обеспечи­
вает регулировку положения штыря в пределах 5 мм.
Рассмотрим теперь некоторые примеры крепления круп­
ногабаритных узлов и блоков. К таким узлам можно отне­
сти волноводные системы. Если система волноводов имеет
сложную форму и сравнительно большую длину между ос­
новными, жестко закрепленными фланцами, то для повы­
шения вибропрочности и частоты собственных колебаний
конструкции рекомендуется вводить дополнительные креп­
ления в виде легких стяжек, связывщощие волноводы между
собой. Если возможно, то дополнительные стяжки следует
жестко прикреплять к корпусу блока (рис. 6.22, 6.23).
178
 ­
Кроме того, дополнительное крепление позволяет предот
вратить соударения волноводов при действии вибрации,
когда расстояния между ними малы.
В радиоэлектронной аппаратуре применяются силовые
и отсчетные кинематические цепи. Такие цепи соединяются

Рис. 6.19. Фиксирующий штырь, прикреплен­

ный за клепками к треугольной пла стине,.

с потенциометрами и другими отсчетными элементами.

Если силовая и отсчетная цепи выполнены в виде общего
блока, то при транспортировке линейные вибрации 'Вслед-

Рис. 6.20. Фиксирующий Рис. 6.21. Конструкция регу-

штырь (/), уста новленный лируемого штыря:
на пластине, прива ренной /-штырь; 2-к'аркас; 3-покr,,r­
к шасс и (2 - уголки жест- тие; 4 - шайба с радиальными
кости). зубьями; 5-гайка; 6-фиксирvю­
щая шайба; 7-фланец с радналL
11ым11 зубьями.
179
ствие неполной уравновешенности масс силовой и отсчет­
ной цепи и наличия в них зазоров (люфrов) будут вызывать
угловые вибра. ции вращающихся частей элементов. Эти
угловые вибрации происходят относительно одного какого­
то определенного положения отсчетного э-лемента, например
относительно нулевог9 положения потенциометра. При

.
.,
....
Рис. 6.22. Дополнительное
креп-ление волнqводов с по­

-
мощью свя"ывающих планок 1,

-
n -
,-- жестко соединенных с крон-
...
·n /
штейном 2.
-�-
--
... / ®
---
"'/
1 '2
-,...._ ,

длительной транспортировке вибрации движка могут по­

вредить обмотку потенциометра, что приведет нарушению к
контакта и, следовательно, к неисправности блока, который,

Р и с. 6.23. Дополнительное крепление волноводов с. помощью свя­

зывающих планок 1, повышающих изгибную жесткость волноводов.

может быть, и не был еще в эксплуатации. Такое действие

вибрации при транспортировке сказывается на всех эле­
ментах, которые им еют подвижные контакты.
Для избежания таких действий вибрации силовую и
отсчетную кинематические цепи приходится выполнять
180
раздельно и соединять йх только go gремя работы фрик­
ционной муфтой. Кроме того, отсчетная кинематическая
цепь должна иметь фрикционный: тормоз, который включает­
ся во время транспортировки и выключается при- работе
блока.
Экспериментально было проверено, что вибрации кор­
пуса аппаратуры, возникающие при транспортировке по
железной: дороге, вызывают угловые колебания осей по­
тенциометров в вертикальной плоскости с частотой 7-
8 гц и в горизонтальной плоскости с частотой: 1,5-2 гц
при включенной фрикционной муфте и отключенной тор­
мозной муфте, т. е. когда силовая и отсчетная кинемати­
ческие цепи не разделены. После разделения кинематиче­
ских цепей, т. е. при выключенной фрикционной муфте и
включенной тормозной муфте, угловых колебаний осей
потенциометров не было.
Выше были рассмотрены примеры крепления блоков,
имеющих зазоры (люфты). Общее правило конструирова­
ния крепления состоит в том, чтобы оно или полностью
устраняло зазоры, или значительно уменьшало действия
вибрации, обусловленные наличием зазоров.

6.5. КОНСТРУКТИВНЫЕ МЕТОДЫ ОСЛАБЛЕНИЯ

ДЕИСТВИЯ ВИБРАЦИИ

Влияние структур�ых (корпусных) вибраций на работу

РЭА может быть значительно снижено применением кор­
пусов с двойными стенками, соединенными перемычками
(рис. 6.24). Одна из стенок служит для восприятия нагру­
зок и придания корпусу необходимой: жесткости, а другая
предназначается для увеличения демпфирующих свойств
корпуса и ограничения его звукопередающей способности.
Виброизолирующие свойства двойной стенки возрастают
пропорционально увеличению масс стенок. Результаты
большого числа опытов указывают, однако, на уменьшение
демпфирующей способРости с увеличением веса, приходя­
щегося на единицу площади поверхности стенки. Это мо­
жет быть объяснено тем, что передача вибраций происходит
как по основанию корпуса, так и по перемычкам.
В показанных на рис. 6.24, 6 конструкциях осуществле­
но требование возможно большего рассогласования: в ка­
честве второй стенки использована оболочка с весьма ма-
181
лой изгибной жесткостью. В корпусах с двойными стенками
следует учитывать влияние среды в пространстве между
стенками. Этот промежуточный слой, так же как в вибро­
изолирующие перемычки, является связующим звеном
между стенками. Собственные частоты таких систем рас­
положены в диапазоне до 100 гц. При заполнении прост­
ранства между стенками синтетически�и материалами или
пробкой собственные частоты этих систем могут быть уве-

1
1

Q)

о)
Рис. 6.24. Примеры конструкций с двойными стенками:
а-двойная стенка с перем'ычкоl!; 6-расположение внброизолирующих
конструктивных элементов (/ - изолирующие элементы; 2 -оболочка малой
изгибной жесткости; 8-псремычки).

личены до 500-1000 гц. При высоких собственных частотах

могут наступить отклонения от оптимальных условий демп­
фирования структурных вибраций, если толщина про­
межуточного слоя кратна длине полуволны колебаний
в нем. Средняя величина коэффициента демпфирования и
в этом случае остается все же значительно выше, чем в кон-
струкциях с ординарной стенкой того же веса.
Для повышения эффективности демпфирования в кон­
струкциях с двумя стенками рекомендуется:
а) при литом корпусе перемычки выполнять более тон­
кими по сравнению с поперечным сечением стенок, так как
это мало влияет на жесткость конструкций в целом;
б) при сварном корпусе с_ двойными тонкими стенками
сечение перемычек принимать значительно большим попе­
речных сечений стенок;
в) перемычки изготовлять из синтетических материалов,
модуль упругости которых значительно отличается от
модуля упругости материала стенок.
182
 Применение двойных стенок эффективно снижает уро­
вень вибраций в радиотехнических блоках с тонкими стен­
каl\111 корпуса. В качестве приl\lера рассмотриl\1 конструк­
цию корпуса приемника с перемычками между стенками
(рис. 6.25). Естественно, что в таком корпусе под действием
вибрации возникают корпусные (структурные) вибрации
в широком диапазоне частот, которые передаются радио­
элементам, установленнь1м непосредственно на стенках
корпуса и на промежуточной печатной плате. Перемычки,

б)
а)
r и с. 6.25: Коробчатая конструкция корпуса прпемника с перемыч­
ками между стЕ'нками (а) и конструкция перемычки (6).
Матераал корпуса - латунь толщиной 0,5 мм.

установленные в свободных от монтажа местах, повысили

жесткость корпуса и устранили корпусные вибрации в оп­
ределенн9м диапазоне частот (рис. 6.26). Так как корпус
стал представлять собой двухслойную стенку, то это зна­
чительно улучшило вибропрочность и виброустойчивость
приемника. При этом вес приемника возрос незначительно,
а трудоемкость сборки не изменилась.
Эффективным оказалось применение перемычек и в дру­
гом блоке (балочной конструкции), корпус которого имел
корытообразную форму и был изготовлен из алюминиевого
сплава толщиной 1 ·мм (рис. 6.27).
Такая конструкция блока, концы которого закрепленьi
на опорах, является достаточно жесткой при действии из­
гибных вибраций в вертикальной плоскости. Однако же­
сткость в горизонтальной плоскости в поперечном направ­
лении недостаточна, и при действии вибрации в вертикаль­
ном направлении возникают С!.fловые корпусные вибрации
183
в поперечном направлении. Примене·ние четырех попереч­
ных перемычек (рис. 6.27) позволило устранить такие вибра­
ции в диапазоне частот 10-150 гц. При этом перемычки
не только повысили жесткость корпуса, но и уве.'Iичили
его демпфирующие свойства.
Уменьшить действие -вибрации на <lппаратуру можно
применением в конструкции материалов с большим коэф-.
фициентом поглощения. Изолирующие свойства материалов
можно иллюстрировать на примере собственных колебаний
системы с одной степенью свободы, в которой демпферы
W,g
J

го 60 100 гоо 300 1;00 f,гц

Р и с. 6.26. Спектры ускорений, полученных при испытанпи корпуса

приемника на гармонические вибрации:
/ -корпус без перемычек; 2-корпус с перемычками.

изготовлены из материалов с различными коэффициентами

поглощения 'Ф (рис. 6.28) [61 ]. Сравнение эффективности
демпфирования производится по величине амплитуды и
времени затухания колебаний. Например, при t . 0,5 сек
амплитуды колебаний на графиках рис. 6.28, 6 и в соответст­
венно в 3 и 23 раза больше амплитуды, изображенной на
рис. 6.28, а.
Благодаря значительному коэффициенту поглощения
пористая резина, по сравнению с другими материал-ами,
наиболее пригодна для демпфирования колебаний в широ­
ком диапазоне частот (рис. 6.28, а).
При конструировании . аппаратуры необходимо знать
хотя бы ориентировочно коэффициенты поглощения при­
меняемых материалов. Определение коэффициеща погло­
щения материала производят по величине затухания собст­
венных колебаний, по резонансной кривой и по петле ги­
стерезиса. Определение коэффициента 'Ф по затуханию
собственных колебаний основывается на следующей ана-
184
 Е! TI�2r 1 1

2
====��*
�г

f:010�1�' Вид А

Рис. 6.27. Конструкция шасси блока с ·допот1ительными перемыч­

ками:
/ -точки крепления пер�мычек; 2-точки крепления шасси к каркnсу
стойки; 3-перемычки легкой конструкции.

А,мм

10

о Q5

й} ,,
1:
6)
й)
Рис. 6.28. Характеристики демпфирования [61]:
а-пористая резина; 6-упругий пневматический элемент;
в- стальная цилиндрическая пружина.
7В. Зак. 1290 185
литической зависимости 'Ф от отношения аl\шлитуд зату­
хающих колебаний (рис. 6.28):

i 2 \ Хп
'lj)=- 11--, (6.1)
т Хп+т

где п - номер периода, отвечающий началу участка; т -

число периодов на участке осциллограммы.
Погрешность определения 'Ф по форму.r�е (6.1) завис�tт
от точности измерения амплитуд колебаний х 11 и Хп +т, за­
писанных на осциллограмму.
Так как логарифмический декремент колеб'аний равен

то
(6.2)
Формула (6.2) справедлива при любом законе затуха- ·
ния [59].
Определение коэффициента 'Ф по резонансной кривой для
системы с одной степенью свободы, имеющей резонансную
частоту f0, производится по формуле f11 ]
Лf
'Ф = 2:rr fo' (6.3)

где Лf - ширина резонансной кривой на уровне О, 707

от резонансной амплитуды, или по формуле [9]'

(6.4)

где Лf - ширина резонансной кривой на уровне 0,5 от

резонансной амплитуды.
При больших значениях коэффициента 'Ф лучше под­
ходит способ определения 'Ф по резонансной кривой.
Определение коэффициента поглощения по петле ги- .
стерезиса основано на использовании зf!висимости ( § 1.2)

(6.5)
186
tде R. 0 - амплитуда силы неупругого сопротивления: S O -
амплитуда упругой силы; Л П - площадь петли гистере­
зиса; П - площадь, соответствующая работе силы Р прп
статической деформацип хс1,; П = �-;с,: т; т - масштаб,
одинаковый с масштабом Л П.
Дл я определения силы неупругого сопротивления R o
в образце, как в системе с о-дной степенью свободы, воз­
буждают резонансные колебания, при которых �ила R o
становится равной внешней силе Р 0 • Задавая силу Р 0 и
измеряя силу S O при установившихся резонансных ко­
лебаниях образца, определяют величину ,q,/2n как отно-
шение этих сил [5].
Коэффициент поглощения материала является неустой­
чивой величиной, зависящей от ряда условий. Поэтому его
численные значения должны даваться с указанием основных
условий, при которых определялось значение 'lj): вид на­
пряженного состояния; частота и амплитуда деформации
при колебаниях; температура материала при испытании.
Коэффициент 'Ф и его зависимость от напряжения 'Ф (о)
сильно зависят от марки стали.
В табл. 6.5 даны значения коэфрициента 'Ф для неко­
торых материалов при поперечном изгибе образца в интер­
вале относительной деформации 1- 10 - 5 -< в ,< 100 • 10-5 [58].
Большим коэффициентом поглощения обладают маг­
ниевые сплавы.
Таблица 6.5

Коэффициенты поглощения п·ри поперечном изгибе

Материал

Сталь 3 . 0,01-0,03
Алюминий 0,03-0,044
Резина разных сортов 0,2-1,2
Дерево . . . . . ·. 0,07-0,11
Бетон, железобетон 0,26-0,3
Стекло 0,023

Коэффициенты поглощения конструкций могут быть

больше коэффициентов поглощения материалов, из кото­
рых они выполнены, в следующих случаях.
7В*
 1. Если конструкция блока РЭА выполнена из двух и
более материалов, причем второй материал обладает боль­
щим коэффициентом поглощения, чем основной материал.
Коэффициент поглощения конструкции, выполненной
из двух разнородных материалов с коэффициентами -ф 1 и -ф 2,
вычисляется по формуле [58) .
='�1 1 D 1+'Ф2 D 2
'Ф , (6_6)
D1+D2
где D 1 и D 2 - обобщенные суммарные жесткости частей
конструкции. Общая жесткость конструкции равна D =
= D 1 + D2,
2. В конструкции блока имеются заклепочные, свар­
ные и другие соединения, в которых при вибрации_ могут
возникать высокие местные динамические напряжения и
силы сухого трения, которые увеличивают коэффициент
поглощения.
3. Конструкция блока состоит из многих совместно
работающих элементов, и действие вибрации на один эле­
мент вызывает вибрации всей конструкции. Энергия пог­
лощается не только в элементе, на который н�посредственно
действуют вибрации, но и во- всех элементах конструкции.
Увепичить затухание вибрации можно путем примене­
ния в конструкции пенополиуретановых материалов ПУ-3
[23). Блоки ·печатного монтажа имеют каркасы для креп­
ления печатных плат. Каркасы из материала ПУ-3 на
плате из стеклотекстолита в сочетании с блоком из сплава
АМГ, изготовленного методом штамповки, имеют повы­
шенную вибропрочность и жесткость. Результаты испыта­
ний показали хорошую виброустойчивость таких конст­
рукций.
Пенополиуретан ПУ-3 представляет собой жесткий
газонаполненный пластик, применяемый в качестве за­
ливочного материала при получении трехслойных кон­
струкций.

6.6. ЗАВИСИМОСТЬ ЧАСТОТЫ СОБСТВЕННЫХ

1(0.ТJЕБАНИИ БЛОl(ОВ И ДЕТАЛЕН ОТ ИХ
РАЗМЕРОВ

Для определения зависимости собственной частоты бло­

ков от их размеров воспользуемся законами подобия, с по­
мощью которых можно определить, во сколько раз собст-
188
венная частота модели будет выше собственной частоты
реального блока, который в дальнейшем будем называть
базовым.
В нашем случае- модель будет являться также натурным
(Щоком, но имеющим уменьшен_ные или увеличенные
размеры по отношению к базовому блоку.
3-аконы подобия и методы моделирования освещены в ли­
тературе [3, 11], поэтому здесь использу19тся лишь основ­
ные результаты.
Обозначим через а масштаб модели, через � отноше­
ние удельных весов базового блока У б и модели У м :

и через <:р отношение модулей упругости материалов ба­

зового блока и модели:

Примем следующие масii�табы нагрузок.

Сосредоточенная поверхностная нагрузка на модели
а,2
=
Ры �Рн.
Объемные силы (собственный вес конструкции)

Координаты точек приложения этих сил на модели равны

величинам координат на базовом блоке, измененным в а раз.
Рассмотрим, например, П-образную раму как элемент
конструкции блока, прогиб которой можно представить
формулой
х ст =----2k+
--1
Pl 8
96EJp k +2 .
Характеристика рамы

189
где lz, l, J с и JР -соответственно .высота стойки, пролет
ригеля, момент инерции стойки и момент инерции ригеля.
Геометрические характеристики модели связаны с на­
турными характеристиками следующими �висимостями:

4
l�1 = аlн; :f. p)1 = а J рп;
k�I = kн.

Подставляя в формулу для прогиба значения нагрузок и

геометрических характеристик модели, выраженные через
соответствующие величины натурного блока, для прогиба
модели получаем
(6.7)

Частоты собственных колебаний системы могут быть за­

писаны в виде
(6.8)

где 'Л - численный коэффициент, не зависящий от геомет­

рических ·размеров. системы.
Подставляя значение У м из (6. 7) в (6.8), получаем

(6.9)

В случае, когда модель изготовлена из того же материа­

ла, что и базовый блок, � = ер = 1 и формула (6.9) примет
вид
(6.1 О)

т. е. собственная частота модели будет отличаться от собст­

. венной частоты базового блока в а раз.
Следовательно, если сохраняется геометрическое подо- ·
бие блоков, отличающихся размерами в а раз и изготов­
ленных из одинаковоr9 материала, то собственные ча­
стоты этих блоков будут отличаться также в а раз.
190
 В качестве примера приведем значения собственных
частот колебаний моделей фундамента турбогенератора
(Табл. 6.6), заимствованные из рабqты [3].
Таблиц а 6.6
Частота собственных колебаний модели, гц
Вертикальные колебаиия пrи • Поперечные колебания при а

1 1 1
Но,1зр
опыта
1 : 1О
1 1 : 15 1 : 20 1 : 1О

1
1 : 15 1 : 20

1 6,6 10 16,6 7 12,5 14

2 67 100 120 50 73 100
3 160 275 310 100 150 210
4 200 320 400 230 305 410

Из табл. 6.6 следует, что при уменьшении модели

в а раз частота собственных колебаний увеличивается
примерно в такое же число раз. Приведенные в таблице
экспериментальные данные достаточно хорошо согласуются
с формулой (6.10).
В определенных пределах изменения масштабного коэФ­
фициента а зависимость (6.10) справедлива при всех про­
межуточных значениях а.

6.7. ВИБРОПРОЧНОСТЬ СОЕДИНЕНИЙ

ЭЛЕМЕНТОВ РЭА
В радиоэлектронной аппаратуре применяют два вида
соединений: разъемные, допускающие полную разборку
узла, и неразъемные. К первому виду относятся в основном
резьбовые соединения, ко второму - пайка, сварка, клеп­
ка, развальцовка, запрессовка, склеивание.

ВИБРОПРОЧНЫЕ РЕЗЬБОВЫЕ СОЕДИНЕНИЯ

Основным недостатком резьбовых соединений является
самоотвинчивание. при действии вибраций.
Крутящий мом�нт отвинчивания М 0 , необходимый для
определения начала отвинчивания резьбового соединения,
определяется по формулеp

1
c

r
µD
c
Мо = Q -2
d tg_(p-a) +-2- p '
t91
где Q - сила, действующая вдоль оси болта; р - угол
трения; а - угол подъема винтовой линии резьбы; µ -
коэффициент трения между опорной поверхностью гайки
и поверхностью, на которую она опирается; D c r =
(D + d)/2 - средний диаметр поверхноС'rи гайки- или го­
ловки винта; D --1 наружный диаметр торцевой опорной
поверхности гайки; dcp - средний диаметр µезьбы; d -
диаметр отверстия под болт.
При знакопеременной нагрузке, когда сила Q = О,
крутящий момент отвинчивания будет также равен нулю
или иметь малое значение, поэтому может возникнуть само­
отвинчивание.
Для устранения этого недостатка применяют различ­
ные способы предохранения резьбовых соединений от
самоотвинчивания.
Рекомендуется закручивать болт до необрати�юй де­
формации нижних витков нарезки. При этом достигае�ся
максl!мальная жесткость соединения, уменьшаются коле­
бания напряжения болта и увеличивается сопротивление
усталости. Создать такую предварительную необратимую
деформацию можно путем прикладывания известного кру­
тящего момента к головке болта или гайки тарировочным
ключом, оценивая при этом предварительное напряжение
0 0 из соотношения
Мкл = 0,2da 0,
где М нл - крутящий момент, создаваемый на ключе;
d - диаметр болта; а 0 - напряжение предварительной на­
грузки.
Например, для создания предварительного напряжения
а 0 = 1400-1Q 5 н/м 2 для болта диаметром d = 12ммкрутя­
щий момент должен быть М 1 :i = О,2-О,012 · 1400-10 :; ~
�3,4-105 Н ·М.
В процессе эксплуатации напряжение резьбового сое­
динения ослабевает, поэтому для сохранения жесткости
соединения необходимо производить периодические про­
верки.
Резьбовые соединения с плотной или тугой .посадкой,
высоким классом точности и чистоты обработки резьбы
менее подвержены самоотвинчиванию, чем резьбы со сво­
бодной посадкой. Тоже относится к резьбе с м�лким шагом,
так как они имеют больший момент трения, чем резьбы
с крупным шагом.
192
 Для устранения самоотвинчивания применяют контро­
вочные шайбы и другие способы стопорения резьбовых
соединений, из которых наиболее распространенным для
резьбовых соединений малых размеров является стопоре­
ние нитроэмалью. и нитроклеем [23].
В материалах из легких сплавов и полимеров действие
переменных нагрузок вызыва�т усталостные трещины и
выкрашивание резьбы. Для устранения этого недостатка
вводят резьбовые втулки, выполненные из прочного мате­
риала с большим коэффициентом трения.
Шаг h ----j
h
г гh
�¾-
�
.�
;�

Рис. 6.29. С чение и ргзмеры одного витка

упругсй вставки.

Заливка, запрессовка и ввинчивание резьбовых втулок

хотя и очень распространены, но не всегда удовлетворяют
условиям вибропрочности. Лучшая конструкция в этих
случаях основана на применении упругой вставки, свитой
по винтовой линии из металлического прута [61 ].
Сечение прута предварительно калибруется и ему при­
дается вид ромба с двумя срезанными противоположными
вершинами, стороны которого образуют угол, равный углу
профиля резьбы. Большая диагональ ромба равна сумме
впадин резьб втулки и гнезда. Наружный диаметр упругой
вставки несколько бqльше диаметра гнезда, благодаря этому
при ввинчивании происходит обжатие упругой вставки
в резьбовом отверстии детали. Внутренние размеры упругой
вставки после ее ввинчивания такие же, как у нормальной
резьбы (рис. 6.29).
193
 На рис. 6.30 приведен эскиз стальной упругой вставки
для резьбы М4.
Применение упругой вставки дает следующие улучше­
ния резьбового соединения.
R б•О, 8 �.
,.

7
,_.
'
.
❖
mp
о,:, 6, 7 --kв:,:,)--
Рис. 6.30. Упругая встав1,а для резьбы .М4

Упругая вставка и резьбовое соединение при действии

вибрации не вывинчиваются. Благодаря упругости вставки
вызываемые ею напряжения не приводят к растрескиванию
материала деrали. Вставка
имеет вес в 2-3 раза мень ­
шей, чем резьбовые втулки.
Если требуется особо лег­
кая деталь, то применение
упругой вставки наиболее
рационально, поскольку поз­
воляет применять деталь и
винты, изготовленные из по­
лимерного материала.

Рис. 6.31. Установленная yп­

pyraSJ вставка:
/-захват; 2-надрез, облегчаю­
�ций отделение захвата после ввин•
чивания вставки.

Нержавеющая сталь, использованная для изготовлениSJ

упругой вставки, не изменяет своей структуры при высо­
ких температурах, благодаря чему упругость ее не сни­
жается, что позволяет применять этот способ соедине ния
при . сравнительно высокой температуре.
. Соответствующий выбор материала упругой вставки
обеспечивает ее стойкость почти против всех агентов, вы­
зывающих коррозию.
194
 Прочность резьбового �оединения с упругой вставкой
определяется геометрическими размерами, материалом пары
вставка - винт и глубиной ввинчивания винта в резьбу.
Глубина ввинчивания винта должна быть не менее 0,75
диаметра резьбы.
Для ввинчивания и вывинчивания упругой вставки
применяют коловорот специальной конструкции. Патрон
коловорота удерживает нижний конец упругой вставки,
отогнутый в радиальном направлении и используемый как
захват, который после ввинчивания можно отделить
(рис. 6.31).

НЕРАЗЪЕМНЫЕ СОЕДИНЕНИЯ

С в а р н ы е с о е д и н е н и я должны быть точно

рассчитаны и качество сварки должно контролироваться.
Самым распространенным дефектом являет�я чрезмерная
концентрация напряжений, ведущая к быстрой усталости
материала и, следовательно, ослабляющая способность
конструкции противостоять ударам и вибрациям. Концент­
рацию напряжений можно уменьшить, сокращая число
участков контактирования прерывистой сварки. Напри­
мер, отдельные сварочные швы в серии прерывистых швов
должны иметь длину по меньшей мере 40 мм, идти с ин­
тервалом 100 мм. Внутренние трещины можно устранить
только тщательной проверкой качества сварки, во время
которой должны контролироваться глубина сварки и ка­
чество сплавления по нижней границе шва. Сварка может
производиться электрическим или газовым сварочным ап­
паратом. Последующая тепловая обработка позволяет '
уменьшить остаточные напряжения и увеличить сопротив­
ление усталости.
Т о ч е ч н а я с в а р к а - быстрый, удобный и эко­
номичный метод соединений, но применять ее в конструк­
циях, подверженных действию ударов ·и вибраций, можно
лишь с большой осторожностью. Элементы, несущие ос­
новные нагрузки, не должны соединяться точечной сваркой.
Для крепления металлического покрытия к каркасу это:r
метод вполне приемлем. Даже если усовершенствование
техники точечной сварки и может привести к увеличению
прочности соединений, вьtполненных этим способом, точеч­
ная сварка слабее обычной вследствие высокой концентра-
l95
ции напряжений вблизи ко11такта двух поверхностей.
Соединения точечной сваркой можно считать удовлетвори­
тельными только в том случае, если проводятся регулярные
проверки качества сварки. Со временем качество соедине- -
ний может быстро ухудшаться; по внешним признакам это
ухудшение очень трудно обнаружить. Тем не менее суще­
ствует методика контроля качества точечной сварки, ко­
торой необходимо строго придерживаться [23).

Рис. 6.32. Соединения пустотелыми заклепками:

и шallбoll; о-с закруглен
а-с плоской головкой; б-с плоской головкой
НОЙ ГOJIOBKOII.

С о е д и н е н и я с п о м о щ ь ю з а к л е п о к при
условии правильного их расчета достаточно эффектИ11но ·
выполняют свои функции. Клепку необходимо произво­
дить в горячем состоянии во избежание излишней кон­
центрации остаточных напряжений и для обеспечения плот­
ного контакта соединяемых элементов. В конструкциях,
которые должны противостоять ударам и вибрациям,
нельзя применять холодную клепку и, в частности, за­
клепки, забиваемые одним ударом штампа. Холодная
клепка ввиду больших концентраций остатоу:ных напряже­
ний имеет сравнительно большую вероятность разрушения,
жесткость соединения со временем уменьшается. Соедине­
ния с развивающимися скользящими сдвигами обладают
сравнительно малыми сопротивлениями усталости.
Применяются также пустотелые заклепки из алюминия,
латуни, меди и сплава, которые используются главным об­
разом для соединения деталей из .изоляционных материалов,
а также для соединения пластмассовых или керамически�
деталей с металлом (рис. 6.32).
Расчет и опыт применения показал, что наиболее вибро­
прочными: являются заклепки с округлой головкой. За­
клепки с плоской головкой применять не реквмендуется,
так как при действии вибрации происходит срез плоской
головки.
 Глава 7

РАСЧЕТ КОНСТРУКЦИЙ РЭА

НА УСТОЙЧИВОСТЬ К ДЕЙСТВИЮ
ВИБРАЦИИ И УДАРОВ

7.1. РАСЧЕТ ЧАСТОТ СОБСТВЕННЫХ

l(ОЛЕБАНИR

При расчете частот собственных колебаний конструкцию

РЭА условно заменяют эквивалентными расчетными схе­
мами, для которых известны аналитические завиёимости.
Основное условие замены состоит в том, чтобы расчетная
схема возможно ближе соответствовала реальной конст­
рукции и имела минимальное число степеней свободы.
Так как резонансные частоты одинаково вредны для всех
радиоэлементов, то при конструировании необходимо хотя
бы приближенно определять частоты собственных колеба­
ний элементов и конструкции аппаратуры. Расчет целесо­
образно начинать с радиоэлементов, затем переходить
к расчету панелей, узлов и блоков.
Если, например, при конструировании блока выясни­
лось, что резисторы МЛТ-0,5 будут крепиться .: к платам
с линейной формовкой выводов (рис. 7.1, а), то можно вы­
брать расчетную схему с одной степенью свободы и считать.
массу резистора равномерно распределенной по длине
пролета l (рис. 7.1, б).
Собственная частота для такой схемы крепления опре­
деляется по формуле
1 / EJ .
f = _71_
2
V т
(7.1)

Е�ли принять а=З,56, Е = 1,2-10 н/м2; ·J = 0,1 dJ ;

d =8-10- 4 м; l = 1-10- 3 м; т = 1-10- 5 кг!м, то, подста­
вив эти значения в формулу (7.1), найде� f = 25000 гц.
197
 Чтобы не повторять каждый раз расчет, были составлены
графики для приближенного определения собственных
частот резисторов и конденсаторов в зависимости от длины
выводов для двух способов (А и Б) крепления деталей
(рис. 7.2-7.6 и 7.7, 7.8). Графики составлены в логариф­
мических координатах. По оси абсцисс отложена длина

а) li)
Р и с. 7 .1. Схема крепления детали (а) и эквивалентная ко:лебатель-
ная система (6).

вывода 1, по оси ординат - собственная частота f. Линей­

ное уравнение, получаемое после логарифмирования выра­
жения (7.1), имеет вид

lg f = lga -v в;:
г-�-
-2 lg l. (7.2)

Допустим, что по условиям эксплуатации собственные

частоты радиоэлементов должны быть выше 2000 гц. Тогда
на графиках рис. 7.2-7.8 проводим горизонтальную линию
на уровне 2000 гц. Пересечение этой линии с линией частот
каждого элемента определяет необходимую длину вывода
при монтаже деталей. Например, для резисторов ВС-0,25
(рис. 7.2) длина вывода должна быть не более 5 мм.
Если рассчитать длину выводов практически невозмож­
но, то выбирают такую длину вывода, которую можно прак­
тически осуществить, но при этом корпус элемента должен
иметь дополнительное крепление к плате.
Наиболее распространенным способом приближенного
расчета собственных частот является замена реальной кон­
струкции РЭА балочными схемами, способы расчета кото­
рых подробно исследованы и описаны в технической лите­
ратуре [ 1, 17, 56 ] .
Следует иметь в виду, что даже приближенные методы
определения частот собственных колебаний балок приме­
нительно к расчету низших собственных частот РЭА в боль­
шинстве случаев являются излишне точными и громоздкими.
198
 Dлособ 1-.·рs-ллеж,11 А
10"""-'....._...,.,,,_
8������# �
t/2·-�/Z
6 �1 -+-1-+------_...
5 �,-,...,��..,....;,,.....,��-......-4-++-1-+---+----I
q �.-----\о-"'������..Р....>-+-+-+-+-------<

31-�----'lc-�:-W�/W--"d��Н-+----+---I

1----+-...,-i:=__-���-=-t�����ti1���1���it�-=-�
f 1-----+-+�+-----'a--'l.��l,).",l"-,l--,""-,-�,a.+-�-I
--!
о,е�--.......
D,ot----11---1r-----+-�-+-'...,...����'<---'-,-���
0,5t----ll--'�-,IL-�,,._.-ь,,+->,�-'l.',М,�М,-�-��
0,�1----ll---lr-----+--1A',.___+-1,A,.+-��W!Мt----'-,-�

z 3 i, 5 5 8 10
Рис. 7.2. Частоты собственных колебаний различных типов рези­
сторов и конденсаторов, закрепленных по способу А:
/) КОН-0,5; 2) КОН-0,25; З) МЛТ-1; 4) УЛМ-0,12; 5) МЛТ-2; 6) ВС-0,25;
7)КБГ-ИК1; В)КТ-1; 9)КБГ ИК4; I0)BC-1; /l)KT-2; /2)КСО-2;
13) КСО-5; 14) БМ-1; 15) КД-2; 16) КТ-2.

199
 f,кzч
ZOt-----+--+-+--+--+-+--.f-+-�----+-�

6 1--����г-+---+--+-+-+-+--1-+----+--�
5�-���-J\ol--+--+--+-+-+-+-1-----+-�
4 .__������-+�-+-1-+--+-----+-----1
3 t-'- ----'
�Y\,.,...,.,�f--"�f-+�f-+---1-----1

1
�======t��sj=��:=����t���t;;::2�s�=t-�
o,в----+----�-�+---�µ'NI���
0,51-----+--��,---+-"1.-+-��1.+-��,.___-+---',.___�
0,51-----+---cil"'-..,,,,...--'o,---+-1',,,-Н�.--:W..-:!I\J-___:�
0,�1----1_:,_=-t--t,,,.a(d---4����--����
�11----+--1-=----t---ь.�нв-�-г����

Рис. 7.3. Частоты собственных колебаний резисторов и конденса­

торов, закрепленных по способу А:
J) С2-б-О,5; 2) ММ1-1; 3) С2-6-1; 4) КД-1; 5) КМ-5; 6) КСО-1;
7) С2-6-2; 8) БМТ-1; 9) БМТ-2; 10) КЛВ-10.

200
 f,кгц
30

20 �

fO '�
'" �/
"'"
8 "' " "''\. "
6 ''\. '\.
5 '\." '\ \.'\. �

* '\. '\.'\. '\. '\r'\.

з '\'\'\" � '\ � \
�
'\ !\ "\
l"\"\ \. ,,"\ /
?.
\ <' �s
'\. / �

� '\ �/ t).
'� � \. \ \. /
''\. '\.' ' '
''
f '/'-
/ '\. '\.

"' " ....

"'
"' " "
0,8 ,

""
\. '\
0,6
0,5
у \.\ '\ '\.
6' \."\ \ '\. '\. "!\
7 1'\ �� �'\ '\
о,�
о,:1
0,2 \� '\. �
'\
�
о, f �
f z 1 � 5 6 8 fO 20 t,н,.,
Рис. 7.4. Частоты собственных колебаний резисторов и конденса­
торов, закрепленных по способу А:
1) МЛТ-0,5; 2) I<ИМ-0,12; З) I<БГ-И, !(23 и ВС-0,5; 4) !(БЗ-1 (ОП) 11
ММТ-4; 5) В3-2; 6) !(БТ- И!(Б; 7) !(БГ-И !(6,

201
 f,кz

* t----."l.-..����-7"-+-+-t-+-t-t----t------t
:, t---��-,---,,.-.....i---.,,t---t-t-+-+------1----t

0,8 t- ======t===::t==+s�������:;;;��;====t===�
11------+--+---'\if-'�,--->if��----fl,----+---I

1-----11----+---��t---'\l'-+"0--..---1----t
0,61------11--+--t-���"\ft'\-'1[-.......-l----t
�5t-----+--+-+--t-�Mn-'\IY'c-��.+----!
----'
0,�1----11---+---l-+--+-��,._..,"n_..., �-�

о,, _____.____�_.._..._.......�.......------
1 2 3 -9 5 6 8 fO ZO z,им
Р и с. 7 .5. Частоты собственных колебаний резисторов и конденса­
торов, закрепленных по способу. А:
/) БМ-2; 2) КЛМ-2; 3) МОН-1; 4) КЛМ-1; 5) МТ-1; 6) МТ-2; 7) МОН-2;
8) УЛИ•l.

202
 f,кгц
20 � 1

10 :t-,_\
'\. '\.
в '\. '\.'\.
'\. '\.
'1, /"'
·1

'\./ 2
'\. '\. '\. '\.
6

\ w \. ,_з
5 '\ '\"
/,/.

з \� /
\ "\ 1,,""

1\
2 1� 1�
1,

_,,,..
� [\

f
i\ �
�

''
'1, 1'1. 1'1.
1'\
0,8
"'-
О,б "'- \\. '\
0,5
\ � \
1'\�
0,11-
0,з
o,z "\\ �\
�

O,f
. 1 z 3 11 5 6 8 fU 20
\;
'l,мм
са­
рис. 7.6. Частоты собственных колебаний резисторов и конден
торов, .закрепленных по способу А:
.
/) МОН-0,5; 2) УЛИ-0,1; 3) УЛИ-О,25; 4) УЛИ-0,5

203
 f,кгч
f01.-----'-,.._-+--+-'----.L-L.....L-L....1'--L----,__---4
8l--'1r-----.....i---1Спосо6 кр,ллени11 Б
6 t------1....-.---1 t/1�t/Z
5 ---r----1 ..........
-'

if ----.--�--+--+--t-+-+--1-+------1
J .....................--1�-------+--1-+------1

, --.....,----f.........__,,,f'r-_...,..--+_-++"l-+--------1
�8!-�----'<',c-t-'�t--.�_...,.,-+�.i-<i---f\,,-----+--�
46�-->,-------,---1'1,------.----�
�51---___,..-"",,-J-->,,-.-'4r��-"'r1-1�-4---+--�
Д�1-----t�-"\'\.f--t'lr"t.....,�-+-'1n-;--....,..;,t"'o-�
�S1-----t-��.-+-f�c-fo��..,,.."--""-�,-�

�f1----1--+--+--l--+"-+--"Qo.ll-+4.A--��-�
0,08 ----+--+--+---+--t--t-'11--�-----......-'!r"r------i
0,0Gi-----+--+--+--+-�-+-N-�-..,.._��
o,os,.____...,z,....-.....:1-lf��s-s�-в....._....1o--'""-·-.....1.�a.....l.,,,,,,·- -1
_._,

Рис. 7. 7. Частоты собственных колебан:1й р�зисторов и конденса­

торов, закрепленных по способу Б:
1) МЛТ-0,5; 2) МЛТ-1; 3) КД-1; 4) КТ-2; 5) КСО-5; 6) КБГ-ИК4;
7) КД-2; 8) ВС-2; 9) КБ1"-ИК5; 10) КБГ-ИК6.

204
 f, K?q L--__.......__..,_____._---L___._....._,._._.._____.___,
е�___.__....___._..__..__�.......,_____.____,
IJ .__,..._..__.__....___._..__..__........_.__.,_____..___,
51,}\....��-+----1---+-4--+-+-4-+-+----4-��
* ����-�-�-4--1-�-1-�---+---1
:J 1--�;;,,,_��+--J--+---l-l--+-.Ц...----4----I

�81-----+---'.........���...1-->.А.1_.,..�---+--�

О,б
4s1-----1--+----1._._�м.+--'1,..µ�.:._--1--�
��l----+---1---4->l-4->ll\.>,l____µ,�'-"'I,.....:----�

D,Jl-----!--+----1-+-:.fr.---+---+-W,!-----'l\г-,��+--�

Рис. 7.8. Частоты собственных колебаний резисторов и конденса­

торов, закрепленных по способу Б:
/) :КИМ-0,12; 2) УЛМ-0, 12; 8) МЛТ-2; 4) КСО-1; 5) ксо-2; 6) ВС-0,25;
7) ВС-0,5. •

205
 Например, в практике встречается задача: определить,
будет ли основная собственная частота конструкции ап­
паратуры превышать чаrтоту 120 гц. Если_ приближенный
расчет показал, что собственная частота превышает ча­
стоту 120 гц в полтора - два раза, то считается, что конст­
рукция выдержит испытания, и более точного расчета
производить не следует. Если же приближенный расчет
показал, что собственная частота не превышает заданной
частоты, то следует не уточнять расчет, а изменить конст­
рукцию аппаратуры с целью повышения ее собственной
частоты. Такой приближенный расчет является лишь
сравнительным и позволяет выбрать· удовлетворительную
конструкцию аппаратуры.

7.2. ОБЩИЕ ФОРМУЛЫ ДЛЯ ОПРЕДЕЛЕНИЯ

ЧАСТОТ СОБСТВЕННЫХ КОЛЕБАНИЙ

Собственные частоты изгибных колебаний любого эле­

мента конструкции блока, замененного эквивалентной схе­
мой балки, определяются по следующей общей формуле
[58 ]:

(7.3)

где ер - безразмерный коэффициент частоты, зависящий

от вида конструкции и способа закрепления; l - длина
пролета балки; EJ - жесткость, эквивалентная для дан­
ной частоты собственных колебаний фактической жесткости;
т - приведенная погонная масса, которая с учетом дей-
ствия распределеннои и сосредоточеннои массы определяет-
• u

ся по формуле

m=m0 +L �ksms,
1 "
(7.4)
s=l

где m 0 - равномерно распределенная погонная масса;

m8 сосредоточенная масса; s - номер массы; s 0 - число
-

сосредоточенных масс на балке; ks - коэффициент при­

ведения сосредоточенной массы т� к равномерно распреде­
ленной (табл. 7.1). Значения коэффициента ks в зависимо­
сти от определяемой частоты, относительной абсциссы со•
206
средоточенной массы а 8 = xJl (рис. 7.9) и вида закреп­
ления концов балки приведены в табл. 7 .1.
При одинаковых сосредоточенных массах m 8 , располо­
женных через равные интервалы, приведенная масса опре­
деляется по формуле

(7.5)
Ко3<рфициенты частоты <р для ,различных видов балок
и характера нагрузки приведены в табл. 7.2 и 7.3.

t---------L--------�

Рис. 7.9. Схема приведения распределенной

массы к сосредоточенным массам.
Та блица 7.r
Коэффициенты приведения k 8 сосредоточенной
массы к распределенной
Вид закрепле- Зн ачения "в =xsf 1
ния балки 1
о, 1 1 О,2 / 0,3 1 0,4 / 0,5 1 0,6 / 0,7 / 0,8 / 0,9

Один конец о 0,0 2 0 ,08 0 ,21 0 ,46 0 ,85 1,38 2,1 2,97
защемлен, дру- 0,0 3 0 ,36 1, lI 1,87 2,0 4 1,39 0 ,4 0 ,0 2 1, 1
гой свободен
Оба конца о, 19 0 ,69 1,31 1, 81 2,0 1,81 1,31 0 ,69 О,19
оперты 0 ,69 1,81 1,81 0 ,69 о 1,81 1,81 0,69
0 ,69
Один конец 0 ,31 1,0 7 1,86 2,27 2,09 i,16 0 ,72 0,21 0 ,0 2
защемлен, дру- 0,84 1 ,94 1,44 о, 18 0,33 1,74 2,23 1,15 о, 15
Г::JЙ оперт
Оба конца за- 0,04 0,37 1,2 2,12 2,52 2,12 1, 2 0 ,37 0 ,04
щемлены
1
0 ,21 1,46 2,27 1,0 7 о 1,0 7 2,27 1,46 0,21

Пр им е чан не. В первой строке каждой графы даны значения

коэффициентов k 8 для частоты f 0 , во второй-для частоты f 1 ; часто-
ты f' и f соответствуюt первой lf 11тороi! формам колебаний.
, 1
1
1 1

207
 Та б л и ц а 7. 2
Коэффициенты частоты 'f для балок с равномерно­
распределенной нагрузкой
Номер гармоники
Вид закреn.�ения балки --�------ --------
. 2 5
1 3 4
✓

Оба конца жестко за• 3,56 9,82 19,3 31, 9 47,4

креплены или оба конца 28 77,3 149,8 251 363
свободны
Один конец жестко за- 2 ,45 7,95 16,6 2 8,4 43,3
креплен, другой лежит 19,2 62 ,5 130,3 221 340
на опоре
Оба конца лежат на 1,57 6 ,3 14,1 24,2 39,1
опорах 12 ,4 49,5 110 190 306
Один конец жестко 0,56 3,5 9,8 3 19,3 31 ,9
закреплен, другой сво- 4,41 27,43 77 151,5 252
боден
Отношение длин пролетов 1 1 /1

1 1 1 1
0,1 0,4 0,6 0,7

Четырехпролетная бал­ 3,2 3,6 2 ,38

1 1,82
ка с равными крайними 18 ,7
7,85 14,3 25 28 .
пр_олетами и длиной
Пр им е чан и е. Во второй строке указаны коэффициенты частоты
дnя стержней круглого сечения (7,6).

Рассмотрим частный случай определения собственных

частот сплошных круглых стержней. Собственные частоты
изгибных колебаний сплошных круглых стержней опреде­
ляются по формуле
rро../в
fd =zz (7.6)
v рЩ ,
где d - диаметр стержня, см; l - длина стержня, см;
q, - коэффициент частоты, зависящий от вида закрепл€­
JШЯ стержня, жесткости зщ<репления и наличия других
масс на стержне; V
Е/р - величина, пропорциональная
скорости распространения звука в материале (Е - модуль
упругости; р - плотность стержня).
Коэффициенты частоты q, для различных видов закреп­
ления стержней приведены в табл. 7.2 (вторая строка).
В табл.· 7.4 указаны значения физико-механических
параметров некоторых материалов nри нормальных внещ-
208
 Табл иц а 7.3
:Коэффициенты частоты 'i't основного тона изгибных колебаниii
однопролетных балок с сосредоточенноii иаrрузкоii

Вид закрепления балки

Отношение масс n=M/m/
3';:;
.,-
1 1 1 1
о~
1 2 1 8 1 1О 20
:: .,
4 6 Е-< :,:
О::

Один конец жестко 0,31 0,23 0,16 о, 13 о, 102 1 0,087 0.,057 -

закреплен, на другом
свободном - масса М
Оба конца на опо- 0,92 О,"64 0,57 0,46 0,41 0,36 0,24 -
рах, по средине бал-
ки масса М
Свободная балка с 1,82 1,67 1,63 1,61 1,6 1,,6 1,6
одинаковыми массами
-
:в.а концах
Свqбодная балка, 0,67 0,635 0,605 0,585 0,575 0,565 0,56 -
посредине масса М
Симметричная бал- 0,48 0,46 0,44 о, 41 О, 1
ка на двух опорах с 0,52 0,45 0,36 0,32 0,2
одинаковыми массами 0,48 0,38 0,28 0,27 0,3
на консольных концах 0,41 0,31 0,23 0,22 0,4
0,36 0,27 О,19 о, 19 0,5
0,31 0,23 0,16 о, 15 0�6

Та блица 7.4
Физические параметры некоторых материалов
при иормальиоii температуре

Материал I Е-10-11, нjм• 1 Р· 10-2, нjм• уЕ/р• 10-4

Сталь 2-2,2 7,8 1,67
Алюминий 0,73 2,7 1,64
Медь 1,32 8,9 1,22
Молибден 3,37 10,2. 1,82
Никель 2, 1 8,8 1,55
Тит.ан 1,06 4,5 1,57
Рений 4,75 21 1,51
Вольфрам 4,16 19,3 1,47
Тантал 1,9 16,6 1,06
Цирконий 0,7 6,5 1,04
Н иобий 0,87 8,6 1,00
Платина 1,74 21, 4 0,90
Серебро 0,82 10,5 0,88
Золото 0,78 19,3 о.�
Свинец О, 17 11, 3 0,4'0
Дюралюминий 0,72 2,7 1,64;0,
Зак. 1290
8
?Щ)
них условиях. Из рассмотрения табл. 7.4 и формулы (7.6)
можно сделать вывод, что подбором соответствующего
материала можно повысить собственную частоту не более
чем в 2 раза. Повышения собственной частоты можно достиг­
нуть путем улучшения конструкции. Как видно из даннь�х
табл. 7.2 и 7.3, конструктивные параметры влияют на
величину собственной частоты в большей степени, чем
физические параметры материалов. Поэтому основным
способом повышения собственных частот является конст­
руирование приборов, обладающих наибольшей ж�сткостью
в заданных пределах. При этом с увеличением жесткости
упругой системы уменьшаются амплитуды на резонансных
частотах, что, в свою очередь, повышает вибропрочность
и виброустойчивость РЭА.
Пример 1: Блок весом Q=l00 н установлен на двух направляю­
щих стальных балках U-образного гнутого профиля № 2, 5, толщина
которых li = 2, 10- 3 м, длина l = 0,3 м. Стенка профиля балок
расположена вертикально. Требуется определить собс1венные
частоты блока.
Принимаем, что масса блока равномерно распределена по обеим
балкам и .оба конца балки лежат на опорах, т. е. эквивалентная схе­
ма соответствует третьему случаю табл. 7.2.
Погонная масса балки указанного профиля равна fl!б = 10,7 н!м.
Приведенная ыасса согласно формуле (7.5) при s 0 = 1 на одну балку
бу'дет
100
m= 10,7 +- =343,7 н/м.
0, 3

Момент инерции сечения балки равен' J = 1,4 • 10-8 м 4 • Модуль

упругости принимаем равным Е = 2-1011 н/м2 •

i/
Собственные частоты согласно (7 .3) и табл. 7.2 составят

1 57 2 .10: 1•4.
' 10-8
f1 =-'- =1,57-101=160гц;
0, 3 2 343,7

f 2 =6,3_• 101=64Огц; f 3 =14,1-101=1 430гц;

f.=24,2 • 101 =2440 гц; f5= 39, 1 · 101::::::; 4000 гц-

Пример 2. По условиям эксплуатации собственные частоты эле­

ментов конструкции должны быть выше f O = 40 гц. Для блока, рас­
смотренного в примере J, требуется определить номер швеллера на­
правляющей балки из алюминиевог9 сплава, модуль упругости ко­
торого Е = 0,73- 10 11 н/м2 • Возьмем отношение массы балки и
блока 0,025, тогда общая погонная масса будет
1,25 100
fll=--+-=337 H/J.t•
0,3 0,3
210
 По формуле (7 .3) и данным табл. 7.2 находим ыомент инерции
сечения
402• 0,34• 337 8
J= ------=2 ' 40. 10- .«1•
1,572 -0,73-10

По найденному значению J из ГОСТ 8113-56 определяем про­

филь № 3, момент инерции которо"rо J х = 2,7 • 1 О- 8 м 4 будет не-
сколько больше расчетного.
Пример 3. Определить собственную частоту блока, установлен­
ного на алюминиевых направляющих балках, рассчитанных в при­
мере 2. Блок весом Q = 100 н устанавливается как сосредоточенная
ыасса посредине балки длиной l = 0,3 м; момент инерции балки
J = 2,7 . J0- 8 м4, т = 4,25 н/ж.
50
В рассматриваемом примере соотношение._ п = z 40.
425�3
Так как значение (jJ в интервале п = 20-:--40 изменяется 'незн�читель­

-v·
но, то сщ;ласно табл. 7.3 принимаем.(JJ1 = 0,24.
Подставляя исходные данные в формулу (7:3), находим

f _ о. 24 о. 73 . 1о . 2. 7 . 1о- 8 ~
~ 60 гц.
1- о ,32 4,25

Пример 4. Определить частоты собственных колебаний консоль­

но закрепленных стержней диаметром d = 0,5 мм и длиной l =
= 0,04 м, изготовленных из молибдена и платины.
По формуле (7.6) и из табл. 7.2 и 7.4 для молибденовых стержней
находим:
f1 = 4, 41 -56,5= 250 гц;
f 2 = 27, 43-56, 5 = 1500 гц;
{3 =77-56,5=4340 гц;
f4 = 151,5,56,5=8500 гц;
f5 = 252,56,5 = 14 200 гц.

Для платиновых стержней частоты будут примерно в 2 раза

меньше.
В табл. 7.5 даны коэффициеJ-Iты частоты для неразрез­
ных балок с постоянными погонной массой и постоянной
жесткостью [58]. Собственные частоты 1щчисляются по
формуле (7.3).
Для определения низших ч астот t? и f� балка мыслен­
но разрезается над промежуточны�ш опорами и в местах
разрезов ставится шарнир. Тогда собственная частота
каждого пролета мноrоопорной балки рассчитывается как
частота однопролетной балки.
8* 211
 Таблиц а 7.5
Коэффициенты чаетоты q, для неразрезных равнопролетных балок
с различными условиями закрепления крайних опор
I(онцы балки I(онцы балки
свободно закреплены.
оперты. Для Для всех
всех пролетов Один конец свободно пролетов
0
q, = 1,57; оперт. другой защемлен q,'=З,56;
Числ� 1 1
0
пролетов q, =6,28 q,'=9,82

1 1 1 1 1
2 2

• • о • о • о о
(J), (J) 2 (J), (J), (J), (J). (J), (J).

l 1,57 6,28 2,45 2,45 7,95 7,95 3,56 9,82

2 2,45 7,95 1,83 3, 17 6,82 9, 17 2,45 7,95
3 2,94 8,J8 1,69 3,37 6,54 9,50 2,01 7, 16
4 3, 17 9, 17 1,64 3,45 6,43 9,63 1,83 6,82
5 3,30 9,38 1,62 3,49 6,38 9,70 l,74 6,64
1

Для определения высших частот f; и f; сечения балки

над промежуточными опорами условно закрепляются. Тог­
да собственная частота внутренних пролет ов. балки вы­
числяется так же, как для однопролетной балки, защем­
ленной с двух концов, а собственная частота крайних
пролетов -.. как для балки, закрепленной у одного конца.
Область применения табл. 7.5 ограничивается тем, что
наименьшие и· наибольшие значения жесткостей, а также
массы стержней_ балки не должны различаться более чем
в четыре раза.

7.3. РАСЧЕТ ЧАСТОТ СОБСТВЕННЫХ

КОЛЕБАНИИ ПРЯМОУГОЛЬНЫХ ПЛАСТИН

Рассмотрим прямоугольные пластины постоянной тол­

щины, состоящие из упругого однородного и изотропного
материала. 1( таким пластинам можно отнести монтажные
платы, днище шасси и другие прямоугольные плоские кон­
струкции постоянной толщины.
Для · всех случаев закрепления краев пластины собст­
венная частота ее определяется по формуле
f--1 � /Dg
- 2n а2 ph ' 1 (7.7-)
212
где а-длина пластины; D = Eh 3/12 (1-в 2 )-цилиндри­
ческая жесткость пластины; в - коэффициент Пуассона;
g- ускорение свободного падения; р - плотность мате­
риала; h- толщина пластины, см; а - коэффициент,
зависЯIJI.ИЙ от способа закрепления сторон пластины.
Все величины в формуле (7.7) известны, за исключением
коэффициента а.
Значение а определяется из решения дифференциаль­
ных уравнений .колебаний прямоугольных пластин при
заданных краевых условиях. Приближенные решения та­
ких уравнений можно найти по методу Релея - Ритца.
При этом вычисления являются весьма трудоемкими и
производить их каждый раз нецелесообразно. Поэтому
для упрощения приближенного расчета преобразуем фор­
мулу (7.7) к следующему виду:
f = О!_
а2
104 гц, (7.8)
где I
V
а Eg
(7.9)
С= 2л 12(1-s2)p

Коэффициент С называют частотной постоянной, значе­

ния которой можно представить в виде таблицы (табл. 7 .6).
Значения коэффициента а, входящего в формулу (7.9),
взяты из расчета И. А. Орловской, который был выполнен
ею на основе метода Ре.лея - Ритца.
Приведенные в табл. 7.6 зjlачения частотной постоян­
ной С соответствуют различным вариантам закрепления
стальной пластины, изображенным на рис. 7.10.
При расчете собственной частоты пластины с отноше­
нием сторон а/ Ь, не совпадающим со значениями, указан­
ными в табл. 7.6, значения частотной постоянной можно
найти интерполяцией соответствующих табличных данных
или по графику, построенному в требуемом масштабе.
Если пластина изготовляется не из стали, а из другого
материала, то в формулу (7.8) вводится поправочный коэф­
фициент на материал:
k = -. / Е Ре (7.1 О)
м V Ее р '
где Е и р - модуль упругости и плотность применяемого
матер�ала; Е 0 и Р е - модуль упругости и плотность
стали.
213
 □□ □□
□�
2 J 4 .5 6 7

� С] С] , ___ J CJ. С]
8 9 10 11 12 13

15 16 17 IB 19 20

Рис. 7.10. Схемы закрепления пластины (к табл. 7.6):

/-все. стороны свободно оперты; 2-трн стороны свободно оперты, одна
нз сторон а защемлена (жеотко заделана); 3-три стороны свободно оперты,
одна из сторон в защемлена; 4-стороны в свободно оперты, стороны а за­
щемлены; 5-стороны а свободно оперты, стороны в защемлРны; 6-сво­
бодно оперты и защемлены смежные стороны; 7-свободно оперта одна из
сторон а, остальные защем.,лены; 8-своб_одно оперта одна из сторон в,
остальные защемлены; 9-все сторо·ны защемлены; /О-свободная от опор;
11- свободно оперта одна сторона; 12- свободно оперты две смежli),!Р
стороны; /3-свободно оперты параллР.льныЕ' стороны; 14-свободно оперты
три стороны; 16-защемлены три стороны и свободна четв·ертая; 16-за­
щемлены две смежные стороны и свободны другие; 17-защемлены две
см_ежные стороны, свободно оперта сторона в и свободна от опоры сторона а;
/В-защемлены II свободно оперты смежные стороны, другие свободны;
19-защемлены стороны в, одна сторона а свободно оперта, другая сво­
бодна; 20-две смежныр стороны свободно оперты, одна защемлена; четвер-
тая свободна .

. Данные в табл. 7.6 относятся к ненагруженным пласти­

нам. Если пластина равномерно нагружена, то в формулу
(7.8) вводят поправочный коэффициент на вес элементов:
1
kв = (7 .11)
-. / 1+ Qэ
V Qп
где Q 3 - вес элементов равномерно, размещенных на пла­
стине; Q п ..:._ вес пластины.
Следовательно, формулу для приближенного определе­
ния собственной частоты основного тона колебаний рав­
iюмернq нагруженной пластины можно записать в �иде
f= kм k :�h l.04 гц. (7.12)
а

В табл. 7.7 и· 7.8 в качестве примера приведены значе­

ния поправочного коэффициента k м для некоторых мате­
риа-лов и коэффициента k в на вес элементов, ·равномерно
распределенных по пщ1.стине.
214
 Таблица 7 .6
Значения частотной постоянной С

1 2 1
Схема за- Отношение сторон пластины а/Ь

1 1 1
крепления

1 1
пластины
(рис. 7.10) 0,25 0,5 1 1, 5 2,5 з 4

1 25 29 47 76 117 170 234 375

2 25 31 56 101 165 245 347 6 03
з 40 41 56 84 1 24 176 2 40 864
33 69 13 6 26 7 346 492 86 4
54 56 69 93 131 18 1 2 44 40 6
4 26

38 42 65 107 17.0 251 351 6 07

5
7 54 58 76 115 175 254 353 6 07
6

8 33 76 139 230 349 49 4

9 54 58 86 145 234 352 497
44 866

10 17 34 51 67 84 101 13 5
868

11 17 25 42 51
8

12 13 17 21 25 34
4. 8 34 67

13 16 70 112 16 5 230 394

2 4 8

14 10 58 99 151 216 380

8 38

15 10 19 58 124 217· 479 8 55

4 28

16 9 18 28 43 85 144
336

17 16 42 , 88 152 134 335 591

11 62

18 9 10 13 18 23 28 33 43
10
19 16 56 122 2 15 335 48 1 853
20 5 12 40 86 150 233 333 590
5

Т аблица .7 7
Значения поправочного коэффициента kм для некоторых материалов

Сталь . , ..... . 1
Молибден ..... . 1,1
Магниевые сплавы . . 0,97
Алюминиевые сплавы 0,95
Титан ...... 0,93
Гетинакс ...•. . 0,54
Эпокси дная смола .. 0,52
Фенольная смола . 0, 47
Табл ица 7. 8
Значения поправочного коэффициента k8 для различных
отношений веса элементов и пластины

1. 1
2 4 6 1 8 1 1о 1 12 1 24

10,71 1 0, 6 i 0,44 10, 38 10, 33 1 0, 3_ 10,28 1 0,2

215
 Пример. Пластина из алюминиевого сnлава размером 40 Х
Х 28 Х 0,4 см свободно оперта по кромкам п несет равномерно рас­
п ределенную нагрузку весом 3 ,75- 10 н. Требуется определить ·час­
тоту собственных колебаний.
Принимая для сплава Е = 0,7,10 1 1 н/м2, р = 2,8 г/с1,1 3 и для
стали Е е= 2,1-10 11 н/м2 , Ре = 7,85 г/см 3 , по формуле (7.10) вы­
числяем k м = 0,96.
Так ка.к .в ес п латы равен Qп = 40-28,0,4 -2,8 = 1 250 гс =
= 1,25-10 н, то по формуле (7.11) находим
kв = 0,5 .
Так как а/ Ь = 1,4 3 и способ закрепления пластины соответст­
вует первой схеме на рис. 7.10, то из табл. 7.6 находим С = 71.
СледоватЕ'льно, согласно формуле (7.12) собственная частота
равна
0,96, 0,5 · 71, 0, 4 4
f= 40 2
.10 ;::::;85 гц.
.
Расчет частот собственных колебаний прямоугольных
плат, закрепленных в четырех точках в углах, производят
по следующей формуле [73):
f = Е.._ (1 +2k ) (n2k2 + т2) -. / D
2

2 ь V ph '

где k = Ь/а - отношение длины меньшей стороны платы

·к длине ее большей стороны; п, т = I, 2, 3 ... - целые
положительные числа; D, р, h обозначают те же величины,
что в формуле (7.7).
Экспериментальные значения Е, е и р для некоторы;'{
материалов печатных плат даны в табл. 7.9 !73).
Таб л ица 7.9
Характеристика материалов печатных плат

Материал h, мм 8 Р· 10 8

Стеклотекстолит
СТЭФ
Стеклотекстолит
1,3 3

1,22
1 ,
3 3

3, 5
1 "0,279

0,21 4
2,4 7

1,98
стэ 0,82 2,95 0,226 1,85

1 1
1 1
Стеклотекстолит 0;92 ,
3 45 0,238 2, 3 2
НФД

Стеклотекстолит 1,22 3,02 0, 22 2,05

СТЭФ с печатной
схемой

216
 Глава 8

СПОСОБЫ УМЕНЬШЕНИЯ
ДЕЙСТВИЯ ВИБРАЦИИ В РЭА

8.1. ПРЕДВАРИТЕЛЬНЫЕ ИСПЫТАНИ.Я РЭА

ПРИ ПОНИЖЕННЫХ НАГРУЗКАХ

Прfдварительные виброиспытания и испытания на удар

пр!f пониженных механических нагрузках следует прово­
дить в тех случаях, когда испытаниям подвергаются опыт­
ные блоки, имеющие сложную конструкцию и содержащие
дорогостоящие детали или электронные приборы.
Такие испыта�ия должны выявить наличие резонансных
вибраций всех элементов конструкции в заданном диа­
пазоне частот и значения коэффициентов динамичности
элементов конструкции на резонансных частотах. Кроме
этого необходимо определить величины механических на­
пряжений и наиболее нагруженные места конструкции
при возникновении резонансов. По найденным коэффициен­
там динамичности и механическим напряжениям можно
определить, какие ускорения воздействующих вибраций
можно допустить при испытании блока без его поломки.
Предположим, что проводятся предварительные испы­
тания электронного блока, имеющего - электроннолу­
чевую трубку 13ЛО101М, которая при испытании на вибро­
прочность допускает наибольшее ускорение 2,5 g при ча­
стоте вибрации 25 гц. Предварительные испытания блока
с макетом ЭЛТ показали, что при ускорении W с = 1 g на
столе вибростенда и частоте вибрации 25 гц на арматуре
ЭЛТ возникают вибрации с ускорением Wт = 8 g, следо­
вательно, коэффициент динамичности конструкции блока
и арматуры ЭЛТ будет

8В. Зак. 1290 217

 flo техническим уСJiовиям на блок при испытании на вибро­
прочность нужно задавать на столе вибростенда ускорение
W ic = 3 g, при котором арматура ЭЛТ будет испытывать
ускорение W �т = µ т W ic = 24 g, превышающее допусти­
мое почти в 10 раз. Испытания блока с установленной ЭЛТ
могут привести к ее разрушению. Поэтому испытания на
вибропрочность можно· проводить только при ускорении
0,3 g вместо требуемых по техническим условиям 3 g.
Если в процессе предварительных испытаний блока на
вибропрочность при задании пониженных ускорений на
столе вибростенда W ic измеряются рри помощи вибродат­
чиков ускорения различных элементов коl!струкции W 10 и
при помощи тензометрирования определяются механиче­
ские напряжения в :гех же элементах конструкции о 10, то
на основе полученных данных простым расчетом можно
ориентировочно определить напряжения, которые возник­
·нут в элементах коиструкции при задании на столе вибро­
стенда номинальных Wнс или повышенных Wи O ускорений.
Коэффициент динамичности системы элемент конст­
рукции - стол вибростенда определяется как отношение
ускорения элемента конструкция к ускорению стола:
µ 0 = W 1 iW 1 0 • Одновременно по известному напряжению
о 10 и задаваемому ускорению W ic вычисляют напряжение,
которое возникает в конструкции под действием_ единич­
ного ускорения g:

Предполагая, что конструкция блока в определенных

преде.��ах значений нагрузок является линейной упругой
системой и что на столе вибростенда заданы номинальные
ускорения W нс• находим ускорения
Wэ = µWнс• (8.1)
которые создадут напряжения в элементах
(8.2)
или согласно формулам (8.1) и (8.2) напряжения

(8.3)
218
 Аналогично, при задании на столе вибростенда повЬI­
шенных ускорений W пс расчетные значения напряжений
в элементах конструкции опредёляются по формуле
(8.4)
Таким образом, предварительные испытания аппаратуры
при пониженных ускорениях дают возможность оценить
надежность конструкции при задании номинальных или
повышенных ускорений. Если расчеты по формулам (8.3)
и (8.4) показывают, что конструкция блока не обладает
запасом прочности, то виброиспытания при номинальных
или повышенных ускорениях без упрочнения конструкции
производить не следует.
По результатам предварительных испытаний при пони­
женных нагрузках улучшают конструкцию блока для по­
лучения нужной вибропрочности или изменяют техциче­
ские условия на блок. Практика показывает, что если
не проводить предварительных виброиспытаний опытных
блоков при пониженных ускорениях, а испытывать их
при полных ускорениях, то возможны поломки трудоемких
и дорогостоящих блоков.
Предварительные испытания не только выявляют не­
достаточную вибропрочность...конструкции, но u предупреж­
дают ошибки, которые могли бы возникнуть при виброис­
пытаниях с номинальной нагрузкой..
Пример предварительных испытаний сложного электромехани­
ческого блока, имеющего вращающие соединения. В конструкции
таких блоков неизбежно наличие зазоров и, следовательно, возможны
резонансные колебания с большими ускорениями.
Блок был установлен и закреплен при помощи приспособления
на платформе вибростенда БУС 500/200. Вибратор стенда был на­
строен на пониженное ускорение W = 2 g при частоте f 1 = 50 гц
вместо требуемого W = 6 g. При плавном прохождении частоты от О
до 50 гц ускорение платформы вибростенда изменялось, как показа­
но в табл. 8.1, т. е. ускорения платформы вибростенда были значи­
тельно ниже требуемых для испытания блока.
Табл иц а 8.1
Ускорения платформы вибростенда

f, гц
1 20 25 30 35 40 45 50

Wc,
gl 0,46 0,68 0,9 1,25 1,5 1,8 2

8В * 219
 Ускорения на корпусе блока и платформе вибростенда измеря­
лись при помощи датчиков типа ДУ-5 и аппаратуры ВИ6-5М с за­
писью на осциллографе. Тензометрирование элементов блока про­
изводилось проволочными тензодатчиками с сопротивлением
R � 100 ом, базой R = 20 мм при помощи усилительной станции
УТС-12 с записью на осциллограф. Измерения показали, что резо­
нанс блока возни·кает на частоте {р = 26 гц, при этом ускор.ение
блока достигает величины W р = 3 g, а ускорение платформы вибро­
стенда равно W с = 0,6 g. Следовательно, коэффициент динамичности
системы рлок - приспособление - платформа вибростенда состав­
лял. µ = 5 при частоте {р = 26 гц.
Результаты тензометрирования показали, чт-0 наибольшее н11-
пряжение в корпусе блока при этих условиях составляет cr10 =
=33,5, 10 5 н/м2 • Корпус блока был изготовлен из сплава АЛ9,времен­
н6е сопротивление которого, или предел прочности, составляет cr8 =
= (1600 + 1900) · 10 5 н/м2 (в зависимости от термообработки).
Расчетное значение напряжения при номинальной нагрузке Wн с =
6
= 6 g согласно форму.7Jе (8.3) будет равно сrн = 06,5,33,5• 105 =
= 1675• 105 н/м2 , т. е. при номинальной нагрузке i3 корпусе блока
возникнут напряжения, равные временному сопротивлению. Если
бы такой блок испытывали сразу при номинальном ускорении, то
кроме закономерной поломки блока ничего не было бы обнаружено.
В результате предварительных испытаний было установлено, что
блок следует испытывать с максимально допустимым ускорением
на ПJ,lатформе вибростенда 3 g вместо номинального значения 6 g.
Испытываемый блок не удовлетворяет предъявляемым к нему
требованиям по вибропрочности, но после предварительных вибро­
испытаний он остался работоспосо�ным и' может быть использован
для дальнейшей работы. В. этом состоит смысл проведения предва­
рительных виброиспытаний при пониженных нагрузках, хотя такие
испытания являются весьма трудоемкими и занимают продолжи­
тельное. время.

8.2. ОПРЕДЕЛЕНИЕ СХЕМЫ ДЕЯСТВИ.Я

ВОЗБУЖДАЮЩИХ СИЛ ПРИ ИСПЫТАНИИ

Рассмотрим испытания на однонаправленные вибрации.

При испытании РЭА на одi:1Ркомпоненtных вибростендах
величина действующего ускорения задается по основной
оси, l!апример по вертикальной.·
Испытуемый блок, закрепленный посредством приспособ­
ления на столе вибростенда, и подвижная система стщща
представляют вместе сложную пространственную колеба­
�ельную систему со многими степенями свободы. Ilpи этом
колебания могут быть взаимно связанными, т. е. колебания
вдоль основной оси вызовут дополнительнь1е колебания
вдоль двух других взаимно перпендикулярных осей и угло­
вые колебания вокруг трех осей.
220
 Кроме того, испытуемая аппаратура не является твер­
дым телом, а представляет собой отдельные упругие си­
стемы с· сосредоточенными или распределенными массами,
поэтому_ при виброиспытании в широком диапазоне частот,
например 20-2000 гц. возникают резона�сные колебания,
вызываемые субгармони�ами и высшими гармониками ос­
новной собственной частоты. Таким образом, помимо вибра­
ции, которую возбуждает вибростенд, на блок могут дейст­
вовать вибрации многих дщюлнительных частот.
Наконец, все имеющиеся вибростенды не обеспечи­
вают строго однонаправленных вибраций, а воспроизводят
в большей или меньшей мере пространственные вибрации,
т. е. вибрации в продольном и в поперечном направлениях.
Заметим также, что при •воспроизведении однонанрав­
ленной вибрации контролируется только величина уско­
рения по основной оси и могут фиксироваться две другие
составляющие ускорения и не контролируется· максималь­
ная допустимая мощность, развиваемая- вибростендом.
�о означает, что стенд может развить результирующее
ускорение значительно больше задаваемого по основной
оси, и исП'Ытуемый блок будет подвергаться излишним
динамическим нагрузкам.
Такие нагрузки могут быть скрытыми, т. е. неконтро­
лируемыми, при резонансных колебаниях какого-либо
элемента конструкции блока. в этом случае элемент КQНСТ­
РУ!{ЦИИ ведет се_бя как динамический гаситель колебаний
вибросте!fда, т. е. уменьшает ускорение по основной оси,
и испытатель вынужден увеличи�ать мощность, подводи­
мую к стенду для nоддержания требуемой величины уско­
рения. Так как испытания проводятся по каждой коорди­
натной оси блока, принимаемой за основную, то блок будет
троекр-атно подвергаться воздействию повышенных уско­
рений, что может отрицатель�ю отразиться на результатах
испытаний и на ресурсе вибропрочности или виброустой­
чивости блока.·
Избежать такой излишней динамической нагрузки при
испытании аппаратуры на одно-направленные вибрации
можно следующими двумя . способами.
1. Если при испытании блока вдоль основной оси вос­
производится требуемая величина основной сост!1вляющей
ускорения и при этом две другие составляющие ускорения
не менее величин, требуемых при испытании по двум дру­
гим осям, то виброиспытания блока на данной частоте долж-
�21
ны быть зачетными одновременно по трем осям х, у, z. Тогда
испытания по двум другим осям производятся только на
тех частотах, на которых одна или две другие составляю­
щие ускорения не достигали требуемых величин.
2. При испытании блока на однонаправленные вибра­
ции две друr½{е составляющие ускорения должны быть не
более 0,3 величины основного ускорения. В этом случае
стендовое оборудование и испьrтуемый блок должны удов­
летворять определенным условиям, которые не всегда удает­
ся выполнить. Поэтому перВЫ!f и второй способы воспроиз­
ведения динамической нагрузки при виброиспытаниях
должны применяться не раздельно, а совместно.
Вследствие указанных явлений до испытания на тре­
буемые _ускорения необходимо определить схемы действия
динамических нагрузок- конкретного блока и того стен­
дового оборудования, с помощью которого будут прово­
диться виброиспытания.
Определение схемы действия динамических нагрузок
производится по методике предварительных испытаний
при пониженных_ нагрузках в с.педующем порядке. Сна­
чала определяются составляющие ускорения на штоке
вибростенда в заданнgм диапазоне частот и при требуемой
величине составляющей ускорения по основной о�и.
При этом необходимо определять и форму колебания
штока вибростенда, которая• должна быть гармоническ9й.
Если форма колебаний штока получается полигармони­
ческой, то' дополнительно следует определить величину
составляющих гармоник.
Если величина составляющих гармоник соизмерима
с основной гармоникой, то- стенд необходимо ремонтиро­
вать с целью получения синусоидальной фQрмы колебаний
подвижной части стенда.
После снятия характеристик вибростенда определяют
динамические - характеристики приспособления. Для этого
приспособление с имитатором веса блока закрепляют на
столе вибростенда и в заданном диапазоне частот при задан­
ном ускорении по основной оси определяют две другие со­
ставляющие ускорения. При этом опремляют резонансные
частоты и гармонические составляющие высших частот
приспособления, т. е. определяется спектр ускорений в за­
висимости от частоты. Такой анализ удобно производить
при помощи анализатора спектра, например при помощи
аппаратуры фирмы «Брюль и Къер».
�22
 Затем переходят к определению динами�еских харак­
теристик блока. Для- этого вместо имитатора устанавливают
в приспособление реальный блок и производят_испытания
в заданном диапазоне частот при пониженных величинах
задаваемого ускорения.
Измерение ускорений в блоке производят в тех местах,
где установлены наиболее чувствительные к вибрации ра­
диоэлементы, и в местэ.х, где предполагается наименьшая
вибропрочность конструкции. После определения динами­
ческих характеристик блока и его элементов составляется
таблица действующих пр.и испытании соста:оляющих 'уско­
рений в зависимости от частоты, фиксируются резонансные
частоты стенда, приспособления и блока и составляющие
ускорения на. этих резонансны� частотах.
В результате анализа полученных данных, предъявляе­
мых требований по вибрации к .блоку и допустимых вели­
чин параметров вибрации на примененные в блоке элемен­
ты и приборы решают вопрос о возможности проведения
виброиспытаний • реального блока в заданном диапазоне
частот с требуемыми величинами ускорения по основной
оси.
Если проведенный анализ показал, что динамические
нагрузки в б.11оке при стендовых испытаниях будут пре­
вышать ускорения, допускаемые на примененные радио­
элементы, или блок в приспособлении имеет большое число
резонансных частот и эти частоты нельзя исключить,
то испытания · реального блока проводить не рекомен­
дуется.
• В этом случае необходимо улучшать конструкцию
блока и приспособления или изменять требования, предъ­
являемые к блоку при виброиспытаниях.

Пример. Блок весом Q = 60 н испытывается на виброустойчи­

вость в диапазоне частот 300-2000 гц. Допускаемое ускорение на
элемент, установленный в блоке, не должно более чем в 1,5 раза
превышать ускорение, задаваемое по основной оси в заданном диапа­
зоне частот.
Блок должец испытываться на электродинамическом стенде
типа «Севидж». Так как стенд находился длительное время в эксплуа­
тации, то необходимо было проверить динамические характеристики
вибростендi).
Результаты измерения ускорений на штоке вибростенда при
помощи пьезодатчиков типа ИС-318 приве�ены в табл. 8.2. Состав­
ляющие ускорения измерялись относительно величины ускорения
вдоль основной оси х.
223
 Таблица 8.2
Относительные ускорения на штоке вибростенда

w /\\i
у, х 1 v.·• zf\V
х
1 WyfWx
1 l\''z/1Vx

1
f. гц
до �-- rмонта после ремонта

300�1400 О,1 О,1 О,1 О,1

1700 0,4 0,2 0,3 0,2
1750 1,12 0,3 0,5 0,3
1800 0,735 1 0,4 0,6
EJOO 1 1,5 0,5 0,7
2000 2,2 3 0,6 0,6

Естественно, что на таком стенде до его ремонта испы­

тания производить не следует, так как на штоке возбуж­
даются ускорения с большими значениями боковых со­
ставляющих, которые значительно увеличивают модуль
ускорения.
После профилактического ремонта тот же стенд
типа «Севидж» имел удовлетворительные характеристики
(табл. 8.2).
Дальнейшие измерения составляющих . ускорений на
приспособлении с технологическим блоком показали, что
приспособление имеет резонансные вибрации в заданном
диапазоне частот, на котор1;,1е накладываются собственные
частоты блока. Поэтому схема составляющих ускорений
в зависимости от частоты возбуждающих сил получается
сложной. Результаты измерений в относительных единицах
приведены в табл. 8.3. За основную составляющую прини­
мались ускорения W х вдоль оси х. Пьезодатчики на блоке
были установлены в месте размещения виброчувствитель­
ного радиоэлемента. -
Из анализа данных табл. -8.3 следует, что блок в таком
Гiриспособлении испытывать нельзя, так как модуль уско­
рения, действующего в месте установки виброчувствитель­
ноrо радиоэлемента, значительно превышает допускаемое
ускорение. В этом случае рекомендуется или улучшить
конструкцию приспособления, так чтобы оно не имело собст­
венных частот в заданном диапазоне частот, или изменить
условия испытания (не испытывать блок на собственных
частотах приспособления).
22,1
 Табл II ц а 8.3
Составляющие ускорения на пр испо<:облении и на блоке

f' гц
Wy/Wx
1 \l'I zf\V,,.

п рис пособле н не
-
WбyfWx
1
блок
WбzfWx

600 0,2 0,3 3,3 0,6

900 0,3 0,5 1,6 1, 1
1400 - 0,4 1,0 0,3 1,5
1600 0,3 0,6 2,0 0,9
19GO 0,5 1,2 1, 1 1, 1
2000 1,0 1,6 0,8 1,2

Улучшение конструкции приспособления или самого

блока является весьма трудоемким, но необходимым меро­
приятием. Опыт испытаний показал, что если величины со­
ставлщощих ускорений не удовлетворяет требуемым усло­
виям, то действующий блоfiе выдерживает виброиспытаний.

8.3. АНАЛИЗ НЕИСПРАВНОСТЕЙ,

ОБНАРУЖЕННЫХ ПРИ ВИБРОИСПЫТАНИЯХ
Правильный анализ неисправностей, обнаруженных при
виброиспытаниях, имеет существенное значение при оценке
вибропрочности конструкции аппаратуры. Дефекты РЭА,
вызванные действием вибрации, можно условно разделить
на конструктивные· и производственные.

КОНСТРУКТИВНЫЕ ДЕФЕКТЫ

Эти дефекты_ выражаются в недостаточной вибропроч­

ности или виброустойчивости аппаратуры при заданных
условиях испытания. В некоторых случаях конструкция
аппаратуры удовлетворяет условиям вибропрочности и не
удовлетворяет условиям виброустойчивости и наоборот.
Поэтому оценка надежности конструкции аппаратуры про­
изводится по результатам испытаний на вибропрочность
и на виброустойчивость.
Вибропрочность аппаратуры определяется величиной
1\Iеханических напряжений или величиной деформации
в элементах конструкции.
Если поломка конструкции блока при ви.броиспытаниях
произошла в резу,r�ьтате того, что возникали напряжения,
22!5
превышающие допустимые величины для данного материа­
ла, то это легко проверяется расчетно-экспериментальным
способом. Для этого при испытании в месте повреждения
элемента конструкции измеряют величины составляющих
действующего ускорения и определяют характер деформа­
ции: растяжение, изгиб, сдвиг или кручение. Затем опре­
деляют величину массы, действующей при колебаниях
исследуемого элемента, и находят действующую силу как
произведение массы на измеренное ускорение. После этого
по формулам сопротивления материалов вычисляют вели­
чину действующего напряжения, по которой определяют
запас прочности.
Если имеются возможности, то действующее напряже­
ние в исследуемом элементе целесообразно определитв ме­
тодом тензометрирования. Особое внимание следует обра­
щать на образование остаточных деформаций. Они могут
возникать как от способа крепления блока к платформе
вибростенда, так и от действия вибрационных ускорений.
Например, крепление шасси из алюминиевого сплава
к платформе вибростенда при пg..мощи накладок и винтов
прищщит к деформации шасси в места_х крепления, и если
момент закручивания винтов превышает допустимое зна­
чение, то образуется остаточная деформация шасси, ко­
торая при испытании блока на вибропрочность может при­
вести к излому шасси. Причиной повреждения в этом случае
является не действие динамических нагрузок при испыта­
нии, а чрезмерная статическая нагрузка, созданная при
креплении блока к вибростенду. Поэтому остаточные дефор­
мации, вызываемые динамическими нагрузками, могут быть
однозначно определены только в тех элементах конструк­
ции блока, которые не подвергаются непосредственно креп­
лению их к платформе вибростенда или к приспособлению.
В большинстве случаев остаточная деформация яв­
ляется скрытым дефектом, котор-ый трудно обнаружить
при Вflешнем осмотре элементов конструкции блока, если
нет разрушения материала в этом месте, который может
значительно понизить надежность аппаратуры при ее
эксплуатации и обнаружению которого мало уделяют вни­
мания при проведении виброиспытаний. Определить нали­
чие остаточной деформации можно тензометрированием
элементов конструкции блока при испытаниях.
Таким образом, при испытании на вибропрочность
критерием неисправности конструкцпи аппаратуры ян-
226
 ляется недопустимая величина напряжения или величина
деформации материала.
Виброустойчивость определяется параметрами выходного
сигнала и надежностью функционирования аппаратуры при
воздействии на нее вибраций в заданном диапазоне частот.
Виброустойчивость аппаратуры зависит от величины
амплитуды перемещения радиоэлементов, частоты и дли­
тельности действия вибраций. При этом рассматриваются
относительные перемещения деталей радиоэлектронных при­
боров, например вибрационные перемещения анода отно­
сительно катода в электронной лампе.
Большие перемещения деталей могут возникать при
низких частотах (до 100 гц) действующих вибраций или
в случае резонанса. Поэтому, если нарушение виброустой­
чивости обнару}f{ено при испытании на низких частотах,
то при анализе необходимо выяснить, какие радиодетали
имели большие относительные перемещения, для того чтобы
в дальнейшем улу_чшить конструкцию с целью уменьшения
относительных перемещений. ,Если амплитуда перемещения
детали превышает допустимую величину, то наблюдается ис­
кажение фазы сигнала. Если же имеется резонанс какого­
либо конструктивного элемента, принадлежащего исследуе­
мой схеме, то наблюдаются искажения по амплитуде сигнала.
Влияние частоты на виброустойчивость аппаратуры
сказывается при действии вибрации с частотой свыше
300 гц, т. е. при сравнительно малых амплитудах переме­
щения деталей. Например, ·при f = 1000 гц и амплитуде ус­
корения W = 2 g амплитуда перемещения будет А =
= 0,5 мкм, которую трудно даже измерить.
В слуцае резонанса и при коэффициенте динамичности .
системы µ = 10 амплитуд!! перем_ещения детали в этом
случае будет 0,05 мм, t. е. также малой, но при· которой
может быть · нарушена виброустойчивость аппаратуры.
Основное искажение сигнала при· действии высокочас­
тотной вибрации происходит за счет образования субгар­
моник в- исследуемой упругой системе, которая в таком
случае является системой с распределенной массой и,
следовательно, имеющей сложные формы .колебаний. По­
этому при анализе виброустойчивости аппаратуры, ис­
пытуемой на действие высокочастотной вибрации, необхо­
димо обращать внимание на искажение частоты выходного
сигнала вследствие появления субгармоник и на появление
резонщ:1сных · колебаний i;i исследуемой системе.
227
 Длительное действие вибрации может вызвать остаточ­
ную деформацию или усталостную трещину в функциони­
рующей детали, вследствие этого может ухудшиться вибро­
устойчивость.
Особенно ухудшает виброустойчивость образован}!е мик­
ротрещин в деталях радиоэлектронной аппаратуры.
Следоват�Л\)НО, при испытании на виброустойчивость
критериями неисправности конструкции аппаратуры яв­
ляются: недопустимая величина относительного ыеремеще­
ния деталей радиоэлектронных приборов, появление ре­
зонансных, субрезонансных колебаний с недопустимыми
амплитудами, образован,ие остаточных деформаций и ус­
талостных микротрещин в функционирующих деталях ап­
паратуры. При анализе виброустойчивости аппаратуры
предполагалось отсутствие воздействия акустической виб­
рации.

ПРОИЗВОДСТВЕННЫЕ ДЕФ!:КТЫ

Дефекты изготовления аппаратуры могут быть обнару­

жены при испытании на о-дной фиксированной часто'Fе,
а также при испытании на вибропрочность и виброустой­
чивость.
Как правило, неисправность аппаратуры при виброис­
пытаниях, вызванная производственными причинами,
характеризует или дефектную производственную операцию
(пайку, штамповку, клепку, сборку), или применени� ма­
териала с низкими параметрами.
Дефекты изготовления аппаратуры обнаруживаются
при кратковременных виброиспытаниях и в большинстве
случаев приводят к поломке элементов, конструкции блок�
и к нарушению электрического и механическоl"о монтажа
блока.
В некоторых случаях производственные дефекты моtут
быть скрытыми, например наличие микротрещин в корпусе
блока. Естественно, что во время виброиспытаний эти тре­
щины могут увеличиться и привести к разрушени!(). По­
этому для выявления таких неисправностей следует про-,
и�водить дефектоскопию корпуса блока до и после вибро-
испытания.
Критерием неисправности, вызванной дефектам» изго­
товления аппаратуры, являются разрушенйя конструктив-
�26
ных элементов блока, nоявленйе ,:рещйн 13 них, нарушение
электрического и механического монтажа блока при срав­
нительно крат:ковременных виброиспытаниях (не более
2 чщ;).
НЕИСПРАВНОСТИ, ОБУСЛОВЛЕННЫЕ ОТКЛОНЕНИЯМИ
ОТ НОРМ ТЕХНИЧЕСКИХ УСЛОВИЙ
При проведении виброиспытаний необходимо прояв­
лять осторожнос1ь и большое внимание к установлению.
того режима вибрационных испытаний, который предусмот­
рен методикой испытаний. Крепление блока к приспособ­
лению или непосредственно к платформе вибростенда должно
производиться без поломок и без создания остаточных де­
формаций в блоке в местах крепления. Испытания, как
правило, -произвс,щятся на электромеханических и электро­
динамических стендах. Основной недостаток механического
вибростенда состоит в том, что он обеспечивает постоянство
амплитуды вибраций в заданном диапазоне ч'В.стот, и,
следовательно, ускорение, развиваемое стендом, возрастет
по квадратическому закону в зависимости от увеличения
• частоты.
В некоторых случаях механические стенды настраивают
на заданное ускорение при испьiтании на одной частоте,
например f =·30 гц, W = 3 g. Среди различных типов ?ЛО­
ков, которые испытываются в �ом режиме, могут оказать­
ся такие, у которых собственная частота колебаний сов­
падает с частотой задаваемых вибраций,. т. е. наступает
явление резонанса элементов конструкции, которое при­
водит к поломке блока. Отступление от методики испыта­
ний в данном случае состоит в том, что не были проведены
испытания блока при пониженных ускорениях для обна­
ружеюrя резонансных частот блока в заданном диапазоне,
хотя в технических условиях на испытания было указано,
что испытания при номинальных нагрузках на резонансных
частотах не производятся.
Наличие высокочастотных составляющих вибраций у ме­
ханических вибростендов значительно влияет при. испыта­
нии аппаратуры на виброустойчивость.
При испытании крупногабаритных блоков на механи•
ческих стендах необходимо производить регулировку поло­
жения цецтра тяжести испытуемого блока так, чтобы центр
тяжести блока лежал на линии действия возбуж.дающей
силы вибратора стенда, т. е. лежал на оси, вдоль которой
229
колеблется подвижная часть сtенда. Несоблюдеnие этоtо
правила приводит к повышенным значениям боковых сос­
тавляющих ускорений- и может вызвать неисправность
аппаратуры. Так как испытания на механических вибро­
стендах в основноl\1 проводятся на низких частотах, то
особое внимание следует уделять правильности измерения
ускорений платформы вибростенда. Для этой цели можно
применить датчики типа ДУ-5 и виброизмерительную ап­
паратуру ВИ6-5М, которая, к сожалению, не всегда
имеется в наличии, и поэтому измерения ускорений про­
изводятся примитивными способами, например при по­
мощи измерительного клина.
Большая погрешность измерения ускорения на низ­
ких частотах в сочетании с другими отклонениями от ме­
тодики испытаний может привести к неисправности испы­
тываемой аппаратуры.
При испытании на электродинамических стендах воз­
можны те же ошибки, что и на механических стендах. Кроме
того, испытания на электродинамических стендах имеют
следующий недостаток. Электродинамические стенды вмес­
те с испытываемой аппаратурой представляют собой слож­
ную упругую систему, обладающую изрезанной амплитуд­
но-ча�тотной характеристикой в области высоких частот..
Поэтому при испытании на этих частотах для установ­
ления заданного ускорения. необходимо производить регу­
лировку усиления мощности, что вызывает переходной
колебательный процесс в подвижной части вибростенда
с большими ускорениями. Это означает, что аппаратура
будет испытывать эти большие ускорения за время, пока
не будет установлен нужный режим.
Такие перегрузки, действующие на аппаратуру при
испытании на электродинамических вибростендах, должны
быть кратковременными, т. е. испытатель должен иметь
определенный опыт и не допускать длительных перегрузок.
В противном случае аппаратура будет подвергаться дейст­
вию чрезмерно больших, ускорений, которые могут при­
водить к разрушению или возникновению неисправностей.
При анализе неисправностей испытываемой РЭА, об­
наруженных во время или после вибрационных испытаний,
определяется, к какому виду относятся причины или де­
фекты, вызвавшие неисправность, и после этого прини­
маются меры к устранению дефекта испытания.
 Глава 9

УПРОЩЕННЫЕ МЕТОДЫ РАСЧЕТА

АМОРТИЗАЦИИ БЛОКОВ РЭА

9.1. ОБЩИЕ СВЕДЕНИЯ ОБ АМОРТИЗАЦИИ

РЭА, устанавленная на амортизаторах, в общем случае

представляет собой механическую колебательную систему
с шестью степенями свободы; в которой могут одновременно
возникать шесть форм связанных колебаний - движений,
состоящих из линейных и вращательных колебаний по
каждой координатной оси (рис. 9.1).
Движение такой колебательной системы описывается
линейным однородным дифференциальным уравнением две­
надцатого порядка, решение которого сводится к решению
алгебраического частотного уравнения шестой степени
относительно '{6:

(9.1 )

где а1 , а2 , • • • , а6 -постоянные коэффициенты, зависящие

от параметров колебательной системы; f 0 -собственная
частота колебательной системы, гц.
Эффективность амортизации характеризуется коэф­
фициентом динамичности или коэффициентом передачи,
величина которого 3ависит от отношения частоты дейст- ·
вующих вибраций f к частоте собственных колебаний fo,
определяемой из уравнения (9.1).
Связанные формы колебаний образуются в том случае,
когда все шесть координат, определяющих положение амор­
тизированного блока относительно основания, связаны
между собой, т. е. изменение одной какой-либо координаты
вызывает изменение всех других координат.
231
 Например, вертикальная сила, приложенная в центре
тяжести амортизированного блока, возбуждает линейные
и вращательные перемещения по каждой координатной оси.
Частотное уравнение или не распадается (общий слу­
чай), или распадается на неско-лько уравнений более низ­
кой степени. Несвязанные (независимые) ф:>рмы колебаний
такие, когда все шесть форм колебаний не связаны между
_ собой, т. е. вертикальная сила, приложенная в центре тя-
г

Р и с. 9 .l. Схема ус тановки амортизаторов от­

носительно координатных осей х, у, г с нач�лом
координат в центре тяжести (ц. т.) блока в го-.
ризонтальной плоскости.

жести, �зозбуждает только вертикальные перемещения.

Также сила, действующая вдоль другой оси, вызывает
перемещение только вдоль этой оси. Аналогично вращаю­
щие моменты, действующие вокруг щ1ределенной оси, вы­
зывают вращательные перемещения только вокруг �той
же оси. Частотное уравнение распадается на шесть урав-
нений первой степени относительно {5. При этом система
амортизации должна быть полностью симметричной отно­
сительно координатных плоскостей и амортизаторы рас­
. положены в горизонтальной плоскости, в которой находит-
ся центр тяжести амортизированного блока.
232
 Все собственные частоты такой системы амортизации
находятся в более узкой полосе частот, чем в случае, когда
система амортизации имеет связанные формы колебаний.
Значения собственных частот, соответствующих несвя­
занным формам колебаний, являются приближенными зна­
чениями собственных частот, соответствующих связанным
формам колебаний.
Расчет собственных частот связанных форм колебаний
в первом приближении можно производить по частотным
уравненщ�:м независимых форм колебаний, т. е. заменить
многостепенную колебательную систему эквивалентной
системой с одной степенью свободы по каждой координате.
Точность приближения определяется степенью сим­
метричности расположения амортизаторов относительно
центра тяжести блока и масс элементов внутри блока,
а также идентичностью характеристик амортизаторов.
В зависимости от геометрических и весовых характе­
ристик блока, схемы расположения, количества и харак­
теристик амортизаторов возможны от одной до шести час­
тот связанных форм колебаний.
Шесть собственных частот связанных колебаний со­
ответствуют несимметричной системе с наклонно располо­
женными амортшfаторами.
При конструировании необходимо стремиться к тому,
чтобы система амортизации РЭА имела минимальное число
собственных частот связанных форм колебаний и чтобы
собственные частоты колебательной системы были в 4-
5 раз меньше наименьшей частоты возмущающей силы.
Помимо расчета собственных частот необходимо про­
изводить статический расчет системы амортизаuии, в ре­
зультате которого определяются нагрузки, действующие
на каждый амортизатор и статический прогиб аморти­
затора.
Различают статически определимые и статически неоп­
ределимые системы.
Статически определимой является система амортиза­
ции из трех амортизаторов, точки крепления которых рас­
положены не на прямой линии. Лучшее расположение -
по окружности под углами 120 ° . Центр окружности дол­
жен совпадать с проекцией центра тяжести блока на гори­
зонтальную плоскость. В статически определимой системе
реакции амортизаторов не зависят от их упругих свойств
и одш;1значно определяются из трех уравнений статики.
233
 Недостаток такой системы - увелйчиваются наrруз1Ш
на каждый амортизатор и. поэтому ограничивается выбор
типоразмеров · амортизаторов.
Если число амортизаторов превышает три, то система
нагружения является статически неопределимой. В этих
случаях на реакции амортизаторов накладываются N · --3
дополнительных условия при заданном расположении
точек крепления.
Выбор дополнительных условий может быть различным.
При этом могут получиться различные вариаиты систем
амортизации, отличающиеся типоразмерами амортизато­
ров, их расположением, величинами реакцией и деформа­
цией. В статически неопределимой схеме нагружения реак­
ции амортизаторов и их деформации зависят от жесткостей
амортизаторов и условий их монтажа.
Неправильная установка и использование амортиза­
торов может принести больше вреда, чем вибрация, дей­
ствующая на незащищенную аппаратуру. Поэтому важно
не только правильно выбрать амортизаторы, но также знать
технические услоlшя, согласно которым· выбираются ха­
рактеристики амортизаторов.
Все технические требования,' предъ�вляемые к аморти­
заторам, разделяют на три группы: а) динамические; б) кли­
матические; в) конструктивны�.
По значению собственной частоты амортизаторы под­
разделяют на низкочастотные, среднечастотные и высоко­
частотные. Частоты собственных колебаний номинально
нагруженного амортизатора в осевом направлении не
должны превышать для низкочастотных 3-4 гц, для сред­
нечастотных 8-10 гц, для высокочастотных 20-25 гц.
Диапазон частот возмущающих сил, в котором аморти­
заторы могут виброизолировать аппаратуру, составляет
для низкочастотных 5-бQО, для среднечасtотных 15-600
и для высокочастотных 35-2000 гц.
Амортизаторы должны обеспечивать надежную защиту
аqпаратуры от воздействия вибрации и ударов при опреде­
ленных окружающих условиях, например: при температуре
окружающей среды от 333 до�213 ° К, атмосферном давлении
5 мм рт. ст., относительной влажности 98% и температуре
233 ° К, при действии морского тумана, инея, росы, пыли,
плес·невых грибков и паров горючесмазочных материалов.
Амортизаторы должны удовлетворять требованиям ме­
ханической прочности. Например, они должны выдержи-
234
вать tюздействие вибрации в заданном диапазоне частот
в течение времени, эквивалентного гарантийному сроку
службы, испыJания на резонансной частоте при ограни­
ченной амплитуде смещения, воздействие удара с ускоре­
нием до 15 g и длительностью импульса до О, 1 сек, действие
ли_нейноrо ускорения до 10 g, акустического шума в диа­
пазоне до 10 кгц при уровне до 140 дб.
Амортизаторы должны работать в опорной, подвесной
и направленной под углом системе нагружения, быть тех­
нологичными, иметь минимально возможный вес, удовлет­
ворять удобству монтажа, условиям взаимозаменяемости
и выдерживать срок непрерывной работы не менее 2000 час.

9.2. СТАТИЧЕСКИЙ РАСЧЕТ АМОРТИЗАЦИИ

. Для расчета- амортизации блоков РЭА при действии

вертикальных гармонических вибраций должны (>ыть з а­
д а н ы следующие исходные данные:
вее блока Q;
координаты центра тяжести блока х 0, у 0, z0;
чис.ло точек N подвеса на амортизаторах;
частота f;
диапазон частот f 1 - f 2 возмущающих · вибраций;
минимальная собственная частота блока на аморти-
заторах f0;
собственная частота элемента (детали) f0;
максимальная амп,питуда вдзмущающих вибраций Х 0;
необходимый коэффициент передачи амортизации µ при
заданной частоте вибрации /;
величина допустимой амплитуды вибраций блока на
амортизаторах [х 1 ];
статическая допустимая нагрузка амортизатора Р.
О п р е д е л я е м ы е параметры:
максимальная амплитуда колебаний блока на аморти-
заторах х 1;
частота собственных колебаний f0 ;
реакции амортизаторов Р i;
линейная жесткость амортизаторов k i ;
деформации амортизаторов Хст при заданной частоте;
толщина компенсирующих прокладок б.
235
ПРИБЛИЖЕННОЕ ОПРЕДЕЛЕНИЕ МАКСИМАЛЬНОИ
АЛШЛИТУДЫ ВИGРАUИГ!
АМОРТИЗИРОВАННОГО БЛОКА

Амплитуда вибрации амортизированного блока !\ЩЛО

зависит от жесткости k правильно подобранных амортиза­
торов. Поэтому максимальное значение амплитуды х 1 оп­
ределяется по приближенной формуле

Х1 � 0,25-­
w (9.2)
f2
при условии, что
k « т (2лf) ,
2
(9.3)
где W - амплитуда ускорения, мм/сек; f - частота гар­
монической вибрации, гц; т - масса амортизированного
блока; k - линейная жесткость амортизаторов, кгс/мм;
х 1 - амплитуда вибр�щий _свободного блока без аморти­
зации (она является максимальной для заданной частоты и
амплитуды ускорения .17).
Значение х 1 должно быть меньше допустимой ампли­
туды [х 1 ].
При невыполнении этого условия следует увеличивать
или [х 1 ], т. е. увеличивать зазоры между блоками, или
массу амортизированного блока.
При этом требуемый вес Q блока определяется по фор­
муле

(9.4)

где Р - амплитуда силы возмущающих вибраций.

Увеличение массы уменьшает амплитуду вибраций
амортизированного блока, но не уменьшает возмущающих
сил, передающихся на блок,
r
так как при этом необходимо
увеличивать жесткость амортизаторов.
Пример 1. Требуется рассчитать и подобрать амортизаторы
к прибору, имеющему вес Q = 20-10 н. Число амортизаторов - 4.
Амплитуда ускорения W = 1 g:::el000 см/сек2 , частота вибра­
ционного ускорения l = 10 гц, допускаемая амплитуда вибраций
fx1I = 2 мм.
По формуле (9.2) находим максимальную амплитуду х1 =2,5 мм,
следовательно, условие динамического зазора х1 > [х1 ] не выпол­
няется.
236
 По формуле (9.4) определяем вес блока, удовлетворяющи й этому
условию:
20
Q=25_0· =25, 10 Н,
,
2 lOO
т. е. для того чтобы максимальная амплитуда вибраций не превы­
шала [х1 ] = 2 мм, вес блока должен быть увеличен на 5• 10 н или при
заданном весе блока следует увеличить допустимую амплитуду виб­
рации [х1 ] до 3 мм, тогда будет выполняться условие �1 < [х 1 ].

РАСЧЕТ КОЭФФИЦИЕНТА ДИНАМИЧНОСТИ

ЧАСТОТЫ СОБСТВЕННЫХ КОЛЕБАНИИ
АМОРТИЗИРОВАННОГ.О Б-ЛОКА И ЖЕСТКОСТИ
АМОРТИЗАТОРОВ

Коэффициент динамичности при малом демпфировании

равен
( 9.5)

где х 1 и х0 - амплитуда вибраций соответственно блока

и основания, мм; а= flf0 - отношение частоты f возму­
щающих вибраций к собственной частоте fO .амортизирован-
ного блока.
Блок рассматривается как твердое тело, т. е. резонанс­
ные часrоты всех элементов блока значительно больше
собственной частоты системы блок - амортизаторы.
Эффективность системы амортизащш определяется по
· формуле [16]
(9.6)
Резонансные частоты элементов блока не возбуждаются
при значении Х;;;:,95%.
Соответственно собственные частоты fэ. элемент9в блока
должны удовлетворять условию
fэ >, 25{ О• (9.7)
При заданных значениях f и fo по формуле (9.6) опре­
де:ляют коэффициент динамичности µ и эффективность
амортизации Х.
Собственная частота системы амортизации

to = t V µ
1+ µ
(9.8)
где величины µ и f должны быть известны.
237
 Собственная частота пружинных амортизаторов опре­
деляется по формуле [ Н]

~ V250 ' (9.9)

f о~ Xc·r

где Хст - статический прогиб, мм.

у
!
1
У: i
2 11
IJ2
Iz Х3 lx1 Рис. 9.2. Расположение амор­
о х тизаторов в однонаправленных
· сХ"емах.

Уз -1

В однонаправленных схемах статическая нагрузка .и·

реакции амортизаторов образуют систему параллельных
сил, удовлетворяющих следующим уравнениям при усло­
вии, что ось z направлена по линии действия статической
нагрузки (рис. 9.2):
N N N
1
� Р1 =Q; � p i xi =0; �P i Y;=O, (9.10)
i=I i=I i=I

где N - число амортизаторов; Х;, У; �·координаты точек

крепления i-ro амортизатора; P i - реакция i-го аморти­
затора..
Из трех уравнений (9.10) определяются только три
неизвестные реакции Р i или координаты точек крепления
Х;, У;• Поэтому системы амортизации, имеющие более
трех амортизаторов, являются статически неопределимыми.
В случае статически определимой схемы с тремя опор­
ными амортизаторами (рис. 9.2) реакции будут равны
Р2 = Х1 у3-Х3 Yt.
л
(9 .11)

238
 Коорди.наты точек крепления амортизаторов задаются
исходя из условия, чтd проекции точек крепления на пло­
скость ху не лежат· на одной ,прямой, т. е. удовл_етворяют
условию
(9.13)
В статически определимой системе. реакции амортиза­
торов не зависят от их упругих свойств.
Расчетная жесткость kp всех амортизаторов определяет­
ся по формуле
(9.14)
Расчетная жесткость каждого амортизатор� равна

(9.15)

Требуемая статическая деформация амор:гизатора

(9.16)

В случае статически неопределимых схем на реакции

амортизаторов накладываются дополнительные условия,
в соответствии с которыми получаются различны� варианты
амортизации, отличающиеся типоразмерами, расположе­
нием, величинами реакций и деформаций амортизаторов.
Число дополнительных условий N д в общем случае
составляет
(9.17)
где N - число амортизаторов; S - число координат точек
крепления, выбранных произвольно.
При наложении дополнительных условий все реакции
амортизаторов должны быть положительными.
В качестве одного из дополнительных условий выбирают
следующее:
N
� PixiYi = O. (9.18)
i=I
239
 Во всех случаях можно произвольно задать N - 3
реакций и определить три остальные из уравнений статики.
Если все значения получаются положительными, то выб­
-ранная схема амортизации является правильной. В част­
ности при четырех амортизаторах вместо условия (9.18)
можно задавать одну из реакций:.
После определения реакций из системы уравнений
(9.11) и дополнительных условий дальнейший расчет и
выбор амортизаторов и выравнивание блока при монтаже
производятся так же, как и при статически определимых
системах.
При_мер 2. В дополнение к условиям примера 1 (стр. 236) за­
дано сх = 4, N = 3.
Из выражения (9.5) находим µ = J/ 15 • Согласно формуле (9.6)
эффективнQсть аморти зации должна бы ть Х = 93%; собственная
частота амортизации (9.8) будет f O = 2,5 гц; собственная частота эле- ,.
ментов (9.7) блока должна быть fэ ;;,. 75 гц.
Суммарная расчетная жесткость определяется по формуле
(9.14):
kp=40-20-100= 80-103 н/м.

Расчетная жесткос1ь будет при трех ам ортизат орах

80-103
k=--""' 27-103 н./м, при четырех ki=20-103 н/м.
3

ВЫБОР И РАССТАНОВ.КА АМОРТИЗАТОРОВ

Пос'1е определения величин основных параметров амор­

тизаторов необходимо в�б_рать их число, определить ко­
ординаты точек установки и параметры отдельных аморти­
заторов на основе статического расчета.
По величине реакций Р 1 ,-Р 2 , Р 3 и статических дефор­
маций выбирают типоразмеры амортизаторов согласно су­
ществующим нормалям.
Если нормализованные амортизаторы не удовлетворяют
расчетным данным, то рекомендуется проектировать новые
амортизаторы.
Статические деформации выбранных амортизаторов мo­
ry'l' быть разными, и, следовательно, блок на амортизато­
))ах может иметь перекосы. Поэтому при монтаже необхо­
димо производить выравнивание блока в положение ста­
тического равновесия введением компенсирующих про-
240
. кладок, толщина которых равна разности статических
прогибов выбранных амортизаторов.
В статически неопределимых схемах реакции аморти­
заторов и их деформации зависят от жесткостей амортиза­
торов и условий их монтажа. Реакции амортизаторов сов­
падают с расчетными только при выравнивании системы в по­
ложение статического равновесия.
Условие расстановки амортизаторов РЭА при действии
вертикальных гармонических вибраций состоит в том, чтобы
центр жесткости, точка приложения результирующей силы
суммы реакций амортизаторов, находился на одной вер­
тикали с центром тяжести аппаратуры.
В случае несимметричного располЬжения амортизато­
ров относительно обеих вертикальных координатных пло­
скостей координаты точек установки амортизаторов x i , Y i
должны удовлетворять условиям
N N
� k;X; = O; � k;Y; = O. (9.19)
i=I J=I

Пример 3. Требуется рассчитать и подобрать амортизаторы

к прибору, имеющему вес Q =. 20-10 н, установленному на четырех
амортизаторах по схеме, приведенной на рис.-9.3. Координаты точек
установки амортизаторов имеют следующие энаt1ения, см; х1 = 20;
У1 = 10; �2 = - 10; у2 = 10; Ха = 10; Уз = - 6; Х4 = 20; у4 =
-6.
Дополнительные условия выбираем согласно (9.18):
4
� Р1 х; у;=Р1 а1 Ь 1 -Р2 а 2 Ь 1 +Рз а2 Ь2 -Р4 а1 Ь2 =0.
i=I

Система уравнений (9.10) статического равновесия будет

-Р1 +Р2+Рз+Р4 =
Q;
Р 1 а1-Р2 �-Р3 а2 +Р4 а1 =0;
Р1 Ь1 +Р 2 Ь1 -.Рз Ь2 -Р4 Ь2 =
0.

Решения четырех уравнений относительно неизвестных реакций

P i , Р 2 , Рз, Р4 имеют вид:
I
а2 Ь2 а 1 Ь2
Р1· = Q ; P2 = Q
(а 1 +а2 )(Ь1+Ь2) (а1+а 2 ) (Ь1 +Ь2)
(9.20)
а1 Ь1 а2 Ь1
Pa=Q
+ !l2) ( Ь1+Ь ) f9 Q
=
(а1 2 (ai + а2) (Ь1 +Ь2)
9 Зак. 12PQ 241
 Подставляя в формулу (9.20) значение координат х1 = х4 = а 1 ;
У1 = У 2 =Ь1; -- Х 2 = - Xs = а 2 ; у3 = У« = Ь2 и значение
Q, находим Р 1 = 2, 5 , 10 н; Р2 = 5· 10 н; Р 3 = 8-33-10 н; Р, =
= 4,17-10 н.
Выбираем амортизаторы АФД.
Первый амортизатор АФД-6, второй и четвертый АФД-7 и
третий АФД-8 с коэффициентами жесткости соответственно
k 6 =1-10 4 н/м; k1=1,6-104 н/м; k 8 =2,7-10 4 н/�'.

-,1;_____0 1-------

!J

-;r;
➔-----+-------1�..
3,'

-у
Рис. 9.3. Схема установк11 блока на
четыр�х амортизаторах.

Статический прогиб амортизаторов согласно (9.16) будет

Р1 2,5 -10 _3 м,
Z1ст = = 4 =2, 5 -10
,;;; l-l0
3 3
Z2 ст=3,1-1О-· м; Z 3 ст=3,1,10- м; Z4 ст=2,6-10-3" М.

При проектировании амортизации всегда след�т стремиться

к тому, чтобы в состоянии равновесия изолируемое тело не имело
перекрсов, т. е. осадка всех амортизаторов была одинаковой (33].
Толщина fн компенсирующих прокладок для выравнивания
блока на амортизаторах в положении статического равновесия от­
носительно z 1 ст будет
242
Суммарная жесткость амортизаторов равна

Собственная частота блока на амортизаторах согласно (9.14)

будет
k
f 2 = -= 6,9-104
--=86 5 гц· f=9 5 гц.
0 40m 40, 20 ' ' '
t
Коэффициент динамичности (9.5) при = 20 гц равен µ:=::0.4.
Эффективность амортизации определяется по формуле (9.6) и равна
Х = 60%.

РАСЧЕТ ПРОСТРАНСТВF:ННЫХ СХЕМ НАГРУЖЕНИЯ

ПРИ ДЕИСТ�ИИ ПРО_ИЗВОЛЫ--Ю НАПРАВЛШШЫХ·
ГАРМОНИЧЕСКИХ ВИБРАЦИИ

В пространственных схемах нагружения при статиче­

ском расчете должны быть определены 3 N составляющих
реакций амортизаторов Р ix• Р iy• Р iz• которые должны
удовлетворять шести уравнениям. статики;
N
� Piz = Qz;
i=I
N
� (PixYi-PiyxJ= O;
l=I
(9.21)
N
� (PiyZi-PizYд=O;
l=I

N
� (PizXi-PixZд=O.
l=I

При этом оси прямоугольной систе�ы координат х, у, z на­

правлены параллельно главным направлениям, одно из
которых совпадает с осью �мортизатора, другие два пер­
пендикулярны ей.
9* 243
 Практическое значение имеют только статически неоп­
ределимые сис'!'емы, для решения которых накладываются
(ЗN - 6) дополнительных условий.
Если система амортизации имеет плоскости симметрии,
то дополнительными условиями являются равенства ре­
акций симметрично расположенных амортизаторов.
Пусть составляющие амплитуды возмущающих сил
будут
Рох = Р0 cos а; Роу = Р0 cos �; Poz = Р0 cos у, (9.22)

где а, �. у-углы между направлением действия силы

и осями координат х, у, z. Тогда амплитуд­
ные значения возмущающих моментов оп­
ределяются по формулам

Мох= Poz ур-Роу Zp,

Моц Р 0х Zp-PozXp,
-с...
(9_.23)
M oz = Роу Хр-Рох Ур,
где хр , У р , zР -координаты точки приложения гармони­
ческой силы Р = Р 0 sin 2nft. Амплитуды вибраций цент­
ра тяжести блока приближенно равны
Рох- Poz--
Хох=- - ; Z =-
. oz
mw o2
(9.24)
m w 20

где ro 0 = 2nfо•
Амплитуды (в радианах) вращательных колебаний
блока 'Рох, 'Роу, 'Poz относительно осей координат состав-
ляют

Мох Моц Moz

'Pox =✓- 2; 'Роу = J ·w2; 'Poz = - 2 • (9.25)
✓ oz W o
ох w о оу о

где J0 x, Joy , J 0 z -моменты инерции блока относительно

осей Хо, Уо, Z o ,
По расчетным значениям амплитуд определяется их
допустимость для амортизированного блока.
244
 Подбор амортизаторов производят, исходя из определе­
ния их жесткости и несущей способности_в осевом направ­
лении Р •. При этом Рz мин<Р;,�Рz макс·
Общая жесткость амортизаторов определяется по фор­
муле (9.14), при этом рекомендуется, чтобы а. = flf0>4.
: _ Расчетную жесткость каждого амортизатора в первом
приближении можно определять по формуле (9.15).
. При расстановке амортизаторов следует учитывать, что
большие по горизонтали расстояния от амортизаторов до их
центра жесткости, лежащего на вертикали,. проходящей

а)

Р 1{с. 9.4. Схемы расположения центра жесткос;ти и центра тяжести

системы:
а-разнесение центров жесткости и тяжести; 6-сближение центров жест­
кости и тяжести.

через центр тяжести блока, приводят· к высоким частотам

собственных вращательных колебаний блока. Для избежа­
ния такого явления реком�ндуется, чтобы координаты
Х;, Y i точек установки амортизаторов удовлетворяли
условиям
N
� k;x7
1 _ Joy
---,
т (9.26)

----=-
Jo:x:

где k i - вертикальная жесткос, ть одного амортизатора;

k0 - общая жесткость всех амортизаторов.
· Необходимо также
' стремиться к уменьшению расстоя-
ния между центром жесткости амортизаторов и центром
тяжести блока (рис. 9.4).
245
 Расстановка амортизаторов в плане должна быть сим­
метричной, хотн бы относительно одной из главных цент­
ральных осей инерции амортизируемого блока.
Статические деформации амортизаторов
_Piy. P
У; ст-k�, Z; ст = k;;z . (9.27)
l!/ z

Выравнивание в положение статического равновесия

производитсн для каждого амортизатора в трех его глав­
ных направлениях.
z z
·
Л k
Xz
х,
Zz 2 f Zt

"'С

о !J о х

Q z. Х.-.:
"
Xt, Z1t

8 i->--C

Ри с. 9.5. Схема уст ановки амортизаторов прп пространственном

нагружении.

Компенсация в направлении оси амортизатора произ­

водится установкой прокладок, компенсация в перпенди­
кулярных направлениях - смещением оси амортизатора
в плоскости крепления.
Пример 4. Рассмотрим схему пространственного н агружения
(рис. 9.5).
Схема симметрична относительно плоскости xOz, т. е.
Х1 = -Xz = -Х3 = Х4;
Y1 = !J2 = Yя = y4 = h; (9.28)
Z1 = Z2 = - Z3 = - Z4 = Ь.
Составляющие ре акций амортизаторов из условия симметриw
принимаем равными
Р1х = Р2х = Рэх = Р4х = О;
Р1у = Р2у; Р3у=Р4у; (9 .29)
Piz = P2z; Pзz = P4z,
246
 В силу условии (9.27) и (9.28) тр и уравнения из (9.21) запишутся
в виде
4
�Pik=Q;
1
4
� (Р;х у;-Р;у х;)
1
= О;
(9 .30)
=
4
� (Pix Zj -Piz Х;) О.
1

Для определения четырех реакции остаются только тр и,следую­

щих уравн�ния (9.29):
4 4
� Р;у=О; � (Р;у z;-P;z Yi) = О. (9.31)
i=l i=I

Зададим дополнительное условие

4
Тогда из уравнения � P;z = Q и условии (9.30) получаем
i=l

N
Аналогично, из уравнения � Р;у = О и условии (9.29) находим
i=l

4
Из ураnнения � (Р;у Zi-Pi z у;)=О и условия (9.28) находим
i=I

(9.32)

т. е. амортизаторы должны работать на сжатие и растяжение.

Выбираем амортизаторы типа АП с линейной характеристикой

247
Подставляя с,JОда значения реакций (9.29), находим статический
прогиб амортизаторов:
Q
z; ст =Z2 ст = Zзст = ----, (9.33)
4kz

Qh Qh
У1 с т = У2ст = - с = ст =
4bk у ; Уа т У« 4bk у

Ддя компенсации перекоса неорходима установка прокладок

под амортизаторы 3 и 4 (рис. 9.5) толщиной

Qh
бз = б, = Уаст - У1 с т = -- (9.34)
2bk y

В условия (9.26) входят моменты инерции блока, которые в рас­

сматриваемом примере могут быт ь определены как моменты инерции
параллелепипеда относительно осей Х, У, Z, параллельных сто­
ронам А, В, С, с началом координат в центре тяжести (рис. 9.5):

т т
Jx= 2 с2
I2 (А + ); ✓_11=12 (А2+в2);
(9.35)
Jz = �(в2+с2).
12
В данном случае оси XYZ являются центральными главными
осями инерции блока, так как центробежные моменты инерции от­
носительно этих осей равны нулю, т. е. J ху = J yz = lxz = Q.
Отметим, что центр жесткости амортизатора, работающего в го­
ризонтальном направлеции на изгиб и не имеющего шарнира на тор­
цах, находится на средине его высоты (рис. 9.4).

9.3. РАСЧЕТ СОБСТВЕННЫХ ЧАСТОТ БЛОКА

НА АМОРТИЗАТОРАХ

Рассмотрим два практически важных случая расчета

частот собственных колебаний блока, установленного на
амортизаторах.

ПОЛНОСТЬЮ СИММЕТРИЧНАЯ СИСТЕМА АМОРТИЗАЦИИ

На рис. 9.6 изображена схема установки амортизаторов

и показаны расстояния А, В, С амортизаторов от центра
тяжести блока О.
248
 Реакции амортизаторов считаются направленными па­
раллельно осям координат, проходящим через цент р тяже­
сти блока и принимаемым за главные оси инерции. Пол­
ностью симыетричной система аl\lортизации становится
тогда, когда суммы расстояний амортизаторов до центра
х

---в__J
·Х
-z

z
Рис. 9.6. Схема расположения rамортизаторов при
полностью симметричной системе амортизации.

тяжести в направлении каждой координатной оси равны

нулю, т. е.
�А=О; �В=О; (9.36)
При выполнении условий (9.36) общее частотное урав­
нение разделяется на шесть простых уравнений вида
W2 -Nk":.=0,
(9.37)
т
из которых определяются шесть значений собственных ч.ас­
тот системы, соответствующие шести формам независимых
свободных колебаний:
t201 = 0,025kx
f О 2 = --
2 -"---
0,025k 11 '•
т т
0 , 0 25kz 0, 0 25kz � В 2
2
fоз = --­ 2
fo4=----­ (9.3&)
т Jz
0,025kx�C2 0 , 025 (kz � В 2 + ky � С 2 )
fe5 = ---
2
J
­
y
ti 6 =
Jx
9В. Зак. 1290 249
где { 1 , f 2, {3-собственные частоты соответственно верти­
кальных, продольных и поперечных независимых колеба­
ний; {4 , f 5, {6 -собственные частоты независимых угло­
вых коле баний при продольной, боковой качке и рыска -
нии соответственно; k x , k y, k z -суммарные жесткости
амортизаторов вдоль каждои оси координат; Jx , Jy , J z ­
моменты инерции блока относительно осей координат.
Характерной особенностью полностью симметричной
системы амортизации является то, что все собственные час­
тоты находятся в узком диапазоне. Поэтому при проекти­
ровании системы амортизации РЭА рекомендуете-я выби­
рать рассмотренную схему.

СИСТЕМА АМОРТИЗАЦИИ, СИММЕТРИЧНА.Я ОТНОСИТЕЛЬНО

ДВУХ ВЕРТИКАЛЬНЫХ ПЛОСКОСТЕЙ

<;хема установки амортизаторов показана на рис. 9.7.

Обозначения соответствуют предыдущему случаю, но A=f=O.
Если значения жесткостей kx, ky, kz для всех аморти­
�аторов неодинаковые, то условие симметрии состоит в сле­
дующем:
1: (k y С)= О; 1: (kx B) = О; (9.39)
1: (k z В)= О.
В рассматриваемом слу,чае собственные частоты неза­
висимых вертикальных ,и связанных продольных колеба­
ний и · продольной качки определяются по, формулам:

частоты независимых колебаний рыскания и св�зных по­

перечных колебаний и боковой качки - по формулам:
(i) 2 = (i)�; (i) 2 = + [( +
(i)� (i)�) ± V ( (i):-(i)�) + 4µ е µ1]
2
•

(9.41)
где
ffiз = ky �A +kx �В•
k 2
ffi2 = __Jf._
т ;
lz
250
 A.
µ а =ky� ' (9.42)
т

Р и с. 9. 7. Схема устано13ки амортизаторов симметрично относительно

двух Рертикальных плоскостей.

Собственные частоты в герцах будут равны

f � О, 16ro. (9.43)
Для выполнени я условий симметричности относительно
двух вертикальнЬrх плоскостей необходимо, чтобы в�со­
вая нагрузка элементов распределялась равномерно, по
горизонтальной плоскости блока.
Пример 5. Требуется рассчитать собственные частоты системы
амортизации, изображенной на р ис, 9.8, Исходные данные:

N=4; Q=20. 10 н; m=20 кг;

200
Piz = P2z = Pзz = P4z = --=5-IO н;
_ 4

9В* 251
 lx = 1,93 Н•М • сек 2 ; ly =4 Н•М • сек 2 ;
l:=3,\ н • м • сек 2 ; k x =k y =22 н/см; k z ·=200 н/см;
А=О; В 1=В 4 =58,4 см; В 2 =В3=58,4 см;
С1 =С2 =-45,7 см; С 3 = С4 = 45.

-у

!I

Ри с. 9.8. Схема установки амортизаторов (к примеру 5); (А=/= 01

� = О; IC =:а О; �АВ = О).

По формуле (9.36) находим, что

т. е. система полно стью симметрична.

Находим частоты собственных колебаний систе�ы (9. 38).
Частота в продольном и поперечном направлениях

2 2 0,025.4.22-10 2
f 01 =- f 02 = ---- -= 11; fo1 = fo2 �3,3 гц;
20

в вертикальном направлении
2 0,025 · 4; 200,\02
f оз = 20
= 100; fз = 1 0 гц.
Частота продольной качки (� 2 = 1,37)
252
 2 0,025 ,200- lОЧ,37
f04 = 4 =170; f4 z 13 гц.

Частота боковой качки (� С 2 = 0,82)

0,025. 200-102• 0,82 -
,205 = l,93
220,· f5 = 15гц.

Частота рыскания
2 0,025 · 22,10 , (l,37+0,82)
2

fоб= 3,1 =39; {8 :::::6,2гц.

9.4. ОПРЕДЕЛЕНИЕ КОЭФФИЦИЕНТА

ДИНАМИЧНОСТИ С УЧЕТОМ
ДЕМПФИРОВАНИЯ

Формулы (9.5) и· (9.6) для определения коэффициента

передачи или коэффициента динамичности µ и эффектив­
ности амортизации Х не учитывают д�мпфирующих свойств
амортизаторов, и при этом принималось, что частота f вы­
нужденных колебаний отличае-ося от собственной частоты
/0, т. е. должно быть a>l. В реальных условиях разность

• между частотами f- fo может им�ь малые значения, и

поэтому для ограничения значения коэффициента динамич­
ности на резонансной частоте f = fO необходимо вводить
демпфирование системы амортизации. Но демпфирование
приводит к повышенным значениям коэффициента дина­
мичностиµ п_ри f>fo по сравнению с расчетными значения­
ми по формуле (9.5).
Увеличение коэффициента динамичности при_ f = fo не
всегда допустимо, так как это может привести к нарушению
виброустойчивости радиоэл�ментов, чувствителыных к виб­
рациям, установленных в амортизируемом блоке. Сле­
довательно, коэффициент динамичности системы аморти­
зации должен иметь ограниченные значения, например
меньше 3, на реjонансной частоте f = f0 и иметь значения,
приближающиеся к:теоретическим (9.5), при f>f0 • Такому
условию могут удовлетворить только амортизаторы с пе­
ременным коэффициентом демпфирования 'l'J, зависящим от
частоты· и амплитуды рибрации.
Рассмотрим пока влияние коэффициента демпфирова­
JIИЯ 11 на величину JL в колебательJ:юй системе с одной сте-
2б3
пенью свободы при действии на нее гармонических вибра­
ций. Коэффициент динамичности µ в этом случае опреде­
ляется по формуле

(9.44)

где а = flf 0; 'l'J - коэффициент демпфирования колебаний,

всегда меньший единицы.
Из формулы (9.44) следуеv; что:
1) если f<fo, то µ>1, и в этом случае амортизаторы
применять не следует;
l / 1+4'1"1 2
2) при f = fO значение µ = J1 4тj2 должно быть
как можно меньше, примерно 1,5-2, т. е. коэффициент
должен быть наибольшим;
3) для всех значений 'l'J виброизоляция осуществляется
в диапазоне частот при f>l,41 / 0;
4) с увеличением а коэффициент µ уменьшается и стре­
мится к нулю, э�ктивность амортизации повышается;
в настоящее время применяют амортизаторы при а = 200-;-
300, поэтому рекомендации иметь а = 2,5-5 [33) в
большинстве случаев виброизоляции РЭА, особенно для
повышения ее виброустойчивости, неприменимы.
Рассмотрим теперь, каким примерно условиям должен
удовлетворять переменный коэффициент демпфирования
'l'J (/), чтобы не ухудшалась эффективность амортизации на
больших частотах (f» f0).
В формуле (9.44) положим 'l'J = 1/па, тогда

(9.45)

где п - положительное число, большее. единицы.

Так как 0�'1']<1, то, задав значения п = 1, 2, 3, 4, 5, 6,
10, при а = 1 из формулы (9.45) найдем соответственно
значения µ = 1,14; 1,41; 1,75; 2,24; 2,64; 3,16; 5.1.
Наиболее удовлетворительные значения коэффициента
динамичности находятся в предела х 2�µ<6. Следователь-.
но, желаемые пределы изменения коэффициента демпфи­
рования должны быть
1 1
-<'1']<- . · (9.46)
ба 2rz
 Условимся коэффициент динамичности µ оценивать при
значениях а, равных 1; 5; 10; 100; 200. Тогда по формуле
(9.46) можно найти пределы изменения коэффициента демп­
фирования в зависимости от частоты.
Например, при а= 2000,001<11<0,0025.
Таким образом, для получения определенной эффектив­
ности системы амортизации на различных частотах воз­
буждающих вибраций амортизаторы должны обладать коэф­
фициентом демпфирования, удовлетворяющим условию
(9.46).

9.5. РАСЧЕТ АМОРТИЗАЦИИ, ПОДВЕРЖЕННОЙ

УДАРНЫМ ВОЗДЕЙСТВИЯМ

Выбор противоударных амортизаторов обусловли-

вается параметрами ударных импульсов и требованиями по
снижению перегрузок, передаваемых на блок РЭА. Рас­
смотрим линейные системы амортизации.

ЛИНЕйНАЯ СИСТЕМА АМОРТИЗАЦИИ БЕЗ ОГРАНИЧИТЕЛЕЙ

ХОДА АМОРТИЗАТОРА
Предположим, что система с одной степенью свободы
при ударе движется в направлении ударного импульса.
Пусть на систему воздействует ударный импульс сину-
соидалыiой формы [ = - W O sin 2лft с амплитудой
W O и длительностью ,: .
Пусть О� - неподвижная ось, направление которой
соответствует ударному · импульсу, и Ох - подвижная
ось, жестко s::,вязанная с блоком (рис. 9.9).
Уравнение движения амортизированного блока имеет
вид
(�.47)
где х - перемещение блока относительно основания; w 0 -
частота собственных колебаний блока на амортизаторах;
ш = 2л/,: - условная частота синусоидального импульса.
При нулевых начальных условиях решение уравнения
(9.47) будет
(9.48)

255
Абсолютное ускорение � и относител ь ная скорост ь х опре­
деляются по формулам
\\7 o(u o
2 0
( (.!) SI. П ffiu t -(J)u SI. П (() t) , (9.49)
(!) -(!)ij

\\7 о(!) (cos (J)j·--cos шt). (9.50)

х = ---
ro 2 - roi

о,

Рис. 9.9. Расположение начала коорд1ши­

ных осей подвижной Ох и неподвижной
0� СИСТС�1.

Из формул (9.48) и (9.49) следует, что ускорение, пере­

дающеес� на амортизированный блок, будет тем мен ь ше,
чем ниже частота ·собственных колебаний блока на аморти­
заторах. При этом относительное перемещение х блока
увеличивается.
Уравнение движения амортизированного блока после
действия ударного импул ьса
..
Х + ffio2 Х = 0; t ?- ,. (9.51)
256
 Решение уравнения (9.51) согласно (9.48) и (9.50) при
начальных условиях (t = т)
Wo оо •
Х=Хо= , 2 - SIПffioT,
2
00 -000 000
oo
W0
х х 0 = -с,-----'---=-
=-=
oo -ro5
2 (cos ffi0 т-1)

будет
(9.52)

Согласно выражению (9.52) относительная скорость будет

равна

Ускорение блока после действия ударного импульса,

т, е. при � а -- О,
(9.53)

Наибольшие максимальные значения перемещения Х макс

и ускорения -� макс блока получаются при ffi > ffio и t >•.
т. е. после действия ударного импульса и при условии, что
длительность синусоидального ударного импульса ,: меньше
периода собственных колебаний блока на амортизаторах.
Формулы (9.52) и (9.53) можно записать в виде
2WO • оо • 000, OOo't \
x-·--,,---cc--SIП-COS ( ffio -- , ,
t
2
-- 00 -005 ООо 2 2 /

t= 2W оООЮо SI•П -
000,; / OOo'tt
oo -·ro5
1:, ------- COS / ffio -- ) ,
2
2 \ 2

а маJ(симальные значения ускорения W и перемещения

б-в виде

257
 .<: 2а. . n
U"---" W 0--S! П-,
а,2_ 1 а,
где
(1) 2n
а=-; (J)=-.
roo 't

Таким образом, чтобы максимальные ускорения, пере­

даваемые на блок, были меньше амплитуды ударного им­
пульса W 0, должно выполняться условие
2а. / 1
а,2-1 ¾ '

из которого следует, что

rо 0т-< 2,5.
При этих условиях максимальное перемещение блока
на амортизаторах будет

\\'l' < w� ,
(1)0

и, следовательно, необходимый свободный ход амортизиро­

ванного блока должен находиться в пределах

Формулы для расчета максимальных ускорений W и

параметров системы амортизации при действии ударных
синусоидальных и косинусоидальных импульсов различной
длительности .привед�ны в табл. 9.1.
Формулы для косинусоидальноrо ударного импульса
для трех четвертей и половины длины волны совпадают
с формулами соответствующей длительности синусоидаль­
ного импульса (2) и (3) (табл. 9.1 ).
Отношение а= ro/ro 0 изменяется в пределах l�a<2,5
для всех импульсов, кроме случая, когда импульс имеет
форму полной косинусоиды.
Во всех случаях максимальные перемещения блока оп-
ределяются по формуле б = Wlтб.
258
 Таблица 9.1
Формулы для расче та максимальных у скорений и парам етров системы амортизации

Условие уменьшения Необходимый свобод- Максимальное ускорение на блоке при

Форма ударного ный ход блока на амор- свободном ходе
импульса ускорения тизаторах Л превышает

Полная синусоида Wo 2а. л

-- W=Wo ---sin- (1 )
2:тt ШоТ-:-. 2,5 (!) 2u а. 2 -1 а.
ш=--·
,:
1

V
Трн четверти сину- 0,8W
---0
1 +a. 2 -f-2a. sin-
сонды Wo Зл
Шо1: ,_ 2, 1 W=--- (2)
Зл (!)2о а. 2 -1 2а.
ro=--
2,:

Половина синусои-

1
1,25W 0 2а. л
ды W=W0 ---cos- (3)
Шо1: ¾ 1, 75 (!)2 а.2 -- 1 2а.
л о 1
ш=-

1 1
,:
'v
�
:D
о,
1-:)
Продолжение табл. 9.1
о

Форма ударного Условия уменьшения Необходимый свобод- Максимальное ускорение на блоке при
'"'импульса ускорения вый ход блока на амор- свободном ходе
гизаторах Л превышает

-·---i/
Четверть синусоиды
Wo
-- f
W0 л
-
л; ro0 1:<1,57 W= 1 +а:2 -2а: siп -
--ro-
- 2,;
0)2
о а:2 -1 2а:
(4)

Полная косинусом- 2Wo л;

.да Wo
-- W= siп- (5)
Ыо't < 3,7 а: 2 - 1 а:
2л 0)2
ro=-- о
't при 1 < а:<:3,5

Половина юкину-
•СОIIДЫ
Ыо't � 2,3
---
1,IWo 2Wo л
W=---cos -- (6)
0)2 а:2 -1
л;
о 2а:
Ы=-
't
 Пример 6. Блок весом Q = 200, 10 н требуется устаноЬиtь на
четырех амортизаторах, симметрично расположенных относительно
вертикальной оси. Центр тяжести блока совпадает с его геометри•
ческим центром (рис. 9.9).
а) На основание амортцзации действует ударный импульс
в виде синусоидальной полуволны. с амплитудой W O = 60 g и дли­
тельностью i- = 0,025 сек. Собственная частота системы амортиза•
ции согласно данным табл. 9.1 должна быть равна

1, 75
ro0 = -- = 70 рад/сеr.
0,025
или
fo < 11 гц.

Суммарная жесткость амортизаторов

2 3
k x = тrog = 200 • 70 = 980: 10 н/м.

Жесткость каждого амортизатора

kx
3 н/м.
kx i =
4 = 245-10
Условная частота ударного импульса
л; 3, 14
fO = - = -- = 125 рад/сек.
i- 0,025

Коэффициент частотного отношения

ro 125
ci:,., - = --
70
:,., 1,8.
ro0

Максимальное ускорение, действующее на блок согласно

формуле (3) табл. 9.1, будет равно

2,1,8 л:
W < u0g 2
1,8-1
cos - = 59 g.
3,6

Необходимый свободный ход блока на амортизаторах

1,25, 60. 10
л> 701
= о, 153 м.

Прогиб амортизаторов

W 60
б=-2- =--=0,122
70 2 м; Л > б•
(!)
о"
261
 6) На основание этой же системы амортизации действует си­
нусоидальный импульс в форме полной вмны длительностью 1'=
=0,025 сек с амплитудой ускорения 60g.
Из табл. 9.1 находим

2л; 6 ,28
ro = - = --= 250 рад/сек:
-r 0,025
ro 250
а.=-=-=3 6;
ro0 70

2 . 3, 6 л;
W=60g---sin -=27 ' 5g·'
2
3,6 -1 3,6

60, 10
Л=---=0,122 м;
702

27,5, 10
= =0,056 м.
б 70 2

В некоторых случаях производят приближенный рас­

чет системы амортизации на ударные нагрузки по следую­
щей методике.
Для расчета амортизации РЭА при действии ударных
нагрузок должно б�цть задано:
Q - вес ,·блока;
W O - максимальное ускорение, действующее на ос­
нование;
[п уд ) - допустимая ударная перегрузка на блоке, в
единицах g;
't - длительность ударного импульса;
W(t) - закон изменения ускорения при ударе;
[ху ] - допустимая амплитуда перемещения блока на
амортизаторах при ударе;
k 1 - жесткость амортизаторов.
В результате расчета определяются:
• Хмаис - максимальная деформация амортизаторов, мм;
п уд маис - максимальная ударна,t перегрузка, действую­
щая на аппаратуру, g;
f.1, уд'- коэф"q)ициент передачи удара.
Приближенный расчет основывается на следующих
допущениях: действительный ударный импульс заменяется
эквивалентным; удар происходит в направлении одной из
осей координат системы амортизации; при ударе аппаратура
перемещается поступательно в направлении удара; де-
262
формация амортизаторов nроисходит в пределах линеli:­
ности характеристики.
Пара метры W O и -r 0 эквивале нтного прямоугольного
импульса определяются из следующих соотношений:

s� s'
а) для импульса произвольной формы (рис. 9.10, а)

W 0-r0 =
j�о w(t)dt; w��
- -= dt w(t)dt,
2
о о
здесь w (t)-закон изменения ускорения при ударе;

Рис. 9.10. Формы и основные ш�раметры ударных импульсов:

а �импульс с различными фронтом и срезом; 6-полусинусоидальныl! им•
, пульс; в-четверть косинусоидальныl! импульс.

б) для синусоидального импульса (рис. 9.10, б)

2
Wо = -Wмакс; 'to = 't;
n
в) для косинусоидального импульса (рис. 9.10, в)

W _ Wмакс. o = 4 't
_ о---2-, 't --;- ·

Максимальная деформация амортизатора в направле­

нии удара при слабом демпфировании и длительном или
коротком ударе будет

('to > �);

(1)
Хмакс = Wo y'2(1-cosO>'to);
(1)2
уч

263
 2 k
r де Шуч = - - квадрат условной частоты возбуждения;
,п
N
k = � k i -суммарная жесткость амортизаторов;
i=l
k i -статическая жесткость i-ro амортизатора
в направлении удара.
Максимальная деформация должна быть меньше до­
пустимой амплитуды, т. е. х,шнс < [ху].
Максимальное ускорение и ударная перегрузка амор­
тизированного блока равны

п уд манс-
- --
Wбл �
� 10-з W бл·
g

Коэффициент передачи удара без демпфирования

(9.54)

При длительном импульсе амортизация не защищает

РЭА от удара, а наоборот, усиливает ударные нагрузки
на блок в два раза.
При кратковременном импульсе ударные нагрузки,
передаваемые на блок, тем меньше, чем меньше длитель­
ность импульса ,; 0 по сравнению с периодом свободных коле-
баний Т = 2nl (J) блока.
Например, при 1" 0 = n/6ш из формулы (9.54) следует,
что µ Уд = 0,52, т_. е. амортизация будет в два раза умень­
шать ударные ускорения на блоке при заданной длитель­
ности импульса 1: 0 •
Для уменьшения ударных ускорений с помощью амор­
тизаторов необходимо выполнять условие [ 33]
1: 0 <0,25Т, (9.55)

где 1:0 -длительность ударного импульса; Т = 2л:/(J)-пе­

риод собственных колебаний амортизированной системы.
264
 И РТИЗАЦИИ
Л НЕЙНАЯ СИСТЕМА АМО
С ОГРАНИЧИТЕЛЯМИ ХОДА

Для предохранения аппаратуры от больших перемеще­

ний амортизация должна иметь упругие ограничители
хода [32] с нелинейной характеристикой (рис. 9.11).

Ри с, 9.11. Схема амортизации с ограничителями хода и статисти­

ческая характеристика системы амортизации.

Максимальное перемещение и ускорение блока будут

равны
а ro�- V ro2w2 i-� - a2rof ro�
(9.56)
Хманс = ro 2

W Gл = <.О 2Хма�:с -<.022 а,

где
2 k1 +k2 .
(О=---,
т

·т-масса блока; k 1 и k 2 -суммарные жесткости системы

амортизации с ограничителями; Х а -максимальный прогиб
амортизаторов до ограничителей; W-постоянное ускоре­
ние.
Пример 7. �Рассчитать максимальное перемещение и максималь­
ное ускорение блока на амортизаторах с упругими ограничителями
хода на ударную нагрузку при условии:
Q = 20· 10 н; k1 = 70-103 н/м; k2 = 630-103 н/м;
а = 0,3 см; W = 20· g; i-0 = 0,01 сек.
По формулам (9.56) находим:
ro 2 = 35000 l/сек2 ; wf = 3500 l/сек2 ; ro� = 31 500 l/сек;
Хманс = 0,73 см; Wбл = 18,7 g; µ-у д :d 0,935.
Без ограничителей получились бы следующие результаты:
Х1манс = 3,4 см; W1бл = 12 g; µ1-у д = 0,6.
265
 Амортизаторы ё Лйнейными характерисtиkами защи­
щают аппаратуру от вибраций и кратковременных (т 0:::;;;
:::;;;О,008 сек) ударных ускорений, но при этом получаются
большие прогибы, т. е. увеличиваются габариты амортиза­
торов [33].
Амортизаторы с н�инейной характеристикой при дей­
ствии тех же нагрузок имеют меньше габариты, но при
этом понижается эффективность виброизоляции.
Целесообразно выбирать амортизаторы из условия з-а­
щи,;ы от. наиболее опасных вибрационных или ударных
нагрузок.

АМОРТИЗАТОРЫ С ПРЕДВАРИТЕЛЬНЫМ ПОДЖАТИЕМ

ЛИНЕйНЫХ УПРУГИХ ЭЛЕМЕНТОВ

Конструктивная схема амортизатора с предварител_ь­

ным поджатием изображена на рис. 9.12.
При свободных колебаниях амортизированного блока
его движение при х>О
- происходит по гармоническому за-
кону. При этом точка х = - х 0 - рko .соответствует рав-
новесному положению блока [10].
Если Тс - период свободных колебаний и Х м:ше -
наибольшая скорость при прохождении блока через поло­
жение х = О, то

· Т-е= -
2n _1--arc
(
2
tg -ffiXo
-)
(i) n Хмакс 1

или
--=
Те ФХо-= l --
-2 rct g-_-
l --a 2 arct g --�-
Ро
тс n Хмакс n Хмакс У km
Относительное уменьшение периода свободных колеба­
·ний Т е по сравнению с периодом Те линейной системы,
обусловленное предварительным поджатием х 0 амортиза­
торов, возрастает с -увеличением величины поджатия и
снижением наибольшей скорости свободных колебаний.
При прохождении положения х = О ускорение аморти­
зированного блока изменяется �качком на величину
2 Р 0/т. Если к блоку приложена внешняя сила Р, то дви­
жение блока начинается при условии, что Р>Р 0•
266
 Движение блока относительно основания будет при
условии

Рис. 9.12. Схема амортизацпи с пред-

--1===t_o __--s_x
варительным поджатием:
а-статичсс,-:нс харr�ктсристикн; й-амор­
тиза.тор с предварительным поджатием;
в-амортизатор в свободном состоянии.

о
а)
\

о)
I 8)

9.6. РАСЧЕТ АМОРТИЗАЦИИ НА ДЕЙСТВИЕ

ЛИНЕЙНЫХ УСКОРЕНИЙ

При расчете амортизациJ,J РЭА на действие линейных

ускорений задается:
Q-вес блока;
w (t)-закон изменения линейного ускорения;
т-длительность действия ускорения;
k-жесткость амортизаторов;
Р (х)-характеристика амортизаторов.
При расчете определяются:
х,ш�с -максимальная де формац ия амортизаторов;
1У' 6л макс-максимальное ускорение, действующее на ап­
паратуру;
µ:1 -ко эффициент передачи ускорения.
При расчете предполагается, что ускорение w (t) из­
меняется по следующему закону: длительность ускорения
равна т 0 , W 0 = tonst (рис. 9.10, а) амортизация имеет
линейную · характеристику f(x) = kx.
267
 Тогда максимальная деформация амортизаторов будет
2\f/ о . :rtio- '
Хма нс= -2- SIП - Т
(9.57)
(i)I

где
2 - -k • Т -_ -� .
(u 1 --,
1/l (i)l
Максимальное ускорение
W манс= 2 w oSI•П-
:rti:o
б T

Коэффициент передачи ускорения

• :rti:o
_ Wбл ман� _ 2 SШ . (9.58)
µJ1 - -
W0 Т

При· '1" 0 < Т/6 из формулы (9.57) получим µл < 1, т. е.

амортизация защищает РЭА от линейных· ускорений
малой длительности. При '1" 0 > Т/6 согласно (9.58) будет
1 < µл < 2,. и максимальная деформация согласно (9.57)
имеет ;значения

Например, при W O = 20g и ffii = 4000 1 / сек2 •

2, 20000
· =--
Хманс -= 10 СМ;
4000
W бл манс = ffii · Х�шнс = 40 ООО см/сек2; µл = 2.
При длительных постоянных ускорениях амортизация
не защищает аппаратуру, а усиливает действующие уско­
рения, так как максимальная деформация Хманс достигает
неконструктивных размеров. Для уменьшения деформации
применяют упругие ограничители с нелинейной характе­
ристикой.
В случае, если амортизация имеет нелинейную харак­
теристику (упругие ограничители хода, рис. 9.11), мак­
симальная деформаuия определяется по формуле
2 2
aw�-w-V W -2aWw�-a wiw�
Хм а нс = --------------- -
, 2 (i)
268
 Максимальное ускорение находят по ,формуле (9.56).
Например, если в примере 7 не налагать ограничений
на длительность -r 0, то из формулы (9.57) получим ХмаRс =
= - 0,85 см, а из формулы (9.56) W бд = 39 g, т. е.
µ л = 1,95.
Амортизаторы с нелинейной характеристикой при дей­
ствии длительных постоянных ускорений имеют меньшую
деформацию (ограничивается ход), но при этом усили­
nаются ускорения, действующие на аппаратуру, которые
резко возрастают в момент удара аппаратуры об ограни­
чители.
 Глава 10
АМОРТИЗАТОРЫ, ПРИМЕНЯЕМЫЕ
ДЛЯ ВИБРОИЗОЛЯЦИИ
РАДИОЭЛЕКТРОННОЯ
АППАРАТУРЫ

10.1. РЕЗИНО-МЕТАЛЛИЧЕСКИЕ
АМОРТИЗАТОРЫ

АМОРТИЗАТОРЫ ПЛАСТИНЧАТЫЕ ТИПА АП И ЧАШЕЧНЫЕ

ТИПА АЧ (ри�. 10.1, 10.2 и табл. 10.1., 10.2)

Конструкция и размеры амортизаторов нормаJ.Iизованы.

Частота их собственных колебаний при номинальной на­
грузке составляет 15-20 гц в вертикальном направлении
и 30-35 гц в ,горизонтальном направлении: они обладают
малой вибропрочностью и чувствительны к воздействию
нцзких температур.
Виброизоляция аппаратуры в вертикальном направле­
нии начинается с 25 гц при амплитудах вибраций не более
0,5 мм. При больших амплитудах вибраций применять
эти амортизаторы не рекомендуется. Применение упругих
ограничителей значительно ухудшает виброизоляцию [33].
Удовлетворительная .виброизоляция аппаратуры с по­
мощью этих аморти�аторов достигается только на частотах
возбуждения свыше 100 гц. Новые амортизаторы,, выпускае­
мые согласно ГОСТ 11679-65, обеспечивают защиту РЭА
от вибрации в интервале температур от -45 до + 80° С
[74].
АМОРТИЗАТОРЫ КОРАБЕJ!ЬНЫЕ СВАРНЫЕ СО СТРАХОВКОЙ
ТИПА АКСС (рис. 10.3, табл. 10.3)

Эти амортизаторы могут устанавливаться на· горизон­

тальных, наклонных и вертикальных плоскостях. Аппара­
тура остается соединенной с основанием и в случае разру•
270
 Таблица 10.1

Технические характеристики и размеры амортизаторов

' АП
Коэффициен-

1 нl 1 1 1 1 1 1 R 1
ты жестко• Размеры, мм
Номнналь-

1-
ная сти, кгс/мм Масс
Обозначение нагрузка, а
1 шт., кг

вj
кгс kz kx А h h,
d d,
ь s
d2

АП-I-2 0,45 0,29

АП-I-2 0,90 0,58 -
АП-I-3 1,35 0,87 1,0 32 25±0,1 10 4 2,5 4,2 3,6 25 5,6 3,5 0,8 0,007
АП-I-4 1,80 1, 19 -
АП-I-5 2,25 �.45 1,38

АП-I!-2 0,90 0,58 -

AП-II-4 1,80 1,19 -
AП-II-6 2,70 2,38 1,77 35±0,15 4,8 0,025
- 45 16 4,5 6 6,2 38 9,5 5 1,2
AП-Il-8
AП-II-10
3,60
4,50
2,84
2,9 -
AП-Il-12 5,40 3,4 -

АП-Ш-10
АП-Ш-15
AП-III-20
АП-Ш-25
4,50
6,75
9 ,00
11, 25
2,9
4,2
5,7
7,1
4,2

7,1
1 57 45±0,2 25 4,5 10,5 10,2 6 50 18 6,5 1,5 0,076

АП-Ш-30 15,75 9,2

•t-:)
•;:!
� Таблица 10.2
t3
Технические характеристики и размеры амортизаторов типа А Ч

h1 , 1 1 d, 1 1 1 1
Коэффициент
Ж'есткости, Размеры, мм
Номиналь-

1 1
кгс/мм Масса

!
ная
Обозначение нагрузка,

1
1
1 шт., х г
кгс kz kx А h d d, ь R s
в н\ i
АЧ-I-1 0,45 0,29
АЧ-I-2 0,90 0,58 1 42 35±0,1 18 4 8 4,2 3,2 25 5,6 3,5 0,6 0,010
АЧ-1-3 1,35 0,87
АЧ-I-4 1,80 1, 19
'

AЧ-II-2 0,90 0,58

AЧ-II-4 1,80 1, 19
А Ч-II-6 2,70 2,38 1, 77 60 50±0,15 29,5 4,5 13,5 6,2 4,2 38 9,5 5 0,8 0,085
АЧ-П-8 3,60 2,84
AЧ-II-10 4,50 2,9
AЧ-II-12 5,40 3,4

АЧ-Ш-10
АЧ-Ш-15
.AЧ-III-20
ХЧ-Ш-25
АЧ-Ш-35
4,50
6,75
9,00
11,25
15,65
2,9
4,2
5,7
7,1
9,2
1,2
7, 1
76 64±0,2 38 4,5 13 10,2 5,2 50 18 6 1
1 О, 185
:,:
Т а б ли ц а 10.3
""
CiJ
Технические характеристики и размеры амортизаторов АКСС
"'"' ""о l(оэффициен- Размеры, мм
"' ="'"'. о"'=
,. = . ты жесткости,
",: Масса

1 1 1 1 1
=;,, '° � :(
1
<О
кгс/мм
Обозначение
"'"' 1 шт., к г
,f; :�
"' о.
.., g_� �=>!>!
="' t:::,:
::r:о::;,..'""'
kz I kx L
в \ А \ н\
4 d1 d, h h1 hз

АКСС-10 10 0,8 12 11 70 35 - 40 мв 7 - 5 27 8 0,172

АКСС-15 15 0,8 17 15 70 35 54 40 мв 7 9 5 27 8 0,213

АКСС-25 25 0,9 28 25 70 40 - 40 мв 7 - 6 27 8 0,213

- ll 6 32 10 0,433

-
АКСС-40 40 1,1 -36 32 85 55 68 46 Ml0

АКСС-60 60 1,1 43 38 100 65 80 50 Ml2 13 6 35 9 0,702

АКСС-85 85 1,4 61 54 120 70 100 60 Ml4 li 15 ' 8 42 11 1,155

А:КСС-120 120 1,3 92 83 140 85 112 65 Ml6 13 17 8 46 12 1,57

�
,..,
.....
� Таблиц а 10.4
-..J
Технические характеристики и размеры скобочных амортизаторов АМ

Номинальная на- I(оэффициенты жест- Размеры, мм Число отверстий п

грузка, кгс кости, кгс/мм Масса

1 1 1 1
Обозначение 1 шт., к
уголь-
на скобе I нанике
Pz Рх kz kx в 1 А

,, 5,4 25 6 13 2 4 О, 11
АМ-18 18 27 3,6

27 40 5,4 8 38 8 22 2 4 · о, 17
АМ-27
8 12 56 10 18 3 6 0,25
АМ-40 40 60

12 18 84 12 20 4 8 0,38
АМ-60 60 90
24 110 14,5 27 4 8 0,5
АМ-80 80 120 16

36 165 14,5 34 5 10 0,72

АМ-120 120 180 24
шения резинового массива (страховка). Резина может быть
маслостойкой и допускать длительную эксплуатацию при
температуре от - 5 до + 70° С.
Собственная частота при номинальной нагрузке 10-
15 гц. КоэФФициенты демпфирования 0,2-0,25.

::z::
.,,
.q
1

Р и с. 10.1. Амортизатор плоский типа АП.

АМОРТИЗАТОРЫ СКОБО!--}НЫЕ ТИПА АМ

(рис. 10.4, табл. 10.4)

Собственная частота амортизаторов АМ при номиналь­

ной нагрузке 20-30 щ в вертикальном направлении и
35-45 гц в горизонтальном. Амортизаторы имеют малую
вибропрочность и сильный разброс характеристик. Им
присущи все недостатки резина-металлических амортиза­
торов.
10• 27-&
 Однако благодаря простоте конструкции, малому весу,
значительному (до 6 мм) прогибу и большой номинальной
нагрузке (до 120 кг) амортизаторы АМ находят широкое
применение.

Ри с. 10.2. Чашечный амортизатор типа АЧ.

ПРИМЕР РАСЧЕТА АМО РТИЗАТОРОВ ТИПА АМ

Согласно нормали НО.445.000 размеры амортизаторов АМ такие

(табл. 10.4), что резиновыft массив в них> имеет толщину q = 13 мм,
высоту h:::=::20 мм и ширину В = 25-165 мм в зависимости от номера
серии амортизаторов.
Для амортизаторов применяются резины марки 1847 и 2959
МРТУ 38-5-1166-64, обладающие плотностью J-,05-1,17 г/см 3 •
Резина марки 1847 имеет твердость по ТИП (по Шору) 35-50 еди-
276
. ниц, что соответствует модулю упругости сдвига и растяжения
а= 2,8+5,6 кгс/см2 •
Резина марки -2959 имеет твердость 45-60 единиц и соответст­
венно модуль упругости сдвига а= 4,2+8,4 кгс/см2 •
Температурная хрупкость наступает при минус 50-52° С, т. е.
резина неморозостойкая.

Р и с. 10.3. Амортизатор
корабельный типа АКСС.

Прилагаемая нагрузка, деформация и размеры амортизаторов

связаны следующим образом:
а) в вертикальн,ом направлении
GF
Pz=2Zcт--, (10.1)

F=2В, (10.2)

б) в горизонтальном направлении

GF
Рх = 3Хст--, (10.4)
q

(10.5)

277
где G - модуль упругости резины на сдвиг; F - площадь поверх­
ности сдвига; q - толщина резинового массива; В - ширина рези­
нового массива; Pz - нагрузка на амортизатор в вертикальном на­
правлении; Рх - нагрузка на амортизатор в горизонтальном на­
правлении; Zст - деформация амортизатора в вертикальном направ­
лении под действием силы P z; Хст - деформация амортизатора
в горизонтальном направлении от действия силы Рх ,

-----9ОtО,25----.-" п "от6 /БА7

Рис. 10.4. Амортизатор скобочный типа АМ.

Если принять: прогиб амортизатора Zст = Хст = 5 мм; модуль

сдвига G = 4,7 кгс/см2 ; q = 1,3 см; В = 25; 38; 56; 84; 110; 165 мм,
то по формулам (10.1), (10.2) и (10.4) получим значения нагрузок P z и
Рх , соответствующих нормали (табл. 10.4).
По величине нагрузки и деформации опреJ1,еляется жесткость
амортизатора:
Pz GF
ki,=-- = 2 -.-, (10.6)
Zст q
Рх GF
ktx=--
Хст
= 3--. (10.7)
q
Зная вес блока и жесткость выбранных 'амортизаторов, можно
определить собственную частоту колебания амортизированного
-
v/Тci
блока:

to =5 гц. (10.8)

где k - суммарная жесткость амортизаторов; Q - масса блока.

278
 Допустим Q = 72 кгс; число амортизаторов типа АМ-18 - 4;
модуль упругости резины G = 8 кгс/см2 • Требуется определить
прогиб амортизаторов и собственную частоту f O колебаний в верти­
кальном направлении.
Расчет:
8. 2 . 2,5
kiz = 2GF/q = 2 =61,5 кгс[см;
l,З
Pz 18
Zст =-- = -- � 0,29 см;
kiz 61,5

k=4kiz = 246 кгс/см;

• / 246
foz = 5
V 72 =9,2� 10 гц.

I(оэффициент динамичности при резонансе �t = 6-;- 12.

Практически собственная частота получается в два и более раз
выше расчетной из-за того, что упругие свойства всех амортизато­
ров резко отличаются от указанных в нормали.

АМОРТИЗАТОРЫ СТЕРЖЕНЬI(ОВЫЕ ТИПА АН

(рис. 10.5 и табл. 10.5)

Амортизаторы работают на изгиб и, на сжатие. Имеют

малые размеры и малый вес, просты в изготовлении. Собст­
венная частота нагруженных. амортизаторов 11-13 щ

D----.i
-d
Рис. 10.5. Стерженьковые �мор­
тизаторы типа АН.

в вертикальном и 6-8 щ в горизонтальном направлении.

Виброзащита начинается с частоты 15 щ при нормальной
температуре и с 40 гц при температуре 10° С и амплитуде
вибрации до 0,5 мм.
279
 Таблиц а 10.5
Технические :хiарактеристики и размеры стерженьковых амортизаторов АН
Коэффициент жест-
Номинальная костп, кгс/мм Размеры, мм
Uбозначение Прогиб от Масса

1 1
нагрузка при номинальной
растяжении, 1 шт., кг
1
амортизатора I нагрузки, мм d D н h
кгс kz kx

АН-6 6 4 0,93 1,6±0,4 М5 20 30 9 0,012

АН-10 10 6,5 1,5 (для всех М5 20 30 9 0,012
АН-15 15 9,5 2,5 видов) М8 30 30 9 0,038
АН-30 30 18,5 4,6 М8 30 30 9 0,038
АН-50 50 31 8 MlO 40 40 12 0,046

Та б-л и ц а 10.6
Технические характеристики и размеры опорных амортизаторов типа АО
Коэффи- Размеры, мм

1 1 1
Номиналь- циент

1
пая 1 Масса
Обозначение сжатия,
нагрузка, кгс/мм
кгс kz
н h D D, d d, R 1 ШТ,, К г

1 . 1

АО-10 10 6,5 9 5 14 12 3,5 7 1,5 0,0'11

АО-30 30 18,5 13 7,5 28 24 4,8 9 2 0,01
АО-40 40 25 18 11 32 24 6 11 2 0,015
АО-60 60 37 25 12 50 36 7 13 5 0,05
'
АМОРТИЗАТОРЫ ОПОРНЫЕ ТИПА АО
(рис. 10.6, табл. 10.6)
Амортизаторы АО работают на сжатие, имеют малые
размеры и малый вес. Собственная частота при номиналь­
ной нагрузке 25-30 гц. Виброзащита осуществляется на­
чиная с частоты вибрации 25 гц при амплитуде вибрации
до 0,5 мм.

-----D
d

:z::

.с

1'

Рис. 10.6. Опор-ные амортизаторы типа АО.

АМОРТИЗАТОРЫ РОЖКОВЫЕ ТИПА АР

(рис. 10.7, табл. 10.7)
Собственная частота нагруженных амортизаторов типа
11-12 гц в вертикальном и горизонтальном направлениях.
Виброзащита осуществляется начиная с частоты вибраций
10В. 3-ак. 1290 281
 Технические характеристики и размеры
Растяжение Сжатие

Обозначение
номинальная жесткость, номинальная жесткость,
амортизатора
нагрузка, кгс кгс/мм нагрузка, кгс кгс/мм

АР-2 2 1 3 2
l
1
АР-5 5 2,5 7 3,5
АР-8 8 2 10 3,3

Рис. 10.7. Рожковые амортизаторы типа АР.

15 гц в вертикальном и 20 гц в горизонтальном направле­

нии при амплитуде вибраций до 1 мм. При температурах
-50° С виброизоляция начинается с частоты 30 гц. Амор­
тизаторы обладают достаточной вибропрочностью.
282
 Таблица 10.7
рожковых амортизаторов АР
Сдвиг Размеры, мм

номиналь-
жест-
ная на-
грузка, кость, в А н D d
кгс кгс/мм

2 1,3 32 24 32,4 28 3,6

4 1,6 40 32 42,4 38 3,6
6 2 50 40 53 48 4,8

АМОРТИЗА,ТОРЫ ТИПА «ВТУЛКА»

Эти амортизаторы (рис. 10.8) имеют простую компакт­
ную и надежную конструкцию, предназначены для за ­
щиты деталей и аппаратуры малого веса.

Р и с. 10.8. Амортизатор типа «втулка».

Материалом для амортизатора должна служить морозо­

стойкая высокоэластичная резина. Характерной особен-
10В* 283
 Таблица 10.8
Технические характеристики и размеры амортизаторов АД

1
Размеры, мм

1 1 1 1
Обозначенн� Номннапьная Номннапьныil Жест-
прогиб с точ- кость,
амортизатора нагрузка, кгс ностью ± 1 мм кгс/мм в А н h d d,

АД-0,6 0,306-0,612 2,5-5,5 о, 12 35 26 26 19,2 М3 3,2

АД-1,02 0,612-1,02 3,0-5,0 0,2 35 26 26 19,2 М3 3,2

АД-1,5 1,02-1,53 5,5-7,5 0,2 48 36 40 29,2 Мб 5

АД-3,0 1,53-3,06 4,0-7,0 0,4 48 36 40 29,2 Мб 5

АД-5,О 3,06-5,10 5,0-7,5 0,7 48 36 40 29,2 Мб 5

АД-7,0 5,10-7,14 5,5-7,5 0,9 48 36 40 29,2 Мб 5

АД-10 7, 14-10,2 5,5-8,0 1,2 65 50 42 29,5 Мб; 5,5

АД-15 J0,2-15,3 5,5-8,0 1,9 65 50 42 29,5 Мб 5,5

ностью амортизаторов является одинаковая жесткость по
трем осям, простота установки и отсутствие склеивания
резины с арматурой. Амортизаторы· применяются для виб­
роизоляции на частотах выше 200 гц.

10.2. РАВНОЧАСТОТНЫЕ ДЕМПФИРОВАННЫЕ

АМОРТИЗАТОРЫ ТИПА АД

Амортизаторы типа АД предназначены для нагрузок от

0,3 до 15 кгс, действующих в вертикальном направлении
(рис. 10.9, табл. 10.8), Собственная частота нагруженных

Рис. 10.9. Амортизатор с демпфированием

типа АД.

амортизаторов составляет 8-10 гц. Виброзащита при нор­

мальных условиях начинается с частоты 12 гц при ампли­
туде вибрации до 0,5-f ,5 мм в зависимости от нGмера
серии амортизатора. Интервал рабочих температур
-60 -:- + 70 ° С. Коэффициент демпфирования амортизато-
285
ров находится в пределах 0,06-0,5. Зависимость нагрузки
от прогиба имеет нелинейность, достигающую 10-12%.

10.3. АМОРТИЗАТОРЫ С ФРИКЦИОННЫМ

ДЕМПФИРОВАНИЕМ ТИПА АФД

Диапазон нагрузок амортизаторов АФД составляет

от 0,3 до 20 кгс (рис. 10.10 и табл. 10.9). Собственная частота
нагруженных амортизат.оров 15-20 гц в вертикальном и
tp
.,_____ 1) ___.........,,-i

::z:

CQ

Рис. 10.10. Амортизатор с фрикционным демп­

фированием типа АФД.
286
 Таблиц а 10 ..9
Технические характеристики и размеры амортизаторов А Ф Д
Коэффициен- Размеры, мм
ты жестко-
Нагрузка сти, кгс/мм Масса

1
Обозначение на амор- диаметр глуби- 1 шт.,
амортизатора тизатор,
кгс А в s D d, d, •Н h и шаг на г
ky kz резьбы резьбы

АФД-1 0,2 0,2 О,1 38 29 11 33 3,5 14 41,5 28,6 4ХО,7 10 60

АФД-2 0,4 0,3 0,28 44 35 11 40 3,5 14 42,5 30 4ХО,7 10 100
АФД-3 0,62 0,4 0,43 44 35 11 40 3,5 14 42,5 30 · 4ХО,7 10 100
АФД-4 1,0 0,48 0,72 52 41 14 47,5 4,5 18 47 33,2 5ХО,8 10 160
_
АФД-5 1,62 0,82 1,42 52 41 14 47,5 4,5 18 47 33,2 5хО,8 10 170
АФД-6 2,5 1,4 1,95 59 47 17 55 5,5 20 52 36,7 6xl 12 260
АФД-7 4 2,95 3,34 59 47 17 55 5,5 20 52 36,7 6Xl 12 280
АФД-8 7,5 3,9 5,0 67 53 17 61,5 5,5 22 56,5 41 6Х 1,25 12 375
АФД-9 15 6,5 6,7 67 53 17 61,5 5,5 22 56,5 41 6х25 12 395

1-.:)
00
--1
25-30 гц в горизонтальном направлении. Коэффициент
динамичности µ не превышает 2. Виброзащита аппаратуры
начинается с частоты вибрации 30 гц для вертикальных и
с 45 гц для горизонтальных вибраций. Амортизаторы обес­
печивают защиту от ударных нагрузок до 10 g и линейных
ускорений до 9 g в вертикальном направлении. Интервал
рабочих температур - 60 + + ·150° С.
Амортизатор АФД Jiмеет две соосные спиральные конус­
ные пружины разной жесткости. Жесткость верхней пру­
жины меньше жесткости нижней.

10.4. АМОРТИЗАТОРЫ ПРОСТРАНСТВЕННОГО

НАГРУЖЕНИЯ ТИПА АПН

Равночастотные амортизаторы типа АПН (рис. 10.11 и

табл. 10.10) представляют собой усовершенствованную
модель амортизаторов типа АФД и предназначены для
защиты РЭА от вибрации и ударов.
Основными амортизирующими элементами являются
две одинаковые спиральные коыусные · пружины и фрик­
ционный демпфер. Продолжител�ные вибрации демпфиру­
ются трением сухарей о внутреннюю поверхность цилинд­
рического корпуса амортизатора. Поперечные вибрации
гасятся за счет трения демпферной втулки об опорные
шайбы. Максимальное демпфирование осуществляет.ся на
резонансных частотах (10--20 щ). При этом коэффициент
динамичности µ не превышает 2,5. С увеличением частоты
возбуждающих вибраций коэффициент демпфирования
уменьшается, т. е. амортизатор обладает переменным коэф-

Технические характеристики и размеры

Разме
Обозначение Нагрузvа, Жесткость,
амортизатора кгс кгс/мм
н
1 h
1 А
1
АПН-1 0,5-1,0 0,7 39 28,6 38
АПН-2 1-2,5 1,4 47 35 44
АПН-3 2-5 7,9 46 35 44
АПН-4 4-7 3,3 56 40,2 52
АПН-5 6-10 5 55 40,2 52
АПН-6 9-15 7 60 44,7 59

288
 -----IJ

-<::

Рис. 10.11. Основные параметры амор­

тизаторов пространственного нагруже­
ния типа АПН.

Та блиц а 10.10
амортизаторов типа АПН
ры, мм Масса
1
1
в
1 D
1 d
1 d,
1 d,
1 s 1 шт., г

29
35
33
40
М4
Мб.
14
17
4,2
4,2
1
1
14
14
41
74
35 40 М5 17 4,2 14 79

11
41 47 М6 20 5,2 17 126
41 47
1
М6 20 5,2 17 135
47 [5 i! MS 23 7 19 225

289
фициентом демпфирования в зависимости от частоты воз­
буждающих вибраций. Поэтому такие амортизаторы могут
применяться как для повышения вибропрочности, так и
для повышения виброустойчивости РЭА.
Амортизаторы могут работать в условиях вибрации
любого направления в ди�пазоне частот 30+200 гц при
максимальном ускорении до 15 g, ускорении удара до 12 g и
линейном ускорении до 15 g.
Характеристики амортизатора сохраняются при тем­
пературе окружающей среды от -60 до+ 150° С и от­
°
носительной влажности до 98% при температуре +40 С.
Долговечность работы амортизаторов не менее 500 час
без учета времени хранения.
При малых ускорениях (1-2 g) передаваемое на аппа­
ратуру ускорение остается примерно на уровне 1 g,
т. е. эффективность амортизаторов типа АПН, так же
как и АФД, при малых ускорениях значительно пони-_
жается.

10.5. ЦЕЛЬНОМЕТАЛЛИЧЕСКИЕ АМОРТИЗАТОРЫ

ИЗ МАТЕРИАЛА .-�\Р
Амортизаторы этого типа [ 12] полностью изготовляют­
ся из металла и содержат упругие и демпфирующие эле­
менты, изготовляемые из материала, обладающего механи­
ttескими свойствами, близкими к свойствам резины. По­
этому такой материал условно называют «МР» - металли­
ческая резина·.
Способ изготовления деталей из МР состоит в следующем.
Из металлической проволоки на специальных станках­
автоматах навивают спираль, которую дозируют по весу,
растягивают до определенного шага, формируют определен­
ным образом в заготовку и затем холодной прессовкой полу­
чают готовую деталь.
Детали из МР могут иметь любую конфигурацию,
которую допускает прессование в прессформе (шайба,
втулка, пластина, кольцо, мембрана, конус, · тор, шар,
цилиндр).
Получаемые таким образом упругие демпфирующие
элементы могут применяться в местах соединений и стыков
деталей и узлов для демпфирования резонансных колеба­
ний, а также использоваться в подвеске агрегатов, ап­
паратуры и механизмов для их амортизации.
290
 Механические свойства упруго демпфирующих эле­
ментов определяются маркой и диаметром исходной про­
волоки, шагом и диаметром спирали, способом укладки
спирали в заготовку и давлением прессования в пресс­
форме. Стойкость элементов определяется маркой про­
волоки (на практике используется проволока марки ЭИ708
и 1Х18Н9Т (Х18Н10Т). Иногда для немагнитных аморти­
заторов применяется бронзовая проволока.

Рис 10.12. ЦельномеrалличесJ{ий

амортизатор типа ДК:
/ -упругодемпфирующие элементы из
мРталлическоil резины МР; 2-связую­
шиil трос; В-крепежные болты; 4-
ограничивающие шайбы.

На основе материала МР разработано несколько типов

цельнометалличес�ntх амортизаторов. Первый из этих ти­
пов - амортизатор ДК: - является пространственным, вос­
принимающим вибрационные, ударные, статические на­
грузки под любым углом к оси. Амортизатор выполнен
(р:нс. 10.12) из двух упруго демпфцрующих элементов 1
в форме колокольчиков, соединенных торцами путем об­
шивки их по периметру проволокой или тросом 2. К:репеж­
ные болты 3 вставляются до сборки амортизатора в цент­
ральные отверстия колокольчиков и через ограничиваю­
щие шайбы 4 подтягиваются гайками.
Упругие свойства амортизатора зависят, помимо ука­
занных ранее параметров, также от формы колокольчи­
ков. У амортизаторов ДК: для номинальных нагрузок от
_Q,4 до 40 кгс наружный и внутренний контуры колоколь­
чиков образованы двумя сопрягающимися радиусами та­
ким образом, что толщина колокольчика к центру возраста­
ет, а соотношение его высоты и диаметра выбрано из усло­
вия обеспечения одинаковой жесткости амортизатора в осе­
вом и перпендикулярном оси направлениях (на сжатие,
291
растяжение и сдвиг). Благодаря этому аJ'v.!ортизаторы обес­
печивают практически одинаковые резонансные частоты
амортизируемого объекта по всем направлениям.
Одной из характерных особенностей амортизаторов ДК,
как и вообще всех изделий из материала МР, является
возможность варьирования их механическими свойствам)'{
в широких пределах без изменения раз�еров и формы.
В частности, амортизатор любого типоразмера может быть
выполнен на резонансные частоты от 11-12 до 35-40 гц
и выше. Нижний предел частот ограничивается прочностью
амортизатора: усилие разрыва низкочастотного амортиза­
тора соответствует перегрузке п = 15720, высокочастот­
ного 70-100.
Средняя жесткость статического цикла амортизатора
при его симметричном деформировании и, следовательно,
резонансная частота объекта несколько уменьшаются с уве­
личением амплитуды деформации. Поэтому форма резонанс­
J:!ЫХ кривых амортизаторов характерна для систем с «мяг­
кой» характеристикой упругости.
Амортизатор обладает высокими демпфирующими свой­
ствами, обеспечивающими коэффициент динамичности. Ха­
рактеристики демпфирования определяются главным обра­
зом отношением диаметров исходной проволоки и спирали,
а также амплитудой деформации амортизатора (с их уве­
личением коэффициент рассеяния несколько падает).
С учетом зависимости резонансной частоты от деформации
амортизатора можно считать, что его характеристика виб­
роизоляции улучшается с увеличением действующих виб­
раций.
Достаточно высокие демпфирующие свойства аморти­
затора расширяют диапазон воспринимаемых им динами­
ческих нагрузок: амортизатор может определенное время
работать в условиях резонанса при амплитудах вибросме­
щения основания до 1 мм. При этих же амплитудах в заре­
зонансной области обеспечивается отсутствие субгармони­
ческих колебаний и резонансных колебаний собственной
массы амортизатора, в связи с чем в обследованном диа­
пазоне частот до 4000 щ амортизатор имеет плавную ампли­
тудно-частотную характеристику.
Другой амортизатор - АЦМ (рис. 10.13) - опорного
типа, выполнен по схеме известного амортизатора
Met-Z-Flex и собран в корпусе серийного амортизатора АПН
Роль упругих и демпфирующих элементов выполняют:
292
стальная пружина 1, подушка 2 и опорное кольцо 2 из
материала МР. Как видно из схемы, демпфирующие эле­
менты соединены последовательно, что обеспечивает весьма
низкую резонансную частоту, 8-10 гц. Такая конструк­
ция амортизатора вместе с особенностями структуры демп­
фирующих элементов 2 и 3 определяет более высокие демп­
фирующие свойства его по сравнению с амортизатором
Met-Z-Flex, что исключает возможность появления суб­
гармонических резтiансов до амплитуд вибросмещения

Рис. 10.13. Цельнометаллический аморти­

затор типа АЦМ:
/-стальная пружина; 2-опорная подушка нз
материала МР; 3-демпфирующан подушка из
материала МР.

подвеса 1 мм (против 0,5-0,6 мм для прототипа). С другой

стороны, параллельное включение пружины 1 снижает
демпфирующую способность амортизатора · по сравнению
с .амортизатором типа ДК: коэффициент усиления на резо­
нансе лежит в пределах 4-5. Очевидно, что характеристи­
ки демпфирования- в данном случае определяются соотно­
шением жесткостей пружины 1 и подушки 2. В разработан­
ных конструкциях амортизаторов для диапазона нагрузок
от 0,5 до 20 кгс это соотношение принято примерно равным
единице. В тех случаях, когда это возможно по условиям
эксплуатации, амортизатор можно делать без пружины.
Форма статических петель гистерезиса при симметрич­
ном деформировании амортизатора относительно нагружен­
ного положения, а также форма его резонансных кривых
аналогичны так овым для амортизатора ДК.
Третий тип амортизатора- кольцевой, пространствен­
ного нагружения. Крепежными элементами могут быть
293
 сквозные диаметрально расположенные болты, Сkобы, пи­
с�ны в зависимости от условий его монтажа на объекте"
Соотношение жесткостей в осевом и перпендикулярном
оси направлениях определяется соотнош€нием его харак­
терных размеров - диаметра, толщины и ширины.
Амортизатор предназначен для виброизоляции блщюв
малого веса. (от 0,05 до 0,5 кгс на один а�ортизатор) и может
обеспечить собственные частоты в пределах от 10-12 до
30-40 гц с максимальным коэффициентом динамичности
3,5-4.
Могут быть изготовлены втулочные амортизаторы раз­
личных конструкций. Наиболее распространенным являет­
ся двухпружинный втулочный амортизатор с предвари­
тельным осевым натягом упругих элементов. Совершенно
ясно, что в такой схеме в пределах натяга жесткость всего
- амортизатора становится вдвое выше, чем · жесткость от­
дельных входящих в него упругих элементов, а коэф­
фициент рассеяния остается тем же.
Величина необходимого натяга определяется параметра­
ми действующей вибрации и демпфированием амортизатора
из условия отсутствия периодической расстыковки его
при резонансе, так как расстыковка при определенных
условиях может вызвать субгармщшческие колебания и
существенное искажение резонансной кривой. - Стремление
к снижению собственной частоты в этом случае заставляет
делать упругие элементы весьма малой плотности (с удель­
ным весом около единицы), при этом упругие элементы
плохо сохраняют свою форму и размеры.
С учетом сказанного, а также того, что упругая харак­
теристика материала МР на сжатие является «жесткой»,
увеличение натяга до требуемой величины приводит к за­
метному росту резонансной частоты uбъекта, что, в свою
очередь, вызывает увеличение действующих на амортиза­
тор сил. Поэтому втулочные амортизаторы практически
могут быть рассчитаны на собственные частоты не ниже
25-30 гц.
Демпфирующая способность втулочных амортизаторов
и форма резонансных кривых, в пределах натяга, такие же,
как у амортизатора ДК.
Преимуществом втулочных амортизаторов является их
высокая статическая прочность, простота и технологич­
ность конструкции.
Цельнометаллические амортизаторы из материала МР
294
могут применяться для амортизации аппаратуры, агрегатов
и узлов изделий, работ/1ющих в условиях агрессивных сред
и радиации, высоких и низких температур, при любом
атмосферном давлении и практически неограниченном сроке
хранения.
Для амортизаторов с переменной по деформации же­
сткостью и демпфированием В. Н. Бузицким предложен
расчетный метод построения резонансной кривой. Метод
основан на том, что любой паре точек искомой нелинейной
резонансной кривой, расположенных на данном уровне по
А,мм

Р и с. 10.14. Резонансная кри-

вая цельнометаллического амор- 0 \;-скелетная
тизатора при амплитуде вибра- \ крu6а11
ции 0,5 мм и весе блока l l Он.
0,5 1----+--+--'---1----1
O

о
о
о

02
0 30

амплитуде деформации, соответствует при заданной ампли­

туде вибросмещения точки подвеса единственная линейная
резонансная кривая, проходящая через эти точки, т. е.
вполне определенные значения жесткости и коэффиц�ента
рассеяния. Другими словами, искомая нелинейная резонанс ­
ная кривая образуется бесконечным числом линейных ре­
зонансных кривых, каждая из которых проходит только
через две точки искомой кривой на определенном уровне
амплитуд деформации.
На рис. 10.14 показана резонансная кривая амортиза­
тора_ [ 12], построенная по рассмотренному методу с исполь­
зованием статических зависимостей средней же.сткости
цикла и коэффициента рассеяния от амплитуды деформации
амортизатора; там же нанесены экспериментальные точки
и скелетная кривая.
По аналогии с усталостными кривыми металлов и спла­
вов предложено за характеристики вибропрочности цель-_
нометаллических амортизаторов принимать их «усталостные
295
 Таблица 10.11

Номинальная нагрузка и размеры амортизаторов АЦП

НОМИНйЛЬ� Размеры, мм

1 1 1
Н.1Я
Обозначение
нагрузка,
кгс в А н h d d,
1
. 1
АЦП-30-0,6/10 0,5-1,51 1 45 35 36 33 6М 4,5
АЦП-33-2/10 1-3 45 35 38 35 6М 4,5
АЦП-35-3/9 2,5-4,5 45 35- 43 40 6М 4,5
АЦП-38-7/9 4-10 45 35 50 46 8М 5,5
АЦП-43-12/9 9-15 58 46 58 54 8М 6,5
АЦП-48-20/10 13-30 58 46 66 61 lOM 6,5

кривые» в виде зависимости амплитуд деформаций, при

которых происходит- разрушение амортизатора, от числа
циклов наработки -до разрушения. Сочетание такой «уста­
лостной кривой» с известными виброизолирующими ха­
рактеристиками амортизатора в относительных координатах
и параметрами действующей вибрации в конкретных усло­
виях эксплуатации позволяет наиболее полно оценить
его пригодность к работе в этих условиях.
В табл. 10.11 приведены основные технические данные
цельнометаллических амортизаторов однонаправленного
действия типа АЦП. Частота собственных колебаний амор­
тизаторов при средних номинальных, нагрузках 8-10 гц.
Виброизоляция обеспечивается в диапазоне частот 15--
2000 гц при ускорениях соответственно 2-50 g. Интервал
рабочих температур от -50 до+ 150 ° С. Амортизаторы
АЦП удовлетворяют ударной прочности при максимальном
ускорении 15 g и длительности ударного импульса до
0,01 сек.

10.6. СРЕДНЕЧАСТОТНЫЕ АМОРТИЗАТОРЫ

ЛЕПЕСТКОВОГО ТИПА

Амортизаторы лепесткового типа предназначены для

виброизоляции аппаратуры в групповом монтаже по гра­
ням амортизированного блока (рис. 10. 15 и табл. 10.12).
Собственные частоты нагруженных амортизаторов 10-
12 гц. Виброизоляция обеспечивается в диапазоне частот
от 15 до 2000 гц. Демпфирование осуществляется вследствие
296
сухого трения лепестков пружины о прокладки, прессован­
ные из капронового порошка (ВТУ МХП-88-59).°
Интервал рабочих теыператур -60--с- + 150 С.
Амортизаторы обеспечивают ударную прочность при
ускорении до 25 g с длительностью импульса до 0,05 сек.

_,]
Сг,

--1

г�
:t::

......
Q'

L1

1
Напра8ление 1
1j__ t проката
1
1_J
Ct)

f-/ , '
1 ,/ -h3'----
1
2от8 1i ,- L
Р и r. 10.15. Конструкция лепесткового
амортизатора.

Лепестковые пружины изготавливают из стальной на­

гартованной ленты ЭИ-816 и подвергают дисперсионному
твердению до HRC 50-52.
Лепестковые пружины устанавливаются в зазорах между
гранями кожуха амортизируемого блока и корпусом.
Один конец пружины соединяется клепкой с кожухом,
а другой свободно скользит по поверхности блока. Такая
конструкция была применена для амортизации блока реле
массой 90 г (рис. 10.16). Реле были залиты капроновым ком­
паундом, и поэтому корпус блока состоял из капронового
297
 tехнические характеристики и размеры

Разме
Номер Жесткость, Статический

1 1 1
амортиззтора прогиб, мм
гс/мм не более Н ±0,5 s h,

1 75 9 13 0,45 2
2 100 9 13 0,5 2
3 30 16 25 {) ,3 2,5
4 60 24 33 0,42 2,5

Рис. 10.16. Схема аморт11зацш1 блока

реле с помощью лепестковых амортиза­
торов:
/-блок реле; 2-наружный 1<0-
жух; З-лепестковые пружины.

материала, по которому скользил свободный конец лепест­

ковой пружины. Величина зазора устанавливалась из ус­
ловия получения поджатия пружин, равного половине
полного свободного хода блока.
Число лепестковых пружин зависит от веса блока и
упругих характеристик пружин, но не должно быть менее
298
 Таблица 10.12
аморт�заторов л�п�сткового типа
ры, мм Масса
100 шт., а
h, в L /с±о, 1 / d, d

2,5 2,5 10 32 5 2,2 2,1 270

2,5 2,5 10 32 5 2,2 2, 1 284
2,5 3 10 28 5 2,2 2, 1 152
3 4 14 39 8 2,4 2,7 428

четырех на каждой грани блока. В противном случае могут

образоваться перекосы блока и пружина будет соприкасать­
ся не плоскостью лепестка; а его краем или ребром и амор-
тизации не будет.
Вследствие трения стали о капрон и того, что с увели­
чением частоты амплитуды вибрации уменьшаются, амор­
тизаторы имеют нелинейную упругую характеристику и
коэффициент демпфирования, зависящий от частоты вибра­
ции. При больших значениях частот коэффициент демп­
фирования становится незначительным и коэффициент
динамичности стремится к расчетному (см. гл. 9).

10.7. ТРОСО.ВЫЕ АМОРТИЗАТОРЫ

В последнее время стали находить применение тросо­

вые амортизаторы. Они имеют следующие преимущества
перед другими видами амортизаторов [22]:
- широкий диапазон нагрузок 10: 1, т. е. амортиза­
тор, рассчитанный для защиты массы в 1 кг, обеспечивает
защиту от вибрации и массы в 10 кг;
- большой коэффициент демпфирования, и поэтому
коэффициент динамичности µ на резонансной частоте может
не превышать 2;
- движение амортизированного блока при действии
• ударной нагрузки эллиптическое вместо поступательного
при обычных амортизаторах, что позволяет уменьшить
зазоры между блоком и основанием;
- защита от воздействия вибрации обеспечивается во
всех направлениях;
- малое изменение характеристики при длительном
воздействии линейных ускорений;
299
 - широкий интервал рабочих температур (201-533° К,
т. е. -72 + +260 0- С).
Рассмотр_им некоторые конструкции тросовых аморти­
заторов.

УГОЛК:ОВЫЕ АМОРТИЗАТОРЫ

Амортизаторы состоят из двух секций, расположенных

под углом 90 ° . Два конца троса прикреплены к одной планке,
например к вертикальной, как показано на рис. 10.17,
и трос проходит через отверстия в уголке и другой планке.

Рис. 10.17. Уголковые тросовые

амортизаторы:
1 - присоединительные планки; 2-от­
верстия для крепления; В-образую­
щий уголок; 4-трос; 5-штифты для
зажатия троса в планке.

Для того чтобы трос не скользил вдоль отверстий, в план­

ках и уголках устанавливают заклепки, которые вследствие
расширения материала при клепке закрепляют трос в от­
верстиях. Такая конструкция имеет увеличенные габариты,
так как трос образует петли, однако при этом трос не раз­
резается на части, что упрощает конструкцию аморти­
затора.
В другой конструкции уrолковоrо амортизатора от­
резки троса в каждой секции закрепляются с одной сто­
роны в планках, а с другой - в уголках" т. е. петли троса
на гранях планки в этом случае отсутствуют. Такая конст­
рукция уголковоrо амортизатора более сложна в изготов­
лении, но обладает повышенной прочностью.
Уrолковые амортизаторы применяют при зазорах между
блоком и оенованием не менее 50 мм. Амортизаторы имеют
неодинаковую жесткость, например по осям х и у одна
300
секция работает на растяжение и сжатие, а другая - на
изгиб. По третьей оси обе секции работают на изгиб.
Основными критериями работоспособности тросовых
амортизаторов является их прочность и износостойкость.
В настоящее время , не существует теоретических методов
расчета тросовых амортизаторов вследствие того, что при
работе таких амортизаторов происходят весьма сложные
явления, учесть которые расчетным путем не удается.
Трос во время работы подвергается растяжению и изгибу.
Проволоки троса, кроме напряжений растяжения и изгиба,
испытывают также кручение и контактные напряжения
снятия. Во время эксплуатации амортизаторов проволоки
троса трутся друг о друга, что вызывает их износ.
При определении напряжения растяжения полагают,
что растягивающая нагрузка Q манс распределяется равно­
мерно между всеми проволоками, и в этом случае напряже­
ние определяют по формуле [34]

О'= 4Qмако (10.9)

nd2l '.

где d - диаметр проволок; i - число проволок в тросе.

Запас прочности будет

<1п
n=­ (10.10)
a

где а п - предел прочности материала проволок.

Расчет частоты собственных колебаний и выбор парамет­
ров тросовых амортизаторов можно произвести только на
основе анализа экспериментальных данных, полученных
при статических и динамических испытаниях отрезков
тросов. Ниже приводится методика расчета уголковых
тросовых амортизаторов, разработанная в Куйбышевском
авиационном институте.

Для уголковых амортизаторов выполняется условие равночас­

тотности, т. е. резонансная частота колебаний в направлении
осей х, у, z одинакова. Это означает, что система амортизации блока
обладает одинаковыми жесткостями по осям х, у, z, хотя отдельно
каждый амортизатор не обладает таким свойством.
При расчете предполагается:
а) диапазон нагрузок 4-10-30-10 н;
б) диапазон резонансных частот 10-30 гц;
301
 в) число амортизаторов, на которых устанавливается блок, 4;
г) число тросов N = 3+ 13, амплитуды вибрации А = 0,25+
•!-1,25 мм, длина тросов l = 22+5 0 мм.
Расчет основан на экспериментальных динамических характе­
ристиках уголковых амортизаторов, изготовленных из отрезков тро­
са диаметром d = 3 мм (ГОСТ 3 0 66).
Собственная частота блока на уголковых амортизаторах опре­
деляется ·по формуле

exp(lgN- 0 , 02 9l+4 , 0 38)

· fО = A0,27tQ • ( 10. 11)

где Q - вес блока.

Если собственная частота [ 0 задана, то неизвестными параметра­
ми являются число тросов N и их рабочая длина l.
Число тросов амортизатора можно определить из расчетной мак­
симальной нагрузки, приходящейся на один трос, по формуле (10.9).
Тогда значение l согласно (10.11) определяется по формуле

lg (А О , 27 fo yQ
l=1 39,241+34 , 483 lg N- ] ( 10. 12)
[ 0 , 432

Например, при Q = 120· 10 н; А = 1 мм, fo = 12 гц и при числе

амортизаторов 4 находим нагрузку на один амортизатЬр Q 1 =
= 30·10 н.
Полагая, что в формуле (10.9) i = 7, d = 1 мм и а = 1 - 10 н!мм2 ,
1tайдем расчетную максимальную нагрузку на один трос:

1, 10n7, 12
Q1ма11с = 4
=5,5, 10 н.

Следовательно, общее число тросов амортизатора должно быть

120, 10
=---- 22 ' ( 10. 13)
5,5, 10

Принимаем N = 24, тогда из (10.12) находим l = 14 мм.

По формулам (10.9) - (10.12) можно производить расчет угол­
ковых тросовых амортизаторов для других диапазонов нагрузок и
параметров амортизаторов, при этом погрешность расчета не пре­
высит 50%.

Коэффициент поглощения энергии в тросе равен отно•

шению энергии, затраченной на преодоление сил трения за
полный цикл деформации ЛП, к потенциальной энергии,
302
соответствующей амплитуде цикла деформации ri:
'Ф = � . п (6.5)
Коэффициент поглощения 'Ф прямо пропорционален
числу проволок i в тросе и изменяется в пределах 0,2-
2,8 при изменении диаметра троса от 1,5 до 3 мм и соответ-
ственно числа проволок в тросе от 7 до 133.
Такое большое значе­
ние коэффициента погло­ {
щения 'Ф тросового амор­ 3
тизатора значительно сни­ г
жает коэффициент дина- 1 (°'t', 1

мичности µ на резонансных o,s

частотах, однако во вне- ' ' '1
о,г
о, 1
� ' 2

Рис. 10.18. Сравнительные гра­ 0,05

' ,-,
фики коэффициентов динамич­ � '
ности: 0,02 ·,
/ -тросовые амортизаторы типа 0,01
АТГ-15; 2-пружинно-полиурета­
новые амортизаторы, РПП-5. o,oos5 ,о 20 50 100 200 _ 1000 f, гц
резонансной области частот коэффициент динамичности
имеет большие значения, чем у амортизаторов другого
типа. На рис. 10.18 приведены значения-· коэффициента
динамичности системы амортизации блока на уrолковых
тросовых амортизаторах типа АТГ-15 и на пружинных
полиуретановых амортизаторах типа ПП-2.
Из рис. 10.18 видно, что, например, при частоте вибра­
ции f = 100 гц виброизоляция тросовых амортизаторов
(µ 1 = 0,3) примерно в четыре раза слабее виброизоляции
�мортизаторов ПП-2 (µ 2 = 0,075).
Аналогичное явление наблюдается и на более высоких
частотах (100-2000 гц), что является пока основным не­
достатком тросовых амортизаторов, которые вследствие этого
могут применяться только для амортизации РЭА, обладаю­
щей повышенной вибропрочностью и малочувстви-rельной
к вибрации в диапазоне частот 20-2000 гц.
При усовершенствовании тросовых амортизаторов этот
недостаток может быть устранен путем выбора тросов с коэф­
фициентом демпфирования, уменьшающимися с увеличе­
нием частоты возмущающей вибрации (см. гл. 9).
303
УПРУГАЯ ТРОСОВАЯ ПОДВЕСКА

Амортизатор этого типа состоит из двух кронштейнов

с цилиндрическими отверстиями (рис. 10.19), которые сое­
диняются отрезками тросо в [75]. Концы тросов опрес­
сованы цилиндрическими втулками. Цилиндрическая втул­
ка, в которой закреплен один конец троса, жестко закреп­
лена в цилиндрическом отверстии кронштейна. Втулка,
которой заканчивается другой конец троса, скользит
в отверстии второго кронштейна. Кронштейн с жестко за-

Рис. 10.19. Упругая трос_овая подвеска:

1 -кронштейны; 2 -цнлнндрические отверстия в кронштейне; 3 -втул -
кн, в которые запрессован трос; 4, 6 -отвРрстня для крепления крон­
штейнов.

крепленными концами троса крепится к вибрируIQщему

основанию, а на кронштейне со скользящими втулками
закрепляется блок. Такая тросовая подвеска обеспечивает
амортизацию по трем взаимно перпендикулярным осям и
допускает плавную регулировку ее жесткости путем из­
менения рабочей длины тросового отрезка.
СФЕРИЧЕСКИЕ ТРОСОВЫЕ АМОРТИЗАТОРЫ
С РАСПОЛОЖЕНИЕМ ОТРЕЗКОВ ТРОСОВ
В ШАХМАТНОМ ПОРЯДКЕ
Сферические амортизаторы (рис. 10.20) имеют повышен­
ную нагрузочную способность и применяются при сравни­
тельно малых зазорах между блоком и вибрирующим осно­
ванием [76]. Амортизатор состоит из двух цилиндрических
304
хвостовиков с резьбовой нарезкой на концах и радиаль­
ными цилиндрическими отверстиями, расположенными
в шахма1ном порядке, В отверстиях устанавливаются
втулки, в которых закрепляются концы отрезков троса.
Отрезки тросов изогнуты по дугам окружности.

Р нс. 10.20. Сферячеrкпе тросовые амортnзаторы:

/-верхняя и нижняя обоймы; 2-трос; 8-втулки, опрессова1111ыс на кон­
цах троса.

Величина зазора между блоком и основанием Л, тол­

щина дисков h, 'Коэффициент динамичности амортизации
µ и амплитуда вибрации при резонансе А связаны соотно­
шением
Л < 2h+µA, (10.14)
из которого определяются требуемые характеристики амор­
тизатора.

АМОРТИЗАТОРЫ ЛЕСТНИЧНОГО ТИПА

Амортизаторы разработаны американской фирмой

Aeroflex Laboratories (рис. 10.21) и рассчитаны на резонанс­
ную частоту fo = lОгц при изменении нагрузки в пределах
2 • 10-,-70 · 10 н. Амортизаторы устанавливаются взаимно
перпендикулярно на уголках (рис. 10.22) и представляют
11 Зак. 1290 305
 Рис. 10.21. Конструкция тросовых аморти­
заторов лестничного типа.

Рис. 10.22. Монтаж уголкового амортизатора.

306
сборную конструкцию уrолковых амортизаторов, рас­
смотренную выше (рис. 10.17).
В табл. 10.13 приведены характеристики и размеры амор­
тизаторов лестничной конструкции, обозначения размеров
указаны на рис. 10.21. В табл. 10.13 последние две цифры
трехзначного номера маркировки обозначают число тро­
сов. Схема монтажа блока на амортизаторах лестничной
конструкции изображена на рис. 10.23.

т Ширина ,.
амортизируемой
массы

Рис. 10.23." Монтаж блока на амортизаторах

лестничного типа.

Амортизаторы этой серии при частоте 26 гц имеют коэф­

фициент динамичности µ = О, 75. Зазоры между блоком
и основанием рассчитаны на ударные нагрузки до 15 g. ·
Амортизаторы должны располагаться симметрично от­
носительно амортизируемого блока; основание, к которому
крепятся амортизаторы,. должно обладать жесткостью,
в 1О раз превышающей жесткость тросовых амортизаторов.
В случае невозможности обеспечить симметричное· рас­
положение амортизаторов, относительно центра тяжести
блока необходимо использовать амортизаторы с различной
жесткостью и различными размерами.
Удобство уrолковых и лестничных тросовых амортиза­
торов состоит в том, что их можно нарезать определенной
307
 Таблица 10.13
Номинальная нагрузка и размеры амортизаторов лестничного типа
Размеры, мм

G I J I N 1 pl I 1 L I R 1 s[ тJи
Обозначение С:,:с
>,С>
о.-
амортизатора @
::с� D
Н

С2-А-712-1 2 89 68 48 43 4 4 13 17 8 25 70
С2- А-512-1 3 89 68 43 38 4 4 13 12 6 17 57
С2-А-412-1 4,5 89 68 40 34 4 4 13 10 5 14 58
С3-А-712-1 7 89 68 60 54 4 4 13 15 7 22 82
С3- А-610-1 9 112 100 57 51 6 5 19 14 7 21 76
С3-А-612-1 11 112 100 57 51 6 5 19 14 7 21 76
С3-А-512-1 14 112 100 54 48 6 5 i9 12 6 1,7 70
С3-А-410-1 18 112 100 51 44 6 5 19 10 5 14 64
С3- А-412-1 23 112 100 51 44 6 5 19 10 5 14 64
-С4-А-408-1 34 127 114 54 47 8 6 19 10 5 14 64
C4-A-412- l 45 127 114 54 47 8 6 19 10 5 14 64
С4-А-308-1 68 127 114 51 44 8 6 19 8 4 10 57

длины, так же как и скобочные резина-металлические амор

тизаторы типа АП, оставлять число тросов, которое -со•
ответствует расчетным характеристикам.

10.8. ПРУЖИННЫЕ АМОРТИЗАТОРЫ

Пружинные амортизаторы обладают более широким

диапазоном частот· виброизоляции и могут примецяться для
ослабления вибраций как низких, так и высоких частот.
Преимущество стальных пружинных амортизаторов со­
стоит в том, что коэффицие,;�:т динамичности системы при
больших частотах стремится к теоретическому, так как
пружины обладают малым коэффициентом демпфирования,
т. е" они обеспечивают лучшую виброизоляцию в нерезонанс­
ной области частот. В области резонансных частот система
пружинной амортизации имеет наибольшие значения коэф­
фициента динамичности и, следовательно, значительно уси­
ливает (в 10-20 раз) амплитуды вибрации. Этот �едостаток
необходимо учитывать при · использовании пружинных
амортизаторов. Преимущество стальных пружин состоит
также в том, что они долговечны, не подвержены вредному
действию· высокой температуры и климатическим воздей­
ствиям.
308
 Чаще всего в качестве пружинных амортизаторов при­
меняются стальные цилиндрические витые пружины, изго­
товляемые из проволоки круглого сечения. I.Iредполагается,
что амортизаторы расположены симметрично центра тяжести
блока. Если принять рабочее напряжение равным по­
ловине предела выносливости материала при кручении,
то для пружинной стали с модулем упругости сдвига
будет G = 8-1010 н/м2 допускаемое напряжение сдвига
будет [-r] = 2,1-10 8 н/м2 , а диаметр проволоки определяет­
ся по формуле

d5 =
2
ХстQ (10.15)
5640N 2 n '

где Хст - статический прогиб под нагрузкой, см; d -

диаметр проволоки, см; N - число пружин в системе
амортизации; п - число рабочих витков (на 1,5-2 витка
меньше общего их числа); Q - вес блока.
Отношение среднего диаметра D пружины к диаметру
проволоки d должно быть не менее 3 и не более 8.
Отношение высоты свободной пружины Н O к среднему
диаметру D должно быть

(10.16)

при шарнирно опертых концах пружины;

На
D
<6
при защемленных концах пружины.
Жесткость пружины в осевом направлении

Qd 4
kx= --
Q = --.
(10.17)
Nхст BnD8

Жесткость пружющ в поперечном направлении

3,5kжС
н1 (10.18)
1, з + D'
11В. Зах. 1290 309
где
C=I-2o:L• (10.19)
О,7Н0

Н = Н0 -Х ст -высота пружины в установленном аморти­

заторе, см; D = 8?0 Nd 3/Q - средний диаметр витка пру­
жины, см.
В табл. 10.14 даны отношения жесткостей k u , zlkx для
различных значений Н, Хст и 'D [19].
1х

.!J

а
Рис. 10,24. Схема амортизации блока на сталь­
ных пружинах.

Для малых отношений HID поперечная жесткость ky , z

сравнима с осевой жесткостью kx, но для больших значе­
ний HID поперечная жесткость мала по сравнению с осевой.
На рис. 10.24 показана схема амортизации блока на
пружинах, работающих в вертикальном направлении с же­
сткостью kx и в горизонтальном направлении с жест­
костью ku ·
Суммарные жесткости будут
(10.20)
где N - число пружин.
Пружины, работающие в горизонтальном направлении,
должны быть установлены с предварительным сжатием,
чтобы при колебаниях, действующих с любой стороны,
они не могли полностью разгрузиться.
Если требуются пружины с большим статическим про­
гибом, при котором пружины, испытывающие сжатие,
будут неустойчивыми, следует применять пружины, рабо-
310
 Та б_л и ц а 10.14

Отношения поперечной и осевой жесткостей цилиндрических

пружин

Н/D

1 1 1 1 1 1
хст/Но
1 1, 5 2 3 4 5 6

о 1,520 0,985 0,660 0,340 0,202 о, 133 0,094

о, 1 1,310 . 0,847 0,566 0,292 0,174 О, 114 0,081
0,2 1,080 0,700 0,468 0,242 о, 143 0,094 0,067
0,3 0,865 0,560 0,376 0,194 о, 194 0,076 0,054
0,4 0,655 0,423 0,284 О, 146 0,087 0,057 0,040

тающие на растяжение, поперечная жесткость которых при

шарнирном присоединении на торцах определяется по
формуле

(10.21)

где Н - расстояние между шарнирами на концах пружины;

Q и N имеют прежние обозначения.
Основная собственная частота колебаний стальной ци­
линдрической ,пружины с защемленными концами опреде­
ляется по формуле

d
fc = 36000- гц. (10.22)
nD 2

Например, при d = 0,2 см, п = 6 и D = 1,5 см ча­

стота собственных колебаний пружины 530 гц. Следователь­
но, при действии вибрации в диапазоне частот 20-2000 гц
возможны резонансные возбуждения самой пружины, ко­
торые могут привести ее к усталостной поломке. Поэтому
при использовании пружинных амортизаторов необходимо
учитывать собственную частоту пружины и диапазон ча­
стот действующих вибраций. Максимальная частота вибра­
ции должна быть в два-три раза меньше собственной ча­
стоты пружины.
11в• 311
 Пример. Блок весом Q = 4-10 н требуется амортизировать nри
помощи четырех стальных цилиндрических пружин так, чтобы собст­
венная частота вертикальных колебаний блока была равна f o = 5 гц.
Определить размеры пружин.
Статический прогиб, требующийся для получения собственной
частоты системы fo =
5 гц, согласно формуле (1. 20) будет равен
Хст =
1 см.
Принимая число рабочих витков n =
6, по формуле (10.15)
находим
1
d6
1•4
= -----
5640. 41. 6
= 2,96. 10-5,

т. e.d = 1,2 + 1,3 мм; принимаем d =

1,2 мм.
Средний диаметр витка пружины:
Т
О 12 3
D = 830•4 е::1,44 см; принимаем D =
14 мм.
Жесткость пружины в осевом направлении согласно (10.17)
будет

4, 10
kx =---= 1, 108 н/м ,
4. 0, 01

т. е. суммарная осевая жесткость всех пружин будет

k0 =4• 103 н/м.

Примем,что полный прогиб равен удвоенному статическому про­

гибу, а полное число витков равно числу рабочих витков плюс два.
Тогда высота пружины в свободном состоянии равна Н O 2· 1 = +
+�8-0,1 2 =
2,96 см; принимаем Н 0 = 30 мм.
Следовательно, статический прогиб составляет одну треть
высоты пружины в свободном состоянии, и так как отношение
H 0/D =
2,14, то пружина устойчива,т. е. не будет иметь бокового
выпучивания.
Высота пружины в смонтированном амортизаторе будет

Н=Но-Хст=3-l=2 см,
следовательно, согласно ( 10 .19)

1
С= l----=0,524.
0,7. 3

Поперечная жесткость пружины согласно (10 .18)

3, 5. l. 103 • 0,524
k11 , i= 0,55-103 н[м.
22
1,з+
142
,
312
СумМll\)Ная nоnеречная жесткость всех nружин равна

kсп = 4-0,55-103 =2,2-10 н/м,

3

с.ледовательно, собственная частота поперечных колебаний б.лока

на амор,тизаторах будет

2,2 • 108 981

__1_-. / kcп g __1_ •
_42ц,
V У ~
1 /
foп-2n Q - 2n 4 • 108

т. е. на 20% ниже собственной частоты вертика.льных ко.лебаний.

Основная собственная частота самой пружины (10.22) равна

О, 12
fc = 36000--1=370 гц.
6 . 1,4

Таким образом, в диапазоне частот вибраций 10....:..200 гц резо­

нансных ко.лебаний блока на амортизаторах и самих амортизаторов
не до.лжно быть.
I(оэффициент демпфирования пружинных амортизаторов можно
в среднем принимать равным 'l'J = 0,03.
Поэтому значение коэф'фициента динамичности µ на резонансной
частоте в рассматриваемом примере будет

1 100
µ=-=--:::::16,
2'1') 2•3

т. е. при резонансе t = f o = 5 гц амп.литуда вибрации б.лока будет

усиливаться в 16 раз по сравнению с амп.литудой ко.лебания осно­
вания. Бо.льwое уси.ление на резонансной частоте является основным
недостатком пружинных амортизаторов.

10.9. КОМБИНИРОВАННЫЕ АМОРТИЗАТОРЫ

Комбинированные пружинно-поролоновые амортизато­

ры применяются в тех случаях, когда коэффициент демпфи ­
рования ТJ пружинных амортизаторов имеет недостаточную
величину для обеспечения требуемой резонансной ампли­
туды амортизируемого блока. Нужный коэффициент демп­
фирования ТJ амортизаторов при заданном коэффициенте
динамичности µ на резонансной частоте определяется по
формуле

313
 Задаваясь допускаемым для каждого конкретного слу·
чая значением µ р , можем определить требуемую величину
коэффициента демпфирования fJ p • Повышения коэффициен­
та демпфирования амортизации можно достичь путем па­
раллельного подключения к пружинным амортизаторам
поролоновых амортизаторов с большим коэффициентом
демпфирования.
Жесткость пружинно-поролоновых амортизаторов опре­
деляется, исходя из требуемых величин общей жесткости
комбинированных амортизаторов kx и общего коэффициента
демпфирования ТJ, а также значений коэффициентов демп­
фирования пружинных и поролоновых амортизаторов в от­
дельности.
Общая жесткость пружинных и поролоновых амортиза­
торов при параллельном их включении равна сумме их
жесткостей:
(10.24)
где kx пр - жесткость пружинных амортизаторов; kx по -
жесткость поролона.
Коэффициент демпфирования пружинно-поролоновых
амортизаторов на резонансной частоте определяется по
формуле
•1 kx пр 'l'Jп + kx по 'l'}по (10.25)
fJ p= --=
2µр · kx пр+ kx по
Отсюда находим, что при заданном значении коэффициента
динамичности на резонансной частоте µ Р жесткость пороло­
новой амортизации равна
2µ 1
k по _ р 'l'Jпr - k х пр• (10.26)
х - l - 2µр'l'}по
Так как, по определению, жесткость амортизации - всегда
положительная величина, то коэффициент в правой части
формулы (10.26) должен быть положительным, т. е.
2µр 'l'Jпo-1
1-2µр'l'}по
> О. (10.27)

Из неравенства (10.27) при условии, что

1
2µr fl пr -1 < О, µr < (10.28)
-2 'l'Jп- ,
p
314
находим
l
'll пo>-2- (10.29)
µр
Если
l
2µР 'l'Jп p-1 > О, fA;p > ---,
2 Т)пр
(10.30)

то из неравенства (10.30) находим

l
'11по<2-· (10.31)
µр
Неравенства (10.29)-(10.31) можно записать в виде
1 l
-< µ р < - -, (10.32)
2-
ТJпо 2ТJпр
в котором Ч по и fJ пp взаимно заменяемы.
По заданным значениям коэффициентов демпфирования
Ч по и 'l'J пp из неравенства (10.32) можно оценить, в каких
пределах находится значение коэффициента динамичности
µ Р на резонансной частоте.
Например, при fJ пp = 0,02 и Ч по = 0,2 находим
2,2<µ р<25. Если задано значение коэффициента динамич­
ности µ р, то из неравенства (10.29) определяем требуемый
коэффициент демпфирования пружинно-поролоновых амор­
тизаторов. Так, при µ Р = 2 коэффициент демпфирования
поролоновой амортизации должен быть Ч по>О,25.
' Жесткость поролоновой прослойки в вертикальном на­
правлении определяется по формуле

(10.33)

где F - площадь поперечного сечения поролоновой про­

слойки; Е - модуль упругости поролона при сжатии;
Н 1 - высота поролоновой прослойки.
Сжатие поролонового амортизатора в вертикальном на­
правлении сопровождается расширением его в поперечном
направлении. На опорных торцевых поверхностях поролон
приклеивается, вследствие этого часть поролона, приле­
гающая к торцам, не участвует в образовании осадки амор­
тизатора. Поэтому при определении жесткости поролоно-
315
воrо амортизатора учитывается не вся ero йысота Н, а только
высота деформируемой части, т. е. рабочая высота, которая
приближенно в наших расчетах принималась меньше пол­
ной высоты Н на 0,25 поперечного размера А:

Н1 =Н-О,25А. (10.34)

Высота свободного поролона Н выбирается на 20%

больше высоты Н O свободной пружины.
Статическая нагрузка на один поролоновый амортиза­
тор определяется по формуле
Pcт= Fcr, (10.35)
где а - расчетное статическое напряжение в поролоне,
отнесенное к площади поперечного сечения недеформиро­
ванного элемента.
Статическое напряжение сжатия о рекомендуется при­
нимать равным (0,08--;-0,1) • 10 5 н/ м2 для поропласта марки
ППУ-ЭМ-1 Владимирского завода.
Выбрав поролон с динамическим модулем упругости
при сжатии Е = (150--;-600) • 10 5 н/м2 и задавшись числом
амортизаторов N, отношением поперечного размера к пол­
ной высоте А/ Н = В/ Н = � и величиной статического на­
пряжения в поролоне а, определяем частоту соl5ственных
ко�ебаний амортизированного блока:

(10.36)

Площадь поролона определяется по формуле

(10.37)
где
A = �.r-
V Н2 ; В= �,r-
V а ;

G - условный модуль материала при а = 1 мм и Н =

= 1 см; а - наибольшая амплитуда колебаний на резонанс­
ной частоте; Н - высота поролонового листа.
316
 Пример. Необходимо оnределить р�з·меры поролоновой прослой-
ки пружинно-поролоновых амортизаторов I?ри условиях:
вес блока Q = 300 н;
nлощадь основания F = 2400 см2 ;
собственная частота f O = 8+ 12 гц;
коэффициент динамичности µр = 3 nри i = fo;
доnустимый ход амортизатора Л = 10 мм;
характеристики поролона: G = 5· 105 н/м 8 при а = 1 мм,
Н = 1 см.
Выбираем Л = 10 мм; Н = 8 см, тогда жесткость всех пружин
будет
Q
kпр= - = 300 н/см.
л
Общая жесткость амортизации при частоте lo = 10 гц

k0 = (2nf0)2 т = О, 041- 10 2 -300 = 1230 н/см.

Жесткость nоролоновой прослойки должна быть

Площадь поролона при а= 8 мм будет

123ov·a2 vв
5 . 105
= 19600 • 10- 5 м2 = 1960 см2 •

Следовательно, площадь поролона должна быть меньше площади

основания на величину

При этом рекомендуется размеры поролоновой прослойки вы­

бирать равными размерам основания амортизированого блока,
а уменьшение площади поролона производить за счет введения в
нем круглых отверстий.

Пружинно-поролоновые амортизаторы схематически

изображены на рис. 10.25. Амортизаторы работают на
сжатие. Поролон приклеивается к основанию клеем БФ
или ПУ2. Стальные пружины проходят через отверстия
в поролоне и крепятся фигурными шайбами и винтами
к основанию и блоку.
Поропласт марки ППУ-ЭМ-1 представляет собой легкую
газонаполненную открытопористую структуру белого или
светло-желтого цвета. Объемная масса его 30-50 кг/м 3 ,
предел прочности при растяжении не менее а в = 1,1-;­
-;- 1,3 кгс/см2 , относительное удлинение при растяжении
311
 150-170%, эластичность по отскоку не мel:lee 20%, напря­
жение сжатия при 40%-ной деформации 0,04-0, 1 кгс/см2 ;
характеристики изменяются незначительно при изменении
температуры в интервале 223-343° К (-50--;- + 70° С).
Пружинно-поролоновые амортизаторы обладают коэф­
фициентом динамичности, близким к теоретическому, по­
этому обеспечивают хорошую виброизоляцию аппаратуры.

--------------..___,.,

Рис. 10.25. Схема амортизации на пружинно-поролоновых

амортизаторах:
/ -блок; 2-присоединительные планки; 3-сталыrые цилиндрические
пружины; 4-пенополиуретан. приклеенный к присоединительным ,
планкам.

На графиках рис. 10.26 приведены значения коэф­

фициентов динамичности амортизаторов для блока весом
Q = 60 н. Такие амортизаторы применяются в случаях,
когда предъявляются повышенные требования к коэф­
фициенту динамичности.

}1 ,.
3
2 / '
1,0
\ Ри с. 10.26. Зависимость коэф­

\
0,5

"' ---- -
фициента динамичности пру­
0,2 жинно-поролоновых амортиза-
торов от частоты вибрации
о, 1
0,05
5 10 50 100 500 1000f, гц
 Глава 11

СПРАВОЧНЫЕ ТАБЛИЦЫ

11.1. ВИБРАЦИОННЫЕ И . УДАРНЫЕ

ХАРАКТЕРИСТИКИ РАДИОЭЛЕМЕНТОВ
(табл. 11.1-11.11)
Таблица 11.1
Постоянные непроволочные резисторы
Допустимое ускорение. g
Диапазон Число
Тип частот ви- вибра линей-
брации, гц ударов
ционное ударное ное
-1 1

мгп 5-8• 4 4 - 2 000

!(ЭВ 10-80 7,5 12 25 5000
- мон 10-1000 7,5 75 100 4,000
ТВО-5+2 0 5-1000 7,5 150 50 10 000
ТВО-60 5-600 7,5 35 60 10 000
УЛС 10-200 10 - - -
МУН 5-600 15 12 25 5 000
УЛИ 10-600 10 15 35 1 ООО
вс 10-1000 7,5 35 150 10 000
овс 10-600 10 25 25 -
ВСЕ 10-600 7,5 35 50 10 000
иве 10-600 8 8 100 10 00
!(ОН 10-600 7,5 35 100 10 000
ТВО-0,25+2 5-1000 10 150 15. 4000
МОУ-25+200 10-80 2,5 12 25 4000
МОУ-0,1+2 10-1000 7,5 35 50 4 ООО
МОУ-5+10 10-600 7,5 35 25 4ООО
УЛМ 10-1000 10 75 150 4000
УНУ 10-1000 10 150 50 4ООО
млт 5-2500 15 12 25 5 000
омлт 5-2500 15 75-150 200 4ООО
мт 5-2500 15 75-150 200 4000
С2 -7Е 10-2000 30 25-35 25 10 000
С4-1 5-3000 20 150 150 4 ООО
ТВО-0,125 5-3000 20 150 150 4000

Пр им е ч а н и я: 1. При действии вибрl!lции в диапаз оне частот

600-2000 гц и ударах с ускорением до 150 g резисторы МЛТ-1 и МЛТ-2
должны дополнительно жестко крепиться к плате приклеиванием.
2. Резисторы МЛТ-0,5 должны дополнительно крепиться в случае
припайки их выводав на расстоянии 7 мм от корпуса резистора.
319
 Таблица 11.2
Переменные объемные резисторы
Допустимое ускорение, g
диапазон частот
Тип
вибрации, гц вибрационное! ударное линейное
1

СП3-7 5- 80 2,5 12 25
СП3-8 5 -200 2,5 12 25
СПО-1 5-2000 15 75 100
СПО-2 5-2000 15 75 100
СПО-0,5 5-2000 15 75 100
осп 10-600 10 20 16
СП 5-2000 10 150 50
СПЕ 5-1000 10 150 50
СП3-9 5-2000 12 150 100
СПОЕ 5-2000 30 35 25
СП3-6 5-2500 20 150 150

Пр и м е ч а н и е. Резисторы выдерживают 5000 ударов.

Таблиц а 11.3
Проволочные переменные резисторы

Допустимое ускоре-
диапазон ние, g
Число
Тип частот вибра- ударов
·
ции, гц вибра-
ционное1 ударное1 линейное

СП5-1, 4, 9 - 12 35 50 -
СП5-2, 3 10-2000 12 35 50 104
101
ППl-1, 3, 9, 7, 4
ПЛl-1, 2
5-200
20-200
4
4 -
12 9
8 -
ПП3-1, 4, 5, 8, 5-200 4 12 9 104
19, 18
ПП3-11, 12, 20, 5-200 4 12 9 104
13, 14, 16, 22
ПП3-40, 41, 5-20 2 12 25 104
43, 44, 45, 20-180 7,5 12 25 104
47
ПЛ2-1,2
180-1000
-20-200
1,5
4 -
12 25
-8
104
-
РП-25
РП-80
10-200
10-200
4
4
4
4 - 11, 108
l l, 10 8
ППБ-2а, 26, 2в
ПТП-1, 2, 5
5-2000
10-1000
7,5
7,5
35
12
50
25
104
-

320
 Таблица 11.4
Бумажные конденсаторы

Диапазон
= ..=
Допусти:мое у,1:кореиие, g

....
..=
=..=
о
"'..
Число.
Тип частот вибра- cr о
,о=
с
==
,:,,о ударов
ции, гц
"о
"'
:,., ,;

К40П-2 (БГМJ
К40П-1 -
10-600 10
10 -
25,
-
35
-
5 000

БМТ - 7,5 12(35) 35 -

-
БГТ
КБГ -
7,5
6,0
12
4(12) 16
9
-
5000

К3 - 6 - - -
К40У-9
БВТИ -
10-1000 7,5
12
35
35
150
50
10 000
2 000
- -
БМ
- 7,5
-
12-35
-
35
-
БМВ
- 4
- - - -
--
БП-П
- -
К40П-3 (КБ)
КБВ - 2.5
- -12 -
КБМ-101 5-200 6 12 25 4000
- - -
10-200
-
4
- -
-
КБТ, БТС
КБП 20-600 -
КБПС-Ф --
20-80 10(6)

-
9(35) -
4 15

--
(15) --
ОБПТ
окп - - 40 -- -
Пр и :м еч а и и е. В скобках во всех таблицах указаны :максима.rrь•
вые значения ускорений при кратковре:менно:м воздействии.

Таблица 11.5
Металлобумажные конденсаторы

Диапазон
= =о"'....
Допустимое ускорение, g

....
..
=..•
Число
Тип частот вибра- cr
ций, гц ,о=.. =
,:,,о
"(
ударов

"о :,., ,;

- - -
МБГ 10
- 15
-
ОМБГ
-
10-600 10 16
-
-
МБГВ 4 12 50
МБГИ - 10 - -
МБГН
МБГО -
10-600 6-15
10 - 5 35
15 -
10000
.. ' . , - ,_

321
 Продолжение табл. 11.5

Тип
Диапазон
частот вибра-
=
Допустимое ускорение,

"'"'
:f
...
о
...
о
""
:,:
g
Число

..
ударов
"'"'
:,:
о.о о.
ции, гц "' :,:
:,::,: "(
"о :>,

МБГТ - 10 - 16 -
-
12 25
МБГ4-1
МБГ4-2
5-80
5-600
10
10 12 25 -
МБМ 10-600
-
15 15
-
35
- -
10 000
МБМЦ
МБП - 10
25 12 25 -

Табл и ц а 11.6

Электролитические конденсаторы

Тнн
Диапазон
частот вибра-
=
Допустимое ускорение, g

"'"'
:f о
...
........
:,:
Число

..
ударов
"'"'
:,:
о.о о.
. ций, гп
:,::,:
"'
"(
:,:

"о :>,

эrц ом - 6 -
-
-
-
-
-
эrц м - 6
К53-1 10-2 ООО 10 75 100 4000
К50-3 5-€00 7,5 35 25 10 000
К50-3А 5-1 ООО 7,5 150 50 4 ()00
5-1 ООО 7,5 150 50 4 000
К50-3Б
- - -
KS0-6
- 2,5 12
-
ЭМ(Н)
ЭМ(М)
-
-
15

15
- -
35

35
-
25

25
-
-
ЭМ(ОМ)
эми - - - - -
ЭТО(А) - - - - -
ЭТО(Б) 10-600 10 15 35 2 000
ЭТО-С 10-600 10 15 35 2 ООО
эт, этн -
эп
10-600
-
10
- -
15
-
35
-
эс - - -
-
ЭФ - 2,5
12
12
12 -

Пр и м е ча н и е. Для конденсаторов тица КЭ допустим?е вибраци­

он11ое ускорение 4 g.
322
 Таблица 11.7
Слюдяные конденсаторы постоянной емкости
Допустимое ускорение, g

., .,= .,о
""=
Диапазон Число
"'., о
==
частот вибра-
===
'°"о
Тип :(
ударов
о.о о.
ции, гц "'
"'>, t;

ксг 5-600
5-600
10
10
12
12
25
25
4ООО
4ООО
КСО-1,2,5
КСО-6,7,8 5-600 10 12 25 4000
ОКСО-1+8 - 6 75 75 -
КСОТ-1+8
К31У-3Е -
5-2 000 15
10
75
75
100
100 -
4ООО

КСОТ-200 20-600 10 75 100 4000

СГМ-1+4
--
5-600 10 12
-
25 4ООО
-
СГМ-3-А
СГМ-3-Б
10
10
50
50 - -

Таблица 11.8
Пленочные и металлопленочные конденсаторы
Допустимое ускорение, g
Диапазон
.,"'., =о.,о."'
.,
=""о., Число

==
Тип частот вибра-
'°о.о
=
:(
ударов
ции, гц
:; "'>, t;

ПМ-1 10-1000 7,5 35 150 10 ООО

ПМ-2 10-1000 7,5 35 150 10 000
по - 5 - - -
пов -
5-80 10 35
-
50 4000
-
псо 10-600
5
7,5-10
-
15 35 -
ФТ
-
---
5000
ФГТ-И
мпг -
5-600 7,5 12 25
-
--
10
- -
МПГ-Т
мпо - 10
10
- -
-
-
мпсо -
мкги -
10
10 35 25 --
пкгт 10-1500
-
4-30
4-30
5
25
80
25 -
ПКГТ-Е
К72П-6 5-600 7,5 75 150 4ООО

323
 Таблица 11.9
Керамические конденсаторы

Тип
Диапаэщ,
частот ввбра-
=
Допустимое ускорение, g

=- .,
.,
о
...,.,
о
::
Чис.по

="'
:: ударов
ции, гц ,о::
�о
.,
о.
"(
IQ о >, ,;

квдс - 4 - - -
КВИ-1 10-200 8 12 100 5000
КВИ-2,3 10-200 8 12 100 5000
.
квкт, квкr - 6 - - -
и КВКБ
оквкr, оквкт - 10 - 16 -
и ОКВКБ

квц, квк 10-600 7,5 12 9 5000

-
Кl5Y-l 10-600 4-7,5 12 25 5000
Кl5У-2 10-600 7,5 12 25

Кl5У-3 10-600 4-7,5 12 25 5000

Кl5-4 - 4 12 - -
Кl5-5 - 2,5 12 25 -

кrк - 9 - - -
окrк - 10 25 15 -
КдУ 10-600 10 75 100 l ООО

клс 10-200 7,5 12 25 5000

КЛС-Е 10-2000 30(4) 35 50 4000

..

324
 Таблица 11.10

Терморезисторы

Тип
Диапазон
частот вибра-
=
Допустимое ускорение, g

"'"
:о'

о.о
.,
о
:с
о.
"
о
""
Число
ударов
ции, гц 1О :с
":с
"'
"{
:с
"'о >, t;

MMT-l 5-600 7,5 35 50 10 000

KMT-l 5-600 7,5 35 50 10 000
НКМТ-1 - 10 - - -

ММТ-4 5-200 4 35 50 10 000

ММТ-4Е - 4 35 - -
КМТ-4 5-200 4 35 50 10 000
КМТ-4Е - 4 35 - -
НКМТ-4 - lO - - -
ММТ-6 - lO - - -
ММТ-8 5-l ООО 7,5 35 5(} 10 000
КМТ-8 5-l ООО 7,5 35 50 10000
ММТ-9 5-600 7,5 35 50 10 000

КМТ-10 - 10 - - -
KMT-lOa - 10 - - -
КМТ-11 - 10 - - -

ММТ-12 10-600 7,5 35 50 lO ООО

ММТ-13 5-600 7,5 35 50 10000
КМТ-12 10-600 7,5 35 50 10 000

КМТ-14 - 10 12 - -
КМТ-17 10-1 ООО 7,5 35 50 10 000
 Таблица 11.11
Микромодульные резисторы g
,
ение
и пазnн о и л
Ти , у р Ч
о
о а гц
ции ци онн е да о н ек линейн е
час т в бра- вибра-1с ос 1 о о
п тиу р удар в
с
Д е
о о
п Д
т и м
сснм 5-5000 40 100 150 4 ООО
у
С2-12 5-5000 40 150 lEO 4 ООО
скпм 10-20СО 40 100 150 4 ООО

скнм 5-500 40 150 150 4 ООО

С3-3 5-5000 40 150 150 4 ООО
С3-4 5-5000 40 150 150 4 000

С3-2 10-�ООО !О 150 50 4 ООО

с'ь-6 5-2000 15 35 15Q 10 000
CI15-6 5-2000 15 35 100 10 000

Терморезисторы 10-2000 15 35 50 4000

11.2. ПРИМЕРНАЯ ТАРИРОВОЧНАЯ ТАБЛИЦА

УДАРНОГО СТЕНДА

.рриводимая ниже таблица (табл. 11.12) составле­

на по результатам тарировки ударного стенда типа
«Аскания».
Обозначения: h - высота свободного падения плат­
формы стенда; п - перегрузка в единицах. ускорения
свободного падения; ,: - длительность ударного импуль-
са, мсек;
Л�- - время нарастания ударного импульса, мсек
(рис. 4.3).
326.
 Та бл ица 11.12
Данные прокладок Вес блока, н
h, 100 200 300 400 500
мм число толщи-

1 ,; Д,; 't Д,; 't ,;Д ,; 1 Д,; ,; 1 Д,;

материал
мм
1 1 1 1 1 1
на,
n n n n n
.,

10 2 10 Губчатая 4,5 30 10 4,5 30 14 4 30 15 4 30 15 3 1 5 40 20

резина
Текстолит
Сталь 89 2 1 85 2 1 80 2 1 75 2 1 70 2,6 1,2

15 1 5 Губчата я 7,4 20 10 7 24 12 7 24 12 6 30 15 5,5 30 15

резина
3 10 Твердая
резина
1-3 5 и 10 Сталь 99 2 1 95 2 1 89 2 1 82 2,6 1,2 75 2,6 1 ,2

3 10 Губчатая 4,6 40 20 4,6 40 20 4,6 40 20 4,6 40 20 4,6 40 20

резина
3 10 Твердая 12 20 10 11 20 10 11 20 10 10 21 10 8 22 10
' резина
2 10 Твердая 16,5 18 9 16,5 18 9 16,5 20 9 13 20 9 11 20 9
с., резина
tv Сталь
 Продолжение табл. 11.12
""
с.,
00 Вес блока, н
Данные прокладок
500

I
h, 200 300 �

п
1 п Лt
п I t I Лt t tЛ
ТОЛЩИ·

t t Лt t I п 1
мм
1
число материал
1
1
на, мм
�

20 10 14 20 10 14 20 10 13 21 10 12,5 22 10
20 1 10 Губчатая. 14
резина
2 10 Сталь 12 6
30· 8 4 28 8 4 28 8 4 27 10 5 27
1 3 Твердая·
резина
2 10 Сталь
1 3 Твердая
резина 2 60 4 2
1+1+2 2;�5 и 10 Сталь 82 3 1,2 80 3 J,2 77 3,2 1,2 68 4
130 2 1 120 2 1 110 2 1 105 22 1 10 0 22 1
3 10 Сталь

2 10 Губчатая

25 1 5
резина
Губчатая 7,4 20 10 7 20 10 7 30 14 6_,5 30 12 6 �о 12'
резина
5 . Губчатая

1
резина
i:5 Продолжение табл. 11.12
t,:,
..
:,:
Данные прокладок, Вес блока, н

h, 300 400 500

"'"' мм 100 200

1
толщи-
,: Д,:
1 ,: Д,: ,: Д,: ,: 1 д'\' '\'
1
Д,:
число
1 1
С) материал
1 1 1
на, мм
1
п п п п_ n

ls
1

1 10 Твердая 19 16 8 18 16 8 17 16 8 16 16 8 16 i 16
зина 1
�
1 10 таль
25 1 10 Твердая 49,5 10 4 40 10 5 33 10 5 30 9 4 27 9 4
резина ' 11
1+1- 5 и 10 Сталь
1+2 5 и 10 Сталь 130 2 1 25 2 1 120 2 1 110 2,4 1,2 100 2, 4 11, 2
1
1
2 10 Твердая 22 14 7 20 15 7 18 16 8 17 16 8 16 16 8
резина 1
1 10 Губчатая 22 14 7 22 14 7 22 14 7 21 15 7 20 16 8
резина
1 10 Сталь
1 10 Твердая 55 8 4 52 8 4 ЕО 8 4 49 8 .4 48 9 4
30 резина
1 10 Сталь
1 5 Губчатая 75 8 4 69 8 4 63 8 4 60 8 4 Е6 8 4
резина
1-1 5 и 10 Сталь
2 10 Сталь 160 2 1 156 2 1 153 2 1 145 2,2 1 134' 2,2 1
tg 11.3. ОСНОВНЫЕ ХАРАКТЕРИСТИКИ ВИБРОДАТЧИКОВ
Классификация и принципы работы вибродатчиков были кратко рассмотрены в § 5.3 Ниже
(табл. 11.13-11.17) даны основные характеристики датчиков и типы измерительных приборов.
Таблиц а 11. 13

Потенциометрические датчики ускорений

в нн а
бс т е ая Допускаемы з
Ти о т Р ме Вес, н
п час ота, гц
С п с оеряе е I е!
1 Со ротивление, ом I уИзм я, g • уск
к ренимы нейни е,
лиор р
ен ыя g ы
м
,
МП-15 3-10 700-1300 +1 4 м
sox60x95 1
МП-21 10-20 500-1200 +15 6--20 68Х88Х80 0,85
МП-23 10-12 500-1200 +10 30-20 68х96Х96 1
МП-66 7-Н3 350:_600 +3 6-10 62х137х145 1,5
МП-68 16-50 400-800 +25 40 41х63х38 0,3
МП-69 7-21 350-600 -1-,--30 6-15 62xl37Xl45 ' 1,5
МП-81 20-50 900 +20 12 130Х70Х45 0,5
МП-610 16-45 500-1000 +100 60-100 62Х 137Х145 1,3
МП-612 40--80 500-1000 +100 60-100 62Х 137Х 145 1 ,3
МП-614 7-18 2200-2500

1
+10 15 бОх 122х139 . 0,25
,...,
*
Таблица 11.14
Индуктивные датчики
Пределы измерений
Допустимая
Чувствитель- температура , В ес , Тип измери-
Тип Размеры мм т ль о
ность, мв частоты, /смещения, скор ости, у с оре-
к g
о а
ксрреды, С 0 й н н
аппаратуры
гц мм мм/сек ния, й
у

АВ-44 0,3 0-40 - , - , 0-16 ж

-60+ +40
е 0,6 63х65х 58 е
АВ-44
АВ-45 0,75 1 0-20 1-100 100-2000 2-20 -60+ ю+40 0,6 7Ох6Ох7О АВ-45
0-70
дУ-5 - - щ

1
0,5 0-500 0-40 -50 + +50 0 ,018 28Х28Х20 Щ16-5М
0,2-100 0-100
ДУ-7 1 0-200 - - 0-30 -60 7 +40 0,030 44х28 ВИТ-3Н
ДВ-1 5 10-120 ДО 2,5 - ·- 1-40+ +40 о, 1Е:0 57>;44Х47
I
ВИ6-5М

Таблица 11.15
Электродинамические датчики
1
Пределы измерений
Допустимая Тип измс-
Ч встви- 1 Размеры,
!
температура Вес, льн ой
Тип тельность, рнте
аппарату-
у мв ро и о ру а е н
частоты, гц смещения, мм скмм/сек
т ускорения, g кс еды, с•
J,tJl•t
ры
! р
/ 1 о с .1
МВ-22 10 15-300 0,01-1 7-310 0,5-10 -50+
ж +60 0,350 37Х6.5 ! АВ-44
МВ-23
МВ-24 50-500 40-300 0,01-0,9 7-240 0,5-6 -50+ ю+60 0,350 37Х651 ВА8-1
МВ-25А 80 30-500 0,1-1 10-310 1-10 -60+ +5о 0,400 30 :-< 50 1 АВ-46
МВ-6 400-800 3-20 0,2-2,5 -
щ
0,2-4, 10 -50 + +50 1 68Х88Х80 -
20-110 й
МП-22 400-800 3-20; 0,2-2,5 - 0,4-4,10 -50+ +50 1 68Х88Х80 -
2-110
�
с.,
с., Таблица 11.16
1-.:>

Пьезоэлектрические акселерометры

Допустимая Вес без

Чуnстви- Диапа зон Емкость Наиболь- температура Тип иэ:меrитель•
Тип датчика тельность, измеряемых шее уско- окружающей кабеля, Размеры, мм
мв частот, гц датчика, пф рение, g Н• 10-l ноге прибора
среды. с•
'
ИС-70 0,5-0,3 50-2000 1500-600 150 +50 0,070 47х5о >:' 28 ИС-<J48
10000
ИС-312 1,5-0,5 50-2000 1500-600 500 +50 0,025 18х35 И-9+3
2500
ИС-313 1,5-0,5 50-4000 700-300 600 +so 0,012 35Х50Х27 ВИТ-3В,
2500 ВИБ-3ВМ
ИС-318 5-2 40-8000 1500-600
2500
500 +во 0,045 З2хЗОх24 ИС-943, ИС-948

ИС-360А 10 5-8000 1500-60') 500 -4--а- +з5 0,040 - ИС-1186

ИС-500 5-2 50-5000 1500-600 500 +5о 0,040 - ИС-943, И-948
2ЕОО
ПДУ-1 2 50-10000 1000 300 16-40 0-,012 17х28 ПИУ-1
В34-3 12 _50-10000 !ООО - - 0,060 28Х43 ПИУ-1
Д-6 20 3-10000 300 300 - - - ВА-1
ПД-4 28-35 10-3СОО 8000 200 180-200 - 26Х34 ПИВ-3, ПИВ-3Н
!ПА-6 28-40 5-10000 700 1000 90-а-200 0,046 2ох3о УВ-7-61, 100 Моя
ДМ-1 - - - 100 10--а-2,О 0,001 9Х9Х8 ИВУ-!П, ИВУ-2П
 -Таблица 11.17
Тензометрические датчики ускорения -

Диапазон Допускае-
Размеры, ммl Вес, н
Чувств и- измеряе- Собственная Измеряемое Допустимая Сопротивлс· мые ли-
Тнп ТС�1ЬНОСТЬ,
мых температура, ние тензо• нейные
мв частота, гц ускорение, g со датчика, ом ускоре-
частот, гц
ния, g

МП-01 0,8 0-90

1
300-700 +30 -20-:-+40 200-500 30 51Х31Х25 1 ,5

МП-02 5 0-90 35-50 +15 -20-:-+40 200-500 30 56Х50Х20 1,5

МП-03 - 0-90 600-1000 -10-:-+50 -50-:-+40 200-500 50 57ХЗIХ25 1,5

!

С;:)
С;:)
С;:)
ЛИТЕРАТУРА
1. А н а н ь ев И. В., Т и м о ф е е в П. Г. Колебания
упругих систем в авиационных конструкциях и их демпфирование.
Изд-во «Машиностроение», 1965.
2. А б ж и р к о Н. Н., С у р о вц е в Ю. А. Амортиза­
торы вибрации и удара. МАП, 1957.
3. А б а ш и д з е А. И., Бе р е н шт е й н С. А., С а -
п о ж н и к о в Ф. В. Фундаменты паровых турбин. Госэнерго­
издат, 1963.
4. А л е к с а н д р о в М. С. Прибор ИДК для измерения
статистических характеристик случайных напряжений. «Приборы
и техника эксперимента», 1960, № 4.
5. Ба б а к о в И. М. Теория колебаний. Изд-во «Наука»,
1965.
6. Бе р г е л ь с о н И. Г., Да д е р к о Н. К., П а-
р р л ь Н. В., П е т у х о в В. М. Приемно-усилительные лампы
повышенной надежности. Справочник. Изд-во «Советское радио»,
1962..
7. Бо р о д и н Н. А. и др. Сопротивление усталости алю­
миниевых сплавов при асимметричном цикле. Изд-во «Машинострое­
ние», 1964.
· 8. Бо л о т и н В. В. Статистические методы в строитеJJьной
механике. Госстроийздат, 1961.
9. Ба б а е в I--1. Н., Л е н т я к о в В. Г. Некоторые во­
просы общей вибрации судов. Судпромгиз, 1961.
10. Бе л я к о в с к и й Н. Г. Конструктивная амортизация
механизмов, приборов и аппаратуры на судах. Изд-во «Судастрое­
ние», 1965.
11. «Борьба с шумом». Под ред. Юдина Е. Я. Госстройиздат,
1964.
12. Бу з и ц к и й В. Н. Цельнометаллические амортизато­
ры из материала МР. Вибрационная техника. Материалы семинара,
сб. № 2, МДНТ П, 1967.
13. Ба б а к А. П., Ба н а р 3. Ш., С т р и м б-
л и н г С. И. Цифровой преобразователь кривая - код для полу­
автоматической обработки осциллограмм. «Анализ II воспроизведе­
ние вибраций», ч. 2. Ленинградский дом научно-технической про­
паганды (ЛД НТП), 1967.
14. Бел я к о в И. В., П е рв у х и н Ю. В. Портатив­
ная виброизмерительная аппаратура. ви·брационная техника № 1,
МДНТП, М., 1967.
15. Б II д е р м а н В. Л., С у х о в а Н. А. Определение
сдвиговой жесткости сжатых резиновых аыортliзаторов. «Известия
вузов», Машиностроение, 1966, № 4.
334
 16. В а р л а м о в Р. Г. Компоновка радио- и электронной
аппаратуры. Изд-во «Советское радио», 1966.
17. В е й ц В. Л., До н д о ш а н с к и й В. К., Ч и р я -
е в В. И. Вынужденные колебания в металлорежущих станках.
Машгиз, 1959.
18. В е р х о п я т н и ц к и й П. Д. Электрические элементы
судовых радиоэлектронных и вычислительных устройств, Изд- во
«Судостроение», 1967.
19. У К е р В и л ь с о н. Вибрационная техника. Машгиз,
1963.
20. В а с и л ь е в а Р. В. О методах оценки погрешностей
приборов для динамических измерений. Материалы семинара, сб. 1,
1963. МДНТП, 1963.
21. В а с и л ь е в а Р. В. Аппаратура для вибрационных
исследований. ЛДНТП, 1967.
22. В о д о в о з о в Л. М. Новые амортизаторы для радио­
электронной аппаратуры. «Радиоэлектроника за рубежом», вып. 1
(283), В НИИТИИР, 1965.
23. Г у с е в В. П. Производство радиоаппаратуры. Изд-во
«Высшая школа», 1967.
24. Г е р м а н М. М., 3 а в ь я л о в И. Н. Аппаратура
для измерения параметров вибрации в широком частотном диапазо­
не. «Передовой научно-технический и производственный опыт»,,
госинти, 1967.
25. Г о р с к и й А. А. Формулы подсчета математического
ожидания и дисперсии оценки спектральной плотности стационар­
ного случайного процесса. «Автоматика и телемеханика», 1965,
т. XXVI, № 10.
26. Де р я г и н Г. А. Повышение вынослив�ти деталей ма­
шин технологическими методами. Оборонгиз, 1960.
27. Дж. Да м е р, К. Б р у н е т т и, Л. Л и. Расчет и
конструирование эл�ктронной аппа·ратуры. Изд- во «Энергия»,
1964.
28. А. Да м м е р, Б. Г р и ф ф и н. Испытание радиоэлеI(т­
ронной аппаратуры и материалов на воздействие климатических и
механических условий. Изд-во «Энергия», 1965.
29. Ж и т о м и р с к и й В. К. Механические колебания и
практика их устранения. Изд-во «Машиностроение», 1966.
30. И с а е в А. С. К определению вероятности усталостного
разрушения при случайном стационарном нагружении, конструк­
ционная прочность легких сплавов и стаJ1ей. «Труды МАТИ», вып. 61.
Изд-во «Машиностроение», 1967.
31. И с а е в А. С. Экспериментальное исследование устало­
сти прн случайном нагружении, конструкционная прочность легких
сплавов и сталей. «Труды МА ТИ», вып. 61. Изд-во «Машин острое­
. ние», 1961.
32. И о р и ш Ю. И. Виброметрия. Машгнз, 1963.
33. И л ь и н с к и й В. С. Вопросы и:юляцин вибраций и
ударов. Изд-во «Советское радио», 1960.
34. И в а н о в М. Н., К о м а р ов М. <..:. Детали машш1 и
подъемно-транспортные машины. Изд-во Львовс1<оrо университета,
)961.
35. К о л о в с к и й М. 3. Нелинейная тео рня виброзащн­
ных систем. Изд-во «Наука», 1966.
335
 36. К о л о в с к и ii М. 3. Вынужденные, колебания аморти­
зированного объекта при случайных воздействиях. «Известия АН
СССР», «Механика и машиностроение», 1963, т. 1.
37. К о ж е ш н и к .Я. Динамика машин. Пер. с чешек. Голь­
денберга Г. М., ГНТИ, М., 1961.
38. К л о к о в Ю. Л., Ц и р л и н А. М. Центрирование
реализаций случайных процессов при помощи цифровых вычисли­
тельных машин. «Автоматика и телемеханика», 1963, т. XXI V, № 3.
39. К л о к о в Ю. Л., Ж у р а в л е в Л. В. Метод оценки
условного времени затухания корреляционных функций 11екоторого
класса случайных процессов. «Автоматика и телемеханика, 1965,
т. ·ХХ VI, No 10.
40. К л о к о в Ю. Л. Оценка шага дискретнс,сти по времени
при вычислении спектральных плотностей случайных процессов.
«Автоматика и телемеханика», 1964, т. Х Х V, № 3.
41. Л о б у ш к о в Н. А., Т ы р н о в Б. Н., К о м а -
р о в Ю. И. Электродинамическая вибрационная установка с про­
граммным управлением. «Анализ и воспроизведение вибрации», ч. 2.
ЛДНТП, 1967; Испытания методом качающейся частоты. «Вибра­
ционная техника», материалы семинара, МД НТП, 1966.
42. Л е в и н Б. Р. Теория случайных процессов и ее при­
менение в радиотехнике. Изд-во «Советское радио», 1957.
43. М у р а т о в Л. В. Аналитическое выражение кривой.
усталости. «Труды Куйбышевского индустриального института»,
вып. VII, Механика, Куйбышев, 1958.
44. М а л и н с к и й В. Д., О ш е р Д. Н., Т е п л и ц •
к и й Л. .Я. Испытания радиоаппаратуры. Изд-во �энергия»,
1965.
45. Мэн л и Р. Анализ и обработка записей колебаний.
Машгиз, 1948.
46. М а ч Э. Э. Обработка случайных вибраций резонансным
методом. «Вибрационная техника», материалы семинара, МД НТП,
1966.
47. Н а у м к и н а Н. И., Т а р т а к о в с к и й Б. Д.,
Э ф р у е с и М. М. Экспериментальное исследование некоторых
вибропоглощающих материалов. «Акустический журнал», 1959,
т. 5, вып. 2.
48. Н е к р и ч Х. П. Новый приборный амортизатор типа
АФД. ЛНДП, 1960.
49. Н а й д f! н к о О. К., П е т р о в П. П. Амортизация
су.11овых двигателей и механизмов. Судпромrиз, 1962.
50. Н и к g л а е н к о Н. А. Вероятностные методы дина­
мического расчета машиностроительных конструкций. Изд-во «Ма­
шиностроение», 1967..
51. О л е й н и к Н. В. Об определении эффективных коэф­
фициентов концентрации напряжений для области ограниченной вы­
носливости. •«Научные записки Одесского политехнического инсти­
тута», т. 36. Расчет деталей машин на прочность, Одесса, 1961.
52. О с т р о м е н с к и й П. И., Х о н В. Ф. О целесооб­
разности создания датчиков линейных ускорений объемной вибра­
ции и ударов. «Виброметрия», сб. 2, МДНТП, 1965.
53. О с т р о у м о в Г. А. Использование поли,уретана для
амортизации ударных нагрузок. Вибрационная техника, сб. 2,
МДНТП, 1967.
336
 54. П а н о в к о 51. Г. Об учете гистерезисных потерь в зада­
чах прикладной теории упругих колебаний. ЖТФ, вып. 3, 1963.
55. П у г а ч е в В. С. Теория случайных функций и ее приме­
нение к задачам автоматического управления. Физматгиз, 1962.
56. Р а б и н о в и ч И. М., С и н и ц ы н А. П., Т е р е -
н и н Б. М. Расчет сооружений на действие кратковременных и
мгновенных сил, ч. 1. Изд. ВИА, 1956; ч. 11, 1958.
57. Р а б о д з е й Н. В. О влиянии нагрева на механические
свойства металлов, п,рименяемых в электровакуумном производстве.
«Труды НИИ МРТП», вып. 8 {44), 1957.
58. С о р о к ин Е. С. Динамический расчет несущих конст­
рукций зданий. Госстройиздат, 1956.
59. С о р о к и н Е. С. К вопросу неупругого сопротивления
материалов при колебаниях. «Научное сообщение ЦНИПС», вып. 15.
Стройиздат, 1954.
60. «Случайные колебания». Пер. под ред. Первозванско­
rо А. А. Изд-во «Мир», 1967.
6-1. С у р о n я к В., Худ з инь с к и С. Применение пласт­
масс в машиностроении. Пер. с пол�ск. Батурина Ю. И., Стржижов­
ского Д. Ф. Изд-во «Машиностроение», 1965.
62. С а з оно в В. А. Аппарату�а для динамических иссле­
дований изделий, Виброметрия, ч. 1, ЛДНТП, 1967.
63. С о л о д о в н и к о в В. В. Введение· в статистическую
динамику систем автоматического управления. Гостехиздат, 1952.
64. С в е ш н и к о в А. А. Прикладные методы теории слу­
чайных функций. Судпромгиз, 1961.
65. С е р г е е в С. И. Демпфирование механических колеба­
ний. Физ�атrиз, 1959.
66. С и л а е в А. А. Спектральная теория подрессорив1шия
'l'ранспортных машин. Машгиз, 1963.
67. Ти х м ене в С. С: Элементы точных приборов. Оборон­
гиз, 1956.
68. Ф р и д- м а н 51. Б. Механические свойства металлов.
Оборонгиз, 1952.
69. Ч е рны ш о в В. М. Внутреннее рассеяние энергии
в пластмассах при вибрациях. ТрS,ды НМИ, вып. 49, 1962.
70. Ша й д е н к о А. 51., В л а с е н к о в В. М. Регистра­
ция ударных ускорений потенциометрическими и пьезоэлектричес­
кими датчиками. В сб. «Вибрационная техника», МДНТП, 1966.
71. Х а р к е в и ч А. А. Очерки общей теории связи. Гос-
1ехиздат, 1955.
72. Ц е х а нс к и й К. Р. Обзор существующих конструкций
пьезоэлектрических акселерометров. Аппаратура для измерения па­
раметроn вибрации. ЛДНТП, 1967.
73. П у з и к о в А. А., К у з ь ми ч А. Н. ОпредеJiение
частот и форм собственных колебаний четырехонорных печатных
плат малогабаритных ЦВМ. «Вопросы радиоэлектроники», се­
рия VII, Электронная вычислительная техника, вып. 3, 1968.
74. Информационный указатель государственных стандартов
СССР, 1969, № 9.
75. Б о л ь ш а к о в Б. В., Н и к о л и н ll.. П. Авт. свид.
№ 198839. Бюллетень изобретений, 1967, № 14.
76. В о л к о в Д. А., К и р и л л о в В. Д., Б о л ь ш а -
к о n Б. В. Авт. свид. № 236132. Бюллетень изобретений, 1969, № 6.
337
 ПРЕДМЕТНЫЙ УКf'\ЗАТЕЛЬ
Автомат качания частоты 117,
118, 119
Автоматический генератор 119
Акселерометр 94, 132, 147
Амплитуда вибрации 12, 29
- - блока амортизированно-
го 236
- - - при испытании 111
- -, измерение 97, 98
прогиба пружины 28
- резкости вибрации 13
- сложной вибрации 15
- ускорения 13
Анализ действия вибрации 5,
225
- осциллограммы 139-145
- - узкополосный 147-150
Асимметрия 38, 41
Балка 198, 206, 207, 209, 210,
212
�лок базовый 189
Вибрация 5, 12-14
- вынужденная 15-18
- гармоническая 14, 15, 23, 54,
98
- - с качающейся частотой
114
-, действующая на аппарату­
ру, установденную на под­
вижных объектах 22, 27
-, - -- - при транспорти­
ровке 22, 26, 181
- - - - - функциониро­
�ании 26, 29
- как случайный стацио-
нарный процесс 21, 54, 120
- параметрическая 15
- полнгармоническая 14, 54,
56
338
- пространственная 36
-, регулирование уровня 115
- узкополосная 53
- широкополосная 55
-, характеристики 14
Вибропрочность 25, 225
- крепления 158
Вибростенд механический 109,
111, 224, 229
-, управление автоматическое
116
-, - ручное l 16
-- электродинамический 113,
115, 120, 123, 223, 230
Виброустойчивость 24, 227
Виброудар 127
Виброшум 25
Время действия ударного ус-
корения 127
- цикла качания частоты 114
Даламбера принцип 7
Демпфирование 7, 8, 11,
184, 185, 253
Дефектоскопия 228
Дефекты РЭА конструктивные
225-228
- -, обусловленные отклоне­
нием от норм ТУ 229
- - производственные 228,
229
Деформация амортизатора в
статически определимой си­
стеме 239
- - с не.'lинейной характери-
стикой 268
- максиыальная 268
-- ост'аточная 226, 228
Динамическое поглощение ко­
лебаний 24, 135
Длина вывода радиоэлемента
198-205
ЖРс гкость амортизатора 271-
280, 282-284, 277, 278
-- - поролонового 315
--- нружины 28
Зазор между движущимися
частями 99, 112, 113
Закон подобия 188
Измеритель уровня перегрузки
118
Импульс силы 61, 80
-- ударный G3, 64
- -, длительность 71
- - косинусоидальный 258,
259, 263
- кратковременный 264
-- пилообразный 66
- - продолжительный 264
- - синусоидальный 259, 263
- - эквивалентный. 262, 263
Испытания РЭА контрольные
83
- - на вибропрочность 84
- - - виброустойчивость 85
- - - устойчивость к воз-
действию акустического шу­
ма 83, 87
- - натурные 82, 91
- - стендовые 82, 83, 97
Источник вибрации внешний
21, 22
- - внутренний 21, 26
Компенсация статического про­
гиба 98, 99
Конструкция крепления бло­
ков и узлов 161-168, 177
Кривая резонансная амортиза­
тора 295
- усталостная 33, 295, 296
Критерий неисправности кон-
струкции 226, 228
- Пирсона 41
Коэффициент асимметрии плот­
носп1 распреде.�ения 38
-- восстановления скорости 62,
63
-- демпфирования 7, 11, 134,
182, 253, 254
-- - амортизатора типа АД
286
- - - комбпинрованноrр
пружннно-поролонового 313,
314, 315
- -- - скобочного типа АМ
275
- динамичностп (передачи) 9,
12, 55, 138, 217, 218, 231,
237, 253, 264
- поглощения энергии 12, 184,
187, 188, 302
- - -, определение 184, 186
- - - тросового амортиза-
тора 302, 303
- Пуассона 213
- удара 62
- частоты 207, 212
Лагранжа уравнение 7
Ламподержатель 170, 171
Мастика УТ-32, ЛН 100, 101,
102, 173
Метод качающейся частоты 16,
17, 84 ,114, 117, 120
- наложения 142, 143
- огибающей 46, 49, 139
- построения резонансной кри-
вой амортизатора 301
- фиксированных частот 84
Механизм кулачковый (ЗКМ)
115, 116
Момент инерции 210, 248, 249,
250
- крутящий (отвинчивание)
191, 192
- начальный 37
- центральный 37
Монтаж амортизаторов 240,
241, 245. 246
Напряжение в элементе конст­
рукции 218, 219, 220
допускаемое 34
- предварительное 192
- растяжения 301
Осциллограф 115, 128
Ось инерции 248, 249
Параметр механических воз­
действий 155, 156
Г/енополиуретан 188
Перемещение максимальное
258
Поглощение колебаний дина­
ми,1еское 24
Поропласт 316, 317
Преобразователь осцилJiоrрамм
147
339
Прибор измерения отно-ситель­
но неподвижного основания
94
- инерционного действия 94
Приспособление крепежное
97-106
Проrраr,�мное устройство 119
Пульт управления 117
-Райса форму.1а 53
Резина пористая 184, 276, 277,
283
Резкость вибрации 13
Резонанс 10, 11, 30, 88-92,
112
-, время· прохождения 1О
-, способ определения 83, 92
РЭА стационарная 26
Самоотшшчивание 191-193
Сварка 195
Свободный ход амортизатора
258, 259, 261
Система амортизации линейная
без ограничите.1я хода 255
- - -· с ограничителем хода
265
- - расчет действия линей­
ного ускоренпя 267
- - - на ударные нагрузки
262-264
- - симметричная 232, 248-
250
- - статически неопредели-
мая 233, 238, 241
- - - определимая 233, 238
- -, собственная частота 237
- единиц измерения СИ 4
- колебательная с двумя
степенями свободы 24
- - - одной степенью сво-
боды 6, 7
- - эквивалентная 5, 6
- одномассовая 7, 67, 73
Скорость вибрации 13
- нарастания удара 73
Случайная вел11чи11а 36
СJJучайный процесс 36, 37
- - стационарный 36, 37
Согласованность спектров 107,
156
Соединение беззазорное 98
- неразъемное 191, 195, 196
-- разъl'�111ос (резьбовое)
191-194
340
Спе[{ТР мощнрсти 14
- резонансных частот бло[{а
83
_:_ удара 63, 66, 67
- ускорений конструкции кор­
пуса 183, 184
- - несогласованный 107,
109, 157
- - приспособления для кре­
пления аппаратуры 103, 106
- - реакции связи 70, 71, 72,
74
- - согласованный 107, 110,
156, 157
Стенд ударный 125, 126, 128,
130
Стенка двойная 181, 182
Стопорение рез1,бового соеди­
нения ,193
Счетчи[{ импульсов 116
Таблица тарировочная 131,
326
Тарирование 128, 129, 130, 132
Тензодатчик 92, 93, 96, 332
Тензометрирование 92, 93, 226
Тензостанция 92
Терморезистор 325
Трение 11
)'дар неупругий 62
- упругий 62
Ударный стенд «Аскания» 130,
326
Уравнение движения амортизи-
рованного блока 255, 256
- -- колебательной сие.темы 6
- - свободной массы 77
Ускорение вибраций 11, 13
- при ударе 67, 125, 264
- реа[{ЦИИ упругой связи при
импульсном ударе 68, 72
- - - ма[{симальное 69,
70
- -- - - нулевое 68, 69
�·силнтель мощносrи 115, 124
Фильтр входной 121, 122
Функция корреляционная 19
- с1,учай11ая 36
Частота вибрации вентилятора
26
- - допустныая конденсатора
321-324
- - - резистора 319, 320 -- - - системы 8 11
-- движения массы 7 \ - - - - аморт�зацип 237,
- круговая 8 251
- резонансная 11 - - - - вибростенд - блок
- собственных ко.1ебаний 111, 134
амортизатора 238, 275, 279,
281, 285, 292, 293, 296, 305 Шасси литое 173, 175
- - - амортизируемого бло­ - из профильного материала
ка 237, 278, 279, 316 176
- - - конструкцин блока - убирающееся 178
206 - штампованное 173, 174
- - - - крепления с одной Штырь фиксирующий 178,
степенью свободы 197, 198, 179
206,
- - - - -, приближенный
метод расчета 198 Эквивалентная статическая н�­
- - - -, способ определе­ rрузка 78, 81
ния 88 Эксцесс 38, 41
- - - круглого стержня 208 Эффективнос:,:ь системы амор­
- - - пластины 212 тизации 237, 243
ОГЛАВЛЕНИЕ

Предисловие . 3
Г л а в а 1. Периодические вибрации и методы
их анализа при проектировании и испытании ап-
паратуры . . . . . . . . . . . . . . . . . 5
1.1. Краткие сведения о методе расчета и анализа виб-
рации . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5
1.2. Система с одной степенью свободы . . . . . . . . 6
1.3. Параметры и характеристики периодических виб­
раций . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12
1.4. Вибрации с переменными параметрами . . . . . 15
1.5. Источники вибрации . . . . . . . . . . . . . . 21
Г л а в а 2. Влияние периодических вибраций
на радиоэлектронную аппаратуру и ее элементы 23
2.1. Характерные особенности действия вибрации на
конструкцию и элементы РЭА . . . . . . . . 23
2.2. Вибрации, действующие на стационарную аппара-
туру . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26
2.3. Вибрации, действующие на аппаратуру, устанав­
ливаемую на подвижных объектах . . . . . . . . . . 27
2.4. Влияние вибрации на функционирование радио­
электронной аппаратуры . . . . . . . . . . . . . . 29
2.5. Влияние вибраций на надежность аппаратуры . 31
2.6. Вибрации и механическая усталость конструкций 33
Г л а в а 3. Случайные вибрации и методы их
анализа . . . . . . . . . . . . . . . . . 36
3.1. Наиболее распространенные методы анализа случай-
ных вибраций . . . . . . . . . . . . . . __ . . . . . 36
3.2. Анализ влияния случайиых вибраций на конст­
рукцию РЭА . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 53
3.3. Воспроизведение случайных вибраций с помощью
гармонических воздействий . . . . . . . . . . . . . . 57
Г л а в а 4. Методы анализа ударных нагрузок,
действующих на радиоэлектронную аппаратуру 61
4.1. Основные понятия об ударе . . . 61
4.2. Скоростной удар . . . . . . • . . . . . . 64
4.3. Импульсный удар . . . . . . . . . . . . 65
4.4. Действие на радиоэлектронную аппаратуру крат-
ковременных динамических нагрузок . . . . . . 75
342
 Г л а в а 5. Испытания радиоэяектронпой ап•
паратуры и ее эяементов на вибрации, удары и
акустические шумы . . . . . . . . . . 82

5.1. Вицы и последователь)!ость механических испы-

таний . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 82
5.2. Определение резонанса . . . . . . . . . . 88
5.3. Измерительные приборы и вибродатчики . . 94
5.4. Приспособления для крепления аппаратуры к плат­
форме вибростенда . . . . . . . . . . . . . . . . . 97
5.5. Определение спектра максимальных ускорений . . 108
5.6. Выбор вибростенда . . . . . . . . . . . . . . . 110
5.7. Испытания при различных вибрационных режимах 113
5.8. Испытания на у11ар . . . . . . . . . . . . . 125
5.9. Сравнение расчетных и экспериментальных ре­
зультатов действия вибрации на радиоэлектронную ап-
паратуру . . • . . . . . . . , . . . . 1З3
5.10. Анализ и обработка записей вибрации . 138

Г л а в а 6. Конструктивные способы умень-

шения действия вибрации и ударов 155

6.1. Анализ требований к механическим характери-

стикам радиоэлементов . . . . . . . . . . . 155
6.2. Вибропрочные конструкции крепления радиоэле-
ментов и узлов . . . . . . . . . . . . . . 158
6.3. Вибропрочные шасси и каркасы . . . . . . . . . 173
6.4. Конструкции крепления блоков и узлов . . . . . 177
6.5. Конструктивные методы ослабления действия виб-
рации . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 181
6.6. Зависимость частоты собственных колебаний бло-
ков и деталей от их размеров . . . . . . . . . . . . 188
6. 7. Вибропрочность соединений элементов РЭА . . . 191

Г л а в а 7. Расчет конструкций РЭА на устой•

чивость к действию вибрации и ударов . . . . 197

7.1. Расчет частот собственных колебаний . . . . . . 197

7.2. Общие формулы для определения частот собствен-
ных колебаний . . . . . . . . . . . . . , . . . . . 206
7.3. Расчет частот собственных колебаний прямоуголь-
ных пластин . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 212

Г л а в а 8. Способы уменьшения действия виб­

рации в РЭА . . . . . . . . . . . . . . . . 217

8.1. Предварительные испытания РЭА при · пон·ижен-

ных нагрузках . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 217
8.2. ОпреJеление схемы действия возбуждающих сил
при испытании . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 220
8.3. Анализ неисправностей, обнаруженных при виб-
роиспытаниях . . . . . . . . . . . . . . . . . . 225
343
 Гл а в а 9. Упрощенные методы расчета амор-
тизации блоков РЭА . . . . . 231
9.1. Общие сведения об амортизации . . . . . . . . 231
9.2. Статическиli расчет амортиJации . . . . . . . . 23:3
9.3. Расчет собственных частот блока на амортизаторах 248
9.4. Определение коэффициента диш1мичност11 с учетом
демпфирования . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 253
9.5. Расчет амортизации, подnерженной ударным воз-
действиям -. . . . . . . . . . . . . . . . . . 255
9.6. Расчет амортизации на действие линейных уско-
рений . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 267
Гл а в а 10. Амортизаторы, применя�мые для
виброизо.'Iяции радиоэлектронной аппаратуры 270
10.1. Резина-металлические амортизаторы . . . . . . 270
10.2. Равночастотные демпфированные амортизаторы
типа АД . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 285
10.3. Амортизаторы с фрикционным демпфированием
типа АФД . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 286
10.4. Амортизаторы пространственного нагружения
типа АПН . . . . . . . . . . . . 288
10.5. Цельнометаллические амортизаторы из материа-
ла МР . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 290
10.6. Среднечастотные амортизаторы лепесткового типа 296
1 О. 7. Тросовьiе амортизаторы . . . . . . . 299
10.8. Пружинные амортизаторы . . . . . . 308
10.9. Комбинированные амортизаторы . . . 313
Г л а в а 11. Справочные таблицы . 319
11.1. Вибрационные и ударные характеристики радио-
элементов (табJI. 11:1-11.11) . . . . . . . . . . . . 319
11.2. Примерная тарировочная таблица ударного стенда 326
11.3. Основные характеристики вибродатчиков . 330
Литература . . . . . . 334
Предметный указатель . . . . . . . . . . . . . . 338