МИНИСТЕРСТВО НАУКИ И ВЫСШЕГО ОБРАЗОВАНИЯ РОССИЙСКОЙ ФЕДЕРАЦИИ

Федеральное государственное автономное образовательное учреждение высшего образования

«САНКТ-ПЕТЕРБУРГСКИЙ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ УНИВЕРСИТЕТ
АЭРОКОСМИЧЕСКОГО ПРИБОРОСТРОЕНИЯ»

КАФЕДРА № 13

РУКОВОДИТЕЛЬ

Доктор техн.наук, доцент А.А. Макаров

должность, уч. степень, звание подпись, дата инициалы, фамилия

ОТЧЁТ ПО ПРАКТИЧЕСКОЙ РАБОТЕ №1

«АНАЛИЗ ЛОГИЧЕСКОЙ МОДЕЛИ ОБЪЕКТА ДИАГНОСТИРОВАНИЯ»

по дисциплине: НАДЕЖНОСТЬ И ТЕХНИЧЕСКАЯ ДИАГНОСТИКА. ТЕХНИЧЕСКАЯ

ДИАГНОСТИКА
(Вариант 14)

РАБОТУ ВЫПОЛНИЛ

СТУДЕНТ ГР. № 7931ВЦ И.В.Ратаев

подпись, дата инициалы, фамилия

Санкт-Петербург
2022
 1. Цель работы:
Изучить принципы построения логической модели объекта
диагностирования, освоить методики выбора проверок объекта для
контроля работоспособности и поиска места отказа, получить навыки
моделирования объекта диагностирования.
2. Основные теоретические данные:
Для определения вероятности работоспособного состояния ОД,
обусловленной множеством М:

P(A) = Pод = ∏
i ∈M
P i=P( M ), (2.1)

 Pi - работоспособное состояние отдельного ПФЭ

 А – исправное состояние ОД;
 М – полное множество ПФЭ в ФМ.
P( A ¿ = 1 – P(A) (2.2)
Qi = 1 – Pi (2.3)
Чтобы рассчитать неопределённость в знаниях о работоспособном
(исправном) состоянии ОД:
Нис = Н(М) = -P(M) log2 P(M) - P (M) log2 P(М) [бит], (2.4)
 P(М) = 1 – P(M)
Для расчёта неопределённости в знаниях о месте отказа при
отрицательном исходе контроля работоспособности:
Н МО=−∑ log 2 qi[бит] (2.5)
iϵM

Для расчёта полной неопределённости в знаниях о состоянии ОД:

Нод = Нис + (1 - Pод) · Нмо [бит] (2.6)
3. Исходные данные:

2
 Рисунок 1 – Функциональная модель
4. Исходные данные в упрощенном виде:
1 2 3
Y1

Y4
4 5 6
Рисунок 2 – Граф функциональной модели
5. Составляем матрицу непосредственных связей:

Таблица 1 – матрица непосредственных связей.

j i 1 2 3 4 5 6
1 1 1 0 0 1 0
2 0 1 1 0 0 0
3 0 0 1 0 0 0
4 0 1 0 1 1 0
5 1 0 1 0 1 1
6 0 0 0 0 0 1

6. Составляем логическую модель матрицы отказов:

Таблица 2 – логическая модель матрицы отказов.

Состояния выходов
Состояни
я ОД
Z1 Z2 Z3 Z4 Z5 Z6
Отказ
1 1 1 0 1 1
ПФЭ1
Отказ
0 1 1 0 0 0
ПФЭ2
Отказ
0 0 1 0 0 0
ПФЭ3
Отказ
1 1 1 1 1 1
ПФЭ4
Отказ
1 1 1 0 1 1
ПФЭ5

3
 Отказ
0 0 0 0 0 1
ПФЭ6
7. Составляем матрицу кодов проверок по матрице отказов:

Таблица 3 – матрица кодов проверок.

Проверка Код проверки
П1 0 1 1 0 0 1
П2 0 0 1 0 0 1
П3 0 0 0 0 0 1
П4 1 1 1 0 1 1
П5 0 1 1 0 0 1
П6 0 1 1 0 0 0

8. Устанавливаем множества Мп проверяемых и Мн не проверяемых

данной проверкой ПФЭ:
Мп1 = { 1 ; 4 ; 5 } Мн1 = { 2 ; 3 ; 6 } Мп4 = { 4 } Мн4 = { 1 ; 2; 3 ; 5 ; 6 }
Мп2 = { 1 ; 2; 4 ; 5 } Мн2 = { 6 } Мп5 = { 1 ; 4 ; 5 } Мн5 = { 2 ; 3 ; 6 }
Мп3 = { 1 ; 2; 3 ; 4 ; 5 } Мн3 = { 6 } Мп6 = { 1 ; 4 ; 5 ; 6 } Мн5 = { 2 ; 3 }

9. Избавление от обратных связей:

1 2 3

4 5 6

Рисунок 3 – Функциональная модель без обратной связи

10.Избавление от обратных связей в упрощенном виде:

1 2 3
Y1

Y4
4 5 6 4
 Рисунок 4 – Граф функциональной модели без обратной связи
11. Составляем матрицу непосредственных связей по измененной схеме:

Таблица 4 – матрица непосредственных связей по измененной схеме.

j i 1 2 3 4 5 6
1 1 1 0 0 1 0
2 0 1 1 0 0 0
3 0 0 1 0 0 0
4 0 1 0 1 1 0
5 0 0 1 0 1 1
6 0 0 0 0 0 1

12. Составляем логическую модель матрицы отказов по измененной

схеме:

Таблица 5 – логическая модель матрицы отказов по измененной схеме.

Состояния выходов
Состояни
я ОД
Z1 Z2 Z3 Z4 Z5 Z6
Отказ
1 1 1 0 1 1
ПФЭ1
Отказ
0 1 1 0 0 0
ПФЭ2
Отказ
0 0 1 0 0 0
ПФЭ3
Отказ
0 1 1 1 1 1
ПФЭ4
Отказ
0 0 1 0 1 1
ПФЭ5
Отказ
0 0 0 0 0 1
ПФЭ6

5
 13. Составляем матрицу кодов проверок по матрице отказов:

Таблица 6 – матрица кодов проверок.

Проверка Код проверки
П1 0 1 1 1 1 1
П2 0 0 1 0 1 1
П3 0 0 0 0 0 1
П4 1 1 1 0 1 1
П5 0 1 1 0 0 1
П6 0 1 1 0 0 0

14. Производим расчеты:

14.1. Вероятность работоспособного состояния ОД:
По формуле (2.1):
Р ( А )=РОД =П iϵM Р i=Р ( М )=0 , 94∗0 , 93∗0 , 98∗0 , 92∗0 , 96∗0 , 99=0,749

14.2. Вероятность неисправного состояния ОД:

По формуле (2.2):
Р ( А )=1−Р( А)=1-0,749=0,251

14.3. Вероятность отказа i-го элемента.

По формуле (2.3):
Qi = 1 – Pi
Q1=1−Р 1=1−0 , 94=0 , 06
Q2=1−0 , 93=0 ,07
Q3=1−0 , 98=0 ,02
Q4 =1−0 , 92=0 , 08
Q5=1−0 , 96=0 , 04
Q6=1−0 , 99=0 ,01

6
 14.4. Неопределенность в знаниях о работоспособном (исправном)
состоянии ОД:
По формуле (2.4):
Н ис =Н ( М )=−Р ( М ) log 2 Р ( М )−Р( М )log 2 Р(М )
Н ис =Н ( М )=−0,749 log 2 0,749−0,251 log 2 0,251=0,812.

14.5. Неопределенность в знаниях о месте отказа при

отрицательном исходе контроля работоспособности, бит:
По формуле (2.5):
Н МО=−∑ log 2 qi=−(log ¿ ¿ 2 ( 0 , 06 ) + log 2 ( 0 , 07 )+ log 2 ( 0 ,02 )++ log 2 (0 , 08)+log 2 (0 , 04)+ log 2 (0 , 01¿))=2
iϵM

.
14.6. Полная неопределенность в знаниях о состоянии ОД, бит:
По формуле (2.6):
Н ОД =Н ис + ( 1−РОД )∗Н МО =0,812+ ( 1−0,749 )∗28 , 47=7 , 96 .

15. Вывод:
Проанализировали логическую модель объекта для отражения всех
возможных и интересующих нас технических состояниях объекта.
Получили, что на данный момент состояние предметов близко к идеальному
и полностью работоспособному.
Определены следующие параметры: Н ис =0,812 бит, Н МО=28 , 47 бит ,
Н ОД =7 , 96 бит .

16. Ответы на вопросы:

Вопросы:

16.3. Что такое ОД и каковы разновидности таких моделей?

ОД – это объект (изделие или его составные части) диагностирования,

подлежащий диагностированию.
Разновидности: исправные и неисправные, работоспособные и
неработоспособные, правильное и неправильное использование.

16.4. Какими бывают объекты технического диагностирования?

ОД бывают непрерывные, дискретные, гибридные.

7
 16.5. Что такое элементарная проверка ОД и чем она
характеризуется?

Элементарная проверка ОД – это проверка ОД в зависимости от

i-го технического состояния объекта. Характеризуется она
значениями yi и реакциями Rj объекта или его элемента,
охваченного проверкой.
16.6. Как строится таблица состояний ОД и какими свойствами
она должна обладать для реальных задач диагностирования?

Таблица состояний строится по совокупностям зависимостей, где

so соответствует исправному состоянию ОД, si соответствует i-му
неисправному, строки всевозможным состояниям ОД, столбцы –
всевозможным проверкам ОД.
Свойства:
 множество проверок П обнаружит любое неисправное состояние 𝑠𝑖 ОД,
если строка 𝑠0отличается от каждой из остальных строк.
 Второе свойство: множество проверок П различит все состояния 𝑠𝑖,
𝑖≠0, если все соответствующие строки попарно различимы.

16.7. Что такое логическая модель ОД и как она строится?

Логическая модель ОД – это схематический блок, где

представлены связи между параметрами ОД и его выходными
реакциями.

Строится с учетом конструктивной реализации ОД с точностью

до принятого элемента замены при отказах. При этом каждый
входной (выходной) сигнал блока, характеризуемый
несколькими параметрами, представляют несколькими входами
(выходами), число которых равно числу параметров.
16.8. Что такое матрица отказов и как ее получают?

Матрица отказов – это таблица сочетаний ОД, где строки это

исправные, одиночные отказы отдельных ПФЭ, совместные
отказы, а столбцы - это выходы zj ЛМ.
Получают такую матрицу путем анализирования имеющейся
схемы (графа причинно-следственных связей), рассматривая
влияние каждого элемента на другие элементы, т.е. Если он не
будет работать, что зависит от этого элемента и что не будет
работать корректно.
8
16.9. Как получить матрицу кодов проверок?

матрицу кодов проверок получают путём транспонирования с

инвертированием матрицы отказов.
16.10.Как отразится наличие обратной связи в ОД на виде МО и
матрице кодов проверок?

наличие обратных связей в ОД приводит к идентичности

соответствующих кодов состояний МО и кодов проверок, т.е.
есть некоторые совпадения по Мп и Мн.
16.11.Для чего необходимо устранение ОС в ОД и каковы пути
решения этой задачи?

устранение ОС необходимо для целей поиска места отказа в МО

и кодов проверок.

Пути решения:
 Если разрыв цепи ОС недопустим, то элементы, охваченные ОС,
можно объединить в один элемент и находить место отказа с
точностью до этого нового элемента, а внутри его отыскивать место
отказа другим методом, например, методом количественных
контрольных замеров.
 Разрыв ОС допустим, и диагностирование ОД можно осуществ-лять
в измененном виде без сигнала ОС.
 Разрыв ОС допустим, но для диагностирования ОД необходимо
присутствие сигнала ОС, который можно воспроизвести от
специального внешнего генератора.

16.12.Какими вероятностями оцениваются различные состояния

ОД?

вероятности состояний ОД:

 𝐴- исправное состояние ОД;

 - 𝐴̅- неисправное состояние ОД;
 - 𝑎𝑖|𝐴̅- отказ i-го элемента при условии неисправности ОД вцелом
(или, что тоже самое, отказ ОД по вине i-го элемента).

9
 16.13.Какими величинами оцениваются неопределенности
различных состояний ОД?
Неопределенности:
 неопределенность в знаниях о месте отказа при отрицательном исходе
контроля работоспособности, бит,
 неопределенность в знаниях о работоспособном (исправном) состоянии
ОД
 полная неопределенность в знаниях о состоянии ОД, бит,
Единица измерений – Бит.
16.14.Что такое затраты на выполнение элементарных проверок
ОД и как они определяются?
Затраты – какая-то сумма денег, какие-то ресурсы, время, используя которые
производится проверка ОД, выявляя ее работоспособность и временной
запас.
16.15.В чем состоит принцип физического моделирования
логической модели ОД?
Принцип физического моделирования состоит в том, что это метод
экспериментального изучения различных физических объектов,
основанный на использовании модели, имеющей туже физическую
природу, что и изучаемый объект.

10