МИНИСТЕРСТВО НАУКИ И ВЫСШЕГО ОБРАЗОВАНИЯ РОССИЙСКОЙ ФЕДЕРАЦИИ

Федеральное государственное автономное образовательное учреждение высшего образования

«САНКТ-ПЕТЕРБУРГСКИЙ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ УНИВЕРСИТЕТ
АЭРОКОСМИЧЕСКОГО ПРИБОРОСТРОЕНИЯ»

КАФЕДРА № 31

РУКОВОДИТЕЛЬ

Канд.техн.наук Д. О. Якимовский
должность, уч. степень, звание подпись, дата инициалы, фамилия

ОТЧЁТ ПО ЛАБОРАТОРНОЙ РАБОТЕ №3

«ИССЛЕДОВАНИЕ ДВИГАТЕЛЯ ПОСТОЯННОГО ТОКА

ПАРАЛЛЕЛЬНОГО ВОЗБУЖДЕНИЯ»

по дисциплине: АВИАЦИОННЫЕ ЭЛЕКТРИЧЕСКИЕ МАШИНЫ

РАБОТУ ВЫПОЛНИЛ

СТУДЕНТ ГР. № 7931ВЦ И. В. Ратаев

подпись, дата инициалы, фамилия

Санкт-Петербург
2021
2
1.
Цель работы: Ознакомиться со способами пуска двигателя постоянного тока
параллельного возбуждения, исследовать механические, рабочие и регулировочные
свойства двигателя.

2. Рабочие формулы:

3
 2.1. Ток протекающий по обмотке возбуждения:

Uв
I в= (А), где:
Rв

 U в – напряжение, подаваемое на обмотку возбуждения (В);

 Rв – сопротивление обмотки возбуждения (Ом).

2.2. Момент, развиваемый электродвигателем:

М =k е I я (Нм), где:

Uа
 k е= ;
ω хх
 ω – частота вращения на холостом ходу (Рад/с);

2.3. Мощность, подводимая к якорю двигателя;

Р я =U я I я (Вт), где:

 I я – ток, протекающий в обмотке возбуждения (А).

2.4. Коэффициент полезного действия:

Р2
η= 100 % (%), где:
Р1

 Р1 – мощность, подводимая у ДПТ (Вт), Р1=Р я + ∆ Рэл . я. Здесь ∆ Р эл. я . –

электрические потери в цепи якоря (Вт), ∆ Р эл. я . =I 2я r я 20.
 Р2 – полезная мощность на валу двигателя (Вт), Р2=ω М 2. Здесь М 2 – полезный
момент на валу (Нм), М 2=М −М 0.
М – электромагнитный момент (Нм), М =С м I я.
М 0 – момент холостого хода (Нм), М 0=С м I я 0.

4
 3. Результаты вычислений.
При Rв=60 (Ом), Ra=220 (Ом). Таблица 1
n, об/мин 890 770 600 900 130
1100 1000 600
0,16 0,20 0,27 0,45
Iя ,А 0,15 0,17 0,21 0,3

150 150 150 150

Uя, В 180 180 180 180
93 80 62 13
ω, рад/с 115 104 94 62
1,11 1,11 1,11 1,11
Kе, Вс/рад 1,18 1,18 1,18 1,18

I в, А 0,17 0,17 0,17 0,17

Р я, Вт 24 27 30 30,6 40,5 67,5
37,8 63

∆ Р эл. я ., Вт 0,64 1 1,82 5,06

0,56 0,72 1,10 3,0

∆ Р эл. в., Вт 22,73 22,73 22,73 22,73

22,73 22,73 22,73 22,73
46,73 52,73 63,23 90,23
Р1, Вт 49,73 53,33 60,53 85,73
1,17 1,2 1,23 1,6
См 1,15 1,16 1,17 1,2
0,1776 0,222 0,2997 0,4995
М, Нм 0,177 0,201 0,2478 0,413

0,28 0,28 0,28 0,28

iв, А 0,28 0,28 0,28 0,2
0,15 0,16 0,13 0,1
Iя0, А 0,153 0,173 0,17 0,1
0,1755 0,192 0,16 0,16
М0, Нм 0,176 0,201 0,1989 0,16
0,0021 0,03 0,1397 0,34
М2, НМ 0,001 0 0,049 0,2
0,1953 2,4 8,7 4,42
Р2, Вт 0,115 0 4,6 16,7
0,004 0,0005 0,14 0,05
η, % 0,2 0,002 0,08
0

5
При Rв=100 (Ом), Ra=220 (Ом). Таблица 2
Rя, Ом 220
n, об/мин 1100 900 800 900 600
1100 1000 600
0,1 0,16 0,20 0,25
Iя ,А 0,15 0,17 0,2 0,3

150 150 150 150

Uя, В 180 180 180 180
115 94 83 62
ω, рад/с 115 104 94 62
1 1 1 1
Kе, Вс/рад 1,18 1,18 1,18 1,18

I в, А 0,17 0,17 0,17 0,17

Р я, Вт 15 24 30 37,5
27 30,6 36 64,

∆ Р эл. я ., Вт 2,5 4 5 6,25

3,75 4,25 5 9

∆ Р эл. в., Вт 22,73 22,73 22,73 22,73 22,73 22,73

22,73 22,73

Р1, Вт 37,73 46,73 52,73 60,23 87,53

49,73 53,33 58,73

См 1,17 1,2 1,16 1,23 1,17 1,6

1,15 1,2
0,176 0,193 0,20 0,25
М, Нм 0,177 0,201 0,236 0,4248
0,28 0,28 0,28 0,28
iв, А 0,28 0,28 0,28 0,28

Iя0, А 0,15 0,16 0,13 0,17 0,1 0,1

0,153 0,173
0,1755 0,192 0,16 0,16
М0, Нм 0,176 0,201 0,1989 0,160
0,0005 0,001 0,04 0,09
М2, НМ 0,001 0 0,04 0,26
0,06 0,094 3,32 5,58
Р2, Вт 0,115 0 3,76 16,1
0,002 0,002 0,06 0,09
η, % 0,002 0 0,06 0,1

4. Примеры вычислений:

Uа 150
4.1. k е= = k ф= =1 ,11 (В×с/рад);
ω хх 135
4.2. М =k е I я = 1,11×0,16=0,1776 (Н×м);
4.3. I в =0 ,17 (А);
4.4. Р я =U я I я =150 × 0 ,16=24 (Вт);
2 2
4.5. ∆ Р эл. я . =I я r я 20=0 , 16 × 25=0 ,64 (Вт);
2 2
4.6. ∆ Р эл. в. =I в r в 20=0 , 17 ×786 , 5=22 , 73 (Вт);
4.7. Р1=Р я + ∆ Рэл .в .=24+22 , 73=46 ,73 (Вт);
Uв 220
4.8. iв = = =0 , 28, (А);
r в 786 , 5
6
4.9. М 0=С м I я 0=1 ,17 × 0 ,15=0,1755 (Нм);
4.10. М 2=М −М 0=0,1776−0,1755=0,0021 (Нм);
4.11. Р2=ω М 2 =93 ×0,0021=0,1953 (Вт);
Р2 0,1953
4.12. η= 100 %= ×100 %=0,004 (%).
Р1 46 ,73

5. Графики зависимостей: ω=f(Iя); ω=f(М); n=f( Р2); М=f( Р2); Iя=f( Р2); η =f( Р2).

6. Вывод: Ознакомился со способами пуска двигателя постоянного тока

параллельного возбуждения, исследовал регулировочные, раюочие и механические
свойства двигателя.
Построил графики зависимостей ω=f(Iя); ω=f(М); n=f( Р2); М=f( Р2); Iя=f( Р2); η =f( Р2
) , исходя из которых можно сделать вывод , что при изменении сопротивления
якоря наши значения увеличиваются пропорционально увеличению сопротивления
якоря.

7
8
9
10
11
Вопрос 1.
Поясните какие характеристики показаны на рисунке стр 11 насколько они соответствуют
идеальным.

На рисунке, который находится на странице 11 показана зависимость КПД от момента,

развиваемого двигателем.
На счет соответствия не знаю как сформулировать свой ответ, но могу сказать, что
идеальный КПД η=1, а при наших данных максимальный КПД η=0 , 2, поэтому он по-
моему мнению мало соответствует идеальному. На счет момента я буду рассуждать с
точки зрения КПД, чем больше КПД, тем момент, развиваемый двигателем более
соответствует идеальному значению. КПД двигателя зависит от нагрузки. В режиме
холостого хода двигателя его КПД равен нулю, так как из сети потребляется мощность
потерь холостого хода, а полезная мощность не вырабатывается. С увеличением нагрузки
двигателя его КПД повышается, достигая максимума при равенстве постоянных потерь и
потерь, зависящих от потребляемого тока, это равенство достигается при условии, что
мощность двигателя достигается номинального значения. Другими словами -
максимальный КПД достигается тогда, когда мощность двигателя становится
номинальной. По-моему, лучший момент это тот, при котором вырабатывается
номинальная мощность

12