Академический Документы
Профессиональный Документы
Культура Документы
Пространство R𝑛
Основные понятия
причем равенство в нем возможно лишь в том случае, когда 𝑥 и 𝑦 линейно зависимы.
N Если 𝑥 = 0, то неравенство превращается в равенство и 𝑥 = 0 · 𝑦 . Если 𝑥 ̸= 0, то рассмотрим
функцию 𝑝(𝑡) = (𝑡𝑥 − 𝑦, 𝑡𝑥 − 𝑦). Так как 𝑝(𝑡) = (𝑥, 𝑥)𝑡2 − 2(𝑥, 𝑦)𝑡 + (𝑦, 𝑦), то 𝑝(𝑡) — трехчлен. По-
скольку 𝑝(𝑡) = |𝑡𝑥−𝑦|2 > 0 для всех 𝑡 ∈ R, его дискриминант 𝐷 6 0, т.е. 4(𝑥, 𝑦)2 −4(𝑥, 𝑥)(𝑦, 𝑦) 6 0,
что эквивалентно (2). Равенство возможно лишь в случае, когда 𝐷 = 0, т.е. когда 𝑝(𝑡) имеет
единственный кратный корень 𝑡0 ⇔ 𝑦 = 𝑡0 𝑥.
Следствие. Функция | · | : R𝑛 → R обладает следующими свойствами:
1) ∀𝑥 ∈ R𝑛 : |𝑥| > 0, |𝑥| = 0 ⇔ 𝑥 = 0;
2) ∀𝜆 ∈ R ∀𝑥 ∈ R𝑛 : |𝜆𝑥| = |𝜆| |𝑥|;
3) ∀𝑥, 𝑦 ∈ R𝑛 : |𝑥 + 𝑦| 6 |𝑥| + |𝑦|.
N Очевидно выполнение всех свойств кроме последнего. Проверим последнее неравенство:
Задача. Для любых 𝑥, 𝑦 ∈ R𝑛 выполнено 1) |𝑥−𝑦| > ||𝑥|−|𝑦||, 2) |𝑥+𝑦|2 +|𝑥−𝑦|2 = 2|𝑥|2 +2|𝑦|2 .
Определение. Метрическим пространством называется пара (𝑋, 𝜌), состоящая из множества 𝑋 и функции 𝜌 : 𝑋 × 𝑋 → R
метрикой или расстоянием ), удовлетворяющей следующим свойствам-аксиомам:
(называемой
1)∀𝑥, 𝑦 ∈ 𝑋 : 𝜌(𝑥, 𝑦) > 0, 𝜌(𝑥, 𝑦) = 0 ⇔ 𝑥 = 𝑦 ;
2)∀𝑥, 𝑦 ∈ 𝑋 : 𝜌(𝑥, 𝑦) = 𝜌(𝑦, 𝑥);
3) неравенство треугольника
∀𝑥, 𝑦, 𝑧 ∈ 𝑋 : 𝜌(𝑥, 𝑧) 6 𝜌(𝑥, 𝑦) + 𝜌(𝑦, 𝑧) ( ).
Если для векторов 𝑥, 𝑦 ∈ R𝑛 положить 𝜌(𝑥, 𝑦) = |𝑥 − 𝑦|, то свойства 1-3 выполняются. Например, неравенство треугольника
следует из того, что
|𝑥 − 𝑧| = |(𝑥 − 𝑦) + (𝑦 − 𝑧)| 6 |𝑥 − 𝑦| + |𝑦 − 𝑧|.
Так что R𝑛 с 𝜌(𝑥, 𝑦) = |𝑥 − 𝑦| является метрическим пространством. Традиционно элементы метрического пространства называются
точками. Далее элементы пространства R𝑛 будем называть и точками, и векторами.
1
Определение. Последовательностью в R𝑛 называется функция из N в R𝑛, 𝑘 ↦→ 𝑥(𝑘) ∈ R𝑛.
Пишут {𝑥(𝑘) }.
Определение . Точка 𝑎 ∈ R𝑛 называется пределом последовательности {𝑥(𝑘) } точек из R𝑛 ,
если |𝑥(𝑘) − 𝑎| → 0 при 𝑘 → ∞. Пишут lim 𝑥(𝑘) = 𝑎 или 𝑥(𝑘) → 𝑎.
сходящейся
𝑘→∞
Определение. Последовательность называется , если она имеет предел (т.е.
найдется точка 𝑎, удовлетворяющая предыдущему определению), иначе последовательность
называется расходящейся.
Определение. Пусть {𝑥 } — последовательность в R𝑛 , {𝑘𝑖 } — строго возрастающая по-
(𝑘)
следовательность натуральных чисел. Тогда последовательность {𝑦 (𝑖) }, где 𝑦 (𝑖) = 𝑥(𝑘𝑖 ) для всех
𝑖 ∈ N, называется подпоследовательностью {𝑥(𝑘) }. Пишут {𝑥(𝑘𝑖 ) }.
Покажем, что сходимость последовательности {𝑥(𝑘) } эквивалентна сходимости всех ее коорди-
натных последовательностей (𝑘)
{𝑥𝑖 }, 𝑖 = 1, . . . , 𝑛.
Лемма (о покоординатной сходимости). В R𝑛 последовательность {𝑥(𝑘) } сходится к
𝑎⇔
последовательность (𝑘)
{𝑥𝑖 } сходится к для
𝑎𝑖 .
𝑖 = 1, . . . , 𝑛
√︂ 𝑛
(𝑘) ∑︀ (𝑘)
N (⇒) Пусть 𝑥 → 𝑎, 𝑎 = (𝑎1 , . . . , 𝑎𝑛 ) и пусть 𝑖 ∈ {1, . . . , 𝑛}. Так как |𝑥𝑖 −𝑎𝑖 | 6
(𝑘)
(𝑥𝑖 − 𝑎𝑖 )2 =
𝑖=1
(𝑘)
= |𝑥(𝑘) − 𝑎| → 0, то 𝑥𝑖 → 𝑎𝑖 (𝑘 → ∞).
𝑛
(𝑘) (𝑘)
(⇐) Пусть 𝑥𝑖 → 𝑎𝑖 для 𝑖 = 1, . . . , 𝑛, тогда |𝑥(𝑘) − 𝑎|2 = − 𝑎𝑖 )2 → 0 при 𝑘 → ∞ и,
∑︀
(𝑥𝑖
𝑖=1
значит, 𝑥(𝑘) → 𝑎.
Определение. Последовательность {𝑥
(𝑘)
} в R𝑛 называется фундаментальной, если
∀𝜀 > 0 ∃𝑁 ∀𝑘 > 𝑁 ∀𝑚 > 𝑁 : |𝑥(𝑘) − 𝑥(𝑚) | < 𝜀.
Таким образом, любая шаровая окрестность точки 𝑎 содержит некоторую кубическую окрест-
ность точки 𝑎 и наоборот.
Классифицируем точки R𝑛 по отношению к множеству 𝐸 ⊂ R𝑛 .
Определение. 1) Точка 𝑥 ∈ R называется
𝑛
внутренней точкой
множества 𝐸 , если ∃𝜀 > 0 :
𝐵𝜀 (𝑥) ⊂ 𝐸 . Множество всех внутренних точек 𝐸 называется внутренностью
𝐸 и обозначается
int 𝐸 .
2
2) Точка 𝑥 ∈ R𝑛 называется внешней точкой множества 𝐸 , если ∃𝜀 > 0 : 𝐵𝜀 (𝑥) ⊂ R𝑛 ∖ 𝐸 .
Множество всех внешних точек 𝐸 называется внешностью 𝐸 и обозначается ext 𝐸 .
3) Точка 𝑥 ∈ R𝑛 называется граничной точкой множества 𝐸 , если ∀𝜀 > 0 : 𝐵𝜀 (𝑥) ∩ 𝐸 ̸= ∅ и
𝐵𝜀 (𝑥) ∩ (R𝑛 ∖ 𝐸) ̸= ∅. Множество всех граничных точек 𝐸 называется границей
𝐸 и обознача-
ется 𝜕𝐸 .
Замечание. Непосредственно из определения следует, что R = int 𝐸 ∪ ext 𝐸 ∪ 𝜕𝐸 и мно-
𝑛
жества int 𝐸 , ext 𝐸 и 𝜕𝐸 попарно не пересекаются, т.е. любая точка 𝑥 ∈ R𝑛 является либо
внутренней, либо внешней, либо граничной точкой 𝐸 .
Пример. int[0; 1) = (0; 1), 𝜕[0; 1) = {0; 1}, ext[0; 1) = (−∞; 0) ∪ (1; +∞).
3
𝑚 𝑚
N Вытекают из законов де Моргана R𝑛 ∖ ( (R𝑛 ∖ 𝐹𝜆 ), R𝑛 ∖ ( (R𝑛 ∖ 𝐹𝑘 )
⋂︀ ⋃︀ ⋃︀ ⋂︀
𝐹𝜆 ) = 𝐹𝑘 ) =
𝜆∈Λ 𝜆∈Λ 𝑘=1 𝑘=1
и свойств открытых множеств.
Проверка замкнутости множества по определению не всегда удобна на практике. Получим
эквивалентные характеристики замкнутости.
Определение. Точка 𝑥 ∈ R
𝑛
называется предельной точкой множества 𝐸 ⊂ R𝑛 , если
∀𝜀 > 0 : 𝐵˚𝜀 (𝑥) ∩ 𝐸 ̸= ∅. Точка 𝑥 ∈ 𝐸 , не являющаяся предельной для 𝐸 , называется изолиро-
ванной точкой 𝐸.
Лемма 3. Точка — предельная точка
𝑥 𝐸 ⇔ существует последовательность в
{𝑥(𝑘) }
𝐸 ∖ {𝑥}, для которой .
(𝑘)
𝑥 →𝑥
Доказывается как и при 𝑛 = 1 (см. пункт о непрерывности функции одной переменной).
Теорема 1 (критерии замкнутости). Следующие утверждения эквивалентны:
1) множество замкнуто;
𝐸
2) множество содержит все свои граничные точки;
𝐸
3) множество содержит все свои предельные точки;
𝐸
4) для всякой сходящейся последовательности точек из ее предел лежит в .
𝐸 𝐸
N (1 ⇒ 2) Пусть 𝑥 ∈ R ∖ 𝐸 . Так как множество R ∖ 𝐸 открыто, то существует 𝐵𝜀 (𝑥) ⊂ R𝑛 ∖ 𝐸 ,
𝑛 𝑛
4
Компакты в R𝑛
является компактом.
N Доказательство леммы проведем от противного. Пусть в открытом покрытии {𝐺𝜆 }𝜆∈Λ ис-
ходного бруса Π1 (считаем [𝑎1𝑖 , 𝑏1𝑖 ] := [𝑎𝑖 , 𝑏𝑖 ]) не существует конечной подсистемы, также покры-
вающей Π1 .
Разделим брус Π1 по каждому ребру [𝑎1𝑖 , 𝑏1𝑖 ], 𝑖 = 1, . . . , 𝑛, пополам. Получим 2𝑛 брусов
𝑛 {︁ }︁
𝑎1 +𝑏1 𝑎1 +𝑏1
[𝛼𝑖 , 𝛽𝑖 ], где [𝛼𝑖 , 𝛽𝑖 ] ∈ [𝑎1𝑖 , 𝑖 2 𝑖 ], [ 𝑖 2 𝑖 , 𝑏1𝑖 ] . Хотя бы один из этих брусов нельзя покрыть
∏︀
𝑖=1
𝑛
конечным числом 𝐺𝜆 . Обозначим такой брус через Π2 , Π2 = [𝑎2𝑖 , 𝑏2𝑖 ]. Продолжая рассуждение
∏︀
𝑘=1
по индукции, получим последовательность брусов {Π𝑘 }∞
𝑘=1 со следующими свойствами:
1) ∀𝑘 ∈ N : Π𝑘 ⊃ Π𝑘+1 ;
2) ∀𝑘 ∈ N : Π𝑘 нельзя покрыть конечным числом 𝐺𝜆 ;
𝑏𝑘𝑖 −𝑎𝑘𝑖
3) длина 𝑖-го ребра Π𝑘 : 𝑏𝑘𝑖 − 𝑎𝑘𝑖 = 2𝑘−1
→ 0 при 𝑘 → ∞.
𝑘=1 — последовательность стягивающихся
Для каждого 𝑖 = 1, . . . , 𝑛 рассмотрим {[𝑎𝑘𝑖 , 𝑏𝑘𝑖 ]}∞
отрезков. По Т Кантора существует единственная точка 𝑐𝑖 , принадлежащая всем [𝑎𝑘𝑖 , 𝑏𝑘𝑖 ]. Рассмо-
трим точку 𝑐 = (𝑐1 , . . . , 𝑐𝑛 ). Так как 𝑐 ∈ Π1 ⊂ 𝐺𝜆 , то 𝑐 ∈ 𝐺𝜆0 для некоторого 𝜆0 ∈ Λ.
⋃︀
𝜆∈Λ √
Множество 𝐺𝜆0 открыто, поэтому ∃𝜀 > 0 : 𝑈𝜀 (𝑐) ⊂ 𝐺𝜆0 . Найдем такое 𝑘 , что 𝑛21−𝑘 max (𝑏1𝑖 −𝑎1𝑖 )
16𝑖6𝑛
< 𝜀. Тогда для 𝑥 = (𝑥1 , . . . , 𝑥𝑛 ) ∈ Π выполнено |𝑥𝑖 − 𝑐𝑖 | 6
𝑘
𝑏𝑘𝑖 − 𝑎𝑘𝑖 , 1 6 𝑖 6 𝑛, и значит,
⎯ ⎯
⎸ 𝑛 ⎸ 𝑛
⎷ (𝑏𝑘 − 𝑎𝑘 )2 6 √𝑛 max (𝑏𝑘 − 𝑎𝑘 ) = √𝑛 21−𝑘 max (𝑏1 − 𝑎1 ) < 𝜀.
⎸∑︁ ⎸∑︁
⎷ (𝑥𝑖 − 𝑐𝑖 )2 6
𝑖 𝑖 𝑖 𝑖 𝑖 𝑖
16𝑖6𝑛 16𝑖6𝑛
𝑖=1 𝑖=1
5
∞
N (⇒) Пусть 𝐾 — компакт в R𝑛 . Фиксируем точку 𝑥 ∈ R𝑛 . Поскольку 𝐵𝑘 (𝑥) = R𝑛 , сово-
⋃︀
𝑘=1
купность {𝐵𝑘 (𝑥)}𝑘∈N является открытым покрытием 𝐾 . Выделим из нее конечное покрытие
𝑚
𝑖=1 . Тогда 𝐾 ⊂
{𝐵𝑘𝑖 (𝑥)}𝑚 𝐵𝑘𝑖 (𝑥) = 𝐵𝑁 (𝑥), где 𝑁 = max 𝑘𝑖 , и значит, 𝐾 ограничено.
⋃︀
𝑖=1 16𝑖6𝑚
Покажем, что 𝐾 замкнуто. Фиксируем точку 𝑦 ∈ R ∖ 𝐾 и для каждого 𝑘 ∈ N рассмотрим
𝑛
∞
𝑂𝑘 = {𝑥 ∈ R𝑛 : |𝑥 − 𝑦| > 1/𝑘}. Так как 𝑂𝑘 = R𝑛 ∖ 𝑈 1/𝑘 (𝑦) и 𝐾 ⊂ R𝑛 ∖ {𝑦} = 𝑂𝑘 , то
⋃︀
𝑘=1
совокупность {𝑂𝑘 }𝑘∈N образует открытое покрытие 𝐾 . Выделим из нее конечное покрытие
{𝑂𝑘𝑗 }𝑙𝑗=1 . Тогда 𝐾 ⊂ 𝑂𝑀 , где 𝑀 = max 𝑘𝑗 . Поэтому |𝑥 − 𝑦| > 1/𝑀 для всех 𝑥 ∈ 𝐾 и, значит,
16𝑗6𝑙
𝐵1/𝑀 (𝑦) = {𝑧 ∈ R𝑛 : |𝑧 −𝑦| < 1/𝑀 } ⊂ R𝑛 ∖𝐾 . Откуда заключаем, что множество R𝑛 ∖𝐾 открыто.
(⇐) Так как 𝐾 ограничено, то ∃𝐵𝑟 (𝑥) ⊃ 𝐾 для некоторой точки 𝑥 = (𝑥1 , . . . , 𝑥𝑛 ). Брус
𝑛
[𝑥𝑘 − 𝑟, 𝑥𝑘 + 𝑟] ⊃ 𝐵𝑟 (𝑥). Следовательно, 𝐾 — замкнутое подмножество компакта Π.
∏︀
Π =
𝑘=1
Значит, по лемме 5 𝐾 — компакт.
Теорема 3.Если — компакт, то из любой последовательности
𝐾 ⊂ R𝑛 {𝑥(𝑘) } компакта
𝐾 можно выбрать сходящуюся к точке компакта подпоследовательность.
N Пусть {𝑥(𝑘) } — последовательность точек компакта 𝐾 . Допустим {𝑥(𝑘) } не имеет сходящейся
в К подпоследовательности, т.е.