§3.

Дифференциальное исчисление функций нескольких переменных

В этом параграфе будем рассматривать функции вида 𝑓 : 𝐸 ⊂ R𝑛 → R, 𝑦 = 𝑓 (𝑥) ≡ 𝑓 (𝑥1 , . . . , 𝑥𝑛 ).

Напомним, что через |𝑥| = 𝑥21 + . . . + 𝑥2𝑛 обозначается длина вектора 𝑥 = (𝑥1 , . . . , 𝑥𝑛 ); через
√︀

𝑒1 , . . . , 𝑒𝑘 будем обозначать векторы стандартного

базиса R𝑛 , 𝑒𝑖𝑗 = 𝛿𝑖𝑗 , где 𝑖, 𝑗 = 1, . . . , 𝑛. Также
положим ∆𝑎,𝑏 := {𝑥 ∈ R : 𝑥 = (1 − 𝑡)𝑎 + 𝑡𝑏, где 𝑡 ∈ [0, 1]} — отрезок (сегмент) с концами 𝑎 и 𝑏
𝑛

в R𝑛 .

Дифференцируемость функции в точке

Определение. Функция 𝜙 : R𝑛 → R называется линейной

, если ∀𝑥, 𝑦 ∈ R𝑛 и ∀𝛼, 𝛽 ∈ R
выполнено 𝜙(𝛼𝑥 + 𝛽𝑦) = 𝛼𝜙(𝑥) + 𝛽𝜙(𝑦).
Пример. Каждая координатная функция 𝑝𝑖 : R → R, 𝑝𝑖 (𝑥) = 𝑥𝑖 , очевидно линейна.
𝑛

Лемма 1. Функция 𝑛
𝜙: R → R линейна существует единственный вектор
⇐⇒ 𝑤 ∈ R𝑛
такой, что 𝜙(𝑥) = (𝑤, 𝑥) для всех . В частности,
𝑥 ∈ R𝑛 для константы
|𝜙(𝑥)| 6 𝐶|𝑥| 𝐶 = |𝑤| .
N Если 𝜙(𝑥) = (𝑤, 𝑥) для всех 𝑥 ∈ R , то функция 𝜙 линейна ввиду линейности скалярного про-
𝑛

изведения. Обратно, пусть 𝜙 : R𝑛 → R — линейная функция. Определим 𝑤 = (𝜙(𝑒1 ), . . . , 𝜙(𝑒𝑛 )).

Тогда для любого 𝑥 = (𝑥1 , . . . , 𝑥𝑛 ) ∈ R𝑛 имеем
(︃ 𝑛 )︃ 𝑛
∑︁ ∑︁
𝑘
𝜙(𝑥) = 𝜙 𝑥𝑘 𝑒 = 𝑥𝑘 𝜙(𝑒𝑘 ) = (𝑤, 𝑥).
𝑘=1 𝑘=1

Докажем, что такой вектор 𝑤 единственный. Предположим, что 𝜙(𝑥) = (𝑤′ , 𝑥) также для век-
тора 𝑤′ ∈ R𝑛 . Тогда (𝑤′ −𝑤, 𝑥) = (𝑤′ , 𝑥)−(𝑤, 𝑥) = 0 для всех 𝑥 ∈ R𝑛 . В частности, для 𝑥 = 𝑤′ −𝑤
имеем |𝑤′ − 𝑤|2 = 0, т.е. 𝑤′ = 𝑤.
По неравенству Коши – Буняковского |𝜙(𝑥)| 6 |𝑤| |𝑥| для всех 𝑥 ∈ R𝑛 . 
Определение. Пусть 𝑓 : 𝐸 → R определена на множестве 𝐸 ⊂ R и 𝑎 — внутренняя точка
𝑛

𝐸 . Функция 𝑓 называется дифференцируемой в точке 𝑎, если существует линейная функция

ℓ𝑎 : R𝑛 → R, что
𝑓 (𝑎 + ℎ) − 𝑓 (𝑎) = ℓ𝑎 (ℎ) + 𝛼(ℎ)|ℎ|, (1)
где 𝛼(ℎ) → 0 при ℎ → 0. Линейная функция ℓ𝑎 называется дифференциалом функции 𝑓 в точке
𝑎 и обозначается 𝑑𝑓𝑎 .
Замечание. Формулу (1) будем также записывать в виде

𝑓 (𝑎 + ℎ) = 𝑓 (𝑎) + 𝑑𝑓𝑎 (ℎ) + 𝑜(|ℎ|), ℎ → 0.

Упражнение. Запишите равенство (1) для функции двух переменных.

Теорема 1.(необходимое условие диф-ти в точке) Если функция
𝑓: 𝐸 → R дифференциру-
ема в точке , то непрерывна в точке .
𝑎 𝑓 𝑎
N Из формулы (1) по неравенству треугольника имеем

|𝑓 (𝑎 + ℎ) − 𝑓 (𝑎)| 6 |𝑑𝑓𝑎 (ℎ)| + |𝛼(ℎ)| |ℎ|.

По Л1 |𝑑𝑓𝑎 (ℎ)| 6 𝐶|ℎ| для некоторой константы 𝐶 . Тогда, учитывая, что 𝛼(ℎ) → 0 при ℎ → 0,
имеем 𝑓 (𝑎 + ℎ) → 𝑓 (𝑎) при ℎ → 0 и, значит, 𝑓 непрерывна в точке 𝑎. 
Определение(произв-й по напр-ю). Пусть 𝑓 : 𝐸 ⊂ R → R, 𝑎 — внутренняя точка 𝐸 и
𝑛

𝑣 ∈ R ∖ {0}.
𝑛
Производной по вектору
𝑓 𝑣 в точке 𝑎 называют предел lim 𝑓 (𝑎+𝑡𝑣)−𝑓
𝑡
(𝑎)
, если
𝑡→+0
указанный предел существует. Пишут 𝜕𝑓 (𝑎) (а также 𝑓𝑣′ (𝑎) или 𝜕𝑣 𝑓 (𝑎)). Если |𝑣| = 1, то вектор
направлением производной по направлению
𝜕𝑣
𝑣 называют , а производную 𝜕𝑓 𝜕𝑣
(𝑎) по вектору 𝑣 — 𝑣.
Замечание. По определению (𝑎) = 𝜙+ (0), где 𝜙(𝑡) = 𝑓 (𝑎 + 𝑡𝑣).
𝜕𝑓 ′

Частной
𝜕𝑣
Определение(частн произ-й). Пусть 𝑓 : 𝐸 ⊂ R → R, 𝑎 — внутренняя точка 𝐸 .
𝑛

производной по переменной в точке

𝑓 𝑥𝑘
𝑘
𝑎 называют предел lim 𝑓 (𝑎+𝑡𝑒 𝑡 )−𝑓 (𝑎) , и обозначают 𝜕𝑥
𝑡→0
𝜕𝑓
𝑘
(𝑎)
(а также 𝑓𝑥′ 𝑘 (𝑎) или 𝜕𝑘 𝑓 (𝑎)).

1
 Замечание. По определению 𝜕𝑥 (𝑎) = 𝜙′ (𝑎𝑘 ), где 𝜙(𝑡) = 𝑓 (𝑎1 , . . . , 𝑎𝑘−1 , 𝑡, 𝑎𝑘+1 , . . . , 𝑎𝑛 ). В
𝜕𝑓
𝑘
этом состоит правило вычисления частной производной.
Покажем, что дифференцируемая функция имеет производную по любому ненулевому век-
тору.
Обратите внимание!!! на связь частной производной по переменной 𝑥𝑘 и производной по
направлениюпо 𝑒𝑘 в точке 𝑎.
Пусть функция
Теорема 2. (необходимое условие диф-ти в точке) дифференци-
𝑓: 𝐸 →R
руема в точке . Тогда для любого
𝑎 существует производная по направлению
𝑣 ∈ R𝑛 ∖ {0} 𝑣
𝜕𝑓
и существуют все частные производные
(𝑎) = 𝑑𝑓𝑎 (𝑣), 𝜕𝑓
, . Причем,
𝑘
(𝑎) = 𝑑𝑓𝑎 (𝑒 ) 𝑘 = 1, . . . , 𝑛
для любого
𝜕𝑣 𝜕𝑥𝑘
𝑛
ℎ∈R
𝑛
∑︁ 𝜕𝑓
𝑑𝑓𝑎 (ℎ) = (𝑎)ℎ𝑘 .
𝜕𝑥𝑘𝑘=1

N Пусть 𝑓 определена в окрестности 𝐵𝛿 (𝑎). Поскольку 𝑓 дифференцируема в точке 𝑎, то по-

лагая в (1) ℎ = 𝑡𝑣 для всех 𝑡, |𝑡| < 𝛿/|𝑣|, имеем

𝑓 (𝑎 + 𝑡𝑣) − 𝑓 (𝑎) = 𝑑𝑓𝑎 (𝑡𝑣) + 𝛼(𝑡𝑣)|𝑡𝑣|.

В силу линейности дифференциала 𝑑𝑓𝑎 (𝑡𝑣) = 𝑡𝑑𝑓𝑎 (𝑣). Далее, определим 𝛼(0) = 0, тогда функция
𝛼 непрерывна в нуле и, значит, по непрерывности композиции 𝛼(𝑡𝑣) → 0 при 𝑡 → 0. Поэтому
𝜕𝑓 𝑓 (𝑎 + 𝑡𝑣) − 𝑓 (𝑎)
(𝑎) = lim = 𝑑𝑓𝑎 (𝑣).
𝜕𝑣 𝑡→+0 𝑡
Аналогично, полагая в (1) ℎ = 𝑡𝑒𝑘 , получаем

𝜕𝑓 𝑓 (𝑎 + 𝑡𝑣) − 𝑓 (𝑎)
(𝑎) = lim = 𝑑𝑓𝑎 (𝑒𝑘 ).
𝜕𝑥𝑘 𝑡→0 𝑡
Получаем, что дифференциал определен однозначно в силу единственности предела. По
линейности дифференциала
(︃ 𝑛 )︃ 𝑛 𝑛
∑︁ ∑︁ ∑︁ 𝜕𝑓
𝑑𝑓𝑎 (ℎ) = 𝑑𝑓𝑎 ℎ𝑘 𝑒𝑘 = ℎ𝑘 𝑑𝑓𝑎 (𝑒𝑘 ) = (𝑎)ℎ𝑘 . 
𝑘=1 𝑘=1 𝑘=1
𝜕𝑥 𝑘

Замечание. Дифференциал координатной функции 𝑝𝑘 не зависит от точки. Обозначим его

через 𝑑𝑥𝑘 , тогда 𝑑𝑥𝑘 (ℎ) = ℎ𝑘 для любого ℎ ∈ R𝑛 (𝑑𝑥1 , . . . , 𝑑𝑥𝑛 образуют базис в пространстве
(R𝑛 )* всех линейных функций, двойственный к 𝑒1 , . . . , 𝑒𝑛 ) и теперь имеем функциональную
запись дифференциала 𝑑𝑓𝑎 :
𝑛
∑︁ 𝜕𝑓
𝑑𝑓𝑎 = (𝑎)𝑑𝑥𝑘 .
𝜕𝑥𝑘 𝑘=1

На значение 𝑑𝑓𝑎 (ℎ) можно смотреть как на скалярное произведение вектора ℎ и вектора,
составленного из частных производных.
градиентом
(︁ )︁𝑇
Определение. Вектор называется функции 𝑓 в точке 𝑎
𝜕𝑓 𝜕𝑓
𝜕𝑥1
(𝑎), . . . , 𝜕𝑥𝑛
(𝑎)
и обозначается grad 𝑓 (𝑎) или ∇𝑓 (𝑎) (последний символ читается «набла 𝑓 »).
С помощью градиента можно записать условие дифференцируемости в виде
𝑓 (𝑎 + ℎ) = 𝑓 (𝑎) + (grad 𝑓 (𝑎), ℎ) + 𝑜(|ℎ|);
также получаем способ вычисления производной по направлению 𝜕𝑓
(𝑎) = (grad 𝑓 (𝑎), 𝑣).
Если функция дифференцируема в точке и , то для любого
𝜕𝑣
Следствие . 𝑓 𝑎 grad 𝑓 (𝑎) ̸= 0
вектора с выполнено , причем равенство достигается
𝑛
⃒ 𝜕𝑓 ⃒
𝑣 ∈ R |𝑣| = 1 ⃒ (𝑎) 6 | grad 𝑓 (𝑎)|
⃒
только на векторах .
𝜕𝑣
grad 𝑓 (𝑎)
𝑣 = ± | grad 𝑓 (𝑎)|
N Так как 𝜕𝑓
𝜕𝑣
(𝑎) = (grad 𝑓 (𝑎), 𝑣), то по неравенству Коши–Буняковского (см. Л1)
⃒ ⃒
⃒ 𝜕𝑓 ⃒
⃒ (𝑎)⃒ 6 | grad 𝑓 (𝑎)| |𝑣| = | grad 𝑓 (𝑎)|,
⃒ 𝜕𝑣 ⃒

2
причем равенство возможно лишь в случае коллинеарности grad 𝑓 (𝑎) и 𝑣 , т.е. 𝑣 = ± | grad 𝑓 (𝑎)
grad 𝑓 (𝑎)|
.
Замечание. Так как 𝜕𝑓 (𝑎) = 𝜙′+ (0), где 𝜙(𝑡) = 𝑓 (𝑎 + 𝑡𝑣), то следствие дает характеристику
𝜕𝑣
градиента: ненулевой градиент направлен в сторону наибольшего роста функции, а его длина
равна максимальной скорости роста. Это свойство градиента лежит в основе ряда вычисли-
тельных методов.
Замечание. Существование всех частных производных в точке (при 𝑛 > 2) не гарантирует
даже непрерывности функции в этой точке.
Пример. Пусть 𝑓 : R → R, где 𝑓 (𝑥, 𝑦) = sign 𝑥𝑦 .
2

Функция 𝑓 имеет равные нулю частные производные 𝜕𝑓 𝜕𝑥

(0, 0) и 𝜕𝑓
𝜕𝑦
(0, 0) и разрывна в (0, 0).
Геометрический смысл диф-ти

Плоскость, задаваемая точкой (𝑥0 , 𝑦0 , 𝑓 (𝑥0 , 𝑦0 )) и вектором нормали

𝑛 = grad 𝑓 (𝑥0 , 𝑦0 ) = ( 𝜕𝑓 𝜕𝑥
(𝑥0 , 𝑦0 ), 𝜕𝑓
𝜕𝑦
(𝑥0 , 𝑦0 )), назовем касательной к графику функции 𝑓 в
точке 𝑀 (𝑥0 , 𝑦𝑜 , 𝑓 (𝑥0 , 𝑦0 )).

Достаточное условие дифференцируемости

Лемма 2. Если для функции 𝑓 : 𝐸 → R частные производные 𝜕𝑥𝜕𝑓 , 𝑘 = 1, . . . , 𝑛, определены

в некоторой окрестности 𝑈𝛿 (𝑎) ⊂ 𝐸 , то для любого ℎ ∈ R𝑛 с |ℎ| < 𝛿 найдутся такие точки
𝑘

𝑐1 (ℎ), . . . , 𝑐𝑛 (ℎ) ∈ 𝑈𝛿 (𝑎), что

𝑛
∑︁ 𝜕𝑓 𝑘
𝑓 (𝑎 + ℎ) − 𝑓 (𝑎) = (𝑐 )ℎ𝑘 .
𝑘=1
𝜕𝑥 𝑘

N Проведем доказательство для 𝑛 = 2. Если ℎ = 0, то положим 𝑐1 (0) = 𝑐2 (0) = 𝑎. Пусть теперь

ℎ ̸= 0. Разность 𝑓 (𝑎 + ℎ) − 𝑓 (𝑎) перепишем в виде

𝑓 (𝑎 + ℎ) − 𝑓 (𝑎) = 𝑓 (𝑎1 + ℎ1 , 𝑎2 + ℎ2 ) − 𝑓 (𝑎1 + ℎ1 , 𝑎2 ) + 𝑓 (𝑎1 + ℎ1 , 𝑎2 ) − 𝑓 (𝑎1 , 𝑎2 ).

Функция 𝑡 ↦→ 𝑓 (𝑡, 𝑎2 ) дифференцируема на отрезке с концами 𝑎1 и 𝑎1 + ℎ1 , т.к. сегмент, соеди-

няющий (𝑎1 + ℎ1 , 𝑎2 ) и 𝑎 = (𝑎1 , 𝑎2 ), лежит в 𝑈𝛿 (𝑎). Поэтому на этом отрезке можно применить
Т Лагранжа о среднем:
𝜕𝑓 *
𝑓 (𝑎1 + ℎ1 , 𝑎2 ) − 𝑓 (𝑎1 , 𝑎2 ) = (𝑎 , 𝑎2 )ℎ1
𝜕𝑥1 1
для некоторой точки 𝑎*1 , лежащей между 𝑎1 и 𝑎1 + ℎ1 . Аналогично
𝜕𝑓
𝑓 (𝑎1 + ℎ1 , 𝑎2 + ℎ2 ) − 𝑓 (𝑎1 + ℎ1 , 𝑎2 ) = (𝑎1 + ℎ1 , 𝑎*2 )ℎ2
𝜕𝑥2
для некоторой точки 𝑎*2 , лежащей между 𝑎2 и 𝑎2 + ℎ2 . Положим 𝑐1 = (𝑎*1 , 𝑎2 ) и 𝑐2 = (𝑎1 + ℎ1 , 𝑎*2 ).
2
Тогда 𝑐1 , 𝑐2 ∈ 𝑈𝛿 (𝑎) и 𝑓 (𝑎 + ℎ) − 𝑓 (𝑎) = 𝜕𝑓
(𝑐𝑘 )ℎ𝑘 . 
∑︀
𝜕𝑥𝑘
𝑘=1
Задача. Понять, как в указанной схеме доказательства, следует записать 𝑓 (𝑎 + ℎ) − 𝑓 (𝑎)
для 𝑛 = 3; для произвольного 𝑛.
Замечание. Из доказательства леммы видно, что 𝑐 (ℎ) → 𝑎 при ℎ → 0, так что функция
𝑘

ℎ ↦→ 𝑐 (ℎ) непрерывна в нуле (полагаем 𝑐 (0) = 0), 𝑘 = 1, . . . , 𝑛.

𝑘 𝑘

Теорема 3.Если все частные производные , , функции

𝜕𝑓
определены
𝑘 = 1, . . . , 𝑛 𝑓: 𝐸 →R
в некоторой окрестности точки и непрерывны в этой точке, то дифференцируема в
𝜕𝑥𝑘
𝑎 𝑓
точке . 𝑎
N Пусть производные 𝜕𝑥 𝜕𝑓
, 𝑘 = 1, . . . , 𝑛, определены в окрестности 𝑈𝛿 (𝑎). Тогда по лемме 2 для
𝑘
𝑛
ℎ ∈ R𝑛 с |ℎ| < 𝛿 разность 𝑓 (𝑎+ℎ)−𝑓 (𝑎) может быть записана в виде 𝑓 (𝑎+ℎ)−𝑓 (𝑎) = 𝜕𝑓
(𝑐𝑘 (ℎ))ℎ𝑘 .
∑︀
𝜕𝑥𝑘
𝑘=1

3
Так как функция 𝜕𝑥
𝜕𝑓
𝑘
непрерывна в точке 𝑎, а функция 𝑐𝑘 непрерывна в нуле, то по Т о непре-
рывности композиции
𝜕𝑓 𝑘 𝜕𝑓
(𝑐 (ℎ)) = (𝑎) + 𝑜(1), ℎ → 0.
𝜕𝑥𝑘 𝜕𝑥𝑘
Поэтому учитывая, что |ℎ𝑘 | 6 |ℎ|, имеем
𝑛
∑︁ 𝜕𝑓
𝑓 (𝑎 + ℎ) − 𝑓 (𝑎) = (𝑎)ℎ𝑘 + 𝑜(|ℎ|), ℎ → 0.
𝑘=1
𝜕𝑥 𝑘

Следовательно, 𝑓 дифференцируема в точке 𝑎. 

Дифференцируемость композиции

Теорема 4. Пусть вектор-функция 𝜙 : 𝑈 → 𝐸 ⊂ R𝑛, 𝜙 = (𝜙1, . . . , 𝜙𝑛), определена на

𝑈 ⊂ R , все функции 𝜙𝑖 дифференцируемы в точке 𝛼 и пусть функция 𝑓 : 𝐸 → R диффе-
𝑘

ренцируема в точке 𝑎 = 𝜙(𝛼). Тогда композиция 𝑓 ∘ 𝜙 : 𝑈 → R дифференцируема в точке 𝛼

и 𝑛
𝜕(𝑓 ∘ 𝜙) ∑︁ 𝜕𝑓 𝜕𝜙𝑖
(𝛼) = (𝑎) (𝛼), 𝑗 = 1, . . . , 𝑘.
𝜕𝑡𝑗 𝑖=1
𝜕𝑥𝑖 𝜕𝑡𝑗

N Поскольку функция 𝑓 дифференцируема в точке 𝑎, то

𝑛
∑︁ 𝜕𝑓
𝑓 (𝑎 + ℎ) = 𝑓 (𝑎) + (𝑎)ℎ𝑖 + 𝜀(ℎ)|ℎ|, (2)
𝑖=1
𝜕𝑥𝑖

где 𝜀(ℎ) → 0 при ℎ → 0. Положим 𝜀(0) = 0, так что функция 𝜀 непрерывна в нуле.
Поскольку функция 𝜙𝑖 дифференцируема в точке 𝛼, 𝑖 = 1, . . . , 𝑛, то
𝑘
∑︁ 𝜕𝜙𝑖
𝜙𝑖 (𝛼 + 𝑢) = 𝜙𝑖 (𝛼) + (𝛼)𝑢𝑗 + 𝑜(|𝑢|), 𝑢 → 0. (3)
𝑗=1
𝜕𝑡𝑗

Обозначим 𝐹 = 𝑓 ∘ 𝜙. Подставляя (3) в равенство (2) с 𝑎 = 𝜙(𝛼) и ℎ(𝑢) = 𝜙(𝛼 + 𝑢) − 𝜙(𝛼),

получим
𝑛
∑︁ 𝜕𝑓
𝐹 (𝛼 + 𝑢) = 𝐹 (𝛼) + (𝑎)ℎ𝑖 (𝑢) + 𝜀(ℎ(𝑢))|ℎ(𝑢)|. (4)
𝑖=1
𝜕𝑥𝑖
По непрерывности композиции 𝜀(ℎ(𝑢)) → 0 при 𝑢 → 0. Далее, по Л1 для дифференциала
функции 𝜙𝑖 в точке 𝛼 выполнено |𝑑𝜙𝑖 (𝑢)| 6 𝐶|𝑢|, значит, ввиду (3) 𝜙𝑖 (𝛼 + 𝑢) − 𝜙𝑖 (𝛼) = 𝑂(|𝑢|) и
поэтому |ℎ(𝑢)| = 𝑂(|𝑢|) при 𝑢 → 0. Теперь из (3) и (4)
𝑛 𝑘
∑︁ 𝜕𝑓 ∑︁ 𝜕𝜙𝑖
𝐹 (𝛼 + 𝑢) = 𝐹 (𝛼) + (𝑎) (𝛼)𝑢𝑗 + 𝑜(|𝑢|), 𝑢 → 0,
𝑖=1
𝜕𝑥 𝑖 𝑗=1
𝜕𝑡 𝑗

где двойная сумма есть значение линейной функции на векторе 𝑢. Следовательно, 𝐹 дифферен-
𝑛
цируема в точке 𝛼 и производная 𝜕𝑡
𝜕𝐹 𝜕𝑓
(𝑎) 𝜕𝜙 (𝛼) — коэффициенту перед 𝑢𝑗 . 
∑︀
𝑗
(𝛼) = 𝜕𝑥𝑖 𝜕𝑡𝑗
𝑖

𝑖=1
Следствие 1 (инвариантность первого дифференциала). Если функция 𝑓 , зависящая от
переменных 𝑥1, . . . , 𝑥𝑛, дифференцируема в точке 𝑎, то 𝑑𝑓𝑎 = 𝜕𝑥𝜕𝑓 (𝑎)𝑑𝑥𝑘 . Предположим, что
𝑛
∑︀
𝑘

𝑥1 , . . . , 𝑥𝑛 являются дифференцируемыми в точке 𝛼 функциями переменных 𝑡1 , . . . , 𝑡𝑘 . Тогда в

𝑘=1

предположениях последней теоремы дифференциал композиции запишется в том же виде,

только теперь под 𝑑𝑥𝑘 следует понимать дифференциал функции 𝑥𝑘 в точке 𝛼, 𝑘 = 1, . . . , 𝑛.

4
 Следствие 2. Если функции 𝑓 , 𝑔 : 𝐸 → 𝑓 R дифференцируемы в точке 𝑎, то в точке 𝑎
дифференцируемы также функции 𝑓 ± 𝑔, 𝑓 𝑔, 𝑔 (в последнем случае предполагается, что 𝑔 ̸= 0
на 𝐸 ) и справедливы формулы: (︁ )︁
𝑔𝑑𝑓 −𝑓 𝑑𝑔
𝑑(𝑓 ± 𝑔) = 𝑑𝑓 ± 𝑑𝑔 , 𝑑(𝑓 𝑔) = 𝑔𝑑𝑓 + 𝑓 𝑑𝑔 , 𝑑 𝑓
𝑔
= 𝑔2
.
N Ограничимся доказательством для 𝑓 𝑔 . Рассмотрим функцию 𝜙 : R2 → R, 𝜙(𝑥, 𝑦) = 𝑥𝑦 . Так
как частные производные 𝜕𝜙 𝜕𝑥
(𝑥, 𝑦) = 𝑦 и 𝜕𝜙
𝜕𝑦
(𝑥, 𝑦) = 𝑥 непрерывны на R2 , то 𝜙 дифференци-
руема во всех точках и 𝑑(𝑥𝑦) = 𝑥𝑑𝑦 + 𝑦𝑑𝑥. В силу инвариантности первого дифференциала
(следствие 1) вместо 𝑥, 𝑦 можно подставлять дифференцируемые функции 𝑓 и 𝑔 . 
Замечание. Пусть 𝑓 : 𝐸 → R, 𝐸 ⊂ R дифференцируема в точке 𝑎. Вектор grad 𝑓 (𝑎) = (
2 𝜕𝑓 𝜕𝑓
𝜕𝑥
(𝑎), 𝜕𝑦
(𝑎))
ортогонален линии уровня {(𝑥, 𝑦) ∈ R : 𝑓 (𝑥, 𝑦) = 𝑓 (𝑎)}.
2

Частные производные высших порядков

Частную производную 2-го (︁ порядка

)︁⃒ функции 𝑓 по переменным 𝑥𝑖 и 𝑥𝑗 в точке 𝑎 определим
2
по формуле 𝜕𝑥𝜕𝑗 𝜕𝑥 𝑓 𝜕𝑓
(𝑎) = 𝜕𝑥𝜕 𝑗 𝜕𝑥 (𝑥) ⃒ при условии, что правая часть равенства определена.
⃒
𝑖 𝑖 𝑥=𝑎
Другими словами, кратное частное дифференцирование будем определять индуктивно.
Определение. Пусть 𝑓 : 𝐸 ⊂ R → R, 𝑎 — внутренняя точка 𝐸 и 𝑚 ∈ N0 . Частной произ-
𝑛

водной 0-го порядка функции 𝑓 в точке 𝑎 будем считать 𝑓 (𝑎). Если 𝑚 > 0 и частная производная
𝜕 𝑚−1 𝑓
𝜕𝑥𝑖𝑚−1 ...𝜕𝑥𝑖1
порядка 𝑚 − 1 функции 𝑓 определена в некоторой окрестности точки 𝑎 и для нее
существует частная производная по переменной 𝑥𝑖𝑚 в точке 𝑎
𝜕 𝑚−1 𝑓
(︂ )︂⃒
𝜕 ⃒
(𝑥) ⃒⃒ ,
𝜕𝑥𝑖𝑚 𝜕𝑥𝑖𝑚−1 . . . 𝜕𝑥𝑖1 𝑥=𝑎

то эту производную называют частной производной порядка

(𝑚) 𝑚𝑓
𝑚 функции 𝑓 по переменным
𝑥𝑖1 , . . . , 𝑥𝑖𝑚 в точке 𝑎. Пишут 𝑓𝑥𝑖1 ...𝑥𝑖𝑚 (𝑎) или 𝜕𝑥𝑖 𝜕 ...𝜕𝑥 𝑖1
(𝑎) .
𝑚
Замечание. Если частное дифференцирование ведется по одной переменной 𝑥𝑖1 , т.е. 𝑖1 = . . .
чистой
= 𝑖𝑚 , то производную называют и обозначают 𝜕𝑥 𝜕𝑚𝑓
𝑚 (𝑎). В противном случае частную

производную называют смешанной. При записи смешанной производной количество последова-

𝑖1

тельных дифференцирований по одной переменной также указывается верхним индексом.

Вопрос о симметрии смешанных производных рассмотрим пока для случая функций двух
переменных, которые будем обозначать 𝑥 и 𝑦 .
Теорема 5 (Шварц). Пусть ,
𝐸 ⊂ R2 (𝑥0 , 𝑦0 ) — внутренняя точка . Если для функции
𝐸
𝑓: 𝐸 → R смешанные производные 𝜕2𝑓
𝜕𝑦𝜕𝑥
и
𝜕2𝑓
𝜕𝑥𝜕𝑦
определены в некоторой окрестности
(𝑥0 , 𝑦0 ) и
непрерывны в точке (𝑥0, 𝑦0), то 𝜕𝑦𝜕𝑥 (𝑥0, 𝑦0) = 𝜕𝑥𝜕𝑦 (𝑥0, 𝑦0).
𝜕 𝑓 2 𝜕 𝑓 2

N По условию ∃𝛿 > 0, что смешанные производные 𝑓 определены в квадрате {(𝑥, 𝑦) : |𝑥−𝑥0 | < 𝛿,
|𝑦 − 𝑦0 | < 𝛿}. Пусть 0 < |𝑢| < 𝛿 , 0 < |𝑣| < 𝛿 .
Рассмотрим выражение (вторая разность)
∆2 𝑓 = 𝑓 (𝑥0 + 𝑢, 𝑦0 + 𝑣) − 𝑓 (𝑥0 + 𝑢, 𝑦0 ) − 𝑓 (𝑥0 , 𝑦0 + 𝑣) + 𝑓 (𝑥0 , 𝑦0 ).
Его можно переписать в виде ∆2 𝑓 = 𝜙(𝑥0 + 𝑢) − 𝜙(𝑥0 ), где 𝜙(𝑥) = 𝑓 (𝑥, 𝑦0 + 𝑣) − 𝑓 (𝑥, 𝑦0 ).
Применим Т Лагранжа о среднем к 𝜙 на отрезке с концами 𝑥0 и 𝑥0 + 𝑢. Тогда ∃𝜃 ∈ (0, 1),
𝜃 = 𝜃(𝑢), что
[︂ ]︂
2 ′ 𝜕𝑓 𝜕𝑓
∆ 𝑓 = 𝜙 (𝑥0 + 𝜃𝑢)𝑢 = (𝑥0 + 𝜃𝑢, 𝑦0 + 𝑣) − (𝑥0 + 𝜃𝑢, 𝑦0 ) 𝑢.
𝜕𝑥 𝜕𝑥
Теперь ∆2 𝑓 можно записать в виде ∆2 𝑓 = [𝜓(𝑦0 + 𝑣) − 𝜓(𝑦0 )]𝑢, где 𝜓(𝑦) = 𝜕𝑓
𝜕𝑥
(𝑥0 + 𝜃𝑢, 𝑦).
Применим Т Лагранжа о среднем к функции 𝜓 на отрезке с концами 𝑦0 , 𝑦0 + 𝑣 . Тогда
∃𝜇 ∈ (0, 1), 𝜇 = 𝜇(𝑣), что
𝜕 2𝑓
∆2 𝑓 = 𝜓 ′ (𝑦0 + 𝜇𝑣)𝑢𝑣 = (𝑥0 + 𝜃𝑢, 𝑦0 + 𝜇𝑣)𝑢𝑣.
𝜕𝑦𝜕𝑥

5
 Меняя ролями 𝑥 и 𝑦 в проведенных преобразованиях, найдем такие 𝜃˜ и 𝜇
˜ ∈ (0, 1), где
˜ ˜
𝜃 = 𝜃(𝑢), 𝜇 ˜(𝑣), что
˜=𝜇
𝜕 2𝑓 ˜ 𝑦0 + 𝜇
∆2 𝑓 = (𝑥0 + 𝜃𝑢, ˜𝑣)𝑢𝑣.
𝜕𝑥𝜕𝑦
Сравнивая выражения для ∆2 𝑓 , получим
𝜕 2𝑓 𝜕 2𝑓 ˜ 𝑦0 + 𝜇
(𝑥0 + 𝜃𝑢, 𝑦0 + 𝜇𝑣) = (𝑥0 + 𝜃𝑢, ˜𝑣).
𝜕𝑦𝜕𝑥 𝜕𝑥𝜕𝑦
˜
Положим 𝜃(0) = 𝜇(0) = 𝜃(0) = 𝜇˜(0) = 0 и перейдем в полученном равенстве в пределу при
𝜕2𝑓
𝑢 → 0, 𝑣 → 0. Так как производная 𝜕𝑦𝜕𝑥 непрерывна в (𝑥0 , 𝑦0 ), а функции 𝜃 и 𝜇 непрерывны
𝜕2𝑓
в нуле, то по Т о непрерывности композиции левая часть равенства стремится к 𝜕𝑦𝜕𝑥
(𝑥0 , 𝑦0 ).
2
Аналогично устанавливается, что правая часть стремится к 𝜕𝑥𝜕𝑦
𝜕 𝑓
(𝑥0 , 𝑦0 ) и Т доказана. 
Замечание. Пусть 𝐸 ⊂ R и 𝑎 — внутренняя точка 𝐸 . Если у функции 𝑓 : 𝐸 → R любые
𝑛

смешанные частные производные порядка 𝑚 непрерывны в точке 𝑎 и производные порядков

меньше 𝑚 непрерывны в ее окрестности, то смешанные частные производные до порядка 𝑚
включительно по одинаковым спискам переменных равны.
Определим понятие кратной дифференцируемости.
Определение. Пусть 𝐸 ⊂ R , 𝑎 — внутренняя точка 𝐸 и 𝑚 ∈ N. Функция 𝑓 : 𝐸 → R
𝑛

называется 𝑚 раз дифференцируемой в точке 𝑎, если все ее частные производные порядка 𝑘 ,

0 6 𝑘 6 𝑚 − 2, дифференцируемы в некоторой окрестности точки 𝑎, а все частные производные
порядка 𝑚 − 1 дифференцируемы в точке 𝑎.
Если множество 𝐸 открыто и функция 𝑓 𝑚 раз дифференцируема в каждой точке 𝐸 , то
она называется 𝑚 раз дифференцируемой на 𝐸.
Замечание. Из определения вытекает, что если функция 𝑓 𝑚 раз дифференцируема в точке
𝑎, то она 𝑚 − 1 раз дифференцируема в некоторой окрестности 𝑎.
Замечание. Если все частные производные функции 𝑓 порядка 𝑟 дифференцируемы в неко-
торой окрестности точки 𝑎, то частные производные порядка 𝑘 ∈ {0, . . . , 𝑟 − 1} также диффе-
ренцируемы в этой окрестности. Это вытекает по индукции: если все частные производные
порядка 𝑘 + 1 дифференцируемы в окрестности 𝑈𝛿 (𝑎), то по Т1 они там непрерывны и, значит,
по Т3 в 𝑈𝛿 (𝑎) дифференцируемы частные производные 𝑘 -го порядка.
Следующее понятие является одним из важнейших в этом разделе.
Определение. Пусть 𝐸 ⊂ R , 𝑎 — внутренняя точка 𝐸 и 𝑚 ∈ N. Функция 𝑓 : 𝐸 → R
𝑛

называется 𝑚 раз непрерывно дифференцируемой в точке 𝑎, если все частные производные 𝑓

порядка 𝑚 определены в некоторой окрестности точки 𝑎 и непрерывны в точке 𝑎.
Если множество 𝐸 открыто и функция 𝑓 𝑚 раз непрерывно дифференцируема в каждой
точке 𝐸 , то она называется 𝑚 раз непрерывно дифференцируемой на 𝐸 . Множество всех таких
функций будем обозначать 𝐶 𝑚 (𝐸).
Замечание. Если 𝑓 ∈ 𝐶 (𝑈𝛿 (𝑎)), то справедливо заключение предыдущего следствия.
𝑚

бесконечно дифференцируемых на
∞
Определим также 𝐶 ∞ (𝐸) = 𝐶 𝑚 (𝐸) — множество
⋂︀
𝐸
𝑚=1
функций.
Дифференциалы высших порядков. Формула Тейлора
Дифференциалы высших порядков также определяются индуктивно.
Определение. Пусть 𝑓 : 𝐸 ⊂ R → R и 𝑎 — внутренняя точка 𝐸 . Положим 𝑑 𝑓𝑎 = 𝑑𝑓𝑎 .
𝑛 1

Пусть 𝑚 > 1 и для произвольного ℎ ∈ R функция 𝜙(𝑥) = 𝑑

𝑛 𝑚−1
𝑓𝑥 (ℎ) определена в некоторой
окрестности точки 𝑎 и дифференцируема в точке 𝑎, тогда 𝑑 𝑓𝑎 (ℎ) = 𝑑𝜙𝑎 (ℎ).
𝑚

Условие существования 𝑑𝑚 𝑓𝑎 и формула для его вычисления вытекают из следующей леммы.

Лемма 3. Пусть 𝑓: 𝐸 →R 𝑚 раз дифференцируема в точке . Тогда определен дифферен-
𝑎
циал 𝑚
𝑑 𝑓𝑎 и справедлива формула
𝑛 𝑛
𝑚
∑︁ ∑︁ 𝜕 𝑚𝑓
𝑑 𝑓𝑎 (ℎ) = ··· (𝑎)ℎ𝑖1 . . . ℎ𝑖𝑚 .
𝑖 =1 𝑖 =1
𝜕𝑥𝑖𝑚 . . . 𝜕𝑥𝑖1
𝑚 1

6
 N Доказательство проведем индукцией по 𝑚. При 𝑚 = 1 утверждение верно. Пусть теперь
𝑚 > 1 и утверждение для 𝑚 − 1 уже доказано. Если 𝑓 𝑚 раз дифференцируема в точке 𝑎, то
по определению кратной дифференцируемости (см. замечание) найдется окрестность 𝑈𝛿 (𝑎), в
𝑚−1 𝑓
которой функция 𝑓 дифференцируема 𝑚 − 1 раз и каждая производная 𝜕𝑥𝑖 𝜕 ...𝜕𝑥 𝑖
дифферен-
𝑚−1 1
цируема в точке 𝑎. Следовательно, по предположению индукции в 𝑈𝛿 (𝑎) существует
𝑛 𝑛
∑︁ ∑︁ 𝜕 𝑚−1 𝑓
𝑑𝑚−1 𝑓𝑥 (ℎ) = ··· (𝑥)ℎ𝑖1 . . . ℎ𝑖𝑚−1
𝑖𝑚−1 =1 𝑖1 =1
𝜕𝑥 𝑖 𝑚−1 . . . 𝜕𝑥 𝑖 1

и при фиксированном ℎ ∈ R𝑛 функция 𝜙(𝑥) = 𝑑𝑚−1 𝑓𝑥 (ℎ) дифференцируема в точке 𝑎. Тогда

𝑛 𝑛 𝑛
𝜕 𝑚−1 𝑓
(︂ )︂ ⃒
𝑚
∑︁ ∑︁ ∑︁ 𝜕
𝑑 𝑓𝑎 (ℎ) = 𝑑𝜙𝑎 (ℎ) = ··· (𝑥) ⃒ ℎ𝑖1 . . . ℎ𝑖𝑚−1 · ℎ𝑘
⃒
𝑖 =1 𝑖 =1
𝑘=1
𝜕𝑥 𝑘 𝜕𝑥 𝑖𝑚−1 . . . 𝜕𝑥 𝑖1 𝑥=𝑎
𝑚−1 1

𝑛 𝑛
∑︁ ∑︁ 𝜕 𝑚𝑓
= ··· (𝑎)ℎ𝑖1 . . . ℎ𝑖𝑚 . 
𝑖𝑚 =1 𝑖1 =1
𝜕𝑥 𝑖 𝑚 . . . 𝜕𝑥 𝑖 1

𝑛 ∑︀
𝑛
𝜕2𝑓
Приведем наиболее важный частный случай: 𝑑2 𝑓𝑎 (ℎ) = (𝑎)ℎ𝑖 ℎ𝑗 , ℎ ∈ R𝑛 .
∑︀
𝜕𝑥𝑖 𝜕𝑥𝑗
𝑖=1 𝑗=1
Определение. Пусть 𝑓 : 𝐸 ⊂ R𝑛 → R, 𝑎 — внутренняя точка 𝐸 . Если функция 𝑓 : 𝐸 → R
𝑚 раз дифференцируема в точке 𝑎, то равенство
𝑚
∑︁ 1 𝑘
𝑓 (𝑥) = 𝑓 (𝑎) + 𝑑 𝑓𝑎 (𝑥 − 𝑎) + 𝑟𝑚 (𝑥)
𝑘=1
𝑘!

называется формулой Тейлора функции 𝑓 остаточным членом формулы

в точке 𝑎, 𝑟𝑚 (𝑥) —
Тейлора.
Теорема 6 (остаточный член в форме Лагранжа). Пусть множество 𝐸 открыто в R𝑛 ,
𝑚 ∈ N0 , точки 𝑎, 𝑥 ∈ 𝐸 (𝑥 ̸= 𝑎) и ∆𝑎,𝑥 ⊂ 𝐸 . Если функция 𝑓 : 𝐸 → R 𝑚+1 раз дифференцируема
на 𝐸 , то ∃𝜃 ∈ (0, 1), что
𝑚
∑︁ 1 𝑘 1
𝑓 (𝑥) = 𝑓 (𝑎) + 𝑑 𝑓𝑎 (𝑥 − 𝑎) + 𝑑𝑚+1 𝑓𝑎+𝜃(𝑥−𝑎) (𝑥 − 𝑎).
𝑘=1
𝑘! (𝑚 + 1)!

N Положим ℎ = 𝑥 − 𝑎 и рассмотрим функцию 𝑡 ↦→ 𝑔(𝑡) = 𝑓 (𝑎 + 𝑡ℎ). Из условий следует, что 𝑔

(𝑚 + 1) раз дифференцируема на открытом множестве, содержащем [0, 1]. Имеем 𝑔(0) = 𝑓 (𝑎) и
по Т о дифференцируемости композиции
𝑛
∑︁ 𝜕𝑓
𝑔 ′ (𝑡) = (𝑎 + 𝑡ℎ)ℎ𝑖 = 𝑑𝑓𝑎+𝑡ℎ (ℎ),
𝑖=1
𝜕𝑥 𝑖

𝑛 ∑︁𝑛
′′
∑︁ 𝜕 2𝑓
𝑔 (𝑡) = (𝑎 + 𝑡ℎ)ℎ𝑖 ℎ𝑗 = 𝑑2 𝑓𝑎+𝑡ℎ (ℎ),
𝑗=1 𝑖=1
𝜕𝑥 𝑗 𝜕𝑥 𝑖

.. ..
. .
𝑛 𝑛
(𝑚+1)
∑︁ ∑︁ 𝜕 𝑚+1 𝑓
𝑔 (𝑡) = ... (𝑎 + 𝑡ℎ)ℎ𝑖1 . . . ℎ𝑖𝑚+1 = 𝑑𝑚+1 𝑓𝑎+𝑡ℎ (ℎ).
𝑖𝑚+1 =1 𝑖1 =1
𝜕𝑥 𝑖𝑚+1 . . . 𝜕𝑥 𝑖1

По формуле Тейлора с остаточным членом в форме Лагранжа, примененной к функции 𝑔 ,

∀𝑡 ∈ (0, 1] ∃𝜃 ∈ (0, 1), 𝜃 = 𝜃(𝑡), что
𝑚
∑︁ 𝑔 (𝑘) (0) 𝑔 (𝑚+1) (𝜃𝑡) 𝑚+1
𝑓 (𝑎 + 𝑡ℎ) = 𝑔(𝑡) = 𝑔(0) + 𝑡𝑘 + 𝑡 =
𝑘=1
𝑘! (𝑚 + 1)!

7
 𝑚
∑︁ 1 𝑘 1
= 𝑓 (𝑎) + 𝑑 𝑓𝑎 (ℎ)𝑡𝑘 + 𝑑𝑚+1 𝑓𝑎+𝜃𝑡ℎ (ℎ)𝑡𝑚+1 .
𝑘=1
𝑘! (𝑚 + 1)!
При 𝑡 = 1 получаем искомое равенство. 
Следствие (остаточный член в форме Пеано). Если 𝑓 ∈ 𝐶 𝑚(𝐵𝛿 (𝑎)), то
𝑚
∑︁ 1 𝑘
𝑓 (𝑥) = 𝑓 (𝑎) + 𝑑 𝑓𝑎 (𝑥 − 𝑎) + 𝑜(|𝑥 − 𝑎|𝑚 ), ℎ → 0.
𝑘=1
𝑘!

N Положим ℎ = 𝑥 − 𝑎, тогда при |ℎ| < 𝛿 по предыдущей теореме имеем

𝑚−1
∑︁ 1 𝑘 1 𝑚
𝑓 (𝑥) = 𝑓 (𝑎) + 𝑑 𝑓𝑎 (ℎ) + 𝑑 𝑓𝑎+𝜃ℎ (ℎ),
𝑘=1
𝑘! 𝑚!

для некоторого 𝜃 ∈ (0, 1). Дифференциал 𝑑𝑚 𝑓𝑎+𝜃ℎ (ℎ) является суммой членов вида

𝜕 𝑚𝑓
(𝑎 + 𝜃ℎ)ℎ𝑖1 . . . ℎ𝑖𝑚 .
𝜕𝑥𝑖𝑚 . . . 𝜕𝑥𝑖1

По условию все частные производные 𝑚-го порядка функции 𝑓 непрерывны в точке 𝑎, по-
этому
𝜕 𝑚𝑓 𝜕 𝑚𝑓
(𝑎 + 𝜃ℎ) = (𝑎) + 𝑜(1), ℎ → 0.
𝜕𝑥𝑖𝑚 . . . 𝜕𝑥𝑖1 𝜕𝑥𝑖𝑚 . . . 𝜕𝑥𝑖1
Значит, учитывая, что |ℎ𝑘 | 6 |ℎ|, 𝑘 = 1, . . . , 𝑛, имеем

𝑑𝑚 𝑓𝑎+𝜃ℎ (ℎ) = 𝑑𝑚 𝑓𝑎 (ℎ) + 𝑜(|ℎ|𝑚 ), ℎ → 0.