31.10.

2015 Ярослав Ермилов (МП-14)

Ответы на вопросы к коллоквиуму по

аналитической геометрии
1. Определители 2-го и 3-го порядков и их свойства.
Определитель 2-го порядка
Пусть заданы числа 𝑎1 , 𝑎2 , 𝑏1 и 𝑏2 (действительные или комплексные), тогда
число 𝑎1 𝑏2 − 𝑎2 𝑏1 называется определителем 2-го порядка:
𝑎1 𝑎2
(1) |
𝑏1 𝑏2 | = 𝑎1 𝑏2 − 𝑎2 𝑏1
Определителем 2-го порядка называется число, полученное из элементов
матрицы 2 на 2, путём вычитания из произведения элементов, стоящих на главной
диагонали, произведения элементов, стоящих на побочной диагонали.
Числа 𝑎1 , 𝑎2 , 𝑏1 и 𝑏2 в определителе (1) называются элементами
определителя. В определителе (1) также различают первую строку (𝑎1 , 𝑎2 ),
вторую строку (𝑏1 , 𝑏2 ), первый столбец (𝑎1 , 𝑏1 ) и второй столбец (𝑎2 , 𝑏2 ).
Определитель 3-го порядка
Определителем 3-го порядка называется число определяемое с помощью
элементов матрицы 3 на 3 следующим образом:
𝑎1 𝑎2 𝑎3
(2) |𝑏1 𝑏2 𝑏3 | = 𝑎1 𝑏2 𝑐3 + 𝑏1 𝑐2 𝑎3 + 𝑐1 𝑎2 𝑏3 − 𝑐1 𝑏2 𝑎3 − 𝑏1 𝑎2 𝑐3 − 𝑎1 𝑐2 𝑏3
𝑐1 𝑐2 𝑐3
Аналогично, числа 𝑎1 , 𝑎2 , 𝑎3 , 𝑏1 , 𝑏2 , 𝑏3 , 𝑐1 , 𝑐2 , 𝑐3 в определителе (2)
называются элементами определителя. В определителе (2) также различают
первую, вторую и третью строки, а также первый, второй и третий столбцы.
Свойства определителей 2-го и 3-го порядка:
1) Свойство равноправности строк и столбцов
▪Если строки матрицы определителя сделать столбцами с теми же номерами
(т.е. транспонировать матрицу), то определитель не изменится.
▪Другими словами: при транспортировке матрицы определитель не меняется.
𝑎1 𝑎2 𝑎 𝑏1
|𝑏 𝑏 | = | 1 |
1 2 𝑎2 𝑏2
Доказательство:
𝑎1 𝑎2 𝑎1 𝑏1
(1) | | = 𝑎1 𝑏2 − 𝑎 2 𝑏1 (2) | | = 𝑎1 𝑏2 − 𝑎2 𝑏1
𝑏1 𝑏2 𝑎2 𝑏2
(1) = (2) ⇒ свойство верно, что и требовалось доказать

«Ответы на вопросы к коллоквиуму по аналитической геометрии» -1-

31.10.2015 Ярослав Ермилов (МП-14)

2) Свойство антисимметрии при перестановке двух строк (столбцов)

▪Если переставить местами две строки (столбца), то определитель изменит знак
на противоположный.
▪Другими словами: при перестановке двух строк или столбцов определитель
меняет знак на противоположный.
𝑎1 𝑎2 𝑏 𝑏2
|𝑏 𝑏 | = − | 1 |
1 2 𝑎1 a2
Доказательство:
𝑎1 𝑎2
|𝑏 𝑏 | = 𝑎1 𝑏2 − 𝑎2 𝑏1 (1)
1 2
𝑏 𝑏2
−| 1 | = −(𝑏1 𝑎2 − 𝑏2 𝑎1 ) = −𝑏1 𝑎2 + 𝑏2 𝑎1 = 𝑎1 𝑏2 − 𝑎2 𝑏1 (2)
𝑎1 𝑎2
(1) = (2) ⇒ свойство верно, что и требовалось доказать
3) Линейное свойство определителя
▪Если каждый элемент некоторой строки (столбца) представить в виде суммы
двух слагаемых, то определитель будет равен сумме двух определителей, у
которых все строки (столбцы) кроме данной строки (столбца) прежние, а в
данной строке (столбце) ы первом определителе стоят первые слагаемые, а во
втором определителе – вторые.
4) ▪Если все элементы строки (столбца) умножить на одно и то же число, то и
определитель умножится на это число.
▪Другими словами: при умножении всех элементов строки или столбца на
число определитель тоже умножается на это число.
𝜆𝑎 𝜆𝑎2 𝑎1 𝑎2
| 1 | = 𝜆 |𝑏 𝑏 |
𝑏1 𝑏2 1 2
Доказательство:
𝜆𝑎 𝜆𝑎2
| 1 | = 𝜆𝑎1 𝑏2 − 𝜆𝑎2 𝑏1 = 𝜆(𝑎1 𝑏2 − 𝑎2 𝑏1 ) (1)
𝑏1 𝑏2
𝑎1 𝑎2
𝜆 |𝑏 𝑏 | = 𝜆(𝑎1 𝑏2 − 𝑎2 𝑏1 ) (2)
1 2
(1) = (2) ⇒ свойство верно, что и требовалось доказать
5) Если элементы какой либо строки (столбца) равны нулю, то и определитель
равен нулю.
0 0
| | = 0 ∙ 𝑏2 − 0 ∙ 𝑏1 = 0
𝑏1 𝑏2
6) Если соответствующие элементы двух строк (столбцов) равны, то определитель
равен нулю.
𝑎1 𝑎2
|𝑎 𝑎 | = 𝑎1 𝑎2 − 𝑎2 𝑎1 = 0
1 2

«Ответы на вопросы к коллоквиуму по аналитической геометрии» -2-

31.10.2015 Ярослав Ермилов (МП-14)

7) Если соответствующие элементы двух строк (столбцов) пропорциональны, то

определитель равен нулю.
8) Если к каждому элементу одной из строк (столбцов) прибавить соответ-
ствующие элементы другой строки (столбца), умноженные на число, то
определитель не изменится.
9) Свойство алгебраических дополнений соседних строк (столбцов)
▪Сумма произведений элементов какой-либо строки (столбца) определителя на
соответствующие алгебраические дополнения элементов любой другой строки
(столбца) равна нулю

2. Скалярное произведение векторов и его свойства.

Скалярным произведением двух ненулевых векторов 𝒂 ⃗ и ⃗𝒃 называют число,

равное произведению длин этих векторов на косинус угла между ними.

⃗ ⃗𝒃, 𝒂
Обозначение: 𝒂 ⃗ ∙ ⃗𝒃, (𝒂
⃗ , ⃗𝒃).

⃗ ∙ ⃗𝒃 = |𝒂
Определение: 𝒂 ⃗ | ∙ cos(𝒂
⃗ | ∙ |𝒃 ⃗ , ⃗𝒃)
Так как |𝒂 ⃗ , ⃗𝒃) = 𝒑𝒓⃗𝒃 𝒂
⃗ | ∙ cos(𝒂 ⃗ | ∙ cos(𝒂
⃗ и |𝒃 ⃗ , ⃗𝒃) = 𝒑𝒓𝒂⃗ ⃗𝒃, то получаем, что
⃗ ∙ ⃗𝒃 = |𝒃
𝒂 ⃗ | ∙ 𝒑𝒓⃗ 𝒂
⃗ |⃗ |
𝒃 = 𝒂 ∙ 𝒑𝒓𝒂
⃗
⃗ 𝒃, т.е. скалярное произведение двух векторов равно
произведению модуля одного из них и проекции другого на ось, сонаправленную с
первым вектором.

⃗
𝒂

⃗^
𝒂 , ⃗𝒃 ⃗𝒃
⃗
𝒑𝒓⃗𝒃 𝒂

Скалярное произведение векторов через координаты:

⃗ и ⃗𝒃 на плоскости или
Скалярным произведением двух ненулевых векторов 𝒂
в трёхмерном пространстве в прямоугольной системе координат называется
сумма произведений соответствующих координат векторов 𝒂⃗ и ⃗𝒃. То есть для
⃗ (𝑎𝑥 , 𝑎𝑦 ), ⃗𝒃 (𝑏𝑥 , 𝑏𝑦 ) справедливо следующее:
векторов 𝒂
⃗ ∙ ⃗𝒃 = |𝒂
𝒂 ⃗ | ∙ 𝑐𝑜𝑠(𝒂
⃗ | ∙ |𝒃 ⃗ , ⃗𝒃) = 𝑎𝑥 𝑏𝑥 + 𝑎𝑦 𝑏𝑦

«Ответы на вопросы к коллоквиуму по аналитической геометрии» -3-

31.10.2015 Ярослав Ермилов (МП-14)

Доказательство:
Отложим от начала системы координат (точки O) следующие векторы:
⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝑶𝑨 = 𝒂 𝑶𝑩 = ⃗𝒃 = {𝑏𝑥 , 𝑏𝑦 }, тогда ⃗⃗⃗⃗⃗⃗
⃗ = {𝑎𝑥 , 𝑎𝑦 } и ⃗⃗⃗⃗⃗⃗ 𝑨𝑩 = ⃗⃗⃗⃗⃗⃗ 𝑶𝑨 = ⃗𝒃 − 𝒂
𝑶𝑩 − ⃗⃗⃗⃗⃗⃗ ⃗.
Рассмотрим треугольник 𝐴𝑂𝐵. По теореме косинусов:
𝐴𝐵 = 𝑂𝐵2 + 𝑂𝐴2 − 2 ∙ 𝑂𝐵 ∙ 𝑂𝐴 ∙ cos(𝑂𝐵, 𝑂𝐴)
2

2 2
⃗ −𝒂
|𝒃 ⃗ | − 2 ∙ |𝒂
⃗ |2 + |𝒃
⃗ | = |𝒂 ⃗ | ∙ 𝑐𝑜𝑠(𝒂
⃗ | ∙ |𝒃 ⃗ , ⃗𝒃)
2 2 2 2
⃗ −𝒂
|𝒃 ⃗ | −2∙𝒂
⃗ |2 + |𝒃
⃗ | = |𝒂 ⃗ ∙ ⃗𝒃 ⇒ 𝒂
⃗ ∙ ⃗𝒃 = 1/2 (|𝒂 ⃗ | − |𝒃
⃗ |2 + |𝒃 ⃗ −𝒂
⃗| )
2 2 2
2
⃗ ∙ ⃗𝒃 = 1/2 ((√𝑎𝑥2 + 𝑎𝑦2 ) + (√𝑏𝑥2 + 𝑏𝑦2 ) − (√(𝑏𝑥 − 𝑎𝑥 )2 + (𝑏𝑦 − 𝑎𝑦 ) ) ) =
𝒂

2
= 1/2 (𝑎𝑥2 + 𝑎𝑦2 + 𝑏𝑥2 + 𝑏𝑦2 − (𝑏𝑥 − 𝑎𝑥 )2 − (𝑏𝑦 − 𝑎𝑦 ) ) =
= 1/2 (𝑎𝑥2 + 𝑎𝑦2 + 𝑏𝑥2 + 𝑏𝑦2 − 𝑏𝑥2 + 2𝑏𝑥 𝑎𝑥 − 𝑎𝑥2 − 𝑏𝑦2 + 2𝑏𝑦 𝑎𝑦 − 𝑎𝑦2 )=
= 1/2 (2𝑏𝑥 𝑎𝑥 + 2𝑏𝑦 𝑎𝑦 ) = 𝑏𝑥 𝑎𝑥 + 𝑏𝑦 𝑎𝑦 , что и требовалось доказать.

𝐵
⃗𝒃 − 𝒂
⃗ = {𝑏𝑥 − 𝑎𝑥 , 𝑏𝑦−𝑎𝑦 }

⃗𝒃 = {𝑏𝑥 , 𝑏𝑦 }
𝐴

⃗ = {𝑎𝑥 , 𝑎𝑦 }
𝒂
𝑥
𝑂

Свойства скалярного произведения векторов:

1) 𝒂⃗ ∙ ⃗𝒃 = ⃗𝒃 ∙ 𝒂
⃗ – переместительный закон скалярного произведения (комму-
тативность)
Доказательство:
⃗ ∙ ⃗𝒃 = |𝒂
𝒂 ⃗ | ∙ 𝑐𝑜𝑠(𝒂
⃗ | ∙ |𝒃 ⃗ , ⃗𝒃)
| ⇒ т. к. |𝒂 ⃗ | = |𝒃
⃗ | ∙ |𝒃 ⃗ | ∙ |𝒂 ⃗ , ⃗𝒃) = 𝑐𝑜𝑠(𝒃
⃗ | и 𝑐𝑜𝑠(𝒂 ⃗ ,𝒂
⃗ ),
⃗𝒃 ∙ 𝒂 ⃗
⃗ = |𝒃| ∙ |𝒂 ⃗
⃗ | ∙ 𝑐𝑜𝑠(𝒃, 𝒂⃗)
⃗ ∙ ⃗𝒃 = ⃗𝒃 ∙ 𝒂
то 𝒂 ⃗ , что и требовалось доказать

«Ответы на вопросы к коллоквиуму по аналитической геометрии» -4-

31.10.2015 Ярослав Ермилов (МП-14)

⃗ ) ∙ ⃗𝒃 = 𝜆(𝒂
2) (𝜆 ∙ 𝒂 ⃗ ∙ ⃗𝒃) – однородность по первому ( 𝒂
⃗ ∙ (𝝀 ∙ ⃗𝒃) = 𝜆(𝒂
⃗ ∙ ⃗𝒃) – по
второму) множителю (ассоциативность)
⃗ {𝜆𝑎𝑥 , 𝜆𝑎𝑦 }, ⃗𝒃 {𝑏𝑥 , 𝑏𝑦 }
Доказательство: через координаты: 𝜆 ∙ 𝒂
⃗ ) ∙ ⃗𝒃 = 𝜆𝑎𝑥 𝑏𝑥 + 𝜆𝑎𝑦 𝑏𝑦 = 𝜆(𝑎𝑥 𝑏𝑥 + 𝑎𝑦 𝑏𝑦 ) = 𝜆(𝒂
(𝜆 ∙ 𝒂 ⃗ ∙ ⃗𝒃)
⃗ +𝒄
⃗ (𝒃
3) 𝒂 ⃗ ∙ ⃗𝒃 + 𝒂
⃗)= 𝒂 ⃗ – распределительный закон скалярного произведения
⃗ ∙𝒄
(дистрибутивность)
Доказательство:
⃗ {𝑎𝑥 , 𝑎𝑦 }, ⃗𝒃{𝑏𝑥 , 𝑏𝑦 }, 𝒄
▪ через координаты: 𝒂 ⃗ {𝑐𝑥 , 𝑐𝑦 }
⃗ +𝒄
⃗ (𝒃
𝒂 ⃗ ) = {𝑎𝑥 (𝑏𝑥 + 𝑐𝑥 ), 𝑎𝑦 (𝑏𝑦 + 𝑐𝑦 )} = {𝑎𝑥 𝑏𝑥 + 𝑎𝑥 𝑐𝑥 , 𝑎𝑦 𝑏𝑦 + 𝑎𝑦 𝑐𝑦 } (1)
⃗ ∙ ⃗𝒃 + 𝒂
𝒂 ⃗ = {𝑎𝑥 𝑏𝑥 , 𝑎𝑦 𝑏𝑦 } + {𝑎𝑥 𝑐𝑥 , 𝑎𝑦 𝑐𝑦 } = {𝑎𝑥 𝑏𝑥 + 𝑎𝑥 𝑐𝑥 , 𝑎𝑦 𝑏𝑦 + 𝑎𝑦 𝑐𝑦 } (2)
⃗ ∙𝒄
(1) = (2) ⇒ свойство верно, что и требовалось доказать
▪ через проекции:
⃗ +𝒄
⃗ (𝒃
𝒂 ⃗ ) = |𝒂 ⃗ +𝒄
⃗ | ∙ 𝒑𝒓𝒂⃗ (𝒃 ⃗ | ∙ (𝒑𝒓𝒂⃗ ⃗𝒃 + 𝒑𝒓𝒂⃗ 𝒄
⃗ ) = |𝒂 ⃗ | ∙ 𝒑𝒓𝒂⃗ ⃗𝒃 + |𝒂
⃗ ) = |𝒂 ⃗ | ∙ 𝒑𝒓𝒂⃗ 𝒄
⃗ =
⃗ ∙ ⃗𝒃 + 𝒂
=𝒂 ⃗ ∙𝒄
⃗
4) 𝒂⃗ 2 = |𝒂
⃗ |2 – скалярный квадрат вектора равен квадрату его длины
Доказательство:
⃗𝒂2 = ⃗𝒂 ∙ ⃗𝒂 = |⃗𝒂| ∙ |⃗𝒂| ∙ 𝑐𝑜𝑠(⃗𝒂, ⃗𝒂) = |⃗𝒂| ∙ |⃗𝒂| ∙ 1 = |⃗𝒂|2

3. Вычисление с помощью скалярного произведения |𝒂

⃗ |, 𝒑𝒓⃗𝒃 𝒂 ⃗ , ⃗𝒃).
⃗ , 𝒄𝒐𝒔(𝒂
Определение скалярного определения описано в 2. Скалярное произведение
векторов и его свойства..
⃗𝒂 ∙ ⃗𝒃 = |⃗𝒂| ∙ |𝒃
⃗ | ∙ cos(𝒂
⃗ , ⃗𝒃) ⇒
⃗ ∙ ⃗𝒃
𝒂
|𝒂
⃗|=
⃗ | ∙ 𝑐𝑜𝑠(𝒂
|𝒃 ⃗ , ⃗𝒃)
⃗ ∙ ⃗𝒃
𝒂
⃗ , ⃗𝒃) =
𝑐𝑜𝑠(𝒂
|𝒂 ⃗|
⃗ | ∙ |𝒃
⃗ ∙ ⃗𝒃 = |𝒃
𝒂 ⃗ | ∙ 𝒑𝒓⃗ 𝒂
⃗ |⃗ |
𝒃 = 𝒂 ∙ 𝒑𝒓𝒂
⃗
⃗𝒃⇒

⃗ ∙ ⃗𝒃 |𝒂
𝒂 ⃗ | ∙ 𝒑𝒓𝒂⃗ ⃗𝒃
𝒑𝒓⃗𝒃 ⃗𝒂 = =
⃗|
|𝒃 ⃗|
|𝒃

«Ответы на вопросы к коллоквиуму по аналитической геометрии» -5-

31.10.2015 Ярослав Ермилов (МП-14)

4. Уравнения прямой на плоскости: общее, каноническое, параметрическое.

Общее уравнение прямой
⃗ {𝐴, 𝐵} – нормальный вектор прямой 𝑙
𝒏
𝑦
(любой ненулевой вектор, перпендикулярный
𝑙
данной прямой), где 𝐴 и 𝐵 не равны нулю
⃗ (𝐴; 𝐵)
𝒏
𝑴(𝒙; 𝒚) одновременно.
M0 (𝑥0 , 𝑦0 ) – точка, принадлежащая прямой 𝑙
𝑀(𝑥, 𝑦) – произвольная точка
𝑴𝟎 (𝒙𝟎 ; 𝒚𝟎 ) Возьмём 𝑀 ∈ 𝑙, тогда:
𝑥 ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝑀𝑀0 ⊥ 𝒏 ⃗ , т.к. 𝑀0 ∈ 𝑙 и 𝑙 ⊥ 𝒏
⃗
⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝑀𝑀0 ∙ 𝒏 ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗0 , 𝒏
⃗ = 0,т.к. cos(𝑀𝑀 ⃗)=0
Вектор ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝑀𝑀0 имеет координаты {𝑥 − 𝑥0 , 𝑦 − 𝑦0 }. Запишем скалярное
произведение векторов 𝒏 ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗0 в координатном виде:
⃗ и 𝑀𝑀
⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗0 = 𝐴(𝑥 − 𝑥0 ) + 𝐵(𝑦 − 𝑦0 ) = 0;
⃗ ∙ 𝑀𝑀
𝒏
𝐴𝑥 + 𝐴𝑥0 + 𝐵𝑦 + 𝐵𝑦0 = 0; 𝐴𝑥0 + 𝐵𝑦0 = 𝐶 ⇒
𝐴𝑥 + 𝐵𝑥 + 𝐶 = 0 – общее уравнение прямой
Частные случаи:
1) 𝐴 ≠ 0, 𝐵 ≠ 0, 𝐶 = 0 – прямая проходит через начало координат
2) 𝐴 = 0, 𝐵 ≠ 0, 𝐶 ≠ 0 – прямая параллельна оси 𝑂𝑋
3) 𝐴 ≠ 0, 𝐵 = 0, 𝐶 ≠ 0 – прямая параллельна оси 𝑂𝑌
4) 𝐴 = 0, 𝐵 ≠ 0, 𝐶 = 0 – прямая совпадает с осью 𝑂𝑋
5) 𝐴 ≠ 0, 𝐵 = 0, 𝐶 = 0 – прямая совпадает с осью 𝑂𝑌
Уравнение прямой с угловым коэффициентом
𝑞𝑦
𝑘= – коэффициент наклона прямой
𝑞𝑥

𝑦 − 𝑦0 = 𝑘(𝑥 − 𝑥0 ) – уравнение прямой с угловым коэффициентом

«Ответы на вопросы к коллоквиуму по аналитической геометрии» -6-

31.10.2015 Ярослав Ермилов (МП-14)

Каноническое и параметрическое уравнения прямой

⃗ {𝑞𝑥 , 𝑞𝑦 } – направляющий вектор прямой 𝑙
𝒒
𝑦
𝑙 (вектор, параллельный или совпадающий с прямой)
⃗ (𝑞𝑥 ; 𝑞𝑦 )
𝒒
⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗0 ∥ 𝒒
Возьмём 𝑀 ∈ 𝑙, тогда:𝑀𝑀 ⃗ , т.к. 𝑀0 ∈ 𝑙 и 𝑙 ∥ 𝒒
⃗
𝑴(𝒙; 𝒚)
Вектор 𝑀𝑀 ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗0 имеет координаты {𝑥 − 𝑥0 , 𝑦 − 𝑦0 },
𝒒 ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗0 и 𝒒
⃗ ∙ 𝑡 = {𝑞𝑥 𝑡, 𝑞𝑦 𝑡 }, приравняв 𝑀𝑀 ⃗ ∙ 𝑡 получим:
𝑥 − 𝑥0 = 𝑞𝑥 𝑡
𝑴𝟎 (𝒙𝟎 ; 𝒚𝟎 ) { 𝑦 − 𝑦 = 𝑞 𝑡 ⇒ (1) и (2)
𝑥 0 𝑦

𝑥 = 𝑥0 + 𝑞𝑥 𝑡
(1) { 𝑦 = 𝑦 + 𝑞 𝑡 – параметрическое уравнение прямой
0 𝑦

𝑥 − 𝑥0 𝑦 − 𝑦0
(2) = – каноническое уравнение прямой
𝑞𝑥 𝑞𝑦

5. Векторное произведение векторов и его свойства.

Векторным произведением вектора 𝒂 ⃗ на вектор ⃗𝒃 называется вектор 𝒄 ⃗ такой

⃗ и ⃗𝒃, его длина равна |𝒄
что, он перпендикулярен векторам 𝒂 ⃗ | = |𝒂 ⃗ | ∙ 𝑠𝑖𝑛(𝒂
⃗ | ∙ |𝒃 ⃗ , ⃗𝒃),
и направлен он так, что тройка векторов 𝒂𝒃𝒄 является правой тройкой.

⃗ ⃗𝒃], [𝒂
Обозначение: [𝒂 ⃗ , ⃗𝒃], 𝒂
⃗ × ⃗𝒃

⃗ , ⃗𝒃] = 𝒄
Определение: [𝒂 ⃗, 𝒄
⃗ ⊥𝒂 ⃗ ⊥ ⃗𝒃, |𝒄
⃗, 𝒄 ⃗ | = |𝒂 ⃗ | ∙ 𝑠𝑖𝑛(𝒂
⃗ | ∙ |𝒃 ⃗ , ⃗𝒃) , 𝒂𝒃𝒄 − пр. тр.
Геометрические свойства векторного произведения:
1) Если векторное произведение двух векторов равно нулю, то эти векторы
коллинеарны (т.е. лежат на параллельных прямых или на одной прямой).
2) Модуль векторного произведения двух векторов равен площади параллело-
грамма, образованного этими векторами
Алгебраические свойства векторного произведения:
⃗ , ⃗𝒃] = −[𝒃
1) [𝒂 ⃗ ,𝒂
⃗ ] – антикоммутативность
Доказательство:
⃗ ,𝒂
[𝒃 ⃗ ′, 𝒄
⃗]=𝒄 ⃗′ ⊥ 𝒂 ⃗ ′ ⊥ ⃗𝒃, |𝒄
⃗, 𝒄 ⃗ ′| = |𝒂 ⃗ | ∙ 𝒔𝒊𝒏(𝒂
⃗ | ∙ |𝒃 ⃗ , ⃗𝒃) , 𝒂𝒃𝒄′ − пр. тр.
⃗′ ∥ 𝒄
𝒄 ⃗ ′ | = |𝒄
⃗ , |𝒄 ⃗ |, 𝒄
⃗ = −𝒄
⃗′

«Ответы на вопросы к коллоквиуму по аналитической геометрии» -7-

31.10.2015 Ярослав Ермилов (МП-14)

⃗ , ⃗𝒃] = 𝜆[𝒂
2) [𝜆 𝒂 ⃗ , ⃗𝒃] – сочетательное свойство (ассоциативность)
Доказательство:
а) λ > 0
⃗ , ⃗𝒃] = 𝒄
[𝒂 ⃗, 𝒄
⃗ ⊥𝒂 ⃗ ⊥ ⃗𝒃, |𝒄
⃗, 𝒄 ⃗ | = |𝒂 ⃗ | ∙ 𝒔𝒊𝒏(𝒂
⃗ | ∙ |𝒃 ⃗ , ⃗𝒃) , 𝒂𝒃𝒄 − пр. тр.
[𝜆 𝒂⃗ , ⃗𝒃] = 𝒄
⃗ ′, 𝒄
⃗ ′ ⊥ (𝜆 𝒂⃗)⇒𝒄 ⃗′ ⊥ 𝒂⃗, 𝒄⃗ ′ ⊥ ⃗𝒃 ⇒ 𝒄 ⃗′ ∥ 𝒄
⃗ , 𝒂𝒃𝒄′ − пр. тр.
|⇒
|𝒄
⃗ ′| = |𝜆 𝒂 ⃗ | ∙ 𝒔𝒊𝒏(𝜆 𝒂
⃗ | ∙ |𝒃 ⃗ , ⃗𝒃) = 𝜆 ∙ |𝒂 ⃗ | ∙ 𝒔𝒊𝒏( 𝒂
⃗ | ∙ |𝒃 ⃗ , ⃗𝒃) ⇒ |𝒄
⃗ ′| = 𝜆 ∙ |𝒄
⃗|
⃗′ = 𝜆∙𝒄
𝒄 ⃗ , ⃗𝒃] = 𝜆[𝒂
⃗ ⇒ [𝜆 𝒂 ⃗ , ⃗𝒃], что и требовалось доказать
б) λ = 0
⃗ , ⃗𝒃] = ⃗𝟎, 𝜆[𝒂
[𝜆 𝒂 ⃗ , ⃗𝒃] = ⃗𝟎
⃗ , ⃗𝒃] = 𝜆[𝒂
⃗𝟎 = ⃗𝟎 ⇒ [𝜆 𝒂 ⃗ , ⃗𝒃], что и требовалось доказать
в) λ < 0
аналогично пункту а)
⃗ +𝒃
3) [(𝒂 ⃗ ), 𝒄
⃗ ] = [𝒂 ⃗ ,𝒄
⃗ ] + [𝒃
⃗ ,𝒄 ⃗ ] – распределительное свойство (дистрибутивность)
Лемма: 𝒂
⃗ ′′ = [𝒂 ⃗ ], где 𝒆
⃗ ,𝒆 ⃗ – единичный вектор, |𝒆 ⃗ | = 1,
⃗
𝒂 ⃗ ′ = 𝑝𝑟𝛾 𝒂
𝒂 ⃗, 𝒂 ⃗ ′′ ⇒ |𝒂 ⃗ ′| = |𝒂 ⃗ | ∙ 𝑐𝑜𝑠(𝒂 ⃗ ′),
⃗ ,𝒂 –
⃗
𝒆
вектор 𝒂 ⃗ ′, повёрнутый в плоскости γ на 90°,
значит |𝒂 ⃗ ′′| = |𝒂 ⃗ ′|
⃗′
𝒂 ⃗ ′′ ⊥ 𝒂
𝒂 ⃗, 𝒂⃗ ′′ ⊥ 𝒆 ⃗ , |𝒂⃗ ′′ | = |𝒆⃗ | ∙ |𝒂
⃗ | ∙ 𝑠𝑖𝑛 (𝒆 ⃗ ),
⃗ ,𝒂
𝟗𝟎° 𝜸
т.к. 𝑐𝑜𝑠(𝒂 ⃗ ′) = 𝑠𝑖𝑛 (𝒆
⃗ ,𝒂 ⃗ ,𝒂⃗ ) , |𝒂
⃗ | ∙ 𝒔𝒊𝒏 (𝒆 ⃗)
⃗ ,𝒂
𝒂𝒆𝒂′′ – правая тройка
⃗ ′′
𝒂
Значит 𝒂
⃗ ′′ = [𝒂 ⃗ ], что и требовалось доказать
⃗ ,𝒆
Доказательство:
Пусть 𝒄
⃗ =𝜆∙𝒆 ⃗ , где 𝒆
⃗ – единичный вектор, т.е. |𝒆
⃗ | = 1, тогда
′′ ′ ′
⃗ + ⃗𝒃), 𝒄
[(𝒂 ⃗ + ⃗𝒃), 𝜆 ∙ 𝒆
⃗ ] = [(𝒂 ⃗ + ⃗𝒃), 𝒆
⃗ ] = 𝜆 [(𝒂 ⃗ + ⃗𝒃) = 𝜆 ((𝒂
⃗ ] = 𝜆 (𝒂 ⃗ + ⃗𝒃) ) =
⃗ ′′ + ⃗𝒃′′ ) = 𝜆 ∙ 𝒂
= 𝜆 (𝒂 ⃗ ′′ + 𝜆 ∙ ⃗𝒃′′ = 𝜆 [𝒂
⃗ ,𝒆 ⃗ ,𝒆
⃗ ] + 𝜆 [𝒃 ⃗ ] = [𝒂 ⃗ ,𝜆 ∙ 𝒆
⃗ ] + [𝒃
⃗ ,𝜆 ∙ 𝒆 ⃗]=
= [𝒂 ⃗ ,𝒄
⃗ ] + [𝒃
⃗ ,𝒄 ⃗ ], что и требовалось доказать
4) [𝒂 ⃗ ] = ⃗𝟎
⃗ ,𝒂
Доказательство:
[𝒂 ⃗]=𝒄
⃗ ,𝒂 ⃗ , |𝒄
⃗ | = |𝒂 ⃗ | ∙ 𝑠𝑖𝑛(𝒂
⃗ | ∙ |𝒃 ⃗ ) = 𝟎, т. к. 𝑠𝑖𝑛(𝒂
⃗ ,𝒂 ⃗)
⃗ ,𝒂

«Ответы на вопросы к коллоквиуму по аналитической геометрии» -8-

31.10.2015 Ярослав Ермилов (МП-14)

6. Выражение векторного произведения через координаты векторов.

Если векторы заданы в координатном виде: 𝒂 ⃗ = {𝑥𝑎 , 𝑦𝑎 , 𝑧𝑎 }, ⃗𝒃 = {𝑥𝑏 , 𝑦𝑏 , 𝑧𝑏 },

то их векторное произведение имеет вид:
⃗ , ⃗𝒃] = {𝑦𝑎 𝑧𝑏 − 𝑦𝑏 𝑧𝑎 , 𝑥𝑏 𝑧𝑎 − 𝑥𝑎 𝑧𝑏 , 𝑥𝑎 𝑦𝑏 − 𝑥𝑏 𝑦𝑎 }, т.е.
[𝒂
𝒊 𝒋 ⃗𝒌
⃗ , ⃗𝒃] = |𝑥𝑎 𝑦𝑎
[𝒂 𝑧𝑎 |
𝑥𝑏 𝑦𝑏 𝑧𝑏
Доказательство:
[𝐚⃗, ⃗𝒃] = [(𝑥𝑎 ∙ 𝒊 + 𝑦𝑎 ∙ 𝒋 + 𝑧𝑎 ∙ ⃗𝒌), (𝑥𝑏 ∙ 𝒊 + 𝑦𝑏 ∙ 𝒋 + 𝑧𝑏 ∙ ⃗𝒌)] = . . . =
= (𝑦𝑎 𝑧𝑏 − 𝑦𝑏 𝑧𝑎 ) ∙ 𝒊 + (𝑥𝑏 𝑧𝑎 − 𝑥𝑎 𝑧𝑏 ) ∙ 𝒋 + (𝑥𝑎 𝑦𝑏 − 𝑥𝑏 𝑦𝑎 ) ∙ ⃗𝒌 =
𝑦𝑎 𝑧𝑎 𝑥𝑎 𝑧𝑎 𝑥𝑎 𝑦𝑎
= |𝑦 𝑧 | ∙ 𝒊 − |𝑥 𝑧 | ∙ 𝒋 + |𝑥 𝑦 | ∙ ⃗𝒌
𝑏 𝑏 𝑏 𝑏 𝑏 𝑏
Примечание: расписать, пользуясь свойствами векторного произведения, а так
же тем, что для базиса 𝒊, 𝒋, ⃗𝒌:
⃗ , ⃗𝒌] = ⃗𝟎,
[𝒊, 𝒊] = ⃗𝟎, [𝒋, 𝒋] = ⃗𝟎, [𝒌
[𝒊, 𝒋] = ⃗𝒌, [𝒋, ⃗𝒌] = 𝒊, [𝒌
⃗ , 𝒊] = 𝒋,
⃗ , [𝒋, 𝒌
[𝒋, 𝒊] = −𝒌 ⃗ ] = −𝒋, [𝒌
⃗ , 𝒊] = −𝒌
⃗

7. Двойное векторное произведение.

⃗ ,𝒄
⃗ , [𝒃
[𝒂 ⃗ ]] = ⃗𝒃(𝒂 ⃗)−𝒄
⃗ ∙𝒄 ⃗ ∙ ⃗𝒃) – формула Лагранжа
⃗ (𝒂
Доказательство:
Повернём систему координат так, чтобы вектор 𝒂
⃗ был сонаправлен с осью
OX, а вектор ⃗𝒃 лежал в плоскости XOY, т.е.
⃗ = {𝑎1 , 0, 0}, ⃗𝒃 = {𝑏1 , 𝑏2 , 0}, 𝒄
𝒂 ⃗ = {𝑐1 , 𝑐2 , 𝑐3 }
𝒊 𝒋 ⃗𝒌
⃗ ,𝒄
(1) [𝒃 ⃗ ] = |𝑏1 𝑏2 0 | = 𝒊(𝑏2 ∙ 𝑐3 ) − 𝒋(𝑏1 ∙ 𝑐3 ) + ⃗𝒌(𝑏1 ∙ 𝑐2 − 𝑏2 ∙ 𝑐1 )
𝑐1 𝑐2 𝑐3
𝒊 𝒋 ⃗𝒌
[𝒂 ⃗ ,𝒄
⃗ , [𝒃 ⃗ ]] = | 𝑎1 0 0 |=
𝑏2 ∙ 𝑐3 −𝑏1 ∙ 𝑐3 𝑏1 ∙ 𝑐2 − 𝑏2 ∙ 𝑐1
= 𝒊 ∙ 0 − 𝒋 ∙ 𝑎1 (𝑏1 ∙ 𝑐2 − 𝑏2 ∙ 𝑐1 ) + ⃗𝒌 ∙ 𝑎1 (−𝑏1 ∙ 𝑐3 ) =
= {0, 𝑎1 ∙ 𝑏2 ∙ 𝑐1 − 𝑎1 ∙ 𝑏1 ∙ 𝑐2 , −𝑎1 ∙ 𝑏1 ∙ 𝑐3 }
(2) ⃗𝒃(𝒂 ⃗)−𝒄
⃗ ∙𝒄 ⃗ ∙ ⃗𝒃) = {𝑏1 , 𝑏2 , 0} ∙ ({𝑎1 , 0, 0} ∙ {𝑐1 , 𝑐2 , 𝑐3 }) −
⃗ (𝒂
−{𝑐1 , 𝑐2 , 𝑐3 } ∙ ({𝑎1 , 0, 0} ∙ {𝑏1 , 𝑏2 , 0}) =

«Ответы на вопросы к коллоквиуму по аналитической геометрии» -9-

31.10.2015 Ярослав Ермилов (МП-14)

= {𝑏1 , 𝑏2 , 0} ∙ 𝑎1 ∙ 𝑐1 − {𝑐1 , 𝑐2 , 𝑐3 } ∙ 𝑎1 ∙ 𝑏1 =
= {𝑎1 ∙ 𝑏1 ∙ 𝑐1 , 𝑎1 ∙ 𝑏2 ∙ 𝑐1 , 0} − {𝑎1 ∙ 𝑏1 ∙ 𝑐1 , 𝑎1 ∙ 𝑏1 ∙ 𝑐2 , 𝑎1 ∙ 𝑏1 ∙ 𝑐3 } =
= {0, 𝑎1 ∙ 𝑏2 ∙ 𝑐1 − 𝑎1 ∙ 𝑏1 ∙ 𝑐2 , −𝑎1 ∙ 𝑏1 ∙ 𝑐3 }
⃗ ,𝒄
⃗ , [𝒃
(1) = (2) ⇒ [𝒂 ⃗ ]] = ⃗𝒃(𝒂 ⃗)−𝒄
⃗ ∙𝒄 ⃗ ∙ ⃗𝒃), что и требовалось доказать
⃗ (𝒂
Примечание: векторное произведение векторов не зависит от системы координат.

8. Смешанное произведение векторов. Его геометрический смысл и свойства.

Смешанным произведением трёх векторов называют число, полученное
⃗ , ⃗𝒃] векторов 𝒂
путём скалярного умножения векторного произведения [𝒂 ⃗ и ⃗𝒃, на
вектор 𝒄 ⃗ , ⃗𝒃, 𝒄
⃗ , т.е. < 𝒂 ⃗ , ⃗𝒃], 𝒄
⃗ > = ([𝒂 ⃗)

⃗ , ⃗𝒃, 𝒄
Обозначение: < 𝒂 ⃗ >

⃗ , ⃗𝒃, 𝒄
Определение: < 𝒂 ⃗ , ⃗𝒃], 𝒄
⃗ > = ([𝒂 ⃗)
Геометрические свойства:
1) Смешанное произведение векторов 𝒂 ⃗ , ⃗𝒃 и 𝒄
⃗ равно объёму параллелепипеду,
построенному на этих векторах, приведённых к общему началу, взятому со
знаком «+», если тройка 𝒂𝒃𝒄 правая, и со знаком «–», если тройка 𝒂𝒃𝒄 левая
2) Если смешанное произведение векторов 𝒂 ⃗ , ⃗𝒃 и 𝒄
⃗ равно нулю, то эти векторы
компланарны (лежат в одной плоскости)
Алгебраические свойства:
⃗ , ⃗𝒃, 𝒄
1) < 𝒂 ⃗ >=< ⃗𝒃, 𝒄
⃗,𝒂
⃗ > =< 𝒄 ⃗ , ⃗𝒃 > – циклический сдвиг
⃗ ,𝒂
⃗ , ⃗𝒃, 𝒄
2) < 𝒂 ⃗ >= −< ⃗𝒃, 𝒂 ⃗ ,𝒄⃗ > – антикоммутативность
⃗ + ⃗𝒃, 𝒄
3) < 𝒂 ⃗ , ⃗𝒅 >=< 𝒂
⃗ ,𝒄⃗ , ⃗𝒅 > + < ⃗𝒃, 𝒄
⃗ , ⃗𝒅 > – дистрибутивность по 1-му элементу
⃗ , ⃗𝒃, 𝒄
4) < 𝜆 ∙ 𝒂 ⃗ , ⃗𝒃, 𝒄
⃗ >= 𝜆 <𝒂 ⃗ > – ассоциативность по 1-му элементу
Примечание: доказывать, раскрывая по определению, применяя свойства
скалярного и векторного произведений.

9. Выражение смешанного произведения через координаты векторов (в

косоугольной и в прямоугольной системе координат).
В косоугольной системе координат
Если в косоугольной системе координат, с единичными (не обязательно)
векторами ⃗⃗⃗⃗ 𝒆𝟐 и ⃗⃗⃗⃗
𝒆𝟏 , ⃗⃗⃗⃗ 𝒆𝟑 , три вектора заданы в координатном виде: 𝒂 ⃗ = {𝑎1 , 𝑎2 , 𝑎3 },
⃗𝒃 = {𝑏1 , 𝑏2 , 𝑏3 }, 𝒄
⃗ = {𝑐1 , 𝑐2 , 𝑐3 }, то их смешанное произведение имеет вид:

«Ответы на вопросы к коллоквиуму по аналитической геометрии» -10-

31.10.2015 Ярослав Ермилов (МП-14)
𝑎1 𝑎2 𝑎3
<𝒂 ⃗ , ⃗𝒃, 𝒄
⃗ > = |𝑏1 𝑏2 𝑏3 | < ⃗⃗⃗⃗ 𝒆𝟏 , ⃗⃗⃗⃗
𝒆𝟐 , ⃗⃗⃗⃗
𝒆𝟑 >
𝑐1 𝑐2 𝑐3
Доказательство:
<𝒂 ⃗ , ⃗𝒃, 𝒄
⃗ > = < 𝑎1 ⃗⃗⃗⃗ 𝒆𝟏 + 𝑎2 ⃗⃗⃗⃗ 𝒆𝟐 + 𝑎3 ⃗⃗⃗⃗𝒆𝟑 , 𝑏1 ⃗⃗⃗⃗𝒆𝟏 + 𝑏2 ⃗⃗⃗⃗ 𝒆𝟐 + 𝑏3 ⃗⃗⃗⃗
𝒆𝟑 , 𝑐1 ⃗⃗⃗⃗
𝒆𝟏 + 𝑐2 ⃗⃗⃗⃗ 𝒆𝟐 + 𝑐3 ⃗⃗⃗⃗ 𝒆𝟑 > =
= 𝑎1 𝑏1 𝑐1 < ⃗⃗⃗⃗
𝒆𝟏 , ⃗⃗⃗⃗
𝒆𝟏 , ⃗⃗⃗⃗
𝒆𝟏 > + 𝑎1 𝑏1 𝑐2 < ⃗⃗⃗⃗ 𝒆𝟏 , ⃗⃗⃗⃗
𝒆𝟏 , ⃗⃗⃗⃗
𝒆𝟐 > + . . . + 𝑎3 𝑏3 𝑐3 < ⃗⃗⃗⃗ 𝒆𝟑 , ⃗⃗⃗⃗
𝒆𝟑 , ⃗⃗⃗⃗
𝒆𝟑 >
Нулевые элементы: < ⃗⃗⃗⃗ 𝒆𝟏 , ⃗⃗⃗⃗
𝒆𝟏 , ⃗⃗⃗⃗
𝒆𝟏 > = 0, < ⃗⃗⃗⃗ 𝒆𝟏 , ⃗⃗⃗⃗ 𝒆𝟐 > = 0 и т.д.
𝒆𝟏 , ⃗⃗⃗⃗
Выпишем ненулевые элементы:
𝑎1 𝑏2 𝑐3 < ⃗⃗⃗⃗
𝒆𝟏 , ⃗⃗⃗⃗
𝒆𝟐 , ⃗⃗⃗⃗
𝒆𝟑 > + 𝑎1 𝑏3 𝑐2 < ⃗⃗⃗⃗ 𝒆𝟏 , ⃗⃗⃗⃗
𝒆𝟑 , ⃗⃗⃗⃗
𝒆𝟐 > + 𝑎2 𝑏1 𝑐3 < ⃗⃗⃗⃗ 𝒆𝟐 , ⃗⃗⃗⃗
𝒆𝟏 , ⃗⃗⃗⃗
𝒆𝟑 > +
+ 𝑎2 𝑏3 𝑐1 < ⃗⃗⃗⃗
𝒆𝟐 , ⃗⃗⃗⃗
𝒆𝟑 , ⃗⃗⃗⃗
𝒆𝟏 > +𝑎3 𝑏1 𝑐2 < ⃗⃗⃗⃗ 𝒆𝟑 , ⃗⃗⃗⃗
𝒆𝟏 , ⃗⃗⃗⃗
𝒆𝟐 > + 𝑎3 𝑏2 𝑐1 < ⃗⃗⃗⃗ 𝒆𝟑 , ⃗⃗⃗⃗
𝒆𝟐 , ⃗⃗⃗⃗
𝒆𝟏 > =
= (𝑎1 𝑏2 𝑐3 − 𝑎1 𝑏3 𝑐2 − 𝑎2 𝑏1 𝑐3 + 𝑎2 𝑏3 𝑐1 + 𝑎3 𝑏1 𝑐2 − 𝑎3 𝑏2 𝑐1 ) < ⃗⃗⃗⃗ 𝒆𝟏 , ⃗⃗⃗⃗
𝒆𝟐 , ⃗⃗⃗⃗
𝒆𝟑 > =
𝑎1 𝑎2 𝑎3
= |𝑏1 𝑏2 𝑏3 | < ⃗⃗⃗⃗ 𝒆𝟏 , ⃗⃗⃗⃗ 𝒆𝟑 >, что и требовалось доказать
𝒆𝟐 , ⃗⃗⃗⃗
𝑐1 𝑐2 𝑐3

10. Уравнение плоскости.

Общее уравнение плоскости
Общее уравнение плоскости имеет вид 𝐴𝑥 + 𝐵𝑦 + 𝐶𝑍 + 𝐷 = 0, где
коэффициенты 𝐴, 𝐵 и С не равны нулю одновременно.
Нормальный вектор (вектор нормали) плоскости – это вектор, который
перпендикулярен данной плоскости.
Для плоскости, заданной уравнение вида 𝐴𝑥 + 𝐵𝑦 + 𝐶𝑍 + 𝐷 = 0: 𝒏
⃗ = {𝐴, 𝐵, 𝐶}
Уравнение плоскости по точке и двум неколлинеарным векторам
Дано: точка 𝑀0 (𝑥0 , 𝑦0 , 𝑧0 ) и два неколлинеарных вектора 𝒂
⃗ = {𝑎𝑥 , 𝑎𝑦 , 𝑎𝑧 },
⃗𝒃 = {𝑏𝑥 , 𝑏𝑦 , 𝑏𝑧 }. Уравнение плоскости, которая проходит через точку 𝑀0

параллельно векторам ⃗𝒂 и ⃗𝒃 (либо через них) имеет вид:

𝑥 − 𝑥0 𝑎𝑥 𝑏𝑥
|𝑦 − 𝑦0 𝑎𝑦 𝑏𝑦 | = 0
𝑧 − 𝑧0 𝑎𝑧 𝑏𝑧
Примечание: Если вектора будут коллинеарными, то точка и два таких
коллинеарных вектора не будут определять плоскость (векторы будут свободно
«вертеться» вокруг точки).
Уравнение плоскости по трём точкам
Если даны три (несовпадающие и не лежащие на одной прямой) точки, то
уравнение плоскости, проходящее через эти точки имеет вид:
𝑀0 (𝑥0 , 𝑦0 , 𝑧𝑜 ), 𝑀1 (𝑥1 , 𝑦1 , 𝑧1 ), 𝑀2 (𝑥2 , 𝑦2 , 𝑧2 )

«Ответы на вопросы к коллоквиуму по аналитической геометрии» -11-

31.10.2015 Ярослав Ермилов (МП-14)
𝑥 − 𝑥0 𝑥1 − 𝑥0 𝑥2 − 𝑥0
|𝑦 − 𝑦0 𝑦1 − 𝑦0 𝑦2 − 𝑦0 | = 0
𝑧 − 𝑧0 𝑧1 − 𝑧0 𝑧2 − 𝑧0
Примечание: данный способ определения плоскости является координатным
представление предыдущего способа, где в качестве неколлинеарных векторов
⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
выступают вектора 𝑀 ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
0 𝑀1 и 𝑀0 𝑀2 .

Уравнение плоскости по точек и нормальному вектору

Уравнение плоскости, проходящей через точку 𝑀0 (𝑥0 , 𝑦0 , 𝑧𝑜 ) перпенди-
кулярно нормальному вектору 𝒏 ⃗ = {𝐴, 𝐵, 𝐶} имеет вид:
𝐴(𝑥 − 𝑥0 ) + 𝐵(𝑦 − 𝑦0 ) + 𝐶 (𝑧 − 𝑧0 ) = 0
Примечание: если раскрыть скобки и объединить постоянные величины −𝐴 ∙ 𝑥0 ,
−𝐵 ∙ 𝑦0 и −𝐶 ∙ 𝑧0 в новую постоянную величину 𝐷, то получится общее уравнение
плоскости 𝐴𝑥 + 𝐵𝑦 + 𝐶𝑍 + 𝐷 = 0, где 𝐷 = −𝐴 ∙ 𝑥0 − 𝐵 ∙ 𝑦0 − 𝐶 ∙ 𝑧0

11. Уравнение прямой в пространстве: каноническое, параметрическое.

𝑦
⃗ {𝑞𝑥 , 𝑞𝑦 } – направляющий вектор прямой 𝑙
𝒒
𝑙 (вектор, параллельный или совпадающий с прямой)
Возьмём 𝑀 ∈ 𝑙, тогда:
(
𝑴 𝒙; 𝒚; 𝒛 ) ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝑀𝑀0 ∥ 𝒒 ⃗ , т.к. 𝑀0 ∈ 𝑙 и 𝑙 ∥ 𝒒
⃗
⃗ {𝑞𝑥 ; 𝑞𝑦 ; 𝑞𝑧 }
𝒒 Вектор ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝑀𝑀 имеет координаты {𝑥 − 𝑥 , 𝑦 −
0 0
𝑥 ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗0
⃗ ∙ 𝑡 = {𝑞𝑥 𝑡, 𝑞𝑦 𝑡, 𝑞𝑦 𝑡 }, приравняв 𝑀𝑀
−𝑦0 , 𝑧 − 𝑧0 }, 𝒒
𝑧 𝑴𝟎 (𝒙𝟎 ; 𝒚𝟎 , 𝒛𝟎 )
𝑥 − 𝑥0 = 𝑞𝑥 𝑡
⃗ ∙ 𝑡 получим:{ 𝑦 − 𝑦0 = 𝑞𝑦 𝑡 ⇒ (1) и (2)
и𝒒
𝑧 − 𝑧0 = 𝑞𝑧 𝑡
𝑥 = 𝑥0 + 𝑞𝑥 𝑡
(1) { 𝑦 = 𝑦0 + 𝑞𝑦 𝑡 – параметрическое уравнение прямой
𝑧 = 𝑧0 + 𝑞𝑧 𝑡
𝑥 − 𝑥0 𝑦 − 𝑦0 𝑧 − 𝑧0
(2) = = – каноническое уравнение прямой
𝑞𝑥 𝑞𝑦 𝑞𝑧

12. Уравнение прямой в п-мерном пространстве. Уравнение гиперплоскости.

Уравнение прямой в п-мерном пространстве
Если 𝑀0 = (𝑥10 , 𝑥20 , … , 𝑥𝑛0 ) – фиксированная точка прямой, 𝑞 = {𝑞1 , 𝑞2 , … , 𝑞𝑛 }
– направляющий вектор прямой, то каноническое уравнение прямой имеет вид:
𝑥1 − 𝑥10 𝑥2 − 𝑥20 𝑥𝑛 − 𝑥𝑛0
= =. . . =
𝑞1 𝑞2 𝑞𝑛

«Ответы на вопросы к коллоквиуму по аналитической геометрии» -12-

31.10.2015 Ярослав Ермилов (МП-14)

Уравнение гиперплоскости
Гиперплоскость n-мерного пространства ℝ𝑛 — подпространство с
размерностью, на единицу меньшей, чем объемлющее пространство, т.е. ℝn−1
Если 𝑀0 = (𝑥10 , 𝑥20 , … , 𝑥𝑛0 ) – фикс. точка гиперплоскости, 𝑛⃗ = (𝐴1 , 𝐴2 , … , 𝐴𝑛 )
– нормальный вектор гиперплоскости, то уравнение гиперплоскости имеет вид:
𝐴1 (𝑥1 − 𝑥10 ) + 𝐴2 (𝑥2 − 𝑥20 )+. . . +𝐴𝑛 (𝑥𝑛 − 𝑥𝑛0 ) = 0
𝐴1 ∙ 𝑥1 + 𝐴2 ∙ 𝑥2 +. . . +𝐴𝑛 ∙ 𝑥𝑛 + 𝐵 = 0

13. Расстояние и отклонение точки от прямой на плоскости.

Если на плоскости задана точка 𝑃(𝑥𝑝 , 𝑦𝑝 ) и прямая 𝑙, заданная уравнением
вида 𝐴𝑥 + 𝐵𝑦 + 𝐶 = 0, то расстояние и отклонение этой точки от прямой можно
найти по следующим формулам:
|𝐴 ∙ 𝑥𝑝 + 𝐵 ∙ 𝑦𝑝 + 𝐶| 𝐴 ∙ 𝑥𝑝 + 𝐵 ∙ 𝑦𝑝 + 𝐶
𝜌(𝑃, 𝑙 ) = ; 𝛿 (𝑃, 𝑙 ) =
√𝐴2 + 𝐵2 √𝐴2 + 𝐵2
Примечание: доказательство аналогично доказательству нахождения расстояния
и отклонения точки от прямой в пространстве (

«Ответы на вопросы к коллоквиуму по аналитической геометрии» -13-

31.10.2015 Ярослав Ермилов (МП-14)

15. Расстояние и отклонение точки от плоскости.)

14. Расстояние от точки до прямой в пространстве.

𝑦 Пусть точка 𝑀0 принадлежит прямой 𝑙, для

которой задан направляющий вектор 𝒒 ⃗ , тогда
⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗0 × 𝒒
[𝑃𝑀 ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗0 | ∙ |𝒒
⃗ ] = |𝑃𝑀 ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗0 , 𝒒
⃗ | ∙ sin(𝑃𝑀 ⃗)
𝑙
𝑷 S ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗0 , 𝒒
𝑆 = |[𝑃𝑀 ⃗ ]|; с другой стороны 𝑆 = ℎ ∙ |𝒒
⃗|⇒
⃗
𝒒
𝑆 ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗0 × 𝒒
|[𝑃𝑀 ⃗ ]| ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗0 × 𝒒
|[𝑃𝑀 ⃗ ]|
𝑴𝟎 ℎ= = ⇒ 𝜌(𝑃, 𝑙 ) =
|𝒒
⃗| |𝒒⃗| |𝒒⃗|
𝑥

«Ответы на вопросы к коллоквиуму по аналитической геометрии» -14-

31.10.2015 Ярослав Ермилов (МП-14)

15. Расстояние и отклонение точки от плоскости.

Первый способ (через параметрический вид уравнения перпендикуляра):
𝑦 Дано: 𝜶: 𝐴𝑥 + 𝐵𝑦 + 𝐶𝑧 + 𝐷 = 0; 𝑷(𝑥𝑝 , 𝑦𝑝 , 𝑧𝑝 )
𝑷 Чтобы найти расстояние от точки 𝑃 до
⃗
𝒏
плоскости 𝛼 проведём прямую 𝑃𝐾 ⊥ 𝛼.
Направляющий вектор прямой 𝑃𝐾 совпадает с
𝑧 𝜶 𝑴𝟎 𝑲 нормальным вектором 𝒏 ⃗ плоскости α. Запишем
уравнение прямой 𝑃𝐾 в параметрическом виде:
𝑥 = 𝑥𝑝 + 𝐴 ∙ 𝑡
𝑥
𝑃𝐾: {𝑦 = 𝑦𝑝 + 𝐵 ∙ 𝑡
𝑧 = 𝑧𝑝 + 𝐶 ∙ 𝑡
Подставим выраженные через параметр 𝑡 значения координат PK в
уравнение плоскости:
𝐴(𝑥𝑝 + 𝐴 ∙ 𝑡) + 𝐵(𝑦𝑝 + 𝐵 ∙ 𝑡) + 𝐶(𝑧𝑝 + 𝐶 ∙ 𝑡) + 𝐷 = 0
t ∙ (A2 + 𝐵2 + 𝐶 2 ) = −𝐴 ∙ 𝑥𝑝 − 𝐵 ∙ 𝑦𝑝 − 𝐶 ∙ 𝑧𝑝 − 𝐷
𝐴 ∙ 𝑥𝑝 + 𝐵 ∙ 𝑦𝑝 + 𝐶 ∙ 𝑧𝑝 + 𝐷
𝑡𝑘 = − − значение параметра 𝑡 для точки К
𝐴2 + 𝐵 2 + 𝐶 2
|𝐴 ∙ 𝑥𝑝 + 𝐵 ∙ 𝑦𝑝 + 𝐶 ∙ 𝑧𝑝 + 𝐷| ∙ √𝐴2 + 𝐵2 + 𝐶 2
⃗⃗⃗⃗⃗
𝜌(𝑃, 𝛼 ) = |𝑃𝐾 | = |𝑡𝑘 | ∙ |𝒏⃗|= =
𝐴2 + 𝐵 2 + 𝐶 2
|𝐴 ∙ 𝑥𝑝 + 𝐵 ∙ 𝑦𝑝 + 𝐶 ∙ 𝑧𝑝 + 𝐷|
=
√𝐴2 + 𝐵2 + 𝐶 2
|𝐴 ∙ 𝑥𝑝 + 𝐵 ∙ 𝑦𝑝 + 𝐶 ∙ 𝑧𝑝 + 𝐷|
=
√𝐴2 + 𝐵2 + 𝐶 2
𝐴 ∙ 𝑥𝑝 + 𝐵 ∙ 𝑦𝑝 + 𝐶 ∙ 𝑧𝑝 + 𝐷
𝛿 (𝑃, 𝛼 ) =
√𝐴2 + 𝐵2 + 𝐶 2
Второй способ (через проекцию):
𝑦 ⃗
𝒏 Дано: 𝜶: 𝐴𝑥 + 𝐵𝑦 + 𝐶𝑧 + 𝐷 = 0; 𝑷(𝑥𝑝 , 𝑦𝑝 , 𝑧𝑝 )
𝑷 Чтобы найти расстояние от точки 𝑃 до
плоскости 𝛼 выберем произвольную точку 𝑀0
на плоскости 𝛼 и спроецируем вектор ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝑀0 𝑃 на
𝑧 𝜶 𝑴𝟎 𝑲 нормальный вектор 𝒏 ⃗ плоскости α. Длина
𝑥
полученной проекции вектора и есть
расстояние от точки 𝑃 до плоскости 𝛼
⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
|𝑀 0 𝑃 | ∙ |𝒏
⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
⃗ | ∙ 𝑐𝑜𝑠(𝑀 ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
⃗ ) |(𝑀
0 𝑃, 𝒏 ⃗ )|
0 𝑃, 𝒏
𝜌(𝑃, 𝛼 ) = 𝑝𝑟𝒏⃗ ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝑀0 𝑃 = |𝑀⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
0 𝑃 | ∙ ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝑐𝑜𝑠(𝑀 0 𝑃 , ⃗
𝒏 ) = =
|𝒏⃗| |𝒏⃗|

«Ответы на вопросы к коллоквиуму по аналитической геометрии» -15-

31.10.2015 Ярослав Ермилов (МП-14)

16. Расстояние между скрещивающимися прямыми.

Прямые 𝑙1 и 𝑙2 – скрещивающиеся, т.е. не
𝑯𝟏 ⃗⃗⃗⃗
𝒒𝟏 𝒍𝟏 лежат в одной плоскости, значит их можно
𝑴𝟏
заключить в параллельные плоскости α и β.
𝜶
𝐻1 𝐻2 – общий перпендикуляр скрещива-
⃗⃗⃗⃗
𝒒𝟏
ющихся прямых 𝑙1 и 𝑙2 .
𝑴𝟐 𝐻1 𝐻2 ⊥ 𝛼, 𝐻1 𝐻2 ⊥ 𝛽, 𝐻1 𝐻2 ⊥ 𝑙1 , Н1 𝐻2 ⊥ 𝑙2
𝑯𝟐
𝒒𝟐 𝒍𝟐 𝜷
⃗⃗⃗⃗ 𝑀1 и 𝑀2 – точки прямой 𝑙1 и 𝑙2 соответственно

< ⃗⃗⃗⃗ 𝒒𝟐 , ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗

𝒒𝟏 , ⃗⃗⃗⃗ 𝑀1 𝑀2 > = 𝑉пар. – объём параллелепипеда, построенного на векторах
⃗⃗⃗⃗ 𝒒𝟐 и ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝒒𝟏 , ⃗⃗⃗⃗ 𝑀1 𝑀2 . [⃗⃗⃗⃗ 𝒒𝟐 ] = 𝑆осн. – площадь его основания, 𝐻1 𝐻2 = ℎ – высота.
𝒒𝟏 × ⃗⃗⃗⃗
𝑉пар. |< ⃗⃗⃗⃗ 𝒒𝟐 , ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝒒𝟏 , ⃗⃗⃗⃗ 𝑀1 𝑀2 >|
𝜌(𝑙1 , 𝑙2 ) = ℎ = =
𝑆осн. |[⃗⃗⃗⃗ 𝒒𝟐 ]|
𝒒𝟏 × ⃗⃗⃗⃗

17. Параллельный перенос и поворот осей координат на плоскости.

Поворот системы координат относительно начала координат
𝑦 Выразим координаты точки 𝑀(𝑥, 𝑦)
через систему координат 𝑥′𝑦′: 𝑀(𝑥 ′ , 𝑦 ′ )
𝑴
𝑦 ⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝑂𝑀 = 𝑥 ∙ 𝒊 + 𝑦 ∙ 𝒋 = 𝑥′ ∙ 𝒊′ + 𝑦′ ∙ 𝒋′
𝒊′ = {cos 𝜑 , sin 𝜑} = 𝒊 ∙ cos 𝜑 + 𝒋 ∙ sin 𝜑
𝜋 𝜋
𝒋 𝒋′ = {cos ( + 𝜑) , sin ( + 𝜑)} =
2 2
𝑥 = 𝒋 ∙ 𝑐𝑜𝑠 𝜑 − 𝒊 ∙ 𝑠𝑖𝑛 𝜑
𝑶 𝒊 𝑥

⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝑂𝑀 = 𝑥 ∙ 𝒊 + 𝑦 ∙ 𝒋 = 𝑥′(𝒊 ∙ 𝑐𝑜𝑠 𝜑 + 𝒋 ∙ 𝑠𝑖𝑛 𝜑) + 𝑦′(𝒋 ∙ 𝑐𝑜𝑠 𝜑 − 𝒊 ∙ 𝑠𝑖𝑛 𝜑) =
= 𝒊(𝑥 ′ ∙ cos 𝜑 − 𝑦 ′ ∙ sin 𝜑) + 𝒋(𝑥′ ∙ 𝑠𝑖𝑛 𝜑 + 𝑦′ ∙ cos 𝜑)
𝑥 ′ = 𝑥 cos 𝜑 + 𝑦 sin 𝜑
{ ′ – формула перехода от старой системы к новой
𝑦 = 𝑦 cos 𝜑 − 𝑥 sin 𝜑
𝑥 = 𝑥 ′ cos 𝜑 − 𝑦 ′ sin 𝜑 – формула перехода от новой системы к старой
{
𝑦 = 𝑦 ′ cos 𝜑 + 𝑥 ′ sin 𝜑
Параллельный перенос системы координат
𝑦 𝑦′ 𝑴 𝑂’ = (𝑎, 𝑏), 𝑀 = (𝑥, 𝑦) = (𝑥 ′ , 𝑦 ′ )
𝑶′
𝑥′ = 𝑥 − 𝑎 𝑥 = 𝑥′ + 𝑎
𝑥′ { ′ {
𝑦 = 𝑦 − 𝑏 𝑦 = 𝑦′ + 𝑏
𝑶 𝑥

«Ответы на вопросы к коллоквиуму по аналитической геометрии» -16-

31.10.2015 Ярослав Ермилов (МП-14)

18. Вывод канонического уравнения а) эллипса, б)гиперболы, в) параболы.

Эллипс. Определение. Каноническое уравнение.
Эллипс – геометрическое место точек плоскости, для которых сумма
расстояний до двух фиксированных точек 𝐹1 и 𝐹2 этой плоскости, называемых
фокусами, есть величина постоянная.
𝑦 Если точка 𝑀 с координатами (𝑥, 𝑦)
𝑴(𝒙; 𝒚) – точка эллипса, то |𝑀𝐹1 | + |𝑀𝐹2 | = 2𝑎,
𝑟1
т.е. 𝑟1 + 𝑟2 = 2𝑎, т.к. сумма двух сторон
𝑟2
𝑥 𝑀𝐹1 и 𝑀𝐹2 треугольника 𝑀𝐹1 𝐹2 больше
𝑭𝟏 (−𝒄; 𝟎) 𝑭𝟐 (𝒄; 𝟎) третьей стороны F1 𝐹2 = 2𝑐, то 2𝑎 > 2𝑐
𝑟1 = √(𝑥 + 𝑐)2 + 𝑦 2 , 𝑟2 = √(𝑥 − 𝑐)2 + 𝑦 2 ,
√(𝑥 + 𝑐)2 + 𝑦 2 + √(𝑥 − 𝑐)2 + 𝑦 2 = 2𝑎

𝑥2 𝑦2 2 2 2
2
+ 2 = 1 – каноническое уравнение эллипса, где b = 𝑎 − 𝑐
𝑎 𝑏
Гипербола. Определение. Каноническое уравнение.
Гипербола – геометрическое место точек плоскости, для которой абсолют-
ная величина разности расстояний до двух фиксированных точек 𝐹1 и 𝐹2 этой
плоскости, называемых фокусами, есть величина постоянная.
Если точка 𝑀 с координатами (𝑥, 𝑦) – точка гиперболы, то
|𝑀𝐹1 − 𝑀𝐹2 | = 2𝑎, т.е. |𝑟1 − 𝑟2 | = 2𝑎 ⇒ |√(𝑥 + 𝑐)2 + 𝑦 2 − √(𝑥 − 𝑐)2 + 𝑦 2 | = 2𝑎

𝑥2 𝑦2 2 2 2
2
− 2 = 1 – каноническое уравнение гиперболы, где b = 𝑐 − 𝑎
𝑎 𝑏

Парабола. Определение. Каноническое уравнение.

Парабола – геометрическое место точек плоскости, для которых расстояние
до некоторой фиксированной точки 𝐹 этой плоскости, называемой фокусом,
равно расстоянию до некоторой фиксированной прямой этой плоскости,
называемой директрисой.
𝑦 2 = 2𝑝𝑥 – каноническое уравнение параболы

«Ответы на вопросы к коллоквиуму по аналитической геометрии» -17-

31.10.2015 Ярослав Ермилов (МП-14)

19. Общее уравнение кривой 2-го порядка. Избавление от “𝒙𝒚” с помощью

поворота.
𝑎11 𝑥 2 + 2𝑎12 𝑥𝑦 + 𝑎22 𝑦 2 + 2𝑎13 𝑥 + 2𝑎23 𝑦 + 𝑎33 = 0 – уравнение кривой
второго порядка в общем виде, где 𝑎11 𝑥 2 + 2𝑎12 𝑥𝑦 + 𝑎22 𝑦 2 – квадратичная часть,
2𝑎13 𝑥 + 2𝑎23 𝑦 – линейная часть, 𝑎33 – свободный член.
𝑥 = 𝑥 ′ cos 𝜑 − 𝑦 ′ sin 𝜑 𝑥 ′ = 𝑥 cos 𝜑 + 𝑦 sin 𝜑
{ { – формулы перехода к новой,
𝑦 = 𝑦 ′ cos 𝜑 + 𝑥 ′ sin 𝜑 𝑦 ′ = 𝑦 cos 𝜑 − 𝑥 sin 𝜑
повёрнутой на угол 𝜑, системе координат 𝑥’𝑦’:
𝑎11 𝑥 2 + 2𝑎12 𝑥𝑦 + 𝑎22 𝑦 2 + . . . = 0
𝑎11 (𝑥 ′ 𝑐𝑜𝑠 𝜑 − 𝑦 ′ 𝑠𝑖𝑛 𝜑)2 + 2𝑎12 (𝑥 ′ 𝑐𝑜𝑠 𝜑 − 𝑦 ′ 𝑠𝑖𝑛 𝜑)(𝑦 ′ 𝑐𝑜𝑠 𝜑 + 𝑥 ′ 𝑠𝑖𝑛 𝜑) +
+ 𝑎22 (𝑦 ′ 𝑐𝑜𝑠 𝜑 + 𝑥 ′ 𝑠𝑖𝑛 𝜑)2 + . . . = 0
Приравняем коэффициент перед 𝑥𝑦 к нулю, т.е.
−2𝑎11 ∙ 𝑐𝑜𝑠 𝜑 ∙ 𝑠𝑖𝑛 𝜑 + 2𝑎12 (𝑐𝑜𝑠 2 𝜑 − 𝑠𝑖𝑛2 𝜑) + 2𝑎22 ∙ 𝑐𝑜𝑠 𝜑 ∙ 𝑠𝑖𝑛 𝜑 = 0
−𝑎11 sin 2𝜑 + 2𝑎12 cos 2𝜑 + 𝑎22 𝑠𝑖𝑛 2𝜑 = 0
(𝑎22 − 𝑎11 ) sin 2𝜑 = −2𝑎12 cos 2𝜑
2𝑎12 2𝑎12 1 2𝑎12
tg 2𝜑 = − ; 𝑡𝑔 2𝜑 = ; 𝜑 = 𝑎𝑟𝑐𝑡𝑔
𝑎22 − 𝑎11 𝑎11 − 𝑎22 2 𝑎11 − 𝑎22
Вывод: чтобы избавиться от 𝑥𝑦 нужно повернуть систему координат на угол 𝜑,
1 2𝑎12
который равен 𝑎𝑟𝑐𝑡𝑔
2 𝑎11 −𝑎22

20. Приведение к каноническому виду уравнения кривой 2-го порядка.

Классификация кривых 2-го порядка.

21. Построение и свойства эллипсоида.

Эллипсоидом называют поверхность в трёхмерном пространстве,
полученную путём деформацией сферы вдоль трёх взаимно перпендикулярных
осей

«Ответы на вопросы к коллоквиуму по аналитической геометрии» -18-

31.10.2015 Ярослав Ермилов (МП-14)

𝑥2 𝑦2 𝑧2
+ + =1 – каноническое уравнение эллипсоида
𝑎2 𝑏2 𝑐 2
Мнимый эллипсоид
𝑥2 𝑦2 𝑧2
+ + = −1 – каноническое уравнение мнимого эллипсоида где
𝑎2 𝑏2 𝑐 2
𝑎 > 0, 𝑏 > 0, 𝑐 > 0

Эта поверхность не имеет ни одной вещественной точки

Свойства эллипсоида
1) Эллипсоид – ограниченная поверхность, поскольку из его уравнения следует,
что |𝑥 | ≤ 𝑎, |𝑦| ≤ 𝑏, |𝑧| ≤ 𝑐
2) Эллипсоид обладает:
 центральной симметрией относительно начала координат,

 осевой симметрией относительно координатных осей,

 плоскостной симметрией относительно начала координат.

3) В сечении эллипсоида плоскостью, перпендикулярной любой из координатных

осей, получается эллипс

22. Построение конуса и гиперболоидов. Асимптотический конус гипер-

болоида.
Однополостной гиперболоид

𝑥2 𝑦2 𝑧2
+ − =1 – каноническое уравнение однополостного гиперболоида
𝑎2 𝑏2 𝑐 2
Свойства однополостного гиперболоида.
1) Однополостной гиперболоид – неограниченная поверхность, поскольку из его
уравнения следует, что z – любое число.
2) Однополостной гиперболоид обладает:
 центральной симметрией относительно начала координат,

«Ответы на вопросы к коллоквиуму по аналитической геометрии» -19-

31.10.2015 Ярослав Ермилов (МП-14)

 осевой симметрией относительно всех координатных осей,

 плоскостной симметрией относительно всех координатных плоскостей.
3) В сечении однополостного гиперболоида плоскостью, перпендикулярной оси
координат 𝑂𝑧, получается эллипс, а плоскостями, ортогональными осям 𝑂𝑥 и
𝑂𝑦 – гипербола.
Двуполостный гиперболоид
𝑥2 𝑦2 𝑧2
+ − = −1 – каноническое уравнение двуполостного гиперболоида
𝑎2 𝑏2 𝑐 2
Свойства двуполостного гиперболоида
1) Двуполостный гиперболоид – неограниченная
поверхность, поскольку из его уравнения следует,
что |𝑧| ≥ 𝑐 и неограничен сверху.
2) Двуполостный гиперболоид обладает
 центральной симметрией относительно начала
координат,
 осевой симметрией относительно всех коорди-
натных осей,
 плоскостной симметрией относительно всех ко-
ординатных плоскостей.
3) В сечении однополостного гиперболоида плос-
костью, перпендикулярной оси координат 𝑂𝑧, при
|𝑧| > 𝑐 получается эллипс, при |𝑧| = 𝑐 – точка, а
в сечении плоскостями, перпендикулярными осям
𝑂𝑥 и 𝑂𝑦, – гипербола.
Конус. Асимптотический конус гиперболоида
Поверхность 𝑆 называется конической
поверхностью с вершиной в точке 𝑂, если для любой
точки 𝑀0 этой поверхности прямая, проходящая через
𝑀0 и 𝑂, целиком принадлежит этой поверхности.
𝑥2 𝑦2 𝑧2
+ − = 0 – каноническое уравнение конуса
𝑎2 𝑏2 𝑐 2

«Ответы на вопросы к коллоквиуму по аналитической геометрии» -20-

31.10.2015 Ярослав Ермилов (МП-14)

𝑥2 𝑦2 𝑧2
Конус второго порядка 2
+ 2
− = 0 называется
𝑎 𝑏 𝑐2
асимптотическим конусом для однополостного и
двуполостного гиперболоидов

Мнимая коническая поверхность

𝑥2 𝑦2 𝑧2 – каноническое уравнение мнимого конуса,
+ + = 0
𝑎2 𝑏2 𝑐 2 где 𝑎 > 0, 𝑏 > 0, 𝑐 > 0
Мнимая коническая поверхность не имеет ни одной вещественной точки.

23. Построение параболоидов.

Эллиптический параболоид и его свойства
𝑥2 𝑦2 – каноническое уравнение
+ = 𝑧 эллиптического параболоида
𝑎2 𝑏2
Свойства эллиптического параболоида
1) Эллиптический параболоид – неограниченная
поверхность, поскольку из его уравнения следует,
что 𝑧 ≥ 0 и принимает сколь угодно большие
значения.
2) Эллиптический параболоид обладает:
 осевой симметрией относительно оси 𝑂𝑧,
 плоскостной симметрией относительно ко-
ординатных осей 𝑂𝑥𝑧 и 𝑂𝑦𝑧.
3) В сечении эллиптического параболоида плоскостью, ортогональной оси 𝑂𝑧,
получается эллипс, а плоскостями, ортогональными осям 𝑂𝑥 и 𝑂𝑦 – парабола.

«Ответы на вопросы к коллоквиуму по аналитической геометрии» -21-

31.10.2015 Ярослав Ермилов (МП-14)

Гиперболический параболоид
𝑥2 𝑦2 – каноническое уравнение
+ =𝑧 гиперболического параболоида
𝑎2 𝑏2
Пересечение гиперболического парабо-
лоида с плоскостью 𝑧 = 𝑧0 является гиперболой.
Пересечение гиперболического парабо-
лоида с плоскостью 𝑥 = 𝑥0 или 𝑦 = 𝑦0 является
параболой.
Ввиду геометрической схожести
гиперболический параболоид часто называют
«седлом».

Свойства гиперболического параболоида

1) Гиперболический параболоид – неограниченная поверхность, поскольку из его
уравнения следует, что z – любое число.
2) Гиперболический параболоид обладает:
 осевой симметрией относительно оси 𝑂𝑧,
 плоскостной симметрией относительно координатных плоскостей 𝑂𝑥𝑧 и 𝑂𝑦𝑧.
3) В сечении гиперболического параболоида плоскостью, ортогональной оси
координат 𝑂𝑧, получается гипербола, а плоскостями, ортогональными осям 𝑂𝑥
и 𝑂𝑦, – парабола.
4) Гиперболический параболоид может быть получен поступательным
перемещением в пространстве параболы так, что ее вершина перемещается
вдоль другой параболы, ось которой параллельна оси первой параболы, а ветви
направлены противоположно, причем их плоскости взаимно перпендикулярны.

24. Цилиндрические поверхности. Цилиндры второго порядка.

Поверхность 𝑆 называется цилиндрической поверхностью с образующей 𝒍

если для любой точки 𝑀0 этой поверхности прямая, проходящая через эту точку
параллельно образующей 𝒍 , целиком принадлежит поверхности 𝑆.
Если в некоторой декартовой прямоугольной системе координат поверхность
Поверхности второго порядка имеет уравнение 𝑓(𝑥, 𝑦) = 0, то 𝑆 —
цилиндрическая поверхность с образующей, параллельной оси 𝑂𝑍.

«Ответы на вопросы к коллоквиуму по аналитической геометрии» -22-

31.10.2015 Ярослав Ермилов (МП-14)

Кривая, задаваемая уравнением 𝑓(𝑥, 𝑦) = 0 в плоскости 𝑧 = 0, называется

направляющей цилиндрической поверхности.
Если направляющая цилиндрической поверхности задаётся кривой второго
порядка, то такая поверхность называется цилиндрической поверхностью второго
порядка.
Эллиптический цилиндр

𝑥2 𝑦2 – каноническое уравнение
+ =1 эллиптического цилиндра
𝑎2 𝑏2

𝑥2 𝑦2 – пара совпавших прямых

+ =0
𝑎2 𝑏2

Гиперболический цилиндр

𝑥2 𝑦2 – каноническое уравнение
− =1 гиперболического цилиндра
𝑎2 𝑏2

𝑥2 𝑦2 – пара пересекающихся прямых

− =0
𝑎2 𝑏2

25. Приведение к каноническому виду уравнения поверхности 2-го порядка:

а) 𝝀𝟏 , 𝝀𝟐 , 𝝀𝟑 ≠ 𝟎; б) 𝝀𝟏 , 𝝀𝟐 ≠ 𝟎, 𝝀𝟑 = 𝟎; в) 𝝀𝟏 ≠ 𝟎, 𝝀𝟑 , 𝝀𝟐 = 𝟎; Классификация
поверхностей 2-го порядка.

«Ответы на вопросы к коллоквиуму по аналитической геометрии» -23-