МИНИСТЕРСТВО НАУКИ И ВЫСШЕГО ОБРАЗОВАНИЯ

РОССИЙСКОЙ ФЕДЕРАЦИИ

ФЕДЕРАЛЬНОЕ ГОСУДАРСТВЕННОЕ АВТОНОМНОЕ ОБРАЗОВАТЕЛЬНОЕ

УЧРЕЖДЕНИЕ ВЫСШЕГО ОБРАЗОВАНИЯ
«САМАРСКИЙ НАЦИОНАЛЬНЫЙ ИССЛЕДОВАТЕЛЬСКИЙ УНИВЕРСИТЕТ
ИМЕНИ АКАДЕМИКА С.П.КОРОЛЕВА»
(САМАРСКИЙ УНИВЕРСИТЕТ)

Институт авиационной техники

Кафедра конструкции и проектирования летательных аппаратов

ПОЯСНИТЕЛЬНАЯ ЗАПИСКА КО КУРСОВОЙ РАБОТЕ ПО ОСНОВАМ САПР

Работу выполнил

Магистрант группы № 3130-240404D

Эспиноса Барсенас О.У.

Проверил доцент

Кишов Е.А.

Самара, 2020
 РЕФЕРАТ

Пояснительная записка: 24 страницы, 16 рисунков, 1 таблица, 17 источников.

КОМПОЗИЦИОННЫЙ МАТЕРИАЛ, КОРОТКИЕ ВОЛОКНА, ЛИТЬЕ, СЕТКА,

ТОПОЛОГИЧЕСКАЯ ОПТИМИЗАЦИЯ, АНИЗОТРОПИЯ.

Представлена методика решения связанной задачи топологической оптимизации конструкций

из короткоармированных композитов с учетом определения анизотропии материалов путем
полного решения задачи литья изделия. Методика рассмотрена на примере оптимизации
кронштейна, нагруженного перерезывающей силой. Решение проводится в модуле Ansys
Topology Optimization с использованием метода Sequential Convex Programming.
Анизотропная постановка задачи включает в себя расчет процесса литья в системе Autodesk
Moldflow на сетке, редуцированной промежуточными итерациями топологической
оптимизации, и обновлением свойств материала на промежуточных шагах алгоритма на
основе программы на языке C. Показано, что учет анизотропии материала может приводить к
смещению линий спая за рамки основных несущих элементов конструкции и приводить к
росту жесткости конструкций из короткоармированных композиционных материалов.

Курсовая работа выполнена в рамках научного проекта мол_а_вед № 18-31-20071 под

руководством доцента кафедры КиПЛА к.т.н. Е.И. Куркина.

2
 СОДЕРЖАНИЕ

Введение ..............................................................................................................................................4
1 Методология ........................................................................................................................... 6
1.1 Оптимизация топологии ................................................................................................. 6
1.1 Моделирование литья под давлением ........................................................................... 6
1.2 Прогнозирование эффективной жесткости по тензору ориентации волокон ........... 6
1.3 Передача данных между сеткой Ansys Workbench и сеткой Autodesk Moldflow ..... 6
2 Разработка алгоритма ............................................................................................................. 8
3 Решение демонстрационной задачи ................................................................................... 13
4 Поверочный расчет кронштейнов ....................................................................................... 16
5 Экспериментальная проверка .............................................................................................. 19
Заключение........................................................................................................................................22
Список используемых источников литературы ............................................................................23

3
 ВВЕДЕНИЕ

Целью данной работы является разработка алгоритма оптимизации топологии

конструкций из короктоармированных композитов с учётом анизотропии, которая
определяется гидродинамическим эффектом процесса литья под давлением.
В самолете MC-21 31% общего материала, распределенного в конструкции планера
составляют композитные материалы [1]. Использование полиэфирэфиркетона, армированного
короткими углеродными волокнами, привело к снижению веса и стоимости изготовления узла
навески двери Airbus A350-900 на 40% [2]. Другие приложения короткоармированные
композиты представлены в [3]. Park S.W., Choi J.H., Lee B.C. [4] проводят топологическую
оптимизацию формы изделия из короткоармированных композитов в изотропной постановке,
после чего строят трехмерную геометрическую модель и дополнительно проводят
параметрическую оптимизацию толщин стенок на основе анизотропного решения. Weiler T. и
Hensel T. [5] проводят расчет литья и учитывают анизотропию свойств короткоармированного
композита, но оптимизацию формы конструкции проводят без использования топологической
оптимизации, на основе морфинга (смещения узлов имеющейся сетки), что позволяет
подбирать радиусы скругления, но не позволяет вносить существенные изменения в силовую
схему конструкции. Известно решение задачи топологической оптимизации для
короткоармированных композитов, представленное Ospald F., Herzog R. [6], но в данной
работе расчет нестационарной задачи литья композитов в целях упрощения заменяется
решением уравнения эйконала. В работах [7, 8] строится методика топологической
оптимизации конструкций из короткоармированных коспозитов с учетом анизотропии
материала, но не проводится полное решение задачи литья термопласта. Проводимое в
работах [7, 8] предсказание распределение волокон на основе геометрических характеристик
силовой схемы не позволяет учесть линии спая и связанные с ними изменения в жесткости
элементов силовой схемы конструкции.
Предложенный алгоритм позволяет решать многодисциплинарную задачу на этапах
цикла оптимизации топологии: проводить расчет литья редуцированной области сетки,
определять фактические свойства материала в каждой точке конструкции, рассчитывать
напряженно-деформированное состояние тела переменной плотности. Решение задачи
топологической оптимизации выполняется в программном обеспечении Ansys Workbench [9]
в сочетании с программным обеспечением Autodesk Moldflow для моделирования процесса
литья под давлением. Ansys Workbench был выбран из-за возможности выполнять
топологическую оптимизацию конструкций из анизотропных материалов. Выбор Autodesk
Moldflow обусловлен возможностью моделирования процесса литья под давлением на

4
редуцированной сетке конечных элементов, а также наличием Synergy API для организации
автоматизированного расчета промежуточных итераций.
Сетка конечных элементов и сетка для литья под давлением имеют различия между
собой: первые имеют гексаэдрическую структуру, а вторые - в основном тетраэдрические,
также существует несовместимость требований к сеткам, которые требуют используемое
программного обеспечения. Таким образом, проблема отображения данных между
программным обеспечением решается с помощью сеточного интерполятора.
Тензор ориентации волокон получается просто путем моделирования процесса литья
под давлением, что дает представление о распределении и ориентации волокон, но не
учитывает механические характеристики материала в каждой позиции в структуре.
Следовательно, эта проблема решается путем использования модели Мори-Танака для
определения эффективных постоянных упругости композита.
Для обновления информации об ориентации волокон на шагах топологической
оптимизации проводится редуцирование конечно-элементной сетки проектной области, а
литья на уменьшенную сетку вычисляется в API программного обеспечения Autodesk
Moldflow. Свойства материала обновляются с использованием кода C, который реализует
схему гомогенизации Мори-Танака.
Была исследована конструкция кронштейна из короткоармированного композита в
условиях плоского нагружения. Цель состояла в том, чтобы минимизировать соответствие
кронштейна определенной массы производственным ограничениям - «Pull-out direction» в
обоих направлениях и «Member size» структурных элементов. Сравниваются растворы,
полученные с анизотропным и изотропным составами. Показано, что учет анизотропии
материала приводит к увеличению жесткости конструкции по сравнению с изотропным
решением и смещает линии сварки за пределы элементов конструкции.
Работа организована следующим образом. Раздел 1 содержит подробную информацию
о методах, используемых для алгоритма. В разделе 2 поясняется разработанный алгоритм.

5
 1 Методология

1.1 Оптимизация топологии

Цель оптимизации топологии - найти форму и топологию конструкции в проектных

областях, которые удовлетворяют минимальной податливости (максимальной жесткости) для
данного условия нагружения и различных ограничений, таких как заданное количество
материала, вес, требования изготовления и т. д.
Оптимизация топологии, выполненная в данной работе, направлена на минимизацию
податливость конструкции при соблюдении таких ограничений, как «Pull-out direction» и
«Member size» [9].

1.1 Моделирование литья под давлением

Литье под давлением - это производственный процесс для изготовления деталей путем
впрыска расплавленного материала в прессформу [10]. Моделирование, представленное в
данной работе, касается только процесса наполнения, который начинается с впрыска в форму
через литники горячим расплавом полимера при температуре впрыска, отличной от
температуры прессформы.

1.2 Прогнозирование эффективной жесткости по тензору ориентации волокон

Механические свойства изделия из короткоармированного композита зависят от

параметров и условий процесса литья под давлением. Свойства материала, такие как
ориентация и распределение волокон, позволяют прогнозировать эффективную жесткость
материала на каждом конечном элементе.
AnisoTopo - это программное обеспечение, разработанное коллективом проекта на
языке С, которое применяет модель Мори-Танаки [11]. Из полученных значений тензора
ориентации волокон в каждом элементе сетки оптимизации топологии вычисляются значения
матриц анизотропной жесткости. AnisoTopo автоматически записывает свойства жесткости
каждого элемента в формате APDL на основе значений тензора ориентации волокон,
рассчитанных в Autodesk Moldflow на редукцированной сетке промежуточных шагов
топологической оптимизации, в соответствии с методологией [12, 13].
Для правильной работы AnisoTopo должны присутствовать файлы на рисунке 2.

1.3 Передача данных между сеткой Ansys Workbench и сеткой Autodesk Moldflow

Отдельной задачей является обеспечение правильного применения тензора ориентации

волокон к сетке МКЭ (из-за несовпадения размеров и типа элементов обеих сеток), которое
получается при моделировании литья под давлением.
6
 Чтобы преодолеть эту проблему, предлагается использовать Digimat-MAP,
программное обеспечение, используемое для передачи данных между разнородными сетками,
в данном случае для передачи тензора ориентации волокон от тетраэдров к шестигранникам.

7
 2 Разработка алгоритма

Алгоритм решает связанную задачу топологической оптимизации механики твердого

тела с учётом анизотропии конструкции на основе моделирования литья материала под
давлением на промежуточных итерациях топологической оптимизации.
Разработанный и реализованный алгоритм имеет структуру, показанную на рисунке 1a,
используемое программное обеспечение и его взаимосвязь для реализации алгоритма
представлены на рисунке 1b.

а) б)
Рисунок 1 - Блоки-схемы: а) разработанного алгоритма,
б) используемого программного обеспечения и его взаимосвязь

8
 Рисунок 2 – Структура файлов и папок

Алгоритм может быть реализован двумя способами: путем последовательного

выполнения серии итераций по оптимизации топологии с уточненными свойствами материала
или путем расчета гидродинамического эффекта процесса литья под давлением на каждой
промежуточной итерации. Первый метод приводит к повторению начальных итераций
оптимизации топологии, но позволяет более стабильно вычислять градиент целевой функции,
второй метод позволяет продолжить поиск топологии, сохраняя форму предыдущих итераций.
В первом блоке диаграммы на рисунке 1а представлена первая итерация оптимизации
топологии, на данный момент сетка завершена (процедуры по ее редукции еще не
применялись). Создаются два «Именованных выбора»: один для области дизайна, а другой для
записи «неприкасаемых» элементов. Затем полная модель (до любого процесса
редуцирования) экспортируется в формат ANS с помощью скрипта APDL. Файл ANS,
содержащий сетку модели и соответствующий файл, содержащий номера «неприкасаемых»
элементов, помещаются в рабочей папке (рисунка 2) с программой AnisoTopo. Эти файлы не
изменятся во время оптимизации. Диаграмма оптимизации содержится от третьего блока до
блока принятия решений. Процесс делится на две основные части: моделирование литья под
давлением и оптимизация топологии.
Для процесса литья под давлением требуется организовать прерывание алгоритма
оптимизации топологии и получить расчетную сетку редуцированной модели.

9
 В случае последовательных приближений итерации оптимизации топологии
достаточно после решения следующей задачи итерации оптимизации топологии
экспортировать модель в формат STL.
В случае моделирования процесса литья под давлением на каждом этапе оптимизации
топологии цикл прерывается с помощью вставки команды, которая запускает следующую
итерацию при наличии файла флага.
Распределение плотности на промежуточных итерациях может быть получено из
файлов TOPO и экспортировано в формат TXT с помощью программного иерархического
формата данных (HDF) для просмотра и редактирования файлов HDF.
Для получения уменьшенной сетки используется скрипт APDL, который удаляет из
сетки элементы с плотностью меньше порогового значения. Редуцированная сетка из Ansys
Workbench (в первой итерации сетка полна) импортируется в Autodesk Moldflow в формате
ANS.
Форма структуры, ограниченная пороговым значением плотности, полученным в конце
итерации или промежуточных итерациях топологической оптимизации, используется для
расчета тензора ориентации волокон в Autodesk Moldflow. Autodesk Moldflow позволяет
выполнять моделирование в геометрии, заданной элементами сетки или моделью STL,
устойчив к ошибкам такой геометрии, а также может выполнять моделирование в пакетном
режиме с помощью Synergy API, который выполняет скрипты VBS.
Параметры впрыска устанавливаются и остаются постоянными на каждой итерации.
Тензор ориентации волокон получается в конце моделирования, информация о геометрии
экспортируется вместе с тензором ориентации волокон в форматах PAT и XML
соответственно.

а) б) в)
Рисунок 3 - Расчет тензора ориентации волокон на промежуточных этапах оптимизации
топологии в программном обеспечении Autodesk Moldflow:
а) экспорт оптимизированной топологии уменьшенной сетки,
б) фронт расплава, в) тензор ориентации волокон

Для оптимизации топологии особое внимание уделяется применению тензора

ориентации волокон к сетке, полученной из ANSYS Worbench, что связано с разницей между
10
используемыми сетками. Digimat-MAP используется для интерполяции сетки. Чтобы
гарантировать сходимость и избежать потерь данных потерь данных интерполяция
выполняется с небольшим приращением в целевой области сетки, даже при изменении
распределительных характеристик сохраняются интегральные характеристики, что
обеспечивает достаточную информацию для расчета значений матриц анизотропной
жесткости.

Рисунок 4 - Тензор ориентации волокна,

примененный к целевой области и элементам пустот

Вырезанная сетка из интерполяции помещается в рабочую папку AnisoTopo. Для его

выполнения дополнительно требуются значения плотности топологии текущей топологии, как
показано на рисунке 1. Остальные элементы (без данных об ориентации волокна) получают по
умолчанию значения изотропного материала, это можно наблюдаться на рисунке 5. После
успешного выполнения программы AnisoTopo значения матриц анизотропной жесткости
определяются и записываются в формате APDL.
Результаты расчета матриц жесткости импортируются в Workbench. Чтобы учесть
значения на каждой итерации, необходимо импортировать матрицы жесткости в дерево
расчетов (рисунок 10а), а для последовательного выполнения серии расчетов топологической
оптимизации с уточненными свойствами материала необходимо импортировать матрицы
жесткости в геометрическое дерево (рисунок 10б).

а) б)
Рисунок 5 - Импорт матриц жесткости для расчета
анизотропных свойств короткоармированных композитов:

11
 а) в каждой итерации, б) в последовательном порядке.

Оптимизация топологии с учетом анизотропии выполняется разными значениями

матриц жесткости в каждом элементе. Сходимость решения подтверждается, когда невязки
между значением плотности топологии в текущей итерации и предыдущей итерации ниже 5e-
2
. В противном случае текущая сетка редуцируется на основе порогового значения плотности
топологии, в дальнейшем выполняется новое моделирование литья под давлением, а
последующие этапы выполняются до тех пор, пока не будет достигнута сходимость решения.

12
 3 Решение демонстрационной задачи

Рассмотрим на примере оптимизации кронштейна [14], схема закрепления и

нагружения которого представлена на рисунке 6. Проектная область имеет размеры 105 х 60 х
10 мм. Задача рассматривается на сетке из 163325 тетрагональных элементов размером 1,5 мм.

а) б)
Рисунок 6 - Постановка задачи топологической оптимизации:
а) схема закрепления и нагружения, б) геометрическая модель проектной области

Рассмотрим решение задачи в изотропной и анизотропной постановке – для

материалов, с характеристиками, соответствующими характеристикам полиамида,
армированного 50% стекловолокна. Изотропный материал имеет модуль упругости 8 ГПа и
коэффициент Пуассона равный 0,25. Для описания жесткости анизотропного материала
используется модель материала, основанная на работах Эшелби [15], Тандона, Венга [16] и
Гусева [17]. Короктоармированный композит состоит из связующего, плотностью 1,4 г/см3, и
короткого стекловолокна плотностью 2,6 г/см3, имеющего удлинение 9,7. Массовые доли
волокна и связующего равны 50%. Для решения задачи топологической оптимизации
используется линейная модель связующего с модулем упругости 3158 МПа и коэффициентом
Пуассона 0,243 и линейная модель упрости волокна с модулем упругости 74 ГПа и
коэффициентом Пуассона 0,22.
Цель топологической оптимизации – минимизация податливости с ограничением на
объем материала, составляющий 25% от проектной области, и учётом технологических
ограничений – направления разъема пресс-формы «Pull-out direction» в две стороны
относительно середины толщины проектной области и минимального размера
конструкционных элементов «Member size», составляющего 6 мм. Для решения задачи
использовался решатель Sequential Convex Programming программного обеспечения Ansys
Workbench, итерации останавливались при достижении Convergance Accuracy равного 0,05%.
В изотропной постановке используется классическое решение задачи с использованием
модуля Topology Optimization. Анизотропная постановка дополнена расчетом процесса литья
13
промежуточных решений топологической оптимизации и обновлением свойств материала на
промежуточных шагах алгоритма. Анизотропные матрицы жёсткости конечных элементов из
короткоармированного композита вычисляются разработанным кодом на языке C с
использованием уравнений [16,17] на основе значений тензора ориентации армирующих
волокон, вычисляемых в программном обеспечении Autodesk Moldflow на редуцированной
сетки промежуточных шагах топологической оптимизации по методике, представленной в
работе [13]. Пример расчет фронта литья и ориентации армирующих волокон на одном из
промежуточных шагов топологической оптимизации представлен на рисунке 7.

а) б)
Рисунок 7 - Решение задачи литья короткоармированного композита
на редуцированной сетке топологической оптимизации:
а) фронт литья, с; б) ориентация армирующих волокон

Результаты топологической оптимизации с учетом и без учета анизотропии свойств

материала представлены на рисунке 8. Видно, что учет анизотропии материала привел к
изменению топологии – появлению трех диагональных несущих элементов в средней части
кронштейна вместо двух элементов большего диаметра в изотропной постановке. На
основании переданных в формате STL результатов топологической оптимизации в
программном обеспечении Siemens NX построены геометрические модели кроншейнов
(рисунок 9), дополненные проушинами крепления.

а) б)
Рисунок 8 - Результаты топологической оптимизации в постановках:

14
 а) изотропной, б) анизотропной

а) б)
Рисунок 9 - Геометрические модели кронштейнов,
форма которых определена топологической оптимизацией в постановках:
а) изотропной, объем 17382 мм3, б) анизотропной, объем 16997 мм3

15
 4 Поверочный расчет кронштейнов

Проведем поверочный расчет кронштейнов с учетом анизотропии материала [14],

определяемой процессом их литья под давлением. Расчет литья под давлением кронштейнов,
определенных их трехмерными геометрическими моделями проведен в программном
обеспечении Autodesk Moldflow. Линии спая в случае литья кронштейнов, форма которых
определена топологической оптимизацией в изотропной постановке разделяют диагональные
элементы вблизи закрепленных опор кронштейна, тогда как в кронштейне, форма которого
определена топологической оптимизацией в анизотропной постановке протяженные силовые
элементы не содержат линии спая (рисунок 10).

а) б)
Рисунок 10 - Линии спая при литье кронштейнов,
форма которых определена топологической оптимизацией в постановках:
а) изотропной, б) анизотропной

Поверочный расчет, постановка задачи которого представлена на рисунке 11а,

проведем с учетом сравнения двух материалов – изотропного и анизотропного. В качестве
изотропного используем представленный выше материал с модулем упругости 8 ГПа и
коэффициентом Пуассона равный 0,25. В качестве анизотропного материала используем
нелинейный композиционный материал, в котором линейно-упругое стекловолокно массовой
долей 50% с модулем упругости 74 ГПа и коэффициентом Пуассона 0,22 сочетается с
нелинейной моделью связующего с модулем упругости 4486 МПа, коэффициентом Пуассона
0,24418, пределом текучести 10,93 МПа и экспоненциально-линейным законом упрочнения
Digimat-MF с модулями упрочнения 44 МПа, и 28 МПа и коэффициентом показателя
экспоненты 142. Учет характеристик материала проведен с помощью модуля Digimat-CAE,
значения тензора ориентации, полученные при расчете литья кронштейнов интерполированы
на сетку расчета напряженно-деформированного состояния в модуле Digimat-MAP (рисунок
6б).

16
 а) б)
Рисунок 11 - Постановка задачи поверочного расчета кронштейнов:
а) жёсткое закрепление в точках A и B с приложением перерезывающей силы в точке C;
б) перенос информации о значениях элементов тензора ориентации армирующих
волокон в системе Digimat-MAP

Расчет жесткости различных вариантов формы кронштейна проведен для нагрузки 4000
Н для изотропного (рисунок 12) и нелинейного анизотропного (рисунок 13) материалов.
Сравнение эффективности проведем на основании удельной податливости кронштейнов –
произведения объема кронштейнов на максимальные значения перемещений. В случае
изготовления кронштейнов из изотропного материала (рисунок 12) кронштейн с формой,
определяемой с помощью изотропной постановки задачи топологической оптимизации имеет
на 1% меньшую удельную податливость, чем кронштейн, форма которого определена с учетом
анизотропии материала, что говорит о том, что топологическая оптимизация в изотропной
постановке дает предпочтительный результат в случае использования изотропного материала.
В случае учета изготовления кронштейнов методом литья (рисунок 13) удельная жесткость
кронштейна, форма которого определена с учетом анизотропии материала, на 3,7% выше, чем
удельная жесткость кронштейна, форма которого определена на основе изотропной
постановки задачи топологической оптимизации, что подтверждает преимущество учёта
анизотропии материала в задачах топологической оптимизации изделий, изготавливаемых
методом литья из короткоармированных композитов.

a) б)
Рисунок 12 - Перемещения кронштейна из изотропного материала, мм:

17
 а) топология с учетом анизотропии, б) топология в изотропной постановке

а) б)
Рисунок 13 - Перемещения кронштейна из ортотропного материала, мм:
а) топология с учетом анизотропии, б) топология в изотропной постановке

18
 5 Экспериментальная проверка

Экспериментальная проверка методики оптимизации топологии с учётом анизотропии

материала путем испытания конструкции, разработанной по предлагаемой методике [14].
Исследование фронта литья кронштейнов подтвердило смещение линий спая за рамки
основных несущих элементов конструкции формы на основе анизотропной топологии.
Проведено испытание на определение механических характеристик 17 пар
кронштейнов - 7 пар кронштейнов из полиамида-6, армированного 50% массовой доли
стекловолокна (s50), 5 пар из полиамида-6, армированного 30% массовой доли углеволокна
(u30) и 5 пар из алюминия.

I)

II)

а) б) в)
Рисунок 14 - Изготовленные кронштейны из: а) углеволокна, б) стекловолокна, в)
алюминии; I) с учётом анизотропии, II) без учёта анизотропии

Пластиковые кронштейны включали в себя закладные элементы - втулки в осях

крепления. Проводилось сравнение удельной жесткости кронштейнов (жесткости
кронштейнов, отнесенной к их массе).

Таблица 1- Удельная жёсткость кронштейнов (F/d)/m, [H,(mm gr)]

Материал Д16Т PA U30M Armamid PA SV 50-1

№ Анизо. Изо. Анизо. Изо. Анизо. Изо.
1 70,36 79,43 42,82 39,86 33,16 30,56
2 85,49 85,15 42,94 40,08 31,16 32,15
3 73,47 89,87 40,31 39,64 34,02 -
4 66,73 76,05 39,26 37,15 34,95 32,63
5 70,22 72,59 37,95 39,85 33,35 32,38
6 - - - - 34,20 32,11
7 - - - - 33,76 33,90

19
Продолжение таблицы 1
x− 73,26 80,62 40,66 39,32 33,52 32,29
 7,24 6,94 2,19 1,22 1,19 1,07
V 9,9% 8,6% 5,4% 3,1% 3,6% 3,3%
(Анизо./Изо.)-1, % -9,1% 3,4% 3,8%

Получено, что форма кронштейнов, полученная с использованием оптимизации

анизотропной топологии, имеет на 3,4%(u30) ... 3,8%(s50) большую удельную жесткость по
сравнению с кронштейнами, форма которых построена на основании изотропной топологии.
Конкурентоспособность формы, полученной на основе изотропной топологии,
подтверждается тем, что при испытании алюминиевых кронштейнов такая форма дает прирост
жесткости в среднем на 10% по сравнению с кронштейнами, форма которых определена с
учетом анизотропии композита.
Разрушение кронштейнов из композиционных материалов проводится в основном в
местах линий спая в проушинах крепления. Потеря несущей способности образцов из
алюминия связана преимущественно с потерей устойчивости их элементов.
Исследование структуры армирования кронштейнов на электронном микроскопе
Tescan Vega подтверждает адекватность заложенных при проектировании моделей расчета
ориентации армирующих волокон.

а) б)
Рисунок 15 - а) образец для анализа, б) электронный микроскоп Tescan Vega

20
Рисунок 16 - Проверка расчета ориентации волокон
на электронном микроскопе Tescan Vega

21
 ЗАКЛЮЧЕНИЕ

Предложена методика учета анизотропии короткоармированного композиционного

материала в задачах топологической оптимизации конструкций, изготавливаемых методом
литья под давлением. Показано, что учет анизотропии материала может приводить к
смещению линий спая за рамки основных несущих элементов конструкции и приводить к
росту жесткости конструкций из короткоармированных композиционных материалов.

22
 СПИСОК ИСПОЛЬЗУЕМЫХ ИСТОЧНИКОВ ЛИТЕРАТУРЫ

1. Савин, С.П. Применение современных полимерных композиционных

материалов в конструкции планера самолетов семейства МС-21 [Текст] // Известия СамНЦ
РАН. - 2012. - Т.14, №4/2. - С.686-693.
2. Miaris, A. A350 WXB: thousands of thermoplastic composite parts in an frp aircraft.
The breakthrough to a highly automated composite manufacturing [Текст] / A. Miaris, K. Edelmann,
M. von Hayek Boelingen // SAMPE Conf. Proc / Soc. for the Advancement of Material and Process
Eng. - 2014. - C. 1-9.
3. Fu, S. Science and Engineering of Short Fiber Reinforced Polymer Composites
[Текст] / S. Fu, B. Lauke, Y.W. Mai. - M.: Woodhead Publishing, 2009. - 364 c.
4. Park, S.W. Multi-objective optimization of an automotive body component with fiber-
reinforced composites [Текст] / S.W. Park, J.H. Choi, B.C. Lee // Struct. Multidiscip. O. - 2018. -
Т.58, №5. - С. 2203–2217.
5. Weiler, H. Extension of optimization capabilities with TOSCA, ANSA and
ULTRASIM [Текст] / H. Weiler, T. Hensel //. 4th ANSA and μETA Int. Conf. - 2011. - 9 c.
6. Ospald, F. Topology Optimization for Injection Molding of Short Fiber-Reinforced
Plastics [Текст] / F. Ospald, R. Herzog // Proc. Appl. Math. Mech. - 2017. - Т.17. - С. 337-338.
7. Nomura, T. Inverse design of structure and fiber orientation by means of topology
optimization with tensor field variables [Текст] / T. Nomura [и др.] // Compos. Part B-Eng. - 2019.
- Т.176. - 15 с.
8. Papapetrou, V.S. Stiffness-based optimization framework for the topology and fiber
paths of continuous fiber composites [Текст] / V.S. Papapetrou, C. Patel, A.Y. Tamijani //. Compos.
Part B-Eng. - 2020. - Т.183. -15 с.
9. Ansys® Academic Research Mechanical, Release 18.2.
10. Himasekhar, K. CAE of mold cooling in injection molding using a three-dimensional
numerical simulation [Текст] / K. Himasekhar, J. Lottey, K.K. Wang //. J. Manuf. Sci. E. - 1992. -
Т.114, №2. - С. 213-221.
11. Mori, T. Average stress in matrix and average elastic energy of materials with
misfitting inclusions [Текст] / T. Mori, K. Tanaka // Acta Metall. - 1973. - Т.21. - С.511-574.
12. Куркин, Е.И. Учет анизотропии механических характеристик
короткоармированных композиционных материалов при топологической оптимизации
силовых конструкций [Текст] / Е.И. Куркин, Е.А. Кишов, М.О. Спирина // Известия СамНЦ
РАН. - 2019. - Т.21, №5. - С.83-89.
13. Куркин, Е.И. Расчет ориентации коротких волокон на конечно-элементной
модели, редуцированной алгоритмами топологической оптимизации конструкций [Текст] /
23
Е.И. Куркин, О.Е. Лукьянов, Е.А. Кишов // Известия СамНЦ РАН. - 2019. - Т.21, №5. - С.90-
95.
14. Куркин, Е.И. Топологическая оптимизация конструкций из
короткоармированных композитов с учетом анизотропии материала, определяемой расчетом
их литья под давлением [Текст] / Е.И. Куркин, Е.А. Кишов, О.Е. Лукьянов, О.У. Эспиноса
Барсенас // Известия СамНЦ РАН. - 2020. - Т.22, №5. - С.114-119.
15. Eshelby, J.D. The determination of the elastic field of an ellipsoidal inclusion, and
related problems [Текст] // R. Soc. Lond. A. - 1957. - Т.241, №1226. - С.376-396.
16. Tandon, G.P. The effect of aspect ratio of inclusions on the elastic properties of
unidirectionally aligned composites [Текст] / G.P. Tandon, G.J. Weng // Polymer Composites. –
1984. - Т.5, №4.- С.327-333.
17. Gusev, A.A. Finite element estimates of viscoelastic stiffness of short glass fiber
reinforced composites [Текст] // Composite Structures. - 2017. - Т.171. - С. 53-62.

24