Ә.

Сағынов атындағы Қарағанды техникалық университеті

Карагандинский технический университет имени А. Сагинова
Karaganda Technical University named after A. Saginov

Исследование и обоснование параметров технологии разработки

твердых минералов с применением конструктивных схем и систем
управления поворотного узла скребкового конвейера
Диссертация на соискание степени
Доктора философии (PhD)
6D070700 – Горное дело
Нокина Жаннель Нуртаевна

Отечественный научный консультант: Зарубежный консультант:

доктор технических наук «НАО КарТУ им. доктор PhD, профессор Технического
А. Сагинова", университета г. Кошице
д.т.н., доцент кафедры ТОМиС Juraj Janočko
Бейсембаев Каким Манапович
(г.Кошице, Словакия)

Республика Казахстан
1 город Караганда 2022
 Актуальность темы. В Казахстане запасы угля, залегающие в идеальных горно-
геологических условиях, заканчиваются. А объем запасов угля, залегающих в сложных
геологических условиях составляют не менее 30% от общих, а забалансовые запасы
угля составляют более 50%, но отсутствуют эффективные технологии их разработки.
Для отработки таких запасов разработаны технологические схемы короткозабойной
выемки на основе камерных и коротких лав, способных обходить геологические
нарушения. Способности управлять массивом и особенно при преодолении
нарушенных зон способствуют разрабатываемые гибкие технологические системы,
обеспечивающие сокращение монтажных работ.
Поэтому одним из актуальных направлений в горнодобывающей промышленности
является разработка угля с учетом особенностей сдвижения пород взаимодействующих
с крепью при короткозабойной выемке когда происходит резкое перераспределение
напряжений в породе и пласте по длине забоя.
•Цель работы. Исследование и обоснование параметров камерной коротко забойной
технологии и поворотного узла скребкового конвейера, для повышения эффективности
процесса добычи полезного ископаемого в сложных горно-геологических условиях.
•Идея работы заключается в обосновании параметров устойчивости горных пород у
забоя при короткозабойной, камерной выемке с применением поворотного конвейера
на основе конечноэлементного моделирования.

2
 •Задачи исследования:
- анализ и обобщение производственного опыта известных результатов
теоретических и экспериментальных исследований.
- анализ технологии и конструктивных особенностей разработки полезных
ископаемых, залегающих в сложно-геологических условиях;
- влияние нарушенности пласта и пород на условия работы;
-разработка основных расчетных схем взаимодействия пласта, пород и крепи
для технологий короткозабойной, камерной выемки.

•При выполнении научно-исследовательских и научно-технических работ

использовались следующие методы:
- анализ и обобщение литературного фонда, патентных материалов и
технических разработок;
- системный анализ технологических схем выемки, и особенностей
производственных операций на сопряжении, средств крепления и особенностей
моделирования и расчета формирования горного давления, особенностей влияния
нарушений и их структуры на работу забоев;
- методы линеаризации уравнений равновесия и конечно-элементных
технологий в пакетах Adams и Ansys с учетом особенностей смещения и
обрушения пород, пластовой дезинтеграции и блочной структуры имитационных
моделей камерного забоя;
- методы экспериментальных и стендовых исследовании с применением
регистрирующей аппаратуры: гидродатчиков, осцилографа, нагрузочных
устройств при изменяющейся архитектуре выработок.

3
 •Основные положения, выносимые на защиту:
- на основе разработки методики проведения имитационного
моделирования процесса взаимодействия забойной и стационарно-
переносной крепи с боковыми породами, при блочном построении
модели, установлены закономерности напряженно деформированного
состояния для различных схем обрушения включая, поэтапное
консольное обрушение, плавное смыкание пород толщиной до земной
поверхности над слоями обрушающихся непосредственной и основной
кровли, и при сводообразовании;
- установлено, что положение поворотного конвейера при движении в
камеру при применении заданных технологии разворота на угол до 90
градусов принимает однозначное соответствующее расчету положение в
выработке и камере. Это позволяет перемещать и размещать его в
сопрягаемых подготовительных выработках и камерах шириной 3м и
более при ширине става 0,8-1м, что получено на основе аналитических
формул, имитационной модели в Adams, а также в производстве
заводских испытаний;

4
 - разработаны технологические схемы короткозабойной, камерной
выемки и в частности, при её расширении боковым уступом с
геометрическим моделированием разворота комбайна и перегрузкой угля
в условиях сложнозалегающих участков позволяющих существенно
сократить объемы монтажных и демонтажных работ;
- установлено, что применение 3D моделирования в условиях коротко
забойной, камерной выемки позволяет имитировать аварийные ситуаций
в очистном забое и, в частности, нарушения разрывного характера за
счет создания протяженных полостей в районе нарушения и изменения
физикомеханических свойств у ней, а также имитировать влияние с
боков камеры жестких или податливых целиков разной ширины,
учитывать аномальную дифференциацию сопротивления гидростоек, и
изменяющуюся архитектуру выработок.

5
 •Научная новизна
- Разработка и обоснование схем взаимодействия забойной и
стационарнопереносной крепи, с учетом особенностей сдвижения и обрушения
кровли с консольным обрушением, плавным смыканием слоев до земной
поверхности и сводообразованием, для короткозабойных технологий с
применением поворотного конвейера;
- Разработка методики имитационного моделирования расчета напряженно-
деформированного состояния при камерной, короткозабойной выемке в 3D c
учетом схем дезинтеграции пласта изменения архитектуры выработок при
блочном построении структуры модели;
- Методика и создание теоретической и имитационной модели, проведения
экспериментальных исследований разворота поворотного конвейера в камеру при
протягивании за проходческим комбайном.
- Разработка технологических схем обхода нарушений, анализа их
прогнозирования с применением инструментальных методов и теоретических
приемов расчета.

6
 •Практическая значимость работы

- Разработанные приемы и программы имитационного моделирования, методика

теоретического расчета и стендовых испытаний поворотного конвейера, учтенные в задании
на разработку стенда – скребкового поворотного конвейера в полноразмерном исполнении с
асинхронным двигателем и гидроприводом натяжного устройства, который является основой
для создания опытного образца, для камерной выемки, а также при транспортировании
материалов по криволинейным выработкам.

- По результатам проведенных исследований и конструктивной разработки технологии

короткозабойной выемки получены три евразийских патента на изобретение, разработан,
изготовлен и испытан конвейер- стенд для создания опытно промышленных поворотных
конвейеров с поворотом става на 90о начиная с любой зоны става в обе стороны от его оси.

- Разработаны технологические схемы короткозабойной, камерной выемки для отработки

сложно залегающих пластов твердых минералов, созданы методические основы для расчета
экономической эффективности технологий, апробированные на одной из схем при этом срок
окупаемости составил менее 1 года.

- Результаты проведенных исследований используются и в учебном процессе для

дисциплин связанных с проектированием технологических машин и, в частности, для
дисциплин бакалавриата: «Проектирование и конструирование горных машин», «САПР
ГМО», дисциплин магистратуры «Средства и системы имитационного моделирования
горного оборудования».
7
 •Обоснованность и достоверность научных положений, выводов и
рекомендаций

- Определяется применением методик последовательного учета новых

элементов в модельные и экспериментальные исследования с широкой
визуализацией их использования при применении апробированного и
протестированного современным записывающим оборудованием, обсуждением
имеющихся проблем на научно-практических семинарах и применением пакетов
моделирования уже доказавших свои возможности как системы ускоряющие
внедрение в промышленное производство с публикацией результатов
рецензируемых журналах и получением евразийских патентов.

- Совпадением полученных данных исследований с результатами стендовых и

заводских испытаний, а также достижением запланированных параметров
имитационного моделирования и его анализа с результатами анализа шахтных
наблюдений и интерпретации их результатов в модельных экспериментах, а
также работоспособностью и достижением расчетных параметров конвейера
стенда при имитации процесса разворота и его протягивания в камеру.

8
 •Апробация работы

Содержание работы докладывалось на международных конференциях и

семинарах:
1. O S Reshetnikova, Z N Nokina, I V Teliman and D K Asmagambet New
technologies of mining stratal minerals and their computation. IOP Conference Series:
Materials Science and Engineering.
2. Бейсембаев К.М., Мендикенов К.К., Нокина Ж.Н., Болатов И.Б. Расчет
особенностей ввода в камеру поворотного конвейера Perspektywi opracowania sa
nauka I tecnikami, 07-15 listopada 2018 roku, Przemysi Nauka I studia, 2018, volume 7,
с. 97 -102
3. Нокина Ж.Н. Бейсембаев К.М. Модель движения поворотного конвейера
(Сагиновские чтения №14) 16 -17 июня 2022 г. С. 232 – 234
4. Бейсембаев К.М., Юрченко В.В., Нокина Ж.Н., Макухин О.С., Лапушкин А.А.
Обратная связь и идентификация горных процессов. В сб. Технологическое
оборудование для горной и нефтегазовой промышленности. Сб. трудов XVIII
международной научно-технической конференции «Чтения памяти В. Р.
Кубачека», проведенной в рамках Уральской горнопромышленной декады.
Екатеринбург, 2020. С. 231-234.

9
• Публикации. Основные принципы работы отражены в 11 печатных работах, в том
числе 6 статей, опубликованных в журнале, входящем в базу Scopus, 3 статьи,
опубликованные в журналах, входящих в перечень изданий, представленных
комитетом по обеспечению качества в сфере образования и науки Министерства
образования и науки Республики Казахстан, 2 тезиса международной конференции и 1
свидетельство о внесении сведений в государственный реестр прав на объекты,
охраняемые авторским правом.

10
a

Рисунок 1а - Технологии
разработанной фирмой Joy с
применением поворотного
ленточного конвейера

Рисунок 1б –Технология
короткозабойной выемки
мощных пластов

11
 1- забойная часть погрузчика с
консольными скребками; 2 - зона
поворота;
3 – дополнительный конвейер

а: 1- целик; 2 – выработка; 3 – ходок; 4 – наклонная Рисунок 3 - Нарезной комплекс

выработка; 5 – поворотный бронированный конвейер с для камер с угловым
выпускной дучкой; 6 – ленточный конвейер выработки, 7 -
рудное тело; б – конструктивная схема самоходного перегрузчиком с консольными
бронированного скребкового конвейера скребками
Рисунок 2 – Технология подэтажной камерной выемки руды
с бронированным поворотным скребковым конвейер-
поездом (КарТУ)

12
 Исследования показали в
Карагандинском бассейне при
сдвиговых нарушениях со смешением
до 20 %, синклинальных размывах и
типа синклиналь - антиклиналь, когда
зона максимальной деформации пород
– ядро внедрено в пласт, с длиной зоны
свыше 5 м требуются дополнительные
мероприятия для крепления кровли и
забоя, или применение специальных
методов дробления пород. На пластах
ш. Кировская такие участки встречались
до 3-5 раз по длине лавы (120 м), при
протяженности вглубь пласта свыше 15
– 30 м, а суточная нагрузка в этих
случаях не превышала 2000 т. С
применением же крепей типа Глиник
при организации работ «шахта – лава»
такие участки разрабатываются реже,
поэтому существенным дополнением
объемов добычи является создание
участков резервной камерной
13 разработки, где затраты на
организацию работ почти в 3 раза ниже
 Поэтому В настоящее время в
основном длинные лавы
применяются для разработки
пластов в которых нарушения
минимальны и не вызывают
усиленного отжима угля и вывалов
пород. (шахта Кузембаева), а
сложные участки не отрабатываются

14
 Интерпретация МКЭ для инженерно-технического обучения
Решение по технологии бесконечных элементов сводится к составлению
уравнений равновесия узлов модели, основанных на матричных уравнениях
жесткости для элементов (уравнение 4):

[K]е {U}е = {F}e + {P}eq + {P}eg (3.4)

где [K]e - матрица жесткости модели;

{U}e - вектор узловых перемещений;
{F}e - вектор узловых сил;
{P}eq + {P}eg - вектор массовых и поверхностных сил.
Затем составляется общая система уравнений для всей модели:

[K] {U} = {F} + {P}q + {P}g (3.5)

Вектор указанных внешних узловых сил. Fi = {Fi} - это подматрица

составляющих силы, приложенных в узле i.

𝐹1 ۗ 𝐹1 ۗ а11Х1тро+ а12Х2+…….=0
ˆˆˆˆˆˆˆˆˆˆˆ‫ۓ‬ ˆˆˆˆˆˆˆˆˆˆˆ‫ۓ‬
ۖ ⋮ ۖ ۖ⋯ ⋅ ۖ (3.6) а21Х1+а22Х2+…=0
ሼ𝐹ሽ= 𝐹𝑖 = 𝐹𝑖
ˆˆˆ‫ۘ ⋅ ⋯۔ˆˆˆ ۘ ⋮ ۔‬ ………………
ۖ ۖ ۖ ۖ
ˆˆˆˆ‫ۙ 𝑛𝑃ەˆˆˆˆ ۙ 𝑁𝐹ە‬ а11, а12, а13 .......линейные коэффициенты
Х1, Х2, Х3.............. неизвестные
а – традиционный способ

Рисунок 4 - Методика МКЭ: традиционная интерпретация решения (фиг. а),

предложенная трактовка (фиг. б), с матричной структурой линейных уравнений и
вычисляемых переменных в напряжениях с представлением определителей
системы для методов перебора корней, близких к методу Зейделя, что в частных
случаях позволит использовать опции ускоряющие решения, а также подключать к
модели блоки других приложений, упростить логику обучение этому методу,
15 упростить тестирование результатов и возможности нахождения ошибок.
 К построению 3D модели взаимодействия пород, пласта и крепи короткозабойной,
камерной выемки

Блочная структура 3D модели может

состоять из основных 3 элементов. Которые
используются в зависимости от типа базовой
схемы выемки с коротким забоем (камера,
короткая лава, длинная лава) Приложение Б .
Блоки используются и склеиваются в
зависимости от конкретных условий и схемы
задачи

16
 Особенности формирования пиков давления при движении забоя, в зоне опорного
давления и при обломе консоли кровли над пластом

а) 1- первое обрушение; 2 - 4 –
вторичные обрушения
усредненный график; 5 –
реальное изменение давления; 6
- огибающая пиков вторичных
обрушений (лава движется
в вправо); б) опорное давление: 7 –
σх, σу скачок в зоне облома консоли
4
10 Ра
2
пород, 8-10 скачки давления на
зонах дезинтеграции в – в зоне
1
поперечной трещины 1 - σх, 2 -
σу
Рисунок 6 - Давление на
призабойную зону пласта при
подвигании
17
 Формирование расчетной схемы и опорное давление над забоем d Ansys

Для фигуры 1: а – расчетная схема: 1 – почва, 2- пласт, 3 –

непосредственная кровля; 4 – основная кровля, 5 – породы до
земной поверхности, 6 – обрушенные породы, 9 – контуры
свода, 10 - зона начала работ; b – графики напряжений (фото с
экрана): Ϭ х (7) и Ϭу (8) в зоне опорного давления.
Фигура 1

Для фигуры 2: а- вид сверху (разворот вправо): 1- роботизированная крепь, 2- поворотный конвейер, 3- основной штрек с конвейером,
4- соседний столб; б- вид работ в 3D: 11- пласт 13- секции крепи, 14- обрушенные породы; в - уступ пород над секциями крепи: 5-
породы выше уступа или кровля свода, 6 - обрушенные породы , 7- слои уступа, 8- пласт, 9- крепь, 10- дезинтеграция пласта на
разномодульные участки; г- модели секций крепи у забоя и стационарно переносной крепи транспортного штрека.
(б,г – изображение для схемы выемки, когда разворот осуществляется влево)
Рисунок 7 - Формирование расчетной схемы в ракете Ansys для второго типа сдвижения, код модели в Приложение Б
18
 Особенности построения моделей камер, целиков крепи и бокового уступа

а) 1-пласт, 2–секция СПК, 3–междукамерные целики, 4–

выработанное пространство; б) картина напряжений σу над
целиками; в: графики 5 – σх, 6- σу; г) построение
конечноэлементной сетки при наличии бокового уступа; д)
графики напряжений σх, σу в уступе по линии z= 15 м
19
 а
в
а
1

2 4 5 6

б а), б) - имитация протягивания конвейера в пакете Adams, д) в ходе

заводских испытаний, приборный комплекс для исследований при
20 осцилографировании давления в гидродомкратах натяжения.
 Расчет траектории движения конвейера, обход нарушения

21
 Суммарное сокращение проекции длины конвейера на
выработку :
 
  1n Lri * (1  cos Lri (1  cos i ))
Выражения для определения положения конвейера в камере

Lt  n * Lr  

n i 1
Ht  Lr * sin i *  Lr * (sin i)
1

Lt – положение текущего рештака в камере по Х

Ht – положение текущего рештака в камере по Y

22
СПАСИБО ЗА ВНИМАНИЕ!