1

Часть 1

ВВЕДЕНИЕ

Микроволновые устройства широко применяются в радиолокационных,

радионавигационных и коммуникационных системах различного назначения, а
также при решении важных задач, связанных с организацией различного рода
связи, исследованием природных ресурсов и т.д. Радиолокационные системы
используются для обнаружения и определения координат и параметров движе-
ния воздушных, наземных и морских целей, контроля движением воздушного и
наземного транспорта, обеспечения безопасности движения автомобильного
транспорта, зондирования атмосферы и поверхности Земли. Микроволновые
коммуникационные системы управляют большей частью международной мо-
бильной связи, передачей данных и телевидения. В микроволновом диапазоне
(на частотах от 1.5 ГГц до 94 ГГц) работают современные беспроводные теле-
коммуникационные системы, такие как спутниковое телевидение (DBC), пер-
сональная связь (PCS), локальные коммуникационные (информационные) сети
(WLAN), сотовые видеосистемы (CV), глобальные системы позиционирования
(GPS, GLONASS).
В современных радиотехнических системах (РТС) антенна и микроволно-
вый тракт в значительной степени определяют их технические характеристики
(дальность действия, точность определения координат, разрешающую способ-
ность, помехозащищенность, скорость обзора пространства, скорость передачи
информации и т.д.). Правильный выбор антенн, а также рациональным образом
спроектированный микроволновый тракт, имеют решающее значение с точки
зрения достижения требуемых (необходимых) электрических и массо-
габаритных показателей, надежности, удобства эксплуатации, мобильности и,
что очень важно, стоимости всей системы. Стоимость современной РТС в ос-
новном определяется стоимостью её микроволновой части.
В связи с этим резко возросла роль компьютерного моделирования, а
также скорости и точности измерений параметров (характеристик) эксперимен-
тальных и опытных образцов микроволновых устройств. Коммерческие пакеты
для компьютерного моделирования, скалярные анализаторы цепей (VNA) и
анализаторы спектра сегодня стали основными рабочими инструментами раз-
работчика радиоэлектронной аппаратуры.
 2

Классическая схема процесса разработки СВЧ устройств изображена на

рис. 1.1. Разработка начинается с анализа технических требований и выбора
первоначальной конфигурации цепи. Первоначальная конфигурация выбирает-
ся на основании имеющихся исходных данных и предшествующего опыта. Для
определения различных параметров этой цепи используются процедуры анали-
за и синтеза. Затем разрабатывается предварительный лабораторный макет и
измеряются его характеристики. Измеренные характеристики сравниваются с
заданными техническими требованиями; если заданные требования не выпол-
няются, то макет дорабатывается. Доработка может включать регулировку на-
стройку и подстройку макета. Затем вновь проводятся измерения, результаты
которых сравниваются с заданными требованиями. Последовательный процесс
доработки, измерений и сравнения результатов с заданными требованиями по-
вторяется до тех пор, пока не будут достигнуты желаемые характеристики.
Иногда заданные технические требования противоречат практически достижи-
мым характеристикам схемы. Окончательная конфигурация воспроизводится
при изготовлении опытного образца.
Описанный процесс разработки СВЧ устройств занимает достаточно мно-
го времени. В настоящее время он намного усложняется по следующим причи-
нам:
1) увеличение сложности современных систем требует более тщательного
и точного проектирования приборов и устройств. Следовательно, чрезвычайно
возрастает значение исследования влияния допусков в проектируемых устрой-
ствах;
2) в настоящее время для выполнения заданных функций существует
множество разнообразных активных и пассивных компонентов. Если разработ-
ка представляет собой процесс повторяющихся экспериментов, то выбор под-
ходящего прибора или типа передающей структуры становится затруднитель-
ным;
3) в устройства, изготовленные по технологии ИС СВЧ, очень трудно
вводить какие бы то ни было изменения.
В таких случаях используется метод машинного проектирования. В стро-
гом смысле слова машинным проектированием можно назвать любой процесс
проектирования, в котором в качестве рабочего инструмента используется
ЭВМ. Однако обычно машинным проектирование называют тогда, когда обыч-
ный процесс проектирования без использования ЭВМ в качестве рабочего ин-
 3

струмента становится или невозможным, или существенно более сложным, до-

рогостоящим и занимающим большее время, менее надежным и менее точным,
обеспечивающим худшее качество изделий.
Типичная схема процесса машинного проектирования показана на
рис.1.2.

Рисунок 1.1 – Схема обычного Рисунок 1.2 – Схема автоматизированного

проектирования проектирования

Как и раньше, исходными данными для разработки являются технические

требования. Используя различные методы синтеза и исходные данные (иногда
заранее записанные в память машины) можно определить первоначальную
конфигурацию цепи. Характеристики этой первоначальной цепи рассчитыва-
ются с помощью пакета машинных средств анализа. Для анализа необходимы
числовые модели различных компонентов (пассивных и активных). Они вызы-
ваются из специальной библиотеки подпрограмм. Характеристики устройства,
полученные в результате анализа, сравниваются с данными техническими тре-
бованиями. Если полученные результаты не соответствуют заданным требова-
ниям, то параметры устройства изменяются по определенной системе. Это яв-
ляется основным шагом оптимизации. Некоторые методы оптимизации вклю-
чают в себя анализ чувствительности характеристик устройства к изменению
его параметров. Последовательность операций, включающая анализ цепи, срав-
 4

нение с заданными характеристиками и изменение параметров выполняется по-

вторно пока не будут удовлетворены заданные технические требования или по-
ка не будут достигнуты оптимальные характеристики. Затем изготавливается
макет и проводится его экспериментальное исследование. Если процесс моде-
лирования и (или) анализа не был достаточно точным, то на этом этапе могут
потребоваться некоторые изменения. Однако можно ожидать, что эти измене-
ния окажутся незначительными. Целью метода машинного проектирования яв-
ляется уменьшение, насколько это возможно, числа повторных эксперимен-
тальных исследований.
Процесс машинного проектирования состоит из трех основных этапов: 1)
моделирование, 2) анализ, 3) оптимизация.
Моделирование представляет собой математическое описание различных
активных и пассивных компонентов, позволяющее получить числовую модель,
которая может управлять машиной. Для машинного проектирования (цепей)
должны быть разработаны модели большого числа активных и пассивных ком-
понентов. В качестве активных компонентов используются неполупроводнико-
вые приборы: биполярные транзисторы и полевые транзисторы с затвором
Шоттки, точечные диоды и диоды Шоттки, варакторы и р-i-n диоды, а также
диоды Ганна и лавинопролетные диоды.
Пассивными элементами СВЧ цепей служат отрезки линий передачи раз-
личной структуры, компоненты с сосредоточенными параметрами, диэлектри-
ческие резонаторы, невзаимные устройства и планарные элементы. В качестве
линий передачи могут использоваться коаксиальные линии, волноводы, полос-
ковые, микрополосковые, копланарные, щелевые линии и комбинации этих ли-
ний. Для полного описания характеристик этих линий передачи необходимо не
только знать такие параметры, как волновые сопротивления и фазовая скорость,
но и моделировать их паразитные реактивные параметры, обусловленные гео-
метрическими неоднородностями. Для их описания используются S-параметры.
Трудности моделирования ограничивают использование техники автома-
тизированного проектирования на СВЧ. Детальное моделирование активных
приборов, как и численное моделирование пассивных СВЧ элементов, является
весьма сложной задачей, занимающей значительное время. Поэтому возникает
необходимость упрощения эквивалентных схем и получения выражений в
замкнутой форме, точность которых достаточна для проектирования. Эти вы-
 5

ражения для микрополосковых щелевых и копланарных линий а также для не-

однородностей в микрополосковых трактах имеются в технической литературе.
В процессе анализа определяются номинальные характеристики иссле-
дуемой конфигурации цепи для данного набора входных параметров. Машин-
ный анализ является наиболее развитым и широко используемым этапом ма-
шинного проектирования. Анализ СВЧ цепей включает в себя расчет S-
параметров полной схемы на основе заданных значений S-параметров ее ком-
понентов. Очень часто СВЧ схемы могут быть представлены в виде каскадного
соединения четырехполюсников. В этом случае матрица, описывающая полную
схему, может быть получена перемножением матриц передачи составляющих
ее четырехполюсников. Для более сложных топологий используются методы
соединения многополюсников. Согласно этим методам необходимо осуществ-
лять обращение матриц, которое эффективно выполняется с использованием
методов разреженных матриц.
Другой задачей анализа является расчет чувствительности. Он заключа-
ется в расчете влияния изменения параметров устройства на его характеристи-
ки. Результаты этого расчета используются для двух целей: для анализа допус-
ков и для оптимизации, основанной на градиентных методах.
Повторяющийся процесс изменений параметров цепи, осуществляемый
для достижения заданной цели (т.е. совпадения ее характеристик с заданными
требованиями) называется оптимизацией. Методы оптимизации, развитые для
других областей применения, могут с успехом применяться для проектирова-
ния СВЧ устройств. Эти методы можно разбить на две группы: градиентные и
прямого поиска. В градиентных методах изменение набора параметров, необ-
ходимое для перемещения в направлении к оптимальному решению, осуществ-
ляется на основе использования информации о производных от функций харак-
теристик цепи (зависящих от ее параметров). Эти производные (или градиенты)
получают с помощью анализа чувствительности цепи, выполняемого на каждом
шаге. В противопололжность этому, в методах прямого поиска не используется
информация о градиенте и оптимизация выполняется по определенной системе.
При проектировании СВЧ устройств более популярными являются методы
прямого поиска, так как градиентные методы связаны с дополнительными вы-
числениями при анализе чувствительности. Однако в последнее время эти ме-
тоды все чаще стали использоваться на практике.
 6

1 ВОЛНЫ В ЛИНИЯХ ПЕРЕДАЧИ

В данной главе вводятся понятия волн напряжения и тока с произвольной
зависимостью от времени в идеальных (без потерь) двухпроводных линиях пе-
редачи, используя модель цепей с распределенными параметрами (ЦРП). Это
позволит изучить основные свойства одномерных волн с произвольной времен-
ной зависимостью без детального рассмотрения электромагнитных полей в них.
Однако, нужно иметь ввиду, что электрические характеристики линий та-
кие как постоянная распространения, постоянная затухания, волновое сопро-
тивление и погонные параметры цепи с распределенными параметрами могут
быть определены только после решения электродинамической задачи по нахо-
ждению электромагнитных полей в реальной линии.

1.1 Волны в идеальных линиях передачи

Двухпроводная линия (рис. 1.1) состоит из двух параллельных круглых
металлических проводников. Проводники предполагаются идеально проводя-

в)

Рисунок 1.1 ‒ а) идеальная линия передачи, соединенная с генератором напря-

жения, б) эквивалентная цепь элементарного участка передающей линии без
потерь, в) эквивалентная цепь.

щими. Начало линии лежит в точке z = 0 , конец уходит в бесконечность, то

есть линия полубесконечная. К началу линии подключен генератор напряжения
с внутренним сопротивлением R г . Генератор создает напряжение Vг ( t ) при-
ложенное перпендикулярно продольной оси линии. Если генератор включить в
 7

момент времени t = 0 , то по верхнему проводнику начнет протекать ток J ( t ) .

На нижнем проводнике должен появиться ток обратного направления (обрат-
ный ток) −J ( t ) поскольку ток, протекающий через генератор должен быть не-
прерывным. Обратный ток создается электрическим полем, устанавливающим-
ся между проводниками линии. Так как линия полубесконечная, то нет непо-
средственного соединения между верхним и нижним проводниками. Поскольку
имеется распределённая ёмкость C между проводниками единичной длины
(погонная ёмкость) , то и имеется распределённый ток смещения, протекаю-
щий от верхнего к нижнему проводнику.
Электрический ток, в свою очередь, создаёт магнитное поле в простран-
стве вокруг проводников и, следовательно, должна появиться распределенная
индуктивность единицы длины L (погонная индуктивность), включённая по-
следовательно. Элементарный участок dz такой линии можно смоделировать
последовательно включенной индуктивностью Ldz и параллельно включённой
емкостью Cdz , как показано на рис 1.1б. Если проводники имеют конечную
проводимость, то в эквивалентную цепь элементарного участка необходимо
включить последовательное сопротивление. Поскольку было предположено,
что проводники идеально проводящие, то последовательное погонное сопро-
тивление равно нулю.
Электрические эффекты распространяются с конечной скоростью v , по-
этому напряжение V ( z, t ) и ток J ( z, t ) в произвольной точке z линии пере-
дачи будут равны нулю, до тех пор пока не пройдёт время, равное z / v после
включения генератора. В дальнейшем будет показано, что волны напряжения и
тока, порожденные генератором, распространяются с конечной скоростью.
Уравнения, которыми описываются эти волны получим путем применения
уравнений Кирхгофа к эквивалентной цепи, моделирующей элементарный уча-
сток линии передачи с одновременным заданием соотношений, описывающих
режим на выходных клеммах (граничных условий) генератора.
Пусть в некоторой произвольной точке z передающей линии напряже-
ние и ток есть V ( z, t ) и J ( z, t ) . Будем считать, что на малом расстоянии dz
∂V ∂J
вдоль линии напряжение и ток изменяться на малые величины dz и dz .
∂z ∂z
Тогда в точке z + dz будем иметь
 8

∂V ( z, t )
V ( z + dz, t )= V ( z, t ) + dz ,
∂z
∂J ( z, t )
J( z + dz, t ) = J( z, t ) + dz .
∂z
Суммарное падение напряжения в замкнутой цепи должно равняться ну-
лю, так что
∂J ( z, t ) ∂V
−V + Ldz +V+ dz =0
∂t ∂z
откуда
∂V ( z, t ) ∂J ( z, t )
= −L . (1.1а)
∂t ∂z
Сумма токов в узле должна быть также равна нулю, следовательно

∂V ( z, t ) ∂J
J − Cdz − J − dz =0 ,
∂t ∂z
откуда
∂J ∂V ( z, t )
= −C . (1.1б)
∂z ∂t
Эти два дифференциальных уравнения в частных производных описыва-
ют связь между волнами напряжения и тока в линии передачи. Они известны
как телеграфные уравнения.
Получим уравнения отдельно для напряжения и тока. Для этого продиф-
ференцируем (1.1а) по z , заменив при этом производную от тока согласно
(1.1б),

∂ 2 V ( z, t ) ∂ 2J  ∂ 2V 
=
−L =
−L  −C 2 
∂z 2 ∂z∂t  ∂t 
Откуда

∂ 2 V ( z, t ) ∂ 2 V ( z, t )
− LC =
0. (1.2а)
∂z 2 ∂t 2

Подобным же образом из (1.1б) получим уравнение для тока

 9

∂ 2 J ( z, t ) ∂ 2 J ( z, t )
− LC =0. (1.2б)
∂z 2 ∂t 2
Произведение LC имеет размерность обратную квадрату скорости. По-
лученные два уравнения есть одномерные волновые уравнения, которым удов-
летворяют волны, распространяющиеся со скоростью
1
v= . (1.3)
LC
Рассмотрим уравнение
∂ 2 V ( z, t ) 1 ∂ V ( z, t )
2
− 2 =
0.
∂z 2 v ∂t 2
 z
Прямой подстановкой покажем, что две любые функции вида f +  t −  и
 v
 z
f −  t +  являются решением этого уравнения. Введем предварительно обо-
 v
значение w = t − z / v , тогда
∂f + ( t − z / v ) ∂f + ( w ) ∂f + ( w ) ∂w 1 ∂f ( w )
+
= = = − ,
∂z ∂z ∂w ∂z v ∂w
∂ 2f + ( w )
1 ∂ f (w)
2 +
= 2 .
∂z 2 v ∂w 2
Аналогично для второй производной по времени

∂ 2f + ( w ) ∂ 2f + ( w )
= .
∂t 2 ∂w 2

Подставив выражения для вторых производных в рассматриваемое урав-

нение, получим
∂ 2f + 1 ∂ 2f + ∂ 2f +  1 1 
− =  − =0.
∂z 2 v 2 ∂t 2 ∂w 2  v 2 v 2 
Таким же образом доказывается, что и f − ( t + z / v ) также является реше-
нием одномерного волнового уравнения.
Функция f + ( t − z / v ) есть та же функция , что и f + ( t ) , но запаздывающая
во времени на величину z / v , равную расстоянию z , делённому на скорость
распространения v . Это решение будем рассматривать как волну, распростра-
 10

няющаяся в положительном направлении оси z и отмечать это решение индек-

сом “+” (прямая волна). Второе решение представляет собой волну, распро-
страняющуюся вдоль направления ‒ z и его будем отмечать индексом “‒“ (об-
ратная волна).
Общее решение для волн полного напряжения тогда имеет вид
 z  z
V ( z,=
t ) V + f +  t −  + V −f −  t +  , (1.4)
 v  v
где V + и V − - амплитудные постоянные.
Общее решение для тока найдем с помощью (1.1б). Подставим (1.4) в
(1.1б), тогда
∂J  + ∂f + −
− ∂f 
= −C  V +V  . (1.5)
∂z  ∂t ∂t 
Если записать полный ток в виде
 z  z
J ( z,=
t ) J + f +  t −  − J −f −  t +  ,
 v  v
и использовать равенства
∂f ± ∂f ± ∂ ( t ± z / v) 1 ∂f ±
= =  ,
∂z ∂ ( t ± z / v ) ∂z v ∂t
то
∂J 1  + ∂f + −
− ∂f 
=
−  J +J .
∂z v ∂t ∂t 
Сравнивая последнее выражение с (1.5), записанным через напряжение,
получим
=J + vCV
= +
, J − vCV −1 .
Параметр vC имеет размерность проводимости и равен величине
C / LC = C / L . Этот параметр получил название волновой проводимости ли-
нии передачи. Обратная величина получила название волнового сопротивления
линии передачи. Оно определяется выражением
L
=
Z0 = Y0−1 . (1.6)
C
Использовав этот параметр, выражение для полного тока можно записать
в виде
 11

V+ +  z  V− −  z 
J (=
z, t ) f t − − f  t + . (1.7)
Z0  v  Z0  v 

Знак минус, стоящий перед волной с амплитудой V − означает обратное

направление протекания тока для волны распространяющейся в направлении
−z .
Для цепи, изображенной на рис. 1.1, генератор создает волны напряжения
и тока распространяющиеся в положительном направлении оси z . Поскольку
линия передачи “уходит” в бесконечность, то волны, распространяющиеся в
направлении −z , отсутствуют. Позже мы рассмотрим линию, нагруженную при
z = l на активное сопротивление. При этом будут существовать волны, распро-
страняющиеся в обоих направлениях. Для рассматриваемого случая полубеско-
нечной линии волны тока и напряжения принимают вид
 z
V( z, t ) V + f +  t −  ,
=
 v
 z
J( z, t ) J + f +  t −  .
=
 v
где V + = J + Z0 . На выходе генератора (при z = 0 ) должны выполняться
условия
Vг ( t )= J г R г + V ( 0, t ) ,
J( 0, t ) =
Jг ,
где J г ток, создаваемый генератором. Эти условия могут быть записаны в
виде
V+ +
Vг ( t ) R г
= f ( t ) + V +f + ( t ) ,
Zc
откуда находим, что
Z0
V +f + ( t ) = Vг ( t ) . (1.8)
Z0 + R г
Волны напряжения и тока, создаваемые в линии передачи, тогда будут
определяться следующим образом
Z0  z
V ( z, t )
= Vг  t −  (1.9а)
Z0 + R г  v 
 12

1  z
J ( z, t )
= Vг  t −  . (1.9б)
Z0 + R г  v 
Из (1.9) следует, что в любой точке линии передачи форма волны напря-
жения (форма сигнала по напряжению) такая же, какая создается генератором,
но эта волна будет запаздывать по времени и она меньше по амплитуде за счет
множителя Z0 / ( Z0 + R г ) . Уменьшение напряжения есть обычное деление его,
обусловленное структурой эквивалентной цепи, показанной на рис. 1.1в.
На рис.1.2а показана форма волны напряжения в линии передачи во вре-
менной области для случая, когда генератор создает один период синусоидаль-
ного колебания, то есть
= Vg ( t ) V0 sin t , 0 ≤ t ≤ 2π .

t
t=z v
z а)

z
z = vt
t
б)
Рисунок 1.2 ‒ Временные и пространственные кривые волновой формы напря-
жения V(z, t ) в линии передачи для однопериодного импульса напряжения.

На рис. 1.2а показано V ( z, t ) как функция времени на различных

расстояниях z , а на рис. 1.2б как функция от z для различных значений t . Из
последней кривой видно, что передний конец сигнала аналогичен напряжению,
создаваемому генератором в момент времени t = 0 , а затем, если рассматривать
его функцию от z , происходит как бы его обращение назад.
 13

1.2 Линия передачи, нагруженная на активную нагрузку

На рис. 1.3 показана линия передачи, нагруженная на расстоянии z = l от

генератора на активное сопротивление R н . В месте подключения нагрузки
(рис.1.3) должны выполняться следующие граничные условия

Rг

Vг Rн

z=0 z=l
Рисунок 1.3 ‒ Нагруженная линия передачи

V ( l, t ) = JнR н , (1.10а)
J (l, t ) = Jн . (1.10б)
Если выбрать R н , равным характеристическому сопротивлению Z0 , то
=
Vн J=
нR н J н Z0 .
Для волн, распространяющихся в направлении + z
V ( z, t ) = Z0 J ( z, t ) .
Тогда при z = l имеем
V ( l, t ) = Zc J ( l, t )
и условия (1.10) на нагрузке выполнено.
Следовательно, при выборе Zн = Z0 автоматически выполняются условия
на клеммах подключения нагрузки и нет необходимости в отраженной волне
для выполнения этих условий. Отсутствие отраженной волны означает, что
достигается полное поглощение активной нагрузкой прямой волны.
Таким образом, чтобы избежать появления отраженной волны, напри-
мер, такой как отраженный импульс в цифровой цепи, линия передачи должна
быть нагружена на её волновое сопротивление.
Когда Zн ≠ Z0 условия на клеммах нагрузки не могут быть выполнены
без введения отраженной волны. Падающая волна при z = l создает напряже-
ние Vп и ток J п
 14

Z0  l  l
Vп ( l=
,t) Vг  t − = +
 V Vг  t −  ,
Z0 + R г  v   v
1 l
Jп (l, t ) = Vп   ,
Z0  v 
где V + - амплитуда Vп в линии на клеммах генератора..
Отраженную волну нужно скомбинировать с падающей так, чтобы вы-
полнялись «нагрузочные» условия (1.10). Это возможно только в том случае,
если отраженная волна имеет ту же временную зависимость, что и падающая.
Следовательно, вид отраженной волны должен быть следующий

 l z−l   z 2l 
Vот. (=
z, t ) V − Vг  t − + = −
 V Vг  t + −  .
 v v   v v
 z
Аргумент отраженной волны содержит слагаемое  t +  плюс некоторую до-
 v
 l
бавку, такую, чтобы при z = l отраженная волна имела вид Vг  t −  .
 v
Определим какую величину при этом должна иметь амплитуда отражен-
ной волны V − , то есть как она должна быть связана с известной амплитудой
падающей волны.
Отраженная волна тока тогда будет описываться выражением

1
J от. ( z, t ) = − Vот. ( z, t ) .
Zc

На клеммах нагрузки полный ток в линии передачи должен равняться то-

ку на нагрузке J н , то есть
1
Z0
( 
 v
)l
V + − V − Vг  t −  =
Jн .

Полное напряжение в линии также должно равняться напряжению на

нагрузке

(V +
)  l
+ V − Vг  t − = J н R н= Vн .
 v
Если почленно разделить это соотношение на первое (то есть полное на-
пряжение на полный ток), то получим
 15

V+ + V− R н
=
V + − V − Z0
и
V − R н − Z0
= = ρн . (1.11)
V + R н + Z0
Параметр ρн получил название коэффициента отражения по напряже-
нию. V + ,V − - амплитуды падающей и отраженной волн напряжения соответст-
венно. Величина их отношения определяется только условиями на клеммах на-
грузки.
Поскольку отраженная волна возбуждается на клеммах нагрузки общее
напряжение на входе генератора в момент времени, когда она его достигает,
будет состоять из напряжений падающей и отраженной волн. Если внутреннее
сопротивление генератора равно Z0 , то отраженная волна поглощается генера-
тором. Если же R г ≠ Z0 , то отраженная волна, отражаясь от входа генератора,
создает вторую волну, распространяющуюся в положительном направлении
оси z . Коэффициент отражения от генератора будет равен
R − Z0
ρг = г . (1.12)
R г + V0
Пока генератор продолжает создавать напряжение Vг ( t ) , он генерирует
Vп ( 0, t ) Vг ( t ) Z0 / ( R г + Z0 ) и с током
первую прямую волну с напряжением=
J п ( 0, t ) =
J г . Вторая прямая волна будет также претерпевать отражение от на-
грузки, так, что с течением времени мы будем иметь множество прямых и от-
раженных волн в линии передачи. Этот набор волн может быть описан сле-
дующим образом
 z  z − 2l   l
V ( z,=
t ) V + Vг  t −  + ρн V + Vг  t + U  t −  +
 v  v   v
 z + 2l   2l 
+ ρг ρн V + Vг  t − U  t −  +
 v   v
, (1.13)
 z − 4l   3l 
+ ρг ρн2 V + Vг  t + U  t −  +
 v   v
 z + 4l   4l 
+ ρг2ρн2 V + Vг  t − U  t −  +  +
 v   v
где
= V + Z0 / ( R г + Z0 ) , U ( t − α ) - ступенчатая функция (функция Хэви
 16

висайда), которая равна нулю для t < α и равна единице для t ≥ α . Функция
Хэвисайда вводится, чтобы учесть момент возникновения волны. В случае
множества отраженных волн в линии передачи каждая отраженная волна начи-
нается с временной задержкой l / v, 2l / v, 3l / v и т.д. , соответствующей запаз-
дыванию за счет затрат времени на определенное число прохождения пути впе-
ред и назад между нагрузкой и генератором.
Когда генератор напряжения Vu ( t ) включен только конечное время, ам-
плитуда волны полного напряжения в линии со временем будет стремиться к
нулю. Это обусловлено тем, что каждое последовательное отражение волны
уменьшает её амплитуду за счет умножения на коэффициент отражения ρн или
ρг и, таким образом, будет существовать последовательность волн с умень-
шающимися амплитудами.
Множество многократно отраженных волн можно изобразить в про-
странственно временной области. На рис. 1.4 представлена такая картина для
генератора, создающего одиночный прямоугольный импульс. Взяты
Rн = 3Z0 , R u =Z0 / 3 так, что ρн = 0.5, ρu = −0.5 . Когда коэффициент отраже-
.
ния отрицательный, знак отраженной волны напряжения меняется на обратный,
как это показано на рис. 1.4. В высокоскоростных цепях для передачи дискрет-
ных (цифровых) сигналов, использующих линии с внутренними соединениями,

l
z

t
Рисунок 1.4 ‒ Пространственно-временная картина распространения импуль-
са, претерпевающего многократное отражение в линии при ρн = −ρг = 0.5 .
Отражение на генераторном конце сопровождается изменением полярности
импульса.
 17

множество отраженных импульсов недопустимо и их появления можно избе-

жать путем подключения к каждой линии сопротивления, равного её волновому
сопротивлению.

1.3 Гармонические волны в установившемся режиме

Поскольку волны с гармонической зависимостью от времени есть част-

ный случай волн с произвольной зависимостью от времени, то все результаты,
полученные в разделах 1.2, 1.3 будет справедливы и в этом случае. Однако при
этом появятся и некоторые дополнительные свойства

1.3.1 Бесконечная линия передачи

Когда генератор создает напряжение с гармонической зависимостью от
времени U г ( t ) = U г eiωt , то установившиеся волны напряжения будут иметь за-
 z  z
iω t −  iω t + 
висимость от времени вида - для прямой волны и
e  v для обрат- e  v-
ной.
Дифференциальные уравнения (телеграфные уравнения) (1.1а) и (1.1б)
после деления обеих частей на eiωt примут вид
∂U ( z )
= −iωLJ ( z )
∂z
(1.15)
∂J ( z )
= −iωCU ( z )
∂z
где U ( z ) и J ( z ) - комплексные амплитуды.
Исключая ток, получим, что напряжение удовлетворяет уравнению
d2U ( z ) ω2
+ U(z) =
0. (1.16)
dz 2 v2
Решение (1.16) имеет вид
U ( z ) U + e − iβ z + U − e + iβ z
= (1.17)
и для тока
J ( z ) J + e − iβ z − J − e + iβ z .
= (1.17)
Постоянная β = ω v - есть постоянная распространения (фазовая постоянная).
 18

Амплитуды тока прямой и обратной волн при этом связаны через волно-
вое сопротивление
U+ + − U−
=J = , J , (1.18)
Z0 Z0
Если восстановить зависимость от времени, то видим, что

e − i β z + i ωt = e (
iω t − z v )
соответствует волне, распространяющейся в прямом направ-

лении, а eiβz +iωt = e (

iω t + z v )
- в обратном.

1.3.2 Нагруженная линия передачи

Рассмотрим линию передачи, нагруженную на нагрузку с произвольным

комплексным сопротивлением (рис. 1.5).
Как и в случае произвольной зависимости от времени в линии передачи
будут присутствовать (существовать) прямые и отраженные волны. Отноше-
ние комплексной амплитуды отраженной волны U − к комплексной амплитуде

J+ − J−
Jн

к генератору Z0 U+ + U− Zн Uн

l z

Рисунок 1.5 ‒ Нагруженная линия передачи

падающей волны U + на нагрузке определяется коэффициентом отражения по
напряжению (1.11)
U − Zн − Z0 zн −1
ρн= = = (1.19)
U + Zн + Z0 zн +1
Из (1.19) видно, что если Zн = Z0 , то коэффициент отражения равен ну-
лю. В этом случае все мощность падающей волны передается в нагрузку и нет
 19

отраженной волны, распространяющейся в сторону генератора. Мощность, по-

ступающая в нагрузку равна
+ 2
2
=P
1
2
Re=
UJ * 1 U
=
2 Z0
( )
1 Uн
2 Zн
(1.20)

и говорят, что нагрузка согласована с линией передачи когда ρн =0 .

Если Zн ≠ Z0 , то нагрузка рассогласована с линией и возникает отраженная
волна. Мощность, поступающая в нагрузку в этом случае определяется выра-
жением
1
2
=
Re U н J=
P *
н (1  +
Re
2 
U )+ U −
J (
+
− J =)(
− *
 )
1
( )( 1
)
 * 2
= Re  U + + U − =
U+ − U−  Re  U + (1+ ρн=
)(1− ρн )*  (1.21)
2 Z0   2 Z0  
1
( )
2 2
= U + 1− ρн
2 Z0
Полученное соотношение выражает (устанавливает) очевидный резуль-
тат, что мощность, по ступающая в нагрузку, равна падающей на неё мощности
минус отраженной мощности.
В отсутствие отражения амплитуда напряжения постоянна и равна U + .
Когда также существует и отраженная волна, то падающая и отраженная волны
интерферируют и создают стоячую (смешанную) волну. Напряжение в любой
точке линии ( z < 0 ) при этом определяется выражением
=U U + e − iβ z + ρ н U + e + iβ z
и его амплитуда равна

U U + 1+ ρнei 2βz − U + 1+ ρнe−i 2βl

=

где l = -z положительная величина, равная расстоянию, измеренному от

нагрузки в сторону генератора (рис.1.6).

Пусть ρн =ρeiϕ , где ρ = ρн , тогда

 20

U U + 1+ ρe (
i ϕ−2βl )
= =

{ }
2 12
= U + 1+ ρ cos ( ϕ − 2βl )  + ρ2 sin 2 ( ϕ − 2βl=
)

{(1+ ρ) }
2 12 (1.22)
= U +
− 2ρ 1− cos ( ϕ − 2βl ) =
12
 2  ϕ 
= U (1+ ρ ) − 4ρ sin 2  βl -  
+
  2 

Из выражение (1.22) следует, что U при изменении l осциллирует между

максимальным значением U + (1+ ρ ) , когда βl - ϕ 2 = nπ , и минимальным зна-

чением U + (1− ρ ) , когда

βl - ϕ 2 = nπ + π 2 = π 2 ( 2n +1)
, где n - целое число. Эти
результаты имеют ясный
физический смысл (физиче-
ски легко объяснимы). Ко-
гда падающая отраженная
волны синфазны, то напря-
жение максимально, а когда
они противофазны, то ми-
нимально. Соответственно,

Рисунок 1.6 - Распределение напряжения и максимумы и минимумы

тока вдоль линии, нагруженной на чисто разнесены на расстояние
активное сопротивление.
d = π β = Λπ 2π = Λ 2 , где
Λ - длина волны в линии передачи. Расстояние между соседними максимумами
и минимумами равно Λ 4 .
Поскольку коэффициент отражения по току равен −ρн , то токи падающей и от-
раженной волн вычитаются в тех точках, где волны напряжения суммируются.
 21

На рис. (1.6) показано распределение результирующих напряжения и тока

вдоль линии, нагруженной на чисто активное сопротивление Zн = 3Z0 .
Введенное понятие коэффициента отражения от нагрузки как мера отно-
шения напряжения отраженной волны к напряжению падающей волны на на-
грузке может быть расширено для любой точки в линии передачи. Определим
коэффициент отражения в точке z = −l , где l - расстояние, отсчитываемое от
нагрузки в сторону генератора, как
U −e−iβl U − −i 2βl
ρ ( l ) = + iβl =+ e ρнe−i 2βl
= (1.23)
U e U
U−
где н
ρ = - коэффициент отражения от нагрузки.
U+
Входное нормированное сопротивление Zих на входе отрезка линии с
длиной l , нагруженного на сопротивление Zн есть

Zвх U U + e iβ l + U − e − iβ l
=
zвх = = =
Z0 JZ0 U + eiβl − U −e−iβl
(1.24)
1+ ρ ( l ) 1+ ρнe−i 2βl
= =
1− ρ ( l ) 1− ρнe−i 2βl

Подставляя в (1.24) ρн= ( Zн − Z0 ) ( Zн + Z0 ) и учитывая, что

e± iβl= cos βl ± isin βl получим:

Zвх Zн + iZ0 tgβl zн + itgβl
=
zвх = = (1.25)
Z0 Z0 + iZн tgβl 1+ izн tgβl
Представляет интерес два частных случая, а именно, βl = π ( l =Λ 2 ) и
βl = π 2 ( l =Λ 4 ) для которых имеем:

 Λ
Zвх  l =  = Zн (1.26)
 2
2
 Λ  Z0
Zвх  l =  = (1.27)
 4  Zн
 22

Первый случай эквивалентен идеальному трансформатору с коэффициен-

том трансформации, равны единице, второй - идеальному трансформатору с ко-

 Λ  Z02
эффициентом трансформации Zвх  l =  = 2 .
 4  Zн

Рекомендованная литература
1. Сазонов Д.М., Гридин А.И., Мишустин Б.Ф. Устройства СВЧ. – М.:
Высш. шк., 1981. – 295 с.
2. Вольман В.И., Пименов Ю.В. Техническая электродинамика. – М.:
Связь, 1971. – 467 с.
3. Неганов В.А., Яровой Г.П. Теория и применение устройств СВЧ: Учеб-
ное пособие для вузов / Под ред. В.А. Неганова – М.: Радио и связь, 2006. – 720
с.
4. Collin, Robert E, Foundation for microwave engineering / Robert E. Collin.
nd
– 2 ed. John Wiley&Sons., Inc. 2001. 943 p.
5. Pozar, David M. Microwave engineering / David M. Pozar. – 4th ed. – John
Wiley& Sons Inc. 2012. 756 p.