МИНИСТЕРСТВО НАУКИ И ВЫСШЕГО ОБРАЗОВАНИЯ РОССИЙСКОЙ ФЕДЕРАЦИИ

федеральное государственное автономное образовательное учреждение высшего образования

«САНКТ-ПЕТЕРБУРГСКИЙ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ УНИВЕРСИТЕТ
АЭРОКОСМИЧЕСКОГО ПРИБОРОСТРОЕНИЯ»

Разработка и исследование приемника

спутниковой навигационной системы

Выполнил:
студент учебной группы №1711
Старыгина П.В.
Научный руководитель:
старший преподаватель Григорьев А.
П.

1
 Цель работы: анализ существующих СНС, предложения по разработке и варианты
крепления на летательный аппарат (свойство объекта, исследуемые его
характеристики, параметры, структура, и т.п.)

Задачи работы:
1) Изучить систему правил и требований для создания СНС
2) Исследовать существующие методы и средства для решения данной проблемы в
современных условиях.
3) Предложить к разработке ряд моделей СНС с подбором по актуальным критериям,
в том числе массе, цене и сложности производства.
4) Проверить надёжность полученных конструкций вышеуказанных моделей.
5) Разработать варианты крепления на летательный аппарат для усиления получаемого
эффекта.
6) Сравнить полученные модели и выбрать из них оптимальную по техническим и
экономическим параметрам.

2
Актуальность и обоснование разработки
Настоящая работа выполнена в форме
бакалаврской диссертации, содержащей
исследования, посвященные вопросам разработки
единого бортового информационного комплекса,
имеющим важное научно-техническое значение
для конструкторско-технологического
проектирования и промышленного производства.
Разработанная методика позволяет наглядно
использовать принцип действия СНС в учебных
целях.
Предложены варианты моделей, позволяющие
значительно повысить эффективность данного
устройства. 3
 На рисунке представлена спутниковая
радионавигационная система как высокотехнологичная
информационная система, состоящая из пяти основных
сегментов 4
 Алгоритм работы

Схема определения местоположения потребителя с координатами x, y, z на основе

измерений дальности до четырех навигационных спутников. Цветными яркими
линиями показаны окружности, в центре которых расположены спутники. Радиусы
окружностей соответствуют истинным расстояниям между спутниками и
потребителем. Цветные неяркие линии – это окружности с радиусами,
соответствующими измеренным дальностям, которые отличаются от истинных и
поэтому называются псевдодальностями.
Характеристики существующих современных систем СНС

• Сотовые – передача данных об изменении

координат передается через сети сотовых
операторов, посредством GSM, GPRS или DECT
технологий;
• Радиотрекеры RF – передача данных происходит
по радиоканалам в каком-либо выбранном
диапазоне;
• Автономные – работают без передачи данных,
информация о пройденном пути хранится на
внутреннем модуле памяти.
Основные блоки и модули комплекса
единой системы ГЛОНАСС
Пример распространенного СНС
ГЛОНАСС online - устройство, отслеживающее все параметры движения
объекта (координаты, скорость, курс, дату и время, данные датчиков) в
режиме "реального времени" и одновременно использовать устройство как
"черный ящик".

• автономный оперативный контроль состояния транспортного средства

(текущих координат, скорости и направления движения, показаний
внешних датчиков с привязкой по времени) и управление бортовыми
исполнительными устройствами;
• двусторонний обмен информацией между диспетчерским центром (ДЦ) и
транспортным средством (выдача управляющих воздействий и
сообщений из ДЦ на бортовые исполнительные устройства транспортного
средства, передача в ДЦ информации о состоянии транспортного
средства);
• накопление данных о состоянии транспортного средства в бортовом
запоминающем устройстве (БЗУ) с возможностью их последующего
дистанционного извлечения по командам из ДЦ.
Наиболее частые типы ошибок и смещений
 Состав системы ГЛОНАСС
1) космические аппараты (КА), состоят из навигационных
искусственных спутников Земли (ИСЗ) (космический сегмент) –
состоит из определенного числа навигационных спутников.
2) контроль и управление (КУ) (или сегмент управления) –
комплекс наземных средств (командно-измерительный комплекс
– КИК), который состоит из координационно-вычислительного
центра (КВЦ), станций траекторных измерений и управления
(СТИ), системной (наземного) эталона времени и частоты (СЭВЧ);
3) аппаратура потребителей (АП) СРНС (приемоиндикаторы (ПИ)
или сегмент потребителей). Приемоиндикаторы СРНС, состоящие
из радиоприемника и вычислителя, предназначены для приема и
обработки навигационных сигналов спутников с целью
определения необходимой потребителям информации
(пространственно-временных координат, направления и скорости,
пространственной ориентации и т. п.).

1
 Предложения по разработке
СНС нового поколения
1. Предложения по совершенствованию конструкций и
функциональных систем

11
 Заключение
• Представлены исследования
• Произведено сравнение характеристик
• Выдвинуты предложения по изменению
Планируемые работы:
1. Разработать математические модели, вычисляющие
2. Произвести моделирование в соответствующих
программах
3. Оценить качество полученной модификации

12
Благодарю за внимание!

13