Вы находитесь на странице: 1из 63

Радарные уровнемеры

VEGAPULS
Монтаж, настройка, сервисные
функции
Принцип работы радарного уровнемера VEGA

 Микроволновый импульс излучается антенной


системой
 Импульс отражается от продукта и
принимается антенной системой
 Время распространения импульса от датчика
до продукта пропорционально дистанции
(расстоянию) до продукта

2
Принцип работы радарного уровнемера VEGA
Что такое микроволновый импульс?

 Микроволновый импульс – это электромагнитный импульс

 Скорость распространения: 300 000 км/с в свободном пространстве

 Скорость распространения в среде зависит от значения DK (диэлектрическая константа)

 Скорость распространения в трубе зависит от диаметра трубы

 VEGA имеет радары с высокой частотой 26 ГГц (k-band) и с низкой частотой 6,3 ГГц (c-band)

 Микроволновый импульс поляризован

3
Рабочая частота и фокусировка сигнала

Радары с высокой рабочей частотой


 Короче импульс и лучше разрешающая
способность
 Лучше фокусировка
 Выше точность

6,3 ГГц 26 ГГц


C-Band K-Band
4
Поляризация

Отраженный эхо-сигнал имеет большее или меньшее значение в зависимости


от поворота датчика или стержня

5
Поляризация
Где можно использовать этот эффект?

Для уменьшения уровня сигнала помех от внутренних конструкций емкости

Метка направления поляризации нанесена на антенной системе датчика

6
Влияние процесса – значение DK и проводимости
продукта

 Проводимость и значение DK продукта влияют на


уровень отраженного сигнала
 Продукт проводящий – большая амплитуда сигнала
 Продукт с большим значением DK - большая
амплитуда сигнала
 Диэлектрическая константа описывает как материал
будет вести себя в электромагнитном поле
 Вода имеет значение DK около 80
 Нефть и нефтепродукты имеют значение DK около 2

7
Влияние процесса – рабочая температура

 Микроволновый импульс не подвержен влиянию


температуры
 Фактором. Ограничивающим применение, является
конструкция датчика
 Диапазон рабочих температур VEGAPULS 66 в
зависимости от версии и уплотнения:
 Viton от -40°C до 150°C

 Графит и керамика: от -60°C до 250°C

 Графит и керамика : от -60°C до 400°C

 Электроника датчика от -40°C до 80°C

8
Влияние процесса – изменение давления

Давление не оказывает влияния на


распространение микроволнового импульса

Фактором, ограничивающим применение,


является версия датчика
– VEGAPULS 61: -1..3 bar
– VEGAPULS 66: -1... 160 bar

9
Влияние процесса – смесь газов

 Смесь газов не оказывает влияния

 Исключение:

–Аммиак

–Винилхлорид

Для измерения уровня этих двух продуктов надо


использовать радары с низкой рабочей частотой.
Для аммиака используются радары с керамической
антенной системой

10
Влияние процесса - пена

 Радар с высокой частотой


– Излучаемый импульс сильно
поглощается пеной

 Радар с низкой частотой


– Относительно низкая
чувствительность к образованию пены
на поверхности продукта

11
Влияние процесса – конструкции в емкости

 Радар с высокой частотой


– Очень хорошая фокусировка, особенно с
антенной диаметром от 75 мм
– Очень хорошая фокусировка: отсутствие
ложных эхо-сигналов

 Радар с низкой частотой


– Хорошая фокусировка при диаметре
антенны более 150мм

12
Типы антенн радарных уровнемеров VEGAPULS

13
Как генерируется импульс радара?
 Импульс радара генерируется в усовершенствованном модуле
электроники
 Импульс проходит через волновод и разъем а антенную систему
 Из антенны импульс излучается в пространство
 Электрическое и механическое исполнение частей очень
важно . Размер и форма антенны влияют на импульс радара.
 Больший диаметр рупора антенной системы
– Лучшая фокусировка

– Большее значение отраженного сигнала

14
Влияние монтажа
Почему монтаж радарного уровнемера важен?
– Неправильный монтаж вызывает большое
количество ложных эхо-сигналов (помех)
– Даже сигнал от продукта может быть
меньше, чем помеха
– Результат: вследствие неправильного
монтажа радар может не работать должным
образом!
Пример:
VEGAPULS 65 со стержневой антенной установлен в
высокий патрубок.
– Эхо сигнал от продукта на расстоянии 1,8 м
– Бледная кривая: правильный монтаж
– Темная кривая: неправильный монтаж в
слишком высоком патрубке (высота=300 мм,
диаметр=80мм)
Результат:
– Эхо-сигнал от продукта на 5 дБ меньше
– Ложный эхо-сигнал на 20 dB больше
– Неправильное измеренное значение уровня
15
Рекомендованный монтаж

 Антенна должна выступать из патрубка на 10 мм


 Если отражающие свойства продукта хорошие и используется радар с
высокой частотой можно монтировать датчик в патрубке, имеющем
большую высоту, чем длинна рупора. Рекомендованные значения
высоты и диаметра патрубка находятся в инструкции по монтажу и
эксплуатации на каждый тип датчика.

16
Измерение в трубе: поляризация

Датчики серии Plics: метка


должна находится на 90°
относительно расположения
отверстий трубы

1. Метка направления поляризации


2. Отверстие диаметром максимум 5 мм

17
Базовая установка

Для чего необходима базовая установка радарного уровнемера?

Поскольку VEGAPULS измеряет только дистанцию от датчика до поверхности продукта,


необходимо произвести пересчет в значение уровня.

 Для отображения корректного значения измеренного уровня необходимо провести


настройку для 0% и 100%. Введя высоту монтажа датчика относительно емкости, min
для 0% и max для 100%, получаем правильный пересчет значения дистанции в
значение уровня, отображаемое на выходе и на модуле индикации датчика.
 Установка параметров применения, наиболее подходящих к конкретным условиям
применения (тип и свойства измеряемого продукта, форма и размеры емкости,
наличие мешалок, монтаж в трубе)

18
Настройка Min-Max
Назначение измеренной дистанции значениям уровня в процентах
– Дистанция от базовой плоскости датчика до значения уровня 100% (20 мА)
– Дистанция от базовой плоскости датчика до значения уровня 0% (4 мА)

Базовая плоскость датчика зависит от типа присоединения к процессу датчика:


фланцевое или резьбовое. Это нижняя поверхность, контактирующая с уплотнением.
Антенна не должна быть погружена в продукт!

19
Применение
– Каждый продукт имеет различные отражающие свойства
– Тип, форма, и размеры емкости оказывают влияние на условия измерения
В пункте меню «Применение» программное обеспечение датчика адаптируется к
сочетанию свойств емкости и измеряемого продукта.
Параметры применения зависят от эхо-кривой, поэтому:
Перед выбором параметров применения необходимо создать память помех

20
Применение

В зависимости от выбранного
продукта или емкости изменяется
чувствительность и алгоритм
обработки сигнала датчиком.

Внимание: при изменении


настроек в пункте меню
«Специальные параметры»
изменение параметров
«Применение» блокируется!

Для снятия блокировки


необходимо произвести сброс на
заводские значения настройки.

21
Применение
 В случае монтажа датчика в опускной трубе или уровнемерной колонке, скорость
распространения импульса уменьшается пропорционально диаметру трубы.
Следовательно, значение показаний уровня меньше, чем значение реального уровня.
 При выборе соответствующей опции необходимо ввести диаметр трубы.
 Коэффициент для коррекции скорости распространения импульса автоматически
вычисляется и сохраняется в настройках датчика.

22
Детектирование эхо-сигналов

23
Как датчик находит сигнал от измеряемого
продукта?

24
Как датчик выделяет эхо-сигналы?
Датчик строит кривую детектирования, проходящую на некотором расстоянии от эхо-кривой.
В области, где эхо-кривая находится над кривой детектирования выделяется, как минимум, один эхо-сигнал.
Эта область называется областью поиска эхо «Echo search range».

Область поиска эхо


 Эхо находится над кривой детектирования
 Смещение кривой детектирования равно как минимум смещению минимальному смещению кривой пороговых
значений
 Минимальное смещение устанавливается выбором условий измерения в пункте меню «Применение»
 Изменение чувствительности:
 Специальные параметры  Коррекция смещения кривой пороговых значений

25
Детектирование эхо-сигнала

 Чувствительность датчика
определяется значением
параметра «Коррекция смещения
кривой пороговых значений».
 Две эхо-кривые одного и того же
датчика, со значением коррекции
смещения 0 дБ (верхний рисунок)
и 35 дБ (нижний рисунок).
 В последнем случае, из-за
высокого значения коррекции
смещения 35 дБ датчик не
детектирует ни одного сигнала.

26
Выделение эхо-сигнала
 Выделение эхо - поиск эхо внутри области поиска эхо
 Область поиска эхо - пересечение эхо-кривой с кривой детектирования
 Присвоение номера эхо-сигналам внутри области поиска эхо.
 Поиск эхо базируется на всплеске эхо-кривой
 Как минимум, одно эхо в области поиска эхо
 Применение «Жидкость»:
 Необходим крутой фронт эхо-сигнала для выделения нового эхо-сигнала
 Применение «Сыпучий продукт»:
 Плоское фронт эхо-сигнала необходим для выделения нового эхо-сигнала
 Эхо данные:
– дистанция
– ширина
– амплитуда

27
Обнаружение эхо-сигнала от продукта
Датчик: питание подано
 Программное обеспечение датчика назначает EEP (Effective Echo Probabilityes,
вероятность эффективного эхо) каждому эхо-сигналу.
 Эхо с наибольшим EEP датчик расценивает как эхо от продукта

Датчик работает
 Внутри диапазона фокусировки ПО датчика может сделать быстрый выбор между
различными эхо-сигналами.
 Эхо-сигнал от продукта внутри диапазона фокусировки пропал
 Датчик выбирает эхо с наибольшим EEP внутри диапазона фокусировки
 Нет никаких других эхо-сигналов в диапазоне фокусировки
 Новое эхо появилось за пределами диапазона фокусировки: датчик выбирает его
 Нет нового эхо-сигнала – датчик «замораживает» значение выходного сигнала

28
Память помех
 При наличии помехи, амплитуда которой превышает амплитуду эхо-сигнала от
продукта, датчик может сорваться на помеху, что приведет к ошибке измерения.
 Причиной помехи может быть некорректный монтаж, или конденсат на антенной
системе.

29
Память помех
 Для создания памяти помех необходимо
ввести расстояние до поверхности
продукта.

 После записи памяти помех, сигналы,


оказавшиеся под линией памяти помех,
имеют вероятность равную 0 % и
игнорируются датчиком.
 Датчик переключается на эхо-сигнал от
уровня продукта.

30
Память помех: редактировать помехи

 Редактированием памяти
помех можно создавать
области памяти помех в
любой части диапазона,
при любом значении
уровня продукта.
 В отличие от записи
памяти помех, которую
можно производить
только в текущий момент
времени и на дистанцию,
не более чем дистанция
до измеряемого продукта.

31
Сервис: специальные параметры
 При необходимости более тонкой настройки датчика можно воспользоваться
сервисными функциями.
 После ввода пароля: sw в пункте меню «Сервис» появляется пункт «Специальные
параметры».

32
Диапазон измерения VEGAPULS
 Максимальный диапазон
измерения
Надежность
Security
в начале ОE  Максимальная дистанция,
Start бF М
100 % лF а
которую может измерить датчик
аE кс
M
O сC и
PР т
A
м
 Рабочий диапазон
а T X
Eб ь
I Iа  Связан с настройкой Min-Max
Rо V M л
п
Aч оE U ь
Tи и M н  Выходное значение дистанции
Iй сE ы
N
к
C M
й только в пределах диапазона
а
д
Gи H E
д измерения
эO A
и
а
Rп
ф S
а  Область поиска эффективного эхо
фS S
Aаз еE п
Nо к
U
аз  Рабочий диапазон плюс
A R о
Gн т
иR нI надежность в начале и в конце
0% E вC N
нH G и  Все эхо-сигналы внутри области
о з
100% value = minimum output distance Security
гR
о
R
м поиска эффективного эхо могут
100% уровня- минимум дистанции End A A е
0% уровня- максимум дистанции эN N р быть эхо-сигналом от продукта
0% value = maximum output distance Безопасность хG G
д
в конце оE E
е
н
(выбирается сигнал с
distance

и
с
и
я
наибольшим значением
т
а
вероятности)
н
ц
и
я
33
Надежность в начале и конце диапазона

 Начало рабочего диапазона устанавливается на 100% - значение настройки Max

 Конец рабочего диапазона устанавливается на 0% - значение настройки Min

 Дополнительная надежность в начале рабочего диапазона

 VEGAPULS

 Начало рабочего диапазона минус 100% надежности (Датчик обнаруживает эхо-сигнал, начиная с

расстояния 0 м)

 Дополнительная надежность в конце рабочего диапазона

Конец рабочего диапазона * Фактор надежности в конце рабочего диапазона + Дополнительная надежность в

конце рабочего диапазона

Значение зависит от рабочей частоты и типа датчика

Например, для VEGAPULS 66 значение: 0

34
Для чего нужна надежность в конце диапазона
измерения?
Эхо-сигнал от продукта на дистанции 0,87 м
Настройка Min-Max: 100% = 0m; 0% = 0,9 м
Если бы эхо-сигнал был бы ниже 0% без надежности в конце диапазона датчик не смог бы
найти сигнал.

0,9m

35
Почему надежность в конце диапазона измерения
иногда имеет большое значение?

 В емкости с вогнутым дном иногда нет прямого отраженного сигнала при


использовании радара с высокой частотой.
 Вследствие большого значения надежности в конце рабочего диапазона датчик
работает по переотраженному эхо-сигналу

0,9m

36
Специфичные особенности VEGAPULS 61 / 62 / 63

 Надежность в конце диапазона измерения включает:


Конец диапазона измерения * Фактор для надежности в конце диапазона измерения
+ дополнительная надежность в конце диапазона измерения

Например: рабочий диапазон 6m

Надежность в конце диапазона: 6m*1,5 +1m = 10m

 Причина для большого значения надежности - вогнутое дно пустой емкости


В пустой емкости часто нет отражения от дна, но есть переотраженный эхо-сигнал

37
Применение надежности в начале и конце
диапазона
 Применение: надежность в начале рабочего диапазона
 Если дополнительная надежность в начале рабочего диапазона выключена, сигналы
в начале рабочего диапазона игнорируются.
 Внимание: Если уровень продукта выше, чем 100 %, эхо-сигнал от продукта
также будет проигнорирован
 Применение: надежность в конце рабочего диапазона
 Применение: жидкость
 Вогнутое или коническое дно
 Заказчик хочет иметь 0 % не при пустой емкости
 Применение: сыпучий продукт
 Коническое дно
 Заказчик хочет иметь 0 % не при пустой емкости

38
Коррекция скорости распространения

 При выборе в пункте меню «Применение» для формы емкости параметра «Опускная
труба» или «Уровнемерная колонка», после ввода диаметра трубы автоматически
вычисляется коэффициент для коррекции скорости распространения. Его значение
появляется в окне параметра «Коррекция скорости распространения»
 Без применения коррекции скорости распространения при монтаже в трубе датчик
занижает показания уровня.

39
Коэффициент усреднения шума

40
Пример: эхо на расстоянии 1,6 м пропало
Без усреднения шума (0/0)

С усреднением шума (2/2)

41
Слабый сигнал, высокий уровень шумов
Без шумоподавления (0/0)
1 2 3 4

С шумоподавлением (6/6)
1 2 3 4

42
Волнение поверхности продукта
Без шумоподавления (0/0)
1 2 3 4

С шумоподавлением (2/4)
1 2 3 4

43
Сглаживание кривой неисправленных значений
 Эхо-кривые усредняются функцией усреднения шума. Этот результат
сглаживается функцией «Сгладить кривую неисправленных значений»
 Светлая линия – без сглаживания, темная – после сглаживания

44
Минимальное смещение кривой пороговых значений /
Коррекция смещения кривой пороговых значений

Коррекция смещения 3 дБ Коррекция смещения 13 дБ

45
Минимальная амплитуда / Минимальная
надежность измерения

Этот параметр обычно не используется!


Датчик воспринимает эхо-сигнал как сигнал от продукта, если амплитуда сигнала
превышает установленное значение. Если датчик выбрал эхо-сигнал, он будет
поддерживать его, даже если амплитуда или надежность уменьшатся ниже
настроенного минимального значения.
Пример:
Минимальная амплитуда: 60 дБ
Датчик выключен, затем включен. Ошибка E013 Датчик не может найти ни одного эхо-
сигнала с амплитудой, большей, чем порог

46
Надежность сигнала помехи

Датчик добавляет дополнительную


Дополнительная амплитуда к надежность к памяти помех
записанной памяти помех
 Внимание: Амплитуда надежности
сигнала помехи в PACTware
визуально не отображается

47
Объединение эхо-сигналов
Amplitude (dB)

d i fРазность
f e r e n c e меньше,
s m a l l e r чем
th a n
p ro g ra m m e d
запрограммированная
d i f f eразность
r e n c e i nамплитуд
A m p litu d e

0 D i s t a n мc e
Дистанция,

d i разность
f f e r e n c e меньше,
s m a l l e r чем
th a n
запрограммированная разность
p r o g r a m m e d m a x .e c h o d is ta n c e
дистанций

48
Объединение эхо-сигналов
 Область применения

 Измерение уровня сыпучих продуктов


 Эхо от продукта и отражение от емкости должны быть объединены в
один эхо-сигнал

 Измерение уровня жидкости


 Эхо от продукта и эхо от дна емкости должны быть объединены в
один эхо-сигнал

 Эта функция включается и настраивается параметром «Применение»

49
Функция «Первое сильное эхо»

 Функция «Первое сильное эхо»

 Все эхо-сигналы перед наибольшим эхо-сигналом будут проверены

 Когда активирована данная функция, все ложные эхо-сигналы должны быть


записаны в память помех

 Применение

 Сыпучий продукт
 Множество эхо-сигналов от продукта или от стенок емкости, которые
имеют амплитуду, большую чем амплитуда эхо-сигнала от продукта.

 Жидкость
 Наличие множественных эхо-сигналов, которые сильнее, чем эхо-сигнал
от продукта.

50
Функция «Первое сильное эхо»

 Эхо 1 является сигналом от продукта.


 Датчик выбрал эхо 2, т.к. этот сигнал имеет большее значение амплитуды
Amplitude (dB)

Programmed
amplitude
Запрограммирован
ная разность
difference =
амплитуд 12 дБ
12 dB

0 Echo
Эхо 11 Echo
Эхо 22 Distanz
Дистанция, м
Amplitude: 40дБdB
Амплитуда 40 Amplitude: 60дБdB
Амплитуда 60
EEP: 80 %
Вероятность 80 % EEP: 100100
Вероятность %%

51
Функция «Первое сильное эхо»
Порог для первого сильного эхо-сигнала установлен 24 дБ:
 Эхо 1 в области действия порога
 Выход датчик соответствует эхо-сигналу 1
Amplitude (dB)

Programmed
Запрограммирован
amplitude
ная разность
difference
амплитуд 24 дБ=
24dB

0 Echo
Эхо 11 Echo
Эхо 22 Distanz
Дистанция, м
Amplitude:
Амплитуда 40 dB
40 дБ Amplitude:
Амплитуда 60 dB
60 дБ
NEW: 100100
Вероятность %% NEW: 95 95
Вероятность %%
52
Функция «Первое сильное эхо»
ПО датчика проверяет разность амплитуд между Эхо 2 и уровнем шумов перед
Эхо 1

Пример: S1=?; Эхо 2 = 60dB; Уровень шумов 38dB: S1 = 60db – 38dB = 22dB

Максимальная разность амплитуд для Эхо 1:


Разность амплитуд= S1 * внутренний фактор= 22dB * 0,8 = 18dB!
60dB – 18dB = 42dB!
Датчик не переключится на Эхо 1! Даже когда значение порога равно 24 дБ,
только 18 дБ активно!
Amplitude (dB)

Calculated
Рассчитанное
S1 amplitude
значение
difference
разности =
Noise
Уровень
амплитуд=18
-18dB
level:
шумов дБ (22 дБ*0,8)
(22dB *0,8)
38 дБ
38dB
0 Echo
Эхо 11 Echo
Эхо 22 Distance
Amplitude: 40 Дистанция, м
Амплитуда 40 dB
дБ Amplitude:
Амплитуда6060dB
дБ
EEP: 80 %
Вероятность 80 % EEP: 100 %
Вероятность 100 %
53
Диапазон фокусировки
Дистанция

Focusrange
Зона фокусировки

В диапазоне фокусировки ПО датчика может быстро переключаться между различными


эхо-сигналами.
Эхо в середине диапазона фокусировки, т.е. диапазон фокусировки делится
пополам относительно места положения сигнала.

54
Учитывать скорость продукта
Данная функция используется для поиска эхо-сигнала с учетом скорости изменения
уровня продукта (заполнения/опорожнения) с задержкой по времени.

Область применения: для жидких и сыпучих продуктов, когда недостаточно стандартных


настроек

55
Учитывать скорость продукта

Амплитуда

Вероятность 100%

Вероятность 80%

2 13 Дистанция, м

56
Учитывать скорость продукта
 Вероятность эхо-сигнала на дистанции 13 м уменьшилась со 100% до
90%
 Вероятность эхо-сигнала дистанции 2 м выросла с 80% до 100%

 Зона фокусировки откроется через 10 минут

Амплитуда

Вероятность 100% Вероятность 90%

2 13 Дистанция, м

57
Учитывать скорость продукта
 Зона фокусировки расширяется с заданной скоростью в сторону сигнала с
большей амплитудой

Амплитуда

2 13 Дистанция, м

58
Учитывать скорость продукта
 Когда зона фокусировки достигает требуемого эхо-сигнала, зона
фокусировки установится около этого сигнала.
 На выходе датчика установится значение уровня, соответствующее
положению нового эхо-сигнала.

Амплитуда

2 13 Дистанция, м

59
Учитывать скорость продукта
Период времени для примера:
Время для открытия: 10 минут
Время для достижения эхо:
 Дистанция 11 м
 Ширина зоны фокусировки2 м
 Требуемая дистанция 10 м
 скорость 2m/h
 Это займет время 300 минут

Измеренное значение, соответствующее сигналу на дистанции 2 м установится через 310 минут

Амплитуда

2 13
60
Сигнал неисправности при потере эхо-сигнала

Стандартная настройка: при пропадании сигнала стрелка белеет,


выходной сигнал «замораживается»
Когда функция активирована: Стрелка становится белой, после
установленного времени датчик выдает сигнал ошибки

61
Фильтр измеренных значений с гистерезисом
Measurement
Выходной Measurement
Выходной
output
сигнал Без фильтра output
сигнал
С фильтром
without filter with filter
2 2

1 1

Время
Time Время
Time
 Стандартная настройка:
 Слабая фильтрация при быстрых изменениях
 Сильная фильтрация при медленных изменениях
 Результат:
 Отсутствие или небольшие флуктуации: сглаживание выходного сигнала
 Начало заполнения или опорожнения: выходной сигнал незамедлительно
изменяется
 Этот параметр не имеет ничего общего с демпфированием. Время интегрирования
замедляет каждое изменение сигнала, фильтр различает виды изменения уровня.
62
Значение выходного сигнала изменилось с 1 до 2 м
 3-выключено: нет фильтрации
выходного сигнала

 0-слабое: слабая фильтрация


выходного сигнала

 4-сильное: сильная фильтрация


выходного сигнала

 1-авто: сильная фильтрация


небольших колебаний
выходного сигнала, но слабая
фильтрация сильных изменений

 2-стандартно: это работает как


«авто», если включено «быстрое
изменение уровня» это работает
как «слабое»

63