Прямая в пространстве

Каноническое уравнение прямой

Параметрическое уравнение прямой
Уравнение прямой, как линии пересечения двух
плоскостей
Угол между двумя прямыми
Угол между прямой и плоскостью
Условие принадлежности двух прямых одной
плоскости
Точка пересечения прямой и плоскости
Каноническое уравнение прямой

Пусть прямая L проходит через данную точку М0(x0; y0; z0)


параллельно вектору: q = m; n; p 
q Тогда точка М (x; y; z) лежит на прямой только в
том случае, если векторы  
q = m; n; p и
L М0
М
M 0M = x − x0 ; y − y 0 ; z − z0  коллинеарны
По условию коллинеарности двух векторов:

x − x0 y − y 0 z − z0
= =
m n p

Каноническое уравнение
прямой
q = m; n; p - направляющий вектор прямой
Каноническое уравнение прямой

Пусть прямая проходит через две заданные и отличные друг от

друга точки: М1(х1; у1 ; z1 ) и М2(х2; у2 ; z2 ).

q Тогда в качестве направляющего

М2 вектора в каноническом уравнении
L М1 можно взять вектор:

q = M1M 2 = x 2 − x1; y 2 − y 1; z2 − z1

x − x1 y − y 1 z − z1
= =
x2 −
mx1 y 2 −n y 1 z2 p− z1

Уравнение прямой, проходящей

через две заданные точки
Параметрическое уравнение прямой
При решении многих практических задач используют
параметрическое уравнение прямой, которое получается из
канонического уравнения:
 x − x0
 m =t
y − y
x − x0 y − y 0 z − z0 
= = =t  
0
=t 
m n p  n
 z − z0 = t

 p
 x = mt + x0

 y = nt + y 0
 z = pt + z
 0
Параметрическое уравнение
прямой
Вектор скорости?
Уравнение прямой, как линии
пересечения двух плоскостей
Пусть две непараллельные плоскости заданы общими уравнениями:
p1 : A1x + B1y + C1z + D1 = 0 Эти плоскости определяют
единственную прямую в
p2 : A2 x + B2 y + C2 z + D2 = 0 пространстве:
N1
 A1x + B1y + C1z + D1 = 0
N2 
p2 q A2 x + B2 y + C2 z + D2 = 0

p1
Уравнение прямой, как
L линии пересечения двух
плоскостей
 Угол между прямыми
Пусть две прямые заданы каноническими уравнениями:
x − x1 y − y 1 z − z1 x − x2 y − y 2 z − z2
L1 : = = L2 : = =
m1 n1 p1 m2 n2 p2
Углом между этими прямыми называется угол между
направляющими векторами к этим прямым.
q1 = m1; n1; p1 q2 = m2 ; n2 ; p2 

q1  q2
q2  cos  = =
q1  q2
q1 
m1  m2 + n1  n2 + p1  p2
L1 =
m12 + n12 + p12  m22 + n22 + p22
L2
m1 n1 p1
L1 ll L2  = = L1 ⊥ L2  m1  m2 + n1  n2 + p1  p2 = 0
m2 n2 p2
Угол между прямой и плоскостью
Пусть прямая L задана x − x0 y − y 0 z − z0
каноническим уравнением:
= =
m n p
Плоскость p задана общим уравнением: Ax + By + Cz + D = 0
Углом между прямой и плоскостью называется угол между прямой
и проекцией этой прямой на плоскость.

−  q N
2 cos(q , N ) = cos( − ) = sin  = =
2 q N
N q m  A + n  B + p C
 =
m 2 + n 2 + p 2  A2 + B 2 + C 2
р

L
m n p
L⊥p  = = L ll p  m  A + n  B + p  C = 0
A B C
Точка пересечения прямой и плоскости
При вычислении координат точки пересечения прямой и плоскости
x − x0 y − y 0 z − z0
L: = = p: Ax + By + Cz + D = 0
m n p
следует совместно решить систему уравнений:

 Ax + By + Cz + D = 0 К
x − x y − y 0 z − z0
 0
= =
 m n p
При этом необходимо:
 x = mt + x0

Записать уравнение прямой в  y = nt + y 0
параметрическом виде:  z = pt + z
 0
Точка пересечения прямой и плоскости
Подставить в уравнение плоскости вместо x; y; z:
A(mt + x0 ) + B(nt + y 0 ) + C( pt + z0 ) + D = 0
Решить полученное уравнение относительно t:
Ax0 + By 0 + Cz0 + D
t0 = −
Am + Bn + Cp
Подставить t0 в параметрическое уравнение прямой:

 x K = mt0 + x 0

 y K = nt 0 + y 0  K ( x K ; y K ; zK )
 z = pt + z
 K 0 0
Пример
Найти точку пересечения прямой и плоскости.
x −1 y z − 2 y + 5z + 6 = 0
= =
3 5 1  x = 3t + 1

Напишем параметрическое уравнение прямой:  y = 5t
z =t +2

Подставим в уравнение плоскости:

5t + 5(t + 2) + 6 = 0  10t + 16 = 0  t 0 = −1.6

Подставим в уравнение прямой:
 x = 3  ( −1.6) + 1  x = −3.8
 
 y = 5  ( −1.6)   y = −8  K ( −3.8; − 8; 0.4)
 z = −1.6 + 2  z = 0 .4
 
 Упражнение 7
Найдите координаты точки пересечения плоскости 2x – y + z –
3 = 0 и прямой, проходящей через точки A(-1,0,2) и B(3,1,2).

Ответ:
Упр 27.6
практика
 
= .
6