74 Тема 3.

Волны в направляющих системах

ЛЕКЦИЯ 11

ТЕМА 3.

ВОЛНЫ В НАПРАВЛЯЮЩИХ СИСТЕМАХ.

3.2. Волны в прямоугольном волноводе.

3.2.1. Волны E-типа.1

Прямоугольный волновод
представляет собой Y
направляющую систему в виде
металлической трубы
прямоугольного сечения (см. a
b
рис.3.4.).
Анализ полей в таком X
Z
волноводе будет проводить в
соответствии со схемой,
выработанной в предыдущих Рис.3.4. Прямоугольный волновод
пунктах. Сначала решаем
уравнение Гельмгольца для продольной компоненты поля для
двумерной области с соответствующими граничными условиями.
Определяем поперечную постоянную распространения и
зависимость продольной компоненты поля от координат x и y.
Для волн E-типа в прямоугольном волноводе граничную
задачу (3.38) можно переписать в виде
 2 z  2 z 0  x  a
   2 z  0 
x y 0  y  b
2 2

(3.49)
 x  0, x  a
z  0 
 y  0, y  a
Решение этой задачи проводится методом разделения
переменных.

1
См., например: В. В. Никольский, Т. И. Никольская.
Электродинамика и распространение радиоволн.2017г
 Волны в однородных и неоднородных средах 73

Положим, что оно имеет вид.

 z ( x, y )  f1 ( x) f 2 ( y ) (3.50)
Тогда
2 f 2 f
f 2 21  f1 22   2 f1 f 2  0
x y
И уравнение распадается на два
d 2 f1
x 2   2 , (3.51)
x
f1
d 2 f1
x 2   2 , (3.52)
x
f1
причем
 x2   y2   2 . (3.53)
Решениям уравнений (3.51), (3.52) являются гармонические
функции. Поскольку продольная компонента поля на
металлической границе волновода обращается в ноль, решение
будет иметь вид
m x n y m  1, 2,...
 z   z mn  E0 sin sin  . (3.54)
a b  n  1, 2,...
Причем найденным собственным функциям (3.54) отвечают
собственные значения
m n 2
x  , y  ,   x 2   y2
a b
или
 m   n 
2 2

    
2 2
mn
2
xm
2
yn    (3.55)
 a   b 
Таким образом, задача (3.38) имеет бесконечный ряд решений,
каждому соответствует определенная структура поля  z ( x, y ) и
свое собственное значение mn . Поле, соответствующее этому
распределению называют модой волновода - волной типа Emn.
Типичные распределения продольной компоненты поля в
 76 Тема 3.Волны в направляющих системах

поперечном сечении волновода для нескольких низших мод

показаны на рис. 3.5.
Полное поле для волны E типа находится по формулам (3.30),
(3.31):
1 E
E  Ez  2  z
 z

E11 E21 E31 E32

Рис.3.5.Распределения поля Ez в поперечном сечении прямоугольного

волновода для нескольких низших мод

i 0 i 0
H rot E z    E z , z 0  .
 2
2
При подстановке в них
m x n y i z
Ez   zmn ei z  E0  sin  sin e
a b
и
Ez  E E 
      i   x0 z  y0 z 
z  x y 
Получаем для электрической компоненты:
Ε  E0  z0 sin  x x sin  y y 
 
-i  x  cos  x x sin  y y  y0  y sin  x x cos  y y 
2 0 x  (3.56)

 e  i z
Аналогично для напряженности магнитного поля. Учтем
(3.26):
 Волны в однородных и неоднородных средах 73

Ez E
  Ez  x0  y0 z ,
x y
тогда из (3.31)
i 0
2   z
H  E , z 0 

 x0 y0 z0
 
i 0   Ez   Ez  
= 2     0

  x   y 
 
 0 0 1 
Откуда
iE 
H  E0 2 
Zв 
  x0  y sin(  x x)cos(  y y )  y0  x cos(  x x)sin(  y y)    (3.57)
 e  i z
Здесь, как и ранее, обозначено
   m   n 
2 2 2

  k 2   2          (3.58)
   a   b 
    m   n 
2 2 2
Z
Zв E
  св         (3.59)
 0 k     a   b 
Используемая в (3.59) под величиной Z св подразумевается
волновое сопротивление свободного пространства
k 0
Zсв   (3.60)
 0 0
Типичная картина силовых линий для полей E- типа в
прямоугольном волноводе показана на рис. 3.6
 78 Тема 3.Волны в направляющих системах

Рис.3.6. Силовые линии электрического (сплошные линии) и

магнитного (штриховые линии) полей в прямоугольном волноводе
прямоугольного волновода для нескольких низших мод: E11,E21,E23

3.2.2. Волны H-типа в прямоугольном волноводе.

Рассмотрим особенности волн H-типа в прямоугольном
волноводе. Граничная задача, решаемая в этом случае, ставится в
соответствии с п. 3.1.4., для продольной компоненты магнитного
поля. Учитывая геометрию волновода (см. рис. 3.4.) и выбранную
систему координат, запишем ее в следующем виде
0  x  a
 2 H z   2 H z  0  ,
0  y  b
(3.61)
 Hz x  0  Hz y  0
0  , 0  .
x x  a y y  b
Решение этой задачи, также как и для волн E-типа (см.(3.50)-
(3.55)), находим методом разделения переменных. Учитывая
граничные условия (3.61) Получаем
 Волны в однородных и неоднородных средах 73

m x n y m  (0),1, 2,...
H z  H z mn  H 0 cos cos  (3.62)
a b  n  (0),1, 2,...
В отличие от полей E-типа поле Hz не обращается в ноль, если
один из индексов m или n равен нулю
Распределения поля Hz в поперечном сечении волновода для
нескольких мод показаны на рис. 10.4.

Рис.3.7.Распределения поля Hz в поперечном сечении прямоугольного

волновода для нескольких низших мод: H10, H01, H11, H32

Используя (3.32), (3.33) найдем напряженности электрического

и магнитного полей.
 x0 y0 z0
 
i0  H    H z   H z 
E    H z , z0   iZв 2      0  (3.63)
2   x   y 
 
 0 0 1 
Подставляя (3.62) в (3.63) получаем окончательно выражения
для напряженности электрического поля.
Ε  iZ в H H 0
   i z (3.64)
  2  x0  y cos(  x x)sin(  y y )  y0  x sin  x x cos  y y   e
 
Для определения напряженности магнитного поля
воспользуемся (3.33):
1 H z i  H z H z 
H  H z  2   H z  2  x0  y0  (3.65)
 z   x y 
Подставляя (3.62) в (3.65) получаем выражение для
напряженности магнитного поля
80 Тема 3.Волны в направляющих системах

H  H 0 [ z0 cos  x x cos  y y 

i  x  sin(  x x)cos(  y y)  y0  y cos(  x x)sin(  y y) ] 
2 0 x
(3.66)

 e  i z
Здесь обозначено
m n 2
x  , y  ,   x 2   y2
a b
 
2
  m 2  n 2 
  k          
  a   b  
2 2

   
0 Z св k
Zв H   (3.67)
  
2
  m  2  n  2 
         
    a   b  
Картина силовых линий для моды H типа показана на рис. 3.8

Рис.3.8. Силовые линии электрического (сплошные линии) и

магнитного (штриховые линии) полей в прямоугольном волноводе
прямоугольного волновода для моды H10
 Волны в однородных и неоднородных средах 73

3.2.3. Основная мода прямоугольного волновода

Рассмотрим значения критической частоты и длины волны
для полей E- и H- типов в прямоугольном волноводе. Необходимые
выражения мы уже получили в п. 3.1.4:
Для поля E-типа
 2
f кр  , кр  (3.68)
2  
В приложении к прямоугольному волноводу они принимают
вид

2 2
m n
f кр mn
     , (3.69)
2   a   b 
2
кр  . (3.70)
2 2
m n
   
 a  b
Основной модой волновода называют моду, для которой
критическая частота минимальна.
Основной моде для поля E-типа (см. п.3.2.1) соответствуют
значения m=1 и n=1. Поскольку критическая частота
прямоугольного волновода определяется размерами поперечного
сечения, то для значений m=1 и n=1, критические частоты для E-
типа и H- типа будут одинаковыми:
  a 2  b2
2 2
1 1
 f   f 
11 E
кр
11 H
кр  f кр11 

   
2   a   b 

2   ab 
2
(3.71)

Для H типа возможны значения m=1 и n=0 и m=0 и n=1. Для этих
мод критические частоты равны

f кр10  , (3.72)
2a 
c
f кр 01  , (3.73)
2b 
Им соответствуют критические значения длин волн
 82 Тема 3.Волны в направляющих системах

кр10  2a,
(3.74)
кр 01  2b.
В том случае, когда a>b основной является волна H10. Учитывая,
что
1 1 a 2  b2
  ,
 ab 
2
a b
получаем, что в прямоугольном волноводе в диапазоне частот
f кр10  f  f кр 01 может распространяться лишь одна мода с
известной структурой поля. Эта особенность волновода, а также
высокая технологичность в изготовлении используется в технике
передачи энергии. Для каждого диапазона частот имеются свои
стандарты. В таблице приведены стандарты размеров волноводов
на несколько диапазонов частот
Таблица 3.1
a x b (мм) f ГГц
72,136х34,036 2.6-3.95
86,360х43,180 1.7-3.4
109,22х54,610 1.7-2.6

3.3. Волны в круглом волноводе.

Круглые волноводы представляют собой полую
направляющую систему в виде кругового цилиндра. Также как и в
прямоугольных волноводах в нем могут распространяться волны E-
и H- типов.

3.3.1. E-тип волн в круглом волноводе.

Для волн E-типа ставится следующая
граничная задача см п. 3.1.4.
 2 EZ   2 EZ  0 на S
(3.75)
Ez  0 нa L
Для круглого волновода удобно
использовать цилиндрическую систему
координат. В этом случае (3.75) имеет вид Рис.3.9. Круглый
волновод
 Волны в однородных и неоднородных средах 73

1  EZ 1  2 EZ
r  2   2 EZ  0
r r r r  2

0  r  R ,
 (3.76)
0    2 ,
Ez  0 при r  R.
Уравнение (3.76) решаем методом разделения переменных
Положим.
EZ  f1 (r )  f 2 ( )
После подстановки в (3.76)
Получаем, что внутри круглого волновода выполняется
уравнение
1  f1 (r )  2 f 2 ( )
r
r r r  1  2   2  0
f1 (r ) r 2 f 2 ( )
Это уравнение делится на два:
 2 f 2 ( )
 2   n 2 (3.77)
f 2 ( )
и
1  f1 (r )  2 n2 
r     2  f1 (r )  0 (3.78)
r r r  r 
Решение этих двух уравнений представим в виде
EZ  EZ nm  J n ( nm r ) A(n ), (3.79)
где A(nα)-решение уравнения (3.77),
A(n )  C cos n  D sin n . (3.80)
а J n (  nm r ) - функции Бесселя n-го порядка.
Этим собственным функциям (3.78) отвечают собственные
значения
 
2

 2   2 nm   nm  , (3.81)
 R 
где nm- корни уравнения J n ( x)  0 . Часть из этих корней
представлены в таблице 3.2
 84 Тема 3.Волны в направляющих системах

Таблица 3.2.

Учтем далее, что

Ez (r, , z)  z0 EZ nm (r, )ei z
А также (3.30) и (3.31):
1 E
E  Ez  2   z ,
 z
i 0 i 0
H rot E z    Ez , z 0  .
 2
2
Учитывая, что для цилиндрической системы координат:
E  E 1 Ez 
  z  i  r0 z   0 ,
z  r r  
и
 r0 
 r α0 z0 
 
 Ez Ez .
  Ez , z 0    
r 
 
 1
 
 
Получаем окончательное выражение для напряженности
электрического и магнитного полей:

E  {z0 J n (  r ) A(n )  i [r0  J n (  r ) A(n ) 
2
. (3.82)
n
α0 J n (  r ) A(n )]}e  i z
r
 Волны в однородных и неоднородных средах 73

1 i n
H [r0 J n (  r ) A(n ) 
Z 
E 2
r (3.83)
 α0  J n (  r ) A(n )]e  i z
,
где J n (  r ) - производная J n (  r ) по χr, A(n ) - производная A(n )
по n . Кроме этого, учитывая (3.81), получаем

   
2 2

  k 2   2       nm  , (3.84)
 
c  R 
    
2 2
Z
Z 
E
 св      nm  . (3.85)
 0 k c  R 

Рис.3.10. Распределения поля Ez в поперечном сечении круглого

волновода для нескольких низших мод: E01, E02, E11, E12, E32. Штриховые
лини соответствуют нулевому значению поля.

Профили компоненты Ez для волн E типа показаны на рис.3.10

На следующих рисунках 3.11 и 3.12 представлены силовые
линии для полей нескольких мод E- типа круглого волновода.

Рис.3.11. Силовые линии электрического (сплошные линии) и

магнитного (штриховые линии) полей в круглом волноводе для моды
E01
 86 Тема 3.Волны в направляющих системах

Рис.3.12. Силовые линии электрического (сплошные линии) и

магнитного (штриховые линии) полей в круглом волноводе для моды
E11

Определим критические частоты и длины волн для E- типа мод в

 2
круглом волноводе. Поскольку, f кр  , кр  (см. (3.42),
2  
nm
лекция 10), а  nm  (см.(3.81)), то для круглого волновода
R
c nm
f крnm  ,
2  R
(3.86)
2 R
nm

 nm
кр

При   кр волна не может распространяться в волноводе.

Для круглого волновода и E-типа волн максимальная длина волны
2
соответствует моде E01. В этом случае кр01  R  2.6R . Для
01
кр
других мод значения параметра приведены в следующей
R
таблице
 Волны в однородных и неоднородных средах 73

Таблица 3.3.

Вопросы к лекции 11.

3. Дана полоса частот: 10-15 ГГц. Определить размеры
прямоугольного волновода, способного передавать энергию в
данном диапазоне в одномодовом режиме.
4. Определить поток энергии в прямоугольном волноводе для
основной моды (H10), если размеры волновода a и b (a > b).
Величину H0 считать известной. (Указание: воспользоваться
вектором Умова-Пойнтинга и выражениями для поперечных
компонент поля).

Ответы прошу прислать до 21:00 пятницы 7 мая