АВТОМАТИЗАЦИЯ СУДОВ

В ВОПРОСАХ И ОТВЕТАХ
ПРЕДИСЛОВИЕ
Автоматизация судов — это процесс, при котором функции управления судном и его
оборудованием, ранее выполнявшиеся человеком, передаются приборам и техническим
устройствам. Автоматизация судовождения обеспечивает безопасность рейсов судов. При
автоматизации судовых энергетических установок повышается надежность и экономичность
работы оборудования, увеличивается производительность и улучшаются условия труда
плавсостава, сокращается его численность.
Различают частичную и комплексную автоматизацию. В 40-50-х гг. началась
автоматизация отдельных механизмов на судах.
Работы в области комплексной автоматизации отечественных судов были начаты в 60-х
годах. На судах типа «Новгород» было реализовано шесть различных программ автоматизации,
что дало возможность накопить значительный опыт эксплуатации автоматизированных судов.
Полученные результаты отражены в Правилах Регистра.
Надзору на судне подлежат системы автоматизации главных двигателей, котельной
установки, судовой электростанции, системы компрессоров сжатого воздуха, осушительной
системы, вспомогательных механизмов и др.
Межремонтный ресурс автоматизированного оборудования должен быть не менее 25
тыс. ч, ежегодная наработка оборудования без подрегулировок и наладок должна составлять не
менее 5 тыс. ч.
Элементы и устройства автоматизации должны безотказно работать при длительном
крене судна до 22,5° и длительном дифференте до 10°, а также при бортовой качке до 45° с
периодами 5-17 сек.
Все оборудование автоматизации конструируют, или выбирают по принципу «выход из
строя в безопасную сторону».
На современных автоматизированных судах общее число средств так называемой
«периферийной автоматики» достигает 500-700 ед. Практика эксплуатации показывает, что
именно эта аппаратура наименее надежна. Многочисленные датчики и сигнализаторы имеют
ресурсные характеристики в 2-2,5 раза ниже, чем гарантированный ресурс самих комплексных
систем автоматизации. Характеристики надежности комплексных систем автоматизации,
поставляемых на флот, гарантируются разработчиками без учета входящих в системы датчиков.
При гарантированном техническом ресурсе автоматизированного комплекса, равном 25тыс.ч, и
суммарной наработке на отказ не менее 5 тыс.ч до 75% входящих в него датчиков имеют
технический ресурс 5-10 тыс.ч и фактическую наработку не более 2-3 тыс.
Первостепенными задачами на современном этапе развития автоматизации являются:
повышение надежности элементной базы; организация технического обслуживания систем
автоматизации в судовых условиях и в порту; подготовка кадров, способных технически
грамотно эксплуатировать системы автоматизации и выполнять необходимые
профилактические мероприятия.

1
 ГЛАВА ПЕРВАЯ

ТРЕБОВАНИЯ РЕГИСТРА К ОБОРУДОВАНИЮ АВТОМАТИЗАЦИИ СУДОВ

ОСНОВНЫЕ ПОНЯТИЯ И ОПРЕДЕЛЕНИЯ.

ОБЩИЕ ТРЕБОВАНИЯ К АВТОМАТИЗАЦИИ
Какими основными понятиями характеризуется автоматизация?

В качестве основных понятий приняты следующие термины:

 система автоматизации — это совокупность элементов и устройств, для создания
конструктивного и функционального целого, предназначенного для выполнения
определенных функций в области управления, контроля и защиты;
 элемент системы автоматизации — это самостоятельный, в конструктивном отношении
прибор (или устройство), используемый в системе автоматизации например, реле,
измерительное устройство, сервопривод, датчик, исполнительный механизм, усилитель.
Автоматизированными объектами могут быть: двигатель, котельная установка, судовые
системы или другие устройства, оборудованные системами и устройствами
автоматического регулирования, управления, контроля и защиты;
 управление — это процесс задания, поддержания режима работы объекта на основе анализа
информации, о его состоянии. Все виды управления могут быть непосредственными
(местными) или дистанционными. В системах дистанционного автоматизированного
управления (ДАУ) должна быть обеспечена возможность дистанционного задания одним
органом управления требуемых режимов работы при автоматическом выполнении
промежуточных операций по заданной программе и исключена возможность
одновременного управления с разных постов;
 регулирование — такой процесс управления непрерывными режимами, при котором
параметр, характеризующий режим, поддерживается в заданных пределах постоянным или
изменяющимся по определенной программе, реализуемой регулятором;
 регулятор — автоматическое устройство, воспринимающее отклонение некоторого
значения от заданного и воздействующее на процесс в сторону восстановления
регулируемого параметра.
Существует множество регуляторов, которые можно классифицировать по разным
признакам (например, регулятор уровня гидравлический с изодромной обратной связью,
регулятор уровня электрический без обратной связи). Регуляторы могут быть:
 по виду используемой энергии — прямого действия, гидравлическими,
пневматическими, электрическими, комбинированными;
 по типу обратной связи — без обратной связи, с жесткой обратной связью, с
изодромной обратной связью, комбинированными.
Кроме того, по параметрам регулирования могут быть регуляторы давления,
температуры, уровня, частоты вращения и др.;
 регулируемая величина — физический показатель, характеризующий состояние
происходящего в объекте регулирования процесса. Регулируемыми величинами
применительно к судовым установкам являются частота вращения двигателя, температура
воды, масла и пара, уровень воды в котле, топлива и масла в емкости, давление пара, воды,
масла и т.д.
Какие задачи решаются при внедрении современных средств автоматизации?

2
 На судах широкое распространение получают вычислительная техника,
микропроцессоры и микро ЭВМ. В перспективе с помощью судовой системы обработки данных
могут быть решены вопросы:
 фиксирования части оперативной информации, связанной с эксплуатацией технических
средств (ТС) и используемой до очередного заводского ремонта (отклонение параметров от
допустимых пределов, срабатывание средств защиты, переключение механизмов и т.п.);
 регистрации отчетно-статистической информации, используемой после завершения
эксплуатационного цикла для последующего анализа состояния ТС и уровня их
технического обслуживания с целью определения и планирования мероприятий по
улучшению эксплуатационных характеристик оборудования и судна в целом;
 возможности восстановления последовательности событий при анализе аварийных
ситуаций;
 сокращения до минимума трудозатрат экипажа на ведение судовой отчетности и переход к
автоматическому заполнению машинного журнала;
 создания предпосылок к автоматизированной обработке документов судовой отчетности на
разных уровнях.
В книге рассмотрены системы судовых энергетических установок (СЭУ), где в качестве
главных двигателей используются дизели.
Какие основные понятия, характеризующие средства автоматизации, определены
Правилами Регистра?

Правилами Регистра приняты следующие понятия:

 автоматизированный механизм — двигатель, котельная установка, судовые системы
или другой механизм, оборудованный системами и устройствами автоматического
регулирования, управления, контроля и защиты;
 дистанционное автоматизированное управление — это управление, с помощью
которого можно задавать желаемый режим работы механизма, воздействуя на элемент
управления (например, регулирующий рычаг или рукоятку). Система управления в
дальнейшем выполняет самостоятельно все промежуточные действия;
 система аварийно-предупредительной сигнализации (АПС) — система, подающая
сигнализацию о достижении контролируемыми параметрами установленных предельных
значений и об изменении нормальных режимов работы механизмов и устройств;
 система защиты — система, предназначенная для определенного автоматического
воздействия на управляемую установку с целью предупреждения аварии или
ограничения ее последствий;
 система индикации — система, получающая информацию о значениях определенных
физических параметров или об изменении определенных состояний;
 устройство автоматизации — часть системы автоматизации, составленная из
элементов, соединенных в одно конструктивное и функциональное целое.
Согласно Правилам Регистра надзору при изготовлении на заводе подлежит следующее
оборудование автоматизации: устройства систем централизованного контроля, аварийно-
предупредительной сигнализации и защиты механической установки.
В каких случаях система АПС должна подавать сигналы?

В зависимости от объема автоматизации установок и порядка наблюдения за их работой

система АПС должна подавать сигнал при достижении контролируемыми параметрами
предельных значений. При срабатывании систем защиты; при отсутствии энергии для питания
отдельных систем автоматизации; при включении аварийных источников энергии; при
3
изменении параметров или состояний, сигнализация о которых предписывается требованиями
Правил Регистра.
Сигнализация о неисправности механизмов должна быть предусмотрена на постах
управления.
При каких обстоятельствах должна срабатывать система защиты?
Система защиты должна срабатывать автоматически при появлении неисправностей,
которые могут вызывать аварийное состояние механизмов или устройств. При этом должны
быть восстановлены нормальные условия (посредством пуска резервных агрегатов) или работа
механизмов временно приспособлена к возникшим условиям (снижена нагрузка механизма),
или механизмы и котлы защищены от аварийного состояния в результате остановки механизма
и прекращения подачи топлива.
Какие уровни автоматизации определены Регистром?

Регистр по символу класса самоходных судов добавляет знаки Al, A2 и A3. Знак A3
распространяется на суда с главными двигателями мощностью до 1500 кВт и упрощенной
электростанцией вследствие использования электрогенераторов с приводом от главного
двигателя.
Какой уровень автоматизации должен быть обеспечен на судах, в символ класса
которых добавляется знак A2?

Суда со знаком A2 в символе класса должны быть оборудованы системами

автоматизации в объеме, позволяющем производить дистанционное автоматизированное
управление с мостика главными механизмами и движителями, обеспечивающими требуемое
маневрирование судном. Предусматриваемое оборудование автоматизации при всех условиях
плавания, включая маневрирование, должно обеспечивать такой же уровень безопасности
судна, как и на судах с вахтой в машинных помещениях. Должно быть предусмотрено
дистанционное управление из центрального поста управления (ЦПУ) главными и
вспомогательными механизмами,
Все оборудование, устанавливаемое в машинных помещениях, должно быть
приспособленным к работе в условиях без вахтенного обслуживания.
По согласованию с Регистром допускается выполнение отдельных операций
(пополнение цистерн, очистка фильтров и т.п.) с местных постов управления, если эти операции
будут выполняться с определенной периодичностью (не чаще 1 раза за 12 ч).
Какие требования предъявляются к автоматизации судов со знаком A1 в символе
класса?

Суда со знаком автоматизации Al должны быть оборудованы системами и устройствами

автоматизации таким образом и в таком объеме, чтобы при потере знака А1 эти суда могли
нормально эксплуатироваться со знаком автоматизации А2.
Машинные помещения должны быть оборудованы механизмами и системами,
способными нормально работать без местного обслуживания и без дистанционного контроля за
их работой из ЦПУ, рулевой рубки или других мест, с применением контроля по обобщенной
сигнализации. Таким образом, знак автоматизации А1 присваивается судну в том случае, если
энергетическую установку можно нормально эксплуатировать без постоянной вахты как в
машинном отделении, так и в ЦПУ. При эксплуатации судна со знаком А1 изменение режима
работы энергетической установки задается с мостика общей командой.

4
 Таблица 1
Пределы Защита (остановка Индикация
Контролируемый параметр Место отбора отклонения или изменение параметров Пояснение
параметров АПС режима) (см. прим.2)

Смазочная система
При наличии
отдельных смазочных
Давление масла в циркуляционной На входе
Минимальные Остановка двигателя Постоянная систем требуются
смазочной системе в двигатель отдельные сигналы и
соответствующая
индикация по каждой
В Максимальные только
Уровень масла в циркуляционной Минимальные,
циркуляционной По вызову Р при отсутствии
смазочной системе максимальные индикации (см. также
цистерне
пояснение выше)
Не менее одного
На выходе из
Подача масла для смазки цилиндров Отсутствуют — — датчика на каждый
лубрикатора
лубрикатор
При наличии
Давление масла в смазочной системе
На входе Минимальные автономного
турбонагнетателя
смазочного насоса

На входе или на
Температура масла в смазочной
выходе из каждого Максимальные.
системе турбонагнетателя
подшипника

Уровень масла в смазочной системе В гравитационной

Минимальные
турбонагнетателя цистерне
Система охлаждения
Снижение Контроль по давлению
Давление воды в системе охлаждения
На входе Минимальные нагрузки Постоянная может быть заменен
цилиндров
двигателя контролем по потоку
На выходе из
Температура воды в системе ох-
каждого Максимальные То же По вызову —
лаждения цилиндров
цилиндра
Контроль по давлению
Давление охлаждающей среды у
На входе Минимальные » Постоянная может быть заменен
поршней
контролем по потоку
Температура охлаждающей среды у На выходе из
Максимальные » По вызову —
поршней каждого поршня
Контроль по давлению
Давление охлаждающей среды у
На входе Минимальные — Постоянная может быть заменен
форсунок
контролем по потоку
Температура охлаждающей среды у
На выходе Максимальные — По вызову —
форсунок

В
Уровень охлаждающей среды:
расширительных Минимальные — — —
цилиндров поршней форсунок
цистернах
За насосом
Давление забортной воды » — Постоянная —
охлаждения
Топливная система
Давление топлива Перед ТНВД Минимальные По вызову

После
Вязкость (температура) Максимальные,
подогревателя — — —
тяжелого топлива минимальные
топлива
При автоматической
подкачке АПС
В расходной По вызову
Уровень топлива Минимальные требуется и по
цистерне (Р)
максимальному
уровню
В расходной
Температура топлива и отстойной цис- Максимальные — То же
терне
Утечка топлива из трубопроводов
— Наличие — — —
высокого давления

Система газовыпуска, наддува и пускового воздуха

5
 Примечания:
1. (Р) — рекомендуются.
2. В графе «Индикация параметров»: «Постоянная» — показание параметра должно производиться
непрерывно; «По вызову» — показание параметра может производиться постоянно или по требованию
оператора (при помощи системы централизованного контроля или путем применения приборов с
переключателем).
3. По отдельным менее ответственным параметрам по согласованию с Регистром может не
предусматриваться индикация, если эти параметры выведены на цифропечать или самописцы.
4. В тех случаях, когда предусмотрена и защита, и АПС, сигнал АПС должен предшествовать сигналу о
срабатывании защиты.
5. Указанный объем контролируемых параметров, сигнализации и защиты, а также характер защиты
(остановка или изменение режима работы механизма) в отдельных случаях может быть изменен по
согласованию с Регистром в зависимости от объема автоматизации судна, типа и мощности механической
установки, а также от расположения оборудования и постов управления.
6. При срабатывании автоматической защиты приводных механизмов, дизель- и турбогенераторов должны
одновременно отключаться автоматические выключатели генераторов.
7. Вместо автоматического снижения нагрузки главных двигателей внутреннего сгорания допускается
предусматривать сигнализацию.

Защита Индикация
Пределы
остановка или параметров
Контролируемый параметр Место отбора отклонения Пояснение
изменение (см. примеч. 2 в
параметров АПС
режима табл. 1)

Электростанция
Главный Если ГРЩ расположен в ЦПУ,
Напряжение распределитель- Минимальные Постоянная то сигнализация и индикация
ный щит (ГРЩ) представлены только на ГРЩ
Сила тока » Максимальные — »
Частота » — — »

6
 Двигатели внутреннего сгорания для привода генератора
Давление масла в смазочной На входе Минимальные Остановка —
системе По вызову
Температура масла в смазочной
На входе Максимальн — То же —
системе
При работе на тяжелом
Температура пресной воды
На выходе » » топливе дополнительно для
в системе охлаждения
систем охлаждения форсунок
Давление или поток пресной На входе Минимальные — » То же
воды
Давление пускового воздуха Перед пусковым » — » »
клапаном
В коллекторе
Температура отходящих газов перед турбо
Максимальн >
(Р) нагнетателем
отходящих газов
При работе на тяжелом
В расходной
Уровень топлива Минимальны топливе требуется АПС по
цистерне
вязкости (температуре)
Утечка топлива из трубопрово-
Наличие
дов высокого давления

В расширительной В случае автономной системы

Уровень охлаждающей воды Минимальны
цистерне охлаждения
Паровые турбины, для привода генераторов
Давление масла в смазочной За масло-
Минимальны Остановка По вызову —
системе охладителем
Температура масла в смазочной На выходе из
Максимальные — То же —
системе подшипников
Давление пара (абсолютное) В конденсаторе » Остановка » —
Давление пара Перед турбиной — — » —
Уровень воды В конденсаторе Максимальные — — —
Осевой сдвиг ротора (Р) — — Остановка — —
Водопроводы, винта регулируемого шага
При прямой передаче не
Частота вращения вала — — — Постоянная
требуется
В упорном
Температура масла Максимальн — По вызову (Р) —
подшипнике
В опорных Допускается обобщенная
Температура масла » — То же Сигнализация
подшипниках
Смазка дейдвудных подшипни- Отсутствие При открытой дейдвудной
— — —
ков смазки трубе
Уровень масла в напорной си- В напорной При закрытой дейдвудной
Минимальны — —
стеме для дейдвудной трубы цистерне трубе
Положение лопастей ВРШ (шаг
— — — Постоянная —
и направление)
Давление в системах
За насосом Минимальные — » —
гидроприводов ВРШ
Уровень в масляных системах В цистерне » — » —
ВРШ
Температура дейдвудных При закрытой дейдвудной
— Максимальные — —
подшипников трубе
Температура масла в дейдвуд-
» По вызову (Р)
ных подшипниках
Редукторы и. муфты
На выходе из Допускается обобщенная
Температура масла каждого Максимальные — По вызову (Р) сигнализация
подшипника
На входе в гид- —
Давление масла Минимальные — Постоянная
ромуфту
Отключение
муфт между
Давление масла в смазочной си- двигателем и
На входе » »
стеме редуктора редуктором
или остановка
двигателя

7
 Температура масла в смазочной
На выходе Максимальные
системе редуктора
Система сжатого воздуха
На выходе из
Температура воздуха Максимальные — —
компрессора
Давление масла в смазочной си- На входе в
Минимальные Остановка По вызову (Р) —
стеме компрессора компрессор
Система осушения
В льяльных Максимальн, При дистанционном
Уровень воды
колодцах минимальны управлении
Системы сепарирования топлива
Температура воды и топлива На входе в Допускается обобщенная
То же — По вызову (Р)
(масла) сепаратор сигнализация
Наличие потока В сепараторе Минимальные — То же То же
Корпус
Вибрация (Р) Максимальные Остановка
сепаратора
Разное
Обобщенный сигнал АПС.
Состояние холодильной Неисправность
— — — Обобщенный сигнал о
установки авария
срабатывании защиты
Сигнализация выводится
Льяльные
также в рулевую рубку и
колодцы МКО
Аварийный уровень воды Максимальные * помещения, предназначенные
туннель
для несения постоянной
валопровода
вахты на стоянке
Примечания:
1. Сигнализация для вспомогательных котлов, компрессоров и сепараторов допускается обобщенная с
расшифровкой на местных постах управления. При этом в ЦПУ должна быть предусмотрена постоянная
индикация.
2. Остальные примечания см. в табл.1.
Объем контролируемых параметров механизмов и систем судовой энергетической
установки
Какие параметры главных ДВС контролирует система АПС?

Для оценки режима работы двигателей контролируются параметры систем смазки,

охлаждения, топливной, наддува и пускового воздуха.
Информация о местах отбора, пределах отклонений, форме защиты и индикации
контролируемых параметров дается в табл.1.
Какие параметры электростанции, дизель генераторов, вагоно-проводов ВРШ,
систем машинного отделения (МО) контролирует система АПС?

Основные контролируемые параметры (их объемы) указаны в табл.2.

ГЛАВА ВТОРАЯ

ДАТЧИКИ И ПРИБОРЫ ИЗМЕРЕНИЯ ДАВЛЕНИЯ, РАСХОДА

СРЕДЫ, ТЕМПЕРАТУРЫ
Датчики и приборы для измерения давления

Каким требованиям должны соответствовать средства автоматизации?

Все средства автоматизации, выпускаемые отечественной промышленностью, должны

отвечать требованиям ГОСТ 12997-84 «Государственная система приборов». Должно быть
обеспечено единство конструктивных, информационных, энергетических, эксплуатационных,
метрологических параметров.
Под конструктивными параметрами понимается унификация разъемов, соединений,
под эксплуатационными — условия работы прибора,
под метрологическими — точность изготовления и погрешность показаний,
8
под информационными — унификация входных и выходных сигналов,
под энергетическими — род энергии, используемой для работы устройства.
Какие устройства применяют для измерения давления до 0,2 МПа?

Для измерения давления до 0,2 МПа используют плоские мембраны, изготовленные из

ткани, прорезиненной с обеих сторон, капрона, стали, латуни, резины, кожи и аэростатной
ткани. Их применяют в случаях, если рабочий ход измерителя давления не превышает 1 мм.
Плоские мембраны могут быть с жестким центром 1
(рис.1,а) или без него. Чтобы исключить влияние
жесткости мембраны, ее кольцевую часть обычно делают с
гофром 2 (рис.1,6), обращенным впадиной в сторону
действия измеряемого давления. Высота гофра должна быть
в 3-4 раза больше рабочего хода мембраны. Иногда
упругие мембраны выполняются из латуни или стали с
несколькими гофрами.
Долговечность мембран зависит от конструкции
заделки и жесткого центра, диаметр которого выбирают в
пределах 0,6-0,8 диаметра заделки. Обычно в измерителях
давления применяют мембраны толщиной от 0,2 мм до
нескольких миллиметров и диаметром от 30 до 150 мм.
Наибольшее распространение получили мембраны
толщиной 0,35-0,4 мм.
В сервомоторах используют тарельчатые
мембраны толщиной 4-5 мм, имеющие большой гофр и жесткий центр, образованный двумя
опорными алюминиевыми (латунными или стальными) дисками, которые по окружности
закреплены заклепками или болтами.
В каких случаях для измерения давления используют сильфоны?

Для измерения давления от 0,1 до 10,0 МПа и более применяют гармониковые

мембраны, называемые сильфонами (рис.1,в), изготовляемые из томпака, полутомпака,
бериллиевой бронзы и нержавеющей стали.
Основные технические характеристики сильфонов - допустимое одностороннее давление
(обычно его подводят с наружной стороны), жесткость, активная площадь и рабочий ход.
Что представляют собой мембранные датчики давления с потенциометрическим
преобразователем (потенциометром)?

Потенциометр — это регулируемый резистор с

подвижным контактом (движком). Применяется для
регулирования электрического напряжения, а также в
качестве датчиков перемещения. Потенциометрические
датчики широко распространены на судах.
У потенциометрического датчика должен быть малый
момент для перемещения ползунка (не более 0,2 Нсм). В
качестве чувствительного элемента используются
пружинные или спиральные трубки (рис.1, г), а также
сильфоны.
В датчике давления с потенциометрическим
преобразователем (рис.2) под действием давления
происходит перемещение мембранной коробки 1, которое с помощью штока 2 приводит к
перемещению движка потенциометрического преобразователя 3.
Схема подключения потенциометрического датчика проста, так как на его выходе можно
получить относительно большую мощность, достаточную для того, чтобы подключить к нему
9
параллельно несколько регистрирующих приборов без усилителей.
Недостаток контактных датчиков: преждевременное срабатывание под воздействием
вибрации и невозможность проверки исправности во время работы.
Что представляет собой датчик с индуктивным
преобразователем?
Датчик давления с индуктивным преобразователем
показан на рис.3. Он состоит из чувствительного
мембранного элемента 3, к которому прикреплен якорь 5
индуктивного преобразователя 4.
Контролируемое давление р среды, поступающей по
трубке 1 в полость 2, вызывает перемещение мембраны
вместе с якорем, что приводит к изменению индуктивности
преобразователя вследствие изменения зазора б.
Чем обусловлено широкое применение манометров?

В судовых установках для измерения давления широко

применяют манометры из-за их конструктивной простоты и
надежности. Манометры, как и другие приборы для измерения
давления, изготавливают показывающими (рис.4,а) или
самопишущими (рис.4,б). Основными элементами
показывающего манометра являются манометрическая трубка и
механизм передачи ее перемещения к стрелке. К свободному
концу трубки, который перемещается пропорционально
давлению, присоединен поводок 4, связанный с зубчатым сектором 3 и шестерней 5. На оси
шестерни закреплена стрелка 2. Пружина 1 исключает влияние зазоров в сочленениях на
точность измерения.
Каковы характерные неисправности стрелочных манометров и как их устраняют?

10
 Неисправности для стрелочных манометров и способы их устранения
приведены в табл.3.
Неисправность, ее внешнее
проявление
Стрелка прибора стоит
неподвижно при снижении и
повышении давления
При снижении измеряемого
давления до атмосферного
стрелка не доходит до нулевой
отметки
Стрелка прибора не возвращается Стрелка задевает за стекло или циферблат
на нулевую отметку
Прибор не держит давления
Вероятная причина
Канал штуцера или подводящая магистраль
засорились
Лопнула манометрическая трубка или пружина
Негерметическое соединение штуцера с
подводящей магистралью Отсоединилась тяга,
соединяющая конец пружины с сектором
«Усталость» манометрической пружины
Неисправна спиральная пружина
Не герметичность узла манометрической
пружины Не герметичность в месте соединения Сменить прокладку между штуцером и подводящей
прибора с подводящей магистралью
Таблица 3
Способ устранения
Прочистить канал штуцера, сняв прибор с объекта.
Продуть магистраль сжатым воздухом Капитальный
ремонт
Проверить наличие прокладки и плотность соединения
Присоединить тягу и оттарировать прибор
Снять стрелку и установить на нулевую отметку
Выправить стрелку Выправить ось и проверить прибор
Сменить спиральную пружину
Капитальный ремонт
магистралью
11
Для чего предназначены реле давления РД-8Т и РД-12?

На рис.5,а показано реле давления РД-8Т, предназначенное для поддержки заданного

давления в масляных системах, компрессорных установках, работающих в условиях
тропического климата. Диапазоны срабатывания реле, МПа: 0-0,4; 0-0,6; 0-1,0.

На рис.5,б приведено реле давления РД-12, служащее для автоматического управления

или сигнализации при контроле в воздушных водяных резервуарах, фреоновых холодильных
установках. Диапазоны установок срабатывания, МПа: 0,2-0,8; 0,5-2,0.
Реле РД-8Т и РД-12 имеют регулируемый дифференциал в пределах от 10 до 50%
верхнего предела давления.
Что представляет собой реле давления РДС-1Т?

Реле давления РДС-IT (рис.5,в) предназначены для автоматического контроля давления

в системах путем размыкания и замыкания электрической цепи сигнализации. Принцип
действия прибора основан на уравновешивании силы давления на сильфоне силой упругих
деформаций регулировочной пружины. Перемещение подвижного конца сильфона под
действием давления через рычаг замыкает или размыкает контактное устройство реле.
Реле РДС-1Т представляет
собой бес шкальный прибор с
постоянным нерегулируемым
дифференциалом. Весь механизм
смонтирован на основании и
закрыт крышкой с
герметизирующей прокладкой.
Реле состоит из узла сильфона,
передаточно-настроечного
механизма и контактного
устройства.
Узел сильфона (см.рис.5,в)
состоит из корпуса с присоединительным штуцером, сильфона 2 с донышком и штока 9.
Передаточно-настроечный механизм включает в себя рычаг 4, настроечную пружину 5, винт 6
и упор 3. Контактным устройством является микропереключатель 8. Реле замыкает
контакты при понижении давления до установленного значения и размыкает при повышении
давления на значение дифференциала.
При понижении давления в камере 1 под действием пружины 5 происходит поворот
рычага 4 вокруг оси против часовой стрелки. Когда давление среды понизится до заданного
настройкой значения, правый конец рычага освободит шток микропереключателя 8, контакты
которого автоматически замкнуты. При повышении давления в камере сильфон 2 сжимается, а
его шток 9 движется вверх и поворачивает рычаг вокруг оси по часовой стрелке, преодолевая
сопротивление пружины. Когда давление среды повысится на значение дифференциала, рычаг
нажмет концом на шток микро выключателя, разомкнув контакты.
Сила давления, действующая на сильфон 2, уравновешена через шток сильфона и
рычаг 4 силой упругой деформации цилиндрической пружины 5. Одним концом пружина
упирается в рычаг 4, а другим — в гайку винта настройки 7. Вращением винта 6 настраивают
реле на требуемое давление срабатывания.
Что представляет собой дифманометр?

Дифманометр (дифференциальный манометр) — это прибор для измерения разности

давлений. Он применяется также для измерения уровня жидкостей и расхода жидкости пара
или газа по перепаду давлений. Дифманометры могут быть жидкостными и механическими.
Примером механического прибора может быть дифманометр типа ДМ. Чувствительным
12
элементом дифманометра является мембранный блок, состоящий из двух или четырех
мембранных коробок 10 (рис.6), ввернутых с обеих сторон в подушку 11 и затянутую между
двумя крышками 9 и болтами 8. При этом образуются две камеры:
плюсовая (нижняя) — между нижней крышкой и подушкой;
минусовая (верхняя) — между верхней крышкой и подушкой.
Каждая из мембранных коробок сварена из двух мембран, профили которых совпадают
по направлению. Внутренние полости мембранных
коробок сообщаются между собой через отверстие в
подушке и заполняются дистиллированной водой через
ниппель 12.
Давление подается через импульсные трубки 7, на
которых установлены два запорных вентиля 1 и
соединяющий их уравнительный вентиль 2.
С центром верхней мембраны связан сердечник 6
дифференциального трансформатора 5, закрытого
колпаком 4. Сердечник находится внутри разделительной
трубки, чтобы исключить, влияние зазоров установлена
пружина 3.
Как устроен датчик давления типа GT-1?

Датчик типа GT-1 фирмы «Аутроника» служит для

преобразования давлений в электрические сигналы,
которые могут быть использованы для дистанционных
показывающих приборов и сигнализации. Применяют
датчик главным образом на судах.
Датчик помещен в прочный латунный корпус 1
(рис.7). Соединение с краном 2 осуществляется через
переходник, имеющий резьбу. Электрическое
подключение выполняют посредством трехжильного
кабеля (медного), который вводят в корпус через сальник.
Масса собранного узла 1,1 кг.
Изменение давления передается датчику в
результате перемещения трубки Бурдона, установленной
внутри корпуса. При перемещении трубки меняется индуктивность двух магнитных катушек,
которые образуют часть цепи измерительного моста.
Образующийся электрический сигнал изменяется
пропорционально отключению давления. Для возбуждения
преобразователя, необходим ток напряжением 16В.
Выходной сигнал, изменяется от 1мА (соответствует
атмосферному давлению) до 5мА (соответствует
максимальному значению давления).
Этот сигнал может быть подключен к
показывающему прибору или другой системе с
сопротивлением, не превышающим 1200Ом. Диапазон
измеряемых давлений, МПа: 0-1,0; 0-1,6; 0-2,5; 0-4,0; 0-6,0.
Технические характеристики преобразователя давления:
Выходное напряжение, В 16±3
Потребляемый ток, мА . 7-12
Выходной сигнал, мА . 1-5
Максимальная температура окружающей среды, °С ...... 60
Датчик давления GT-1 может быть подключен к
показывающему прибору (стрелочного типа) через
13
измерительный мостиковый блок, который имеет стабилизатор напряжения. Напряжение
питания для блоков 24 В постоянного тока или 220 В переменного. Поставляются
измерительные мостиковые блоки двух типов с маркировками МС-2/3+СТ-1 и МС-2/9+СТ-1
для трех и девяти датчиков и соответственно измерительных приборов. Измерительные
мостиковые блоки могут быть установлены внутри пульта или на другом месте.
Как действуют пьезоэлектрические преобразователи?

Пьезоэлектрические преобразователи основаны на использовании пьезоэлектрического

эффекта (пьезоэффекта), которым обладают некоторые кристаллы. Различают прямой и
обратный пьезоэффекты.
Прямой пьезоэффект – под действием механических напряжений на гранях кристалла
возникают электрические заряды. На использовании прямого пьезоэффекта основаны
преобразователи усилий, давлений и ускорений.
Обратный пьезоэффект – под действием электрического поля изменяются
геометрические размеры кристалла. Обратный пьезоэффект применяют в ультразвуковых
генераторах, вибраторах и т.д.
Наиболее сильно пьезоэффект выражен у кварца,
турмалина и сегнетоэлектриков (сегнетовой соли, титана
бария и др.).
На рис.8 схематически изображено устройство
пьезоэлектрического преобразователя давления.
Преобразователь состоит из двух кварцевых пластин /,
соединенных параллельно. Наружные грани пластин
заземляются, а между средними гранями находится латунная
фольга 2. Давление на кварцевые пластины передается через
мембрану 5. Выходное напряжение с кварцевых пластин снимается экранированным кабелем
4. Для соединения кабеля с латунной фольгой имеется отверстие, закрываемое пробкой 3.

Датчики и приборы для измерения расхода и состава среды

Какой способ измерения расхода жидкости получил наибольшее распространение

на судах?

Наиболее широкое распространение в судовой

энергетике получил способ измерения расхода жидких и
газообразных сред, основанный на измерении падения
давления в трубопроводе, по которому проходит измеряемая
среда.
Схема изменения давления р при прохождении
вещества через диафрагму (сужение) показана на рис.9,
где /, // — сечение трубопровода до и после диафрагмы;
D,d — диаметры трубы и отверстия диафрагмы
соответственно.
Неизбежные и невозвратимые потери давления р
обусловлены трением.
Для сужения потока в основном применяют нормальные диафрагмы, а также
нормальные сопла, сопла и трубы Вентури. Последние называют расходомерной трубой или
соплом с конусом. На практике в основном применяют нормальные диафрагмы.
Что представляет собой нормальная диафрагма?

Нормальная диафрагма — это тонкий обычно стальной диск с концентрическим

отверстием определенного профиля. Толщина диска не должна превышать 0,1D (где D —
14
внутренний диаметр трубопровода), толщина диафрагмы 6-8 мм. Отверстие диафрагмы со
стороны входа потока должно быть цилиндрическое на длине не более 0.02D, но не менее 1
мм, а далее расточено под углом не менее 30° (обычно угол расточки составляет 45°). Если
толщина диафрагмы меньше 0.02D и она предназначена для трубопроводов большого
диаметра, коническую расточку можно не делать.
Диафрагму устанавливают в большинстве случаев между двумя фланцами
трубопровода. Очень важно, чтобы угол между торцовой поверхностью со стороны входа
потока и цилиндрической частью отверстия был прямой. Кромка отверстия должна быть
острой, без заусенцев. Давление следует измерять непосредственно перед диафрагмой в
сечении / и после нее в сечении // (см.рис.9). Ширина отверстии для отбора давления не
должна превышать 0,03 D и быть менее 3 мм.
Чтобы не нарушать равномерного распространения скорости по сечению,
устанавливают кольцевые камеры. Камерные диафрагмы предназначены для трубопроводов
диаметром 50-400 мм, давление в которых не превышает 10 МПа.
Почему вместо нормальной диафрагмы иногда применяют нормальное сопло?

При прохождении потока через диафрагму вытекают потери давления из-за завихрений
среды, образующихся до и после диафрагмы. Эти потери бывают меньше, если использовать
нормальное сопло, так как профиль его соответствует очертанию струи. Поэтому до сопла
завихрений не образуется. Отбор среды для определения давления можно осуществлять как
через отверстия, так и с помощью кольцевых камер. Недостаток сопла — его большая длина и
связанные с этим трудности монтажа.
Почему применяют сопла или трубы Вентури?

Сопла или трубы Вентури применяют в том случае, если необходимо значительно
уменьшить потери давления в трубопроводах диаметром 100-800 мм. Канал трубы Вентури
состоит из входного и выходного конусов и цилиндрической части. Входной профиль сопла
Вентури такой же, как и у нормального сопла, а выходной выполняется в виде конуса с углом
5- 30°.
Давление измеряют перед входом в сопло в наиболее узкой (цилиндрической) ее части
с помощью кольцевых камер.
Нормальная труба Вентури имеет угол входного конуса 21°.
Места измерений давлений:
 на расстоянии 0/2 до начала входного конуса и в цилиндрической части за входным
конусом.
Для измерения давления среду отбирают по кольцу через шесть отверстий диаметром
около 4мм.
Какие условия необходимо соблюдать при измерении перепада давлений?

При измерении расхода жидкости или газа можно определять перепад давлений на
дросселирующем устройстве, установленном в трубопроводе. При этом необходимо
выполнение следующих условий:
 течение должно быть стационарным или квазистационарным, т.е. расход может меняться
медленно;
 должны быть исключены колебания потока;
 среда должна находиться в одном состоянии. Измерения вблизи точки преобразования
(например, точки кипения) приводят к ошибкам;
 должна быть точно известна плотность вещества;
 должна быть приблизительно (т. е. не обязательно точно) известна вязкость вещества;
 сечение потока должно быть полностью заполненным.

15
Что представляют собой индуктивные датчики расхода?

Принцип работы датчика основан на законе индукции.

Если среда протекает через магнитное поле, имеющее среднюю плотность магнитного
потока В со средней скоростью v, то в каждой точке поперечного сечения потока возникает
напряжение электрического поля Е (рис.10). Если в изолированной трубе расположить два
электрода друг против друга, между ними возникает напряжение Ux=vBD, которое не зависит
от распределения скоростей по сечению. Напряжение пропорционально расходу жидкости.
Индуктивные датчики расхода применяют только для
электропроводящих жидкостей. При скорости потока 1 м/с
измеряемое напряжение составляет 1мВ. Помехи могут
достигать таких же значений. В связи с этим приходится
применять специальные схемы усилителей.
Индуктивные датчики на практике применяют реже, чем
датчики перепада давления, но они имеют следующие
преимущества:
 их можно устанавливать в любом положении без потерь
давления;
 результат измерений не зависит от параметров жидкости
(давления, температуры и вязкости).
Что собой представляют турбинные водосчетчики?

Принцип действия турбинных водосчетчиков основан на

том, что измеряемый водяной поток, проходя через счетчик,
приводит во вращение турбину, частота вращения которой
пропорциональна расходу воды. Турбинные счетчики типа ВТ и
ВТГ состоят из двух основных частей (рис.11): измерителя 1
скорости потока и счетной головки 2. Измеритель скорости
потока состоит из корпуса счетчика 3, турбинки с осью и
червяком, струе выпрямителя, кронштейна и регулятора.
Регулятор предназначен для регулировки погрешности
счетчика. Поворот пластины регулятора отклоняет в ту или
другую сторону часть потока, что замедляет или ускоряет
вращение турбинки. Счетная головка 2 состоит из редуктора и
счетного механизма. Связь между турбинкой и счетным
механизмом осуществляется через червячную пару, цилиндрическую прямозубую пару и
магнитную муфту. Счетный механизм состоит из стрелочного и роликового счетных
указателей. Счетная головка помещается в пластмассовый кожух и закрывается откидной
крышкой. Кожух крепится к корпусу счетчика при помощи специальной гайки.
Турбинные водосчетчики типа ВТ (для холодной воды) и типа ВТГ (для горячей воды)
применяют на условные проходы 50, 80, 100 и 150 мм. Счетчики рассчитаны на давление воды
в трубопроводе до 10 МПа.
Для чего применяют датчики влажности и как они устроены?

Содержание водяных паров в воздухе (абсолютная влажность) выражается обычно или

в граммах на единицу объема, или как температура точки росы, или как парциальное давление
водяных паров. Температура точки росы — это та температура, при которой количество
водяных паров в воздухе соответствует состоянию насыщения. Поэтому для практических
целей наиболее целесообразно указывать ее температуру, так как сразу становится известно,
до какой температуры можно охлаждать воздух, не опасаясь выпадения конденсата. С
повышением температуры газ может «вместить» большее количество водяных паров.
Следовательно, относительная влажность газа в замкнутом объеме понижается, хотя его

16
абсолютная влажность (точка росы) остается постоянной.
Относительная влажность показывает, сколько процентов влаги от насыщающего
количества при данной температуре содержится в газе. Она равна отношению
действительного парционального давления водяных паров р к парциальному давлению р' в
состоянии насыщения при данной температуре: ф=р//?'.
Абсолютная влажность определяется температурой точки росы. Датчик влажности с
хлористым литием (рис.12) состоит из двух электродов 3, изготовленных из проволоки и
утопленных в стеклоткань 2, пропитанную хлористым литием, который очень гигроскопичен.
Поэтому ткань быстро впитывает влагу из окружающей среды. При прохождении тока
электроды нагреваются и влага испаряется. Проводимость стеклоткани ухудшается, и ток
уменьшается. При определенной температуре устанавливается состояние равновесия, при
котором парциальное давление водяных паров в окружающей атмосфере соответствует
насыщенному раствору хлористого лития. Эта температура измеряется термометром
сопротивления 1, установленным в датчике. Она является мерой абсолютной влажности,
выраженной в виде температуры точки росы. Если одновременно измерять и температуру в
помещении, можно определить и относительную влажность.
Область применения
таких датчиков ограничена
свойствами хлористого лития
— линией насыщения паров
его раствора и температурой
чувствительного элемента,
которая не должна превышать
130°С. Измерения должны
производиться в неподвижном или слабо перемещающемся воздухе. Если же воздух движется
со скоростью более 2 м/с, датчик следует защищать экраном.
Какова схема действия датчиков солесодержания?

В качестве измеряемой величины используется проводимость диссоциированной

жидкости. При небольшой концентрации, как то имеет место на судах в котельных и
испарительных установках, можно считать, что происходит полная диссоциация, т.е. все
молекулы соли распадаются на ионы. Проводимость зависит от концентрации ионов. Для
кислот, солей и оснований она различна и для смесей может быть определена только
суммарно. Для сульфатов, нитратов, хлоридов, карбонатов и других солей, содержащихся в
питательной воде, она при равном солесодержании изменяется лишь в небольших пределах,
так что если шкала прибора тарирована, например, в миллиграммах хлористого натрия на 1 л
жидкости, то такой прибор может показывать среднюю проводимость имеющегося солевого
раствора. Но поскольку проводимость зависит не только от концентрации, а в значительной
степени и от температуры (изменяется на 1-2% на 1°С), необходимо при измерениях
учитывать и это влияние. Измерение проводимости используется прежде всего для контроля
предельных значений.
Датчик состоит из двух электродов с определенным расстоянием между ними.
Электроды погружены в контролируемый раствор. Влияние температуры учитывается путем
одновременного измерения термометром сопротивления. Измерительная схема питается
переменным током, чтобы исключить явления поляризации. Мостовая же схема питается
через выпрямители. При постоянной температуре можно отказаться от использования
мостовой схемы.
Как можно определить содержание углекислого газа в дымовых газах с помощью
датчиков?

Для непрерывного определения содержания углекислого газа СО2 используют то

обстоятельство, что теплопроводность его меньше, чем других газов — кислорода О 2, азота N2
17
и окиси углерода СО, которые входят обычно в состав продуктов сгорания топлива.
Следовательно, и общая теплопроводность смеси газов зависит от содержания в ней СО2.
Рассмотрим схему датчика для газового анализа (рис.13,а). В камере 1 и камере 5
помещают тонкую проволоку диаметром 40мк. Проволока натянута в камерах вертикально.
Камеры 5 так же, как и камеры 1, сообщаются между собой через капилляры 3.
Контролируемый газ 7 и воздух 6, используемые для сравнения, поступают по каналам 2.
Проволоки при прохождение тока нагреваются до 100°С и образуют мостовую схему.
Изменение содержания СО2 в контролируемом газе приводит к изменению
температуры, а значит и
сопротивления проволок,
омываемых
контролируемым газом.
Камеры измерения 1
и камеры сравнения 5
выполнены в блоке из
материала с хорошей
теплопроводностью.
Контролируемый газ и
воздух для сравнения
должны иметь одинаковую
относительную влажность.
При выполнении этого
условия нельзя допускать
«соприкосновения» контролируемого газа и воздуха. Если газ содержит также и водород Н 2,
то его необходимо предварительно сжечь с катализатором, т.к. содержание Н 2 вносит
погрешность в измерения для определения содержания СО2.
Это объясняется высокой теплопроводностью водорода: в 11 раз больше, чем N2, О2
или СО. Содержание 0,09 % (по объемным частям) вызывает погрешность в определении
содержания CO2 в 1 %. На рис.13,6 показано содержание СО2, О2 и СО в продуктах сгорания
топлива в зависимости от коэффициента избытка воздуха К. Определения содержания СО2
еще недостаточно для оценки качества сгорания топлива: необходимо определять также
содержание окиси углерода и кислорода.
Как определять содержание СО+Н2?

Содержание СО+Н2 определяется путем дожигания с катализатором окиси углерода

вместе с возможными
остатками водорода. Для этого
контролируемый газ 4
(рис.14,а) смешивают с
воздухом 5 и подают в
измерительную камеру 2.
Полученная в этой камере
теплота и является мерой
содержания. Нагревательная
обмотка в измерительной 2 и
сравнительной 1 камерах
образует мостовую схему.
Как определяется содержание О2?

Схема измерения (рис.14,6) заключается в следующем. Под воздействием магнитного

потока образуется поперечный поток О2, которым охлаждается резистор R\.. Причем конец
резистора R со стороны входа О2 охлаждается значительнее, чем конец его обмотки,
18
примыкающей к резистору Rа. Чем больше скорость в контролируемом потоке газа, тем
существеннее различие в охлаждении концов резистора R. Обмотки резисторов Ri и Rа
включены в мостовую схему, в которую еще входят резисторы Ry-Re. В диагональ мостовой
схемы включен амперметр, шкала которого проградуирована в % О2.
Датчики и приборы для измерения температуры

Где используют датчики температуры?

Датчики применяют в регуляторах температуры охлаждающей воды, топлива и масла,

которые устанавливают на главных и вспомогательных двигателях внутреннего сгорания,
турбинах, котлах и других механизмах; для автоматического поддержания в заданных
пределах температуры в помещениях с воздушным отоплением, мытьевой воды в цистернах.
Действие измерителей температуры в них основано на использовании различных физических
принципов.
На каком свойстве основано действие биметаллических датчиков?

В биметаллических датчиках используется свойство материала, состоящего из двух

прочно соединенных слоев разнородных металлов или сплавов, изменять свою длину под
воздействием температуры. В датчиках этого типа элементы изготовлены в виде пластинок,
стержней и трубок. Один элемент выполнен из материала с высоким коэффициентом
линейного расширения а, второй — из материала с очень малым коэффициентом <х.
В качестве материала с
большим коэффициентом
линейного расширения
применяют медь, латунь и
сталь. Для изготовления
другого элемента используется
инвар (ферромагнитный сплав
железа с 36% никеля с очень
малым коэффициентом
линейного расширения) или
суперинвар. Коэффициент
линейного расширения инвара
в 5 раз меньше к меди и в 2
раза меньше стали.
Принцип действия таких датчиков основан на измерении изменений размеров
элементов, вызванных воздействием теплоты. Схема биметаллического измерителя
температуры приведена на рис.15,а. Чувствительный элемент выполнен из пластинок,
соединенных спайкой или обжатием в горячем состоянии. Биметаллическому элементу для
уменьшения размеров и увеличения чувствительности придают форму плоской или
цилиндрической спирали (рис.15,б,в).
Из каких основных элементов состоит дилатометрический датчик (дилатометр)?

Разновидностью биметаллического датчика является дилатометр (рис.15,г). Он состоит

из трубки 1, выполненной из материала с большим коэффициентом линейного расширения, и
стержня 2, изготовленного из материала с малым коэффициентом линейного расширения. Для
изготовления элементов дилатометра используются те же материалы, что и для
биметаллического датчика. Иногда стержень выполняют из кварца.
Дилатометры отличаются надежностью. Их применяют для измерения температуры
жидкостей (до 500°С).

19
Какое устройство можно привести в качестве примера датчика температуры
дилатометрического типа?

Таким примером может быть унифицированный дилатометрический термометр с

электрическим выходным сигналом типа ТУДЭ (рис.16). Прибор предназначен для
сигнализации и двухпозиционного регулирования температуры газов и жидкостей.
Модификации ТУДЭ имеют пылебрызгозащищенное исполнение.
Принцип действия основан на пропорциональном изменении длины чувствительной
трубки и стержня в зависимости от температуры регулируемой среды. С изменением длины
растягивается, или сжимается пружина, что ведет к размыканию или замыканию контактов.
Чувствительный дилатометрический элемент можно смонтировать в защитном кожухе,
изготовленном из любого материала, стойкого в регулируемой среде.
Как действует устройство ТУДЭ?

Чувствительная трубка изготовлена из материала, имеющего большой коэффициент

линейного расширения. Стержень 14 (см.рис.16) выполнен из материала с минимальным
коэффициентом линейного расширения. Для компенсации длины чувствительной трубки,
которая находится в зоне тепловой изоляции, установлен стержень 13, изготовленный из того
же материала, что и чувствительная трубка.
Стержень 13 удерживается от поперечных
перемещений пластинчатой пружиной 11. Стержень 14 через
стержень 13 прижимается к чувствительной трубке
цилиндрической пружиной 12. Со стержнем 13 жестко
соединена рамка 6, на которой смонтировано контактное
устройство, состоящее из рычагов 3 и 5, цилиндрической
пружины 8, рычага 2 с контактами 9, винта дифференциала 1 и
контактов 10.
При изменении температуры регулируемой среды
изменяется длина чувствительной трубки, что вызывает
продольное перемещение стержней 14 и 15 совместно с
контактным устройством. Рычаг 3, упираясь в винт 4, начинает
поворачиваться относительно оси А и занимает такие
положения, при которых силы действия пружины 8 меняют
свое направление, приводя в движение рычаг 5. Рычаг 2,
связанный с рычагом 5 через пазы направляющей 7, замыкает
или размыкает контакты 9 и 10.
Что представляют собой датчики манометрического типа?

Датчики манометрического типа имеют ряд особенностей, которые необходимо

учитывать при ремонте. Датчики представляют собой замкнутые системы, состоящие из
ампул 1, соединенных капиллярными трубками 2, с измерителями давлений:
манометрическими трубками 3 (рис.17,а) или сильфонами 3 (рис.17,б,в). Система заполняется
жидкостью или инертным газом.
Что представляют собой жидкостные датчики?

Если весь объем замкнутой системы заполнен жидкостью, то измерители называются

жидкостными.
Температура кипения жидкости должна быть выше максимально возможной в процессе
регулирования. Кроме того, жидкость должна характеризоваться большим объемным
коэффициентом расширения. Чаще всего применяют ксилол, ртуть (для температуры 30-
750°С), метиловый спирт (40-140°С). Такие датчики развивают значительное выходное усилие
и потому применяются в регуляторах прямого действия. Их ампулы (термопатрона) имеют
больший объем по сравнению с объемом капиллярных трубок. Это делается для того, чтобы
20
уменьшить влияние температуры окружающей среды на точность работы измерителя.
Недостатком жидкостных измерителей является небольшое изменение объема рабочей
жидкости при измерении температуры, что требует применения ампул со значительным
объемом жидкостей. Датчики
манометрического типа
обладают большой
инерционностью и потому
могут употребляться только
при регулировании процессов с
медленно изменяющимися
температурами.
По принципу действия к
жидкостным измерителям
температуры тесно примыкают
датчики с твердым
наполнителем замкнутой
системы, в качестве которого используются различные смеси, например 20% воска и 80%
красномедной пыли (в регуляторах фирмы «Вол Тэн»).
Что собой представляют парожидкостные измерители?

В парожидкостных измерителях (см.рис.17) объем ампулы, капиллярной трубки и

сильфона частично заполняют жидкостью, кипящей при измеряемой температуре. Объем над
поверхностью жидкости занимают насыщенные пары, давление которых зависит от
температуры среды.
Выбирая жидкость для заполнения ампул, следует стремиться получить наибольшую
крутизну кривой, показывающей зависимость давления насыщенных паров жидкости от
температуры в области ее измерения при относительно небольшом давлении (не более
10МПа). В качестве наполнителей применяют однородные жидкости и смеси, компоненты
которых не вступают между собой в химическую реакцию.
Для измерения температуры в диапазоне 400-500°С в качестве наполнителя может быть
применена ртуть, температура кипения которой при атмосферном давлении равна 357°С.
Следует только тщательно следить за тем, чтобы ртуть была химически и механически чистой.
Все детали измерителя должны быть изготовлены из стали. Использование сплавов меди
недопустимо.
В каких случаях применяют разделительные сосуды в парожидкостных
измерителях?

В случае изготовления измерителей давления паров ртути из медных сплавов система

должна быть снабжена разделительным сосудом, часть которого и измеритель давления
заполняют инертной разделительной жидкостью. В качестве разделительных жидкостей
применяют смеси, в %:
первый состав — химически чистый глицерин 80, этиловый спирт 16, вода 4;
второй состав — гликоль 95, этиловый спирт 5.
Ампула измерителя (по сравнению с остальной его частью) в условиях эксплуатации
находится в области более высоких температур. Поэтому ее конструкция должна быть такой,
чтобы пары жидкости находились только в ампуле, а вся остальная система была заполнена
жидкостью. Нельзя допускать попадания пара в капилляр, так как он там будет
конденсироваться, что приведет к нарушению действия прибора.
В замкнутой системе при любой температуре должен быть паровой объем. Для этого
термосистему, из которой предварительно удален воздух, при зарядке сначала заполняют
жидкостью, а затем часть жидкости сливают. Чтобы при этом сохранить образующийся
паровой объем, капилляр пропускают внутрь термобаллона (см. рис.17,6).

21
 Таблица 4
Рабочая Точка кипения, Пределы измерений,
Шкала
жидкость °С °С
Хлористый метил —24,1 От 0 до 125 Неравномерная
Хлористый этил 13,1 20 до 120 Расширяющаяся к
верхнему пределу
Ацетон 56,6 50 до 200 Неравномерная
Примечание: Возможная длина капилляра до 60 м.
Длина капилляра ограничивается допустимым значением запаздывания и обычно
лежит в пределах 5 м.
Какие наполнители используют в датчиках температуры?

Данные о наполнителях, которые используются в судовых регуляторах, приведены в

табл.4, а кривые зависимости давления насыщенного пара от температуры для некоторых
наполнителей — на рис.17,г, где 1 - хлористый этил; 2 - этиловый эфир; 3 - ацетон; 4 - вода; 5
- октан; 6 - даутермит.
В парожидкостных приборах ампулу заполняют низкокипящей жидкостью (хлор
метил, ацетон и др.) и ее парами, а капилляр и манометр — смесью глицерина с водой или
спиртом. Инерционность таких приборов несколько меньше, чем жидкостных.
Каковы особенности газового измерителя температуры?

Газовый измеритель температуры (см.рис.17,а) имеет такую же конструкцию, как и

другие чувствительные элементы манометрического типа. Заполнителем в нем является газ,
обычно чистый азот, пригодный для измерения температуры от 50 до 500°С и безвредный для
обслуживающего персонала. Недостатком газовых датчиков является то, что на точность их
действия заметно влияет изменение температуры окружающей среды. Для снижения этого
явления объем капилляра и объем над сильфоном необходимо уменьшить.
Как используются измерители манометрического типа
в термореле?

Примером могут служить термореле типа ТДД и ТРДК.

Термореле (рис.18) представляет собой элементный
выключатель. Когда текущее значение контролируемой
температуры достигает верхнего предела, контакты термостата
размыкаются, разрывая цепь питания исполнительного органа.
При достижении нижнего значения, наоборот, происходит
замыкание кон тактов.
По такой схеме действует реле температуры марки ТДД
двух диапазонного дистанционного типа. Реле включает в себя
термочувствительную систему 1 и исполнительный механизм
с электрическими контактами 2. Устройство и действие
термореле типа ТРД аналогичны рассмотренным типа ТДД.
Каков диапазон настройки термореле?

Для судовых установок промышленностью

выпускаются реле температуры следующих модификаций: ТРДК-3 с диапазоном настройки
25-30°С; ТР-2А-06ТМ с диапазоном настройки 60-160°С. Реле сконструированы для работы в
условиях, характеризующихся определенной температурой, относительной влажностью,
креном, давлением окружающей среды.
Как устроен и действует манометрический термометр с электрическим выходом?

Газовые манометрические термометры с электрическим выходным сигналом (рис.19,а)

предназначены для непрерывного измерения температуры газов, пара и жидкостей и
22
преобразования измеряемой температуры и пропорциональный сигнал. Принцип действия
основан на зависимости давления (объема) заполнителя термосистемы от температуры
измеряемой среды.
Основными узлами прибора являются манометрическая термосистема, передаточный
механизм и механоэлектрический преобразователь, действие которого основано на силовой
компенсации.
Манометрическая
термосистема термометров
состоит из термобаллона 1
(рис.19,б), дистанционного
капилляра 2 и манометрической
пружины 4. Изменение
температуры воспринимается
манометрической пружиной,
которая, раскручиваясь через
звено 5 и сектор 6, приводит в
движение стрелку 3. На оси
сектора закреплен рычаг 7, к
которому крепится пружина 8.
Второй конец пружины впаян в рычаг движка 9 преобразователя 10. Пружина, растягиваясь,
передает усилие на свободный конец движка преобразователя. Перемещение движка изменяет
параметры преобразователя, в результате чего на выходе его появляется сигнал постоянного
тока.

Термопары и термометры сопротивления

Как действует термопара?

Термопара (термоэлемент) — это устройство, содержащее спай двух различных

металлов или полупроводников, на свободных концах которых возникает ЭДС постоянного
тока. Последняя зависит от разности температур спая и свободных концов. Теоретически
термопару образует любая комбинация двух электропроводящих материалов. Для различных
пар термо-ЭДС различна и зависит от физического состояния материалов (наличие примесей,
механических напряжений, повреждений кристаллической решетки).
Какие термопары применяют на практике?

Для измерения температур применяют термопары, которые имеют высокую термо-

ЭДС, линейную зависимость термо-ЭДС от разности температур концов, высокую
температуру плавления, высокую устойчивость против окисления и изменения структуры,
стабильность термо-ЭДС в течение длительного времени, совместимость материалов.
Что необходимо учитывать при выборе защитной арматуры?

Наряду с правильным выбором термопар очень важно правильно выбрать защитную

арматуру. Она должна противостоять вредным влияниям на термопару — температурным
напряжениям, вибрации, коррозии и эрозии.
Механические напряжения вызываются собственным весом (при большой длине
термопары), отложениями пыли, сажи и т.п., колебаниями из-за пульсации потока и др.
Типичным примером является разрушение датчиков с термопарами в газовых трактах средне-
и высокооборотных дизелей вследствие колебаний газового потока с большой частотой.
Защитой от такого разрушения являются достаточная толщина стенок и определенная форма
датчика, а также изготовление его арматуры из термостойкого материала. Коррозия под
воздействием кислотных и щелочных растворов, шлаков, уходящих газов с содержанием серы,

23
а также эрозия из-за наличия твердых частиц в потоке могут значительно сократить срок
службы датчика.
Термопару, уложенную в оксидную изолирующую массу, помещают в защитную
трубку, обычно из нержавеющей стали, без зазоров. Такие свойства термопар, как гибкость и
высокое сопротивление растяжению при их возможности принимать различную форму в
кожухе, позволяют измерить температуру и в труднодоступных местах. Защитная трубка
может быть припаяна твердым припоем к той или иной детали.
Что необходимо сделать, чтобы температура свободных концов термопары
поддерживалась постоянно?

Для этого свободные концы можно поместить в термостат. Но в судовой практике

более удобен другой способ: в схему измерения включается резистор, сопротивление которого
изменяется с изменением температуры. В результате при появлении дополнительного
напряжения компенсируется также и падение напряжения, чем и устраняется влияние
температуры в месте сравнения (в ограниченном диапазоне, например 0-50°С).
Уравнительные провода между термопарой и местом сравнения должны иметь такие же
термоэлектрические свойства, что и сама термопара. Измерительный прибор подсоединяется
медными проводами. Из-за малых мощностей для непосредственного измерения следует
применять приборы с поворотной катушкой.
Каковы параметры термопар?

Срок службы термопар 1000-1200 ч, в то время как другие

элементы регуляторов работают по несколько лет и более. Это
приводит к необходимости делать термопары
взаимозаменяемыми. Стандартные обозначения термопар:
Платинородий — платина = ПП;
Хромель — алюмель = ХА;
Хромель — копель = ХК;
Железо — копель = ЖК;
Медь — копель = МК
Термопары ПП используют для длительного измерения
температур до 1300°С, термопары ХА, ХК и ЖК для измерения
температур до 600°С и термопары МК до 300°С. Диаметры
электродов: ПП=0,5 мм; ХА, ХК, МК=0,5- 1,5; 3 мм.
Термоэлектроды в рабочем конце соединены сваркой,
пайкой, иногда просто скручены.
Как устанавливают температурные датчики?

Термопары могут быть медленно действующие (рис.20)

или быстро действующие (рис.21). Медленно действующую
(инерционную) термопару используют для измерения
температуры внутри материала, а быстро действующую — для
измерения температуры на поверхности материала.
Отверстия для конических корпусов датчиков сверлят
диаметром, который меньше на 0,1 мм диаметра конуса датчика.
Отверстия развертывают конической разверткой таким образом,
чтобы головка конического корпуса датчика возвышалась над
поверхностью на 2,5-2,8мм, когда корпус слегка запрессован в
отверстии. Затем конический корпус забивают молотком через
медную проставку.
Термокоаксиальные кабели толщиной 1 мм помещены внутри трубки диаметром 6 мм,
что предотвращает тонкие концы термопроводов от повреждений и тряски. Перед вводом в

24
соединительную коробку термокоаксиальные кабели закручивают спиралью для удобного
выполнения соединений.
В конечной части вблизи соединителя используют медные провода, так как они более
гибкие, чем провода «поверхностной» термопары.
Как проверяют температурные датчики?

Температурные датчики должны быть проверены, прежде чем они будут припаяны к
соединителям или другим деталям. Необходимо определить полярность термопроводов.
Наиболее точный метод определения полярности проводов — это нагрев датчика и
подсоединение его к микро вольтметру. Метод показывает правильность полярности проводов
и работу термодатчика.
В чем состоит принцип работы преобразователей сопротивления, называемых
терморезисторами?

Терморезистор — это полупроводниковый прибор (его изготавливают из

полупроводниковых материалов с большим отрицательным температурным коэффициентом),
в котором используется зависимость электрического сопротивления полупроводников от
температуры.
Изменение сопротивления Rт полупроводника при изменении температуры
характеризуется зависимостью:
Rт = Аехр (В/Т).
где: А - постоянная, зависящая от физических свойств полупроводника, размеров и формы терморезистора;
В - постоянная, зависящая от физических свойств полупроводника;
Т - температура терморезистора, °С.
Температурный коэффициент α полупроводникового терморезистора отрицательный.
Он достигает значений от -2,5 до 4% °С, что в 6-10 раз больше температурного коэффициента
металлов, и зависит от температуры: α = В/Т2.
Как устроены терморезисторы?

На рис.22 показано устройство терморезисторов серий

ММТ и КМТ. Терморезисторы типов ММТ-1 и КМТ-1
(рис.22,а) представляют собой полупроводниковый стержень
1, покрытый эмалевой краской, с контактными колпачками 2 и
выводами 3. Эти выводы терморезисторов могут быть
использованы только в сухих помещениях. Терморезисторы
типов ММТ-4 и КМТ-4 (рис.22,б) смонтированы в
металлический корпус 6 и герметизированы. Они могут быть
применены в условиях любой влажности и любой среды, не являющейся агрессивной по
отношению к корпусу. Герметизация осуществляется стеклом 8 и оловом 9. Стержень 5 в
терморезисторе типа ММТ-4 обернут металлической фольгой 4. Токоотвод 7 выполнен из
никелевой проволоки. Эти терморезисторы выпускаются на номинальные значения
сопротивления от 1 до 200 кОм (при 20°С) и могут быть использованы для работы в диапазоне
температур от -100 до 129°С.
На каком свойстве материалов основано действие термометров сопротивления?

Действие термометров сопротивления основано на свойстве проводников менять

электрическое сопротивление при изменении температуры. В качестве материала для
изготовления термометров сопротивления используют только чистые металлы: платину в виде
тонкой проволоки диаметром 0,05-0,07 мм для измерения температур до 630°С и медь, никель
или железо в виде проволоки диаметром 0,1 мм для измерения температур 100-150°С.

25
Какие способы намотки применяют для терморезисторов сопротивлений?

Существуют следующие способы намотки материала термометров сопротивления:

1. на стеклянную пластинку в целях сохранности элемента, имеющего остроугольные вырезы
по бокам, расстояние между зубцами которых равно 0,5-1 мм;
2. на стеклянную трубку в целях сохранности элемента его заключают в тонкостенную
пружинящую металлическую трубку с асбестовыми подушками; на слюдяную или
фарфоровую крестовину.
Наиболее широко применяют платину и медь.
В каких приборах используют термометры сопротивления?

Термометры сопротивления используют в приборах контроля и автоматического

регулирования температуры. В них, кроме чувствительного элемента, есть источник тока и
измерительный мост. Схема уравновешенного моста постоянного тока показана на рис.23.
Перемещая движок реостата R3, приводят мост в уравновешенное состояние, при
котором гальванометр G фиксирует отсутствие тока в диагонали моста (Iт=0). Rs=const.
Таким образом, на равнозначных режимах величина Rs пропорциональна измеряемому
сопротивлению Ri, зависящему от температуры. Уравновешивания моста может быть
осуществлено автоматически. Для этого сопротивление резистора меняется под воздействием
стрелки нуль гальванометра G.

Наряду с уравновешенными измерительными мостами применяются и

неуравновешенные, характеризующиеся большей надежностью, но меньшей точностью из-за
влияний колебаний напряжения источника.
Что собой представляет термометр сопротивления типа ТСП-972?

Термометр сопротивления платиновый типа ТСП-972 (рис.24) предназначен для

измерения температуры от -10 до +120°С при относительной влажности до 98%.
Принцип действия основан на свойстве платины изменять свое сопротивление в
зависимости от температуры. Измерение сопротивления термометра фиксируется вторичным
прибором, имеющим шкалу в градусах Цельсия. Термометр типа ТСП-972 состоит из
термоэлемента 1 и головки 2. Чувствительный элемент термометра представляет собой
спираль из платиновой проволоки марки Пл-2 диаметром 0,05 мм, помещенную в канал
каркаса. Каналы каркаса заполнены порошком безводной окиси алюминия и залиты глазурью.
Концы спирали припаяны серебром к выводам из сплава, состоящего из иридия и родия.
Головка термометра сопротивления состоит из корпуса и крышки 3, соединенных
болтами. Конструкция защитной арматуры сварная.
Термометр виброустойчивый и ударопрочный

26
 Глава третья

ДАТЧИКИ ИЗМЕРЕНИЯ ЧАСТОТЫ ВРАЩЕНИЯ, МОМЕНТА,

ПЕРЕМЕЩЕНИЙ, УРОВНЯ
Датчики для измерения частоты вращения

Какие датчики применяют для измерения частоты вращения?

В главных и вспомогательных турбинах двигателя, турбогенераторах применяют

разные по принципу действия и устройства регуляторы частоты вращения, что и
обусловливает конструктивное разнообразие датчиков частоты вращения, устанавливаемых в
судовых системах.
В качестве
измерительных элементов в
регуляторах получили
распространение (вследствие
конструктивной простоты)
механические или
центробежно-маятниковые
датчики. Действие их основано
на измерении центробежной
силы вращающихся масс. На
рис.25 представлены
принципиальные схемы
типичных измерительных органов датчиков частоты вращения. Измерительный орган должен
содержать следующие основные элементы: чувствительный элемент 3, задающее устройство 1
(задатчик) и элемент сравнения 2 измеряемого и заданного регулируемых параметров.
Датчики, в которых измерительные элементы действуют по схеме, приведенной на
рис.25,а, широко распространены, так как их легко можно регулировать. Изменением
натяжения пружины 2, устанавливают требуемую частоту вращения. Недостаток такой
кинематической схемы — чрезмерная нагруженность осей грузов 3. Такие чувствительные
элементы применяют во всережимных регуляторах фирм «Вудвард», МАН и отечественных
РН-30 и др.
На рис.25,б изображена кинематическая схема чувствительного элемента, в котором
пружина 2 действует непосредственно на грузы 3. В такой схеме изменять натяжение
пружины затруднительно, поэтому регуляторы в данном случае выполняют однорежимными.
По этой схеме выполнены регуляторы двигателей ДРЗО/50-3 и фирмы «Бурмейстер и Вайн».
На рис.25,в приведена принципиальная кинематическая схема измерительного органа, в
котором в качестве вращающихся масс используются шары 3. Их число колеблется от четырех
до восьми. При такой компоновке пружину можно регулировать в широких пределах.
Недостаток такой конструкции — между тарелками и шарами возникают значительные силы
трения.
Какие гидродинамические датчики частоты вращения применяют в судовой
практике?

Для измерения частоты вращения применяют чувствительные гидродинамические

элементы.
Схема действия одного из вариантов гидравлического датчика приведена на рис.26,а.
Одна шестерня 1 шестеренного насоса 2 соединена с валом механизма. Давление в цилиндре 3
и перемещение поршня пропорциональны частоте вращения вала. Датчик частоты вращения
этого типа используется в регуляторе «Спидлок».
27
 Кроме шестеренного насоса, для измерения частоты вращения применяют
центробежные насосы 4 (импеллеры), которые преобразуют угловую скорость в давление
(рис.26,б). Центробежные насосы получили распространение в качестве измерительных
элементов в системах ограничения и регулирования турбоагрегатов.
Что представляют собой
тахогенераторы?

Тахогенератор — это
электрический генератор,
преобразующий частоту
вращения в электрический
сигнал.
При управлении
машинами на расстоянии
целесообразно, чтобы в
чувствительном элементе
осуществлялось
преобразование измеряемой величины в напряжение. Это достигается с помощью
миниатюрных электрических генераторов переменного тока 5, в которых ротором является
постоянный магнит 7, установленный неподвижно на валу, а статором — стальные
неподвижные полосы 6 (рис.26,в).
Тахогенераторы постоянного тока вместо обмоток возбуждения имеют постоянные
магниты. В результате большого количества ламе лей коллектора и особых форм вырезов
канавок вырабатывается постоянное напряжение с небольшими пульсациями, которое
пропорционально частоте вращения. Преимущество датчиков постоянного тока — получение
поляризованного напряжения, т.е. одновременно определяется и направление вращения;
недостаток — сбои в работе коллектора. Однако современные тахогенераторы имеют срок
службы до 10 тыс.ч. Применяются они для измерения частоты вращения до 1500 об/мин.
Передача от вала должна быть без скольжения (шестеренчатая, цепная).
В тахогенераторах переменного тока это возможно только при наличии двух обмоток
со сдвигом фаз 90°. Переменное напряжение должно быть выпрямлено в мостиковой схеме.
Разность напряжений обоих гальванически разделенных контуров измеряется прибором с
двумя поворотными катушками.
Напряжение на выводах тахогенератора зависит от количества подключенных
показывающих приборов. Поэтому в корпусе тахогенератора устанавливается нагрузочный
резистор, который можно включать, или выключать. Имеется также резистор для
поднастройки показаний.
Что представляет собой аналого-цифровой преобразователь частоты вращения?

В современных системах централизованного контроля угол поворота (частота

вращения) преобразуется в цифровой код. В настоящее время разработано значительное
количество преобразователей непрерывной величины (частоты вращения) в дискретный
сигнал. Простейшим аналого-цифровым преобразователем, работающим по принципу счета,
является датчик, основные части которого: диск из немагнитного материала с прорезями и
трансформатор из двух половинок с обмотками. Если между двумя частями магнитопровода
трансформатора находится прорезь диска, то магнитный поток, создаваемый первичной
обмоткой, не экранируется, и в выходной обмотке будет наводиться ЭДС. При этом
формируется кодовый сигнал, равный 1. Когда диск перекрывает магнитопровод
трансформатора, магнитный поток ослабляется, и на выходе наблюдается минимальная
электродвижущая сила (ЭДС), соответствующая коду «О». Подсчитывая импульсы, за
единицу времени можно указать точно частоту вращения.

28
 С вращающейся деталью соединено кольцо из ферромагнитного материала, имеющее
вырез. Вблизи кольца устанавливается головка датчика с катушкой (рис.27,а,б). Благодаря
вырезу магнитный поток Ф изменяется, вследствие чего в катушке датчика индуцируются
импульсы напряжения. Частота импульсов равна частоте вращения детали. Амплитуда
импульсов напряжения Va тем больше, чем меньше воздушный зазор между кольцом и
датчиком и чем больше скорость прохождения выреза мимо головки датчика. Конструкция
импульсного датчика показана на рис.28.

Вместо кольца с вырезом могут применяться шайбы с

несколькими вырезами или кулачками, а также шестерни. Количество вырезов или кулачков
выбирают в соответствии со значением измеряемой частоты вращения, чтобы со считывание
импульсов было надежным, без «пропусков». Вырезы или кулачки располагают симметрично.
Воздушный зазор принимают в диапазоне 0,3-0,8 мм.
Для определения направления вращения устанавливают два датчика таким образом,
чтобы между фазами индуцируемых в них напряжений был сдвиг 90°.
Как действует импульсный датчик с колебательным контуром?

В магнитной головке датчика устанавливают колебательный контур, на обратную связь

которого влияет магнитное прерываемое поле в воздушном зазоре. Когда в поле попадает
предмет, обладающий электрической проводимостью, колебательный контур вырабатывает
достаточную энергию для того, чтобы амплитуда колебаний уменьшилась до нуля. Падение
напряжения, которое зависит от амплитуды колебаний, измеряется резистором. Период
колебаний, вырабатываемых осциллятором (oт 100 кГц до нескольких МГц), настолько мал,
что можно измерить импульсы частотой до нескольких килогерц. Можно и измерять частоту
вращения до нулевого значения.
Работа датчика не зависит от магнитных свойств вращающейся детали. Можно
использовать такие датчики и для измерения положения или угла.
Что представляет собой тахометр?

Тахометры позволяют определять частоту вращения (угловой скорости) вала. В

зависимости от места их установки и способа применения тахометры подразделяют на
стационарные, дистанционные и ручные. По принципу действия, различают магнитные,
механические (центробежные), магнитно-индукционные, электрические и другие тахометры.
Рассмотрим магнитные тахометры типов ТМ и 8ТМ. Преобразование оборотов вала в
угловое перемещение стрелки магнитно-индукционным измерительным узлом основано на
взаимодействии магнитного поля вращающихся магнитов с индукционными токами,
наведенными этим полем в чувствительном элементе.
При вращении вала тахометра 10 (рис.29,а) через конические шестерни 1 и 9 получает
вращение магнитный узел 2. Образуется вращающееся магнитное поле, которое индуцирует в
чувствительном элементе 8 вихревые токи.
В результате взаимодействия магнитного поля вращающихся магнитов с
индукционными токами чувствительного элемента возникает вращающий момент.
Вращающему моменту чувствительного элемента 8 противодействует момент спиральной
пружины 7, укрепленной на оси этого элемента. Так как момент спиральной пружины
пропорционален углу ее закручивания, то угол поворота чувствительного элемента
29
пропорционален частотам вращения магнитного узла и соответственно частотам вращения
вала двигателя. На другом конце оси чувствительного элемента укреплена стрелка 5,
показывающая по равномерной шкале 4 частоту вращения вала.
Для повышения устойчивости стрелки и получения отсчета показаний прибора
применено демпфирование подвижной системы тахометра. При движении подвижной
системы магнитный поток магнитов 6 наводит в алюминиевом диске демпфера 3 вихревые
токи, в результате взаимодействия которых с магнитным потоком магнитов подвижная
система получает тормозящий момент.
Тахометр типа 8ТМ отличается от тахометра типа ТМ тем, что у первого приводной
валик расположен перпендикулярно циферблату. Элементы поз. 1, 9 и 10 в принципиальной
схеме на 8ТМ отсутствуют.
Что представляет собой механический тахометр типа ТМи?

Тахометр типа ТМи представляет собой комплект, состоящий из датчика-генератора

трехфазного тока и магнитно-индукционного измерителя. Тахометр предназначен для
дистанционного измерения частоты вращения диска двигателя.
Дистанционное измерение частоты вращения основано на принципе электрической
дистанционной передачи вращения вала двигателя валу магнитно-индукционного
измерительного узла измерителя и преобразования частоты вращения вала в угловые
перемещения стрелки измерителя.
Электрическая дистанционная передача частоты вращения в тахометре основана на ее
преобразовании датчиком-генератором в ЭДС с частотой, пропорциональной частоте
вращения вала, и на свойстве системы трехфазных токов создавать магнитное поле.
Преобразование частоты вращения вала в угловое перемещение стрелки магнитно-
индукционным измерительным узлом основано на взаимодействии магнитного поля
вращающихся постоянных магнитов с индукционными токами, наведенными этим полем в
металлическом диске.
В результате этого
взаимодействия возникает
вращающий момент диска
(связанного со стрелкой),
уравновешиваемый
пружиной. Момент пружины
пропорционален углу его
закручивания.
Тахометр работает следующим образом (рис.29,б): в обмотке статора 11 датчика при
вращении ротора 15 возбуждается трехфазовый ток с частотой, пропорциональной частоте
вращения вала двигателя. Ток по трем проводам приводится к обмотке статора 12
синхронного серводвигателя.
Частота вращения магнитного поля статора измерителя пропорциональна частоте токов
в обмотках фазы. Ротор двигателя измерителя вращается с частотой, синхронной вращению
магнитного поля статора. На конце вала ротора двигателя укреплен магнитный узел 2 с
шестью парами постоянных магнитов, между полюсами которых расположен чувствительный
элемент 8. При вращении магнитного узла в чувствительном элементе индуцируются
вихревые токи. В результате взаимодействия вихревых токов с магнитным полем магнитного
узла создается вращающий момент чувствительного элемента.
Вращающему моменту чувствительного элемента противодействует спиральная
пружина 7, один конец которой укреплен на оси чувствительного элемента, другой —
неподвижен. Так как момент спиральной пружины пропорционален углу ее закручивания, то
угол поворота чувствительного элемента пропорционален частоте вращения магнитного узла,
соответствует частоте вращения вала двигателя. На другом конце оси чувствительного

30
элемента укреплена стрелка 5, показывающая по равномерной шкале 4 измерителя частоту
вращения вала двигателя.
Для повышения устойчивости стрелки и улучшения отсчета показаний прибора
применено демпфирование подвижной системы измерителя. При движении подвижной
системы магнитный поток магнита 6 наводит в алюминиевом диске 3 вихревые токи, которые
взаимодействуют с магнитным полем магнитов, и в подвижной системе возникает
тормозящий момент.

Ротор состоит из двух постоянных магнитов 13 и трех гистерезисных дисков 14,

соединенных вместе. Взаимодействие ротора с магнитным полем статора определяется
взаимодействием магнитных полей постоянных магнитов статора и гистерезисных дисков.
Что представляет собой тахометр типа К1803?

Тахометр К1803 — дистанционный, унифицированный, электронный, показывающей,

аналоговый, с шкальным отсчетом, с выходным сигналом постоянного тока 0-10 В. Он имеет
два класса точности:
1,0 — при работе с реверсивным валом;
1,5 — при работе с нереверсивным валом.
Тахометр может быть использован для определения частоты вращения вала диаметром
30-1125 мм; диапазон измерения 0-4000 об/мин. Тахометр обеспечивает безотказную работу
5000 ч без непосредственного обслуживания и контроля. В промежутках между периодами
допускается обслуживание с использованием одиночного комплекта запасных инструментов и
приспособлений без демонтажа, расцентровки и последующего регулирования основного
оборудования.
Составные части тахометра: первичный преобразователь, промежуточный
преобразователь, показывающий прибор, счетчик частоты вращения.
На рис.30 приведена схема установки первичных преобразователей 2 по отношению к
ротору 1 тахометра. Зазор а не должен превышать 0,3 мм.
Для каких целей применяют счетчики частоты вращения, как они устроены?

При комплексной автоматизации судов возрастает значение учета и регистрации числа

часов работы судовых систем и механизмов. Современный метод такого учета основан на
использовании электронно-механических счетчиков.
Из числа отечественных, наиболее совершенным является счетчик СВН-2К (рис.31).
Основной его узел — электронно-механический спусковой регулятор с механической
колебательной системой. Она взаимодействует с электронной системой, поддерживающей
автоколебания осциллятора. Структурно-функциональная схема счетчика состоит из
следующих основных элементов: блока питания ВР, генератора импульсов ГИ,
преобразователей напряжения П1 (напряжением 380 В) и П2 (27 В), задающего генератора Г,
31
формирователя импульсов К, триггера Т, выходного каскада В, преобразователя (шагового
двигателя Л1), редуктора Р, механизма отсчета МО, осциллятора Z.
Счетчик из взаимозаменяемых узлов скомпонован в одном корпусе. В блоке ВР
находятся преобразователи напряжения источника питания в напряжение постоянного тока
12В. В механизм счетчика МС входят генератор импульсов ГИ, стабилизатор питания С,
задающий генератор, формирователь импульсов, делитель частоты, выходной каскад.
Составные части генератора ГИ размещены на трех печатных платах. Задающий генератор,
выполненный на транзисторах, обеспечивает стабильные по длительности импульсы. С
симметричного триггера Т на выходной каскад В поступают импульсы длительностью 0,04 с
периодом колебаний 0,4 с.
Шаговый двигатель М преобразует элементарный сигнал разнополярных импульсов от
выходного каскада электронного реле во вращательное движение вала ротора, являющегося
приводом механизма счетчика МС. Механизм состоит из шести цифровых барабанчиков, так
что диапазон измерения до 99999,9 с. Показатели считывают через смотровое стекло.

Датчики для измерения усилий и крутящего момента

Какие типы датчиков используются для измерения усилий, крутящего момента и

мощности?

В судовых условиях часто возникает задача определения усилий, крутящего момента

на валу и мощности. Для этой цели используются приборы, называемые торсиометрами. В
качестве измерителей момента в них применяют фотоэлектрические, индуктивные и
тензометрические датчики.
В чем заключается принцип действия фотоэлектрических датчиков?

Принцип действия фотоэлектрических датчиков

основан на измерении интенсивности светового потока,
идущего от источника (рис.32) к фотоэлементу.
Интенсивность пучка света, попадающего на приемник 3,
зависит от угла скручивания вала и крутящего момента.
Происходит это следующим образом: на валу 1 на
расстоянии l насажаны два диска 2, отверстия 4 в которых
совпадают, если вал не испытывает скручивания. В
противном случае соосность отверстий нарушается, и поток
света, идущий от лампы 5 к фотоэлементу 3, уменьшается.
Вследствие чего изменяется сила тока на выходе
фотоэлемента. Выходной сигнал с элемента 3 поступает в
усилитель.
Что представляют собой тензодатчики?

Работа тензодатчика основана на свойстве металлической проволоки или фольги при

растяжении или сжатии изменять свое электрическое сопротивление, он наклеивается на
деталь машины и воспринимает ее деформацию. Отдельный тензодатчик измеряет растяжение
только в одном направлении.
Для измерения четыре тензодатчика включаются по схеме моста таким образом, чтобы
было сложение электрических сопротивлений.
Какие тензорезисторы находят применение в настоящее время?

Для увеличения чувствительности тензорезисторов выбирают материалы с высоким

коэффициентом тензочувствительности, большим удельным сопротивлением и малым
поперечным сечением. Наиболее часто в тензорезисторах применяют константан. Он имеет
незначительный температурный коэффициент сопротивления, что уменьшает погрешность,
32
вызванную колебаниями температуры. В тензорезисторах, изготовленных из константана, в
широком диапазоне сохраняется линейная зависимость между относительной деформацией и
изменением сопротивления. Для работы при повышенных температурах рекомендуется
изготовлять тензорезисторы из нихрома.
Тензорезисторы могут быть выполнены из проволоки и
фольги. Конструктивно проволочный тензорезистор (рис.33)
представляет собой решетку из проволоки диаметром 0,01-
0,05 мм, уложенную зигзагообразно на длине S2 и ширине S1
между двумя электроизоляционными подложками. К концам
проволоки присоединены выводные концы.
Электроизоляционные подложки выполняют из папиросной
бумаги, лаковой пленки или цемента, скрепляемых между
собой клеем, лаком или цементом. Зигзагообразную часть
тензорезистора называют решеткой. Проволочные
тензорезисторы выполняют сопротивлением 10-100 Ом. Они
имеют размеры 2-100 мм.
На чем основано действие датчиков крутящего момента и мощности?

Все способы измерения крутящего момента основаны на измерении вызываемой им

упругой деформации. Угол скручивания у цилиндра зависит от крутящего момента М, модуля
упругости G и полярного момента инерции Iр:
Треугольник деформации ABB' показан на рис.34, где углы ,, — элементы
треугольника деформации; Д</—приращение стороны АВ длиной g. При длине измерения /=
12-25 мм угол скручивания  очень мал, поэтому надо учитывать, что функция sin имеет
максимумы при 45,135, 225 и 315°. Если тензодатчики расположить на валу под этими углами
к оси вала, то они будут испытывать максимально возможное растяжение, поэтому измерение
будет наиболее эффективным.

Диаметр и материал вала, т.е. полярный момент инерции Iр и модуль упругости G,

определяются требованиями классификационного общества. Следовательно, выбору подлежит
только длина участка l, на котором выполняется измерение. Ошибки измерения определяются
неточностями определения диаметра вала и длины измерительного участка, но, в первую
очередь, неопределенностью значения модуля упругости. Если значения модуля упругости
находятся в пределах от 8,1-10,4 до 8,5-10,4 МПа, то максимальная погрешность составляет
±2,5 % (при температуре 20°С).
Какие требования предъявляются к датчикам крутящего момента?

К датчикам предъявляют следующие требования:

1) область измерения должна соответствовать рабочему диапазону значений крутящего
момента,
2) изменение частоты вращения не должно влиять на измерения,
3) должно быть исключено влияние дополнительных напряжений сжатия, изгиба и
центробежных сил.

33
Как устанавливать тензодатчики на малой длине измерительного участка?

Тензодатчики соединяются в схему моста, точки питания и диагонали которого

выведены через коллекторные кольца 1 с щетками (рис.35). Расположение тензодатчиков 2
под углом 45° к оси вала практически компенсирует искажающее влияние изгиба, сжатия и
температуры. Напряжение в диагонали моста 3 пропорционально крутящему моменту. Если
одновременно измерять частоту вращения и ввести результаты обоих измерений в схему
умножителя, то можно получить значения мощности на валу.
Как измерить крутящий момент на большой длине измерительного участка?

На концах участка вала длиной L устанавливают два тахогенератора переменного тока

по возможности с одинаковыми зависимостями напряжения от частоты вращения.

Передаточное отношение i и число пар полюсов р также должны быть одинаковыми.

Получают два напряжения, пропорциональные частоте вращения.
Угол между фазами этих напряжений φ пропорционален углу скручивания γ, а
следовательно, и крутящему моменту.
С помощью уравнительного резистора оба напряжения приводятся к одинаковому
значению u1=u2. Тогда при последовательном соединении (рис.36,а) получают
дифференциальное напряжение
Uо=2u sin φ/2.
Для малых углов sin φ=φ, поэтому мо=мр (рис.36,б). Дифференциальное напряжение ид
выражает передаваемую мощность.
Для измерения крутящего момента применяют схему, в которой индуктивная нагрузка
L и резистор Ra включены последовательно (рис.37).
Считая, что Ra очень мало по сравнению с индуктивным сопротивлением Wi, получаем
La=UoRa/w.
Напряжение пропорционально передаваемой мощности, т.е. U=kMw,
где k — коэффициент пропорциональности.
Таким образом, напряжение Ua пропорционально крутящему моменту.
Как измерить крутящий момент при бесконтактном снятии сигналов?

Измерение крутящего момента при бесконтактном снятии сигналов с вала применяется

в датчиках следующей конструкции. Две шестерни из ферромагнитного материала закрепляют
на валу на расстоянии l друг от друга. В статорах находятся постоянные магниты с обмотками,
полюсные башмаки которых имеют форму зубцов. Последовательно соединяя обмотки
нескольких датчиков, установленных по периметру шестерен (см.рис.30), получают
суммирование напряжений, индуктируемых при вращении шестерен. Затем суммарное
напряжение преобразовывается в импульсы прямоугольной формы. Эти импульсы от обеих
шестерен подаются в схему вычитания. В результате получаются прямоугольные импульсы,
ширина которых пропорциональна фазовому углу, т.е. крутящему моменту. В схеме
умножения вырабатывается напряжение, пропорциональное мощности.
Преимущество устройств с большой длиной измерительного участка заключается в
том, что влияние модуля упругости учитывается на большом участке.

34
Что представляет собой магнитно-эластичные датчики?

Принцип измерения основан на зависимости коэффициента проницаемости Хи

ферромагнитного материала от механического напряжения. В направлении действия силы
коэффициент проницаемости материала уменьшается, в перпендикулярном направлении
немного увеличивается. При
изменении направления силы
на противоположное
происходит обратное явление.
На рис.38, а показано сечение
магнитно-эластичного датчика
по одной из пластин железа 1.
Между отверстиями 2, через
которые проходят витки
обмоток, в направлении
действия силы F образуется
разгруженная зона.
Магнитный поток в этой области почти не изменяется. Элемент датчика, состоящий из
железных пластин, имеет то преимущество, что обмотки пронизываются магнитным потоком
по всей своей длине, и выходное напряжение не зависит от неравномерного распределения
нагрузки. Первичная 1 и вторичная 2 (рис.38,б) обмотки выполнены таким образом, что при
отсутствии действующих сил противоположно направленные магнитные поля компенсируют
друг друга и на выходе получается нуль. При наличии сил магнитные линии изменяют свою
форму, так как в горизонтальной области между отверстиями уменьшается относительная
магнитопроницаемость. При наиболее высоких нагрузках поток, пересекающий вторичную
обмотку, достигает почти 20% общего потока. Напряжение V во вторичной обмотке
пропорционально действующей силе. У границы же диапазона измерений линейность этой
зависимости нарушается. Напряжение достигает таких значений, что показывающие приборы
могут не иметь усилителей.
Принципиальная схема включения датчика В приведена на рис.38,6.
Как устроены индуктивные датчики крутящего момента?

В индуктивных датчиках изменение сопротивления катушек в зависимости от угла

скручивания является выходным сигналом прибора.
На рис.39 показана схема такого устройства. Вместе с
валом 1 вращаются закрепленные на нем магнитопроводы
2,5,6. Индуктивные катушки 4 уложены в неподвижном
сердечнике 3. Если вал не испытывает скручивания, то
индуктивности L1 и L2 катушек, питающиеся переменным
током, одинаковы. При передаче валом 1 крутящего момента
зазоры между магнитопроводами 6 и 2 с одной стороны и
магнитопроводами 6 и 5 — с другой становятся
неодинаковыми, вследствие чего появляется разность
индуктивностей L1-L2, что и является выходным сигналом.

Датчики для измерения перемещений

Для чего применяют потенциометрические преобразователи?

Потенциометрические преобразователи служат для преобразования углового или

линейного перемещений в электрический сигнал. Наиболее часто применяют проволочные
Потенциометрические преобразователи с непрерывной намоткой. Преобразователь (рис.40,а)
имеет каркас 1, выполненный из листового изоляционного материала. На каркас в один слой
35
наматывается изолированный провод 5 из высокоомного материала. По очищенной от
изоляции контактной дорожке обмотки перемещается движок
4, выполненный в виде упругой пластины или нескольких
проволочек различной длины, сложенных вместе. Движок
соединен щеткой 3 с токосъемным кольцом 2.
На рис.40,6 показана схема простейшего
преобразователя. Входной величиной преобразователя
является линейное или угловое перемещение движка
относительно начала обмотки потенциометра.
Как действуют индуктивные датчики перемещения?

Магнитный поток катушки проходит через железный

сердечник 1, сердечник 3 и воздушный зазор 6. При
перемещении сердечника изменяется воздушный зазор 6, а
следовательно, и самоиндукция L катушки 2 (рис.41). Преимущество индуктивных датчиков
— они не изнашиваются и имеют большую чувствительность. Основной недостаток —
пропорциональная зависимость между изменением индуктивности ΔL и перемещением Δδ

сохраняется только в
определенных небольших
пределах. В большинстве
случаев применяют два
индуктивных датчика с одним
общим якорем. Датчики
включены в мостовую цепь
таким образом, что при
увеличении самоиндукции
одного датчика самоиндукция
другого уменьшается (рис.42,а).
Для измерения больших
перемещений применяют
цилиндрические реверсивные
индуктивные преобразователи (рис.42,б). Магнитопровод преобразователя 2 изготовлен в виде
цилиндрической трубки, которая вместе с двумя крышками 4 является ярмом. Якорь 3 имеет
цилиндрическую форму. Диск 1 из ферромагнитного материала предназначен для увеличения
магнитной проводимости. По обе стороны от диска установлены две цилиндрические катушки
5.

36
Как устроены трансформаторные преобразователи?

Цилиндрический дифференциально-трансформаторный преобразователь (рис.43) имеет

три обмотки — первичную Wn и две вторичные W1=W2=Su, которые установлены на общем
изоляционном каркасе 1.

Первичная обмотка, состоящая из двух последовательно включенных обмоток,

уложена по всей длине преобразователя. Вторичные обмотки расположены одна в верхней, а
другая в нижней части преобразователя и соединены между собой последовательно встречно.
Такое расположение обмоток обеспечивает более равномерное распределение
электромагнитного поля. Преобразователь имеет якорь 2 и магнитопровод 3 из листовой
электротехнической стали. Обе детали имеют цилиндрическую форму.
В нейтральном положении якоря магнитные потоки, пронизывающие вторичные
обмотки, равны. При этом выходное напряжение равно нулю. Перемещение якоря приводит к
изменению магнитных потоков и наведению во вторичных обмотках трансформаторных ЭДС,
не равных друг другу, а следовательно, к появлению выходного напряжения. С изменением
направления перемещения якоря меняется фаза выходного напряжения на 180°.
Как действуют дифференциальные трансформаторные датчики?

Подвижной железный сердечник (рис.44,а,б) влияет

на индуктивную связь между переменным напряжением U1,
подаваемым на первичную обмотку, и напряжениями,
индуктируемыми в двух последовательно соединенных
вторичных обмотках. При этом вторичные обмотки
соединены таким образом, что индуктируемые в них
напряжения U2 и U3 направлены в противоположные
стороны. Когда сердечник или экран находится в нулевом
положении (строго симметричном), то во вторичных
обмотках напряжения U2 и U3 одинаковы по значению. При
перемещении сердечника или экрана противоположно меняются амплитуды индуцируемых
напряжений: одна амплитуда увеличивается, другая уменьшается. Выходное напряжение
датчика (U2 - U3) пропорционально перемещению Δl.
Дифференциальные трансформаторные датчики могут применяться также для
измерения угла поворота.

Датчики и приборы для измерения уровня жидкости

В каких емкостях на судне необходимо контролировать уровень жидкости?

Объектами измерения (контроля, сигнализации) уровня являются цистерны, танки,

баки с топливом, водой и маслом, находящиеся под атмосферным давлением, и емкости под
давлением при значительных температурах.
37
Какие датчики и приборы применяют для контроля за уровнем жидкости?

Для контроля за уровнем применяют водоуказательные стекла, устроенные в виде

колонок, действующих по принципу сообщающихся сосудов.
Сниженные указатели уровня действуют по принципу измерения гидростатического
давления столбов воды в конденсационном сосуде или в барабане котла с помощью V-
образной трубки (дифференциальный манометр), заполненной цветной жидкостью, плотность
которой больше плотности воды. Такой указатель уровня может быть установлен на
значительном расстоянии от котла, что позволяет обеспечить дистанционное наблюдение за
уровнем.
Регуляторы различают по способу измерения уровня и усиления.
Для измерения уровня применяют поплавковые, мембранные термогидравлические и
другие преобразователи с электрическим выходным сигналом.
Какова область применения поплавковых датчиков уровня?

Поплавковый датчик уровня в условиях качки может давать ложные сигналы, поэтому
его применение — системы сигнализации регуляторы прямого действия. Это связано с тем,
что качество регуляторов уровня с чувствительными поплавковыми элементами (они бывают
шарообразной или цилиндрической формы) невысоко из-за трения в сочленениях рычажной
системы. Неточности в измерении уровня увеличиваются во время качки судна условиях
вибрации.
На рис.45,а показана схема
поплавкового датчика уровня.
Выходным сигналом являются
перемещение рычага 6 и усилие Q,
развиваемое на конце рычага.
Величины 6 и Q пропорциональны
уровню в емкости.
Место выхода рычага из емкости
обычно уплотняют с помощью
сильфона.
Как действуют мембранные датчики уровня, и каковы их особенности?

Для измерения уровня часто используют мембранные датчики (рис.45,б). С помощью

мембраны 5 измеряется высота столба жидкости в трубах 3 и 4. В трубе 3 высота столба воды
постоянная. Она зависит от среза трубы в конденсационном сосуде 1. В трубе 4 согласно
принципу сообщающихся сосудов устанавливается уровень, одинаковый с уровнем в барабане
котла. Таким образом, мембрана 5 находится под действием разности столбов,
пропорциональной изменению уровня в барабане 2. Эти измерители уровня сконструированы
так, что примерно 80% усилия, развиваемого мембраной, уравновешивается грузом 6, а
оставшиеся 20% — пружиной. Кроме того, что груз уравновешивает значительную часть
усилия, он компенсирует изменение столбов жидкости при качке.
Если вертикальная ось конденсационного сосуда 1 совмещена с осью симметрии
емкости, это уменьшает влияние качки. С помощью конденсационного сосуда можно измерять
уровень в емкостях, содержащих жидкость и ее пары (в коллекторах котлов, деаэраторах).
Сосуд устанавливают выше измеряемого уровня и не изолируют. Если температура
окружающей среды такова, что поступающие в конденсационный сосуд пары не
конденсируются, сосуд следует охлаждать. Для этой цели его обвивают змеевиком, по
которому пропускают воду.
Мембранный измеритель уровня имеет высокую чувствительность (примерно 9,8 Па).
Однако при установке необходимо учитывать инерцию присоединенных движущихся масс
жидкости и груза и жидкостное трение в импульсных трубках. Несмотря на это, мембранные

38
измерители уровня получили наиболее широкое распространение на судах отечественной
постройки.
Перед вводом в действие котла импульсную систему чувствительного элемента,
включая его корпус, заполняют холодной водой через пробку в конденсационном сосуде,
чтобы под воздействием котельного давления мембрана не была порвана. Все импульсные
трубки, сообщающие конденсационный сосуд с барабаном котла и корпусом чувствительного
элемента, должны прокладываться с постоянным уклоном не менее 1:10, чтобы исключить
застой пузырьков воздуха в трубах.
В емкостях с низким давлением, например в конденсаторах, постоянный уровень
можно получить при помощи трубки 7 (рис.45,в), помещенной внутри емкости выше уровня
жидкости. Через трубку непрерывно протекает вода из внешнего источника. Расход воды
должен быть небольшим, чтобы свести к минимуму динамическую составляющую давления
на мембрану чувствительного элемента, нагруженную давлением столба жидкости в трубке.
Воду к трубке можно подвести из напорного конденсатного трубопровода.
Как действуют мембранные датчики уровня с электрическим выходным сигналом?

Для измерения уровня на судах широко используются

мембранные датчики, в которых линейное перемещение
преобразуется в электрический сигнал. Рассмотрим
пневмоэлектрический датчик уровня (рис.46). Датчик имеет
две мембранные коробки 2, состоящие из двух одинаковых
мембран, соединенных по диаметру. Мембранные коробки
сообщаются между собой с помощью капиллярной трубки 3.
Под действием давления столба жидкости нижняя
мембранная коробка сжимается, вследствие чего происходит
выдавливание воздуха через капиллярную трубку в верхнюю
мембранную коробку. Давление в этой коробке повышается,
и она расширяется. Деформация мембранной коробки
происходит до тех пор, пока давление воздуха не
уравновесится силой упругости мембран.
К верхней мембранной коробке прикреплен якорь 1 дифференциального
трансформаторного преобразователя. При деформации коробки якорь перемещается, поэтому
выходное напряжение преобразователя будет определяться уровнем контролируемой
жидкости.
Какие датчики уровня распространены на судах с автоматизированным
управлением?

На суднах с автоматизированным управлением, особенно без постоянной вахты в

машинном отделении, применяют автоматическое поддержание уровня во многих емкостях,
например в расходных цистернах топлива. При этом обычно используют поплавковые реле.
Большое распространение на судах иностранной постройки нашли поплавковые реле уровня
фирм «Мобрей» и «Беста», а также типа CPM-2S.
Что представляет собой реле уровня фирм «Мобрей» и «Беста»?

Реле уровня «Мобрей» (рис.47,а) состоит из следующих основных частей: 1 - поплавка,

изготовленного из металла монель; 2 - магнита подвижного 4 и неподвижного 6 контактов. В
корпусе 3 на керамическом основании 5 выполнен механизм переключения. Крышка 7
изготовлена из алюминиевого сплава.
Основным преимуществом данного реле является то, что поплавковая часть отделена
от контактной. Эти части механически не связаны. Постоянные магниты в поплавковой и
контактной частях находятся в кожухах из немагнитного материала. Магниты установлены
так, что одинаковые полюсы находятся один против другого, и потому отталкиваются. В
39
положении, показанном на рис.47,а, поплавок находится внизу, правый конец магнита 2
поднят, левый конец магнита в контактной части опущен, и верхние контакты замкнуты.
Когда шток поплавка проходит среднюю линию, подвижной контакт размыкает один
неподвижный контакт и замыкает другой.
На рис.47,б приведены схема и размерные характеристики реле «Мобрей», а в табл.5 их
значения. Уровень регулирования можно установить, размещая ограничители. При
техническом обслуживании реле уровня необходимо осматривать и очищать. Для этого
отключают подачу тока и изолируют концы, снимают выключатель в резервуаре или камере,
удаляют осадок, отложения, а с магнита
поплавка — нагоревшие металлические
частицы.

На рис.48,а приведены размерные характеристики реле уровня «Беста», аналогичного

реле «Мобрей», в табл.6 — численные значения характеристик. На рис.48,б показаны внешние
виды двух модификаций реле.
Какое назначение поплавкового реле типа CPM-2S?

Датчик поплавково-магнитный с удлиненным ходом типа

CPM-2S (рис.49) служит для сигнализации уровня жидкостей, в
том числе топлива и масла, в открытых и напорных резервуарах,
а также в паровых котлах во взрывобезопасной атмосфере
(относится к окружающей среде резервуара).
Датчик поплавково-магнитный CPM-2S состоит из
следующих основных узлов: поплавка, контактного триггера,
корпуса. Поплавок в виде плотного сосуда круглого сечения
соединен шарнирно при помощи рычага с кронштейном, в
котором установлены плотно постоянные магниты. Этот узел
крепится при помощи оси в той части корпуса, которая
находится внутри резервуара. Штифты, установленные в
кронштейне, позволяют четырех ступенчато изменять ход
поплавка.
Рычаг является сменным элементом. Удлиняя рычаг,
увеличивают ход поплавка, сокращая, — уменьшают. Наружная
часть корпуса представляет собой камеру, отделенную тонкой
стенкой от резервуарной части. В камере находится в
изоляционной колодке узел контактного триггера.
Что представляет собой уровнемер АТМ?

Уровнемер АТМ предназначен для дистанционного

замера уровня в судовых танках. Принцип действия — гидростатический. Прибор можно
40
использовать для следующих жидкостей: морской и пресной воды, дизельного и тяжелого
топлива, смазочного масла.
Система АТМ состоит из двух объединенных блоков. Индикаторный блок включает в
себя измерительный элемент, мембрану с механической защитой от избыточного давления;
регулировку нулевой точки на лицевой панели прибора; шкалу, указывающую уровень, объем
или массу. Блок управления состоит из блочного регулятора постоянного расхода воздуха,
винта регулировки количества воздуха, продувочного вентиля и штуцера питания, индикации
и контроля.
Уровнемер АТМ может работать в диапазоне рабочих давлений 0,1-3,0 МПа и
при погрешности измерения ±1% максимального уровня.
Для работы уровнемера требуется рабочий воздух в количестве 0,5л\мин при давлении
5,0 МПа.
Как действует индуктивный поплавковый датчик уровня?

Схема датчика рассматриваемого типа показана на рис.50.

Датчик имеет поплавковую камеру 2, выполненную из
немагнитной стали. Камера соединяется с резервуаром, уровень
жидкости в котором контролируется. Снаружи поплавковой
камеры расположены две катушки 1, имеющие коническую
форму. Внутри нее находится, сферический поплавок 3 из
магнитной стали, который перемещается в зависимости от уровня
жидкости в камере. Перемещение поплавка приводит к
изменению индуктивностей L1 и L2 катушек. Благодаря
пружинным кольцам 4 поплавок не может выйти из зоны катушек.
Коническая форма катушек позволяет получить линейный закон
изменения их индуктивностей при перемещениях поплавка.
Рассмотренный датчик представляет собой реверсивный
индуктивный преобразователь. Индуктивные поплавковые
датчики нашли применение в автоматических системах измерения
и поддержания уровня жидких хладагентов судовых холодильных
установок. Диапазон измерения уровня жидкости равен 0,4 метра.

Что представляет собой поплавковое реле ПРУ-5М?

Принцип работы реле основан на получении сигнала

небаланса моста переменного тока при изменении
индуктивного сопротивления катушек датчика, включенных в
плечи моста преобразователя 4 (рис.51). Индуктивное
сопротивление катушек изменяется сферическим
сердечником-поплавком 3, свободно перемещающимся вместе
с уровнем жидкости в поплавковой камере датчика, которая
может быть отключена от резервуара 1 с помощью клапана 2.
Поплавковая камера по принципу сообщающихся сосудов
соединяется с резервуаром 1, в котором контролируется
уровень жидкости. Состояние контакта выходного реле
зависит от положения уровня контролируемой жидкости.
Во всех случаях, когда контролируемая жидкость
находится выше верхнего уровня срабатывания, выходное
реле включено, если же жидкость опускается ниже нижнего
уровня срабатывания, выходное реле выключено. Если
уровень жидкости находится между верхним и нижним уровнями срабатывания, то выходное

41
реле может быть включено или выключено. Это зависит от положения предшествующего
уровня контролируемой жидкости.
Периодически через 5тыс.ч эксплуатации (или 2 раза в год) рекомендуется производить
следующие работы:
 снаружи осматривать реле уровня;
 проверять сопротивление изоляции;
 заменять поплавок и прокладку в контр фланцах (при необходимости);
 чистить поплавковую камеру датчика;
 проверять состояние контактов выходного реле (при необходимости — зачищать),
деталей (качество поверхностей и зазоров), обеспечивающих взрывобезопасность,
отсутствие забоин и царапин на взрывозащитных поверхностях, заземление, крепление
крышки, уплотнение ввода кабеля; зазоры между контактами колодки, выводами
преобразователя 4 и усилителя 5.
Какие характеристики полупроводниковых реле типа ПРУ?

Наряду с механическими и электромеханическими реле в судовых установках

применяют полупроводниковые и электронные реле.
Ряд полупроводниковых реле типа ПРУ используют в качестве сигнализаторов уровня,
которые имеют следующие характеристики:
погрешность срабатывания +15 мм, потребляемую мощность 5 Вт, массу 3-12 кг,
температуру контролируемой среды — 70-180°С.
Как действует система индикации уровня СУМ-21?

Система индикации СУМ-21 предназначена для измерения уровня в грузовых танках

судна и емкостях на берегу, в которых могут быть помещены такие жидкости, как сырая
нефть, нефтепродукты, вода и другие, радиолокационным методом. С помощью СУМ-21
данные показываются на стрелочном приборе и передаются на другие блоки. Систему можно
устанавливать на палубе, поэтому ее техническое обслуживание не вызывает трудностей.
Система индикации уровня СУМ-21 не должна иметь контакта с измеряемым
веществом. Ультразвуковой метод дает ограниченную точность, потому что скорость звука
меняется в зависимости от температуры среды и смеси газов в среде. Для оптического метода
требуется прозрачная среда, что не всегда можно обеспечить. Радиолокационный метод не
зависит от температуры, состава, давления среды. Отражение происходит на самой
поверхности независимо от состава жидкости и плотности.
Из каких компонентов состоит система СУМ-21?

Система СУМ-21 состоит из 38 датчиков и

центрального устройства. Датчики монтируются на фланце
крышки танка и соединяются с центральным устройством
кабелем. Каждый датчик подсоединен своим кабелем.
Электроника датчиков собирается в заменяемых прочных
кассетах. В датчике радиолокационный передатчик
направляет луч на поверхность жидкости, от которой он
отражается и улавливается системой. Расстояние
измеряется методом частотно-модулированной
непрерывной волны, который часто используется в
радиолокаторе. Радиолокационный передатчик дает
выходной сигнал с постоянной амплитудой, но переменной частотой.
В микро ЭВМ вычисляется частное между двумя импульсными частотами. Далее оно
пересчитывается на незаполненный объем танка, и результат представляется цифрами и в
аналоговом виде. Шкалы показывающего прибора имеют деление 1 м в диапазоне 0-30 м или
0,1 м в диапазоне 0-3 м. Максимальная погрешность составляет ±(5+H/2000)мм,
42
где Н — расстояние
антенна — поверхность жидкости, мм.
Скорость измерения на стоянке 50 раз/мин, во время шторма на море она снижается.
Как используется свойство электропроводимости жидкости для измерения уровня?

Свойство электропроводимости жидкости используется только в сигнализаторах

предельных значении уровня. Ограниченная область применения объясняется тем, что в
судовых условиях трудно избежать загрязнения зонда, что значительно изменяет
сопротивление между чувствительным элементом и стенкой резервуара.
Применяются ли емкостные датчики для измерения уровня?

Емкостные датчики нашли широкое распространение для измерения уровня жидкости в

танках. Датчик может иметь один или два электрода, в последнем случае роль одного
электрода играет стенка танка. Второй электрод должен быть изолирован от токопроводящей
жидкости. Принцип действия датчика основан на изменении емкости пластинчатого
конденсатора в зависимости от расстояния (в данном случае уровня) между электродами.
Как действует схема измерения уровня, в которой используется свойство
электропроводимости жидкости?

Для измерения уровня используется мостиковая схема (рис.52). В генераторе частоты 1

вторичная обмотка трансформатора, разделенная на две симметричные части, образует одну
ветвь моста.
Во второй ветви находится конденсатор С и измерительного зонда 3 и нормальный Сн
конденсатор. Последний подбирается так, чтобы его емкость равнялась емкости конденсатора
зонда,
В схему включен блок питания 2. По мере увеличения уровня в танке напряжение в
диагонали моста будет возрастать пропорционально уровню. В случае, если уровень должен
измеряться непрерывно, зонд располагают по всей высоте танка. Для сигнализации
предельных значений зонды располагаются горизонтально на заданных уровнях. Напряжение
датчика зависит от диэлектрических свойств материала, поэтому данный зонд следует
применять только для одной жидкости. В танках, где сорт жидкости может меняться, для
каждой жидкости предусматривают свой зонд.
Часто ли применяют датчики уровня с радиоактивными изотопами?

Датчики с радиоактивными изотопами (-излучение) применяют редко, так как они

дороги и при работе с ними необходимы средства защиты. Принцип действия датчиков
основан на поглощении излучения в зависимости от толщины слоя.
Датчики с лотом (поплавком), имеющим моторный привод, дают очень точное
измерение, но наличие многих подвижных частей может снизить эту точность.
Каковы параметры сигнализатора уровня жидких диэлектрических сред типа СУС-
16?

Параметры сигнализатора уровня типа СУС-10 следующие:

температура контролируемой среды от -100 до +100°С при давлении 4 МПа; длина
погружаемой части первичного преобразователя 0,1; 0,25; 0,6; 1,0; 1,6; 2,0 м;
потребляемая мощность не более 15ВА;
диэлектрическая проницаемость (относительная) контролируемой среды 2.

43
 Глава четвертая

СИСТЕМЫ ЦЕНТРАЛИЗОВАННОГО КОНТРОЛЯ

Назначение системы централизованного контроля «Шипка-М»

Что представляет собой система «Шипка-М»?

Система «Шипка-М» — это унифицированная система централизованного

автоматического контроля технических средств судов. Предназначена она для установки на
судах с различными типами главной энергетической установки.
Выпускается несколько модификаций системы.
Система удовлетворяет требованиям Правил классификации и постройки морских
судов Регистра, предъявляемым к средствам и системам автоматизации, устанавливаемым на
судах неограниченного района плавания со знаком автоматизации А1 и А2 в символе класса.
В каких условиях работает система?

Система надежно работает, обеспечивая выполнение всех режимов работы, при:

 температуре от 0 до +40°С для аппаратуры, размещенной в центральном посту управления; при -10 до +45°С
для аппаратуры, размещенной в других помещениях судна;
 относительной влажности 95 ± ±3 %, при температуре +40± ±2°С;
 длительных наклонах до 45°С в любом направлении;
 качке бортовой до 45° и килевой до 10° от вертикали с периодом 7-19 с;
 длительных кренах до 15° и дифферентах до 10°;
 воздействии электрических и магнитных полей напряженностью в постоянном магнитном поле до 400 А/м, в
переменном магнитном поле до 80 А/м с частотой 50 и 400 Гц;
 смене однотипных субблоков, блоков, контейнеров и приборов;
 отклонениях параметров питающей сети от номинальных значений в соответствии с табл.8.
Система должна сохранять свою работоспособность после того, как она находилась в
среде при температуре до -50°С (предельная пониженная температура).
Таблица 8
Длительное
Кратковременное
Параметр отклонение,
отклонение
%
Значение, Время,
% сек.
+6 +15
Напряжение сети, В 1,5
-10 -30
±5 ±10 5
Частота сети, Гц +30 — ---
Напряжение аккумуляторной батареи 24 В —10 --- ---

Система устойчива к воздействию на нее вибрационных нагрузок в диапазоне частот 5-

60 Гц с ускорением 5 м/с2 и ударов ускорением 30 м/с2 при частоте 40-80 ударов в минуту.
Ресурс системы до заводского ремонта 25 тыс.ч, срок службы системы 20 лет. Среднее
время обслуживания одной неисправности, замены отказавшего блока (субблока) и
приведения системы в рабочее состояние не превышает 15 мин при наличии подготовленных
запасных частей.
Какие операции реализуются системой?

Система во время работы выполняет следующие операции: сигнализацию

расшифровывающую (обобщенная и адресная), измерение в цифровой форме, контроль
температуры выпускных газов, регистрацию выбегов, контроль состояния вахтенного.

44
Какими основными техническими данными характеризуется система?

Система «Шипка-М» имеет функции расшифровывающей аварийно-

предупредительной световой и звуковой (критической и некритической) сигнализации в ЦПУ
при отклонении от заданного значения параметров, контролируемой температуры
выпускаемых газов, отсутствии вахтенного в ЦПУ, в течение 40мин с выдачей
соответствующих сигналов.
Система имеет следующие технические данные:
 Число помещении (в том числе и МО), охватываемых обобщенной аварийно-предупредительной световой и
звуковой сигнализацией .... до 14
 Число каналов адресной сигнализации в ЦПУ и МО
 по группам параметров и техническим средствам до……….. 20
 Основная погрешность каналов сигнализации с аналоговыми датчиками без учета датчиков, % .... ±1,5
Цифровое измерение по вызову параметров:
 число одновременно вызываемых параметров …………. . . до 4
 период обновления информации, с ....……………………. до 2,5
 основная погрешность (без учета датчиков), % . ………. ±1
 число регистрируемых фактов отклонения от установленного значения и возвращения в норму параметров
……………………………. до 168
Питание системы: однофазная сеть переменного тока:
напряжение, В .............. 220
частота, Гц ............ 400

Система централизованного контроля АЛСИ

Что представляет собой система АЛСИ-1?

Система аварийно-предупредительной сигнализации АЛСИ-1 (ALSY-1) шведской

фирмы «Юнгнер инструмент» была установлена на судах типа «Новомиргород»,
построенных по заказу в Финляндии.
Основная часть системы содержит датчики дискретного действия (с контактными
устройствами). Кроме того, к системе АЛСИ-1 подключены датчики аналогового действия —
термометры сопротивления, термопары, аналоговые датчики давления и пр. Аналоговая часть
системы производит измерения текущих значений контролируемых параметров, а при
достижении этими параметрами установленных предельных значений вырабатывает
дискретные сигналы, которые поступают в основную часть системы сигнализации и
производят такое же действие, что и сигналы от датчиков с контактными устройствами.
Система аварийно-предупредительной сигнализации АЛСИ-1 имеет в своем составе
пишущую машинку «Кинцле», которая печатает выбеги всех контролируемых параметров.
Записываются: год, месяц, число, часы, минуты и условный номер контролируемого
параметра. Если запись вызвана выбегом данного параметра за пределы рабочего диапазона,
печатание производится красным цветом. Если же запись вызвана восстановлением
нормального рабочего значения контролируемого параметра, она печатается черным цветом.
В системе аварийно-предупредительной сигнализации АЛСИ-1 использованы интегральные
схемы нескольких типов.
Каково назначение основного канала сигнализации?

Назначением основного канала сигнализации является:

 восприятие аварийно-предупредительного сигнала по контролируемому параметру
непосредственно от датчика дискретного действия или от соответствующего канала
аналоговой приставки;
 «запоминание» аварийно-предупредительного сигнала;
45
 управление работой сигнальной лампы на пульте сигнализации в ЦПУ;
 выработка импульсов для группирования аварийно-предупредительных сигналов;
 выполнение подготовительных операций по регистрации выбегов контролируемых
параметров.
Как конструктивно выполнены основные каналы сигнализации?

Конструктивно основные каналы сигнализации смонтированы на печатных

электронных картах типа UAL (рис.53). Каждая карта несет в себе 10 каналов сигнализации.
Каждый канал состоит из трех транзисторов, шести логических элементов НЕ-И, резисторов,
конденсаторов и диодов.
Одна интегральная
схема содержит четыре
логических элемента НЕ-И,
так что в каждом канале
сигнализации используются
«полторы» интегральной
схемы. Кроме того, на карте
UAL имеются два элемента
НЕ-И, общие для всех десяти
каналов карты (интегральная
схема Q9). Итого на одной
карте UAL установлено 16
интегральных схем.
Принципиальная
схема одного основного
канала сигнализации системы
АЛСИ-1 приведена на рис.53.
Для конкретности был
взят первый канал карты
UAL. Другие каналы отличаются иной нумерацией компонентов и выводов. На рис.53 1-13 —
номера входов и выходов интегральных схем; К — кодовые номера параметров; N — номера
выходных выводов.
Как работает канал при отсутствии неисправности?

При отсутствии неисправности контакт датчика D закрыт. Транзистор Т1 открыт, а

транзистор Т2 заперт. Нулевое напряжение с коллектора транзистора Т7 поступает на входы 10
и 12 интегральной схемы Q2, вырабатывая на ее соответствующих выходах 8ч II сигналы
логические «I». Сигнал логическая «I» с выхода 11 интегральной схемы Q2 передается по двум
каналам.
Как работает схема при появлении неисправности?

При появлении неисправности контакт датчика D открывается. После небольшой

выдержки времени, в течение которой происходит разряд конденсатора С], транзистор Т]
запирается. На его коллекторе появляется сигнал логическая «I», который поступает на входы
10 и 13 интегральной схемы Q2. Происходят следующие действия.
В определенный момент времени, когда на вывод К карты UAL подается сигнал
логическая «/», оба входа 9 и 10 логического элемента НЕ-И получают единичные сигналы.
Так, на выходе 8 этого элемента появляется сигнал логический «О», подаваемый на вход 1
интегральной схемы Q9. В результате вырабатывается командный импульс на включение
пишущей машинки, регистрирующей появление неисправности.

46
Каковы особенности системы АЛСИ-8?

Система АЛСИ-8 состоит из модулей, каждый из которых имеет по восемь каналов.

Каждый канал, в свою очередь, состоит из отдельной электронной карты. Все карты
устанавливаются в кассеты.
Особенности системы: возможность показания температур и давлений на индикаторе;
расчет изменения в течение длительного периода и формирование сигнала перед тем, как
произойдет существенное отклонение перфорирование величины измерения на телетайпной
ленте для передачи информации на берег.
Как регистрируются выбеги параметров?

В системе АЛСИ-1 предусмотрены контуры регистрации выбегов параметров. Выходы

этих контуров подаются на пишущую машинку, которая и регистрирует их на бумажной
ленте. Записываются: год, месяц, число, время (часы и минуты) и условный номер параметра,
по которому достигнуто установленное предельное значение. Печатание происходит в двух
случаях: при выходе параметра за пределы рабочего диапазона — красным цветом; при
возвращении параметра в пределы рабочего диапазона — черным.
В качестве пишущей машинки используется цифровая пишущая машинка «Кинцле».
Последняя, кроме системы аварийно-предупредительной сигнализации АЛСИ-1, применяется
также и в других автоматических системах, установленных на судах: в даталоггерах «Дата
цент» в реверсографах фирмы «Хонейвелл» на судах типов «Дмитрий Овцын» и «Алиот».
Пишущая машинка «Кинцле» широко распространена на наших судах.
Что представляет собой пишущая машинка «Кинцле»?

Пишущая машинка «Кинцле» состоит из следующих основных частей:

 электрического двигателя, предназначенного для привода всех движущихся частей машинки. Движение от
двигателя передается через муфту и редуктор. Частота вращения двигателя автоматически регулируется
регулятором
 цифровых дисков, на которых выгравированы печатаемые знаки. В стандартном исполнении – это десять
цифр (от 0 до 9). Однако по специальному заказу вместо цифр могут быть выгравированы буквы или
различные знаки (плюс, минус, звездочка и т.д.);
 главной кулачной шайбой, которая передает движение цифровым дискам через систему рычагов и тяг;
 запирающих магнитов, по одному магниту для каждого цифрового диска. При подаче питания на
запирающий магнит дальнейшее проворачивание данного цифрового диска блокируется. Тем самым
осуществляется «набор» того сочетания печатаемых знаков, которое должно быть отпечатано на бумажной
ленте;
 валика машинки, к которому роликами прижата бумажная лента для отпечатывания данных. Печатается
одновременно вся строка, для чего все цифровые диски кратковременно прижимаются к валику.
 После печатания валик тотчас поворачивается на один (4,25 мм) или на два интервала (8,5 мм) в зависимости
от установки;
 механизма подачи красящей ленты. Этот механизм аналогичен механизму обычной пишущей машинки. На
судах используется двухцветная красящая лента (черно-красная), в связи, с чем машинки «Кинцле»
оборудуются также механизмом изменения цвета ленты;
 шагового переключателя с контактными кольцами, выполненными на печатной плате.
Как осуществляется управление машинкой «Кинцле»?

Контуры управления пишущей машинкой «Кинцле» в системе АЛСИ-1 собраны на

трех электронных печатных картах.
Функции контуров управления ее заключаются:
 в обегании контролируемых точек с выявлением их состояния, имеется или отсутствует неисправность в
каждой из точек. По окончании одного цикла обегания тотчас начинается следующий цикл и так далее в
течение всего времени работы системы сигнализации;

47
 в сравнении результатов данного цикла обегания с предшествующим циклом. Тем самым выявляются
изменение различных контролируемых параметров, появление или исчезновение неисправностей;
 при появлении и исчезновении неисправностей вырабатывается командный импульс на печатание,
подаваемый на машинку «Кинцле». Одновременно подается импульс, определяющий цвет записи. При
появлении неисправности запись ведется красным цветом, а при исчезновении — черным;
 в формировании ответа на опросные импульсы машинки «Кинцле» в процессе печатания. Ответ
вырабатывается в виде кода, изображающего трехзначный номер контролируемых точек, где возникла или
исчезла неисправность.
Как происходит обегание контролируемых точек?

Осциллятор вырабатывает периодические импульсы. Эти импульсы поступают на вход

цепочки, состоящей из трех декадных счетчиков: единиц, десяток и сотен. Результаты счета
импульсов выдаются счетчиками в бинарно-десятичном коде. Далее следует преобразование в
десятичный код, и полученная цепочка обегающих импульсов подается в строгой
последовательности на каждый из основных каналов сигнализации. При подаче обегающего
импульса определяется состояние канала: имеется или отсутствует неисправность. Результаты
этого опроса поступают для дальнейшей обработки. Продолжительность одного цикла работы
элементов ДА-НЕТ интегральной схемы равна продолжительности четырех импульсов.
В течение одного цикла значение сигнала на каждом
выходе изменяется дважды: половину цикла—логическая «I»
и половину цикла — логический «О». Следовательно, на
выходах элементов ДА-НЕТ имеет место прямоугольное
изменение напряжения с частотой, в 4 раза меньшей частоты
импульсов. Если частота импульсов ДА-НЕТ равна 200кГц,
то частота импульсов на выходе элементов составляет
50кГц. Амплитуда импульсов +5В. Импульсы на выходе из
второго элемента сдвинуты по отношению к выходным
импульсам первого элемента на время одного импульса
(рис.54).
Какие неисправности могут быть в системе АЛСИ и как их устранить?

Для обеспечения безупречной и эффективной работы системы каждая из ее составных

частей тщательно настроена и отрегулирована на заводе-изготовителе. Поэтому смена их
всегда сопряжена с риском потери точности вследствие небольших отклонений в параметрах
отдельных компонентов. При выполнении какой-либо замены или подстройки, в том числе и
при смене карты-контура на запасную, рекомендуется соблюдать условия, приведенные в
табл.9 (см.рис.53).
Таблица 9.
Неисправность Причины Устранение неисправности
Приборы не реагируют, и
Проверить все входящие напряжения. Контроль
сигнальные лампы не
Дефект в цепи питания эталонного напряжения +5 В имеется, поэтому эти
включаются при вращении
напряжения отсутствуют в UAL (см. рис.53)
переключателей
Дефект в цепи питания Проверить, есть ли выходное напряжение на выводах
(отсутствует в шкафу. Если есть, то проследить за прохождением
Приборы не реагируют, но
напряжение 15В) сигнала. Проверить с помощью последовательно
сигнальные лампы включаются
Дефект в кабелях включаемого (серийного) сопротивления (10 кОм)
в приборе и батареи напряжением 1,5 В
Дефектные лампы.
Одна или несколько ламп не Отсутствует Сменить, проверить кабели от переключателя до
горят напряжение питания 24 лампы, а также прочие соединения 24 В
В

48
 Проверить состояние соединения датчика. Если это
термодатчик, то проверить его сопротивление.
Одна или несколько точек дают Дефект в датчике или
Выходной сигнал от датчика давления измеряется
большую погрешность в его точке
универсальным измерительным прибором.
показаниях или вообще не дают присоединения
Проверить, имеется ли на выходе модулированный
показаний при «адресовании» Дефект в карте USB > в
сигнал. Если его нет — сменить карту-контур,
измеряемого значения кабелях
настроить ее. Проверить на выводах
модулированный сигнал
Одна или несколько точек дают
большую погрешность в Дефект в кабелях Проверить наличие модулированного сигнала на
показаниях или вообще не дают Отсутствуют условия выводах. Проверить, имеется ли напряжение 15 В
показании при «адресовании» «адресования» между переключателями
предельного значения тревоги
Одна или несколько точек не
показывают состояния тревоги Неправильно
при измеряемом значении запрограммирован Сравнить с указаниями материалов по
выше максимального или ниже переключатель программированию
минимального для подачи «максимум/минимум»
сигнала тревоги
Система приходит в состояние Неправильно Сравнить с указаниями материалов по
тревоги, хотя по показаниям запрограммирована программированию Измерить, имеется ли
приборов ее предельное схема напряжение +24 В на выходе сигналов тревоги и
значение и не достигнуто Дефект в кабелях проследить его по кабелям до колодки АЛСИ

Система централизованного контроля КМ-1

Каковы технические возможности системы КМ-1?

Система централизованного контроля (сигнализационное контрольное устройство)

типа КМ-1 измеряет, аналоговые величины и осуществляет тревожную сигнализацию. К
системе могут быть подключены: контактные датчики (с разомкнутыми контактами);
платиновые реостатные датчики типа Р-100, служащие для измерения температуры;
терморезисторные датчики типа Т802, служащие для измерения температуры; термопары типа
NiGr/Ni вместе с усилителями типа GA-3, служащие для измерения температуры;
манометрические датчики типа GT-1 (см.рис.7); датчики разницы давлений типа GT-2.
В типовой комплектации системы имеется магнитно-электрический измеритель для
измерения аналоговых величин. Дополнительно к оборудованию может поставляться
цифровой измеритель, с помощью которого можно выполнять измерения одновременно с
магнитно-электрическим измерителем. Цифровой измеритель может соединяться с датчиками
разных типов в требуемой комбинации.
Как конструктивно выполнено сигнализационное
контрольное устройство?

Сигнализационное контрольное устройство может

иметь одну или более кассет. Каждая кассета заключает в
себе определенное количество контактных элементов
(пакетов), в том числе измерительный прибор и каналовый
пакет. Размеры передней стенки платы, мм: измерительный
прибор — высота 96, ширина 119; остальные платы—высота
24, ширина 119; толщина передней стенки 2.
Плата вместе с элементами покрыта защитным лаком, который
устойчив к коррозии. Размеры, мм, главных четырех типов плат (рис.55)
следующие:

49
 Вырез в передней
Кассета А
стенке платы
U В-1/6 180 172Х116
U В-1/10 276 269Х116
Вырез в передней
Кассета А
стенке платы
U B-1/15 396 388Х116
U В-1/20 516 508Х116

В марке кассеты цифра в знаменателе показывает, сколько модулей включает в себя

данная кассета. Например, кассета UB-1/ 10 включает 10 модулей. Для пакета с прибором
необходимы четыре модуля, а для остальных пакетов нужно по одному модулю. Например, в
кассету, имеющую место для 10 модулей, можно поместить один пакет с измерительным
прибором и шесть каналовых пакетов.
В плате КМС-1
(рис.56,а) есть красная лампа
аварийного состояния. При
аварии горит мерцающий
свет, после подтверждения
аварии — постоянный. При
нажатии кнопки 2 прибор
показывает текущую
температуру или давление.
Назначение кнопки —
подтверждение тревожного состояния объекта.
Кнопка 3 служит для показания аварийного параметра. С помощью винта 4
устанавливают значение аварийного параметра.
Плата КМС-2 (рис.56,б) применяется для определения температур выпускных газов.
Красная лампа аварийного состояния при включении тревоги горит мерцающим светом, а
после ее подтверждения переводится в режим постоянного свечения. После нажатия кнопки 2
прибор показывает текущую температуру параметра, а в случае тревоги служит для
индикации. При нажатии кнопки 3 измеряемый параметр подключается к системе контроля.
На рис.56,в показана плата КМС-3 для подключения контактных датчиков. Аварийная
лампа красного цвета при возникновении аварийного значения параметра горит мерцающим
светом, а после квитирования — постоянным светом. Кнопка 2 служит для подтверждения
аварийного значения.
Плата КМР-1 (рис.56,г) предназначена для измерения температур выпускных газов.
Переключатель 1 служит для установки зоны отклонения. При нажатии кнопки 2 прибор
показывает среднюю температуру, при нажатии кнопки 3 — максимальное значение
предельного параметра. Винт 4 предназначен для установки предельного значения параметра.
Какие рабочие параметры имеет система КМ-1?

Рабочие интервалы показаний параметров системы следующие:

Для температуры, °С = 0-100; 0-160; 0-300 и 0-600
Для давления, Мпа = 0-0,1; 0-0,25; 0-0,4; 0-0,6; 0-1,0; 0-1,6; 0-2,5; 0-4,0; 0-6,0
Для разницы давлений, МПа = 0-0,01; 0-0,06; 0-0,1; 0-0,16
Показания можно снимать во всем интервале прибора. Интервал установки предельных
значений:
Для стандартных каналовых пакетов — отдельная настройка верхнего и нижнего предельного значения во всем
измерительном интервале;
Для каналовых плат измерения температуры выпускных газов, сигнализирующих превышение предельного
отклонения от среднего значения, — интервалы отклонения ±10±70°С максимального предельного значения 0-
600°С;
Выключение сигнала отклонения ниже значения температуры, установленной в интервале, 0-600°С.
Погрешность измерения и сигнализации 4=2% полного интервала. Погрешность
измерений, °С, датчиков температуры в зависимости от длины l и сечения провода S даны в
табл.10.
Таблица. 10
1, м
Датчик
20 50 100
Р100 5/1,2 -/3 -/6
Т802 0,18/0,06 0,44/0,15 0,87/0,30
Примечание: 1 цифра дана для сечения провода S=0,5, 2-я цифра – для S=1,5 мм2.
Задержка сигнализации: аналоговые каналовые пакеты в стандартном исполнении
около 0,5 с платы с контактным датчиком около 2 с. Время это может быть увеличено до 25 с.
Как осуществляется соединение платы с кассетой?

Все платы подключаются к кассете КМ-1 через стандартную контактную пленку и

стандартные штепсельные соединения данной системы.
Как подключаются кассеты к системе КМ-1?

Схема подключения сигнализационного контрольного

устройства с большим числом кассет дана на рис.57. Каждая
кассета поставляется с кабелем датчика, имеющим
штепсельное соединение, а каждое устройство поставляется с
общим главным кабелем, на конце которого также есть
штепсельный соединитель. Каждая кассета имеет
определенное количество плат (измерительный прибор, две
платы сигнализации, плата отклонений, платы каналов).
Каждая из этих плат состоит из печатной схемы и передней
стенки, которая соединяется с кассетой после того, как плату
вставили в штепсельные гнезда, находящиеся в задней части
кассеты.
Для чего предназначен и как работает измерительный прибор типа КМВ-1?.

Прибор типа КМВ-1 предназначен для измерения значений сигналов, подаваемых от

аналоговых датчиков подключенных к устройству КМ-1
Пакет имеет дополнительный выход, служащий для подключения измерителя с
интервалом 0-1мА. Выход этот может быть использован для подключения цифрового
измерителя.
Номинальные данные: питающее напряжение постоянного тока 16В ±35мВ;
потребление тока 40 мА.
Передняя стенка измерительного прибора выполнена из алюминиевого листа.
Измеритель крепится к этой плите в отверстии. Электрические элементы помещены на
штепсельной плате с печатными схемами. В передней части платы находятся две латунные
консоли, к которым прикреплена передняя стенка с измерителем.
Нажатием кнопки на одной из каналовых плат, выход которой подключен к
измерительному прибору, напряжение (в интервале 1-5В) будет преобразовано в ток (в
интервале 0-1мА), проходящий через измеритель. Между током и выходным напряжением
существует прямолинейная зависимость. На выходе пакета можно также получить
напряжение 1-5В от источника с малым интервалом. Ток, проходящий через измеритель,
зависит непрямолинейно от сигнала на входе измерительного прибора, так как введены в
систему нелинейные элементы. Таким образом, получена прямолинейная зависимость между
током и температурой датчика. Каналовая плата предназначена для совместной работы с
терморезисторными датчиками.
Что представляет собой плата сигнализации помех типа КМЕ-1?

Плата сигнализации помех служит для обнаружения разрывов и коротких замыканий в

кабелях аналоговых датчиков, а также перебоя в питании устройства. Питающее напряжение
постоянного тока 16В±35 мВ. Потребление тока в нормальном состоянии 80мВ, в состоянии
тревоги 50мВ. Интервал сигнализации при превышении напряжения 4,6В на выходе, а при
снижении напряжения ниже 0,55В на входе.
При неисправности лампа горит постоянным светом (не горит, если нет питания) и
срабатывает контакт переключения реле, питаемого в нормальном состоянии (контрольного).
Пакет сигнализации помех состоит из платы с печатной схемой и алюминиевой передней
стенки. В передней части плитки с печатной схемой находятся две латунные консоли, к
которым плитка прикрепляется при помощи двух винтов, служащих одновременно для
вытягивания платы из штепсельного гнезда. На передней стенке находится желтая лампа. Реле
для сигнализации помех помещено на плате с печатной схемой.
В нормальных условиях лампа горит постоянным током, а к реле сигнализации
подается питание. Входы «+» и «-» соединены с соответствующими выходами каналов.
Отдельные каналовые платы имеют на выходах помех включенные диоды, которые
изолируют друг от друга отдельные цепи.
Что представляет собой плата сигнализации отклонений от среднего значения
температуры типа КМР-1/Т2?

Плата типа КМР-1/Т2 применяется вместе с каналовыми пакетами типа КМС-2/Т2,

вырабатывая для них отдельными каналами предельные значения параметров. Из значений
сигналов создается среднее значение, которое служит для установки предельных значений
отклонений. Кроме того, вырабатывается предельное значение тревоги при высокой
температуре.
Плата предназначена для температур в интервале 0-600°С, измеряемых при помощи
термоэлементов. Питающее напряжение постоянного тока 16В ±35 мВ, потребление тока
40мА. Входной сигнал 1-5 В (соответствует 0-600°С). Интервал настройки зоны отклонений
от среднего значения 10-70°С. Интервал настройки верхнего предельного значения и
выключения действия тревоги отклонения от среднего значения 0-600°С. Плата состоит из
печатной схемы и передней стенки. В передней части печатной схемы находятся две латунные
консоли, к которым крепится передняя стенка при помощи двух винтов, служащих
одновременно для вытягивания пакета из штепсельного гнезда.
Сигнал, входящий в блок отклонений, является средним значением температур всех
каналов типа КМС-2/Т2, которые включены в систему автоматического контроля температур.
Среднее значение указывается на измерительном приборе после нажатия кнопки. Два
предельных значения отклонения вырабатываются на основе среднего значения температуры.
Они передаются к каналовым блокам — нижнее и верхнее предельные значения отклонения
(ширина зоны отклонения). Верхнее предельное значение — это сумма среднего значения
температуры и устанавливаемого предельного значения отклонения, а нижнее предельное
значение — это разность среднего значения и устанавливаемого значения. Установка зоны
отклонений выполняется при помощи потенциометра в интервале от ±10 до +70°С по
отношению к среднему значению температуры.
Что представляет собой схема каналов для аналоговых датчиков с сигнализацией
верхнего и нижнего предельных значений тревоги типа КМС-2?
Плата каналов типа КМС-2 предназначена для совместной работы с аналоговыми
датчиками, когда требуется сигнализация верхнего и нижнего предельных значений
параметра. Питающее напряжение постоянного тока 16В ±35мВ, потребление тока в
нормальном состоянии 40мА, в состоянии тревоги 60мА. Число тревожных выходов 2:
выходной сигнал тревоги — импульс 10В, сложенный с импульсом отклонения 5В,
оптический сигнал тревоги — красный мерцающий свет, который переходит на постоянный
после подтверждения тревоги. Задержка тревоги стандартная 0,5с, ее можно увеличить до 25с.
Конструкции платы КМС-2 и платы КМС-1 аналогичные.
Каким образом группируются сигналы?

Все устройства КМ-1 приспособлены для группирования сигналов. Для этой цели
вверху каждой кассеты находится специальная группирующая плата. Необходима также
дополнительная кассета, которая состоит из печатных плат и реле. Группирующая плата
может быть подключена к 20-каналовым платам. Путем соответствующих подключений
можно создать максимум 10 групп. Группирующая плата с двух сторон покрыта медной
фольгой. На одной стороне нанесены объяснения. Фольга уложена с одной стороны
горизонтальными полосками, а с другой — вертикальными. В местах пересечения
горизонтальных и вертикальных полосок в плате сделаны отверстия. Группирование каналов
производится путем введения медной проволоки в соответствующие отверстия и припаивания
ее к полоскам фольги по обеим сторонам платы.
Какие особенности имеет система КМ-2?

Комплект системы центрального контроля КМ-2 включает в себя сигнальную панель

КМ-2, панель обобщенных аварийных сигналов КР-20, блок общего контроля КМ-2, панель
вахтенного КР-30, сигнальную панель помещения КР-50. В качестве чувствительных
элементов использованы дискретные устройства, датчики температуры типа Т-802 с
выходным сигналом 1-5 мА.
Погрешность измерения в системе ±2% полного диапазона шкалы, нестабильность —
приблизительно 0,5% полного диапазона шкалы, задержка сигнала по времени 0,2-2,25с.
Габаритные размеры стоек системы КМ-2 определяются размерами панелей. На судах
применяются унифицированные стойки с панелями десяти типоразмеров: высота может быть
180, 276, 396, 516 мм, ширина 148,297, 445 мм, длина 276мм.
Какие могут возникнуть неисправности в системе КМ и как их устранить?

При возникновении неисправности в системе и их устранении следует соблюдать

условия, которые приведены в табл. 11.
Неисправность
Все лампы в кассете не горят
Некоторые лампы не горят
Плавкие предохранители
перегорают сразу же после
замены
Лампа помех светится, может
также светиться лампа предель-
ного значения параметра на
плате каналов
Значение температуры
выпускных газов в одном из
каналов равно температуре
окружающей среды
Результат измерения
Таблица 11
Причина Устранение неисправности
Проверить главные предохранители. Проверить,
есть ли напряжение между контактами 201 и 202
на планке главного кабеля. Проверить
соединения между контактной планкой и
Неисправность в системе
кассетой. Проверить, есть ли напряжение 24 В
питания
на входе стабилизатора. Проверить, есть ли
напряжение 16 В на выходе из стабилизатора.
Если напряжения на выходе из стабилизатора
нет, а на входе есть, следует заменить
Дефектная лампа стабилизатор. Заменить
Между контактами «+» и «—»
в кассете или датчиках Проверить полярность напряжения на выходе
короткое замыкание
Проверить показания на каналовых платах до
Разрыв или короткое за-
обнаружения поврежденного элемента.
мыкание проводов
Проверить соединение датчика. Если все в
аналогового датчика
порядке, заменить датчик
Короткое замыкание
компенсационного провода
Устранить короткое замыкание
между усилителем и термопа-
рой
Разрыв в компенсаци Устранить разрыв
температуры выпускных газов
значительно
отличается от температуры, ко- онном проводе между
торая может быть в действи- датчиком и усилителем
тельности. Нет
предупреждения
При вращении
потенциометра (для
установки предельных зна-
хотя установленное значение Повреждение платы каналов Заменить плату
температуры превысило изме-
ренную текущую температуру
датчика
Ошибочные показания для всех Повреждение измерительного
Заменить приюр
плат в устройстве прибора

Контроль выполняют следующим образом:

 поочередно соединяют накоротко электропровода с датчиками в каждом канале и проверяют, загорится ли
лампа предельного значения параметра (тревоги) и действует ли реле помех в плате сигнализации помех;
 проверяют, вызовет ли разрыв цепи датчика (отключение провода на контактной планке) свечение лампы и
срабатывание реле помех;
 проверяют действие каналовых плат вращением потенциометра до момента появления предельного значения
параметра. В платах с нижним предельным значением потенциометр следует вращать по ходу часовой
стрелки, а в платах с верхним предельным значением уставки — против часовой стрелки. Проверить,
совпадают ли указанное предельное значение и указанное текущее значение.
Как контролируют каналовые платы для температуры выпускных газов?

Контроль производят следующим образом:

 для каждой платы каналов вызывают короткое замыкание на контактах датчика и проверяют, сработают ли
лампа и реле в сигнализации помех;
 проверяют, возникнет ли тревога в случае разрыва цепи датчика, лампа и реле в схеме сигнализации должны
сработать;
 на каждой плате сигнализации вращают против часовой стрелки потенциометр для установки мнимой
температуры до возникновения тревоги и проверяют, находится ли мнимая температура вне зоны
допустимых отклонений. Проверять следует для положительных и отрицательных предельных отклонений от
среднего значения.
Как проверяют цепи контактных датчиков?

Проверяют действие каждой цепи, отключая одно из соединений датчика. В этом

случае должен возникнуть сигнал тревоги. После подтверждения тревоги лампа должна гореть
постоянным светом. Подключают провод датчика и проверяют, начнет ли лампа гореть
слабым светом.
 Глава пятая

СИСТЕМЫ ТЕХНИЧЕСКОГО ДИАГНОСТИРОВАНИЯ

СУДОВЫХ ДИЗЕЛЕЙ

Система диагностирования типа DETS

Существует ли современный метод диагностирования судовых дизелей?

В связи со спецификой конструкции и процессов, происходящих в поршневом

двигателе внутреннего сгорания, он является более сложным объектом для диагностирования,
чем, например, паровая турбина.
Методы диагностирования паровых турбин основаны на относительно простом анализе
вибраций. Информационные значения вибраций для дизелей являются относительно
небольшими.
Для таких сложных объектов, как двигатель внутреннего сгорания, нет до сих пор
унифицированного комплексного диагностического метода. Однако существуют разные
методы, охватывающие лишь меньшую или большую часть двигателя.
Что представляет собой местное диагностирование?

Примером местного диагностирования является, например, анализ работы камеры

сжигания при использовании аппаратуры, изготовляемой фирмой «Аутроника». Используя
установленные в каждом цилиндре термоэлементы (два — в цилиндровой втулке, один — в
крышке), эта аппаратура измеряет температуры в отдельных точках камеры сжигания,
сигнализирует в случае превышения предельных значений и рассчитывает средние значения
этих температур в промежутках времени через каждые 4 ч.
Текущий анализ температурных отклонений выполняется сравнением измеряемых
значений с правильными. Правильные значения температур для данного состояния нагрузки
двигателя можно получать разным путем: при помощи компьютера на судне или берегу, или
на основании номограммы, поставленной фирмой для определенного двигателя.
Номограмма создает возможность для данного состояния нагрузки двигателя быстро
определить температуры цилиндровой втулки и крышки. Состояние нагрузки определяется
комплексом следующих параметров:
 частотой вращения,
 температурой наддувочного воздуха,
 давлением наддувочного воздуха,
 средним индикаторным давлением.
Если анализ покажет, что разница между измеряемой и эталонной температурой
повышается во времени, то можно при помощи экстра полирования на диаграмме отклонений
(разниц) в функции времени прогнозировать соответствующее состояние впрыскивающей
аппаратуры, поршневых колец, и т.п.
Что представляет собой система типа DETS настройки дизеля?

Система DETS — это система индикации, которая дает эксплуатационнику

значительно больше информации о системе впрыска топлива и процессе сгорания топлива в
дизеле, чем обычные методы индикации.
Индикация давления впрыска топлива дает информацию о том, где возможно
появление неисправности.
 Давление в цилиндре отражает только вторичное проявление неисправности.
Следовательно, система DETS дает предпосылки для оптимальной настройки дизеля, а значит
для максимальной экономии топлива. Она вычерчивает диаграммы давления и записывает ряд
характерных параметров с помощью специального регистрирующего устройства, которое
записывает текст и вычерчивает кривые в виде совокупности точек.
Какие параметры регистрируются системой DETS?

Системой DETS регистрируются следующие параметры:

 среднее индикаторное значение pi;
 давление сжатия Рс;
 максимальное давление цикла рмах;
 давление расширения рр в точке 40° после верхней мертвой точки (ВМТ),
 момент воспламенения Те (в градусах поворота коленчатого вала относительно ВМТ),
 момент максимального давления Тмах (в градусах поворота кривошипа относительно ВМТ),
 разность между наибольшим и наименьшим значениями среднего индикаторного давления Δpi в течение
пяти ходов поршня.
Кроме того, регистрируются следующие параметры, характеризующие подачу топлива
в цилиндр:
 скорость нарастания давления перед открытием иглы форсунки υд (МПа/град поворота коленчатого вала),
 динамическое давление в момент открытия иглы рц,
 максимальное давление впрыска рв мах;
 момент открытия иглы форсунки То (в градусах поворота кривошипа относительно ВМТ),
 продолжительность впрыска Lв (в градусах поворота коленчатого вала),
 разность между наибольшим и наименьшим значениями Δрв mах в течение пяти ходов поршня.
Датчики не установлены постоянно на каждом цилиндре, и имеется один переносной
комплект датчиков, которые быстро можно установить на данном цилиндре. Для датчика
давления в цилиндре используют обычное подсоединение к индикаторному крану. Для
датчика давления впрыска применяют клапаны и переходники.
Эксплуатационник решает сам, индицировать ли давление в цилиндре, давление
впрыска или то и другое одновременно. Система DETS выдает соответствующие параметры и
диаграммы.
Как производится индикация параметров?

Для выполнения операции «Регистрация параметров», «Удельный расход топлива» и

«Таблица уставки эталонных значений» должно быть известно, на каких цилиндрах
производится индикация. Это происходит при нажатии кнопки «Возврат» перед началом
индикации. Система «забывает» все ранее выполненные индикации и будет «запоминать» все
индикации, выполняемые с этого момента. Не имеет практического значения, индицирует ли
оператор все цилиндры, так как система запоминает только последнюю индикацию для
каждого цилиндра. Вместе с тем, один или несколько цилиндров могут быть пропущены, при
индицировании, например из-за неисправности индикаторного крана.
Для того чтобы получить копию записи результатов индикации, оператор нажимает
кнопку «Регистрация» на панели индикации.
Как производится юстировка угла поворота коленчатого вала?

В любой системе индикации, где производится вычисление среднего индикаторного

давления, чрезвычайно важным является правильное измерение положения поршня. В системе
DETS положение поршня определяется косвенным путем — измерением частоты вращения
коленчатого вала. Это производится с помощью двух индуктивных датчиков, установленных
вблизи маховика, имеющего зубчатый венец. Один датчик дает сигнал (импульс) при
прохождении каждого зубца, другой датчик дает сигнал (импульс) при прохождении ВМТ в
пятом цилиндре.
 Один импульс на зубец дает слишком грубое измерение угла, поэтому внутри системы
производится электронное умножение импульсов, так что получается 720 импульсов на один
оборот или один импульс соответствует повороту вала на 0,5°. Другой датчик дает
абсолютное эталонное значение для отсчета угла благодаря штифту, установленному на
маховике таким образом, что штифт проходит мимо второго датчика в момент ВМТ в первом
цилиндре.
Какие погрешности могут быть при измерении угла?

На практике часто трудно точно установить штифты и датчики. В лучшем случае

измерение оказывается точным только для одного цилиндра и при долевой нагрузке. Это
имеет место вследствие скручивания коленчатого вала крутящим моментом, который также
зависит от нагрузки. Для мощных дизелей («Бурмейстер и Вайн», «Зульцер») скручивание
вала составляет обычно 0,2-0,4°. Это может показаться несущественным, но погрешность 0,1°
в измерении угла может привести к погрешности в вычислении среднего индикаторного
давления на 0,5 %.
Как могут быть получены средние значения угла?

Во время юстировки угла, т.е. при нажатии кнопки «Юстировка угла», система
автоматически выполняет эту задачу. Для получения средних значений индикацию
выполняют несколько раз. При первых трех ходах поршня определяется количество
полуградусных интервалов, составляющих смещение между измеренной ВМТ и
предполагаемой ВМТ, получаемой с помощью сигналов «Частота вращения -угол» от зубцов
венца маховика. Следующие пять ходов поршня индицируются с целью точной юстировки в
градусах от ближайшего полу градусного импульса. При нормальных последующих
индикациях эти значения используются для корректировки. Однако они действительны только
для данного цилиндра. Для всех цилиндров юстировка должна выполняться таким же образом.
Из каких составляющих состоит юстировка угла?

Юстировка угла состоит из постоянной и переменной составляющей, зависящей от

нагрузки. Постоянная часть компенсирует неточность монтажа датчиков и возможные
неточности в дизеле, т.е. постоянные погрешности. Часть, зависящая от нагрузки, учитывает
скручивание коленчатого вала. В действительности она пропорциональна моменту,
приложенному к валу, но в системе DETS она пропорциональна квадрату частоты вращения
вала дизеля.
Как производится автоматическая юстировка угла?

Автоматическая юстировка угла производится только для постоянной части.

Коэффициент пропорциональности, учитывающий влияние частоты вращения на часть,
зависящую от нагрузки, устанавливается в виде постоянного значения до сдачи судна в
эксплуатацию или при установке системы. При автоматической юстировке угла постоянная
часть устанавливается по разности между измеренным углом и рассчитываемой частью,
зависящей от нагрузки. Даже при неправильном фиксированном коэффициенте
пропорциональности этот метод корректировки даст правильную юстировку для тех значений
частоты вращения (нагрузки), при которых производилась юстировка угла. Поэтому
юстировка угла должна выполняться при частоте вращения, возможно более близкой к той,
которая имеет место при длительной эксплуатационной мощности. Старшему механику или
гарантийному инженеру предоставляется возможность решать этот вопрос, но не
рекомендуется выставлять рейку топливных насосов на полную частоту вращения.
Как определить, что юстировка угла закончена?

Для того чтобы оператор мог судить о правильности юстировки угла, системой DETS
выдается (печатается) определенное количество полу градусных интервалов юстировки:
«Счетчик импульсов» для всех пяти ходов поршня «Градусы», «Единичные значения» и их
среднее значение «Среднее значение». Дополнительно вычерчивается последний ход поршня,
скорректированный по ближайшей полу градусной отметке. Если разброс для пяти отдельных
измерений значительный, юстировка должна быть выполнена еще раз. Отдельные измерения
не должны отличаться от среднего значения более чем на 0,1°.
Какие сведения необходимы для расчета удельного расхода топлива?

Для определения удельного расхода топлива должны быть известны: мощность дизеля,
плотность топлива, его часовой расход, температура топлива на расходомере.
При индикации дизеля система DETS автоматически вычисляет мощность дизеля.
Остальные переменные определяются оператором и вводятся в систему вручную с помощью
клавиатуры.
Коммуникация между оператором и системой автоматически регистрируется. При
нажатии кнопки «Удельный расход топлива» система печатает вопросы, запрашивающие
надлежащую информацию. Все ответы оператора регистрируются.

Выявление неисправностей дизеля на основе эталонных значений

Как могут быть установлены эталонные значения?

Средствами диагностирования выявляются техническое состояние как двигателя в

целом, так и его узлов. Техническое состояние может быть оценено по значениям одного или
нескольких типичных для данного узла параметров. Например, для форсунки таким
параметром может быть давление открытия иглы.
При изменении условий эксплуатации параметры также могут меняться. Однако при
этом техническое состояние узла может оставаться постоянным. Для оценки необходимо
знать, какие значения параметров соответствуют не изменившемуся состоянию узла при
данных условиях эксплуатации. Такие значения параметров называются «эталонными
значениями». Их обычно определяют расчетным путем на базе математических моделей
процесса.
Изменение давления открытия иглы форсунки рц может быть вызвано только
изменением частоты вращения Δω. Следовательно, для давления открытия иглы можно
построить простую математическую модель
рц = А + В Δω .
Эта модель в ограниченном диапазоне частот вращения обеспечивает достаточную
точность. При сравнении измеренного давления открытия иглы с эталонным наличием
разности дает возможность судить о состоянии форсунки.
Математическая модель состоит из двух членов: постоянного А и переменного В.
Коэффициент В в переменном члене практически одинаков для дизелей одного и того же типа,
а постоянный член А может несколько отличаться. Таким образом, модель остается
постоянной, но ее члены могут принимать различные значения.
Для тех типов моделей, по которым накоплен опыт, значение коэффициента В может
быть установлено в системе DETS перед ее постановкой предприятию. Постоянная же А
должна быть задана для данного дизеля. В системе это выполняется с помощью кнопки
«Таблица эталонных значений». Информация выдается после индицирования дизеля при
нажатии кнопки.
Средние значения индицированных значений параметров, которые печатаются в
качестве «средних значений» при выполнении функции «Регистрация параметров»,
отсчитываются для «нанесения» в качестве постоянных в модели параметров.
Для давления открытия иглы постоянная А принимает такое значение, при котором
сумма А+ВΔω будет равна среднему значению измеренных давлений открытия иглы.
 Назначение эталонных значений в системе DETS не в том, чтобы установить идеальные
значения, а в том, чтобы дать возможность эксплуатационнику выявить изменения
технического состояния.
Для каких целей производится оценка значений параметров?

Система DETS выполнена в виде измерительной аппаратуры. Автоматически она не

прогнозирует, где и когда может появиться неисправность. Однако система дает возможность
оценить состояние топливной аппаратуры и протекание процесса сгорания в цилиндре дизеля.
Разработана диагностическая табл.12. В число параметров включена и температура
выпускных газов, с помощью которых можно легко ставить диагноз совместно с параметрами,
измеряемыми системой DETS.
Таблица 12
Температура
Неисправность р1 рс Ртах т. тах "д Ри Рвтах г„ L,
выпускных газов
Износ плунжерного топ- (Н) (Н) — (Н) — — (Н) — Н п —
Ослабление пружины форсунки (В) (В) — — (Р) (р) — Н (Р) в
Закоксование распылителя иглы форсунки в
форсунки (В)
клапана в Н Н Н Н
или воспламенение — в — в Р р — — — Р —
Слишком поздний впрыск или
— Н — Н п п — — — п —
воспламенение

Слишком низкая вязкость топлива Н — —

Слишком высокая вязкость топлива в —

Примечания. 1. Буквами в таблице обозначено:

Н — нижнее значение;
В — верхнее значение;
П, Р — момент времени соответственно поздний и ранний.
2. Скобки указывают, что данное явление не оказывает большого влияния.
Какие параметры влияют на давление в цилиндре?

На давление в цилиндре влияют следующие параметры:

 среднее индикаторное давление рi, которое зависит почти от всех остальных параметров. Трудно оценивать
неисправности непосредственно только по его отклонению от нормального значения;
 давление сжатия рс, которое определяется прежде всего давлением наддувочного воздуха (может снизиться
вследствие не плотности поршневых колец или возможных утечек через выпускной клапан);
 максимальное давление рмах, которое зависит от давления сжатия рс, с момента воспламенения Тв, распыла и
качества топлива, а также состояния топливных насосов. Низкое давление сжатия, позднее воспламенение,
плохое распыливание и плохое качество топлива приводят к снижению максимального давления, высокое
давление сжатия и раннее воспламенение — к повышению максимального давления;
 давление расширения ре. Оно будет повышаться, если имеет место догорание топлива из-за подтекания
форсунки; его повышение может быть также вызвано поздним воспламенением и плохим сгоранием;
 момент воспламенения Тв, который определяется моментом открытия иглы форсунки плюс задержка
воспламенения. Задержка воспламенения зависит от давления сжатия рс, качества распыла топлива и
качества самого топлива. Обычно время задержки воспламенения изменяется мало, а величину Тв, трудно
определить точно;
 момент максимального давления Тмах который зависит прежде всего от момента воспламенения, а также от
распыливания и скорости горения. Раннее воспламенение приводит к раннему моменту максимального
давления;
 позднее воспламенение, плохой распыл и обусловленное этим позднее сгорание — к позднему моменту
максимального давления. Кроме того, на Тмах оказывают влияние те же факторы, что и на рмах;
 различия в среднем индикаторном давлении рi. Изменения нагрузки из-за штормовой погоды приводят к
повышению PV, однако необычно высокие значения РΥ, показывают на наличие какой-то неисправности,
которая не обязательно проявляется в отклонении параметров, так как все параметры даются в виде
осредненных значений за пять ходов поршня.
Какие величины влияют на параметры впрыска?

На параметры впрыска влияют следующие величины:

 скорость нарастания давления Уц перед открытием иглы форсунки, которая зависит только от насоса. При
изношенном насосе снижается скорость нарастания давления. Этот параметр трудно рассчитать;
 давление открытия иглы форсунки р„, которое прежде всего зависит от пружины форсунки. Во время работы
дизеля давление топлива нарастает настолько быстро, что оно превышает силу затяжки пружины до того, как
игла переместится. Когда игла откроется, объем топлива возрастает, и давление несколько падает. Поэтому
на диаграмме давления наблюдаются характерные колебания.
Если данное явление не обнаружено, то это указывает на замедленное движение иглы,
т.е. она не открывается полностью. На цилиндре, где имеется несколько форсунок, это может
означать, что они не открываются одновременно;
 максимальное давление впрыска Рвmах. Отклонение от нормального значения может быть вызвано как
насосом, так и форсункой. Повышение давления обычно связано с закоксовыванием распылителя, а
снижение давления с износом насоса. Низкое значение Рвmах может привести к плохому распыливанию
топлива, что в свою очередь, снижает максимальное давление в цилиндре из-за позднего сгорания;
 момент открытия иглы форсунки Го. Он прежде всего зависит от регулировки кулачка на распределительном
валу и момента впрыска топливного насоса. Значение Го, кроме того, зависит от качества топливного насоса
и жесткости пружины форсунки. При изнашивании насоса снижается скорость нарастания давления Уц, и
момент открытия иглы начинается позднее;
 продолжительность впрыска Lg, который определяется типом топливного насоса.

Детектор масляного тумана «Виза трон»

Для чего используется детектор масляного тумана?

С помощью контрольной системы картера «Виза трон» можно установить допустимую

концентрацию масляных паров в картере дизеля (например, при нагреве подшипников) и
посредством принятия соответствующих мер избежать аварии двигателя.
Как работает детектор?

Если масло, которое подается для смазки двигателей, перегреется, то возникает смесь
из масляного испарения и дыма, которую называют масляным туманом. Можно учитывать
туманообразование, как в отдельной секции, так и во всем объеме картера. Часть масляного
тумана поглощается разбрызгивающимся маслом, остальная часть составляет существенную
долю атмосферы картера.
Устройство детектора основано на одной особенности масляного тумана — он
поглощает свет. Энергия световой волны при ее распространении в масляном тумане
уменьшается, т.е. она зависит от концентрации масляного тумана.
Это явление используется для контроля температуры картера. Образующийся в картере
масляный туман всасывается специальным контролирующим устройством. Последнее имеет
световую камеру, через которую проходит поток масляного тумана. В световой камере
световой луч, излучаемый источником света, проходит через масляный поток. Часть светового
луча поглощается, а другая часть попадает на фоторезистор, который измеряет плотность
света. При уменьшении плотности света ниже заданного значения (порога) дается сигнал
тревоги.
Как отбираются пробы, и контролируется концентрация масляного тумана?

Из отдельных картерных секций высасывается масляный туман в общую

собирательную трубу, где он перемешивается. Эта установка последовательно включает места
отбора. Собирательная труба выполнена таким образом, что ее поперечное сечение
значительно больше, чем сечение секционных труб, отсасывающих атмосферу из картера.
Этим гарантируется падение давления в собирательной трубе, достигается возможность
отбора пара всеми ответвленными трубами картера в одинаковом объеме за единицу времени.
Понижение давления, при котором производится отбор атмосферы из картера, не
должно превышать 250Па. Это гарантируется установкой регулирующего вентиля давления
перед воздушным насосом. Вентиль должен быть отрегулирован так, чтобы он начинал
работать при давлении в диапазоне 10-150Па.
Как действует схема детектора масляного тумана?

Двигатель оборудован в определенных местах патрубками для отсоса из картера

атмосферы. Масляный туман (он образовывается в картере в результате перегрева)
отсасывается и передается в собирательную трубку 22 (рис.58). Патрубки трубки
присоединены к камере 23. Затем смесь проходит через сепаратор 24, где под влиянием
центробежной силы отсеиваются крупные частицы масла. Отсепарированное масло по
каналам 21 поступает к насосу 20. Благодаря этому значительно уменьшается риск
возможности загрязнения прибора.
Из сепаратора 24 контрольная смесь через канал 27
поступает в оптическую измерительную щель 12. Для того
чтобы загрязнение в этой зоне было минимальным, особенно
окошек 13 и 17 в световой камере, в обе камеры через
фильтры воздуха 15 и 25 впускается незначительное
количество свежего воздуха.
Через канал 18 воздушный насос 20 создает
необходимое пониженное давление в отсасывающей
системе. Для работы насоса подается рабочий воздух по
трубопроводу 19. Выходящая из воздушного насоса смесь,
состоящая из атмосферы картера, рабочего воздуха и масла,
может быть направлена в сборную емкость и картер.
Отсепарированное масло обычно поступает в двигатель. Для
проверки прибора служит блок 2.
Источник света 14 (полупроводник) излучает
инфракрасный свет определенной яркости на приемник 26.
Приемником света является фототранзистор,
преобразовывающий световой сигнал в пропорциональный
электроток, который поступает в усилитель 11.
Часть света поглощается через световую щель 12 атмосферой картера, что ведет к
уменьшению электросигнала. Пороговый включатель 28 сравнивает приходящий из усилителя
11 сигнал с опорным сигналом, установленным на потенциометре 29, и управляет выходным
каскадом тревоги 1. Выключатель 28 немедленно приводит его в действие, если
измерительный сигнал будет меньше опорного сигнала. Это происходит в том случае, если
атмосфера картера (масляный туман) имеет повышенную концентрацию масляных частиц.
Как производится автоматическая регулировка чувствительности?

Для того чтобы исключить влияние температуры и загрязнение окошка 13 колебания

яркости источника света 14 не поддерживаются постоянными. Есть система регулировки,
состоящая из конструктивных узлов 7, 3, 6 и 10, которая влияет таким образом, что на
приемник 26 попадает свет, имеющий постоянную яркость. Регулировка яркости света иногда
происходит медленнее, чем увеличивается непрозрачность масляного потока в случае какого-
либо повреждения в двигателе. Яркость источника света 14 определяется электрическим
током усилителя 10. Входной сигнал для этого усилителя идет от ступенчатого электронного
переключателя б и на каждое его переключение может быть увеличен или уменьшен на 0,5%.
Переключатель 6 управляется низкочастотным датчиком 3 для повышения яркости при
увеличивающемся загрязнении.
Повышение частоты приводит к снижению яркости. Например, это может
потребоваться после чистки аппаратуры. Этим обеспечивается корректировка, так как
слишком высокая яркость может привести к понижению чувствительности аппаратуры. При
включении эксплуатационного тока устанавливается максимум яркости, которая понижается
регулировкой. Продолжительность пуска составляет 1мин, после чего установка начнет
работать с пониженной чувствительностью.
Для того чтобы избежать выхода из строя контрольного прибора, имеются органы,
которые сигнализируют о помехах в узле 4. Реле, находящееся на выходе блока 4, сработает,
если откажет электроснабжение в блоке 5. Реле сработает и в случае, если через трубку 16 к
усилителю 9 и переключателю 8 прекратится поступление свежего воздуха. Это может
случиться из-за утечки воздуха через не плотности или его отсутствия, если фильтр 25 сильно
загрязнен. Реле сработает также и в том случае, если переключатель 6 достиг определенной
позиции, т.е. когда яркость источника света 14 может быть повышена ненамного. В таком
случае необходимо произвести чистку окошка 13.
Как подключить детектор к двигателю?

Прибор крепится перпендикулярно к поверхности двигателя. Место для установки

прибора выбирают так, чтобы обе сборные трубки имели одинаковую длину и уклон 1:30.
Уклон необходим для того, чтобы масло, которое остается на стенках трубки, стекало.
Сборные трубки должны иметь внутри гладкую поверхность и сечение в диаметре не менее
18мм.
При этом длина
каждой сборной трубки не
должна превышать 6 м. Для
подключения сборной
трубки к камере прибора
предусмотрены штуцера.
На конце каждой
сборной трубки находится
сифон (рис.59), через
который масло возвращается в картер. При пуске сифон должен быть наполнен маслом. Этим
предотвращается возможность попадания атмосферы картера в сборную трубку. Минимальная
высота столба масла должна быть 40 мм. От сборной трубки 1 короткие заборные трубки 2
подключены к секциям картера. К прибору может быть подключено максимально девять
секций. Трубки в картере следует помещать так, чтобы в отверстие отбора как можно меньше
попадало разбрызгиваемого масла. Для того чтобы частично или полностью избежать
закупоривания трубки, на ее конце устанавливают воронку 3 (рис.59,а) или делают косой срез
(рис.59,б).
Место для отсоса масляного тумана обычно выбирают в верхней части картера
(рис.59,в). При этом следует избегать места, где расположены крышки и лючки картера.
Заборные трубки размещают таким образом, чтобы от каждого места поступало одинаковое
количество масляного тумана (табл.13).
Таблица 13
Количество мест Длина заборной Внутренний диаметр трубки, мм
отбора трубки, мм
заборной Сборной
200—400 400 8
Менее 5
—800 10
18 - 20
200—400 400 6
От 5 до 9
—800 7
 Внутри картера все заборные трубки должны быть смонтированы так, чтобы у них
была одинаковая длина. На каждый установленный контрольный прибор картера не следует
подключать более пяти разветвлений на одну сборную трубку. Заборные трубки не должны
иметь изгибов, сужающих внутренний диаметр, и острых краев. Этим предотвращаются
изменения скорости течения засасываемой среды, которые могут привести к конденсации
масляного тумана и тем нарушить работу прибора.

Глава шестая

СИСТЕМА УПРАВЛЕНИЯ И РЕГИСТРАЦИИ, ВЫПОЛНЕННЫЕ НА

БАЗЕ МИКРОПРОЦЕССОРНЫХ СРЕДСТВ

Система судовой автоматизации «Даматик»

Каково назначение судовой системы «Даматик»?

Система «Даматик», разработанная фирмой «Вал мет», является поколением систем

судовой автоматизации 80-х годов. Данная система включает в себя все операции на борту,
которые обычно обеспечиваются компоновкой 10 или даже 15 неоднородных различных
компьютерных систем.
Все подсистемы базируются на однотипном
аппаратурном обеспечении. Основное программное
обеспечение состоит из общей оперативной системы и
прикладного программного обеспечения из
стандартных функциональных блоков. Конструкция
обеспечивает следующие основные преимущества:
минимум различных блоков аппаратурного
обеспечения, стандартизированное программное
обеспечение и, следовательно, низкую стоимость
системы.
Какова структура системы?

По своей структуре система «Даматик»

является одной из наиболее современных судовых
систем автоматизации.
Система судовой автоматизации представляет
собой систему микро ЭВМ, в которой каждая функция
обеспечивается собственным микропроцессором. Это
значит, что в случае выхода из строя какого-либо
компонента микропроцессора лишь ограниченная
секция общей системы перестает работать.
Структура системы включает в себя процессоры,
из которых каждый предназначен для определенной
задачи:
 для ограниченного количества входов (выходов);
 для пропуска данных и для управления, для видеомониторов;
 для печатающего устройства аварийных значений параметров;
 для расширенной системы сигнализации;
 для декодирующей клавиатуры.
При работе в режимах, когда не допускается отключение контроля даже в какой-то
ограниченной части, все элементы системы дублируются процессорами, резервными
процессорными шинами пульта управления. Этим достиг нута высокая степень
резервирования системы контроля и управления.
Какие возможны варианты построения системы?

Как показано на рис.60, система «Даматик» дает возможность выбора

централизованного или децентрализованного размещения процессорных блоков. Поэтому,
если контрольный процесс перекрывает большую зону, то расходы на кабельную проводку
будут значительно меньше, чем при децентрализованном варианте.
В какой форме возможна связь «человек - машина»?

Оператор может выбрать соответствующий уровень связи «человек - машина» в

аналоговых процентных величинах или в виде вывода обработанной информации в
графической форме при помощи указателей. Благодаря этому возможно дистанционное
управление процессами, например открытием и закрытием клапанов, пуском и остановкой
двигателей и т.д.
Систему связи и сбора информации можно оснащать следующей дополнительной
аппаратурой для поста управления; устройством для однократной печати, щитом мнемосхем,
самописцами, отдельными аналоговыми индикаторами. Структура системы обеспечивает, и
возможность подключения дополнительных процессоров в пульте управления для получения
целевой записи в различные интервалы времени, цветного графического дисплея с прямой
передачей на монитор посредством курсора, отчетов для регистрации и печати форматов
данных.
Какой набор дисплеев предусматривается в системе?

Система имеет следующие дисплеи: обзорный, групповой, сигнализационный. Кроме

того, можно подключать и дополнительные типы дисплеев: цветные и графические.
Как выполняется кабельный монтаж между шкафами?

Датчик может иметь отдельный кабель либо

подключаться к многожильному кабелю через
соединительную коробку к шкафу «Даматик» (рис.61).
Аппаратурный шкаф оснащен конструктивными деталями для
крепления кабеля и его заземления. Кабель прокладывается по
кабельному желобу к оконечному щитку для разводки.
Оконечные щитки распределены по всей тыловой
поверхности с дублированного шкафа для удобства доступа к
вводам и выводам кабеля. При производстве аналоговых
измерений оконечный щиток оборудуется съемными
датчиками сигналов для преобразования аналогового входного
сигнала любой формы в стандартный сигнал 4-20 мА. Для
минимизации монтажных и наладочных работ система
судовой автоматизации «Дама тик» поставляется в комплекте.
Все ее компоненты, за исключением пультов, мониторов и
печатающих устройств, смонтированы в аппаратурных
шкафах, оснащенных необходимой вентиляцией, питанием и
деталями оконечных устройств процесса.
Какие компоненты включает система «Даматик»?

Судовая система автоматического управления «Даматик» основана на

микропроцессоре Z-80 и предназначена для установки на судах и плавучих платформах.
Система представляет собой автоматический комплекс, включающий большинство приборов,
необходимых для управления современным морским судном. В комплекс могут быть
включены следующие подсистемы (рис.62):
 система контроля и аварийной сигнализации 3;
 система регулирования температуры 2; блоки расширения 4, 5
система ДАУ главного двигателя типа FAHM-S;
 система управления вспомогательными механизмами и
электростанцией 7;
 система 6, обеспечивающая (в комплексе) управление судовыми
системами.
Основным узлом системы «Даматик» является
система контроля и аварийной сигнализации,
обслуживающая машинное отделение в тех местах, в
которых не присутствует обслуживающий персонал.
Что такое распределенная система, как она
выполнена в системе «Даматик»?

Это — система, способная обрабатывать информацию, распределенную по нескольким

процессорным блокам, включенным параллельно относительно друг друга. При этом каждый
из блоков выполняет определенную задачу. Все станции системы предназначены для решения
определенных задач и состоят из центрального процессора, блока связи и печатных плат
памяти. Станции системы распределены согласно рис.63. Распределенные функции
диспетчеризации запрограммированы в микропроцессорных
блоках. Каждый из этих блоков выполняет определенные
задачи, используя возможности всех параллельно
включенных блоков для обработки данных непрерывного
или периодического процесса и представления результатов
на различных средствах отображения информации. Каждая
из диспетчерских станций работает независимо от другой и
может служить в качестве резерва, если один из двух блоков
выйдет из строя. Возможность полной потери связи и выхода
из строя аварийной сигнализации сведена к минимуму.
Что представляют собой процессовые станции?

Процессовые станции — это независимые

вычислительные устройства. Процессовая станция получает данные для обработки через свои
интерфейсные блоки. На основе своих расчетов она корректирует выходные данные и
передает результаты измерений и данные для регулирования в диспетчерскую.
Какие задачи возложены на станции передачи сообщений?

Основной задачей станции сообщений является координация всех последовательных

сообщений, проходящих через шины данных. Станции передачи сообщений являются
хранителем времени систем и обеспечивают связь одной процессовой машины с другой, от
одной шины данных к другой или к другим системам, и от уровня процесса до системы
управления. Все сообщения должны подтверждаться ответными сигналами. Передача всех
данных осуществляется в соответствии со стандартами.
Какие задачи возложены на процессовые станции?

Основными задачами процессовых станций являются:

 связь системы с контрольно-измерительными приборами процесса;
 программированное управление (например, непрерывное управление);
 управление двигателем, последовательное управление, блокировка и т.д.;
 спользование устройств само диагностирования для проверки устройств ввода или вывода и исправности
самой системы;
  переключение на резервные процессовые станции; переключение органов управления оператора на
непосредственную связь с регулируемой установкой при выходе из строя всех станций поста
управления.
Какие преимущества децентрализованной системы?

В системе «Даматик» контроль, регулирование и управление реализованы в

децентрализованной системе. Система обладает высокой защищенностью. При
децентрализации выход из строя одного блока имеет весьма ограниченное влияние на
остальные блоки.
Унификация аппаратных средств и программного обеспечения является необходимым
требованием распределенной системы. Каждый процессор, работающий в рамках системы,
использует один и тот же тип математического обеспечения. Процессоры могут быть
использованы для выполнения различных функций путем простого изменения программы. Так
как изменение программы является простой операцией, функциональные изменения и
дополнения могут быть осуществлены легко и быстро до и после пуска системы.

Надежность, диагностика, обслуживание системы «Даматик»

Важным показателем надежности системы является коэффициент технического
использования. Повышение его достигается главным образом путем снижения до минимума
времени простоя.
С этой целью в системе «Даматик» предусмотрены следующие меры: индикация
различных типов повреждения, таких, как превышение тока датчика, превышение диапазона
сигнала, короткое замыкание или перерыв до времени подачи сигнала. Такая проверка
осуществляется с помощью аналоговой контрольной платы. Если контрольная программа
обнаружит неисправность, в диспетчерскую подается аварийный сигнал.
Какие неисправности выявляются системой диагностирования?

Система само диагностирования контролирует следующие виды неисправностей:

неправильную работу процессовых блоков; неисправность цепи подачи напряжения;
отключение или отсутствие интерфейсных плат; время, зарезервированное для программ,
превышает время выполнения программы; стертую часть содержания оперативной памяти;
искажение сообщения последовательной шины; неисправности в платах процессного
интерфейса; ошибку в команде, выданной оператором.
Какие технические решения повышают надежность системы «Даматик»?

Поток сообщений по последовательным шинам всегда избыточен. Система само

диагностирования автоматически обеспечивает передачу сообщений по резервной шине, если
основная шина выйдет из строя. Каждая станция управления процессом может работать
независимо даже при потере связи с диспетчерской. При возможных возмущениях и помехах
цепь управления, логические операции и регуляторы автоматически переводятся в безопасный
рабочий режим. Для гарантии безотказной работы в случае выхода из строя процессора
станция управления процессом может быть оборудована процессором «горячего резерва». При
выходе из строя основного процессора резервный процессор автоматически включается в
цепь. Он имеет две шины так же, как и основной.
В системе «Даматик» количество различных типов печатных плат сведено к
минимуму. На всех станциях используются вставные узлы одного и того же типа, которые
облегчают обслуживание. Они изготовлены из надежных высококачественных компонентов,
которые обеспечивают продолжительный срок службы.
Каким образом упрощено техническое обслуживание системы?

Устройство само диагностирования, встроенное в распределенную систему

«Даматик», постоянно проверяет и выдает аварийный сигнал при выходе из строя какого-
либо процессора или другого блока. Это является большим преимуществом по сравнению с
централизованной микрокомпьютерной системой, которая не может составить акт о своей
собственной неисправности. Устройство само диагностирования дает оператору
непосредственную информацию о любой неисправности в системе. Поэтому операторам не
требуется продолжительного и подробного инструктажа по обслуживанию системы в
нормальном рабочем порядке, а это снижает время простоя и ремонта.
Что представляет собой клавиатура системы?

Клавиатура системы представлена на рис.64, где

цифрами обозначены: / — клавиатура системы; // —
пишущая машина; /// — стойка с аппаратурой; /V —
дисплей, а также:
1. - участок дисплея, соответствующий определенной 6.- устройство представления тренда;
группе, например дизелю или электродвигателю; 7.- смещение страницы;
2. - контуры управления; 8.- выбор изображения;
3. - функциональные клавиши пределов, задержки, 9.- выбор монитора;
подсоединения и другие функции; 10.- сброс, ввод и очистка цифровых данных;
4. - клавиша для блокировки функциональных клавиш; 11.- управление клапанами;
5. - квитирование аварийных сигналов; 12.- управление курсором;
Что представляет собой система дисплеев?

Система графических дисплеев основана на

принципе иерархии и состоит из дисплеев трех уровней:
уровень 1 — библиотека; дает обзорный список, указывающий,
где найти подробную информацию о различных
подсистемах;
уровень 2 — обзорные дисплеи, обеспечивают статический обзор всего подпроцесса;
уровень 3 — групповой дисплей; представляет более подробную информацию по аналоговым и дискретным
входам и о положении электродвигателей и клапанов.
Что представляют собой панели, которые устанавливают в ЦПУ на мостике?

Панель, установленная в ЦПУ, показана на рис.65, где цифрами обозначены кнопки,

имеющие следующие значения:
1. - индикация выбора вахтенного
механика;
2. - выбор вахтенного механика;
3. - индикация выбора вахты,
отвечающей за работу (мостик-
ЦПУ);
4. - выбор вахты, отвечающий за
работу (мостик-ЦПУ);
5. - зуммер;
6. - сигнал вахты, отвечающей за
работу;
7. - проверка лампы или зуммера;
8. - квитирование;
9. - индикация отказа;
10. - индикация аварийных сигналов
в различных группах.
Панель на мостике выполнена аналогично панели в ЦПУ.
Что представляют собой панели, установленные в каюте механика и кают-
компании?

Панель, установленная в каюте механика, показана

на рис:66, где цифрами обозначены:
1. - кнопка проверки лампы-зуммера;
2. - индикатор, показывающий, выбрана ли данная
панель для вахты;
3. - индикация срабатывания общей тревоги;
4. - индикация срабатывания критического сигнала;
5. - кнопка квитирования;
6. - кнопка для перевода ответственности за работу на
данную каюту-панель;
7. - зуммер.
Панель в кают-компании выполнена аналогично панели в каюте механика.
Что представляет собой печатающее устройство для регистрации аварийных
сигналов?

В системе «Даматик» можно использовать различные типы печатающих устройств.

Обычно устанавливают печатающее устройство «Микролайн 80» (см.рис.64, поз. //).
Какие операции необходимо выполнить для обеспечения работы печатающего
устройства аварийных сигналов?

Основными процедурами являются установка бумаги и замена катушки с лентой. При

установке бумаги необходимо действовать в следующей последовательности:
отключить подачу питания;
открыть крышку;
вытянуть держатели, удерживающие бумагу на ролике;
установить новую бумагу с тыльной стороны печатающего устройства;
убедиться в том, что штифты в роликах вошли в перфорацию на бумаге;
поставить назад держатели бумаги и закрыть крышку;
включить питание и подтолкнуть бумагу вверх.
Установить точнее верх страницы с помощью ручной подачи бумаги.
Применение микропроцессоров в регистраторе типа «КИМ» параметров
судовых механизмов
Из каких основных частей состоит система?

В состав системы входят: блоки питания, передняя панель, плата .центрального блока
обработки данных (ЦБОД), плата программируемого запоминающего устройства считывания
(ПЗУС), плата мультиплексора, плата запоминающего устройства с произвольной выборкой
(ЗУПВ), плата преобразования сигнала из аналоговой формы в цифровую (АЦ), печатающее
устройство типа «Китт 80».
Регистратор параметров судовых механизмов входит в группу изделий, выпускаемых
под общим названием «КИМ». «Мозгом» этих изделий является программируемый
микропроцессор с производительностью, достаточной для осуществления многочисленных
разновидных функций. Регистратор параметров судовых механизмов разработан по
модульному принципу.
Большинство модулей предтавляет собой вставные печатные платы.
Что представляют собой блоки питания?

Блок питания включается в сеть переменного тока напряжением 110/220 В, частотой

50-60 Гц (по желанию заказчика может быть предусмотрен и постоянный ток 24В). Из этого
блока подается постоянный ток в карту блока питания II напряжением 24В и в схемы
процессора +5В.
В блоке питания II постоянный ток 24В преобразуется в ток напряжением. В: +12, -5,
±15 и ±12. Блок питания имеет элемент, благодаря которому при снижении напряжения сети
ниже заданного предела процессор останавливается для избежания ошибок. Схема
обеспечивает и плавный пуск при включении тока и восстановление его после обесточивания.
Элемент включает и реле, контакты которого можно использовать для сигнализации о
неисправности внутреннего блока питания.
Как устроена передняя панель?

На передней панели размещена плата, на которую установлены барабанные

переключатели времени, а все- органы управления так же расположены.
На задней стороне панели есть кольцо для извлечения платы.
Плата центрального блока обработки данных представляет собой центральный узел
микрокомпьютера на основе микропроцессора 8080 с ЗУПВ и ПЗУС. Плата
программируемого запоминающего устройства считывания содержит вставные программные
модули. Их программы установлены на заводе-изготовителе. Если заказчику необходимо
изменить формат распечатки, идентификацию каналов и т.д., то новые платы ПЗУС
программируются на заводе и устанавливаются на месте.
Плата мультиплексора принимает сигналы входные, аналоговые или типа
«Включено»-«Отключено». В общей сложности имеются 32 дифференциальных входных
канала или 64 одно концевых входных канала на каждую плату. Посредством простых
изменений входной схемы можно приспособить отдельные каналы к уровням сигналов
расширенного диапазона. В шкафу есть возможность размещать 8 плат мультиплексора, что
дает 256 каналов при использовании платы с 32 каналами, и 512 каналов при использовании
платы с 64 каналами. Возможна любая комбинация двух типов.
Плата запоминающего устройства с произвольной выборкой содержит расширенное
постоянное запоминающее устройство считывания и записи, которое используется в качестве
буферного устройства данных.
Плата преобразования из аналоговой формы в цифровую выполняет преобразование
сигналов из аналоговой формы в цифровую до их обработки микрокомпьютером.
Печатающее устройство «Китт 80» — электронного типа, за исключением механизма
подачи бумаги, который использует термическую печатающую головку и печатает на
термочувствительной бумаге. Работа печатающего устройства управляется с помощью
микрокомпьютера.
Что представляет собой центральный процессор?

Центральный блок обработки данных 8080, установленный на плате ЦБОД, является

ядром системы. Команды, данные ЦБОД, содержатся в памяти команд. Последнее
представляет собой постоянное запоминающее устройство ПЗУС. Данное запоминающее
устройство, выполненное в виде нескольких интегральных схем (ИС), размещается во
вставных гнездах. Данные промежуточного уровня содержатся в памяти другого типа —
запоминающем устройстве с произвольной выборкой. На панели размещены все органы
управления и кварцевые часы с интерфейсом для подключения внешних импульсов.
Каковы основные конструктивные характеристики системы?

Система выполнена в так называемом унифицированном конструктиве. Система имеет

следующие габаритные размеры, мм: ширина 442, высота 130, глубина 500. Масса ее около
12кг. Шкаф может устанавливаться на стойке, стене или кронштейне. Может быть
предусмотрен механизм скольжения. Для удобного доступа передняя и задняя панели
навешены на петлях. Схемы микропроцессора обеспечивают надежную работу. Движущимися
частями являются только вентилятор и механизм подачи бумаги.
Каковы характеристики печатающего устройства «Китт 80»?

Печатающее устройство служит для регистрации

данных и имеет следующие характеристики подходящего для
аналогового усилителя (рис.67).
Какие каналы блокировки имеет регистратор?

Регистратор типа «КИМ» может иметь один или несколько каналов блокировки,
которые обеспечивают эффективную остановку сканирования входов соответствующего
канала. При срабатывании сигнала блокировки сканирование
Формат распечатки . . 20 печатных знаков на одну строку
Печатные знаки . . . решетка точек 5Х7
Скорость печати ... 1 строка в секунду
Способ печати .... термическая печатная головка (отсутствуют цветная лента и движущиеся части)
Тип и подача бумаги ….. термочувствительная бумага шириной 57-58 мм.
Наибольший диаметр рулона бумаги 60 мм.
Окончание бумажного рулона индицируется изменением расцветки или сигналом,
извещающим о неисправности питания (окончания рулона бумаги).
Как действует регистратор системы

Регистратор параметров судовых механизмов обеспечивает выполнение двух

отдельных операций: регистрацию аварийных параметров и данных. Регистрация аварийных
параметров происходит при изменении сигналов, поступающих от двигательной установки без
вмешательства со стороны оператора. Регистрация данных представляет собой запись величин
каналов, заданную оператором либо в регулярные интервалы, либо по команде.
Каждый канал присоединен к делителю напряжения со сравнительно высоким
сопротивлением, что обеспечивает наличие сигнала, прекращается не менее чем на 3 мин или
на время присутствия сигнала блокировки. В соответствии с техническим заданием заказчика
сигнал может не блокировать все каналы. Соответственно можно иметь несколько каналов
блокировки, блокирующих группы каналов.
Для чего служат счетные каналы?

Регистратор типа «КИМ» может выполнять подсчет импульсов, поступающих от

ограниченного количества каналов, в частности, по суммированной частоте вращения,
расходу топлива и масла и т.д. Регистрированный выход такого канала представляет собой
накопленное число импульсов, подсчитанное за какое-то время. Число хранится в памяти
регистратора. Диапазон подсчета 0-9999999. Подсчет устанавливается на 0 при переполнении
счетчика и при включении и отключении регистратора «КИМ» (при обесточивании).
Как производится регистрация аварийных параметров?

Регистрация аварийных параметров приводится, как правило, в действие цифровыми

изменениями сигналов. Это относится к сигналам включения или отключения. Для привода в
действие для каждого аналогового канала необходимо предусмотреть канал пуска включения
или отключения. Регистрация необходима для изменения состояния, например, нормального в
аварийное (или наоборот) с указанием на распечатке букв С и Н, обозначающих новое
состояние. Регистрация данных с помощью регистратора типа «КИМ» определяется заданием
оператора. Она обеспечивает «Регистрацию по команде» или распечатку состояния всех
каналов, подключенных к регистратору. Формат распечатки каждого канала тот же, что и для
регистрации аварийных параметров, за исключением того, что время не печатается для
каждого отдельного канала, а распечатывается в общем порядке следующим образом:
Состояние: 79 ДЕК. 04.08.55:32 Н 397 Н 396
Это сообщение означает, что распечатывается состояние на момент 8 ч 55 мин 32 с 4
декабря 1979 г. Параметры № 396 и 397 имеют нормальное значение.
Как осуществляется периодическая регистрация?

Периодическая регистрация производится в предварительно установленные

регулярные интервалы. Распечатываются не все каналы. Для распечатки каналы определяет
заказчик. Их предварительно устанавливают на заводе-изготовителе. Это необходимо делать
для избежания регулярной распечатки ненужной информации.
Период регистрации предварительно устанавливается на заводе-изготовителе. Как
правило, это каждый четвертый час после полуночи. Но в любое время он может быть
изменен. Это делается путем ввода времени пуска и периода на барабанных переключателях,
установленных с передней стороны регистратора. Изменение периода регистрации (или
времени пуска) подтверждается следующей распечаткой:
ПЕРИОД. РЕГИСТРАЦИЯ:
РЕГИСТРАЦИЯ РАЗ В 04 ЧАСА С: 06.00:00 ++++++++++
Этот кадр или сообщение означает: регистрация будет производиться 1 раз через
каждые 4 ч. Первая запись — в 06 ч. В целом период регистрации должен быть делителем
числа 24.
Для прекращения периодической регистрации следует ввести цифры 00 на период
регистрации и время пуска. Отключение регистратора «КИМ» и последующее включение его
вручную или после обесточивания вызовут ввод величин периода регистрации или времени
пуска, установленных на заводе-изготовителе.
Что представляет собой тренд?

Тренд представляет собой функцию регистрации данных сравнительно короткими

периодами регистрации, с помощью которых оператор может определять, какие каналы
регистрировать. При этом желательна частая регистрация небольшого количества (до 8)
каналов. Данная операция необходима для выявления неисправностей установки. До выдачи
распечатки о тренде необходимо настроить нужные каналы на каналы тренда. Это делается
путем пуска функции «Пустить тренд». Оператор вводит номер функции, номер канала и
период тренда на барабанных переключателях до нажатия кнопки «Пуск». Правильная
настройка подтверждается следующим образом:
РАЗ В 01 МИНУТУ ТРЕНД: 09.23:07 Н ВЫПУСК. ГАЗ ЦИЛ. 1
377°С ++++++++++
Это сообщение содержит следующее: начиная с 9 ч 23 мин 07 с с интервалом в 1 мин
определяется изменение температуры выпускных газов в цилиндре № 1. В начальный момент
она равна 377 °С.
Каким образом регистрируются аварийные значения параметров?

При выполнении операции происходит регистрация всех каналов, находящихся в

аварийном состоянии. Типовая распечатка:
ТОЧКИ ИЗМЕРЕНИЯ В АВАРИЙНОМ СОСТОЯНИИ 79 ДЕК 04 09.22:25 А ДАВЛЕНИЕ СМ. МАСЛА 5 БАР А
ВЫПУСК. ГАЗ ЦИЛ. 2 380°С А ВЫПУСК. ГАЗ ЦИЛ. 1 377°С А ОХЛАЖД. ВОДА ЦИЛ. 2 НЕТ ВОДЫ
ОХЛАЖД. ВОДА ЦИЛ. 1 НЕТ ВОДЫ +++++++++
Распечатка содержит данные о точном времени (9 ч 22 мин 25 с), дне месяца (4
декабря), годе (1979), наименовании параметров (например, давление смазочного масла),
начальном значении параметра (5 бар).
Как производится отслеживание времени?

Время и дата образуются внутренними программами часов и календаря. Программы

обеспечивают слежение за правильным числом дней каждого месяца даже в високосные годы.
При включении регистратора «КИМ» (вручную или после обесточивания) абсолютный адрес
потерян и сообщение «Установить время» распечатывается. Оператор может настроить время
и дату на барабанных дисках и нажать кнопку «Установить время». В случае принятия
установки на барабанных дисках распечатка времени и даты подтвердит проделанную
операцию:
79 ДЕК 04 09.59:00
Если какая-то цифра маловероятна, операция будет отклонена и сообщение
распечатывается:
ВРЕМЯ УСТАНОВЛЕНО ++ НЕПРАВИЛЬНО ++
Поэтому рекомендуется устанавливать выключатель месяцев в положение 12 во
избежание сдвига времени в результате случайного нажатия кнопки «Установить время».
Время и дата появляются на большинстве распечаток. Для экономии площади на
аварийных распечатках указывается только время. Полные данные о времени и дате
распечатываются в регулярные интервалы, предварительно установленные на заводе-
изготовителе. Как правило, это каждый четвертый час.
Высокая точность указания времени обеспечивается встроенным генератором с
кварцевой стабилизацией.
В каких случаях подается сигнализация о неисправности системы регистрации?

Возникает аварийный сигнал из регистратора «КИМ», извещающий о возникшей

неспособности выполнять регистрацию. Аварийный сигнал может появиться в двух
ситуациях: отказ внутреннего источника питания 24В постоянного тока регистратора; бумага
печатающего устройства израсходована. До окончания рулона предупреждение об этом
подается в виде красных полосок на бумаге рулона. Аварийный выход, как правило, это два
контакта реле, соединенных последовательно таким образом, что при размыкании одного
поднимается сигнал тревоги.
Какие функции выполняются системой регистрации?

Перечислим функции, которые выполняются системой регистрации:

 распечатка аварийного состояния указанных аналоговых и цифровых входных сигналов процесса —
функция, не подчиненная контролю оператора;
 установка времени и времени печати — функция, подчиненная контролю оператора;
 испытание системы «КИМ» — функция, подчиненная контролю оператора;
 состояние всех сигналов (каналов) процесса — функция, подчиненная контролю оператора;
 периодическая регистрация (регистрация данных), время пуска и период распечатки подчиняются контролю
оператора;
 тренд процесса — оператор выбирает до 8 аналоговых входных сигналов для определения тренда при общем
периоде тренда от 1 до 59 мин;
 пуск и предварительная установка счетчиков импульсов, т.е. расход топлива, суммированные частоты
вращения и т.д. — функция, подчиненная контролю оператора;
 точки измерения в аварийном состоянии — распечатка всех каналов,
находящихся в аварийном состоянии.
Как выглядит распечатка о состоянии параметров?

Типовая распечатка аварийного состояния показана

на рис.68. Представлен вариант информации о каналах
включения или отключения с постоянной их
идентификацией.
Аналоговые сигналы даны на рис.69.
Что представляют собой устройства контроля и
управления системы?

К устройствам контроля и управления, предназначенным для повседневной работы с

регистратором, относятся кнопочные выключатели «Включение», «Отключение», «Подача
бумаги», «Регулировка подсветки», «Нажать», «Установить время», десять барабанных
переключателей и встроенное печатающее устройство.
Все операции, выполненные с помощью кнопочных выключателей, выдают распечатки.
Управляемые функции системы приводятся в действие с помощью одной из двух кнопок
«Нажать» и «Установить время» и ввода соответствующих данных на десяти барабанных
переключателях.
Как производится установка даты и времени?

Время необходимо устанавливать при включении системы и восстановлении ее после

обесточивания. Следует иметь в виду, что система автоматически следит за окончанием
месяцев даже в високосные годы. Во избежание случайной установки времени всегда следует
устанавливать диски «Месяц» на величину больше 12.
Какие операции выполняются при смене бумаги для печатающего устройства?

Смена израсходованного рулона бумаги на новый производится следующим образом:

 отдать стопорные штифты 2 передней крышки путем поворота головок
обоих штифтов на 90° (рис.70);
 вытащить верхнюю часть передней крышки; установить новый рулон
бумаги в бумагодержатель;
 держать кнопку 3 подачи бумаги нажатой, пока не протянут
достаточно большой отрезок бумаги;
 установить переднюю крышку на место, закрепив ее путем поворота
головок стопорных штифтов 1 и 2 на 90°.
Какие неисправности могут привести к отказу источника питания, и каков порядок
их выявления?

Возможны неисправности:
 отсутствие тока в сети;  перегорел плавкий предохранитель;
 неплотные соединения на выводном щитке;  отказ источника питания регистратора
 неплотный штепсельный разъем; «КИМ».

Порядок выявления неисправности:

1. убедиться в исправности питания регистратора «КИМ» от сети;
2. проверить источник блока питания 1 на левой стороне регистратора «КИМ»;
3. проверить плавкий предохранитель; заменить его, если он перегорел;
4. измерить напряжение на выходе источника блока питания 1; номинальные показатели: 24d: ±1В; 5±0,1В;
5. проверить источник блока питания II на правой стороне регистратора «КИМ»;
6. измерить напряжение между измерительными выводами; номинальные показатели: +12±0,2В; -12±0,2В;
12±0,2В; -5d= ±0,1В;
7. если показание напряжения ±12В выходит за указанные выше пределы, то следует проверить номер
источника блока питания II. Напряжение ±12В используется только для питания внешних обесточенных
контактов или других внешних устройств;
8. при наличии напряжения =±12В и при выходе напряжения за установленные пределы следует снять
сигнальный кабель;
9. если напряжение ±12В в норме, то дефект следует искать вне регистратора типа «КИМ»;
10. если в результате вышеуказанной проверки будет выявлена неисправность в источнике блока питания I и II,
необходимо заменить соответствующий модуль.
Какие неисправности могут быть у печатающего устройства, и какой порядок их
выявления?

Печатные знаки сжатые или размазанные. Возможные неисправности:

o бумага прилипает к печатающей головке;
o используется не рекомендуемый тип бумаги;
o интенсивность печати слишком высока.
 Порядок выявления неисправности:
 снять верхнюю крышку, уменьшить интенсивность печати до тех пор, пока строки знаков не будут
распечатываться ровно по линии, и бумага не будет прилипать к печатающей головке. Если настроить бумагу
невозможно, то в этом случае необходимо заменить тип бумаги на рекомендуемый, так как установлен
рулон, бумага которого имеет чувствительность, отличающуюся от чувствительности бумаги рекомендуемых
типов. Часть распечатки (знаков) отсутствует.
Возможные неисправности:
o неплотно прижат штепсель печатающего устройства;
o грязные печатающие головки;
o неисправность в схеме электроники;

Порядок выявления неисправности:

 убедиться в том, что печатающее устройство находится в правильном положении;
 очистить печатающие головки;
 в случае наличия неисправности в схеме электроники следует заменить печатающее устройство.
Бумага подается вперед, но не выходит распечатка при нажатии кнопок «Установить
время» и «Нажать». Возможные неисправности:
o используется не термочувствительная бумага;
o бумага обращена нечувствительной стороной вверх.

Порядок выявления неисправности:

 убедиться в том, что используется правильный тип бумаги. Бумага должна быть вставлена в прибор
термочувствительной стороной вверх. Это можно проверить с помощью горячего паяльника, сигареты и т.д.
Бумага не подается вперед при нажатии кнопок «Установить время» и «Нажать».
Возможные неисправности:
o интенсивность печатания слишком низкая, неисправность в системе. Порядок выявления
неисправности: снять верхнюю крышку, увеличивать интенсивность до тех пор, пока буквы не будут
печататься необходимой четкости.
Какие могут быть неисправности в системе?

Отсутствует аварийная распечатка у одного или больше каналов. Возможные

неисправности:
o неплотные соединения на выводном щитке;
o печатная плата мультиплексора неисправна;
o печатная плата преобразования из аналоговой формы в цифровую неисправна.

Порядок выявления неисправности:

 убедиться в наличии на выходном щитке правильного сигнала. Следует иметь в виду, что каждый
аналоговый канал имеет собственный выход. Внутренние пороговые значения пуска для каналов включения
или отключения регистратора «КИМ» перечислены в схеме проводки кабелей;
 убедиться в том, что разъем кабелей, кабель и выводной щиток плотно присоединены;
 при наличии двух или больше плат мультиплексора нужно попытаться переменить две из этих плат. Таким
образом, можно уточнить, передается ли дефект с платой;
 если недостающие каналы имеются не только на одной плате мультиплексора, неисправность, скорее всего
можно найти в плате преобразования из аналоговой формы в цифровую. Распечатываются два или больше
каналов при регистрации всего лишь одного канала при аварийном состоянии. Возможные неисправности:
короткое замыкание двух каналов пуска; неплотные соединения на выводном щитке;
 внутренняя ошибка адресации.
Порядок выявления неисправности:
 заменить плату преобразования из аналоговой формы в цифровую. Распечатываются неверные аналоговые
величины.
Возможные неисправности:
o присоединен неправильный канал;
o короткое замыкание двух каналов;
o плата преобразования из аналоговой формы в цифровую неисправна;
 o плата мультиплексора неисправна.

Порядок выявления неисправности:

 если имеется соответствие между измеренным напряжением на выводном щитке и распечатанным значением
(использовать функцию «Тренд»), то неисправность следует искать вне узла «КИМ».
Система «мертвая». Возможные неисправности:
 отказ блока питания, интенсивность печатания слишком низкая, ошибки в программе, неисправность
центрального процессора.
Порядок выявления неисправности:
 проверить наличие отказа блока питания;
 проверить неисправности печатающего устройства;
 если система под напряжением, следует отключить, а затем включить систему «КИМ»;
 убедиться в том, что кодирование блока выключателей на платах ЗУПВ и ПЗУС в положениях плат
выполнено правильно.
Какие могут быть неисправности часов и панели и каков порядок их выявления?

Время, записанное на распечатке, одно и то же или меняются только секунды.

Возможные неисправности:
o внутренняя неисправность часов;
o блок выключателей на панельной плате установлен неправильно;
o неплотные разъемы соединения на панели;
o отсутствие синхронизации импульсов.

Порядок выявления неисправности:

 открыть узел;
 убедиться в том, что светоизлучающий диод на панельной плате мигает со скоростью 1 импульс/с;
 установить, что разъемы на панели соединены правильно;
 убедиться в том, что блок выключателей установлен в положение «Включено» при использовании
внутренних часов;
 блок выключателей должен быть установлен в положение «Отключено» при внешней синхронизации
импульсов.
Отсутствие реакции при нажатии кнопки «Установить время» и «Нажать».
Возможные неисправности:
 кнопочный выключатель неисправен;
 неплотно соединены разъемы на панели.
Порядок выявления неисправности:
 убедиться в том, что разъемы соединения на панели установлены правильно;
 проверить соответствующую кнопку. Подсоединить вольтметр между точками на зажимах с проволочной
оболочкой на панельной плате. Показание на вольтметре должно быть 5В. При нажатии кнопки показание
должно быть 0В.
Установка времени или какая-то функция проводится (работает) неправильно.
Возможные неисправности:
 барабанные диски установлены неправильно;
 барабанные диски имеют дефекты;
 разъемы соединены неплотно на панели;
Порядок выявления неисправности:
 убедиться в том, что барабанные диски установлены в соответствии с нужной функцией;
 если они установлены неверно, то нужно перемещать барабанный диск по несколько раз вперед и назад;
 убедиться в том, что разъемы соединения на панели установлены правильно.
Как производится замена печатных плат?

При замене печатных плат необходимо выполнить следующие операции:

 отключить питание на регистратор «КИМ»;
 снять крышку печатающего устройства, открыть и сложить переднюю панель;
 с помощью кольца осторожно вытащить плату;
  вставить новую плату;
 убедиться в том, что плата установлена правильно и плотно задвинута в гнездо;
 при замене плат ЗУПВ и ПЗУС блок выключателей должен быть установлен правильно;
 установить кольцо на место и произвести сборку.
Как производится замена источника питания?

Для того чтобы заменить источник питания, необходимо выполнить следующее:

 отключить питание на регистратор «КИМ»;
 снять все разъемы соединения на задней панели;
 если регистратор имеет телескопический механизм скольжения, то отвернуть четыре крепежных винта с
передней стороны и вытащить регистратор «КИМ» до конца. Затем снять стопорный винт (см.рис.70);
 снять крышку печатающего устройства, затем сложить переднюю и заднюю панели;
 снять верхнюю крышку;
 осторожно снять кабели с соответствующего источника питания;
 снять шесть крепежных винтов источника питания (см.рис.70) и вертикальный угловой профиль с задней
стороны, после чего вытащить источник питания вперед.
Как заменяют платы программируемого запоминающего устройства считывания?

Вся программа размещена в ПЗУС, установленном на платах. Каждое ПЗУС

устанавливают в гнездо на плате с маркировкой, указывающей тип программы и номер адреса
для опознавания.

Глава седьмая

СИСТЕМЫ ДИСТАНЦИОННОГО АВТОМАТИЗИРОВАННОГО

УПРАВЛЕНИЯ ГЛАВНЫМИ ДВИГАТЕЛЯМИ

Электронные системы ДАУ типа FAHM

Какие модификации системы FAHM установлены на судах?

На судах отечественного флота установлены системы FAHM следующих

модификаций: FAHM-1-4 для дизелей «Бурмейстер и Вайн», FAHM-2-3 для дизелей
«Зульцер», FAHM-3 для
дизелей «Пильстик», FAHM-
5 для дизелей MAN, FAHM-
10 для управления турбинами
фирмы AEG, FANM-11 для
управления турбинами
фирмы «Сталь-Ловаль».
Элементы систем всех
модификаций размещают на
мостике, в машинном
отделении, ЦПУ и
непосредственно на
двигателе (рис.71).
Для чего предназначена система FAHM-2-2?

Система FAHM-2-2 предназначена для дистанционного автоматизированного

управления главным судовым двигателем. Пуск и режимы работы двигателя осуществляются
автоматически в соответствии с заданной программой. Единственная функция, которую
должен выполнять оператор,— это установка требуемой частоты вращения и направления
вращения двигателя с помощью рукоятки машинного телеграфа, установленного на ходовом
мостике и в ЦПУ машинного отделения. При необходимости дистанционное
автоматизированное управление может быть отключено. Конструкция системы дает
возможность ее монтировать как на строящихся, так и на находящихся в эксплуатации судах.
Какие операции выполняются системой FAHM-2-2?

Система обеспечивает выполнение следующих операций:

 дистанционный автоматизированный пуск и остановка главного двигателя согласно заданной программе;
 исполнение команд об изменении частоты вращения и направлении вращении главного двигателя. При этом
зону критических частот вращения двигатель проходит по особой программе;
 автоматическая запись реверсографом подаваемых команд;
 контроль работы двигателя телеграфом с ходового мостика;
 контроль работы двигателя телеграфом из ЦПУ. При этом телеграф ходового мостика и репитер команд в
ДПУ могут использоваться в качестве обычного машинного телеграфа;
 управлять работой двигателя вручную с поста управления двигателя при отключенной системе ДАУ. При
этом регулятор можно устанавливать нажимной кнопкой, телеграф ходового мостика и репитер команд в
машинном отделении использовать в качестве обычного машинного телеграфа.
Каковы основные технические характеристики системы?

Система обеспечивает изменение частоты вращения главного двигателя по двум

программам: нормальной и максимальной.
Нормальная программа:
Время, сек, в течение которого увеличивается частота вращения, об/мин:
с 25 до 45 ...... 2
» 45 » 80 ...... 25
» 80 » 119 . . . . ... 100
Время, с, в течение которого снижается частота вращения с 119 до 25 об/мин .... 9,5
Максимальная программа:
Время, сек, в течение которого увеличивается частота вращения, об/мин:
с 25 до 45 ...... 2
» 45 » 119 . . . . . . 70
Время, с, в течение которого снижается частота вращения с 119 до 25 об/мин .... 9,5
Максимальная программа применяется в чрезвычайных (аварийных) случаях. Сброс
нагрузки при дистанционном управлении (кроме случаев маневрирования) предпочтительно
производить путем постепенного изменения частот вращения. При маневрировании система
обеспечивает выполнение последней заданной команды, даже если предыдущая команда не
выполнена. Точность дистанционного задания частоты вращения на валу серводвигателя ±0,5
об/мин. Время реверса двигателя с «Малый вперед» на «Малый назад» 8-11 с.
Система обеспечивает сигнализацию о наличии перегрузки двигателя и надежно
работает при длительных кренах до 22,5° и дифферентах до 10°.
Какие основные устройства включены в комплектацию системы FAHM-2-2?

Система FAHM-2-2 состоит из следующих устройств:

1. машинного телеграфа на ходовом мостике; 12. блокировочного устройства минимума
2. репитера команд ORE-1; подачи топлива MI S-1;
3. регулирующего устройства с серводвигателем; 13. зуммера SU-1;
4. трех маневровых табло МТБ-1-3, МТМ-1-4, 14. звонков RK-1, RK-2.
МТМ-1-5;
5. сигнального табло STB-1;
6. шкафа управления GRC-2-3;
7. бортового поста управления MEV1-1;
8. бортового телеграфа STE-1;
9. индикатора команд ORI-1 (к MEV1-1);
10. маневрового устройства МД-1, МД-2;
11. сигнального устройства о перегрузке двигателя
MLS-1;
На базе, какого регулятора построена система FAHM?

Система ДАУ FAHM построена на основе многофункционального регулятора

«Вудвард».
Как производится настройка системы?

Команда о подготовке системы к действию дается по телефону с ходового мостика.

Система ДАУ включается в бортовую сеть с помощью ее главного выключателя, причем
последний должен быть установлен в положение «Телеграф». В случае отключения реле
нулевого напряжения нажать на кнопку «Возврат».
На ходовом мостике следует дать заблаговременно команду «Готовсь». Проверить
правильность положения кнопок с левой стороны машинного телеграфа. При установке
частоты вращения «Ручной стопор» должен быть освобожден и стопорное устройство
отключено. В темное время суток отрегулировать подсветку телеграфа и табло. Кнопки
регулировки подсветки телеграфа находятся на правой стороне пульта, одна (кормовая) для
общей подсветки и вторая — для ламп табло ответов (при управлении из машинного
отделения). Установить машинный телеграф в положение «Стоп» при остановленном
двигателе.
В МКО установить в положение «Мост» главный выключатель. Установить в
положение «Дистанционное управление» стопорную рукоятку рычага реверсов. Открыть
клапан трубопровода питания пневмоцилиндров. Установить рычаг ограничения подачи
топлива на деление «10». Вывести стрелку-указатель ответов репитера команд за пределы
шкалы репитера.
Как осуществляется маневрирование судна?

Для того чтобы произвести маневрирование, следует перевести рукоятку телеграфа

плавным движением на требуемую частоту вращения в нужном направлении. По возможности
задерживать рукоятку телеграфа при реверсах в положении «Стоп» до полной остановки
гребного вала. По команде «Внезапный стоп» при скорости, превышающей 10 узлов следует
прежде, чем дать «Задний ход», нажать кнопку «Максимум». Однако до снижения скорости
судна и прекращения вибрации корпуса давать более 80об/мин не следует. При достижении
двигателем установленных частот вращения отключить кнопку «Максимум». При аварийном
маневрировании на скорости, меньшей, чем 10 уз, для получения более 80об/мин кнопку
«Максимум» следует нажать после пуска двигателя.
Программой «Максимум» следует пользоваться лишь в аварийных случаях, так как при
этом двигатель подвергается большим перегрузкам. При появлении светового сигнала
перегрузки немедленно снизить частоту вращения двигателя настолько, чтобы сигнальная
лампа погасла. Во время маневрирования следить за тахометром и в случае помехи пуска
нажать кнопку «Ручное». При неудавшемся пуске процесс пуска прерывается, дается звуковой
сигнал и загорается табло «Помеха пуска». Подача сигналов прекращается при нажатии на
кнопку, расположенную рядом с табло, после чего должен быть произведен пуск двигателя
вручную. При дистанционном управлении главный двигатель может быть остановлен
нажатием на кнопку, находящуюся против табло «Стоп», причем лампа последнего
включается. При нажатии на указанную кнопку при светящемся табло последнее гаснет,
двигатель запускается и набирает частоту вращения до значения, установленного телеграфом
ходового мостика.
При обесточивании всей системы главный двигатель останавливается вследствие того,
что рычаг реверсов автоматически переводится в положение «Стоп». Для пуска двигателя
вновь следует нажать кнопку «Возврат дистанционного управления», расположенную около
главного выключателя. Зона критических частот вращения двигателя замаркирована на шкале
тахометра, находящегося на мостике. Задавать частоты вращения в пределах маркированной
зоны запрещается. Замаркированная зона может быть скомбинирована со световым или
звуковым сигналом, предупреждающим о поданной команде запретных частот вращения.
При сигнале о запрещенных частотах вращения их следует немедленно повысить или
понизить.
Как осуществляется управление двигателем?

Команда о принятии управления двигателем дается персоналу машинного отделения

путем нажатия на пульте мостика кнопки табло «ЦПУ». Рукоятка телеграфа при этом должна
быть установлена точно посередине какого-нибудь сектора, например «Полный», «Средний» и
т.д. В противном случае стрелки телеграфа и репитера команд не будут совпадать, и
непрерывно будет подаваться звуковой сигнал. Одновременно включается блокировка
телеграфа на мостике. При подаче с мостика команды «ЦПУ» в МКО раздается звуковой
сигнал, и в отделении так же, как и в ЦПУ, включается подсветка кнопок «Машинное
отделение». Сигнал прекращается или нажатием на одну из этих кнопок, или немедленным
исполнением поданной команды.
Из машинного отделения можно осуществлять управление двигателем или
дистанционно (из ЦПУ), или вручную (с поста управления). При управлении из ЦПУ следует
лишь перевести главный выключатель в то же положение, т.е. «ЦПУ». При этом освещенные
бирки на маневровом табло меняются с «Управления с мостика» на «ЦПУ». При таком
переключении начинает действовать телеграф ЦПУ, и управление двигателя осуществляется с
его помощью. В этом случае телеграф на мостике работает как обычный машинный телеграф, и
подаваемые им команды квитируются в ЦПУ путем установки стрелки ответов репитера
команд в положение, соответствующее положению стрелки, указывающей поданную команду.
Поданная команда затем выполняется с помощью телеграфа ЦПУ.
Можно управлять двигателем с поста его управления вручную. При этом
блокировочную рукоятку рычага реверсов устанавливают в положение «Ручное». На мостике
подсвечивается табло «Управление из МКО», а в машинном отделении — текст «Ручное».
Команды с мостика принимаются и квитируются с помощью репитера команд машинного
отделения. При управлении вручную главный выключатель может находиться в любом из
своих положений, за исключением положения «Выключено». При положении его «Вручную»
часть системы, обеспечивающая дистанционное управление, обесточивается. Если рычаг
реверсов невозможно передвинуть или из-за того, что во время обесточивания системы из
пневмоцилиндров не был спущен воздух, или рычаг пускового воздуха под действием его
соленоидного клапана стоит в положении «Пуск», то давление в обоих цилиндрах можно
снизить до атмосферного поворотом трехходового клапана. При обесточивании системы
положение регулятора может быть изменено вращением маховичка серводвигателя.
Как выключить систему из действия?

Для выключения системы необходимо осуществить блокировку телеграфа на мостике с

помощью блокировочного устройства. После подачи команды «Машина не нужна»
переключить систему на управление «Вручную». Всю систему можно также обесточить,
повернув главный выключатель на пульте управления в положение «0».
Какие операции необходимо выполнять при техническом обслуживании системы?

Необходимо 2 раза в год смазывать поставляемым в комплекте с системой маслом

следующие детали оборудования:
1. в серводвигателе — шестерни редукторов;
2. в механизме телеграфа на мостике — шестерни;
3. в репитере команд — шестерни и стопорную шайбу;
4. в соленоидные клапаны — доливать трансформаторное масло.
 При неудовлетворительных отпечатках применяют бумажную ленту в самописце.
Проверяют 1 раз в год все резьбовые соединения для избежания нарушения контакта из-за
вибраций или окисления поверхностей.
Периодически регулировать фрикционный тормоз машинного телеграфа. Для этого
необходимо снять шкалу телеграфа с левого борта, отвернуть стопорный винт и освободить
тормозной винт. Ввертывая или вывертывая последние, можно увеличить или уменьшить
тормозной эффект. Затем стопорный винт затянуть. При необходимости менять лампы на
пульте управления в рулевой рубке. Для смены снять боковые панели машинного телеграфа.
Какова последовательность работ при определении неисправностей в системе?

Перед началом работ по определению неисправности при неработающем главном

двигателе (например, когда судно стоит у причала) следует перекрыть пусковой воздух, чтобы
исключить пуск двигателя. Для имитации подачи топлива в двигатель следует закоротить
выводы в шкафу управления. При работающем главном двигателе следует: удалить тягу,
соединяющую серводвигатель с регулятором, установочный вал регулятора привести в
положение «Максимум», отсечь подачу сжатого воздуха к пневматическим сервоцилиндрам.
Как проверить реле системы?

Реле со штыревыми контактами опробовать устройством REP-1, включаемым в сеть

220В, 50Гц. Испытываемое реле вставить в гнездо. При этом загораются четыре зеленых
лампы состояния покоя. При нажиме на кнопку «Испытание» реле притягивается и включает
четыре, красных лампы. Нажимом на кнопку «Испытание ламп» испытывается состояние
ламп. Это лучше производить при вытянутом реле.
Для проверки реле тахогенератора предназначен стимулятор STM-1. При проверке его
присоединяют к выводам GRC-2-3 и он начинает работать, как тахогенератор.
Предусмотрено специальное запасное реле для проверки всех реле, кроме реле времени.
Сигнальная лампа запасного реле заменяет магнитную катушку обычного реле. Она загорается,
если цепь не прервана.
Какие неисправности могут быть в системе подачи топлива и как их устранить?

В системе подачи топлива могут возникнуть следующие неисправности:

му пуску. При этом производится задание пусковой подачи топлива. Предполагается,
что при пуске двигателя подача топлива будет определяться положением входного валика
регулятора.
Однако такое предположение не учитывает одного обстоятельства. Если машинный
телеграф устанавливается на «Стоп» в момент, когда двигатель вращается с достаточно
большой частотой вращения, то перемещение вход
Колебания частоты вращения отрегулировать топливные насосы двигателя, что может
быть вызвано различием средних индикаторных давлении в цилиндрах
Неправильная регулировка компенсирующего устройства. Установить компенсирующее
регулятора устройство между средней точкой шкалы и «Максимумом» (для пробы).
Отрегулировать игольчатый компенсирующий клапан. Клапан должен быть нормально открыт
при повороте на 3/4 оборота
Частота вращения главного двигателя не соответствует данной команде. Проверить,
находится ли рычажок регулятора на нуле. Проверить сельсины обратной связи.
Какие отклонения могут произойти в подаче топлива при пуске двигателя?

В системе ДАУ имеется контур ограничения подачи топлива при пусках. Действие
этого контура состоит в следующем. При установке машинного телеграфа на «Стоп»
серводвигатель регулятора «Вудвард» перемещает его входной валик в положение,
соответствующее определенной пусковой подаче топлива. Это положение входного валика
регулятора определяется установкой настроечных сельсинов в щите системы ДАУ: одного
сельсина — для нормального пуска, второго сельсина — для пуска по максимальной
программе. В результате после остановки двигателя происходит подготовка его и следующего
валика регулятора в положение пусковой подачи топлива заканчивается, а вал двигателя еще
не остановился. В масляной системе регулятора еще сохраняется рабочее давление, а механизм
регулятора перемещает выходной валик в направлении увеличения подачи топлива (так как
регулятор реагирует на уменьшение действительной частоты вращения останавливающегося
двигателя). Движение выходного валика ограничено упором. Поэтому выходной валик не
может дойти до положения максимальной подачи топлива. Однако он может переместиться в
положение, значительно большее, чем соответствовало бы заданной пусковой подаче топлива.
Это положение выходного валика регулятора сохраняется до следующего пуска двигателя.
При пуске двигателя, когда его вал только начинает вращаться, в масляной системе
регулятора не успевает создаваться рабочее давление. Выходной валик сохраняет то
положение, в которое он был приведен в процессе предыдущей остановки двигателя. Рейка
топливных насосов, освобожденная органами штатной системы управления двигателя,
мгновенно перемещается в положение, соответствующее положению выходного валика
регулятора. Наблюдается резкий скачок («бросок») топлива. Как только в масляной системе
регулятора образуется рабочее давление, выходной валик регулятора приходит в положение,
предопределенное положением его входного валика. Дальнейший процесс управления подачей
топлива протекает нормально, как предусмотрено алгоритмом системы ДАУ.
Переход к нормальной работе происходит очень быстро (доли секунды). Тем не менее,
иногда система ДАУ и регулятор не могут воспрепятствовать «броску» топлива в начальный
момент пуска. Чтобы избежать это явление, обслуживающему персоналу приходится
вмешиваться в работу системы ДАУ, вручную ограничивать подачу топлива при пуске, а после
пуска снимать это ограничение. Необходимость такого вмешательства существенно снижает
преимущества системы ДАУ.
Каким образом можно устранить дефекты пусковой подачи топлива?

Для ограничения пусковой подачи топлива необходимо установить на двигателе

пневмоцилиндр. Для этого можно использовать цилиндр, который для этих целей установлен на
двигателях типа РД68 или пневмоцилиндр двойного действия фирмы «Вестингауз».
Управлять пневмоцилиндром можно с помощью электромагнитного клапана фирмы
«Мекман», который применяется в
других контурах системы ДАУ.
Клапан должен быть расположен
ближе к пневмоцилиндру. К
входному каналу электромагнитного
клапана подвести воздух из системы
управляющего воздуха, на
стравливающем отверстии
рекомендуется установить
дроссельный клапан, с помощью
которого можно было бы
осуществить плавный переход от
пусковой подачи к подаче топлива,
заданной машинным телеграфом.
Однако дроссельный клапан уста-
навливать не обязательно.
Разработаны схемы подклю-
чения катушки электромагнитного
клапана для судов типов «Новгород»
(рис.72,а) и «Нововолынск»
(рис.72,б).
 Элементы этой схемы: выключатель, вспомогательное реле (24В постоянного тока) и
предохранитель с плавкой вставкой, рассчитанной на 2А, располагают на свободных местах
внутри щита системы или в отдельной коробке. Первая схема более совершенна, но ее
особенность в том, что необходимо вмешательство во внутренний монтаж релейных блоков
системы ДАУ (использование свободных контактов реле). Во второй схеме предусматривается
использование только выводов щита системы ДАУ.
В обоих вариантах подача топлива пневмоцилиндром ограничивается в тот момент,
когда подключается катушка электромагнитного клапана: клапан подает воздух в рабочую
полость пневмоцилиндра. При обесточивании катушки воздух из пневмоцилиндра
стравливается, и нет препятствия движению рейки топливных насосов.

Система ДАУ фирмы СТЛ

Какие виды управления обеспечивает система

фирмы СТЛ?

Назначением системы ДАУ фирмы СТЛ («Серен

Т. Люнге») является непосредственное управ- ление с
мостика частотой вращении гребного винта и его направ-
лением без участия команды машинного отделения, не
создавая при этом дополнительной работы для команды на
мостике. Система состоит из цепи управления двигателя и
защитной цепи, предохраняющей двигатель от перегрузки.
Виды управления: с мостика через устройство
управления в ЦПУ из ЦПУ, ручное из машин- ного
отделения или ЦПУ.
Переключение на разные виды управления
может осуществляться из МКО или ЦПУ. Телеграфная
система имеет связь с переключателем или с набором
кнопок, которые монтируются на мостике. С помощью
этого переключателя или кнопок с мостика можно
осуществлять «Управление с мостика» или «Управление с
машинного отделения»
Как осуществляется ручное управление?

Ручное управление устанавливают поворотом

пневматического переключателя маневрирования, который расположен слева от топливной
рукоятки, в положение «Машинное отделение».
Для того чтобы избежать несогласования команд между мостиком и машиной,
последовательность должна быть следующей: с мостика подается команда ручного управления,
а затем уже производится поворот переключателя. После этого двигателем управляют с
помощью рукояток. При этом защита по предельной частоте вращения остается включенной.
Если же ошибочно отключено нормальное или аварийное питание системы ДАУ, то ток не
подается и в цепи защиты.
Как осуществляется автоматическое управление?

Автоматическое управление осуществляется с мостика и из ЦПУ. Команду о включении

управления с мостика подают с помощью соответствующих переключателей или кнопок.
Пневматический переключатель управления переводят из положения «Машинное отделение» в
положение «Управление с мостика». Топливную рукоятку ручного управления устанавливают
в положение не менее отметки 45. Тем самым устройство установки скорости получает
давление управляющего воздуха, достаточное для работы. Запорный клапан пускового воздуха
устанавливают в положение «Открыто» (рис.73).
 Система ДАУ готова для непосредственного управления с мостика. Это значит, что
положение телеграфа на мостике через устройство установки скорости определяет давление
управляющего воздуха, поступающего на регулятор, вплоть до значения, ограниченного
положением топливной рукоятки управления. Рекомендуется топливную рукоятку всегда уста-
навливать в ее крайнее положение или в такое положение, при котором достигается
максимально допустимая частота вращения.
При этом виде управления цепи защиты не отключены. При срабатывании любого из
контуров защиты на сигнальную панель в ЦПУ подается предупредительный сигнал. Сигналы
рассогласования телеграфа и неправильного направления вращения при управлении с мостика
отключены.
Автоматическое управление из ЦПУ может быть предусмотрено, если на судне
установлен кнопочный телеграф СТЛ. Этот вид управления имеет те же преимущества, что и
управление с мостика. Последовательность действий такая же, как и при ручном управлении:
штурман на мостике подает команду телеграфом, рассогласование телеграфов вызывает аку-
стический и световой сигнал, который исчезает при репетовании команды телеграфом в ЦПУ.
В тот же момент в систему ДАУ подается командный импульс. Дальнейшее действие системы
ДАУ протекает так же, как и при управлении с мостика.
Какие приборы установлены на мостике?

На мостике судна установлен машинный телеграф, который имеет необходимое

оборудование для автоматического управления. Может быть применен стандартный телеграф с
механическим датчиком приказов или кнопочный телеграф СТЛ. Стандартный телеграф может
быть любой системы. На нем монтируют датчик команд и панель управления.
Датчик команд механически соединен с рукояткой телеграфа. Тем самым при
автоматическом управлении каждому положению телеграфа соответствуют определенные
частота вращения и направление вращения.
Если применяют кнопочный телеграф СТЛ, то каждой команде при нажатии кнопки
соответствуют определенная частота вращения и направление вращения. Промежуточные
значения частоты вращения задаются специальной кнопкой точной регулировки. Независимо
от того, оборудовано судно стандартным телеграфом или кнопочным телеграфом СТЛ,
телеграф дополнительно оборудуется панелью управления для осуществления функций,
необходимых при управлении с мостика.
Какие устройства установлены на панели системы?

На панели управления имеются следующие устройства: переключатель или кнопки для

видов управления «Управление с мостика», «Управление из машинного отделения»; три
аварийные кнопки: «Полный», «Стоп» и «Отключение защиты».
Если возникает аварийная ситуация, можно пользоваться одной или несколькими
кнопками. Кнопки расположены под крышкой, которую можно закрыть, если они находятся в
своих нейтральных позициях. Если необходимо ввести в действие одну из указанных функций,
для этого надо вытянуть соответствующую кнопку. Одновременно вырабатывается сигнал для
системы сигнализации. Эти три кнопки обозначают следующее:
«Полный» — программа нагрузки отключена;
«Стоп» — производится остановка двигателя независимо от состояния цепей системы ДАУ;
«Отключение защиты» — отключение защиты II и защиты I.
Сигнальные лампы имеют следующее назначение:
«Управление из машинного отделения», «Программа нагрузки»,
«Управление с мостика», «Сигнал на мостик».
«Управление из ЦПУ»,
«Защита II»,
«Защита I»,
«Блокировка пуска»,
«Повторный пуск»,
«Неисправность питания»,
 В случае установки стандартного телеграфа на панели управления монтируют еще и
кнопку «Готовсь» с подсветкой. При нажатии кнопки загорается желтая лампочка подсветки
на мостике и в машинном отделении. Полученные команды подтверждаются нажатием кнопки
в МКО. При этом одновременно гаснут лампы подсветки кнопок на мостике и в МКО и
прекращается акустический сигнал.
Если применяется кнопочный телеграф, то кнопка «Готовсь» действует по-другому.
Команда «Готовсь» дает мигание и акустический сигнал. После подтверждения мигание
переходит в постоянный свет, акустический сигнал прекращается. Таким образом, дежурный в
любой момент может видеть, включена ли команда. Снятие команды производится таким же
образом, как и ее подача.
Какие устройства установлены на двигателе?

В машинном отделении на двигателе установлены:

тахогенератор постоянного тока, вырабатывающий ±25В при частоте вращения
1000 об/мин, что соответствует примерно 100%-ной нагрузке двигателя. На двигатели иногда
устанавливают электронный тахогенератор фирмы СТЛ. Частота вращения двигателя из-
меряется с помощью двух датчиков, которые находятся на расстоянии w5 мм от зубьев
маховика;
контакт одного оборота (установлен вблизи тахогенератора), назначением которого
является подача импульса каждый раз, когда двигатель делает один оборот. Контакт работает
только при медленном вращении. Он является безъякорным реле. Магнит с державкой для
активизации безъякорного контакта установлен на подвижной части коробки передач
скользящий воздушный клапан, назначением которого является ограничение подачи
пускового воздуха. Он установлен около запорного клапана пускового воздуха (главного
стопорного клапана). Когда цепи системы ДАУ получают два импульса от контакта одного
оборота, запорный клапан открывается полностью и пусковой воздух поступает к двигателю
без ограничений;
контакты (два) запорного клапана. Один контакт замыкается, если клапан находится
в положении «Открыт», другой — если клапан находится в положении «Закрыт». Контакт для
положения клапана «Открыт» работает так, чтобы не произошло переключения на
автоматическое управление при закрытом запорном клапане. Если же случается, что клапан
находится в положении «Закрыт» (его забыли, переключить), то телеграфный звонок
постоянно звонит в машинном отделении. Контакт для положения «Закрыт» срабатывает при
подаче команды «Машина не нужна». Контакт замыкает цепь сигнала телеграфа до тех пор,
пока запорный клапан не будет полностью закрыт;
датчик распределительного вала, который дает сигнал к указывающему прибору и
сигналы «Включен» и «Отключен» к цепям системы ДАУ;
указывающий контакт, который срабатывает при подаче топлива более 50 %.
Контакт предназначен для обеспечения достаточно низкой нагрузки на двигатель до начала
процесса изменения частоты вращения. Контакт работает только при пуске и реверсе;
магнитный клапан ESV (см.рис.73) в цепном ящике пневматического шкафа. Он
является аварийным запорным клапаном. Этот клапан — самое важное звено в системе, т.к. он
управляет подачей воздуха к цилиндру, т.е. устанавливает ТНВД на нулевую подачу при
одном или нескольких моментах: обычная остановка, аварийная остановка, автоматическая
остановка при срабатывании защиты. Для обеспечения постоянной исправности магнитного
клапана его цепь всегда находится под контролем. Если сопротивление в цепи отклонено от
нормального значения, появляется соответствующий аварийный сигнал на панели системы.
Для чего предназначены датчики давления (прессостаты)?

К баллонам пускового воздуха подключен прессостат PSA, задача которого при

автоматическом управлении контролировать расход пускового воздуха. Для безопасности при
подаче команды «Машина не нужна» из пневматической системы управления выпускают
воздух. Система ДАУ выполнена таким образом, что при подаче этой команды звонки
телеграфа подают сигнал до тех пор, пока запорный клапан пускового воздуха не будет
закрыт, а из пневматической системы управления не будет удален воздух.
Какие устройства установлены на пульте управления в ЦПУ?

На пульте управления в ЦПУ установлены:

 блок задания скорости, который состоит из сервопередачи с переменным редукционным клапаном;
 магнитные клапаны для хода «Вперед» и «Назад» (VAH, VAS), которые применяются для перекладки
воздухораспределителя главного двигателя, а также для подачи пускового воздуха;
 магнитный клапан LIC;
 прессостат RHG, который предназначен для переключения с ручного управления на автоматическое, и
наоборот;
 прессостат RRG. При автоматическом управлении он дает сигнал, если давление управляющего воздуха,
задаваемое топливной рукояткой, слишком низкое;
 контакт RHO, который установлен рядом с топливной рукояткой и срабатывает при ее положении
«Стоп». Контакт предотвращает ложные срабатывания контуров защиты и, кроме того, используется для
срабатывания защиты по предельной частоте вращения;
 ручные магнитные клапаны для хода «Вперед» и «Назад». Их применяют, если установлен кнопочный
телеграф СТЛ. В сочетании со стандартным телеграфом магнитные клапаны заменяют двумя
механическими клапанами, которые подключают к рукоятке телеграфа.
Какое оборудование установлено для принудительного реверсирования при ручном
управлении?

Если судно оборудовано кнопочным телеграфом и двумя клапанами для ручного

переключения, монтируют набор красных кнопок или поворотный контакт для
принудительного реверсирования.
Для указания некоторых нормальных состояний служит сигнальная панель. На панели
могут быть указаны следующие состояния: «Батарея», «Автоматическое управление»,
«Ручное управление», «Медленное проворачивание», «Программа нагрузки» и
«Сигнал к мостику».
Кроме того, панель имеет две кнопки: «Сигнал на мостик» и «Отключение
медленного поворачивания». Лампу и кнопку для сигнала на мостик устанавливают только
в случае, если судно оборудовано стандартным телеграфом.
Кнопка «Медленное проворачивание» служит для отключения предназначенной
функции. Если стоянка двигателя продолжается более получаса, двигатель перед пуском
автоматически медленно проворачивается на один оборот. Если это нежелательно, нажимают
на кнопку и тем самым отключают функцию.
Для указания некоторых аварийных состояний пользуются панелью аварийных
сигналов, на которой могут быть показаны:
o аварийная полная нагрузка (отключение программы нагрузки);
o срабатывание защиты I (автоматическое снижение частоты вращения);
o срабатывание защиты II (автоматическая остановка двигателей);
o срабатывание защиты по предельной частоте вращения (остановка двигателя);
o отключение защиты I и II;
o отключение защиты по предельной частоте вращения.
Панель имеет также кнопки для квитирования действия защиты I и II после
определения причины неисправности. Панель выполнена таким образом, что в случае
исчезновения неисправности сигнал сохраняется. Для его квитирования необходимо нажать
кнопку на панели.
Для каких функций предназначена панель автоматической защиты?

Большинство систем оборудовано такой панелью для того, чтобы выработать

обобщенный командный импульс, который затем подается на другие контуры системы ДАУ.
Панель имеет три канала для подключения датчиков защиты II и семь каналов для подклю-
чения. датчиков защиты I. Каждый канал имеет собственную лампочку с колпачком.
Как осуществляется индикация положения распределительного вала?

На пульте управления в ЦПУ обычно устанавливают прибор, показывающий

положение распределительного вала. Прибор снабжается блоком в щите системы ДАУ и
датчиком положения в машинном отделении. Так как щит системы в большинстве случаев
подсоединен к запасной батарее, то для измерения ее напряжения подключен отдельный
вольтметр, который имеет зеленый сектор на шкале. В пределах этой шкалы должны даваться
показания.
Для чего формируется сигнал неправильного направления вращения вала
двигателя?

При автоматическом управлении исключена возможность пуска главного двигателя, не

соответствующего команде телеграфа, так как во многих местах система защищена от таких
случаев. Однако при ручном управлении такой случай может произойти. Поэтому в системе
ДАУ СТЛ имеется сигнал неправильного направления вращения, состоящий из звонка с
встроенной сигнальной лампой. Аварийный сигнал поступает с щита ДАУ (блок
неправильного направления вращения), если приказ телеграфа и сигнал тахогенератора
противоположны.
Какие профилактические мероприятия следует осуществлять в системе СТЛ?

Определение неисправностей должно осуществляться еженедельно, ежемесячно и

периодически.
Какие работы выполняют ежедневно?

Ежедневно выполняют следующие работы для устройств:

аварийные панели — нажимают обе кнопки «Проверка защиты I» и «Проверка
защиты II», затем каждую отдельно. Проверяют, зажигаются ли немедленно соот-
ветствующие белые лампочки сильным светом. Кнопку проверки нажимают до тех пор (1мин
20с), пока соответствующие функции не начнут действовать;
аварийные кнопки на мостике — крышку, которая защищает три аварийные кнопки,
открывают. Кнопку «Стоп» вытягивают. Проверяют, получает ли питание стопорный клапан
ESV. При этом должна быть нулевая подача топлива. После проверки кнопку «Стоп»
нажатием ставят на свое место;
аварийная кнопка «FULD» — проверяют при положении телеграфа «Полный». Как
только лампочка программы нагрузки загорится (это значит, что дальнейшее увеличение
частоты вращения на короткий период блокировано), кнопку «Полный ход» вытягивают. При
этом наблюдают, гаснет ли лампочка программы нагрузки и моментально ли начинает
увеличиваться частота вращения. После того как проверку закончили и удостоверились в том,
что все действует, кнопку возвращают на место. Следует заметить, что не обязательно частоту
вращения доводить до максимального значения. Нужно следить лишь за реакцией
(мгновенным их увеличением);
третья аварийная кнопка «Отключение защиты» — проверяют, имитируя
срабатывание защиты на пульте управления в ЦПУ. Как только главный двигатель начнет
снижать частоту вращения, защиту отключают. Для этого вытягивают кнопку отключения
защиты на мостике. Затем при увеличении частоты вращения кнопку отключения защиты
нажатием возвращают на место, крышку над тремя кнопками закрывают. Таким образом
функции проверены.
Кроме того, проверяют наличие питания. Для этого на блоке вольтметра смонтирована
кнопка, которой можно измерять напряжение в сети контрольной панели. Кнопку вращают по
всем 13 точкам измерения и проверяют, находятся ли показатели вольтметра в пределе одного
из двух зеленых секторов шкалы.
Какие работы выполняют ежемесячно?

Необходимо 1 раз в месяц проверять все зажимы (нет ли ослабленных соединений):

шесть рядов зажимов в днище контрольной панели, ряды зажимов в пульте управления, в
блоке установки скорости, в датчике позиции вала управления (кулачковый вал) и ряды
зажимов в телеграфе.
Таким же образом проверить штепсели с вводами. Уточнить, нет ли повреждений
кабелей, которые присоединены к ним. Штепселями и вводами оборудованы сигнальные
панели и аварийные панели в пульте управления, а также телеграфная система управления
кнопочных телеграфов СТЛ.
Какие работы необходимо выполнять периодически?

Периодически следует проверять показания тахометра. Делают это следующим

образом. Когда главный двигатель работает на полных частотах вращения при ходе вперед
(режим не меняется), то считают обороты в минуту и полученные результаты сравнивают с
эталонным значением. Если отмечают отклонения более чем в два оборота, производят
регулировку.
Кроме того, необходимо проверять систему управления в целом. Для подтверждения
того, что установка функционирует нормально, необходимо при удобном случае произвести
испытание управления. Например, при пуске «Вперед» или «Назад» проверяют, правильно ли
действуют клапан обратного хода и соответствующие пневматические устройства.
При неработающем главном двигателе выполняют проверку, которая дает достаточную
гарантию, что электронное оборудование системы ДАУ работает исправно. При этом
действуют следующим образом: запорный клапан распределителя пускового воздуха перекры-
вают для того, чтобы блокировать поступление пускового воздуха к двигателю. Если
распределительный вал находится в позиции «Вперед», испытание можно проводить только в
этом направлении, и наоборот.
В каких случаях команда может определить неисправность?

При поиске неисправностей в системе ДАУ с мостика команда судна во многих

случаях может их устранять, пользуясь таблицей неисправностей (см.табл.14). Это выполнимо
в том случае, если главный двигатель работает удовлетворительно при ручном управлении.
Если неисправность не обнаружена или есть такие отказы элементов системы, что невозможно
применять ее для автоматического управления, то необходимо переключиться на ручное
управление. Запрещается, кроме крайних случаев, отключать питание щита системы, так как
это приводит к отключению действий защиты и защиты по предельной частоте вращения.

Состояние системы
При неработающем двигателе ДАУ
переключена на «Управление с
мостика». Телеграф поставлен в
положение «Стоп»
Тахометр в блоке «Испытание
скорости двигателя» должен
показывать 0 об/мин Телеграф на
мостике установлен на «Самый
малый вперед» или «Самый малый
назад»
Двигатель не работал более 30 мин
В период пуска двигатель
переключают с пускового воздуха на продолжает работать на пусковом частоты вращения пуска
топливо
Двигатель работает приблизительно
4 с на уровне пуска «Малый ход»
после переключения
После 4 с работы на самой малой
частоте вращения задают по
телеграфу «Самый малый вперед»
Телеграф установлен на <Полный
ход»
Повреждение
Команда «Управление с мостика» Уточнить, затребована ли команда
не устанавливается
Система ДАУ переключается на
ручное управление не-
своевременно Двигатель не
реагирует
Двигатель начинает прово-
рачиваться
Коленчатый вал проворачивается рить магнитный клапан Проверить
медленно более чем на два
оборота. Проворачи-вание
прекращается лишь после
нажатия кнопки «Отключение
медленного про-ворачивания» на гаснут и сигнал прекращается
сигнальной панели
После переключения двигатель
воздухе
Двигатель раскручивается
нормально, но пусковой воздух
отключается и двигатель не
запускается. Через 8 с повторяют
пуск. Эту операцию производят 3
раза Двигатель нормально рас-
кручивается до пусковых частот
вращения, и топливо подается, но
пусковой воздух не отключается
Двигатель продолжает работать
на уровне пуска «Малый ход»
Двигатель продолжает работать
на пуске «Малый ход». Табло
«Двигатель запущен» загорается
после 4 с, но не происходит
переключения сервомеханизма
Двигатель вращается слишком
быстро, или слишком медленно
Двигатель выходит непо-
средственно на максимальную
или минимальную частоту
вращения без программы
нагрузки
Частоту вращения выводят на
значение, соответствующее
началу программы нагрузки
Проверки
«Управление с мостика». Селектор
управления установить в
положение «Управление с
мостика»
Проверить прессостат. Может быть
снизилось давление в
пневмомагистрали Переключить на
ручное управление и проверить,
можно ли осуществить пуск
двигателя. Проверить, поступила
ли команда «Вперед» или «Назад»
с мостика в систему табло
Лампочки «Медленное
проворачивание» светятся, прове-
сигнал команды «Контакт одного
оборота» — должен поступать один
импульс за один оборот вала. После
двух импульсов (два «I») лампочки
Импульсы от команды «Контакт
одного оборота» поступают, но
медленное проворачивание
продолжается
Частота вращения выше уровня
Проверить, действует ли тахо-
генератор, поступает ли с него
сигнал
Проверить правильность позиции
кулачкового вала Уточнить,
поступает ли сигнал от передатчика
кулачкового вала Удалить блок
«Малая частота вращения»
Исчезает напряжение в цепи
клапана в момент, когда подачу
пускового воздуха отключают
Уточнить, светит ли табло
«Соленоидный клапан вперед» (или
назад) постоянно
Проверить контакт указателя
«Средний» Блок «Остановка
двигателя» вынимают, затем
регулируют частоту вращения
Сработала защита 1
Проверить соединения от щита
системы ДАУ к блоку «Установка
скорости» на пульте управления.
Проверить щетки в сервопередаче
Проверить, можно ли увеличить
частоту вращения, если на
телеграфе мостика задано
«Средний вперед»
Проверить настройку команды
«Баланс» на приемном блоке
телеграфа
Проверить, установлен ли блок
«Программа нагрузки» на свое
место. Уточнить, отжата ли на
мостике аварийная кнопка
«Полный вперед»
Проверить, горит ли лампа на
компараторе для программы
нагрузки
Таблица 14
Примечание
Если сигнал отсутствует, про-
веряют переключатель на телеграфе
мостика, а также соответствующие
проводки
Проверить прессостат на колонке
маневрирования
Если не поступила, то проверить
передатчик телеграфа на мостике
Если не светятся, то в блоке
медленного проворачивания не-
исправность В случае, если с
контакта не поступают импульсы,
его необходимо отрегулировать.
Если это не помогает, контакт заме-
нить
Неисправность в блоке медленного
проворачивания
Отрегулировать компаратор.
Если компаратор имеет дефекты,
его заменяют На блоке «Проверка
скорости двигателя» проверяют
тахометры. Если .с тахогенератора
не поступает напряжение, то его
проверяют Осмотреть двигатель
Если не поступает, то передатчик
регулируют
Если это помогает, то блок
неисправен
Если напряжение не исчезает,
вероятна неисправность в блоке
Если пуск не состоялся, проверяют
клапан пневматического
устройства, пружинную тягу и
подачу топлива Неисправность в
блоке «Старт»— «Стоп» или ее
нужно искать в пневматических
или механических узлах
Если есть контакт указателя, нужно
отрегулировать зазоры Если
контакта нет, неисправность в
блоке «Остановка двигателя»
Проверить аварийную панель
защиты
Если нет возможности увеличить
частоту вращения, заменить
«Сервоусилитель», если можно,
значит нарушена настройка
приемного блока телеграфа
Кнопку поставить в нейтральное
положение
Если лампа не горит, компаратор
неправильно настроен или он имеет
дефект

Двигатель достигает устойчивой
частоты вращения (назад или вперед) затем останавливается. Новый
Двигатель начинает работать и
работает на уровне малого хода
Двигатель не срабатывает на
команду, поданную телеграфом с
мостика
Двигатель начинает работать, но
пуск и табло «Повторный пуск»
загорается
До начала увеличения частоты
вращения проходит много
времени
Выключатель «Программы на-
грузки» на мнемосхеме ставят в
положение «Отключено»
Блок «Критическая скорость»
удаляют. Проверить, начинает ли
увеличиваться частота вращения
Если установка оборудована
блоком «Надзор за кабелем»,
проверяют, имеется ли сигнал
«Утечка кабеля»
Меняется давление топливного
клапана (показания манометра)
Проверить настройку компаратора
Проверить настройку задатчика
частоты вращения, начиная с
контактов
Если частота вращения увели-
чивается, то неисправность может
быть в блоке «Программа
нагрузки»
Если частота вращения увели
чивается, то в блоке неисправность
Переключатель на мнемосхеме
телеграфа проверки ставят в
положение «Тест» и начинают
новый повторный пуск. Если есть
сигнал, то неисправен кабель,
зажимы или потенциометр в
передатчике телеграфа мостика
Если меняется, неисправна пнев-
матическая линия около регулятора
Если компаратор исправен, значит
неисправность в механической
части
Возможно слишком большая
подача топлива

Электронная система «Зенит 23-21»

Каково назначение системы?

Для дистанционного автоматизированного управления из рулевой рубки главным

двигателем К870/120Е судов типа «Иловайск» используется система «Зенит 23-21 ». Система
предназначена для судов с установленным в рулевой рубке машинным телеграфом.
Каков состав системы «Зенит 23-21»?

В систему «Зенит 23-21 » входят: пульт управления, датчик команд ДК-5, шкаф
управления ШУ-1, табло контроля ТК-3, тахометр электрический К16, электросирена судовая
ЭСС-1-1 на 24 В, механизм исполнительный, датчик положения ДПД-1, датчик положения
ДПА-2, механизм выключения, цилиндр остановки, ограничитель отсечного вала, блок
клапанов пуска; блок клапанов реверса, блок реле, блок подготовки воздуха, блок клапанов
остановки, трансформатор.
Как производится включение системы?

Включение системы производится при подводе сжатого воздуха к двигателю и системе.

При этом распределительный вал должен находиться в положении «Вперед», а запорные
клапаны баллона пускового воздуха, подвода сжатого воздуха к блокировочному клапану
валоповоротной машины, подвода сжатого воздуха к системе, главный стопорный клапан
двигателя, должны быть открыты.
Рукоятку ответчика машинного телеграфа устанавливают в положение «Полный
вперед», штурвал поста управления — в крайнее положение «Вперед», рукоятку механизма
включения — в положение «Включено».
Переключатель рода работы на табло контроля устанавливается в положение «ДАУ».
При этом включаются световые табло на пульте в рулевой рубке и на табло контроля в
машинном отделении.
Как производится пуск двигателя?

При установке рукоятки любого из постов машинного телеграфа в рулевой рубке в

положение, например, «Средний ход вперед» работа системы осуществляется следующим
образом:
 датчик команд выдает сигнал в шкаф управления;
 открывается электромагнитный клапан «Стоп», и цилиндр остановки удерживает отсечной вал топливных
насосов в положении «нулевой» подачи;
 рейка топливных насосов идет в положение «Пусковая подача топлива», определяемое исполнительным
механизмом;
 после того, как двигатель наберет на воздухе заданную пусковую частоту вращения в заданном направлении,
электромагнитный клапан «Пуск» и пневмоуправляемый клапан закрываются, а воздух из управляющего
клапана стравливается в атмосферу через клапан «ИЛИ» и пневмоуправляемый клапан «Пуск»;
 главный пусковой клапан закрывается, пуск двигателя на воздухе заканчивается, и двигатель начинает
работать на топливе;
 после достижения двигателем на топливе заданной частоты вращения пуска (большей по значению, чем
частота вращения отсечки пускового воздуха), процесс пуска заканчивается, исполнительный механизм
переключается на работу в режиме регулирования заданной частоты вращения и по включенной программе
управления выводит двигатель на заданный режим работы.
Если в течение заданного времени после окончания пуска частота вращения упадет
ниже минимально устойчивой, производится повторная попытка пуска при той же
последовательности операций.
Если в течение заданного времени частота вращения двигателя не достигнет отсечки,
пуск прекращается, а на пульте управления в рулевой рубке загорается табло «Отказ» и
включается звуковая сигнализация. То же происходит и в случае отказа повторных попыток
пуска.
Как осуществляется реверсирование двигателя?

При реверсировании исполнительный механизм идет в положение «Пусковая подача».

При этом в случае команды «Назад» открывается электромагнитный клапан «Назад» (после
снижения частоты вращения до заданного значения), и процесс реверса протекает в той же
последовательности.
Установлен только один измеритель тахометра в рулевой рубке.
В связи с отсутствием на двигателе всережимного регулятора частоты вращения после
окончания процесса пуска следящая система работает в режиме регулирования частоты
вращения двигателя.
Необходимые переключения, связанные с указанными особенностями включения
электромагнитных клапанов, конечных выключателей и следящей системы, выполнены на
выводах шкафа управления.
Для чего предназначены основные узлы системы?

Система «Зенит 23-21» имеет следующие основные узлы:

 датчик команд предназначен для выдачи в систему командных сигналов в зависимости от положения
рукоятки машинного телеграфа в рулевой рубке;
 механизм выключения служит для отсечки подвода сжатого воздуха к системе при ее выключении и для
фиксации штурвала штатного поста управления двигателем в положении «Дистанционное управление» при
включении системы;
 блок клапанов остановки используется для управления цилиндрами нормальной и аварийной остановки
двигателя. При включении электромагнитного клапана управляющий воздух подводится к со-
ответствующему цилиндру остановки;
 блок клапанов реверса требуется для управления перекладкой распределительного вала двигателя. При
включении электромагнитного клапана управляющий воздух подводится под мембрану соответствующего
пневмоуправляемого клапана и последний открывается. Сжатый воздух, подведенный к нему, проходит че-
рез соответствующий клапан «ИЛИ» к масляному баллону реверса двигателя;
 блок клапанов пуска предназначен для управления главным пусковым клапаном двигателя при ав-
томатизированном управлении. Блок клапанов пуска состоит из панели, электромагнитного клапана,
пневмоуправляемого клапана и клапана «ИЛИ». При включении электромагнитного клапана управляющий
воздух подводится под мембрану пневмоуправляемого клапана, который открывается и пропускает пусковой
воздух через клапан «ИЛИ» к штатному управляющему клапану. Тем самым открывается главный пусковой
клапан.
 ограничитель отсечного вала служит для установки предела поворота отсечного вала топливных насосов, т.е.
предельной топливоподачи, определяемой техническим состоянием двигателя. Ограничитель отсечного вала
состоит из кронштейна, болта-указателя, шкалы и контргайки;
 блок реле обеспечивает выдачу сигналов о выходе за заданные пределы давления управляющего и пускового
воздуха, а также для защиты двигателя при падении давления смазочного масла ниже допустимого значения.
Блок реле состоит из панели, двух реле и реле РД-13.
Реле РД-13 включает предупреждающую сигнализацию при понижении давления
пускового воздуха ниже 1,5 МПа.
Одно из реле РД-12 предназначено для включения сигнализации о неполном
включении системы при давлении управляющего воздуха ниже 0,4 МПа, а другое — для
выдачи сигнала о понижении давления смазочного масла ниже 0,15 МПа.
Какие условия необходимо соблюдать при эксплуатации системы?

Непременным условием надежной работы системы является правильное техническое

обслуживание: содержание всех механизмов, приборов и элементов в чистоте, обеспечение
плотности соединений для того, чтобы исключить минимальные утечки рабочей среды через
зазоры между подвижными частями механизмов, высокое сопротивление изоляции
электрооборудования.
При дистанционном управлении клапан одного из воздухохрани-телей главного
двигателя должен быть постоянно открыт.
Управление двигателем можно производить с любого из постов машинного телеграфа в
рулевой рубке, а переключение программ управления и корректировка частоты вращения
должны выполняться с пульта управления.
Перед началом и после окончания маневров необходимо спускать конденсат из
воздушного фильтра системы.
Как производится подготовка системы к работе?

Система может быть включена при остановленном двигателе, если распределительный

вал находится в положении «Вперед».
При подготовке к работе необходимо открыть запорный клапан подвода сжатого
воздуха к блокировочному клапану валоповоротной машины. Запорный клапан на баллоне
пускового воздуха и главный стопорный клапан двигателя должны быть открыты. Открыть
клапан на воздушном фильтре системы и спустить из фильтра конденсат.
Открыть запорный клапан подвода сжатого воздуха к системе. Закрыть клапан на
воздушном фильтре. Открыть запорный клапан подвода сжатого воздуха к пневмомасленке.
Включить питание машинного телеграфа и системы.
При включении системы на стоянке необходимо установить рукоятку машинного
телеграфа в машинном отделении в положение «Полный вперед». Отжать защелку механизма
выключения и поставить штурвал управления в крайнее положение «Вперед», быстро проходя
сектор «Пуск».
Ввести рукоятку механизма выключения системы в положение «Включено».
Установить переключатель рода работы на табло контроля в машинном отделении в
положение «ДАУ». При этом на пульте управления в рулевой рубке на табло контроля должны
включиться световые сигналы табло включенной программы управления.
При включении системы на работающем двигателе надо установить переключатель
рода работы на табло контроля в положение «ДАУ». Выполнить все операции по включению
системы.
Какие программы управления обеспечивает система?

Двигатель управляется по одной из трех программ: маневровой, нормальной или

экстренной.
По маневровой программе управление должно выполняться при подходе и отходе из
порта, при маневрировании в узкостях. По нормальной программе управление должно
осуществляться при выводе двигателя на режим полного хода после выхода из порта, при
снижении нагрузки при подходе к порту, а также при нормальных условиях плавания. По
экстренной программе управление должно производиться только в аварийных ситуациях.
 Переход с маневровой и экстренной программы на нормальную программу должен
осуществляться на режимах «Средний ход», «Малый ход» и «Самый малый ход»;
 переход же «Полный ход» — только в том случае, если до этого двигатель работал в режиме «Полный
ход» не менее 30 мин.
Для пуска двигателя и изменения режима работы установить рукоятку машинного
телеграфа в положение требуемого режима. При этом включается кратковременная звуковая
сигнализация машинного телеграфа. Для коррекции частоты вращения главного двигателя в
пределах заданного режима установить в соответствующее положение рукоятку коррекции на
пульте управления.
Для изменения программ управления нажать на соответствующую клавишу
переключателя программ на пульте управления в рулевой рубке. При этом включаются
соответствующие световые табло и кратковременная звуковая сигнализация в рулевой рубке и
машинном отделении.
Для срочного выполнения команды полного хода необходимо установить рукоятку
машинного телеграфа в положение «Полный ход» и включить экстренную программу.
Для экстренного реверсирования главного двигателя на задний ход рукоятку
машинного телеграфа поставить в положение «Средний» или «Полный ход назад». При
включении табло «Отказ» в сложной навигационной обстановке перейти на ручное управ-
ление двигателем. Для этого установить рукоятку машинного телеграфа в рулевой рубке в
положение требуемого хода и нажать на кнопку «Взять управление в МКО». При включении
табло «Отказ» в спокойной обстановке повторить команду рукояткой машинного телеграфа,
пройдя через команду «Стоп».
При длительном звуковом сигнале машинного телеграфа и включении светового табло
«УПРАВЛЯТЬ ИЗ МКО» вахтенный механик должен перейти на ручное управление дви-
гателем. При этом установить рукоятку механизма выключения в положение «Выключено»,
штурвал штатного поста управления двигателем — в положение требуемого режима работы
(при необходимости реверса и пуска двигателя сначала установить штурвал в положение
«Стоп»), а переключатель рода работы на табло контроля в положение «ТЕЛЕГРАФ».
Какие операции необходимы для настройки электрической схемы управления?

Схему управления можно настраивать как на стоянке, так и на ходу. Перед настройкой
колодка переключателя на блоке контроля в шкафу управления устанавливается в положение
«Контроль».
Для настройки схемы на стоянке необходимо выполнить все операции включения
системы (переключатель «ДАУ-телеграф» на табло контроля может оставаться в положении
«Телеграф»), а соответствующий тумблер-переключатель блока контроля поставить в
положение «Стоянка». Главный стопорный клапан должен быть закрыт.
Для наладки схемы на ходу необходимо дополнительно выполнить следующие
операции: перекрыть поступление воздуха в систему, отсоединить исполнительный механизм
от привода отсечного вала топливных насосов, на блоке контроля тумблер-переключатель
поставить в положение «На ходу».
Перед обследованием схемы управления необходимо проверить напряжения блоков
питания, которые контролируются вольтметрами блока контроля при нажиме соот-
ветствующих кнопок переключателя. Наладку и контроль правильности работы следящей
системы производят в следующей последовательности: дают нулевые положения сельсинов-
датчиков, налаживают усилитель следящей системы.
Какие операции выполняют при настройке схемы защиты двигателя от перегрузок?

Настройку производят при неработающем двигателе. Параметры настройки показаны

на рис.74, где цифрами обозначено:
1. - винтовая характеристика;
2. - расчетная ограничительная характеристика системы;
3. - рабочая ограничительная характеристика системы;
4. q - положение отсечного вала ТНВД (рейки);
5. n - частота вращения двигателя.
На принятой ограничительной характеристике, определяемой в зависимости от
технического состояния двигателя (кривая 3), выбирают две точки А и Б. При этом точку A
выбирают в районе полного хода, а точка Б соответствует топливоподаче, допускаемой при
любой частоте вращения. Точки А и Б принадлежат одновременно как желаемой ограничи-
тельной характеристике, так и фактически устанавливаемой.
По выбранной точке А определяют частоту вращения
двигателя и положение отсечного вала q, а по точке Б
соответственно n1 и n2. Таким образом, ограничительная
характеристика пройдет по точкам В,Б,A,А1. Точка А1 лежит
на прямой топливоподачи qmax соответствующей упору.
Настройку схемы защиты двигателя от перегрузки
производят установкой сельсинов в датчике в
соответствующие положения. Для настройки схемы
необходимо из начала координат провести линию,
параллельную ограничительной характеристике 0Ан. В точке
А ограничительной характеристики напряжение
тахогенератора и напряжение, снимаемое с датчика поло-
жения отсечного вала, равны.
Как проверяют настройку схемы защиты?

Настройку схемы защиты от перегрузки проверяют в режиме контроля с блока

контроля шкафа управления. Имитаторами частоты и направления вращения вывести
исполнительный механизм в положение полного хода. Топливной рукояткой поста
управления ограничить топливоподачу. Установить имитатором тахометра напряжение,
соответствующее частоте вращения двигателя. Топливной рукояткой постепенно увеличивать
топливоподачу до включения сигнальной лампы «Перегрузка». Топливоподача должна
составлять 103% q1. Сигнал «Перегрузка» должен отключаться при снижении нагрузки (на 1-2
зубца рукоятки топливоподачи) или повышении частоты вращения на 3-4об/мин. При
необходимости откорректировать настройку схемы защиты от перегрузки.
Какие основные мероприятия должны быть выполнены при техническом
обслуживании системы?

В процессе эксплуатации системы ДАУ необходимо проводить следующие

профилактические мероприятия. При включении системы ДАУ, перед началом и после
окончания маневров, а также раз в неделю во время работы системы необходимо:
 открывать клапан на воздушном фильтре и спускать из него скопившийся конденсат;
 проверять наличие, масла в резервуаре пневмомасленки блока подготовки воздуха и при необходимости
пополнять до верхнего уровня (масло вязкостью не более 23м^с при 50°С);
 смазывать приводную цепь датчика тахометра техническим вазелином или тавотом 1 раз в месяц;
 осматривать клапаны 1 раз в 3 мес, обращая особое внимание на состояние резиновых уплотнении и
легкость хода всех подвижных частей;
 проверять и смазывать подвижные части электромагнитов электромагнитных клапанов;
 периодически проводить осмотр аппаратуры и обжимать винтовые выводные соединения;
 производить при необходимости проверку работоспособности электрической схемы системы, пользуясь
блоком контроля в соответствии с инструкцией.
Какие характерные неисправности могут возникнуть в системе и как их устранить?

Неисправности, их признаки и способы устранения приведены в табл.15.

Таблица 15
Неисправность
(внешнее проявление Вероятная причина Способ устранения
и дополнительные признаки)
Проверить исправность блоков
Неисправность одного из
При включении системы ДАУ с питания.
блоков питания в шкафу
табло контроля включается, сирена, на Проверить предохранители
управления или нет питания 220В
табло контроля и пульте управления Проверить наличие
Отсутствие управляющего
горят сигнальные лампы «Нет питания, управляющего воздуха и давления
воздуха в системе или
неполное включение» в системе, а также исправность
неисправность реле давления
реле давления
При пуске двигателя в одном
Неисправность
направлении показания указательного Заменить субблок в
выпрямительного моста сигнала
прибора тахометра на блоке контроля в неисправном блоке
тахогенератора
шкафу управления отсутствуют
Проверить исправность диодов
в блоках.
Не начинается пуск в одном Проверить появление сигналов
Неисправность в схеме
направлении, сигнал «Отказ» не на входах блоков при разных
команды данного направления
включается направлениях команд.
При необходимости заменить
субблок.
Потенциометром «Команда»
При изменении команды телеграфом Неправильная настройка блока соответствующего хода обеспечить
на следующую режим работы двигателя команд появление сигнала на блоке команд
не меняется Неисправность стабилизатора Проверить исправность
стабилизатора напряжения
Частоты вращения по командам Проверить и отрегулировать
изменились пропорционально, также Изменилось напряжение блока напряжение блоков питания,
изменились сигналы уставки регулятора питания 12В регуляторы напряжения
(проверить с блока контроля) зафиксировать
Скоростной режим двигателя в
Неисправность модулятора
значительной степени (в 1,5-2 раза) не Проверить исправность обоих
или демодулятора сигналов
соответствует заданному. Значение плеч модулятора и демодулятора,
команды, обратной связи блока,
сигнала уставки регулятора на блоке неисправные элементы заменить
тахогенератора
контроля соответствует заданному.
Регуляторами блока в режиме
Автоколебания в положении Неправильная настройка блока контроля следящей системы
пусковой подачи пусковой подачи обеспечить устойчивую работу при
максимальной чувствительности
Автоколебания в режиме Следящая система в режиме
Увеличить неравномерность до
регулирования частоты вращения, регулирования работает с малой
устойчивой работы блока
особенно при команде «Самый малый». неравномерностью
Кратковременные включения
сигнала «Отказ» при работе двигателя.
Стрелка указателя тахометра Проверить тахогенераторы, при
Неисправность тахогенератора
неустойчива, средние показания необходимости заменить
прибора ниже действительной частоты
вращения
Примечания: 1. Не приведены неисправности в работе системы, связанные с неисправностями отдельных
блоков системы управления главного двигателя. 2. При появлении других неисправностей провести контроль
системы с блока контроля. Пользуясь принципиальными схемами, проверить работу отдельных элементов,
участвующих в работе, определить дефектные элементы и заменить их. Во всех случаях обращать внимание на
неисправность внешнего монтажа.
 Глава восьмая

СИСТЕМЫ АВТОМАТИЗАЦИИ ДИЗЕЛЬ-ГЕНЕРАТОРНЫХ

УСТАНОВОК И ЭЛЕКТРОСТАНЦИЙ

Система ДАУ дизель-генераторов «Роса-М»

Как обеспечивается постоянство напряжения и частоты тока в судовой сети?

Напряжение генератора зависит от его нагрузки, тока возбуждения и частоты вращения

ротора. Поэтому для поддержания постоянного напряжения в первую очередь необходимо
поддерживать постоянную частоту вращения вала первичного двигателя — дизеля.
Генераторы переменного тока, которые устанавливают на судах, оборудуют
специальными регуляторами, воздействующими на ток возбуждения и обеспечивающими
постоянство напряжения при изменении в определенных пределах частоты вращения и
нагрузки генератора. Постоянная частота вращения первичного двигателя поддерживается с
помощью регулятора, постоянное напряжение генератора переменного тока — с помощью
электрического регулятора напряжения. Современные регуляторы напряжения переменного
тока позволяют поддерживать напряжение с требуемой степенью точности при изменении
частоты вращения в диапазоне ±5% в остатке и ±10% в динамике.
Из каких основных операций состоит управление электроэнергетической
установкой?

Управление электроэнергетической установкой (ЭЭУ) состоит из нескольких операций:

o подготовки к пуску;
o пуска и остановки источника электроэнергии;
o синхронизации и включения генератора на шины
главного распределительного щита;
o распределения реактивных и активных нагрузок;
o регулирования напряжения и частоты;
o включения и отключения потребителей;
o разгрузки генераторов;
o защиты генераторных агрегатов;
o сигнализации;
o контроля состояния установки.

Дизели, служащие приводами генераторов, оборудованы не только регуляторами

частоты вращения, но и другими устройствами, обеспечивающими автоматическое
регулирование следующих параметров: температуры охлаждающей воды, температуры
смазочного масла и др. Кроме того, эти устройства выполняют автоматический пуск и
остановку дизеля, дистанционное управление дизелем, автоматизацию совместной работы
группы дизелей, автоматизированный прогрев, автоматическую защиту, автоматическую
аварийно-предупредительную сигнализацию.
Пуск первого дизель-генератора (ДГ) производится или дистанционно из ЦПУ, или с
местного поста управления. Если мощность работающего ДГ превышает 85-90%
номинального значения, автоматически с выдержкой времени запускается второй ДГ.
Какой порядок включения резервных генераторных агрегатов?

При увеличении нагрузки на работающем генераторе выше допустимой, аварийном

состоянии работающего генераторного агрегата (ГА), остановке его для профилактики,
снижении частоты вращения главного двигателя (при комплектации электростанции ва-
логенератором или турбогенератором с котлом-утилизатором) необходимо запускать второй
агрегат.
Как правило, пуск резервного ГА при увеличении мощности на 85-90% более
номинальной предусматривается на тех судах, где на ходу работают два генератора. На судах,
где ходовой режим обеспечивается одним генератором, автоматическое включение при
увеличении нагрузки выше 85% почти не используется.
Какие операции выполняются при пуске дизель-генератора?

При автоматическом пуске ДГ выполняются следующие операции:

o прокачивание масла,
o включение насосов охлаждающей воды,
o открытие воздушного пускового клапана,
o его закрытие в момент начала работы двигателя на топливе,
o увеличение частоты вращения до номинальной,
o работа дизеля на холостом ходу (если пуск осуществляется из холодного состояния).

Какие операции выполняются при остановке генераторного агрегата?

При остановке ГА подается сигнал на отключение агрегата, переводится нагрузка,

отключается генераторный автомат, включается исполнительное устройство отсечки топлива
(пара для турбогенератора), прекращается подача охлаждающей пресной и забортной воды.
Таким образом, система автоматизации электростанции состоит из систем
автоматизации приводного двигателя (дизеля) и генераторов.
Что представляет собой ДАУ дизель-генератора типа «Роса-М»?

Система «Роса-М» выполнена в виде блоков, реализующих определенные функции.

Это позволяет в соответствии с требованием заказчика легко компоновать нужный вариант.
В системе предусмотрен функциональный контроль исправности логической части
системы перед пуском после длительного бездействия или профилактических осмотров.
Схема контроля построена с использованием контрольного теста, в качестве которого взята
полная рабочая программа, т.е. технологическая последовательность операции, выполняемая
системой при совместной работе с ДГ. В случае неисправности какого-либо функционального
блока возможна быстрая его замена на аналогичный.
«Роса-М» — это система автоматического и дистанционного автоматизированного
управления дизель-генераторами ДГР 500/500; ДГР 400/500; ДГР 320/500 и ДГР 800/750. В
этом обозначении первая цифра — мощность, вторая — частота вращения. Ресурс системы до
заводского ремонта 25 тыс.ч, срок службы 20 лет.
При техническом обслуживании предусматриваются следующие осмотры: при
подготовке к действию, 1 раз в неделю, не реже 1 раза в месяц и при текущих ремонтах судна.

Система автоматизации электростанции «Ижора-М»

Каково назначение системы автоматизации «Ижора-М»?

Система «Ижора-М» обеспечивает работу электростанции, в состав которой входят

три дизель-генератора ДГР-500 мощностью по 500 кВт и турбогенератор ТД-750 мощностью
750 кВт. Данная система представляет собой модификацию второго поколения систем типа
«Ижора». Ею обеспечиваются более расширенные функции: блокирование пуска мощных
потребителей электроэнергии, автоматический пуск резервного ДГ при перегрузке
турбогенератора, распределение активной нагрузки между турбогенератором и дизель-генера-
тором при их параллельной работе.
При автоматическом управлении ЭЭУ выполняются следующие операции: пуск и
подключение резервного генератора, точная синхронизация генераторов с шинами ГРЩ,
распределение активных нагрузок между параллельно работающими генераторами, защита ге-
нераторов от перегрузки, контроль сопротивления изоляции на шинах всех ГРЩ, блокировка
пуска мощных потребителей электроэнергии при отсутствии резерва мощности на
электростанции.
Из каких блоков состоит система «Ижора-М»?

В системе применены типовые унифицированные функциональные блоки

автоматизации в кассетном исполнении, причем часть устройств разработана на базе полу-
проводниковой техники, а часть — на базе элементов микроэлектроники («Логика-2»). Щит
управления системы «Ижора-М» установлен в помещении ЦПУ в составе комплекса «Залив-
М». Его можно применять на судах вне комплекса, т.е. автономно.
Все элементы системы «Ижора-М» группируют по назначению:
 элементы общего назначения для управления ЭЭУ в целом;
 элементы, связанные непосредственно с генераторами;
 датчики тока, устанавливаемые в ГРЩ.
Каждый блок датчиков контролирует загрузку своего генератора и выдает сигналы в
схемы пуска резерва, разгрузки и распределения нагрузки.
На полупроводниковых элементах выполнены блоки:
 синхронизации,  контроля напряжения,
 подгонки частоты,  контроля изоляции,
 контроля нагрузки,  измерители активного тока.
 формирования сигнала для устройства распределения нагрузки,
На элементах микроэлектроники выполнены блоки:
 синхронизации,
 контроля нагрузки,
 контроля параметров.
Все блоки имеют регламентный контроль исправности. Блоки устанавливают в секциях
щита «Ижора-М».
Какие задачи решает система «Ижора-М»?

Схема задач, решаемых системой «Ижора-М», показана на рис.75, где приняты

следующие обозначения:
А обеспечение качества электроэнергии;
Б обеспечение бесперебойного снабжения
электроэнергией ответственных по-
требителей;
I, II регулирование соответственно
напряжения и частоты;
III автоматическое изменение состава
работающих ГА в функции нагрузки и
технического состояния судовой
электростанции;
IV, V автоматизация управления
электростанции соответственно на
номинальных режимах и в аварийных
ситуациях;
VI контроль состояния элементов
электростанции;
VII автоматическая защита ГА;

1. электростанция с автономными ГА; 9. программный пуск ответственных потребителей

2. электростанция с валогенераторами; после восстановления напряжения;
3. пуск резервного ГА; 10. контроль аварий по предупредительной сигнализа-
4. поддержание в готовности резервного ГА к пуску; ции;
5. обеспечение запаса мощности при пуске крупных 11. управление техническим состоянием
потребителей электроэнергии; электростанции;
6. автоматизация процесса пуска и остановки ГА; 12. защита при неисправности работающего ГА;
7. автоматизация процессов синхронизации, 13. направленная защита;
регулирования частоты, распределения нагрузки; 14. защита от перегрузок;
8. пуск резервного ГА при исчезновении напряжения 15. планирование сроков обслуживания;
на шинах ГРЩ; 16. прогнозирование состояния;
17. диагностирование.
При каких нагрузках система «Ижора-М» обеспечивает пуск резервного дизельного
дизель-генератора?

Система «Ижора-М» обеспечивает автоматические пуск и подключение резервного ДГ

при увеличении текущей нагрузки до 90% номинальной, а также при обесточивании шин
ГРЩ. При этом система автоматически распределяет активную нагрузку пропорционально
мощности агрегатов с последующим отключением схемы распределения нагрузки с выдерж-
кой времени около 1мин. На длительных режимах нагрузка работающих ДГ определяется их
статическими характеристиками. В случае совместной работы дизель- и турбогенератора (ТГ)
процесс распределения нагрузки осуществляется корректором регулятора частоты вращения
турбогенератора с обеспечением не менее 30% загрузки ДГ.
Какие преимущества имеет система «Ижора-М» по сравнению с другими системами
типа «Ижора»?

В системе «Ижора-М» применена автоматическая блокировка. Кроме того, система

имеет блочно-модульное исполнение. Автоматическая блокировка не допускает включения
крупных потребителей, если в данный момент нет достаточного резерва мощности работа-
ющих генераторов. В этом случае сигнал на пуск потребителя блокируется и индицируется на
табло «Пуск блокирован». Чтобы пуск состоялся, надо нажать кнопку «Пуск» ДГ,
находящегося в резерве. После этого повторить пуск потребителя. Следует иметь в виду, что
время пуска и подготовки резервного ДГ к принятию нагрузки составляет 1-3 мин.

Система автоматизации электроэнергетических установок фирмы «Стромберг»

Как производится пуск дизель-генератора?

Пуск производится нажимной кнопкой, когда избирательный выключатель режима

работы находится в положении «Ручное». При этом автоматически выполняются пред-
варительная смазка (избирательный выключатель предварительной смазки находится в
положении «Автоматическое») и программа импульсов пуска, а в случае неудавшегося пуска
включается сигнализация.
Как производится автоматический пуск дизель-генератора?

При автоматическом пуске избирательный выключатель режима работы и

предварительной смазки должен находиться в положении «Автоматическое». Порядок
выполнения программы пуска и сигнализации соответствует приведенному выше.
Предварительная смазка выполняется одновременно с программой пуска.
Как производится предварительная смазка дизель-генератора?

Предварительная смазка ДГ производится, когда избирательный выключатель

находится в положении «Ручное», нет запрета на пуск (дизель работает) и не обнаружено
неисправностей.
Автоматически этот процесс выполняется, когда избирательный выключатель
предварительной, смазки находится в положении «Автоматическое», нет запрета на пуск и не
обнаружено неисправностей.
При ручном пуске нужно нажать кнопку «Пуск». Автоматический пуск необходим
периодически на стоянке (например, 5-минутный цикл через каждый час). Контрольная цепь
предварительной смазки следит за давлением масла во время циклов предварительной смазки
и подает сигнал, если давление не повысилось к концу цикла.
Как производится остановка электроэнергетической установки?

Остановка вручную осуществляется поворотом избирательного выключателя способа

работы на положение «0», аварийная остановка — аварийной нажимной кнопкой,
находящейся на панели управления.
 Автоматическая остановка выполняется при исчезновении команды к работе, после
выдержки времени от аварийного дефекта и отключения автоматического выключателя. Если
остановки не происходит, то автоматически подается тревожная сигнализация. В случае
неисправности автоматический выключатель отключается.
Как осуществляется проверка резервного дизель-генератора?

В ручном и автоматическом режиме проверка производится кнопками для пуска и

остановки. Когда машина в резерве, она может быть проверена нажимной кнопкой
«Проверка». После того как нажата кнопка «Проверка», зажигается сигнальная лампа кнопки.
Машина запускается и синхронизируется автоматически с сетью. Ток подается в сеть до тех
пор, пока кнопка не будет нажата снова и сигнальная лампа не погаснет. Генератор от-
ключается от сети, выключатель размыкается, и по истечении времени выбега (5мин)
генератор останавливается.
Какой порядок включения и выключения резервных дезель-генераторов?

При установке избирательных выключателей панелей управления в положение

«Автоматическое» автоматика действует в следующем порядке. Если в сеть судна ток пос-
тупает от одного генератора, то он работает с регулированием частоты тока, причем она
автоматически удерживается на установленном значении. Если нагрузка генератора
повышается, например, до 80% номинальной, то включается второй по порядку работы ДГ.
При этом генератор начинает работать синхронно, т.е. с работающим параллельно
генератором, и нагрузка распределяется равномерно между генераторами. Если нагрузка гене-
раторов продолжает повышаться, например, до 90% номинальной, то запускается третий по
порядку работы агрегат. При понижении нагрузки первым останавливается ДГ, который
запускался последним.
Порядок работы агрегатов выбирается внешними избирательными выключателями.
В каких случаях может быть изменен порядок работы дизель-генераторов?

Порядок работы агрегатов меняется для того, чтобы уравнять количество отработанных
часов между агрегатами, т.е. все агрегаты должны отработать равное количество часов. Кроме
того, порядок изменяется, если из-за неисправности один из агрегатов отключается.
Например, работающий агрегат остановился и отключился от судовой электросети ав-
томатически вследствие дефекта, а другой был запущен вместо него, то порядок включения
следует изменить или перевести агрегаты, на ручное управление до устранения
неисправности, т.е. агрегат остановится при переходе с ручного режима управления на
автоматический. При выборе порядка работы генераторов следует иметь в виду следующее:
 порядок стоящих в резерве агрегатов можно менять в любой последовательности без дополнительных
мероприятии;
 при изменении рабочего порядка работающих генераторов во время автоматического режима с агрегата,
подключенного к электросети, не снимается, команда о работе, прежде чем другой генератор не подключится
к сети вместо него;
 после того, как все ДГ подключились к сети, выбрать желаемый порядок работы и затем снять режим
выбора;
 желательно, чтобы устройства были переведены на ручной режим на время выбора режима работы
установки.
Как осуществляются переходы рабочих режимов дизель-генератора и
валогенератора?

В некоторых установках в состав электростанции входит валогенератор. Переход с

рабочего режима ДГ на рабочий режим валогенератора осуществляется следующим образом.
Выбирается режим работы валогенератора вручную. Валогенератор начинает работать
синхронно с ДГ. Автоматический выключатель валогенератора замыкается. Нагрузка перехо-
дит на валогенератор, автоматические выключатели ДГ размыкаются. Валогенератор
принимает нагрузку, а ДГ останавливается. Частота тока валогенератора, его рабочий режим
поддерживаются автоматически. Если за 10с частота понижается до 47,5Гц или повышается до
52,5Гц, происходит автоматический переход на рабочий режим ДГ без обесточивания ЭЭУ.
Если частота снижается, например, более 45Гц, выключатель валогенератора отключается
автоматически.
Переход с рабочего режима валогенератора на рабочий режим ДГ производится
следующим образом.
 Валогенератор подключен к электросети.
 Выбирается рабочий режим ДГ.
 Последний получает команду, запускается, синхронизируется и включается параллельно валогенератору.
Нагрузка переводится на ДГ, и автоматический выключатель валогенератора от-
ключается. Возможны варианты перехода с обесточиванием и без обесточивания.
Какие состояния являются объектами контроля и что при этом индицируется?

Объекты контроля и способы индицирования даны в табл.16.

Таблица 16
Неисправность 1 2 3 4 5 6 7 8 9
Помехи предварительной смазки х х х
Дизель не запускается х х
— х ——— х х
не останавливается у х
Генератор не возбуждается х х х х х
не синхронизируется — —— —
х х х х х
Автоматический выключатель сработал х х х х х
Аварийный дефект дизеля у у у х у
Срабатывающий дефект дизеля у ^ у х у
Нагрузка чрезмерно высокая х у
Нагрузка низкая х —х у
х
Примечание. Цифрами обозначено действие или набор следующих функций:
1. сигнальная лампочка загорается; 6. по истечении выдержки времени управление на
2. извещение о дефекте при информации о дефекте вне зануление мощности и отключение
автоматики; автоматического выключателя; после этого
3. информация о дефекте вне автоматики собственным остановка;
контактом; 7. остановка;
4. информация о дефекте блоку для пуска следующего 8. квитирование с помощью кнопки;
генератора; 9. самопроизвольное квитирование после
5. остановка; исправления ситуации.
Какие операции выполняются при синхронизации?

При синхронизации осуществляются следующие операции: включение

автоматического выключателя генератора с синхронизацией, т.е. когда разность напряжений,
разность частот и разность углов между напряжениями генераторов находится в
предварительно установленных пределах. Кроме того, команда синхронизации должна быть
действительна и блокировка синхронизации должна отсутствовать.
Синхронизация блокируется, если разность частот 0,8Гц, разность фаз 90 и она
возрастает от 0 до 180 .
Какие уставки возможны для системы синхронизации?

Для системы синхронизации допустимы следующие уставки:

o допустимая разность напряжений 1; 2,5; 5; 7,5В;
o допустимая разность частот 0,25; 0,5; 0,75; 1 Гц;
o задание выдержки времени включения выключателя 50, 100, 150, 200, 250, 300, 350, 400, 500 или 600 мс;
o длина управляющего импульса регулятора частоты 0,1; 0,2; 0,4; 0,6; 0,8 или 1 с;
o длина управляющего импульса выключателя 0,2; 0,5 или 1 с;
o длина дополнительного управляющего импульса регулятора частоты 0,1; 0,25; 0,5; 1 или 2 с;
o интервал дополнительного управляющего импульса 4, 8 или 16 с.
Что входит в состав синхронизатора?

В состав синхронизатора входят плата управления регулятора частоты, плата

образования разности фаз и частот, плата образования разности напряжений, плата
управления выключателя.
Какие меры необходимо принимать при обнаружении неисправности в блоке
синхронизатора?

Если напряжение батареи и выходное напряжение (+48 В) стабилизатора правильные,

то для обнаружения неисправности в блоке следует выполнить следующее:
o все платы, кроме преобразователей, а также относящиеся к ним платы входных и выходных цепей
разъединить от своих разъемов;
o измерить напряжение преобразователей: +15В, -15В, +48В. Так как плата контроля вспомогательного
напряжения разъединена, кнопка для включения вспомогательного напряжения должна быть нажата
непрерывно, чтобы преобразователи получили входное напряжение;
o если все вспомогательные напряжения в исправности, плату контроля вспомогательного напряжения
присоединить снова;
o остальные платы подсоединить по одной для обнаружения неисправной цепи.

При удалении плат из блока необходимо отключать вспомогательное релейное

напряжение для предотвращения неправильных управляющих воздействий.
Какие явления происходят при переходе с режима дизель-генератора на режим
валогенератора?

При переходе с режима ДГ на режим валогенератора частота регулирования

блокируется, причем исходное напряжение регулятора частоты идет на ±0В. Одновременно
освобождается управляемый синхронизатором валогенератора интегратор, причем частота
всех дизель-генераторов изменяется в желаемом направлении и таким образом валогенератор
синхронизируется с дизель-генераторами. Когда валогенера-тор включится параллельно с ди-
зельгенераторами, то последний освобождается от работы. Это приводит к тому, что 3-
точечные регуляторы ДГ получают команду к управлению на зануление. При этом нагрузка
переходит на валогенератор.
Для чего предназначена аварийная система дизель-генераторного агрегата?

Система должна обеспечивать аварийный пуск аварийного дизель-генератора (АДГ),

его защиту, сигнализацию о готовности к пуску и включении защиты.

Судовые бесщеточные генераторы,

регулирование напряжения судовой электростанции

Какие бесщеточные генераторы применяются на судах?

Бесщеточные синхронные генераторы (БСГ) характеризуются отсутствием щеточно-

контактных аппаратов, наличие которых в самовозбуждающихся синхронных генераторах
(ССГ) со статистическими системами автоматического регулирования напряжения (САРН)
является основной причиной отказов (до 30-70%).
В настоящее время БСГ в качестве основных источников электроэнергии широко
применяют на судах отечественного флота зарубежной постройки.
Существуют два типа БСГ, различающихся как физическими процессами, так и
экономическими показателями: генераторы, у которых поток, сцепляющийся с обмоткой
якоря, периодически изменяется по значению и направлению, т.е. происходит
перемагничивание магнитопровода якоря; генераторы с пульсирующим магнитным потоком,
т.е. потоком, изменяющимся только по значению,— пульсационные (индукторные).
 Первый тип БСГ используют в качестве машин средней и большой мощности при
частоте менее 100-120 Гц, второй — в качестве высокочастотных генераторов малой
мощности.
Наиболее часто применяют генераторы с бесщеточным синхронным возбудителем
(БСВ) и обмотками возбуждения, работающие на постоянном токе. Такой БСН представляет
собой синхронный генератор, получающий энергию возбуждения от обращенного
синхронного генератора (возбудителя) через выпрямитель, расположенный на одном валу с
ротором основного генератора.
Какие системы автоматического регулирования напряжения различают по способу
регулирования (САРН)?

По способу регулирования САРН бесщеточные генераторы могут быть с

регулированием по отклонению, по возмущению и комбинированные (по отклонению и
возмущению).
Регулирование по отклонению сводится к уменьшению отклонения напряжения
независимо от причин, вызвавших это отклонение. Однако при таком регулировании
достаточно сложно обеспечить одновременно высокую точность и быстродействие. Эти САРН
характеризуются большими значениями коэффициентов усиления, имеют тенденцию к
автоколебаниям и в случае короткого замыкания не обеспечивают поддержания устано-
вившегося тока короткого замыкания и, следовательно, надежной селективности
срабатывания защит.
Регулирование по возмущению повышает быстродействие САРН в переходных
режимах, но имеет меньшую точность поддержания напряжения.
Комбинированные САРН позволяют повысить точность поддержания напряжения и
увеличить быстродействие системы возбуждения в переходных режимах. Поэтому в
сочетании с устройствами коррекции напряжения они дают высокие показатели регулирова-
ния в статических и динамических режимах. Подобная схема принята, например, шведской
фирмой «АСЕА» для большой серии генераторов морского исполнения.
Каковы особенности распределения нагрузки в бесщеточных синхронных
генераторах?

Одной из особенностей БСГ является неравномерность распределения реактивных

нагрузок между параллельно работающими генераторами, не более Ч: 10%. При этом САРН
должна обеспечить поддержание напряжения БСГ с точностью ±0,5% номинального на-
пряжения. При комплектации судовой электростанции однотипными генераторами с
одинаковыми внешними характеристиками эта точность может быть ниже. Например, у БСГ
отечественного производства типа 2СН, имеющих точность поддержания напряжения ±1% но-
минального, неравномерность распределения реактивной нагрузки ±10% обеспечивается при
статизме 3%, что достигается с помощью схемы компенсации реактивной мощности,
включенной на вход цепи питания корректора напряжения.
Какова трудоемкость обслуживания бесщеточного синхронного генератора?

Трудозатраты на обслуживание БСГ по сравнению с затратами на аналогичные БСГ

примерно в 2 раза ниже из-за отсутствия щеточно-контактного аппарата и, как следствие,
угольно-металлической пыли.
Меньшее загрязнение воздушных фильтров повышает эффективность вентиляции и
обеспечивает непрерывную работу в течение 2 тыс.ч.
Высокая эксплуатационная надежность БСГ подтверждается опытом эксплуатации
генераторов фирмы «Элин» (Австрия), установленных на теплоходах «Волга».
Как работает бесщеточный синхронный генератор?

Синхронные генераторы строятся в двух вариантах: с

щетками и без щеток. В генераторе с щетками ток
возбуждения подается на явнополюсный ротор с помощью
контактных колец.
Конструкция бесщеточного генератора показана на
рис.76. На валу главного генератора 3 смонтирован возбудительный генератор 4 переменного
тока. По своей конструкции это трехфазная явнополюсная машина. Частота намагничивания
генератора приблизительно 200Гц. Регулирование возбудительного генератора происходит
быстро. Потребность его в возбудительной мощности небольшая. Переменный ток
возбудительного генератора, поступающий от регулятора напряжения 1, выпрямляется
вращающимся выпрямителем 2, собранным из трех или шести диодов. Выпрямленная мощ-
ность подается на возбудительную обмотку главного генератора.
Каковы преимущества бесщеточного синхронного генератора?

По сравнению с генератором, оборудованным щетками, бесщеточный генератор имеет

два преимущества: отсутствие контактных колец уменьшает потребность ухода и исключает
возможность возникновения искрения; потребность мощности регулятора небольшая, так как
возбудительный генератор является усилителем. Регулятор для бесщеточного генератора
отличается малыми габаритами и малой мощностью.
Каковы основные задачи регулятора напряжения?

Основное назначение регулятора поддерживать неизменным установленное значение

напряжения независимо от внешних факторов, например, изменений нагрузки, колебаний
температуры, частоты вращения и т.п.; возбуждать генератор при его пуске; регулировать
работу генератора таким образом, чтобы параллельный режим с другими генераторами или с
сетью был стабильным.

Электронные регуляторы напряжения типов SMUX, SMUJ

для синхронных генераторов
Какие существуют марки регуляторов напряжения типа SMUX?

Регулятор напряжения SMUX2/Р1 предназначен для бесщеточных синхронных

генераторов, SMUX2 — для генераторов с диапазоном мощности 800-2000кВ, SMUX05 — для
генераторов мощностью менее 800кВ.
Каковы параметры регулятора SMUX2/P1?

Генератор SMUX2/Р1 должен иметь следующее параметры:

o частота 45-55Гц или 55-65Гц;
o главное напряжение 400В±10% при частоте 50Гц;
o номинальное напряжение возбуждения 40-50В;
o требуемый ток возбуждения не должен превышать 16А;
o вызываемое остаточным магнетизмом главное напряжение генератора не должно быть более 10В.
Генератор и регулятор испытываются в соответствии с требованиями
классификационных обществ.
Как производится настройка регулятора?

Основная настройка регулятора типа SMUX2/Р1 выполняется на заводе до его сдачи.

Настройку трех установочных потенциометров следует проводить индивидуально для
каждого генератора: напряжение статора, падение напряжения, вызываемое реактивной
нагрузкой, усиление регулирования. Установочные потенциометры запасного регулятора
устанавливаются в положения, указанные на заменяемом регуляторе. Это не выполняется в
том случае, если основная настройка регулятора была изменена. Регулятор сконструирован
для установки его на генераторе. Все электрические соединения регулятора проходят через
многополюсный соединительный зажим.
Каковы особенности
электрической схемы
регулятора?

В отношении схемы
(рис.77) следует отметить,
что для управления
мощностью служит:
o однофазный выпрямитель
со свободно вращающимся
диодом, включенным
между фазой U и нулевой
точкой;
o обмотка возбуждения воз-
будителя генератора не
изолирована от фазы U;
o цепи контроля регулятора
подсоединены к нулевой
точке обмотки якоря;
o в случае короткого
замыкания подача тока
возбуждения происходит
от трехфазного
трансформатора тока.
Из каких частей состоит
регулятор типа SMUX2/?!?

Основные блоки регулятора SMUX2/Р1 показаны на рис.77, где:

1. потенциометр для регулировки падения
напряжения;
2. провода, подходящие к полюсам б и а (их
необходимо поменять, если генератор вращается
против часовой стрелки);
3. контакт защитного реле от внешнего сверх-
напряжения (если он не применяется, то зажимы г
и в должны быть короткозамкнутыми);
4. защита от тока;
5. выпрямитель тока;
6. эталонный потенциометр (2кОм) (если он не
используется, то зажимы ж и е должны быть
короткозамкнутыми);
7. перемычка зажимов и к к для напряжения
генератора 450В±10%;
8. потенциометр эталонного значения напряжения;
9. блок эталонного напряжения;
10. блок зажигания;
11. регулятор пропорционально-интегрально-
дифференциальный;
12. потенциометр для установки коэффициента
усиления;
13. фильтр высокочастотных помех;
14. источник вспомогательного напряжения;
15. блок ограничения напряжения;
16. ручка регулировки напряжения.
 Контакты а-ж, ф, и, к выполнены в виде многополюсного соединительного зажима;
I-К — обмотка возбуждения возбудителя.
Каковы рабочие характеристики регулятора типа SMX2/?!?

Рабочие характеристики регулятора напряжения следующие:

o диапазоны уставки напряжения 400В±10%, 450В±10%;
o максимальное напряжение возбуждения около 100В;
o статическая погрешность ±1% (исключая падение напряжения, вызываемое реактивной нагрузкой);
o ток возбуждения возбудителя без нагрузки 0,2А, при максимальной нагрузке 16А;
o падение напряжения, вызываемое реактивной нагрузкой, 0-10%;
o максимальная температура окружающей среды 70°С;
o ограничение напряжения при частоте ниже 45Гц;
o регулятор работает в диапазоне частоты 45-65Гц.

Кроме того, регулятор обеспечивает автоматическое начальное возбуждение, если

вызываемое остаточным магнетизмом главное напряжение превышает 10В.
Динамическая характеристика генератора, снабженного регулятором, зависит от
характеристик генератора и возбудителя. Для достижения быстрого динамического
срабатывания постоянные времени генераторов должны иметь небольшие значения.
Время коррекции 0,3с или менее достигается, когда включается полная нагрузка, если
усиление регулирования регулятора правильно установлено.
Как регулируется падение реактивного напряжения?

Падение напряжения от 0 до 10% регулируется потенциометром. На судах уставка

между 2,5 и 4% достаточна для стабильного распределения реактивных нагрузок между
параллельными генераторами. Активные нагрузки не влияют на распределение реактивной
мощности, если проводка генераторов правильно выполнена.
Как производится уставка напряжения статора?

Окончательная уставка напряжения осуществляется или уставочным потенциометром,

расположенным в регуляторе, или внешним потенциометром. При применении собственного
потенциометра регулятора зажимы ж и е (см.рис.77) штепсельного разъема следует коротко
замкнуть.
В случае надобности внешний потенциометр (2 кОм) подсоединяется к зажимам е и д
(тогда зажим ж остается свободным). Если напряжение генератора находится в диапазоне
450В (±10%), то зажимы к и в штепсельного разъема короткозамкнутые. Цепь,
ограничивающая напряжение, которое действует в качестве функции частоты, настраивается
потенциометром.
Как выполняется защита регулятора?

Трехполюсное защитное устройство от максимального тока, обладающее достаточной

отключающей способностью, рекомендуется применять для входных проводов U, V и W
регулятора. Номинальный ток устройства может быть, например, 10А. Если требуется
изолировать регулятор от машины, то нулевой провод должен также быть разъединенным.
Устройство защиты от максимального тока может быть снабжено индикацией срабатывания,
если оно обеспечивается вспомогательным контактом. Защиту генератора от максимального
напряжения следует обеспечить отдельным реле. Контакт защитного реле можно
подсоединить согласно основной схеме между зажимами г и в (см.рис.77). Если такой контакт
не используется, зажимы г и в следует коротко замкнуть. Так как регулятор не всегда
защищает возбудитель от перегрузки, то неисправная работа вращающегося выпрямителя
может вызвать максимальный ток в обмотке возбуждения.
Как выбрать регулятор типа SMUY?

Регуляторы данного типа предназначены для генераторов с номинальным напряжением

до 500В. Генератор снабжается регулятором напряжения, который работает на принципе
самовозбуждения при подключении его к цепи статора через тиристорный выпрямительный
блок. В табл.17 приведены номинальные технические данные генераторов, по которым можно
выбрать регулятор.
Данные регуляторы могут быть также использованы и для генераторов с
номинальными напряжениями, которые не указаны в табл.17. Для этого должен быть
подключен соответствующий трансформатор. Генераторы с данными регуляторами
предназначены как для параллельной, так и для раздельной работы.
Таблица 17
Напряжение, Возбуждение
Тип регулятора В/частота
Ток, А Напряжение, В
генератора, Гц
SMUI75K3 400/50 75 145—175
SMUI75K3 450/60 75 160—190
SMUI200K1 400/50 200 145—175
SMU1200K.1 400/60 200 160—190

Регулятор снабжен специальной электронной аппаратурой для начального возбуждения

от напряжения остаточного магнетизма.
Каковы характеристики регулятора напряжения типа SMUI?

Погрешность статического регулирования находится в пределах 4:1,5%, а время

восстановления 0,2 с. Последнее может быть установлено в пределах 0,1-0,5 с. Напряжение
статора может регулироваться в пределах ±10% номинального.
Что может произойти при коротком замыкании главной цепи?

В случае короткого междуфазного замыкания обратное

напряжение регулятора значительно падает (рис.78).
Регулятор стремится увеличить напряжение цепи возбужде-
ния, но при этом напряжение питания двух тиристоров очень
мало, а тиристор в третьей фазе полностью открывается, т.е.
его угол зажигания падает до минимума. В общем случае
этого бывает достаточно для того, чтобы выдержать ток
короткого двухфазного замыкания.
Аналогичное явление получается и при замыкании
фазы на корпус.
Как осуществляется монтаж регулятора?

Регуляторы разных типов отличаются друг от друга набором электронных компонентов

и их охлаждением. Регуляторы монтируют на стальной платформе. Их устанавливают в шкаф
с отверстиями для вентиляции. Над кожухом и под ним не следует размещать элементы,
препятствующие вентиляции. Если в отдельных случаях температура охлаждающего воздуха
превышает 45°С, то необходимо усилить вентиляцию.
Выключатели обычно монтируют в непосредственной близости от регулятора.
Диодный мост цепи возмущения при коротком замыкании устанавливают в тот же шкаф. Для
него также должна быть предусмотрена свободная циркуляция воздуха.
Трансформатор тока 5 (рис.79) компенсационной цепи обычно подключают к средней
фазе главной цепи, трасформатор тока 4 — к главной цепи и монтируют в любом доступном
месте. Выводы трансформаторов не должны быть заземлены. Если по каким-либо причинам
вторичная обмотка трансформатора должна быть заземлена, то схема выполняется с до-
полнительным разделительным трансформатором между регулятором и трасформатором.
Корпус регулятора заземляется болтом вблизи от общих его выводов. Выключатель
управления (увеличение или уменьшение напряжения) привода потенциометра 3
устанавливают на общей панели.
Как работает схема регулятора напряжения?

Принципиальная схема регулятора показана на рис.79. Напряжение генератора

измеряется трансформатором 4. Напряжение постоянного тока с/о после выпрямителя 2
пропорционально напряжению переменного тока генера-
тора. Цепи управления регулятора питаются напряжением
±12В от выпрямителя 2 и стабилизатора 1. Напряжение
сравнения 6,2В через резистор 9 также снимается от блока
выпрямитель-стабилизатор.
Интегральный усилитель 8 управляет блоком
зажигания 7, который воздействует на тиристорный мост 6.
Когда включается нагрузка на генератор на холостом ходу,
его напряжение падает, пропорционально уменьшается и
напряжение постоянного тока L/o. Напряжение сравнения
Uc будет поддерживаться постоянным через стабилизатор
1.
Напряжение выхода усилителя в точке А начинает повышаться. Если это явление
продолжается долго, то тиристорный блок увеличивает напряжение возбуждения
(следовательно, и ток), что в общем случае приводит к повышению напряжения генератора.
Таким образом, выходное напряжение усилительного блока при различных нагрузках
поддерживает ток возбуждения в таких пределах, чтобы напряжение генератора поддержи-
валось на заданном значении.
Как производится ввод в действие регулятора?

При пуске двигателя генератора (дизеля) напряжение поднимается через несколько

секунд после пуска. Напряжение превышает установленное значение в течение
приблизительно 0,5 с, однако защита от максимального напряжения не должна срабатывать.
Если напряжение не поднимается, проверить, чтобы контакты максимальной токовой защиты
были замкнуты.
Если генератор продолжительное время не работал или находился под действием
вибрации, остаточное напряжение может быть таким низким, что цепь автоматического
возбуждения не сработает.
В этом случае генератор необходимо возбудить наружным напряжением. Если автомат
максимального тока после пуска размыкается или напряжение не повышается с помощью
возбудительного аккумулятора, следует отыскать дефект. Частота вращения дизеля не должна
отклоняться от номинальной более чем на ±10%.
Как работает двигатель при пониженной частоте вращения?

При пуске дизеля в холодном состоянии генератор может временно вращаться на

холостом ходу с пониженной частотой вращения, составляющей половину номинальной.
Нагрузка на генератор должна быть по возможности наименьшей, так как при слишком
большой нагрузке автомат максимальной токовой защиты отключает регулятор от генератора
и одновременно последний отключается от сети.
Как производится снятие напряжения в сети?

Для снятия напряжения с генератора во время его вращения надо разомкнуть

максимальную токовую защиту. Напряжение восстанавливается при замыкании максимальной
токовой защиты. Понижение и повышение напряжения могут длиться несколько секунд.
Как произвести пуск генератора с помощью внешнего источника?

В качестве внешнего источника тока возбуждения наиболее целесообразно применять

аккумулятор напряжением 12-24 В. Аккумулятор подключают параллельно цепи возбуждения
регулятора к зажимам его выводной рейки при вращении генератора и замкнутых
выключателях максимальной токовой защиты. Обычно достаточно подключить аккумулятор
24В к регулятору на 2-3 с. Потребление тока составляет 5-30А в зависимости от типа
генератора и напряжения аккумулятора. Для того чтобы в цепях не возникли напряжения,
которые опасны для приборов, во время возбуждения не рекомендуется подключать возбуж-
дающий аккумулятор.
Как осуществляется параллельная работа генераторов?

Регуляторы настроены при производственном контроле таким образом, что

параллельная работа с сетью и прочими генераторами возможна, если напряжения холостого
хода установлены на одинаковые значения. Мощности и нагрузочные токи должны
распределяться пропорционально номинальным мощностям генераторов. В противном случае
в системе регулирования мощности двигателя либо в цепи регулятора напряжения есть не-
исправность.
Если статические характеристики генератора по напряжению вследствие поправок или
по другим причинам изменились, это необходимо учесть. Для этого на холостом ходу, или при
малой нагрузке устанавливается напряжение холостого хода машин на одни и те же значения.
Проверяется распределение активной мощности, а затем при нормальной нагрузке
устанавливаются одинаковые значения тока.
Как устанавливается режим параллельной работы генераторов?

Вначале устанавливается напряжение холостого хода и активной мощности. Для этого

необходимо возбудить генераторы и оставить их работать на холостом ходу. Установить
напряжение первого генератора (работающего) по измерительному прибору на щите на
номинальное значение (400/500 В) рабочим выключателем потенциометра.
Подключить первый генератор к шинам с малой нагрузкой. Напряжение второго
генератора (подключаемого) установить на номинальное значение 400/500В рабочим
выключателем потенциометра. Затем необходима синхронизация второго генератора с
шинами (совпадение полярности). Если максимальная токовая защита второго генератора
срабатывает, то в его цепи имеется неисправность. Необходимо поменять местами провод-
ники, подходящие к зажимам выводов.
Активные мощности генераторов установить по измерительным приборам на щите на
одинаковые значения. Так как нагрузка сети мала, мощности имеют значение, близкое нулю.
Если реактивные мощности генераторов больше и меньше или токи нагрузки разные, следует
изменять напряжение второго генератора потенциометром до тех пор, пока реактивные
мощности не будут равны нулю.
Включить остальные генераторы по очереди параллельно первому генератору и
выполнить операции, аналогичные тем, которые были исполнены при включении второго
генератора. Следить за тем, чтобы активная и реактивная мощности распределялись поровну.
Разрешается изменять напряжения генератора, включенного последним. Активные мощности
с помощью системы регулирования дизеля устанавливаются до одних значении. Если
номинальные мощности генераторов неодинаковы, то текущая нагрузка должна рас-
пределяться пропорционально им.
Как выровнять нагрузки генераторов?

Проверить потенциометры регуляторов обоих генераторов. Они должны находиться в

среднем положении. Повысить нагрузку генераторов и проверить, что активные мощности
распределяются правильно. При необходимости изменить работу регуляторов дизелей таким
образом, чтобы активные мощности при номинальной нагрузке распределялись поровну.
 Если реактивные мощности отличаются или токи имеют разные значения, следует
проверить проводку цепей токовой стабилизации. При условии, что показания измерительных
приборов реактивной мощности или тока нагрузки отличаются мало, изменить уставку
потенциометра в регуляторе второго генератора.
Какие мероприятия необходимо выполнять при техническом обслуживании
регулятора типа SMUI?

При техническом обслуживании рекомендуется выполнять следующие операции:

затягивать крепежные детали; удалять накопившуюся в шкафу пыль, но при этом
пользоваться сжатым воздухом не разрешается; проверять действия реле и его контактов,
изношенные реле рекомендуется заменять запасными.
Какие меры применяют для защиты регулятора при коротком замыкании цепи
намагничивания? Регулятор имеет автоматическую максимальную токовую защиту от
короткого замыкания цепи намагничивания генератора. Только в исключительных случаях,
например, если регулятор эксплуатируется при температуре окружающей среды, близкой к
допустимым предельным значениям, или тиристорный мост продолжительное время работал с
перегрузкой, один из тиристоров может выйти из строя вследствие короткого замыкания.
Какие неисправности могут быть у регулятора напряжения типа SMUI и как их
устранить?

Неисправности, возникающие в регуляторе напряжения, приведены в табл.18. Кроме

того, в ней указаны измерения и проверки, которые целесообразно проводить для устранения
неисправности. Прежде чем приступать к проверке, следует проверить затяжку винтовых
соединений и осмотреть контакты (нет ли следов их обгорания) и механические части.
Таблица 18
Неисправность Проверка Устранение неисправности
Замерить напряжение между зажимами А, В, С (см.рис.78)
универсальным измерительным прибором при номинальной
Нет напряжения частоте вращения машины. Если напряжение во всех
на зажимах промежутках А-В, В-С, А-С менее 5 В, генератор возбудить
А, В, С наружным намагничиванием, подключая аккумулятор
При пуске напряжение не Неисправность в напряжением 12-24 В на несколько секунд Замерить
поднимается, защитные цепи между напряжение между зажимами А, В, С и если напряжение в
выключатели замкнуты генератором и одном промежутке значительно меньше или больше, чем в ос-
регулятором тальных, то проверить и исправить проводку Замерить
Неисправность в переменные напряжения между полюсами статора при
обмотке статора вращающейся машине. Если напряжения не симметричны, то
неисправность подтверждается и необходимо связаться с
заводом-изготовителем

Снять реле с подставки. Замерить напряжение между

В трансформаторе
зажимами кассеты при вращающейся машине. Смонтировать
обрыв или корот-
реле на прежнем месте. Между зажимами А, В, С должны быть
кое замыкание
одинаковые переменные напряжения. Если то или иное из этих
Неисправность
напряжений по значению явно отличается, то неисправность
При повышении диодов
подтверждается. Проверить проводку, присоединения и транс-
напряжения защитный Неисправность
форматор Провести замеры диодов. Заменить диоды
выключатель вне регулятора в схеме запасными Проверить работу тиристорного моста. Заменить
размыкается, тиристорного
тиристоры запасными. Если и после этого не все тиристоры
а выключатель в регуляторе моста действуют, заменить регулировочный блок запасным
остается замкнутым
Повысить предел срабатывания защиты от перенапряжении —
Неправильная
тонкой отверткой повернуть регулировочный винт
настройка
потенциометра против часовой стрелки. Если незначительная
регулировочного
регулировка не помогает, заменить регулировочный блок
блока
запасным
 Максимальная защита тока Неисправное реле
размыкается и размыкает Заменить реле запасным. При необходимости заменить диод
Неисправность в
защитный выключатель запасным. Провести контрольные измерения диодов
схеме
регулятора после Проверить действие тиристорного моста. Заменить тиристоры,
тиристорного
повышения а при необходимости и регулировочный блок
моста
напряжения
Повысить напряжение рабочим выключателем «Повышается»
Напряжение генератора не Неисправность в
— «Понижается». Потенциометр действует только в случае,
поднимается до потенциометре
когда генератор находится под напряжением. Если напряжение
номинального или в проводке
не повышается, то проверить проводку
Напряжение понижается Проверить действие тиристорного моста. Заменить тиристоры
Неисправные
при нагрузке и при необходимости и
тиристоры
более чем на 3-5 % регулировочную карту
Установить напряжение на должное значение рабочим
Неисправность в
Напряжение поднимается выключателем моторного потенциомртра. Если потенциометр
моторном потен-
выше номинального не оказывает влияния на напряжение, замкнуть его накоротко
циометре
и установить напряжение. Заменить потенциометр

Устройство электронных регуляторов частоты вращения

Какие применяются регуляторы частоты вращения?

Для регулирования частоты вращения дизельных двигателей применяются главным

образом центробежные регуляторы непрямого действия с гидравлическими сервомоторами,
вырабатывающими усилие для перемещения рычажного механизма топливоподачи. В
последнее время стали применять электронные регуляторы.
Почему необходимы электронные регуляторы?

Требования, предъявляемые к надежности регуляторов, их характеристикам и

возможностям согласования с другими системами, неизменно растут по мере развития
автоматизации. Поэтому начата разработка электронных регуляторов частоты вращения в
связи с созданием систем дистанционного автоматизированного управления турбинами и
малооборотными дизелями. Благодаря использованию достижении новейшей технологии
стало возможным создание систем регулирования частоты вращения, содержащих только
электрические и электронные компоненты. Такие системы должны удовлетворять особым
требованиям в отношении их эксплуатационной надежности, характеристик и
работоспособности в жестких условиях окружающей среды.
Применяемые на судах дизели разнообразны по типам. Поэтому конструкция систем их
регулирования должна отличаться высокой универсальностью: управлять различными
исполнительными устройствами, вводы и выводы должны быть стандартизированы и легко
подключаться к другим системам, например к системе дистанционного управления гребным
винтом регулируемого шага или системе автоматизации дизель-генераторов.
Какие недостатки имеют гидравлические регуляторы?

Повышаются требования предъявляемые к качественным характеристикам систем

регулирования частоты вращения и распределения нагрузки двигателей. Регулировать
распределение нагрузки с помощью гидравлических и механических устройств трудно, так
как они не обладают одинаковым статизмом.
Гидравлические регуляторы имеют подвижные детали, которые изнашиваются. Частая
смена их ведет к неизбежному износу и удорожанию обслуживания. Кроме того, мощность,
необходимая для привода исполнительного механизма, отбирается непосредственно от
двигателя, а это требует применения устройств специальной передачи и, следовательно,
дополнительных затрат. Установка блока питания и гидравлического усилителя в случае
ограниченной мощности исполнительного устройства также увеличивает стоимость регу-
лятора.
Каково устройство силовых приводов электронных регуляторов?

Силовой привод регулятора ASAC 1850, выпускаемый фирмой АСЕА, имеет двигатель
постоянного тока с низким моментом инерции, передачу и позиционный датчик.
Время ускорения двигателя при частоте вращения 0-3000об/мин составляет 27мс.
Крутящий момент на выходном валу редуктора около 1800 Нм, эффективный отбираемый
момент примерно 700 Нм. Нормальный угловой интервал регулирования находится в
пределах от 30 до 40°; поворот на угол в 30° происходит за 400 мс. Силовой привод мож но
проворачивать с помощью рукоятки, что используется в аварийной ситуации и при отладке
системы.
Регулятор типа EG фирмы «Вудворд» электрогидравлического типа содержит
управляемый соленоид. Мощность отбирается от двигателя, как и в других системах подобной
конструкции, и передается на выходной вал через гидравлический усилитель. Существует
другой вариант этого регулятора типа EG-B, в котором исполнительный орган управляется не
только с помощью соленоида, но и посредством обычного встроенного регулятора. В этом
случае система работает с резервированием на случай отказа электрической части.
Выпускаемые регуляторы EG имеют различные типоразмеры.
Регулятор DYNA фирмы «Барбер Колман» содержит мощный соленоид,
воздействующий на сердечник, имеющий пружину, под действием которой он возвращается в
исходное положение. Управляющий сигнал, поступающий на вход электрического усилителя
мощности системы, контролирует прохождение тока через обмотку соленоида и,
следовательно, положение сердечника. Поступательное перемещение сердечника
преобразуется во вращательное перемещение выходного вала исполнительного органа,
оснащенного потенциометрическим позиционным датчиком. В регуляторах этого типа
возможность резервирования или аварийного управления при возникновении неисправности в
электрической системе не предусмотрена. Регуляторы DYNA выпускаются с различными
типоразмерами.
Что включает в себя электронная система регулирования скорости главных
судовых дизелей?

Система состоит из
пульта управления, блока
электроники, датчиков,
исполнительного органа и
блока питания (рис.80,а).
Пульт управления
конструируется по
техническому заданию за-
казчика. Вводы и выводы
стандартизированы. К
ним можно подключить
реле, потенциометры,
лампы, измерительные
приборы и т.д. Кроме
того, они позволяют
производить обмен
сигналами с центральной
системой управления.
Как устроены и работают исполнительные органы в электронных регуляторах?

Применяемые исполнительные органы могут быть различных типов. Тем не менее,

принцип их действия остается общим: блок электроники вырабатывает управляющий сигнал,
поступающий на усилитель мощности, который заставляет исполнительный орган совершать
механическое перемещение, связанное с входным сигналом определенной зависимостью.
В системе применяется один из типов блока электроники: QHFR 110 для управления
исполнительными устройствами регуляторов типа EG фирмы «Вудворд» или DYNA фирмы
«Барбер Колман», имеющих встроенный усилитель мощности, либо QHFR 150, который
содержит усилитель мощности и предназначен прежде всего для управления исполнительным
устройством ASAC 1850 фирмы АСЕА. Функциональные электронные цепи блоков обоих
типов одинаковы.
Блок QHFR 110 заключен в герметизированный литой корпус, содержащий
электронные компоненты и выводные панели. Конструкция блока позволяет монтировать его
непосредственно на двигателе. Блок QHFR 150, помимо электронных компонентов, имеет
тиристорный преобразователь с дросселями, предохранителями и простым имитирующим
устройством. Блок QHFR 110 питается постоянным током напряжением 24В, в самом удобном
варианте — от батареи. Питание блока QHFR 150 осуществляется от сети переменного тока
напряжением 220В (380, 450В) через трансформатор. Электронные цепи в этом случае могут
питаться от независимого источника постоянного тока напряжением 24В.
Какие датчики частоты вращения используют в системе?

В системе используют импульсный датчик частоты вращения, производящий отсчет по

зубчатому колесу, установленному на валоповоротном механизме или маховике (рис.80,б).
Как обрабатывается сигнал по частоте вращения?

Значение частоты вращения вводится в систему в виде серии импульсов,

преобразуемой в напряжение постоянного тока. Этот сигнал сравнивается с установкой,
задаваемой извне, например, при помощи потенциометра, управляющего входным каскадом.
Сигнал рассогласования поступает на вход каскада с низким коэффициентом усиления в
интервале, близком нулю («мертвая зона»), а затем обрабатывается в схеме пропорционально-
интегрально-дифференциального регулятора. Обработанный сигнал суммируется с уставкой
и, пройдя схему, выполняющую некоторые функции ограничения, преобразуется в уставку
топливоподачи, от которой зависит положение топливной рейки.
Как обрабатывается сигнал по топливоподаче?

Уставка топливоподачи и измеренное значение частоты вращения двигателя являются

входными параметрами для пуска и ограничения крутящего момента. Входной величиной
ограничения дымления является сигнал по давлению наддувочного воздуха.
Как действует датчик
частоты вращения?

Датчик частоты
вращения выдает сигнал в
виде серии импульсов. В
системе предусмотрены два
канала ввода частоты
вращения с независимыми
датчиками и преоб-
разователями частоты в
напряжение. При отказе
одного из каналов
возбуждается аварийный
сигнал «Отказ
управления», а при выходе из строя обоих каналов вырабатывается команда остановки
(рис.81).
 Каждый из каналов может настраиваться независимо. Сигналы поступают на вход
максимального селектора. Таким образом, в качестве действительного выбирается наибольшее
значение частоты вращения. Это значение поступает на вход схемы защиты недопустимого
увеличения частоты вращения двигателя, используется в качестве измеренного текущего
значения этого параметра. При срабатывании схема защиты вырабатывает команду остановки,
а также включает индикацию аварийного сигнала, размыкая не находящийся под
напряжением контакт. Возврат схемы в исходное состояние осуществляется путем внешнего
воздействия (сигнала). Два выхода индикации выдают токовые сигналы в интервалах 0-1 мА и
4-16,8 мА при частоте вращения двигателя от 0 до 100%. Оба каскада чувствительны к на-
правлению вращения, но в тех случаях, когда система управляет реверсивным двигателем,
интервал выхода 4-16,8 мА меняется на 04:12,8 мА. Если используется только один датчик, то
в этом случае надежность работы ниже и, кроме того, невозможна индикация направления
вращения.
Как осуществляется задание частоты вращения?

Задание частоты вращения осуществляется сигналом напряжения постоянного тока в

интервале 0-10В, соответствующем интервалу скоростей 0-100%. Этот сигнал может
сниматься в потенциометре или поступать из центральной системы управления. С помощью
перемычки можно обеспечить ввод задания в точку суммирования без запаздывания. Этим
обеспечивается плавный переход при переключении с одного источника задания на другой,
например, при передаче управления с мостика в ЦПУ. При необходимости изменение уставки
может осуществляться при помощи сигналов приращения или убывания, однако в этом случае
задаваемое значение нестабильно и должно обновляться.
С помощью специального сигнала может отрабатываться так называемая функция
«замедления» т.е. максимизация уставки до регулируемого уровня. Этот вход может быть
непосредственно подключен к защитному устройству или системе слежения и контроля.

Функции, выполняемые регулятором частоты вращения в системе управления

двигателем

Как осуществляется регулирование двигателя?

Сигнал рассогласования задания и текущего значения частоты вращения двигателя

поступает на схему, коэффициент усиления которой близок нулю (линии 3 на рис. 82). В силу
этого незначительные отклонения, не выходящие за пределы «мертвой зоны», не оказывают
существенного влияния на положение органов регулирования топливоподачи.
В специальном режиме «медленного регулирования»,
который задается вводом особого сигнала, усиление в зоне
(линия /) может быть близким нулю. Если сигнал
рассогласования лежит в этой зоне, топливоподача изменяется
весьма незначительно или остается неизменной. Таким
образом поддерживается постоянство топливоподачи, в то
время как частота вращения двигателя варьируется в за-
висимости от нагрузки.
Рис.82. Зависимость топливоподачи от
рассогласования установки и текущего
значения частоты вращения
Подробный режим регулирования может использоваться при переходе в сложных
погодных условиях, а также в тех случаях, когда желательно избежать слишком резких
изменений положения органов топливоподачи и тем самым добиться экономии топлива и
уменьшения износа. В этом режиме зона нечувствительности (линия 2) значительно шире.
Она составляет ±10% и не регулируется.
 Параметры регулирования П (пропорциональное усиление), И (интегрирование) и Д
(дифференцирование) регулируются, что позволяет добиться устойчивости и быстродействия
системы.
Как осуществляется остановка двигателя?

При появлении сигнала остановки на входе или в том случае, когда сигнал остановки
вырабатывается в самой системе, задание топливоподачи приравнивается нулю. Следует
обратить внимание, что во всех случаях должен предусматриваться независимый орган
(рычаг) остановки, не связанный с сервомотором регулятора частоты вращения.
Как производится ограничение крутящего момента?

Максимальное значение топливоподачи связано с фактической частотой вращения

определенной зависимостью, форма которой может регулироваться в следующих точках:
Fmax — максимально возможная топливоподача;
Fmin — наименьшее значение топливоподачи, при котором включается функция ограничения;
n — частота вращения, при которой кривая достигает значения Fmax
Регулирование градиента кривой производится относительно точки Fmax (рис.83) в
направлении стрелки.
Допущение временной перегрузки при резком возрастании уставки частоты вращения
может быть введено при помощи перемычки. При этом происходит изменение градиента
кривой, который затем постепенно возвращается к нормальному значению.
Как осуществляется ограничение дымления?

Максимальное значение топливоподачи связано с фактическим значением давления

продувочного воздуха, которое может регулироваться в
следующих точках:
Ро — максимальное давление, при котором топливоподача ограничивается
величиной Fmin
Fmin — наименьшее значение топливоподачи, при которой включается
функция ограничения.
Градиент устанавливается относительно точки Ро (рис.84)
в направлении стрелки.
Механизм ограничения дымления предотвращает подачу
в двигатель большего количества топлива, чем может быть
сожжено при данном давлении продувочного воздуха.
Избыточное топливо не сгорает, а уходит вместе с выпускными
газами, вызывая дымление.
Как осуществляется параллельная работа двигателя?

В случае параллельной работы двух или более двигателей на общую нагрузку

желательно, чтобы их топливоподачи были одинаковыми. Это отрабатывается схемой
управления параллельной работой.
Как правило, двигатели соединены с силовой передачей через индивидуальные муфты
сцепления. Каждый из них оснащен собственным регулятором, а регуляторы соединены
между собой через параллельные входы. Система отслеживает нагрузки, выбирая при этом
один из регуляторов в качестве главного или ведущего, который и определяет режим
регулирования частоты вращения, в то время как прочие параллельно включенные двигатели
следуют за основным, получая то же значение задания топливоподачи, что и ведущий ре-
гулятор. При выключении нагрузки подчиненный двигатель немедленно переходит в режим
независимого регулирования (рис.85).
Выбор одного из двигателей в качестве ведущего может быть осуществлен по
специальной программе. Если необходимо отсоединить один из параллельно включенных
двигателей, возбуждается соответствующий контур. При этом происходит разгрузка двигателя
и когда топливоподача упадет до значения порядка 40% максимальной, возбуждается сигнал
на выходе схемы, который может использоваться в качестве команды на выключение
нагрузки. При необходимости можно осуществлять дистанционное управление распреде-
лением нагрузки с помощью потенциометра.
Что представляет собой сервосистема топливоподачи?

Выходной каскад представляет собой следящую сервосистему, получающую текущее

значение топливоподачи от позиционного датчика
(потенциометра), обычно устанавливаемого на
исполнительном органе регулятора.
Зависимость положения штока поршня насоса от
положения исполнительного органа часто не носит
линейного характера. По этой причине сигнал от
позиционного датчика, соответствующий 50- и 100%-ной
установке, нормируется, чем достигается более высокая
точность регулирования в верхнем и более важном
диапазоне. Если требуется более точная линеаризация во
всем диапазоне, необходимы установка внешнего потен-
циометра и соответствующее приспособление рычажного
механизма топливоподачи.
Сигнал топливоподачи выводится на два выхода: 0-
1мА и 4-16,8мА. Интервал выходного сигнала соответствует
изменению топливоподачи от 0 до 100%. Выходной сигнал, подаваемый на усилитель
мощности, может вырабатываться путем широтно-импульсной модуляции или выдаваться в
виде аналогового сигнала. Сигналы могут задаваться по пропорциональному закону или как
сигналы приращения, или уменьшения. Возможен выбор сервосистемы с пропорциональной
или пропорционально-интегральной функцией в зависимости от того, является ли
исполнительный орган интегрирующим или пропорциональным. Схема широтно-импульсной
модуляции выходного сигнала предусматривает защиту, предотвращающую длительную
перегрузку исполнительного органа.
Какие неисправности отслеживает система?

В системе предусмотрены функции контроля некоторых параметров. При

возникновении неисправности вырабатывается аварийный сигнал (контакт реле аварийной
сигнализации срабатывает на размыкание). При возникновении определенных видов
неисправностей вырабатываются команда остановки и аварийный сигнал. Каждому типу
неисправности соответствует индикаторный светодиод. Система отслеживает следующие
неисправности:
 потеря одного из тахосигналов;  неправильная уставка топливоподачи;
 потеря обоих тахосигналов;  перегрузка исполнительного органа;
 неправильная уставка частоты вращения;  низкое напряжение питания.
Аналогичные функции обеспечивает и система регулирования частоты вращения
приводных двигателей генераторов.
Как можно осуществить быстрое и точное задание топливоподачи?

Быстрого и точного задания топливоподачи можно добиться применением

электрического исполнительного органа AS AC 1850, конструкция которого позволяет
развивать наибольшие усилия регулирующего воздействия. Быстрое действие
исполнительного органа обеспечено путем правильного выбора плеча пары сил для необ-
ходимого установочного усилия.
От чего зависит выбор места установки датчика частоты?

Важнейший входной параметр — частота вращения вырабатывается первичным

тахометрическим датчиком. Так как используются главным образом бесконтактные
импульсные датчики, то частота вращения задается в виде серии импульсов некоторой часто-
ты. Необходимо, чтобы датчик был установлен на таком узле двигателя, где обеспечивалось
бы наиболее точное и не подверженное посторонним воздействиям изменение значений
частоты вращения.
Место выбора установки датчика зависит от процессов, происходящих во время работы
дизеля. Во-первых, работа дизеля представляет собой прерывистый процесс,
характеризующийся увеличением момента; во-вторых, этот процесс сопровождается
крутильными колебаниями и вибрацией. Эти возмущения вызывают особые трудности при
низких частотах вращения малооборотных дизелей, поскольку в этих случаях частота коле-
бания попадает в интервал регулирования. Выбор места установки датчика имеет важное
значение. Лучше всего устанавливать датчик со стороны нагружения дизеля на зубчатом
венце. Частота импульсов должна быть как можно более высокой. В некоторых случаях необ-
ходимо устанавливать, например, специальную ленту с выступами, чтобы добиться
удовлетворительного качества сигнала.
Как должен обрабатываться полученный сигнал?

Преобразование частоты вращения в напряжение электронными средствами

выполняется быстро. При этом все возмущения могут оказаться введенными в схему уп-
равления. По этой причине имеет смысл устанавливать фильтр, очищающий сигнал от
нежелательных гармоник, но который не задерживал бы прохождение сигнала, отмечающего
изменение частоты вращения. Поэтому при конструировании регулятора необходимо учиты-
вать, что если частота среза фильтра выбрана слишком высокой, исполнительный орган будет
работать вхолостую, а при слишком низкой граничной частоте неизбежны сдвиги и
нестабильность.
Нельзя ли отфильтровать сигнал частоты вращения, не снижая коэффициента усиления
схемы и не ухудшая показателей системы регулирования?
Как правило, можно считать, что амплитуда помехи за фильтром составляет 2%.
Поэтому вводится полоса нечувствительности, т. е. зона с низким коэффициентом усиления, в
которую и попадают помехи. При этом приходится считаться с тем, что колебания частот
вращения при быстром изменении нагрузки будут составлять не менее 2%.
Можно ли изменить постоянную времени системы регулирования?

Постоянная времени процесса не поддается оптимизации. Если, например, двигатель

нагружен и работает параллельно с другим двигателем, то инерционная масса является
величиной переменной. В этом случае берется наихудший эксплуатационный режим, именно
режим холостого хода двигателя, когда его муфта разъединена. В судовых установках с
винтом фиксированного шага есть возможность ввести так называемую «положительную
обратную связь». Преобразуя уставку частоты вращения в уставку топливоподачи и выполняя
корректировку при рассогласовании, удается построить более надежную и быстродейст-
вующую систему.
Сервосистема, т.е. цепь, содержащая усилитель мощности и исполнительный орган,
отрабатывающий управляющее воздействие на рычажную систему топливоподачи в
соответствии с уставкой, также вносит задержку. Исполнительный орган имеет двигатель,
частота вращения которого может управляться с помощью усилителя мощности. Позиционное
перемещение исполнительного органа описывается интегралом скорости и, если не принимать
во внимание инерционности и ограничений в самом усилителе, текущее значение топли-
воподачи будет следовать за значением уставки с некоторой постоянной времени.
Каковы значения временных характеристик электронного регулятора?

Максимальная скорость поворота исполнительного органа на 30° составляет 300 мс,

средняя рабочая скорость — порядка 400 мс. Однако большие инерционные массы в системе
топливоподачи заставляют уменьшать коэффициент усиления и потому снижать скорость
сервомотра. Кроме того, усилитель мощности содержит однофазный тиристорный выпрями-
тель, который дает задержку до 20 мс. Выпрямитель имеет ограничитель тока, допускающий
кратковременную нагрузку в 20 и 12А. Можно получить большие усилия путем замены
силового трансформатора и увеличения пределов допустимой токовой нагрузки, так как
редуктор исполнительного органа может номинально выдержать двойное или тройное
нагружение.

Техническое обслуживание регуляторов частоты вращения

Согласно какому нормативному документу выполняются техническое обслуживание

и настройка регуляторов частоты вращения?

Техническое обслуживание и настройка регуляторов должны производиться б

соответствии с руководящим документом РД31.21. 15-84 «Инструкция по техническому
обслуживанию, настройке и дефектации регуляторов частоты вращения судовых дизелей».
Какие операции выполняются при техническом обслуживании регуляторов?

При техническом обслуживании регуляторов должны быть произведены:

o профилактические осмотры регуляторов с визуальным контролем качества процесса регулирования
частоты вращения;
o профилактические осмотры передачи от сервомотора регулятора к топливным насосам со смазкой
шарнирных соединений;
o проверки герметичности трубопроводов управляющего, наддувочного и пускового воздуха;
o промывания регуляторов и навешенных фильтров со сменой масла в регуляторах;
o проверки срабатывания механизмов защиты по давлению в системе, смазочного масла двигателя и
аварийного отключения топливоподачи;
o проверки динамических характеристик регуляторов.

Какова периодичность выполнения работ технического обслуживания?

Периодичность выполнения работ технического обслуживания устанавливается

эксплуатационной документацией по регуляторам и дизельным установкам. При отсутствии в
эксплуатационной документации требований по периодичности выполнения работ техничес-
кого обслуживания:
 профилактические осмотры регуляторов следует выполнять ежедневно,
 профилактические осмотры передачи и проверки герметичности воздушных трубопроводов —
ежемесячно,
 смены масла, а также проверки срабатывания механизмов защиты по давлению в системе смазочного
масла двигателя и аварийного отключения топливоподачи, проверки динамических характеристик
регуляторов — через каждые 3 тыс.ч работы (1 раз в полгода).
Какие мероприятия должны быть выполнены при проведении профилактических
осмотров?

При проведении профилактических осмотров регуляторов проверяются надежность

крепления регулятора к корпусу дизеля, отсутствие ненормальных шумов в регуляторе и
приводе, отсутствие протечек в масляных трубках, подсоединенных к регулятору, уровень
масла в регуляторе и температура корпуса регулятора.
Уровень масла в работающем регуляторе должен поддерживаться между рисками
маслоуказателя (в остановленном регуляторе уровень масла может быть выше верхней риски).
Повышенный уровень масла в регуляторе может вызвать вспенивание масла и неустойчивую
работу регулятора. Пониженный уровень масла в регуляторе может быть причиной перегрева
регулятора, его неустойчивой работы и выхода регулятора из строя. Во избежание перепол-
нения регулятора маслом при заливке добавлять масло следует медленно порциями. При
заливке масла необходимо пользоваться чистой посудой (вымытой легким топливом) и
масленкой с мелкой сеткой, так как одной из основных причин неудовлетворительной работы
регуляторов является загрязненность масла. Разрешается использовать масла, пре-
дусмотренные эксплуатационной документацией по регуляторам, либо их заменители. Не
допускается попадание в масло воды. Масло также не должно содержать никаких присадок
(например, для удаления нагара), за исключением присадок, уменьшающих ценообразование.
Избыток масла в регуляторе сливается через специально предусмотренное сливное отверстие.
Суточное падение уровня масла более чем на 2 мм по маслоуказателю является
показателем наличия неплотностей в корпусе регулятора или уплотнениях приводного валика.
Указанная неисправность должна быть устранена при первой возможности.
Температура корпуса регулятора не должна превышать 70°С.
При визуальном контроле качества процесса регулирования частоты вращения наряду с
неисправностями, сопровождающимися невыполнением функции, возложенных на регулятор,
выявляются следующие признаки неудовлетворительной работы регулятора:
 текущая частота вращения дизеля отличается от заданной более, чем допускается наклоном регуляторной
характеристики;
 при постоянной нагрузке на дизель, рейка топливных насосов колеблется (раскачивается регулятором);
 при изменениях нагрузки на дизель регулятор перемещает рейку топливных насосов рывками;
 регулятор не реагирует на существенные колебания частоты вращения вала, вызванные, например,
волнением (за исключением случаев, когда неподвижность сервомотора регулятора связана с ограничением
его хода ограничительными механизмами);
 при относительно небольших изменениях нагрузки на дизельную установку появляются заметные обменные
колебания мощности между параллельно работающими дизелями;
 нагрузка между параллельно работающими дизелями распределяется неравномерно (непропорционально
мощностям дизелей).
На основании контроля качества процесса регулирования частоты вращения
определяется необходимость дополнительной настройки либо ремонта регулятора.
Что выявляется при проведении осмотров?

При проведении профилактических осмотров передачи от сервомотора регулятора к

топливным насосам выявляются чрезмерные выработки шарниров передачи, ослабления
креплений рычагов, заедания при перемещении топливных тяг и проверяется соответствие
хода сервомотора регулятора ходу рейки топливных насосов. Состояние передачи
рекомендуется проверять на остановленном дизеле путем перемещения рейки топливных
насосов талями или другими приспособлениями.
Люфты и заедания в соединениях передачи являются причинами повышенных
колебаний рейки топливных насосов и неустойчивой работы дизеля. Существенное
ухудшение качества процесса регулирования происходит, если люфт в соединениях передачи,
измеренный по ходу рейки топливных насосов, превышает 2% номинального хода рейки.
Проверка герметичности трубопроводов управляющего, наддувочного и пускового
воздуха выполняется с помощью мыльной пены.
В какой последовательности производят промывание и смену масла в регуляторе?

Промывание регулятора и смену масла производят следующим образом:

 на остановленном двигателе отворачивают сливную пробку и сливают все масло;
 через масленку с мелкой сеткой в регулятор заливают чистое отстоявшееся дизельное топливо до верхней
риски масло указателя;
 открывают на 2-3 оборота игольчатый клапан изодрома, и дизель проворачивают на топливе в течение 1-2
мин на холостом ходу либо при минимальной эксплуатационной частоте вращения. При этом дизель должен
работать неустойчиво;
 из регулятора сливают моющее топливо и заливают чистое масло до верхней риски масло указателя;
 вновь проворачивают дизель в течение 3-5 мин (при открытом на 2-3 оборота игольчатом клапане изодрома);
 из регулятора сливают масло и окончательно регулятор заполняют чистым маслом;
 игольчатый клапан изодрома возвращают в первоначальное положение. При необходимости производят
настройку изодромной обратной связи.
В случае повышенной загрязненности регулятора для улучшения промывки его
рекомендуется демонтировать с двигателя, слить масло при снятой верхней крышке,
перевернув его, и промыть внутренние полости и измеритель скорости струёй дизельного
топлива (можно шприцем). Во время промывания желательно прокручивать валик регулятора
каким-нибудь приспособлением, например пневматической дрелью, и периодически выливать
моющее топливо, переворачивая регулятор. Применение обтирочных материалов для
удаления грязи во избежание попадания ворса в прецизионные пары не допускается. После
промывания регулятор монтируют на двигатель и выполняют указанные операции. Для
уменьшения времени заполнения регулятора маслом через масленку рекомендуется перед
заливкой масло подогревать до 60- 70 °С.
Навешенный масляный фильтр промывают при неработающем двигателе
отстоявшимся дизельным топливом. После промывания фильтр рекомендуется продуть
воздухом.
Как производится проверка срабатывания механизма защиты?

Проверку срабатывания механизма защиты по давлению в системе смазочного масла

двигателя (при наличии такого механизма в регуляторе) осуществляют при работе двигателя
на холостом ходу, либо при минимальной эксплуатационной частоте вращения. Для проверки
отключают масляный насос в системе смазочного масла при блокировке автоматического
пуска резервного насоса. Одновременно контролируют срабатывание сигнализации о падении
давления в системе. При проверке необходимо предусмотреть возможность остановки
двигателя вручную на случай несрабатывания механизма защиты.
Проверку срабатывания механизма аварийного отключения топливоподачи (при
наличии такого механизма в регуляторе) осуществляют при работе двигателя на холостом
ходу либо при минимальной эксплуатационной частоте вращения. Для проверки на регулятор
подается сигнал аварийной остановки. Если остановки не происходит, прежде всего,
необходимо проверить поступление сигнала остановки в проверяемый механизм.
На основании проверок срабатывания механизмов определяют необходимость их
дополнительной настройки или ремонта.
На каких режимах дизеля производится проверка динамических характеристик
регулятора?

Проверку динамических характеристик регуляторов в эксплуатационных условиях

выполняют на режимах пуска и разгона дизеля, а также при ступенчатом (мгновенном)
изменении нагрузки на дизель (установку). Проверки при ступенчатом изменении нагрузки
производят только на дизелях с разобщительными муфтами и дизелях, приводящих
электрогенераторы. Для выполнения проверок использование регистрирующей аппаратуры не
обязательно.
При пуске и разгоне дизеля выявляются следующие признаки неудовлетворительной
работы регулятора:
o регулятор медленно перемещает рейку топливных насосов в сторону увеличения подачи топлива, в
результате чего длительность процесса пуска и разгона дизеля превышает паспортное значение (за
исключением случаев, когда неподвижность сервомотора регулятора обусловливается ограничением его
хода ограничительными механизмами или программой разгона, заданной системой дистанционного
автоматизированного управления);
o пусковая подача топлива в дизель не соответствует паспортному значению;
o дизель чрезмерно дымит при наличии в регуляторе механизма ограничения хода сервомотора по
давлению наддувочного воздуха.
Для подтверждения неудовлетворительной работы механизма ограничения хода
сервомотора по давлению наддувочного воздуха можно отсоединить трубопровод
наддувочного воздуха от регулятора, либо коллектора дизеля на нагрузочных режимах.
В чем заключается проверка динамических характеристик регуляторов?

Проверка динамических характеристик регуляторов при ступенчатом изменении

нагрузки на дизель заключается в измерении увеличения частоты вращения вала дизеля при
мгновенном сбросе нагрузки (при работе реверсивных дизелей на переднем ходу). Снижение
(сброс) нагрузки осуществляется отключением разобщительной муфты дизеля или
выключением автоматического выключателя генератора. При этом, если сбрасывается
нагрузка на один из параллельно работающих дизелей, необходимо предусмотреть
возможность приема нагрузки остальными дизелями. Требование равномерной загрузки
параллельно работающих дизелей перед сбросом нагрузки на один из них не устанавливается.
При изменении нагрузки задание частоты вращения на регулятор должно оставаться
неизменным.
Значение сбрасываемой нагрузки выбирается равным 100, 50 или 25% номинального
значения. Меньшие значения следует выбирать для дизелей с повышенной чувствительностью
деталей к термическим напряжениям.
Допускается вместо определения измерение увеличения (заброса) частоты вращения
проверять отсутствие срабатывания предельного выключателя при мгновенном сбросе 100 %
нагрузки.

Настройка механизма задания частоты вращения и механизма ограничения

нагрузки дизеля

Какие механизмы задания частоты вращения используются в регуляторах?

Во всережимных регуляторах используют механизмы задания частоты вращения двух

типов: обеспечивающие работу дизеля на переменных и на фиксированных скоростных
режимах.
Настройку механизма задания частоты вращения выполняют в условиях работы
регулятора на стенде. Допускается дополнительно настраивать механизм на дизеле.
Как осуществляют настройку механизма ограничения хода сервомотора?

Настройку механизма ограничения хода сервомотора по заданной частоте вращения

осуществляют по функциональной зависимости, приведенной в эксплуатационной
документации дизеля. Во время настройки механизма, заданную частоту вращения
определяют по фактической (регулятора или дизеля), допуская равенство этих частот.
При отсутствии ограничительной зависимости в эксплуатационной документации для
настройки может использоваться зависимость, приведенная на рис.86,а (линия 1). В этой
зависимости ход сервомотора hсх, мм, при минимальной подаче топлива и минимальной
частоте вращения дизеля ω1, об/мин, определяются по выражениям: hсх=0,6(h – h); ω1=0,65ω
где hс.н — ход сервомотора регулятора на номинальном режиме дизеля, мм;
hс.о — ход сервомотора регулятора при нулевой подаче топлива в дизель, мм;
ω — номинальная частота вращения дизеля, об/мин.
Если механизм ограничения хода сервомотора не реализует зависимость, состоящую
из двух участков, для настройки можно использовать линию 2. При этом частоту вращения ω2
принимают равной минимальной эксплуатационной частоте вращения дизеля.
Как настраивают механизм ограничения нагрузки дизеля?

Механизм ограничения нагрузки дизеля по заданной частоте вращения используют в

регуляторах главных двигателей установок с винтами регулируемого шага. Его настройку
производят после настройки механизма задания частоты вращения. Настройку статической
характеристики механизма выполняют в условиях работы регулятора на стенде. Допускается
также выполнять дополнительную настройку статической характеристики на дизеле.
Настройку механизма на дизеле осуществляют во время ходовых режимов судна.
 Механизм ограничения нагрузки дизеля по заданной частоте вращения настраивают по
функциональной зависимости, приведенной в эксплуатационной документации. Во время
настройки механизма заданную частоту вращения определяют по фактической (регулятора
либо дизеля), допуская равенство этих частот. Нагрузку дизеля определяют по ходу рейки
топливных насосов (или ходу сервомотора регулятора), считая эти параметры
пропорциональными.
При отсутствии ограничительной зависимости в эксплуатационной документации для
настройки можно использовать зависимость, приведенную на
рис.86,б (линия 1). В этой зависимости номинальная нагрузка
дизеля Hz кВт и номинальная частота вращения дизеля ω н,
об/мин;
Hz = 0,22.Hн ; ω1=053 ωн
Если механизм ограничения нагрузки дизеля не
осуществляет зависимость, состоящую из двух участков, для
настройки можно пользоваться линией 2 (см. рис.86,б). При
этом частоту вращения принимают равной минимальной
эксплуатационной частоте вращения ω2 дизеля, при которой
допускаются нагрузочные режимы (обычно 30-40%
номинальной частоты вращения дизеля).
Настройку механизма ограничения хода сервомотора
по давлению наддувочного воздуха производят после
настройки механизма задания частоты вращения. Настройку
выполняют в условиях работы регулятора на стенде.
Допускается также дополнительная настройка на дизеле. Для
настройки требуется имитатор давления наддувочного
воздуха.
Настройку механизма ограничения хода сервомотора
по давлению наддувочного воздуха осуществляют по
функциональной зависимости, приведенной в
эксплуатационной документации дизеля. При отсутствии
ограничительной зависимости в эксплуатационной
документации для настройки можно использовать
зависимость, приведенную на рис.86,в (линия 1). В этой
зависимости характерные точки определяются по
выражениям:
hс.д = 0,75(hс.н - hс.о);
hс.н = 1.04(hс.д - hс.о); pну = 0,3 рн.н,
где hс.д — ход сервомотора при минимальном давлении
наддувочного воздуха, мм;
hс.н — ход сервомотора регулятора на номинальном режиме
дизеля, мм;
hс.о — ход сервомотора регулятора при нулевой подаче
топлива в дизель, мм;
pну — минимальное давление наддувочного воздуха, кПа;
рн.н, — избыточное давление наддувочного воздуха на
номинальном режиме дизеля,
Если механизм ограничения хода сервомотора не реализует зависимость, состоящую из
двух участков, для настройки может использоваться линия 2.
Какой запас хода должен иметь сервомотор?

Рекомендуется предусматривать запас хода сервомотора регулятора по сравнению с

перемещением рейки топливных насосов. С этой целью нулевое положение рейки следует
устанавливать в соответствии с 5±2%-ным ходом сервомотора регулятора, а номинальное
перемещение рейки с 85 ± 2%-ным ходом для дизелей, допускающих возможность работы с
перегрузкой на 10% номинальной мощности. Для дизелей, работающих с 20%-ной
перегрузкой номинальной мощности, номинальное перемещение рейки должно
соответствовать 77:4:2%-ному ходу сервомотора. Увеличение запаса хода сервомотора
регулятора по сравнению с перемещением рейки сверх рекомендованных значений
нецелесообразно в связи с уменьшением используемого хода сервомотора.
При выполнении указанных требований ход сервомотора регулятора на холостом ходу
дизеля равен 10-18% полного хода.
Как согласовать ход сервомотора с ходом рейки топливных насосов?

При согласовании хода сервомотора регулятора с ходом рейки топливных насосов

первоначально устанавливают нулевое положение рейки изменением длины топливных тяг.
Затем назначают номинальный ход рейки изменением соотношения плеч передаточного
рычага от регулятора к рейке. После достижения соответствия номинального хода рейки
выбранному ходу сервомотора регулятора повторно проверяют нулевое положение рейки.
Согласование хода сервомотора с ходом рейки рекомендуется выполнять на
остановленном двигателе. Для перемещения выходного штока регулятора используют тали
или другие приспособления, которые подсоединяют к топливной тяге до упругого элемента
(если такой имеется) со стороны регулятора. После выполнения операции согласования
регулировочные винты следует застопорить.
В дизелях, имеющих усилитель мощности регулятора частоты вращения, согласованию
подлежат крайние положения сервомотора регулятора и выходного (либо входного) штока
усилителя.

Глава десятая

РЕГУЛИРОВАНИЕ ТЕМПЕРАТУРЫ

Технико-эксплуатационные требования к температурному режиму

В каких судовых системах, устройствах и объектах температура является

регулируемым параметром?

Такими объектами являются главные и вспомогательные двигатели и их системы,

системы питательной воды в котлоагрегатах, грузовые танки, расходные и отстойные
цистерны топлива, системы сепарации топлива и масла, рефрижераторные установки, система
горячей воды и др. Наиболее сложным и ответственным объектом регулирования температуры
является главный судовой дизель.
С какой целью поддерживают температурный режим двигателя?

Часть теплоты, выделенная при сгорании топлива в цилиндрах двигателя, отводится с

охлаждающей водой и маслом. Таким путем поддерживается определенный температурный
режим двигателя. От того, какая температура охлаждающей воды поддерживается, зависят
мощность двигателя и его износ.
Системы охлаждения воды и масла выполняются так, чтобы при максимальной
нагрузке двигателя и температуре забортной воды был запас по площади теплообмена около
15% (для случая загрязнения теплообменников).
Каковы особенности процессов регулирования температуры?

Для процессов регулирования температуры характерны следующие особенности:

большая инерционность объектов и измерителей, физическая сложность теплообмена,
зависимость распределения потоков охлаждающей жидкости от гидродинамических
характеристик системы охлаждения и регулирующего органа. На теплообмен оказывает
влияние целый ряд факторов: загрязненность поверхностей, конструктивные параметры
двигателя и теплообменных устройств, состояние и режим работы двигателя; состояние
регулирующего органа (клапана), а также внешние условия и, прежде всего температура
забортной воды.
Какие системы охлаждения применяют на морских судах?

В дизельных установках морских транспортных судов применяют исключительно

замкнутые системы охлаждения, в которых рабочей средой служат пресная вода, масло и
топливо. Забортная вода используется для охлаждения рабочей среды замкнутого контура, а
также для охлаждения воздуха в системе наддува. Охлаждение различных элементов
двигателя (цилиндров, крышек, поршней, форсунок) может осуществляться
самостоятельными контурами с независимым холодильником (теплообменником), но воз-
можно также объединение контуров в группы, что зависит от типа установки и двигателя, его
быстроходности и металлоемкости.
Почему технико-экономические показатели работы двигателя зависят от
температурного режима системы охлаждения?

Рассмотрим условия, определяющие температурный режим работы двигателей. От

температуры охлаждающей воды в зарубашечном пространстве в значительной мере зависит
температура стенки, которая, в свою очередь, влияет на протекание рабочего процесса в
цилиндре, работу трения в цилиндропоршневой группе и интенсивность ее изнашивания. Для
двигателей малой и средней мощности, а также для относительно быстроходных двигателей с
повышением температуры охлаждающей воды эффективная мощность увеличивается. Это
увеличение зависит от типа двигателя и сорта цилиндровой смазки. Увеличение мощности
связано с уменьшением потерь на трение. При полной нагрузке увеличение температуры
охлаждающей воды незначительно изменяет удельный расход топлива, а на частичных
нагрузках обнаруживается зона оптимальной температуры, при которой удельный расход
топлива минимален. Повышение температуры охлаждающей воды до определенных пределов
уменьшает износ цилиндропоршневой группы. Верхний предел температуры определяется
условиями безопасной работы двигателя.
Какие значения температуры поддерживаются в системах охлаждения
двигателей?
В связи с применением сернистого и высоковязкого сортов топлива намечается
тенденция к повышению температурного режима в системе охлаждения цилиндров и
форсунок у мощных малооборотных двигателей до 62-70 и даже 85°С. Поэтому система
терморегулирования главных судовых дизелей должна поддерживать постоянной (в пределах
заданной неравномерности) температуру охлаждающей воды до 65-70°С при различных
нагрузках и температурах забортной воды. Наиболее приемлемой для таких двигателей в
настоящее время считается температура воды на выходе из двигателя 65°С, при которой
обеспечивается нормальный режим охлаждения.
Повышение уровня поддержания температуры охлаждающей воды зависит от
конструктивных особенностей двигателя, сорта применяемого масла и сорта топлива. В
некоторых случаях она может достигать 75 °С. В качестве охлаждающей среды цилиндров и
поршней применяют пресную воду. Форсунки на некоторых типах двигателей охлаждаются
топливом.
 Терморегуляторы и требования, предъявляемые к ним

По каким признакам можно классифицировать терморегуляторы, применяемые в

судовых условиях?

Классификация может быть выполнена по разным признакам. Так, на рис.87 дана

схема, где в качестве признаков классификации терморегуляторов приняты:
 схема действия (прямого, непрямого),
 конструктивное решение (встроенные, дистанционные),
 вид применяемой энергии (воздух, электроэнергия, вода),
 тип датчика измерительного устройства.
Терморегуляторы можно разделить на две группы:
регуляторы прямого действия (1) и регуляторы непрямого
действия (2).
Первая группа, в свою очередь, может быть
подразделена на две подгруппы, регуляторы с встроенным в
корпусе чувствительным элементом (1.1) и регуляторы
прямого действия с дистанционно расположенным
чувствительным элементом (1.2).
Регуляторы прямого действия с встроенным
чувствительным элементом (1.1) бывают:
1. с чувствительным парожидкостным элементом (1.1.1), например ТПД-60;
2. с жидкостным наполнением манометрической системы датчика (1.1.2), например регуляторы марки
РТП, фирм «Самсон», АК.0;
3. регулятор с твердым наполнителем датчика (1.1.3) фирмы «Вал Тэн», «Мертик», «Теддинтон».
Регуляторы прямого действия дистанционные (1.2) бывают:
1. с парожидкостным наполнением манометрической системы датчика (1.2.1) — это отечественные регуляторы
РТПД - 8, РТПДМ - 80, РПД и др.
2. с жидкостным наполнением ампулы, капилляра и остального объема датчика (1.2.2) — это отечественные
регуляторы РТПД, ТРВ-200, ТРВ-250 и зарубежных фирм АКО, «Глориус», «Мертик» и «Самсон».
На какие группы можно разделить регуляторы непрямого действия?

Терморегуляторы непрямого действия (2) можно разделить на пневматические (2.1),

например отечественные терморегуляторы РТНД, зарубежных фирм «Плайгер», УНИ (ФРГ),
GRW-Тельтов (ГДР), «Накакита-Сейсакушо» (Япония), и электрические (2.2). Это
регуляторы фирм «Сименс», «Плайгер» и др. У пневматических терморегуляторов в качестве
вспомогательной энергии используется давление сжатого воздуха. В терморегуляторах
электрического типа регулирующий орган перемещается с помощью электромотора.
Какие требования предъявляются к системам автоматического регулирования
температуры и терморегуляторам?

К системам автоматического регулирования температуры (САРТ) охлаждающей воды и

терморегуляторам предъявляют следующие технико-эксплуатационные требования:
 система автоматического регулирования должна обеспечивать поддержание температуры воды на выходе из
двигателя с неравномерностью не более 12°С;
 нечувствительность САРТ не должна превышать 1°С в соответствии с допускаемой нечувствительностью
регуляторов;
 заброс регулируемой температуры в переходных режимах двигателя не должен превышать 6°С;
 инерционность САРТ должна находиться в пределах до 1 мин; диапазон настройки регулятора должен
лежать в пределах 35-110°С;
 время переходного процесса при полном сбросе или набросе нагрузки должно быть не более 20 мин для
главных двигателей и 10 мин для вспомогательных;
 САРТ должна быть оборудована специальным (или встроенным в регулятор)
аварийным устройством, автоматически обеспечивающим наибольший отвод теплоты от
двигателя при выходе из строя терморегулятора, а также по сигналу от системы защиты.
Кроме того, Министерством морского флота разработаны следующие технико-
эксплуатационные требования:
 при глубокой утилизации теплоты измерительный элемент регулятора температуры контура цилиндров
должен устанавливаться перед вакуумным испарителем;
 на ходу судна САРТ контура охлаждения цилиндров должна обслуживать также вспомогательные двигатели;
САРТ должна предусматривать возможность поддержания главного двигателя в
резерве за счет теплоты работающих дизель генераторов.
Каким основным требованиям должна отвечать конструкция регуляторов?

Для регулирования температуры охлаждающей жидкости применяют регуляторы

статического типа непрямого или прямого действия с изменяемым (настраиваемым)
номиналом регулирования. Желательно, чтобы при этом не требовалось вскрывать
регулятор. Конструкция регулятора должна предусматривать ручное управление
регулирующим органом.
При изменениях режима работы двигателя регулятор должен приводить систему к
устойчивому тепловому равновесию, не допуская незатухающих или медленно затухающих
колебаний даже небольшой амплитуды. Терморегуляторы должны выдерживать
вибрационные и ударные нагрузки, быть надежными в эксплуатации и обладать техническим
ресурсом работы не менее 10 тыс. часов.

Система охлаждения судового дизеля как объект регулирования температуры

Какие системы охлаждения имеют судовые дизели?

Мощные тихоходные судовые дизели обычно оборудуют автономными системами

охлаждения для цилиндров, крышек, поршней и форсунок. В некоторых случаях, как,
например, у вспомогательных двигателей или главных двигателей средней быстроходности и
небольшой мощности, одна система служит для охлаждения группы узлов для двигателя в
целом. Каждая автономная система охлаждения рассматривается как объект регулирования.
Что представляет собой принципиальная схема системы охлаждения двигателей?

При замкнутой системе (рис.88) через зарубашечное пространство 2 насосом 1

прокачивается пресная вода, циркулирующая по внутреннему
замкнутому контуру. Для компенсации расширения жидкости и
удаления воздуха из замкнутого контура предусмотрена
расширительная цистерна 3. Процесс отвода теплоты
осуществляется последовательно через два теплообменных
устройства: от газов через стенку цилиндровой втулки к пресной
воде (первый теплообменник) и от пресной воды через
теплообменник 4 (холодильник) к забортной воде. Забортная вода
прокачивается через холодильник насосом 5. Температурное
состояние стенки определяется также температурой воды на
выходе из двигателя tг, которая принимается в качестве регулируемого параметра. На стороне
подвода объекта регулирования тепловой поток поступает от рабочего тела (газа) через
цилиндровую втулку к воде, циркулирующей в зарубашечном пространстве. Количество
теплоты, передаваемой воде в единицу времени через стенку цилиндровой втулки,
Qпод. = Qдв. = k дв. F дв. Δtcp,
где: k дв. — коэффициент теплопередачи от газов к воде, кВт(м2 С);
Fдв. — площадь теплообмена цилиндров двигателя, м2;
Δ tcp — средний температурный напор, С.
Какие методы применяют для регулирования температуры охлаждающей среды?

Применяют два метода регулирования температуры охлаждающей среды: первый —

изменением количества прокачиваемой воды через двигатель, второй — изменением
температуры. Первый в судовых дизельных установках самостоятельно не применяется. Это
объясняется тем, что при малых количествах воды, а следовательно, и малых ее скоростях
возможны нарушение циркуляции потока и появление местных перегревов стенок.
Какие способы применяют для регулирования температуры воды на входе в
двигатель?
Изменения условий
отвода теплоты путем
регулирования температуры
воды на входе в двигатель t
могут быть реализованы
следующими конструктивными
способами (рис.89): перепуском
во внутреннем контуре,
дросселированием, обводом и
перепуском в контуре забортной
воды.
В чем заключается способ
перепуска во внутреннем
контуре?

Способ перепуска во внутреннем контуре (рис.89,а) дает возможность в разомкнутой

системе изменять температуру воды t, поступающей в двигатель. При этом через двигатель
прокачивается постоянное количество воды G. Это достигается путем смешения подводимой
холодной воды с горячей, выходящей из двигателя, в приемном патрубке насоса (в точке А).
Регулирующий орган распределяет поток воды, выходящий из двигателя, на два,
направляя (перепуская) одну часть его в контур циркуляции, а вторую Gсл за борт. Условия
материального и теплового баланса при этом определяются выражениями
G = Gп + Gсл и G t1 = Gп t2 + Gсл (t2 - t1)
где t2 — температура воды на выходе из двигателя,°С.
При замкнутей системе охлажденная вода внутреннего контура Gсл не сливается за
борт, а направляется в холодильник внешнего контура. Из холодильника она забирается
насосом. Для смешения в точку А поступает вода с температурой tпp2 из холодильника. На
отвод теплоты будут оказывать влияние свойства холодильника и процесс теплопередачи в
нем, так как они определяют температуру tпp2.
Зависимость между перепадом температуры воды на двигателе t2-t1 и перепадом
температуры пресной воды на холодильнике tпp1-tпp2 или t2-tпp2 получим из уравнения теплового
баланса:
из уравнения баланса: t2-tпp2 = G/Gсл (t2 - t1).
Как осуществляется способ дросселирования?

Способ дросселирования в контуре забортной воды представлен на рис.89,б.

Внутренний контур замкнут. Количество пресной воды, прокачиваемой через двигатель и
через холодильник, одинаково и равно G. Для изменения температуры воды t1, поступающей в
двигатель, регулирующий орган, установленный на магистрали подвода забортной воды,
изменяет количество воды, прокачиваемой через холодильник, путем дросселирования.
Перепад температуры пресной воды на холодильнике равен перепаду на двигателе
tпp1 - tпp2 = t2 - tпp2. При этом tпp1 = t2 и tпp2
Каким образом осуществляется способ обвода?

Способ обвода в контуре забортной воды (рис.89,в) отличается от способа

дросселирования лишь принципом действия регулирующего органа. В рассматриваемой схеме
РО установлен также на напорной магистрали насоса. Он изменяет количество забортной
воды, прокачиваемой через холодильник, путем сброса части воды за борт, минуя
холодильник. Соотношение между перепадами температуры пресной воды на двигателе и на
холодильнике такое же, как и при дросселировании.
В чем заключается способ перепуска в контуре забортной воды?

Особенность способа перепуска в контуре забортной воды (рис.89,г) заключается в том,

что количество циркулирующей воды не изменяется как в контуре пресной воды G, так и в
контуре забортной воды Gx. Количество отводимой теплоты изменяется за счет регулирования
температуры забортной воды, поступающей в холодильник. Регулирующий орган, как и в
случае перепуска во внутреннем контуре, возвращает часть нагретой забортной воды Gп в
приемный трубопровод насоса. Нагретая вода смешивается (в точке А) с холодной забортной
водой, и в холодильник поступает забортная вода с температурой tx2 > t3. Перепад температуры
пресной воды в холодильнике равен перепаду температур в двигателе, т.е.
tпp - tпp2 = t1 - t1.
Во всех трех способах регулирования воздействием на внешний контур (см.рис.89,б,в,г)
перепад температуры пресной воды в холодильнике пропорционален перепаду температур
забортной воды в нем
tпp - tпp2 = Gr / G (tх1 - t3)
Отношение расходов воды в контурах Gx/G при способе перепуска постоянно.
Что является общим в разных способах регулирования?

При регулировании способом перепуска как в контуре пресной воды (см.рис.89,а), так
и в контуре забортной воды (см.рис.89,г) регулирующий орган выполняет роль разделителя
потока. Можно его расположить и в точке А смещения потоков. При этом принципиальных
изменений в условиях передачи теплоты и охлаждения судового двигателя не наблюдается.
Установленный таким образом регулирующий орган называют смесителем потоков.
Анализируя полученные зависимости для перепадов температуры пресной воды в
двигателе и холодильнике для всех трех способов регулирования по воздействию на контур
забортной воды, можно заметить, что перепады этих температур равны между собой. Равны
также и температуры. По перепадам температур можно судить о тепловой нагрузке двигателя.
Так как на установившихся режимах G = const, то эти перепады пропорциональны количеству
отводимой теплоты.

Регулирование температуры масла

Какие бывают ошибки при подключении регуляторов температуры масла?

Некоторые ошибки можно пояснить на примере подключения регулятора фирмы

«Валтон», который широко распространен на судах. Этот регулятор — пропорциональный,
т.е. определенной температуре рабочего тела соответствует определенное положение
заслонки.
На рис.90,а сплошной линией показано правильное подсоединение терморегулятора
(на разделение потоков), пунктирной — вариант неправильной его установка (смешивание
потоков). Во втором случае регулятор не может поддерживать постоянную температуру. Если
при неизменном режиме энергетической установки через патрубки II и III в регулятор входят
потоки масла при температурах 40 и 60°С соответственно, а через патрубок I проходит поток
при 50°С, то заслонка не имеет определенного положения, следовательно, регулятор не может
быть работоспособным. Работая на разделение потоков, регулятор контролирует температуру
только «до себя». На практике встречается и другая ошибка. Так, регулятор, установленный
на некоторых судах, выбран неправильно. Его заслонка эффективно перекрывает перепуск
масла в двигатель при температуре 40-46°С, в то время как максимально допустимая
температура масла перед двигателем 38°С.
На рис.90,б показана зависимость положения заслонки
от температуры на установившихся режимах. Полному
повороту заслонки соответствует изменение температуры от
48 до 60°С. Однако лишь в интервале Ь регулятор действует
эффективно, в интервалах же а и с его использование
нецелесообразно, так как при значительных отклонениях
температуры перемещения заслонки невелики.
Некоторые судовые механики полагают, что рукояткой,
выведенной наружу, можно изменять настройку регулятора.
Это мнение ошибочно. Рукоятка служит для того, чтобы с ее
помощью поставить заслонку в положение, при котором
регулирование (для всех случаев изменения нагрузки главного
двигателя и температуры забортной воды) происходило в
пределах перемещения заслонки в. Однако ограничение
работы регулятора контуром ABCD обусловливает выбор
поверхности холодильников, т.е. при полной нагрузке
двигателя и спецификационной температуре забортной воды
перепуск должен быть в интервале а.

Статические характеристики систем автоматического

регулирования температуры

Что такое статическая характеристика САРТ?

Под статической характеристикой САРТ понимают аналитическую или графическую

зависимость регулируемого параметра — температуры охлаждающей воды на выходе из
двигателя или входе в него tрег — от тепловой нагрузки системы Q.
Для практического пользования статическую характеристику САРТ показывают в
функции от температуры газов в двигателе tг (или от положения топливной рейки hт), а при
известной зависимости между моментом на валу и частотой вращения вала двигателя n — в
функции мощности двигателя Ne. Такое представление статической характеристики САРТ в
системах охлаждения дизелей предусмотрено стандартом, где под статической
характеристикой понимается зависимость tрег Ne. Стандартом введено понятие зоны
неравномерности регулирования температуры.
Что называют зоной неравномерности регулирования?

Под зоной неравномерности регулирования понимают разность установившихся

значений регулируемой температуры.
Следует принимать во внимание, что при таком определении зона неравномерности
является общей зоной установившихся значений регулируемой температуры для изменений
нагрузок двигателя от 25 до 100% и температуры забортной воды от 5 до 35°С при неизменной
координате задания регулятора.
Наряду с общей, есть частная зона неравномерности — это такая разность значений
максимальной и минимальной регулируемых температур, которая имеет место при некоторой
вполне определенной температуре забортной воды. Очевидно, что частная зона
неравномерности всегда меньше общей, но она является определяющей для свойств системы
регулирования и, в частности, для такого свойства, как степень статической устойчивости
системы.
 В соответствии с понятием общей и частной зон неравномерностей различают общую и
частную статические характеристики системы.
Что представляет собой общая статическая характеристика САРТ?

Общая статическая характеристика САРТ представляет собой семейство частных

характеристик — зависимостей вида tрег(Mд) или tрег(Ne) при различных постоянных значениях
температуры забортной воды ts и неизменной координате задания (уставке регулятора). При
этом под номинальной температурой регулирования tрег.н (при фиксированной координате
задания) понимают некоторое среднее значение регулируемого параметра в границах
статических характеристик, построенных для крайних значений температуры забортной воды
(5 и 35 °С).
От чего зависят статические свойства САРТ?

На статические свойства систем регулирования температуры, а также на

работоспособность систем большое влияние оказывает соответствие характеристик
холодильника, регулирующего органа и регулятора, запас поверхностей охлаждения
холодильника, не плотность регулирующего органа, нечувствительность регулятора и
плавность статической расходной характеристики РО.
При большом запасе поверхностей охлаждения на режиме 100%-ной нагрузки
двигателя и при максимальной температуре забортной воды регулирующий орган находится в
промежуточном положении, а основное количество воды направляется в холодильник.
Следовательно, не полностью используется весь ход регулирующего органа, а значит рабочая
неравномерность системы регулирования меньше расчетной. Степень же статической
устойчивости системы, как известно, определяется неравномерностью рабочего участка
статической характеристики регулятора.
Что представляют собой статические характеристики САРТ?

На рис.91 даны статические характеристики регулятора (от измерителя до РО), РО,

теплообменника и системы в
целом:
hкл (t2); Y(hкл); q(Y); t2(Q)
Статическая
характеристика hкл (t2) — прямая
линия. Зависимость Y(hкл),
являющаяся расходной
характеристикой регулирующего
органа, имеет вид прямой a–C–
b , если зоной
нечувствительности пренебречь.
Более рациональна расходная
характеристика в виде линии а–
d–b, так как малое перемещение
Δ(hкл) в начале хода клапана
будет соответствовать
значительным отклонениям
величины Y.
Какие зависимости отражают реальную неравномерность САРТ?

Статическая характеристика теплообменника — зависимость Q(Y) — представляет

собой семейство линий, каждая из которых соответствует определенной температуре
забортной воды. Например, линия 1 соответствует tэ.в = 35°С, линия 3 — tэ.в = 5°С, линия 2 —
некоторой промежуточной температуре. Из-за многозначности характеристики Q(Y) будет
неоднозначной характеристика системы в целом — t2(Q). Это семейство линий 1-2, 1'-2', 1"-2',
наличие которых приведет к тому, что для каждой из них характеристика hк(t2) будет
изображаться только частью линии abi. Так, например для температуры tэ.в = 10°С
характеристика h(Q) будет представлять собой не линию 1' 2', а ее проекцию на линию abi —
отрезок fk. Это приводит к тому, что реальная неравномерность регулятора будет
определяться лишь отрезком линии а-в, вследствие чего динамика САРТ может ухудшиться, а
для каких-то режимов оказаться неустойчивой.
Какие параметры влияют на температуру стенки цилиндра?

Тепловое состояние стенок цилиндра определяется перепадом температуры на входе в

двигатель и выходе из него. Проанализируем параметры, определяющие этот перепад. Для
систем регулирования с постоянным количеством прокачиваемой охлаждающей среды
перепад температур пропорционален количеству отводимой теплоты Qсте и не зависит от того,
какая температура (на входе или на выходе) принята за регулируемый параметр. Измениться
этот перепад для заданной нагрузки двигателя может только вследствие изменения количества
циркулирующей воды или коэффициента теплопередачи через стенку. Однако среднее
значение температуры стенки зависит от того, какая температура (на входе или на выходе)
принята за регулируемый параметр.
Чем определяется место установки (на входе в двигатель или на выходе из него)
регулятора температуры?
Рассмотрим случай регулирования воды способом перепуска во внутреннем контуре,
предполагая, что допустимый перепад температуры Δt100% при полной нагрузке должен
составлять 10°С, а температура воды на выходе при этом должна быть 68°С. Такие условия
определяют точки А и В характеристик систем регулирования на режиме 100%-ной нагрузки
(рис.92). Перепад температуры на режиме 25%-ной нагрузки, примем равным 4°С. Построим
частные статические характеристики системы регулирования при принятых исходных
условиях раздельно для
регулирования температуры
на выходе из двигателя и на
входе в него. Такие
характеристики при
неравномерности 5°С также
представлены на рис.92.
Анализ показывает, что
условия работы двигателя
вблизи номинальной
нагрузки практически
одинаковы. Одинаковы также
перепады температур на
равных нагрузках. Однако
при нагрузке 25%
температура входящей воды
при регулировании на входе
ниже, чем при регулировании на выходе (точки В').
Температура газов t-r косвенно определяет нагрузку двигателя, поэтому полученная
таким образом характеристика может представлять зависимость регулируемого параметра от
мощности, момента или положения топливной тяги двигателя.
 Регуляторы температуры прямого действия

Как устроены регуляторы фирмы АКО?

Такие регуляторы с жидкостным дистанционным измерительным органом установлены

на вспомогательных двигателях мощностью 250 кВт. Поток жидкости регулируется клапаном
11, расположенным в корпусе 10 (рис.93).
Чувствительный элемент регулятора выполнен в виде латунного баллона 9.
Исполнительное устройство состоит из гильзы 15, в которой находится сильфон 16. Верхний
конец 14 сильфона неподвижно закреплен, а нижний жестко связан с концом штока 13.
Исполнительный механизм соединен с измерителем капиллярной трубкой 19 в оплетке 18 с
прикрепленной к гильзе гайкой 17. Баллон 9, капиллярная трубка 19 и объем между гильзой и
сильфоном 16 лишь частично заполнены жидкостью с высоким коэффициентом объемного
расширения.
При нагревании баллона 9 расширяющаяся жидкость
воздействует на донышко сильфона 16, перемещая через
шток клапан 11. При уменьшении температуры клапан
движется обратно под действием пружины 12. Баллон 9 при
помощи переходного штуцера 7 гайкой 6 крепят к стенке
трубы охлаждающей воды. Внутри баллона находится
сильфон 8, верхний конец которого закреплен на крышке, а
нижний посредством втулки связан со штоком 5. На резьбу
верхнего конца штока 5 навинчена втулка 3,
заканчивающаяся квадратным хвостовиком 1. Втулка,
размещенная в цилиндрической выточке корпуса,
прижимается к нему пружиной 2.
Как настроить регулятор АКО?

При вращении специальным ключом хвостовика 1

шток 5 ввинчивается или вывинчивается. При этом
перемещается конец сильфона 8, изменяя свободный от
жидкости объем. При увеличении объема и более высокой
температуре охлаждающей воды начинает перемещаться клапан 11. Таким образом,
осуществляется настройка регулятора на заданную
температуру, которую указывает стрелка 4.
Как устроены и работают регуляторы температуры
фирмы «Валтэн» с твердым наполнителем
измерителя?

Регулятор (рис.94) применяют на многих судах

зарубежной постройки: балкерах типа «Звенигород»,
танкерах типа «Интернационал», теплоходе «Котовский» и
др. В частности, на судах типа «Волголес» используют
регуляторы с диаметрами заслонки 133 мм для
регулирования температуры охлаждающей воды и
смазочного масла вспомогательных двигателей, 201 мм — на
магистрали охлаждающей (пресной) воды главного
двигателя, 265мм — на магистрали смазочного масла
главного двигателя.
Работа встроенного терморегулятора прямого
действия основана на использовании большого
коэффициента объемного расширения смеси воска и
красномедной пыли. Смесью заполнен герметический
латунный патрон 13. При увеличении температуры воск плавится, что приводит к увеличению
объема смеси и перемещению мембраны, которое передается штоку измерительного элемента.
Шток через крестовину 20 поворачивает рычаги 7 вокруг оси 8. Поворот рычага 7 приводит к
перемещению двух штоков 6, которые упираются своими заплечниками в пружины 5 и через
них передают перемещение упорам 4, жестко соединенным с поворотной заслонкой 2. Если по
каким-либо причинам (например из-за перекоса или попадания посторонних частиц) поворот
заслонки 2 в корпусе 1 затруднен, то штоки 8, сжимая пружины 5, свободно проходят в упорах
4.
Обратный ход (при снижении температуры) происходит под действием пружины 11,
которая при прямом ходе через серьги 10 и тарелку 12 сжимается. Своим нижним концом
пружина упирается в неподвижный кронштейн 9. С этим кронштейном жестко связан
термопатрон 13 своей трубкой, внутри которой при изменении температуры воды
перемещается шток. С другой стороны кронштейн 9 посредством бугеля 3 винтами жестко
соединен с валиком 17.
Для ручного управления служит ручка 19, с помощью которой переставляют заслонку
2. Ручку 19 можно переставлять в пределах упоров 18 так, чтобы заслонка 2 не перекрыла
верхнее входное отверстие. Если ручка 19 повернута против часовой стрелки до верхнего
упора 18, то независимо от температуры (и состояния термоэлемента) вода будет целиком
направляться через холодильник.
Корпус 1 снизу и сверху закрывается крышками, а внутреннее пространство
уплотняется резиновыми прокладками 16. В нижней крышке имеется направляющий канал
для валика 17. Ручка 19 и соответственно валик 17 удерживаются в определенном положении
относительно корпуса посредством гайки 14. Благодаря прокладке 15 исключаются протечки
через крышку по валику 17.
Каковы особенности монтажа регулятора?

Регуляторы фирмы «Валтэн» имеют небольшие размеры, массу и для них не нужны
специальные кронштейны. Жесткость самого клапана обеспечивается благодаря ребрам с
внешней стороны корпуса. Однако при монтаже трубопроводов большого диаметра
необходимо обеспечить точное соединение труб. При этом одна из труб должна быть
закреплена. Клапаны относительно оси могут быть поставлены в любое положение, так как
сила тяжести деталей регулируется, не оказывая влияния на его работу.
В каких случаях рекомендуется применять регуляторы фирмы «Валтэн»?

По самому принципу, заложенному в их конструкции, регуляторы прямого действия

допускают изменение температуры в пределах неравномерности и нечувствительности, что в
сумме составляет около 15°С. Таким образом, если на полном ходу при температуре
забортной воды 30°С температура, поддерживаемая в системе регуляторов, составляет 50°С,
на малом ходу она может снизиться до 35°С. Аналогично при сохранении полного хода, но
снижении температуры забортной воды, скажем, до 5°С температура в системе составит 40-
45°С. Это обстоятельство существенно ограничивает область применения регуляторов
прямого действия, делая их непригодными для регулирования температуры в контурах
главных и вспомогательных двигателей. Их применение оправдано лишь в таких системах, где
отклонение температуры в пределах 15°С допустимо.
Какие операции должны быть выполнены при техническом обслуживании
регуляторов «Валтэн»?

Регуляторы подлежат вскрытию и осмотру после первой испытательной работы, а

также после 3000 ч работы для замкнутой циркуляционной системы и после 1000 ч для
открытой системы охлаждения.
При увеличении температуры воды надо на несколько минут вручную поставить
клапан в положение, обеспечивающее проход всей воды через холодильник. Если температура
не понижается, надо искать другую причину. Для снижения температуры, поддерживаемой
клапаном, следует ослабить гайку 14 (см.рис.94) и повернуть рычаг 19 по часовой стрелке на
некоторый угол.
Следует иметь в виду, что клапан служит для регулирования потока воды через
холодильник. При недостаточной эффективности охлаждения холодильника терморегуляторы
не смогут поддерживать заданную температуру.

Регуляторы температуры непрямого действия

Каково устройство регулятора типа РТНД-М?

Дистанционный регулятор состоит из унифицированного датчика температуры с

жидкостной манометрической термосистемой, построенного по схеме силовой компенсации.
Датчик преобразует изменение регулируемой температуры в пропорциональное изменение
давления управляющего воздуха и исполнительного мембранного механизма. В датчике и
мембранном исполнительном механизме применены маслобензиностойкие мембраны
работающие в диапазоне температур от –50 до +120°С Применение обратной связи в датчике
исключает влияние давления регулируемой и рабочей сред, температуры окружающей среды
и трения в направляющих на положение регулирующего органа регулятора.
Каковы основные характеристики регуляторов типа РТНД-М?

Регуляторы разработаны на несколько размеров условных проходов (80-350 мм), имеют

диапазон настройки температуры регулирования в пределах 35-110°С. Настройка на
требуемую температуру регулирования и зону пропорциональности производится по шкалам
датчика. Зона нечувствительности регулятора не более 1°С, а гарантийный срок
бесперебойной работы 2000
ч. Условная пропускная
способность 100-2500 т/ч.
Регулятор состоит из двух
блоков: датчика температуры
ДТ-6 и трехходового клапана
Ктр (рис.95). Датчик состоит
из термосистемы, узла
настройки и клапанного
преобразователя 6. Эти
регуляторы не имеют
позиционера, что сократило
расход питающего воздуха.
Неравномерность регулятора
РТНД-М — регулируемая,
составляет 6-12°С,
формируется камерой
обратной связи, в которой
расположена мембрана.
Что представляет собой регулирующий орган?

Регулирующий орган 15 выполнен в виде двух седельного клапана. В состав

измерительного устройства датчика ДТ-6 входят: термобаллон (гильза), сильфон 1, траверса 2,
в которую ввинчен шток 4. Для возврата сильфона при понижении температуры служит
пружина 3. Траверса 2 через рычаг 9 воздействует на толкатель 8 стакана 7. Соотношение
плечей АО и OВ рычага 9 можно изменять, перемещая опору О и вращая винт 10. При этом
изменяется неравномерность регулирования в пределах 6-12°С.
Как работает регулятор?

В качестве рабочей силы используют сжатый воздух давлением р=0,98 МПа.

В камере а преобразователя 6 устанавливается давление рц, которое определяется
положением стакана 7 в зависимости от состояния сильфона / и температуры. Давление рк
воспринимается мембраной //, которая, преодолевая натяжение пружины 12, перемещает через
шток клапан 15. Поток на холодильник при этом закрывается. Обратное движение клапана
обеспечивается пружиной 12. Таким образом, каждому значению давления р к соответствует
определенное положение клапана 15.
Как производят настройку регулятора?

Настройку на требуемую температуру производят вращением штока 4, положение

которого определяет начало страгивания регулирующего органа 15 из нижнего состояния,
когда поток на холодильник закрыт. Значение температуры страгивания указывает стрелка 5.
Настройку на какое-либо значение температуры производят винтом 4, результат воздействия
контролируют по стрелке 5.
Неравномерность регулирования устанавливают с помощью винта 10. При
первоначальной настройке следует установить минимальную неравномерность, для чего
опору надо сместить к точке А.
При выходе регулятора из строя применяют механизм ручного управления — рукоятку
13 и резьбовую гайку 14.
Что представляют собой регуляторы фирмы «Плайгер»?

Регуляторы получили широкое распространение на судах для поддержания

температуры охлаждающей воды, смазочного масла, топлива и т.д. Это пневматические
регуляторы непрямого действия с условным диаметром 15-250 мм. Выпускаются как в
клапанно-золотниковом, так и клапанном варианте регулирующего органа с автономным (или
встроенным) позиционером.
Как устроен регулирующий орган?

В трехходовом корпусе 1 расположен (рис.96,а,б) регулирующий орган (золотник) 2,

связанный с штоком 3, который жестко соединен с мембраной 5. Под действием пружины 4
золотник находится в
положении, когда поток на
перепуск закрыт и охлаждаемая
жидкость идет только в
направлении через холодильник.
Как устроен позиционер?

На штоке 3 (см.рис.96,а)
закреплена планка 6, к которой
пластинчатой пружиной 12
прижат ролик 7. Планка 6, ролик
7, рычаг 8 и пружина 12
участвуют в осуществлении
обратной связи между
исполнительным органом и
измерителем. Эта связь является
жесткой, отрицательной
(выключающей) и действующей
не непосредственно, а через
устройство, называемое
позиционером. В него, кроме
пластинчатой пружины 12, входят сильфон 10, в который подается командный воздух рком,
пластина 11, являющаяся гибкой опорой нижнего донышка сильфона, и усилитель типа
«сопло-заслонка», состоящий из сопла 14 и заслонки 13, рычажно связанной с нижним
донышком сильфона 10. Положение заслонки 13 зависит от пластинчатой пружины 12, т.е. от
положения золотника органа 2, регулирующего проходное сечение. В свою очередь, каждому
положению заслонки 13 соответствует определенное давление в междроссельной камере
усилителя, которое далее передается в полость над мембраной 5. На рис.97 показана схема
позиционера, в которой обозначения элементов те же, что и на предыдущем рисунке.
Отличием модификации, показанной на рис.97, является то, что регулирующий орган 2
выполнен в виде клапана, а пружина 12 — не пластинчатая, а цилиндрическая.
Каково устройство измерителя?

Командное давление рком определяется измерителем температуры дилатометрического

типа. Собственно измеритель и скомпонованный вместе с ним усилитель типа «сопло-
заслонка» размещены (см.рис.96,а) в корпусе 16. Измеритель состоит из трубки 19, материал
которой обладает большим коэффициентом линейного расширения, и стержня 20. Трубка 19 и
стержень 20 жестко соединены в нижней части, так что при нагревании стержень, который
удлиняется меньше трубки, тянет вниз гайку-скобу 17 под действием пружины 18. Вместе с
гайкой 17 перемещается вниз регулировочный винт 15, который поворачивает при этом
заслонку 23 вокруг опоры 21, преодолевая сопротивление пружины 18. При этом
увеличивается зазор между заслонкой 23 и соплом 22. Чем больше зазор, тем больше
стравливается воздуха в атмосферу и тем меньше значение командного давления рком.
Каким образом взаимодействуют измеритель, позиционер и регулирующий орган?

Уменьшение командного давления вызовет перемещение нижнего донышка сильфона

10 вверх и приведет к повороту заслонки 13, приближая ее к
соплу 14, вследствие чего уменьшится давление в
междроссельной камере вторичного усилителя рраб и
приведет к перемещению золотника 2 вверх. Иначе говоря,
при увеличении температуры регулятор прикрывает
проходное сечение клапана на перепуск. Остается вопросом,
на какую величину надо переместить золотник 2. Регулятор
далее действует следующим образом. Перемещение вверх
штока 3 через планку 6, ролик 7, рычаг 8 приведет к
изменению скручивания пружины 12.
Перемещение вверх золотника будет происходить до
тех пор, пока не будет достигнуто равновесие между новым
значением и сопротивлением пружины 12. Этому состоянию будет соответствовать некоторое
новое постоянное значение рраб. Если увеличения температуры более не последует, то и это
будет означать новый установившийся режим. Он будет характеризоваться новым значением
температуры и новым положением золотника 2.
Как производится настройка регулятора?

Регулятор имеет целый набор средств для настройки. Во-первых, при начальной
наладке используется дроссельный клапан 24 (см.рис.96,а). Чем меньше он отрыт, тем меньше
«приемистость» регулятора, тем медленнее регулятор реагирует на одно и то же
скачкообразное изменение нагрузки. Другими словами, увеличивается инерционность
регулятора. По рекомендации фирмы-изготовителя клапан 24 должен быть открыт на 0,2-0,5
оборота.
Для настройки используется и дроссель 9, с помощью которого устанавливается
быстродействие мембранного сервомотора.
 Изменение неравномерности регулирования достигается изменением длины рычага 8, а
следовательно, угла скручивания пружины 12, соответствующего одному и тому же
перемещению штока сервомотора.
Настройка системы регулирования на нужную температуру достигается с помощью
винта 15. Длиной винта 15, выступающего из гайки 17, определяется та температура, при
которой страгивается золотник из положения, в котором поток на холодильник закрыт.
Аварийное управление клапаном осуществляется при помощи ручного привода штока
сервомотора.

Глава одиннадцатая

СИСТЕМЫ УПРАВЛЕНИЯ ТЕХНИЧЕСКИМИ СРЕДСТВАМИ

МАШИННОГО ОТДЕЛЕНИЯ

Комплексная система управления «Залив-М»

Для чего предназначен комплекс систем «Залив»?

Созданная и освоенная в серийном производстве комплексная система управления

(КСУ) первого поколения «Залив» предназначена для централизованного автоматического
контроля и управления техническими средствами морских транспортных судов различных
типов и назначений со знаком автоматизации А2 и А1 Регистра в символе класса судна.
Учитывая тенденции развития судовых средств автоматизации, а также сменность
поколений сразу же после серийного освоения КСУ «Залив» были начаты работы по созданию
средств автоматизации второго поколения — КСУ «Залив-М».
Каков состав КСУ «Залив-М»?

Комплекс второго поколения предусматривает следующий состав системы:

 «Шипка-М» — система централизованного контроля;
 «Прибой-1» — контроль и управление вспомогательными механическими и локальными системами,
обслуживающими главный двигатель;
 «Ижора-М» — управление электроэнергетической установкой;
 «Нарочь-М» — управление общесудовыми системами;
 «Ильмень-М» — управление грузовыми операциями;
 «Виктория-М» — управление системой инертных газов;
 «Тангенс-1» — система централизованного питания комплекса.
В качестве конструктивных элементов нового комплекса приняты:
 приборные шкафы облегченной конструкции двух типоразмеров, собирающиеся в щиты;
 контейнеры двух типоразмеров, размещенные в приборных шкафах (предназначены для размещения
субблоков, информационных мнемосхем и индивидуальных приборов дистанционного контроля);
 субблоки четырех типоразмеров;
 функциональные блоки — типовые кассеты.
Головной образец комплексной системы управления установлен на танкере «Победа»,
который в настоящее время эксплуатируется. Танкеру подтвержден знак автоматизации А1 в
символе класса судна.
Каковы преимущества комплекса «Залив-М»?

Комплекс «Залив-М» отличают от КСУ первого поколения:

 o усовершенствованные алгоритмы, учитывающие полученный опыт эксплуатации КСУ первого
поколения;
o высокая модификационная способность (универсальность), позволяющая набирать системы путем как
последовательного, так и параллельного «наращивания»;
o структура построения систем управления, основанная на модульно-канальном и блочно-
функциональных принципах;
o использование современной элементной базы;
o новый облегченный конструктив, состоящий из приборных шкафов и контейнеров;
o расширенный состав систем управления по сравнению с КСУ «Залив»;
o более высокая технологичность;
o удельная стоимость функционально-самостоятельной операции, которая снижена примерно вдвое.

Сравнительные характеристики комплексов:

Показатель «Залив» «Залив-М»
Число входящих систем ....... 3 8
Процент унификации ........ 0 80
Металлоемкость, кг/м3 ....... 215 180
Среднее время обнаружения неисправности, мин ...... 30 15
Площадь по фронту обслуживания в ЦПУ, м2 ........ 2,1 1,15
Срок службы, лет ......... 10 20
Форма проведения ремонта .. на заводе на борту судна
Комплекс выполнен в принципиально новом для отечественного судостроения
конструктивном кассетно-модульном исполнении, обеспечивающем высокую
модификационную способность и возможность набора структур автоматизации в широком
диапазоне использования. В целом система «Залив-М» решает комплексно задачи
автоматизации.
Управление грузовыми операциями осуществляется с поста управления грузовыми
операциями (ПУГО), где установлены щиты управления и контроля системы «Ильмень-М».
Управление установкой инертных газов производится с поста системы инертных газов (СИГ),
где установлен щит управления и контроля системы «Виктория-М».
В ЦПУ размещены щиты управления и сигнализации систем «Прибой-1», «Ижора-М»,
«Нарочь-М», щит контроля и приборы системы «Шипка-М», осуществляющие
автоматический контроль и управление, цифровое измерение и регистрацию выбегов
параметров контролирующих технических средств. Например, общее число сигнализаторов
системы типа «Нарочь», устанавливаемых на механизмах, составляет около 100. В ЦПУ также
установлен прибор ТА1 системы «Тангенс-1», обеспечивающий питанием системы комплекса,
установленные в ЦПУ и схему «Виктория-М».
Периферийные приборы всех систем комплекса расположены в машинном отделении,
каютах механиков, рулевой рубке и других помещениях судна.
Автоматическое и дистанционное управление главным двигателем на танкере
«Победа» производится из рулевой рубки посредством системы ДАУ «Гром».

Система управления вспомогательными механизмами

Каково назначение системы «Прибой-1-03»?

Система предназначена для контроля и управления вспомогательными механизмами и

локальными системами автоматизации (ЛСА), обслуживающими главный двигатель типа
ДКРН, работающий на винт фиксированного шага. Систему устанавливают на судах
различного назначения, имеющих в символе класса судна знак автоматизации А1 и А2.
Построена система на унифицированных наборно-модульных составных частях,
формирующих каналы контроля, сигнализации и управления.
Система сохраняет работоспособность при:
 нормальных климатических условиях (температура окружающего воздуха 25±10°С, относительная
влажность 65±15%, давление 100±4 кПа);
 относительной влажности 95 ±3 % при температуре 25 ±2°С;
 температуре от 0 до -|-40°С (рабочая температура);
 бортовой качке до 45° и килевой до 10° от вертикали с периодом 5-17 с;
 длительных кренах до 15° и дифференте до 10°;
 отклонениях параметров электропитания: длительных по напряжению от -10 до +6%, по частоте ±5%;
кратковременных по напряжению от -30 до +15% в течение 1,5 с; по частоте ±10% в течение 5 с.
Устойчива система и к воздействию вибрационных нагрузок в диапазоне частот 5-8 Гц
с амплитудой до 1 мм.
Период надежного функционирования системы до 5 тыс.ч, ресурс до заводского
ремонта 25 тыс.ч., срок службы 20 лет.
Среднее время обнаружения одной неисправности, замены отказавшего сменного
элемента и приведения системы в рабочее состояние не должно превышать 15 мин.
Каковы основные технические данные системы?

Система осуществляет постоянную индикацию контролируемых параметров и

отображение их текущего значения на шкалах показывающих приборов, а также обеспечивает
непрерывный автоматический контроль параметров главного двигателя, обслуживающих его
механизмов и оборудования. При отклонении каждого из контролируемых параметров от
установленных значений система формирует:
 расшифровывающую сигнализацию на табло лицевой панели соответствующего субблока и на табло
мнемосхемы;
 индивидуальный сигнал во внешние устройства (в виде обесточенного замыкающего контакта
коммутационной способностью до 0,1А, 27 В);
 сигналы включения обобщенной световой и звуковой аварийно-предупредительной сигнализации
(ОАПС) в систему централизованного контроля «Шипка-М»;
 адресный сигнал отклонения параметра в данной группе параметров в устройство адресной
сигнализации.
Формирование указанной сигнализации отклонения параметров автоматически
блокируется при нормальной обстановке соответствующего механизма. В системе
предусмотрена индикация состояния механизмов, устройств и локальных систем автоматики.
Обеспечивается дистанционное автоматизированное управление одиночными и
парными насосами, вентиляторами (односкоростными), вспомогательными котлами,
компрессорами, фильтрами и сепараторами.
На мнемосхемах системы предусмотрены табло, засветка которых осуществляется по
внешним сигналам из системы «Шипка-М»,
В системе предусмотрен оперативный контроль: исправности ламп субблоков и
мнемосхем, а также контроль алгоритмов сигнализации с выдачей предупредительного
сигнала о проведении контроля в устройства обобщенной сигнализации; алгоритма
управления парными и одиночным насосами; отсутствия обрывов в линиях связи цепей
управления.
Система обеспечивает обобщенную сигнализацию отсутствия питания в системе.
В системе предусмотрено местное отключение звуковой сигнализации в каждом
контейнере, а также одновременное отключение ее в ОАПС по сигналу из системы «Шипка-
М».
Основная приведенная погрешность при работе системы в нормальных условиях не
превышает:
для каналов сигнализации с дискретными сигнализаторами — погрешности сигнализаторов, для
измерения сигналов от датчиков -1,5%.
Как обеспечивается питание системы?

Питание системы осуществляется:

 от электрической сети переменного однофазного тока частотой 50 Гц и напряжением 6,3В двумя
фидерами, потребляемая мощность не более 80ВА;
 от электрической сети постоянного тока напряжением 27В двумя фидерами, потребляемая мощность не
более 1,2 кВт;
 от аккумуляторной батареи 24 В одним фидером, потребляемая мощность не более 40 Вт.
Каково назначение каналов, входящих в систему «Прибой-1-03»?

Система состоит из ряда самостоятельных функциональных каналов, по которым

осуществляются:
 постоянная индикация параметров; критическая и некритическая сигнализация выхода параметров за
установленные пределы, индикация состояния контролируемых механизмов и сигнализация нарушения их
работы;
 дистанционное автоматизированное управление одиночными и парными насосами; дистанционное
управление вентиляторами (односкоростными), вспомогательными котлами и сепараторами,
компрессорами, фильтром, клапанами с пневмоприводом.
Кроме того, в состав системы входят устройства, обеспечивающие функциональный
(автоматический) и оперативный (с участием оператора) контроль исправности системы.
Источниками информации для системы служат датчики с пропорциональным
выходным сигналом 0-10 В (каналы постоянной индикации параметров) и сигнализаторы с
контактным выходом (каналы сигнализации и управления).
Как устроен щит управления и сигнализации?

Щит управления и сигнализации предназначен для дистанционно-автоматизированного

контроля и управления вспомогательными механизмами и ЛСА из ЦПУ, а также для
представления в ЦПУ необходимой информации о состоянии технических средств. Он
состоит из каркаса, в котором установлены разъемы для внешнего монтажа, t приборной
части. В последнюю входят: контейнеры с субблоками и кассетами, мнемосхемы, планки
монтажные, жгуты соединительные.
Каркас щита состоит из каркасов приборных шкафов, соединенных между собой
болтами. Каркас приборного шкафа собран из литых рамок и прессованных профилей
алюминиевого сплава, скрепленных между собой винтами, поставленными на эпоксидный
клей.
Обслуживание щита производится с лицевой стороны. Органы управления и
сигнализации (кроме мнемосхем) располагаются на лицевых панелях субблоков.
Совокупность лицевых панелей субблоков с показывающими приборами и мнемосхемами
образует информационно-управляющее поле щита.
Контейнеры предназначены для размещения субблоков и обеспечения электрического
соединения субблоков между собой, а также для соединения их с платой монтажной и
разъемами внешнего монтажа. Электрическое соединение с разъемами внешнего монтажа и
монтажными платами осуществляется с помощью гибких жгутов, выходящих из контейнера и
заканчивающихся вилками разъемов.
Контейнер вставляется в приборный шкаф по направляющим, фиксируется при
помощи ловителей и закрепляется винтами. Для удобства установки и снятия на лицевой
стороне контейнера предусмотрены винты, на которые устанавливаются съемочные ручки. На
лицевой стороне каждого контейнера установлена планка с шифром контейнера.
В каждом контейнере с субблоками устанавливается субблок СБКС1, выполняющий
функции, общие для всего контейнера: по питанию, контролю и обобщенной сигнализации.
На какие группы разбиты параметры в системе «Прибой-2»?

Перечень групп параметров и технических средств, по которым обеспечивается

адресная аварийно-предупредительная сигнализация, дан в табл.19.
Таблица 19
Группа Наименование Источник информации

1 Параметры главного двигателя ПБ «Прибой-1»

2 То же «Шипка-М»
3 Параметры главного двигателя ЛБ «Прибои-1»
5 Сепараторы топлива и масла «Прибой-1» (ЛБ)
6 Компрессоры пускового воздуха То же
7 Котельная установка »
11 Рулевая машина (ЛБ, ПБ) .
12 Валопровод ПБ «Шипка-М»
14 » ЛБ То же
16 «Прибой-1» «Прибой-1» (ПБ, ЛБ)
19 Сепараторы топлива и масла «Шипка-М»
«Шипка-М», «Прибои-1»
20 Дизель, сепараторы, турбогенератор
(ПБ, ЛБ)
Примечание. ЛБ — левый борт, ПБ—правый борт.

Автоматизированные системы подготовки топлива

Какие сепараторы могут быть автоматизированы?

В последние годы на судах появились автоматизированные самоочищающиеся

сепараторы (центрифуги). В настоящее время применяют центрифуги с барабанами,
удерживающими осадок, и которые должны очищаться вручную через определенные
интервалы. Самоочищающимися сепараторами, из которых отсепарированный осадок
выгружается через определенные промежутки времени без остановки системы соплового типа,
из которых осадок непрерывно выгружается через сопла, расположенные по периферии на
стенках.
Тип центрифуги зависит главным образом от сорта топлива (или масла) и степени
автоматизации энергетической установки, однако для автоматизированных судов класса А2
наиболее пригодны самоочищающиеся и соплового типа сепараторы.
Какие операции автоматизируются при сепарировании нефтепродуктов?

В процессе сепарирования тяжелых нефтепродуктов автоматизируются следующие

операции:
 при пуске сепаратора — включение электродвигателя, начало поступления буферной воды для закрытия
барабана и воды для создания водяного затвора, начало поступления подлежащего очистке топлива
(масла);
 при разгрузке барабана — прекращение подачи топлива (масла) в сепаратор, окончание поступления
воды для водяного затвора, прекращение подачи топлива;
 при остановке сепаратора — прекращение подачи сепарируемой жидкости и воды для затвора,
отключение электродвигателя.
Во время работы сепараторов автоматически выполняются следующие операции:
регулирование температуры сепарируемой жидкости и воды для создания водяного затвора,
контроль работы сепаратора, его защита.
В сепараторах обычно контролируют частоту вращения барабанов, силу тока
электродвигателя, закрытие барабана, надежность водяного затвора, подачу, уровень шума и
вибрацию, температуру топлива (масла) и воды.
Зарубежные фирмы «Альфа-Лаваль», «Вестфалия», которые поставляют сепараторы,
выпускают также системы их автоматизации. Пульты управления размещены в
непосредственной близости от сепараторов либо в ЦПУ.
Для каких целей применяют систему управления «Рикорда»?

Для управления процессом разгрузки судовых сепаратора типов СЛ или МАРХ фирмы
«Альфа-Лаваль» применяют систему «Рикорда», ресурс которой до заводского ремонта
25тыс.ч, полный ресурс 50 тыс.ч, срок службы 20 лет.
Элементную базу системы составляют электромагнитные реле переменного тока типа
РЭМ-20. В качестве приводного двигателя в программном механизме использован
синхронный двигатель типа СД-54. Реле времени имеет настраиваемую выдержку времени в
пределах 10-30 с.
Что представляют собой системы автоматизации сепараторов фирмы «Титан»?

Сепараторы фирмы «Титан», используемые в судовых установках, обычно

саморазгружающегося типа, их автоматизация обеспечивается набором электромагнитных и
пневматических клапанов, устанавливаемых на трубопроводах топлива, воды. При отсутствии
энергии клапаны закрываются. Автоматизируются те же процессы, которые были
перечислены ранее (пуск и разгрузка сепаратора, управление потоками жидкостей, контроль
за работой сепаратора).
В системе контроля предусматриваются датчики: утечки жидкости из разгрузочных
щелей барабана, наличия топлива или масла в отсепарированной воде, снижения частоты
вращения барабана, вибрации, заполнения расходной цистерны, уменьшения, количества
топлива в расходной цистерне, падения давления воздуха или жидкости в магистралях
управления.
Для саморазгружающихся сепараторов фирмы «Вестфалия» (при их автоматизации)
необходимо предусматривать периодическое частичное, полное периодическое или
комбинированное удаление шлама. Эту операцию выполняют с помощью двух программ,
заложенных в систему управления. В соответствии с первой программой шлам удаляют
полностью с предварительным вытеснением сепарируемой жидкости и последующей
промывкой барабана. По второй программе производится комбинированное удаление шлама с
предварительным вытеснением сепарируемой жидкости.
Как устроен и работает регулятор выдержки времени?

Регулятор выдержки времени Т (рис.98,а),

установленный на определенное время, по истечении
времени замыкает контакт. Таким образом, запускается
электродвигатель М. Двигатель вращает кулачковый вал,
средний кулачковый диск которого (в данном случае) и
замкнет контакт. Через определенное время контакт
регулятора выдержки времени разомкнется. После одного
поворота кулачковый диск разомкнет контакт снова и
двигатель остановится.
Чтобы выполнить функции управления через
заданное время и в течение точно выбранных периодов,
кулачковый вал должен замкнуть и разомкнуть контакты
согласно выбранной программе по ходу своего вращения.
Для этого необходимо построить так называемую кулачково-
временную диаграмму (рис.98,б), в которой время,
необходимое для одного полного оборота кулачкового вала, отложить по одной оси, а
кулачковые диски, взаимодействующие с различными контактами (например К1-КЗ}, по
другой. По ней определяется время замыкания и размыкания (время замыкания отражено
сплошными жирными линиями).
Чтобы избежать разброса во времени замыкания и размыкания контактов, каждый
кулачковый диск должен состоять из двух частей (пара кулачковых дисков). На рис.98,а
показан только один кулачковый диск.
Что представляет собой принципиальная схема системы сепарации?

Схема системы МАРХ показана на рис.99, где цифрами обозначено:

1 - рабочий воздух; 14 - вентиль управления (МАРХ 204, 205, 210, 313);
2 - редукционный вентиль; 15 - магнитный вентиль (закрывает барабан МАРХ
3 - регулятор скорости; 204, 205, 210, 313);
4 - дополнительный шкаф; 16 - вентиль управления (МАРХ 204, 205, 210, 313);
5 - программный датчик; 17 - пневматический вентиль (переключающий
6 - бак рабочей воды; вентиль для сепарируемой жидкости);
7 - умягчительный фильтр (не требуется, если в качестве 18 - прессостат (и игольчатый вентиль);
жидкости применяется чистая и мягкая вода); 19 - впуск;
8 - подвод чистой воды; 20 - выпуск тяжелых фракций;
9 - магнитный вентиль (трехходовой) для управления 21 - выпуск шлама;
вентилем; 22 - магнитный вентиль для промывания запорной
10 - подвод от подогревателя; жидкости;
11 - выпуск легких фракций; 23 - трехходовой кран;
12 - манометр; 24 - подвод к подогревателю;
13 - магнитный вентиль для открывания и закрывания 25 - подвод промывной жидкости.
барабана (МАРХ 207, 309);
Оборудование программного регулирования применяется для автоматического
удаления шлама из барабана. Импульсы поступают от программного датчика 5 к вентилям 9,
13, 15, 17, 22.
Импульс к вентилям
для машин № 2, 3 или 4
поступают через
дополнительные шкафы,
которые, следовательно,
являются звеньями между
соответствующими
вентилями и программным
датчиком. Благодаря этому
машины могут включаться и
выключаться из программы
совершенно независимо друг
от друга. Для машины № 1
импульсы поступают через
«дополнительный шкаф»,
встроенный в программный
датчик,
Система сигнализации
состоит для каждой машины
из прессостата 18 и
оптического сигнального
устройства. Если в выпускном трубопроводе очищенной жидкости давление понизится, что,
может быть вызвано, например, выходом из строя гидрозатвора или не полностью закрытым
барабаном, прессостат дает импульс, в связи, с чем красная лампочка загорается.
Одновременно с этим магнитные вентили закрываются, и переключающий вентиль для
технологической жидкости поворачивается в положение рециркуляции. При нормальном
опоражнивании барабана (барабанов) соответствующий импульс прессостата блокируется,
вследствие чего сигнал не подается.
Для МАРХ 309 при повторных падениях давления, вызванных качкой, подходящее
замедление подачи сигнала может быть установлено при помощи реле времени (замедляющее
реле), которое имеется как в программном датчике, так и в дополнительном шкафу для
данного типа машины.
Как устанавливают выдержку времени?

Для установки выдержки

времени необходимо выдвинуть
верхнее зубчатое колесо
(рис.100), повернуть кулачковый
вал так, чтобы поворот
соответствовал времени,
отмеченному на шкале 2, и
застопорить вал устройством 3.
Для срабатывания контакта
поворачивать гаечным ключом
кулачковый диск 4, а затем
освободить стопорное
устройство. Таким же образом,
установить и другой кулачковый
диск. После окончания операции
установить зубчатое колесо на
место.
Если для установки
времени кулачковый вал должен
быть повернут больше, чем на
половину оборота, то нужно
начинать с левого кулачкового
диска (рис.101,а): повернуть его
до попадания контакта / в вырез
или пока диск не займет
положение, показанное на рис.101,а, что соответствует положению на рис.101,б. Повернуть
правый кулачковый диск до опускания контакта — попадания его в вырез (время b на
рис.101,б).
Как производят установку времени программного датчика (таймера)?

Таймер можно установить от 30 мин до 12 ч плюс 135 с.

Секунды — это время, в течение которого кулачковый валик
вращается, но таймер еще не действует. Время фиксируется с
помощью градуированной шайбы 2 (рис.102) так, чтобы оно
соответствовало положению стрелки 1.
Во время установки стрелка 1 должна находиться в
положении 0 (ток выключен). Например, когда при установке
стрелка 1 стоит против, цифры 8, кулачковый валик
включается после 8-часового хода таймера.
Как производят наладку сепараторов типа МАРХ 204,
205, 210, 313?

Когда частота вращения барабана достигнет нужных

значений, открывают вентиль управления 14 (см.рис.99).
Барабан начинает закрываться; время закрытия 10-60 с. После
закрытия выполнить гидрозатвор, вручную поворачивая
трехходовой вентиль 23 в трубопроводе запорной жидкости.
Закрыть клапан, когда жидкость начнет выходить, затем
подать сепарируемую жидкость к барабану, вручную
переключая рычаг вентиля 9. Установить нужное противодавление. Вентилем отключить
подачу сепарируемой жидкости. Несколько раз следует выбрасывать осадок из барабана путем
переключения управляющего вентиля. После выброса осадка установить вентиль в нужное
положение. Закрыть внешний кран управляющего вентиля. Для сепараторов МАРХ 204, 205,
210, 313 при выбросе осадка закрыть вентили.
Как проверить работу системы управления?

Для управления машиной с помощью программного датчика служат кнопки на его

лицевой стороне. При нормальной работе системы управления вентиль должен переключаться
в положение рециркуляции, барабан промываться и освобождаться. Затем после поступления
запорной жидкости барабан должен закрываться. Если какая-либо из этих операций
выполняется неудовлетворительно, то необходима настройка времени работы
соответствующего кулачка.
Вентиль должен переключаться в течение 5-6 с. Если этого не происходит, то нужно
отрегулировать время переключения при помощи регулятора скорости, установленного на
трубопроводе маневрового воздуха.
Как осуществляется пуск одного или нескольких сепараторов?

Для пуска сепараторов МАРХ 207, 309 открывают два внутренних пробочных крана на
вентиле управления и закрывают наружный кран. Для сепараторов МАРХ 204, 205, 210, 313
проверяют, закрыты ли вентили 14, 16 (см.рис.99). Проверить, чтобы вентили в подводящих
трубопроводах для сепарируемой жидкости и рабочего воздуха были открыты. После этого
можно пускать машины. Затем установить реле времени программного датчика на нужное
время.
Если загорается лампочка или подается звуковой сигнал, то это указывает на
понижение давления в выходном трубопроводе. Это может быть следствием того, что
неисправен гидрозатвор или не полностью закрыт барабан. В этом случае машина должна
быть немедленно остановлена.

Система очистки тяжелого топлива АЛКЭП

Для каких целей предназначена система АЛКЭП?

Система АЛКЭП предназначена для очистки низкосортного тяжелого топлива,

например тяжелой топливной нефти плотностью 1010 кг/м 3 при температуре 15°С. Система
имеет новые типы сепараторов ФОПКС.
Каковы особенности системы АЛКЭП?

Особенности системы АЛКЭП заключаются в следующем:

сепаратор не имеет гравитационных дисков;
приемник воды контролирует ее содержание в очищенном топливе;
постоянно сохраняется режим оптимальной сепарации (вода не поступает в каналы
комплекта дисков);
не требуются регулировки очистительной установки из-за колебаний плотности,
вязкости и расхода топлива.
Каков принцип действия системы АЛКЭП?

Топливо, которое должно быть очищено, поступает по трубопроводу 1 в сепаратор 2

(рис.103). Очищенное топливо, проходя через приемник 6, выходит по трубопроводу 5.
Отсепарированные осадки и вода сбрасываются из камеры сепаратора по трубопроводу 8.
Однако часть воды попадает в очищенное топливо. Увеличение содержания ее
моментально фиксируется в водоприемнике 6, установленном на выходе топлива. Сигналы от
водоприемника передаются через устройство МАРХ в микро обрабатывающее устройство 3.
Когда содержание воды в очищенном топливе достигает определенного уровня, микро
обрабатывающее устройство автоматически выпускает воду, которая собралась в камере
сепаратора. Сброс воды из сепаратора осуществляется через сливной клапан 7. Режим работы
сепаратора таков, что через каждые 15 мин удаляются продукты сепарации (загрязнения и
вода).
Расчетная пропускная способность сепараторов в зависимости от модификации лежит в
пределах 9000-24500 л/ч. Рекомендуемая максимальная пропускная способность для тяжелого
топлива (в % расчетной пропускной способности) дана в табл.20.
Таблица 20
Вязкость, мм с, Температура Пропускная
при температуре сепарирования, °С способность, %
5030°С 70-98 62
40 80—98 62
60 80-98 47
100 90—98 45
180 90—98 31
380 98 26
460 98 22
600 98 18
700 98 16

Что представляет собой водоприемник?

Водоприемник (рис.104) изменяет содержание воды в очищенном топливе.

Погрешность замера составляет ±5%, для тяжелой нефти до 10%. Водоприемник установлен
на выходе сепаратора и подсоединен к микро обрабатывающему устройству.
Принцип замера
водоприемника основан на
емкостном сопротивлении.

Замеряется содержание чистой и эмульгированной воды. Корпус 8 водоприемника состоит из

двух изолированных друг от друга труб (образуется как бы круглый конденсатор). Внутри
корпуса проходит электрод 7, который опирается на изоляторы 6. Электрод связан с
генератором 3 электрической цепью переменного тока 4. Поток 5 очищенного топлива
проходит через корпус 8. В коробке помещаются генератор 3, контрольная карточка 2 и кабель
1.
Водоприемник регулирует изменения электрического тока, вызванные изменением
содержания воды в очищенной нефти. Эти сигналы постоянно направляются в микро
обрабатывающее устройство MAPXI. Переменный ток, проходя через конденсатор, может
меняться, если изменяется относительная диэлектрическая постоянная среды, которая имеет
различные значения для нефти и воды (для нефти 2-4, воды — 80).
Диэлектрическая постоянная увеличивается с повышением содержания последней и
наоборот. Соответственно меняется и ток конденсатора с изменением содержания воды в
нефти. Ток конденсатора является сигналом для микро обрабатывающего устройства. Если
водоприемник выходит из строя, микро обрабатывающее устройство подает сигнал.
Средний ресурс между ремонтами для водоприемника составляет 50 тыс.ч, что
соответствует 5 годам работы без аварий.
Для чего предназначено устройство MAPXI?

Устройство MAPXI (микропроцессор) обрабатывает сигналы, поступающие от

водоприемника и контролирует выход отсепарированной воды из камеры сепаратора, а также
работу водоприемника через каждые 6 с. Устройство можно устанавливать как около
сепаратора, так и в диспетчерской. Его можно подсоединять к внешней ЭВМ. Кроме того,
устройство MAPXI контролирует сливной соленоидный клапан для воды.
Как регулируется поток жидкости к сепаратору?

Сепараторы не имеют питательных насосов,

поэтому используются отдельные нагнетательные
насосы прямого действия. Так как подобрать насос,
подача которого соответствовала бы расчетной,
невозможно, то применяют систему регулирования
потока.
Система регулирования потока показана на рис.105, где
1. клапан постоянного давления пневматического действия (сохраняет постоянное давление);
2. регулирующий клапан потока;
3. клапан, понижающий давление воздуха;
4. индикатор потока (установлен на сепараторе);
5. отстойник.
 ОГЛАВЛЕНИЕ

ПРЕДИСЛОВИЕ...................................................................................................................................................................1
Требования регистра к оборудованию автоматизации судов.....................................................................................2
Общие требования к автоматизации..............................................................................................................................2
ДАТЧИКИ И ПРИБОРЫ ИЗМЕРЕНИЯ ДАВЛЕНИЯ, РАСХОДА СРЕДЫ, ТЕМПЕРАТУРЫ...................................8
Датчики и приборы для измерения давления...............................................................................................................8
Датчики и приборы для измерения расхода и состава среды...................................................................................13
Датчики и приборы для измерения температуры.......................................................................................................18
Термопары и термометры сопротивления..................................................................................................................22
ДАТЧИКИ ИЗМЕРЕНИЯ ЧАСТОТЫ ВРАЩЕНИЯ, МОМЕНТА, ПЕРЕМЕЩЕНИЙ, УРОВНЯ.............................26
Датчики для измерения частоты вращения.................................................................................................................26
Датчики для измерения усилий и крутящего момента..............................................................................................31
Датчики для измерения перемещений.........................................................................................................................34
Датчики и приборы для измерения уровня жидкости...............................................................................................36
СИСТЕМЫ ЦЕНТРАЛИЗОВАННОГО КОНТРОЛЯ......................................................................................................43
Назначение системы централизованного контроля «шипка-м»...............................................................................43
Система централизованного контроля алси................................................................................................................44
Система централизованного контроля КМ-1.............................................................................................................48
СИСТЕМЫ ТЕХНИЧЕСКОГО ДИАГНОСТИРОВАНИЯ СУДОВЫХ ДИЗЕЛЕЙ.....................................................54
Система диагностирования типа DETS.......................................................................................................................54
Выявление неисправностей дизеля на основе эталонных значений........................................................................57
Детектор масляного тумана «ВИЗА ТРОН»...............................................................................................................59
СИСТЕМА УПРАВЛЕНИЯ И РЕГИСТРАЦИИ НА БАЗЕ МИКРОПРОЦЕССОРНЫХ СРЕДСТВ.........................62
Система судовой автоматизации «ДАМАТИК».........................................................................................................62
Надежность, диагностика, обслуживание системы «ДАМАТИК».........................................................................65
Применение микропроцессоров в регистраторе типа «КИМ»..................................................................................67
СИСТЕМЫ ДАУ ГЛАВНЫМИ ДВИГАТЕЛЯМИ..........................................................................................................75
Электронные системы дау типа FAHM.......................................................................................................................75
Система дау фирмы СТЛ..............................................................................................................................................81
Электронная система «ЗЕНИТ 23-21».........................................................................................................................88
СИСТЕМЫ АВТОМАТИЗАЦИИ ДИЗЕЛЬ-ГЕНЕРАТОРНЫХ УСТАНОВОК И ЭЛЕКТРОСТАНЦИЙ................94
Система дау дизель-генераторов «РОСА-М».............................................................................................................94
Система автоматизации электростанции «ИЖОРА-М»............................................................................................95
Система автоматизации электроэнергетических установок фирмы «СТРОМБЕРГ»............................................97
Электронные регуляторы напряжения типов SMUX, SMUJ..................................................................................102
Устройство электронных регуляторов частоты вращения......................................................................................109
Функции, выполняемые регулятором частоты вращения в системах управления ДВС......................................112
Техническое обслуживание регуляторов частоты вращения..................................................................................116
Настройка механизма задания частоты и механизма нагрузки дизеля..................................................................119
РЕГУЛИРОВАНИЕ ТЕМПЕРАТУРЫ............................................................................................................................121
Технико-эксплуатационные требования к температурному режиму.....................................................................121
Терморегуляторы и требования, предъявляемые к ним........................................................................................123
Система охлаждения судового дизеля как объект регулирования температуры..................................................124
Регулирование температуры масла............................................................................................................................126
Регуляторы температуры прямого действия.............................................................................................................129
Регуляторы температуры непрямого действия.........................................................................................................132
СИСТЕМЫ УПРАВЛЕНИЯ ТЕХНИЧЕСКИМИ СРЕДСТВАМИ МАШИННОГО ОТДЕЛЕНИЯ.........................135
Комплексная система управления «ЗАЛИВ-М»......................................................................................................135
Система управления вспомогательными механизмами..........................................................................................136
Автоматизированные системы подготовки топлива................................................................................................139
Система очистки тяжелого топлива АЛКЭП............................................................................................................143