Конспект лекций

по дисциплине «Элементы и устройства автоматики»

для студентов специальности/образовательной программы
5В070200/6В0101
Автоматизация и управление
Тема 1 «Введение. Принципы построения автоматизированных производств»
План лекции
 Цели и задачи курса
 Введение. Основные понятия и определения.
 Обзор развития, современное состояние и значение элементов и
технических средств автоматики
 Связь настоящей дисциплины с другими дисциплинами специальности
 Основные принципы управления и регулирования
 Основные термины и определения автоматизированных производств
 Конструкторская и чертежная документация
Контрольные вопросы
1. Дайте определение автоматики.
2. Дайте определение автоматизации производственного процесса.
3. В чем различие между механизацией процесса и автоматизацией?
4. В чем сущность принципа завершенности автоматизации?
5. В чем сущность принципа малооперационной технологии?
6. Какие бывают автоматизированные производства по видам компоновки
оборудования?
7. Какие бывают автоматизированные производства по видам промежуточного
транспорта?
8. Дайте определение производственного модуля.
9. Дайте определение производственной линии.
10. Чем отличается производственный участок от производственной линии?

Тема 2 Принципы построения САУ и режимы ее работы

План лекции
 Принципы построения САУ.
 Фундаментальные принципы управления
 Основные принципы управления и регулирования
 Основные виды САУ

Контрольные вопросы
 1.Что называется системой автоматического управления?
 2. Что является основной задачей автоматического управления?
 3. Что называется управляемой величиной?
 4. Что называется управляющим органом?
 5. Что называется чувствительным элементом?
 6. Что такое входная и выходная величины?
  7. Что называется управляющим воздействием?
 8. Что называется возмущением?
 9. Что называется отклонением от заданной величины?

Тема 3 Типизация, унификация и агрегатирование средств АСУТП.

Функциональные схемы автоматизации
1. Принципы типизации, унификации и агрегатирования в устройствах
автоматизации
2. Система ГСП
3. Классификация приборов и средств автоматизации. Унифицированные
сигналы
4. Агрегатные комплексы
5. Функциональные схемы автоматизации
6. Примеры построения условных обозначений приборов и средств
автоматизации на функциональных схемах
7. Позиционные обозначения приборов и средств автоматизации
8. Выполнение функциональных схем автоматизации
9.Последовательность чтения функциональных схем автоматизации
Контрольные вопросы
Что представляет собой функциональная схема автоматизации?
2. Какие сведения можно получить при прочтении функциональной схемы
автоматизации?
3. Какие способы могут быть применены при изображении элементов и средств
автоматизации на функциональных схемах автоматизации?
4. Какую последовательность рекомендуется соблюдать при чтении схем
автоматизации?

Тема 4 Классификация систем автоматики: Режимы работы САУ

План лекции
 Управление техническими системами
 Локальные автоматические системы
 Элементы систем автоматики
 Режимы работы САУ
 Основные характеристики элементов систем автоматики
 Общие сведения об исполнительных устройствах
 гидравлические и пневматические ИМ
  Общие сведения об автоматических регуляторах
Контрольные вопросы
1 Управление техническими системами
2 Локальные автоматические системы
3 Элементы систем автоматики
4. Режимы работы САУ
5. Основные характеристики элементов систем автоматики
6. Общие сведения об исполнительных устройствах
7. Гидравлические и пневматические ИМ
8. Общие сведения об автоматических регуляторах
Тема 5 Классификация систем автоматики: Режимы работы САУ
Измерительные элементы (датчики);
-Усилительно-преобразовательные элементы (усилители, пороговые элементы,
реле);
-Задающие элементы (задатчики);
-Управляющие элементы (регуляторы, контроллеры и др.)
-Исполнительные элементы (приводы, преобразователи энергии, пусковая
аппаратура и др.);
-Устройства связи с объектом
Контрольные вопросы
1 Что называется статическим режимом САУ?
2. Что называется статическими характеристиками САУ?
3. В каком случае статическая характеристика задается семейством
кривых?
4. Что называется уравнением статики САУ?
5. Что называется коэффициентом передачи, в чем его отличие от
коэффициента усиления?
6. В чем отличие нелинейных звеньев от линейных?
7. Как построить статическую характеристику нескольких звеньев?
8. В чем отличие астатических звеньев от статических?
Тема 6 Электромагнитные устройства автоматики
План лекции
Магнитные материалы применяемые в электромагнитных устройствах
автоматики. Общая характеристика электромагнитов. Классификация
электромагнитов. Основные характеристики электромагнитов.
Электромагнитные муфты)
Тема 7 Релейные элементы автоматики
План лекции
1 Общие сведения о реле и их назначении
2. Основные параметры реле
3. Устройство электромагнитных реле
(Электромагнитные реле: назначение, основные виды, основные
параметры, общетехнические признаки реле, реле с магнитоуправляемым
контактом, конструкции твердотельные реле)
4. Конструктивные типы контактов
Контрольные вопросы
1 Волков Н.И., Миловзоров В.П. Электромашинные устройства ав-томатики.
М.: Высш. шк., 2012 г.
2. Основы теории электрических аппаратов./Под ред. И.С. Таева. М.: 192012 г.
Александров Г.Н., Борисов В.В.., Иванов В.Л., и др.
3. Миловзоров В.П. Электромагнитные устройства автоматики. М.: Высш.шк.,
2010 г.
4. Сабинин Ю.А. Электромашинные устройства автоматики. Л.: Энергоиздат,
2011 г.
5. Кацман М.М. Электрические машины автоматических устройств: Учеб.
пособие. – М.: ФОРУМ, ИНФРА-М, 2012. – 264 с.
6. Шишмарев В.Ю. Типовые элементы систем автоматического управления:
Учеб. пособие. – М.: Изд. центр «Академия», 2014. – 304 с.

Тема 8 Специальные виды реле

План лекции
1.Магнитоэлектрическое реле,
2. Электродинамическое реле,
3. Индукционные реле,
4. Электротермические реле,
5. Бесконтактные транзисторные реле,
6. Реле времени, герконы,
7. Электромагнитные контакторы, автоматические выключатели.
8. Анализ релейно-контактных схем автоматики
Контрольные вопросы
1 Как зависят конструктивные особенности контактов от разрывной мощности
тока?
Устройство герконов. Основное свойство герконов.
Что такое реле? Принцип работы электромагнитного реле?
Перечислите основные параметры электромагнитного реле.
Что такое тяговая и механическая характеристики реле?
Чем отличаются реле переменного тока от реле постоянного тока?
Что такое поляризованное реле? В чем разница между поляризованным и
нейтральным реле?
Какие виды контактов применяются в реле?
Какие требования предъявляются к рабочим контактам и почему?

Тема 9,10 Измерительные преобразователи

План лекции
Общие сведения. Основные принципы построения датчиков. Роль датчиков в
современных технологических устройствах и системах автоматики. Основные
характеристики и параметры датчиков. Статические и динамические
характеристики датчиков. Погрешности датчиков.
Контрольные вопросы
Объяснить, что представляет собой датчик или измерительный
преобразователь) ИП? Основные принципы построения датчиков.
2. Принцип работы, разновидности, область применения датчиков тока и
напряжения
3. Принцип работы, разновидности, область применения электромеханических
датчиков (фотоэлектрические датчики, тахогенераторы и т.д.)
4. Принцип работы, разновидности, область применения магнитострикционных
и пьезоэлектрических преобразователей.
5. Принцип работы, разновидности, область применения термоэлектрических
датчиков (термопары, датчики температуры, термисторы и т.д.
6. Принцип работы, разновидности, область применения автоматических
выключателей, электромагнитных контакторов и пускателей.
7. Принцип работы, разновидности, область применения промышленных реле
(промежуточные реле, реле времени, электротепловые реле, электромагнитные
реле, реле тока, реле напряжения, герконовые реле)..
Тема 11 Датчики угловых и линейных перемещений
План лекции
1.Электромагнитные датчики, индуктивные датчики, магнитоупругие датчики,
индукционные датчики, пьезоэлектрические датчики, емкостные датчики.
2.Терморезисторы, термоэлектрические датчики, датчики давлений,
фотоэлектрические датчики, ультразвуковые датчики
Контрольные вопросы
На чем основан принцип работы пьезоэлектрического датчика?
2. Поясните устройство пьезоэлектрического преобразователя для измерения
переменного давления газа.
3. Поясните понятия: обратный пьезоэффект, прямой пьезоэффект.
4. На чем основана работа ультразвуковых датчиков?
5. Ультразвуковые методы измерения.
6. Принцип работы ультразвукового уравнемера.
7. Магнитострикционные излучатели ультразвука.
8. Какую функцию выполняют индуктивные датчики.
9. Устройство индуктивного датчики.
10 . Классификация индуктивных датчиков.
11. На чем основан принцип действия индуктивных преобразователей

Тема 12 Усилительные устройства Управление вентильными

преобразователями
План лекции
1. Назначение и классификация усилительных устройств
2. Электрические усилители:
а) магнитные;
б) электронные;
в) полупроводниковые.
3. Неэлектрические усилители:
а) гидравлические;
б) пневматические.
Контрольные вопросы
1. В чем заключается амплитудный метод управления тиристорами ?
2. В чем заключается фазовый метод управления тиристорами?
3. Какие разновидности фазового метода управления тиристорами существуют?
4. В чем заключается широтно-импульсный метод управления тиристорами?
5. Какой из методов управления тиристорами нашел самое широкое
распространение в тиристорных усилителях?
6. Какими способами может быть реализован фазовый метод управления
тиристорами?

Тема 13 Общие вопросы теории электрических машин постоянного тока»

Часть1
План лекции
1. Устройство машины постоянного тока.
2. Генераторный режим работы машины постоянного тока.
3. Двигательный режим работы машины постоянного тока.
4. Реверсирование двигателя постоянного тока.
5. Пуск двигателя постоянного тока независимого возбуждения
6. Механические характеристики ДПТНВ
Контрольные вопросы
1.Механические характеристики двигателей: естественная, искусственная.
жесткость механических характеристик.
2. Статическая устойчивость. Условие устойчивости.
3.Уравнение движения электропривода.
9. Устройство машины постоянного тока.
4. Генераторный режим работы машины постоянного тока
5. Двигательный режим работы машины постоянного тока
6. Реверсирование двигателя постоянного тока
7. Схема пуска двигателя постоянного тока.
8. Уравнения электромеханической и механической характеристик
9. Естественная механическая характеристика двигателя постоянного тока
10. Искусственные механические характеристики двигателя постоянного тока

Тема 14 Общие вопросы теории электрических машин постоянного тока»

План лекции
1.Регулирование угловой скорости двигателя постоянного тока независимого
возбуждения изменением магнитного потока.
2.Регулирование угловой скорости двигателя постоянного тока независимого
возбуждения изменением реостата в цепи якоря.
3.Регулирование угловой скорости двигателя постоянного тока независимого
возбуждения изменением напряжения на якоре.
4.Параметрическое регулирование угловой скорости двигателя постоянного
тока независимого возбуждения.

Лекция 15 Общие вопросы теории электрических машин переменного

тока» (лекция №1)

План лекции

 Устройство асинхронного двигателя

 2. Принцип действия асинхронного двигателя
 3. Реверсирование асинхронного двигателя
 4. Механические характеристики асинхронной
 машины
 5. Практические формулы для построения механических характеристик
 6. Реостатные механические характеристики
 7. Пуск в ход асинхронных двигателей
Контрольные вопросы
1 Устройство асинхронных машин. Принцип действия асинхронного
электродвигателя. Что такое скольжение? По какой формуле определяется
угловая скорость вращения магнитного поля статора?
2) Почему двигатель называется асинхронным, почему у асинхронного
двигателя скорость вращения ротора всегда меньше скорости вращения маг-
нитного поля статора?
3) Пояснить, как производится реверс асинхронного электродвигателя.
4) Пояснить вид механических характеристик асинхронного
электродвигателя (естественной и реостатных), указать характерные точки,
устойчивые и неустойчивые участки.
5) Режим идеального холостого хода?
6) Объяснить все способы пуска асинхронного электродвигателя с
короткозамкнутым ротором, начертить принципиальные схемы,
обеспечивающие пуск.
7) Объяснить, как производится пуск асинхронного электродвигателя с
фазным ротором, пояснить движение рабочей точки при пуске на реостатных и
естественной механических характеристиках.
Тема 9 Общие вопросы теории электрических машин переменного тока»

Часть 2

План лекции

 1.Реостатное регулирование скорости АД путём введения в цепь фазного

ротора трёхфазного реостата.
 2.Регулирование скорости АД путем изменения подаваемого к статору
напряжения.
 3. Регулирование скорости АД переключением числа пар полюсов
магнитного поля статора.
 4. Каскадное включение АД с другими машинами.
  5. Электромашинные преобразователи частоты
Контрольные вопросы

Реостатное регулирование скорости АД путём введения в цепь фазного ротора

трёхфазного реостата.
2.Регулирование скорости АД путем изменения подаваемого к статору
напряжения.
3. Регулирование скорости АД переключением числа пар полюсов магнитного
поля статора.
4. Каскадное включение АД с другими машинами.
5. Электромашинные преобразователи частоты