ООО «Силовые приводы и автоматика»

Н АУКА Н А СЛУЖ БЕ ВА ШЕГО

П Р О И З ВОДСТ ВА

Программно-технический комплекс
системы позиционирования и
оповеще ния«СПА-Карьер»
Макаричев Константин Владимирович,
ООО «Силовые приводы и автоматика»
Карякин Александр Ливиевич,
ФГБОУ ВО «Уральский государственный горный университет»
 ПБ при ведении горных работ и переработке твердых
полезных ископаемых

777. Объекты открытых горных работ, отнесенные в установленном порядке к II классу

опасности, должны иметь автоматизированную систему управления горно-транспортным
комплексом в том числе мониторинга, учета транспорта и контроля работы самосвалов с
возможностью автоматического или дистанционного управления, мониторинга и учета фронта
работ карьерных экскаваторов, буровых станков с использованием высокоточной спутниковой
навигации.

603. Запрещается во время работы экскаватора пребывание людей (включая и обслуживающий

персонал) в зоне его действия (радиус опасной зоны экскаватора). Информация о радиусе
опасной зоны должна быть указана на кузове экскаватора.

738. При работе на линии запрещается:

• движение автомобиля с поднятым кузовом.

2
 Цель создания системы
Система позиционирования и оповещения «СПА-Карьер», создаваемая для целей выполнения
п. 597 предыдущей редакции ФНиП, также нацелена на реализацию требований пунктов 777,
603, 738 текущей редакции в части:
• Мониторинга и учёта транспорта, контроля работы самосвалов;
• Мониторинг и учёт фронта работ карьерных экскаваторов, буровых станков с
использованием системы высокоточной навигации;
• Является платформой для построения АСУ ГТК;
Кроме того, программно-технический комплекс нацелен на:
• Обеспечение безопасных условий работы для персонала;
• Контроля параметров транспортных средств, в том числе поднятия кузова;
• Контроля и предупреждения персонала о нахождении в опасной зоне (экскаватора или иной
геозоне);
3
 Функции системы

• Непрерывная передача текущих значений координат и скоростей движения

объектов контроля (машин, транспорта, персонала) в диспетчерский пункт, и
отображение навигационных параметров на терминалах операторов;
• Сигнализация и оповещение персонала об опасности столкновений,
возможных наездов, приближении к опасным зонам, контроля положения
механизмов техники;
• Хранение и просмотр архивной информации о местоположении,
сигнализации и оповещения;

4
Структурная схема системы

5
Индивидуальное устройство позиционирования и
оповещения (ИУПиО), исполнение 1
Для персонального применения
1) Определение текущего местоположения персонала;
2) Передача данных о местоположении на стационарную станцию
(СCПиО);
3) Предупреждение о попадании в опасную зону;
4) Предупреждение о столкновении независимо от наличия сигнала GPS
или связи с ССПиО;
5) Выдача аварийных предупреждений:
• световая сигнализация;
• звуковая сигнализация;
• вибросигнализация;
6) Выдача персональных оповещений;
7) Передача экстренного сигнала персоналом (SOS);
8) Определение состояния покоя или движения;
9) Ведение внутреннего архива данных на съемном носителе;
10) Самодиагностика. 6
11) Наличие RFID метки для быстрой идентификации (при выдаче)
Индивидуальное устройство позиционирования и
оповещения (ИУПиО), исполнение 2
Для применения в автотранспорте или горной технике
Отличается от ИУПиО исп. 2 только режимом работы
1) Определение текущего местоположения автотранспорта и техники;
2) Передачу данных о местоположении на стационарную станцию
(СCПиО);
3) Выдача аварийных предупреждений:
• Световая сигнализация;
• Звуковая сигнализация;
4) Выдача персональных оповещений;
5) Передача экстренного сигнала персоналом (SOS);
6) Определение состояния покоя или движения техники;
7) Ведение внутреннего архива данных на съемном носителе;
8) Самодиагностика;
9) Зарядка аккумулятора от бортовой сети. 7
Индивидуальное устройство позиционирования и
оповещения (ИУПиО), исполнение 3 (анонсируемое)
Для применения в автотранспорте или горной технике
Устанавливается стационарно. Повторяет функционал
исполнения 2, а также способен выполнять следующие
дополнительные функции
1) Считывание данных с CAN шины автомобиля;
2) Контроль трёх дискретных датчиков (датчик поднятия
кузова, радарные датчики контроля опасной зоны передней и
задней части транспортного средства);
3) Подключение датчика уровня топлива по интерфейсу RS-485;
4) Передача данных через сотовую сеть 2G (GPRS EDGE) , с
возможностью установки SIM-чипа;

8
Мобильная станция позиционирования и
оповещения (МСПиО)
1) В устройстве использовано промышленное оборудование мировых брендов;
2) Применяется для позиционирования экскаваторов и буровых станков
(контроль фронта работы).
3) Повторяет функционал ИУПиО исполнения 2 (для транспорта).
4) Дополнительно реализует:
• Высокоточное определение координат (используется двухантенный приёмник
геодезического класса с функцией приёма поправок формата RTCM).
• Определение положения ковша экскаватора типа ЭКГ с точностью до 10 см.
• В случае применения для экскаваторов типа ЭКГ с электроприводом механизмов
подъёма и напора, возможна реализация функции взвешивания горной массы в
ковше (с установкой дополнительного оборудования и программного
обеспечения).
• Контроль работы горных машин в режиме копания (для формирования опасной
зоны).

При необходимости, возможно развёртывание собственной станции

дифференциальной коррекции, работающей по протоколу RTCM 2.3 с передачей
9
данных по радиоканалу 433 МГц
 Стационарная станция позиционирования и
оповещения (СCПиО)
Радиоканал
868 МГц 1) Промышленное оборудование мировых брендов;
2) Встроенный SQL клиент – для упрощения программной
части;
Радиомодем
868 МГц/RS- 3) Получение от ИУПиО, МСПиО данных о месте
485
RS-485 нахождения и скоростных режимах техники и
персонала;
4) Передача данных о местоположении и скоростных
режимах, выданных предупреждениях и иных данных
на сервер базы данных системы;
5) Определение ситуации возможного попадания в
опасную зону персонала, транспорта и техники;
6) Выдача сигналов аварийного предупреждения на
ИУПиО;
10
7) Самодиагностика;
 Наземный контрольный пункт (НКП)
Радиоканал • Контроль появления ИУПиО в радиусе
868 МГц
действия модуля связи 2,4 ГГц (до 50 м);
• Трансляция навигационных данных для
Радиомодем ИУПиО по радиоканалу 2,4 ГГц ;
868 МГц/RS-
Модуль связи • Приём сигналов ГЛОНАСС, с последующей
422
2,4 ГГц корректировкой данных о местоположении;
GPS/Глонасс
приемник • Прием и передача данных о
местоположении и состоянии по
Процессор
радиоканалу 868 МГц;
• Передача данных о состоянии по
интерфейсу RS422;
• Световое оповещение о состоянии
Внешнее питание
устройства;
RS-422
9…36В • Дистанционный контроль и
постоянного тока
параметрирование.
(в т.ч. аккумулятор) 11
 Реализуемые варианты предупреждений об
опасности наездов или столкновений

Независимо от наличия сигналов GPS:

• столкновение движущегося автотранспорта;
• наезд автотранспорта на не движущуюся или медленно
движущуюся технику;
• наезд автотранспорта на персонал;
По информации о текущем местоположении:
• приближение персонала, транспорта или техники к опасным
зонам, задаваемых службой эксплуатации.
• приближение персонала или автотранспорта к работающей
12
горнодобывающей технике.
Программное обеспечение. Автоматизированное
рабочее место диспетчера (АРМ Д)
• Отображение местоположения персонала,
автотранспорта и техники на планах предприятия;
• Оповещение диспетчера о выданных
предаварийных предупреждениях (наезд,
столкновение, нахождение в опасной зоне);
• Просмотр оперативных и архивных сведений об
объектах (маршруты, предупреждения и пр.);
• Формирование отчетов на основе архивных
данных;
• Отправка персональных оповещений;
АРМ-Д • Отправка аварийных оповещений.
13
 Программное обеспечение. Автоматизированное
рабочее место табельщика (АРМ-T)
• Внесение новых объектов в базу данных системы;
• Редактирование сведений об объектах, внесенных в
систему;
• Удаление сведений об объектах;
• Просмотр архивных данных;
• Составление отчетов на основе архивных данных с
импортом в Excel и PDF.

АРМ-T

14
Программное обеспечение. Автоматизированное
рабочее место регистратора (АРМ-Р)
• Изменение статуса персональных устройств
позиционирования и оповещения (вышел на
смену/снят со смены);
• Запись в базу данных системы сведений о статусе
ИУПиО;
• Диагностика перед выдачей ИУПиО.
• Реализация функции подмены устройств.
• Работа с RFID считывателями для реализации
АРМ-Р автоматизированной выдачи устройств.

15
 Программное обеспечение. Автоматизированное
рабочее место технического специалиста (АРМ-ТС)
• Конфигурирование ИУПиО;
• Считывание архивных и диагностических данных с
ИУПиО;
• Конфигурирование ССПиО;
• Просмотр оперативных данных ССПиО;
• Тестирование устройств:
• Эмуляция работы ИУПиО;
• Эмуляция работы ССПиО;
АРМ-ТС • Просмотр служебной информации устройств
системы.
16
Программное обеспечение. Автоматизированное
рабочее место на основе WEB-интерфейса
Доступ через WEB-браузер (в том числе на мобильном устройстве)

17
 Программное обеспечение. База данных
Получение и хранение данных по каждому объекту:
• Сведения о местоположении, направлении движения,
и скоростных режимах;
• Сведения о выданных предаварийных
предупреждениях;
• Сведения о выданных персональных оповещениях;
• Сведения о наличии связи с устройствами;
Microsoft SQL 2012
• Сведения о техническом состоянии устройств;
• Иные сведения.

18
Подключение стороннего оборудования

Программное обеспечение позволяет

подключить к системе оборудование
сторонних производителей, работающих по
протоколу EGTS
(оборудование, устанавливаемое в
автотранспорт в рамках приказа №285
Министерства транспорта РФ «Об
утверждении требований к средствам
навигации, функционирующим с
использованием навигационных сигналов
системы ГЛОНАСС или ГЛОНАСС / GPS)
19
 Преимущества системы
• Позволяет предприятию выполнить требование ФНП «ПБ при ведении горных работ и переработке
твердых полезных ископаемых»;
• Имеет в составе комплекс математических алгоритмов для реализации функций:
1) защиты от столкновений и наездов,
2) приближения к опасным зонам сложной формы,
3) уменьшения случайной ошибки определения положения.
• Поставляется в виде законченных изделий и программных продуктов, позволяющих в короткий срок
развернуть систему на объекте;
• Для работы использует безлицензионный диапазон 868 МГц;
• Возможность работы на номинальной (25 мВт) и повышенной (до 500 мВт) мощностях передатчиков
ИУПиО и ССПиО;
• Может быть интегрирована в существующие на предприятии системы мониторинга;
• Для работы используется актуальный план ведения горных работ в векторном формате (Shape File),
который может быть получен из файлов форматаAutoCAD;
• Имеет встроенные алгоритмы привязки планов к координатам WGS84; 20
• Реализует зональное позиционирование в местах с нестабильным приемом сигналов GPS.
 Подтверждение соответствия
Комплекс технических средств системы «СПАКарьер» имеет декларацию соответствия
ТР ТС 020/2011, ТР ТС004/2011, а также свидетельства о регистрации программ ЭВМ.
Оборудование высокоточной навигации внесено в реестр СИ.

21
Подтверждение соответствия

22
Подтверждение соответствия

23
 Спасибо за внимание!
Контакты:
Макаричев Константин Владимирович (343) 289-65-35 доб. 222
Веб-сайт: www.pwda.ru
Электронная почта: mail@pwda.ru
24