Разработка и

создание
исследовательского
микроспутника

Участник: Научный руководитель:

Саргин Ярослав Евгения Рогацкина
Легошин Егор
 Основная идея проекта

Сбор данных о воздушной среде в зоне запуска, с

последующим составлением статистики.
Конкретно:
определение температуры, давления, ускорение по
всем осям(от ветра и спуска), местоположения.
Далее, с помощью данных, полученных с GPS-
модуля мы можем распределить данные с датчиков
по зоне полета.
 Основная миссия
1. Микроконтроллер(atmega128)
2. Датчик температуры(ds18b20) - определение температуры в
полете
3. Акселерометр(adxl345) - определение ускорения по 3 осям в
полете
4. Датчик давления(BMP280) - определение атмосферного
давления в полете
5. Радиомодуль(nrf24l01) - передача данных, полученных с
датчиков основной миссии на приемную станцию
организаторов. Частота ~2.4ГГц
6. Система спасения
 Дополнительная миссия
1. Микроконтроллер(atmega328)

1. GPS модуль(NEO-6M) - передача данных о

местоположении с передачей по отдельному РК.

1. Радиомодуль(si4432) для передачи данных с NEO-6M

Частота - ~433МГц. Длина внешней антенны - 17,3 см

1. Карта памяти на случай проблем с передачей данных и

не только
Схема подключения основной миссии
Схема подключения доп миссии
На следующем слайде представлен
Алгоритм работы аппарата
 Емкость аккумулятора
Расчеты аккумулятора основной миссии - 400mAh

Q - рассчитываемая емкость аккумулятор

Емкость аккумулятора доп
P – нагрузочная мощность (Вт); миссии - 700mAh

t - временной промежуток (ч);

V - напряжение батареи (В);

k - коэффициент, отображающий какая часть

емкости используется.
 Система спасения

● Купольный тип парашюта

● Отверстие для оптимизации
конструкции
● силиконизированый нейлон
(плотность около 1100 кг/м3) и
хлопчатобумажные стропы
● скорость спуска около 5 м/с
● диаметр 0.55 м
● площадь 0.24 м²
● 14 строп
● выброс парашюта, заранее
сложенного в корпусе посредством
воздушной тяги, возникающей при
отстыковке обтекателя
На следующем слайде представлен
Рабочий чертеж
Компоновка аппарата
Результаты
Аппарат участвовал в финале Воздушно-инженерной школы
“CanSat” и занял 3 место. Предстартовая проверка пройдена
штатно, система спасения сработала. В процессе полета не все
датчики корректно передавали данные, причина в зависании
радиомодуля, поэтому мы не смогли составить
соответствующую действительности аналитику. Анализ
ошибок уже идет. К следующему сезону мы постараемся их
исправить.