Академический Документы
Профессиональный Документы
Культура Документы
ECDIS
ВЛЛ
1. Счисление, обсервации, прокладка
пути.
Исполнительная прокладка является основным режимом
работы ECDIS. Она включает решение следующих задач:
• прием и обработку данных от внешних навигационных
систем;
• непрерывное отображение символа судна и параметров
его движения на электронной карте;
• контроль навигационной безопасности плавания;
• контроль движения судна по заданному маршруту;
• регистрацию и хранение информации о текущих
навигационных параметрах и обстоятельствах плавания;
• и ряд других
2
Базовая точке отсчета координат (CCRP - Consistent
Common Reference Point).
Отображаемые в ECDIS текущие координаты места судна
соответствуют CCRP.
CCRP - это точка на собственном судне, к которой отнесены все
измерения горизонтальных параметров, таких как дистанция до
«целей», пеленг, относительные курс/скорость, дистанция и время
кратчайшего сближения.
Счисление пути
В ECDIS возможны следующие варианты счисления:
• по данным компаса и лага и вводимым вручную значениям
начальных координат;
• по данным компаса и вводимым вручную значениям начальных
координат и путевой скорости;
• по данным лага и вводимым вручную значениям начальных
координат и путевого угла;
• по всем параметрам, вводимым вручную.
3
Обсервации
Автоматические определения. В ECDIS обеспечивается выбор средств для
определения места (EPFS - Electronic Position Fixing System): одной системы
(GPS, DGPS, ГЛОНАСС, Loran–C) или нескольких позиционных систем
одновременно. Для ведения исполнительной прокладки обычно одна из систем
EPFS выбирается в качестве первичной (основной), а другая – вторичной
(дополнительной). Чаще всего основной EPFS служит GPS или DGPS.
Основной и вторичной системой навигации может быть и РЛС,
автоматически определяющая место судна по опорным ориентирам. Таким
ориентиром может служить любая сопровождаемая стационарная «цель».
Во многих ECDIS для определений места по нескольким или всем
позиционным и для счисления датчикам применяется фильтр Калмана. Он
учитывает свойства погрешностей этих датчиков и позволяет получать
сглаженное наилучшим образом место судна. Минимальное количество
датчиков: один позиционный и ГК.
4
Пример обсервации по пеленгу и дистанции
и по 3-м пеленгам
5
Режимы прокладки пути:
•Основной;
•Аварийный;
•Параллельный.
6
2. Мониторинг прохождения маршрута.
Данные, характеризующие прохождение маршрута:
• название отслеживаемого маршрута (Route);
• номер и название активной путевой точки (WPT);
• направление активного отрезка отслеживаемого маршрута (CRS,
CUR);
• фактическое боковое отклонение от активного отрезка маршрута
(XTD);
• пеленг на активную путевую точку (BTW);
• ожидаемое UTC или судовое время прибытия в активную путевую
точку с учетом оставшегося расстояния до нее и текущей скорости
судна (UTC/ETA);
• расстояние до активной путевой точки (DTG);
• время хода до активной путевой точки, вычисленное по оставшемуся
расстоянию до нее и фактической скорости судна (TTG);
• номер следующей путевой точки (Next WPT);
• направление следующего отрезка маршрута (Next CRS);
• радиус поворота на следующий отрезок маршрута (Radius);
• длина следующего отрезка маршрута (Distance).
7
Возможная организация тревог:
• прохождение последней путевой точки на
отслеживаемом маршруте (End of route);
• отклонение судна от линии пути на величину,
большую установленного значения (Out of XTL);
• отставание или опережение расписания (Out of
schedule);
• подход к путевой точке за установленный период
времени (WPT approach);
• расхождение текущего курса и направления
отрезка маршрута на значение, большее заданного
(Off leg course).
8
3. Контроль навигационных опасностей
Задачи:
• выделение на карте выбранной безопасной изобаты, отметок
опасных глубин и других навигационных препятствий;
• автоматическая установка ближайшей большей изобаты в
качестве безопасной, если выбранная пользователем такая
изобата отсутствует на текущей карте;
• индикация автоматической смены безопасной изобаты, а также
индикация невозможности выбора ее программой;
• контроль пересечения судном безопасной изобаты через
заданный промежуток времени или приближения к ней на
заданное расстояние;
• контроль опасностей в выделяемой специальной зоне,
связанной с судном;
• контроль пересечения судном границы района, запретного для
навигации, или зоны с особыми условиями плавания;
• использование «опасных» объектов карты пользователя.
9
Примеры зон для контроля навигационных
препятствий
а) б) в)
10
Зона для контроля опасностей в ECDIS «NS4000»
11
4. Использование информации РЛС и АИС
Выгоды от наложения РЛ изображения на ENC включают:
• возможность решения задач предотвращение столкновений;
• мониторинг положения судов, идентификацию «целей»;
• контроль работы РЛС;
• обнаружение смещения объектов;
• выявление ложных РЛ объектов;
• снижение нагрузки на судоводителя;
• обеспечение информационной избыточности и др.
РЛ информация делится на первичную и вторичную. Первая
представляет собой РЛ образ обстановки вокруг собственного судна
(совокупность РЛ отметок надводных объектов). Вторая содержит
данные РЛ сопровождения «целей».
ТТ (tracked target) – сопровождаемая РЛ «цель».
14
Пример наложения РЛ изображения на ENC
15
Использование РЛ и AIS информации для
предупреждения столкновений
Интеграция данных РЛС и AIS в ECDIS позволяет применять
эту систему в качестве средства предотвращения столкновения.
ECDIS в этом случае обеспечивает функции задания ограничений
на параметры процесса расхождения, обнаружения опасности
столкновения, анализа коллизионных ситуаций, выбора маневров
расхождения.
1. 2. 3. 4. 5. 6.
17
Перечень представляемых в цифровом виде
данных о выбранной ТТ:
18
Перечень представляемых в цифровом виде
данных о выбранной AIS «цели»:
Для каждой выбранной «цели» AIS требуется отображать в
буквенно-цифровой форме следующие сведения:
• источник(и) данных по «цели»;
• идентификатор «цели» (например, MMSI, позывной, имя судна и
т.д.);
• сообщенная позиция и, где доступно, ее качество;
• рассчитанная дальность до «цели»;
• рассчитанный пеленг «цели»;
• рассчитанная CPA;
• рассчитанное ТСРА;
• сообщенный COG (или рассчитанный курс «цели» при
стабилизации по морю);
• сообщенная SOG (или рассчитанная скорость цели, при
стабилизации по морю);
• сообщенный навигационный статус.
19
Отображение РЛ и АИС целей в «NS 4000»
20
Для привлечения внимания судоводителя к тем или иным ситуациям,
возникаемым при движении судов, в ECDIS могут выделяться специальные зоны. В
ECDIS разных производителей эти зоны могут быть разными по форме. В режиме
отображения AIS «целей» может задаваться их зона видимости и зона активации.
21
Вызов данных AIS «цели» на экран ECDIS
22
Схема отображения ситуации с помощью PAD для
облегчения выбора маневра курсом
(ECDIS «VisionMaster FT» компании «Sperry Marine»)
23
Применение сектора опасных относительных
курсов для выбора маневров расхождения
(ECDIS «NavCom Voyager» компании «Navmarine»)
KJ
DКРЗ
Сектор опасных относительных курсов
B0
K0
J
B2
24
Отображение с помощью СООК ситуации с пятью
«целями» в ECDIS «NavCom Voyager»
25
5. Информационная поддержка при
маневрировании
Получение траекторий маневра
Упрощенное представление траектории поворота
θ
B
Дуга окружности
с радиусом DT/2
A (WOP)
а) б)
а) в ECDIS «NS4000»;
б) при использовании программного продукта «Qastor» компании «Quality Positioning
Services BV».
Прогнозирование выполняется по текущей информации навигационных
датчиков (в некоторых ECDIS – с использованием фильтра Калмана) на
заданный период времени, обычно – до 6 мин.
28
Режим швартовки
При швартовке должно быть четкое и полное представление о ситуации,
включая знание дистанции до причала носа и кормы; угла ДП судна по отношению к
нему; курса, линейной и угловой скорости судна относительно грунта; а также
скорости движения кормовой и носовой частей судна. Скорость судна при касании с
причалом обычно не должна превышать 10 см/с, для некоторых судов опасной уже
является скорость 5 см/с.
Швартовный режим («Docking Mode») ECDIS в общем случае обеспечивает
возможность получения и отображения на экране следующих данных:
•мгновенных значений продольной и угловой скорости судна;
•векторов текущей скорости движения носа и кормы;
•значений поперечной компоненты скорости носа и кормы;
•угла ДП по отношению к причалу;
•минимальных расстояний от средней и концевых точек контуров носа и кормы до
введенных оператором отрезков, отмечающих край причала или кромку отмели
(или расстояний между заданными оператором точками на контуре судна и
соответствующими им заданными точками на карте);
•заданное количество (до 10-15) прогнозируемых положений контура судна через
определенный (1-30 с.) интервал времени;
•заданное количество (до 10-15) прошлых положений контура судна через
определенный (1-30 с.) интервал времени.
29
Отображение информации при развороте корпуса судна в узкости
при использовании программного продукта «Qastor» компании
«Quality Positioning Services BV».
30
Отображение информации при швартовке при использовании
программного продукта «Qastor» компании «Quality Positioning
Services BV».
31
Отображение информации в «Docking Mode» ECDIS
«NS4000»
32
5. Ведение электронного судового журнала
Основывается на требованиях Правила V/28 СОЛАС74 года и Резолюции
IMO A.916 (22), 2001 - «Руководство по регистрации событий, связанных с
навигацией».
33
Классы записей
Записи в журнале могут разделяться на определенные классы. Это
может быть:
• информация об открытии и закрытии журнала при запуске системы и
выходе из нее;
• стандартные записи при смене вахты;
• координаты места судна и параметры его движения;
• оперативные текстовые записи, вносимые судоводителем;
• события, связанные с движением судна по маршруту;
• параметры «целей» РЛС+СРП или AIS;
• сигналы и сообщения, вырабатываемые системой.
36