ИЗВЕСТИЯ ВолгГТУ 109

3. Сторожев, М. В. Теория обработки металлов давлени- 7. Смирнов-Аляев, Г. А. Сопротивление материалов плас-

ем / М. В. Сторожев, Е. А. Попов. – М.: Машиностроение,
1977. – 423 с.
4. Деформационное упрочнение и разрушение поли-
кристаллических металлов / В. И. Трефилов [и др.]. – Киев :
Наукова думка, 1989. – 256 с.
5. Бриджмен, П. Исследование больших пластических
деформаций и разрыва / П. Бриджмен. – М.: И. Л., 1955. – 414 с.
6. Давиденков, Н. Н. Анализ напряженного состояния
в шейке растянутого образца / Н. Н. Давиденков, Н. И. Спи-
ридонова // Заводская лаборатория. – 1945. – Т. ХI, вып. 6. –
С. 583–593.
тическому деформированию / Г. А. Смирнов-Аляев. – М.-
Л.: Машгиз, 1961. – 164 с.
8. Водопьянов, В. И. Влияние концентрации напряже-
ний на прочность и пластичность конструкционных мате-
риалов / В. И. Водопьянов, О. В. Кондратьев // Проблемы
прочности. – 1991. – № 3. – С. 74–77.
9. Багмутов, В. П. Об упругопластическом поведении
слоисто-волокнистого материала / В. П. Багмутов // Проб-
лемы прочности. – 1982. – № 10. – С. 96–101.

УДК 621.64

В. П. Багмутов* – д-р техн. наук, В. Н. Тышкевич** – канд. техн. наук

ОБЗОР МЕТОДОВ И ПРОГРАММ РАСЧЕТА ТРУБОПРОВОДНЫХ СИСТЕМ
*Волгоградский государственный технический университет
**Волжский политехнический институт (филиал) ВолгГТУ
(e-mail: sopromat@vstu.ru)
Представлен обзор состояния исследований по расчету трубопроводов на прочность и жесткость. Ана-
лизируются методы расчета статически неопределимых систем. Рассмотрены отечественные и зарубежные
компьютерные программы расчета трубопроводов.
Ключевые слова: трубопроводная система, статически неопределимая система, метод расчета, програм-
ма расчета, прочность, жесткость.
We present here a review of a condition of researches by calculation of pipelines on strength and rigidity. We
analyze the methods of calculation of statically indefinable systems. We consider domestic and foreign computer
programs of calculation of pipelines.
Keywords: Pipeline system, statically indefinable system, method of calculation, the program of calculation,
strength, rigidity.

Трубопроводы различного назначения при- неопределимости. Основными методами, при-

меняются практически во всех отраслях народ-
ного хозяйства. Они являются неотъемлемой
частью конструкций современной техники. Ос-
новное назначение трубопроводов – транспор-
тировка жидких и газообразных сред. Надеж-
ность и безотказность трубопроводов в ре-
шающей степени определяют работоспособ-
ность конструкции в целом, поэтому расчету
трубопроводов на прочность и жесткость уде-
ляется большое внимание.
Обзоры состояния исследований, включая и
существующие программные средства, содер-
жатся в работах [1–8]. В работе [2] представлен
обзор состояния исследований по динамике и
устойчивости труб, проводящих жидкость; рас-
смотрено взаимодействие труб с невозмущен-
ным и пульсационным внутренними потоками.
Трубопроводы представляют собой обычно
многократно статически неопределимые систе-
мы нерегулярной структуры. Поэтому опреде-
ление внутренних усилий, возникающих в них
под действием внешних возмущений, связано в
первую очередь с раскрытием их статической
меняемыми на этом этапе расчета, являются
метод сил и метод перемещений. Возможно
также использование смешанного метода.
Статическую неопределимость простых
участков трубопроводов (имеющих не более
двух опор) удобно раскрывать методом сил, в
котором за лишние неизвестные принимаются
усилия. Метод сил стал основой расчетов тру-
бопроводов «вручную». Это направление ис-
следований нашло отражение в монографии
Э. Л. Аксельрада и В. П. Ильина [9], справоч-
ных книгах фирмы «Келлог» [10] и А. Г. Ка-
мерштейна, В. В. Рождественского и М. Н. Ру-
чимского [11]. Вопросы алгоритмизации мето-
да сил рассмотрены в монографии [4].
Вариант метода сил, основанный на приме-
нении теоремы Кастильяно, имеет большее
распространение в зарубежной практике проек-
тирования трубопроводов. В книге Л. Я. Гри-
горьева [12] раскрытие статической неопреде-
лимости при помощи теоремы Кастильяно ре-
комендуется проектировщикам в более приспо-
собленном к применению ЭВМ виде.
110 ИЗВЕСТИЯ ВолгГТУ
Статическую неопределимость сложных
трубопроводов удобнее раскрывать методом
перемещений. Лишними неизвестными в этом
методе являются перемещения узлов. Для
уменьшения числа неизвестных для сложных
трубопроводов с большим числом узлов ис-
пользуют смешанный метод, в котором лиш-
ними неизвестными являются и усилия, и пе-
ремещения узлов. Особенности расчетов тру-
бопроводов методом перемещений рассматри-
ваются в книге А. А. Волошина [13].
Применение метода сил и смешанного ме-
тода требуют особого внимания к выбору ос-
новной системы, причем выбор строго индиви-
дуален. Разрешающая система алгебраических
уравнений имеет плотно заполненную матрицу
коэффициентов. Эти особенности требуют от
расчетчика высокой квалификации, существен-
но снижают возможности автоматизации рас-
четов, увеличивают их трудоемкость.
Расчеты методом перемещений сводятся к
решению системы линейных алгебраических
уравнений обычно более высокого порядка, чем
при расчете методом сил. Тем не менее, матри-
цы коэффициентов получаются разреженными
и имеют ленточную структуру, что удобно для
расчета на ЭВМ. Не менее важным является и
то, что вид основной системы метода переме-
щений не зависит от индивидуальных особен-
ностей, что позволяет автоматизировать ее вы-
бор. Поэтому метод перемещений становится
основным методом расчета статически неопре-
делимых систем с использованием ЭВМ.
Метод перемещений – это и основа метода
конечных элементов (МКЭ). На базе МКЭ в пе-
ремещениях разработан ряд комплексов про-
грамм расчета и проектирования трубопрово-
дов на ЭВМ. Одной из первых появилась про-
грамма АСТРА [14], созданная под руково-
дством Д. Л. Костовецкого в ЦКТИ им. И. И.
Ползунова. К достоинствам программы следует
отнести сочетание метода перемещений с вы-
числительной схемой метода начальных пара-
метров. Решение задачи на двух уровнях сни-
жает порядок разрешающих уравнений, что
особенно эффективно для расчёта разветвлен-
ных пространственных систем. Вместе с тем
отмечается слабая устойчивость метода на-
чальных параметров к ошибкам округления
(арифметическим ошибкам), что значительное
снижает точность вычислений, особенно при
наличии в конструкции промежуточных опор
большой жесткости. Трудности появляются и
при расчете конструкций с замкнутыми конту-
рами. Современная версия программного ком-
плекса АСТРА приведена в работе А. М. Бело-
стоцкого [15].
Отмеченных недостатков лишена двух-
уровневая схема статической конденсации ре-
шения (суперэлементов). Такая схема вычисле-
ний реализована Ю. А. Куликовым, И. В. Ста-
сенко в программном комплексе ASCP [16, 17].
На основе этой схемы разработаны эффектив-
ные алгоритмы решения монтажных задач [18],
а также связанных задач с односторонними свя-
зями, зазорами и трением в опорах скольже-
ния [2]. Программный комплекс позволяет оп-
ределять собственные частоты и формы коле-
баний, рассчитывать трубопроводы из армиро-
ванных пластиков, разрабатывать структуры
пакетов слоев и схемы армирования, обладаю-
щие размеростабильными свойствами.
В книгах И. В. Стасенко [19, 20] МКЭ в пе-
ремещениях применяется для термоупругих
расчетов трубопроводов. Представляются ме-
тодики расчетов труб и трубопроводов из пла-
стмасс. Исследуются процессы неустановив-
шейся и установившейся ползучести.
Отметим программы CANPIPE (Е. М. Си-
ницин), START (В. Я. Магалиф) [4], а также за-
рубежные разработки [21, 22].
Коммерческие универсальные компьютер-
ные программы, реализующие МКЭ для проч-
ностного анализа конструкций [23–27], пред-
ставлены на рынке с 70-х годов ХХ века.
В начале ХХI века В. Е. Селезневым, В. В. Але-
шиным, С. Н. Пряловым создана компьютерная
система «Alfargus» [28]. Одна из функций этой
системы – проведение поверочных прочност-
ных и газодинамических (гидравлических) рас-
четов трубопроводной сети при проектирова-
нии и строительстве новых трубопроводов.
Предшественниками данной системы являются
вычислительная технология «PipEst», програм-
мно-математический комплекс «CorNet» и ком-
пьютерная аналитическая система «AMADEUS»,
ранее разработанные тем же авторским коллек-
тивом [29–35], что и «Alfargus».
При разработке вычислительной техноло-
гии «PipEst» и подсистемы «Alfargus/Structural
Analysis» в качестве средств моделирования на-
пряженно-деформированного состояния (НДС)
трубопроводных конструкций использовались,
в основном, комплексы ANSYS, LS-DYNA. Для
удобства практического использования интер-
фейс пользователя вычислительной технологии
 ИЗВЕСТИЯ ВолгГТУ
«PipEst», начиная с 2002 года, «встраивался»
в командное меню графической оболочки про-
граммы ANSYS [31, 34]. Технология «PipEst»
позволяет использовать в качестве средства
моделирования НДС трубопроводов любую
другую универсальную МКЭ-программу, обла-
дающую требуемым набором функциональных
возможностей, либо открытой архитектурой
для дополнения необходимых модулей. Все
указанные коммерческие программные продук-
ты обладают данными возможностями и могут
быть успешно использованы в качестве «реша-
телей». Сравнение возможностей программ
ANSYS и ABAQUS в области моделирования
трубопроводных систем можно найти в [32, 33].
Согласно разработанным алгоритмам [29,
31, 34], задача анализа НДС сложной трубопро-
водной системы решается поэтапно, с приме-
нением более сложных моделей на последую-
щих этапах.
На первом этапе задача решается в балоч-
ном приближении. Вся рассматриваемая трех-
мерная трубопроводная конструкция модели-
руется КЭ в виде прямолинейных и криволи-
нейных балок кольцевого поперечного сечения.
На данном этапе учитываются все нагрузки,
существенно влияющие на общее НДС трубо-
провода, и нелинейное взаимодействие грунта
и подземных участков трубопроводов. Расчеты,
проводимые на первом этапе, являются оце-
ночными и служат для определения общей кар-
тины НДС трубопроводных конструкций, вы-
явления наиболее нагруженных участков и оп-
ределения силовых (силы и моменты) и кине-
матических (смещения и углы поворота)
характеристик, действующих на границах вы-
явленных участков.
На втором этапе расчеты НДС наиболее на-
груженных участков проводятся с использова-
ние оболочечных КЭ-моделей трубопроводов.
Все трубопроводы, входящие в анализируемый
на этом этапе участок, рассматриваются как
трехмерные тонкостенные оболочки и аппрок-
симируются оболочечными КЭ. В результате
расчетов на втором этапе моделирования поль-
зователь получает трехмерную картину распре-
деления НДС трубопроводной конструкции
(тензоры напряжений и деформаций определя-
ются для внутренней, срединной и наружной
поверхностей оболочки) с учетом всех дейст-
вующих на нее эксплуатационных нагрузок.
На третьем этапе вычислительной техноло-
гии с использованием объемных КЭ-моделей
111
определяется НДС в зонах краевых эффектов –
в местах жесткого крепления трубопроводов,
резкого изменения формы (например, в области
тройниковых соединений или локальных де-
фектов стенок трубы). Граничные условия в
виде перемещений узловых точек задаются по
периметру объемной КЭ-модели. Они форми-
руются по результатам анализа оболочечной
КЭ-модели на предыдущем этапе.
Особенности работы пользователя с авто-
матизированными процедурами всех этапов
рассмотрены в работах [34, 35].
Все рассмотренные программы реализуют
схему проверочного расчета трубопроводов на
прочность и жесткость.
БИБЛИОГРАФИЧЕСКИЙ СПИСОК
1. Антикайн, П. А. Металлы и расчет на прочность
котлов и трубопроводов / П. А. Антикайн. – М.: Энерго-
атомиздат, 1990. – 368 с.
2. Куликов, Ю. А. Статика, динамика и прочность тру-
бопроводов: Обзор современного состояния исследований /
Ю. А. Куликов, Ю. В. Лоскутов ; Марийск. гос. техн. ун-т. –
Йошкар-Ола, 1997. – 42 с. – Деп. рук. ВИНИТИ; № 1218-
В97.
3. Куликов, Ю. А. Механика трубопроводов из арми-
рованных пластиков / Ю. А. Куликов, Ю. В. Лоскутов :
моногр. – Йошкар-Ола: МарГТУ, 2004. – 156 с.
4. Магалиф, В. Я. Расчеты трубопроводов на вычис-
лительных машинах / В. Я. Магалиф, Л. С. Якобсон. – М.:
Энергия, 1969. – 295 с.
5. Обеспечение прочности технологических трубо-
проводных систем / А. З. Миркин [и др.] // Обзорная инфор-
мация. – М.: Изд-во ЦНИИТЭ-нефтехим, 1988. – Вып. 2. –
56 с.
6. Миркин, А. З. Трубопроводные системы : Расчет и
автоматизированное проектирование : справ. / А. З. Мир-
кин, В. В. Усиньш. – М.: Химия, 1991. – 256 с.
7. Расчет и конструирование трубопроводов : справ.
Пособие / Б. В. Зверьков [и др.] ; под ред. Б. В. Зверькова. –
Л.: Машиностроение, 1979. – 246 с.
8. A handbook of finite element systems / Edit. Brebbia
С.A. Southampton: CML Publ., 1981. – 490 p.
9. Аксельрад, Э. Л. Расчет трубопроводов / Э .Л. Ак-
сельрад, В. П. Ильин. – Л.: Машиностроение, 1972. - 239 с.
10. Расчет и проектирование систем трубопроводов :
справочная книга фирмы «Келлог». – М.: Гостоптехиздат,
1961. – 474 с.
11. Камерштейн, А. Г. Расчет трубопроводов на проч-
ность : справочная книга / А. Г. Камерштейн, В. В. Рожде-
ственский, М. Н. Ручимский. – М.: Недра, 1969. – 440 с.
12. Григорьев, Л. Я. Самокомпенсация, вибрация и со-
трясения трубопроводов / Л. Я. Григорьев. – Л.: Энерго-
атомиздат. Ленингр. отд., 1985. – 160 с.
13. Волошин, А. А. Расчет на прочность трубопрово-
дов судовых энергетических установок / А. А. Волошин. –
Л.: Судостроение, 1967. – 298 с.
14. Костовецкий, Д. Л. Прочность трубопроводных
систем энергетических установок / Д. Л. Костовецкий. –
Л.: Энергия, 1973. – 264 с.
112 ИЗВЕСТИЯ ВолгГТУ

15. Расчетное обоснование прочности трубопровод-
ных систем атомных электростанций на стадии их проек-
тирования (опыт разработки и использования программ-
но-алгоритмического комплекса) / А. Белостоцкий [и др.] //
Энергетика. – 1991. – № 3. – С. 82–91.
16. Куликов, Ю. А. Жидкостные трубопроводы : Чис-
ленное исследование напряженно-деформированного со-
стояния, индуцированного стационарным внутренним по-
током / Ю. А. Куликов // Расчеты на прочность (М.). –
1993. – Вып. 33. – С. 119–131.
17. Куликов, Ю. А. Вычислительная система расчетов
на прочность пространственных трубопроводов / Ю. А. Ку-
ликов, И. В. Стасенко // Расчеты на прочность (М.). –
1983. – Вып. 24. – С. 53–61.
18. Куликов, Ю. А. Дискретизация пространственных
опор и расчет монтажных напряжений в трубопроводах /
Ю. А. Куликов // Изв. вузов. Машиностроение. – 1985. –
№ 7. – С. 3–6.
19. Миненков, Б. В. Прочность деталей из пластмасс /
Б. В. Миненков, И. В. Стасенко. – М.: Машиностроение,
1977. – 264 с.
20. Стасенко, И. В. Расчет трубопроводов на ползу-
честь / И. В. Стасенко. – М.: Машиностроение, 1986. – 256 с.
21. Бисконти, Н. Исследование трубопроводов атом-
ных реакторов / Н. Бисконти, Л. Лаззери, П. П. Стропа //
Механика. Новое в зарубежной науке : сб. ст. – М.: Мир,
1980. – Вып. 24 : Расчет напряженного состояния сосудов. –
С. 172–186.
22. Bietenbeck, F. Kostengunstige und anwender-
freundliche rohrleitungs berechnung mit microcomputern /
F. Bietenbeck // 3R. Int., 1987. – V.26, № 2. – S. 102–106.
23. Theory Reference for ANSYS and ANSYS Work-
bench, Release 11.0: Documentation for ANSYS. ANSYS,
Inc., USA, 2007. – 1462 p.
24. Hallquist, J. O. LS-DYNA Theory Manual / J. O. Hal-
lquist. Livermore Software Technology Corporation, USA,
2006. – 680 p.
25. MSC.NASTRAN 2004 Reference Manual.
MSC.Software Corporation USA, 2004. - 880 p.
26. ABAQUS Theory Manual. ABAQUS Version 6.5
Documentation. ABAQUS, Inc., USA, 2004. 13 Vols.
27. MSC.MARS Theory and User Information. Version
2003. MSC. Software Corporation USA, 2003. Vols.
28. Селезнев, В. Е. Математическое моделирование тру-
бопроводных сетей и систем каналов: методы, модели и
алгоритмы / В. Е. Селезнев, В. В. Алешин, С. Н. Прялов;
под ред. В. Е. Селезнева. – М.: МАКС Пресс, 2007. – 695 с.
29. Селезнев, В. Е. Методы и технологии численного
моделирования газопроводных систем / В. Е. Селезнев,
В. В. Алешин, Г. С. Клишин ; под ред. В. Е. Селезнева. 2-е изд.,
перераб. – М.: КомКнига, 2005. – 328 с.
30. Численный анализ и оптимизация газодинамиче-
ских режимов транспорта природного газа / В. Е. Селезнев
[и др.] ; под ред. В. Е. Селезнева. – М.: Едиториал УРСС,
2003. – 224 с.
31. Численный анализ прочности подземных трубо-
проводов / В. В. Алешин [и др.]; под ред. В. В. Алешина и
В. Е. Селезнева. – М.: Едиториал УРСС, 2003. – 320 с.
32. Численный анализ пожарной опасности магист-
ральных газопроводов / В. Е. Селезнев [и др.] ; под ред.
В. Е. Селезнева. – М.: Едиториал УРСС, 2004. – 328 с.
33. Numerical simulation of gas pipeline networks: the-
ory, computational implementation, and industrial applications /
V. E. Seleznev [et al]; ed. by V.E. Seleznev. – Moscow :
KomKniga, 2005. – 720 p.
34. Селезнев, В. Е. Основы численного моделирования
магистральных трубопроводов / В. Е. Селезнев, В. В. Але-
шин, С. Н. Прялов ; под ред. В. Е. Селезнева. – М.: Ком-
Книга, 2005. – 496 с.
35. Селезнев, В. Е. Современные компьютерные тре-
нажеры в трубопроводном транспорте: математические
модели и практическое применение / В. Е. Селезнев, В. В. Але-
шин, С. Н. Прялов ; под ред. В. Е. Селезнева. – М.: МАКС
Пресс, 2007. – 200 с.

УДК 621.64
В. П. Багмутов* – д-р техн. наук, В. Н. Тышкевич** – канд. техн. наук,
В. Б. Светличная** – канд. техн. наук
ОБЩАЯ СХЕМА РАЦИОНАЛЬНОГО ПРОЕКТИРОВАНИЯ ТРУБОПРОВОДОВ
ИЗ АРМИРОВАННЫХ ПЛАСТИКОВ
*Волгоградский государственный технический университет
**Волжский политехнический институт (филиал) ВолгГТУ
(e-mail: sopromat@vstu.ru)
Рассматривается общая блок-схема определения оптимальных углов армирования трубопроводов из ар-
мированных пластиков при статическом и малоцикловом нагружении. Предлагается феноменологический
подход к оценке несущей способности труб.
Ключевые слова: трубопровод, армированный пластик, оптимальное армирование, прочность, статиче-
ское нагружение, малоцикловое нагружение.
We consider the general block diagram of definition of optimum corners of reinforcing of pipelines from rein-
forced plastics under static and low-cycle loading. We suggest the phenomenological approach to estimate the carry-
ing capacity of pipes.
Keywords: the pipeline, the reinforced plastic, optimum reinforcing, strength, static loading, low-cycle loading.

В настоящее время в мире производится бо- применяются в различных отраслях, но их ос-

лее 200 тысяч тонн труб из армированных пла- новные достоинства – высокие удельные проч-
стиков (АП) в год [1]. Трубопроводы из АП ность и жесткость – особенно важны для кон-