Вы находитесь на странице: 1из 4

ИЗВЕСТИЯ ВолгГТУ 109

3. Сторожев, М. В. Теория обработки металлов давлени- 7. Смирнов-Аляев, Г. А. Сопротивление материалов плас-


ем / М. В. Сторожев, Е. А. Попов. – М.: Машиностроение, тическому деформированию / Г. А. Смирнов-Аляев. – М.-
1977. – 423 с. Л.: Машгиз, 1961. – 164 с.
4. Деформационное упрочнение и разрушение поли-
кристаллических металлов / В. И. Трефилов [и др.]. – Киев : 8. Водопьянов, В. И. Влияние концентрации напряже-
Наукова думка, 1989. – 256 с. ний на прочность и пластичность конструкционных мате-
5. Бриджмен, П. Исследование больших пластических риалов / В. И. Водопьянов, О. В. Кондратьев // Проблемы
деформаций и разрыва / П. Бриджмен. – М.: И. Л., 1955. – 414 с. прочности. – 1991. – № 3. – С. 74–77.
6. Давиденков, Н. Н. Анализ напряженного состояния 9. Багмутов, В. П. Об упругопластическом поведении
в шейке растянутого образца / Н. Н. Давиденков, Н. И. Спи- слоисто-волокнистого материала / В. П. Багмутов // Проб-
ридонова // Заводская лаборатория. – 1945. – Т. ХI, вып. 6. –
С. 583–593. лемы прочности. – 1982. – № 10. – С. 96–101.

УДК 621.64

В. П. Багмутов* – д-р техн. наук, В. Н. Тышкевич** – канд. техн. наук


ОБЗОР МЕТОДОВ И ПРОГРАММ РАСЧЕТА ТРУБОПРОВОДНЫХ СИСТЕМ
*Волгоградский государственный технический университет
**Волжский политехнический институт (филиал) ВолгГТУ
(e-mail: sopromat@vstu.ru)
Представлен обзор состояния исследований по расчету трубопроводов на прочность и жесткость. Ана-
лизируются методы расчета статически неопределимых систем. Рассмотрены отечественные и зарубежные
компьютерные программы расчета трубопроводов.
Ключевые слова: трубопроводная система, статически неопределимая система, метод расчета, програм-
ма расчета, прочность, жесткость.
We present here a review of a condition of researches by calculation of pipelines on strength and rigidity. We
analyze the methods of calculation of statically indefinable systems. We consider domestic and foreign computer
programs of calculation of pipelines.
Keywords: Pipeline system, statically indefinable system, method of calculation, the program of calculation,
strength, rigidity.

Трубопроводы различного назначения при- неопределимости. Основными методами, при-


меняются практически во всех отраслях народ- меняемыми на этом этапе расчета, являются
ного хозяйства. Они являются неотъемлемой метод сил и метод перемещений. Возможно
частью конструкций современной техники. Ос- также использование смешанного метода.
новное назначение трубопроводов – транспор- Статическую неопределимость простых
тировка жидких и газообразных сред. Надеж- участков трубопроводов (имеющих не более
ность и безотказность трубопроводов в ре- двух опор) удобно раскрывать методом сил, в
шающей степени определяют работоспособ- котором за лишние неизвестные принимаются
ность конструкции в целом, поэтому расчету усилия. Метод сил стал основой расчетов тру-
трубопроводов на прочность и жесткость уде- бопроводов «вручную». Это направление ис-
ляется большое внимание. следований нашло отражение в монографии
Обзоры состояния исследований, включая и Э. Л. Аксельрада и В. П. Ильина [9], справоч-
существующие программные средства, содер- ных книгах фирмы «Келлог» [10] и А. Г. Ка-
жатся в работах [1–8]. В работе [2] представлен мерштейна, В. В. Рождественского и М. Н. Ру-
обзор состояния исследований по динамике и чимского [11]. Вопросы алгоритмизации мето-
устойчивости труб, проводящих жидкость; рас- да сил рассмотрены в монографии [4].
смотрено взаимодействие труб с невозмущен- Вариант метода сил, основанный на приме-
ным и пульсационным внутренними потоками. нении теоремы Кастильяно, имеет большее
Трубопроводы представляют собой обычно распространение в зарубежной практике проек-
многократно статически неопределимые систе- тирования трубопроводов. В книге Л. Я. Гри-
мы нерегулярной структуры. Поэтому опреде- горьева [12] раскрытие статической неопреде-
ление внутренних усилий, возникающих в них лимости при помощи теоремы Кастильяно ре-
под действием внешних возмущений, связано в комендуется проектировщикам в более приспо-
первую очередь с раскрытием их статической собленном к применению ЭВМ виде.
110 ИЗВЕСТИЯ ВолгГТУ

Статическую неопределимость сложных при расчете конструкций с замкнутыми конту-


трубопроводов удобнее раскрывать методом рами. Современная версия программного ком-
перемещений. Лишними неизвестными в этом плекса АСТРА приведена в работе А. М. Бело-
методе являются перемещения узлов. Для стоцкого [15].
уменьшения числа неизвестных для сложных Отмеченных недостатков лишена двух-
трубопроводов с большим числом узлов ис- уровневая схема статической конденсации ре-
пользуют смешанный метод, в котором лиш- шения (суперэлементов). Такая схема вычисле-
ними неизвестными являются и усилия, и пе- ний реализована Ю. А. Куликовым, И. В. Ста-
ремещения узлов. Особенности расчетов тру- сенко в программном комплексе ASCP [16, 17].
бопроводов методом перемещений рассматри- На основе этой схемы разработаны эффектив-
ваются в книге А. А. Волошина [13]. ные алгоритмы решения монтажных задач [18],
Применение метода сил и смешанного ме- а также связанных задач с односторонними свя-
тода требуют особого внимания к выбору ос- зями, зазорами и трением в опорах скольже-
новной системы, причем выбор строго индиви- ния [2]. Программный комплекс позволяет оп-
дуален. Разрешающая система алгебраических ределять собственные частоты и формы коле-
уравнений имеет плотно заполненную матрицу баний, рассчитывать трубопроводы из армиро-
коэффициентов. Эти особенности требуют от ванных пластиков, разрабатывать структуры
расчетчика высокой квалификации, существен- пакетов слоев и схемы армирования, обладаю-
но снижают возможности автоматизации рас- щие размеростабильными свойствами.
четов, увеличивают их трудоемкость. В книгах И. В. Стасенко [19, 20] МКЭ в пе-
Расчеты методом перемещений сводятся к ремещениях применяется для термоупругих
решению системы линейных алгебраических расчетов трубопроводов. Представляются ме-
уравнений обычно более высокого порядка, чем тодики расчетов труб и трубопроводов из пла-
при расчете методом сил. Тем не менее, матри- стмасс. Исследуются процессы неустановив-
цы коэффициентов получаются разреженными шейся и установившейся ползучести.
и имеют ленточную структуру, что удобно для Отметим программы CANPIPE (Е. М. Си-
расчета на ЭВМ. Не менее важным является и ницин), START (В. Я. Магалиф) [4], а также за-
то, что вид основной системы метода переме- рубежные разработки [21, 22].
щений не зависит от индивидуальных особен- Коммерческие универсальные компьютер-
ностей, что позволяет автоматизировать ее вы- ные программы, реализующие МКЭ для проч-
бор. Поэтому метод перемещений становится ностного анализа конструкций [23–27], пред-
основным методом расчета статически неопре- ставлены на рынке с 70-х годов ХХ века.
делимых систем с использованием ЭВМ. В начале ХХI века В. Е. Селезневым, В. В. Але-
Метод перемещений – это и основа метода шиным, С. Н. Пряловым создана компьютерная
конечных элементов (МКЭ). На базе МКЭ в пе- система «Alfargus» [28]. Одна из функций этой
ремещениях разработан ряд комплексов про- системы – проведение поверочных прочност-
грамм расчета и проектирования трубопрово- ных и газодинамических (гидравлических) рас-
дов на ЭВМ. Одной из первых появилась про- четов трубопроводной сети при проектирова-
грамма АСТРА [14], созданная под руково- нии и строительстве новых трубопроводов.
дством Д. Л. Костовецкого в ЦКТИ им. И. И. Предшественниками данной системы являются
Ползунова. К достоинствам программы следует вычислительная технология «PipEst», програм-
отнести сочетание метода перемещений с вы- мно-математический комплекс «CorNet» и ком-
числительной схемой метода начальных пара- пьютерная аналитическая система «AMADEUS»,
метров. Решение задачи на двух уровнях сни- ранее разработанные тем же авторским коллек-
жает порядок разрешающих уравнений, что тивом [29–35], что и «Alfargus».
особенно эффективно для расчёта разветвлен- При разработке вычислительной техноло-
ных пространственных систем. Вместе с тем гии «PipEst» и подсистемы «Alfargus/Structural
отмечается слабая устойчивость метода на- Analysis» в качестве средств моделирования на-
чальных параметров к ошибкам округления пряженно-деформированного состояния (НДС)
(арифметическим ошибкам), что значительное трубопроводных конструкций использовались,
снижает точность вычислений, особенно при в основном, комплексы ANSYS, LS-DYNA. Для
наличии в конструкции промежуточных опор удобства практического использования интер-
большой жесткости. Трудности появляются и фейс пользователя вычислительной технологии
ИЗВЕСТИЯ ВолгГТУ 111

«PipEst», начиная с 2002 года, «встраивался» определяется НДС в зонах краевых эффектов –
в командное меню графической оболочки про- в местах жесткого крепления трубопроводов,
граммы ANSYS [31, 34]. Технология «PipEst» резкого изменения формы (например, в области
позволяет использовать в качестве средства тройниковых соединений или локальных де-
моделирования НДС трубопроводов любую фектов стенок трубы). Граничные условия в
другую универсальную МКЭ-программу, обла- виде перемещений узловых точек задаются по
дающую требуемым набором функциональных периметру объемной КЭ-модели. Они форми-
возможностей, либо открытой архитектурой руются по результатам анализа оболочечной
для дополнения необходимых модулей. Все КЭ-модели на предыдущем этапе.
указанные коммерческие программные продук- Особенности работы пользователя с авто-
ты обладают данными возможностями и могут матизированными процедурами всех этапов
быть успешно использованы в качестве «реша- рассмотрены в работах [34, 35].
телей». Сравнение возможностей программ Все рассмотренные программы реализуют
ANSYS и ABAQUS в области моделирования схему проверочного расчета трубопроводов на
трубопроводных систем можно найти в [32, 33]. прочность и жесткость.
Согласно разработанным алгоритмам [29,
31, 34], задача анализа НДС сложной трубопро- БИБЛИОГРАФИЧЕСКИЙ СПИСОК
водной системы решается поэтапно, с приме-
1. Антикайн, П. А. Металлы и расчет на прочность
нением более сложных моделей на последую- котлов и трубопроводов / П. А. Антикайн. – М.: Энерго-
щих этапах. атомиздат, 1990. – 368 с.
На первом этапе задача решается в балоч- 2. Куликов, Ю. А. Статика, динамика и прочность тру-
ном приближении. Вся рассматриваемая трех- бопроводов: Обзор современного состояния исследований /
мерная трубопроводная конструкция модели- Ю. А. Куликов, Ю. В. Лоскутов ; Марийск. гос. техн. ун-т. –
Йошкар-Ола, 1997. – 42 с. – Деп. рук. ВИНИТИ; № 1218-
руется КЭ в виде прямолинейных и криволи- В97.
нейных балок кольцевого поперечного сечения. 3. Куликов, Ю. А. Механика трубопроводов из арми-
На данном этапе учитываются все нагрузки, рованных пластиков / Ю. А. Куликов, Ю. В. Лоскутов :
существенно влияющие на общее НДС трубо- моногр. – Йошкар-Ола: МарГТУ, 2004. – 156 с.
4. Магалиф, В. Я. Расчеты трубопроводов на вычис-
провода, и нелинейное взаимодействие грунта лительных машинах / В. Я. Магалиф, Л. С. Якобсон. – М.:
и подземных участков трубопроводов. Расчеты, Энергия, 1969. – 295 с.
проводимые на первом этапе, являются оце- 5. Обеспечение прочности технологических трубо-
ночными и служат для определения общей кар- проводных систем / А. З. Миркин [и др.] // Обзорная инфор-
тины НДС трубопроводных конструкций, вы- мация. – М.: Изд-во ЦНИИТЭ-нефтехим, 1988. – Вып. 2. –
56 с.
явления наиболее нагруженных участков и оп- 6. Миркин, А. З. Трубопроводные системы : Расчет и
ределения силовых (силы и моменты) и кине- автоматизированное проектирование : справ. / А. З. Мир-
матических (смещения и углы поворота) кин, В. В. Усиньш. – М.: Химия, 1991. – 256 с.
характеристик, действующих на границах вы- 7. Расчет и конструирование трубопроводов : справ.
Пособие / Б. В. Зверьков [и др.] ; под ред. Б. В. Зверькова. –
явленных участков. Л.: Машиностроение, 1979. – 246 с.
На втором этапе расчеты НДС наиболее на- 8. A handbook of finite element systems / Edit. Brebbia
груженных участков проводятся с использова- С.A. Southampton: CML Publ., 1981. – 490 p.
ние оболочечных КЭ-моделей трубопроводов. 9. Аксельрад, Э. Л. Расчет трубопроводов / Э .Л. Ак-
Все трубопроводы, входящие в анализируемый сельрад, В. П. Ильин. – Л.: Машиностроение, 1972. - 239 с.
10. Расчет и проектирование систем трубопроводов :
на этом этапе участок, рассматриваются как справочная книга фирмы «Келлог». – М.: Гостоптехиздат,
трехмерные тонкостенные оболочки и аппрок- 1961. – 474 с.
симируются оболочечными КЭ. В результате 11. Камерштейн, А. Г. Расчет трубопроводов на проч-
расчетов на втором этапе моделирования поль- ность : справочная книга / А. Г. Камерштейн, В. В. Рожде-
ственский, М. Н. Ручимский. – М.: Недра, 1969. – 440 с.
зователь получает трехмерную картину распре-
12. Григорьев, Л. Я. Самокомпенсация, вибрация и со-
деления НДС трубопроводной конструкции трясения трубопроводов / Л. Я. Григорьев. – Л.: Энерго-
(тензоры напряжений и деформаций определя- атомиздат. Ленингр. отд., 1985. – 160 с.
ются для внутренней, срединной и наружной 13. Волошин, А. А. Расчет на прочность трубопрово-
поверхностей оболочки) с учетом всех дейст- дов судовых энергетических установок / А. А. Волошин. –
Л.: Судостроение, 1967. – 298 с.
вующих на нее эксплуатационных нагрузок. 14. Костовецкий, Д. Л. Прочность трубопроводных
На третьем этапе вычислительной техноло- систем энергетических установок / Д. Л. Костовецкий. –
гии с использованием объемных КЭ-моделей Л.: Энергия, 1973. – 264 с.
112 ИЗВЕСТИЯ ВолгГТУ

15. Расчетное обоснование прочности трубопровод- 25. MSC.NASTRAN 2004 Reference Manual.
ных систем атомных электростанций на стадии их проек- MSC.Software Corporation USA, 2004. - 880 p.
тирования (опыт разработки и использования программ- 26. ABAQUS Theory Manual. ABAQUS Version 6.5
но-алгоритмического комплекса) / А. Белостоцкий [и др.] // Documentation. ABAQUS, Inc., USA, 2004. 13 Vols.
Энергетика. – 1991. – № 3. – С. 82–91. 27. MSC.MARS Theory and User Information. Version
16. Куликов, Ю. А. Жидкостные трубопроводы : Чис- 2003. MSC. Software Corporation USA, 2003. Vols.
ленное исследование напряженно-деформированного со- 28. Селезнев, В. Е. Математическое моделирование тру-
стояния, индуцированного стационарным внутренним по- бопроводных сетей и систем каналов: методы, модели и
током / Ю. А. Куликов // Расчеты на прочность (М.). – алгоритмы / В. Е. Селезнев, В. В. Алешин, С. Н. Прялов;
1993. – Вып. 33. – С. 119–131. под ред. В. Е. Селезнева. – М.: МАКС Пресс, 2007. – 695 с.
17. Куликов, Ю. А. Вычислительная система расчетов 29. Селезнев, В. Е. Методы и технологии численного
на прочность пространственных трубопроводов / Ю. А. Ку- моделирования газопроводных систем / В. Е. Селезнев,
ликов, И. В. Стасенко // Расчеты на прочность (М.). – В. В. Алешин, Г. С. Клишин ; под ред. В. Е. Селезнева. 2-е изд.,
1983. – Вып. 24. – С. 53–61. перераб. – М.: КомКнига, 2005. – 328 с.
18. Куликов, Ю. А. Дискретизация пространственных 30. Численный анализ и оптимизация газодинамиче-
опор и расчет монтажных напряжений в трубопроводах / ских режимов транспорта природного газа / В. Е. Селезнев
Ю. А. Куликов // Изв. вузов. Машиностроение. – 1985. – [и др.] ; под ред. В. Е. Селезнева. – М.: Едиториал УРСС,
№ 7. – С. 3–6. 2003. – 224 с.
19. Миненков, Б. В. Прочность деталей из пластмасс / 31. Численный анализ прочности подземных трубо-
Б. В. Миненков, И. В. Стасенко. – М.: Машиностроение, проводов / В. В. Алешин [и др.]; под ред. В. В. Алешина и
1977. – 264 с. В. Е. Селезнева. – М.: Едиториал УРСС, 2003. – 320 с.
20. Стасенко, И. В. Расчет трубопроводов на ползу- 32. Численный анализ пожарной опасности магист-
честь / И. В. Стасенко. – М.: Машиностроение, 1986. – 256 с. ральных газопроводов / В. Е. Селезнев [и др.] ; под ред.
21. Бисконти, Н. Исследование трубопроводов атом- В. Е. Селезнева. – М.: Едиториал УРСС, 2004. – 328 с.
ных реакторов / Н. Бисконти, Л. Лаззери, П. П. Стропа // 33. Numerical simulation of gas pipeline networks: the-
Механика. Новое в зарубежной науке : сб. ст. – М.: Мир, ory, computational implementation, and industrial applications /
1980. – Вып. 24 : Расчет напряженного состояния сосудов. – V. E. Seleznev [et al]; ed. by V.E. Seleznev. – Moscow :
С. 172–186. KomKniga, 2005. – 720 p.
22. Bietenbeck, F. Kostengunstige und anwender- 34. Селезнев, В. Е. Основы численного моделирования
freundliche rohrleitungs berechnung mit microcomputern / магистральных трубопроводов / В. Е. Селезнев, В. В. Але-
F. Bietenbeck // 3R. Int., 1987. – V.26, № 2. – S. 102–106. шин, С. Н. Прялов ; под ред. В. Е. Селезнева. – М.: Ком-
23. Theory Reference for ANSYS and ANSYS Work- Книга, 2005. – 496 с.
bench, Release 11.0: Documentation for ANSYS. ANSYS, 35. Селезнев, В. Е. Современные компьютерные тре-
Inc., USA, 2007. – 1462 p. нажеры в трубопроводном транспорте: математические
24. Hallquist, J. O. LS-DYNA Theory Manual / J. O. Hal- модели и практическое применение / В. Е. Селезнев, В. В. Але-
lquist. Livermore Software Technology Corporation, USA, шин, С. Н. Прялов ; под ред. В. Е. Селезнева. – М.: МАКС
2006. – 680 p. Пресс, 2007. – 200 с.

УДК 621.64
В. П. Багмутов* – д-р техн. наук, В. Н. Тышкевич** – канд. техн. наук,
В. Б. Светличная** – канд. техн. наук
ОБЩАЯ СХЕМА РАЦИОНАЛЬНОГО ПРОЕКТИРОВАНИЯ ТРУБОПРОВОДОВ
ИЗ АРМИРОВАННЫХ ПЛАСТИКОВ
*Волгоградский государственный технический университет
**Волжский политехнический институт (филиал) ВолгГТУ
(e-mail: sopromat@vstu.ru)
Рассматривается общая блок-схема определения оптимальных углов армирования трубопроводов из ар-
мированных пластиков при статическом и малоцикловом нагружении. Предлагается феноменологический
подход к оценке несущей способности труб.
Ключевые слова: трубопровод, армированный пластик, оптимальное армирование, прочность, статиче-
ское нагружение, малоцикловое нагружение.
We consider the general block diagram of definition of optimum corners of reinforcing of pipelines from rein-
forced plastics under static and low-cycle loading. We suggest the phenomenological approach to estimate the carry-
ing capacity of pipes.
Keywords: the pipeline, the reinforced plastic, optimum reinforcing, strength, static loading, low-cycle loading.

В настоящее время в мире производится бо- применяются в различных отраслях, но их ос-


лее 200 тысяч тонн труб из армированных пла- новные достоинства – высокие удельные проч-
стиков (АП) в год [1]. Трубопроводы из АП ность и жесткость – особенно важны для кон-

Оценить