Федеральное агентство морского и речного транспорта

Федеральное государственное бюджетное образовательное

учреждение высшего образования
ГОСУДАРСТВЕННЫЙ УНИВЕРСИТЕТ
МОРСКОГО И РЕЧНОГО ФЛОТА
имени адмирала С.О. МАКАРОВА
Институт МОРСКАЯ АКАДЕМИЯ
Кафедра основ судовой электроэнергетики

А. Б. Каракаев, А. В. Луканин

Общая электротехника
и электроника
Учебное пособие
Издание 2-е, испр. и доп.

Рекомендовано Федеральным учебно-методическим объединением в системе

высшего образования по укрупненной группе специальностей и направлений
подготовки 26.00.00 «Техника и технологии кораблестроения и водного
транспорта в качестве учебного пособия для реализации основной
профессиональной образовательной программы высшего образования
по специальности 26.05.06 «Эксплуатация судовых энергетических установок»

Санкт-Петербург
Издательство ГУМРФ имени адмирала С. О. Макарова
2018

5
УДК 621.313
К21

Каракаев, А. Б. Общая электротехника и электроника: учеб. пособие /

К21 А. Б. Каракаев, А. В. Луканин. — СПб.: Изд-во ГУМРФ им. адм. С. О. Мака-
рова, 2018. — 196 с.

ISBN 978-5-9509-0303-8
Соответствует Федеральному государственному образовательному стандар-
ту высшего профессионального образования по специальности 26.05.06 «Эксплу-
атация судовых энергетических установок».
Рассмотрены назначение, устройство, принцип действия и основы теории су-
довых трансформаторов, электрических машин, электроизмерительных устройств
и устройств электроники. Особое внимание уделено трехфазным асинхронным
электродвигателям с короткозамкнутым ротором, которые нашли широкое приме-
нение в судовых системах. Приведены основные определения и устройство анало-
говых и цифровых электроизмерительных приборов (принцип действия приборов
магнитоэлектрической, электродинамической, электромагнитной и ферродинамиче-
ской систем), а также электронных приборов. Большое количество иллюстраций,
сопровождающих текст, позволяет более наглядно представлять рассматриваемые
процессы.
Рекомендовано Федеральным учебно-методическим объединением в системе
высшего образования по укрупненной группе специальностей и направлений
подго- товки 26.00.00 «Техника и технологии кораблестроения и водного
транспорта в каче- стве учебного пособия для реализации основной
профессиональной образовательной программы высшего образования по
специальности 26.05.06 «Эксплуатация судовых энергетических установок».
Экспертное заключение от 6 апреля 2018 г. № ВО/3-18.
Пособие может быть использовано также студентами (курсантами) других
специальностей, для которых Государственным образовательным стандартом
высшего профессионального образования предусмотрено изучение дисциплины
«Общая электротехника и электроника».

Рецензенты:
Кузнецов С. Е., д-р техн. наук, проф. кафедры САЭЭС (ФГБОУ ВО «ГУМРФ
имени адмирала С. О Макарова»);
Хекерт Е. В., д-р техн. наук, проф., проректор по учебной работе
(ГМУ им. Ф. Ф. Ушакова).

© ФГБОУ ВО «ГУМРФ имени адмирала С. О. Мака-

2
 рова», 2018
ISBN 978-5-9509-0303-8 © Каракаев А. Б., Луканин А. В., 2018
 Введение
В современном судостроении ведущая роль принадлежит электроэнергетике,
так как производство, распределение, потребление и преобразование электриче-
ской энергии является наиболее удобным и экономичным по сравнению с други-
ми видами энергии.
Впервые электродвигатель был поставлен на катер Б. С. Якоби в 1834 – 1835 гг.,
испытание проходило в Санкт-Петербурге на реке Неве между Троицким
и Дворцовым мостами. В 1866 г. на пароходах «Ильмень» и «Ижора» использо-
вались прожекторы с дуговыми лампами. В конце XIX в. на судах стали широко
применяться электрические двигатели для привода механизмов и устройств.
Так, в 1886 – 1887 гг. на судах начали внедряться электровентиляторы,
с 1892 г. — электроприводы рулевых устройств, с 1893 г. — электроэлеваторы,
с 1894 г. — внутрисудовая телефонная связь, в 1891 – 1897 гг. — грузовые ле-
бедки, а с 1990 г. — электроприводы вспомогательных установок. В 1903 – 1904
гг. на Сормовском заводе впервые в мире были построены дизель-электроходы
«Вандал» и «Сормат». В 1900 – 1909 гг. на судах российского флота была в це-
лом закончена электрификация судовых механизмов и систем. Внедрение
на судах трехфазного переменного тока стало возможным после создания
в 1889 г. русским ученым и изобретателем М. О. Доливо-Добровольским основ-
ных элементов трехфазной системы: генератора, двигателя, трансформатора.
Поскольку электротехника как наука является областью знаний, занимаю-
щейся изучением электрических и магнитных явлений и их техническим исполь-
зованием в различных областях техники, базовая электротехническая подготовка
предполагает овладение научными знаниями по основным вопросам электротех-
ники, необходимыми для изучения дисциплин «Электрооборудование судов»,
«Судовая автоматика» и др.
Предлагаемое пособие содержит следующие разделы: «Трансформаторы»;
«Общие сведения об электрических двигателях и генераторах»; «Асинхронные
электродвигатели»; «Синхронные машины»; «Электрические машины постоян-
ного тока»; «Электрические измерения и приборы»; «Электронные приборы».
Каждый раздел содержит описание назначения устройств в судовых системах,
их конструкции, принципа действия, основ теории и основные характеристики,
а также контрольные вопросы в виде тестов для самопроверки знаний и приме-
ры расчета для оказания практической помощи в процессе освоения учебного
материала в части решения задач, входящих в контрольные и расчетно-
графические работы.
Изложенный в пособии учебный материал призван способствовать процессу
усвоения знаний в соответствии со следующими требованиями компетенций для
судомехаников:

3
 Код Результат обучения (компетенция) выпускника ООП

способность применять базовые знания фундаментальных

и профессиональных дисциплин, осуществлять управление
качеством изделий, продукции и услуг, проводить
ПК-15 технико-экономический анализ в области профессиональной
деятельности, обосновывать принимаемые решения по технической
эксплуатации судового оборудования, уметь решать на их основе
практические задачи профессиональной деятельности

способность и готовность осуществлять метрологическую проверку

ПК-29 основных средств измерений, проводить стандартные испытания
материалов, изделий и услуг

способность участвовать в фундаментальных и прикладных

ПК-30
исследованиях в области судов и судового оборудования

способность создавать теоретические модели, позволяющие

ПК-31
прогнозировать свойства объектов профессиональной деятельности

способность разрабатывать планы, программы и методики

ПК-32
проведения исследований объектов профессиональной деятельности

способность передавать знания по дисциплинам профессиональных

ПК-35 циклов в системах среднего и высшего профессионального
образования

Компетенции ПДНВ

знание базовой конфигурации и принципов работы следующего

ПСК-13 электрооборудования: электронного и контрольного оборудования:
генераторных и распределительных систем

знание конструкции и работы электрического

ПСК-19
контрольно-измерительного оборудования

4
 1. ТРАНСФОРМАТОРЫ

1.1. Устройство трансформаторов

Трансформатором называется статическое электромагнитное
устройство, предназначенное чаще всего для преобразования одного
переменного напряжения в другое или другие напряжения той же
частоты.

Условные обозначения судовых

трансформаторов приведено на рис. 1.1.
Они различаются:
– по числу фаз — однофазные
и трехфазные;
– по назначению — силовые и спе-
циальные;
– по исполнению корпуса — водо-
защищенные и брызгозащищенные.
Силовые трансформаторы преоб-
Рис. 1.1. Условные
разуют напряжение первичной силовой
обозначения
сети судна в другие напряжения.
Специальные трансформаторы подразделяются по назначению на ав-
тотрансформаторы измерительные, вращающиеся и сварочные.
Промышленность выпускает для судов однофазные сухие (с есте-
ственным воздушным охлаждением) трансформаторы серии ОСВ и ОСЗ
мощностью от 0,25 кВА до 10 кВА. Например, обозначение трансфор-
матора типа ОСВ-0,25/0,5 расшифровывается следующим образом: О —
однофазный, С — сухой, В — водозащищенный, 0,25 — мощность
(кВА), 0,5 — класс напряжений (кВ).
Судовой однофазный трансформатор состоит из следующих
конструк- тивных элементов: магнитопровода, обмоток, клеммной панели
и кожуха. Магнитопровод с обмотками, являясь основной частью
трансформатора, выполняет следующие функции: служит магнитной
цепью для магнитного потока и основой для установки обмоток.
Магнитопровод имеет шихтованную конструкцию: набирается из тонких
стальных пластин, изолированных друг от друга лаком, что позволяет
5
ослабить вихревые

6
токи, наводимые в магнитопроводе переменным током, и уменьшает
поте- ри энергии на перемагничивание в трансформаторе.
Судовые трансформаторы выполняются с магнитопроводом двух ти-
пов: стержневого и броневого. В магнитопроводе стержневого типа
(рис. 1.2) ярмо сверху и снизу
соединяет стержни, на кото-
рых расположены обмотки.
Причем ближе к стержню
обычно располагают обмотку
низкого напряжения (НН), ко-
торая требует меньшей изоля-
ции от стержня, снаружи —
обмотку высокого напряжения Рис. 1.2. Конструктивная схема трех-
(ВН). В качестве изоляции фазного трансформатора стержневого
типа с обмотками: 1 — ярмо; 2 — стер-
между обмотками НН и ВН жень; 3 — обмотка ВН; 4 — обмотка
используется стеклоткань 5. НН; 5 — изоляция между обмотками
Магнитопровод броневого
типа (рис. 1.3, а) имеет на стержне две обмотки 3 и 4, которые прикрыва-
ются («бронируются») ярмом.
Магнитный поток в стержне в два раза больше чем в ярме, поэтому
ярмо имеет сечение, в два раза меньшее сечения стержня. Магнитопрово-
а) б) ды судовых однофазных
трансформаторов малой
мощности (не более 1
кВ∙А) наматываются из
узкой ленты
электротехнической стали
в виде двух кольце- вых
сердечников (рис. 1.3, б и
рис. 1.4). Они изготавли-
ваются разрезными, после
Рис. 1.3. Магнитопровод однофазного трансфор-
матора броневого типа (а) с обмотками (б): насадок обмоток 3 и 4, со-
1 — ярмо; 2 — стержень; 3 — обмотка ВН; бираются встык и стягива-
4 — обмотка НН; 5 — изоляция между ются хомутами 5.
обмотками
Обмотки НН и ВН
выполняются концентри-
7
ческими, состоящими из медных проводов круглого или прямоугольного
сечения в виде прямоугольных катушек, вложенных друг в друга.
Трансформатор имеет
не менее двух обмоток с об-
щим магнитным потоком,
которые электрически изо-
лированы друг от друга
(за исключением автотранс-
форматоров).
Обмотка трансформато-
ра, присоединенная к источ-
нику питания (сеть электро- Рис. 1.4. Устройство однофазного
снабжения, генератор), назы- трансформатора мощностью 30
вается первичной (соответ- Вт:;
1 — каркас; 2 — первичная обмотка; 3 и 4
ственно, обозначается пер- —
вторичные обмотки; 5 — стяжной хомутик
вичными W1, U1, i1, и т. д.). Обмотки трансформатора, к которым подклю-
чается приемник (потребитель электроэнергии), называют вторичными.
На щитке трансфор-
матора указывается его
номинальное напряже-
ние — высшее и низшее
и, кроме того, полная но-
минальная мощность (ВА
или кВА), токи (А) при
номинальной мощности,
частота, число фаз, схемы
соединений, режим рабо-
ты (длительный или крат-
ковременный) и способ
Рис. 1.5. Устройство трехфазного трансформатора маслорасширитель;
мощностью 300 кВА на напряжение 6 кВ: 9 — магнитопровод; 10 — обмотка
1 — радиаторные трубы для охлаждения масла; НН; 11 — обмот- ка ВН; 12 —
2 — термометр; 3 — ввод обмотки ВН; 4 — пробка для спуска масла; 13 —
ввод обмотки НН; 5 — пробка отверстия для бак
заливки
масла в бак; 6 — маслоуказатель; 7 — пробка
отвер- стия для заливки масла; 8 —

8
охлаждения.
В зависимости от спо- соба
охлаждения транс- форматоры делят на
сухие и масляные. В последнем случае
внешняя часть трансформатора
погружа-

9
ется в стальной бак, заполненный маслом (рис. 1.5). Если первичное напря-
жение U1 трансформатора меньше вторичного U2, то он работает в
режиме повышающего трансформатора, в противном случае (U1 > U2) — в
режиме понижающего трансформатора.
Впервые с техническими целями трансформатор был применен
П. Н. Яблочковым в 1876 г. для питания электрических свечей, но
особенно широко трансформаторы стали применяться после того, как в
1981 г. М. О. Доливо-Добровольским была предложена трехфазная
система пере- дачи электроэнергии и разработана конструкция первого
трехфазного трансформатора.
Рабочий процесс однофазного трансформатора практически такой
же, как и у одной фазы трехфазного трансформатора. Поэтому будем рас-
сматривать работу однофазного двухобмоточного трансформатора.

1.2. Принцип действия однофазного трансформатора

Предположим, что цепь вторичной обмотки трансформатора (рис. 1.6)
разомкнута, и при действии источника напряжения U1 = e ток в первичной
обмотке равен i1. Магнитодвижущая сила (МДС) i1W1 возбуждает в магни-
топроводе магнитный
поток, положительное
направление которого
определяется правилом
буравчика. Этот
магнит- ный поток
индуктирует в
первичной обмотке
ЭДС самоиндукции e I
1

и во вторичной обмот- Рис. 1.6. Принципиальная электрическая схема,

ке — ЭДС поясняющая принцип действия однофазного
трансформатора
взаимоиндук-
ции eM .
2

После замыкания цепи вторичной обмотки под действием ЭДС взаи-

моиндукции e в приемнике с сопротивлением R возникает ток i . МДС
M2 2 2

10
i2W2 возбуждает в магнитопроводе поток, направленный навстречу
магнит- ному потоку от действия МДС, iW1, если первичная и вторичная
обмотки рассматриваемого трансформатора включены встречно. Если
обмотки

11
 включены согласно, то направление магнитного потока от действия МДС
iW2 совпадает с направлением магнитного потока от МДС i1W1.
В первом случае суммарная МДС
F = i1W1 – i2W2; (1.1)
во втором случае
F = i1W1 + i2W2. (1.2)
Суммарная МДС F возбуждает в магнитопроводе общий магнитный
поток
Φ = Φ1+ Φ2. (1.3)
Кроме того, при анализе работы трансформатора следует учесть потокос-
цепление рассеяния первичной ψр1 и вторичной ψр2 обмоток, которые
пропорциональны, соответственно, токам i1 и i2.
Общий магнитный поток Ф индуктирует в обмотках ЭДС:
– в первичной
E1 = –W1 dФ/dt;
– во вторичной
E2 = W2 dФ/dt. (1.4)
В соответствии с уравнением трансформаторной ЭДС, запишем:
E1 = 4,44 Фm f W1;
E2 = 4,44 Фm f W2. (1.5)

Отношение ЭДС, называемое коэффициентом трансформации, име-

ет вид
Е2/Е1 = W2/W1 = K. (1.6)
Здесь W2 — число витков обмотки ВН; W1 — число витков обмотки НН.

1.3. Уравнения электрического равновесия трансформатора

Рассматривая раздельно явления в первичной и вторичной электриче-
ских цепях трансформатора и применяя к ним второй закон Кирхгофа,
найдем отношения между их ЭДС и напряжениями. Трансформатор без
вто- ричной обмотки аналогичен катушке со стальным сердечником.
Напряжение U1 частично расходуется на падение напряжения в
сопротивлении первичной обмотки Z1, а в большей своей части
уравновешивается ЭДС E1:

12
U1 = I1Z1 – E1. (1.7)

13
 Исходной величиной для вторичной цепи служит ЭДС E2. Часть её
(I2Z2) теряется в виде падения напряжения в сопротивлении вторичной
обмотки (напряжение U2 равно геометрической разности между E2 и I2Z2):
U2 = E2 – I2Z2. (1.8)
Выражения (1.7) и (1.8) принято называть уравнениями электриче-
ского равновесия трансформатора.
Если вторичная цепь не замкнута, то имеем режим холостого хода
I1 = 0. Тогда при холостом ходе U1 ≈ E1, U20 = E2 и, следовательно,
K = U20/U1. Соответственно
U20/U1 = W2/W1,
где U20 — напряжение вторичной обмотки при холостом ходе.
Трансформатор не изменяет величины мощности, подводимой к
нему. Если обозначить через Р1= U1I1cosφ мощность, подведенную к
первичной обмотке, а через Р2 = U2I2cosφ мощность, забираемую от
вторичной, то Р1 ≈ Р2.
Углы сдвига фаз в первичной и вторичной цепи трансформатора
определяются в основном характером нагрузки и могут считаться равны-
ми. Разность между Р1 и Р2 равна потерям, которые очень малы. Поэтому
U1I1 ≈ U2I2, или I1/I2 ≈ U2/U1, (1.9)
т. е. токи в обмотках трансформатора обратно пропорциональны напря-
жениям.

1.4. Приведенный трансформатор и схема замещения

Трансформатор с магнитным сердечником представляет собой сово-
купность электрической и магнитных цепей. Анализ процессов
в трансформаторе — задача сложная. Для ее упрощения на практике ис-
пользуют схему замещения (рис. 1.7), в которой магнитная связь между
обмотками заменена электрической.
Для построения схемы замещения трансформатора необходимо все
электрические величины обеих обмоток привести к одному масштабу,
т. е. к равному для обеих обмоток числу витков. Вторичные величины,
приведенные к первичной обмотке (для понижающего трансформатора),
определяются согласно выражениям:
E'2 = (W1 / W2) E2 = KE2;
I2 = (W2 / W1) I2 = I2 / K;
14
 U2 = (W1 / W2)U2 = KU2; (1.10)
R'2 = K 2 R 2;
X2 = K 2 X 2 ;
R'н = K 2 R н;
X'н = K2 X н.
Параметры намагничивающей ветви определяются из опыта холо-
стого хода:
Z0 = U10 / I10; R0 = P10 / I2 ; X0 = .
10 Z 02  R02

Уравнения равновесия напряжений обмоток приведенного транс-

форматора в комплексной форме запишутся следующим образом:
U1 = (R1 +jX1)I1 – E1; E2 = (R2 + jX2)I2 + U2. (1.11)
Сопоставление системы уравнений (1.6) и схемы замещения показы-
вает, что элементы продольных ветвей схемы замещения учитывают про-
цессы, протекающие в обмотках трансформатора, а элементы поперечной
ветви — процессы, протекаю-
щие в сердечнике. Поэтому по-
перечную ветвь называют
намагни-чивающей, а ток I0, про-
текающий в ней, намагничива-
ющим током. Согласно первому
закону Кирхгофа, I0 = I1 + I2. В

Рис. 1.7. Схема замещения однофазного режиме холостого хода I2 = 0, а

трансформатора I0 = I10. Из уравнений (1.11) по-
лучим:
U10= (R1 + jX1)I10 – E1; E2 = U2. (1.12)
Так как R1 очень мало, можно считать, что U10 ≈ E1. Тогда
Z0 = U10 / I10; R0 = P10 / I2 ;
10

X 0  Z 2  R2 ; L0 = X0 / ω. (1.13)
0 0

При холостом ходе трансформатора — рис. 1.8 — (I2 = 0) Ф = Ф1(ХХ).

Ток в первичной обмотке в этом режиме обозначают I0. Известно, что
Ф = Ф1(ХХ) = W1I0 / rм, (1.14)

15
где rм = l /μS — магнитное сопротивление сердечника: l — длина магни-
топровода; μ — магнитная проницаемость; S — сечение магнитопровода.
При нагрузке трансформатора (рис. 1.9) магнитные потоки его обмо-
ток представляются, соответственно, следующими выражениями:
Ф1 = W1 I1 / rм; Ф2 = W2I2 / rм. (1.15)
Поскольку основной поток Ф остается неизменным при любой нагрузке:
Ф = Ф1 + Ф2; W1I1 / rм + W2I2 / rм = W1I0 / rм, (1.16)
векторная диаграмма трансформатора строится в приведенной далее по-
следовательности.
1. Горизонтально откладывается вектор потока Ф .
2. Под углом магнитного запаздывания δ (угол магнитных потерь
равен 5 – 5,5°) из начала диаграммы откладывается вектор тока холостого
хода I 0 .

Рис. 1.8. Векторная диаграмма Рис. 1.9. Векторная диаграмма

трансформатора при холостом ходе трансформатора при нагрузке

3. Под углом 90° вниз от вектора (отставание по фазе) из точки 0

откладывается в масштабе ЭДС E1 и E 2 и напряжение U 2 .

16
 4. Под углом Ψ2 сдвига фаз между E 2 I 2 откладывается вектор
и
вторичного тока I 2 (Ψ2 = arctg (Х/R2)). При активно-индуктивной нагруз-
ке I 2 будет отставать от E 2 , а при активно-емкостной — опережать его.
5. К концу вектора E 2 пристраивается треугольник падения напря-
жений во вторичной обмотке: вектор I 2 X2 откладывается перпендику-
лярно вектору
I 2 , а вектор I 2 R2 — параллельно ему. Этим определяется
по величине и фазовому положению вектор вторичного напряжения U 2 .
Отсюда
I 1 = I 0 + (–W2 I 2 / W1). (1.17)
6. По уравнению (1.17) строится треугольник, определяется положе-
ние вектора первичного тока I 1 .
7. Осуществляется геометрическое сложение напряжений по форму-
ле (1.7), откладывается вектор (– E ), к концу которого пристраиваются
векторы падений напряжения в первичной обмотке: I X — перпендику-
1 1
лярно и I 1 R1 — параллельно вектору I 1 .
Как видно из векторной диаграммы (рис. 1.9), векторы токов I 1 и I 2
смещены почти на 180. Поэтому выражение (1.17) может быть заменено
алгебраической суммой
I1 ≈ I0 + W2I2 / W1. (1.18)
Данное выражение показывает зависимость величины первичного
тока от нагрузки на вторичной стороне. При холостом ходе I1 = I0 ток
холостого хода трансформатора очень мал (обычно менее 5 % от I1 при
полной нагруз- ке трансформатора). При нагрузке трансформатора I2 > 0
первичный ток автоматически возрастает на величину вторичного тока I2 с
учетом коэффи- циента трансформации k. Если принять k = 1, то I1 ≈ I0 +
I2.
Так как абсолютные значения первичных и вторичных величин
трансформатора могут весьма резко расходиться, вторичные величины
приводятся к первичным, т. е. пересчитываются по формулам:
I′2 = I2W2 / W1; E′2 = E2W1 / W2.
Смысл пересчета заключается в замене действительного коэффици-
17
ента трансформации единицей.

18
 1.5. Потери мощности и КПД.
Рабочие характеристики трансформатора
По аналогии с катушкой со стальным сердечником потери в транс-
форматоре складываются из потерь в меди и потерь в стали. Потери
в меди имеют место в первичной и вторичной обмотках. Для одной фазы
имеем
2 2
Рм = I1 R1 + I2 R2, (1.19)
где R1 и R2 — активные сопротивления в обмотках.
Таким образом, потери в меди пропорциональны квадрату тока
и называются нагрузочными потерями, так как нагрузка характеризуется
величиной тока. При холостом ходе потери в меди близки к нулю.
Потери в стали складываются из потерь на гистерезис и потерь на
вихревые токи в стальном сердечнике
Рс = Рг + Рв. (1.20)
Напомним, что потери в стали пропорциональны квадрату магнитной
индукции Рс ≡ В2 или магнитному потоку Рс ≡ Ф2 и, значит,
2
Рс ≡ U1 . (1.21)
Таким образом, потери в стали пропорциональны квадрату напряже-
ния U1, подводимого к первичной обмотке. Отсюда следует важный прак-
тический вывод: потери в стали не зависят от нагрузки.
КПД трансформатора (η) — это отношение его полезной (отдавае-
мой) мощности Р2 к потребляемой Р1:
η = Р2 / Р1 или η = Р2 / (P2 + Рм + Рс). (1.22)
КПД трансформатора очень высок и для номинальных нагрузок ле-
жит в пределах от 0,96 до 0,99 (большие значения относятся к трансфор-
маторам большей мощности). При недогрузке КПД снижается, так как
потери в стали остаются прежними. Одновременно снижается и cos φ, что
видно из векторной диаграммы трансформатора.
Определение КПД трансформатора прямым замером Р1 и Р2 при
сколько-нибудь значительных мощностях связано с трудностями. Поэто-
му КПД определяется косвенным путем на основе данных двух опытов:
опыта холостого хода и опыта короткого замыкания.
Мощность, потребляемая в режиме холостого хода, расходуется
на потери в первичной обмотке (потери в меди): Рм1 = R1I210, и потери

19
в сердечнике (потери на гистерезис и вихревые токи) — Рс. В режиме
холостого хода при номинальном напряжении потери в обмотке малы.
Поэтому с достаточной степенью точности можно сказать, что мощность
холостого хода при номинальном напряжении определяют магнитные
потери (потери в стали) Р10 ≈ Рс. Из-за наличия потерь в стали
Р10 = U10I10cos φ10,
сдвиг фаз между напряжением и током первичной обмотки φ 10 меньше
π/2. Угол δ = π/2 – φ10, на который магнитный поток отстает от тока I0,
называют углом магнитного запаздывания. Таким образом, в режиме хо-
лостого хода, при разомкнутой обмотке при Р2 = 0, ваттметр, включенный
в первичную цепь, замерит потери холостого хода, которые можно счи-
тать потерями в стали РХХ = Рс.
В режиме короткого замыкания вторичная обмотка замкнута нако-
ротко (Zн = 0 и U2 = 0), и уравнения трансформатора примут вид:
I1к + I2к = 0; U1к = (R1 + jX1) I1к – E1к ; E2к = (R2 + jХ2) I (1.23)
2к .
По ним легко построить схему замещения трансформатора в режиме
короткого замыкания. Параметры элементов схемы определяют по ре-
зультатам измерений из следующих выражений:
ZI1к = U1к; R1к = P1к / I21к; X1к = Z 2  R2 , (1.24)
к 1к

где R1к = R1 + R2; X1к = X1 + X2.

Индуктивные сопротивления рассеяния первичной и приведенной
вторичной обмоток определяют по формулам:
X1 = X1кR1 / R1к; X2 = X1кR2 / R1к. (1.25)
В режиме короткого замыкания магнитный поток мал, следовательно,
малы потери в стали. Поэтому считают, что мощность, потребляемая
транс-
форматором в режиме коротко-
го замыкания, равна потерям
в меди при номинальных токах
2
н
н. (1.26)

При работе трансформато-

ра на нагрузку (0 > Zн > ∞)
на первичную обмотку подается
номинальное напряжение U1н.
При изменении сопротивления

Рис. 1.10. Рабочие характеристики 15

нагрузки изменяется ток I2. Зависимости U2 = f(I2); I1 = f(I2); cosφ1 = f(I2) и η
= f(I2) называют рабочими характеристиками трансформатора. Для
примера на рис. 1.10 приведены зависимости η = f(I2) и U2 = f(I2) и cos φ =
f(I2).

1.6. Специальные трансформаторы

1.6.1. Автотрансформаторы
Автотрансформатор — это специальный тип трансформатора
с одной обмоткой, часть которой принадлежит первичной и вто-
ричной цепям (рис. 1.11).
Они могут быть повышающими (рис. 1.11, а) и понижающими
(рис. 1.11, б), однофазными, трехфазными, регулируемыми и нерегулиру-
емыми. Основные физические процессы и соотношения в автотрансфор-
маторах такие же, как у обычных трансформаторов. Автотрансформаторы
применяются для постепенного изменения напряжения в схемах пуска
двигателей переменного тока, а также в качестве лабораторных (ЛАТр).
а) б)

Рис. 1.11. Автотрансформаторы: повышающий (а), понижающий (б)

Автотрансформаторы больших мощностей и очень высоких напря-

жений применяются на линиях передачи. Основным преимуществом ав-
тотрансформатора является меньший расход материалов (меди и стали)
на его изготовление.
Наиболее характерные особенности работы: ток в общей части об-
мотки автотрансформатора меньше, чем в остальной ее части, поскольку
по общей части обмотки протекают почти встречные токи первичной I1
и вторичной I2 цепей; мощность первичной цепи передается во вторич-
ную цепь как электромагнитным (трансформаторным), так и электриче-
16
ским способами.

17
 Недостатки автотрансформатора обусловлены наличием
электрической связи между первичной и вторичной цепями, что
недопустимо в ряде схем и может привести к перенапряжению в части
обмотки низкого напряжения.

1.6.2. Сварочные трансформаторы

На судах сварочные трансформаторы применяются для сварки и рез-
ки металла. Конструктивно они представляют собой однофазные двухоб-
моточные понижающие трансформаторы, которые преобразуют напряже-
ние силовой сети 380 В или 220 В в напряжение 60 – 70 В. Схема вклю-
чения приведена на рис. 1.12.
Особенностью работы сварочных трансформаторов является переход
от режима короткого замыкания, предшествующего зажиганию электри-
ческой дуги, к режиму её устойчивого горения. Обрыв дуги приводит
к режиму холостого хода. В сварочных трансформаторах для ограничения
тока короткого замыкания IКЗ увеличивают индуктивное сопротивление
ХL обмоток с помощью размещения обмоток W1 и W2 на разных стержнях
магнитовода и включают последовательно с обмоткой W2 дроссель Др
с подвижным ярмом. Изменением зазора δ можно варьировать индуктив-
ное сопротивление Xa. При δ = δmin Хa = Хa max, а I2 = = I2min, при δ = δmax,
Хa = Хamin и I2 = I2max. Повышенное Хa обеспечивает сварочному трансфор-
матору круто падающие внешние характеристики U2 = f(I2) — рис. 1.13,
необходимые для устойчивого горения дуги. Изменяя плавно δ, можно
добиться при δ = 0 наибольшего наклона характеристик, а при δ = δmax
их минимального наклона. Напряжение зажигания дуги равно 50 – 60 В,
а напряжения горения — 25 – 30 В.

Рис. 1.12. Конструкция Рис. 1.13. Внешняя

сварочного трансформатора характеристика
18
 1.6.3. Измерительные трансформаторы
Измерительные трансформаторы делятся на два типа: трансформато-
ры напряжения и трансформаторы тока. Измерительные трансформаторы
используются для подключения измерительных приборов в цепи высоко-
го напряжения и больших токов. Они выполняются как обычные двухоб-
моточные трансформаторы.
Трансформатор напряжения — понижающий трансформатор
(рис. 1.14, а) для подключения вольтметра. В целях безопасности персо-
нала вторичная обмотка тщательно изолирована от первичной и заземле-
на. Так как сопротивление вольтметра велико, трансформатор работает
в режиме холостого хода:
U2 = KU1 = W2U1 / W1; K << 1,
т. е. как понижающий.
Для уменьшения погрешности сердечник выполняется из высококаче-
ственной стали большого сечения, чтобы в рабочем режиме он был насыщен.
Трансформатор тока выполнен в виде повышающего трансформато-
ра (рис. 1.14, б) или в виде проходного (рис. 1.14, в), у которого первич-
ной обмоткой служит провод, проходящий через окно магнитопровода.
Так как сопротивление амперметра мало, трансформатор работает в ре-
жиме короткого замыкания:
I1 = KI2 = W2I2 / W1; K >> 1,
т. е. как повышающий.
а) б) в)

Рис. 1.14. Измерительные трансформаторы: трансформатор напряжения (а),

трансформатор тока (б), проходной (в)

19
 Размыкание цепи вторичной обмотки трансформатора недопустимо,
так как в этом случае резко увеличится магнитный поток сердечника,
возрастут потери в нем и трансформатор может выйти из строя.

1.7. Особенности устройства

трехфазных силовых судовых
трансформаторов
В судовых силовых трехфазных сетях используются трехфазные
трансформаторы. Три стержня с обмоткой ВН и НН соединены верхним
и нижним ярмом (рис. 1.15). Полученный таким образом магнитопровод
является несимметричным, поскольку магнитное сопротивление потоку
ФВ средней фазы меньше, чем магнитные сопротивления крайних
стержней потокам ФА и ФС. Однако от судовой сети к первичной обмотке
подводится симметричное напряжение U А , U В , UС , которое образует
симметричные магнитные потоки ФА, ФВ, ФС. Для уменьшения этой
магнитной несиммет- ричности сечения верхнего и нижнего ярма
делаются на 10 – 15 % больше сечения стержня, что приводит к тому, что
токи (на магнитопроводе) I0A, I0B, I0C становятся равными.

Рис. 1.15. Схема включения трансформатора

У судовых трехфазных трансформаторов обмотки могут соединять

по схемам звезда (Y), треугольник (Δ), зигзаг (Z). Схема соединения обо-
значается дробью, в числителе которой дана схема обмоток ВН, в знаме-
нателе — обмоток НН (например, Y/Δ). Если обмотка имеет выведенную
нулевую точку, то указывается символ с нулем — Y/Y0.

20
 Соединения зигзаг или двойной зигзаг применяются только в
судовых трехфазных трансформаторах для выпрямительных агрегатов.
Для такого

21
 соединения каждую фазу обмотки НН делят на две (зигзаг) или на три
(двой- ной зигзаг) части, располагая их на разных стержнях.
В береговых системах при очень больших мощностях (более 10 МВт
в фазе) применяют трансформаторы с независимыми магнитными цепями
фаз, т. е. три однофазных трансформатора связаны между собой только
электрически.
Выводы обмоток трехфазных трансформаторов на клеммных досках
и в схемах обозначают следующим образом:
– обмотки ВН — начала A, B, C, концы X, Y, Z;
– обмотки HН — начала a, b, c, концы x, y, z.
Следует отметить, что отношения линейных напряжений в трехфаз-
ном трансформаторе (а, следовательно, и значения коэффициента транс-
формации) зависят не только от числа витков W1 и W2, но и от схемы со-
единения обмоток ВН и НН:
KΔ/Δ = W1 / W2;
KY/Y = W1 /
W2;
KΔ/Y = W1 / W 2 3 ;
KY/Δ = W1 3 / W2.

1.8. Пример расчета однофазного трансформатора

Однофазный двухобмоточный трансформатор испытан в режимах
холостого хода и опытного короткого замыкания. Показания электроиз-
мерительных приборов по результатам испытаний приведены.
Требуется начертить схему исследования трансформатора, пояснить
принцип его работы и цель исследования режимов холостого хода
и опытного короткого замыкания. Выполнить расчет сопротивлений Т-
образной схемы замещения, полной мощности и коэффициента полез-
ного действия в номинальном режиме работы на нагрузку активно-
индуктивного характера.
Дано: U10 = 380 В; I10 = 0,39 А; P10 = 64 Вт; U20 = 35 В; U1K = 30 В;
I1K = 6 А; P1K = 85 Вт; I2K = 65 А; cos φ2 = 0,8.
Решение
1. Начертим электрическую схему включения трансформатора и со-
ответствующих электроизмерительных приборов в режимах холостого
хода (рис. 1.16) и короткого замыкания (рис. 1.17).

22
 Холостым ходом называется режим работы трансформатора, когда
его первичная обмотка присоединена к сети переменного тока, а вторич-
ная разомкнута.
При опыте холостого хода трансформатора его вторичная обмотка
разомкнута и тока в этой обмотке нет (I2 = 0), а первичная обмотка вклю-
чена в сеть источника электрической энергии переменного тока. В таких
условиях в первичной обмотке протекает ток холостого хода I0, который
определяет собой малую величину по сравнению с номинальным током
трансформатора.

Рис. 1.16. Электрическая схема трансформатора

в режиме холостого хода

Рис. 1.17. Электрическая схема трансформатора

в режиме короткого замыкания

По данным опыта холостого хода трансформатора определяется сила

тока холостого хода I0, потери в стали сердечника Рст и коэффициент
трансформации К.
Потери в стали сердечника Рст измеряются ваттметром, включенным
в цепь первичной обмотки трансформатора. Это делается на том основании,
что потери в проводниках первичной обмотки вследствие малой силы
тока холостого хода незначительны, и ими можно пренебречь, и считать,
что при холостом ходе вся мощность затрачивается только на потери в
стали.
Коэффициент трансформации трансформатора определится отно-
шением показаний вольтметров, включенных в цепь первичной и вто-
ричной обмоток. При холостом ходе трансформатора во вторичной об-
23
мотке тока нет, следовательно, нет и падения напряжения в этой обмот-
ке, и ЭДС Е2, индуктируемая во вторичной обмотке, равна напряжению
U2 на зажимах этой же обмотки, т. е. Е2 = U20. Напряжение, приложенное
к зажимам первичной обмотки трансформатора, U1 практически уравно-
вешивается ЭДС Е1, индуктируемой в этой обмотке магнитным пото-
ком, и можно считать, что по абсолютной величине это напряжение
равно ЭДС U1 = Е1.
При опыте короткого замыкания вторичная обмотка трансформатора
замкнута накоротко, т. е. напряжение на зажимах вторичной обмотки
равно нулю. Первичная обмотка включается в сеть с таким пониженным
напряжением, при котором токи в обмотках номинальные. Такое пони-
женное напряжение называется напряжением короткого замыкания. Это
напряжение обычно составляет 5 – 10 % от номинального значения.
По данным опыта короткого замыкания определяется напряжение ко-
роткого замыкания, потери на нагревание обмоток трансформатора при
но- минальной нагрузке и активное, реактивное и полное сопротивления
транс- форматора при коротком замыкании.
2. Расчет сопротивлений Т-образной схемы замещения (рис. 1.18)
и обмоток трансформатора.

Рис. 1.18. Т-образная схема замещения трансформатора

2.1. Определяем параметры обмоток трансформатора при холостом

ходе. Эквивалентная схема однофазного трансформатора для ре-
жима холостого хода представляет собой последовательное соеди-
нение сопротивлений. Определяем сопротивления:
U 380
z  10   974 Ом;
0 I20 0,39

24
 p10 64
r    421 Ом;
0 2
I10 0,392

x0  z20  r0  9742  4212  879 Ом.

2
2.2. Определяем параметры обмоток трансформатора при коротком
замыкании. Эквивалентная схема представляет собой последова-
тельное соединение сопротивлений r1, r2 , x1, x2 :
U 30
z  1k   5 Ом;
k I1k 6
p 85
r  1k   2, 4 Ом;
K 2 2
I1k 6

xk  z2k  rk  52  2, 42  4, 4 Ом.
2
2.3. Для приведенного трансформатора полагают, что мощность
электрических потерь делится поровну между обмотками. На осно-
вании этого можно записать:
r 2, 4  1 0
r  r  k   1, 2 Ом;
1 2  
2 2
x 4, 4 0 1 
x  x  k   2, 2 Ом.
1 2
2 2
2.4. Определяем активное и реактивное сопротивление обмоток.
U 380
Коэффициент трансформации K  10   10,9;
U20 35
r 1, 2
2
r2    0,01 Ом;
2
K
2 10,9


2, 2
x2   0,019 Ом.
x2  10,9 2

K2
3. Расчет полной мощности и коэффициента полезного действия
трансформатора.
3.1. Напряжение короткого замыкания трансформатора, выражен-
ное в процентах:

25
 U1k
U  100 %, где
1н   380 В;
U U10
K U1н
30
U 
100 %  7,9 %.
K
380
3.2. Коэффициент мощности трансформатора в режиме опытного
короткого замыкании

cos φ2 
U P1k 85  0, 472.
  36 
I
1k 1k

3.3. Активная и реактивная составляющие напряжения короткого

замыкания, выраженные в процентах:
ua  uk cosφk  7,9 0,472  3,73 %;

u p  uk sinφk  uk  1 cos2 φk 2
1 0, 472
 7,9   6,96 %.
3.4. Найдем падение напряжения на внутреннем сопротивлении
вторичной обмотки трансформатора, выраженное в процентах:
u2  ua cosφ2  up sinφ2  3,73 0,8  6,96 0,6  7,16 %;
2
где sin φ2  1  cos
2  0, 6.
φ
3.5. Определяем действующее значение напряжения вторичной
обмотки трансформатора в номинальном режиме

U2н 100  u2 100  7,16


100 U20  100  32, 5 В.
3.6. Находим полную мощность трансформатора
Sн  U2H  I2H  32,5 65  2112,2 ВА, где I2н  I2k  65 A.
3.7. Определяем активную мощность первичной обмотки транс-
форматора в номинальном режиме
P2н  Sн  cosφ2  2112, 2  0,8  1689, 7 Вт.

26
3.8. Находим активную мощность первичной обмотки трансфор-
матора
P1н  P2н  P10  P1k 1689,7  64  85  1838,7 Вт.
3.9. Находим коэффициент полезного действия трансформатора

27
 P2н 1689,7
η  100 %  100 %  91,9 %.
н P1н 1838,7

1.9. Тест для проверки знаний

1. Каковы условия снятия внешней характеристики однофазного
трансформатора U2 = f(I2)?
1. U = const.
1
2. cosφ = const.
2
3. U = const; cosφ = const.
1 2

2. Какой режим работы трансформатора позволяет точно определить

коэффициент трансформации?
1.
Режим холостого хода.
2.
Нагрузочный режим.
3.
Для ответа на вопрос недостаточно данных.
3. В каких режимах может работать силовой трансформатор?
1.
В режиме холостого хода.
2.
В нагрузочном режиме.
3.
Во всех перечисленных режимах.
4.
У однофазного трансформатора номинальное напряжение и ток
в первичной обмотке U1 = 220 B; I1 = 20 A; во вторичной обмотке —
U2 = 440 B; I2 = 10 A. Какой это трансформатор?
1. Понижающий.
2. Повышающий.
3. Для ответа на вопрос недостаточно данных.
5.
У однофазного трансформатора номинальное напряжение и ток
в первичной обмотке U1 = 660 B; I1 = 10 A; во вторичной обмотке —
U2 = 220 B; I2 = 30 A. Какой это трансформатор?
1. Понижающий.
2. Повышающий.
3. Для ответа на вопрос недостаточно данных.
6.
Какие законы лежат в основе принципа действия трансформатора?
1. Закон Кирхгофа.
2. Закон Ома.
3. Закон электромагнитной индукции.
7.
Чему равно напряжение на первичной обмотке трансформатора

28
в соответствии с уравнением электрического состояния?

29
 1. ЭДС, наводимой в витках обмотки основным магнитным потоком.
2. Падению напряжения на активном сопротивлении первичной
обмотки.
3. Падению напряжения на контактах.
4. ЭДС рассеяния первичной обмотки.
5. Падению напряжения на нагрузке.
8.
Режим холостого хода позволяет определить:
1) сопротивление первичной обмотки;
2) сопротивление вторичной обмотки;
3) индуктивность рассеяния первичной обмотки;
4) индуктивность рассеяния вторичной обмотки;
5) коэффициент трансформации.
9.
Режим короткого замыкания позволяет определить:
1) сопротивления первичной и вторичной обмоток;
2) номинальное напряжение первичной обмотки;
3) потери мощности в магнитопроводе;
4) номинальный ток в первичной обмотке.
10.
Что влияет на потери мощности в сердечнике?
1. Ток нагрузки.
2. Частота входного напряжения.
3. Индуктивность рассеяния вторичной обмотки.
Правильные ответы на тест
Номер
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10
вопроса
Правильный
1 1 3 2 1 3 2 5 3 2
ответ

30
 2. ОБЩИЕ СВЕДЕНИЯ ОБ ЭЛЕКТРИЧЕСКИХ
ГЕНЕРАТОРАХ И ДВИГАТЕЛЯХ

2.1. Устройство и принцип действия

электрических машин
Устройство. Электрические машины (ЭМ) имеют две основные
части: неподвижный статор и вращающийся ротор, разделенные
зазором (рис. 2.1). На статоре и роторе размещаются стальные
сердечники, которые служат для проведения магнитного потока. Для
уменьшения потерь на вих- ревые токи при переменном магнитном поле
сердечники набирают из изо- лированных друг от друга листов
электротехнической стали толщиной 0,5 или 0,35 мм. На внутренней
окружности листов сердечника статора (рис. 2.2) или на наружной стенке
листов сердечника ротора штампуются пазы, в которых укладываются
обмотки, служащие для проведения электри- ческого тока. Обмотки
выполняются из меди, алюминия или их сплавов.

Рис. 2.1. Конструктивная схема Рис. 2.2. Пакеты сердечников асинхронного

электрической машины: 1 —
статор; 2 — ротор; 3 —
подшипник;
4 — вал; 5 — торцевые щиты;
6 — воздушный зазор; 7 —
корпус
двигателя: 1 — отверстие для вала ротора;
2 — сердечник статора; 3 — сердечник
ротора; 4 — пазы, в которых размещается
якорная обмотка; 5 — пазы, в которых
размещается роторная обмотка

Якорные обмотки (обмотки, в которых индуктируется ЭДС) разме-

щаются в магнитном поле, создаваемом в большинстве случаев обмоткой
возбуждения. При вращении ротора обмотки перемещаются относитель-
но друг друга, т. е. если обмотка возбуждения размещается на статоре,
31
то якорная — на роторе, и наоборот.

32
 В центре листов сердечника ротора делается отверстие со шпоноч-
ной канавкой для крепления сердечника на валу. Вал вращается в под-
шипниках; конец его удлинен для соединения с другими механизмами
(рабочими). Он может размещаться как горизонтально, так и вертикально.
Подшипники у большинства машин встроены в торцевые щиты, при-
крепленные болтами к станине (корпусу), изготовленному из чугуна, ста-
ли или алюминия (у малых машин).
Сердечник статора также крепится к станине, которая воспринимает
механическую нагрузку статора и обеспечивает механическую
устойчивость всей конструкции машины. На станине обычно имеются
лапы для крепле- ния к фундаментной плите. В мощных машинах,
диаметр щита которых превышает 1 м, подшипники часто крепят в
специальных подщипниковых стояках, установленных на плите отдельно
от станины.
Обмотки и сердечники для лучшего охлаждения в большинстве слу-
чаев обдуваются воздухом, обычно прогоняемым через воздушный зазор
по специальным каналам. Таким образом, ЭМ имеют магнитопроводящие
сердечники, токопроводящие обмотки, охлаждающую и конструктивные
системы, обеспечивающие механическую прочность.
Принцип действия. Машина (от греч. μηχαυη — орудие) представ-
ляет собой энергопреобразующий механизм, связанный с перемещением
основных его частей относительно друг друга.
Машины, в которых преобразование энергии происходит вследствие
процесса электромагнитной индукции, называются
электрическими.
Явление электромагнитной индукции возникает при изменении маг-
нитного потока, связанного с обмотками машины. Это изменение может
происходить либо вследствие пространственного перемещения (вращения)
обмотки относительно магнитного поля (индуктируемую ЭДС в этом
случае называют ЭДС вращения), либо при взаимно неподвижных в
пространстве потоке и обмотке ввиду изменений во времени величины
сцепленного с об- моткой потока (индуктируемую при этом ЭДС обычно
называют транс- форматорной), или действия обоих этих факторов.
При нагрузке по обмотке якоря проходит электрический ток, намаг-
ничивающий сердечники. Поэтому приближенно сердечник простейшей
машины с расположенной на нем якорной обмоткой можно рассматри-
33
вать как электромагнит, имеющий полюса Nя и Sя, которые взаимодей-

34
ствуют с потоками N и S cердечника обмотки возбуждения (рис. 2.3).
Вследствие притягивания разноименных полюсов статора и ротора воз-
никают силы притяжения F, имеющие тангенциальные cоставляющие Fq,
создающие электромагнитный момент.

Рис. 2.3. Образование электромагнитного момента в ЭМ

Возникновение электромагнитного момента можно также объяснить,

согласно закону Ампера, как результат действия сил F, возникающих
вследствие взаимодействия токов проводников якорной обмотки с полем
машины. Причем направления действия сил F определяются по правилу
левой руки (рис. 2.4).
В случае отсутствия тока в якорной обмотке поле машины создается
только обмоткой возбуждения. При вращении якоря посторонним про-
водным двигателем, например, по часовой стрелке, в его верхней актив-
ной стороне, находящейся под северным магнитным полюсом N наведет-
ся ЭДС, которая по правилу правой руки (рис. 2.5) будет направлена
от нас, а в нижней активной стороне якоря, находящегося под южным
магнитным полюсом, — к нам.
Таким образом, ЭМ могут преобразовывать электрическую энергию
в механическую и в этом случае они называются двигателями, и наобо-
рот, механическую энергию в электрическую и называются генератора-
ми. Для всех электрических машин характерна обратимость, т. е. возмож-
ность работать как в качестве генератора, так и в качестве двигателя.

35
 Рис. 2.4. Объяснение возникновения Рис. 2.5. Правило правой руки
электромагнитного момента
по закону Ампера

Электрические машины делятся на следующие основные типы:

машины постоянного тока, синхронные машины переменного тока,
асинхронные машины переменного тока, специальные электрические
машины.

2.2. Потери мощности в электрических машинах

При работе электрической машины в ее активных материалах возни-
кают потери мощности, к которым относятся потери, приведенные
на рис. 2.6. Рассмотрим их более подробно.
Основные потери в стали сердечников. Явление электромагнит-
ной индукции связано с изменением магнитного потока, поэтому
в стальных сердечниках возникают потери на перемагничивание
и вихревые токи.
При расчетах ЭМ потери на гистерезис и вихревые токи обычно
не разделяют (потери в стали рассчитывают отдельно для каждого участ-
ка магнитопровода, имеющего одинаковую индукцию, например, отдель-
но в зубцах и в спинке ЭМ).
Основные потери в электрических проводниках. Как известно, при
прохождении тока по проводникам возникают потери мощности, пропор-
циональные квадрату тока и активному сопротивлению.

36
 Рис. 2.6. Классификация потерь мощности в ЭМ

Для определения электрических потерь Pэ всей машины нужно

предусмотреть потери во всех обмотках и потери в щеточных контактах
(если такие имеются). Потери в щеточных контактах:
Рщ  2Uщ Iя ,
где Uщ — падение напряжения в двух щеточных контактах.
По ГОСТ ΔUщ считается постоянной; для угольных и графитных ще-
ток она принимается равной 1 В, для металло-угольных — 0,3 В.
Добавочные потери Pд вызываются неравномерным распределением
тока по сечению проводника и потока в сердечнике магнитопровода. Не-
которые виды добавочных потерь появляются при отсутствии нагрузки,
другие только при нагрузке.
Добавочные потери в электрических проводниках вызываются вытес-
нением переменного тока на поверхностные участки. С достаточной
точно- стью можно считать, что добавочные потери (как и основные)
пропорцио- нальны квадрату тока. Добавочные потери в стали состоят из
пульсацион- ных и поверхностных. Пульсационные потери вызываются
периодическим изменением потока, вращающегося относительно
сердечника. Пульсация потока может быть продольной и поперечной.
Продольная возникает за счет изменений величины воздушного зазора
вследствие изменения числа зубцов под полюсным наконечником при
вращении. Поперечные пульсации потока вызываются изменением
индукции под пазами за счет неравномерного рас- пределения потока при

37
его вращении в различных участках стали.

38
 Поверхностные потери ротора зависят от раскрытия пазов статора,
а статора — от раскрытия пазов ротора. При открытых пазах поверхност-
ные потери максимальны, при закрытых — отсутствуют. Большие по-
верхностные потери имеют место в массивных роторах синхронных тур-
богенераторов и машин с массивными полюсами. Так как индукция B
пропорциональна напряжению U, можно принять, что в основном вели-
чина добавочных потерь в стали пропорциональна квадрату напряжения.
Расчет этих потерь представляет большие трудности, поэтому они часто
определяются приближенно (0,5 – 2 % от номинальной мощности ЭМ).
Механические потери — потери на трение в подшипниках. При-
ближенно потери в подшипниках скольжения

Р  cdl , (2.1)
ПС

где с — постоянная, зависящая от сорта смазки и величины зазора в под-
шипниках; d и l — соответственно диаметр и длина цапфы, см;  — темпе-
ратура подшипника, °С; α — cтепень. При скорости вращения ν ≤ 10 м/с
с = 20, α = 1,5; при ν > 10 м/c c = 20, α = 2.
Потери в подшипниках качения
f
Р c d, (2.2)
ПС
D
где с — коэффициент трения, равный 0,001 – 0,002 для шариковых под-
шипников, 0,002 – 0,009 — для роликовых; f — нагрузка на кольцо под-
шипников, кг; D — диаметр по оси шариков или роликов, см.
Потери на трение вращающихся частей о воздух и вентиляцию
РВЧ  1,1Vν2, (2.3)
где V — количество охлаждающего воздуха, м3/с; ν — скорость на
внешней окружности вентилятора, м/c.
Потери на трение в скользящих щеточных контактах
РТЩ  cfщν, (2.4)
гд fщ — давление на щетки, кг/cм; ν — скорость по окружности сколь-
е
зящего контакта, кг/cм; с — коэффициент трения, равный 0,2.
Суммарные потери в ЭМ
 P  Pc  Pэ  Pмех  Pд. (2.5)

39
 Диаграмма мощностей (рис. 2.7) наглядно характеризует баланс
мощностей электрической машины.

Рис. 2.7. Диаграмма мощностей

В случае генераторного режима первичная (потребляемая) мощность

P1 — механическая мощность первичного двигателя, вторичная (полезная),
P2 — электрическая мощность, отдаваемая генератором в сеть. В случае
двигательного режима
P1 — электрическая мощность, потребляемая из се-
ти
Р2 — механическая мощность на валу двигателя. Из диаграммы видно,
,
что P1 = P2 + P.

Коэффициентом полезного действия (КПД, η) называется отноше-

ние полезной (вторичной) мощности P2 к потребляемой (первичной)
P
P , т. е.  2 P2
или  ; в процентах  100 .

P2
1
P1 P2  P2   P
P

2.3. Рабочие характеристики электрических машин

Рабочие характеристики ЭМ показывают зависимость полезного
момента М 2 на валу двигателя, тока I1 обмотки статора, скольжения S,

КПД (η) и коэффициента мощности

cos от полезной мощности P2

на валу двигателя при работе с номинальным напряжением U1
и часто-
той
f1 . Характеристики позволяют вычислить все основные величины,
40
определяющие режим работы двигателя при различных нагрузках.
На рис. 2.8 для примера показаны рабочие характеристики асинхронно-
го двигателя (АД).
У двигателей постоянного тока к рабочим характеристикам относит-
ся и скоростная характеристика, определяющая зависимость частоты
вращения n от полезной мощности Р2: n = f( P2 ).

41
 Номинальный режим
работы — это режим, когда
параметры электрической
машины определяют работу
машины в условиях, для ко-
торых она предназначена.
Такие параметры называют-
ся номинальными. К ним
относятся напряжение, мощ-
ность, величина тока, часто-
Рис. 2.8. Рабочие характеристики АД
та, число фаз, частота вра-
щения, пусковой ток, коэффициент мощности, КПД, пусковой и номи-
нальный моменты. Основные номинальные величины указываются на
заводском щитке.
Если параметры режима или хотя бы один из них отличаются от но-
минальных, то технические и экономические показатели машины ухуд-
шаются, и ее эксплуатация оказывается нецелесообразной, а в некоторых
случаях и невозможной. Необходимо, чтобы параметры режима, а также
температура окружающей среды, относительная влажность воздуха и вы-
сота установки над уровнем моря соответствовали условиям, для которых
машина выполнена. Основные параметры, определяющие её работу,
должны соответствовать ГОСТ «Электрические машины. Общие техни-
ческие требования».

42
 3. АСИНХРОННЫЕ ЭЛЕКТРОДВИГАТЕЛИ
Из числа различных видов современных электрических машин
наибо- лее распространенной является асинхронная машина, применяемая
обычно в качестве двигателя (АД). В АД при работе возбуждается
вращающееся магнитное поле, но ротор вращается асинхронно с угловой
скоростью, от- личной от угловой скорости поля. Асинхронная машина
была изобретена М. О. Доливо-Добровольским в 1888 г., и до сих пор в
основном сохранила ту форму, которую ей придал талантливый русский
изобретатель.

3.1. Назначение и устройство асинхронного двигателя

На судах АД применяется для вращения многих насосов, вентилято-
ров, шпилей, а также в подъемно-транспортных и других устройствах.
Специальные АД используются в электрических схемах автоматизиро-
ванного управления различными судовыми системами: авторулевыми,
стабилизаторами качки, размагничивающими устройствами и т. д.
На судах используются в основном трехфазные АД с короткоза-
мкнутым ротором следующих серий:
– АОМ, АМ, АН — для привода различных вспомогательных меха-
низмов при длительных режимах работы;
– МАП и ВМАП с пристроенными тормозами типа ТМТ и ВТМТ
(или без тормозов) — для привода механизмов кратковременного и пов-
торно-кратковременного режимов работы, расположенных на верхней
палубе или во взрывоопасных помещениях. Эти двигатели предназначены
для работы в условиях умеренного морского климата (температура окру-
жающей среды от –40 до +40 С ).
Обозначения типоразмеров АД расшифровываются следующим образом:
– АОМШУ31-2 (А — асинхронный, О — обдуваемый, М — морской,
Ш — малошумный, У — удлиненный конец вала, 3 — габарит; 1 —
услов- ная длина; 2 — число полюсов);
– АМ51-4 (А — асинхронный, М — морской; 5 — габарит; 1 —
услов- ная длина; 4 — число полюсов);
– АНУ102-4 (А — асинхронный, Н — со сниженным уровнем воз-
душного шума и звуковых вибраций, У — наличие удлиненного конца

43
вала, 10 — габарит, 2 — условная длина, 4 — число полюсов);

44
 – МАП421-4ОМ1(М — морской, А — асинхронный, П — полюсно-
переключаемый, 4 — условный габарит по диаметру, 2 — порядковый
номер серии, 1 — условный габарит по длине, 4 — число полюсов, ОМ —
климатическое исполнение, 1 — категория размещения);
– ВМАП (В — взрывонепроницаемый, М — морской, А — асин-
хронный, П — полюснопереключаемый). Эти двигатели выдерживают
20 внешних взрывов без разрушения деталей и утраты работоспособно-
сти, размещаются в помещениях, где периодически могут образовываться
взрывоопасные смеси газов и паров легковоспламеняющихся жидкостей
с воздухом (суда-газовозы, нефтеналивные суда, суда-химовозы).
Устройство наиболее типичного судового АД серии АОМШ
(рис. 3.1) включает следующие элементы.

Рис. 3.1. Продольный и поперечный разрез асинхронного двигателя серии АОМШ:

1 — вал; 2 — наружная крышка подшипника с уплотнительными канавками;
3 — маслоуловитель; 4 — шарикоподшипник заднего подшипниикового щита;
5 — внутренняя крышка подшипника с уплотнительными канавками;
6 и 18 — пресс-масленки заднего и переднего подшипниковых щитов;
7 и 17 — задний и передний подшипниковые щиты; 8 — стяжная шпилька;
9 — коробка выводов; 10 — боль для крпления крышки коробки выводов;
11 — корпус; 12 и 13 — сердечники статора и ротора; 14 — винт крепления кожуха
наружного вентилятора; 15 — обмотка статора; 16 — табличка с паспортными
данными двигателя; 19 — плавающий шарикоподшипник переднего подшипникового
щита; 20 — вентилятор наружного обдува; 21 — кожух наружного вентилятора;
22 — гайка для крепления наружного вентилятора; 23 — транспортный рым;
24 — пазы сердечника и обдува; 25 — крышка коробки выводов; 26 — панель
зажи- мов; 27 — зажимной болт; 28 — гайка сальника силового кабеля; 29 — винт
заземле- ния экрана кабеля; 30 — короткозамкнутая обмотка ротора; 31 — ребра
корпуса;
32 — стяжная шпилька; 33 — лапы станины; 34 — отверстие для крепления
приводного механизма к двигателю; 35 — стяжной болт подшипниковых крышек;
36 и 40 — плунжеры переднего и заднего подшипниковых щитов; 37 — болт

45
заземления; 38 — внутренний вентилятор; 39 — водоспускная пробка; 41 —
шпонка

46
 Статор АД состоит из корпуса 11, сердечника статора 12, обмотки
статора 15, переднего 17 и заднего 7 подшипниковых щитов.
Корпус 11 АД является конструктивным элементом, который служит
основой для крепления всех других частей двигателя и изготавливается
из алюминиевого сплава. Корпус представляет собой полый цилиндр.
Наружная поверхность корпуса 11 имеет ребра 31, которые увеличивают
поверхность теплоотдачи при охлаждении машины, обеспечивая доста-
точную прочность её корпуса.
К корпусу 11 с помощью шпилек 32 крепится два подшипниковых
щита 7, 17 и коробка выводов 9 (с крышкой 25, панелью зажимов 26
и зажимными болтами 27). Лапы 33 служат для крепления машины
к фундаменту и отливаются заодно с корпусом 11. Заземление машины
крепится болтом 37. В корпус машины ввинчиваются один или два
транспортных рыма 23.
В корпусе коробки выводов 9 имеется сальник с гайкой 28 для сило-
вого кабеля и винт 29 для заземления экрана или панциря кабеля.
Сердечник статора 12 является магнитопроводом, который с целью
уменьшения потерь на вихревые токи набирается из отдельных листов
электротехнической стали, покрытых до сборки с обеих сторон изоляци-
онным лаком. Сердечник имеет пазы 24, в которые укладывается обмотка
статора, и запрессовывается в корпус машины.
Обмотка статора 15 выполняется трехфазной, однослойной, кату-
шечной. Катушки намотаны из круглого обмоточного провода марки
ПЭЛО или ПСДКТ. Изоляция статорной обмотки электродвигателей вы-
полняется класса А или Н. Начала и концы фазных обмоток выведены
к зажимным болтам 27 на панели зажимов 26 в коробке выводов 9, где
обмотки соединяются между собой и с внешней цепью.
Задний подшипниковый щит 7 имеет центральную расточку корпуса,
внутри которой размещается задний подшипниковый узел.
Передний подшипниковый щит 17 имеет сверления для пресс-
масленки и плунжера. В центральной расточке щита расположен перед-
ний подшипниковый узел, в котором со стороны вентилятора находится
плавающий шарикоподшипник с наружной и внутренней крышками.
Подшипник называется плавающим потому, что его наружное кольцо
имеет свободу для осевого перемещения в ступице щита.

47
 Задний и передний подшипниковые щиты имеют внутренние расточ-
ки и центрирующие буртики для посадки на корпус 11 двигателя. Стяжка
щитов и окончательная их посадка на корпус обеспечивается четырьмя
стяжными шпильками 8, имеющими резьбу и гайки с обеих сторон.
Ротор АД состоит из сердечника 12, короткозамкнутой обмотки ро-
тора 30 и вала 1.
Сердечник ротора 12 набирается из отдельных листов электротехни-
ческой стали, изолированных друг от друга лаком. Сердечник имеет пазы,
в которых уложена обмотка 30, и насаживается на вал 1.
Короткозамкнутая обмотка ротора 30 выполняется из отдельных
неизолированных стержней, соединенных по торцам короткозамыкаю-
щими кольцами. Стержни и кольца изготавливают из меди для машин
большой мощности или алюминия для машин средней и малой мощности.
Обмотки из алюминия выполняется путем заливки расплавленного ме-
талла в пазы сердечника ротора. Заодно с короткозамкнутой обмоткой
ротора отливают или вытачивают внутренние вентиляторы машины 38,
расположенные на кольцах.
Вал 1 ротора АД изготавливают из конструкционной легированной
стали с одним или двумя свободными концами. Конец вала имеет канавку
и шпонку для соединения с исполнительным механизмом. На валу за-
крепляют гайкой 22 вентилятор 20 наружного обдува двигателя.
Вентилятор 20 защищен кожухом 21, на котором расположена таб-
личка 16 с паспортными данными.

3.2. Возникновение вращающегося магнитного

поля в неподвижном статоре
На рис. 3.2 схематично изображен статор трехфазного асинхронного
двигателя, у которого каждая из трех фаз А, B, C, статорной обмотки
пред- ставлена одной многовитковой катушкой, стороны которой
уложены в два диаметрально противоположных паза. Начала фаз
обозначены а, b, c, кон- цы — x, y, z соответственно. Плоскости катушек
расположены под углом 120° друг к другу.
При подключении обмоток к трехфазной сети, т. е. подаче на них
трехфазной симметричной системы напряжений Ua, Ub, Uc, в них уста-
навливаются синусоидальные токи ia, ib, ic (рис. 3.2, а). Прежде чем опре-
делить картину магнитного поля статора, примем следующие условия:
48
 – если ток в данный момент времени положителен на рис. 3.2, а,
то он в катушке статора направлен от ее начала к концу (рис. 3.2, б, в, г);
– если ток на графике имеет знак «–», то ток в катушке статора
направлен от конца к началу
а) б)

в) г)

Рис. 3.2. Графическое объяснение возникновения

вращающегося магнитного поля

Каждая катушка при прохождении по ней переменного тока создает

собственное магнитное поле. При сложении три магнитных поля образу-
ют результирующее магнитное поле статора асинхронной машины. По-
строим картину этого результирующего поля для трех моментов времени
t1, t2 , t3 (см. рис. 3.2).
В момент времени t = t1 ток ia — положителен и следовательно, в фазе
А он будет идти от её начала (a) к концу (x). Направление тока в сечении

49
витков фазы А обозначим точкой (на нас) и крестиком (от нас). Видно,
что в момент времени t = t1, токи в фазе B и C — отрицательны и
направлены от концов катушек к их началам. Используя правило
правоходового винта, можно представить силовые линии проводов
каждой фазы так, как это сде- лано на рис. 3.2, б. На этом же рисунке
приведена картина результирующе- го магнитного поля статора для
данного момента времени. В левой поло- вине магнитной системы
статора силовые линии поля направлены из стали
в воздух (северный N0 магнитного поля статора), а в правой поло-
полюс
вине — из воздуха в сталь (южный полюс S0 ). Ось результирующего поля
занимает, таким образом, горизонтальное положение.
Рассмотрим далее момент времени t2, когда ток ib будет положитель-
ным, а токи в первой и третьей катушках — отрицательными. Рассуждая
аналогичным образом, можно построить картину результирующего маг-
нитного поля (рис. 3.2, в) с осью магнитного поля, сдвинутой
в пространстве от ранее рассматриваемого момента времени t1 на 120°.
Наконец, если построить картину результирующего поля для момента
времени t3 (рис. 3.2, г), когда ток в третьей фазе будет положительным,
расположение магнитных полюсов в пространстве вновь будет иным
и ось магнитного поля сместится еще на 120°.
Сопоставляя картины результирующего магнитного поля для указан-
ных трех моментов времени, можно отметить следующее:
– конфигурация линий магнитного поля при изменении тока в непо-
движных катушках сохраняется;
– происходит равномерное одностороннее вращение вокруг оси ма-
шины (в данном случае по часовой стрелке) магнитных силовых линий,
т. е. результирующего магнитного поля, — магнитное поле является вра-
щающимся.
При изменении порядка чередования токов в катушках обмотки ста-
тора на обратный результирующее магнитное поле будет вращаться
в обратную сторону, т. е. против часовой стрелки. Наличие вращающего-
ся магнитного поля является непременным условием создания синхрон-
ных и асинхронных машин, которые получили широкое применение
на современных судах.

50
 3.3. Принцип действия
трёхфазного асинхронного
двигателя
Трёхфазный АД (рис. 3.3) — это двухполюсный двигатель с корот-
козамкнутым ротором. Для рассмотрения принципа его действия услов-
но заменим вращающее-
ся магнитное поле стато-
ра полем постоянного
магнита, который будем
вращать по часовой
стрелке (рис. 3.4, а), а ко-
роткозамкнутую обмот-
ку ротора — одним ко-
роткозамкнутым витком
(рис. 3.4, б), закреплён-
ным на осях с возможно-
стью вращения. В мо-
мент запуска двигателя,
Рис. 3.3. Конструктивная схема трёхфазного
асинхронного двигателя с короткозамкнутымкогда ротор, изображен-
ротором: 1 — сердечник статора; 2 — ный в виде короткоза-
обмотка статора; 3 — коротко замыкающее мкнутого витка, непо-
кольцо;
4 — рабочие стержни ротора; 5 — вал; движен, а внешнее маг-
6 — сердечник ротора нитное поле начинает
вращение, силовые линии этого поля пересекают обмотку ротора
и наводят в ней ЭДС, направление которой можно определить по прави-
лу правой руки.
Если правую руку расположить так, чтобы силовые линии входили
в ладонь, а отогнутый большой палец показывал направление дви-
жения проводника относительно магнитного поля, то вытянутые
четыре пальца покажут направление наведенной ЭДС.
Поскольку в данном случае по часовой стрелке движется магнитное
поле относительно проводника, который неподвижен, т. е. оно как бы
перемещается в обратном направлении, по правилу правой руки в верхней
части витка ЭДС будет направлена к нам, а в нижнем — от нас.

51
 а) б)

Рис. 3.4. Графическое объяснение принципа действия

асинхронного двигателя

Так как ЭДС возникает в замкнутом витке, то под её действием поте-

чёт электрический ток, практически совпадающий по фазе с ЭДС. Нахо-
дящийся в магнитном поле проводник с током будет из него выталки-
ваться в направлении, определяемом правилом левой руки.
Если левую руку расположить так, чтобы силовые линии входили
в ладонь, а четыре вытянутых пальца показывали направление тока
в проводнике, то отогнутый большой палец покажет направление
выталкивающей силы, действующей на проводник.
Если применить это правило, то окажется, что верхний проводник
выталкивается из поля вправо, а нижний — влево, т. е. электромагнит-
ные силы, приложенные к неподвижному ротору, создают пусковой мо-
мент, стремящийся повернуть ротор в направлении движения магнитно-
го поля.
Когда электромагнитный момент, действующий на неподвижный ро-
тор, превысит тормозной момент на валу, ротор получит ускоренное дви-
жение в направлении вращения магнитного поля двигателя. По мере воз-
растания частоты вращения n2 ротора, относительная разность частот n1 – n2
сокращается, вследствие чего уменьшаются значения ЭДС и тока в
провод- никах ротора, что влечет за собой соответствующее уменьшение
вращаю- щегося момента.

52
 Процессы изменения ЭДС, тока, момента и частоты вращения ротора
прекратятся, как только наступит устойчивое равновесие между электро-
магнитным моментом, вызывающим вращение ротора, и тормозным мо-
ментом (моментом сопротивления), создаваемым производственным ме-
ханизмом, который приводится в движение электродвигателем. При этом
ротор машины будет вращаться с постоянной частотой n2, а в короткоза-
мкнутых контурах его обмотки установятся токи, обеспечивающие созда-
ние вращающегося момента, равного тормозному.
Таким образом, принцип работы АД основан на взаимодействии
вращающегося магнитного поля статора с токами, которые наводятся
этим полем в неподвижных проводниках ротора. Очевидно, что возник-
новение токов в роторе
и создание вращающегося
момента возможны лишь
при движении проводников
ротора относительно маг-
нитного потока статора,
т. е. при наличии разности
частот вращения магнитно-
го поля статора n1 и ротора
n2, т. е. (n1 – n2) должно быть
больше нуля.
Рис. 3.5. График зависимости
При анализе работы
n2  f (S)
асинхронных машин поль-
зуются безразмерным параметром S, называемым скольжением, который
определяется разностью частот вращения магнитного поля статора n1
и ротора n2, выраженной в относительных единицах:
n  n2
S 1 , или n  n (1 S) . (3.1)
2 1
n1
В соответствии с этим выражением зависимость n2 = f (S) графиче-
ски выражается прямой (рис. 3.5). При запуске двигателя n2 = 0,
т. е. S = 1, а при n1 = n2 (так называемый идеальный холостой ход) S = 0.
Номинальное скольжение Sn современных машин общепринятого ис-
полнения Sn = 1 – 3 %.

53
 3.4. Многополюсное вращающееся магнитное
поле статора асинхронного двигателя
Частота вращения n1 (синхронная) магнитного поля статора трёхфаз-
ного АД может быть определена из соотношения
60 f1 (3.2)
n1  ,
p
гд f1 — частота питающей среды (РФ — 50 Гц, США, Япония —
е
60 Гц); р — число пар полюсов, об/мин.
Рассмотрим понятие число пар полюсов. Одну пару полюсов (р = 1)
имеет, например, фаза А, если она состоит из одной катушки (рис. 3.6, а).
При этом
6050 3000
n   3000 об/мин.
1
1 1
Получить в фазах двигателя две пары полюсов (p = 2) просто. Для
это- го каждая фаза должна состоять не из одной, а из двух катушек (рис.
3.6, б). Их условные размеры
(с катушками двухполюс- а) б)
ной обмотки) уменьшают
в два раза, т. е. стороны
витков укладывают в пазы
под углом не 180°,
а 180/2 = 90°, и оси кату-
шек располагают под уг-
лом, также в два раза
меньшим (120/2 = 60°).
Частота вращения маг-
нитного поля, имеющего
Рис. 3.6. Изменение числа пар полюсов
две пары полюсов (р = 2),
3000
n  1500 об/мин,
1
2
так как за один период изменения токов полюса повернутся на простран-
ственный угол, равный 180°.
Схема соединения катушек фаз приведена на рис. 3.7, а, упрощенная
картина четырехполюсного магнитного поля трёхфазного АД (p = 2) —
54
на рис. 3.7, б. Если в каждой фазе магнитной системы статора двигателя
будет по три катушки, то
3000
n  1000 об/мин;
1
3
если четыре катушки (p = 4), то
3000
n  750 об/мин.
1
4
При пяти катушках (p = 5) п1 = 600 об/мин, при шести (p = 6)
п1 = 500 об/мин.
а) б)

Рис. 3.7. Схема соединения катушек фаз (а) и картина

четырёхполюсного магнитного поля (б) трёхфазного АД (р = 2)

Значение n1 для различных значений p называют рядом синхронных

ча- стот вращения. Отечественная промышленность выпускает двигатели с
син- хронной частотой вращения n1 от 3000 до 500 об/мин. АД с частотой
враще- ния менее 500 об/мин могут быть изготовлены по специальному
заказу.

3.5. ЭДС и токи короткозамкнутой обмотки

ротора асинхронного двигателя
В трехфазном АД вращающееся магнитное поле статора индуцирует
ЭДС как в роторной, так и в статорной обмотках . По уравнению транс-
форматорной ЭДС ее величина в обмотке статора может быть определена
по формуле

55
E1  4, 44 f1W1K0max , (3.3)

56
гд K0 — обмоточный коэффициент, учитывающий уменьшение величи-
е
ны ЭДС вследствие распределенного исполнения обмотки (обычно K0 =
= 0,92 – 0,97).
В заторможенной (неподвижной) обмотке ротора (п2 = 0) ЭДС можно
определить также из уравнения трансформаторной ЭДС для неподвижной
обмотки ротора

E2н  4, 44 f1W2K0m , (3.4)

pn1
где f  — частота тока в обмотке статора. (3.5)
1
60
Если ротор вращается, то частота ЭДС, индуцируемая в обмотке ро-
тора, зависит от частоты вращения по отношению к частоте вращения
поля, т. е.

p(n1  n2 ) (3.6)
f2  60 .
n1  n2
Так как  S , умножив и разделив правую часть этого выра-
n1
жения на n1, получим

p(n1  n2 ) n1 (3.7)
f2  60 n1  Sf1.

Из уравнения трансформаторной ЭДС E2 в обмотке вращающегося

ротора будет

E2  4, 44 f2W2K0m , (3.8)

Однако с учётом того,

что f2  Sf1, получим

Е2 = Е2нS. (3.9)

Отметим, что при пуске двигателя (ротор неподвижен) S = 1 (п2 = 0),

Е2 = Е2нSф. В режиме идеального холостого хода (ротор догнал поле) S = 0
(п2 = n1), E2 = 0. Максимальная ЭДС наводится в момент пуска двигателя.

57
Обмотка ротора имеет активное (R2) и индуктивное (x2  2L2 ) сопро-
тивления.

58
 Поскольку 2  S1 , x2  1SL2 , ток в этой обмотке
E2
I  .
2 (3.10)
R22  x22

Обычно величину тока в обмотке ротора определяют из соотношения

E2н S
I2  .
2 2 (3.11)
R2  (1SL2 )
Максимальный ток протекает в обмотке ротора при пуске АД,
т. е. при S = 1. При разворачивании двигателя (разгоне ротора) ток
уменьшается, а при S = 0 I2 = 0.

3.6. Приведение величин и параметров

асинхронных двигателей
По аналогии с трансформатором можно ввести понятие приведённого
АД. Приведенный АД — это такая электрическая машина, в которой ЭДС
ротора равна ЭДС статора и выдерживается баланс мощностей
и электрических потерь реального и приведённого роторов.
Согласно определению, приведенный ток фазы ротора
wmk
I 2  I 2 2 2 2 , (3.12)
wmk 1 1 1

где k1, k2 — обмоточные коэффициенты; m1, m2 — число фаз в обмотках

ротора и статора.
Величина Ki называется коэффициентом приведения токов и опре-
деляется в виде

w1m1k1 (3.13)
ki  w m k .
2 2 2

Учитывая, что E2  E 2 и баланс мощности:

m2 I 2 E2  m1 I1 E1 или m2 I 2 E2  m1 I  E , (3.14)
2 2

можно получить
E  E k , (3.15)
2 2 е

59
 где
w1k1
kе  w k — коэффициент приведения ЭДС.
2 2
Если рассмотреть баланс потерь реального и приведенного роторов
m2 I 22R2  m1I 22 R2 , (3.16)
то
R2  kR2 , (3.17)
где k  — коэффициент приведения сопротивлений.
k ik e
Для приведенного АД записывают приведённые величины и пара-
метры:

I  1
— приведенный ток;
I
2 2
ki
E2  E2ke — приведенная ЭДС; (3.18)
R 2  R 2k — приведенное активное сопротивление фазной обмотки
ротора;
x2 
— приведенное сопротивление рассеяния фазной обмотки
x2k
ротора.
Необходимо учитывать, что для двигателя с короткозамкнутой об-
моткой ротора («беличье колесо») выбирают следующие значения:
w2  0,5; k2 1; m2  z2 , (3.19)

где z2 — количество стержней ротора.

Введенные коэффициенты приведения справедливы для схемы, ко-
торая аналогична трансформатору, т. е. приведённый АД представляет
собой машину с заторможенным ротором и описывается следующими
соотношениями:

I1  I 0  I 2 ; 

U 1  E1  I1R1  j I 1x1; (3.20)

E  I  R  j I  x , 
2 2 2 2 2 

60
гд I1 — соотношение токов; U1 — соотношение цепи статора; E 2 —
е
соотношение приведённой цепи ротора.
Система (3.20) представляет собой основные уравнения АД.

61
 3.7. Схема замещения фазы асинхронных двигателей
В связи с тем, что аналитические исследования АД затруднены из-за
того, что между обмотками статора и ротора существует только магнит-
ная связь, а ЭДС и токи в обмотках имеют разные частоты, ввиду наличия
асинхронности, для их анализа удобно использовать схемы замещения
АД (рис. 3.8).
Ток ротора определяется соотношением
E2н S
I2  .
2 2 (3.21)
R2  x2
Если разделить числитель и знаменатель на S, то можно получить
E2н
I  ,
2
 R2 
2 (3.22)
 
2
   x
2н
 S 
x
где x2н   2 — реактивное сопротивление рассеяния неподвижно-
S
1L2
го ротора.

Рис. 3.8. Схема замещения двигателя Рис. 3.9. Схема замещения

только с магнитной связью ротора

Этому выражению отвечает схема замещения ротора, приведенная

R
на рис. 3.9. Сопротивление 2
можно определить в виде двух составля-
S

ющих: R2 и R2 1 S
. Первое сопротивление не зависит от режима работы,
S
а второе зависит от скольжения, т. е. от момента сопротивления на валу
двигателя. Действительный вращающийся ротор заменяется неподвиж-
ным, в цепь которого включается активное сопротивление, зависящее
62
от скорости вращения ротора.

63
 Если рассматривать цепь приведённого ротора, то можно анализиро-
вать работу двигателя с активным сопротивлением обмотки ротора R 
2
1 S
и активной нагрузкой R  , которая зависит от скольжения. В этом
2
S
случае цепь приведённого ротора описывается уравнением
1 S
E2  I 2 R  I 2 R  jI 2 x . (3.23)
2 2 2
S
Уравнение цепи статора и соотношения токов остаются прежними:
U 1  E1  I1R1  j I1x1;
(3.24)
I1  I 0  I 2.
Уравнениям (3.23) и (3.24) соответствует схема замещения, приве-
денная на рис. 3.10. Как и в схеме замещения трансформатора, общий
участок схемы, по которому проходит ток идеального холостого хода,
называется намагничивающей ветвью и замещает действие основного
магнитного потока. Общий для сменных контуров элемент индуцирует
ЭДС: E1  E2 , и имеет внутреннее сопротивление
Z0  R0  jx0 , (3.25)
которое обеспечивает протекание тока идеального холостого хода.

Рис. 3.10. Схема замещения АД

3.8. Векторная диаграмма асинхронного двигателя

Векторная диаграмма фазы (рис. 3.11) строится с помощью основных
уравнений АД (3.20):
U 1  E1  I 1R1  jI 1
x1; (3.26)
E 2  I 2 R   jI 2

2

64
x2 ; I1  I 0  I 2.

65
 Порядок построения векторной диаграммы
1. Строим вектор магнитного потока Ф.
2. Ток холостого хода I0 откладывается по отношению к вектору по-
тока с углом магнитного запаздывания δ.
3. Векторы ЭДС статора E
E1 и ротора откладываются с отстава-
2
нием от вектора потока Ф на 90°.
4. Найдем угол сдвига
тока ротора относительно
вектора ЭДС
x ротора
  arctg 2 и построим век-
2
R2

тор I 2 .
5. Cтроим вектор приве-
денного тока
I I 1
 I w2m2k2
2 2 2
ki
w 1m1 1
k
и находим вектор тока стато-
Рис. 3.11. Векторная диаграмма АД
ра I1  I 0  I 2.

6. Определяем вектор E2 из уравнения E2  I 2R2  jI 2 x2.

7. Из уравнения цепи статора: U 1  E1R1  jI 1 x1 , находим
вектор напряжения U 1 .
8. Определяем угол сдвига 1 .

3.9. Потеря мощности и КПД асинхронных двигателей

При работе АД происходит необратимый процесс преобразования
электрической энергии переменных токов сети в механическую энергию
вращательного движения, сопровождающийся расходом энергии на
нагрев машины, который складывается из электрических, магнитных и
механиче- ских потерь.
Электрические потери обмоток статора и ротора, обладающих ак-
тивными сопротивлениями R1 и R2, приводят к нагреву обмоток.
66
По закону Джоуля – Ленца мощность этих потерь пропорциональна

67
квадрату тока в обмотке. Магнитные потери на гистерезис и вихревые
токи приводят к нагреву пакетов магнитопроводов. Механические по-
тери складываются из потерь механической энергии на трение в под-
шипниках, щетках и контактных кольцах, а также на вентиляцию внут-
ри машины.
Процесс преобразования электрической энергии в полезную механи-
ческую энергию АД описывается уравнением баланса активной мощно-
сти. На основании закона о сохранении и преобразовании энергии можно
записать
P1 = 3U1I1 cos φ1 = P1э + P1м + P2э + P2м + Pмех + P2, (3.27)
где P1 — мощность потребления машиной электрической энергии; P1э —
мощность электрических потерь в обмотке статора; P1м — мощность маг-
нитных потерь в железе статора; P2э — мощность электрических потерь
в обмотке ротора; P2м — мощность магнитных потерь в железе ротора;
Pмех — мощность механических потерь; P2 — полезная механическая
мощность двигателя.

Рис. 3.12. Потери мощности в АД:

а — диаграмма мощностей; б — структурная схема АД

Уравнение (3.27) наглядно иллюстрируется диаграммой мощностей

(рис. 3.12, а) и структурной схемой АД (рис. 3.12, б), из которой виден
характер связей, существующих между источником питания, статором,
ротором и рабочим механизмом.

68
 3.10. Реактивная мощность и коэффициент
мощности асинхронного двигателя.
Электромагнитный момент
Реактивная мощность Q1 характеризует обратимый процесс обмена
энергией между магнитным полем двигателя и источника. Так как необ-
ходимость магнитного поля обусловлена принципом действия АД, неиз-
бежно наличие реактивной мощности двигателя.
При проектировании и эксплуатации АД представляет интерес соот-
ношение между активной и реактивной мощностью, которое определяет-
ся коэффициентом мощности
P
cos 1  .
P1 1 Q12
2

Анализ уравнений двигателя (3.20) показывает, что при постоянном

значении напряжения U1 и тока I1 магнитный поток вращающегося поля
Фm также постоянен и не зависит от нагрузки. Это означает, что энергия,
запасаемая в магнитном поле АД, и реактивная мощность двигателя так-
же постоянны и не зависят от его нагрузки. Однако, поскольку с ростом
нагрузки активная мощность двигателя увеличивается, то, как видно
из приведенного выражения для cosφ1, растет и cosφ1: при холостом ходе
он равен 0,1 – 0,15, а при номинальной нагрузке достигает 0,8 – 0,95.
Если учесть потери в роторе, то механическую мощность можно
определить по формуле
Pмех  M2 ,
где М — электромагнитный момент.
Электромагнитная мощность больше механической на величину по-
терь в роторе. Поскольку магнитные потери в роторе близки к нулю, то
Pэм  Pмех  M (1 2 )  M1S  m I 2R ,
2 2 2

откуда

m2 I 22 R2
M2 ,
 1S

где m2 — число фаз обмотки ротора.

Потери в роторе можно определить с помощью ЭДС и тока обмотки ро-

69
тора. Учитывая, что R2 I 2  E2 cos2 (из векторной диаграммы), запишем

70
 m2 I 22R2  M I1S  m2 E2 I 2 cos2 , (3.28)
где 2 — сдвиг фаз между ЭДС и током.
Из уравнения трансформаторной ЭДС
E2  4,44 f1SW2 K0Фm
можно определить электромагнитный момент

4,44m2 f1W2 SK0

M ФmI 2cos  2 . (3.29)
1S

Величина C  4, 44m2 — называется постоянной машины

f1W2SK0
м
1S
и зависит только от её конструктивных особенностей. Поэтому оконча-
тельное выражение электромагнитного момента имеет вид
M  CмФmI2 cos2. (3.30)
Электромагнитный момент АД пропорционален магнитному потоку
и току ротора. Причем
x
φ = arctg 2 . (3.31)
2
R2
Наряду с термином «электромагнитный момент» часто употребляет-
ся термин «вращающий момент». Это не одно и то же. Вращающий мо-
мент на валу двигателя несколько меньше электромагнитного из-за меха-
нических и дополнительных потерь. В машинах средней и большой мощ-
ности эти потери сравнительно невелики. Если ими пренебречь, то можно
считать, что вращающий момент равен электромагнитному.

3.11. Характеристики асинхронных двигателей:

механическая и рабочие
Механическая характеристика АД в виде зависимости частоты
вращения ротора от нагрузки на валу: n2 = f(M), имеет большое значение
при выборе электропривода, так как определяет эксплуатационные воз-
можности двигателя. Как видно из рис. 3.13, частота вращения ротора
незначительно снижается при увеличении вращающего момента в пре-
делах от нуля до максимального значения (устойчивый режим работы).

71
Механическую характеристику такого вида называют жесткой.

72
Для каждого АД можно определить номинальный режим, т. е. режим
длительной работы, при котором обеспечиваются все его расчетные ха-
рактеристики и он не перегревается сверх допустимой температуры
(в зависимости от класса изоляции).

Рис. 3.13. Механическая характеристика

асинхронного двигателя и вентилятора

Момент Мн, соответствующий номинальному режиму, называют но-

минальным моментом, а соответствующее ему скольжение — номиналь-
ным скольжением Sн. Номинальная частота вращения ротора находится
при этом из выражения n2н  n1(1 Sн ) , n1 — cинхронная частота
вращения. где
Максимальным (критическим, или опрокидывающим) моментом счи-
тается момент, соответствующий точке К (см. рис. 3.13). При перегрузке
свыше Мк двигатель входит в неустойчивый режим работы
и останавливается. Это обстоятельство вынуждает выбирать мощность
двигателя таким образом, чтобы даже при кратковременной перегрузке
не был превышен максимальный момент.

73
 Работа АД будет надежной, если она обладает определенной пере-

грузочной способностью, выражаемой отношением M к

 К max , которое
Mн
обычно имеет значение 1,8 – 2,8 и определяет критическое скольжение
двигателя Sк, соответствующее максимальному моменту. Кmax называется
кратностью максимального момента.
Критическое скольжение двигателя
2
M M 
Sк  Sн к
  к  1. (3.32)
Mн Mн
При включении статорной обмотки в сеть ее магнитное поле
начинает вращаться с синхронной частотой n1, а ротор под воздействием
сил инерции остается неподвижным (n2 = 0). Из соотношения n2 = n1(1–S)
следует, что в момент пуска скольжение S = 1, а момент двигателя равен
пусковому мо- менту — Мп, под действием которого ротор начинает
вращаться, а вращаю- щийся момент растет до Мк, достигаемого при
критическом скольжении Sк.
Дальнейшее нарастание частоты вращения (уменьшение S) приводит
к уменьшению вращающего момента М, который будет убывать
до установившегося значения, равного противодействующему моменту,
приложенному к ротору двигателя. Если этот момент соответствует но-
минальной нагрузке двигателя, то установившийся режим работы маши-
ны определяется точкой А на механической характеристике с координа-
тами М = Мн и n2 = nн.
Для построения механической характеристики трехфазного АД, вы-
бранного для производственного механизма, используют его каталожные

данные: п , M к , n ,
, и соотношения:
P
н 1 2н
Mн
n1  nн P1н 103
(3.33)
Sн  ; M н  9,55 ; Mк  K M Mн .
n1 nн
Вначале округляют величины номинальных скольжений Sн, номи-
нального момента Мн, а также критического момента Мк, затем из выра- жения

74
(3.32) находят Sк.
Непосредственный расчет характеристики в виде зависимости n2 =
= f(М) выполняется с использованием выражения для определения частот
вращения n2 и формулы Клосса (теоретическая механика):

75
 2M к
n  n (1  S); M  .
2 1 (3.34)
S Sк

Sк S
При этом задают (с небольшим шагом, например, 0,05) различные
значения скольжения S в пределах от единицы (момент запуска) до нуля
(ХХ) и вычисляют соответствующие величины: n2 и М.
По полученным данным строится механическая характеристика.
Следует отметить, что расчет с использованием формулы Клосса дает
хорошее приближение в рабочей части характеристики, т. е. для n, изме-
няющейся от n1 до nk. Однако пусковая часть зависимости n2 = f(M) опи-
сывается этой формулой с погрешностью. Более точно величину пусково-

го момента M п определяют по каталожным данным из соотношения M

Mп .
н

Для правильного выбора

АД для приводного механизма
(ПМ) их механические
характеристики строят на одних
и тех же осях. Так, на рис. 3.13 в
качестве при- мера приведены
механические характеристики
АД и вентилято- ра,
работающего в продолжитель-
ном режиме с постоянной
нагруз- кой. По координатам из
Рис. 3.14. Рабочие характеристики АД
точки пересечения B можно
определить частоту вращения nр
ротора дви-
гателя, а следовательно, и всего исполнительного механизма в рабочем
режи- ме, найти вращающий момент исполнительного механизма Мp, по
величине которого вычисляют и другие параметры рабочего режима.
Механические характеристики наглядно показывают свойства АД
как части электропривода, но для более точного выявления свойств
самого двигателя служат его рабочие характеристики — зависимости от
полезной мощности Р2 двигателя на валу частоты вращения n,

76
вращающего момента
P1
M, коэффициента мощности cos  и КПД   . Все характеристики сни-
P2
маются при номинальной частоте сети f и напряжении сети U1 (рис. 3.14).

77
 3.12. Пуск асинхронных двигателей
Важное практическое значение для оценки АД имеют их пусковые
свойства, определяемые величиной пускового тока Iп пускового момента
Mп, плавностью и экономичностью пускового процесса, длительностью
пуска. В каталожных данных обычно указывается кратность пускового
момента Мп/Мн = Kп, и пускового тока Ki = Iп/Iн.
Пусковые свойства АД зависят от его конструкции, в частности от
устройства ротора.
Пуск АД с фазным ротором. Схема замещения АД с фазным рото-
ром приведена на рис. 3.15, а, условное обозначение АД с фазной обмот-
кой ротора дано на рис. 3.15, б. Пусковые условия такого двигателя мож-
но существенно улучшить с помощью некоторого усложнения конструк-
ции и обслуживания двигателя.
В связи с тем, что увеличение активного сопротивления ротора
уменьшает пусковой ток и увеличивает пусковой момент, в цепь ротора
включают пусковой реостат, величина которого обеспечивает максимум
момента при S = 1 (рис. 3.16). Как только ротор начинает вращаться,
уменьшается скольжение, а вместе с ним ЭДС и ток ротора, и, соответ-
ственно, вращающий момент.
а) б)

Рис. 3.15. Асинхронный двигатель Рис. 3.16. Механические

с фазным ротором: а — схема характеристики
замещения; б — условное обозначение

78
 Для того чтобы двигатель продолжал развивать вращающий момент,
близкий к максимальному, сопротивление следующего реостата посте-
пенно уменьшают, переходя на следующую ступень. При достижении
номинальной частоты вращения (при Sн) пусковой реостат замыкают
накоротко. Для уменьшения механических потерь и износа колец и щеток
двигатели иногда снабжаются приспособлениями для подъема щеток
и замыкания колец накоротко.
Включение добавочных реостатов в цепь ротора изменяет характер
зависимости M = f(S). При этом Mн не уменьшается, а увеличение R2
только смещает его в сторону большего скольжения. Поэтому все графи-
ки зависимости M = f(S) — см. рис. 3.1, имеют вершины характеристики,
расположенные на одинаковой высоте. Выключение ступеней пускового
реостата приводит к изменению режима работы двигателя и переходу
с одной характеристики на другую.
Пуск АД с короткозамкнутым ротором. В большинстве случаев при-
меняется прямой пуск АД с короткозамкнутым ротором, при котором
кратность пускового тока Ki = 5,5 – 7,0. Такой кратковременный ток без-
опасен для двигателей мощностью (0,6 – 100,0) кВт, но вызывает измене-
ние напряжения сети, что является неблагоприятным для других потреби-
телей. Вместе с тем у таких двигателей при большом пусковом токе раз-
вивается относительно небольшой пусковой момент Kп = 1,0 – 2,0.
Для крупных АД с целью снижения пускового тока возможен пуск
при пониженном напряжении, однако это приводит к понижению пуско-
вого момента пропорционально квадрату напряжения, что возможно
лишь для пуска двигателя без нагрузки. Понижение напряжения на об-
мотках статора во время пуска можно осуществить посредством пере-
ключения обмотки статора, нормально работающей при соединении тре-
угольником, на соединение звездой (для АД с P2 ≤ 20 кВт).
Пусковые характеристики АД с короткозамкнутым ротором могут
быть значительно улучшены, если обмотки ротора имеют двойную «бе-
личью клетку». Наружная (пусковая) клетка выполняется из марганцови-
стой латуни, имеющей повышенное удельное сопротивление, а внутрен-
няя (рабочая) клетка — из меди. В процессе пуска наружная клетка вы-
полняет функции пускового реостата АД с фазным ротором, что приводит
к повышению Mп и уменьшению Iп, за счет перераспределения активных
и индуктивных сопротивлений ротора.
79
 3.13. Способы регулирования частоты вращения
ротора асинхронного двигателя
Частоту вращения n2 АД регулируют изменением частоты вращения
60 f1
магнитного поля n1: n2 = n1 (1 – S), а так как n1 ,
=
p
60 f
n  (1 S). (3.35)
2
p
Изменения частоты вращения можно достичь изменением частоты тока f1,
числа полюсов p, момента пуска S1 или следующими способами.
1- й с п о с о б . Изменение частоты питающей сети. Для этих целей
могут быть использованы электромагнитные (тиристорные) преобразова- тели,
по своей стоимости превышающие стоимость АД и поэтому исполь- зуемые
только в особых случаях.
2- й с п о с о б . Изменение скольжения. Данный способ наиболее
прост, он обеспечивает плавное регулирование частоты вращения АД,
однако в этом случае двигатель имеет низкий КПД, так как потери в его
роторе пропорциональны скольжению.
Наиболее распространенным способом изменения S является изме-
нение напряжения питающей сети (для АД с короткозамкнутым ротором)
или введение резисторов в цепь ротора (для АД с фазным ротором). Од-
нако при уменьшении напряжения U1 вращающие моменты на номиналь-
ной нагрузке Mн АД уменьшаются пропорционально квадрату U1, что, как
и снижение КПД, резко ограничивает использование такого способа ре-
гулирования частоты вращения. Изменение напряжения осуществляется
путем включения магнитных усилителей, автотрансформаторов и тирис-
торных преобразователей напряжения.
3- й с п о с о б . Изменение числа пар полюсов. Данный способ возмо-
жен только в случае, когда это предусмотрено при изготовлении двигате-
ля. Отметим, что число полюсов р определяется не только изменением
количества катушек в каждой фазе, но и способом их соединения.
При последовательном соединении одних и тех же катушек поле бу-
дет иметь одно число пар полюсов, при параллельном — в два раза
меньшее. Если в пазах статора уложить еще одну трехфазную обмотку
с иным числом катушек в фазе, то можно добиться вращения поля с тремя

80
разными частотами. Наконец, осуществив пересоединение катушек в фа-

81
зах обеих обмоток, получают четыре фиксированные частоты вращения
магнитного поля статора, а, следовательно, и ротора АД.
На рис. 3.17 – 3.19 приведены схемы переключения обмоток двига-
телей. На рис. 3.18 при постоянном моменте (М = const) n2 изменяется
в два раза. На рис. 3.19 при увеличении частоты вращения в два раза мо-
мент снижается тоже в два раза.

р=2 р=1
n =1500 об/мин n = 3000 об/мин
Рис. 3.17. Схема переключения обмоток с числа пар полюсов р = 2 на р = 1

Рис. 3.18. Схема переключения Рис. 3.19. Переключение обмоток АД

обмоток АД со звезды с треугольника на двойную звезду
на двойную звезду при постоянной мощности

АД с короткозамкнутым ротором и одной или двумя трехфазными

об- мотками, допускающими переключение катушек в каждой из фаз,
называют многоступенчатыми АД, обеспечивая возможность хоть и
ступенчатого, но достаточно экономичного регулирования n2. Для удобства
управления

82
многоступенчатые двигатели снабжают специальными коммутирующими
аппаратами для пересоединения катушек трехфазных обмоток в статоре.

3.14. Электрическое торможение

асинхронного двигателя
В условиях эксплуатации электропривода часто возникает необхо-
димость торможения двигателя, вплоть до его остановки. Для электриче-
ского торможения АД обычно используют два метода:
– торможение противовключением;
– рекуперативное торможение.
Торможение по методу противовключения осуществляется пере-
ключением двух фаз, т. е. изменением направления вращения магнитного
поля машины. При этом ротор будет продолжать вращаться, но уже про-
тив вращения поля за счет сил инерции, т. е. в машине наступит режим
электромагнитного тормоза.
Электромагнитный момент, направленный в сторону вращения маг-
нитного поля, будет противодействовать вращению ротора, способствуя
его торможению. Этот процесс будет сопровождаться дополнительными
потерями энергии в цепи ротора. В момент, когда ротор двигателя оста-
новится, обмотку статора нужно отключить от цепи, иначе двигатель
начнет вращаться в обратном направлении.
Рекуперативное торможение заключается в переводе машины
из режима двигателя в режим генератора. Для этого необходимо, чтобы
скорость вращения ротора превышала скорость вращения магнитного
поля. Такие условия могут возникнуть, например, в подъемных устрой-
ствах при спуске груза, когда на валу двигателя действует момент от веса
груза в направлении вращения ротора, вызывающий ускорение привода
в многоскоростных двигателях. Рекуперативное торможение может быть
осуществлено переключением обмотки с меньшего на большее число пар
полюсов, т. е. снижением скорости вращения магнитного поля. При этом
машина переводится в режим генератора, и энергия вращающихся или
движущихся масс привода преобразуется в электрическую энергию, отда-
ваемую в сеть. Во время работы машины в режиме генератора развивает-
ся противодействующий момент, который и осуществляет торможение
без потерь энергии в цепи ротора.

83
 3.15. Однофазные асинхронные двигатели
Работу ОАД можно объяснить, рассматривая переменное магнитное
поле как результат наложения двух магнитных полей, вращающихся
в противоположные стороны с постоянной угловой скоростью  p . Амп-
литудные значения магнитных потоков этих полей (Ф1м и Ф2м) одинаковы
и равны половине амплитуды магнитного потока переменного поля ма-
шины: Ф1м = Ф2м = Фм 2 .
Простое графическое построение (рис. 3.20) показывает, как в
результа- те смещения двух одинаковых потоков Ф 1м и Ф2м,
вращающихся в противоположные стороны,
получается магнитный поток,
изменяющийся по синусои-
дальному закону: Ф = Фмsin  t.
В ОАД это справедливо до
тех пор, пока ротор
неподвижен. Если привести
ротор во вра- щение в любом
направлении, вращающий
момент, создава-
емый прямо вращающимся
полем (в ту же сторону, что Рис. 3.20. Пульсирующее магнитное поле
и ротор), становится значи- однофазного двигателя
тельно больше момента, направленного обратно вращающимся полем,
благодаря чему ротор может не только сам вращаться, но и приводить
в движение какой-либо механизм.
Для создания начального пускового момента в двигателях, подклю-
чаемых к однофазной сети, используют различные способы, которые
можно свести к одному — созданию условий, приводящих к образованию
в двигателе вращающегося магнитного поля. Таким условием является
получение в магнитной системе двигателя двух переменных потоков,
смещенных как в пространстве, так и во времени (по фазе).
Наиболее распространенным способом выполнения данного условия
является использование в статоре не одной, а двух обмоток (двухфазные
двигатели). Причем одна из них (обмотка возбуждения) включается в
сеть непосредственно, а вторая (пусковая обмотка) последовательно с

84
фа- зосдвигающим устройством, в качестве которого чаще всего
используют

85
конденсатор, а иногда катушку индуктивности. Наиболее выгодным фа-
зосдвигающим устройством является конденсатор. В этом случае
двигатели называют конденсаторными. В пазах статора подобного
двигателя уклады-
вают две однофазовые обмотки, ось
которых смещена в пространстве отно-
сительно друг друга на угол π/2. Нали-
чие емкости в цепи пусковой обмотки
создает сдвиг фаз между токами обмо-
ток I1 и I2 (рис. 3.21).
Для создания кругового вращающе-
гося поля необходимо равенство дей-
ствующих значений токов I1 и I2 со
сдви-
Рис. 3.21. Схема включения гом их по фазе на угол π/2. В зависимо-
обмоток для создания сти от назначения двигателя
кругового вращающегося поля
подбирает- ся емкость конденсатора
для создания
кругового поля во время пуска или при работе в номинальном режиме.
Если емкость конденсатора подобрана так, что круговое поле создается
при пуске двигателя, то при номинальной нагрузке изменение тока второй
обмотки вызовет изменение напряжения на конденсаторе, а значит, и
напряжения на второй обмотке по значению и фазе. В результате
вращающееся магнит- ное поле станет эллиптическим, что обусловит
уменьшение вращающегося момента. Для устранения этого недостатка
параллельно основному конден- сатору С1 включают дополнительный
(пусковой), который при достижении оборотов n2 = 75 – 90 %
автоматически отключается (рис. 3.22) с помощью реле времени или
центробежного регулятора и других устройств.
Двухфазные конденсаторные двигатели широко используются в си-
стемах автоматики в качестве управляемых двигателей, частота вращения
или вращающий момент которых регулируются изменением действующе-
го значения или фазы напряжения на одной из обмоток (обмотки управ-
ления). Регулировку можно производить также изменением частоты
напряжения на обмотках (частотный способ). Ротор такого двигателя
может быть выполнен, как и у обычного АД с короткозамкнутым рото-
86
ром, в виде «беличьей клетки», а также в виде полого тонкостенного
алюминиевого «стаканчика» (двигатели с таким ротором обладают ни-
чтожной инерцией, что практически важно при регулировании некоторых
производственных процессов).

87
 Однофазный асинхронный двигатель (ОАД) может работать, если
его ротор раскрутить в любую сторону при помощи внешней силы (меха-
нический толкатель проигрывателя) или пусковой обмотки (рис. 3.23).
В дальнейшем ротор будет вращаться самостоятельно и может развивать
значительный вращающий момент.

Рис. 3.22. Схема включения Рис. 3.23. Схема включения двигателя

двигателя с работающим С1 и с отключаемым конденсатором
пусковым Сп
конденсаторами

Сходные условия создаются у трехфазного двигателя при обрыве од-

ной из фаз. В этих условиях однофазного питания трехфазный двигатель
продолжает работать, но нагрузка его не должна достигать 50 – 60 % но-
минальной, иначе две оставшиеся фазы обмотки перегреются.
Иногда возникает необходимость работы трехфазных двигателей
по схеме однофазного включения (при отсутствии трехфазной сети). Ча-
ще всего для пуска в ход таких двигателей используются конденсаторы,
величина емкости которых зависит от мощности АД. С экономической
точки зрения это целесообразно для АД с P2 ≤ 1,5 кВт. Схемы включения
могут быть аналогичны приведенным на рис. 3.24, где С1, С2 — соответ-
ственно рабочая и отключаемая (пусковая) емкость (Cп = C1 + C2). После
запуска двигателя конденсатор 2 отключается.
Считается, что рабочая емкость C1 выбрана правильно, если токи
и напряжения АД при нагрузке на валу равны номинальным. Примени-
тельно к приведенным схемам включения конденсаторных двигателей
для f = 50 Гц емкость рабочего конденсатора можно приблизительно
определить по приведённым на рис. 3.24 соотношениям, где за Iн и Uн
принимаются фазные значения этих величин. Величина пусковой емкости
выбирается исходя из требуемого пускового момента.

88
 Рис. 3.24. Схема включения трехфазных двигателей в однофазную сеть:
а — Cр.н = 2800 (Iн/Uн); б — Cр.н = 4800 (Iн/Uн); в — Cр.н = 1000 (Iн/Uн);
г — Cр.н = 2740 (Iн/Uн)

В общем случае для достижения пускового номинального момента

Мп.н берут пусковую емкость Cп = (2 – 3) Ср.н, где Cр.н — рабочая номи-
нальная емкость.
Важен подбор конденсатора по напряжению. Рекомендуются следую-
щие соотношения: для схем, приведенных на рис. 3.24, а, б — Uкр = 1,15U,
на рис. 3.24, в — Uкр = 2,2U; на рис. 3.24, г — Uкр = 1,3U (U — напряжение
сети, Uкр — напряжение конденсатора).
Необходимо иметь в виду следующее:
– нагрузка конденсаторного двигателя не должна превышать 65 – 85 %
от номинально мощности трехфазного двигателя;
– если пуск происходит на холостом ходу (без нагрузки), то пусковая
емкость не требуется;
– в случае, когда вместо конденсатора включаются резисторы, то R =
= 0,86U/кiIл, где R — сопротивление резистора, Ом; Iл — линейный ток
в трехфазном режиме, А; кi — кратность пускового тока трехфазного АД.

89
 Существует большое количество различных вариантов ОАД: с экра-
нированными полюсами; с трансформаторной связью; с ассиметричным
статором и др., которые наиболее широко используются в бытовой тех-
нике в качестве исполнительных двигателей и изучаются в отдельном
курсе специальных машин.

3.16. Асинхронные тахогенераторы

Широкое применение в устройствах автоматики, в телетехнике
и электроприводе нашел асинхронный тахогенератор (АТГ).
Тахогенераторами называются электрические машины малой мощ-
ности (микромашины), выходная ЭДС которых пропорциональна уг-
ловой скорости.
Конструктивно АТГ состоит из внешнего и внутреннего магнитопро-
водов, полого тонкостенного ротора и двух обмоток: возбуждения и гене-
раторной (измерительной). Ротор АТГ изготовлен из немагнитного мате-
риала. Магнитные оси обмоток смещены в пространстве относительно
друг друга на 90 эл. град.
Принципиально конструктивные схемы АТГ отличаются в основном
местом расположения обмоток, а именно:
– обе обмотки находятся на внешнем магнитопроводе;
– одна из обмоток находится на внешнем, вторая (измерительная) —
на внутреннем;
– обе обмотки находятся на внутреннем магнитопроводе.
В любом случае обмотка возбуждения включается в сеть. Обмотка
возбуждения (ОВ) — рис. 3.25, создает в машине пульсирующий с часто-
той сети магнитный поток Фв, пропорциональный приложенному напря-
жению. Поскольку ось этого потока совпадает с осью обмотки возбужде-
ния, его называют продольным магнитным потоком. При неподвижном
роторе продольный пульсирующий магнитный поток Фв индуктирует
в роторе трансформаторную ЭДС — Ет, которая создает ток Iт. Так как
ротор имеет значительное активное сопротивление, ток в роторе практи-
чески совпадает по фазе с Ет.
По закону Ленца, ток Iт создает магнитный поток, направленный
встречно потоку Фв, вследствие чего устанавливается результирующий
магнитный поток Фy, пульсирующий вдоль продольной оси с частотой
90
сети возбуждения. Этот поток Фy не сцепляется с генераторной обмоткой
(ГО), так как последняя сдвинута относительно оси потока Ф y на электри-
ческий угол /2. Поэтому при неподвижном роторе никакие иные токи
в роторе, кроме токов Iт, не индуктируются, и напряжение на выходе ге-
нераторной обмотки равно нулю.
а) б)

Рис. 3.25. Схема тахогенератора и его работа:

а — при неподвижном роторе; б — при вращении ротора

Если ротор приведен во вращение с некоторой угловой скоростью

 , то в нем, кроме трансформаторной ЭДС, индуктируется еще и ЭДС
вращения Ев, пропорциональная Фy и  . Под действием этой ЭДС
в роторе возникает ток Iв, создающий поперечный поток Фх. Амплитуда
тока и образуемого им потока при ненасыщенной магнитной цепи про-
порциональна  .

3.17. Пример расчета асинхронного

двигателя с короткозамкнутым
ротором
Трехфазный асинхронный двигатель с короткозамкнутым ротором,
подключенный к трехфазной сети переменного тока частотой f = 50 Гц,
имеет следующие номинальные данные: мощность на валу P2Н, линейное
напряжение U1Н, схема соединения обмоток статора, частота вращения
ротора nН, коэффициент мощности cos φН, кратность критического КМ
и пускового КП моментов.
91
 Требуется начертить схему включения двигателя, пояснить принцип
его работы и назначение элементов схемы. Определить число пар
полюсов обмотки статора; номинальное, критическое пусковое
скольжение и соот- ветствующие им моменты на валу; возможность пуска
двигателя с номи- нальной нагрузкой при снижении номинального
напряжения на 10 %.
Дано: P2Н = 7,5 кВт; U1Н = 220 В; nН = 960 об/мин; cos φН = 0,78;
КМ = 2,6; КП = 1,5; схема соединения — Δ.
Решение
1. Схема включения двигателя.
Магнитные пускатели широко применяются для двигателей мощно-
стью до 100 кВт. Они применяются в продолжительном и повторно-
кратковременном режиме работы привода. Магнитный пускатель
позволя- ет осуществлять дистанционный пуск. Для включения
электродвигателя М первым включается выключатель Q. Пуск двигателя
в работу осуществля- ется включением кнопочного выключателя SBC.
Катушка (электромагнит включения) магнитного пускателя КМ получает
питание от сети и замыкает контакты КМ в главной цепи и в цепи
управления. Вспомогательный кон- такт КМ в цепи управления
шунтирует кнопочный выключатель SBC и обеспечивает
продолжительную работу привода после снятия нагрузки нажатия с
кнопочного выключателя. Для защиты электродвигателя от пере- грузки в
магнитном пускатели имеет тепловое реле КК. Вспомогательный контакт
этого реле включается в цепь питания катушки КМ магнитного пускателя.
Для защиты от коротких замыканий в каждой фазе главной цепи
электродвигателя устанавливаются предохранители F. Предохранители
могут устанавливаться и в цепи управления. В реальных схемах неавтома-
тический выключатель Q и предохранители F могут быть заменены авто-
матическим выключателем. Отключение электродвигателя
осуществляется нажатием на кнопочный выключатель SBT. Схема
включения асинхронно- го электродвигателя с короткозамкнутым
ротором показана на рис. 3.26.
Концы обмотки статора присоединены к зажимам, расположенным
в коробке выводов, укрепленной на корпусе двигателя (рис. 3.27, а). Обыч-
но выводят все шесть концов трехфазной статорной обмотки, так как это
позволяет использовать двигатель при разных напряжениях сети, отлича-

92
ющихся в 3 раз (например, 380 и 220 В). Более высокому напряжению
сети в этом случае соответствует соединение обмоток звездой, более низ-
кому — треугольником (рис. 3.27, б). Для упрощения таких переключений

93
выводы (начала и конца) обмоток статора в коробке соответствующим об-
разом маркируются и располагаются в определенном порядке.

Рис. 3.26. Схема включения асинхронного электродвигателя с

короткозамкнутым ротором: Q — выключатель; F — предохранитель; КМ —
катушка контактора; КК — тепловое реле; SBC — кнопочный выключатель
включения двигателя; SBT — кнопочный выключатель отключения двигателя.

а) б)

Рис. 3.27. Соединение обмоток статора: а) коробка выводов с зажимами;

б) соединение обмоток звездой и треугольником

94
 2. Число пар полюсов.
Частота вращения магнитного поля статора
60  f1
n1  ,
p
где f1 — частота питающей сети.
При f1 = 50 Гц величина имеет значения 3000, 1500, 1000 об/мин и т. д.
Ротор двигателя при номинальной нагрузке вращается с частотой
nН = 960 об/мин — это значение соответствует n1 = 1000 об/мин, следова-
тельно, число пар полюсов

60  f1 6050
p n1  1000  3.
3. Номинальное, критическое и пусковое скольжение:

n1  nН 1000960
SН    0,04;
n1 1000
S  S  (К  К 2 1)  0,04  (2,6
 2,62 1)  0, 2,
кр Н М M

в момент пуска n2 = 0, поэтому

n1  n2
Sn   1.
n1
4. Номинальный, критический и пусковой моменты на валу двигателя
P 7,5
M  9550  2н  9550   74,6 Нм.
н
nн 960
Частота вращения в критическом режиме
nкр  n1  (1 Sкр ) 1000 (1 0, 2)  800об/мин.
Вращающий момент, развиваемый двигателем, в критическом режи-
ме работы
Mкр  КМ  Mн  2,6 74,6 194 Нм.
Пусковой момент
Mп  Кп  Mн 1,5 74,6 111,9 Нм.
5. Пусковой момент при снижении напряжения в сети на 10 %.

95
 Так как момент двигателя пропорционален квадрату приложенного
напряжения, то
 2
M '   0,9U   0,9 111,9  90,6 Нм.
н M2
п   п
 Uн 
Так как M ' 
п н, пуск двигателя при снижении напряжения возможен.
M

3.18. Тест для проверки знаний

1. Определить частоту вращения магнитного поля статора n1 АД, ес-
ли число пар полюсов р = 1, частота тока f = 50 Гц.
1. n1 = 3000 об/мин.
2. n1 = 2000 об/мин.
3. n1 = 1500 об/мин.
4. n1 = 1000 об/мин.
2.
С какой целью АД с фазным ротором снабжают контактными
кольцами и щетками?
1. Для соединения ротора с регулировочным реостатом.
2. Для соединения статора с регулировочным реостатом.
3. Для подключения двигателя к электрической сети.
3. Частота вращения асинхронного двигателя n = 1000 об/мин. Час-
1

тота вращения ротора n2 = 950 об/мин. Определить скольжение.

1. s = 0,05.
2. s = 0,05.
3. s = 0,01.
4. s = 0,02.
4.
Чему равен КПД асинхронного двигателя в режиме холостого хода?
1. 0.
2. 95 %.
3. Для ответа на вопрос недостаточно данных.
5.
Как изменить направление вращения магнитного поля статора АД?
1. Достаточно изменить порядок чередования всех трех фаз.
2. Достаточно изменить порядок чередования всех двух фаз.
3. Это невозможно.

96
 6. Частота вращения магнитного поля асинхронного двигателя n1 =
= 1500 об/мин. Частота вращения ротора n2 = 1470 об/мин. Определить
скольжение s.
1. s = 0,02.
2. s = 0,2.
3. s = 0,1.
4. Для решения задачи недостаточно данных.
7.
Как называется основная характеристика АД?
1. Внешняя характеристика.
2. Механическая характеристика.
3. Регулировочная характеристика.
8.
Почему магнитопровод статора АД набирают из листов электро-
технической стали, изолированных друг от друга?
1. Для уменьшения потерь мощности от перемагничивания.
2. Для уменьшения потерь мощности на вихревых токах.
3. Из конструктивных соображений.
9.
Как изменится ток в обмотке ротора АД при увеличении механи-
ческой нагрузки на валу?
1. Увеличится.
2. Не изменится.
3. Уменьшится.
10. Определите скольжение трехфазного АД, если известно, что ча-
стота вращения ротора n2 отстает от частоты вращения магнитного поля
n1 на 50 об/мин (n1 = 1000).
1. s = 0,05.
2. s = 0,04.
3. s = 0,01.
4. s = 0,02.
Правильные ответы на тест
Номер
вопроса 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10
Правильный
1 1 2 3 2 1 2 2 1 1
ответ

97
 4. СИНХРОННЫЕ МАШИНЫ

4.1. Общие сведения о синхронных машинах

Синхронные машины (СМ) являются машинами переменного тока.
В установившемся режиме в СМ ротор и магнитное поле статора враща-
ются с одинаковой скоростью. СМ являются обратимыми машинами,
т. е. могут работать как в режиме генератора, так и в режиме двигателя.
Синхронные генераторы (СГ) устанавливаются почти на всех элек-
тростанциях и служат основным источником электроэнергии на судах,
а также для промышленных сетей энергоснабжения. Синхронные генера-
торы приводятся во вращение гидравлическими, паровыми и газовыми
турбинами, при меньшей мощности — двигателями внутреннего сгорания
и дизелями. СГ служат также источниками автономного электроснабже-
ния на транспорте, на передвижных электростанциях и другой технике.
Синхронные двигатели (СД) применяются там, где требуется
постоян- ство частоты вращения. Они находят широкое применение в
качестве при- вода прокатных станов на металлургических заводах,
компрессоров и насо- сов на газо- и нефтеперекачивающих станциях
магистральных газо- и нефтепроводов, в промышленности строительных
материалов. На судах они используются в качестве гребных
электродвигателей, а также в составе обратимых преобразователей
(например, на атомных подводных лодках).
Весьма ценным качеством СД является их способность работать при
токе, опережающем по фазе питающее напряжение. Такие СД называются
синхронными компенсаторами и используются для улучшения парамет-
ров (cos φ) электрических сетей.
Специальные синхронные машины малой мощности используются
в устройствах с программным управлением, самопишущих приборах
и других устройствах.

4.2. Устройство судовых синхронных машин

В составе СМ неподвижный статор и вращающийся внутри него ро-
тор, разделенные воздушным зазором. Статор СМ аналогичен статору
трехфазного АД и содержит шихтованный цилиндрический сердечник

5
74
с пазами на внутренней поверхности, в которых уложены фазы трехфаз-
ной обмотки статора (рис. 4.1).
Ротор СМ представляет собой электромагнит постоянного тока, об-
разующий магнитное поле, вращающееся вместе с ротором. На роторе
расположена обмотка возбуждения, концы которой через специальные
контактные кольца на роторе и неподвижные графитовые щетки присо-
единены к источнику постоянного тока, называемому возбудителем. Ро-
торы СМ бывают двух типов: с явно выраженными и неявно выраженны-
ми полюсами.
Роторы с явно выраженными полюсами (рис. 4.2) применяются
в тихоходных машинах (n < 1000 об/мин). Они приводятся в действие,
например, тихоходными водяными турбинами гидроэлектростанций.
На полюсах такого ротора размещаются катушки возбуждения.

Рис. 4.1. Общий вид статора Риc. 4.2. Устройство явнополюсного

синхронной машины ротора

Рис. 4.3. Общий вид неявнополюсного ротора

Роторы с неявно выраженными полюсами обладают повышенной

динамической прочностью, так как выполняются из цельной стальной
поковки цилиндрической формы (рис. 4.3). На внешней поверхности по-
ковки фрезеруются пазы, в которые закладывается обмотка возбуждения.
СМ проектируют и изготавливают так, чтобы количество полюсов маг-
нитного поля ротора и статора было одинаковым.

75
 На современных судах применяются явнополюсные и неявнополюс-
ные синхронные генераторы (СГ). Обозначение синхронных явнополюс-
ных генераторов типа МСК (например, МСК 625-1500) расшифровывает-
ся следующим образом: М — машина; С — синхронная; К — с крем-
нийорганической изоляцией; 625 — полная мощность (кВА); 1500 —
частота вращения ротора (об/мин); охлаждение — воздушное.
Отечественные СГ типа МСК предназначены для питания судовых
потребителей и преобразователей электроэнергии. В качестве первичных
двигателей для таких СГ применяются судовые дизели, газовые и паро-
вые турбины. На судах иностранного производства в настоящее время
применяются только бесщеточные СГ.
Судовые синхронные щеточные генераторы типа МСК мощностью
25 – 300 кВт и 400 – 1500 кВт отличаются конструктивно расположением
воздухоохладителей и устройством отдельных узлов и элементов (напри-
мер, подшипники скольжения или качения).
Рассмотрим устройство генераторов МСК 625-1500, МСК 750-1500
и МСК 940-1500 (рис. 4.4).
Корпус статора СГ 12 является сварным, изготавливается из листо-
вой стали и имеет продольные и поперечные ребра жесткости 13. Опор-
ные лапы 34 корпуса приподняты. В нижней части корпуса имеются три
окна: два крайних для входа воздуха, охлаждающего генератор и одно
среднее — для выхода нагретого воздуха.
Корпус генератора имеет четыре транспортных рамы и два прива-
рыша для заземления на корпус судна.
К корпусу статора крепятся подшипниковые щиты 5, 20, система са-
мовозбуждения 27, коробка выводов 29, закрытие статора 30, станина 36,
воздухоохладитель 38. Через сальники 28 коробки выводов 29 к генерато-
ру подведены сверху силовые кабели.
В станине 36 закреплены пакеты сердечника статора 11. Каждый па-
кет состоит из отдельных листов электротехнической стали толщиной
0,5 мм, покрытых изоляционным лаком с обеих сторон.
В листах статора выштампованы открытые прямоугольные пазы для
укладки обмотки статора. Пазы статора скошены на одно пазовое деле-
ние. Пакеты имеют радиальные вентиляционные каналы.
Обмотка статора 9 — двухслойная, изготовлена в виде катушек
из меди. Катушки изолированы от корпуса и пропитаны кремний органи-

76
ческим лаком. Катушки уложены в пазы статора и закреплены в них стек-
лотекстолитовыми клиньями. Лобовые части обмотки закрыты воздухо-
направляющими щитками, в которых имеются технологические отвер-
стия для замера воздушного зазора между статором и ротором.
Ротор генератора, выполненный с явно выраженными полюсами 33,
имеет вал 1 и остов 39, изготовленные как одно целое из поковки.
а) б)

Рис. 4.4. Продольный (а) и поперечный (б) разрез синхронного генератора

серии МСК: 1 — вал; 2 и 4 — наружная и внутренняя крышка подшипников;
3 — роликовый подшипник; 5 и 20 — задний и передний подшипниковые щиты;
6 — осевой вентилятор; 7 — катушка обмотки возбуждения; 8 — воздухонаправ-
ляющий щит; 9 — обмотка статора; 10 — сердечник полюса ротора; 11 — пакет
сердечника статора; 12 — корпус статора; 13 — ребро жесткости статора;
14 — блок сопротивлений; 15 — трансформатор компаундирующий с шунтом;
16 — сборная шина; 17 — центробежный вентилятор; 18 — кабель от системы
самовозбуждения к контактным кольцам; 19 — выпрямители; 21 — передний
подшипниковый узел; 22 — траверса контактных колес; 23 — контактные кольца;
24 — кожух контактно-щеточного узла; 25 — токопровод от колец к катушкам;
26 — дроссель отсоса; 27 — каркас аппаратуры самовозбуждения; 28 — сальники
силовых кабелей; 29 — коробка выводов; 30 — закрытие статора; 31 — заглушка
подшипникового щита; 32 — кожух воздухоохладителя; 33 — явно выраженные
полюса генератора с обмоткой возбуждения; 34 — лапа станины; 35 — распорки
полюсов; 36 — станина; 37 — штуцер для термометра; 38 — воздухоохладитель;
39 — остов ротора

77
 Сердечники полюсов 10 собраны из штампованных стальных листов,
стянутых с помощью заклепок и изолированных от катушек обмотки воз-
буждения 7. В башмаках полюсов уложены медные круглые стержни
демпферной обмотки, замкнутые между собой медными сегментами.
Сегменты с помощью медных планок соединены в кольцо и имеют уста-
новленные в замок стальные бандажные кольца, прикрепленные к сег-
ментам болтами. Сердечники имеют Т-образные хвосты, которые крепят-
ся в пазах остова ротора с помощью стальных клиньев.
Обмотка ротора состоит из четырех катушек 7, намотанных из лен-
точной меди. Витки катушек изолированы от остова ротора и полюсных
башмаков стеклотекстолитовыми шайбами. Кроме того, крайние три вит-
ка катушки изолированы стеклолентой.
Между полюсами ротора установлены распорки полюсов 35 из стали,
которые упираются в катушки ротора через стеклотекстолитовые прокладки.
Контактные кольца ротора 23, изготовленные из хромистой бронзы,
посажены в горячем состоянии на изолированную втулку. Они вынесены
за подшипник генератора и посажены на вал со стороны,
противоположной приводному концу вала. Токопроводы от колец к
катушкам 25 выполнены в виде двух медных проводов, пропущенных
через осевое отверстие вала и закрепленных в нем клиньями. Траверса
контактных колец состоят из двух медных сегментов, на которых
установлены щеткодержатели со щетками. Сегменты посредством
стальных шпилек с изоляционными втулками кре- пятся к
подковообразной скобе, прикрепленной болтами к стойкам подшип-
никового щита. По мере выработки контактных колец, предусмотрена
воз-
можность перемещения щеткодержателей в радиальном направлении.
По обе стороны полюсов ротора на валу 1 насажены два вентилятора:
осевой вентилятор 6 и центробежный 17, нагнетающие воздух для охла-
ждения генератора. Путь движения охлаждающего воздуха по
замкнутому циклу показан на рис. 4.4 пунктирными стрелками.
Подшипниковые щиты (задний 5 и передний 20) — сварные сталь-
ные — состоят из полудисков, установленных в заточках корпуса статора
и зафиксированных штифтами. В шейках имеются люки для замера воз-
душного зазора между ротором и статором, которые могут быть закрыты
сетками. При охлаждении генератора по замкнутому циклу вентиляции

78
на люки ставятся заглушки 31. В расточках подшипниковых щитов уста-
навливают подшипники.

79
 Подшипники. В генераторах со стороны привода ставится радиаль-
ный роликовый подшипник 3, который закреплен от продольного пере-
мещения на валу стопорным кольцом. Со стороны контактных колец
установлены два подшипника: радиальный роликовый и однорядный ра-
диальный шариковый подшипник, составляющие передний подшипнико-
вый узел 21. Оба подшипника в узле закреплены от продольного переме-
щения на валу гайкой со стопорной шайбой. Роликовые подшипники
опираются в расточку капсюлей и несут только радиальную нагрузку.
Шариковый подшипник освобожден в капсюле по наружному кольцу
и поэтому несет только осевую нагрузку от веса ротора при дифферентах.
Капсюли, установленные в расточку подшипниковых щитов и закреплен-
ные болтами, имеют стальные разъемные крышки.
Аппаратура системы самовозбуждения и регулирования напряже-
ния выполнена в виде отдельных блоков и за исключением блока силовых
выпрямителей 19 установлена внутри сварного каркаса 27, снабженного
съемными боковыми стенками, а также крышкой для обеспечения легко-
го доступа ко всем блокам. Блок силовых выпрямителей 19 имеет отдель-
ный кожух, прикрепленный к передней стенке каркаса 27.
Все элементы вместе называются блоком системы самовозбуждения
генератора (БСВ). В нижней части БСВ имеются лапы, с помощью кото-
рых блок крепится к верхней части корпуса генератора.

4.3. Принцип действия синхронного генератора

Принцип действия СГ состоит в следующем: на обмотку ротора по-
дается постоянный ток от возбудителя, образуется постоянное магнитное
поле ротора с полюсами N0 и S0 (рис. 4.5). При проектировании СМ при-
нимаются меры к тому, чтобы распределение индукции постоянного маг-
нитного поля В в воздушном зазоре между ротором и статором по воз-
можности приближалось к синусоидальному закону.
Ротор, вместе со своей обмоткой возбуждения, приводится во враще-
ние с постоянной частотой n0 приводным двигателем (ПД), создающим
вращающий момент МПД. При этом вращающееся магнитное поле ротора
поочередно пересекает проводники фазных обмоток статора А–Х, В–Y, С–
Z и по закону электромагнитной индукции наводит в них переменную
ЭДС, изменяющуюся с частотой

80
 pn0
f , (4.1)
1
60
где p — число пар полюсов.
Величина ЭДС выражается той же формулой, что ЭДС в обмотке
статора асинхронной машины и трансформатора
E  4, 44kf1WФm , (4.2)
где k — обмоточный коэффициент, Фm — амплитудное значение магнит-
ного потока ротора. Если в выражение (4.2) подставить значение f1
из формулы (4.1), получим
pn0
E  4, 44kWФ или E  cn Ф , (4.3)
m 0 m
60

где c = 4, 44kW = const.

p
60
Таким образом, ЭДС синхронного генератора пропорциональна скоро-
сти вращения и магнитному потоку ротора. При n0 = const ЭДС будет
опре-
деляться только
величиной потока
обмотки возбужде- ния,
которая пропорцио-
нальна напряжению, пода-
ваемому на обмотку воз-
буждения — UВ.
Напряжение на за- жимах генератора будет меньше ЭДС на величину
внутреннего падения на- пряжения

Рис. 4.5. Принципиальная схема

синхронного генератора
где I — ток в статоре;
Z — Uсопротивление од-
 E  IZ , (4.4)
ной фазы обмотки статора.
Трехфазная обмотка статора СГ обычно соединяется звездой
(см. рис. 4.5), что позволяет облегчить изоляцию, так как в этом случае

фазное напряжение нейном напряжении. 3 U

ф 3 U  л , т. е.

81
уменьшается на
при том же ли-

82
 Поскольку катушки отдельных фаз обмотки статора А–Х, B–Y, C–Z
имеют одинаковое число витков и сдвинуты в пространстве на угол 120°, то и
ЭДС, напряжения и токи каждой фазы будут иметь одинаковые амплитуды
и ока- жутся сдвинутыми во времени относительно друг друга на угол в
120°.
При подключении к фазам СГ нагрузки (замыкании выключателя S
(см. рис. 4.5) по фазам обмотки статора потекут токи, которые создадут
вращающееся магнитное поле статора.
Ось полюсов N–S будет
от- ставать от оси полюсов N0–
S0 первичного магнитного поля
ротора на угол рассогласова-
ния θ (рис. 4.6). В результате
взаимодействия разноименных
отстающих полюсов статора
и опережающих полюсов рото-
ра на ротор будет действовать
момент Мт, который в устано-
вившемся режиме уравновеши- Рис. 4.6. Взаимодействие магнитных
вается вращающим моментом полей в генераторе
приводного двигателя.

4.4. Работа синхронной машины в режиме двигателя

Принцип действия СД основан на явлении притяжения разноимен-
ных магнитных полюсов двух магнитных полей — статора и ротора. Если
трехфазную обмотку статора подключить к трехфазному источнику пита-
ния с частотой f0, то в зазоре между статором в двигателе и ротором со-
здается вращающееся магнитное поле с частотой вращения n0 = 60f0/p.
Роторная обмотка питается постоянным током, поэтому магнитное поле
ротора неподвижно относительно статора.
При взаимодействии магнитных полей ротора и статора может
возник- нуть электромагнитный момент, приложенный к ротору. Однако
он будет знакопостоянным лишь в том случае, если взаимная ориентация
магнитных полей неизменна. Тем не менее, поле статора вращается,
следовательно, для обеспечения знакопостоянства необходимо, чтобы и
ротор вращался вместе со своим магнитным полем с той же скоростью, что
83
и поле статора, т. е. ма- шина может работать только в синхронном режиме.

84
 На рис. 4.7 показаны полюса магнитного поля статора N–S, которые
вращаются против хода часовой стрелки с постоянной частотой n0. Допу-
стим, что ротор также получит частоту вращения n0 в том же направле-
нии, что и поле статора. Тогда, очевидно, полюса ротора N0–S0 «сцепля-
ются» магнитными силами F
с разноименными полюсами
статора S и N, а дальнейшее
вращение ротора и магнит-
ного поля статора будет про-
исходить с одинаковыми ско-
ростями, т. е. синхронно.
Если на ротор не
действу- ет никакая нагрузка,
т. е. мо- мент сопротивления
на роторе Mc = 0, то оси
магнитных по- лей статора и
ротора совпада-
Рис. 4.7. Взаимодействие магнитных ют. Если же двигатель
полей в синхронном двигателе
работа- ет под нагрузкой и на
роторе имеется момент
сопротивле-
ния Мс ≠ 0 от какого-нибудь механизма, то ось полюсов ротора сместится
от оси полюсов статора в сторону отставания на угол θ (рис. 4.7). Таким
обра- зом, магнитное поле статора как бы «ведет» за собой поле ротора и
сам ро- тор. Тангенциальные составляющие Fт магнитных сил F
удерживают поле статора и ротора и создают вращающий момент М,
зависящий от угла рассо- гласования θ:
М = 2FтR = 2FR∙sinθ, (4.5)
где R — радиус ротора.

4.5. Реакция якоря в синхронном генераторе

В синхронных генераторах (СГ) основное магнитное поле и основ-
ной магнитный поток Ф создаются обмоткой ротора и в случае, если ма-
шина работает без нагрузки с отключенной обмоткой статора, то в ней
имеется только одно магнитное поле ротора и Ф = Ф 0. Когда генератор
85
работает под нагрузкой, то появляются токи в фазах обмотки статора.
Последние создают свое магнитное поле статора, которое можно разде-
лить на две составляющие. В первом случае магнитный поток одной ча-

86
сти поля охватывает проводники фаз обмотки статора, лежащие в пазах
сердечника, которые замыкаются по стали статора и воздушному зазору.
Этот поток на основное магнитное поле никакого влияния не оказывает
и называется потоком рассеяния статора ФS.
Во втором случае магнитные силовые линии второй части поля ста-
тора замыкаются по стали статора, воздушному зазору и стали ротора.
Эта часть поля статора называется потоком статора Фя и будет накла-
дываться и взаимодействовать с магнитным потоком ротора Ф 0. Рассмот-
ренное явление — взаимодействие магнитных полей ротора и статора
генератора — называется реакцией якоря (в теории электрических машин
обмотки, где индуцируется ЭДС от основного потока, называются яко-
рем). Вследствие реакции якоря результирующее магнитное поле маши-
ны оказывается искаженным по сравнению с полем холостого хода. Реак-
ция якоря, в значительной степени, зависит от характера нагрузки: актив-
ной, индуктивной и емкостной.
При активной нагрузке с сопротивлением R ЭДС eA фазы А–Х об-
мотки статора и ее ток iA совпадают по фазе, достигая максимума в тот
момент, когда ось m–m1 магнитного потока ротора Ф0 перпендикуляр-
на оси n-n1 катушки фазы А–Х. В этом случае ось магнитного потока
ротора Ф0 опережает ось потока статора Фя на электрический угол,
равный 90° (рис. 4.8, а). При этом результирующий магнитный поток
машины Фрез = Ф0 + Фя (ось q – q1), поворачивается относительно оси m–
m1 потока ротора Ф на угол θ в направлении, противоположном
направлению вращения ротора n0.
При индуктивной нагрузке Xl ток в фазе обмотки статора А–Х отстает
от ЭДС на угол 90° и поэтому достигает максимального значения в тот
момент времени, когда полюс N0 повернется на 90° по направлению вра-
щения n0 от оси m – m1 (рис. 4.8, б). В этом случае магнитный поток ста-
тора Фя оказывается направленным навстречу магнитному потоку ротора
Ф0 и размагничивает машину Фрез = Ф0 – Фя.
При емкостной нагрузке генератора Хс ток в фазе А–Х статора опе-
режает ЭДС фазы статора на 90° и поэтому достигает максимума в тот
момент, когда полюс ротора N0 еще не доходит 90° до оси m – m1
(рис. 4.8, в). Магнитный поток статора Фя в этом случае оказывается
направленным согласно с магнитным потоком ротора Ф0 и усиливает
87
намагничивание машины Фрез = Ф0 + Фя.

88
 а)

б)

в)

Рис. 4.8. Реакция якоря в синхронной машине

При работе синхронной машины двигателем и принятом вращении

против часовой стрелки с частотой n0 токи в фазах обмотки статора будут
иметь противоположное направление, чем в рассмотренном на рис. 4.8
случае с генератором, когда ось q – q1 результирующего магнитного по-

89
90
 тока Фрез оказывается повернутой относительно оси m–m1 магнитного
потока ротора Ф0 на угол θ, но не против направления вращения ротора,
как у генератора, а по направлению вращения.Реакция якоря синхронной
машины, особенно у генераторов, приводит не только к изменению Ф рез,
но и оказывает влияние на значения ЭДС фаз обмотки статора, что небла-
гоприятно сказывается на работе потребителей. Добиться уменьшения
реакции якоря можно увеличением величины воздушного зазора.

4.6. Характеристики синхронного генератора

Свойства синхронных генераторов их основными характеристиками:
холостого хода, внешней и регулировочной.
Характеристика холостого хода — это зависимость ЭДС генера-
тора (фазы) Е0 от тока возбуждения Iв при токе фазы статора I = 0 и час-
тоте вращения ротора n0 = const, что равносильно f = const. Поскольку
действующее значение ЭДС: Е0 =
= 4,44kwfФm = cФm (с — электриче-
ская ёмкость), с = 4,44kwf = const,
а основной поток Фm создается током
возбуждения, и между ЭДС Е0 и по-
током Ф0m имеет место линейная за-
висимость, то характеристика холо-
стого хода генератора Е0 = f(Iв) имеет
тот же вид, что и зависимость
Рис. 4.9. Характеристика холостого Фm = f(Iв), т. е. вид кривой намагни-
хода синхронного генератора
чивания (рис. 4.9).
Внешняя характеристика — это зависимость напряжения фазы
обмотки статора U от тока статора I, т. е. U = f(I), при Iв = const, f = const
и коэффициенте мощности cos φ = const или U = const. Обычно выбирают
такое значение тока возбуждения, чтобы при номинальном токе статора Iн
напряжение тоже было номинальным — Uн (рис. 4.10, а).
При увеличении активной нагрузки (обычно считают увеличение
тока при активной нагрузке) напряжение на генераторе уменьшается
незначи- тельно под влиянием падения напряжения в фазе обмотки
статора и ча- стично размагничивающей составляющей реакции якоря.
При индуктивной нагрузке размагничивающее действие реакции якоря
проявляется сильнее и напряжение на зажимах генератора уменьшается в
91
значительно большей

92
степени. При увеличении емкостной нагрузки происходит некоторое под-
магничивание машины, и напряжение на генераторе увеличивается.
а) б)

Рис. 4.10. Внешние характеристики (а) и регулировочные характеристики (б)

синхронного генератора

Регулировочная характеристика показывает, как следует изме-

нять ток возбуждения генератора при уменьшении тока нагрузки гене-
ратора, чтобы напряжение генератора U оставалось постоянным,
т. е. Iв = f(I) при U = const, cos φ = const и f(I) = const. Так как при ак-
тивно-индуктивной нагрузке с уменьшением тока напряжение сети
увеличивается, для поддержания постоянного уровня напряжения надо
уменьшить результирующий магнитный поток путем уменьшения тока
возбуждения ротора (рис. 4.10, б), а при активно-емкостной нагруз-
ке — наоборот.

4.7. Пуск синхронного двигателя

Если обмотку статора синхронного двигателя (СД) включить
в трехфазную сеть, а на обмотку ротора подать постоянный ток, то ротор
не сдвинется с места — из-за инерции ротора его магнитные полюса
не успевают сцепиться с проносящимися над ними полюсами вращающе-
гося магнитного поля статора. Поэтому распространение получил так
называемый асинхронный пуск синхронного двигателя. Для этого на ро-
торе располагается специальная пусковая обмотка, представляющая со-
бой короткозамкнутую обмотку типа «беличьей клетки», как у ротора
короткозамкнутого асинхронного двигателя. Витки этой обмотки распо-
лагаются в полюсах ротора.

93
 Пуск синхронного двигателя осуществляется следующим образом.
Вначале обмотка постоянного тока (обмотка возбуждения) замыкается
на пусковой реостат Rп (рис. 4.11). Затем подается трехфазное напряже-
ние на обмотку статора, в результате
чего в нем создается вращающееся
магнитное поле. Двигатель начинает
разгоняться как асинхронный. Когда
частота вращения ротора синхронно-
го двигателя достигает примерно
95 % синхронной, пусковой реостат
Rп отключается, а на обмотку воз-
буждения подается постоянный ток
и на роторе образуются магнитные
полюса. Так как в это время частота
вращения магнитного поля статора
незначительно превышает частоту
вращения ротора, разноименные по-
люса ротора и статора притягиваются
друг к другу, а одноименные оттал-
киваются. В результате ротор полу- Рис. 4.11. Схема асинхронного
пуска СД
чает некоторое ускорение и после
нескольких качаний его частота вращения сравнивается с частотой вра-
щения поля статора и далее остается постоянной (говорят, что двигатель
«втянулся в синхронизм»).

4.8. Характеристики синхронного двигателя

Рабочими характеристиками синхронного двигателя являются зави-
симости потребляемой мощности Р1, потребляемого тока I1, вращающего
момента М, cos φ и КПД (η) от полезной мощности нагрузки Р2. Характе-
ристики приведены на рис. 4.12 и соответствуют случаю, когда на холо-
стом ходу cos φ = 1.
При постоянном токе возбуждения увеличение нагрузки на валу
двигателя вызывает уменьшения cos φ, что объясняется увеличением
реактивного падения напряжения при возрастании потребляемого
от сети тока I1.

94
 КПД (η) с увеличением нагрузки быстро растёт, достигая максимума,
когда не зависящие от нагрузки механические потери и потери в стали
становятся равными потерям в меди обмоток и зависящими от нагрузки.
Дальнейшее увеличение нагрузки снижает η. Потребляемый статором
ток I1 на холостом ходу мал и при cos φ = 1. При увеличении нагрузки ток
I1 возрастает почти пропорционально нагрузке. Вращающий момент М,
развиваемый двигателем на холостом ходу, мал, поскольку механические
потери невелики. При уве-
личении нагрузки, благо-
даря n = const, вращающий
момент возрастает почти
линейно.
Потребляемая двигате-
лем мощность P1 растет
быстрее, чем полезная Р2,
так как при увеличении
нагрузки сказываются уве-
личения электрических по-
терь в двигателе,
пропорци-
Рис. 4.12. Рабочие характеристики ональных квадрату тока.
СД

4.9. Тест для проверки знаний

1. Синхронные двигатели относятся к двигателям:
1) c регулируемой частотой вращения;
2) c нерегулируемой частотой вращения;
3) cо ступенчатым регулированием частоты вращения.
2. Включение синхронного генератора в энергосистему производится:
1) в режиме холостого хода;
2) в рабочем режиме;
3) в режиме короткого замыкания.
3. К какому источнику электрической энергии подключается обмотка
статора СД?
1. К источнику постоянного тока.
2. К источнику однофазного переменного тока.

95
3. К источнику трехфазного переменного тока.

96
 4. При работе синхронного генератора электромагнитный момент
является?
1. Вращающимся.
2. Тормозящим.
3. Нулевым.
5. В качестве каких устройств используются синхронные машины?
1. Генераторы.
2. Двигатели.
3. Синхронные компенсаторы.
4. Все перечисленные.
6. Каким способом можно изменять в широких пределах коэффици-
ент мощности у синхронного двигателя?
1. Воздействуя на ток в обмотке статора.
2. Воздействуя на ток возбуждения.
3. Это сделать невозможно.
7. С какой скоростью вращается ротор синхронного генератора?
1. С той же скоростью, что и магнитное поле статора.
2. Со скоростью, большей скорости вращения магнитного поля то-
ков статора.
3. Со скоростью, меньшей скорости вращения магнитного поля то-
ков статора.
8. С какой целью на роторе СД размещают дополнительную коротко-
замкнутую обмотку?
1. Для увеличения вращающего момента.
2. Для пуска двигателя
3. Для регулирования скорости.
4. Для увеличения коэффициента мощности.
9. Синхронные компенсаторы в режиме перевозбуждения потребля-
ют из сети:
1) индуктивный ток;
2) емкостной ток;
3) активный ток.
10. С какой целью используют синхронные компенсаторы?
1. Для увеличения коэффициента мощности.
2. Для синхронизации частоты в системах с малой мощностью.
3. Для компенсации емкостного тока в сети.

97
 Правильные ответы на тест
Номер
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10
вопроса
Правильный
2 1 3 2 4 1 1 2 3 3
ответ

98
 5. ЭЛЕКТРИЧЕСКИЕ МАШИНЫ
ПОСТОЯННОГО ТОКА
5.1. Общие сведения и устройство
машин постоянного тока
Электрические машины постоянного тока (МПТ) широко приме-
няются в качестве двигателей и генераторов. Причем одна и та же элек-
трическая машина постоянного тока может работать как в режиме генера-
тора, так и в режиме двигателя, т. е. обладает свойством обратимости.
В режиме генератора такие машины преобразуют механическую энергию,
подводимую к их валу от первичного двигателя, в электрическую энер-
гию постоянного напряжения и тока, а в режиме двигателя осуществляет-
ся обратное преобразование.
Двигатели постоянного тока (ДПТ) обладают важными преимуще-
ствами перед другими типами машин: они позволяют плавно и в широком
диапазоне регулировать частоту вращения якоря простыми техническими
способами и обладают улучшенными пусковыми характеристиками, а
так- же принципом саморегулирования, т. е. способностью изменять в
соответ- ствии с изменением нагрузки ток и потребляемую из сети
мощность.
ДПТ находят применение в качестве приводных двигателей в про-
катных станах, в электрифицированном городском транспорте (трамвай,
троллейбус), в шахтных подъемных машинах. В водном транспорте они
используются в качестве гребных электродвигателей (на атомных ледо-
колах и дизель-электрических подводных лодках), а также в качестве ис-
полнительных звеньев систем автоматического управления и регулирова-
ния и др.
Генераторы постоянного тока (ГПТ) применяются для питания
электроэнергией электролитических ванн, зарядки аккумуляторных бата-
рей, высококачественной сварки. На судах в системах автоматического
регулирования специальные генераторы постоянного тока — электро-
магнитные усилители — служат в качестве усилителей электрических
сигналов управления (например, в размагничивающих устройствах ко-
раблей и судов). Специальные генераторы постоянного тока — тахогене-
раторы — применяются в качестве датчиков частоты вращения (на судах

99
и кораблях — в качестве датчиков частоты вращения гребного вала).

100
 Наряду с преимуществами МПТ имеют существенный конструктив-
ный недостаток — наличие щеточно-коллекторного узла, что снижает их
надежность. Кроме того, их стоимость в несколько раз выше машин пе-
ременного тока.
Учитывая ограниченное применение МПТ на судах, рассмотрим
лишь устройство МПТ серии П (рис. 5.1). Машины постоянного тока се-
рии П конструктивно одинаковы и отличаются только механическими
характеристиками.
а) б)

Рис. 5.1. Продольный и поперечный разрез машины постоянного тока серии П:

1 — наружная и внутренняя крышки подшипника; 2 — шариковый подшипник;
3 — пресс-масленка подшипника; 4 — передний подшипниковый щит; 5 — тра-
верса; 6 — палец щеткодержателя с щетками; 7 — пластина коллектора; 8 —
пластмассовое основание коллектора; 9 — обмотка якоря; 10 — станина (ярмо);
11 — транспортный рым; 12 — сердечник якоря; 13 — вентилятор; 14 — задний
подшипниковый щит; 15 — вал ротора; 16 — пазы для обмотки якоря; 17 — сер-
дечник добавочного полюса; 18 — катушка обмотки добавочного полюса; 19 —
катушка последовательной обмотки возбуждения; 20 — катушка параллельной
обмотки возбуждения; 21 — сердечник главного полюса; 22 — крышка коробки
выводов; 23 — блок защитных конденсаторов; 24 — панель зажимов; 25 — саль-
ник для ввода силового кабеля; 26 — коробка выводов; 27 — лапа станины; 28 —
пробка для удаления излишков смазки подшипника; 29 — водоспускная пробка;
30 — болт крепления переднего подшипникового щита к станине; 31 — болт
крепления траверсы к переднему подшипниковому щиту; 32 — болт заземления
машины; 33 — крышка коллекторного люка

МПТ состоит из двух основных частей, разделенных воздушным за-

зором: неподвижной части (статора) и вращающейся части (ротора).
Статор является индуцирующей частью машины и предназначен
для создания магнитного потока, называемого потоком возбуждения
машины.
101
 Часть машины, на которой располагается обмотка, непосредственно
участвующая в преобразовании электрической и механической энергии,
называется якорем, а обмотка на нем — обмоткой якоря. Следовательно,
у МПТ ротор одновременно играет роль якоря.
Статор состоит из станины, главных и добавочных полюсов, перед-
него и заднего подшипниковых щитов.
Станина играет роль магнитопровода и является основой несущей
конструкцей МПТ, к которой крепятся неподвижные части машины. Ста-
нина (ярмо) 10 имеет форму полого цилиндра, который изготавливается
из конструктивной стали с повышенной магнитной проницаемостью.
К внутренней поверхности ярма крепятся болтами главные и добавочные
полюсы, к наружной сбоку — коробка выводов 26. Лапы машины 27 при-
варены к станине.
Коробка выводов выполнена из алюминиевого сплава и служит для
соединения выводов обмоток машины между собой и с внешней электри-
ческой цепью.
Лапы предназначены для крепления машины к фундаменту.
На наружной стороне ярма станины имеется табличка с номиналь-
ными данными машины.
Главные полюсы создают в машине основной магнитный поток.
Главный полюс имеет стальной сердечник 21, катушку последовательной
обмотки возбуждения 19 и параллельной обмотки возбуждения 20. Сер-
дечник главного полюса набирается из листов электротехнической стали.
Добавочные полюсы состоят из сердечника 17 и обмотки 18. Сер-
дечник добавочного полюса выполняется или сплошным из толстолисто-
вой стали, или из отдельных листов электротехнической стали.
К торцевым поверхностям станины крепятся болтами 30 передний 4
(со стороны коллектора) и задний 14 подшипниковые щиты.
Передний подшипниковый щит 4 имеет корпус, наружную и внут-
реннюю крышки 1, закрепляющие шариковый подшипник 2. Наружная
крышка имеет пресс-масленку 3 и пробку 28 для удаления излишков
смазки из подшипника. Крышки подшипника скреплены между собой
четырьмя болтами.
Задний подшипниковый щит 14 имеет подшипниковый узел, такой
же, как и в переднем подшипниковом щите, а также металлическую сетку
для удаления воздуха в процессе охлаждения машины.

102
 Ротор (якорь) МПТ состоит из вала, сердечника, обмотки и коллектора.
Вал 15 изготавливается из высокопрочной стали. Машины обычно
выполняются с одним концом вала со стороны, противоположной кол-
лектору.
Сердечник якоря 12 набирается из выштампованных листов электро-
технической стали, изолированных друг от друга лаком для уменьшения
потерь от вихревых токов. Листы сердечника якоря имеют форму дисков
с выштампованными пазами 16 и отверстиями для вала.
Обмотка якоря 9 представляет собой систему из изолированных
проводников, уложенных в пазы сердечника якоря и соединенных между
собой и коллектором в замкнутую систему.
Коллектор МПТ может иметь различное исполнение в зависимости
от мощности и частоты вращения ротора машины.
Коллектор машины небольшой мощности представляет собой по-
лый цилиндр, собранный из изолированных друг от друга и от вала мед-
ных пластин. Коллекторные пластины 7 запрессованы в пластмассовое
основание 8, которое закреплено на стальной втулке.
Щеточное устройство МПТ служит для соединения обмотки
якоря с источником или приемником электроэнергии и состоит из тра-
версы и щеткодержателей со щетками. Траверса 5 представляет собой
плоское кольцо. Пальцы щеткодержателей 6 выполнены из стеклотек-
столита и закрепляются на траверсе с помощью болтов. Щеткодержа-
тели служат для удержания щеток в определенном положении и для
осуществления надежного контакта с коллектором. Щетки прижима-
ются к пластинам коллектора пружинами и непосредственно обеспе-
чивают соединение вращающейся обмотки якоря с внешней электри-
ческой цепью.
Концы всех обмоток машины (обмотки якоря, обмотки возбуждения,
обмотки добавочных полюсов) выводятся на изоляционную панель зажи-
мов 24 коробки выводов 26.
Охлаждение машины осуществляется центробежным вентилятором
13, закрепленным на валу ротора со стороны, противоположной коллек-
тору. Охлаждающий воздух засасывается вентилятором через лючки
переднего подшипникового щита, обтекает коллектор, якорь, катушки
полюсов и выбрасывается из машины через сетку в заднем подшипни-
ковом щите.

103
 5.2. Принцип действия электрических
машин постоянного тока
5.2.1. Принцип действия генераторов
Напомним, что генератором называется электрическая машина, пре-
образующая подводимую к ней механическую энергию в электрическую
мощность.
Простейший генератор можно представить в виде медного витка,
равномерно вращающегося в постоянном магнитном поле (рис. 5.2). Ви-
ток представляет собой одну секцию обмотки якоря, а магнитное поле
создается главными полюсами. Концы витка выведены на две полуколь-
цевые пластины. К последним прижаты две неподвижные щетки,
к которым подключается внешняя цепь с приемником электроэнергии
сопротивлением Rн.

Рис. 5.2. Работа машины постоянного тока в качестве генератора

Пусть виток приводится в равномерное вращение со скоростью n

от внешнего источника механической мощности, например, от судового
дизеля или газовой (паровой) турбины. Активные стороны витка пересе-
кают силовые линии постоянного магнитного поля и в них по закону
электромагнитной индукции наводятся ЭДС е1 и е2, направление которых
определяется по правилу правой руки. При вращении витка по часовой
стрелке в его верхней активной стороне, находящейся под северным маг-

104
нитным полюсом N, ЭДС наведена по направлению от нас, а в нижней
активной стороне витка, находящейся под южным магнитным полюсом
S, — к нам. По ходу витка эти ЭДС складываются, и результирующая
ЭДС всего витка E = e1 + e2. Если внешняя цепь замкнута, то в ней поте-
чет ток I, направленный от нижней щетки к потребителю и от него
к верхней щетке. Нижняя щетка оказывается положительным выводом
генератора, верхняя — отрицательным.
При повороте витка на 180° его активные стороны из зоны одного
магнитного полюса переходят в зону другого магнитного полюса
и направление ЭДС в них меняется на обратное. Однако одновременно
с этим верхняя коллекторная пластина выходит из контакта с верхней
щет- кой и входит в контакт с нижней щеткой, а нижняя коллекторная
пластина
входит в контакт с верхней
щеткой. Такая синхронная
смена зон магнитных полю-
сов активными сторонами
рамки и щеток коллекторны-
ми пластинами не изменяет
направление токов во внеш-
ней цепи (рис. 5.3). Таким
образом, вращающиеся кол-
лекторные пластины с вит-
ком и неподвижные щетки не
только обеспечивают элек-
трическое соединение витка
с внешней цепью, но и явля-
ются специальным переклю-
чающим устройством, игра-
Рис. 5.3. Сглаживание пульсаций ющим роль механического
ЭДС
в щетках
выпрямителя тока.
Будучи постоянными по направлению, токи ЭДС на щетках и во внеш-
ней цепи оказываются переменными по величине, т. е. пульсирующими. Это
связано с изменением положения витка в магнитном поле при его
вращении и, как следствие, изменением угла между векторами
мгновенной скорости и магнитной индукции. Отмеченную пульсацию
105
тока и ЭДС можно сгла- дить путем увеличения числа витков,
вращающихся в магнитном поле,

106
и соответствующего увеличения коллекторных пластин, что и делается
в реальных машинах.
Рассмотренный виток представляет собой одну секцию обмотки яко-
ря. В реальных машинах обмотка якоря состоит из большого количества
таких секций, в которых происходят те же самые процессы, но сдвинутые
во времени. Причем каждая секция может состоять не из одного, а из не-
скольких витков. Активные стороны секций укладываются в пазы сер-
дечников якоря так, чтобы одна сторона располагалась под магнитным
полюсом одной полярности, а другая — под полюсом другой полярности.
На рис. 5.4 приведены разновидности обмоток МПТ.
а)

б)

Рис. 5.4. Разновидности секций якорных обмоток: а — волновая; б — петлевая

Рассмотрим явления, сопутствующие описанному режиму работы

МПТ генератором. Во-первых, при подключении к щеткам генератора
внешней нагрузки Rн по ней и обмотке якоря, имеющей сопротивление
Rя, потечет ток I. С появлением тока в обмотке якоря, находящейся
в магнитном поле, на активные стороны ее витков (секций) начнут дей-
ствовать электромагнитные силы Fэм в соответствии с законом взаимо-
действия магнитного поля на проводник с током.
Поскольку токи в сторонах витков будут направлены в ту же сторо-
ну, что и вызвавшие их ЭДС, найденные по правилу левой руки направле-
ния этих сил создают момент Мпр, противодействующий вращению якоря.

107
Если скорость якоря постоянна, то вращающий момент Мвр приводного
двигателя (ПД) должен быть равен противодействующему электромаг-
нитному моменту Мпр генератора: Мвр = Мпр = М. Таким образом, чем
больше ток якоря, тем больше нужно затрачивать механической энергии.
Кроме того, в соответствии со схемой за-
мещения цепи якоря генератора постоян-
ного тока (рис. 5.5) можно записать урав-
нение согласно второму закону Кирхгофа
Е = IRн + IRя ,
а так как IRн = U,
U = E – IRя , (5.1)
т. е. приведенное уравнение напряжения
Рис. 5.5. Схема замещения цепи
генератора устанавливает, что напряже- якоря генератора
ние на зажимах генератора U меньше ЭДС
(Е), индуцированной (наведенной) в обмотке якоря машины, на величину
внутреннего падения напряжения на ней IRя.
От уравнения напряжений легко перейти к уравнению мощностей
цепи якоря, умножив для этого обе части уравнения (5.1) на одно и то же
значение тока I
UI = EI – I2Rя. (5.2)
Данное уравнение свидетельствует о том, что электрическая мощ-
ность на зажимах генератора и отдаваемая потребителю P = UI равняется
электромагнитной мощности преобразования Рэм= EI, развиваемой гене-
ратором из получаемой от приводного двигателя такой же по величине
механической мощности
Рмех = МврΩ = Мвр2πn, (5.3)
минус мощность электрических потерь на активном сопротивлении об-
мотки якоря
Рэл = I2Rя. (5.4)

5.2.2. Принцип действия двигателя постоянного тока

Напомним, что двигателем называется машина, преобразующая под-
водимую к ней электрическую энергию в механическую. Поскольку МПТ
обладают свойством обратимости, рассмотрим работу того же устройства
в режиме электрического двигателя. Если к щеткам такого устройства

108
(рис. 5.6) подвести постоянное напряжение U, то через коллекторные
пластины и виток, имеющий сопротивление R, потечет ток I.
Активная сторона витка с током находится в постоянном магнитном
по- ле, поэтому, в соответствии с законом электромагнитной силы (закон
Ампе- ра), на эти стороны витка будет действовать сила Fэм. Направления
электро- магнитных сил определяются по правилу левой руки (на верхнюю
сторону витка сила действует вправо, а на нижнюю — влево). Эта пара
сил создает момент Мвр, который заставляет виток поворачиваться по

часовой стрелке.
Рис. 5.6. Работа машины постоянного тока в качестве двигателя

При переходе верхней стороны витка из зоны северного полюса N

в зону южного полюса S, а нижней стороны наоборот концы витка и со-
единенные с ними коллекторные пластины вступают в контакт с непо-
движными щетками другой полярности. При этом изменяется направле-
ние тока в активных сторонах витка, а направление электромагнитных
сил Fэм, момента Мвр и тока во внешней цепи остается неизменным. Та-
ким образом, виток с током I непрерывно будет вращаться в постоянном
магнитном поле со скоростью n и может приводить во вращение вал ра-
бочего механизма Рм.
Отметим, что вращающийся коллектор и неподвижные щетки в ре-
жиме двигателя обеспечивают не только контакт внешней цепи с вит-

109
ком, но и выполняют функцию механического инвертора, т. е. преобра-

110
зуют постоянный ток во внешней цепи в переменный ток во вращаю-
щемся витке.
Следует иметь в виду, что как только виток придет во вращение,
в его активных сторонах, перемещающихся в магнитном поле, возникают
индуктированные ЭДС е1 и е2, направления которых определяются
по правилу правой руки. Из рис. 5.6 вид-
но, что эти ЭДС в сторонах витка
направлены против направлений тока I
и, следовательно, навстречу приложен-
ному напряжению U.
Поскольку ЭДС е1 и е2 действуют
согласованно, то результирующая ЭДС
Рис. 5.7. Схема замещения цепи
витка Е = е1 + е2 имеет название проти-
якоря воЭДС. В соответствии с этим схема
замещения цепи якоря двигателя будет
иметь вид, приведенный на рис. 5.7. Ток в якоре машины, работающей
электрическим двигателем, определяется по закону Ома следующим
выражением:
(U  E) (5.5)
I R
или U = E + IRя . (5.6)
Выражение (5.6) называется уравнением напряжения двигателя
и свидетельствует о том, что приложенное к зажимам двигателя напряже-
ние U уравновешивает противоЭДС E и покрывает падение напряжения
на обмотке якоря двигателя IRя. От уравнения напряжений легко перейти
к уравнению мощностей двигателя. Для этого, умножив обе части урав-
нения напряжений двигателя на величину тока I, получим
UI = EI + I2Rя . (5.7)
Из приведенного выражения следует, что электрическая мощность
P = UI, потребляемая двигателем от источника электрической энергии,
тратится на покрытие тепловых потерь в обмотке якоря Pя = I2Rя и на
элек- тромагнитную мощность Рэм = EI, которая преобразовывается в
механиче- скую мощность на валу якоря
Рмех = МврΩ = Мвр2πn . (5.8)

111
 На электрических схемах якорь а)
МПТ изображают условно в виде окруж-
ности с двумя диаметрально располо- б)
женными щетками (рис. 5.8, а),
а обмотку возбуждения — как индуктив- Рис. 5.8. Условное обозначение
ный элемент (рис. 5.8, б). Этими же гра- машины постоянного тока:
а — обмотка возбуждения;
фическими символами изображают на б — обмотка якоря
схемах в целом и МПТ.

5.3. Электродвижущая сила и электромагнитный момент

машины постоянного тока
При вращении обмотки якоря в магнитном поле главных полюсов
в активных сторонах ее секций будут наводиться ЭДС. Среднее значение
этой ЭДС для стороны секции, проходящей в зоне одного полюса,
Ф  Ф
еср = Вср l = l  Ф , так как В  , (5.9)
l  ср
l
где Вср — среднее значение магнитной индукции в воздушном зазоре од-
ного полюса; l — длина якоря или стороны секции обмотки якоря;  —
линейная скорость пересечения линий магнитного поля или вращения
якоря;  — полюсное деление; Ф — магнитный поток одного полюса.
Как было показано, ЭДС машины равна ЭДС одной параллельной
ветви, поэтому, если обмотка якоря имеет N активных сторон своих сек-
ций, то ее ЭДС составит
N  N
Ee  Ф , (5.10)
cp
2a  2a
где 2а — число параллельных ветвей обмотки якоря.
Dn D
Учитывая, что   ;  , где D — диаметр якоря; n — ча-
60 2p
стота вращения якоря; 2р — число пар полюсов, получим
D 2 p N 2 pN (5.11)
E  60 n D 2a Ф  2a60 nФ.
Для каждой определенной электрической машины величина
2 pN
— постоянная, зависящая исключительно от известных конструк-
2a60
тивных данных машины: числа пар полюсов 2р, числа параллельных вет-

112
вей обмотки якоря 2а, числа активных сторон секций обмотки якоря N.
Если эту величину выразить через постоянный коэффициент ЭДС — СЕ,
то окончательно будем иметь
E  CEnФ. (5.12)
В полученном выражении для генераторного режима машины —
это действующая ЭДС якоря, для двигательного режима — противодей-
ствующая ЭДС якоря.
При протекании тока по обмотке якоря на активные стороны ее сек-
ций, находящиеся в магнитном поле, действуют электромагнитные силы.
Среднее значение такой силы для одной стороны секции длиной l за
время прохождения ее через зону одного полюса
Fср = ВсрIal,
где Ia — ток в активной стороне секции, равный току одной параллельной
ветви обмотки якоря.
Электромагнитный момент, создаваемый N сторонами секций,
М = Fср ND/2. (5.13)

Учитывая, что Ф I
  Ф I  я , где Iя — ток якоря, получим
Bcp ; a
l D 2а
l
2p
D pN
M B I l N I Ф (5.14)
cp a я
и в окончательном виде — 2 2a
M  Cм IяФ. (5.15)

Величина N
для каждой определенной машины является посто-
2
a
янной, зависит от ее конструктивных параметров и называется кон-
структивным коэффициентом момента См. Для генераторного режима
работы машины М это противодействующий (тормозящий) момент, для
двигательного режима — действующий (вращающий) момент.
Сопоставив выражения для ЭДС и для электромагнитной силы, по-
лучим
F

E
Тогда  Bl 

113
E  Bl; F
BIl. и, соответственно, EI = F  , т. е. электрическая
 I
мощность EI равна мощности механической F  .

114
 5.4. Магнитная и электрическая цепи. Реакции якоря
Магнитная цепь МПТ предназначена для создания и распределения
магнитного поля в воздушном зазоре и состоит из главных полюсов
с катушками обмотки возбуждения, сердечника якоря, воздушного зазора
между полюсами и якорем и ярма (станины). Магнитное поле создается
токами обмотки возбуждения, усиливается железом полюсов, якоря
и ярма, по которым проходит магнитный поток.
Магнитная индукция В в ра-
бочем воздушном зазоре (в зоне
магнитных полюсов) имеет почти
постоянное значение, что необхо-
димо для получения примерно
постоянных ЭДС в сторонах сек-
ций, находящихся под полюсами.
Такое распределение магнитной
индукции обеспечивается специ-
альной формой полюсных нако-
нечников.
Линии симметрии, делящие
Рис. 5.9. Пути магнитного потока пространство между полюсами
четырехполюсной машины
пополам, называются геометри-
ческими нейтральными линиями, или нейтралями, а линии, проходящие
через точки, в которых индукция В = 0 (строго между полюсами), —
физическими нейтральными линиями машины (рис. 5.9). Дуга или рас-
стояние между соседними нейтральными линиями называется полюс-
ным делением τ.
Главная электрическая цепь машины
состоит из обмотки якоря, коллектора
и щеток. Все элементы этой цепи рассчита-
ны на большие токи, и именно в якоре
про- исходит преобразование энергии. К
вспо- могательной электрической цепи
может быть отнесена обмотка
возбуждения, кото-
рая, как правило, рассчитана на меньшие Рис. 5.10. Схема замещения
токи, но имеет значительное число витков. реакции якоря
115
 Обмотка якоря разделена на параллельно соединенные ветви с
одина- ковыми суммарными ЭДС Е и сопротивлением Rа. Из
схематически изоб-
раженной на рис. 5.10 обмотки
якоря видно, что ЭДС якоря Е
равна суммарной ЭДС любой
из параллельных ветвей.
Внутреннее сопротивление
обмотки якоря Rявн — эквива-
лентное сопротивление парал-
лельно соединенных ветвей
обмотки со своими сопротив-
лениями Rа. Обычно оно мало
(от долей Ом у крупных
машин до единиц Ом у
небольших). На электрических
схемах за со- противление
якоря Rа прини- мают
суммарное внутреннее
сопротивление обмотки якоря,
щеток и переходного
сопротив- ления щетки-
коллектора.
Реакции якоря. При хо-
лостом ходе МПТ (отсутствие
тока в обмотке якоря) ее
основ- ное магнитное поле с
индукци- ей В0 создается
только главны- ми полюсами.
Это поле сим- метрично
относительно оси полюсов и
его ось совпадает с осью
полюсов (рис. 5.11, а). Когда
же машина работает под
нагрузкой, то по обмотке
якоря проходит ток, и вокруг
обмотки якоря создается свое
116
 магнитное поле, называемое
полем якоря (рис. 5.11, б).
Ось магнитного поля яко-
Рис. 5.11. Реакция якоря МПТ
ря совпадает с линией, соеди-

117
няющей щетки, т. е. с геометрической нейтралью, и перпендикулярна оси
главных полюсов. При вращении якоря распределение тока в
проводниках якоря остается неизменным и поле якоря — неподвижным в
пространстве. Магнитная индукция этого поля В пропорциональна току
якоря.
В работающей под нагрузкой машине магнитное поле якоря
накладыва- ется на основное магнитное поле главных полюсов и создается
результиру- ющее магнитное поле с индукцией Врез (рис. 5.11, в). Это
явление называется реакцией якоря. Ось результирующего магнитного
поля оказывается сме- щенной на некоторый угол γ относительно оси
главного магнитного поля. В результате этого нейтральная линия на
поверхности якоря, на которой В = 0, поворачивается из положения
геометрической нейтрали 1–1 на тот же угол γ в положение 2–2, называемое
линией физической нейтрали.
Отметим, что в генераторе физическая нейтраль повернута в сторону
вращения якоря, а в двигателе — в обратную сторону. Реакция якоря ока-
зывает негативное влияние на качество работы машины: возможно по-
вышенное искрение под щетками и обгорание коллекторных пластин,
а также появление продольного размагничивающего магнитного поля.
Наиболее действенным и распространенным средством уменьшения
влияния якоря на работу машины является применение дополнительных
полюсов, магнитное поле которых призвано нейтрализовать магнитное
поле реакции якоря.
Дополнительные полюсы устанавливаются на геометрической нейт-
ральной линии между полюсами и крепятся болтами к ярму статора. Их
об- мотка включается последовательно с обмоткой якоря и намотана так,
чтобы создаваемое ею магнитное поле было равно по величине и
направлено про- тив магнитного поля реакции якоря.
Дополнительные полюсы выполняют свои функции во всех режимах
работы машины: при изменении нагрузки одновременно изменяются ток
и магнитное поле якоря, ток и поле дополнительных полюсов; при пере-
ходе МПТ из режима генератора в режим двигателя одновременно изме-
няются направление тока и поле якоря, направление тока и поля дополни-
тельных полюсов и т. д.

5.5. Способы возбуждения машины постоянного тока

118
 Под возбуждением электрической машины постоянного тока пони-
мают создание в ней магнитного поля, необходимого для наведения

119
в обмотке якоря ЭДС заданной величины (генератор) или создания необ-
ходимого вращающего магнитного момента якоря (двигатель). Основное
магнитное поле в МПТ создается главными полюсами и расположенными
на них катушками обмотки возбуждения.
Обмотки возбуждения и якоря в машинах могут быть подключены
к сети различными способами: независимо одна от другой, параллельно,
последовательно и параллельно-последовательно. В зависимости от этого
различают четыре типа МПТ:
1 - й ти п — машины независимого возбуждения (рис. 5.12, а), в ко-
торых обмотка возбуждения и обмотка якоря подключаются независимо
друг от друга к различным источникам;
2 - й т ип — машины параллельного возбуждения (рис. 5.12, б), в ко-
торых обмотка возбуждения присоединяется к щеткам и получает пита-
ние от ЭДС обмотки якоря;
3 - й т ип — машины последовательного возбуждения (рис. 5.12, в),
в которых обмотка возбуждения включается последовательно с обмоткой
якоря;
4 - й т ип — машины смешанного возбуждения (рис. 5.12, г), в кото-
рых на каждом полюсном сердечнике имеется две обмотки: последова-
тельная и параллельная. Параллельная обмотка возбуждения соединяется
параллельно с якорной обмоткой, последовательная, соответственно, по-
следовательно с якорной обмоткой.
а) б) в) г)

Рис. 5.12. Схемы возбуждения МПТ

Способ соединения обмотки возбуждения с обмоткой якоря оказыва-

ет решающее воздействие на электрические свойства генераторов и меха-
нические свойства двигателей постоянного тока.

120
5.6. Основные параметры и характеристики генераторов
Основными параметрами, характеризующими работу генераторов
постоянного тока, являются: Р — вырабатываемая мощность; U —
напряжение на выводах (зажимах); Iв — ток возбуждения; Iя или I — ток
нагрузки; n — частота вращения (обычно n = const).
Зависимость между этими величинами описывается двумя извест-
ными уравнениями: E  C nФ — уравнением ЭДС; и U = E — IRя —
E
уравнением электрического состояния цепи якоря.
Нагляднее эти зависимости устанавливаются графическим путем.
Графические изображения зависимостей основных электрических вели-
чин, определяющих работу машин, называются характеристиками.
Рассмотрим основные характеристики, определяющие свойства ге-
нераторов.
Характеристика холостого хода, показывающая зависимость ЭДС
генератора при холостом ходе от величины тока возбуждения при
постоян- ной частоте вращения, т. е. Е = f(Iв) при I = 0 (или Iя = 0) и n =
nном = const.
Внешняя характеристика, показывающая зависимость напряжения
на зажимах генератора от тока нагрузки при постоянном сопротивлении
цепи возбуждения и постоянной частоте вращения, т. е. U = f(I) при
Rв=const и n = nном = const.
Регулировочная характеристика, показывающая зависимость тока
возбуждения от тока нагрузки при условии поддержания постоянного
напряжения на выводах генератора и постоянной частоты вращения,
т. е. Iв = f(I) при U = const и n = nном = const.
Все характеристики генератора могут быть определены как экспери-
ментально, так и расчетным путем.
Рассмотрим характеристики генератора независимого возбуждения.
Характеристика холостого хода Е = f(Iв). Внешний вид характери-
стики холостого хода (ХХХ) генератора с независимым возбуждением
приведен на рис. 5.13, а. Начальная часть её практически прямолинейна.
Участок Е0 на оси Е соответствует остаточному намагничиванию. По хо-
ду насыщения магнитной цепи машины кривая склоняется к оси абсцисс.
Номинальным значениям соответствуют точки на колене кривой.
Внешняя характеристика U = f(I) генератора (рис. 5.13, б)
121
показывает, что напряжение на зажимах генератора будет уменьшаться
(U = E=IRя)

122
по двум причинам: из-за возрастания потери напряжения на
сопротивление якоря IRя и из-за некоторого уменьшения ЭДС Е
вследствие размагничива- ющего влияния реакции якоря.

Рис. 5.13. Характеристики генератора независимого возбуждения

Регулировочная характеристика Iв = f(I) при U = const и n = nном =

const показывает, как нужно регулировать ток возбуждения, чтобы при
изменении тока нагрузки напряжение генератора не менялось.
Так как при Iв = const напряжение U на зажимах генератора понижа-
ется при увеличении тока и наоборот (см. рис. 5.13, б), для поддержания
напряжения U = const необходимо увеличивать ток возбуждения при уве-
личении нагрузки и уменьшать его при уменьшении последней. Этим
компенсируется влияние падения напряжения на сопротивление якоря
и реакции якоря (рис. 5.13, в).
Рассмотрим характеристики генератора параллельного возбуждения.
Характеристика холостого хода (ХХХ) Е = f(Iв) при I = 0 и n = nном =
= const имеет характер кривой, как и у генератора с независимой обмот-
кой возбуждения (рис. 5.14, а) Причем для обеспечения самовозбуждения
Еост должна составить 2 – 3 % от номинального ЭДС.

Рис. 5.14. Характеристики генератора параллельного возбуждения

123
 Внешняя характеристика генератора параллельного возбуждения
U = f(I) при Мвр= const и n = nном = const (рис. 5.14, б). Характеристики
проходят несколько ниже, чем для генератора независимого возбуждения.
Объясняется это тем, что в генераторе параллельного возбуждения к ана-
логичным причинам уменьшения напряжения на зажимах генератора
с возрастанием тока нагрузки: реакции якоря и увеличения падения
напряжения в цепи якоря — добавляется еще уменьшение тока в парал-
лельно включенной обмотке возбуждения вследствие уменьшения
напряжения от указанных ранее двух причин. Уменьшение тока возбуж-
дения приводит к снижению магнитного потока и, следовательно,
к уменьшению ЭДС и напряжения на зажимах генератора. Это наглядно
видно из анализа уравнения для цепи якоря
U = E – IRя = СЕnФ(Iв) – IRя. (5.16)
Уменьшение ЭДС приводит к заметному размагничиванию магнит-
ной системы машины. Вследствие этого ток нагрузки I может достичь
некоторого критического значения Iкр, после которого для него преобла-
дающим будет уже не уменьшение сопротивления нагрузки Rн, а сниже-
ние напряжения в размагничивающейся машине
U E  IRя (5.17)
I ≈ Iя = R  Rн .
н

Впоследствии наблюдается самопроизвольное уменьшение тока

нагрузки с резким снижением напряжения до нуля.
Регулировочная характеристика генератора параллельного возбуж-
дения Iв = f(I) при U = const и n = nном = const аналогична регулировочной
характеристике генератора независимого возбуждения (см. рис. 5.13),
но несколько круче вследствие более значительного уменьшения напря-
жения генератора (рис. 5.14, в).

5.7. Основные характеристики и уравнения двигателей

постоянного тока
Основными характеристиками ДПТ являются механическая, пуско-
вая, рабочая, регулировочная, скоростная. Важнейшей из них является
механическая характеристика n = f(M) — зависимость частоты враще-
ния от момента на валу двигателя М при U = const и Iв = const, которую
необходимо знать специалистам, занимающимся выбором и эксплуата-
124
цией двигателей. Прежде всего, напомним ранее рассмотренные урав-
нения для E, U, M:
E = СЕnФ; U = E – IRя ; M  CмIяФ , (5.18)
так как они позволяют провести анализ наиболее значимых характери-
стик и особенностей работы двигателей.

5.8. Пуск электрического двигателя

постоянного тока в ход
В момент пуска противоЭДС Е = СЕnФ = 0, и тогда пусковой ток
двигателя
U0
I I . (5.19)
п
Rя
Поскольку Rя составляет доли Ом, значение пускового тока превы-
шает номинальный ток в десятки раз, что опасно для обмотки якоря.
Кроме того, возможен бросок момента, так как M  Cм IяФ . Последнее
обстоятельство может привести к механическим повреждениям машины.
В этой связи во время пуска ДПТ в цепь его якоря вводят пусковое сопро-
тивление (пусковой реостат) Rп, которое после окончания процесса пуска
выводится из цепи якоря. Величина Rп выбирается из следующего усло-
вия: Iпдоп = 1,6 – 2,5 Iя.н .
Тогда
U
I   (1,6  2,5)I . (5.20)
пдоп я.н
Rя  Rп
С помощью решения этого уравнения выбирается Rп.

5.9. Механическая характеристика двигателя

постоянного тока
Уравнение механической характеристики n = f(M) можно получить,
если вместо ЭДС (Е) в уравнение электрического состояния якоря под-
ставить правую часть уравнения Е = СЕnФ, а значение тока якоря взять
из уравнения момента M  Cм IяФ :
M
U = E + IRя; U = СЕnФ + IRя; U = СЕnФ + R; (5.21)
CмФ я
125
 U Rя
n  М. (5.22)
CEФ CECмФ2
Вид механической характеристики n = f(M) при U = сonst и Iв= const
зависит от того, как с изменением нагрузки или момента М изменяется
магнитный поток машины Ф, который различен для двигателей с разны-
ми способами возбуждения. Для двигателей параллельного возбуждения
при U = сonst ток возбуждения тоже Iв= const и, следовательно, Ф = const.

Тогда в режиме холостого хода при М = 0 и

nх  U М уравнение ме-
CE Ф
ханической характеристики принимает вид прямой линии типа
Rя
n  nх  М. (5.23)
С ЕСм Ф2
Механическая характеристика, определяемая этим уравнением,
называется естественной и является жесткой, так как с изменением мо-
мента на валу двигателя частота вращения меняется незначительно. Если
в цепь якоря ввести еще одно добавочное сопротивление Rд, включенное
последовательно с Rя, то получим искусственные механические характе-
ристики (рис. 5.15). Причем, чем больше величина Rд, тем более крутой
вид они будут иметь.
Механическая характеристика двигателя последовательного возбуж-
дения носит гиперболический характер
C
n , (5.24)
M
поскольку магнитный по- Rя она пригодна для
ток, а значит, и момент
зависят от токов Iв и Iя,
так как обмотки, в кото-
рых они протекают, со-
единены последователь-
но. Механическая харак-
теристика имеет прибли-
женный характер, однако
с учетом малого значения

126
Рис. 5.15.
Механичес
кая
характерис
тика
двигателя
параллельн
ого
возбуждени
я

127
практических целей. Включение дополнительного сопротивления Rд
в цепь якоря последовательно с Rя и насыщение магнитной системы ма-
шины отклонит механическую характеристику двигателя, особенно в зоне
больших токов, от гиперболы (рис. 5.16).
Механическая характери-
стика двигателя смешанного
возбуждения располагается меж-
ду характеристиками двигателя
с последовательным возбужде-
нием и двигателя с параллель-
ным возбуждением. Объясняет-
ся это тем, что такие двигатели
Рис. 5.16. Механическая характеристика имеют две обмотки возбужде-
двигателя последовательного возбуждения ния: последовательную и
парал- лельную. Поэтому в
зависимо-
сти от числа витков и протекающего по ним тока преобладание той или
иной обмотки в создании магнитного потока машины может быть различ-
ным. В связи с этим механическая характеристика двигателя будет
тяготеть к тому или иному виду.

5.10. Регулирование скорости вращения двигателя.

Реверсирование
Способы регулирования частоты вращения n двигателя постоянного
тока вытекают из анализа уравнений цепи якоря и ЭДС: U = E + IяRя
и Е = СЕnФ. Из этих уравнений следует
U  IR (5.25)
n  С Фя .
Е
Это означает, что регулировать частоту вращения можно тремя
способами:
– изменением подводимого к двигателю напряжения U;
– изменением величины магнитного потока Ф за счет регулирования
тока в обмотке возбуждения Iв, так как Ф = f(Iв);
– изменением сопротивления цепи якоря путем включения последо-
вательно с Rя регулировочного дополнительного реостата Rд так, что об-
щее сопротивление цепи якоря становится равным Rя + Rд.
128
 С учетом ранее изложенного, уравнение частоты вращения приобре-
тает следующий вид, который используют при анализе её результатов
измерения:
U  I (R я Rд ) (5.26)
n СЕ Ф(Iв ) .
Необходимо отметить, что указанные способы регулирования скоро-
сти двигателей применяются как раздельно, так и в сочетании друг с дру-
гом. В случае необходимости реверсирования ДПТ надо изменять или
направление магнитного потока, или направление тока в обмотке якоря
соответствующим переключением концов этих обмоток. Чтобы не пере-
магничивать машину, обычно меняют направление тока якоря.
Одновременное изменение направления тока в обмотке возбуждения,
а, следовательно, и направления магнитного потока и тока якоря не меня-
ет направление вращения.

5.11. Принцип саморегулирования

двигателей постоянного тока
Все электрические двигатели, в том числе двигатели постоянного то-
ка, обладают принципом саморегулирования, физическая сущность кото-
рого состоит в следующем: двигатель при изменении на его валу механи-
ческой мощности сам способен изменять в соответствии с изменением
нагрузки ток и потребляемую из сети мощность. Для этого двигателю
не требуются какие-либо специальные регуляторы, необходимые, напри-
мер, для других типов судовых двигателей (паровых и газовых турбин,
двигателей внутреннего сгорания). Действительно, ток, поступающий
в якорь при работе двигателя под нагрузкой, определяется выражением
UE
Iя  . (5.27)
Rя
Подставив выражение для противоЭДС машины постоянного тока
Ея = СЕnФ, получим
U  СЕnФ
I я . (5.28)
Rя
Предположим, что двигатель работает в установившемся режиме,
т. е. справедливо уравнение моментов М = М0 + М2. Затем увеличим ме-
ханическую нагрузку на его валу, что приведет к увеличению полезного

129
момента М2 и уменьшению частоты вращения вала n. При увеличении
механической нагрузки и снижении n уменьшается противоЭДС
(Е = СЕnФ) и увеличивается ток якоря (Iя), так как напряжение судовой
сети является постоянным (U = const).
В свою очередь, увеличение тока Iя приведет к увеличению электро-
магнитного момента двигателя (М = СмIяФ), благодаря чему восстанавли-
вается равновесие между электромагнитным вращающим моментом дви-
гателя М и полезным механическим моментом на валу М2. Двигатель сно-
ва будет работать в установившемся режиме, но частота вращения вала
будет ниже той, которая была до переходного режима (до увеличения
нагрузки).
При уменьшении нагрузки процессы протекают в обратном поряд-
ке: частота вращения n и противоЭДС (Е) возрастают, а ток Iя и враща-
ющий момент уменьшаются. Таким образом, устанавливается необхо-
димое соответствие между потребляемой мощностью из сети (электро-
магнитным вращающим моментом М) и полезной механической мощно-
стью (полезным механическим моментом М2) на валу двигателя посто-
янного тока. Регулятором мощности ДПТ в переходных режимах служат
противоЭДС (Е).

5.12. Рабочие характеристики

двигателей постоянного тока
Под рабочими характеристиками понимаются зависимости частоты
вращения n, тока I, полезного момента М2, вращающего момента М
от мощности двигателя Р2 при U = const и Iв = сonst. Рассмотрим характе-
ристики и свойства ДПТ параллельного и смешанного возбуждения, ко-
торые ограниченно применяются на судах.
Двигатель параллельного возбуждения (рис. 5.17). Рабочие харак-
теристики ДПВ приведены на рис. 5.18. Скоростная характеристика пред-
ставляет собой зависимость частоты вращения двигателя n от мощности
на валу n = f(P2). Аналогичное выражение можно получить из уравнения
напряжений, подставив в него Ея = СЕnФ и решив относительно n

U  Iя  R (5.29)
n CEФ .

130
 Рис. 5.17. Двигатель Рис. 5.18. Рабочие характеристики двигателя
параллельного возбуждения параллельного возбуждения

При неизменном напряжении (U = const) на частоту вращения n вли-

яют две величины: поток возбуждения Ф и падение напряжения в цепи

якоря Iя  R . При увеличении нагрузки числитель в уравнении для n

уменьшается, но ввиду действия реакции якоря уменьшается и поток Ф
(знаменатель). Поскольку числитель уменьшается больше, чем знамена-
тель, то в итоге частота n с ростом нагрузки Р2 падает. График представ-
ляет собой кривую с небольшой выпуклостью к оси абсцисс.
Номинальное изменение частоты вращения определяется в виде
n  nn
n  0 . (5.30)
n
nn
Поскольку Δnn ДПТ параллельного возбуждения составляет всего
2 – 8 %, его скоростную характеристику называют жесткой.
Характеристика вращающего момента М = f(P2) при n = const являет-
ся суммой характеристики полезного момента М2 = f(P2) и постоянного
момента холостого хода М0 по уравнению М = М2 + М0.
График М = f(P2) выходит из начала координат и представляет собой
кривую со слабо выраженной выпуклостью, направленной к оси абсцисс.
Зависимость полезного момента М2 = f(P2) прямо пропорциональна и
уста- навливается выражением
P
M  9,55 2 . (5.31)
2
n
Однако при незначительном падении частоты вращения двигателя n
в процессе роста нагрузки P2 прямолинейность нарушается и появляется
131
кривизна.

132
 Двигатель смешанного возбуждения. Двигатель имеет параллель-
ную (ОВ1) и последовательную (ОВ2) обмотки возбуждения (рис. 5.19).
Его частота вращения будет определяться выражением
UI R (5.32)
n  CE (ФОВ1я ФОВ2 ) ,

где ФОВ1, ФОВ2 — магнитные потоки параллельной и последовательной

обмоток возбуждения.
Знак «+» соответствует согласному включению обмоток ОВ1 и ОВ2.
При этом с увеличением нагрузки (возрастанием тока I двигателя) общий
магнитный поток увеличивается за счет возрастания потока последова-
тельной обмотки ФОВ2, что приводит к уменьшению частоты вращения n.
На рис. 5.20 приведены рабочие характеристики ДПТ смешанного
возбуждения при согласном включении обмоток.

Рис. 5.19. Принципиальная схема Рис. 5.20. Рабочие характеристики

ДПТ смешанного возбуждения ДПТ смешанного возбуждения

Скоростная характеристика n = f(I) имеет существенно меньшую

жесткость по сравнению с ДПТ параллельного возбуждения. Более того,
из уравнения для n видно, что увеличение падения напряжения Iя  R
при росте нагрузки и одновременное увеличение суммарного потока ма-
шины (ФОВ1 + ФОВ2) приводят вначале к резкому уменьшению частоты
вращения двигателя (график n = f(I) на рис. 5.20 довольно круто спускает-
ся к оси абсцисс), а затем, по мере насыщения магнитной системы маши-
ны, этот процесс замедляется.
Характеристика вращающего момента М = f(I) — см. рис. 5.20,
из точки холостого хода (I0, M0) по параболе поднимается вверх. Это объ-

133
ясняется тем, что электромагнитный момент будет практически пропор-
ционален квадрату тока якоря
MC  Ф ) , так как Ф  f (I ) , т. е. I  I 2 .
(Ф I
м ОВ1 ОВ2 я ОВ2 я я
Двигатели смешанного возбуждения применяются на судах обычно
там, где требуются большие пусковые моменты (гребные двигатели судов
с электроприводом).

5.13. Тест для проверки знаний

В судовых силовых трехфазных сетях используются трехфазные
трансформаторы.
1. Генератор постоянного тока смешанного возбуждения это генера-
тор, имеющий:
1) параллельную обмотку возбуждения;
2) последовательную обмотку возбуждения;
3) последовательную и параллельную обмотки возбуждения;
4) независимую обмотку возбуждения.
2. Генератор постоянного тока с самовозбуждением — это генератор,
у которого обмотки возбуждения питаются:
1) от независимого источника питания;
2) от напряжения самого генератора;
3) от аккумуляторной батареи.
3. Характеристика холостого хода генератора с независимым воз-
буждением — это зависимость:
1) U  f (Iнагр );
2) U  f (Iвозб );
3) I  f (Iнагр ).
4. Пусковой ток двигателя постоянного тока превышает номиналь-
ный ток из-за:
1) отсутствия противоЭДС в момент пуска;
2) большого сопротивления обмотки возбуждения;
3) малого сопротивления обмотки возбуждения;
4) для ответа на вопрос не достаточно данных.
5. Номинальный ток двигателя постоянного тока с последовательным
возбуждением равен 20 А. Чему равен ток обмотки возбуждения?
134
 1. Iв = 200 А.
2. Iв = 40 А.
3. Iв = 20 А.
4. Iв = 10 А.
6. Сердечник якоря МПТ набирают из листов электротехнической
стали, изолированных друг от друга:
1) для уменьшения потерь мощности от перемагничивания и вих-
ревых токов;
2) из конструктивных соображений;
3) для уменьшения магнитного сопротивления потоку возбуждения.
7. Каково назначение реостата в цепи возбуждения генератора посто-
янного тока?
1. Регулировать напряжение на зажимах генератора.
2. Регулировать скорость вращения якоря.
3. Регулировать ток нагрузки.
4. Ограничивать пусковой ток.
8. Каково назначение реостата в цепи возбуждения двигателя посто-
янного тока?
1. Регулировать напряжение на зажимах.
2. Регулировать скорость вращения якоря.
3. Регулировать ток нагрузки.
4. Ограничивать пусковой ток.
9. Механическая характеристика ДПТ последовательного возбуждения:
1) мягкая;
2) жесткая;
3) для ответа на вопрос не достаточно данных.
10. Номинальный ток двигателя постоянного тока с
последовательным возбуждением равен I ном = 50 А. Чему равен ток
обмотки возбуждения?
1. Iв = 100 А.
2. Iв = 150 А.
3. Iв = 200 А.
4. Iв = 50 А.
Правильные ответы на тест
Номер
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10
вопроса
Правильный
3 2 2 1 3 1 1 2 1 4
ответ
135
 6. ЭЛЕКТРИЧЕСКИЕ ИЗМЕРЕНИЯ И ПРИБОРЫ
6.1. Основные термины и определения
Электрические измерения и приборы, методы и средства обеспече-
ния их единства, способы достижения требуемой точности — все это от-
носится к метрологии, а принципы и методы установления оптимальных
норм и правил взаимодействия — к стандартизации. В Российской Феде-
рации стандартизация и метрология объединены в единой государствен-
ной службе — Государственном комитете стандартов.
Приведем термины и определения, необходимые для изучения во-
просов, связанных с электрическими измерениями и приборами.
Метрология — наука об измерениях, методах и средствах обеспече-
ния их единства, способах достижения требуемой точности.
Измерение — нахождение значения физической величины с помо-
щью специальных технических средств.
Результат измерения — значение физической величины, найден-
ной путем измерения.
Мера — средство измерений, предназначенное для воспроизведения
физической величины заданного размера (например, единицы измерения
света — кд — канделы).
Измерительный преобразователь — средство измерения для выра-
ботки сигнала измерительной информации в форме, удобной для переда-
чи, дальнейшего преобразования, обработки или хранения, но не подда-
ющейся непосредственному восприятию наблюдателем.
Первичный измерительный преобразователь — датчик.
Измерительный прибор — средство измерений, предназначенное
для выработки сигнала измерительной информации в форме, доступной
для непосредственного восприятия наблюдателем.

6.2. Классификация электроизмерительных

приборов и измерений
Технические средства, которые служат для измерения электрических
величин, называют электроизмерительными приборами (ЭИП). Во мно-
гих отраслях техники ЭИП используют также для измерения и контроля

136
неэлектрических величин. От ЭИП, применяемых в судовых электриче-
ских цепях, прежде всего, требуется, чтобы они не вносили заметных ис-
кажений в режим цепи. Поэтому они должны потреблять минимальную
мощность, не оказывая существенного влияния на сопротивление цепи.
Приборы, показания которых являются непрерывными функциями
измеряемых величин, называются аналоговыми (в них отсчет значе-
ния измеряемой величины производится по шкале).
Измерительные приборы, автоматически вырабатывающие дис-
кретные сигналы измерительной информации и дающие показания
в цифровой форме, называют цифровыми.
На практике часто применяют суммирующие приборы, в которых
значения измеряемой величины суммируются по времени или другой не-
зависимой переменной (например, счетчик электрической энергии). Сум-
мирующие измерительные приборы дают значения сумм двух или не-
скольких величин, подводимых по различным каналам (например, ватт-
метр, суммирующий мощность цепи).
Полученное из опыта значение измеряемой величины может отли-
чаться от ее действительного значения. Это обусловлено конструктивны-
ми недостатками прибора, влиянием внешних факторов, несовершен-
ством органов чувств человека и другими случайными факторами.
Разность между показаниями прибора Ап и действительным значени-
ем измеряемой величины Ад выражается в единицах измеряемой величи-
ны и называется абсолютной погрешностью измерения
ΔA  Aп  Aд.
Величина, обратная по знаку абсолютной погрешности, имеет назва-
ние поправки
D  ΔА  Ад  Ап.
Для получения истинного значения измеряемой величины необходи-
мо к измеренному значению величины прибавить поправку
Aд  Ап  ΔА.
Для оценки точности выполненного измерения служит относитель-
ная погрешность , которая представляет собой отношение абсолютной

137
погрешности к истинному значению измеряемой величины, выраженное,
обычно, в процентах
ΔA Ад  Ап
δ 100  100 %.
Aд Ад
Следует отметить, что по относительным погрешностям оценивать
точность, например, стрелочных приборов, весьма неудобно, так как для
них абсолютная погрешность вдоль всей шкалы практически постоянна,
поэтому с уменьшением значения измеряемой величины растет относи-
тельная погрешность. В связи с этим рекомендуется при работе со стре-
лочными приборами выбирать пределы измерения величины так, чтобы
не пользоваться начальной частью шкалы прибора, т. е. отсчитывать по-
казания по шкале к ее концу.
Точность измерительных приборов оценивают по приведенным по-
грешностям, т. е. по выраженному в процентах отношению абсолютной
погрешности к нормирующему значению Ан
ΔA Ап  Ад
 100  100 %.
ΔAн Ан
Нормирующим значением измерительного прибора называется
условно принятое значение измеряемой величины, которое может
быть равно верхнему пределу измерений, диапазону измерений, длине
шкалы и др.
Погрешности приборов подразделяются на основную, которой обла-
дает прибор при нормальных условиях применения вследствие несовер-
шенства конструкции и изготовления, и дополнительную, обусловленную
влиянием на показания прибора различных внешних факторов.
Нормальными рабочими условиями считают температуру окружаю-
щей среды 20 ± 25 ºС при относительной влажности воздуха 65 ± 15 %
и атмосферном давлении 750 ± 30 мм рт. ст. (при нормальном положении
прибора).
Допустимое значение основной погрешности ЭИП служит основани-
ем для определения его класса точности. ЭИП по степени точности под-
разделятся на восемь классов: 0,05; 0,1; 0,2; 0,5; 1,0; 1,5; 2,5; 4,0, причем
цифра, обозначающая класс точности, указывает на наибольшее допусти-
мое значение основной погрешности прибора (в процентах). Класс точно-

138
сти указывается на шкале каждого измерительного прибора и представля-
ет собой жирно выделенную или обведенную цифру.
Шкалу прибора разбивают на деления. Цена деления (или постоян-
ная прибора) есть разность значений величины, которая соответствует
двум соседним отметкам шкалы.
Определяют цену деления (например, вольтметра или амперметра)
следующим образом:
U
C  н —
U
число вольт, приходящееся на одно деление шкалы;
N
I
C  н — число ампер, приходящееся на одно деление шкалы;
I
N
N — число делений шкалы соответствующего прибора.
Иногда у ЭИП шкала разбивается неравномерно. В этом случае цену
деления нужно определять на участке шкалы. Например, цену маленьких
делений определяют на участке между большими делениями с цифровой
разметкой.
Важной характеристикой прибора является чувствительность S, ко-
торую, например, для вольтметра SU и амперметра SI определяют следу-

ющим образом: SU  N
U — число делений шкалы, приходящееся на 1 В;

н
S 
N
— число делений шкалы, приходящееся на 1 А.
I
Iн
Другой важной метрологической характеристикой прибора является
его надежность, т. е. способность сохранять заданные характеристики
при определенных условиях работы в течение заданного времени. Из тео-
рии надежности известно, что количественной мерой надежности являет-
ся вероятность безотказной работы (ВБР)  , т. е. вероятность того, что
в течение определенного периода времени Т непрерывной работы не про-
изойдет ни одного отказа. Так, амперметры и вольтметры типа Э8027
имеют минимальное значение ВБР 0,96 за 2000 ч непрерывной работы.
Иными словами, из 100 таких приборов за 2000 ч непрерывной работы
лишь четыре будут нуждаться в ремонте. ЭИП классифицируются по це-
лому ряду признаков (рис. 6.1).

139
 Рис. 6.1. Классификация аналоговых электроизмерительных приборов

На шкале прибора пишут или его полное наименование, или началь-

ную латинскую букву измеряемой величины. К условной букве наимено-
вания прибора может быть добавлено обозначение кратности основной
единицы: миллиамперметр — мА, киловольтметр — кВ, мегаватт —
MВт, мегаомметр — МОм и т. д.
На приборах переменного тока указывают номинальное значение ча-
стоты или диапазон частот, на которые они рассчитаны (например, 120
Гц; 45 – 550 Гц). Если на приборе не указан диапазон рабочих частот,
значит, он предназначен для работы в устройствах с частотой 50 Гц.
На шкале ЭИП отмечены следующие величины:
– измеряемая им физическая величина;
– единица измерения: A, В, Вт, МВт, мA и др.;
– класс точности прибора: 0,05; 0,1; 0,2; 0,5; 1,0; 1,5; 2,5; 4,0;
– род тока, для которого прибор предназначен:

– рабочее положение (вертикальное и горизонтальное):

– величина напряжения при испытании электрической изоляции:

– система прибора:

140
 6.3. Общее устройство аналоговых
электроизмерительных приборов
Согласно ГОСТ, ЭИП должны удовлетворять следующим требованиям:
– погрешность прибора не должна превышать его класс точности
и изменяться в процессе эксплуатации;
– на показания прибора не должны оказывать влияние внешние поля
и изменения температуры;
– шкала или ее рабочая часть должна быть по возможности равно-
мерной и проградуирована в практических единицах;
– прибор должен иметь хорошую успокоительную систему, чтобы
колебания стрелки прибора быстро прекращалось;
– прибор должен быть стойким к перегрузкам и иметь хорошую
изоляцию.
Подвижная часть измерительного механизма прибора всегда
располага- ется вертикально или горизонтально и укрепляется или на оси,
или на рас- тяжках, или на подвесе (рис. 6.2).
а) б) в)

Рис. 6.2. Способы установки подвижной части измерительных приборов:

а — на растяжках; б — на оси; в — на подвесе

Установки на растяжках применяются в большинстве показываю-

щих приборов. Растяжки — это упругие ленты из бериллиевой или оло-
вянно-цинковой бронзы. Подвижная часть подвешивается на двух рас-
тяжках (рис. 6.2, а), концы которых крепятся к двум плоским пружинам.
Растяжки могут служить для подвода тока в подвижную часть прибора.
При установке подвижной части на оси (рис. 6.2, б) последняя имеет
обычно горизонтальное расположение для уменьшения трения в опорах.

141
 Установка на подвесе (рис. 6.2, в) — металлической или кварцевой
нити — применяется в приборах особо высокой чувствительности,
например в зеркальных гальванометрах. Луч света 1 от специального ис-
точника 2 играет роль светового указателя.
Закручивание растяжек и нити подвеса в показывающих приборах
обеспечивает противодействующий момент. В приборах с установкой
подвижной части на осях для создания этого момента служат специаль-
ные пружины 1 (см. рис. 6.2, б), изготавливаемые из фосфорной бронзы.
Вследствие температурных влияний, остаточных деформаций, а чаще
механических толчков при перегрузках стрелка неработающего прибора
может находиться не на нулевой отметке. Для возвращения ее на нуль
шка- лы служит корректор. В случае применения пружины 1 (см. рис.
6.2, б) к коллектору прикрепляется один ее конец. Второй конец пружины
при- крепляется к оси 2 подвижной части. Стрелку 5 можно смещать
посред- ством поводка 3, поворачивая ее винт 4, укрепленный на корпусе
прибора. Для уравновешивания подвижной части прибора на ней
укрепляют грузи- ла — противовесы 6. Показания уравновешенного
прибора почти не зави- сят от его положения.
Подвижная часть прибора вместе с пружиной образует механическую си-
стему, обладающую массой и упругостью, в которой возможны механические
колебания. Поэтому при изменении измеряемой величины новое положение
равновесия у подвижной части прибора получается не сразу, а в
большинстве случаях после нескольких колебаний около нового положения
равновесия. Для того чтобы подвижная часть как можно скорее
успокаивалась в этом положе-
нии, у приборов есть успокои- а) б)
тели, которые нужны для по-
глощения кинетической энер-
гии подвижной части. Для
большинства стрелочных при-
боров время магнитоиндукци-
онного успокоения, т. е. интер-
вала от момента включения
Рис. 6.3. Магнитоиндукционные (а)
прибора до момента, когда и воздушные (б) успокоители
стрелка прибора отклонится
от

142
положения равновесия не более чем на 1 % шкалы, не должно превышать 4 с.
Применяются магнитоиндукционные и воздушные успокоители (рис. 6.3).

143
 Магнитоиндукционное успокоение основано на взаимодействии вих-
ревых токов, индуктируемых в подвижной части при ее движении в маг-
нитном поле постоянных токов, с этим полем. Алюминиевый сектор 1
(см. рис. 6.3, а), укрепленный на оси подвижной части, движется в поле
нескольких постоянных магнитов 2, которые укреплены на опорной пла-
стине 3. При движении сектора в нем возникают вихревые токи, взаимо-
действие которых с магнитным полем постоянных магнитов создает силу,
которая, согласно принципу Ленца, тормозит подвижную систему.
В воздушных успокоителях для торможения используется разность
дав- лений воздуха в закрытой камере по обе стороны легкого
алюминиевого крыла, возникающая при его движении (рис. 6.3, б). Крыло
укреплено на оси подвижной части прибора. Воздушные успокоители
значительно слабее маг- нитоиндукционных и их применяют в тех
случаях, когда поле постоянных магнитов может стать причиной
дополнительных погрешностей.
В некоторых новых приборах установлены очень компактные жид-
костные успокоители: в невысыхающей жидкости перемещается крыло,
укрепленное на подвижной части прибора.

6.4. Приборы магнитоэлектрической системы

Принцип действия приборов магнитоэлектрической системы основан
на взаимодействии рамки с током 3 и магнитным полем постоянного маг-
нита М (рис. 6.4).
Полюсные наконечники служат
для создания однородного магнит-
ного поля, в котором может повора-
чиваться легкий стальной цилиндр 2
вместе с легкой алюминиевой рам-
кой, которая содержит обмотку. Из-
меряемый ток проходит в рамку че-
рез спиральные пружины 1, которые
одновременно служат для создания
противодействующего момента. При
протекании тока через рамку возни- Рис. 6.4. Конструкция приборов
магнитоэлектрической системы
кают силы, создающие вращатель-
ный момент, который по мере ее поворота уравновешивается механиче-

144
ским противодействующим моментом, создаваемым пружинами. Если

145
по обмотке с числом витков W протекает ток I, то создается вращающий
момент
Mвр  BWIS,
где В — магнитная индукция в зазоре, в котором вращается рамка; S —
площадь рамки.
Так как величины B, W, S для данного прибора постоянные, их про-
изведение дает также постоянную величину. Следовательно, можно запи-
сать M вр  k1I. Под действием этого вращающегося момента рамка пово-
рачивается на угол α и закручивает спиральную пружину, которая создает
противодействующий момент:
M пр  k2, (6.2)
где k2 — постоянная, характеризующая жесткость пружины.
При некотором угле поворота рамки противодействующий момент
пружины будет равен вращающему моменту, т. е. k1I  k2 . Обозначив
k1
k , получим
k2   kI , где k — постоянная данного прибора по току,
которая называется чувствительностью прибора. Таким образом, угол
поворота стрелки магнитоэлектрического прибора пропорционален току
в рамке и шкала такого прибора равномерна.
Механизм магнитоэлектрического прибора обычно используется для
изготовления гальванометра и амперметра. Ток, проходя по обмоткам
рамки, создает в ней падение напряжение U = IR, равное напряжению,
приложенному к прибору, и угол поворота стрелки будет пропорциона-
лен этому напряжению
U
  kI  k  cU , (6.3)
R
где с 
k — постоянная прибора по напряжению.
R
Из выражения (6.3) следует, что магнитоэлектрический механизм
можно использовать и для изготовления вольтметра. Так как сопротивле-
ние вольтметра должно быть достаточно большим, в вольтметре магнито-
электрической системы последовательно с обмоткой рамки включают

146
добавочный резистор с большим сопротивлением. Меняя величину доба-

147
вочного резистора, можно уменьшить или увеличить предел измерения
напряжения.
Если магнитоэлектрический прибор используют для измерения срав-
нительно больших токов, то параллельно рамке присоединяют резистор,
называемый шунтом. В этом случае через измерительный прибор идет
только часть измеряемого тока, а предел измерения по току расширится.
Магнитоэлектрические приборы пригодны только для измерения
в цепях постоянного тока. При включении их в цепь переменного тока
необходимо применять преобразовательные устройства (выпрямители,
термоэлектрические преобразователи и др.).
Магнитоэлектрические приборы обладают высокой чувствительно-
стью и точностью, равномерной шкалой, низкой восприимчивостью
к изменениям температуры окружающей среды и внешним магнитным
полям, малым потреблением энергии. Недостатком таких приборов явля-
ется пригодность только для постоянных токов, большая чувствитель-
ность к перегрузкам, сложность конструкции и высокая стоимость.

6.5. Приборы электромагнитной системы

Принцип действия приборов электромагнитной системы основан
на взаимодействии магнитного поля катушки, создаваемого измеряемым
током, со стальным сердечником, помещенным в это поле (рис. 6.5).
При протекании измеряемого тока
через катушку 2 в ее плоской щели 3
создается маг- нитное поле. Вне катушки на
агатовых под- пятниках установлена ось 5
эксцентрично укрепленным сердечником 4
из магнитно- мягкой (с малой коэрцитивной
силой и боль- шой магнитной
проницаемостью) стали и стрелкой 1.
Магнитное поле катушки намагничивает
сердечник и втягивает его внутрь,
поворачивая тем самым ось со стрел-
Рис. 6.5. Конструкция кой прибора. Этому повороту препятствует
приборов электромагнит- закручивающаяся спиральная пружина 6,
ной системы
со- здающая противодействующий момент.

148
 В отличие от приборов магнитоэлектрической системы у приборов
электромагнитной системы угол отклонения стрелки пропорционален
квадрату тока
  cI 2 , (6.4)
где с — величина постоянная для данного прибора.
Поскольку с является постоянной величиной, шкала электромагнит-
ного прибора неравномерна. Меняя форму сердечника и его расположе-
ние в катушке, можно получить почти равномерную шкалу, начиная
с 20 % от верхнего предела измерений. При меньших значениях измеряе-
мой величины электромагнитные приборы недостаточно чувствительны
и начальная часть шкалы считается нерабочей.
Направление отклонения стрелки прибора не зависит от направления
тока в катушке, так как при изменении направления тока одновременно
из- меняется направление вектора магнитной индукции внутри катушки и в
сер- дечнике, а характер их взаимодействия (притяжения) остается
прежним, что подтверждает квадратичная зависимость угла поворота
стрелки от тока. Следовательно, эти приборы пригодны для измерений в
цепях как постоян- ного, так и переменного тока. В цепи переменного
тока они измеряют дей- ствующее значение.
Электромагнитные приборы применяются и как амперметры, и как
вольтметры. В последнем случае обмотка выполняется с большим числом
витков медной тонкой проволоки.
Внешние магнитные поля оказывают значительное влияние на пока-
зания электромагнитных приборов из-за относительно слабого собствен-
ного магнитного поля. Для ослабления этого влияния измерительный ме-
ханизм защищают стальным экраном или применяют астатические изме-
рительные механизмы.
Астатическое устройство — это совокупность двух измеритель-
ных механизмов, подвижные системы которых объединены в одном
приборе и воздействуют на одну и ту же ось со стрелкой. Причем изме-
рительные механизмы расположены так, что под действием внешнего
поля вращающий момент одного из них увеличивается, а другого
настолько же уменьшается. Следует отметить, что при этом общий вра-
щающий момент, действующий на всю подвижную систему прибора,
остается неизменным.

149
 Достоинством электромагнитных приборов является простота кон-
струкции, невысокая стоимость, пригодность для постоянного и перемен-
ного тока, способность выдерживать большие перегрузки, возможность
непосредственного включения амперметров на большие токи, а также
пригодность их для использования в качестве щитовых приборов, поэто-
му на судах измерение тока и напряжения производится именно прибо-
рами электромагнитной системы.
Недостатками приборов этого класса является неравномерность шка-
лы, низкая чувствительность, сравнительно большое собственное потреб-
ление электроэнергии, высокая чувствительность к воздействию внешних
магнитных полей.

6.6. Приборы электродинамической

и ферродинамической систем
Принцип действия приборов электродинамической системы основан
на механическом взаимодействии двух катушек с током (рис. 6.6). Непо-
движная катушка 3 состоит из двух
секций (для создания однородного
магнитного поля) и навивается обычно
толстой проволокой. Внутри непо-
движной катушки помещается легкая
подвижная катушка 2, жестко скреп-
ленная с осью и стрелкой.
Подвижная катушка включается
в измеряемую цепь через спиральные
пружины, создающие противодей- Рис. 6.6. Конструкция приборов
ствующий момент. Прибор содержит электродинамической системы
также воздушный успокоитель 1. При прохождении тока по катушке со-
здаются два магнитных поля. Они стремятся повернуть подвижную ка-
тушку в положение, при котором энергия всего механизма была бы ми-
нимальной.
Угол отклонения стрелки прибора электродинамической системы
пропорционален произведению токов в катушках
  kI1I2, (6.5)
где k — постоянная величина для данного прибора.

150
 Электродинамические приборы используются как вольтметры, как ам-
перметры и, главным образом, как ваттметры. При использовании в
качестве амперметра обмотки обеих катушек соединяются параллельно (рис.
6.7, а).
Условно обмотка неподвижной катушки обозначена толстой линией,
а обмотка подвижной катушки — тонкой. При использовании электродина-
мического прибора в качестве вольтметра обе обмотки включают
последова- тельно друг с другом и с добавочным сопротивлением Rд
(рис. 6.7, б). У вольтметров и амперметров соединения концов обмоток
обычно находятся внутри прибора, а на его зажимы выведены два конца,
подключаемые в цепь.
а) б) в)

Рис. 6.7. Использование электродинамического прибора:

а — в качестве амперметра; б — в качестве вольтметра; в — в качестве ваттметра

Шкалы электродинамических вольтметров и амперметров неравно-

мерны, так как токи в обеих катушках пропорциональны одной и той же
измеряемой величине. Например, для вольтметра в обеих катушках течет
одинаковый ток, поэтому I1 = I2 = I и   kI 2. У электродинамического
амперметра угол отклонения стрелки также пропорционален квадрату тока.
При использовании электродинамического прибора в качестве ватт-
метра (рис. 6.7, в) обмотку неподвижной катушки включают в цепь по-
следовательно и тогда I1 = I, а обмотку подвижной катушки, соединенную
последовательно с добавочным сопротивлением Rд, — параллельно за-
жимам приемника, тогда I2  U / (R2  Rд ) , где R2 — сопротивление по-
движной катушки. Следовательно, в соответствии с формулой (6.5), угол
поворота стрелки пропорционален IU, т. е. мощности, потребляемой
нагрузкой, причем шкала электродинамического ваттметра равномерна.
Зажимы последовательной обмотки обозначают буквой I или числом
ампер (1 А, 0,5 А и т. д.), равным предельному значению ее тока. Эта об-
мотка называется токовой. Зажимы параллельной обмотки или обмотки
151
напряжения, включаемой так же, как вольтметр, обозначают буквой U
или числом вольт, равным предельному значению напряжения на ней.

152
 Направление отклонения подвижной системы прибора зависит от
вза- имного направления токов в катушках. Поэтому для правильного
включе- ния обмоток их зажимы маркируют. У так называемых
генераторных за- жимов обмоток, т. е. зажимов, к которым следует
присоединять провода со стороны источника питания, ставится знак «∗»
(звездочка). На электри- ческих схемах их обозначают точками.
На показания электродинамических приборов могут оказывать влия-
ние внешние магнитные поля, так как собственное поле катушек слабое.
Для устранения этого влияния применяют астатические измерительные
механизмы.
Приборы электродинамической системы изготавливают и применяют
в основном как переносные лабораторные приборы классов точности: 0,1;
0,2 и 0,5. К достоинствам электродинамических приборов относятся
большая точность и пригодность для измерения в цепях постоянного
и переменного тока, недостатками являются неравномерная шкала, боль-
шая чувствительность к перегрузкам (из-за наличия токоведущих пру-
жин) и зависимость от внешних магнитных полей.
Для самопишущих приборов и приборов, в которых требуется боль-
шой вращающий момент, используют ферродинамические измеритель-
ные механизмы. В этих устройствах обмотка неподвижной катушки раз-
мещается на стальном магнитопроводе, выполненном из листовой элек-
тротехнической стали или специального сплава (пермаллоя), обладающе-
го малыми потерями на гистерезис и вихревые токи. Введение стального
сердечника приводит к значительному повышению чувствительности, так
как намного увеличивается вращающий момент. Кроме того, ослабляется
влияние внешних магнитных полей, но из-за гистерезиса и вихревых то-
ков снижается точность приборов. Классы точности изготавливаемых
ферродинамических приборов 1,0; 1,5.
В цепях переменного тока с помощью электродинамического ватт-
метра можно измерить как активную, так и реактивную мощность. Для
измерения активной мощности используют ваттметр с активным доба-
вочным сопротивлением Rд, включенным в цепь катушки напряжения
(подвижной катушки) — см. рис. 6.7, в. В этом случае угол отклонения
стрелки ваттметра пропорционален активной мощности
  k1IU cos  . (6.6)

153

Рис. 6.8. Добавочное
индуктивное сопротивление
Для измерения реактивной мощно-
сти последовательно с катушкой на-
пряжения включают добавочное индук-
тивное сопротивление хL (рис. 6.8), ве-
личина которого значительно превыша-
ет сопротивление обмотки напряжения:
хL >> RZ. В этом случае угол отклонения
стрелки ваттметра будет пропорциона-
лен реактивной мощности

  k2IU sin . (6.7)

6.7. Логометры
Отклонения подвижной части у большинства ЭИП зависит от значе-
ний токов в их катушках. Но в тех случаях, когда механизм должен слу-
жить для измерения величины, не являющейся прямой функцией тока
(сопротивления, индуктивности, ёмкости, сдвига фаз, частоты и т. д.),
необходимо сделать результирующий вращающий момент зависящим от
измеряемой величины и не зависящим от напряжения источника питания.
Для таких измерений применяют механизм, отклонение подвижной части
которого определяется только отношением токов в двух его катушках
и не зависит от их значений. Приборы, построенные по этому общему
принципу, называются логометрами (от греч. «логос» — отношение).
Возможно построение логометрического механизма любой электроизме-
рительной системы с характерной особенностью — отсутствием механи-
ческого противодействующего момента, создаваемого закручиванием
пружин и растяжек.
Рассмотрим в качестве примера работу магнитоэлектрического лого-
метра с эллипсовидным сечением сердечника (рис. 6.9). Подвижная часть
такого логометра состоит из двух катушек 1 и 2, укрепленных на общей
оси и жестко скрепленных между собой под некоторым углом. Токи в эти
катушки подводятся через три легкие серебряные спирали, не создающие
при закручивании механического момента (одна из спиралей общая для
цепей токов обеих катушек).
Если подвижная часть прибора достаточно хорошо уравновешена,
то при отсутствии токов она находится в состоянии безразличного равно-
154
весия — стрелка указателя может быть на любом делении шкалы прибо-
ра. Если в цепях обеих катушек токи I1 и I2 — постоянные, то на подвиж-
ную часть действуют в противоположных направлениях два вращающих
момента, создаваемых взаимодействием поля постоянного магнита с ин-
дукциями В1 и В2 и токов в катушках:
M вр1  W1SB 1I1 ; Mвр2  W2SB 2 I2 , (6.8)
где W1 и W2 — число витков катушек; S — их одинаковая площадь попе-
речного сечения.
а) б)

Рис. 6.9. Устройство и схема магнитоэлектрического логометра

Предположим, что Мвр1 > Мвр2. Под действием большего вращающе-

го момента подвижная часть поворачивается. При этом первая катушка,
на которую действует больший момент, перемещается в область слабого
магнитного поля (с меньшим значением индукции В1 из-за большего воз-
душного зазора). Одновременно вторая катушка, на которую действует
меньший вращающий момент, перемещается в область более сильного
магнитного поля (воздушный зазор в магнитопроводе меньше). Таким
образом, по мере поворота подвижной части больший вращающий мо-
мент уменьшается, а меньший — возрастает. Следовательно, при некото-
ром определенном положении подвижной части должно установиться
равновесие моментов: Мвр1 = Мвр2.
Каждому значению измеряемой величины соответствует определен-
ное положение подвижной части логометра, которое зависит от кон-
струкции магнитной цепи прибора. В действительности, на подвижную
часть в состоянии равновесия действует некоторый механический момент

155
из-за неполной уравновешенности подвижной части при закручивании
токопроводящих спиралей. Вследствие наличия этого момента показания
логометра зависят от ЭДС источника тем больше, чем меньше ЭДС.
Независимость положения подвижной части логометра от ЭДС ис-
пользуется в мегаомметрах, предназначенных для измерения больших
сопротивлений (до 1014 Ом) при высоком напряжении (до 2500 В),
например, сопротивления изоляции. В качестве источника в мегаоммет-
рах применяются небольшие магнитоэлектрические генераторы постоян-
ного тока с ручным приводом.
В частотомерах катушки логометра включаются в цепь синусои-
дального тока через выпрямители и элементы, сопротивления которых
зависят от частоты.

6.8. Цифровые измерительные приборы

Цифровые измерительные приборы (ЦИП) широко применяются
для измерения частоты, интервалов времени, напряжения, разности фаз
и так далее. К их общим достоинствам относятся высокая чувствитель-
ность и точность, объективность отсчета показаний, возможность со-
пряжения с другими цифровыми устройствами для обработки результа-
тов измерения, к недостаткам — сложность изготовления и ремонта,
высокая стоимость, а также утомляемость оператора при длительном
наблюдении за цифровым индикатором.
Рассмотрим структурную схему цифрового вольтметра постоянного
напряжения (рис. 6.10), используя приведенную на рис. 6.11 совмещен-
ную временную диаграмму работы различных блоков структурной схемы.
Совместную работу блоков цифрового вольтметра синхронизирует блок
управления (например, мультивибратор), на выходных выводах которого
формируются отрицательные импульсы напряжения U1 с периодом по-
вторения T. Импульсы напряжения U1 одновременно включают генератор
линейно изменяющегося напряжения (ГЛИН) и селектор.
На выходе ГЛИН формируется напряжение, нарастающее по ли-
нейному закону, UГЛИН = st, которое подается на вход блока сравнения,
т. е. компаратора. Селектор связывает выход высокочастотного им-
пульсного генератора (частота f) с входом счетчика. В блоке сравнения
линейно нарастающее напряжение ГЛИН сравнивается с измеряемым
напряжением Uвх.
156
 Рис. 6.10. Структурная схема цифрового вольтметра постоянного тока

Рис. 6.11. Совмещенная временная программа работы блоков

цифрового вольтметра

Через интервал времени от начала запуска ГЛИН в работу напряжение

на его выходе становится равным измеряемому напряжению, т. е. Uвх =
S∆t, где S — крутизна преобразования. В этот момент времени на выходе
блока сравнения формируется положительный импульс напряжения U2,
который, поступая на вход селектора, прекращает связь между выходом
высокочастот- ного генератора и входом счетчика. Таким образом, в
цифровом вольтметре измеряемое напряжение вначале преобразуется в
пропорциональный интер-

вал времени t  U вх , который впоследствии преобразуется в пропорцио-

S
нальное интервалу число импульсов, фиксируемое цифровым индикатором

157
 fUвх
n  tf  . (6.9)
S

158
 Так как частота f велика, а крутизна преобразования S мала, то даже
малому значению входного напряжения Uвх соответствует большое число
импульсов n, что обеспечивает высокую чувствительность и точность
прибора. Цифровая индикация результатов измерения обеспечивает объ-
ективность отсчета показаний.

6.9. Понятие об измерительных

информационных системах
Грамотная, безаварийная техническая эксплуатация современного
судна, оснащенного сложными автоматизированными техническими си-
стемами различного назначения, возможна только при своевременном
получении и анализе контрольно-измерительной информации о состоя-
нии объектов и устройств и ее использовании для управления отдельны-
ми объектами и судном в целом.
Экипажу судна приходится иметь дело с большим потоком инфор-
мации, т. е. получать сведения о значениях различных величин, которые,
как правило, быстро меняются. Например, на современном атомном ле-
доколе в течение 5 с изменяется и контролируется около тысячи парамет-
ров. В этой связи при большом объеме информации увеличение количе-
ства измерительных приборов не решит проблему правильной эксплуата-
ции судна. Данная проблема может быть реализована только с помощью
измерительных информационных систем на основе использования совре-
менных электронно-вычислительных машин.
Задачи измерительных информационных систем:
– получение информации непосредственно от контролируемого объ-
екта с помощью первичных измерительных преобразователей;
– анализ измерительной информации, т. е. сравнение измеряемой ве-
личины Х с известной А, а также осуществление преобразования непре-
рывного сигнала в дискретный (квантование), а в ряде случаев и цифро-
вое кодирование величины Х;
– выполнение математических и логических операций при проведе-
нии косвенных или совокупных измерений;
– хранение полученной информации и выдача ее потребителю в тре-
буемом виде.
Структурная схема современной судовой измерительной информа-
ционной системы (ИИС) — рис. 6.12 — в общем виде содержит:
159
 I — первичные измерительные преобразователи физических величин
(температуры, давления, уровня, напряжения, тока), представленные
в виде электрического сигнала;
II — коммутирующие устройства, подключающие электрический
сигнал к измерительному преобразователю автоматически или по вызову
оператора;
III — измерительные преобразователи, преобразующие аналоговые
электрические сигналы в унифицированный сигнал. В некоторых случаях
измерительные преобразователи меняют масштаб с целью получения ре-
зультата измерения в принятых единицах;
IV — аналогово-цифровые преобразователи (АЦП), осуществляющие
собственно измерение, квантование и цифровое кодирование;
V — цифровые индицирующие устройства, предназначенные для вы-
дачи результата измерения в цифровой форме в десятичном коде;
VI — цифровые регистрирующие устройства, обеспечивающие реги-
страцию результата измерения, номера контролируемого параметра
и времени измерения;
VII — ЭВМ, выполняющие различные математические операции
и сбор статистических данных о ходе измеряемого процесса;
VIII — управляющие устройства, обеспечивающие выполнение за-
данной программы по определенному алгоритму;
IX — устройства контроля, предназначенные для выработки сигнала
измерительной информации при отклонении параметра от нормы;
X — устройства светозвуковой сигнализации, обеспечивающие вы-
дачу оператору сигналов, указывающих место неисправности, а также
обобщенных светозвуковых сигналов в различные помещения судна.
Структуру ИИС определяет характер связи между основными функ-
циональными узлами. Структура системы зависит, прежде всего, от наз-
начения, условий эксплуатации и состава элементов. Общим принципом
для судовых ИИС является централизация измерений программным пу-
тем или по вызову оператора подключение первичных преобразователей
к одному или нескольким измерительным преобразователям.
Условно судовые ИИС можно разделить на три группы:
– измерительные системы (ИС);
– системы автоматического контроля и управления;
– системы технической диагностики (СТД).

160
 Рис. 6.12. Структурная схема судовой измерительной
информационной системы

Измерительные системы (ИС). Обычно используются при иссле-

довании сложных объектов, имеют хорошие метрологические характери-
стики и обеспечивают оператора необходимой измерительной информа-
цией о состоянии объекта. Информация в таких системах имеет количе-
ственный характер и выдается оператору в принятых единицах. Средства
представления информации могут быть различными: это и показания
стрелочных и цифровых приборов, и графики, таблицы и др., но все они
должны удовлетворять требованиям Российского морского (речного) ре-
гистра судоходства.
Судовые ИС имеют следующие характеристики:
– в качестве входных сигналов используются электрические сигналы
в виде напряжения постоянного тока в пределах от десятка микровольт
до сотен милливольт;
– число измеряемых параметров на судах колеблется от сотен до ты-
сячи точек, в зависимости от назначения и типа судна;

161
 – погрешность измерения должна составлять ±(0,5 – 1,5) %;
– вывод информации должен производиться на монитор ЭВМ.
Системы автоматического контроля и управления. Предназначе-
ны для сравнения измеряемых параметров, характеризующих контроли-
руемый объект, со значениями этих параметров (уставками), принятыми
за нормальные или допустимые. Такие системы иногда могут называться
системами централизованного контроля.
Системы технической диагностики (СТД). Эти системы на осно-
вании результатов измерений выдают обобщенные сведения о состоянии
объекта, характере неисправностей и способах их устранений. С СТД ши-
роко используются вычислительные комплексы.
Современные ИИС в качестве устройств управления, которые орга-
низуют взаимодействие всех узлов, и последовательность выполнения
различных операций используют мини-ЭВМ.

6.10. Тест для проверки знаний

1. Электрические измерения проводятся в соответствии:
1) с государственными эталонами;
2) с международными;
3) не учитывают государственные и международные эталоны.
2. Как обычно производится индикация показаний в аналоговых
приборах?
1. Посредством стрелки.
2. Посредством цифрового дисплея.
3. Посредством цифрового дисплея и стрелки.
3. Какой основной блок присутствует в цифровых приборах?
1. Аналого-цифровой преобразователь.
2. Усилитель.
3. Индикатор.
4. Что измеряют измерители полных сопротивлений?
1. Емкость конденсатора.
2. Сопротивление резистора.
3. Индуктивность катушки индуктивности.
4. Полное сопротивление (импеданс) соединения конденсатора или
катушки индуктивности с резистором.
5. Все перечисленное в пп. 1 – 4.

162
 5. На каком принципе устроены магнитоэлектрические приборы?
1. Используется сила взаимодействия магнитного поля с током
в витках обмотки подвижной части.
2. Используется тепловой эффект тока.
3. Используется соотношение между током и напряжением соглас-
но закону Ома.
6. На каком принципе основана работа приборов электромагнитной
системы?
1. На взаимодействии рамки с током с магнитным полем постоян-
ного магнита.
2. На взаимодействии магнитного поля катушки со стальным сер-
дечником.
3. На механическом взаимодействии двух катушек с током.
7. Какое значение указывают приборы при измерении переменных
токов и напряжений?
1. Амплитудное.
2. Действующее.
3. Среднее.
4. Мгновенное.
8. Какая формула верна для определения электрической энергии W?
t2
1. W   uidt.
t1

2. W   uidt.
3. W = UI cos φ.
4. W = UI.
9. В каких единицах измеряется энергия?
1. Вт·с.
2. Вт.
3. ВА.
4. Вар.
10. Какие обмотки содержит индукционный счетчик электроэнергии?
1. Только токовую.
2. Только обмотку напряжения.
3. Обмотки напряжения и токовую.

163
 Правильные ответы на тест
Номер
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10
вопроса
Правильный
1 1 1 4 1 2 2 1 1 3
ответ

164
 7. ЭЛЕКТРОННЫЕ ПРИБОРЫ
7.1. Общие сведения о полупроводниках
Полупроводниками называют вещества, удельная проводимость ко-
торых имеет промежуточное значение между удельными проводи-
мостями металлов и диэлектриков.
Граница между полупроводниками и диэлектриками условна, так как
диэлектрики при высоких температурах могут вести себя как проводники,
а чистые полупроводники при низких температурах ведут себя как ди-
электрики.
Типичными полупроводниками являются углерод (С), германий (Ge)
и кремний (Si). Германий — это хрупкий серовато-белый элемент, кото-
рый был открыт в 1886 г. Источником порошкообразной двуокиси герма-
ния, из которой получают твердый чистый германий, являются золы не-
которых сортов угля.
Кремний был открыт в 1823 г. Он широко распространён в земной
коре в виде кремнезема (двуокиси кремния), силикатов и алюмосилика-
тов. Двуокись кремния содержит песок, кварц, агат и кремень. Из него
химическим путем получают чистый кремний, который широко исполь-
зуется в качестве полупроводникового материала.
Рассмотрим подробнее образование электронов проводимости в по-
лупроводниках на примере кремния. Атом кремния имеет порядковый
номер z = 14 в периодической системе химических элементов Д. И. Мен-
делеева. Поэтому в его состав
входят 14 электронов. Одна- а) б)
ко только четыре из них
находятся в незаполненной
внешней оболочке и являют-
ся слабо связанными. Эти
электроны, называемые ва-
лентными, обуславливают
четыре валентности кремния.
Атомы кремния способны Рис. 7.1. Ковалентная связь в атомах кремния
объединять свои валентные

165
электроны с другими атомами кремния с помощью так называемой кова-
лентной связи (рис. 7.1). Последняя образуется за счет вращения двух
электронов, принадлежащих двум рядом расположенным атомам, по од-
ной общей орбите (рис. 7.1, а). Так как атомы имеют четыре валентных
электрона, при образовании парных ковалентных связей все атомы крем-
ния оказываются взаимосвязанными (рис. 7.1, б).
На плоской модели кристаллической решетки кремния (Si) парные
ковалентные связи показаны двумя параллельными линиями, черными
точками показаны электроны, образующие эти связи. При сообщении
электронам дополнительной энергии (например, повышении температу-
ры) ковалентная связь может нарушиться, и они станут свободными.
В результате этого часть электронов становится электронами проводимо-
сти. При наличии электрического поля они перемещаются против поля
и образуют электрический ток.
При освобождении электронов в кристаллической решетке
образуется незаполненная межатомная связь. Такие «пустые» места с
отсутствующими электронами связи получили название дырок.
Возникновение дырок в кри- сталле полупроводника создает
дополнительную возможность для перено- са заряда. Действительно,
дырка может быть заполнена электроном, пере- шедшим от соседнего
атома под действием тепловых колебаний. В резуль- тате на этом месте
появится новая дырка, в которую, в свою очередь, может перейти какой-
либо из других электронов связи и т. д.
Последовательное заполнение свободной связи электронами эквива-
лентно движению дырки в направлении, противоположном движению
электронов. Таким образом, если при наличии электрического поля элек-
троны перемещаются против поля, то дырки будут двигаться в направле-
нии поля, т. е. так, как двигались бы положительные заряды. Следова-
тельно, в полупроводнике имеется два типа носителей тока: электроны
и дырки, а общая проводимость полупроводника является суммой элек-
тронной проводимости (n-типа, от англ. negative — отрицательный)
и дырочной проводимости (p-типа, от англ. positive — положительный).
Наряду с переходами электронов из связанного состояния в свобод-
ное существуют обратные переходы, при которых электрон проводимо-
сти улавливается на одно из вакантных мест электронов связи. Этот про-
цесс называется рекомбинацией электрона и дырки. В состоянии равнове-

166
сия устанавливается такая концентрация электронов и равная ей концен-

167
трация дырок, при которой число прямых и обратных переходов в едини-
цу времени одинаково. Рассмотренный процесс проводимости в чистых
проводниках называется собственной проводимостью.
Собственная проводимость быстро возрастает с повышением темпе-
ратуры, в этом заключается существенное отличие полупроводников
от металлов, у которых с повышением температуры проводимость
уменьшается. Все полупроводники имеют отрицательный температурный
коэффициент сопротивления. Для увеличения проводимости чистых ма-
териалов используется легирование, т. е. добавление примесей.
Примеси первого типа — пятивалентные — состоят из атомов с пя-
тью валентными электронами (мышьяк — As, сурьма — Sb). Примеси
второго типа — трехвалентные — состоят из атомов с тремя валентны-
ми электронами (индий — In, галлий — Ga, бор — B).
Когда чистый полупроводниковый материал легируется пятивалент-
ным материалом, таким как мышьяк — As, то некоторые атомы полупро-
водника замещаются атомами мышьяка (рис. 7.2), который вводит четыре
своих валентных электрона в ковалентные связи с соседними атомами.
Его пятый электрон слабо связан с ядром и легко может стать свободным.
Атом мышьяка называется донорским, поскольку он отдает свой лишний
электрон. В легированном полупроводниковом материале находится до-
статочное количество донорских атомов, а, следовательно, и свободных
электронов для поддержания тока.

Рис. 7.2. Легирование полупроводника

пятивалентным мышьяком (As)

168
 При комнатной температуре количество дополнительных свобод-
ных электронов превышает количество электронно-дырочных пар.
Это означает, что в материале больше электронов, чем дырок. Поэтому
электроны называют основными носителями. Электроны имеют отрица-
тельный заряд, поэтому такой материал называется полупроводником n-
типа.
Когда полупроводниковый материал легирован трехвалентными
атомами, например атомами индия (In), они разместят три свои валент-
ных электрона среди трех соседних атомов (рис. 7.3), что создаст в кова-
лентной связи дырку. Наличие
дополнительных дырок позво-
лит электронам легко переме-
щаться от одной ковалентной
связи к другой. Так как дырки
легко принимают электроны,
атомы, которые вносят в полу-
проводник дополнительные дыр-
ки, называются акцепторными.
Рис. 7.3. Легирование полупроводника При обычных условиях
трехвалентным индием (In)
количество дырок в таком ма-
териале значительно превыша-
ет количество электронов. Следовательно, дырки являются основными
носителями, а электроны — неосновными. Поскольку основные носи-
тели имеют положительный заряд, материал называется полупроводни-
ком p-типа.
Полупроводниковые материалы n- и p-типов имеют значительно бо-
лее высокую проводимость, чем чистые полупроводники. Эта проводи-
мость может быть увеличена (уменьшена) путем изменения количества
примесей. Чем сильнее полупроводниковый материал легирован, тем
меньше его электрическое сопротивление.
Контакт двух полупроводников с различными типами проводимости
называется p-n переходом, обладает очень важным свойством — его со-
противление зависит от направления токов. Такой контакт нельзя полу-
чить, прижимая друг к другу два полупроводника. Переход создается
в одной пластине полупроводника путем образования в нем областей
с различными типами проводимости следующим методом.
169
 В куске монокристаллического проводника на границе между двумя
слоями с различного вида проводимостями образуется p-n переход и име-
ет место значительный перепад концентраций носителей зарядов.
Концентрация электронов в n-области во много раз больше, чем кон-
центрация в p-области. Вследствие этого электроны диффундируют
в области их низкой концентрации (в p-область). Здесь они рекомбини-
руют с дырками, создавая пространственный отрицательный заряд иони-
зированных атомов акцептора, не скомпенсированный положительным
зарядом дырок.
Одновременно происходит диффузия дырок в n-область, где создает-
ся некомпенсированный зарядом электронов пространственный положи-
тельный заряд ионов донора. Таким образом, на границе создается двой-
ной слой пространственного заряда (рис. 7.4), обеднённый основными
носителями тока. В этом слое возникает контактное энергетическое поле
Ек, препятствующее дальнейшему переходу электронов и дырок из одной
области в другую.

Рис. 7.4. Создание двойного слоя пространственного заряда

а) б)

Рис. 7.5. Подключение к р-п переходу источника тока

170
 Контактное поле поддерживает состояние равновесия на опреде-
ленном уровне, но и в этом случае под действием тепла небольшая
часть электронов и дырок будет продолжать проходить через потенци-
альный барьер, обусловленный пространственными зарядами, создавая
ток диффузии. Однако одновременно с этим под действием контактно-
го поля неосновные носители зарядов p и n областей (электроны и дыр-
ки) создают небольшой ток проводимости. В состоянии равновесия эти
токи взаимно компенсируются. Если к p-n переходу подключить ис-
точник тока, то напряжение указанной на рис. 7.5, а обратной полярно-
сти приведет к появлению внешнего поля E, совпадающего по направ-
лению с контактным током Ек. В результате ширина двойного слоя
увеличится, и тока за счет основных носителей практически не будет.
В цепи возможен лишь незначительный ток за счет неосновных носи-
телей (обратный ток Iобр ). При включении напряжения прямой поляр-
ности направление внешнего поля противоположно направлению кон-
тактного поля (рис. 7.5, б).
Ширина двойного слоя уменьшится, и в цепи возникнет большой
прямой ток I . Таким образом, p-n переход обладает ярко выраженной
пр

односторонней проводимостью. Это отражает его вольтамперная харак-

теристика (рис. 7.6).
Рис. 7.6. Вольтамперная
характеристика перехода
хода и он разрушается. На рис. 7.6 масштаб обратного тока в тысячу раз
меньше масштаба прямого тока.
Когда к p-n переходу приложено
прямое напряжение, ток с ростом
напряжения быстро возрастает. Когда
к p-n переходу приложено обратное
напряжение, ток очень мал, он быст-
ро достигает насыщения и не изменя-
ется до некоторого предельного зна-
чения обратного напряжения, после
чего резко возрастает. Это так назы-
ваемое напряжение пробоя Uпр, при
котором наступает пробой p-n пере-

171
 7.2. Полупроводниковые диоды
Полупроводниковый прибор с одним электрическим переходом,
пред- назначенный для преобразования одних электрических величин в
другие и имеющий два вывода, называют полупроводниковым диодом.
Полупро- водниковые диоды на электрических схемах изображают в виде
треуголь- ника и отрезка, проведенного через одну из его вершин
параллельно проти- воположной стороне. В зависимости от назначения
диода его обозначение может содержать дополнительные символы (рис.
7.7). В любом случае ост- рая вершина треугольника указывает на
направление протекания прямого тока через диод. Треугольник
соответствует p-области и иногда называется анодом, или эмиттером, а
прямолинейный участок — n-области и называ- ется катодом, или базой.
а) б) в) г) д)

Рис. 7.7. Условные графические обозначения полупроводниковых

диодов: а — выпрямительные, импульсные и универсальные; б —
стабилитроны и стабисторы; в — туннельные; г — обращенные; д —
варикапы

Выпрямительными называют полупроводниковые диоды, предна-

значенные для преобразования переменного тока в постоянный. Вы-
прямление основано на его односторонней проводимости, которое за-
ключается в том, что диод оказывает очень малое сопротивление току,
протекающему в одном (прямом) направлении, и очень большое сопро-
тивление току, протекающему в другом (обратном) направлении. Чем
больше площадь p-n перехода, тем большей силы ток можно через него
пропускать, не опасаясь теплового пробоя и порчи диода. Поэтому
в выпрямительных полупроводниковых диодах используются плоскост-
ные p-n переходы.
Плоскостной p-n переход получают, вводя в полупроводник p- или n-
типа примеси, создающие в нем область с противоположным типом
электропроводности путем сплавления или диффузии. Поэтому их
называют сплавными и диффузионными соответственно.
Выпрямление переменного напряжения (тока) с помощью диода
приведено на рис. 7.8, на котором показана схема однополупериодного
выпрямителя (рис. 7.8, а) и графики напряжения на входе и выходе
(рис. 7.8, б). В течение положительного полупериода входного напряже-
172
ния U1 диод V включен в прямом направлении, сопротивление его мало
и на нагрузке Rн напряжение U2 практически равно входному.
а) б)

Рис. 7.8. Схема простейшего однополупериодного выпрямителя (а)

и графики напряжения на его входе и выходе (б)

При отрицательном полупериоде входного напряжения диод вклю-

чен в обратном направлении, его сопротивление оказывается значитель-
но больше, чем сопротивление нагрузки, и почти всё входное напряже-
ние на диоде падает, а на нагрузке оно близко к нулю. В данной схеме
для получения выпрямленного напряжения используется лишь один
полупериод входного напряжения, поэтому такой выпрямитель называ-
ют однопериодным.
Полупроводниковые диоды, используемые для стабилизации посто-
янного напряжения на нагрузке, называют стабилитронами. В стабилит-
ронах используется участок обратной ветви вольтамперной характери-
стики в области электрического пробоя (рис. 7.9).

Рис.7.9. Вольтамперная характеристика стабилитрона

173
 Рис.7.10. Схема простейшего стабилизатора напряжения

С помощью полупроводниковых диодов стабилизируют напряжение,

примерно равное 3,5 В и выше (рис. 7.10.). Для стабилизации напряжения
порядка 1 В применяют стабисторы, у которых используется не обрат-
ная, а прямая ветвь вольтамперной характеристики (рис. 7.11). Поэтому
их включают не в обратном, как стабилитроны, а в прямом направлении.
Стабисторы и стабилитроны
изготавливаются, как прави-
ло, из кремния.
Плоскостные диоды об-
ладают большой ёмкостью.
С ростом частоты ёмкостное
сопротивление уменьшается
(Xc = 1/ωС), что приводит
к увеличению обратного тока
диода, и при определенном
значении частоты он может
достигнуть величины прямо-
Рис. 7.11. Вольтамперная характеристика
стабистора го тока, т. е. диод утратит
свойство односторонней про-
водимости. Поэтому в высокочастотных диодах применяются точечные
и микросплавные p-n переходы, обладающие малой емкостью.

7.3. Выпрямители
Однофазные выпрямители. В однофазном выпрямителе с нулевым
выводом трансформатора (рис. 7.12) приемник подключается к выводу
от середины вторичной обмотки трансформатора. Если в каждой половине
вторичной обмотки направление тока, при котором соответствующий
диод открыт, считать положительным, то ток в каждой половине

174
обмотки

175
и в каждом диоде будет синусоидальным в течение положительного для
этой половины полупериода и равным нулю в течение отрицательного пе-
риода. В приёмнике поло-
жительные направления
обоих токов совпадают,
т. е. iн = i1 + i2 . Причем
действующее значение
тока I = Im 2.
В однофазной мосто-
вой схеме выпрямления
(рис. 7.13) четыре диода
образуют четыре плеча вы-
прямительного моста. Одну Рис. 7.12. Однофазный выпрямитель
с нулевым выводом трансформатора
половину периода два
диода
в противоположных плечах моста проводят ток i1, а два других заперты.
Вто- рую половину периода два других диода проводят ток i2, а первые два
запер- ты. График и выражения аналогичны однофазным выпрямителям.
Однотактная схема
трехфазного выпрямителя
(рис. 7.14). Вторичная об-
мотка трансформатора со-
единена по схеме звезда
(рис. 7.14, а), представляю-
Рис. 7.13. Мостовая схема выпрямления щей собой выпрямитель
с нулевым проводом. В
вы-
водах вторичной обмотки трансформатора присоединены аноды диодов
Vд1 – Vд3, соединенные между собой катодами. Нагрузка Rн включена меж-
ду катодами диодов и нулевым выводом вторичной обмотки.
а) б)

176
Рис. 7.14. Однотактная мостовая схема выпрямления

177
 Диоды пропускают ток в нагрузку поочередно, причём открыт диод,
имеющий наибольший потенциал. Другие диоды при этом закрыты, так
как потенциалы их анодов меньше
соответствующих потенциалов
ка-тодов, т. е. к другим диодам
приложены обратные напряже-
ния. Работу выпрямителя иллю-
стрируют совмещенные по вре-
мени кривые токов (рис. 7.14, б).
Трехфазная мостовая схе-
ма выпрямления (рис. 7.15). Рис. 7.15. Трехфазная мостовая схема
В этой схеме диоды выпрямления
объединены
в две группы: катодную, в которой катоды трех диодов VD1 – VD3
cоедине- ны вместе, и анодную, в которой вместе соединены аноды диодов
VD4 – VD6. Условие открытого состояния диодов VD1 – VD3: открыт
тот диод,
потенциал которого больше потенциала анодов двух других диодов.
Условие открытого состояния диодов VD4 – VD6: открыт тот диод,
по- тенциал катода которого меньше потенциалов катодов двух других
диодов.
При единовременном открытии какого-либо диода из группы VD4 –
VD6 нагрузка Rн оказывается присоединенной к какой-либо паре зажимов
(А, B, C) источника питания.
Чтобы проследить порядок переключения диодов, разделим период T
работы цепи на шесть равных интервалов времени, как показано на рис. 7.16.
В таблице для каждого интервала времени приведены величины с
наиболь- шим положительным потенциалом анодов φанод max диодов
первой группы и наибольшим по абсолютному значению отрицательного
потенциала като- дов φкатод max диодов второй группы, а также номера
открытых диодов каждой группы.

Номер
интервала Φанод max φкатод min Диод первой группы Диод второй группы
1 φa φb VD1 VD4
2 φa φc VD1 VD6
3 φb φac VD3 VD6

178
4 φb φa VD3 VD2
5 φc φa VD5 VD2
6 φc φb VD5 VD4

179
 В течение одного периода происходит шесть переключений, т. е.
в два раза больше числа фаз m = 3. Работу выпрямителя иллюстрируют
совмещенные по времени кривые
токов диодов первой группы i1, i3, i5
(см. рис. 7.16), токов диодов второй
группы i2, i4, i6, тока нагрузки
in= i1+i3+i5 = i2+i4+i6 и выпрямлен-
ного напряжения Uн = Rнiн.
Максимальное значение вы-
прямленного напряжения равно ам-
плитуде синусоидального линейного
напряжения трехфазного источника
3Um , максимальное значение вы-

прямленного тока Im 
3U Rн .
m
Мощность многофазных выпря-
мителей составляет от десятков до
со- тен киловатт при I до 100 000
А, а КПД  98 %.

7.4. Тиристоры
7.4.1. Двухэлектродные
тиристоры (динисторы)
Особую группу составляют по-
лупроводниковые приборы с тремя
Рис. 7.16. Принцип работы трёхфазной и более p-n переходами, используе-
мостовой схемы выпрямления
мые в качестве электронных пере-
ключателей. В зависимости от числа наружных выводов различают двух-
электродный прибор — динистор и трехэлектродный — тринистор.
Структура и условное графическое обозначение динистора приведены
на рис. 7.17. Крайняя p-область называется анодом, крайняя n-область —
катодом. Если динистор подключен к источнику напряжения так, что
«минус» подается на анод, а «плюс» — на катод, то крайние p-n переходы
оказываются включенными в обратном направлении и через динистор
протекает небольшой обратный ток (участок 0–Iобр) — рис. 7.18.
180
 При изменении полярности источника внешнего напряжения перехо-
ды 1 и 3 включаются в прямом направлении, а средний переход 2 —
в обратном. Сопротивление между анодом
и катодом динистора в этом случае также
велико (сотни кОм) и через него протекает
небольшой ток Iзкр, измеряемый при напря-
жении Uпр.зкр max, которое называется макси-
мально допустимым постоянным прямым
напряжением на закрытом тиристоре.
При дальнейшем увеличении прямого
напряжения обратное напряжение на среднем
p-n переходе уменьшается и прямой ток,
про- ходящий через динистор, увеличивается.
При некотором значении прямого
напряжения,
называемого напряжением включения Uвкл, Рис. 7.17. Структура
средний переход открывается, и сопротивле- и условное графическое
обозначение динистора
ние между анодом и катодом уменьшается
до
десятых долей Ома. Такое состояние динистора называется открытым.
Па- дение напряжение на открытом динисторе составляет всего 1 – 2 В
(участок БВ) и мало зависит от величины тока, протекающего через него. В
справоч- ных данных обычно указывается значение напряжения открытого
динистора Uоткр при максимально допустимом постоянном токе Iоткр max.

181
Рис. 7.18. Вольтамперная характеристика динистора

182
 Напряжение включения для динисторов составляет, как правило, сот-
ни вольт. В открытом состоянии динистор находится до тех пор, пока
через него протекает ток, не меньший, чем ток удержания Iуд. Для
перевода дини- стора из открытого состояния в закрытое следует
уменьшить напряжение внешнего источника примерно до 1 В или вовсе
отключить его.
7.4.2. Трехэлектродные тиристоры (тринисторы)
Тринистор отличается от динистора наличием третьего вывода
от одной из средних областей (рис. 7.19). Благодаря третьему — управ-
ляющему электроду — тринистор можно открывать при напряжениях,
меньших, чем Uвкл и даже Uпр.зкр max. Для этого нужно через управляющий
электрод тринистора пропустить открывающий ток Iу.откр, причём чем
больше этот ток, тем меньше напряжение Uвкл, при котором отпирается
тиристор (рис. 7.20).
а) б)

Рис. 7.19. Структура тринисторов и их условные обозначения

При включении в анодную цепь тринистора нагрузки с активным со-

противлением (резисторы, лампы накаливания и т. п.) основной ток, про-
текающий от анода к катоду, нарастает практически мгновенно. Поэтому
для отпирания тринистора на управляющий электрод надо подать корот-
кий микросекундный управляющий импульс положительной (если управ-
ляющий вывод электрода сделан с p-базы (см. рис. 7.19, а)) или отрица-
тельной (при выводе от n-базы (см. рис. 7.19, б)) полярности.

183
 Для перевода тринистора из открытого состояния в закрытое необхо-
димо уменьшить основной ток до значения, меньшего, чем Iупр
(см. рис. 7.20). В цепях постоянного тока это осуществляется путем про-
пускания через открытый тринистор короткого импульса обратного тока,
превышающего прямой. Для этой цели используется специальное комму-
тирующее устройство.

Рис. 7.20. Вольтамперные характеристики

Тринистор, работающий в цепях переменного тока, запирается авто-

матически в момент положительной полуволны основного тока. Этим
объясняется широкое применение тиристоров в схемах управления элек-
тродвигателей переменного тока, в выпрямителях и инверторах, импуль-
сных схемах, устройствах автоматики и др.
Ток и напряжение цепи управления небольшие, а основной ток мо-
жет составлять величины от единиц до сотен ампер при анодных напря-
жениях — от десятков до нескольких сотен вольт. Поэтому коэффициент
усиления по мощности у тринисторов достигает 104 – 105.

7.5. Биполярные транзисторы

В 1948 г. Дж. Бардин, У. Брайттен и У. Шекли в лабораториях фир-
мы Bell изготовили первый работающий транзистор. Ни одно открытие
современной физики не оказало столь сильного воздействия на жизнь
людей как транзистор. Благодаря своим преимуществам перед электрод-
ной лампой транзистор совершил революцию в области электронных

184
средств связи, обеспечив создание и широкое использование быстродей-
ствующих ЭВМ с большим объемом памяти.
Наиболее очевидные преимущества транзистора:
– малый объем;
– работая при малых значениях напряжения, не требует громоздких
источников питания;
– отсутствие нагреваемого катода, требующего время на разогрев
и отвод тепла;
– и, наконец, самое главное, что особенно ценно для ЭВМ, — это ма-
лое количество потребляемой энергии на один бит информации (по неко-
торым оценкам эта энергия сравнима с энергией, используемой нейрона-
ми головного мозга).
Транзистор — это устройство, состоящее из двух p-n переходов, ко-
торое используется для управления электрическим током. Изменяя вели-
чину напряжения, приложенного к его электродам, можно управлять ве-
личиной тока через транзистор и использовать его для усиления, генера-
ции и переключения.
Транзистор, как и диод, может быть изготовлен из германия или
кремния, но кремний более популярен. Биполярный транзистор со-
стоит из трех областей с чередующимся типом проводимости (по срав-
нению с двумя у диодов). Эти три области могут быть расположены
двумя способами:
– слой материала p-типа расположен между двумя слоями материала
n-типа, образуя n-p-n транзистор (рис. 7.21, а);
– слой материала n-типа расположен между двумя слоями материала
p-типа, образуя p-n-p транзистор (рис. 7.21, б).
а)

б)

Рис. 7.21. Структурная схема биполярного транзистора:

а — n-p-n типа; б — p-n-p типа

185
 У транзисторов обоих типов средняя область называется базой,
а внешние области называются эмиттером и коллектором.
Схематические
обозначения транзисторов
обоих типов приведены
на рис. 7.22. Транзистор мо-
жет использоваться различ-
ными способами, но основ-
ной его функцией является
усиление сигналов. Для
того чтобы области
эмиттера, базы и
коллектора действо-
Рис. 7.22. Условное вали должным образом,
обозначение
транзисторов к транзистору должно быть
правильно приложено напряжение. Напряжение, приложенное от
внешнего источника ЭДС к p-n переходу, называется смещением.
При прямом смещении плюс подается на p-область, а минус —
на n-область, в результате чего p-n переход открыт и ток через него
(прямой ток) может достигать больших значений.
При обратном смещении p-n переход закрыт, и ток через него (об-
ратный ток) очень мал. В правильно смещенном транзисторе эмиттерный
переход смещен в прямом направлении, а коллекторный — в обратном.
Правильно смещенный транзистор n-p-n приведен на рис. 7.23.
а) б)

Рис. 7.23. Правильно смещенные транзисторы: а — n-p-n типа; б — р-п-р типа

Смещение в прямом направлении заставляет электроны течь с эмит-

тера n-p-n перехода транзистора (напомним, что направление тока проти-
воположно движению электронов). При прямом смещении потенциал
базы положителен по отношению к эмиттеру. Положительный потенциал

186
притягивает электроны, создавая поток электронов из эмиттера.

187
 На электроны, притянутые базой, начинает влиять положительный
потенциал, приложенный к коллектору. Большинство электронов притя-
гивается к коллектору и к положительному выводу источника тока, со-
здающего обратное смещение.
Небольшая часть электронов поглощается областью базы и поддер-
живает небольшой поток электронов от базы. Для того чтобы это имело
место, область базы должна быть предельно тонкой.
В правильно смещенном p-n-p транзисторе выводы источников тока
необходимо поменять местами, в результате чего направление потока
электронов изменится на противоположное. Как и в диоде, в транзисторе
существует потенциальный барьер. В транзисторе потенциальный барьер
возникает в переходе эмиттер-база. Для того чтобы электроны могли
проходить через этот переход, внешнее смещение должно превышать это
напряжение. Величина внутреннего потенциального барьера определяет-
ся типом используемого полупроводникового материала. Как и в диодах,
величина внутреннего потенциального барьера составляет 0,3 В для гер-
маниевых транзисторов и 0,7 В для кремниевых.
К переходу коллектор-база транзистора также должен быть прило-
жен положительный потенциал, достаточно высокий для того, чтобы при-
тягивать большинство электронов, поставляемых эмиттером. Приложен-
ное к переходу эмиттер-база напряжение обратного смещения обычно
намного выше напряжения прямого смещения, снабжающего электрона-
ми этот источник более высокого напряжения.

7.6. Полевые транзисторы

В последние годы широкое распространение получили полевые
транзисторы (ПТ). В них, в отличие от биполярных транзисторов,
управление выходным током осуществляется не входным током, а элек-
трическим полем, создаваемым входным напряжением.
Устройство одного из типов ПТ приведено на рис. 7.24. Его основу
составляет полупроводник n-типа, с противоположной стороны которого
методом диффузии образована область p-типа. На границе p- и n-областей
образуется p-n переход, обладающий большим сопротивлением. Слой
полупроводника n-типа, лежащий справа от p-n перехода, называется ка-
налом. Если между p- и n-областями включить источник напряжения за-
твора Uзн так, как показано на рис. 7.24, а, то p-n переход окажется вклю-

188
ченным в обратном направлении и его толщина увеличится, что приведет
к уменьшению толщины канала. Следовательно, изменяя величину
напряжения Uзн, можно управлять толщиной канала.
а) б)

Рис. 7.24. Устройство полевых транзисторов: а — структура; б — принцип работы

Поэтому p-область называют управляющим электродом, или затвором

полевого транзистора. Если к каналу подключить второй источник
напряже- ния стока Uсн (рис. 7.24, б), то через канал потечёт ток, созданный
движением электронов от нижней к верхней части n-области. Участок n-
области, от ко- торого начинают движение основные носители зарядов,
называют истоком, а участок этой области, к которому они движутся, —
стоком.
Ток, протекающий через канал полевого транзистора, зависит от его
сопротивления, которое, в свою очередь, определяется толщиной канала.
Следовательно, при изменении напряжения затвора Uзн изменяется и ток,
протекающий через канал.
Транзистор, схема которого приведена на рис. 7.24, называется
полевым транзистором с управляющим p-n переходом и каналом p-типа.
Если в каче- стве исходного материала взять полупроводник p-типа,
получим полевой транзистор с управляющим p-nереходом и каналом p-
типа. У такого транзи- стора затвор будет образован n-областью, а
полярности источников питания Uзн и Uсн должны быть противоположны
приведенным на рисунке.

7.7. Интегральные микросхемы

Транзисторы и другие полупроводниковые устройства благодаря их

189
малым размерам и энергопотреблению сделали возможным уменьшение
размеров электронных цепей. Следующим шагом в миниатюризации

190
электронных устройств стали интегрированные микросхемы, содержащие
целые цепи. Целью разработки интегральных микросхем является полу-
чение устройства, выполняющего определенную функцию (например,
усиление или переключение) и устраняющего разрыв между отдельными
компонентами и цепями.
Интегральная микросхема (ИС) — это законченная электронная цепь
в корпусе, не большем, чем стандартный маломощный транзистор.
Цепь состоит из диодов, транзисторов, резисторов и конденсаторов.
ИС изготавливается по той же технологии и из тех же материалов, кото-
рые используются при производстве транзисторов и других полупровод-
никовых материалов. Наиболее очевидным преимуществом ИС является
её малый размер. Она состоит из кристалла полупроводникового матери-
ала, размером примерно в один квадратный сантиметр. Использование
ИС позволило превратить калькулятор из настольного в ручной инстру-
мент, а компьютерные системы, которые раньше занимали целые комна-
ты — в портативные модели. Вследствие малых размеров ИС потребляют
меньшую мощность и работают с более высокой скоростью, чем стан-
дартные транзисторные цепи, так как благодаря прямой связи внутренних
компонентов уменьшается время перемещения электронов.
ИС более надежны, чем непосредственно связанные с ними транзи-
сторные цепи, поскольку в них все внутренние компоненты соединены
непрерывно. ИС имеют также некоторые недостатки — они не могут
рабо- тать при больших значениях токов и напряжений, так как большие
токи создают избыточное тепло, повреждающее устройство, а высокие
напряже- ния пробивают изоляцию между различными внутренними
компонентами. Большинство ИС являются маломощными устройствами,
питающимися напряжением от 5 до 15 В и потребляющими ток,
измеряющийся миллиам- перами, что приводит к потреблению мощности,
меньшей, чем 1 Вт.

7.8. Типы усилителей на транзисторах

Усилители — это электронные цепи, которые используются для уве-
личения амплитуды электронного сигнала. Цепь, рассчитанная на преоб-
разование низкого напряжения в высокое, называется усилителем напря-
жения. Цепь, рассчитанная на преобразование слабого тока в сильный,
называется усилителем тока. В современной радиоэлектронике основны-

191
ми усилительными устройствами являются транзисторы.

192
 Для того чтобы транзистор обеспечил усиление, он должен быть
в состоянии принять входной сигнал и выдать выходной сигнал, значи-
тельно больший, чем входной.
Входной сигнал управляет током, текущим через транзистор. Этот
ток в свою очередь управляет напряжением на нагрузке. Транзисторная
цепь рассчитана таким образом, чтобы брать напряжение от внешнего
источника питания и подавать его на резистор нагрузки в виде выходного
напряжения.
Существует несколько способов включения транзистора в цепь:
схема с общей базой, схема с общим эмиттером и схема с общим
коллектором. В каждой из этих схем один из выводов транзистора служит
общей точкой, а два других являются входом и выходом, при этом на
переход эмиттер- база подается напряжение смещения в прямом
направлении, а на переход коллектор-база — в обратном. Каждая схема
имеет преимущества и недо- статки и может быть собрана как p-n-p, так и
с n-p-n транзистором.
В схеме с общей базой (рис. 7.25) входной сигнал подается в цепь
эмиттер-база, а выходной снимается с цепи коллектор-база. База является
общим элементом для входа и выхода.
В схеме с общим эмиттером (рис. 7.26) входной сигнал подается
в цепь эмиттер-база, а выходной сигнал снимается с цепи коллектор-
эмиттер. Эмиттер является общим для входа и выхода. Этот способ вклю-
чения транзистора используется наиболее широко.

Рис. 7.25. Схема включения Рис. 7.26. Схема включения транзистора

транзистора в цепь с общей базой в цепь с общим эмиттером

Третий тип соединения (рис. 7.27) — это схема с общим коллекто-

ром. В этой схеме входной сигнал подается в цепь база-коллектор, а вы-
ходной сигнал снимается с цепи эмиттер-коллектор. Здесь коллектор яв-
193
ляется общим для входа и выхода. Эта схема используется для согласова-
ния импедансов (импедансом называется полное сопротивление цепи пе-
ременного тока).

Рис. 7.27. Схема включения транзистора в цепь

с общим коллектором

В табл. 7.1 приведены входные и выходные сопротивления, а также

величина усиления по напряжению, току и мощности для трех схем
включения транзистора.
Таблица 7 . 1
Усиление Усиление
Тип Входное Выходное Усиление
по по
цепи сопротивление сопротивление по току
напряжению мощности
Общая Сотни кОМ — Несколько Меньше Несколько
Десятки Ом
база единицы МОм сотен единицы сотен
Общий Сотни кОм — Несколько Несколько Несколько
Тысячи Ом
эмиттер единицы МОм десятков сотен тысяч
Общий Десятки-сотни Десятки-сотни Меньше Несколько Несколько
коллектор кОм Ом единицы сотен десятков

Отметим, что схема с общим эмиттером изменяет фазу входного сиг-

нала на 180°, тогда как схемы с общей базой и с общим коллектором фазу
входного сигнала не изменяют.
Как видно из рис. 7.25 – 7.27, все три схемы усиления требуют двух
источников тока. Переход база-эмиттер должен быть смещен в прямом
направлении, а переход база-коллектор должен быть смещен в обратном
направлении. Однако оба напряжения смещения могут быть обеспечены
с помощью одного источника тока.

194
 Поскольку цепи с общим эмиттером используются наиболее часто,
мы их опишем более детально. Те же принципы применимы и к цепям
с общей базой и общим коллектором.
На рис. 7.28 изображен транзисторный усилитель с общим эмитте-
ром, использующий один источник питания. Источник питания обозначен
+V. Символ заземления является отрицательным выводом источника пи-
тания V. Один источник питания обеспечивает подачу смещения для пе-
реходов база-эмиттер и база-коллектор. Два резистора (RБ и RК) использу-
ется для распределения напряжения, обеспечивающего правильную рабо-
ту. Резистор RК, сопротивление нагрузки коллектора, соединен последо-
вательно с коллектором.

Рис. 7.28. Транзисторный усилитель с общим эмиттером,

использующий один источник питания

Когда через коллектор течет ток, на резисторе RК появляется падение

напряжения. Падение напряжения на резисторе RК и падение напряжения
на переходе коллектор-эмиттер транзистора в сумме должны равняться
приложенному напряжению.
Резистор RБ, соединяющий базу с источником питания, управляет
величиной тока базы. Ток базы, текущей через резистор RБ, создает
на нем падение напряжения, составляющее большую часть напряжения
источника питания. Меньшая часть этого напряжения падает на переходе
база-эмиттер транзистора, обеспечивая правильное прямое смещение.
Один источник питания может обеспечить необходимые напряжения
прямого и обратного смещения. В случае n-p-n транзистора потенциал
на базе и коллекторе транзистора должен быть положительным по отно-
шению к эмиттеру. Следовательно, источник питания может быть связан

195
с базой и коллектором через резисторы RБ и RК. Эту цепь часто называют
цепью смещения базы, так как ток базы управляется величиной резистора
RБ и напряжением источника питания.
Входной сигнал подключается между базой транзистора и его
эмиттером или между выводом входа и землей. Значение входного сиг-
нала либо складывается с прямым смещением на эмиттерном переходе,
либо вычитается из него. Это служит причиной изменения коллекторно-
го тока, что в свою очередь приводит к изменению падения напряжения
на резисторе RК. Выходной сигнал появляется между выводом выхода
и землей.
Цепь, изображенная на рис. 7.28, не обладает хорошей стабильно-
стью, так как она не может компенсировать изменения тока смещения
при отсутствии сигнала. Изменения температуры приводят к изменению
внутреннего сопротивления транзистора, что заставляет изменяться ток
смещения. Это сдвигает рабочую точку транзистора, уменьшая его уси-
ление. Этот процесс называется температурной нестабильностью.
Существует возможность компенсации температурных изменений
в схеме транзисторного усилителя. Если часть нежелательного выходного
сигнала подать на вход цепи, этот сигнал будет противодействовать из-
менениям в транзисторе. Этот процесс называется отрицательной обрат-
ной связью (рис. 7.29).

Рис. 7.29. Коллекторная цепь

отрицательной обратной связи

В цепи, использующей отрицательную обратную связь, базовый ре-

зистор RБ соединен непосредственно с коллектором транзистора. Если
температура увеличивается, то ток коллектора и падение напряжения
на резисторе RК тоже увеличивается. Напряжение коллектор-эмиттер

196
уменьшается, уменьшая также напряжение, приложенное к RБ. Это
уменьшает ток базы, что служит причиной уменьшения тока коллектора.
Так работает коллекторная цепь обратной связи.

Рис. 7.30. Эмитторная цепь

отрицательной обратной связи

На рис. 7.30 показан другой тип обратной связи. Эта цепь похожа
на цепь, изображенную на рис. 7.29, за исключением того, что последова-
тельно с выводом эмиттера включен резитор RЭ. Резисторы RБ и RЭ и пе-
реход транзистора эмиттер-база соединены последовательно с источни-
ком питания V.
Увеличение температуры служит причиной увеличения
коллекторного тока. Ток эмиттера также увеличивается, увеличивая
падение напряжения на резисторе RЭ и уменьшая падение напряжения на
резисторе RБ. Ток базы уменьшается, что уменьшает как ток коллектора,
так и ток эмиттера. По- скольку сигнал обратной связи создается на
эмиттере транзистора, эта цепь называется цепью эмиттерной обратной
связи.
В цепи этого типа имеет место уменьшение общего усиления, по-
скольку входной сигнал переменного тока появляется как на резисторе
RК, так и на резисторе RЭ и на транзисторе. При подсоединении парал-
лельно резистору RЭ конденсатора СЭ (рис. 7.31), сигнал переменного
тока обходит резистор RЭ, так как сопротивление конденсатора перемен-
ному току существенно меньше RЭ. Этот конденсатор называется блоки-
ровочным конденсатором. Его емкость выбирается таким образом, чтобы
выполнялось соотношение 1/ɷСЭ << RЭ.
Блокировочный конденсатор устраняет любые быстрые изменения
197
напряжения на резисторе RЭ, благодаря тому, что он обладает низким им-

198
педансом для переменного тока, удерживает постоянное напряжение
на резисторе RЭ неизмененным, не мешая работе цепи обратной связи,
обеспечиваемой RЭ.

Рис. 7.31. Эмитторная цепь отрицательной

обратной связи с блокировочным конденсатором

Наибольшую стабильность обеспечивает цепь обратной связи с де-

лителем напряжения (рис. 7.32). Эта цепь используется наиболее широко.
Здесь резистор RБ заменяется двумя резисторами R1 и R2. Эти последова-
тельно соединенные резисторы подключены параллельно источнику пи-
тания V. Они делят напряжения питания на два напряжения, образуя де-
литель напряжения.

Рис. 7.32. Цепь обратной связи

с делителем напряжения

199
 На резисторе R2 падает меньшее напряжение, чем на резисторе R1.
Напряжение на базе по отношению к земле равно падению напряжения
на резисторе R2. Цепь делителя напряжения — установить постоянное напря-
жение на базе транзистора по отношению к земле. Подсоединенный к
базе конец резистора R2 имеет положительный потенциал по отношению к
земле.
Так как через резистор RЭ течет ток эмиттера, то на конце резистора
RЭ, подсоединенном к эмиттеру, имеется положительный потенциал
по отношению к земле. Напряжение на переходе эмиттер-база является
разностью двух положительных напряжений — напряжения на резисторе
R2 и напряжения на резисторе RЭ. Для того чтобы имело место правиль-
ное прямое смещение, положительный потенциал базы должен быть не-
много выше положительного потенциала эмиттера.
При увеличении температуры токи коллектора и эмиттера также уве-
личиваются. Увеличение тока эмиттера приводит к увеличению падения
напряжения на резисторе RЭ. Это приводит к тому, что положительный
потенциал эмиттера по отношению к земле увеличивается. Тогда прямое
смещение перехода эмиттер-база уменьшается, что приводит к уменьше-
нию тока базы. Уменьшение тока базы уменьшает токи коллектора
и эмиттера. Противодействие также имеет место и при понижении темпе-
ратуры: ток базы увеличивается, что приводит к увеличению токов эмит-
тера и коллектора.
Усилители, обсуждавшиеся до сих пор, имели такое смещение, что
весь проложенный входной переменный сигнал появлялся на выходе.
Выходной сигнал имел такую же форму, что и входной сигнал, за исклю-
чением того, что его величина была больше. Усилитель, смещение кото-
рого таково, что ток через него течет во время всего периода сигнала,
называется усилителем, работающим на классе А (рис. 7.33).
Усилитель, смещение которого таково, что выходной ток через него
течет меньше, чем полный период, но больше половины периода, называ-
ется усилителем, работающим на классе АВ. В режиме класса АВ усили-
тель усиливает больше чем половину периода, но меньше, чем полный
период входного сигнала переменного тока (рис. 7.34).
Усилитель, смещение которого таково, что выходной ток через него
течет только половину периода входного сигнала, — это усилитель, рабо-
тающий в классе В. В режиме класса В усиливается только половина
200
входного сигнала переменного тока (рис. 7.35).

201
 Усилитель, смещение которого таково, что выходной ток через него
те- чет меньше, чем половину периода входного сигнала переменного
тока — это усилитель, работающий в классе С. В режиме класса С
усиливается меньше, чем половина входного сигнала переменного тока

(рис. 7.36).

Рис. 7.33. Токовая характеристика усилителя, работающего на классе А

Рис. 7.34. Токовая характеристика усилителя, работающего на классе АВ

Рис. 7.35. Токовая характеристика усилителя, работающего на классе В

Рис. 7.36. Токовая характеристика усилителя, работающего на классе С

202
 Усилители класса А являются наиболее линейными из всех упомяну-
тых. Они создают наименьшие искажения, но имеют самую низкую
выход- ную мощность и наименее эффективны. Они находят широкое
применение в тех случаях, когда требуется точное сохранение входного
сигнала, как, например, при усилении сигналов звуковой частоты в
радиоприемниках и телевизорах. Для получения большой выходной
мощности обычно ис- пользуют усилители, работающие в режиме класса
АВ или класса В.
Усилители классов АВ, В и С создают значительное количество ис-
кажений. Это обусловлено тем, что они усиливают только часть входного
сигнала. Для усиления полного входного сигнала переменного тока необ-
ходимы два транзистора, соединенные в двухтактную схему (рис. 7.37).

Рис. 7.37. Два транзистора, соединенные в двухтактную схему

Усилители класса В используются в качестве выходных каскадов

в стереосистемах и мощных концертных усилителях, а также в промыш-
ленности. Усилители класса С используются в качестве усилителей высо-
кой мощности в передатчиках, где усиливается только одна частота,
например в радио и телевизионных передатчиках.
Для того чтобы получить большее усиление, транзисторные усилите-
ли могут быть соединены последовательно. Однако для того чтобы избе-
жать влияния смещения одного усилителя на работу другого, они должны
быть соединены определенным образом. При соединении усилителей
не должна нарушаться работа никакой цепи. Возможны следующие мето-
ды соединения усилительных каскадов (каскад — часть сложного усили-
теля, которую можно рассматривать как отдельный усилитель): посред-
ством резистивно-емкостной, импенданской, трансформаторной и непо-

203
средственной (гальванической) связи.

204
 Два каскада, соединенные посредством резистивно-емкостной связи,
или RC связи, показаны на рис. 7.38.

Рис. 7.38. Два каскада, соединенные посредством RC связи

Резистор R3 является коллекторской нагрузкой первого каскада. Кон-

денсатор С1 является блокирующим для постоянного тока и конденсато-
ром связи для переменного тока. Резистор R4 является входной нагрузкой,
а также замыкает по постоянному току цепь перехода база-эмиттер вто-
рого класса. Резистивно-емкостная связь используется главным образом
в усилителях низкой частоты.
Конденсатор связи С1 должен иметь низкое реактивное сопротивле-
ние для минимизации ослабления сигнала на низких частотах. Обычно
используется емкость в пределах от 10 до 100 микрофарад. Конденсатор
связи обычно бывает электролитическим.
При уменьшении частоты реактивное сопротивление конденсатора
связи увеличивается. Низкочастотная граница усилителя определяется
величиной конденсатора связи. Высокочастотная граница определяется
типом использованного транзистора.
Импенданская связь подобна RC-связи, только вместо резистора
в качестве нагрузки коллектора первого каскада усиления использованы
катушки индуктивности (рис. 7.39).
Импенданская связь работает совершенно аналогично RC-связи.
Ее преимуществом является то, что катушка индуктивности имеет очень
низкое сопротивление по постоянному току, а выходной сигнал перемен-
ного тока на катушке индуктивности такой же, как и на нагрузочном ре-
зисторе. Однако катушка индуктивности потребляет меньшую мощность,
чем резистор, что увеличивает общую эффективность цепи.
205
 Рис. 7.39. Усилитель с импенданской связью

Недостатком импеданской связи является то, что индуктивное со-

противление увеличивается при увеличении частоты. Поэтому коэффици-
ент усиления по напряжению изменяется при изменении частоты. Этот
тип связи идеален для одночастотного усиления, т. е. когда должна уси-
ливаться очень низкая полоса частот.
В цепи с трансформаторной связью два усилительных каскада связа-
ны между собой через трансформатор (рис. 7.40).

Рис. 7.40. Усилитель с трансформаторной связью

Трансформатор может эффективно согласовать источник с высоким

выходным импедансом с нагрузкой с низким импедансом. Недостатком

206
 этого метода является то, что трансформаторы велики и дороги. Кроме
того, как и усилитель с импедансной связью, усилитель с трансформатор-
ной связью полезен только для узкого диапазона частот.
Когда необходимо усилить очень низкие частоты или сигнал
постоянно- го тока, должен использоваться усилитель с непосредственной
(гальваниче- ской) связью. На рис. 7.41 изображен двухкаскадный
усилитель с гальвани- ческой связью.

Рис. 7.41. Двухкаскадный усилитель

с гальванической связью

Входной сигнал усиливает первым каскадом. После этого усиленный

сигнал поступает на базу транзистора второго каскада. Общее усиление
цепи равно произведению коэффициентов усиления по напряжению двух
каскадов. Общее усиление цепи равно произведению коэффициентов
усиления по напряжению двух каскадов. Например, если и первый и вто-
рой каскады имеют коэффициенты усиления по напряжению равный 10,
то общий коэффициент усиления цепи равен 100.
Усилители с гальванической связью обеспечивают равномерное уси-
ление по току и напряжению в широком диапазоне частот — от нуля герц
(постоянный ток) до многих тысяч герц.

7.9. Генераторы синусоидальных колебаний

Генератор электрических колебаний — это нелинейное устройство,
преобразующее энергию источника постоянного тока в энергию колеба-
ний. Генераторы широко используются в электронике: в радиоприемни-

207
ках и телевизорах, в системах связи, компьютерах, промышленных си-
стемах управления и устройствах точного измерения времени.
Генератор — это электрическая цепь, которая генерирует периодиче-
ский сигнал переменного тока. Частота сигнала может изменяться от не-
скольких герц до многих миллионной герц. Выходное напряжение гене-
ратора может быть синусоидальным, прямоугольным или пилообразным
в зависимости от типа генератора.
Когда колебательный контур возбуждается внешним источником посто-
янного тока, в нем возникают колебания. Эти колебания являются
затухаю- щими, поскольку активное сопротивление колебательного
контура поглоща- ет энергию тока. Для поддержания колебаний в
колебательном контуре по- глощенную энергию необходимо восполнить.
Это осуществляется с помо- щью положительной обратной связи.
Положительная обратная связь — это подача в колебательный контур
части выходного сигнала для поддержки колебаний. Сигнал обратной
связи должен совпадать по фазе с сигналом в колебательном контуре.
На рис. 7.42 изображена блок-схема генератора. Генератор можно
раз- бить на три части. Частотозадающей цепью генератора обычно
является LC-колебательный контур. Усилитель увеличивает амплитуду
выходного сигнала колебательного контура. Цепь обратной связи подает
необходимое количество энергии в колебательный контур для поддержки

колебаний.

Рис. 7.42. Блок-схема генератора

Таким образом, генератор — это схема с обратной связью, которая

использует постоянный ток для получения колебаний переменного
тока.
Генераторы синусоидальных колебаний — это генераторы, которые
генерируют напряжение синусоидальной формы. Они классифицируются
согласно их частотозадающим компонентам. Тремя основными типами

208
генераторов синусоидальных колебаний являются LC-генераторы, квар-
цевые генераторы и RC-генераторы.

209
 LC-генераторы используют колебательный контур из конденсатора
и катушки индуктивности, соединенных либо параллельно, либо последо-
вательно, параметры которых определяют частоту колебаний. Кварцевые
генераторы подобны LC-генераторам, но обеспечивают более высокую
стабильность колебаний. LC-генераторы и кварцевые генераторы исполь-
зуются в диапазоне радиочастот. Они не подходят для применения на низ-
ких частотах. На низких частотах используются RC-генераторы, в
которых для задания частоты колебаний используется резистивно-
емкостная цепь.

7.9.1. LC-генераторы
Основными типами LC-генераторов являются генератор Хартли и ге-
нератор Колпитца. На рис. 7.43 изображен генератор Хартли. Величина
обратной связи в этой схеме зависит от положения отвода катушки L1.
Вы- ходной сигнал снимается с катушки связи L2.

Рис. 7.43. Генератор Хартли Рис. 7.44. Генератор Колпитца

На рис. 7.44 изображен генератор Колпитца. Величина обратной свя-

зи в схеме Колпитца определяется отношением емкостей конденсаторов
С1 и С2. Генератор Колпитца более стабилен, чем генератор Хартли,
и более часто используется.

7.9.2. Кварцевые генераторы

Основное требование, предъявляемое к генератору, — это стабиль-

210
ность частоты и амплитуды его колебаний. Причинами нестабильной
рабо-

211
 ты генераторов являются зависимости емкости и индуктивности от темпе-
ратуры, старение компонентов и изменение требований к нагрузке. Когда
требуется высокая стабильность, используются кварцевые генераторы.
Кварц — это материал, который может преобразовывать механиче-
скую энергию в электрическую, когда к нему прикладывают давление,
и электрическую энергию в механическую, когда к нему прикладывают
напряжение. Когда к кристаллу кварца приложено переменное напря-
жение, кристалл начинает растягиваться и сжиматься, создавая механи-
ческие колебания, частота которых соответствует частоте переменного
напряжения.
Каждый кристалл кварца обладает собственной частотой колеба-
ний, обусловленной его структурой и размерами. Если частота прило-
женного переменного напряжения совпадает с собственной частотой,
колебания кристалл ярко выражены. Если частота приложенного пере-
менного напряжения отличается от собственной частоты кварца, кри-
сталл колеблется слабо. Собственная частота механических колебаний
кристалла кварца практически не зависит от температуры, что делает
его идеальным для использования в генераторах. В тех случаях, когда
необходимо обеспечить очень высокую стабильность частоты колеба-
ний, применяется термостатирование генератора (кварцевый резонатор
помещают в термостат).
Для изготовления кварцевого резонатора на кристаллическую пла-
стинку кварца наносятся металлические электроды, к которым прижима-
ются пружины для обеспечения электрического
контакта. После этого кристалл помещается
в металлический корпус. На рис. 7.45 показано схематическое обозначение
Рис. 7.45. Схематическое
кварца.обозначение кварца
На рис. 7.46 изображена схема кварцевого
генератора Хартли с параллельной обратной связью. Кварц включен по-
следовательно в цепь обратной связи. Если частота колебательного кон-
тура отклоняется от частоты кварца, импеданс кварца увеличивается,
уменьшая величину обратной связи с колебательным контуром. Это поз-
воляет колебательному контуру вернуться на частоту кварца.
На рис. 7.47 изображен генератор Колпитца с кварцем, включенным
так же, как и в генераторе Хартли. Кварц управляет обратной связью
с колебательным контуром.

212
 Рис. 7.46. Схема кварцевого генератора Хартли
с параллельной обратной связью

Рис. 7.47. Схема кварцевого генератора Колпитца

с параллельной обратной связью

На рис. 7.48 изображен генератор Пирса. Эта схема подобна генера-

тору Колпитца, за исключением того, что катушка индуктивности в коле-
бательном контуре заменена кварцем. Эта схема очень популярна, по-
скольку в ней не используются катушки индуктивности. Кварц управляет
импедансом колебательного контура, что определяет величину обратной
связи и стабилизирует генератор.

213
 Рис. 7.48. Схема генератора Пирса

Верхний предел частоты основного резонанса кристалла кварца со-

ставляет 25 МГц. Однако в аппаратуре связи необходимы стабильные
генераторы более высоких частот. Для этого требуется обеспечить работу
кварцевых резонаторов на их гармонических частотах. Обычно исполь-
зуются нечетные гармоники (третья и пятая).

Рис. 7.49. Схема генератора Батлера

В таких случаях используют генератор Батлера, изображенный

на рис. 7.49. Схема собрана на двух транзисторах и использует колеба-
тельный контур и кварц для задания и стабилизации частоты колебаний.
Колебательный контур должен быть настроен на частоту основного резо-
нанса кварца или на частоту одной из его гармоник. Преимущество гене-

214
 ратора Батлера в том, что к кварцу приложено небольшое напряжение,
что уменьшает его механические деформации.

7.9.3. RC-генераторы
RC-генераторы используют для задания частоты резистивно-
емкостную цепь. Простейшим RC-генератором синусоидальных колеба-
ний является генератор с фазосдвигающей цепью.
Генератор с фазосдвигающей цепью — это обычный усилитель с фа-
зосдвигающей RC-цепью обратной связи (рис. 7.50).

Рис. 7.50. Схема генератора с фазосдвигающей цепью

Обратная связь должна сдвигать фазу сигнала на 180°. Так как ем-
костное сопротивление изменяется при изменении частоты, то эта компо-
нента чувствительна к частоте. Стабильность улучшается при
уменьшении величины фазового сдвига на каждой RC-цепочке. Однако на
комбинации RC-цепочек имеют место потери мощности. Для
компенсации этих потерь транзистор должен иметь достаточно высокий
коэффициент усиления.

7.10. Генераторы колебаний специальной формы

Генераторы несинусоидальных колебаний применяют для создания
периодических электрических сигналов произвольной формы (несинусо-
идальных), спектр которых не может быть выражен одним слагаемым
типа cos (ɷt + φ). Примерами несинусоидальных колебаний могут слу-
жить колебания прямоугольной, пилообразной или треугольной формы
(или комбинации этих форм). В основном в качестве генераторов несину-
соидальных колебаний используют релаксационные генераторы. Релакса-
215
ционный генератор запасает энергию в реактивной компоненте в течение
одной фазы цикла колебаний и постепенно отдает ее в течение релакса-
ционной фазы цикла.
Релаксационными генераторами являются блокинг-генераторы
и мультивибраторы. На рис. 7.51 изображена схема блокинг-генератора.

Рис. 7.51. Схема блокинг-генератора

Причиной названия является то, что транзистор легко переводится

в режим блокирования (запирания). Условие блокирования определяется
разрядом конденсатора С1. Конденсатор С1 заряжается через переход
эмиттер-база транзистора VT1. Однако когда конденсатор С1 заряжен,
у него есть только один путь разряда — через резистор R1. Постоянная
времени RC-цепочки из резистора R1 и конденсатора С1 определяет, как
долго транзистор будет заперт (блокирован), а также определяет частоту
колебаний (υ = 1/R1C1). Такой блокинг-генератор выдает импульсы пря-
моугольной формы.
Если выходное напряжение взять с RC-цепочки в эмиттерной цепи
транзистора, то оно будет иметь пилообразную форму (рис. 7.52).

Рис. 7.52. Схема блокинг-генератора с RC цепочкой

216
 В этом случае частоту колебаний определяет цепочка R2C1. На
транзи- стор VT1 подано напряжение смещения в прямом направлении
через рези- стор R1. Как только транзистор VT1 начинает проводить,
конденсатор C1 быстро заряжается. Положительный потенциал на верхней
обкладке кон- денсатора С1 смещает эмиттерный переход в обратном
направлении, запи- рая транзистор VT1. Конденсатор С1 разряжается через
резистор R2, образуя задний фронт пилообразного импульса. Когда
конденсатор С1 разряжается, транзистор VT1 опять смещается в прямом
направлении и начинает прово- дить, повторяя процесс.
Конденсатор С1 и резистор R2 определяют частоту колебаний. Сделав
резистор R2 переменным, можно изменять частоту колебаний, которая
определяется соотношением υ = 1/R2C1.
Мультивибратор — это релаксационный генератор ,который может
находиться в одном из двух временно стабильных состояний и может
быстро переключаться из одного состояния в другое.

Рис. 7.53. Схема автоколебательного мультивибратора

На рис. 7.53 изображена основная схема автоколебательного муль-

тивибратора. Основой генератора является два каскада, связанных меж-
ду собой таким образом, что на вход каждого каскада подается сигнал
с выхода другого каскада. Когда один каскад открыт, другой каскад за-
перт до тех пор, пока эти условия не поменяются местами. Цепь само-
возбуждается благодаря наличию положительной обратной связи. Час-
тота колебаний определяется параметрами цепи связи (υ = 0,7/R2C1 =
= 0,7/R3C2).

217
 7.11. Элементы цифровых электронных цепей
В основе цифровой электроники лежит двоичная система счисления.
Для записи чисел в двоичной системе нужны только две цифры — ноль
(0) и единица (1). Двоичная система счисления используется в цифровых
цепях благодаря тому, что двоичные цифры легко представить в виде
двух напряжений — высокого и низкого. Данные в двоичной системе
представляются двоичными цифрами, которые называются битами. Тер-
мин бит означает двоичная цифра (разряд) (binary digit).
Все цифровое оборудование, от простого до сложного, сконструиро-
вано с использованием небольшого количества основных схем. Эти схе-
мы, называемые логическими элементами, выполняют некоторые логиче-
ские функции с двоичными данными.
Существуют два основных типа логических схем: схемы принятия
решений и память. Логические схемы принятия решений контролируют
двоичные состояния входов и выдают выходные сигналы, основанные
на состояниях входов и характеристиках логической схемы. Схемы памя-
ти используются для хранения двоичных данных.

7.11.1. Логические элементы

Рассмотрим некоторые логические схемы.
Элемент И — это логическая схема, на выходе которой 1 появляется
только тогда, когда на все его входы поступает сигнал 1. Если на какой-
либо из входов поступает 0, на выходе появляется 0.

Рис. 7.54. Схематические обозначения элементов И

На рис. 7.54 показаны стандартные обозначения, используемые для

элементов И. Элемент И может иметь любое количество входов, больше
одного. Показанные на рисунке обозначения представляют наиболее ча-
сто используемые элементы с двумя, тремя и четырьмя входами.
Состояние и логическая связь между входными и выходными сигна-
лами элемента И отражает так называемая таблица истинности (табл. 7.2),

218
которая показывает выходные состояния двухвходового элемента для
любых возможных состояний входов: А и В — входы; Y — выход.
Таблица 7 . 2
А В Y
0 0 0
1 0 0
0 1 0
1 1 1

Элемент И выполняет операцию логического умножения. Логиче-

ское умножение известно как функция И.
Элемент ИЛИ — это логическая схема, на выходе которой появля-
ется 1, если на любой из его входов подать 1. На его выходе появляет-
ся 0, если на все его входы поданы 0. Этот элемент, как и элемент И,
может иметь два или более входов. На рис. 7.55 показаны стандартные
обозначения, используемые для элементов ИЛИ с двумя, тремя и че-
тырьмя входами.

Рис. 7.55. Схематические обозначения элементов ИЛИ

Значения на выходе элемента ИЛИ с двумя входами приведены

в таблице истинности (табл. 7.3): А и В — входы; Y — выход.
Таблица 7 . 3
А В Y
0 0 0
1 0 1
0 1 1
1 1 1

Элемент И выполняет операцию логического сложения.

Элемент НЕ выполняет функцию, которая называется инверсией, или
дополнением, и обычно называется инвертером. Цель инвертора — сде-
лать состояние выхода противоположенным состоянием входа. В логиче-
ских цепях возможны два состояния — 1 и 0. Состояние 1 также называ-

219
 ется высоким, чтобы указать, что напряжение в этом состояние выше,
чем в состоянии 0. Состояние 0 также называют низким, чтобы указать,
что напряжение в этом состояние ниже, чем в состоянии 1. Если на вход
инвертора подано высокое состояние, или 1, то на выходе появится низ-
кое состояние, или 0. Если же на вход инвертора подать низкое состоя-
ние, или 0, то на выходе появится высокое состояние, или 1.
Схематическое обозначение инвертора по- казано на рис. 7.56.
Работу инвертора отражает таблица истин- ности (табл. 7.4). Вход
инвертора обозначен А,

а выход A (читается «не А»). Черточка над бук-

вой А показывает отрицание А. Поскольку ин-
Рис. 7.56. Схематическое
вертор имеет только один вход, то возможны
обозначение инвертора
только два состояния входа.
Таблица 7 . 4
А Y
0 1
1 0

Рис. 7.57. Схематическое обозначение элемента И-НЕ и его эквивалентность

последовательно включенным элементу И и инвертору

Элемент И-НЕ является комбинацией элементов И и НЕ. Элемент И-

НЕ является наиболее широко используемой логической функцией. Это
обу- словлено тем, что эти элементы могут быть использованы для создания
неко- торых других логических элементов.

220
 Схематическое обозначение элемента И-НЕ показано на рис. 7.57.
На рисунке также показана его эквивалентность последовательно вклю-
ченным элементу И и инвертору. Кружок на выходе обозначает инверти-
рование функции И.
Далее приведена таблица истинности для двухвходового элемента И-
НЕ (табл. 7.5). Заметим, что выход элемента И-НЕ является отрица- нием
выхода элемента И. Подача 0 на любой вход дает на выходе 1.
Таблица 7 . 5
А В Y
0 0 1
1 0 1
0 1 1
1 1 0

Элемент ИЛИ-НЕ является комбинацией элемента ИЛИ и инвертора.

Подобно элементу И-НЕ, элемент ИЛИ-НЕ также может быть использо-
ван для создания других логических элементов.
Схематическое обозначение элемента ИЛИ-НЕ показано на рис.
7.58. На рисунке также показана его эквивалентность последовательно
включен- ным элементу ИЛИ и инвертору. Кружочек на выходе
показывает инверти- рование функции ИЛИ.

Рис. 7.58. Схематическое обозначение элемента ИЛИ-НЕ

и его эквивалентность последовательно включенным
элементу ИЛИ и инвертору

221
 Таблица 7 . 6
А В Y
0 0 1
1 0 0
0 1 0
1 1 0

Табл. 7.6 — таблица истинности для двухвыходового элемента ИЛИ-

НЕ. Заметим, что его выход является отрицанием выхода элемента ИЛИ.
1 на выходе появляется только тогда, когда на оба входа поданы
0. Если на любой из выходов подана 1, то на выходе будет 0. Существуют
элементы ИЛИ-НЕ с двумя, тремя, четырьмя и восемью входами.

7.11.2. Триггеры
Триггеры принадлежат к категории цифровых цепей, называемых
мультивибраторами. Мультивибратор — это цепь с положительной об-
ратной связью, имеющая два активных устройства, рассчитанных таким
образом, что одно устройство проводит ток, в то время как другое
устройство закрыто (см. раздел 7.10). Мультивибраторы могут хранить
двоичные числа, импульсы счета, синхронизировать арифметические
операции и выполнять другие полезные функции в цифровых системах.
Существуют три типа мультивибраторов: бистабильные, моностабильные
и астабильные.
Триггер — это бистабильный мультивибратор, на выходе которого
может быть либо высокое, либо низкое напряжение, т. е. либо 1, либо 0.
На выходе триггера остается высокое или низкое напряжение до тех пор,
пока на вход не будет подан пусковой сигнал.
Существует несколько типов триггеров.
RS-триггер образован двумя перекрестно связанными элементами
ИЛИ-НЕ или И-НЕ (рис. 7.59).

RS-триггер имеет два выхода Q и Q , и два управляющих входа:

R (Reset — сброс) и S (Set — установка). На выходах триггера уровни
всегда противоположены (дополняющие уровни): если Q = 1, то Q = 0,
и наоборот.
Для того чтобы понять работу цепи, предположим, что выход Q, вход
R и вход S имеют низкий уровень. Низкий уровень выхода Q подается
на один из входов элемента 2. На входе S также низкий уровень. На

222
выходе

223
элемента 2 высокий уровень. Этот высокий уровень подается на вход эле-
мента 1, удерживая его выход на низком уровне. Когда на выходе Q появ-
ляется низкий уровень, говорят, что триггер в исходном состоянии
(RESET). Он остается в этом состоянии неопределенно долго, до тех пор,
пока на вход S элемента 2 не будет подан высокий уровень. Когда на вход
S элемента 2 будет подан высокий уровень, на выходе элемента 2
появится низкий уровень, а этот выход связан с входом элемента 1.
Поскольку на входе R элемента 1 низкий уровень, на его выходе Q низкий
уровень изменится на высокий. Этот высокий уровень подается на вход
элемента 2, обеспечивая на выходе Q низкий уровень. Когда на выходе Q
высокий уро- вень, говорят, что триггер в единичном (SET)
состоянии. Он остается в этом состоянии до тех пор, пока на вход R не
будет подан высокий уро- вень, переводящий триггер в исходное
состояние.

Рис. 7.59. Схематическое обозначение RS-триггера

«Недопустимое», или «неразрешенное», условие имеет место, когда
одновременно на оба входа R и S подается высокий уровень. В этом слу-
чае выходы Q и Q пытаются перейти в низкое состояние, но Q и Q
не могут быть одновременно в одинаковом состоянии без нарушения ра-
боты триггера. При одновременном отключении высокого уровня с вхо-
дов R и S оба выхода пытаются перейти в состояние с высоким уровнем.
Поскольку всегда логические элементы немного отличаются друг от дру-
га, то один из них перейдет в состояние с высоким уровнем. Это заставит
другой элемент перейти в состояние с низким уровнем. В этом случае
имеет место непредсказуемый режим работы и, следовательно, состояние
выходов триггера не может быть определено.
224
 Табл. 7.7 — таблица истинности для работы RS-триггера. На рис.
7.60 изображено упрощенное схематическое обозначение RS-триггера.
Таблица 7 . 7
S R Q Q
Без Без
0 0 изменений изменений
0 1 0 1
1 0 1 0
1 1 ? ?

Другим типом триггера является триггер с

синхронизирующим входом. Он отличается от RS-
триггера тем, что для его работы необходим
дополнительный вход. Третий вход называется
тактовым (или синхронизующим). На рис. 7.61
Рис. 7.60. Упрощенное
изображена логическая схема триггера с син- схематическое
хронизирующим входом и его схематическое обозначение RS-триггера
обозначение. Сигнал высокого уровня на любом
из входов входного блока триггера активизирует триггер, заставляя его
изменять состояние. Входной блок, называемый «управляющим элемен-
том», направляет тактовые импульсы на входы элементов триггера.

Рис. 7.61. Логическая схема триггера с синхронизирующим входом

и его схематическое обозначение

Триггер с синхронизирующим входом управляется логическими со-

стояниями входов R и S при наличии тактового импульса. Изменение со-
стояния триггера происходит только по переднему фронту тактового им-

225
пульса. Передний фронт тактового импульса — это переход в
положитель- ном направлении (от низкого к высокому), что означает
возрастание ам- плитуды импульса от нулевого до положительного
напряжения. Этот про- цесс называется запуск по положительному
фронту (фронту импульса, за- пускающему цепь).
Пока уровень на тактовом входе низкий, уровни входов R и S могут
изменяться, не влияя на состояние триггера. Входы R и S становятся чув-
ствительными только в течение тактового импульса. Триггер работает
синхронно с тактовым сигналом. Синхронная работа важна в компьюте-
рах и калькуляторах, когда каждый шаг должен быть выполнен в опреде-
ленном порядке.
В цифровых микросхемах очень часто применяются триггеры
с единственным входом данных D (data), так называемые D-триггеры.
Они полезны тогда, когда должен быть сохранен только один бит данных
(1 или 0). На рис. 7.62 изображены логическая схема и условное обозна-
чение D-триггера.

Рис. 7.62. Логическая схема и условное обозначение D-триггера

Он имеет один вход для данных и вход для тактовых импульсов. D-

триггер также называют триггером с задержкой. Вход D задерживает один
тактовый импульс перед изменением уровня выхода (Q). Иногда D-
триггер имеет вход PS (предустановка) и вход CLR (очистка). Когда на
вход пред- установки подан низкий уровень (0), он устанавливает вход Q в
состояние 1. Когда на вход очистки подан 0, он устанавливает на выходе
Q также 0. D-триггеры, соединенные вместе, образуют сдвиговые
регистры и регистры памяти, которые широко используются в цифровых
системах.

226
 Наиболее широко используемый триггер — это JK-триггер. Он обла-
дает всеми особенностями триггеров других типов. Логическая схема
и обозначение JK-триггера показаны на рис. 7.63.

Рис. 7.63. Логическая схема и условное обозначение JK-триггера

J и K — это входы. Важной особенностью JK-триггера является то,

что когда на оба входа J и K подан высокий уровень, повторяющиеся так-
товые импульсы заставляют выход переключаться или изменять состоя-
ние. JK-триггер может иметь два асинхронных входа, PS (предустановка),
и CLR (очистка), которые блокируют синхронные входы (входы данных J
и K, и вход тактовых импульсов). JK-триггеры широко используются
во многих цифровых цепях, особенно в схемах счетчиков. Счетчики мож-
но найти почти в каждой цифровой системе.
Триггеры являются основными строительными блоками для построе-
ния последовательных логических цепей. Они могут быть соединены вме-
сте и образовывать счетчики, сдвиговые регистры и устройства памяти.

7.12. Вопросы для самопроверки

1. Нарисуйте схему однополупериодного выпрямителя и объясните
его работу.
2. Каковы недостатки однополупериодного выпрямителя?
3. Нарисуйте схему двухполупериодного выпрямителя и объясните
его работу.
4. Каковы недостатки двухполупериодного выпрямителя?
5. Нарисуйте мостовую схему выпрямителя и объясните его работу.
6. Нарисуйте схему трехфазного выпрямителя с нейтральной точкой
и объясните ее работу.

227
 7. Нарисуйте мостовую схему трехфазного выпрямителя и объясни-
те его работу.
8. Каково назначение сглаживающего фильтра?
9. Объясните принцип работы сглаживающего фильтра.
10. Нарисуйте схемы наиболее распространенных сглаживающих
фильтров.
11. Для чего служит стабилизатор напряжения?
12. Каковы два основных типа стабилизаторов напряжения?
13. Нарисуйте схему простого стабилизатора напряжения на стаби-
литроне и объясните, как она работает.
14. Нарисуйте схему последовательного стабилизатора и объясните
ее работу.
15. Нарисуйте схему параллельного стабилизатора и объясните ее
работу.
16. Нарисуйте схему трех основных конфигураций транзисторных
усилителей цепей.
17. Нарисуйте схему транзисторного усилителя с общим эмиттером,
использующего один источник питания.
18. Как компенсируются изменения температуры в транзисторном
усилителе?
19. Перечислите классы усилителей с указанием особенностей их работы.
20. Каковы основные способы соединения транзисторных усилителей?
21. Какой метод соединения используются при усилении низкоча-
стотных сигналов и сигналов постоянного тока?
22. Что такое генератор?
23. Нарисуйте блок-схему генератора.
24. Перечислите три типа генераторов синусоидальных колебаний.
25. В каких случаях используют кварцевые генераторы?
26. Нарисуйте схему блокинг-генератора. Какой формы колебания
от может генерировать?
27. Перечислите несколько логических элементов цифровых цепей
и укажите, какие функции они выполняют?
28. Что такое таблица истинности?
29. Что такое триггер?
30. Какие типы триггеров вы знаете?
31. Что такое триггер с синхронизирующим входом?

228
 Библиографический список
1. Касаткин А. С. Электротехника / А. С. Касаткин, М. В. Немцов. — М.:
Высшая школа, 2003. — 543 с.
2. Малышев Л. А. Общая электротехника и электроника / Л. А. Малышев,
В. Ф. Мищенко. — Ч. 1. — СПб.: Изд-во ГМА им. адм. С. О. Макарова, 2002. —
150 с.
3. Дунаев А. М. Основы судовой электротехники / А. М. Дунаев, Б. Е. Ко-
ник. — М.: В/О «Мортехинформреклама», 1984. — 88 с.
4. Каракаев А. Б. Общая электротехника и электроника / А. Б. Каракаев,
А. В. Луканин. — СПб.: Изд-во ГУМРФ им. адм. С. О. Макарова, 2013. — 148 с.
5. Виноградов А. Л. Электротехника и электроника / А. Л. Виноградов,
М. Е. Евсеев, В. Н. Прокофьев. — Ч. 1. — СПб.: Изд-во СЗТУ, 2007. — 367 с.
6. Кононенко В. В. Электротехника и электроника / В. В. Кононенко,
В. И. Мишкович, В. В. Муханов [и др.] / под ред. В. В. Кононенко. — Ростов н/Д.:
Феникс, 2004. — 752 с.
7. Трансформаторы, электрические машины, основы электротехники: ме-
тод. указания к лабораторным работам. — СПб.: Изд-во ГМА им. адм. С. О. Ма-
карова, 2009. — 48 с.
8. Сиднеев Ю. Г. Электротехника с основами электроники / Ю. Г. Сидне-
ев. — Ростов н/Д.: Феникс, 2004. — 384 с.
9. Конрад В. Электротехника кратко и наглядно / В. Конрад. — Л.: Энер-
гия, 1980. — 208 с.

229
 Оглавление
Введение..................................................................................................................2
1. Трансформаторы..............................................................................................5
1.1. Устройство трансформаторов....................................................................5
1.2. Принцип действия однофазного трансформатора...................................8
1.3. Уравнения электрического равновесия трансформатора............................9
1.4. Приведенный трансформатор и схема замещения................................10
1.5. Потери мощности и КПД. Рабочие характеристики
трансформатора................................................................................................14
1.6. Специальные трансформаторы................................................................16
1.7. Особенности устройства трехфазных силовых
судовых трансформаторов..............................................................................19
1.8. Пример расчета однофазного трансформатора......................................20
1.9. Тест для проверки знаний........................................................................25
2. Общие сведения об электрических генераторах и двигателях..............27
2.1. Устройство и принцип действия электрических машин........................27
2.2. Потери мощности в электрических машинах.........................................30
2.3. Рабочие характеристики электрических машин.....................................33
3. Асинхронные электродвигатели.................................................................35
3.1. Назначение и устройство асинхронного двигателя................................35
3.2. Возникновение вращающегося магнитного поля
в неподвижном статоре....................................................................................38
3.3. Принцип действия трёхфазного асинхронного двигателя.....................41
3.4. Многополюсное вращающееся магнитное поле статора
асинхронного двигателя...................................................................................44
3.5. ЭДС и токи короткозамкнутой обмотки ротора
асинхронного двигателя...................................................................................45
3.6. Приведение величин и параметров асинхронных двигателей..............47
3.7. Схема замещения фазы асинхронных двигателей..................................49
3.8. Векторная диаграмма асинхронного двигателя......................................50
3.9. Потеря мощности и КПД асинхронных двигателей...............................51
3.10. Реактивная мощность и коэффициент мощности
асинхронного двигателя. Электромагнитный момент..................................53
3.11. Характеристики асинхронных двигателей: механическая
и рабочие............................................................................................................54
3.12. Пуск асинхронных двигателей...............................................................58
3.13. Способы регулирования частоты вращения ротора
асинхронного двигателя...................................................................................60
3.14. Электрическое торможение асинхронного двигателя.........................62
3.15. Однофазные асинхронные двигатели....................................................63
3.16. Асинхронные тахогенераторы................................................................67
3.17. Пример расчета асинхронного двигателя с короткозамкнутым
ротором..............................................................................................................68
3.18. Тест для проверки знаний.......................................................................72
4. Синхронные машины....................................................................................74
4.1. Общие сведения о синхронных машинах................................................74
4.2. Устройство судовых синхронных машин...............................................74

230
 4.3. Принцип действия синхронного генератора...........................................79
4.4. Работа синхронной машины в режиме двигателя..................................81
4.5. Реакция якоря в синхронном генераторе.................................................82
4.6. Характеристики синхронного генератора...............................................85
4.7. Пуск синхронного двигателя....................................................................86
4.8. Характеристики синхронного двигателя.................................................87
4.9. Тест для проверки знаний.........................................................................88
5. Электрические машины постоянного тока...............................................91
5.1. Общие сведения и устройство машин постоянного тока......................91
5.2. Принцип действия электрических машин постоянного тока................95
5.3. Электродвижущая сила и электромагнитный момент машины
постоянного тока.............................................................................................101
5.4. Магнитная и электрическая цепи. Реакции якоря................................103
5.5. Способы возбуждения машины постоянного тока...............................105
5.6. Основные параметры и характеристики генераторов..........................107
5.7. Основные характеристики и уравнения двигателей
постоянного тока.............................................................................................109
5.8. Пуск электрического двигателя постоянного тока в ход.....................110
5.9. Механическая характеристика двигателя постоянного тока...............110
5.10. Регулирование скорости вращения двигателя. Реверсирование.......112
5.11. Принцип саморегулирования двигателей постоянного тока.............113
5.12. Рабочие характеристики двигателей постоянного тока.....................114
5.13. Тест для проверки знаний.....................................................................117
6. Электрические измерения и приборы......................................................119
6.1. Основные термины и определения........................................................119
6.2. Классификация электроизмерительных приборов и измерений.........119
6.3. Общее устройство аналоговых электроизмерительных приборов.....124
6.4. Приборы магнитоэлектрической системы............................................126
6.5. Приборы электромагнитной системы....................................................128
6.6. Приборы электродинамической и ферродинамической систем.........130
6.7. Логометры................................................................................................133
6.8. Цифровые измерительные приборы......................................................135
6.9. Понятие об измерительных информационных системах.....................137
6.10. Тест для проверки знаний.....................................................................140
7. Электронные приборы................................................................................143
7.1. Общие сведения о полупроводниках.....................................................143
7.2. Полупроводниковые диоды....................................................................149
7.3. Выпрямители............................................................................................151
7.4. Тиристоры................................................................................................154
7.5. Биполярные транзисторы........................................................................157
7.6. Полевые транзисторы..............................................................................160
7.7. Интегральные микросхемы.....................................................................161
7.8. Типы усилителей на транзисторах.........................................................162
7.9. Генераторы синусоидальных колебаний...............................................174
7.10. Генераторы колебаний специальной формы.......................................180
7.11. Элементы цифровых электронных цепей............................................183
7.12. Вопросы для самопроверки..................................................................191
Библиографический список...............................................................................193

231
 Учебное издание

Каракаев Александр Бахтыреевич, д-р техн. наук, проф.,

Луканин Андрей Владимирович, канд. техн. наук

Общая электротехника и электроника

Учебное пособие

198035, Санкт-Петербург, Межевой канал, 2

Тел. (812) 748-97-19, (812) 748-97-23
e-mail:izdat@gumrf.ru
Ответственный за выпуск Сатикова Т. Ф.
Редактор Середова Т. В.
Компьютерная верстка Смирнова М. В.

Подписано в печать 21.05.2018

Формат 6090/16. Бумага офсетная. Гарнитура Times New Roman
Усл. печ. 12,25 л. Тираж 100 экз. Заказ № 163/2018

143