Вы находитесь на странице: 1из 94

Министерство образования

и науки Российской Федерации

А.Е. Манохин

РАДИОСИСТЕМЫ
ПЕРЕДАЧИ ИНФОРМАЦИИ
Электронный образовательный ресурс

Методические указания к лабораторным работам


по дисциплине «Радиосистемы передачи информации»
для студентов всех форм обучения направления 110401 «Радиотехника»

Научный редактор: проф., канд. техн. наук Д.В. Астрецов

Подготовлено кафедрой радиоэлектронных и телекоммуникационных систем

Екатеринбург
2015
Оглавление
Введение ...................................................................................................................... 4
Лабораторная работа № 1. Дискретизация и восстановление непрерывных
сигналов....................................................................................................................... 6
Цели и задачи работы ........................................................................................................................ 6
Временная дискретизация непрерывных сообщений ..................................................................... 6
Квантование непрерывных процессов по уровню ........................................................................ 11
Описание лабораторной установки для проведения работы ....................................................... 12
Домашнее задание ............................................................................................................................ 15
Экспериментальная часть................................................................................................................ 16
Оформление отчета .......................................................................................................................... 18
Контрольные вопросы ..................................................................................................................... 18
Лабораторная работа № 2. Помехоустойчивость передачи бинарных
сообщений ................................................................................................................. 20
Цели и задачи работы ...................................................................................................................... 20
Прием бинарных сигналов как статистическая задача проверки гипотез.................................. 20
Относительная фазовая манипуляция ............................................................................................ 25
Квадратурная фазовая манипуляция .............................................................................................. 27
Частотно-манипулированные сигналы с непрерывной фазой..................................................... 31
Описание лабораторной установки для проведения работы ....................................................... 35
Домашнее задание ............................................................................................................................ 38
Экспериментальная часть................................................................................................................ 39
Оформление отчета .......................................................................................................................... 40
Контрольные вопросы ..................................................................................................................... 41
Лабораторная работа № 3. Исследование сложных фазоманипулированных
сигналов................................................................................................................... 421
Цели и задачи работы ...................................................................................................................... 42
Формирование, передача и прием сложных фазоманипулированных сигналов ....................... 42
Описание лабораторной установки для проведения работы ....................................................... 49
Домашнее задание ............................................................................................................................ 50
Экспериментальная часть................................................................................................................ 50
Оформление отчета .......................................................................................................................... 52
Контрольные вопросы ..................................................................................................................... 52
2
Лабораторная работа № 4. Исследование искажений передачи сообщений в
системах с частотным и временным разделением каналов ........................... 54
Цели и задачи работы ...................................................................................................................... 54
Принцип частотного разделения каналов и структура системы с ЧРК ...................................... 54
Принцип временного разделения каналов и структура системы с ВРК ................................... 598
Описание лабораторной установки для проведения работы ..................................................... 665
Домашнее задание ............................................................................................................................ 70
Экспериментальная часть................................................................................................................ 70
Оформление отчета .......................................................................................................................... 73
Контрольные вопросы ..................................................................................................................... 75
Лабораторная работа № 5. Исследование системы связи с обратным
каналом и помехоустойчивым кодированием .................................................. 76
Цели и задачи работы ...................................................................................................................... 76
Помехоустойчивое кодирование .................................................................................................... 76
Описание лабораторной установки для проведения работы ....................................................... 86
Домашнее задание ............................................................................................................................ 89
Экспериментальная часть................................................................................................................ 90
Оформление отчета .......................................................................................................................... 91
Контрольные вопросы ..................................................................................................................... 91
Приложение. Типовое оформление отчета по лабораторной работе ............ 91
Библиографический список .................................................................................. 92

3
ВВЕДЕНИЕ
В соответствии с требованиями Федеральных государственных
образовательных стандартов высшего профессионального образования по
направлению 110401 «Радиотехника» цикл лабораторных работ по дисциплине
«Радиотехнические системы передачи информации» участвует в
формировании у студента следующих компетенций:
 способности самостоятельно осуществлять постановку задачи
исследования, формирование плана его реализации, выбор методов
исследования и обработку результатов (ПК-1);
 способности выполнять моделирование объектов и процессов с целью
анализа и оптимизации их параметров с использованием имеющихся средств
исследований, включая стандартные пакеты прикладных программ (ПК-2);
 способности к организации и проведению экспериментальных
исследований с применением современных средств и методов (ПК-4);
 готовности к составлению обзоров и отчетов по результатам
проводимых исследований, подготовке научных публикаций и заявок на
изобретения, разработке рекомендаций по практическому использованию
полученных результатов (ПК-5);
 способности организовывать работу коллективов исполнителей (ПК-
15);
В результате выполнения цикла лабораторных работ дисциплины студенты
должны знать:
 теоретические основы и принципы построения многоканальных
радиоэлектронных систем передачи информации;
 методы преобразования сообщений и методы модуляции;
 методы оптимального приема сигналов;

4
 методы кодирования и повышения помехоустойчивости передачи
сообщений.
Уметь:
 сформулировать и формализовать поставленную задачу синтеза
структуры радиосистемы передачи информации (РСПИ);
 грамотно выбрать метод решения задачи с учетом функционального
назначения и условий работы РСПИ;
 определять по заданным требованиям технические параметры
устройств, входящих в РСПИ;
 провести анализ и синтез оптимальных алгоритмов обработки
сигналов;
 провести анализ решений рассматриваемой задачи и определить
возможности реализации синтезированных алгоритмов.
Владеть:
 навыками проектирования радиотехнических систем и расчета его
основных элементов;
 основной терминологией, присущей радиотехническим системам
передачи информации.
Особенностью цикла лабораторных работ является реализация
лабораторных установок в пакете Simulink, являющимся расширением системы
моделирования Matlab.

5
ЛАБОРАТОРНАЯ РАБОТА № 1. ДИСКРЕТИЗАЦИЯ И
ВОССТАНОВЛЕНИЕ НЕПРЕРЫВНЫХ СИГНАЛОВ

Цели и задачи работы


Цель работы состоит в том, чтобы изучить основы дискретизации и
восстановления сигналов по теореме Котельникова, сформировать умения по
оценке погрешностей дискретизации и квантования.
Основная задача работы – закрепить навыки оптимального выбора частоты
дискретизации, типа интерполятора, шага квантования и разрядности
квантователя.

Временная дискретизация непрерывных сообщений


Под дискретизацией понимается процесс представления непрерывного
сообщения x(t), заданного на интервале (0, ТС), совокупностью координат
c1, c2,...,cN, называемых отсчетами.
Преобразование сообщения в виде представления совокупностью отсчетов
можно выразить формулой:

ci   x(t )i (t )dt, i  1,..., N , (1.1)


где ϕ – весовая функция; N – число отсчетов;


Tc

 i (t ) j (t )dt  ij – ортонормированная функция.


0

Операция временной дискретизации состоит в том, что по заданному


аналоговому сообщению x(t) строится дискретный сигнал x(nT), причем в
каждой дискретной точке x(nT) = x(t). Физически такая операция эквивалентна
мгновенной фиксации выборки x(nT) из непрерывного сообщения x(t) в

6
моменты времени t = nТ, после чего образуется последовательность отсчетов
(рис. 1.1).

x
x(t)
x(nΔt)
Δt

t1 t2 t3 … tn t

Рис. 1.1. Процесс идеальной дискретизации сообщения


Для сообщения с ограниченным спектром дискретизация производится в
соответствии с теоремой Котельникова, на основании которой любую
непрерывную функцию со спектром, ограниченным полосой частот от нуля до
Fmax, можно однозначно определить последовательностью ее мгновенных
значений, взятых через интервалы времени Δt = Тд= 1/2Fmax.
Такую дискретизацию можно осуществить с помощью ключа, на один вход
которого подается непрерывное сообщение, на второй – δ-импульсы. На
практике δ-импульсы заменяют очень короткими импульсами
длительностью τ (рис. 1.2).

Рис. 1.2. Процесс дискретизации собщений с помощью ключа


Восстановление сообщения по отсчетам можно представить в виде:

7
N
x (t )   ci i (t ),
~ (1.2)
i 1

где φ – базисная функция.


В качестве базисных функций могут служить функции отсчетов:
sin 2Fmax (t  iTД )
i (t )  , i  ...,1,0,1,... (1.3)
2Fmax (t  iTД )

Любую функцию φi(t) можно получить на выходе идеального фильтра нижних


частот, подав на его вход сигнал δ(t–iTД), что позволит использовать ФНЧ для
восстановления дискретизированного сигнала.
Пусть Sx(jω) – спектральная плотность сообщения x(t), тогда спектральная
плотность дискретизированного сигнала xД(t) представляет собой сумму
бесконечного числа «копий» спектра исходного сообщения с точностью до
множителя 1/ТД:

1    2n 
S xД ( j)   x  T  .
S  j    (1.4)
TД n     Д  
Эти копии располагаются на оси частот через равные промежутки 2π/ТД
(рис. 1.3).

Рис. 1.3. Спектральная плотность дискретизированного сигнала


Частота дискретизации может быть выбрана с некоторым запасом,
например по приближенной формуле:
FД  2Fmax , (1.5)
8
где λ – некоторый коэффициент, равный 1.25...2.5
Этот запас позволяет снизить степень перекрытия копий спектров
непрерывных сообщений, имеющих неограниченный спектральный состав.
Кроме того, для исключения эффекта перекрытия спектров целесообразно
предварительно фильтровать сообщение.
При восстановлении сообщения можно воспользоваться идеальным
фильтром нижних частот с полосой пропускания -π/ТД<ω<π/ТД. При этом
относительный квадрат ошибки, обусловленной непопаданием в полосу
пропускания ФНЧ высших спектральных составляющих сообщения, с учетом
(1.4) определяется как

 S x ()d
 TД
Д 2  
, (1.6)
 S x ()d
0

т. е. равен отношению мощности отброшенной части спектра к средней


мощности исходного сообщения.
Кроме того, ошибку, вызванную попаданием в полосу частот фильтра
составляющих только соседних копий спектра (из-за перекрытий спектров) при
симметричности спектра сообщения можно также оценить по формуле (1.6).
Поэтому при использовании идеального ФНЧ суммарная ошибка
восстановления сигнала равна удвоенному относительному квадрату ошибки
дискретизации.
В общем случае восстановление (интерполяция) непрерывного сообщения
x(t) по его отсчетам выполняется в соответствии с (1.2). Реализация базисной
функции (1.3) влечет увеличение вычислительных затрат, поэтому широко ис-
пользуют алгебраические полиномы. В частности, часто применяются
ступенчатая и линейная интерполяции.

9
При ступенчатой интерполяции (рис. 1.4) используется только один отсчет и
одна базисная функция φ1(t) = 1. Тогда восстановленное сообщение:
хвосст (t ) = x(ti ), где ti , < t < ti + ТД . (1.7)

х(t)
хвосст(t)

0 ti ti+1 ti+2

Рис. 1.4. Процесс ступенчатой интерполяции


При линейной интерполяции (рис. 1.5) используются два отсчета, а
базисные функции равны 1 (t )  1   T Д ; 2 (t )   T Д . В этом случае

восстановленное сообщение выражается:


хвосст (t ) = x(ti )  x(ti 1 ) - x(ti )  T Д , где ti , < t < ti + ТД ,   t  ti . (1.8)

х(t) хвосст(t)

0 ti ti+1 ti+2

Рис. 1.5. Процесс линейной интерполяции


В [1] показано, что для любых стационарных процессов с нулевым
математическим ожиданием относительный средний квадрат погрешности
интерполяции при ступенчатой интерполяции:

 TД 
 1 2 
 и.c.  21 
2
 rx ()d , (1.9)
 TД TД
  
 2 
при линейной интерполяции

10
TД TД
2 2
5 1 4 4
   rx (TД )   rx ()d  T  rx ()d ,
2
и.л. (1.10)
3 3 TД 2
0 Д 0

где rх(х) – нормированная корреляционная функция исходного сообщения;

Квантование непрерывных процессов по уровню


Операция квантования по уровню заключается в замене непрерывного
множества значений, которые может принимать сообщение x(t), дискретным
множеством заранее определенных значений хiкв, i = l,...,Lкв, называемых
уровнями квантования. Такое преобразование выполняет нелинейное
устройство с характеристикой, изображенной на рис. 1.6, следующим образом.
Диапазон возможных значений сообщения разбивается на Lкв интервалов. При
попадании отсчета сигнала в i-й интервал ему присваивается значение xiкв.
Различают равномерное и неравномерное квантование. При равномерном
квантовании (рис. 1.4) шаг Δх берется постоянным, а уровень xiкв соответствует
середине i-интервала квантования. При неравномерном квантовании (рис. 1.6)
шаг Δх является переменным (например, для речевого сигнала).

х(3)кв
х(2)кв Вход
х (1)
кв
х(1) х(2)

Рис. 1.6. Характеристика равномерного квантователя


Замена непрерывного множества возможных значений сообщения
дискретным множеством фиксированных значений приводит к погрешности,
называемой шумом квантования. При равномерном квантовании дисперсия
погрешности квантования определяется как

11
x
(i )
x кв 

x  xкв(i) 2 w( x)dx ,
Lкв 2
 2
кв    (1.11)
i 1 (i ) x
x кв 
2

где w(x) – плотность распределения вероятностей мгновенных значений


сообщения x(t).

Описание лабораторной установки для проведения работы


Работа выполняется в программном пакете Matlab 7.11.0 (R2010b) и состоит
из двух частей: первая часть по теме «Дискретизация», вторая – по теме
«Квантование».

Дискретизация
Лабораторная установка по теме «Дискретизация» реализована в модуле
Simulink (рис. 1.7) и состоит из блоков формирования сигналов (красный цвет),
ступенчатой (желтый цвет) и фильтровой (салатный цвет) интерполяции,
переключения (зеленый цвет), выравнивания задержки (синий цвет), дисплеев
диаграмм и спектрограмм (розовый цвет) и устройства вычисления
относительной погрешности восстановления сигнала (оранжевый цвет).

Рис. 1.7. Схема лабораторной установки по теме «Дискретизация» в Simulink

12
С помощью спектроанализаторов (B-FFT) выполняется автоматический
вывод спектральной плотности дискретного сигнала, непрерывного сигнала,
последовательности стробирующих импульсов и восстановленного сигнала.
Кроме того, на дисплей выводятся следующие временные диаграммы –
интерполированный сигнал, непрерывный сигнал и стробирующие импульсы.
Роль ключа выполняет умножитель, на один вход которого подается
непрерывный сигнал, на второй – короткие стробирующие импульсы. На
выходе умножителя формируются дискретные отсчеты сигнала. В качестве
непрерывного выступает ЛЧМ1-сигнал.
Дискретизированный сигнал поступает на блоки интерполяторов
(ступенчатого и фильтрового), с выходов которых с помощью специального
переключателя восстановленный сигнал подается через выравниватель
задержки2 на устройство измерения погрешности восстановления. Для
изменения положения переключателя необходимо два раза нажать на него.
Значение погрешности выводится на цифровой индикатор. Элементы
Буфер 2 и Буфер 3 задают размер выборок (по умолчанию – 8192), по которым
вычисляются дисперсии погрешности интерполяции и сигнала.
Ступенчатый интерполятор состоит из блоков «Edge detector» и устройства
ступенчатой интерполяции. «Edge detector» выступает в качестве
синхронизатора и с приходом очередного стробирующего импульса подает
команду на фиксацию уровня напряжения на выходе устройства ступенчатой
интерполяции.
Фильтровой интерполятор представляет собой последовательно
включенный сглаживающий фильтр (Lowpass) и устройство нормировки
выходного напряжения, состоящее из вычислителя СКО (RMS) и делителя

1
Линейная частотная модуляция.
2
Позволяет учитывать задержку сигнала, проходящего через фильтр нижних частот.

13
(Делитель 1). Буфер 1 задает размер выборки вычисления СКО сигнала на
выходе ФНЧ (по умолчанию – 8192).

Квантование
Лабораторная установка по теме «Квантование» реализована в модуле
Simulink (рис. 1.8) и состоит из генераторов сигнала с ЛЧМ и равномерно
распределенного случайного процесса (красный цвет), переключателя типа
обрабатываемого сигнала (зеленый цвет), усилителя (салатный цвет),
квантователя (желтый цвет), дисплея временных диаграмм (розовый цвет) и
устройства вычисления относительной погрешности квантования сигнала
(оранжевый цвет).

Рис. 1.8. Схема лабораторной установки по теме «Квантование» в Simulink


Сигнал с генератора ЛЧМ-сигнала или генератора равномерно
распределенного процесса через переключатель, усилитель и ограничитель
поступает на квантователь и на один из входов устройства вычисления
относительной погрешности квантования сигнала.
С выхода квантователя квантованный сигнал подается на второй вход
устройства вычисления относительной погрешности квантования сигнала.
Значение погрешности выводится на цифровой дисплей. Элементы Буфер 1 и

14
Буфер 2 задают размер выборок (по умолчанию – 8192), по которым
вычисляются дисперсии погрешности квантования и сигнала.
Дисплей временных диаграмм позволяет просматривать квантованный и
непрерывный сигнал.
Для задания параметров элементов лабораторных установок необходимо
нажать на элемент лабораторной установки два раза.

Домашнее задание
Импульсные сигналы с внутриимпульсной ЧМ находят широкое
применение в радиолокации, связи, измерительной технике и других областях.
Привлекли они внимание, прежде всего, в связи с поисками способов сжатия
импульсных радиолокационных сигналов, что позволяет повысить
разрешающую способность систем [2].
В работе дискретизации и квантованию подвергаются ЛЧМ-сигналы.
Требуется:
1. Изучить теоретическую часть по дискретизации и квантованию сигналов.
2. Используя выражения для корреляционной функции ЛЧМ-сигнала:
  
sin  B 
R() 
A02  и   и  , где B=2f τ – база, А – амплитуда ЛЧМ-сигнала,
дев и 0
2 
B
и
вычислить относительную погрешность его восстановления ступенчатым и
линейным интерполятором для параметров ЛЧМ-сигнала: fдев=200Гц, τи=0.1с,
А0=1В при следующих значениях частоты дискретизации FД=125, 250, 500, 1000,
1500Гц.
3. Оценить ширину спектра четносимметричного ЛЧМ-сигнала, используя
выражение для огибающей спектра [2]:

15
  
2 
2 A0  и B  
S ()  cos    
B  8  дев  4
  , 0 < ω < ωдев,

где ωдев – максимальное отклонение от начальной частоты ω0.


4. Рассчитать относительную погрешность восстановления идеальным ФНЧ
для указанных в п. 1 параметров ЛЧМ-сигнала при следующих значениях
частоты дискретизации FД=125, 250, 500, 1000, 1500Гц.
5. Рассчитать погрешность квантования для равномерно распределенного
сигнала в диапазоне от –1В до 1В при следующих шагах квантования: 1В; 0.7В;
0.3В; 0.1В; 0.05В; 0.03В; 0.01В.
6. Рассчитать разрядность кода для каждого шага квантования.

Экспериментальная часть

Дискретизация
1. Перед запуском компьютерной модели Sampling следует в главном меню
Simulation выбрать подкоманду Configuration Parameters и задать параметр
окончания моделирования Stop time равный 10 с, а параметр Type установить
Variable-step.
2. Загрузить компьютерную модель Sampling.
3. Установить следующие параметры ЛЧМ-сигнала: f0=10 Гц, fдев=200 Гц (Tar-
get frequency), четносимметричная ЛЧМ (Sweep mode – Bidirectional), τи=0.1 с
(Sweep time, Target time).
4. Установить период следования стробирующих импульсов (Period) равный
20·10-4 с, длительность импульса (Pulse width) – 1·10-4 с.
5. Синтезировать сглаживающий фильтр с частотой среза равной верхней
частоте спектра ЛЧМ-сигнала.
6. С помощью переключателя установить тип интерполятора.

16
7. Провести моделирование работы лабораторной установки, нажав в
верхней части окна иконку “►”. Остановить моделирование можно нажатием
кнопки “■”.
8. По спектру стробирующих импульсов определить частоту дискретизации.
9. По индикатору определить значение погрешности восстановления
сигнала.
10. Изменить частоту дискретизации, сначала уменьшив ее в 2 и 4 раза, а
затем увеличив в 2 и 3 раза и повторить моделирование при разных типах
интерполяторов.

Квантование
1. Загрузить компьютерную модель Quantizing.
2. Установить следующие параметры ЛЧМ-сигнала: f0=10 Гц, fдев=200 Гц (Tar-
get frequency), четносимметричная ЛЧМ (Sweep mode – Bidirectional), τи=0.1 с
(Sweep time, Target time).
3. Установить параметры равномерно распределенного процесса во
вкладке Parameters значение Minimum=-1, Maximum=1.
4. С помощью переключателя установить тип квантованного сигнала.
5. Установить в квантователе требуемый шаг квантования (Quantization
interval).
6. Провести моделирование работы лабораторной установки, нажав в
верхней части окна иконку “►”. Остановить моделирование можно нажатием
кнопки “■”.
7. Измерить по индикатору относительную погрешность квантования ЛЧМ-
сигнала и случайного равномерно распределенного процесса от шага
квантования: 1 В; 0.7 В; 0.3 В; 0.1 В; 0.05 В; 0.03 В; 0.01 В, при коэффициентах
усиления 1.5;2;2.2;2.5.

17
Оформление отчета
Примерная структура отчета приведена в приложении. Отчет должен
содержать по теме дискретизации зависимости погрешностей восстановления
сигнала от частоты дискретизации при разных типах интерполяторов; по теме
квантования – зависимости погрешности квантования от шага квантования при
разных типах входного сигнала, а также расчетные результаты домашнего
задания.

Контрольные вопросы
1. В чем состоит физический смысл теоремы Котельникова?
2. Как выглядит спектр периодических δ-импульсов?
3. Назовите причины искажения формы восстановленного после
дискретизации процесса?
4. От каких характеристик зависит ошибка восстановления
дискретизированного сигнала ступенчатым и линейным интерполятором?
5. Рассчитайте ошибку восстановления идеальным ФНЧ экспоненциального

сигнала ( s(t )  et , t  0 ), обусловленную ограничением спектра


дискретизируемого сигнала.
6. Чему равна ошибка восстановления идеальным ФНЧ экспоненциального
сигнала, обусловленная попаданием в полосу сигнала составляющих его
соседней копии спектра?
7. Дайте определение операции квантования сигнала.
8. Как вы полагаете, для чего необходимо применять неравномерное
квантование?
9. Выведите формулу погрешности квантования для равномерно
распределенного сигнала.

18
19
ЛАБОРАТОРНАЯ РАБОТА № 2. ПОМЕХОУСТОЙЧИВОСТЬ
ПЕРЕДАЧИ БИНАРНЫХ СООБЩЕНИЙ

Цели и задачи работы


Целью работы является исследование помехоустойчивости передачи
бинарных сообщений с использованием сигналов с фазовой и относительной
фазовой манипуляцией, с квадратурной фазовой манипуляцией и
квадратурной фазовой манипуляцией со сдвигом, с частотной манипуляцией с
непрерывной фазой и ее разновидностями.
Задача работы состоит в том, чтобы закрепить навыки по оценке
характеристик оптимального приема указанных сигналов.

Прием бинарных сигналов как статистическая задача проверки


гипотез
Известно, что прием сигналов, как правило, ведется на фоне помех. При
отсутствии помех операция разделения заранее известных сигналов достаточно
проста. Однако на фоне, например, аддитивной помехи n(t) все намного
сложнее и поэтому ставится задача определить, какой из m возможных
полезных сигналов sr(t), r = 1, 2, ..., m, в данный момент поступает на вход
приемного устройства.
Пусть имеется множество всех возможных реализаций входного процесса
на интервале анализа (Ta) u (t )  sr (t )  n(t ) , которое разбивается на т
непересекающихся подмножеств Ur (рис. 2.1).
Каждому подмножеству Ur ставится в соответствие предположение —
«присутствует сигнал sl» или по-другому выдвигается гипотеза Hl. Однако
после выбора той или иной гипотезы Нr не может быть полной уверенности, что
это решение правильное.

20
uU
1, u2, ..., uм U4
2
u1, u2, ..., uм
H2:s2 H4:s4 u1, u2, ..., uм
u1, u2, ..., uм
Um
u1, u2, ..., uм
U1 u1, u2, ..., uм Hm:sm

H1:s1 U3 Um-1

H3:s3 Hm-1:sm-1

Рис. 2.1. Процесс разбиения множества реализаций u(t) на подмножества Um и выдвижения


гипотез Hm о принадлежности реализации к сигналу sl (u1, u2, ..., uм – выборочные значения
реализации)
Рассмотрим бинарный случай т = 2. При справедливости гипотезы Н1, когда
значения процесса u(t) подчиняются условной плотности вероятности (функции
правдоподобия) w(u|H1) существует отличная от нуля вероятность того, что
принятая реализация u(t) на отрезке Ta окажется принадлежащей не к
подмножеству U1, а к подмножеству U2. Тогда решение окажется принятым в
пользу гипотезы Н2 и это решение будет ошибочным. Вероятность такого
ошибочного решения при справедливости гипотезы Н1

pош ( H 2 H1 )   w(u H1)du . (2.1)


U2

При справедливости гипотезы Н2 вероятность ошибочного решения


вычисляется аналогично:

pош ( H1 H 2 )   w(u H 2 )du . (2.2)


U1

Как видно из (2.1), (2.2), вероятности ошибочных решений зависят от


способа разделения множества U всех возможных реализаций процесса u(t) на
непересекающиеся подмножества Ur.

21
Способ разделения зависит от стратегии принятия решения, т. е. от того,
какие показатели рассматриваемой радиотехнической системы являются
определяющими. Поэтому, необходимо выбрать критерий оптимальности.
Введем понятие условного риска. Это потери при ошибочном выборе
гипотезы. В нашем случае при справедливости гипотезы Н1 условные риски
составят
c1  c12 pош ( H 2 H1 ) , (2.3)

а при справедливости гипотезы Н2


c2  c21 pош ( H1 H 2 ) , (2.4)

где с12 и с21 – весовые коэффициенты, подчеркивающие значимость ошибки.


Первая и вторая гипотезы оказываются справедливыми с некоторыми
вероятностями р(Н1) и р(Н2), называемыми априорными. Например, сигналы
s1(t) и s2(t) могут передаваться с разной частотой, следовательно, иметь
различные вероятности появления на входе устройства обработки. В то же
время принимается, что p(H1)+р(Н2) = 1, поскольку одна из двух гипотез
обязательно оказывается справедливой. Тогда средний риск вычисляется
c  c1 p( H1 )  c2 p( H 2 ) . (2.5)
Затем необходимо выбрать такую стратегию принятия решений, чтобы
средний риск с оказался минимальным. Эта стратегия называется
оптимальной байесовской стратегией, а соответствующий критерий
оптимальности – минимум среднего риска. Такую стратегию можно
представить следующим образом:

при (м) (u)   0 справедлива гипотеза H1 ,


(2.6)
(м)
при  (u)   0 справедлива гипотеза H 2 .

c21 p( H 2 )
где Λ(м)(u) = w(u|H1)/w(u|H2) – отношение правдоподобия, а  0  –
c12 p( H1 )
порог принятия решения.
22
Если любая ошибка одинаково нежелательна, то такая стратегия является,
оптимальной по Котельникову (по критерию идеального наблюдателя). В
этом случае порог принятия решения:
p( H 2 )
0  . (2.7)
p( H1 )
В том случае, когда априорные вероятности всех гипотез одинаковы, то
порог принятия решения (2.7)
Λ0=1. (2.8)
Оптимальная стратегия (2.6) при условии порога (2.8) называется
стратегией, оптимальной по критерию максимума отношения правдоподобия.
Использование любой из рассмотренных стратегий принятия решения
предполагает вычисление отношения правдоподобия Λ(м)(u). Интуитивно
понятно, что многомерная плотность вероятности процесса u(t) определяется
многомерной плотностью вероятности w(n) процесса n(t). Следовательно,
необходимо задать статистику случайного процесса n(t).
Пусть на вход приемника поступают некоррелированные отсчеты белого
гауссова шума nк с нулевым средним и спектральной плотностью N0/2 при
аддитивном взаимодействии с отсчетами сигнала srk. Отсчеты nк
некоррелированы и независимы, поэтому M-мерная плотность вероятностей
распределения отсчетов шума определяется как произведение их одномерных
плотностей вероятности [3]:
 1 M n2 
 
  k

  
M M 2 k 1 2
w(n)  2  k 1e k  . (2.9)
k 1

Для вычисления отношения правдоподобия Λ(м)(u) необходимо определить


функции правдоподобия w(u|Hr), причем с учетом выражения
n(t )  u (t )  sr (t ) . (2.10)

23
Тогда отношение правдоподобия Λ(м)(u) можно представить в следующей
форме [4]:
 2 
 1 M u  s 2  M s
  1  1k   M u k s1k 
   k 1k   2 k 1  2   2 
 2 k 1  2k    k 1  k 
  e  
k
w(u | H1 ) e e
( M ) (u)    . (2.11)
w(u | H 2 )  1 M u  s 2   2 
  M uk s2k 
M s
  k 2k    2k
1
 2 k 1  2k   2 k 1  2   
    k 1  k 
2
e e  
k
e

При М→∞ отношение правдоподобия (u)  lim ( M ) (u) называется


M 

функционалом отношения правдоподобия.


Для удобства представления перейдем от экспоненциальной формы к
логарифмической и перепишем (2.11) в виде

 s12k  s22k .
 
 uk s1k  s2k  
2 1
ln (u)  (2.12)
N0 k 1 N0 k 1

С учетом действия бинарного3 сигнала на периоде от 0 до Tc, можно


записать:
Tc

 u (t )s1 (t )  s2 (t )dt  N 0 E1  E2  ,


2 1
ln (u)  (2.13)
N0 0

Tc
где Er   sr (t )dt – энергия сигнала sr(t).
2

При одинаковых априорных вероятностях полезных сигналов, используя


критерий идеального наблюдателя, алгоритм работы оптимального
демодулятора с учетом (1.16), (1.18) и (1.23) для m = 2 записываем в виде:
Tc
E1  E2
y   u (t )s1 (t )  s2 (t )dt  , если регистрируется сигнал s1 (t ) , (2.14)
0
2

в противном случае — сигнал s2(t).

3
Под бинарным сигналом понимается радиоимпульс с высокочастотным заполнением.

24
На практике часто Е1=Е2. Тогда
Tc
y   u (t )s1 (t )  s2 (t )dt  0 . (2.15)
0

Из (2.15) следует, что решение о сигнале принимается после сравнения


степени корреляции между эталонными сигналами s1(t) или s2(t) и входным
сигналом u(t). Кроме того, для принятия решения требуется знание фазы
высокочастотного заполнения (когерентный прием).

Относительная фазовая манипуляция


Как показано в [1], наименьшая вероятность ошибочного когерентного
приема бинарных сигналов может быть достигнута при использовании
фазоманипулированных4 (ФМ) на 180 градусов сигналов: s1 (t )  A0 cos 0t
и s2 (t )  A0 cos( 0t  ) .
Вместе с тем, возникают серьезные трудности при формировании опорного
колебания, когерентного с принимаемым сигналом. Эти трудности вызваны
тем, что в спектре ФМ-сигнала отсутствует несущая. При этом известным
схемам формирования опорного сигнала при приеме ФМ-сигнала присущ один
недостаток — возможны случайные изменения фазы опорного сигнала на π,
которые порождают явление «обратной работы», когда символ 1
регистрируется как 0, а символ 0 — как 1.
Существует метод5, получивший название относительной фазовой
манипуляции (ОФМ6), который заключается в том, что полезная информация
содержится не в абсолютном значении ахахахсосихуй начальной фазы сигнала,

4
BPSK (англ.).
5
Автор — Н.Т. Петрович.
6
DPSK (англ.).

25
а в разности начальных фаз двух соседних сигналов. Данное утверждение
поясняется на рис. 2.2.

00000 0 1 0001 01 0

T0 t

t
Tc

Рис. 2.2. Формирование ОФМ-сигнала


Алгоритм формирования ОФМ-сигнала состоит в следующем: для передачи
символа 0 начальная фаза передаваемого колебания сохраняется неизменной
по отношению к начальной фазе колебания на интервале длительности
предшествующего символа. Для передачи символа 1 начальная фаза излучае-
мого колебания поворачивается на 180° [3].
Метод ОФМ можно рассматривать как совокупность процедур кодирования
и фазовой манипуляции. Декодирование осуществляется с помощью операций
задержки на такт и сложения по модулю 2:
ak  bk 1  bk (2.16)
где ak – информационные символы; bk – перекодированные символы.
Алгоритм оптимального приема сигналов с ОФМ реализован в схеме,
изображенной на рис. 2.3. Задержка на время Т0 позволяет сохранять
информацию о предыдущем значении напряжения на выходе интегратора в
момент окончания каждого сигнала. При реализации данной схемы случайный
скачок по фазе на 180° не опасен, т. к. ошибка будет иметь место только в
одном символе, а в остальных прием будет правильным.

26
Потенциальную помехоустойчивость когерентного приема ОФМ-сигналов
на фоне белого гауссова шума можно определить как:
pошОФМ  21  (q)(q) , (2.17)
где q  – интеграл вероятности.

u(t) Демодулятор Выход


ФМ-сигнала

Задержка
на 1 такт

Рис. 2.3. Структурная схема оптимального когерентного демодулятора

Квадратурная фазовая манипуляция


Ширина спектра последовательности передаваемых сигналов с ФМ или
ОФМ определяется длительностью сигнала Т. Для бинарных сигналов (т = 2)
величина Т равна длительности Тс одного двоичного информационного
символа. Полосу частот, требуемую для передачи сигналов с ФМ (ОФМ), можно
сократить путем перехода к многократной фазовой модуляции. При этом
исходная последовательность двоичных символов разбивается на блоки по
log2m соседних символов (m = 4, 8, 16, ...). Количество возможных комбинаций
двоичных символов, соответствующих одному такому блоку, равно m. Если для
передачи каждой такой комбинации используется элементарный сигнал в виде
отрезка гармонического колебания с той или иной начальной фазой φ, то для
каждой i-й из возможных m комбинаций соответствует определенное значение
Δφi=2πi/m разности начальных фаз предыдущего и последующего
элементарных сигналов (i=0,1,..,т–1). При таком методе модуляции
длительность сигнала оказывается равной T=Тсlog2m, что приводит к
соответствующему сокращению в log2m полосы занимаемых частот [4].

27
Если m равно 4, то метод называют квадратурной ФМ (КФМ7). Необходимо
разделить исходную последовательность двоичных информационных
символов на последовательности четных х2k и нечетных x2k+1 символов
удвоенной длительности:
 N 1 2
x1 (t )    2Tc t  2kTc x2k
k    N 1 2
(2.18)
 N 1 2
x2 (t )    2Tc t  2kTc  Tc x2k 1
k    N 1 2

где  2Tc t  — удлиняющая функция.

Представим последовательность передаваемых сигналов y(t) с


квадратурной фазовой манипуляцией в виде суммы двух гармонических
колебаний, промодулированных квадратурными составляющими x1(t) и x2(t):
A0 A
y (t )  x1 (t  Tc ) sin 0 t   4  0 x 2 (t ) cos0 t   4 
2   2  (2.19)
y1 (t ) y2 (t )
 A0 sin 0 t  .

Значения начальной фазы φ колебания y(t) в (2.19) при различных


сочетаниях передаваемых символов х2k и х2k+1 приведены в табл. 2.1.
Таблица 2.1
х2k 1 1 –1 –1
х2k+1 1 –1 1 –1
 /2 0  –/2
Как видно из табл. 2.1, в колебании y(t) могут иметь место скачки начальной
фазы на 180°. При прохождении последовательности таких сигналов через
узкополосные фильтры в моменты скачков фазы колебания на 180° возникает
глубокая паразитная амплитудная модуляция, приводящая к увеличению пик-

.7 QPSK (англ.).

28
фактора сигнала и, как следствие, к дополнительным искажениям при
нелинейных режимах усиления.

Квадратурная фазовая манипуляция со сдвигом


Для снижения уровня такой паразитной AM при т=4 разработана модифи-
кация метода КФМ, называемая квадратурной фазовой манипуляцией со
сдвигом (КФМС8). В этом случае колебание y(t), в отличие от (2.19),
формируется в виде
A0 A
y (t )  x1 (t ) sin 0 t   4  0 x 2 (t ) cos0 t   4 
2   2  (2.20)
y1 (t ) y2 (t )
 A0 sin 0 t  .

Как видно из (2.18) и (2.20), знак любой из функций х1(t) и х2(t) может
меняться лишь в те моменты, когда значение другой функции сохраняется
неизменным. Такой сдвиг по времени моментов возможной смены знака
модулирующих последовательностей приводит к существенному отличию
результирующего колебания y(t) при КФМС по сравнению с КФМ. В табл. 2.2
приведены значения начальной фазы φ колебания y(t) в (2.20) для различных
сочетаний последовательно переданных нечетных символов х2k-1, х2k+1 и
соответствующего четного символа х2k. Здесь же указаны значения скачка
начальной фазы φ в момент появления очередного нечетного информацион-
ного символа. Очевидно, что подобная картина будет иметь место и в моменты
появления очередного четного символа, когда неизменным оказывается значе-
ние функции x2(t).
Таблица 2.2
х2k 1 1 1 1 –1 –1 –1 –1

8
OQPSK (англ.).

29
х2k-1, 1 1 1 – –1 1 –1 –1 1 –1 1 –1 –1 1 –1 –1
х2k+1 1
 / / / 0 0 / 0 0    – –  – –
2 2 2 2 /2 /2 /2 /2
 0 –/2 /2 0 0 /2 –/2 0
Как следует из табл. 2.2, скачки начальной фазы φ колебания y(t) возможны
лишь на ±π/2, что снижает паразитную амплитудную модуляцию при
прохождении сигнала через полосовые цепи.
При приеме сигналов как с КФМ, так и с КФМС можно воспользоваться тем,
что составляющие y1(t) и y2(t) суммарной последовательности y(t) сдвинуты на
90° по фазе высокочастотного заполнения, а сообщения x1(t) и x2(t) независимы.
В этих условиях легко осуществить раздельный прием каждой из составляющих
y1(t) и y2(t) в соответствии с алгоритмом оптимального когерентного приема
сигналов с ФМ. Так же строится устройство приема сигнала с КФМС, когда
последовательность y(t) имеет вид (2.20).
Рассмотрим помехоустойчивость приема сигналов с КФМ и КФМС. По-
скольку возможен раздельный прием четных и нечетных символов сообщения
x(t), искомая вероятность ошибочного приема совпадает с вероятностью
ошибок при оптимальном когерентном приеме сигналов с ФМ, составляющих
любую из последовательностей y1(t) и y2(t). Средняя мощность этих сигналов,
как видно из (2.19) и (2.20), вдвое меньше средней мощности
последовательности y(t) сигналов с КФМ или КФМС, однако их длительность
вдвое превышает длительность одного информационного двоичного символа
сообщения x(t). Поэтому энергия каждого из рассматриваемых сигналов,
составляющих последовательности y1(t) и y2(t), совпадает с энергией сигнала,
передающего исходное сообщение x(t) методом двоичной ФМ при тех же
энергетических затратах. Следовательно, искомая вероятность ошибочного

30
приема сигналов как с КФМ, так и с КФМС определяется выражением для
оптимального когерентного приема бинарных фазоманипулированных
сигналов.
Таким образом, при переходе от двоичной ФМ к КФМ или КФМС примерно
вдвое сокращается полоса занимаемых частот без снижения помехо-
устойчивости приема, причем метод КФМС обеспечивает снижение уровня
паразитной амплитудной модуляции при прохождении сигналов через
частотно-избирательные цепи.

Частотно-манипулированные сигналы с непрерывной фазой


Ширина спектра колебания y(t) в (2.19) и (2.20) определяется видом
квадратурных составляющих y1(t) и y2(t). Поэтому спектр сигнала с КФМС можно
сузить, если ввести вспомогательную амплитудную модуляцию этих
квадратурных составляющих, позволяющую уменьшать значение огибающих
колебаний y1(t) и y2(t) в моменты скачков фазы этих колебаний на 180°. С
учетом требования отсутствия амплитудной модуляции в колебании y(t)
оказывается удобным указанную вспомогательную амплитудную модуляцию
квадратурных составляющих осуществить по гармоническому закону:
y1 (t )  A0 x1 (t ) sin t 2Tc sin 0t ,
(2.21)
y2 (t )  A0 x2 (t ) cost 2Tc  cos0t .
Как видно из (2.21) функции sin t 2Tc  и cost 2Tc  порождают
вспомогательную амплитудную модуляцию в квадратурах. Знак x1(t) может
меняться лишь в моменты равенства нулю огибающей квадратурной
составляющей y1(t), x2(t) – в моменты равенства нулю огибающей квадратурной
составляющей y2(t). Этим обеспечивается непрерывность фазы суммарного
колебания y(t) в моменты смены информационных символов. При этом на
каждом i-интервале времени [iTc, (i+1)Tс] колебание y(t) имеет постоянную
огибающую и одну из двух возможных частот ω0±π/2Tс:
31
y (t )  A0 cos 0t  (t ) , (2.22)
где (t )   x1 (t ) x2 (t )t 2Tc .
Из (2.22) следует, что на рассматриваемом i-м интервале времени φi
принимает значения 0 или π, когда функция x2(t) равна 1 или –1
соответственно. Таким образом, колебание y(t) представляет собой по-
следовательность сигналов с частотной манипуляцией и непрерывной фазой
(ЧМНФ9).
Рассмотренный метод формирования сигналов с ЧМНФ называется квадра-
турным.
Существует прямой метод формирования ЧМНФ-сигнала, когда частота
каждого сигнала на интервале длительности Тс определяется непосредственно
передаваемым в этот момент символом сообщения. При этом, в общем случае
на интервале [kTс, (k+1)Tc]:

  k 1 
y (t )  A0 cos0t  xk (t  kTc )    xi  , (2.23)
 Tc i 0 

где  – индекс манипуляции.


Частным случаем ЧМНФ является частотная манипуляция с минимальным
сдвигом (ЧММС10), когда индекс модуляции выбирается равным 0.5. В отличие
от обычной двоичной ЧМ, когда разнос частот кратен 1/Tc, в данном случае
разнос частот существенно меньше и равен 1/2Tс, что и обусловило название
этого метода.
Необходимо помнить, увеличение значения  до единицы и более
приводит как к расширению спектра сигнала, так и к снижению
помехоустойчивости при приеме. В частности, при выборе =l выражение (2.23)

9
CPFSK (англ.).
10
MSK (англ.).

32
описывает последовательность ортогональных в усиленном смысле сигналов с
частотной манипуляцией, спектр которых шире, чем при ЧММС.
Для оценки потенциальных возможностей метода ЧММС (ЧМНФ)
рассмотрим когерентный прием, когда можно полностью разделить
квадратурные составляющие y1(t) и y2(t) как при приеме сигналов с КОФМ или
КОФМС. При независимых информационных последовательностях четных и
нечетных элементов исходного сообщения x(t) задача оптимального
когерентного приема сигналов с ЧММС сводится по существу к задаче
раздельной оптимальной обработки последовательностей х1(t) и х2(t) вида
(2.21).
Рассмотрим в качестве примера оптимальный когерентный прием последо-
вательности элементов сообщения х1(t), содержащихся в y1(t). Как следует из
(2.18) и (2.21), длительность интервала анализа при приеме каждого сигнала
равна 2Tc, так что алгоритм оптимального приема 2k-го (по порядку следо-
вания) элемента сообщения с учетом (2.15) имеет вид: регистрируется символ
αi, если
2( k 1)Tc
 t 
i  u (t ) sin   sin 0t dt  0. (2.24)
2 k Tc  2Tc 

Точно так же для приема сигналов, составляющих последовательность y2(t)


легко получить следующий алгоритм: регистрируется символ αi, если
( 2 k  3)Tc
 t 
i  u (t ) cos  cos0t dt  0. (2.25)
2k 1Tc  2Tc 

Устройство, реализующее алгоритмы (2.24) и (2.25) на основе принципа


корреляционной обработки, изображено на рис. 2.4.

33
u(t) 2( k 1)Tc

Решающее устройство
2 k Tc

 t 
sin   sin 0t  Выход
 2Tc 

 t 
cos  cos0t 
 2Tc 
( 2 k  3)Tc

( 2 k 1)Tc

Рис. 2.4. Оптимальный приемник ЧММС-сигнала


Определим вероятность ошибочного приема сигналов с ЧММС. Так же, как
и при использовании КФМ или КФМС, эта вероятность равна вероятности
ошибочного приема сигналов, составляющих любую из последовательностей
y1(t) или y2(t) в (2.21). При этом каждая из них представляет собой последо-
вательность сигналов с двоичной ФМ и средней мощностью, вдвое меньшей
средней мощности суммарного колебания y(t). Однако длительность интервала
анализа в соответствии с (2.24) вдвое превышает длительность Тс интервала
времени передачи одного информационного символа. Поэтому энергия
обрабатываемого сигнала, на основе которого принимается решение,
например, об очередном символе x2k, оказывается равной энергии сигнала при
передаче сообщения x(t) методом двоичной ФМ при тех же общих
энергетических затратах [1].
Тогда очевидно, что вероятность ошибок при оптимальном когерентном
приеме сигналов с ЧММС совпадает с вероятностью ошибочного приема
сигналов с двоичной ФМ.
Такая же помехоустойчивость реализуется при оптимальном когерентном
приеме сигналов с КФМ и КФМС. Однако сигналы с ЧММС имеют существенно
34
более высокую скорость спада внеполосных излучений, пропорциональную
четвертой степени отстройки от центральной частоты, тогда как при КФМ и
КФМС эта зависимость имеет квадратичный характер.
Разновидностью частотной манипуляции с минимальным сдвигом является
гауссовская частотная манипуляция с минимальным сдвигом (ГЧММС11)
ГЧММС относится к спектрально-эффективным методам манипуляции и
используется в системах сотовой подвижной связи стандарта GSM.
Манипуляция называется так потому, что последовательность
информационных бит до модулятора проходит через фильтр нижних частот с
гауссовской амплитудно-частотной характеристикой, что дает значительное
уменьшение ширины полосы частот излучаемого сигнала. Формирование
ГЧММС-сигнала аналогично ЧМСС.
Манипуляцию ГЧММС характеризуют следующие свойства [1]:
 постоянная по уровню огибающая, позволяющая использовать
передающие устройства с усилителями мощности класса С;
 узкий спектр на выходе усилителя мощности передающего устройства,
обеспечивающий низкий уровень внеполосного излучения;
 хорошая помехоустойчивость канала связи.

Описание лабораторной установки для проведения работы


Работа выполняется в программном пакете Matlab 7.11.0 (R2010b) и состоит
из трех частей: первая часть – по теме «Исследование помехоустойчивости
приема сигналов с ФМ и ОФМ», вторая – по теме «Исследование
помехоустойчивости приема сигналов с КФМ и КФМС», третья – по теме
«Исследование помехоустойчивости приема сигналов с ЧМНФ, ЧММС и
ГЧММС».

11
GMSK (англ.).

35
Лабораторные установки по указанным темам, реализованные в модуле
Simulink по единой структуре (рис. 2.5, 2.6, 2.7), представляют собой
радиотехнические системы передачи информации с разными типами
манипуляции и когерентной обработкой сигналов. Каждая установка состоит из
генератора бинарных сообщений (красный цвет), модулятора и демодулятора
сигналов (желтый цвет), канала связи (светло синий цвет), дисплеев
спектрограмм (розовый цвет), дисплеев фазовых состояний и траекторий
движения фазы сигнала (белый цвет), анализаторов ошибок (оранжевый цвет).

Рис. 2.5. Лабораторная установка по теме «Исследование помехоустойчивости приема


сигналов с ФМ и ОФМ» в Simulink

36
Рис. 2.6. Лабораторная установка по теме «Исследование помехоустойчивости приема
сигналов с КФМ и КФМС» в Simulink

Рис. 2.7. Лабораторная установка по теме «Исследование помехоустойчивости приема


сигналов с ЧМНФ, ЧММС и ГЧММС» в Simulink

37
Генератор бинарных сообщений выдает равновероятные случайные
символы 0 или 1. По спектроанализатору возможно сравнить полосу сигналов с
разными законами манипуляции. Дисплей фазовых состояний позволяет
идентифицировать закон манипуляции, а дисплей траектории движения фазы –
перескоки фазы. Демодуляторы осуществляют когерентную обработку
сигналов по критерию «идеального наблюдателя».
В канале связи действует белый гауссов шум и можно задавать отношение
сигнал-шум в децибеллах. Анализатор ошибок выполняет подсчет общего
числа принятых символов (нижний индикатор дисплея), число ошибочных
символов (средний индикатор дисплея) и вероятность ошибки приема символа
(верхний индикатор дисплея).

Домашнее задание
1. Рассчитать зависимости вероятности ошибки приема символов от
отношения сигнал-шум:
 при когерентном приеме фазоманипулированных сигналов по
формуле:

 
pошФМ  1   2E / N0  1  q  ;

 при когерентном приеме бинарных сигналов с относительной фазовой


манипуляцией.
2. По известным вам формулам рассчитайте зависимости вероятности
ошибки приема символов от отношения сигнал-шум для приема бинарных
сигналов с ЧМНФ, ЧММС, КФМ, КФМС.
3. Продумайте, как будет выглядеть структурная схема оптимального
приемника КФМ- и КФМС-сигналов.
4. Зарисовать КФМ- и КФМС-сигналы при передаче бинарного сообщения:
11010011.

38
5. Загрузите в Matlab модуль BerTool и постройте теоретические
зависимости вероятностей ошибки приема символа от отношения сигнал-шум в
канале связи для используемых в работе законов манипуляции.

Экспериментальная часть

Исследование помехоустойчивости приема сигналов с ФМ и ОФМ


1. Перед запуском компьютерной модели следует в главном меню Simula-
tion выбрать подкоманду Configuration Parameters и задать параметр
окончания моделирования Stop time равный 1 с, а параметр Type установить
Variable-step.
2. Загрузить компьютерную модель DBPSK.
3. Двойным нажатием на канал связи установить произвольное отношение
сигнал-шум.
4. Провести моделирование работы лабораторной установки, нажав в
верхней части окна иконку “►”. Остановить моделирование можно нажатием
кнопки “■”.
5. Наблюдая по дисплеям состояния фазы сигнала, зафиксировать влияние
шума в канале на фазовый портрет.
6. Изменяя отношение сигнал-шум в канале от 0 до 10 дБ с шагом 1 дБ снять
зависимости вероятности ошибки приема символа.

Исследование помехоустойчивости приема сигналов с КФМ и КФМС


1. Загрузить компьютерную модель QPSK.
2. Двойным нажатием на канал связи установить отношение сигнал-шум в
канале 20 дБ.
3. Провести моделирование работы лабораторной установки.
4. Наблюдая по дисплеям движения фазы сигнала, определить
максимальную величину скачков фазы для сигналов с КФМ и КФМС.

39
5. По спектроанализаторам зарисовать спектры сигналов с КФМ и КФМС.
Объяснить их различие.
6. Изменяя отношение сигнал-шум в канале от 0 до 10 дБ с шагом 1 дБ снять
зависимости вероятности ошибки приема символа при КФМ и КФМС.

Исследование помехоустойчивости приема сигналов с ЧМНФ, ЧММС


и ГЧММС
1. Загрузить компьютерную модель GMSK.
2. Изменяя отношение сигнал-шум в канале от 0 до 10 дБ с шагом 1 дБ снять
зависимости вероятности ошибки приема символа при ЧМНФ, ЧММС и ГЧММС.
3. По спектроанализаторам зарисовать спектры сигналов с ЧММС и ГЧММС.
Объяснить их различие.
4. Установить отношение сигнал-шум в канале 5 дБ. Снять зависимости
вероятности ошибки приема символа при ЧМНФ от индекса манипуляции.
Индекс манипуляции изменять в диапазоне от 0.1 до 1 в строке «Modulation in-
dex» меню, которое вызывается двойным нажатием на модулятор и
демодулятор CPFSK. Отметить изменение помехоустойчивости. По
спектроанализатору зарисовать спектр сигнала при различных индексах.

Оформление отчета
Примерная структура отчета приведена в приложении. Отчет должен
содержать зависимости вероятности ошибки приема символа от отношения
сигнал-шум в канале связи при разных законах манипуляции (ФМ, ОФМ, КФМ,
КФМС, ЧМНФ, ЧММС, ГЧММС), от индекса манипуляции при приеме ЧМНФ-
сигнала c фиксированным отношением сигнал-шум, полученные в ходе
эксперимента и расчетов. Кроме того, необходимо зарисовать временные
диаграммы КФМ- и КФМС-сигналов, а также структурные схемы оптимальных
приемников КФМ- и КФМС-сигналов.

40
Контрольные вопросы
1. В чем заключается оптимальная стратегия принятия решения для
«идеального наблюдателя»?
2. Как изменится помехоустойчивость передачи бинарных сигналов, если в
лабораторной установке изменить вероятность появления символов?
3. Докажите, что при реализации схемы формирования ОФМ-сигнала
случайный скачок по фазе на 180° не опасен.
4. Чему равна вероятность ошибочного приема символов при
использовании КФМС?
5. Математически докажите, что скачок по фазе сигнала вызывает
паразитную амплитудную модуляцию при его прохождении через
узкополосные цепи.
6. От каких параметров сигнала зависит помехоустойчивость приема
бинарных сообщений?
7. Сформулируйте закон изменения фазы результирующего колебания
ЧММС-сигнала при его квадратурном формировании.
8. Как вы понимаете значение термина «спектрально-эффективный метод
модуляции»?
9. В чем, по вашему мнению, заключается основное преимущество
использования GMSK-сигнала?

41
ЛАБОРАТОРНАЯ РАБОТА № 3. ИССЛЕДОВАНИЕ СЛОЖНЫХ
ФАЗОМАНИПУЛИРОВАННЫХ СИГНАЛОВ

Цели и задачи работы


Целью работы является исследование сложных фазоманипулированных
сигналов.
Задача работы состоит в том, чтобы закрепить навыки по формированию,
передаче и оптимальному приему сложных фазоманипулированных сигналов.

Формирование, передача и прием сложных фазоманипулированных


сигналов
Сложными сигналами называют такие сигналы, у которых произведение
ширины спектра на длительность много больше единицы [10]. По-другому это
произведение называется базой сигнала:
B  FT , (3.1)
где F – ширина спектра сложного сигнала;
Т – длительность сложного сигнала.
Фазоманипулированные сигналы (ФМн-сигналы) – это последовательность
радиоимпульсов, начальные фазы которых изменяются по закону изменения
сообщения. Как правило, используются сигналы с бинарной фазовой
манипуляцией, состоящие из радиоимпульсов с двумя значениями начальных
фаз 0 и π, которые соответствуют 0 и 1 бинарного сообщения.
Сложные фазоманипулированные сигналы состоят из элементарных
импульсов, имеющих одинаковую несущую частоту и отличающихся по фазе.
Если определить полосу сигнала на рис. 3.1 известным соотношением Fc≈1/T0,
то при длительности сигнала Tc= NT0 его база B будет примерно равна N – числу
символов в модулирующей кодовой последовательности.

42
0 0 0 0 0 0 1 0 0 0 1 0 1 0

T0 t

Tc =NT0
T0

t
Tc
Рис. 3.1. Структура сложных фазоманипулированных сигналов
Автокорреляционная функция (АКФ) комплексной огибающей сложного
фазоманипулированного сигнала представляет собой центральный пик с
единичной амплитудой, расположенный внутри интервала [–T0, T0]. Уровни

боковых пиков АКФ значительно меньше и обратно пропорциональны N.


Энергетический спектр комплексной огибающей сложного ФМн-сигнала
представляет собой произведение энергетических спектров элементарного
импульса длительностью T0 и кодовой последовательности длиной N. При
большом N спектр кодовой последовательности имеет равномерный характер
и равен N. Таким образом, получаем:

S ()ФМн
2
N
sin T0 22
(3.2)
T0 22
На рисунке 3.2. изображена радиотехническая система, использующая для
передачи дискретных сообщений сложные фазоманипулированные сигналы с
большой базой. В передатчике от источника дискретных сообщений (И)
последовательность символов 1 и 0 со скоростью RT = 1/Tc (рис. 3.3, а) поступает
на вход модулятора кода (МК).

43
Передающая часть

И МК ФMн

С ГК Гf

Приемная часть П

УПЧ Коррелятор РУ

ГК С

Рис. 5.2. Структурная схема радиотехнической системы со сложными ФМн-сигналами

1 0 1 1
a)
0 t
Tc 2Tc 3Tc 4Tc

{ai} {ai} {ai} {ai}


б)
0 t

{ai} {āi} {ai} {ai}


в)
0 t

Рис. 5.3. Диаграммы формирования сложных фазоманипулированных сигналов


На второй вход МК подается кодовая последовательность {аi}
длительностью Тс и с числом импульсов N (см. рис. 5.3, б) от генератора кода
(ГК). Управление работой ГК и И возложено на синхронизатор (С), который

44
формирует необходимые синхроимпульсы. Модулированная кодовая
последовательность (рис. 3.3, в) манипулирует по фазе в модуляторе (ФМн)
колебание несущей частоты.
В приемнике (см. рис. 3.2) сигнал переносится на промежуточную частоту,
усиливается в усилителе промежуточной частоты (УПЧ) и обрабатывается
коррелятором, состоящим из умножителя и интегратора. Сигнал с выхода
коррелятора поступает на синхронизатор (С) и решающее устройство (РУ).
Синхронизатор осуществляет поиск фазоманипулированного сигнала по
времени и управляет режимом работы решающего устройства. После
вхождения в синхронизм на выходе РУ появляется информационная
последовательность в виде двоичных символов, которая выдается получателю
информации (П).

М-последовательности
Среди множества кодовых последовательностей особый интерес для
применения в радиотехнических системах представляют линейные
рекуррентные последовательности максимальной длины или М-
последовательности.
М-последовательность обладает следующими основными свойствами:
 является периодической с периодом N;
 значения боковых пиков периодической АКФ не превышает по
абсолютному значению не превышает 1/N;
 значения боковых пиков АКФ усеченной М-последовательности длиной

N не превышает 1/ N ;
 количество 1 и 0 встречается примерно одинаковой количество раз.
Необходимым и достаточным условием существования М-
последовательности является примитивность многочлена:

f ( x)  an xn  an1xn1    a1x  1 (3.3)


45
где a1, a2, ..., an принимают значения 1 или 0;
n  log 2  N  1 .

Многочлен f(x) называется примитивным, если он не раскладывается на

множители и делит двучлен x N  1 без остатка и не делит никакой двучлен

x s  1, где s < N.
Каждому примитивному многочлену соответствует определенная М-
последовательность. Поэтому число различных М-последовательностей с
использованием многочлена f(x) порядка n равно (см. табл. 3.1):
( N )
Q (3.4)
n
где φ12(N) – число чисел в ряде 1,2, …, N–1 взаимно простых с числом N.
Таблица 3.1
Число различных М-последовательностей
n 1 2 3 4 5 6 7 8 9
Q 1 1 2 2 6 6 18 18 48
Примитивный многочлен (3.1) по-другому называется формирующий
полином М-последовательности. В таблице 3.2 даны примеры некоторых
формирующих полиномов порядка n для М-последовательностей длиной N.

12
Функция Эйлера.

46
Таблица 3.2
Формирующие полиномы для М-последовательностей
n Полином n Полином
5 8
x5  x2  1 x8  x7  x6  x  1
x5  x4  x3  x2  1 x8  x7  x6  x5  x4  x2  1
6 9
x6  x5  1 x9  x5  1
x6  x5  x4  x  1 x9  x8  x7  x2  1
7 10
x 7  x6  1 x10  x3  1
x7  x6  x5  x4  1 x10  x4  x3  x  1

М-последовательности формируются с помощью сдвигающего регистра и


сумматоров по модулю 2. Знание полиномов позволяет построить структурную
схему генератора М-последовательности.
Для примера на рис. 3.4 изображена схема генератора М-
последовательности с n=5 и N=31. В качестве формирующего полинома взят

x5  x2  1. В соответствии с коэффициентами при полиноме на сумматор по


модулю 2 поступают символы со 2 и 5 отводов сдвигающего регистра.

Сдвигающий регистр Тактовые


1 2 3 4 5 импульсы
Сумматор по модулю 2

Рис. 3.4. Структурная схема генератора М-поcледовательности

Когерентный прием фазоманипулированных сигналов


Обработка сигналов в условиях, когда полностью известна фаза сигнала φ,
называется когерентной. Пусть полностью известны фазоманипулированные
сигналы s0(t) и s1(t), имеющие длительность Тс. Они действуют на фоне

47
аддитивной гауссовой помехи n(t) и ставится задача определить, какой из двух
возможных полезных сигналов в данный момент поступает на вход приемного
устройства.
Для этого воспользуемся оптимальной байесовской стратегией принятия
решения, по критерию максимума отношения правдоподобия, когда ошибки 1
и 2 рода одинаково нежелательны и в сообщении появление 0 и 1
равновероятно.
Демодулятор детерминированных сигналов, имеющих энергию E, называют
корреляционным (рис. 3.5), поскольку напряжение на выходе интегратора
любого его канала в момент окончания анализа пропорционально значению
функции взаимной корреляции входного зашумленного сигнала u(t) и опорного
напряжения si(t).

Tc
u(t)

Решающее устройство

s1(t) E1/2 Выход

s0(t) E0/2
Tc

0

Рис. 3.5. Структурная схема демодулятора с использованием корреляторов


Алгоритм работы оптимального демодулятора для бинарного случая
записывается в виде:
Tc
y   u (t )s1(t )  s0 (t )dt  l , если принимается сигнал s1(t ) , (3.5)
0

где l=(E1–E0)/2 – порог принятия решения.

48
При фазовой манипуляции, когда 1 передается с помощью сигнала
s1(t )  A1 cos 0t , а 0 – с помощью сигнала s0 (t )  A0 cos( 0t  ), вероятность

ошибки

 
pошФМ  1   2E / N0  1  q  . (3.6)

где N0 – спектральная плотность мощности белого гауссова шума;


q  – интеграл вероятности.

Описание лабораторной установки для проведения работы


Работа выполняется в программном пакете Matlab 7.11.0 (R2010b).
Лабораторная установка реализована в модуле Simulink (рис. 3.6) представляет
собой приемопередающую радиотехническую систему, в которой циркулируют
сложные фазоманипулированные сигналы. Состоит из источника дискретного
сообщения и генератора кода (красный цвет), модулятора кода (серый цвет),
общего тракта (синий цвет), умножителя (серый цвет), интегратора–
восстановителя импульсов и решающего устройства (салатный цвет),
измерителя битовой ошибки (оранжевый цвет), дисплеев диаграмм и
спектрограмм (розовый цвет).

Рис. 3.6. Схемы лабораторной установки в Simulink


49
Генератор сообщения формирует дискретные символы сообщения.
Длительность символа можно установить любую, однако необходимо
учитывать, что длина символа должна соответствовать количеству бит кодовой
последовательности N.
В качестве кодовых последовательностей, формируемых генератором кода,
используются М-последовательности с полиномами 5…10 порядков. Порядок
формирующего полинома n необходимо задавать вектором в квадратных
скобках, причем элементы вектора (их число n+1) – бинарные значения при
членах полинома, включая последнюю единицу.
В модуляторе кода производится операция суммирования по модулю 2
М-последовательности с дискретным сообщением, в результате единица
передается М-последовательностью, а ноль – инверсной М-последователь-
ностью, либо М-последовательности могут коммутироваться в соответствии с
типом символа передаваемого сообщения.
В общем тракте формируется ФМн-сигнал, который проходит через
радиоканал. В радиоканале действует аддитивный белый гауссов шум, уровень
которого можно задавать через отношение мощности сигнала к мощности
шума в децибеллах. Затем сигнал демодулируется и поступает на коррелятор,
состоящий из умножителя и интегратора. На второй вход (опорный)
умножителя подается М-последовательность. В установке не реализован
синхронизатор, поэтому считается, что опорная М-последовательность
изначально правильно сфазирована. В случае двух М-последовательностей,
описанные демодуляторы используются для каждой из них (рис.3.6Б).
В решающем устройстве можно выставить необходимый порог, либо
решение принимается при сопоставлении выходных сигналов демодуляторов
(рис.3.6Б). Затем дискретное сообщение подается на измеритель битовой

50
ошибки. Для того чтобы сократить время моделирования на индикаторе
отображается вероятность ошибки принятия отсчета.
С помощью спектроанализатора 1 (B-FFT) выполняется автоматический
вывод спектральной плотности М-последовательности, а спектроанализатор 2
отображает спектральную плотность дискретного сообщения. Дисплеи
позволяют выводить следующие временные диаграммы – сообщение, код и
модулируемый код (Дисплей 1), переданное и принятое сообщения (Дисплей
2).
Для задания параметров элементов лабораторных установок необходимо
нажать на элемент лабораторной установки два раза.

Домашнее задание
В работе требуется:
1. Построить зависимость вероятности ошибки приема бинарного сигнала
от отношения сигнал–шум при изменении его в диапазоне от –20 до 20 дБ.
2. Определить порог принятия решения при амплитуде единицы равной 1В,
амплитуды нуля — 0В. Длительность импульса считать равной N.
3. Записать в отдельную таблицу значения коэффициентов an формирующих
полиномов в табл. 3.2.
4. Синтезировать и изобразить в виде рисунка генератор М-

последовательности с формирующим полиномом x7  x6  x5  x4  1.

Экспериментальная часть
1. Перед запуском компьютерной модели Mseq1_BPSK следует в главном
меню Simulation выбрать подкоманду Configuration Parameters и задать
параметр окончания моделирования Stop time равный 400 с, а параметр Type
установить Variable-step.
2. Загрузить компьютерную модель Mseq1_BPSK.

51
3. Для одной из подгрупп, образованных полиномами четных или нечетных
степеней, по усмотрению преподавателя, установить следующие параметры:
1.первый набор коэффициентов полинома (из таблицы домашнего задания)

выбранной подгруппы;
2. соответствующая порядку выбранного полинома длительность
дискретного сообщения;
3. период интегрирования;
4. оптимальный порог решающего устройства;
5. отношение сигнал-шум в канале связи 20 дБ.
4. Провести моделирование работы лабораторной установки, нажав в верхней
части окна иконку “►”. Остановить моделирование можно нажатием кнопки
“■”. Убедиться в правильном функционировании установки по
осциллограммам дисплеев в контрольных точках.
5. Зарисовать спектр кода по спектроанализатору 1. По спектроанализатору
2 измерить период и длительность дискретного сообщения. По каким
параметрам отличаются спектры кода и сообщения, объяснить почему.
6. Снять зависимость вероятности ошибки приема отсчета от отношения
сигнал-шум в канале в диапазоне от 0 до -40 дБ.
7. Повторить пп.3–6 для всех рассчитанных коэффициентов полиномов.
8. Отметить, как изменяется форма спектра кода при увеличении степени
формирующего полинома.
9. Загрузить компьютерную модель Mseq2_BPSK. Настроить генераторы
кодов в соответствии с коэффициентами пары порождающих полиномов
выбранной степени, установить необходимые параметры п.3 у остальных
элементов схемы. Повторить п.6 для двух из ранее использованных степеней
многочленов.

52
Оформление отчета
Примерная структура отчета приведена в приложении. Отчет должен
содержать зависимости вероятности ошибки приема отсчета от отношения
сигнал-шум в канале при разных порядках формирующего полинома М-
последовательности.

Контрольные вопросы
1.Как изменится порог в решающем устройстве, если дискретное
сообщение будет биполярным?
2. Определите максимальное количество М-последовательностей при
десятом порядке формирующего полинома.
3. Чему равен порог решающего устройства при приеме сложного
фазоманипулированного сигнала, имеющего базу B?
4. Повысится ли помехоустойчивость радиотехнической системы, если
использовать относительную фазовую манипуляцию?
5. Пусть база сложного фазоманипулированного сигнала равна B, а объем
алфавита источника составляет l. Чему равно отношение сигнал-шум в такой
радиотехнической системе?

53
ЛАБОРАТОРНАЯ РАБОТА № 4.
ИССЛЕДОВАНИЕ ИСКАЖЕНИЙ ПЕРЕДАЧИ СООБЩЕНИЙ В СИСТЕМАХ С
ЧАСТОТНЫМ И ВРЕМЕННЫМ РАЗДЕЛЕНИЕМ КАНАЛОВ

Цели и задачи работы


Целью работы является изучение принципа действия и основных
характеристик многоканальных систем с частотным и временным разделением
каналов (ЧРК и ВРК).
Задача работы состоит в том, чтобы закрепить навыки по расчету и
измерениям различных видов искажений, возникающих в многоканальных
системах с ЧРК и ВРК.

Принцип частотного разделения каналов и структура системы с ЧРК


В основе данного принципа лежит возможность частотного преобразования
спектров сообщений и разделения их с помощью полосовых канальных
фильтров. Для этого используется набор гармонических поднесущих φi с разны-
ми частотами fп1, fп2, .., fпN.
На рис 4.1 показана структурная схема N-канальной системы передачи
информации с частотным разделением каналов. Сообщение xi(t) от каждого i-го
источника поступает на соответствующий канальный модулятор (КМi), где
модулирует один из параметров поднесущей, вырабатываемой генератором
(ГПi). Модулированные поднесущие (канальные сигналы) поступают на
полосовые фильтры (ПФi), ограничивающие основной спектр сигнала и не
допускающие перекрывание спектров соседних канальных сигналов.
После линейного объединения канальных сигналов в сумматоре образуется
групповой сигнал sгр(t) с верхней частотой спектра FВ. Спектр группового
сигнала изображен на рис. 4.2.

54
Передающая часть
И1 КМ1 ПФ1
.

. ГП1 Сумматор
.
.
.
ИN КМN ПФN
. ОМ

ГПN
Передатчик

Входная Приемная часть


часть

КПФ1 КД1 ФНЧ1 П1


УПЧ
.

ОД .

КПФN КДN ФНЧN ПN

Рис. 4.1. Структурная схема N-канальной системы


N передачи информации с ЧРК

Sгр(f)
φ1 φ2 φ3 φN

ΔFk1 ΔFk2
ΔF1 ΔF2 ΔF3 ΔFN

f
fп1 fп2 fп3 fпN FВ
ΔFз1 ΔFз2

Рис. 4.2. Спектр группового сигнала при частотном уплотнении каналов


Групповой сигнал поступает на общий модулятор (ОМ) для модуляции
несущего колебания, создаваемого в передатчике. В многоканальных системах
55
используется многоступенчатая модуляция, например ЧМ-ФМ или ОФМ-ФМ,
причем первым указывается вид модуляции в канальных трактах, вторым — в
общем тракте.
В приемном устройстве после усиления (во входной части) и фильтрации (в
УПЧ) принятый сигнал преобразуется в общем демодуляторе (ОД) в групповой
сигнал, который подается на канальные полосовые фильтры (КПФi).,
настроенный на канальные сигналы. Выделенные канальными
демодуляторами сообщения подаются на фильтры нижних частот (ФНЧ) и
далее поступают к получателям сообщений (Пi).
Чтобы уменьшить взаимное влияние соседних каналов и облегчить их
разделение, между каналами вводят защитные частотные промежутки
(полосы) ΔFзi, характеризуемые коэффициентом защитной полосы  Зi . Тогда
полная полоса частот, занимаемая каждым каналом:
F
Fкi  Fi  FЗi  Fi 1  Зi    F .
Fi  Зi i
(4.1)

Значение частоты нижней поднесущей обычно выбирается не менее (2–
5)ΔF1, где ΔF1 — ширина спектра модулированной нижней поднесущей. При
таком выборе частоты выделение и демодуляция нижней поднесущей в
приемной части системы связи не встречает затруднений.
Для повышения мощности канальных сигналов амплитуды поднесущих А0
выбирают исходя из следующих соображений. Групповой сигнал
рассматривается как случайный процесс — результат суммирования большого
числа независимых равноценных слагаемых (канальных сигналов). С ростом N
закон распределения мгновенных значений группового сигнала приближается
к гауссовому:
s гр

1 2 Pгр
W ( sгр )  e , (4.2)
2Pгр

56
где Pгр = NPK — средняя мощность группового сигнала; РК — средняя мощность
канального сигнала.
Для определения амплитуд поднесущих общий тракт многоканальной
системы связи (вход общего модулятора — выход общего демодулятора)
аппроксимируется безынерционным элементом в виде линейного
ограничителя. Наглядной оценкой искажений является вероятность пребыва-
ния группового сигнала за пределами линейного участка ограничителя или
вероятность перемодуляции:
 
рпер  2 1   Кп гр ,  (4.3)

где Кпгр — пик-фактор группового сигнала по амплитуде; Ф(x) — интеграл


вероятности.
Исходя из требований к качеству передачи сообщений, по заданному
значению вероятности перемодуляции определяют значение Кпгр. Амплитуды
поднесущих при амплитудной и угловой модуляциях можно определить по
формуле [5]:

A0ам  2 Amax NКпгр , (4.4)

где Amax – максимальное значение амплитуды группового сигнала.

Перекрестные искажения в системах с ЧРК


Наличие общего тракта в системе с ЧРК обуславливает появление в нем
таких специфических искажений передаваемых сообщений как перекрестные и
шумовые.
Перекрестные искажения вызваны, во-первых, перекрытием спектров
канальных сигналов, во-вторых, неполным подавлением канальных сигналов
других каналов в разделительных полосовых фильтрах. Эти искажения
известны как помехи по соседнему каналу. Дополнительным источником таких
искажений могут быть нелинейности общего тракта. Наряду с перекрестными в
процессе передачи сообщений возможно появление модуляционно-
57
демодуляционных искажений, обусловленных нелинейными свойствами
канальных модуляторов и демодуляторов.
Первые две причины можно устранить, правильно выбирая характеристики
полосовых фильтров и частоты поднесущих. Нелинейность общего тракта
практически неустранима. Она обогащает спектр выходного сигнала
гармониками поднесущих и биениями между ними: ki  n j . Спектр

гармоник практически равномерен в полосе общеканального тракта.


Составляющие спектра, попавшие в полосу пропускания канальных полосовых
фильтров, вызывают перекрестные искажения, т.е. все каналы одинаково
мешают друг другу.
Нелинейность характеристики общего тракта в пределах (–Amax, Amax) можно
представить полиномом 3 степени:
uвых  uвх  a2uвх
2
 a3uвх
3
. (4.5)
Если групповой сигнал представить как случайный процесс с прямоугольной
спектральной плотностью и верхней частотой fпN, то перекрестные искажения,
обусловленные нелинейностью характеристики общего тракта, можно оценить
как отношение мощности перекрестной помехи в полосе i-го канала к
мощности канального сигнала [5]:

Pгр Nf пфi   P 2 Nf пфi 3 1 f 


2
 нх
2
 2a 22
f
1  пi 2 гр
  6a3    пi  , (4.6)
f пN  2 f пN  f пN  4 4  f пN  
 
где Δfпфi — полоса пропускания полосового фильтра i-го канала.
Шумовые искажения возникают из-за действия внешних помех на
радиоканал. Спектр шумовой аддитивной помехи по-разному преобразуется
различными типами демодуляторов. Для амплитудного и фазового
демодуляторов спектральная плотность шума на выходе равномерна, а на
выходе частотного демодулятора имеет квадратичный характер.

58
Принцип временного разделения каналов и структура системы с ВРК

Принцип временного уплотнения каналов


Временное уплотнение (разделение) каналов основано на дискретизации
непрерывных сообщений (с верхней частотой спектра Fв.max) по времени. При
таком уплотнении используется набор импульсных поднесущих с периодом Tп,
формируемых генератором канальных импульсов (ГКИ) и сдвинутых во
времени относительно друг друга s01, s02, s03 (рис. 4.3). Кроме того, ГКИ
запускает устройство формирования синхроимпульсов (УФСИ) длительностью
τсх , (рис. 4.3, эпюра uсх), которое синхронизирует работу всей системы.
Синхроимпульсы передаются в начале каждого цикла передачи каналов и
должны по форме отличаться от канальных импульсов, чтобы их можно было
выделить из общего потока.

59
uсх

Tп τсх
t
s01
Tп τ
Импульсы 1 канала

t
s02
Tп
Импульсы 2 канала

t
s03
Tп
Импульсы 3 канала

t
sгр ΔTk1
ΔTз2
1 2 3

t
ΔT1 ΔT2

Рис. 4.3. Эпюры сигналов при временном разделении каналов (АИМ13-сигнал)


Структурная схема системы с ВРК изображена на рис. 4.4. Каждая
поднесущая управляет работой канального модулятора (КМ), который
формирует канальные сигналы. Этими сигналами в зависимости от типа КМ
могут АИМ, ШИМ14, ВИМ15 или ИКМ16-сигналы.

13
Амплитудно-импульсная модуляция.
14
Широтно-импульсная модуляция.

60
Передающая часть
Передатчик

ИN КМN
. ОМ

.
Уплотнитель
.
.
И1 КМ1 .
. . .
.
ГКИ УФСИ

Входная Приемная часть


часть

УПЧ КCN КДN ПN


.

ОД .
КC1 КД
. 1 П1
. . .
ССИ ГКСИ

Рис. 4.4. Структурная схема многоканальной системы передачи информации с временным


разделением каналов
На выходе уплотнителя формируется групповой сигнал, состоящий из
последовательности синхронизирующих и канальных импульсов (рис. 4.3,
эпюра sгр). Для уменьшения взаимного влияния соседних каналов и облегчения
разделения каналов в приемной части системы связи вводят защитные
промежутки, величина которых определяется γзi — защитным коэффициентом
канального промежутка:

15
Время-импульсная модуляция.
16
Импульсно-кодовая модуляция.

61
TKi
 Зi   1.11.2 , (4.7)
Ti
где ΔTi – канальный интервал с учетом модуляции;
ΔTКi – общее время, отводимое на канал с учетом защитного интервала.
Групповой сигнал поступает на общий модулятор (ОМ), модулирует высоко-
частотную несущую и излучается в радиоканал.
В приемной части системы с ВРК (см. рис. 4.4) принятый сигнал после
предварительной фильтрации в УПЧ демодулируется в общем демодуляторе
(ОД), на выходе которого выделяется оценка группового сигнала s*гр(t).
Выделенный групповой сигнал s*гр(t) подается на селектор синхроимпульсов
(ССИ). Выделенные синхроимпульсы поступают на генератор канальных
селекторных импульсов (ГКСИ), имеющий N выходов. На каждом выходе ГКСИ
формируется импульсная последовательность, открывающая соответствующие
канальные селекторы (КС) на время действия канальных сигналов. Канальные
сигналы поступают на канальные демодуляторы (КД). Например, для
демодуляции АИМ или ШИМ-сигнала используется ФНЧ с частотой среза
равной верхней частоте сообщения.
Очевидно, что ширина спектра группового сигнала Fв.гр однозначно
определяется длительностью канального импульса τ и приблизительно равна
величине:
Fв.гр 1  . (4.8)

Искажения в системах с ВРК


В системах с ВРК имеют место следующие искажения: модуляционные,
демодуляционные и перекрестные.
Модуляционные искажения возникают в результате несоблюдения
теоремы Котельникова, неудачного выбора коэффициента модуляции, а также
вследствие нелинейности модуляционных характеристик канальных

62
модуляторов и неравномерности частотных характеристик модулятора общего
канала.
Демодуляционные искажения обусловлены недостаточной селективностью
ФНЧ демодулятора, что вызывает возникновение гармоник частоты
модуляции, частоты повторения, модуляционных частот в окрестности
гармоник частоты повторения на выходе фильтра нижних частот. Величина этих
искажений определяется уровнем побочных гармоник сигнала на входе ФНЧ и
коэффициентом передачи фильтра на этих частотах. При инженерных расчетах
величины демодуляционных искажений учитывают только спектральные
составляющие около частоты повторения, имеющие наибольшие амплитуды.
Демодуляционные искажения при АИМ можно оценить относительной
среднеквадратической ошибкой:
2 2
uвх ( Fп ) K ФНЧ ( Fп )
2дем  , (4.9)
2u х2 (t )
где uвх(Fп) – гармоническая составляющая спектра импульсного
модулированного сигнала на частоте Fп=1/Tп;
KФНЧ(Fп) – коэффициент передачи демодулирующего ФНЧ на частоте Fп;
uх(t) – напряжение сообщения на выходе ФНЧ.
Составляющие uвх(Fп) и uх(t) через параметры импульсного
модулированного сигнала можно в виде:
2U 00
uвх ( Fп )  , (4.10)
Tп
2U 00
u x ( Fп )  mАИМ x(t ) , (4.11)
Tп
где U0, τ0, Tп – амплитуда, длительность импульса и период повторения
немодулированной импульсной поднесущей;
x(t) – нормированное сообщение, т.е. |xmax|=1;
mАИМ=ΔUm/U0 – коэффициент АИМ.
63
Подставляя выражения (4.10) и (4.11) в (4.9), окончательно получим:

2 K п2x K ФНЧ
2
( Fп )
2дем  2
, (4.12)
mАИМ

где K пx  xmax  2x – пик-фактор сообщения, σx2 – дисперсия сообщения.

Перекрестные искажения в системах с временным разделением каналов


обусловлены нестационарными процессами, сопровождающими появление и
исчезновение импульсов. Перекрестные искажения в системах с временным
разделением каналов подразделяются на искажения I и II рода.
Перекрестные искажения I рода возникают вследствие спада частотной
характеристики общего тракта K(jΩ) в области высоких частот. В результате
импульсы искажаются — их длительность увеличивается, а амплитуда
изменяется (см. рис. 4.5).

Импульс k- Импульс
го канала (k+1)-го канала

Рис. 4.5. Импульсы на выходе устройства уплотнения каналов (прямоугольной формы) и на


выходе общего тракта приемной части (искаженной формы)
Как видно из рис. 3.5, при АИМ-сигнале опасность воздействия импульса k-
го канала на импульс (k+1)-го канала заключается в приращении амплитуды
импульса (k+1)-го канала.
Оценить искажения I рода для колоколообразной огибающей импульсов
при АИМ можно по формуле [6]:

64
1 T  2


0,1
I  exp[ 2,8 

k  ],
 в  1
(4.13)
АИМ m  в 
 и  f 2 2и
АИМ  

Δf– полоса общеканального тракта.


Искажения II рода возникают за счет неравномерности АЧХ в области НЧ.
Искажения II рода не зависят от номера канала и влияют на все разряды
одновременно.
Пусть для составляющей с частотой Ω < ωmin коэффициент передачи меньше,
чем для составляющих с частотами выше ωmin , что равносильно внесению
линейных искажений. (рис. 4.7, а).
Суммарное сообщение (Uε) характеризуется всем спектром частот. На
выходе системы напряжение уменьшается пропорционально коэффициенту
передачи на частоте Ω [6]:

U '  K ( j) U  . (4.14)

|K(jω)| φП UП
а) б)


Uε’= Uε |K(jω)|

Ω ωmin ω φ(Ω)

в)

Рис. 4.7. Влияние перекрестных искажений II рода

65
Кроме того, вектор выходного напряжения U 'ε будет иметь фазовый сдвиг
φ(Ω) относительно вектора входного напряжения (рис. 4.7, б). Таким образом,
появляется вектор добавочного напряжения:
U п  U п0 sin( t   п ) . (4.15)
Это вектор Uп вызывает смещение импульсов во всех других каналах
(см. рис. 4.7, в). В этом случае нулевая линия немодулированных
последовательностей импульсов искривляется.
Для АИМ это означает появление помехи в виде паразитной амплитудной
модуляции во всех каналах сразу. Формула для вычисления искажений II рода
[6]:
 2
II
АИМ  1  K ( j)  2 K ( j) cos () . (4.16)
Tп
K(jΩ) – нормированная частотная передаточная функция группового тракта,
нормировка производится коэффициентом передачи идеального тракта
с неограниченной АЧХ,
τ – длительность стробирующего импульса в устройстве разделения каналов

Описание лабораторной установки для проведения работы


Работа выполняется в программном пакете Matlab 7.11.0 (R2010b) и состоит
из двух частей: первая часть по теме «Частотное разделение каналов», вторая –
по теме «Временное разделение каналов».

Частотное разделение каналов


Лабораторная установка по теме «Частотное разделение каналов»
реализована в модуле Simulink (рис. 4.8) представляет собой 4-канальную
систему связи с амплитудной модуляцией первой ступени и фазовой
модуляцией во второй ступени. Состоит из блоков формирования сигналов
(красный цвет), амплитудных модуляторов и демодулятора DAM (желтый цвет),
переключателя канальных сигналов (зеленый цвет), усилителя-ограничителя
66
(темно-синий цвет), дисплеев диаграмм и спектрограмм (розовый цвет),
уплотнителя (серый цвет), общего тракта (светло синий цвет), полосового
фильтра и фильтра нижних частот Баттерворта (салатный цвет), измерителя
нелинейных искажений INI (оранжевый цвет).
Блок формирования сигналов генерирует синусоиды с амплитудой 3.2 В и
частотой 80 Гц. В модуляторах АМ синусоидой 80 Гц модулируются поднесущие
с номиналом частот соответственно (сверху-вниз) 1100 Гц, 1300 Гц, 1600 Гц,
1800 Гц с возможностью их изменения и задания амплитуд поднесущих.

Рис. 4.8. Схема лабораторной установки по теме «Частотное разделение каналов» в Simulink
В уплотнителе модулируемые сигналы суммируются, формируемый при
этом групповой сигнал подается на усилитель-ограничитель. В меню усилителя
задаются форма амплитудной характеристики усилителя (линейно-ломанная
или логарифмическая) и коэффициент усиления. Величина группового сигнала
может изменяться с помощью коэффициента усиления.
Затем усиленный групповой сигнал поступает в общий тракт, который
состоит из ФМ-модулятора 2 ступени, радиолинии с действующей в ней
гауссовой помехой и ФМ-демодулятора 2 ступени. Уровень помех в канале
задается в децибелах.
Принимаемый групповой сигнал подается на полосовой фильтр Баттерворта
2 порядка с шириной полосы 200 Гц, настроенный на центральную частоту 1600
67
Гц. Он выделяет третий канальный сигнал, который после демодуляции,
преобразуется в сообщение (синусоида частотой 80 Гц). Сообщение
дополнительно фильтруется ФНЧ 2 порядка с частотой среза 80 Гц и подается
на измеритель нелинейных искажений.
Измеритель нелинейных искажений оценивает дисперсию искаженного
сигнала, квадрат постоянной составляющей сигнала и дисперсию помехи.
Важно помнить, что сигнал и помеха при оценке их дисперсий могут иметь
постоянную составляющую.
С помощью спектроанализатора (B-FFT) выполняется автоматический вывод
спектральной плотности группового сигнала. Дисплеи позволяют выводить
следующие временные диаграммы – сообщение и модулируемый сигнал
(Дисплей 1), групповой сигнал до и после усиления (Дисплей 2), групповой и
канальный сигналы после общего тракта (Дисплей 3), сообщение до и после
фильтрации (Дисплей 4).

Временное разделение каналов


Лабораторная установка по теме «Временное разделение каналов»
реализована в модуле Simulink (рис. 4.9) представляет собой трехканальную
систему связи с ВРК, в которой только по первому каналу передается
гармоническое сообщение. Состоит из источника гармонического сообщения
(красный цвет), канального модулятора (желтый цвет), уплотнителя (серый
цвет), линии связи (синий цвет), блока переключателей (зеленый цвет),
селектора каналов (желтый цвет), ФНЧ канального демодулятора (салатный
цвет), измерителя нелинейных искажений (оранжевый цвет), цифрового
вольтметра (темно-зеленый цвет), дисплеев диаграмм и спектрограмм
(розовый цвет).

68
Рис. 4.9. Схема лабораторной установки по теме «Временное разделение каналов» в Simulink
Источник гармонического сигнала генерирует синусоиду с заданными
амплитудой и частотой. В первой ступени используется АИМ, которая
формируется канальным модулятором АИМ-сигнала с периодом следования
импульсов 2,24 мс. В уплотнителе канальные сигналы суммируются, а
формируемый при этом групповой сигнал подается в линию связи (модуляция
второй ступени не используется).
В линии связи можно задавать нижнюю частоту среза общего тракта, а
верхняя частота ограничивается значениями 2500 Гц, 3930 Гц, и 25000 Гц.
Выбор значений верхних частот среза общего тракта производится блоком
переключателей.
Затем групповой сигнал обрабатывается селектором каналов, на выходах
которого действует АИМ-сигнал каждого канала. Этот сигнал демодулируется
ФНЧ (полоса фильтра задается), а выделяемые сообщения подвергаются
измерениям с помощью цифрового вольтметра и измерителя нелинейных
искажений.
Измеритель нелинейных искажений оценивает мощность совокупности
гармоник спектра модулируемой импульсной поднесущей, расположенных по
частоте выше, чем сообщение. Для этого необходимо сверять установленную
частоту среза фильтра верхних частот с верхней частотой сообщения (они
должны быть равны).

69
Цифровой вольтметр оценивает напряжение сообщений в каналах (на
выходе ФНЧ).
С помощью спектроанализатора (B-FFT) выполняется автоматический вывод
спектральной плотности АИМ-сигнала. Дисплеи позволяют выводить
следующие временные диаграммы – сообщение и АИМ-сигнал (Дисплей 1),
групповой сигнал (Дисплей 2), групповой сигнал после линии связи (Дисплей 3),
сообщения на выходах ФНЧ (Дисплей 4).
Для задания параметров элементов лабораторных установок необходимо
нажать на элемент лабораторной установки два раза.

Домашнее задание
В работе требуется:
1. Рассчитать верхнюю частоту спектра группового сигнала 4-канальной
системы с ЧРК, передающей гармонические сообщения с частотой 80 Гц при
следующих параметрах:  Зi =1.1, fп1=200 Гц. Определить номиналы частот
остальных поднесущих.
2. Найти значения амплитуд поднесущих в 4-канальной системе с ЧРК и
амплитудной модуляцией первой ступени при вероятности перемодуляции
групповым сигналом равной 0.01 и максимальном значении группового
сигнала 100 В. Рассчитать амплитуды сообщений при индексе модуляции 0.8.
3. Аппроксимировать полиномом 3 степени (ф. 4.5) логарифмическую
характеристику усилителя:

30 log(1  u ), u  0,
f (u )   (4.17)
 30 log(1  u ), u  0.
и найти коэффициенты полинома. Определить по ф. 4.6 перекрестные
искажения в третьем канале, используя рассчитанные значения пп. 1 и 2.
4. Рассчитать максимальное число каналов в системе с ВРК и АИМ первой
ступени при Tп=2.24 мс; τсх=0.42 мс; Fв.гр≈7.142 Гц; γз=1.1.
70
5. Рассчитать и построить зависимость демодуляционных искажений
гармонического сообщения в системе с ВРК и АИМ первой ступени (mАИМ=1)
для двух значений частоты среза ФНЧ – 180 Гц и 360 Гц в диапазоне значений
частоты следования импульсов поднесущих Fп=400…1000 Гц. При расчетах
использовать АЧХ низкочастотного фильтра Баттерворта второго порядка
1
K ()  .

1   ср 
4

6. Оценить искажения I рода в системе с ВРК для колоколообразной


огибающей импульсов при АИМ первой ступени (mАИМ=1), Fв.гр≈7.142 Гц,
ΔT=0.56 мс для частот среза 2500 Гц, 3930 Гц, и 25000 Гц .
7. Рассчитать искажения II рода в системе с ВРК при АИМ первой ступени с
параметрами: Tп=2.24 мс; τ=0.14 мс. Сообщение – гармонический сигнал с
частотой 90 Гц. При расчетах использовать комплексный коэффициент
передачи высокочастотного фильтра Баттерворта второго порядка

K ( j) 
 j  ср 2
со значениями частот среза 1 Гц, 50 Гц, 90 Гц.
 j  ср 2  2  ср   1
Экспериментальная часть

Частотное разделение каналов


1. Перед запуском компьютерной модели FDMA следует в главном меню
Simulation выбрать подкоманду Configuration Parameters и задать параметр
окончания моделирования Stop time равный 0.4 с, а параметр Type установить
Variable-step.
2. Загрузить компьютерную модель FDMA.
3. Установить следующие параметры: амплитуды поднесущих 4 В,
номиналы частот поднесущих 1100 Гц, 1300 Гц, 1600 Гц, 1800 Гц, амплитуды
сообщений 3.2 В.

71
4. Настроить полосовой фильтр на центральную частоту 1600 Гц.
5. Установить линейно-ломанную характеристику усилителя и отношение
сигнал–шум в радиоканале 100 дБ.
6. С помощью переключателей подключить все каналы.
7. Провести моделирование работы лабораторной установки, нажав в
верхней части окна иконку “►”. Остановить моделирование можно нажатием
кнопки “■”.
8. Наблюдая по Дисплею 2 групповой сигнал (включены четыре канала) при
изменении коэффициента усилителя, найти точки, соответствующие линейному
и нелинейному режимам.
9. Установить линейный режим работы, время работы модели 0.6 и, в
зависимости от числа включенных каналов (включен 3-й канал; все парные
комбинации с участием 3-го канала; комбинация из 4 каналов), определить
коэффициент нелинейных искажений по формуле:
Dпомехи
kни  (4.18)
Dсигнала
где Dсигнала – дисперсия сигнала; Dпомехи дисперсия помехи.
10. Определить зависимость коэффициента нелинейных искажений
сообщения в третьем канале от отношения сигнал–шум в радиоканале при его
изменении в диапазоне от 0 до 40 дБ с шагом 10 дБ.
11. Определить зависимость коэффициента нелинейных искажений
сообщения в третьем канале от амплитуды поднесущих (в диапазоне от 4 до 20
В ), (по 5 – 6 т.т.) при включении одного и четырех каналов.
12. Установить нелинейный режим работы и повторить измерения пп. 9, 10.
13. Установить амплитуды сообщений, номиналы частот и амплитуд
поднесущих, рассчитанных в домашнем задании (не забудьте настроить
полосовой фильтр на новую поднесущую третьего канала) и отношение
сигнал-шум в канале 100 дБ. Повторить измерения по пп. 8–12.
72
14. Не меняя значения, установленные в п.13, выбрать логарифмическую
характеристику усилителя и отношение сигнал–шум в радиоканале 100 дБ.
Аппроксимировать характеристику усилителя по ф. 4.5 и найти коэффициенты
полинома. Оценить динамический диапазон усилителя, принимая
допустимость дополнительно вносимых групповым трактом с
логарифмической характеристикой 2% перекрестных искажений.

Временное разделение каналов


1. Перед запуском компьютерной модели TDMA следует в главном меню
Simulation выбрать подкоманду Configuration Parameters и задать параметр
окончания моделирования Stop time равный 0.3 с, а параметр Type установить
Variable-step.
2. Загрузить компьютерную модель TDMA.
3. Установить на входе первого канала модулирующее напряжение с
частотой 90 Гц и амплитудой, соответствующей максимальному коэффициенту
модуляции в заданных режимах, при котором отсутствуют модуляционные
искажения сообщения.
4. Провести моделирование работы лабораторной установки, нажав в
верхней части окна иконку “►”. Остановить моделирование можно нажатием
кнопки “■”. Убедиться в правильном функционировании установки по
осциллограммам дисплеев в контрольных точках.
5. Измерить по Дисплею 2 параметры группового сигнала: Tп, канальный
интервал ΔT, длительность импульса τ, по спектроанализатору верхнюю частоту
группового сигнала Fв.гр при широкой полосе общего тракта (25000 Гц).
Отметить по Дисплею 3 изменения формы импульсов при узкой полосе (2500
Гц, 3930 Гц) и двух значениях частоты модуляции (90 Гц и 180 Гц).
6. Установить частоту среза ФНЧ демодулятора 180 Гц. Провести измерения
и вычислить уровень перекрестных искажений, изменяя частоту модуляции в

73
первом канале в диапазоне Fв.max=50…220 Гц при трех значениях нижней
частоты среза характеристики общего тракта (1 Гц, 50 Гц, 90 Гц) и двух
значениях верхней частоты среза (2500 Гц и 25000 Гц). Вычисления уровня
перекрестных искажений производить по формуле:

2
u (F )
i в. max
 (F ) , i=2,3; (4.19)
АИМ в. max 2
u (F )
1 в. max
где Δui2=ui 2(Fв.max)–ui02,
ui02 – уровень напряжения при отсутствии модуляции во всех каналах.
7. Снять зависимость демодуляционных искажений в первом канале от
частоты модуляции в диапазоне Fв.max=50…220 Гц при двух значениях частоты
среза ФНЧ демодулятора – 180 Гц и 360 Гц и двух значениях fвч линии связи.
Оценку искажений произвести с помощью измерителя нелинейных искажений.

Оформление отчета
Примерная структура отчета приведена в приложении. Отчет должен
содержать:
по теме «Частотное разделение каналов» зависимости коэффициента
нелинейных искажений сообщения в третьем канале от
1) числа включенных каналов,
2) отношения сигнал-шум в радиоканале,
3) амплитуд поднесущих в одноканальном и четырехканальном вариантах,
в линейном и нелинейном режимах работы и при двух вариантах значений
амплитуд, частот поднесущих и амплитуд сообщений (первоначально
установленных и расчетных);
по теме «Временное разделение каналов»

74
1) зависимости уровня перекрестных искажений II рода во втором и третьем
каналах от частоты модуляции при трех значениях нижней частоты среза
характеристики общего тракта;
2) зависимость демодуляционных искажений в первом канале от частоты
модуляции при двух значениях частоты среза ФНЧ демодулятора.

Контрольные вопросы
1. Являются ли частотное уплотнение и частотное разделение
взаимообратными операциями; если да, то при каком условии?
2. Назовите основные причины искажений в многоканальных системах с
ЧРК.
3. Как выбрать амплитуды поднесущих для обеспечения линейного режима
в групповом тракте при N=4, Amax=0.4 В для системы ЧРК с АМ?
4. Какие составляющие искажений определяют результирующую ошибку в
линейном и нелинейном режимах работы в системе с ЧРК.
5. Какое требование к выбору сетки частот в системе с ЧРК несущественно
при линейном режиме в групповом тракте: 1) fп>> ΔFk, 2) fпi– fпi-1≥ ΔFk, 3) fпi≠i·fп1.
6. Как используется теорема Котельникова при формировании сигналов
импульсной модуляции?
7. В чем заключается принцип разделения каналов при ВРК? Какие
требования предъявляются к сигналу синхронизации?
8. Во сколько раз и как изменится верхняя частота группового сигнала, если
увеличить число каналов в 3 раза при неизменной частоте дискретизации
сообщения в системе с ВРК?
9. Охарактеризовать причины перекрестных искажений I и II рода в системе
с ВРК.
10. Какие составляющие помех присутствуют на выходе второго канала
системы с ВРК при передаче сообщения по первому каналу?
75
ЛАБОРАТОРНАЯ РАБОТА № 5. ИССЛЕДОВАНИЕ СИСТЕМЫ СВЯЗИ
С ОБРАТНЫМ КАНАЛОМ И ПОМЕХОУСТОЙЧИВЫМ
КОДИРОВАНИЕМ

Цели и задачи работы


Целью работы является проверка корректирующей способности
помехоустойчивого кода в системе связи с обратным каналом.
Задача работы состоит в том, чтобы закрепить навыки по обнаружению и
исправлению ошибок соответствующей кратности в канале связи при
использовании кода Хэмминга в системе с обратным каналом и
неограниченным числом перезапросов, измерению и расчету некоторых
характеристик системы.

Помехоустойчивое кодирование
Под помехоустойчивыми понимаются коды, позволяющие обнаруживать и
исправлять ошибки, возникающие при передаче по каналу связи из-за действия
помех. Идея их построения заключается в том, что из всех возможных
комбинаций длиной n применяется лишь некоторая часть, состоящая из
разрешенных кодовых комбинаций. Остальные комбинации считаются
запрещенными. Если под действием помехи передаваемая кодовая
комбинация переходит в запрещенную, то такую ошибку можно обнаружить.
Если разбить множество запрещенных кодовых комбинаций на несколько
подмножеств и каждому подмножеству поставить в соответствие разрешенную
кодовую комбинацию, будут исправляться все те ошибки, которые не выводят
передаваемую кодовую комбинацию за пределы принадлежащего ей
запрещенного подмножества.
Систематическим называют избыточный групповой n-значный код, каждая
группа которого содержит k информационных и r=n–k проверочных символов,
76
при этой расположение информационных и проверочных символов в каждой
группе неизменно [7].
Избыточное кодирование систематическим кодом (n,k) заключается в
расчете проверочных символов для текущей k-разрядной информационной
группы и формирования r-разрядной группы избыточного кода.
Существуют т.н. граница Хэмминга, которая определяет минимально
необходимое количество проверочных символов, а также граница
Варшамова – Гильберта, определяющая достаточное число проверочных
символов. Если общее количество символов удовлетворяет условию n  2d  1,
то оптимальное число проверочных символов можно найти из неравенства:
 d 2 
2d  2  log 2 d  r  log 2   C ni  , (5.1)
 i 0 
где d – кодовое расстояние избыточного n-значного кода;
n!
n 
Cm
m!(n  m)! .

Правило вычисления проверочных символов называют правилом


кодирования. Под правилом кодирования также можно понимать правило, по
которому устанавливается соответствие каждой k-разрядной информационной
группе одного из 2k разрешенных векторов n-значного избыточного кода. На
приемной стороне реализуется корректирующая способность избыточного
кода: для принятой n-разрядной группы вычисляется исправляющий вектор,
указывавший на номера ошибочно принятых разрядов. Исправление ошибочно
принятых разрядов производится инвертированием символов этих разрядов.
Правильное исправление ошибок проводится только в том случае, когда число
ошибочно принятых разрядов (кратность ошибки) не превышает величины
l  d  1 2 . Правило вычисления исправляющего вектора называют правилом

декодирования [8]. Под правилом декодирования можно еще понимать

77
правило, по которому устанавливается соответствие каждому принятому n-
значному вектору одного из разрешенных кодовых векторов.

Для построения избыточного кода, т. е. для определения разрешенных n-


значных кодовых векторов, а также правил кодирования и декодирования,
строятся порождающая G и проверочная H матрицы. Порождающая матрица G
имеет порядок k x n, ее строками могут быть ненулевые n-значные векторы,
содержащие не менее d–1 единиц, линейно независимые и отличающиеся
друг от друга не менее чем в d–2 разрядах. Практически порождающая
матрица может быть построена следующим образом:
1 0 0 ... 0 0 g 1 k 1 ... g 1 n
0 1 0 ... 0 0 g 2 k 1 ... g 2 n
G  I, P  , (5.2)
... ... ... ... ... ... ... ... ...
0 0 0 ... 0 1 g k k 1 ... g k n

где I – единичная k x k-подматрица, Р – k x (n–k)-подматрица проверочных


символов, определяющая свойства кода. Матрица (5.2) задает систематический
код.
Тогда процесс кодирования заключается в выполнении операции
b  aG ,
где a – вектор размерностью k, соответствующий сообщению, b – вектор
размерностью n, соответствующий кодовой комбинации.
Строки подматрицы P должны содержать не менее d–1 единиц и
различаться друг от друга не менее, чем в d–2 разрядах.
Линейный (n, k) код может быть задан так называемой проверочной
матрицей Н размерности (r x n). При этом комбинация b принадлежит коду
только в том случае, если вектор b ортогонален всем строкам матрицы Н, т.е.
если выполняется равенство [4]

bH т  0 , (5.3)
78
где т – символ транспонирования матрицы.
Каноническая форма матрицы Н имеет вид:
g 1 k 1 g 2 k 1 ... g k k 1 1 0 0 ... 0 0
g1 k  2 g 2 k 2 ... g k k  2 0 1 0 ... 0 0
H  PT , I  , (5.4)
.... ... ... ... ... ... ... ... ... ...
g1 n g2n ... gk n 0 0 0 ... 0 1

где Рт – транспонированная подматрица Р, I – единичная r x r подматрица.


Подставляя (5.4) в (5.3), можно получать n–k уравнений вида:
k
bk  j    g i k  j bi  0, j  1,..., n  k , (5.5)
i 1

которые называются уравнениями проверки.


В результате этих проверок вычисляется вектор проверочных символов ro:
r o1   g 1 k 1b1  g 2 k 1b2  ...  g k k 1bk 
   

(5.6)
   
 ro r   g 1 n b1  g 2 n b2  ...  g k n bk 

Таким образом, номера информационных символов, участвующих в


формировании каждого проверочного символа, определяет подматрица P. По
выражению (5.5) можно построить кодер систематического кода (рис. 5.1).

Вход Регистр Выход


П
k … … … … … 2 1 …

... … … …
ro1
ro2
ror

Рис. 5.1. Структурная схема кодера систематического кода

79
Отвод линии задержки соединяется с сумматором по модулю 2 в том
случае, если элемент строки транспонированной подматрицы P имеет
ненулевое значение. Переключатель П управляет посылками в канал сначала
информационных символов, а затем проверочных символов.
Проверочная матрица H необходима для вычисления исправляющего
вектора s, который находится в результате матричного произведения
проверочной матрицы на принятый вектор:
s  Hb (5.7)
По-другому этот вектор называется синдромом. Алгоритм (5.7) определяет
правило декодирования в виде r проверок (по числу строк проверочной
матрицы) на чётность:
n
s1    h1i bi  0
i 1
n
s 2    h2i bi  0
i 1
(5.8)
  
n
s r    hri bi  0
i 1

где hji — i-элементы j-строки транспонированной подматрицы P.


Если все проверки дают нулевую сумму по модулю 2, то ошибка не
фиксируется. При этом либо её нет совсем, либо её кратность выходит за
пределы корректирующей способности кода. И в том и в другом случае
нулевые суммы являются свидетельством ортогональности принятого вектора
b векторам h, что указывает на принадлежность принятого вектора множеству
разрешенных векторов. При ненулевом синдроме s фиксируется факт
ошибочного приема отдельных разрядов переданного вектора. Если кратность
ошибки не превышает допустимой величины, при которой возможно
иcправление ошибок, то по вычисленному синдрому s можно однозначно
80
определить номера ошибочно принятых разрядов, пользуясь заранее
подготовленной таблицей соответствия. Такая таблица устанавливает
соответствие каждому синдрому s определённого номера и комбинации
номеров ошибочно принятых разрядов.
Декодер линейного кода (рис. 5.2) состоит из k-разрядного сдвигающего
регистра, n–k блоков сумматоров по модулю 2, схемы сравнения, анализатора
ошибок и корректора. Регистр служит для запоминания информационных
символов принятой кодовой последовательности, из которых в блоках
сумматоров формируются проверочные символы. Анализатор ошибок по
конкретному виду синдрома, получаемого в результате сравнения
формируемых на приемной стороне и принятых проверочных символов,
определяет места ошибочных символов. Исправление информационных
символов производится в корректоре.
Заметим, что в общем случае при декодировании линейного кода с
исправлением ошибок в памяти декодера должна храниться таблица
соответствий между синдромами и векторами ошибок содержащая 2n–k строк.

81
Вход
Регистр Кор- ai
П
… k … … … … … 2 1 ректор

... … … …

sr s2 s1

Анализатор ошибок

Рис. 5.2. Структурная схема декодера систематического кода


В лабораторной работе изучается систематический код (7,4). Такой код
имеет расстояние d=3 и, следовательно, на приёмной стороне возможно
исправление однократных ошибок. Другими словами, код обладает
корректирующей способностью при условии искажения только одного разряда
7-разрядной группы.
Код (7,4) может быть построен с различными правилами кодирования и
декодирования. Построим код по изложенной выше методике. Порождающую
матрицу G запишем в виде
1 0 0 0 0 1 1
0 1 0 0 1 1 0
G  (5.9)
0 0 1 0 1 0 1
 
0 0 0 1 1 1 1
Тогда проверочная матрица H примет вид:

82
0 1 1 1 1 0 0 
H  1 1 0 1 0 1 0 (5.10)
 
1 0 1 1 0 0 1

Непосредственными вычислениями нетрудно убедиться в ортогональности


любой пары векторов из множеств g и h, порождаемых матрицами G и H
соответственно.
Правила декодирования согласно соотношениям (5.8) выражается тремя
проверками на четность:
s1  b2  b3  b4  b5 ;
s 2  b1  b2  b4  b6 ; (5.11)
s3  b1  b3  b4  b7 .

В каждой проверке участвует определенная подгруппа разрядов принятого


7-значного вектора b. В результате проверок вычисляется исправляющий
вектор s. Построим таблицу соответствия каждому вектору s номера ошибочно
принятого разряда. Если ошибка произошла в разряде b1 и только в этом
разряде, то s1=0; s2=1; s3=1. При ошибочном приеме разряда b2 значения
исправляющего вектора s1=1; s2=1; s3=0.
Продолжая вычисления, приходим к выводу, что искомая таблица
соответствия дается проверочной матрицей, если столбцы этой матрицы
рассматривать в качестве синдромов s. При этом номер столбца, к которому
относится вычисленный синдром s и есть номер ошибочно принятого разряда.
Проверочная матрица задает и правила кодирования, т. е. правила
вычисления контрольных разрядов. За проверочные разряды удобно принять
такие, которые входят в каждую проверяемую подгруппу один раз. Для
рассматриваемого кода (7,4) за проверочные разряды ro1, ro2, ro3 следует
принять последние три разряда 7-значного вектора b: b5, b6, b7, а
информационную группу разрядов разместить на позициях первых четырёх
разрядов: b1, b2, b3, b4. Проверочный разряд должен дополнять свою подгруппу
83
до четного числа единиц. Поэтому правила кодирования проверочных
символов, записанные на основании (5.11), принимают вид:
ro1  b2  b3  b4 ;
ro 2  b1  b2  b4 ; (5.12)
ro3  b1  b3  b4 .
Код (7,4) можно построить и так, чтобы синдром в двоичном исчислении
непосредственно давал номер ошибочного принятого разряда. Правило
образования разрядов синдрома s получается при записи всех его разрядов в
виде двоичного кода [s3, s2, s1], указывающего на номер искаженного разряда:
s1  b1  b3  b5  b7 ;
s 2  b2  b3  b6  b7 ; (5.13)
s3  b4  b5  b6  b7 .

Например, если искажен b7, то синдром принимает значение s=[111], если


b2, то s=[010] и т. п.
Приравнивая проверочные уравнения si к нулю и используя линейные
преобразования, получим проверочные символы
ro1  b2  b3  b4 ;
ro2  b1  b3  b4 ; (5.14)
ro3  b1  b2  b4 .

Характеристики кода Хемминга приведены в таблице 5.1 [9].


Таблица 5.1
Характеристики кода Хемминга
Число возможных Кратность ошибки

ошибок C7i 1 2 3 4 5 6 7
7 21 35 35 21 7 1
Число
необнаруженных 0 0 7 7 0 0 1
ошибок

84
Необходимо отметить, что в радиолиниях связи при передаче дискретной
информации (команд, разовых измерений, букв) чаще всего корректирующие
коды используются для исправления однократных или двукратных ошибок.
При передаче речи кодовым методом между отсчетами сообщения, как
правило, существует значительная статистическая или функциональная связь. В
этом случае предпочтительнее использовать корректирующую способность
кода для обнаружения ошибок и стирания неправильных кодовых комбинаций
(отсчётов сообщения). Возможно также совместное использование в
радиолиниях исправляющей и обнаруживающей способности кода. В тех
случаях, когда скорость передачи информации менее важна, чем её
помехоустойчивость, применяются системы связи с обратным каналом. При
этом корректирующая способность кода в большей степени используется для
обнаружения ошибок. При обнаружении ошибки на приемной стороне на
передающую сторону посылается сигнал на повторение неправильно принятой
комбинации. Повторение производится до тех пор, пока не будет принята
информация без ошибок. При этом получателю выдаются либо безошибочные
кодовые комбинации, либо комбинации, в которых произошла
необнаруженная ошибка. Ошибочные комбинации могут быть получены, если
необнаруженная ошибка возникла при 1-й передаче, либо при повторениях с
обнаружением, а при N+1 повторении возникает необнаруженная ошибка.
Вероятность остаточной ошибки характеризует качество системы с
переспросом и может быть получена как

pно
pост  pно  pоо pно  pоо
2
pно  ...  pно   pоо
i
 , (5.15)
i 1 1  pоо

где pно — вероятность необнаруживаемой ошибки; poo — вероятность


обнаруживаемой ошибки.

85
Для конкретной помеховой ситуации величины pно, poo зависят от свойств
кода. Для независимых ошибок
n
pно   pош
i
1  pош n i Wi (5.16)
i 1

pош — вероятность искажения одного разряда; Wi — число необнаруживаемых


i-кратных ошибок в коде (дано в таблице 5.1).
Вероятность обнаруживаемой ошибки можно определить:
p оо  p ош./к  p но , (5.17)
pош./к - вероятность искажения кодовой комбинации (вычисляется с помощью

таблицы 5.1)

Описание лабораторной установки для проведения работы


Работа выполняется в программном пакете Matlab 7.11.0 (R2010b).
Лабораторная установка реализована в модуле Simulink (рис. 5.3) представляет
собой радиотехническую систему с обратным каналом, в которой реализовано
помехоустойчивое кодирование систематическим кодом (7,4). Состоит из
датчика информации (красный цвет), кодера и декодера Хэмминга (желтый
цвет), линии связи и устройства формирования перезапросов (синий цвет),
формирователь искажений разрядов кода (серый цвет), формирователя
синдрома (салатный цвет), счетчика кодовых групп, анализатора ошибок и
индикаторов результатов измерений (оранжевый цвет), индикаторов значений
кодовых групп (розовый цвет), переключателей (зеленый цвет),
мультиплексоров и демультиплексоров (черный цвет).
Рассмотрим каждый блок в отдельности.

86
Рис. 5.3. Схема лабораторной установки в Simulink
Датчик информации представляет собой четырехэлементный вектор (a1,
a2, a3, a4), задаваемый вручную или с помощью двоичного счетчика, который
при подаче на него запускающих импульсов позволяет последовательно
реализовать любую кодовую комбинацию 4-разрядного двоичного кода. Смена
информации в счетчике производится автоматически. По сигналу обнаружения
ошибки, поступающему с устройства формирования перезапроса, смена
кодовой комбинации в датчике информации запрещается.
Кодер Хэмминга формирует значения трёх проверочных разрядов кода.
При этом используются следующие порождающая и проверочная матрицы:
1 1 0 1 0 0 0
0 1 1 0 1 0 0
G ,
1 1 1 0 0 1 0
 
1 0 1 0 0 0 1

87
1 0 0 1 0 1 1
H  0 1 0 1 1 1 0  . .
 
0 0 1 0 1 1 1

В линии связи происходит последовательная передача кодовых


комбинаций с частотой f = 1 Гц. В канале действует импульсная помеха с
задаваемой двумя нажатиями на блок линии связи интенсивностью от 0 до 1.
Меняя интенсивность появления помеховых импульсов, можно обеспечить
различное значение вероятности ошибки и её кратность.
Формирователь искажений инвертирует значение разряда кода на
противоположный. Искажения передаваемых кодов в установке можно
вводить вручную переключателями «Искажение b1…b7» .
Декодер Хэмминга исправляет однократные ошибки и выдает на
индикацию значение 4-разрядного кода.
Формирователь синдрома состоит из сумматоров по модулю 2,
формирующих исправляющий вектор, который определяет ошибочно
принятый разряд. Эта же схема используется для формирования признака
"обнаружения" и "необнаружения" ошибок в 7-разрядной группе, но yжe без
определения номера искажённого разряда. При необнаружении ошибки по
обратному каналу передается сигнал разрешения, с приходом которого код на
выходе счетчика изменяется. При обнаружении ошибки кодовая комбинация
на счетчике не изменяется и передается до тех пор, пока она не будет принята
правильно или возникнет необнаруживаемая ошибка.
Анализатор ошибок производит подсчет общего числа кодовых групп,
общее число ошибочных кодовых групп, число обнаруженных ошибочных
кодовых групп и число групп с однократными ошибками. Схема регистрации
обнаруженных ошибок работает на принципе антисовпадения, регистрируя
несовпадения передающего и принятого информационного кода без

88
логической обработки. Таким образам, эта схема фиксирует все комбинации,
поступившие на приемную сторону с ошибками.
Лабораторная установка обеспечивает следующие режимы работы
установки:
а) "ручной режим" с разовым набором информационных кодов, введением
искажений в разряды и разовой передачей кода (7,4). Этот режим служит для
изучения корректирующих возможностей кода и логики работы схем
кодирования и декодирования. Работа в этом режиме осуществляется
кнопками П1 и П2.;
б) "автоматический режим" с периодической сменой информационных
кодов, которая производится с частотой F = 1 Гц. В автоматическом режиме
кодовые группы передаются через линию связи с помехами, где подвергаются
искажениям. На приемной стороне ошибки обнаруживаются. При включенном
обратном канале ошибочно принятые комбинации повторяются.
Характеристики системы для различных режимов можно снять, фиксируя
число обнаруженных ошибочных кодов N00, общее число ошибочных кодов
Nобщ, и число кодов с однократными ошибками при различном уровне помех в
канале связи.

Домашнее задание
1. По матрице H из лабораторной установки составить таблицу соответствия
синдромов и ошибочных бит.
2. По матрице G вывести уравнения проверочных бит.
3. Найти теоретическую вероятность необнаруженной ошибки для кода
(7,4) для pош=0.1.
4. Определить вероятность остаточной ошибки для системы с обратной
связью, использующей код (7,4), и бесконечным числом переспросов для
pош=0.1.
89
Экспериментальная часть
1. Перед запуском компьютерной модели Hamming_Code следует в
главном меню Simulation выбрать подкоманду Configuration Parameters и
задать параметр окончания моделирования Stop time равный 0 с, а параметр
Type установить Variable-step.
2. Загрузить компьютерную модель Hamming_Code.
3. Установить ручной режим переключателями П1 и П2, переключатель П3
— в положение «без ОС».
4. Провести моделирование работы лабораторной установки, нажав в
верхней части окна иконку “►”. Остановить моделирование можно нажатием
кнопки “■”.
5. Убедиться в способности кода обнаруживать одно- и двукратные ошибки,
а в отдельных случаях ошибки и более высокой кратности. Проверить факт
необнаружения ошибки высокой кратности.
6. В главном меню Simulation выбрать подкоманду Configuration Parameters
и задать параметр окончания моделирования Stop time равный 9999 с.
7. Установить переключателями П1 и П2 автоматический режим. Провести
моделирование.
8. Определить скорость передачи кодовых групп R, код/с.
9. Изменяя интенсивность импульсной помехи в линии связи от 0 до 1,
измерить в автоматическом режиме общее число ошибочных кодовых групп
Nобщ и число кодовых групп с обнаруженными ошибками Nоо.
10. По данным измерений вычислить зависимости вероятностей pно, pоо от
отношения сигнал/помеха (пересчитать в дБ ):
( p 1
 ош (1  p ош )) , p ош  0.5
q 1
 ( 1 p
 ош (1  p ош )) , p ош  0.5

pош – вероятность искажения разрядов кодовых групп

90
11. Установить зависимость пропускной способности канала связи и его
ненадежности и информационных потерь от отношения сигнал/помеха (для
избыточного и безызбыточного кодирования). При этом, ненадежность канала
определить как вероятность не устраняемых ошибок в кодовых группах.
12. Установить переключатель П3 в положение «с ОС». Провести
моделирование.
13. Определить скорость передачи кодовых групп Rос, код/с., зависимость
пропускной способности канала с обратной связью, его ненадежности и
информационных потерь от отношения сигнал/помеха.
Оформление отчета
Примерная структура отчета приведена в приложении. Отчет должен
содержать графики полученных зависимостей, для которых отношения
сигнал/помеха пересчитаны в децибелах, таблицу комбинаций искажений
разрядов при не обнаруживаемой ошибке для различных кратностей, значения
скоростей кодовых групп без обратной связи и с перезапросом.

Контрольные вопросы
1. Подумайте, почему помехоустойчивый код называется избыточным?
2. Дайте определение систематическому коду.
3. Что такое синдром и какова его размерность?
4. Нарисуйте схему кодера и декодера систематического кода (7,4),
заданного проверочной матрицей (5.10)
5. Пусть известна вероятность искажения одного разряда кодовой группы
0.1. Определите вероятность передачи без ошибок кодовой группы в целом.
6. Корректирующую способность кода (7,4) выгоднее использовать для
исправления или для обнаружения ошибок?

91
7. Определите оптимальное количество проверочных символов для
кодового расстояния d=3. Соответствует ли оно числу проверочных символов в
коде Хэмминга?
8. Найти вероятность правильного декодирования кодовой комбинации при
n=128, p=0.1, d=6.
9. За единицу времени передается R кодовых групп, из которых A групп
поступает на приёмную сторону с ошибками. Наличие ошибок установлено в В
группах. Оценить по этим данным вероятность ошибочной выдачи кодовой
группы в системе передачи данных с решающей обратной связью.

92
ПРИЛОЖЕНИЕ. ТИПОВОЕ ОФОРМЛЕНИЕ ОТЧЕТА ПО
ЛАБОРАТОРНОЙ РАБОТЕ
Результаты выполнения лабораторной работы представляются в виде
отчета общим объемом 5–7 страниц, включая иллюстрации.
Отчет должен содержать титульный лист, содержание, цель и задание на
выполнение работы, основную часть и выводы. Названия структурных частей
записки не нумеруются.
Задание излагается в виде текста и таблиц, содержащих входные данные.
Основная часть должна состоять из конкретных разделов:
1. Результаты расчетов домашнего задания.
2. Блок-схема лабораторной установки.
3. Осциллограммы напряжений и спектры в контрольных точках (если
необходимо).
4. Результаты измерений в виде графиков и таблиц.
5. Выводы по каждому пункту измерений в сравнении с теорией.
Используемые в расчетах формулы, графики, таблицы в тексте необходимо
нумеровать: первое число в номере – номер раздела, второе число –
порядковый номер формулы (графика, таблицы) внутри раздела. При
выполнении вычислений по формуле необходимо сначала привести запись в
алгебраической форме, затем подставить все численные значения параметров
и записать результат вычислений с обязательным указанием размерности
полученной величины.
В выводах необходимо сформулировать основные результаты расчетов
домашнего задания в сравнении с каждым пунктом измерений. При
необходимости сделать предположения относительно расхождения
теоретических и экспериментальных данных.

93
БИБЛИОГРАФИЧЕСКИЙ СПИСОК
1. Васин, В.А. Информационные технологии в радиотехнических системах /
В.А. Васин, И.Б. Власов, Ю.М. Егоров и др. ; под ред. И.Б. Федорова – М. :
Изд. МГТУ, 2004.
2. Денисенко, А.Н. Сигналы. Теоретическая радиотехника. Справочное
пособие. М. : Горячая линия – Телеком, 2005. – 704 с. : ил.
3. Биккенин, Р.Р. Теория электрической связи: учеб. пособие для студ.
высших учебных заведений / Р.Р. Биккенин, М.Н. Чесноков. – М. :
Издательский центр «Академия», 2010. – 336 с.
4. Васин, В.А. Радиосистемы передачи информации : учебное пособие для
вузов / В.А. Васин, В.В. Калмыков, Ю.Н. Себекин, А.И. Сенин, И.Б. Федоров
; под ред. И.Б. Федорова и В.В. Калмыкова. – М. : Горячая линия –
Телеком, 2005. – 472 с. : ил.
5. Борисов, В.А. Радиотехнические системы передачи информации : учеб.
пособие для вузов / В.А. Борисов, В.В. Калмыков, Я.М. Ковальчук и др. ;
под ред. В.В. Калмыкова. – М. : Радио и связь, 1990. – 304 с. : ил.
6. Борисов, Ю.П. Основы многоканальной передачи информации : учебное
пособие для вузов / Ю.П. Борисов, П.И. Пенин. – М. : Связь, 1967. – 435 с.
7. Четвериков, В.Н. Преобразование и передача информации в АСУ. – М. :
Высшая школа, 1974. – 320 с.
8. Харкевич, А.А. Борьба с помехами. Изд. 3-е. – М. : Книжный дом
«ЛИБРОКОМ», 2009. – 280 с.
9. Финк, Л.М. Теория передачи дискретных сообщений / Л.М. Финк. М. :
Сов. Радио, 1970. 728 с.
10. Варакин, Л.Е. Системы связи с шумоподобными сигналами :
монография / Л.Е. Варакин. – М. : Радио и связь, 1985. – 384 с. : ил.

94

Оценить