МИНИСТЕРСТВО ОБРАЗОВАНИЯ И НАУКИ РОССИЙСКОЙ

ФЕДЕРАЦИИФЕДЕРАЛЬНОЕ АГЕНТСТВО ПО ОБРАЗОВАНИЮСАНКТ-

ПЕТЕРБУРГСКИЙ НАЦИОНАЛЬНЫЙ ИССЛЕДОВАТЕЛЬСКИЙ УНИВЕРСИТЕТ
ИНФОРМАЦИОННЫХ ТЕХНОЛОГИЙ, МЕХАНИКИ И ОПТИКИ

ДИСТАНЦИОННОЕ ЗОНДИРОВАНИЕ ЗЕМЛИ

Воробьева Алиса Андреевна

Санкт-Петербург

2012
 Учебно-методическое пособие посвящено дистанционному
зондированию Земли, приводятся основные сведениях о методах и способах
проведения дистанционного зондирования, в том числе с помощью
аэрокосмической съемки. Приводится информация по этапам проведения
дистанционного зондирования, различным видам снимков, их обработке и
дешифрованию.

Методическое пособие рекомендовано для магистров направления

подготовки 210700 «Инфокоммуникационные технологии и системы связи»,
магистерская программа 210700.68.02 «Геоинформационные системы».

2
 Целью освоения дисциплины является получение студентами знаний о
принципах построения систем дистанционного зондирования Земли:
технических средствах и их использовании в технологии построении
геоинформационных систем, технологии производства аэрофотосъёмочных
работ, принципах, способах и методах дистанционного зондирования Земли,
используемых в различных системах, разрешительной системе для
производства аэрофотосъёмочных работ и требований по защите
информации в соответствии с руководящими документами, принципах и
методах первичной обработки и оценки качества материалов, полученных по
результатам дистанционного зондирования Земли.
Содержание дисциплины охватывает круг вопросов, связанных с
исследованием земной поверхности, организацией и технологией
бесконтактных методов зондирования, техническими аспектами обработки
этой информации.
В результате изучения дисциплины студенты должны обладать рядом
специализированных умений, в том числе: анализа и оценивания
материалов, полученных по результатам дистанционного зондирования,
разработки и совершенствования методики аэрофототопографической
съёмки, выполнения комплекса работ по аэрофотосъемке и приёмке
материалов аэросъёмки для создания и обновления топографических карт и
планов различных масштабов, применения отечественных и зарубежных
стандартов в области аэрогеодезии и картографии, оформления документов,
согласно разрешительной системе, для производства полётов БПЛА.
Также изучение дисциплины предполагает получение студентами
навыков владения методами и средствами обработки информации
полученной по результатам дистанционного зондирования Земли, методами
расчета и инструментального контроля качества информации полученной по
результатам дистанционного зондирования земли, навыков организации и
обеспечения режима секретности, владение методами технической защиты
информации при производстве аэрофотосъёмочных работ, навыков
формирования требований к производству аэрофотосъёмочных работ для
изготовления ортофотопланов, топографических карт, а также для решения
задач воздушного мониторинга с применением беспилотных летательных
аппаратов.
Дисциплина нацелена на формирование общенаучных компетенций
ОК.СЛ.2(способен к самостоятельному обучению новым методам
исследования, к изменению научного и научно-производственного профиля
своей профессиональной деятельности), ОК.СЛ.3(способен работать в
коллективе, проявлять инициативу, руководить и брать на себя
3
ответственность, направлять деятельность коллектива), ОК.ОН.2(способен
применять современный инструментарий математического исследования,
методы анализа и оптимизации процессов и систем), ОК.ОН.3(способен
использовать современные фундаментальные знания по естественно-
научным направлениям подготовки (физике, экологии, информатике и др.),
ОК.И.3(способен самостоятельно приобретать и использовать с помощью
информационных технологий новые знания и умения, в том числе в новых
областях знаний, непосредственно не связанных со сферой деятельности) и
профессиональных компетенций ПК.ОП.1 (способен демонстрировать
профессиональные навыки работы в научном коллективе, порождать новые
идеи (креативность); способен анализировать, синтезировать и критически
резюмировать информацию), ПК.ОП.2 (способен осознавать и
формулировать основные проблемы своей предметной области, применять
универсальные методы и средства для их решения), ПК.НИ.2 (способен
самостоятельно выполнять экспериментальные исследования для решения
научно-исследовательских и производственных задач с использованием
современной аппаратуры и методов исследовании; способен участвовать в
научных исследованиях в группе, ставить задачи исследования, выбирать
методы экспериментальной работы), ПК.НИ.3 (способен разрабатывать и
оптимизировать программы модельных и натурных экспериментальных
исследований приборов и систем телекоммуникаций), ПК.ОУ.5 (способен
организовать работу большого количества людей, эффективные
коммуникации с внешней средой; владеть приемами и методами работы с
персоналом, методами оценки качества и результативности труда персонала,
методами, формами и системами оплаты труда), ПК.ОУ.7 (способен
координировать работу персонала для комплексного решения
инновационных проблем – от идеи до серийного производства; готов
управлять программами освоения новой продукции и/или технологии) и
профессиональных компетенций профиля подготовки ПК.НИ.ПП.1 (способен
разрабатывать и реализовывать эффективные алгоритмы обработки
фотопланов, структурных моделей рельефов, моделировать геометрические
сети и анализировать результаты дистанционного зондирования Земли),
ПК.НИ.ПП.2 (способен исследовать, разрабатывать, адаптировать и
оптимизировать задачи на основе проведенного геоинформационного
анализа), ПК.ПК.ПП.2 (готов к освоению технологии проектирования,
разработки и внедрения геоинформационных систем территориального
планирования), ПК.ОУ.ПП.2 (способен к участию в работах по организации
геодезического обеспечения, информационной безопасности ГИС),
ПК.НП.ПП.1 (способен и готов осуществлять подбор и профориентацию
4
молодых одаренных кадров из школьной и/или студенческой среды для
обучения или переквалификации и/или для участия в проведении научно-
исследовательских работ), ПК.НП.ПП.2 (способен к публичным
выступлениям перед профессиональными сообществами).

5
Оглавление
Раздел 1. Дистанционное зондирование ....................................................................................9
Введение в дистанционное зондирование Земли. ................................................................9
Схема дистанционного зондирования. ..................................................................................10
История развития методов дистанционного зондирования и современное состояние
аэрокосмического зондирования...........................................................................................13
Аэрокосмический снимок. ......................................................................................................16
Этапы дистанционного зондирования и анализа данных ...................................................18
Техника получения материалов дистанционного зондирования ....................................21
Фотосъемка ..........................................................................................................................22
Сканерная съемка ................................................................................................................23
Радиолокационная съемка .................................................................................................24
Тепловые съемки .................................................................................................................26
Космические снимки ...............................................................................................................27
Получение, передача и обработка данных .......................................................................27
Цифровые данные ...............................................................................................................28
Форматы записи данных .........................................................................................................30
Коммерческая продукция ...................................................................................................31
Пространственная ориентация спутника ...........................................................................33
Трасса ....................................................................................................................................33
Ряд .........................................................................................................................................33
Стандартная продукция ......................................................................................................34
Руководящие документы определяющие технологию подготовки и производства
аэрофотосъёмочных работ и расчет исходных данных. ..................................................39
Разработка технического проекта на аэрофотосъёмочные работы для определения
экономических показателей, технических средств, лётного времени,
производительности, потребности в основных материалах ...........................................42
Производство плановой и перспективной съёмки участков местности с помощью
беспилотного летательного аппарата ................................................................................44
Источники ошибок и требования к точности пилотирования при аэрофотосъёмке.
Первичная обработка и контроль качества ДДЗ ...............................................................50
Контрольные вопросы по Разделу 1. .....................................................................................56
Раздел 2. Дешифрирование и обработка цифровых снимков ................................................57
Процедура дешифрирования, дешифровочные признаки ..................................................57
Процедура дешифрирования .............................................................................................58
Дешифровочные признаки .................................................................................................59
Методы дешифрирования ..................................................................................................61
Выделение зональностей. Реестр результатов дешифрирования .................................62
6
 Оборудование, используемое для дешифрирования .....................................................63
Автоматизированные методы дешифрирования .............................................................64
Обработка цифровых снимков. Основные этапы. ................................................................64
Расчет статистических показателей исходных данных ....................................................66
Этапы обработки цифровых снимков. ...................................................................................67
Коррекция и восстановление снимков ..............................................................................67
Улучшение визуального восприятия снимков ..................................................................67
Преобразование снимков ...................................................................................................67
Классификация данных .......................................................................................................67
Объединение данных и их интеграция в ГИС ...................................................................68
Контрольные вопросы по Разделу 2. .....................................................................................69
Раздел 3. Применение данных дистанционного зондирования ............................................70
Применение данных дистанционного зондирования при землепользовании и
картографировании земельных ресурсов .............................................................................70
Сельское хозяйство ..............................................................................................................73
Картографирование грунтовых вод ...................................................................................79
Исследование роста городов..............................................................................................82
Региональное планирование ..................................................................................................85
Предупреждение и борьба с последствиями чрезвычайных происшествий ....................88
Программные решения в области дистанционного зондирования Земли. .......................93
Первичная обработка космических снимков ........................................................................95
Программный комплекс PHOTOMOD GeoMosaic .................................................................95
Форматы входных и выходных данных .............................................................................96
Основные функции PHOTOMOD GeoMosaic ......................................................................96
Дополнительные возможности ..........................................................................................97
Входные данные ..................................................................................................................98
Выходные данные ...............................................................................................................99
Интерфейс программы и его элементы...........................................................................100
Обзор меню программы ...................................................................................................101
Технология построения мозаики .....................................................................................102
Построение мозаики .........................................................................................................117
Обработка ДДЗ с помощью PHOTOMOD® GeoMosaic ....................................................122
Программный комплекс PHOTOMOD Radar. .......................................................................124
Специальное программное обеспечение PHOTOMOD® Radar. Модульная структура
.............................................................................................................................................124
Функциональные возможности........................................................................................124
Что такое РСА? ....................................................................................................................125
7
 Что такое интерферометрия? ...........................................................................................126
Построение цифровых моделей рельефа по материалам радиолокационной съемки
.............................................................................................................................................126
Пользовательский интерфейс PHOTOMOD Radar ..........................................................130
Форматы импорта/экспорта .............................................................................................130
Модуль визуализации данных .........................................................................................131
Технологические схемы ....................................................................................................135
Обработка ДДЗ с помощью PHOTOMOD® Radar .............................................................160
Контрольные вопросы по Разделу 3. ...................................................................................167

8
Раздел 1. Дистанционное зондирование
Введение в дистанционное зондирование Земли.
Дистанционное зондирование Земли (ДЗЗ)– получение информации о
поверхности Земли и объектах на ней, атмосфере, океане, верхнем слое
земной коры бесконтактными методами, при которых регистрирующий
прибор удален от объекта исследований на значительное расстояние. Общей
физической основой дистанционного зондирования является
функциональная зависимость между зарегистрированными параметрами
собственного или отраженного излучения объекта и его биогеофизическими
характеристиками и пространственным положением. Суть метода
заключается в интерпретации результатов измерения электромагнитного
излучения, которое отражается либо излучается объектом и регистрируется в
некоторой удаленной от него точке пространства.
С помощью дистанционного зондирования изучают физические и
химические свойства объектов. Примерами естественных форм ДЗ являются
зрение, обоняние и слух человека. К методам дистанционного зондирования
относят и фотографическую съемку, существенным ограничением которой
является то, что эмульсионный слой фотопленки чувствителен только к
излучению в видимой либо близкой к ней части электромагнитного спектра.
В современном облике дистанционного зондирования выделяются два
взаимосвязанных направления – естественно-научное (дистанционные
исследования) и инженерно-техническое (дистанционные методы), что
нашло отражение в широко распространенных англоязычных терминах
remote sensing и remote sensing techniques. Понимание сущности
дистанционного зондирования неоднозначно. В качестве предмета
дистанционного зондирования как научной дисциплины рассматриваются
пространственно-временные свойства и отношения природных и социально-
экономических объектов, проявляющиеся прямо или косвенно в собственном
или отраженном излучении, дистанционно регистрируемом из космоса или с
воздуха в виде двумерного изображения – снимка. Эта существенная часть
дистанционного зондирования названа аэрокосмическим зондированием
(АКЗ), что подчеркивает его преемственность с традиционными
аэрометодами. Метод аэрокосмического зондирования основан на
использовании снимков, которые, как свидетельствует практика,
представляют наибольшие возможности для комплексного изучения земной
поверхности.
Методы ДЗ основаны на использовании сенсоров, которые
размещаются на космических аппаратах и регистрируют электромагнитное
излучение в форматах, существенно более приспособленных для цифровой
обработки, и в существенно более широком диапазоне электромагнитного
спектра. В большинстве методов ДЗ используют инфракрасный диапазон
отраженного излучения, тепловой инфракрасный и радиодиапазон
электромагнитного спектра.
9
 Во всех странах действенным стимулом развития аэрокосмического
зондирования служат запросы военных ведомств. С внедрением космических
методов и современных цифровых технологий аэрокосмическое
зондирование приобретает все более важное экономическое значение и
становится обязательным элементом высшего образования в
природоведческих вузах, превращается в мощное средство изучения Земли
от локальных исследований отдельных компонентов до глобального
изучения планеты в целом. Поэтому при изложении различных аспектов
аэрокосмического зондирования целесообразно рассматривать его как метод
исследований, результативно применяемый во всех науках о Земле, и, прежде
всего в географии.
Процесс сбора данных дистанционного зондирования и их
использование в географических информационных системах (ГИС)
схематически представлены на Рисунке 1.

Рисунок 1. Интеграция данных дистанционного зондирования в ГИС

Материалы дистанционного зондирования (ДЗ) являются частью
большой системы сбора, переработки, регистрации и использования данных.
Правильно организованная система дистанционных исследований должна
быть ориентирована на решение конкретных геологических задач,
обусловливающих выбор орбит космических носителей, набор датчиков,
характер сбора, переработки и передачи на наземные комплексы первичных
данных и тип представляемых материалов.

Схема дистанционного зондирования.

На Рисунке 2 изображена упрощенная структурная схема системы ДЗ.
Система состоит из нескольких взаимосвязанных элементов, или блоков.

10
 Рисунок 2. Структурная схема системы дистанционного зондирования.
Сцена - это то, что находится перед датчиком; построение
геологической модели сцены является в самом общем виде той целью, ради
которой создается система. Изучение сцены на расстоянии возможно
благодаря тому, что она обнаруживает себя в физических полях, которые
могут быть измерены. Наиболее часто используются излученные или
отраженные электромагнитные волны, в последнем случае необходим
источник освещения, пассивный (например. Солнце) или активный (лазеры,
радиолокаторы и др.). Физические поля измеряются датчиками, входящими
в состав высотного комплекса, который кроме измерений служит для
первичной обработки и передачи данных на Землю. Данные, закодированные
в электромагнитном сигнале или записанные на твердотельные носители
(фотопленки, магнитные ленты и пр.), доставляются в наземный комплекс, в
котором происходит их прием, обработка, регистрация и хранение. После
обработки данные обычно переписываются в кадровую форму и выдаются в
качестве материалов дистанционного зондирования, которые по традиции
называются космическими снимками. Пользователь, опираясь на внешнюю
базу знаний, а также собственный опыт, интуицию, проводит анализ и
интерпретацию материалов ДЗ и создает геологическую модель сцены,
которая и является формой регистрации решения поставленной проблемы.
Достоверность модели проверяется сопоставлением, или идентификацией
модели и сцены; идентификация замыкает систему и делает ее пригодной для
прикладного пользования.
Системы ДЗ разрабатываются в двух вариантах - ориентированныe на
изображение и ориентированные на число. Первый вариант рассчитан на
визуальное дешифрирование материалов ДЗ, которые в свзи с этим
предоставляются пользователю в виде КС. Второй учитывает возможность
автоматического (компьютерного) распознавания геологических и других
образов. Образные и числовые варианты дистанционного зондирования
дополняют друг друга. Несмотря на то что технология автоматического
11
распознавания образов появилась позже и связана с прогрессивным и
дорогим техническим обеспечением, визуальный анализ и геологическая
(экологическая) интерпретация КС сохраняют свое лидирующее положение.
Чтобы понять причины этой ситуации, необходимо рассмотреть основные
способы получения материалов дистанционного зондирования и сопоставить
принципы, лежащие в основе автоматического и визуального
дешифрирования МДЗ.
Идеальная схема дистанционного зондирования показана на Рисунке 3.
Ее составляющими являются источник электромагнитного излучения,
процесс распространения излучения и его взаимодействие с веществом
объекта, ответный сигнал, регистрация данных и предоставление их
потребителям. В этой модели источник генерирует электромагнитное
излучение с высоким уровнем энергии во всем диапазоне длин волн, причем
интенсивность излучения является известной величиной, которая не зависит
от длины волны. Излучение не взаимодействует с атмосферой и
распространяется через нее без потери энергии. Падающее излучение
взаимодействует с веществом объекта, в результате чего возникает
отраженное либо собственное вторичное излучение, однородное во всем
диапазоне длин волн.
Излучение от объекта попадает на сенсор, который регистрирует
пространственную информацию. Идеальный сенсор должен иметь простую и
компактную конструкцию и обладать высокой точностью. Кроме того, он
должен почти не потреблять энергии для своей работы. Данные,
зарегистрированные сенсором, передаются на наземную станцию, где
мгновенно преобразуются в интерпретируемую форму, которая позволяет
идентифицировать все части изучаемого объекта по их физическим,
химическим и биологическим свойствам. В этом виде данные
предоставляются потребителям, которые, тем не менее, должны обладать
большим опытом использования материалов ДЗ в своих предметных
областях.

12
 Рисунок 3. Идеальная схема дистанционного зондирования.
Конечно, на практике идеальной системы дистанционного
зондирования не существует в силу следующих причин:
1. Ни один источник не способен обеспечить однородность потока
излучения как в пространстве, так и во времени.
2. Из-за взаимодействия излучения с газами атмосферы,
молекулами
1. водяного пара и атмосферными частицами изменяется
интенсивность излучения и его спектр.
2. Одно и то же вещество при разных условиях может иметь разную
спектральную чувствительность. В то же время, спектральная
чувствительность разных веществ может совпадать.
3. На практике не существует идеального сенсора, с помощью
которого можно было бы регистрировать все длины волн электромагнитного
спектра.
4. Из-за технических ограничений передача данных и их
интерпретация иногда выполняются с задержкой по времени. Формат
передаваемых данных также может отличаться от того, который требуется
потребителю, и в результате потребитель получает данные в нужном
формате лишь спустя некоторое время.
5. Потребители могут не обладать необходимой информацией о
параметрах сбора данных ДЗ и не иметь достаточного опыта для их анализа и
дешифрирования.

История развития методов дистанционного зондирования и

современное состояние аэрокосмического зондирования.
Дистанционные методы применяются в исследованиях Земли очень
давно. Вначале использовались рисованные снимки, которые фиксировали
пространственное расположение изучаемых объектов. С изобретением
фотографии возникла наземная фототеодолитная съемка, при которой по

13
перспективным фотоснимкам составляли карты горных районов. Развитие
авиации обеспечило получение аэрофотоснимков с изображением местности
сверху, в плане. Это вооружило науки о Земле мощным средством
исследований - аэрометодами.
Понятие дистанционного зондирования появилось в XIX веке вслед за
изобретением фотографии, а одной из первых областей, в которых стали
применять этот метод, стала астрономия. Впоследствии, дистанционное
зондирование начали использовать в военной области для сбора информации
о противнике и принятия стратегических решений. Во время Гражданской
войны в США фотоснимки, полученные с помощью неуправляемых
летательных аппаратов, служили для наблюдения за перемещением войск,
подвозом припасов, ходом фортификационных работ и для оценки эффекта
артиллерийских обстрелов. В результате исследований, которые
финансировались различными государствами, были разработаны технологии,
позволившие создать сенсоры сначала для военных целей, а затем и для
гражданского применения этого метода. После Второй мировой войны метод
дистанционного зондирования стали использовать для наблюдения за
окружающей средой и оценки развития территорий, а также в гражданской
картографии. В 60-х годах XX века, с появлением космических ракет и
спутников, дистанционное зондирование вышло в космос.
Новая эра дистанционного зондирования связана с пилотируемыми
космическими полетами, разведывательными, метеорологическими и
ресурсными спутниками.
Возможности ДЗ в военной области значительно возросли после 1960
года в результате запуска разведывательных спутников в рамках программ
CORONA, ARGON и LANYARD, целью которых было получение
фотоснимков с низких орбит. Вскоре были получены стереопары снимков с
разрешением 2 метра. Первые спутники работали на орбите от семи до
восьми дней, но уже следующие поколения этих аппаратов были способны
поставлять данные в течение нескольких месяцев.
В результате осуществления программ пилотируемых полетов, которые
были начаты в США в 1961 году, человек впервые высадился на поверхность
Луны (1969 г.). Следует отметить программу Mercury, в рамках которой были
получены снимки Земли, систематический сбор данных дистанционного
зондирования во время проекта Gemini (1965-1966 гг.), программу Apollo
(1968-1975 гг.), в ходе которой велось дистанционное зондирование земной
поверхности (ДЗЗ) и состоялась высадка человека на Луну, запуск
космической станции Skylab (1973-1974 гг.), на которой проводились
исследования земных ресурсов, полеты космических кораблей многоразового
использования, которые начались в 1981 году, а также получение
многозональных снимков с разрешением 100 метров в видимом и близком
инфракрасном диапазоне с использованием девяти спектральных каналов.
В Советском Союзе, а затем в России космические программы
развивались параллельно космическим программам США. Полет Юрия
14
Гагарина 12 апреля 1961 года, ставший первым полетом человека в космос,
запуски космических кораблей «Восток» (1961-1963 гг.), «Восход» (1964-
1965 гг.) и «Союз», работа на орбите космических станций «Салют» (впервые
19 апреля 1971 года).
Первый метеорологический спутник был запущен в США 1 апреля
1960 года. Он использовался для прогноза погоды, наблюдения за
перемещением циклонов и других подобных задач. Первым среди спутников,
которые применялись для регулярной съемки больших участков земной
поверхности, стал TIROS-1 {Television and Infrared Observation Satellite).
Первый специализированный спутник был запущен в 1972 году. Он
назывался ERTS-1 (Earth Resources Technology Satellite) и использовался, в
основном, для целей сельского хозяйства. В настоящее время спутники этой
серии носят название Landsat. Они предназначены для регулярной
многозональной съемки территорий со средним разрешением. Позже, в 1978
году, был запущен первый спутник со сканирующей системой SEASAT, но
он передавал данные всего три месяца. Первый французский спутник серии
SPOT, с помощью которого можно было получать стереопары снимков, был
выведен на орбиту в 1985 году. Запуск первого индийского спутника
дистанционного зондирования, названного IRS (Indian Remote Sensing),
состоялся в 1988 году. Япония также вывела на орбиту свои спутники JERS и
MOS.
Начиная с 1975 года, Китай периодически запускал собственные
спутники, но полученные ими данные до сих пор находятся в закрытом
доступе. Европейский космический консорциум вывел на орбиту свои
радарные спутники ERS в 1991 и 1995 годах, а Канада - спутник RADARSAT
в 1995 году.

Рисунок 4. Время работы различных платформ дистанционного зондирования

15
 Интервалы работы различных космических комплексов ДЗ на орбите
показаны на Рисунке 4.

Аэрокосмический снимок.
История развития аэрокосмических методов свидетельствует о том, что
новые достижения науки и техники сразу же используются для
совершенствования технологий получения снимков. Так произошло в
середине XX в., когда такие новшества, как компьютеры, космические
аппараты, радиоэлектронные съемочные системы, совершили
революционные преобразования в традиционных аэрофотометодах –
зародилось аэрокосмическое зондирование. Космические снимки
предоставили геоинформацию для решения проблем регионального и
глобального уровней.
В настоящее время отчетливо проявляются следующие тенденции
поступательного развития аэрокосмического зондирования.
 Космические снимки, оперативно размещаемые в Интернете,
становятся наиболее востребованной видеоинформацией о местности как для
специалистов-профессионалов, так и для широких слоев населения.
 Разрешение и метрические свойства космических снимков
открытого доступа быстро повышаются. Получают распространение
орбитальные снимки сверхвысокого разрешения – метрового и даже
дециметрового, которые успешно конкурируют с аэроснимками.
 Аналоговые фотографические снимки и традиционные
технологии их обработки утрачивают свое прежнее монопольное значение.
Основным обрабатывающим прибором стал компьютер, оснащенный
специализированным программным обеспечением и периферией.
 Развитие всепогодной радиолокации превращает ее в
прогрессивный метод получения метрически точной пространственной
геоинформации, который начинает эффективно комплексироваться с
оптическими технологиями аэрокосмического зондирования.
 Быстро формируется рынок разнообразной продукции
аэрокосмического зондирования Земли. Неуклонно увеличивается число
коммерческих космических аппаратов, функционирующих на орбитах,
особенно зарубежных. Наибольшее применение находят снимки, получаемые
ресурсными спутниковыми системами Landsat (США), SPOT (Франция), IRS
(Индия), картографическими спутниками ALOS (Япония), Cartosat (Индия),
спутниками сверхвысокого разрешения Ikonos, QiuckBird, GeoEye (США), в
том числе радиолокационными TerraSAR-X и TanDEM-X (Германия),
выполняющими тандемную интерферометрическую съемку. Успешно
эксплуатируется система спутников космического мониторинга RapidEye
(Германия).
Аэрокосмические снимки — основной результат аэрокосмических
съемок, для выполнения которых используют разнообразные авиационные и
космические носители (Рисунок 5). Аэрокосмические съемки делят на
16
пассивные, которые предусматривают регистрацию отраженного солнечного
или собственного излучения Земли, и активные, при которых выполняют
регистрацию отраженного искусственного излучения.

Рисунок 5. Авиационные и космические носители

Аэрокосмический снимок — это двумерное изображение реальных
объектов, которое получено по определенным геометрическим и
радиометрическим (фотометрическим) законам путем дистанционной
регистрации яркости объектов и предназначено для исследования видимых и
скрытых объектов, явлений и процессов окружающего мира, а также для
определения их пространственного положения.
Диапазон масштабов современных аэрокосмических снимков огромен:
он может меняться от 1:1000 до 1:100 000 000, т. е. в сто тысяч раз. При этом
наиболее распространенные масштабы аэрофотоснимков лежат в пределах
1:10 000—1:50 000, а космических — 1:200 000—1:10 000 000. Все
аэрокосмические снимки принято делить на аналоговые (обычно
фотографические) и цифровые (электронные). Изображение цифровых
снимков образовано из отдельных одинаковых элементов — пикселей (от
англ. picture element — рixel); яркость каждого пиксела характеризуется
одним числом.

17
 Аэрокосмические снимки как информационные модели местности
характеризуются рядом свойств, среди которых выделяют изобразительные,
радиометрические (фотометрические) и геометрические. Изобразительные
свойства характеризуют способность снимков воспроизводить мелкие
детали, цвета и тоновые градации объектов, радиометрические
свидетельствуют о точности количественной регистрации снимком яркостей
объектов, геометрические характеризуют возможность определения по
снимкам размеров, длин и площадей объектов и их взаимного положения.
Важными показателями снимка служат охват и пространственное
разрешение. Обычно для исследований требуются снимки большого охвата и
высокого разрешения. Однако удовлетворить эти противоречивые
требования в одном снимке не удается. Обычно чем больше охват
получаемых снимков, тем ниже их разрешение. Поэтому приходится идти на
компромиссные решения либо выполнять одновременно съемку несколькими
системами с различными параметрами.
Этапы дистанционного зондирования и анализа данных
На Рисунке 6 в обобщенном виде представлена принципиальная схема
выполнения аэрокосмических исследований. Она включает основные
технологические этапы: получение снимка объекта исследования и
дальнейшую работу со снимками – их дешифрирование и
фотограмметрическую обработку, а также конечную цель исследований –
составленную по снимкам карту, геоинформационную систему,
разработанный прогноз. Поскольку получить необходимые характеристики
изучаемого объекта только по снимкам без каких-либо натурных
определений, без обращения к «земной правде» в большинстве случаев
невозможно, необходимо их эталонирование. Важным элементом
исследований по снимкам является также оценка достоверности и точности
полученных результатов. Для этого приходится привлекать другую
информацию и обрабатывать ее иными методами, что требует
дополнительных затрат.

Рисунок 6. Принципиальная схема аэрокосмических исследований

Дистанционное зондирование можно рассматривать как составную
часть информационной системы. Во многих областях данные ДЗ являются
ключевым компонентом в процессе принятия решений. Простая замкнутая
18
схема такого процесса без обратных связей показана на Рисунке 7. Начальная
точка, которая одновременно является и конечной точкой всего процесса, —
информационные запросы групп специалистов. По существу, потребитель, а
точнее, его нужды — это самое главное звено любой системы управления
информацией. На схеме представлены различные дисциплины, связанные с
Землей и ее ресурсами. Глобус на заднем плане символизирует глобальный
масштаб такой системы. Информационные запросы логически связаны с
требованиями заказчиков и потребителей продукции к материалам ДЗ.
Оптимальный способ использования данных наблюдения поверхности
Земли со спутников заключается в том, чтобы анализировать их совместно с
информацией из других источников, — в этом случае они становятся
необходимой составляющей процесса принятия решений и моделирования в
любой предметной области. Еще один важный принцип дистанционного
зондирования — многокомпонентность — реализуется в виде различных
методов съемки и анализа данных.

Рисунок 7. Процесс получения и анализа данных дистанционного зондирования

Стереосъемка. Получение снимков с перекрытием из нескольких
последовательных точек орбиты позволяет получить более точное
представление о трехмерных объектах и повысить отношение сигнал/шум.
Многозональная съемка. Использование многозональных снимков
основано на уникальности тоновых характеристик различных объектов.
Объединение яркостных данных из снимков в различных спектральных
диапазонах позволяет безошибочно выделять определенные
пространственные структуры. Съемку с использованием большого числа
(более 10) узких съемочных зон называют гиперспектральной.
19
Многозональный снимок представлен серией зональных изображений,
которые различаются в соответствии с особенностями спектральной яркости
объектов съемки. При использовании большого числа (до нескольких сотен)
узких спектральных зон такую съемку называют гиперспектральной, а
снимок – гиперспектральным. При гиперспектральной съемке увеличивается
возможность выделения объектов, характеризующихся наличием полос
поглощения, что характерно, например, для загрязнений. Многозональная и
гиперпектральная съемки позволяют более эффективно использовать
различия в спектральной яркости объектов съемки для их дешифрирования.
К этому виду снимков можно отнести также радиолокационные снимки,
получаемые как при регистрации отраженных радиоволн разной длины, так и
при разной их поляризации.
При работе с многозональными снимками применяется ряд приемов.
Наиболее универсальный – синтезирование цветного изображения при
целенаправленном выборе набора зон и их окрашивании для выделения
интересующих исследователя объектов. Работа с серией зональных снимков
основывается на учете различий в спектральной яркости исследуемых
объектов в используемых спектральных зонах, например, яркости
растительности в красной и ближней инфракрасной зонах. Это
реализуется сопоставлением зональных изображений при визуальном
дешифрировании (приемы сопоставительного дешифрирования) и
классификацией объектов по спектральным признакам при компьютерном
дешифрировании. Работа с очень большим числом съемочных зон
гиперспектральных снимков, затруднена, поэтому по ним создаются так
называемые индексные изображения на основе расчета специально
выбранных спектральных индексов, способствующих выделению
определенного типа объектов (вегетационные индексы для дешифрирования
свойств растительности, индекс влажности почв, заснеженности территории,
концентрации фитопланктона и др.).
Многовременная съемка. Плановая съемка в заранее определенные даты
позволяет выполнять сравнительный анализ снимков тех объектов,
характеристики которых изменяются во времени.
Многоуровневая съемка. Съемку с различными уровнями дискретизации
используют для получения все более подробной информации об изучаемой
территории. Как правило, весь процесс сбора данных подразделяют на три
уровня: космическая съемка, аэросъемка и наземные исследования.
Многополяризационная съемка. Снимки, полученные этим методом,
используют для проведения границ между объектами на основе различий в
поляризационных свойствах отраженного излучения. Так, например,
отраженное излучение от водной поверхности обычно более сильно
поляризовано, чем отраженное излучение от растительного покрова.
Комбинированный метод. Заключается в использовании многовременной,
многозональной и многополяризационной съемки.

20
Междисциплинарный анализ. Обработку и дешифрирование данных
выполняют несколько человек, специализирующихся в разных предметных
областях. Это позволяет получить более полную и достоверную информацию
о состоянии природных ресурсов. Результаты такого анализа обычно
представляют в виде набора тематических карт.
Подавляющее большинство данных дистанционного зондирования
имеет географическую привязку. Поскольку такие данные изучают, как
правило, во взаимосвязи друг с другом, для каждодневной работы и принятия
решений необходимо иметь эффективное средство манипулирования
данными. Таким автоматизированным средством является географическая
информационная система — инструмент единого подхода к управлению и
обработке пространственной информации, включая и материалы
дистанционного зондирования.
Техника получения материалов дистанционного зондирования
Аэрокосмическую съемку ведут в окнах прозрачности атмосферы
(Рисунок 8), используя излучение в разных спектральных диапазонах –
световом (видимом, ближнем и среднем инфракрасном), тепловом
инфракрасном и радиодиапазоне.

Рисунок 8. Окна прозрачности атмосферы

В каждом из диапазонов применяют разные технологии получения
изображения и в зависимости от этого выделяются несколько типов снимков
(Рисунок 9).

21
 Рисунок 9. Классификация космических снимков по спектральным диапазонам и
технологиям получения изображения
Снимки в световом диапазоне делятся на фотографические и
сканерные, которые в свою очередь подразделяются на полученные оптико-
механическим сканированием (ОМ-сканерные) и оптико-электронным с
использованием линейных приемников излучения на основе приборов с
зарядовой связью (ПЗС-сканерные). На таких снимках отображаются
оптические характеристики объектов – их яркость, спектральная яркость.
Применяя многозональный принцип съемки, получают в этом диапазоне
многозональные снимки, а при большом числе съемочных зон –
гиперспектральные, использование которых основано на спектральной
отражательной способности объектов съемки, их спектральной яркости.
Проводя съемку с использованием приемников теплового
излучения(тепловую съемку), получают тепловые инфракрасные снимки.
Съемку в радиодиапазоне ведут, применяя как пассивные, так и активные
методы, и в зависимости от этого снимки делятся на микроволновые
радиометрические, получаемые при регистрации собственного излучения
исследуемых объектов, и радиолокационные снимки, получаемые при
регистрации отраженного радиоизлучения, посылаемого с носителя –
радиолокационной съемке.
Фотосъемка
Отличительной чертой КС является высокая степень обзорности, охват
одним снимком больших площадей поверхности. В зависимости от типа
применяемой аппаратуры и фотопленок, фотографирование может
производиться во всем видимом диапазоне электромагнитного спектра, в
отдельных его зонах, а также в ближнем ИК (инфракрасном) диапазоне.
Масштабы съемки зависят от двух важнейших параметров: высоты
съемки и фокусного расстояния объектива. Космические фотоаппараты в
зависимости от наклона оптической оси позволяют получать плановые и
перспективные снимки земной поверхности.
В настоящее время используется фотоаппаратура с высоким
разрешением, позволяющая получать КС с перекрытием 60% и более.
Спектральный диапазон фотографирования охватывает видимую часть
ближней инфракрасной зоны (до 0,86 мкм).
Для съемки земной поверхности с ПКК используются
фотографирующие системы следующих марок: КАТЭ-140, МКФ-6, ФМС и
ДР.
Фотографическая камера МКФ-6М имеет шесть спектральных каналов,
работающих в следующих зонах спектра (мкм): 0,45- 0,50; 0,52-0,56; 0,58-
0,62; 0,64-0,68; 0,70-0,74; 0,78-0,86. Изображение отличается высоким
разрешением и может быть увеличено в несколько раз без потери
информативности. Масштаб снимков, снятых с высоты 265 км, немногим
мельче 1:2 000 000. Зональные снимки 1-4 каналов выдерживают увеличение
до 60 раз и в таком увеличенном виде вполне пригодны для целей

22
геологического дешифрирования. Снимки, полученные по пятому и шестому
каналам, выдерживают увеличение только 10Х.
Отметим, что фотографическая съемка - в настоящее время самый
информативный вид съемки из космического пространства. Оптимальный
размер отпечатка 18Х18 см, который, как показывает опыт, согласуется с
физиологией человеческого зрения, позволяя видеть все изображение
одновременно.
Для удобства пользования из отдельных КС, имеющих перекрытия,
монтируются фотосхемы (фотомозаики) или фотокарты с топографической
привязкой опорных точек с точностью 0,1 мм и точнее. Для монтажа
фотосхем используются только плановые КС.
Для приведения разномасштабного, обычно перспективного КС к
плановому используется специальный процесс, называемый
трансформированием. Трансформированные КС с успехом используются для
составления космофотосхем и космофотокарт и обычно легко привязываются
к географической сетке координат.
Сканерная съемка
В настоящее время для съемок из космоса наиболее часто
используются многоспектральные оптико-механические системы - сканеры,
установленные на ИСЗ различного, назначения. При помощи сканеров
формируются изображения, состоящие из множества отдельных,
последовательно получаемых элементов. Термин "сканирование" обозначает
развертку изображения при помощи сканирующего элемента (качающегося
или вращающегося зеркала), поэлементно просматривающего местность
поперек движения носителя и посылающего лучистый поток в объектив и
далее на точечный датчик, преобразующий световой сигнал в электрический.
Этот электрический сигнал поступает на приемные станции по каналам связи
(рис. ). Изображение местности получают непрерывно на ленте,
составленной из полос - сканов, сложенных отдельными элементами -
пикселами. Сканерные изображения можно получить во всех спектральных
диапазонах, но особенно эффективным является видимый и ИК-диапазоны.
При съемке земной поверхности с помощью сканирующих систем
формируется изображение, каждому элементу которого соответствует
яркость излучения участка, находящегося в пределах мгновенного поля
зрения. Сканерное изображение - упорядоченный пакет яркостных данных,
переданных по радиоканалам на Землю, которые фиксируются на магнитную
ленту (в цифровом виде) и затем могут быть преобразованы в кадровую
форму. В геологии используются материалы сканерных съемок с ИСЗ серии
"Метеор". На этих спутниках установлены сканирующие устройства
различной конструкции: с малым разрешением - МСУ-М, со средним
разрешением - МСУ-С, с конической разверткой - МСУ-СК, с электронной
разверткой - МСУ-Э (табл. 3).
Таблица 1. Технические характеристики сканирующих устройств
Технические характеристики сканирующих
устройств
23
Параметры МСУ-М МСУ-С МСУ-СК МСУ-Э
Полоса обзора, км 1930 1380 600 28
Угол сканирования, град 106 90 66,5 2,5
Число элементов в активной
1880 5700 3614 1000
части строки
Число спектральных
4 2 4 3
каналов
Разрешение на местности по
1 0,24 0,175 0,028
строке, км
Масса, кг 4,5 5,5 47 17
Важнейшей характеристикой сканера являются угол сканирования
(обзора) и мгновенный угол зрения, от величины которого зависят ширина
снимаемой полосы и разрешение. В зависимости от величины этих углов
сканеры делят на точные и обзорные. У точных сканеров угол сканирования
уменьшают до ±5°, а у обзорных увеличивают до ±50°. Величина разрешения
при этом обратно пропорциональна ширине снимаемой полосы.
Хорошо зарекомендовал себя сканер нового поколения, названный
"тематическим картографом", которым были оснащены американские ИСЗ
"Лэндсат-4 и -5". Сканер типа "тематический картограф" работает в семи
диапазонах с разрешением 30 м в видимом диапазоне спектра и 120 м в ИК-
диапазрне. Этот сканер дает большой поток информации, обработка которой
требует большего времени; в связи с чем замедляется скорость передачи
изображения. число пикселей на снимках достигает более 36 млн. на каждом
из каналов. Сканирующие устройства могут быть использованы не только
для получения изображений Земли, но и для измерения радиации -
сканирующие радиометры - и излучения - сканирующие спектрометры.
Радиолокационная съемка
Радиолокационная съемка обеспечивает получение изображений
земной поверхности и объектов, расположенных на ней, независимо от
погодных условий, в дневное и ночное время благодаря принципу активной
радиолокации: отправление зондирующих сигналов излучающей антенной и
прием отраженных сигналов с последующим преобразованием их в
изображения или извлечением информации о разности фаз посланного и
отраженного сигнала.
Технология радиолокации была разработана еще в 30-х гг. прошлого
века для военных целей. Основной задачей радиолокации тогда было
обнаружение цели, определение ее местоположения, скорости и направления
перемещения. Эта задача многократно успешно решалась в ходе второй
мировой войны. Однако сразу после войны, в январе 1946 г. был получен
отраженный радиосигнал от Луны, показавший не только военную, но и
научную ценность радиолокации. Применение радиолокаторов для изучения
поверхности Земли началось еще в 1960-е гг., при размещении их на
самолетах для зондирования территорий, находящихся сбоку от направления
24
полета. Они известны под названием радиолокаторов бокового обзора. С их
помощью впервые было выполнено картографирование территорий бассейна
Амазонки, постоянно скрытых облачностью.
Радиолокационная съемка Земли ведется в нескольких участках
диапазона длин волн (1 см - 1 м) или частот (40 ГГц- 300 МГц ). Характер
изображения местности на радиолокационном снимке зависит от
соотношения между длиной волны и размерами неровностей местности:
поверхность может быть в разной степени шероховатой или гладкой, что
проявляется в интенсивности обратного сигнала и, соответственно, яркости
соответствующего участка на снимке.
На протяжении нескольких десятилетий исследования Земли по
радиолокационным снимкам велись преимущественно на основе учета
амплитуды отраженного сигнала, несущего информацию о свойствах
поверхности. Наибольшее распространение получило применение
радиолокационной информации для целей картографирования, особенно
территорий, преимущественно закрытых облачностью. В этой области
снимки в радиодиапазоне, как правило, уступают снимкам в видимом
диапазоне по качеству изображения, зато существенно превосходят их по
возможностям получения данных при любых погодных условиях и
периодичности повторения при необходимости.
В последнее время все более широкое распространение получает
радиолокационная интерферометрия – метод обработки данных
радиолокации, основанный на выделении разности фаз сигналов,
отраженных разными участками местности. Он позволяет вычислить путь,
пройденный радиоволнами до поверхности Земли и, соответственно,
получить высокоточную информацию как об абсолютных высотах
местности, так и о смещениях поверхности, обусловленных разными
факторами. Интерферометрия предполагает совместную обработку не менее
двух результатов съемки одного и того же участка земной поверхности,
зафиксированных антенной при повторных наблюдениях (двухпроходная
интерферометрия), или двумя антеннами, одновременно принимающими
сигнал от одной точки под разными углами (однопроходная
интерферометрия). Интерферометрические данные наиболее современных
спутников Cosmo-Skymed и TerraSAR-X при режимах съемки с простран-
ственным разрешением 1 м пригодны для создания и обновления топогра-
фических карт, вплоть до масштаба 1:10 000. 21 июня 2010 г. с космодрома
Байконур произведен запуск спутника TanDEM-X, составляющего пару со
спутником TerraSAR-X, предназначенного для синхронной
радиолокационной съемки поверхности Земли. Целью программы TerraSAR-
X/TanDEM-X является создание в 2013 г. в результате маршрутной съемки
глобальной цифровой модели с пространственным разрешением до 3 м при
абсолютной точности высотного положения точек 10 м, а относительной – 2
м.

25
Тепловые съемки
Инфракрасная (ИК), или тепловая, съемка основана на выявлении
тепловых аномалий путем фиксации теплового излучения объектов Земли,
обусловленного эндогенным теплом или солнечным излучением. 0на.
широко применяется в геологии. Температурные неоднородности
поверхности Земли возникают в результате неодинакового нагрева
различных ее участков. Инфракрасный диапазон спектра электромагнитных
колебаний условно делится на три части (в мкм):
 ближний (0,74-1,35),
 средний (1,35-3,50)
 дальний (3,50-1000).
Солнечное (внешнее) и эндогенное (внутреннее) тепло нагревает
геологические объекты по-разному в зависимости от литологических свойств
пород, тепловой инерции, влажности, альбедо и многих других причин. ИК-
излучение, проходя через атмосферу, избирательно поглощается, в связи с
чем тепловую съемку можно вести только в зоне расположения так
называемых "окон прозрачности" - местах пропускания ИК-лучей. Опытным
путем выделено четыре основных окна прозрачности (в мкм): 0,74-2,40; 3,40-
4,20; 8,0-13,0; 30,0-80,0. Некоторые исследователи выделяют большее число
окон прозрачности. в первом окне (до 0,84 мкм) используется отраженное
солнечное излучение. Здесь можно применять специальные фотопленки и
работать с красным фильтром. Съемка в этом диапазоне называется ИК-
фотосъемкой.
В других окнах прозрачности работают измерительные приборы -
тепловизоры, преобразующие невидимое ИК-излучение в видимое с
помощью электроннолучевых трубок, фиксируя тепловые аномалии. На ИК-
изображениях светлыми тонами фиксируются участки с низкими
температурами, темными - с относительно более высокими. Яркость тона
прямо пропорциональна интенсивности тепловой аномалии. ИК-съемку
можно проводить в ночное время. На ИК-снимках, полученных с ИСЗ, четко
вырисовывается береговая линия, гидрографическая сеть, ледовая
обстановка, тепловые неоднородности водной среды, вулканическая
деятельность и т. п. ИК-снимки используются для составления тепловых карт
Земли. Линейно-полосовые тепловые аномалии, выявляемые при ИК-съемке,
интерпретируются как зоны разломов, а площадные и концентрические - как
тектонические или орографические структуры. Например, наложенные
впадины Средней Азии, выполненные рыхлыми кайнозойскими
отложениями, на ИК-снимках дешифрируются как площадные аномалии
повышенной интенсивности. Особенно ценна информация, полученная в
районах активной вулканической деятельности.
В настоящее время накоплен опыт использования ИК-съемки для
изучения дна шельфа. Этим методом по разнице температурных аномалий
поверхности воды получены данные о строении рельефа дна. При этом
использован принцип, согласно которому при одинаковом облучении
26
поверхности воды на более глубоких участках водных масс энергии на
нагревание расходуется больше, чем на более мелких. В результате
температура поверхности воды над более глубокими участками будет ниже,
чем над мелкими. Этот принцип позволяет на ИК-изображениях выделять
положительные и отрицательные формы рельефа, подводные долины, банки,
гряды и т. п. ИК-съемка в настоящее время применяется для решения
специальных задач, особенно при экологических исследованиях, поисках
подземных вод и в инженерной геологии.
Космические снимки
Данные дистанционного зондирования, которые распространяются
сегодня на коммерческой основе, получены с помощью различных
съемочных систем и спутников. Поэтому очень важно, чтобы пользователи
данных были хорошо осведомлены о форматах записи, видах коммерческой
продукции и ее характеристиках. Все эти аспекты рассматриваются на
примере данных, которые получают со спутников IRS и предоставляют
пользователям как в цифровом формате, так и в виде обычных снимков.
Получение, передача и обработка данных
Существует три основных способа передачи данных со спутника на
Землю. Первый способ — это прямая передача данных на наземную станцию,
которая находится в зоне прямой видимости спутника (Рисунок 10). Если
прямая передача невозможна, можно воспользоваться вторым способом:
полученные данные сохраняются на спутнике, а затем передаются с
некоторой задержкой по времени на Землю. Наконец, третий способ
передачи данных основан на использовании системы геостационарных
спутников связи TDRSS (Tracking and Data Relay Satellite System). В этом
случае данные передаются с одного спутника на другой до тех пор, пока в
зоне прямой видимости одного из них не окажется наземная станция.

Рисунок 10. Передача данных ДЗ на Землю

После того как данные в исходном формате поступают на наземную
станцию, выполняется их обработка, в результате которой устраняются
систематические ошибки и геометрические искажения, а также искажения,
связанные с влиянием атмосферы. Затем данные преобразуются к
стандартному цифровому формату и записываются на магнитную ленту или
компакт-диск. Как правило, архивы данных формируются на наземных
27
станциях, а базы данных ДЗ находятся в ведении либо государственных
организаций (например, NRSA в Индии), либо коммерческих компаний
(например, EOSAT в США).
Благодаря быстрой обработке данных космические снимки
относительно низкого разрешения предоставляются пользователям уже через
несколько часов после выполнения съемки. Такие снимки применяются, в
частности, для контроля за ледовой обстановкой во время арктической
навигации. Другим примером является съемка в инфракрасном диапазоне,
которая используется для борьбы с лесными
Данные дистанционного зондирования
Данные дистанционного зондирования называют по традиции
снимками, хотя это может привести к некоторой путанице. Традиционный
фотоснимок — это представление объекта или сцены на пленке, которое
получают с помощью фотокамер. При современном дистанционном
зондировании используют сканирующие системы, которые работают в очень
узком диапазоне электромагнитного спектра и регистрируют информацию об
определенных свойствах объекта в цифровом виде.
Вместе с тем, следует отметить, что, несмотря на изначально цифровой
характер данных ДЗ, они предоставляются пользователям как в цифровой,
так и в аналоговой форме. Подробное обсуждение форматов цифровых
данных приводится далее.
Цифровые данные
В процессе сканирования сенсором генерируется электрический
сигнал, интенсивность которого изменяется в зависимости от яркости
участка земной поверхности. При многозональной съемке различным
спектральным диапазонам соответствуют отдельные независимые сигналы.
Каждый такой сигнал непрерывно изменяется во времени, и для
последующего анализа его необходимо преобразовать в набор числовых
значений. Для преобразования непрерывного аналогового сигнала в
цифровую форму его разделяют на части, соответствующие равным
интервалам дискретизации (Рисунок 11). Сигнал в пределах каждого
интервала описывается только сред ним значением его интенсивности,
поэтому вся информация о вариациях сигнала на этом интервале теряется.
Таким образом, величина интервала дискретизации является одним из
параметров, от которого напрямую зависит разрешающая способность
сенсора. Следует также отметить, что для цифровых данных обычно
выбирают не абсолютную, а относительную шкалу яркостей, поэтому эти
данные не отражают истинных радиометрических значений, полученных для
данной сцены.

28
 Рисунок 11. Схематичное представление преобразования исходных данных в значения пикселей
Еще одним параметром, от которого зависит разрешение снимка, является способ
записи числовых значений. Для записи каждого числа используется ряд
двоичных ячеек, которые называются битами. Рассмотрим в качестве
примера семибитовую форму записи.
При преобразовании числа из двоичной системы в десятичную номер ячейки
задает степень двойки, а двоичное число в каждой ячейке определяет, будет
ли добавлена двойка в соответствующей степени к значению данного
пиксела (1) или нет (0). Например, десятичную форму записи числа 1111111
можно получить следующим образом: 26 + 25 +24 + 23 + 22 + 21 +2° = 64 +
32 + 8 + 4 + 2 + 1 = 127, а число 1001011 в десятичной системе запишется как
26 + О5 + О4 + 23 + О2 + 21 +2° = 64 + 0 + 0 + 8 + 0 + 2 +1 = 75.
Двоичная форма записи удобна для хранения данных на дисках и
магнитных лентах, а также для последующего компьютерного анализа.
Набор таких данных обычно называют значениями пикселей или значениями
яркости.
Следует отметить, что диапазон яркости на цифровом изображении
зависит от количества бит, отведенного для записи чисел. Так, при
шестибитовой форме записи максимальное количество значений яркости
равно 64, при семибитовой — 128, а при восьмибитовой — 256. При этом,
яркость каждого пиксела в этих трех случаях может принимать значения от 0
до 63, от 0 до 127 и от 0 до 255 соответственно.
Отсюда видно, что радиометрическое разрешение цифрового снимка
определяется количеством бит, используемых для записи.
29
Форматы записи данных
Формат записи данных должен быть удобен для их считывания и
анализа. В дистанционном зондировании в основном применяют следующие
три формата:
1. Формат BIP (Band Interleaved by Pixel).
2. Формат BIL (Band Interleaved by Line).
3. Формат BSQ (Band Sequential).
Формат BIP является одним из первых форматов хранения данных. Он
основан на попиксельном способе записи информации, при котором пиксели
с одинаковым номером, соответствующие разным каналам съемки,
располагаются в записи подряд. Пример схемы записи в этом формате
приведен на Рисунке 12, где Ln, Рп и Вп обозначают, соответственно, строку,
пиксель и диапазон, а п = 1, 2, 3. В этом примере набор данных состоит из
двух строк по два пиксела каждая для трех различных каналов съемки.

Рисунок 12. Пример схемы записи данных

Последовательность записи данных в формате BIP показана на Рисунке
13.Хотя в некоторых ситуациях этот формат оказывается полезным, для
большинства практических задач, в которых объем данных, как правило,
очень велик, формат BIP непригоден. Использование данного формата не
позволяет быстро отсортировать данные, относящиеся к определенному
спектральному диапазону, для которого формируется изображение.
В формате BIL за единицу хранения данных принята строка. Подряд в
записи располагаются строки, соответствующие разным каналам съемки, но
имеющие один и тот же номер. Типичный пример размещения данных в
формате BIL показан на Рисунке 14.
Третьим форматом, который используется для записи данных
дистанционного зондирования, является формат BSQ. В этом формате
сначала записываются все данные для первого канала, затем для второго,
третьего и т. д. (Рисунок 15). Таким образом, за независимую единицу
хранения данных в формате BSQ принят канал (спектральный диапазон).
Этот формат широко применяется на практике, поскольку способ
размещения данных ближе всего отвечает задачам их просмотра и анализа.
Недостатки этого формата проявляются, если необходимо изучить не всю
сцену, а лишь ее небольшую часть. В этой ситуации для выделения нужной
области сначала потребуется считать весь набор данных.
Выбор оптимального формата зависит от условий и поставленных
задач, а, зачастую, и от наличия определенного оборудования и
30
программного обеспечения. Если изучается вся сцена во всех спектральных
диапазонах съемки, удобнее использовать форматы BSQ и BIL. Если
анализируется небольшой участок с известным местоположением, то в этой
ситуации лучше использовать формат BIP, поскольку значения из всех
спектральных диапазонов для этого участка будут находиться в одном месте
записи. Безусловно, самая хорошая ситуация — когда есть возможность
считать данные, записанные в любом исходном формате, и преобразовать их
в тот формат, который наиболее удобен для работы.

Рисунок 13. Формат BIP (L — строка, Р — пиксель, В — канал)

Рисунок 14. Формат BIL (L — строка, Р — пиксель, В — канал)

Рисунок 15. Формат BSQ (L — строка, Р — пиксель, В — канал)

Коммерческая продукция
Данные со спутников поступают на наземные станции в цифровом
формате. Тем не менее, потребители могут получать их в виде обычных
снимков. Здесь описываются различные виды данных, которые поставляются
индийским Национальным агентством по дистанционному зондированию
(NRSA).
Наборы данных NRSA
Вся продукция, как стандартная, так и специальная, может быть
предоставлена пользователям в двух форматах: в цифровом виде и в виде
бумажных снимков. Стандартную продукцию составляют данные,
прошедшие радиометрическую и геометрическую коррекцию. Специальная
продукция проходит, помимо этого, дополнительную обработку.
Уровни коррекции исходных данных перечислены в Таблице 2.
Таблица 2. Уровни обработки данных ДЗ
Уровень Тип обработки
0 Необработанные (исходные) данные
1 Радиометрическая и геометрическая коррекция для целей быстрого
просмотра
2 Радиометрическая и геометрическая коррекция (стандартная
продукция)
3 Специальная обработка стандартной продукции уровня 2
(например, слияние снимков или улучшение их качества)
Стандартную продукцию пользователи могут получить как в цифровом
виде, так и в виде монохромных или псевдоцветных композитных снимков,
напечатанных на пленке или бумаге. Цифровые данные предоставляются на

31
одном из стандартных носителей: на магнитной ленте формата ССТ или
Exabyte либо на компакт-диске.
Коррекция исходных данных
Ниже перечислены различные виды радиометрической и геометрической
коррекции, применяемой к исходным данным.
Радиометрическая коррекция
Выделяют следующие причины появления радиометрических
искажений:
1. Неоднородность отклика детекторов и их различных элементов.
2. Неисправность элементов детектора.
3. Потеря данных при их передаче, архивировании или извлечении
из
1. архива.
4. Узкий динамический диапазон.
5. Непостоянство параметров съемки от снимка к снимку.
При радиометрической коррекции отклики всех элементов сенсора
нормализуются с помощью специальной таблицы соответствия (LUT, Look-
UpTable), при построении которой опорным значением служит наименьшая
интенсивность сигнала на снимке. Это же значение можно использовать и
для обратного преобразования нормализованных данных в исходные
абсолютные единицы.
Пропуски в строках снимка устраняются путем усреднения значений
соседних пикселей в той же строке. При наличии пропусков в двух
последовательных строках они заменяются строками, содержащими только
одно минимальное значение.
Геометрическая коррекция
Ниже перечислены различные виды искажений и их причины.
1. Искажения геометрических параметров сцены съемки, вызванные
вращением Земли и ее формой.
2. Искажения, обусловленные геометрией фокальной плоскости
сенсора, положением оптической оси относительно ориентации
космического аппарата, а также ошибки, связанные с многозональностью и
многоэлементностью съемки, различиями в параметрах элементов камеры и
отклонением оси съемки.
3. Искажения, связанные с ориентацией снимка относительно
направления движения спутника, ошибки, возникающие из-за изменения
высоты орбиты, скорости сканирования и направления осей космического
аппарата.
4. Искажения, вызванные неправильной оценкой ориентации осей
спутника, ошибками калибровки измерения высоты и угла отклонения оси
съемки, а также ошибками синхронизации бортовой и наземной шкал
времени.

32
 Для геометрической коррекции используют динамическую модель
съемки, с помощью которой снимок трансформируется из собственной
системы координат в систему координат наземной станции.
После радиометрической коррекции координаты всех точек исходного
растра преобразуются из исходной системы координат (строка, пиксель) в
географическую (широта, долгота). Затем для выбранной пользователем
области задается сетка (растр) в пространстве выходных данных и
рассчитываются координаты точек этой сетки в исходной системе координат
путем интерполяции ранее полученных значений.
Заключительный этап состоит в вычислении уровней серого цвета для
всех точек выходного растра с помощью повторной дискретизации
исходного снимка.Картографическая проекция и ориентация изображения
(для снимков с географической привязкой) задаются на этапе выбора
выходного растра. В заключение все данные записываются в нужном
цифровом формате или распечатываются в кадровом виде.
Пространственная ориентация спутника
Пространственная ориентация является уникальной для каждого
спутника и представляет собой удобный способ идентификации
географического положения точек на земной поверхности. Схема съемки
задается в виде набора трасс и рядов. Здесь описывается координатная схема
съемки спутников IRS.
Трасса
Трассой называется наземный след витка орбиты спутника. Поскольку
период обращения спутников IRS-1C и IRS-1D составляет 101,35 минуты,
они ежедневно совершают приблизительно 14 витков вокруг Земли,
охватывая всю ее поверхность за 24 дня. Таким образом, период
повторяемости съемки у этих спутников равен 341-му витку. Хотя
количество трасс совпадает с количеством витков, их нумерация различается.
Первый номер присвоен витку, который проходит через точку 29,7° з.д.
Второй виток сдвинут относительно первого на 1,055 град, к западу и т. д.
Вместе с тем, трассы нумеруются в противоположном направлении, то есть
витку №1 соответствует трасса №1, витку №2 — трасса №318, а витку №3 —
трасса №294. На второй день цикла маршрут спутника будет начинаться с
трассы №6, расположенной к востоку от трассы №1.
Ряд
Непрерывный поток данных, регистрируемых вдоль трассы, разделяют на
некоторое количество сцен, размер которых подбирают так, чтобы
центральная строка одной из них соответствовала экватору. В координатной
схеме съемочной аппаратуры LISS-3 первая сцена содержит 6000 строк, а
центральная строка сцены располагается на экваторе. Центр второй сцены
сдвинут к северу от экватора на 5703 строки, центр третьей — еще на 5703

33
строки и т. д., вплоть до 81° с.ш. Линии, соединяющие центры сцен на
различных трассах, называются рядами.
Ряды параллельны экватору. Так, ряд №1 приблизительно
соответствует 81° с.ш., ряд №41 — 40° с.ш., а ряд №75 расположен точно на
экваторе.
В этой системе координат Индия находится между 65-й и 130-й трассами и
между 30-м и 90-м рядами.
Стандартная продукция
Пользователям данных предлагается несколько видов стандартной
продукции ДЗ:
1. Снимки на основе координатной схемы съемки.
2. Снимки со смещением вдоль трассы.
3. Снимки по квадрантам.
4. Стереоснимки.
5. Геопривязанные снимки.

Снимки на основе координатной схемы съемки

Заказывая данные этого уровня обработки, пользователь должен указать
следующие сведения:
1. Номер трассы и номер ряда в соответствии с координатной
схемой.
2. Идентификационные параметры датчика.
3. Идентификационные параметры части сцены (для датчиков
PAN).
4. Дату съемки.
5. Номер канала для панхроматических снимков или комбинацию
каналов для псевдоцветных композитных снимков.
6. Код продукции.

Снимки со смещением вдоль трассы

Если пользователю необходимо получить снимки области, которая
расположена между двумя последовательными рядами и размеры которой
меньше размеров сцены, такие материалы можно предоставить, просто
сдвинув сцену вперед вдоль трассы (Рисунок 16). Этот вид данных называют
снимками со смещением вдоль трассы (SAT, Shift Along Track).
Помимо тех сведений, которые были перечислены ранее, пользователь
должен указать величину смещения сцены от 10 до 90% (с шагом 10%).
Способ формирования данных этого типа показан на Рисунке 16.

34
 Рисунок 16. Смещение сцены вдоль трассы спутника

Снимки по квадрантам
При использовании материалов дистанционного зондирования LISS-3
полную сцену разделяют на 4 квадранта. Еще восемь квадрантов получают,
сдвигая первые четыре на 25% вдоль и поперек трассы (Рисунок 17). Этот
вид данных LISS-3 соответствует масштабу 1:125000.
При использовании камеры PAN сцену разделяют на квадранты так, как
показано на Рисунке 18. В этом случае каждый квадрант соответствует
полуторному объему данных, получаемых линейкой датчиков.

Рисунок 17. Сцена LISS, разделенная на квадранты

Рисунок 18. Сцена PAN, разделенная на четыре квадранта

Стереоснимки
Возможность отклонения оси съемки датчика PAN используют для
получения двух снимков заданной области в разные дни под различными
35
углами. Такие снимки называют стереопарами. Перед поставкой
пользователям к стереопарам применяют только радиометрическую
коррекцию. Этот вид снимков широко применяют для дешифрирования
рельефа и при использовании фотограмметрии для создания ЦМР.

Снимки с геопривязкой
Геопривязка заключается в преобразовании снимков в формат, не
зависящий от источника данных, и применяется уже после процедур
радиометрической и геометрической коррекции. В результате снимки
ориентированы строго на север, а их разрешение соответствует масштабу
карты. Преимуществом геопривязанных снимков является возможность их
наложения на листы топографической карты SOI (Survey of India).
Так, снимки PAN соответствуют масштабу 1:25000 карты SOI, а
снимки LISS-3 — масштабу 1:50000. В дополнение к тем данным, которые
пользователь сообщает при заказе данных на основе координатной схемы
съемки, в этом случае он должен также указать номер листа карты SOI.
Подробные сведения о геопривязанных снимках приведены Таблице 3.
Таблица 3. Геопривязанные снимки со спутников IRS
Тип снимков Размер Разрешение Масштаб
снимка
Снимки L1SS-3, соответствующие 15' х 15' 23,6 м 1:50000
листам карты — геокодированные
снимки в видимом диапазоне
(панхроматические и композитные)
Геокодированные снимки PAN 7,5' х 7,5' 5,8 м 1:25000
Еще одним видом коммерческой продукции являются геопривязанные
снимки PAN, заданные на географической сетке. Каждый такой снимок
соответствует области размером 5' х 5' с центром в указанной пользователем
точке. Основное преимущество таких снимков заключается в их
соответствии масштабу 1:12500.

Специальные виды данных

Специальные виды данных ДЗЗ создаются путем дополнительной
обработки стандартных снимков. Это может быть выделение определенной
территории, составление мозаики, объединение снимков или применение к
ним тех или иных методов улучшения визуального восприятия. Такие
наборы данных создаются по заказу пользователей. В качестве примера
рассмотрим следующие виды данных:
1. Совмещенные снимки PAN и LISS-3.
2. Ортотрансформированные снимки.
Совмещенные снимки PAN и LISS-3. Этот вид снимков создается для
того, чтобы объединить преимущества спектрального разрешения снимков
LISS-3 и пространственного разрешения снимков PAN. Для совмещения
снимков необходимо выполнение следующих условий:
36
 1. Ось сенсора PAN во время съемки должна быть направлена в
надир, а сцена съемки совпадать со сценой съемки LISS-3.
2. Разница во времени между двумя съемками не должна превышать
нескольких дней.
Псевдоцветные композитные снимки имеют масштаб 1:25000
(соответствие листам карты 7,5' х 7,5').
Ортотрансформированные снимки. Одним из наиболее важных видов
специальной коммерческой продукции IRS-1C/1D являются
ортотрансформированные снимки, которые создаются на основе стереопар,
полученных с помощью сенсора PAN. При использовании данных LISS-3 для
получения ортотрансформированных снимков необходимо наличие как
минимум четырех наземных контрольных точек и ЦМР, которую обычно
предоставляет пользователь данных. Этот вид снимков получается в
результате применения к исходным данным всех видов коррекции, включая
поправки на рельеф и угла отклонения камеры от надира. Данная продукция
предоставляется как в виде фотоснимков, так и в цифровом виде.
Масштаб кадровых снимков LISS-3 составляет 1:50000, а масштаб
кадровых снимков PAN — 1:25000.

Форматы записи данных

По желанию пользователей данные дистанционного зондирования со
спутников IRS-1C/1D могут быть предоставлены на различных носителях:
магнитной ленте, компакт-диске, 8-миллиметровой ленте формата Exabyte и
т. п. Форматы файлов и структура данных на магнитных лентах являются
одинаковыми для всех уровней обработки. Существует два формата,
определяющих структуру файлов: упрощенный формат и формат LGSOWG.
В первом случае данные записывают в формате BSQ, а во втором — в
формате BSQ или BIL.

Данные на магнитных лентах

Плотность записи данных на магнитные ленты составляет 6250 байт на
дюйм. При этом используют один из двух описанных ниже форматов.
Упрощенный формат. На магнитную ленту записываются два файла:
файл заголовка и файл цифрового снимка. Первым в каждом логическом
томе располагается файл заголовка — текстовый файл ASCII-формата, в
котором содержится информация о картографической проекции, параметрах
дискретизации и расположении рисок. В файлах снимков содержаться только
данные съемки — в каждой отдельной записи нет никакой дополнительной
информации.
Формат LGSOWG. Этот формат, помимо данных самой съемки,
содержит также информацию о сцене, ее местоположении, параметрах
датчика и спутника, а также сведения, относящиеся к обработке данных. В
формате LGSOWG используется следующая структура записи:
1. Логический том.
37
 2. Ведущий файл.
3. Файл заголовка.
4. Файл данных съемки.
5. Вспомогательный файл.
6. Нулевой файл.
Логический том состоит из одного или нескольких последовательно
записанных файлов. В каждом томе могут содержаться данные, относящиеся
как к одному, так и к нескольким спектральным диапазонам. Каждый том
начинается с ведущего файла и заканчивается нулевым файлом. Если для
записи всех файлов логического тома используется несколько лент, ведущий
файл повторяется в начале каждой ленты.
Ведущий файл — первый файл любого логического тома, содержащий
дескриптор тома, набор указателей файлов и текстовую запись. Дескриптор
тома — это запись, в которой содержится описание логического тома и
информация о количестве содержащихся в нем файлов. За дескриптором
следует запись с описанием помещенных в этот том данных. Далее
располагаются записи указателей файлов для каждого типа данных — в
каждой из них указан класс файла, формат записи и атрибуты.
Файл заголовка состоит из дескриптора файла, заголовка файла и
дополнительных записей. В заголовке файла содержатся сведения о
спутнике, съемочной системе, калибровочных коэффициентах и параметрах
обработки данных, а в дополнительных записях — информация о точных
координатах и ориентации спутника, параметры картографической проекции,
сведения о наземных контрольных точках и примечания.
Файл снимка состоит из дескриптора файла и записи самого цифрового
снимка в формате BIL или BSQ. В этой записи есть также поля, в которых
указаны количество пикселей, идентификаторы строк снимка, начальное и
конечное положение данных съемки в каждой строке.
Вспомогательный файл содержит калибровочные данные и
дополнительную информацию. Он состоит из дескриптора файла и
вспомогательных записей, количество которых совпадает с количеством
каналов съемки.
Нулевой файл указывает на окончание логического тома. Файл
содержит только одну запись — дескриптор не существующего тома.

Данные на компакт-дисках
Преимущества компакт-дисков заключаются в их небольших размерах,
надежности и невосприимчивости к магнитным полям. Компакт-диски не
деформируются как магнитные ленты, они отличаются невысокой
стоимостью, большой емкостью (650 МБ) и возможностью прямого доступа
к данным. При этом для считывания данных можно использовать любой
дисковод для компакт-дисков, соответствующий требованиям стандарта ISO
9660.

38
Структура данных на компакт-диске
На компакт-диске могут содержаться данные, относящиеся ко всей
сцене, квадранту или выделенной части сцены. Помимо цифровых снимков
каждый диск содержит дополнительную информацию и описание формата.
Все эти данные записываются в каталог, который называется
PRODUCT. Номер заказа и описание данных помещают в файл CDINFO.
Кроме того, на каждом диске содержится программа DISPLAY.EXE, с
помощью которой можно просматривать монохромные снимки на EVGA-
мониторах.
Формат записи данных на компакт-диски. Для записи данных на
компактдиск используют те же два формата, что и для записи на магнитную
ленту: упрощенный и LGSOWG.
Имена файлов. При записи данных на компакт-диск используют
следующие стандартные имена файлов:
Формат LGSOWG
VOLUME.PAN/L3/WIF Ведущий файл
LEADER.PAN/L3/WIF Файл заголовка
IMAGERY.PANA3 WIF Файл снимков
TRAILER.PAN/L3/WIF Вспомогательный файл
NULL.PAN/L3/WIF Нулевой файл
Упрощенный формат
HEADER.PAN/L3/WIF Файл заголовка
BANDx.PAN/L3/WIF Файл снимков, где х = 1, 2, 3, 4, 5.
Руководящие документы определяющие технологию подготовки и
производства аэрофотосъёмочных работ и расчет исходных данных.
1. Разрешения на производство площадных и маршрутных
аэрофотосъемочных работ для картографических или других специальных
целей, а также специальных видов площадных и маршрутных аэросъемок,
выполняемых с помощью телевизионной, инфракрасной, микроволновой,
радиолокационной и другой аппаратуры (далее по тексту - аэросъемочные
работы), выдаются Центральным картографо - геодезическим фондом
(ЦКГФ) Федеральной службы геодезии и картографии России по
согласованию с Генеральным штабом Вооруженных Сил Российской
Федерации.
2. Для получения разрешений на производство указанных в пункте 1
работ министерства и ведомства (или их головные организации)
представляют в ЦКГФ заявки в целом по своей отрасли с приложением
картограммы проектируемых работ к 1 июля, 1 сентября, 1 декабря, 1 января.
В случае необходимости срочного решения вопроса, в виде
исключения, государственные предприятия могут самостоятельно направить
заявку в ЦКГФ.
Заявка оформляется в виде письма, подписанного руководством
министерства, государственного комитета, ведомства (головной
39
организации). В письме должны быть указаны условия фотографирования,
территориальное размещение объектов съемки, их площади и другие
необходимые сведения. К заявке прилагается картограмма планируемых
работ на бланковой карте или картосхеме. Одновременно копия заявки
направляется в соответствующее авиапредприятие или авиаотряд
Департамента воздушного транспорта Министерства транспорта Российской
Федерации или в аэрогеодезическое предприятие Федеральной службы
геодезии и картографии России, с которым предполагается заключить
договор на производство аэросъемочных работ.
Аналогичный порядок представления заявок и их оформления
сохраняется для предприятий других организационно - правовых форм, за
исключением того, что заявки ими представляются непосредственно в
ЦКГФ.
3. Министерства и ведомства (их предприятия), кроме предприятий
Роскартографии, а также предприятия других организационно - правовых
форм представляют в ЦКГФ заключение соответствующей инспекции
госгеонадзора о целесообразности проектируемых аэросъемок в тех случаях,
когда аэросъемочные работы выполняются для последующего изготовления
или обновления (корректуры) топографических карт и планов.
4. Для получения разрешений на производство аэрогеологических,
аэрогеофизических и других аэроизмерительных работ (как маршрутных, так
и площадных) министерства и ведомства (или их головные организации), а
также предприятия других организационно - правовых форм, представляют
заявки непосредственно в Генеральный штаб Вооруженных Сил Российской
Федерации.
5. ЦКГФ направляет в Генеральный штаб Вооруженных Сил
Российской Федерации для согласования обобщенные заявки на
производство аэросъемочных работ к 1 августа, 1 октября, 1 января, 1
февраля и после согласования сообщает о всех разрешениях на
аэросъемочные работы в Департамент воздушного транспорта Министерства
транспорта Российской Федерации, в инспекции госгеонадзора по
территориальной принадлежности и высылает письменные разрешения
предприятиям, подавшим заявки на аэросъемку.
6. Разрешения на производство аэросъемочных работ действительны в
течение двух лет со дня их согласования Генеральным штабом Вооруженных
Сил Российской Федерации.
7. Авиапредприятия или авиаотряды Департамента воздушного
транспорта Министерства транспорта Российской Федерации формируют
производственные планы выполнения аэросъемочных работ до 1 июля года,
предшествующего выполнению работ, поэтому предприятия - заказчики до
указанного срока направляют в авиапредприятия или авиаотряды
Департамента воздушного транспорта предварительную заявку с указанием в
ней территориального размещения объектов съемки, их площади и условий
фотографирования.
40
 В случае выполнения аэросъемочных работ предприятиями
Роскартографии аналогичные предварительные заявки в эти же сроки
направляются в соответствующие предприятия Роскартографии.
8. Договоры на выполнение аэросъемочных работ предприятия -
заказчики должны заключать с авиапредприятиями или авиаотрядами
Департамента воздушного транспорта или предприятиями Роскартографии
до 1 мая текущего года. После этого срока договоры на гарантированное
производство аэросъемки заключаются только на районы стихийных
бедствий или по срочным заказам.
9. О полученном разрешении на производство аэросъемочных работ
предприятия - заказчики сообщают авиапредприятиям или авиаотрядам
(предприятиям Роскартографии), с которыми они заключили договор на
выполнение аэросъемочных работ, не позднее чем за один месяц до начала
работ до договору.
10. Материалы аэросъемки (аэронегативы, негативы репродукций
накидного монтажа, статограммы, высотограммы и техническая
документация) подлежат постоянному хранению в предприятиях -
заказчиках, которым было выдано разрешение на производство
аэросъемочных работ.
11. Передача аэронегативов, аэроснимков и репродукций накидного
монтажа из одних предприятий в другие осуществляется с разрешения
руководителя предприятия, в котором хранятся материалы аэросъемки.
Передача материалов аэросъемки другим предприятиям разрешается только
при наличии у последних надлежащих условий, обеспечивающих
сохранность этих материалов.
Передача материалов аэросъемки совместным предприятиям
осуществляется в том же порядке и только российской стороне. При
необходимости передачи материалов аэросъемки иностранному партнеру
этого совместного предприятия, российская сторона решает указанный
вопрос в соответствии с установленным порядком.
12. Предприятия, в которых хранятся материалы аэросъемки,
изготавливают производные материалы аэросъемки по заявкам предприятий
- заказчиков. В заявках должно быть указано целевое назначение
запрашиваемых материалов аэросъемки, требуемое количество экземпляров,
а также изложены технические условия их изготовления. К заявке
прилагается список с указанием номенклатур трапеций и картограмм
расположения участков в общегосударственной разграфке, а также
гарантийное письмо об оплате с указанием банковских реквизитов. При
отсутствии в предприятиях соответствующего оборудования или
фотоматериалов для изготовления производных материалов аэросъемки,
аэронегативы и негативы репродукций накидного монтажа по просьбе
заказчика могут быть переданы во временное пользование в другие
предприятия, которые располагают возможностью выполнить указанные
работы. После изготовления и передачи предприятию - заказчику
41
производных материалов аэросъемки полученные во временное пользование
аэронегативы и негативы репродукций накидного монтажа должны быть
возвращены предприятиям, от которых они были получены, в сроки,
указанные в договоре.
13. Обеспечение предприятий производными материалами
аэрофотосъемки (аэрофотоснимками, фотопланами, фотосхемами),
выполненной ВВС Министерства обороны Российской Федерации и
Роскартографией для топографических целей, осуществляется
предприятиями Роскартографии на договорных условиях.
Заявки на указанные аэрофотосъемочные материалы подаются
предприятиями заблаговременно в соответствующие инспекции
госгеонадзора.
Предприятия Роскартографии, Всероссийский институт
сельскохозяйственных аэрофотогеодезических изысканий (ВИСХАГИ)
Роскомзема, Государственное аэрофотолесоустроительное объединение
"Леспроект" Федеральной службы лесного хозяйства России и
Производственное геологическое объединение "Аэрогеология" Комитета
Российской Федерации по геологии и использованию недр представляют
заявки на получение материалов аэрофотосъемки, выполненной ВВС
Министерства обороны Российской Федерации, непосредственно в Военно -
топографическое управление Генерального штаба Вооруженных Сил
Российской Федерации.
Передача аэронегативов, полученных от Генерального штаба
Вооруженных Сил Российской Федерации и Роскартографии, в другие
предприятия, а также нарезка аэрофильмов на кадры, наколка точек и т.п. не
разрешаются.
14. Порядок учета в предприятиях первичных и производных
аэросъемочных материалов устанавливается специальными инструкциями.
Использованные и пришедшие в негодность материалы уничтожаются
в установленном порядке.
Разработка технического проекта на аэрофотосъёмочные работы для
определения экономических показателей, технических средств, лётного
времени, производительности, потребности в основных материалах
1. Технический проект является основным документом, определяющим
технико-экономические показатели для планирования и выполнения
аэрофотосъемочных работ.
2. Технический проект составляется до начала аэрофотосъемочных
работ на каждый объект в соответствии с договором, техническими
условиями заказчика, ОПА-80, нормативными документами и "Методикой по
составлению технических проектов на аэрофотосъемочные работы"
(приложение 10 - не приводится).
3. Технический проект определяет:
- затраты летного времени;

42
 - валовую и съемочную производительность;
- потребность в основных материалах;
- сметную стоимость и другие показатели аэрофотосъемочных работ на
каждый объект.
4. Технический проект составляется в аэрофотосъемочном
подразделении одновременно двумя исполнителями под руководством
инженера по техническому проектированию или начальника
фотограмметрической лаборатории.
Технический проект утверждается начальником аэрофотосъемочного
производства.
5. Основными данными для расчета являются: физическая площадь
каждого объекта в квадратных километрах, его физико-географическое
расположение, характер рельефа, масштаб аэрофотографирования, тип АФА,
заданные продольное и поперечное перекрытия аэрофотоснимков.
Для составления технического проекта используются справочные
данные Руководства по проведению аэросъёмочным работам (Приложения
11, 12, 13, 14, 15).
6. В отдельных случаях, при особых технических условиях на
аэрофотосъемку, когда "Методика по составлению технических проектов на
аэрофотосъемочные работы" не может быть применена, необходимые
показатели определяются путем прямых технических расчетов в
соответствии с технико-экономическими нормативами для данного типа ВС,
из директивных документов МГА, фактической стоимости материалов,
затратами и другими показателями.
7. В техническом проекте может предусматриваться выполнение
дополнительной аэрофотосъемки объекта в более мелком масштабе для
составления фотосхем при аэрофотосъемке в крупных масштабах и при
отсутствии картографического материала.
Соотношение масштабов основной и дополнительной аэрофотосъемок
должно быть от 1:3 до 1:5 в зависимости от сложности объекта.
8. В технических проектах учитывается использование промежуточных
аэродромов ("подскока"). Использование аэродрома "подскока" принимается
из расчета: на один вылет с аэродрома базирования АФСП два-три вылета с
аэродрома "подскока".
9. При аэрофотосъемке ряда однотипных объектов (мелкие населенные
пункты и т.п.), расположенных на незначительном расстоянии один от
другого, для расчета времени подлета объекты группируются на каждый
вылет. Количество летного времени определяется в зависимости от
расстояния между аэродромом вылета и объектом съемки.
10. Объектом аэрофотосъемочных работ является территория
местности с четко определенными границами, заданными заказчиком.
Границы объекта работ задаются, как правило, в международной разграфке
номенклатуры топографических карт.

43
 Аэрофотосъемка на одном объекте выполняется по единым
техническим условиям.
11. Допускается объединять в один объект мелкие населенные пункты
сельского типа, когда они примыкают друг к другу и аэрофотосъемка их
может выполняться одним маршрутом без выключения АФА.
12. В отдельные объекты выделяются каждый населенный пункт
городского и поселкового типа и крупные - сельского типа.
13. На объектах линейного характера (каркасные маршруты, реки,
береговые линии водоемов и морей и т.п.) аэрофотосъемка выполняется по
заданным линиям маршрутов, нанесенных заказчиком на топографическую
карту (фотосхему), которая прилагается к договору.
Масштаб топографических карт с нанесенными линиями
аэрофотосъемочных маршрутов должен быть мельче масштаба
проектируемой аэрофотосъемки не более чем в 5 раз.
14. Площадь объектов аэрофотосъемки S, выполняемой по заданным
линиям, каркасным маршрутам, одиночным маршрутам, определяется по
формуле:

100 - P 70
у
S = LI -------- М или S = LI --- М (кв. км),
7 7
10 10

где:
L - длина маршрута, км;
I - ширина аэрофотоснимка, см;
P - поперечное перекрытие, равное 30%;
у
M - знаменатель масштаба аэрофотосъемки.
Производство плановой и перспективной съёмки участков местности с
помощью беспилотного летательного аппарата
Развитие беспилотной аэрофотосъемки, как впрочем, и сама история
развивается по спирали: в 1858 выполняя полет на воздушном шаре над
Парижем Гаспар Феликс Турнашон сделал первый в мире аэрофотоснимок, а
уже в 1887 году французский фотограф Артур Батут разработал и выполнил
первую беспилотную аэрофотосъёмку с помощью воздушного змея. Затем в
аэрофотосъемке бурно развились идеи беспилотной авиации, что вылилось в
запатентованный «Способ и средства для фотографирования пейзажей
сверху» с помощью почтовых голубей немецкого аптекаря Юлиуса
Нойброннера. Причем этот метод действительно широко применялся во
время Первой Мировой войны. И только 24 апреля 1909 г. случилось "Первое
использование кинокамеры, вмонтированной в летательный аппарат тяжелее

44
воздуха" при съёмках короткометражного немого киноролика «Уилбур Райт
и его самолёт». В настоящее время аэрофотосъемка делает очередной виток
своей истории, становясь опять беспилотной.

Плановая и перспективная беспилотная аэрофотосъемка

При плановой съемке камера направлена вертикально вниз, под
прямым углом к поверхности земли. На снимках мы видим плоскую картину
(ортогональная проекция), напоминающую изображение на географических
картах. При этом виде аэрофотосъемки мы можем определить
взаиморасположение объектов на плоскости без учета их высот. При
фотографировании объектов недвижимости мы можем видеть те части
сооружений, которые направлены вверх (крыши). Такой вид съемки в
основном используется для создания фотопланов. Аналогичный продукт
может быть получен с использованием спутниковой и традиционной
аэрофотосъемки.
При перспективной (обзорной) съемке камера направлена под углом к
горизонту. Такой вид съемки невозможен для спутников и традиционной
"большой авиации". При перспективной аэрофотосъемке на снимках мы
видим объемную картину (аксонометрическая проекция) не только крыши
сооружений, но и боковые поверхности (стены). Таким образом мы можем
судить не только о взаиморасположении объектов на плоскости, но и об их
фоме. Кроме того, при перспективной съемке мы можем определить высоту
объектов относительно друг друга. При определенных углах перспективной
съемки в кадре может присутствовать линия горизонта. В этом случае мы
получаем возможность увидить на одном снимке то, как участок или
сооружение вписаны в окружающий ландшафт и их взаиморасположение с
отдаленными объектами (дальние объекты, леса, водоемы, населенные
пункты). На основе нескольких перспективных снимков сделанных с
поворотом камеры вокруг вертикальной оси, могут быть собраны
панорамные снимки, включая полные 360-градусные круговые панорамы.
Создание аэрофотопанорам возможно только при использовании специально
оборудованного дистанционно управляемого вертолета, способного надолго
зависать в определенной на определенной высоте, пока проводится съемка
смежных кадров.

Этапы аэрофотосъемочных работ

Опыт, накопленный в области применения аэрометодов при
изысканиях, показывает их исключительную эффективность по сравнению с
традиционными методами сбора информации как в части значительного
снижения трудоёмкости и сокращения сроков изысканий, так и в части
широты охвата различных видов информации, необходимой для
проектирования. Аэроизыскания выполняют в три этапа: подготовительный,
полевой и камеральный.

45
 В подготовительный период осуществляется сбор имеющейся на район
изысканий топографической информации и материалов аэросъёмок прошлых
лет, на основании которых обосновывают полосу варьирования
конкурентоспособных вариантов трассы и составляют проект производства
аэросъёмочных, полевых и камеральных аэрофотогеодезических работ.
В полевой период производят: наземные геодезические работы по
созданию планово-высотного обоснования аэросъёмок; закрепление и
маркировку точек опорной сети; различные виды аэросъёмочных работ,
привязку и дешифрирование аэрофотоснимков. Важным видом
аэрогеодезических изысканий является дешифрирование – выявление
(обнаружение и опознавание) и раскрытие содержания (познания) различных
объектов и элементов местности по их изображениям на снимках, их
качественных и количественных характеристик, своеобразных свойств и
особенностей.
В камеральный период выполняют полную обработку результатов
геодезических измерений, фотограмметрическое сгущение геодезического
съёмочного обоснования методами аналитической фототриангуляции,
стереофотограмметрические работы по получению информации о рельефе и
изготовлению топографических планов и цифровых моделей местности
(ЦММ) в единой системе координат.

Оборудование для беспилотной аэрофотосъемки

Как правило современные операторы беспилотных самолетов
используют в своей ежедневной работе небольшой, размахом до 3 м,
беспилотный самолет с обычной, бытовой или студийной, фотокамерой на
основе ПЗС матрицы. Наиболее популярны "мыльницы" Samsung, Sony,
Pentax. Фотографии с таких устройств годятся в целом для составления
планов и схем. Аэрофотоснимки значительно более высокого качества дают
зеркальные фотоаппараты - здесь лидерами и стандартом являются Canon
550D и его старший товарищ Canon 5D Mark II. При этом конечно же находят
применение и большие многообъективные системы.
Летно-съемочные работы, выполняемые фотоаппаратом на основе
матричного сенсора (ПЗС – матрица), больше напоминают традиционный
аналоговый метод аэрофотосъёмки, когда все элементы матрицы
одновременно экспонируются. В этом методе внутрипиксельная геометрия
известна и строго определена. В матричной технологии в настоящее время
проблема в том, что большие матричные решётки сложны в изготовлении.
Поэтому комбинируют: делают большие по площади решётки из нескольких
маленьких по площади. Например, из четырёх. Четырех линзовый объектив
формирует четыре отдельных изображения, которые трансформируют в
центральную проекцию и автоматически стыкуют. Такие снимки
обрабатываются по существующим программам аналитической обработки.

46
 Второй главной частью, причем не менее важной, является система
определения положения БПЛА/фотокамеры в пространстве. В простейшем
случае это обычный малогабаритный GPS приемник с антенной, например
Ublox. В настоящее время Российские производители комплексов с БЛА
практически повсеместно переходят на приемники сигналов систем
спутникового позиционирования совмещенного типа GPS/Глонасс. К
сожалению и они не могут обеспечить требуемую точность. Поэтому в более
дорогих и серьезных аппаратах устанавливается дополнительный
высокоточный приемник GPS, который позволяет при постобработке сырых
данных определить координаты центра снимка с высокой точностью
А если этот приемник использовать вместе с наземными базовыми GPS
станциями, то точность привязки кадров к координатам вырастет. Для
выполнения съемки создаются базовые GPS-станции, данные которых
используются для вычисления дифференциальных поправок при
определении траектории летательного аппарата. Для определения траектории
летательного аппарата и уточнения угловых данных инерциальной системы,
применяется метод совместной обработки GPS-данных и данных
инерциальной системы. Привязка снимков к координатам как правило
выполняется при помощи программ написанных специально под конкретный
тип приемника и БЛА. Применение такого метода расчета повышает как
точность определения угловых параметров, так и местоположения.
Точность GPS/Глонасс навигации и особенности систем
автоматического управления БПЛА позволяют достигать следующие
параметры при полете по маршруту аэрофотосъемки:
поперечное смещение от оси маршрута — ± 10 м;
удержание БПЛА на заданной высоте — ± 15 м;
расстояние от запроектированного центра фотографирования до точки
срабатывания затвора фотоаппарата — ± 5 м;
изменение угла крена БПЛА на маршруте между двумя снимками —
10°;
изменение угла тангажа БПЛА на маршруте между двумя снимками —
6°.

Технология
Результатом цифровой аэрофотосъёмки являются цифровые
аэрофотоснимки, а также зафиксированные в полете элементы внешнего
ориентирования (линейные - Xs, Ys, Zs – координаты центра
фотографирования; угловые - , , - ориентирование камеры
относительно осей координат).
В соответствии с законами центрального проектирования, по которым
строится изображение местности, аэронегатив (аэроснимок) содержит ряд
искажений, величины которых определяются углом наклона оптической оси
аэрофотоаппарата и колебанием рельефа местности. Устранение этих
искажений осуществляется в процессе их компьютерной
47
фотограмметрической обработки, и в частности – фотографического или
цифрового преобразования, называемого трансформированием. В связи с
этим использование аэроснимков без их предварительного
трансформирования для картографического (топографического) обеспечения
выполняемых работ, в том числе в качестве основы ГИС, ограничивается
влиянием указанных искажений.
Показания специальных приборов и оборудования, зафиксированные в
процессе аэрофотосъемки, обеспечивают стабилизацию съемочной камеры в
полете или последующее определение по ним пространственного положения
аэроснимков в абсолютной или относительной системе координат с целью
последующего их использования при выполнении фотограмметрических
работ и преобразовании аэроснимков в планы и карты. К числу таких
приборов относят гироскопы, системы глобального позиционирования,
оборудование для определения высоты полета, превышений между центрами
фотографирования, а также аэронавигационные системы и др. Наличие
указанных данных во многом определяет технологию камеральной
обработки материалов аэрофотосъемки, существенно влияет на
оперативность, точность фотограмметрических построений и объемы
полевых работ по их обеспечению.
Прокладка маршрута
Аэрофотосъемка бывает площадная и линейная, в площадной съемке
кроме продольного перекрытия снимков еще необходимо соблюдать и
поперечное перекрытие. Исходными параметрами фотосъемки при помощи
беспилотника являются требуемое разрешение снимка, разрешение
аэрофотоаппарата, угол зрения объектива камеры, величина перекрытия
кадров. Из этих данных рассчитывается высота полета, скорость
беспилотника и частота срабатывания затвора фотокамеры.

Полет и фотографирование
Оперативный просмотр результатов аэрофотосъемки. В результате
полета формируются набор фотографий и данные телеметрии, которые
включают в себя координаты центра фотографирования, а также углы крена,
тангажа и курса.
Существует три вида обработки данных: аффинное преобразование
кадров для создания ортофотосхемы равнинных территорий, полное
ортотрансформирование кадров для создания ортофотосхемы территорий с
выраженным рельефом, полное ортотрансформирование кадров для создания
ортофотоплана с выполнением геодезических требований по масштабу.
Аффинное преобразование кадров для создания ортофотосхемы
равнинных территорий
Программой определяются общие точки (от 50 до 1200) между каждой
парой снимков. После этого решается уравнение, включающее в себя
информацию по всем снимкам, для поиска минимума СКО
(среднеквадратичного отклонения) между всеми векторами, соединяющими
48
общие точки. Проще говоря, между каждой парой точек натягивается
резинка, и все кадры выстраиваются так, чтобы общее натяжение резинок
было минимальным. При этом кадр может преобразовываться только
афинно, т.е. любая прямая отображается только в прямую.

Ортофотосхемы с беспилотного самолета

Программой определяются общие точки (от 50 до 1200) между каждой
парой снимков. После этого решается полное фотограмметрическое
уравнение с определением рельефа местности с точностью до 10 пикселей.
При этом уточняются координаты центра фотографирования и параметры
ориентирования (крен, тангаж, курс).
В соответствии с вычисленными данными проводится
ортотрансформирование всех кадров и проецирование результата на
плоскость. Привязка к реальным данным проводится по существующим в
общедоступных картографических ресурсах данным. Например, по
GoogleEarth. Точность этих данных на территории России составляет порядка
6 метров.

Ортофотопланы с БПЛА
Программой определяются общие точки (от 100 до 3000) между каждой
парой снимков. После этого решается полное фотограмметрическое
уравнение с определением рельефа местности с точностью до 2 пикселей.
При этом уточняются координаты центра фотографирования и параметры
ориентирования (крен, тангаж, курс) с высокой точностью.
В соответствии с вычисленными данными проводится
ортотрансформирование всех кадров и проецирование результата на
плоскость. Привязка к реальным данным проводится по результатам
наземного обоснования, включающего в себя не менее одной точки на
каждые 10 кадров или не менее 10 точек на один ортофотоплан. Половина
этих точек используется для привязки, вторая половина для подтверждения
требований точности. Точность формирования рельефа при этом
соответствует требованиям соответствующего масштаба.
Результатом работы являются файлы формата geotiff с точностью,
соответствующей заданному масштабу. Формат geotiff включает в себя два
файла – ортотрансформированную аэрофотосъемку и цифровую модель
рельефа (DEM – digital elevation model), которые можно открыть в любой
ГИС программе, например ArcGis или GlobalMapper. По включенной DEM
можно сформировать изолинии рельефа с любым перепадом высот.

3D модель рельефа местности

Совместно с DEM возможно выдать рельеф по изолиниям с требуемой
точностью. Стандартный формат - векторные линии формата ArcGis,
которые импортируются в любую картографическую систему.

49
 Специалисты компании могут выдать результат практически в любом,
требуемом формате. Для этого нужно указать программу, в которой
предполагается использовать результат.
Также возможно осуществить переход в местную систему координат из
WGS. При выполнении наземного обоснования мы можем выполнить съемку
координат на опознаках ГГС (государственной геодезической сети), тогда
работа может сразу выполняться в местной системе координат без
преобразования и соответствующей потере точности.

Источники ошибок и требования к точности пилотирования при

аэрофотосъёмке. Первичная обработка и контроль качества ДДЗ
Особенности данных аэросъемки с БПЛА
Аэрофотосъемка с БПЛА принципиально не отличается от съемки с
«больших самолетов», но имеет определенные особенности, которые мы
далее рассмотрим. Полет БПЛА, как правило, производится с крейсерской
скоростью 70-110 км/ч (20-30 м/c) в диапазоне высот 300-1500 м. Для съемки
обычно используются не метрические бытовые камеры с размером матрицы
10-20 мегапикселей. Фокусное расстояние камер обычно составляет около 50
мм (в 35 мм эквиваленте), что соответствует размеру пикселя на местности
(GSD) от 7 до 35 см.
Часто снимки с БПЛА обрабатываются простыми нестрогими
методами (аффинное преобразование снимков на плоскость). В
результате, пользователь получает накидные монтажи, которые помимо
низкой точности могут содержать разрывы контуров на стыках соседних
снимков. В данной статье при рассмотрении особенностей съемки с
БПЛА и составлении рекомендаций по ее проведению мы будем
исходить из строгой фотограмметрической обработки данных, в результате
которой можно ожидать точность получаемых результатов (как правило,
ортофотомозаики) порядка одного GSD. При значениях параметров съемки,
указанных выше, результаты соответствуют по точности ортофотопланам
масштабов от 1:500 до 1:2000 в зависимости от высоты съемки. Для строгой
фотограмметрической обработки данных аэросъемки и получения
максимально точных результатов необходимо, чтобы снимки в одном
маршруте имели тройное перекрытие, а перекрытие между снимками
соседних маршрутов при площадной съемке составляло не менее 20%. На
практике, при съемке с БПЛА эти параметры выдерживаются далеко не
всегда. Полет БПЛА не устойчив, на него влияют порывы ветра,
турбулентность и другие возмущающие факторы. Если съемку с обычных
самолетов планируют с перекрытием вдоль маршрута 60%, а между

50
маршрутами 20-30%, то проектировать съемку с БПЛА следует с
перекрытием вдоль маршрутов 80%, а между маршрутами – 40%, чтобы, по
возможности, исключить разрывы в фототриангуляционном блоке.
На БПЛА, как правило, устанавливаются цифровые камеры Canon. Это
связано с легкостью электронного управления камерами этой фирмы.
Использование бытовых камер имеет как преимущества (невысокая
стоимость, легкость замены при «жесткой посадке»), так и недостатки.
Основным недостатком является то, что бытовые камеры изначально
не откалиброваны – неизвестны их точные фокусные расстояния, главная
точка, дисторсия. При этомнелинейные искажения оптики (дисторсия),
допустимые при бытовой съемке, могут составлять до нескольких десятков
пикселей, что на порядок снижает точность результатов обработки. Однако,
такие камеры могут быть откалиброваны в лабораторных условиях, что
позволяет получать точности обработки, практически такие же, как и
для профессиональных малоформатных фотограмметрических камер.
Предпочтительней устанавливать на такие камеры объективы с
фиксированным фокусным расстоянием. При съемке следует выставлять
фокусировку на бесконечность и отключать функцию «автофокуса».
Второй недостаток используемых на БПЛА камер относится конкретно
к камерам Canon – в них, в отличие от профессиональных
фотограмметрических камер, используется щелевой затвор, в результате чего
экспозиция разных частей изображения производится в разные моменты
времени и соответствует разным положениям носителя. Так, если выдержка
при съемке составляет 1/250 c, то при скорости БПЛА в 20 м/с смещение
камеры при съемке кадра составляет 8 см, что сравнимо с разрешением
съемки на малых высотах и вызывает дополнительную систематическую
ошибку в снимке. Такие ошибки могут накапливаться в процессе
фотограмметрического сгущения (уравнивании) при съемке протяженных
территорий. Для того, чтобы уменьшить влияние этого эффекта и для
ликвидации «смаза» снимков, следует осуществлять съемку с БПЛА с
наименьшими возможными выдержками (не длиннее 1/250 c,
максимальная выдержка зависит от высоты). Частично проблему
щелевого затвора могли бы решить камеры с центральным затвором,
имеющие сравнимое с камерами Canon качество объектива и матриц. Тем
не менее, чтобы избежать «смаза» выдержки все равно следует
ограничивать.
Снимки цифровых камер, как любительских, так и
профессиональных, имеют прямоугольную форму. «Выгоднее» располагать
камеру так, чтобы длинная сторона снимка располагалась поперек полета –
51
это позволяет снимать большую площадь при той же длине маршрута.
Съемку следует производить с максимальным качеством – с наименьшим
jpeg сжатием или в RAW, если последнее возможно.
Современный уровень развития навигационных средств позволяет
производить измерения элементов внешнего ориентирования (ЭВО)
непосредственно в процессе съемки. Типичные точности таких измерений
достигают единиц сантиметров по пространственным координатам X,Y и Z
и 0.005 градуса по углам крена, тангажа и рысканья для самых точных
систем Applanix POS AV, устанавливаемых на «большие самолеты». Часто
этого достаточно, чтобы производить обработку без использования опорных
точек. В любом случае, наличие таких данных значительно упрощает
обработку и позволяет выполнять некоторые этапы обработки полностью в
автоматическом режиме. Современные достижения микроэлектроники
позволяют собрать механический (точнее MEMS – электронно-
механический) гироскоп в корпусе размером в несколько мм, стоимостью от
250 $. Такие гироскопы не дают точность профессиональных, имеют
значительный уход (порядка одного градуса за час) при эксплуатации, но
существенно упрощают последующую обработку данных. При типовых
поставках Птеро E4, Дозор 50 на борт могут быть установлены такие
малогабаритные инерциальные системы - IMU (на Дозор-50 ставится IMU
разработки ООО «Транзаз Телематика») и высокоточные двухдиапазонные
GPS (TOPCON euro 160 на Птеро- E4, встроенный ГЛОНАСС/GPS
приемник на Дозор-50). Паспортная точность этих GPS приборов
составляет 10 мм + 1,5 мм × B (B – удаление до базовой станции в км) в
плане и 20 мм + 1,5 мм × B по высоте. К сожалению, обычно на борт БПЛА
устанавливают более дешевые GPS приемники и не устанавливают IMU
датчики. Данные о центрах проекции снимков в телеметрической
информации снимаются через протокол NMEA и имеют в таком случае
точность до 20-30 м, а углы тангажа, крена и рысканья вычисляются через
вектор скорости GPS измерений. Точность угла рысканья в такой
телеметрической информации невысокая и может превышать 10 градусов,
а сами значения содержат систематические ошибки, что усложняет
последующую обработку данных. Если при съемке использовался
двухдиапазонный GPS приемник в дифференциальном режиме (или PPP
обработка данных GPS), то требуется минимальное число опорных точек для
получения наиболее точных результатов обработки, обычно достаточно 1-2
точки на 100 снимков, в ряде случаев обработку можно проводить без
опорных точек. В случае, когда нет точных центров проекции, требования к

52
планово-высотному обоснованию стандартные: одна планово-высотная точка
на 6-10 базисов съемки.
Вопросы метрологического обеспечения
В целом, использование БПЛА для аэросъемки и для получения
материалов картографической точности показывает экономическую
эффективность и является оперативным. Для широкого внедрения такой
аэросъемки требуется координация усилий как производителей БПЛА, так и
пользователей их эксплуатирующих, а также разработчиков цифровых
фотограмметрических систем.
Одним из сдерживающих факторов внедрения БПЛА для решения
перечисленных выше задач является отсутствие у большинства
организаций практического опыта их использования, а также отсутствие
теоретически обоснованных рекомендаций по выбору съемочной
аппаратуры для БПЛА и параметров выполняемой с их помощью
аэрофотосъемки.
Территория полигона представляет собой уникальное
многообразие картографических объектов. На этой территории расположены
разнообразные населенные пункты: поселок городского типа, деревни,
дачные и коттеджные поселки; дорожная сеть в виде железных, шоссейных,
проселочных и полевых дорог; линии электропередачи различного
напряжения; трубопроводы. На территории полигона имеются лесные
массивы, различные гидрографические объекты, многообразные формы
рельефа, сельскохозяйственные угодья и производственные объекты.
С целью обеспечения отработки и исследования технологий,
основанных на применении БПЛА, на территории полигона начаты работы
по созданию высокоточной сети планово-высотных опознаков (в виде
естественных контуров местности и маркировочных знаков);
ведется топографическая наземная съемка характерных участков
местности в масштабе
1: 500 и 1: 2000. На эту же территорию по материалам
аэрофотосъемки и космическим снимкам высокого разрешения созданы
ортофотопланы и цифровые модели местности. По мере поступления новых
съемочных материалов эти работы предполагается выполнять в дежурном
режиме.
Для оценки изобразительных свойств снимков, полученных с помощь
БПЛА, на полигоне будут развернуты радиальные миры.
Фотограмметрическую обработку полученных снимков
предполагается выполнить на цифровой фотограмметрической системе
PHOTOMOD.
53
 Использование БПЛА в качестве аэросъемочной платформы имеет
большие перспективы при съемке небольших по протяженности площадных
объектов и при съемке линейных объектов. Данные с БПЛА позволяют
получать качественные картографические материалы (пространственные
данные) при следующих условиях:
• выполнении определенных (вполне посильных) требований к
съемочной аппаратуре и процессу съемки (гарантия достаточности
перекрытий);
• строгой фотограмметрической обработке.
Точность при этом возрастает в десятки раз и может составлять около
GSD, как и для обычной аэросъемки и космических снимков.
Рекомендации для получения максимальной точности результатов
съемки предназначены как для пользователей, эксплуатирующих БПЛА, так
и для конструкторов, устанавливающих оборудование на БПЛА, и состоят в
следующем.
• Использовать на БПЛА калиброванные камеры.
• Производить съемку с выдержкой не длиннее 1/250с.• Использовать
объективы с фиксированным фокусным расстоянием. Если это
невозможно, следует фиксировать увеличение (Zoom). Съемка должна
производиться с
фокусировкой на бесконечность и с отключенным режимом
автофокусировки.
• Проектировать съемку с увеличенными перекрытиями (80% вдоль,
40% поперек
маршрута).
• Желательно использовать камеры с центральным затвором.
• Желательно использовать двухдиапазонные GPS приемники на борту
и дифференциальный режим измерений.
• Желательно использование на борту IMU, пусть и не имеющего
высокой точности.

Для получения практических умений и навыков по данному разделу

предусмотрено проведение двух практических занятий:
1. «Постановка задачи и подготовка исходных данных для производства
аэротопосъёмочных работ». Целью работы является отработка методики
расчёта исходных данных для производства аэротопосъёмочных работ
района.
2. «Разработка технического проекта на аэрофотосъёмочные работы для
определения экономических показатели, технические средства, лётного
времени, производительности, потребности в основных материалах». Целью
54
работы является приобретение инженерных навыков работы с конструкторской
и нормативно-технической документацией.

55
 Контрольные вопросы по Разделу 1.
1. Что понимается под ДЗЗ? Что представляют собой данные ДЗЗ?
2. Назовите основные преимущества использования ДЗЗ
3. Опишите основные этапы развития технологии ДЗЗ.
4. Назовите основные тенденции в развитии технологии ДЗЗ.
5. Опишите этапы дистанционного зондирования и анализа данных.
6. Что такое Аэрокосмические снимки? Какие виды снимков бывают?
Какие самые распространенные масштабы?
7. Какие методы съемок принято выделять?
8. Что такое окна прозрачности земной атмосферы?
9. Приведите классификацию съемочных систем по технологии
получения снимков.
10.Какие способы передачи данных ДЗЗ на Землю выделяют?
11.Какие форматы данных в основном применяют дистанционном
зондировании?
12. Назовите основные элементы наземного и орбитального сегментов
системы ДЗЗ.
13.Какие основные характеристики данных ДЗЗ вы знаете?
14.Какие характеристики КС зависят от высоты спутника?

56
Раздел 2. Дешифрирование и обработка цифровых снимков
Процедура дешифрирования, дешифровочные признаки
Необходимая для исследований информация (предметно-
содержательная и геометрическая) извлекается из снимков двумя основными
методами, это дешифрирование и фотограмметрические измерения
Дешифрирование, которое должно дать ответ на основной вопрос –
что изображено на снимке, позволяет получать предметную, тематическую
(в основном качественную) информацию об изучаемом объекте или
процессе, его связях с окружающими объектами. В визуальном
дешифрировании обычно выделяют чтение снимков и их интерпретацию
(толкование). Умение читать снимки базируется на знании дешифровочных
признаков объектов и изобразительных свойств снимков. Глубина же
интерпретационного дешифрирования существенно зависит от уровня
подготовки исполнителя. Чем лучше знает дешифровщик предмет своего
исследования, тем полнее и достовернее информация, извлекаемая из снимка.
Фотограмметрическая обработка (измерения) призвана дать ответ на
вопрос – где находится изучаемый объект и каковы его геометрические
характеристики: размер, форма. Для этого выполняется трансформирование
снимков, их изображение приводится в определенную картографическую
проекцию. Это позволяет определять по снимкам положение объектов и их
изменение во времени.
Современные компьютерные технологии получения информации по
снимкам позволяют решать следующие группы задач:
 визуализация цифровых снимков;
 геометрические и яркостные преобразования снимков, включая
их коррекцию;
 конструирование новых производных изображений по
первичным снимкам;
 определение количественных характеристик объектов;
 компьютерное дешифрирование снимков (классификация).
Для выполнения компьютерного дешифрирования применяют наиболее
распространенный подход, основанный на спектральных признаках, в
качестве которых служит набор спектральных яркостей, зарегистрированных
многозональным снимком. Формальная задача компьютерного
дешифрирования снимков сводится к классификации — последовательной
«сортировке» всех пикселей цифрового снимка на несколько групп. Для
этого предложены алгоритмы классификации двух видов — с обучением и
без обучения, или кластеризации (от англ. cluster — скопление, группа). При
классификации с обучением пиксели многозонального снимка группируются
на основе сравнения их яркостей в каждой спектральной зоне с эталонными
значениями. При кластеризации же все пиксели разделяют на группы-
кластеры по какому-либо формальному признаку, не прибегая к обучающим
данным. Затем кластеры, полученные в результате автоматической
57
группировки пикселей, дешифровщик относит к тем или иным объектам.
Достоверность компьютерного дешифрирования формально характеризуется
отношением числа правильно классифицируемых пикселей к их общему
числу.
Вычислительные алгоритмы, основанные на спектральных признаках
отдельных пикселей, обеспечивают надежное решение только самых
простых классификационных задач; они рационально включаются в качестве
элементов в сложный процесс визуального дешифрирования, которое пока
остается основным методом извлечения природной и социально-
экономической информации из аэрокосмических снимков.
Процедура дешифрирования
Дешифрирование определяют как процесс изучения снимков с целью
идентификации объектов и оценки их значимости. Дешифрирование является
сложной задачей, для решения которой необходимо выполнить ряд работ по
классификации и подсчету количества объектов, измерению их параметров и
определению границ.
Первым этапом дешифрирования является классификация объектов, в
ходе которой оператор относит различные объекты на снимке к
определенным классам или кластерам. Процедура классификации также
состоит из нескольких этапов, первым из которых является выделение
пространственных объектов. Затем на этапе распознавания устанавливается
тождество между отдельными объектами и соответствующими классами.
Для выполнения этого шага необходимы дополнительные знания об
изучаемой территории. Наконец, на заключительном этапе, который
называется идентификацией, каждый объект на снимке приписывается с
некоторой степенью вероятности к одному из определенных классов.
Следующий этап дешифрирования — подсчет количества объектов на
снимке — во многом зависит от того, насколько точно была проведена их
классификация.
Третий этап состоит в определении геометрических характеристик
объекта: длины, площади, объема и высоты. К этому этапу относится и
денситометрия — измерение яркостных характеристик объекта.
Последний этап заключается в определении контуров однородных по
своим свойствам объектов или пространственных областей, которые при
этом закрашиваются определенным цветом или штриховкой. Эту задачу
проще выполнять при наличии у объектов четких границ и гораздо сложнее
там, где свойства объектов изменяются плавно, например, на границе
водоема и песчаных почв.
Для успешного дешифрирования очень важно понимать, от каких
параметров зависит представление объекта на снимке.

58
Дешифровочные признаки
Дешифровочные признаки – свойства объектов, которые прямо или
косвенно находят отображение на снимках и обеспечивают распознавание
объектов.
Использование дешифровочных признаков составляет основу
визуального дешифрирования снимков, которое, наряду с измерениями,
представляет собой основной метод извлечения информации со снимков.
Дешифровочные признаки делят прямые и косвенные. Свойства
объектов, находящие непосредственное отображение на снимках, принято
называть прямыми дешифровочными признаками. К ним относятся три
группы признаков:
 геометрические (форма, тень, размер),
 яркостные (фототон, уровень яркости, цвет, спектральный образ),
 структурные (текстура, структура, рисунок изображения).
Размер объекта зависит от масштаба. Как правило, при
дешифрировании анализируются относительные размеры объектов на одном
и том же снимке. Например, размер частного дома должен быть меньше
размера крупного торгового центра.
Форма объекта или его контуров является очень четким критерием
дешифрирования. Как правило, объекты, созданные человеком (например,
дороги, каналы, здания), имеют четкие границы и правильную форму, а
форма природных объектов — лесных массивов, водоемов и пр. — является
очень нерегулярной.
Тон объекта характеризует его относительную яркость или цвет. Это
один из наиболее важных качественных критериев дешифрирования. Обычно
тон объекта определяется как темный, средний или яркий.
Структура изображения определяется взаимным расположением
объектов на снимке. Как правило, отчетливая и хорошо распознаваемая
структура возникает в местах периодически повторяемых тонов и текстур.
Так, например, разную структуру образуют упорядоченные дома в городе и
деревья в саду.
Текстура, или частота изменений тона в определенной области снимка,
является качественным параметром и обычно характеризуется как резкая или
плавная. Например, сухие песчаники обладают плавной текстурой без
выраженных вариаций тона. Наоборот, текстура смешанного леса является
очень резкой из-за частых пространственных изменений тона, которые
связаны с различием в форме и размерах верхушек деревьев разных пород и
вариациями плотности лесного покрова.
Тень является одним из наиболее важных критериев дешифрирования,
поскольку она дает представление об относительной высоте и профиле
объекта. В горных районах тень хорошо подчеркивает топографические
особенности рельефа и является полезным критерием при дешифрировании
геологических структур.

59
 Взаимосвязи — еще один важный критерий дешифрирования,
определяющий закономерности взаимного расположения близлежащих
объектов. Например, небольшие участки земли белого цвета, расположенные
нерегулярно вдоль реки, свидетельствуют о наличии у нее сухого песчаного
берега. Сетка линий и регулярно расположенные прямоугольные объекты
между ними указывают на территорию городского типа.
Тип местности является описательной характеристикой территории, в
том числе ее топографии, почвенного или растительного покрова и т. д.
Порядок использования дешифровочных признаков в зависимости от
их уровня сложности показан на Рисунке 19

Рисунок 19. Порядок использования дешифровочных признаков

Прямые дешифровочные признаки позволяют распознать объекты,
изобразившиеся на снимке, однако по ним не всегда удается определить их
свойства, то есть интерпретировать их, а также картографировать объекты,
не изобразившиеся на снимках, изучать процессы и явления. Для этого
используются косвенные дешифровочные признаки, методологической
основой применения которых служит наличие взаимосвязей и
взаимообусловленности всех природных и антропогенных свойств
территории. В качестве косвенных признаков обычно выступают прямые
дешифровочные признаки других объектов - индикаторов. Среди них
выделяют:
 индикаторы объектов, не изобразившихся на снимках;
индикаторы свойств объектов;
 индикаторы движения или изменений.
Индикационное дешифрирование, предусматривающее определение
одних компонентов ландшафта по другим, физиономичным, легко
опознаваемым на снимке, т. е. индикаторам – распространенный прием
визуального географического дешифрирования.
Используя измерения формы объектов, определение количественных
статистических показателей распределения объектов массового
распространения, особенности рисунка изображения, выполняют
морфометрическое дешифрирование. Количественные характеристики
60
ландшафтных рисунков изучаются для разработки на их основе
компьютерных алгоритмов морфометрического ландшафтного
дешифрования.
Дешифровочные признаки были сформулированы применительно к
дешифрированию аэрофотоснимков, но большинство их них сохраняет
значение при работе с космическими снимками, в том числе при получившем
широкое распространение визуальном дешифрировании цифровых снимков
на экране компьютера.
Методы дешифрирования
Дешифрирование — это специальная процедура, позволяющая связать
географические структуры на земной поверхности с их изображением на
снимке. Согласно Кэмбелу, можно выделить пять различных методов
дешифрирования.

Полевые исследования
Часто снимок оказывается слишком сложным для анализа, и
специалист по дешифрированию, несмотря на свои знания и опыт, не в
состоянии установить взаимосвязь между объектами на земной поверхности
и снимком. В этом случае для точной идентификации объектов необходимо
провести полевые исследования, которые, в действительности, являются
важной составной частью любой задачи дешифрирования.

Дешифрирование по прямым признакам

Этот метод дешифрирования сводится к применению знаний, опыта и
аналитических способностей специалиста к распознаванию различных
структур на снимке и определению их принадлежности к тому или иному
классу объектов. По существу, этот процесс заключается в качественном и
субъективном анализе снимка на основе различных дешифровочных
признаков. Поскольку этот метод дешифрирования зависит от человеческой
интуиции, анализ снимка должен проводиться методично и очень тщательно.

Дешифрирование по косвенным признакам

В этом случае дешифрирование снимка выполняется на основе
информации о наличии или отсутствии связанных с объектом косвенных
признаков. Так, границы почв напрямую связаны с такими факторами
почвообразования, как рельеф и растительность. Поэтому дешифрирование
последних позволяет восстановить и распределение почвенного покрова. Для
того чтобы успешно применять этот метод, необходимы глубокие знания
взаимосвязей между используемыми косвенными признаками и самим
объектом.

Дешифрирование, основанное на вероятностях

Свойства многих объектов и явлений тесно связаны с определенными
характеристиками природной среды. В качестве примера можно привести

61
сезонность вызревания зерновых культур. Эту дополнительную информацию
очень часто удается сформулировать в виде вероятностного утверждения и
использовать его для дешифрирования.

Дешифрирование с помощью измерений

Этот метод дешифрирования является наиболее строгим и точным,
поскольку он основан на использовании количественных взаимосвязей
между самим снимком и объектами на нем. В отличие от других способов
дешифрирования в данном методе большая часть информации извлекается
непосредственно из снимка. Примером этого способа может служить
фотограмметрический анализ стереопар. Сначала проводится съемка
исследуемой области с двух различных точек траектории полета
летательного аппарата, после чего измеряется видимое на стереопаре
смещение объекта. Поскольку геометрические параметры съемки известны,
по этим измерениям можно восстановить топографическую модель рельефа.
Таким образом, для получения точных данных о рельефе в данном методе
используются только сами снимки и информация о геометрических
параметрах съемки.
В зависимости от цели исследования можно использовать различные
комбинации перечисленных методов. Например, при дешифрировании почв
сначала может оказаться необходимым выделить с помощью прямых
признаков различные типы растительного покрова, а затем использовать эти
результаты в качестве косвенных признаков для определения границ
различных видов почв.
Выделение зональностей. Реестр результатов дешифрирования
Еще одним методом дешифрирования сложных структур является
выделение на снимке зональностей — участков однородного тона и текстуры
изображения. При использовании этого метода оператор обращает внимание
на общую структуру изображения, не стараясь распознать отдельные
ландшафтные единицы.
Сначала на снимке выделяют области, однородные по тону, текстуре и
другим признакам, затем эти зоны стараются отнести к одному из возможных
классов объектов. Очевидно, что на этом шаге необходимо использовать
данные полевых исследований и другую вспомогательную информацию.
Если результаты дешифрирования оказываются неудовлетворительными,
можно попытаться объединить или разделить выделенные области.
Выделение зон — мощный инструмент дешифрирования, который,
однако, следует применять с осторожностью. Выделенные зоны могут не
точно соответствовать изучаемым классам объектов. Например, тон и
структура одной области могут определяться геологическим строением и
топографией, а схожие характеристики другой области — растительным
покровом.

62
 Реестр результатов дешифрирования — это способ собрать воедино
всю имеющуюся информацию. Такие реестры выполняют двойную функцию,
являясь одновременно:
1. Средством обучения молодых специалистов методам
дешифрирования сложных снимков или тематического дешифрирования в
новой области.
2. Способом документирования информации и примеров
дешифрирования, относящихся к определенной тематической области.
По существу, реестр результатов дешифрирования — это набор
справочных материалов, с помощью которых можно быстро и точно
идентифицировать объекты на снимках. Обычно реестр состоит из двух
частей: набора снимков или стереопар с примечаниями и графического или
словесного описания. Реестры систематизируются так, чтобы в любой
момент можно было легко найти нужный снимок, относящийся, например, к
определенной дате, территории или объекту.
Реестр результатов дешифрирования - это еще и способ
систематизации сведений о важнейших характеристиках объекта или
явления.
В то же время, следует подчеркнуть, что для использования реестров
необходимы знания в тематической области. Сведения, содержащиеся в
реестре, не могут заменить опыта специалиста, это всего лишь способ
систематизации информации, который помогает ускорить процесс обучения
дешифрированию.
Реестры результатов дешифрирования являются эффективным
способом распространения опыта ведущих специалистов. Они помогают
развивать практические навыки работы со снимками и позволяют получать
четкое представление о самом процессе дешифрирования.
Оборудование, используемое для дешифрирования
Оборудование, которое используется для дешифрирования снимков,
является относительно простым и, за исключением отдельных компонентов,
недорогостоящим. В лаборатории дешифрирования должно быть достаточно
места для хранения снимков и работы с ними. Для дешифрирования
требуется следующее оборудование.
Светостол с прозрачной поверхностью и подсветкой снизу для
удобного просмотра пленок. Если используются пленки в рулонах, стол
должен быть оснащен специальными держателями и валиками, так чтобы
пленку можно было свободно проматывать от одного края стола к другому.
Специальные измерительные шкалы, мирры, которые используют при
дешифрировании, имеют очень точную градуировку. Точность обычных
линеек, которые встречаются в быту, совершенно недостаточна для целей
дешифрирования.
Стереоскопы — приборы, предназначенные для стереоскопического
просмотра аэрофотоснимков. Наиболее простым из этих устройств является

63
карманный стереоскоп. Благодаря своим малым размерам и небольшой
стоимости карманный стереоскоп стал одним из самых популярных
приборов, применяемых для визуального дешифрирования.
Увеличители — устройства, предназначенные для более подробного
изучения снимков. Коэффициенты увеличения при анализе изображений
выбирают в зависимости от личных предпочтений и исследовательской
задачи.
Денситометр — прибор, принцип действия которого основан на
изменении яркости светового луча при его прохождении через пленку. С
помощью денситометров измеряют плотность снимков — количественную
характеристику тона изображения.
Параллаксометр — устройство, которое используется вместе со
стереоскопом. С его помощью можно оценить топографическую высоту
объектов, представленных на стереопаре. Параллаксометр снабжен двумя
стеклянными пластинами, каждая из которых располагается под одной из
линз стереоскопа. На каждой пластине нанесена небольшая черная точка.
Одна пластина остается неподвижной, а вторую перемещают параллельно
шкале параллаксометра до тех пор, пока две точки не совместятся.
Измеренная величина перемещения в этом положении используется для
расчета высоты точки рельефа.
Увеличивающий трансфероскоп — прибор, выпускаемый корпорацией
«Бауш и Ломб» для визуального совмещения снимков. С его помощью
можно точно совмещать карты и снимки разного масштаба. При этом
оператор наблюдает оба изображения через бинокулярные линзы и может
изменять увеличение и ориентацию одного из снимков. После совмещения
снимков оператор может выделить необходимые детали на одном из них и
перенести их на промежуточный слой, который затем отпечатывается на
другом снимке.
Автоматизированные методы дешифрирования
Основные принципы дешифрирования были сначала разработаны для
аэрофотоснимков, а затем адаптированы к задачам дистанционного
зондирования с использованием космических снимков. Далее описываются
автоматизированные методы анализа цифровых данных, которые стали
широко применяться с появлением мощных компьютеров.

Обработка цифровых снимков. Основные этапы.

Помимо визуальных методов дешифрирования космических снимков,
которые обсуждались ранее, для анализа данных дистанционного
зондирования применяют также численные методы, реализованные в
специальном программном обеспечении. Хотя эти методы и не могут
полностью заменить собой традиционные способы дешифрирования, у них
есть определенные преимущества, к которым можно отнести повторяемость
результатов, определение большего числа оттенков серого цвета,

64
возможность проведения количественного анализа и т. д. Подробное
сравнение визуальных и численных методов анализа космических снимков
приводится в Таблице 4.
Таблица 4. Сравнение визуальных и численных методов дешифрирования
Визуальные методы Численные методы
Традиционный подход, основанный Современный подход, требующий
на интуиции человека. Результаты специальной подготовки
дешифрирования во многом зависят
от опыта специалиста
Не требуется сложного и Сложные математические методы,
дорогостоящего оборудования для применения которых необходимо
дорогостоящее оборудование
Используются яркостные В основе методов — анализ
характеристики объектов. Основное яркостных и спектральных
внимание на снимке уделяется характеристик снимков.
пространственной информации Содержащаяся на снимке
пространственная информация не
используется
Хотя в анализ данных можно Анализируются данные из
включать несколько спектральных нескольких спектральных диапазонов
диапазонов, как правило, используют
только один из них
Анализ является субъективным и Анализ является объективным и
качественным, а его результаты во количественным, но во многом
многом зависят от опыта оператора. абстрактным
Однако выводы из этого анализа —
вполне конкретные
Методы обработки цифровых снимков — обширная тема, для изложения
которой зачастую требуется привлекать сложный математический аппарат.
Обработка цифровых снимков — важнейшая составляющая
дистанционного зондирования, назначение которой состоит в том, чтобы
сделать цифровые снимки пригодными для большинства областей
применения, в процессе обработки используют численные методы,
основанные только на анализе яркостных и спектральных характеристик,
проявляющихся на снимке в виде вариаций тона и цвета пикселей.
Результатом обработки является новый снимок, который можно
вывести на экран монитора и сохранить в цифровом формате для
последующего использования. Выделяют следующие этапы обработки
цифровых снимков:
1. Коррекция и восстановление снимков.
2. Улучшение снимков.
3. Классификация данных.
4. Объединение данных и их интеграция в ГИС.

65
 Этапы обработки цифровых снимков схематически представлены на
Рисунке 20.
Расчет статистических показателей исходных данных
Статистические показатели используются для быстрой оценки
поступивших со спутника исходных данных. Для каждой спектральной зоны
рассчитывают минимальное, максимальное и среднее значения, стандартное
отклонение и дисперсию. Зависимость между данными в различных
спектральных диапазонах определяют с помощью ковариационной и
корреляционной матриц. Для наглядного представления данных служат
гистограммы и диаграммы рассеяния. Всю полученную таким образом
статистическую информацию используют на следующих этапах
предварительной обработки.

Рисунок 20. Этапы обработки цифровых снимков

66
Этапы обработки цифровых снимков.
Коррекция и восстановление снимков
Коррекция — это операция, которая применяется к исходным данным
для устранения искажений. При сильных искажениях говорят о
восстановлении снимков. К коррекции относятся такие операции, как
устранение геометрических искажений, связанных с сенсором, внесение
поправок на форму земной поверхности, трансформирование снимка к
определенной проекции, радиометрическая калибровка и устранение шума.
Тип коррекции во многом определяется характеристиками сенсора.
Улучшение визуального восприятия снимков
Улучшающие преобразования, которые применяют к снимкам,
облегчают их дешифрирование и анализ. Как правило, для улучшения
снимков используют методы, которые увеличивают видимые различия
между объектами. Например, для подчеркивания тоновых различий
используют методы увеличения контрастности, а для подавления
определенных пространственных структур — пространственную
фильтрацию. Для контроля качества результирующих изображений, которые
могут быть как монохромными, так и цветными, их просматривают на экране
монитора либо печатают на пленке или бумаге.
Преобразование снимков
В отличие от операций улучшения снимков, для их преобразования
используют данные не из одного, а из нескольких спектральных диапазонов.
Новые изображения получают путем попиксельного сложения, вычитания,
умножения или деления данных из разных диапазонов так, чтобы выделить
или подчеркнуть определенные характеристики изображения. Еще одной
задачей преобразования снимков является устранение избыточности данных,
которая возникает при близком расположении спектральных диапазонов
многозональных снимков. Эта задача решается методом главных компонент.
Классификация данных
Цель классификации состоит в замене визуального анализа снимка
автоматизированной процедурой идентификации объектов, в процессе такой
идентификации каждый пиксель цифрового снимка относят на основании
некоторых статистических критериев к одному из классов пространственных
объектов. Если классифицирующим признаком служит спектральная яркость,
процесс классификации называют распознаванием спектральных образов.
Если же статистический критерий основывается на геометрической форме,
размерах и структуре объектов, говорят о распознавании пространственных
образов. Результаты классификации можно использовать для создания
тематических карт и статистических отчетов для территорий различного
типа. Среди множества методов классификации выделяют два основных:
контролируемая классификация и неконтролируемая классификация.
67
Объединение данных и их интеграция в ГИС
Объединение данных космической съемки с другими данными
возможно на основании географической привязки к изучаемой территории, в
частности, можно объединять данные, полученные в разное время с одного и
того же спутника, или данные, полученные разными системами
дистанционного зондирования. Для объединения данных ДЗ с данными из
других источников используют средства ГИС.

Для получения практических умений и навыков по данному разделу

предусмотрено проведение двух практических занятий:
1. «Производство плановой и перспективной съёмки участков местности с
помощью беспилотного летательного аппарата». Целью работы является
получение практических навыков применения беспилотных летательных
аппаратов для производства аэрофотосъёмочных работ.
2. «Источники ошибок и требования к точности пилотирования при
аэрофотосъёмке. Первичная обработка и контроль качества ДДЗ». Целью
работы является оценка точностных характеристик и качества данных
дистанционного зондирования.

68
 Контрольные вопросы по Разделу 2.
1. Что такое дешифрирование и фотограмметрические измерения?
2. Как производится компьютерное дешифрирование снимков?
3. Опишите этапы дешифрования снимков.
4. С какой целью производится дешифрование снимков?
5. Что такое Дешифровочные признаки? Какие виды признаков вы
знаете?
6. Какие методы дешифрования существуют?
7. В чем состоит задача классификации объектов?
8. Какое оборудование используется для дешифрования?
9. Какие существуют автоматизированные методы дешифрирования?
10.Для чего применяется коррекция и восстановление снимков?
11.В чем разница между улучшением визуального восприятия снимков
и преобразованием снимков? Для чего они применяются?

69
Раздел 3. Применение данных дистанционного
зондирования
Применение данных дистанционного зондирования при
землепользовании и картографировании земельных ресурсов
Широкое применение данных космической съемки, которое началось с
запуска спутника Landsat 1 в 1972 году, открыло новые перспективы для
мониторинга состояния природных ресурсов и их использования. В
результате развития методов дистанционного зондирования существенно
упростился процесс картографирования земельных и водных ресурсов, почв,
лесов, сельскохозяйственных посевов и городской инфраструктуры, оценки
урожая и многое другое. Космические снимки используют для эффективного
принятия решений с помощью географических информационных систем.
При этом для дешифрирования объектов применяют как визуальные,
так и численные методы анализа снимков.
Далее будет рассмотрены некоторые наиболее важные области
применения данных ДЗ и приводятся примеры, помогающие понять
особенности используемых методик при различных видах исследований.
Следует отметить, что визуальные методы дешифрирования не менее важны,
чем численные. На практике успех применения численных методов в
значительной степени зависит от навыков визуального дешифрирования,
которыми обладает исследователь.
Для лучшего представления технологии применения данных ДЗ, ниже
приводятся примеры их использования в различных областях:
1. Землепользование и картографирование земельных ресурсов.
2. Исследования роста городов.
3. Сельское хозяйство.
4. Картографирование грунтовых вод.
5. Борьба с наводнениями.
6. Гидроморфологические исследования.
7. Картографирование пустующих земель.
8. Региональное планирование.
9. Борьба с природными катастрофами.
Земля является важнейшим природным ресурсом, составляющим
основу экономического развития общества. Успех любого планирования в
этой области зависит от наличия подробной и точной информации как о
самих земельных ресурсах, так и об их использовании. Работы по
составлению соответствующих карт должны вестись систематически и быть
хорошо структурированы, для чего необходимо, прежде всего, определить
классы земельных ресурсов. Это можно сделать с помощью классификатора
Геологической службы США (USGS), классификатора Cowardin Wetland или
собственного классификатора. В качестве примера рассмотрим исследование
земельных ресурсов и их использования, которое проводилось для части
индийского округа Харидвар площадью около 260 км2 в границах между
70
78°07'13" и 78° 1644" в. д. и 30° и 30в08'53и с. ш. Данная область
характеризуется различными видами растительности, в том числе лесной,
наличием водоемов и территорий застройки, а также песчаными почвами.
Для дешифрирования использовали снимки IRS-1C LISS-III (Рисунок 21) и
PAN (Рисунок 22), полученные 3 апреля 2000 года. Общая схема анализа
данных показана на Рисунке 23. По результатам полевых исследований было
выделено 11 классов: 1) редкий лес, 2) умеренный лес, 3) густой лес, 4)
залежная земля, 5) кустарник, 6) пустующая земля, 7) мелкие водоемы, 8)
влажный песчаник, 9) сухой песчаник, 10) область застройки, 11) глубокие
водоемы.

Рисунок 21. Композитный снимок IRS-1C Рисунок 22. Панхроматический снимок IRS-1C PAN

Рисунок 23. Композитный снимок с эталонными

областями

71
 Рисунок 24. Общая схема анализа данных дистанционного зондирования

Обучающая выборка была сформирована с помощью программы

ERDAS Imagine (Рисунок 23). По результатам статистических расчетов для
этой выборки среднее расхождение составило 1999, что указывает на
хорошее разделение всех выделенных классов в спектральной области. Для
классификации снимков использовали критерий минимального расстояния и
критерий максимального правдоподобия. Результаты показаны на Рисунках
25 и 26. Общая точность классификации составила 90% для критерия
минимального расстояния и 94% для критерия максимального
правдоподобия при значениях коэффициента каппа 0,89 и 0,94
соответственно.

Рисунок 25. Снимок, классифицированный с использованием критерия минимального расстояния

72
Рисунок 26. Снимок, классифицированный с использованием критерия максимального правдоподобия

Сельское хозяйство
Типичные сельскохозяйственные культуры отличаются сильным
поглощением в видимой части спектра (от 0,4 до 0,7 мкм), высокой
отражательной способностью в ближнем инфракрасном диапазоне и
характерными окнами поглощения на длинах волн 1,45, 1,95 и 2,6 мкм.
Спектральные характеристики листового полога зависят от его структуры и
других факторов - например, от листовой поверхности, плотности посевов,
стадии роста, климатических условий и т. п. Важны также тип почвы и ее
влажность.
Различные виды растительности отличаются строением,
вегетационным периодом и другими характеристиками, которые по-разному
проявляются на космических снимках. Некоторые из этих характеристик
используются для оценки посевных площадей, прогноза урожая и
определения состояния растительности. В частности, хорошим индикатором
зрелости сельскохозяйственных культур является отношение спектральных
яркостей в ближнем инфракрасном и красном диапазонах.

Почвы.
Одной из самых важных характеристик отражательной способности
сухих почв является увеличение отражательной способности с увеличением
длины волны, особенно в видимом и ближнем ИК диапазонах спектра.
Однако почва представляет собой сложную смесь минеральных и
органических веществ, обладающих различными физическими и
химическими свойствами, которые могут влиять на ее поглощательную и
отражательную способность. Содержание влаги, количество органического
вещества, окиси железа, содержание глины, пыли и песка, характеристики
шероховатости поверхности – все это сильно влияет на спектральную
отражательную способность почвы.
Оптические свойства почвы определяются в первую очередь ее
минеральным составом, поскольку почва является результатом выветривания
горных пород. Спектр отражения почвы является композицией спектров
отражения ее минеральных компонентов. Подобно минералам почвы
73
характеризуются увеличением отражения от видимой к коротковолновой
инфракрасной области с полосами поглощения 1.4 мкм и 1.9 мкм,
связанными с влажностью почвы.

Другим фактором, определяющим спектральные свойства почвы, является ее

влажность. Увеличение влажности одной и той же почвы ведет к появлению
параллельных спектров отражения. Это значит, что влажность почвы влияет
на весь спектр в целом и отношение между спектральными каналами,
например красным и инфракрасным, не зависит от влажности почвы. Таким
образом, можно представить прямую линию, связывающую отражение в
красной и инфракрасной области спектра.

Так называемая почвенная линия является характеристикой типа почвы

и служит для определения некоторых индексов растительности, которые
позволяют отделить спектральные свойства верхнего полога растительности
от свойств почвы. Почвенная линия вычисляется методом наименьших
квадратов и представляется в виде:
Nirsoil=a·redsoil+b,
где redsoil – отражение почвы в красной области, nirsoil – отражение почвы в
74
ближней инфракрасной области, a,b – параметры, оценивающиеся методом
наименьших квадратов.
Другие каналы в видимой части спектра (синий, зеленый) могут быть
использованы вместо красного.
Третьим фактором, определяющим спектральные свойства почв,
является содержание органического вещества, которое оказывает слабый
эффект в области около 1.8 мкм. Этот фактор влияет опосредованно через
структуру
почвы и способность сохранять влагу. Последний фактор, влияющий на
спектральные свойства почвы, это шероховатость, связанная с ее структурой.
Экспериментальные данные показывают, что альбедо почвы возрастает
с уменьшением частиц почвы данного типа. Действительно, крупные
частицы почвы дают шероховатую поверхность, которая улавливает свет.
Это изменение в распределении света и тени вызывает вариации
отражательных свойств почвы, что наиболее характерно для отражения в
дальней инфракрасной и микроволновой области спектра.
Оптические свойства зеленых листьев одинаковы для всех типов
растительности. Здоровый зеленый лист имеет типичные свойства
отражения, которые отличаются в функциях трех спектральных областей.

В видимой части спектра (400-700 нм) поглощение света пигментами листа

преобладает над отражением и ведет к общему низкому отражению (15%
максимум). Имеются две основные полосы поглощения: синяя (450 нм) и
красная (670 нм), вследствие поглощения двух основных листовых
пигментов: хлорофилла А и Б, которые составляют около 65% листовых
пигментов высших растений. Эти сильные полосы поглощения определяют
пик отражения в желто-зеленой полосе (550 нм). По этой причине хлорофилл
называют зеленым пигментом. Другие пигменты также имеют большое
значение для видимого спектра листа. Например, пигмент каротин от
желтого до оранжево-красного цвета имеет сильную полосу поглощения в
75
области 350-500 нм и отвечает за расцветку некоторых цветов и фруктов, а
также цвет листьев без хлорофилла осенью. В ближней ИК области (700-1300
нм) оптические свойства листа объясняются его структурой. Листовые
пигменты и целлюлоза прозрачны для волн ближнего инфракрасного
диапазона, и поэтому поглощение их листом очень мало (10% максимум), а
отражение и пропускание высоки и могут достигать величины 50%. В этой
области спектра имеется характерное плато в спектре листа. Уровень
(высота) этого плато определяется внутренней структурой листа, а также
величиной промежутков мезофилла, что определяет поверхности с
различными коэффициентами преломления (клетки воды и воздуха).
Отражательная способность (альбедо) листа увеличивается для более
разнородных форм клеток и их структуры, а также с увеличением количества
слоев клеток, размера пространства между клетками и размером клетки.
Альбедо таким образом зависит от относительной толщины мезофилла.
Ближний инфракрасный диапазон имеет два основных интерва ла: (1) между
700 и 1100 нм, где отражательная способность высока, исключая две полосы
поглощения воды (960 и 1100 нм), и (2) между 1100 и 1300 нм, которая
соответствует переходу между высокой отражательной способностью в
ближней ИК области и зонами поглощения, связанными с водой в
коротковолновой части ИК диапазона. Последний оптический отрезок – это
коротковолновой ИК диапазон (1300 -2500 нм), характеризующийся слабой
поглощаемостью водой в листе. Поскольку молекулы воды поглощают
радиацию строго в 1450, 1950 и 2500 нм, эти длины волн не могут
использоваться для измерения отражательной способности. На других
длинах волн коротковолнового ИК диапазона коэффициент отражения
увеличивается с уменьшением количества жидкости внутри листа. Во всех
трех основных спектральных диапазонах факторами, определяющими
оптические свойства листа, являются: внутренняя и внешняя структура,
возраст, содержание воды, минералов и состояние.
Для минимизации влияния на радиометрические свойства полога
растительности таких факторов, как оптические свойства почвы, освещение,
геометрия наблюдения или измерения, а также метеорологических факторов
(ветер, облака), отражательные способности в отдельных областях,
характеризующиеся коэффициентами отражения, комбинируются в
вегетационные индексы. Идеальный вегетационный индекс должен быть
чувствителен только к пологу растительности (зеленая часть), и не
чувствителен к почве. Кроме того, он должен быть менее чувствителен к
влиянию атмосферы, хотя значения отражательной способности должны
пройти в идеальном случае операцию геометрической и атмосферной
коррекции до вычисления вегетационного индекса. Известны по крайней
мере пятьдесят различных вегетационных индексов. Наиболее часто
используются индексы, представляющие собой отношение коэффициентов
отражения в отдельных зонах спектра или их линейных комбинаций.
Деление позволяет устранить искажения, вызванные в каждом канале
76
одними и теми же причинами. Вегетационные индексы на основе отношения могут быть
вычислены не по значениям коэффициентов отражения или альбедо,
а по значениям яркости,
если яркость измерена при тех же условиях освещенности (то есть без
перехода к физическим величинам спектральной плотности энергетической
яркости). Большинство вегетационных индексов, основанных на отношении,
используют красный канал, который связан с поглощением света
хлорофиллом, и ближний инфракрасный канал, который связан с плотностью
зеленой растительности, потому что два эти канала содержат более 90%
информации о растительном пологе. В красном и ближнем ИК каналах
различия между растительностью и почвой максимальны.
Первый вегетационный индекс является отношением яркостей, который
вычисляется по формуле (Pearson and Miller, 1972):

где nir = отражение в ближней ИК зоне, red = отражение в красной зоне.

Вегетационный индекс нормированной разности (NDVI) вычисляется по
следующей формуле:

где nir = отражение в ближней ИК зоне, red = отражение в красной зоне

NDVI имеет следующие интервалы значений: растительность: 0 < NDVI ≤ 1;
почва: 0 ≤ NDVI ≤ 1; вода: -1 ≤ NDVI ≤ 1.

Оценка площадей, занятых сельскохозяйственными культурами

Определение областей, занятых различными сельскохозяйственными
культурами основывается на количественном анализе мельчайших различий
в их спектральных характеристиках. Как правило, для такого анализа
используют численные методы, а оценку площади посевов или насаждений
проводят в несколько этапов. Сначала, используя данные полевых
наблюдений, на снимке выделяют области, занятые известными
сельскохозяйственными культурами. Затем для каждой области определяют
ее спектральный эталон и проводят классификацию снимка на основе
обучающих выборок.
При анализе данных на окружном уровне предварительно цифруют
границу округа, а затем выделяют на снимках те пиксели, которые
принадлежат выделенной области. Далее проводят контролируемую
классификацию объектов с использованием критерия максимального
правдоподобия. Описанная процедура успешно применялась для оценки
площадей, занятых пшеницей, рисом, сорго, масличными культурами и
хлопком в различных округах Индии. Аналогичная методика использовалась
и для индийской шелковицы.
77
 При исследовании большей территории (например, региона)
необходимо обрабатывать существенно больший объем данных и проводить
гораздо больше полевых исследований. В этом случае становится довольно
сложно проанализировать весь объем информации за то короткое время,
которое отводится для получения оценок в предуборочный период. Для
решения этой проблемы используются различные выборочные методы
(Рисунок 27). Суть этих методов заключается в том, что вся изучаемая
территория разделяется в зависимости от агротехнических и
агроклиматических условий на однородные области, каждая из которых
делится, в свою очередь, на участки размером 10 х 10 км. Для сильно
неоднородных областей используют более мелкое разделение на участки
размером 7,5 х 7,5 или 5 x 5 км. Необходимость дальнейшего разделения
зависит от того, какую площадь на данном участке занимают
сельскохозяйственные культуры: больше или меньше 50%. В результате
описанной процедуры удается существенно уменьшить объем
обрабатываемых данных. Как правило, для анализа используется не более
10% выделенных участков. Следует также отметить, что для разделения
второго уровня иногда используют сезонную информацию, которую
получают с помощью визуального дешифрирования или путем обработки
цифровых данных, являющихся результатом деления интенсивностей
сигналов в красном и инфракрасном диапазонах спектра. На завершающем
этапе результаты анализа для различных участков объединяют с помощью
специальных статистических алгоритмов.

78
 Рисунок 27. Процедура оценки посевных площадей с использованием метода

Картографирование грунтовых вод

Вода является уникальным природным ресурсом, от которого зависит
само существование жизни на Земле. Однако распределение этого ресурса
является крайне неравномерным. Около 97,41% всех водных запасов Земли
составляет соленая морская вода океанов. Оставшиеся 2,59% распределены
между ледниками (1,953%), грунтовыми водами (0,614%), озерами (0,008%),
влажными почвами (0,005%), реками, атмосферой, флорой и фауной
(0,0005%). Таким образом, человек и другие живые существа могут
напрямую использовать только 0,014% всех запасов воды на Земле, то есть ту
часть, которая содержится в озерах, реках, почве, атмосфере, флоре и фауне .
Недостаток воды, который наблюдается во многих местах из-за ее
неравномерного распределения, можно восполнить двумя способами: 1)
подводя или транспортируя воду из озер, рек и водохранилищ или 2)
используя запасы грунтовых вод — широко распространенного природного
источника, который возобновляется почти регулярно в результате выпадения
атмосферных осадков.
Распределение грунтовых вод на Земле не является случайным и
определяется определенными климатическими, геологическими,
гидрологическими, физиографическими и экологическими факторами. Так,

79
запасы грунтовой воды в Индии в основном приурочены к геологическим
породам трех типов:
1. Неконсолидированные.
2. Полуконсолидированные.
3. Консолидированные.
Поиск источников грунтовых вод ограничивается наиболее
перспективными областями с наибольшей пористостью и проницаемостью
пород.
Пористость горной породы определяет потенциальное количество
запасов воды, а проницаемость характеризует способность воды проходить
через поры и трещины, то есть является показателем того, насколько воду
будет легко извлечь.
Дистанционное зондирование позволяет быстро получать информацию
о тех факторах (относящихся к геологии, геоморфологии, растительности,
почвенному покрову и т. д.), которые указывают на наличие запасов
грунтовой воды и дают возможность оценить их динамику. В результате
систематического мониторинга указанных факторов на данной территории
выделяют перспективные зоны, которые затем изучают более подробно с
помощью наземных гидрогеологических и геофизических методов.
На заключительном этапе для количественной оценки запасов воды
проводят бурение. Как показала практика, спутниковые данные являются
чрезвычайно полезным источником информации для распознавания
геологических разломов и зон трещиноватости, которые, как правило,
являются областями скопления воды в скальных породах, а также
определенных геоморфологических структур, например аллювиальных
конусов, в которых очень часто содержатся водоносные пласты. При
распознавании последних большое внимание уделяется родникам, зонам
просачивания грунтовых вод на поверхность и местам произрастания
фреатофитов, то есть тем признакам, которые указывают на
приповерхностное залегание грунтовых вод. Также важным является
выделение тех видов растительности, по которым можно достаточно точно
оценить глубину водоносного горизонта и соленость воды. Кроме того, для
оценки состояния грунтовых вод необходимо проводить мониторинг тех
водных систем, которые находятся под влиянием неблагоприятных условий.
С помощью данных космической съемки со спутников Landsat была
составлена карта потенциальных запасов грунтовых вод для горных областей
Индии. В основу была положена геоморфологическая информация, но
использовались и другие тематические данные, которые в некоторых случаях
позволяли уточнить местоположение и состояние грунтовых вод.
Широкую известность получили результаты анализа данных IRS-1A в
рамках Национальной программы по определению запасов питьевой воды
(National Drinking Water Mission, NDWM), которая была инициирована
Правительством Индии в 1986 году. Основная цель этой программы состояла
в обеспечении сельского населения Индии питьевой водой из расчета 40
80
литров на человека в день. В засушливых областях ставилась также задача
дополнительно обеспечить по 30 литров воды в день на каждую голову
крупного рогатого скота. При этом оговаривалось, что источник воды должен
находится не далее 1,6 км от населенного пункта.

Рисунок 28. Этапы геоморфологического картографирования по данным ДЗ

Процесс создания гидрогеоморфологических карт в масштабе 1:250000
для решения этой задачи состоял из шести этапов (Рисунок 28):
1. Подбор данных ДЗ.
2. Подготовка основной карты.
3. Предварительное дешифрирование космических снимков.
4. Проверка результатов дешифрирования с помощью наземных
наблюдений.
5. Окончательное дешифрирование.
6. Создание результирующей карты.
Первоначально использовались композитные псевдоцветные снимки с
разрешением 30 м, сформированные на основе данных 2-го, 3-го и 4-го
каналов съемки Landsat Thematic Mapper, затем — аналогичные снимки IRS-
1A LISS-II с разрешением 36 м и, в некоторых случаях, снимки LISS-I с
разрешением 73 м. При этом все снимки либо распечатывались на бумаге в
масштабе 1:250000, либо выводились на прозрачную пленку. Последнее
изображение также можно было увеличить до указанного масштаба.
Сначала были подготовлены карты масштаба 1:250000, на которые
были нанесены основные дренажные слои, важные местные объекты,
автомобильные и железные дороги, каналы и т. п. Следующий этап состоял в
дешифрировании космических снимков, выделении различных
геоморфологических структур и форм рельефа и нанесении их на основную
карту. В дальнейшем выделенные пространственные объекты
анализировались с точки зрения дренажа, типа почвы, толщины почвенного
слоя, выветривания горных пород и использования земельных ресурсов. При
этом использовались также геологические карты и другие дополнительные
данные, включая результаты полевых наблюдений.

81
 Результатом этой работы стал набор гидрогеоморфологических карт
для всех районов страны.
Как показала практика, многозональные обзорные снимки IRS,
полученные при одинаковых условиях освещенности земной поверхности,
являются источником точной и надежной информации обо всех
перечисленных факторах. В отсутствие подробных данных о литологических
свойствах горных пород их идентифицировали по спектральной
отражательной способности и особенностям структуры, рельефа и т. п.
Особое внимание уделялось зонам разломов и синклинальным впадинам,
являющимся местами скопления грунтовых вод в осадочных горных
породах. Подобные структуры часто остаются незамеченными при полевых
исследованиях в силу локального характера наземной съемки. На снимках
IRS легко выделяются и другие ландшафтные формы, указывающие на
наличие грунтовых вод: скрытые русла, намывные насыпи, аллювиальные
конусы и т.д. Кроме того, оказалось, что данные ДЗ можно использовать и
для исследования гидрографической палеосети, влияющей на современное
распределение грунтовых вод и их возобновление. Серьезное внимание
уделялось также классификации почв и исследованию структуры
землепользования.
Исследование роста городов
Развитие мегаполисов и миграция населения из сельской местности в
города — это общемировая тенденция. Бессистемное расширение городских
территорий является серьезной проблемой, требующей адекватного решения.
Благодаря периодичности и обзорности съемки, а также надежности данных
дистанционного зондирования этот метод открыл новые возможности для
картографирования городских территорий и изучения развития городской
инфраструктуры. В этом разделе описывается исследование территории
города Дехрадана, которое было выполнено с использованием
существующих карт и космических снимков. Более подробный список
данных представлен в Таблице 5.
Таблица 5. Данные, которые использовались для исследования городской территории
№ Данные Год Масштаб
1 Карта Дехрадана 1945 1:20000
2 Карта Дехрадана 1956 1:20000
3 Лист топографической карты 53J/3 1984 1:50000
4 Лист топографической карты 53F/15 1965 1:50000
5 Снимки IRS LISS II 1988 Цифровые снимки
6 Снимки IRS ID PAN 1997 Цифровые снимки
7 Снимки IKONOS 2001 Цифровые снимки
Таблица 6. Площадь земель различного назначения в период с 1945 по 2001 год
Использование земли Площадь, км2
Год 1945 1965 1988 1997 2001
Городская 12,57 27,83 34,96 46,16 50,31
82
Сельскохозяйственная 39,08 34,77 33,60 30,18 29,04
Лес 15,04 14,10 11,79 11,26 10,35
Пустующая 41,33 31,89 28,81 24,13 22,28
Реки 6,21 5,64 5,07 2,5 2,25
Всего 114,23 114,23 114,23 114,23 114,23
Таблица 7. Изменения в использовании земли
Использование Изменение площади (1945—2001 гг.), км2
земли
Тип Городск Сельскохозяйствен Ле Пустующ Рек
ая ная с ая и
Городская - - - - -
Сельскохозяйствен 11,38 - - 0,57 -
ная
Лес 1,76 0,56 - 2,37 -
Пустующая 22,15 0,63 - - -
Реки 2,46 0,73 - 0,78 -
На Рисунке 29 представлены карты, показывающие использование
земли Дехрадана и прилегающих территорий в 1945, 1965, 1988, 1997 и 2001
годах.
Эти карты легли в основу исследования динамики расширения
территории города в период с 1945 по 2001 год (Рисунок 30).

Рисунок 29. Карты использования земель города Дехрадан и его окрестностей

83
 Рисунок 30. Рост города Дехрадан
Различные виды землепользования в указанный период представлены в
Таблице 6, а изменения, произошедшие в этот период, — в Таблице 7. Из
этой таблицы видно, что основные изменения коснулись пустующих (22 км2)
и сельскохозяйственных земель (11 км2). Одним из обнадеживающих
результатов роста Дехрадана заключается в расширении изначально очень
небольшого участка, занятого лесом. В то же время наблюдается постепенное
заселение территорий вдоль рек Ришпана Рао и Биндал Рао. Для этих
районов характерен высокий риск затопления во время наводнений.
Изменения в использовании городских земель, произошедшие в период с
1945 по 2001 год, показаны на Рисунке 31.

Рисунок 31. Изменения в землепользовании

84
 Рисунок 32. Схема анализа развития городской территории

Региональное планирование
Региональный план развития территории необходимо составлять с
учетом всего комплекса проблем, характерных для ее природных ресурсов,
рельефа, структуры сельского хозяйства, экологического состояния,
климатических и социально-экономических условий.
Такой план должен не только соответствовать нуждам и ожиданиям
местных жителей, но и являться составной частью многоуровневой
национальной системы планирования, то есть отвечать общим целям
развития экономики, роста производительности труда, поддержания
экологического баланса, повышения занятости населения и его уровня
жизни.
В этом контексте очень важной задачей является оценка природных
ресурсов, и как показала практика использования методов дистанционного
зондирования в последние три десятилетия, их можно с успехом применять
для решения этой задачи.
Учеными Департамента космических программ Индии была
разработана специальная методика использования спутниковых данных IRS-
1A и географических информационных систем в интересах регионального
85
планирования. Методика основана на рекомендациях рабочих групп
индийской Комиссии по планированию и обеспечивает интеграцию
ресурсных данных из разных источников с социально-экономическими и
демографическими данными, собранными Национальным информационным
центром в рамках программы DISNIC. Схема обработки данных
представлена на Рисунке 33.
Одним из наиболее важных предварительных условий, необходимых
для осуществления планирования, является наличие подробных баз данных,
содержащих информацию о природных ресурсах, социально-экономических
условиях, демографической структуре населения и современных технологиях
(Таблица 8).
Таблица 8. Базы данных для регионального планирования
Природные ресурсы Социально- Современные
экономические технологии
и демографические
данные
Почвы и земельные Экономические услуги В следующих областях:
участки Дороги и транспорт сельское хозяйство,
Геоморфология Связь садоводство, лесное
Геология Энергоснабжение хозяйство,
Гидроморфология Службы распределения рациональное
Землепользование, Основные поставки использование
типы земных покровов (семена удобрения и земельных и водных
Количество осадков т.д.) ресурсов, включая
Населенные пункты Хранение грунтовые воды,
Рынки сбыта ирригация,
Кооперативы рыболовство,
Услуги здравоохранения животноводство и
Образовательные птицеводство, развитие
учреждения транспортной сети,
Поставка питьевой воды жилищное
Обеспечение строительство, энерго- и
санитарных условий электроснабжение,
Демография здравоохранение и
Уровень доходов обеспечение
Землевладение санитарных условий
Дешифрирование космических снимков IRS-1A специалистами в
соответствующих тематических областях обеспечивает возможность быстрой
оценки использования земель, а также картографирования почв,
геологических и геоморфологических структур, грунтовых вод и
растительного покрова.
Информация о рельефе местности (данные о наклонах, высотах,
параметрах водосбора и водоразделах) извлекалась из топографических карт,
а данные об атмосферных осадках и других климатических параметрах — из

86
записей метеорологических станций. Источниками социально-
экономических и демографических данных служили результаты переписи
населения, кадастровые записи, экономические отчеты и базы данных
Национального информационного центра.
Анализ данных и их интеграция проводились в два этапа. Основное
назначение первого этапа состояло в инвентаризации природных ресурсов и
исследовании возможностей их использования для различных видов
деятельности. Целью второго этапа было определение отстающих в
социальном или экономическом развитии регионов, в которых население
испытывает недостаток элементарных бытовых удобств.
Затем с помощью ГИС были выделены составные участки территории
(Composite Land Development Unit, CLDU), которые анализировались с точки
зрения имеющихся ресурсов. При этом рассматривались различные схемы
развития и варианты использования земли, а основное внимание уделялось
не предыстории, а наличию современных технологий. Предполагается, что в
дальнейшем все рассмотренные схемы будут использованы при выборе
оптимального варианта регионального плана развития.

87
 Рисунок 33. Методика картографирования в интересах регионального планирования

Предупреждение и борьба с последствиями чрезвычайных

происшествий
Термин «природная катастрофа» означает аномальное состояние
окружающей среды, отрицательное влияние которого на людей, животных и
растительность превосходит некоторый критический уровень. Несмотря на
общий характер этого определения, в каждом отдельном случае критический
уровень может зависеть от множества факторов, в том числе экономических
и психологических. Примерами природных катастроф, которые в некоторых
местах Земли происходят достаточно регулярно, являются землетрясения,
наводнения, циклоны, лавины, оползни, цунами, засухи и лесные пожары.
Временной масштаб этих явлений представлен в Таблице 9.
Некоторые природные катастрофы — например, землетрясения, оползни и
цунами - связаны с определенными геологическими структурами. Данные
дистанционного зондирования, благодаря охвату и периодичности
88
спутниковой съемки, позволяют оперативно оценивать обстановку и служат
основой для своевременного прогноза многих природных катастроф. При
разработке превентивных мер эти данные используются для решения
следующих задач:
1. Определение и картографирование наиболее опасных мест.
2. Прогноз вероятности возникновения природных катастроф.
3. Мониторинг явлений для определения начала и возможных
вариантов развития катастрофических процессов.
Космические снимки используют для получения информации о
размерах пострадавшей территории, уровне нанесенного ущерба и нуждах
местного населения. Поскольку в период таких событий время становится
жизненно важным фактором, данные должны передаваться практически без
задержки. Во время наводнений и засух можно использовать снимки,
которые обладают невысоким пространственным, но высоким временным
разрешением. Данные с геостационарных спутников, которые передаются на
Землю каждые полчаса, используют для мониторинга таких
непродолжительных природных катастроф, как циклоны и торнадо. В общем
случае, для борьбы с природными катастрофами полезно использовать
комбинацию различных наборов данных, каждый из которых
характеризуется высокой пространственной, временной или спектральной
разрешающей способностью. Ниже приводится пример использования
данных ДЗ для борьбы с цунами.
Таблица 9. Продолжительность природных катастроф
Природные Возникновение Продолжительность
катастрофы
Землетрясения Более чем От нескольких секунд до нескольких
внезапно минут
Лавины Внезапно Несколько часов
Оползни Внезапно От нескольких часов до нескольких
дней
Цунами Внезапно Несколько минут
Циклоны Предсказуемо Несколько дней
Наводнения Предсказуемо От нескольких дней до нескольких
недель
Лесные пожары Предсказуемо От нескольких часов до нескольких
дней
Засухи Медленное Месяцы
развитие
Цунами представляет собой цуг волн, вызванных внезапным
смещением морского дна в результате землетрясения, извержения
подводного вулкана, медленной подвижки земной коры или падения
астероида. Волны цунами распространяются с огромной скоростью,
достигающей иногда 800 км/ч.

89
 Амплитуда этих волн в открытом океане невелика, но на мелководье
происходит их торможение, и они вздымаются вверх на очень большую
высоту.
Иногда перед приходом цунами можно наблюдать отступление воды вдоль
всего морского побережья. Спустя секунды возникает гигантская волна,
которая с огромной силой обрушивается на берег. Опасен не только сам этот
удар, но и обратные потоки воды, с большой скоростью стекающие обратно в
море.
Ранним утром двадцать шестого декабря 2004 года вблизи Андаманских
островов произошло сильнейшее землетрясение с магнитудой 8,9 по шкале
Рихтера. Эпицентр землетрясения находился недалеко от острова Суматра в
точке с координатами 3,7° с.ш. 95° в.д. (Рисунок 34). Цунами, возникшее в
результате этого землетрясения, стало рекордным по количеству унесенных
жизней за всю историю регистрации подобных событий. Погибло 220272
человека, еще 22352 пропали без вести, 1076350 человек в Юго-Восточной
Азии и Восточной Африке вынуждены были покинуть места своего
проживания. Цунами нанесло ущерб всем прибрежным странам: 173981
человек погибли в Индонезии, 29854 — в Шри-Ланке, 10749 — в Индии,
5313 — в Таиланде, 150 — в Сомали, 82 — на Мальдивских островах, 68 — в
Малайзии, 59 — в Бирме, 10 — в Танзании, 3 — на Сейшельских островах, 2
— в Бангладеш и 1 — в Кении.
Цунами привело к большим разрушениям на Мадагаскаре и Маврикии, оно
ощущалось в Мозамбике, ЮАР, Австралии и Антарктике. Волны цунами
пересекли Атлантический и Тихий океаны и были зарегистрированы в Новой
Зеландии и на западном и восточном побережье Северной и Южной
Америки.
Большой объем информации о величине и степени разрушений, вызванных
этим цунами, был получен с помощью космических снимков.
Полученные данные различались пространственным разрешением, которое
обеспечивали разные съемочные системы. На ил. 7.8 показана область
разрушений (желтые круги) вокруг города Караикал по данным спутниковой
съемки LISS IV AWiFS. Ущерб, нанесенный городу Шенаи, можно оценить
по снимку IRS-P6 Мх (ил. 7.9). На этом же снимке видно, какие огромные
изменения произошли с устьем реки Адайяр. Более подробная картина
изменений этого региона видна на снимке, полученном со спутника OrbView-
З с разрешением 1 м (Рисунок 35). На этом снимке хорошо видны последние
изменения русла реки и структура отложений руслового материала.

90
 Рисунок 34. Эпицентр цунами 26 декабря 2004 года

Рисунок 35. Территория, пострадавшая от цунами вблизи г. Шенаи по снимкам со спутника OrbView-З (с разрешения
ORBIMAGE)

Далее представлена сводная таблица (Таблица 10), отражающая возможности

применения данных дистанционного зондирования в различных областях
Таблица 10. Оласти применения данных ДЗЗ
Агрокультура, Океанография и
Водные Окружающая
лесное Геология морские
ресурсы среда
хозяйство ресурсы
Выделение Поиск
Определение Мониторинг
вегетативных полезных Мониторинг
границ и горнодобывающе
зон: посевные ископаемы органических
объемов й деятельности и
площади, х, включая морских
поверхностн утилизации
пастбища, нефть и ресурсов
ых вод отходов
лесные участки газ
Определение Составлен Определение Анализ Картографирован
видов посевных ие и зон загрязнения и ие и мониторинг
91
площадей обновлени наводнений циркуляции вод загрязнения вод
е и паводков
геологичес
ких карт
Определение Описание Определение
Мониторинг
видов и региональ границ Мониторинг
загрязнения
объемов лесных ных снежного береговой линии
воздушной среды
участков структур покрова
Определение Картографирован Анализ
Схемы Исследовани
качества ие мелей и последствий
линеамент е ледниковой
посевов и опасных природных
ов активности
биомассы участков катастроф
Исследова Мониторинг
Оперативное
Определение ние Анализ воздействия
картографирован
областей вулканиче загрязнения человеческой
ие ледяного
угнетения ской водных деятельности на
покрова
растительности деятельнос ресурсов окружающую
(айсбергов)
ти среду
Поиск
Исследование
Определение признаков
Мелиорация морских волн и
состояния почв минерализ
приливов
ации
Мониторинг
степных и
лесных пожаров

92
Программные решения в области дистанционного зондирования
Земли.
Обладание информацией, пусть сколь угодно обширной, еще не есть
обладание знаниями. Для решения каждой конкретной задачи необходимы
свои, зачастую весьма специфические, методы обработки и анализа.
Учитывая объемы и специфику данных, получаемых с космических
аппаратов, решение поставленных задач без применения современных
компьютерных технологий невозможно.
В связи с этим на первый план выходит вопрос наличия
промышленного математического программного обеспечения,
удовлетворяющего заданным критериям. Термин «промышленное»
(industrial) по отношению к программному обеспечению употреблен не
случайно. Под этим подразумевается соответствие программного
обеспечения весьма жестким требованиям, что отличает его от так
называемых «исследовательских» программ.
Краткий список данных требований можно изложить следующим образом:
 Надежность и корректность. Вычисления, производимые над данными
дистанционного зондирования, могут занимать значительный период
времени и должны проводиться в автономном режиме.
 Возможность работы с большими объемами данных. Данные размером
в сотни мегабайт должны обрабатываться в независимости от объема
имеющейся физической памяти. Наличие пакетного режима обработки
данных ускоряет вычисление повторяющихся операций.
 Быстродействие как следствие максимальной оптимизации алгоритмов
и использования новейших технологических решений.
Распараллеливание обработки и использование суперскалярных
вычислений там, где это возможно (технологии SSEx для платформ на
базе Intel и CUDA для графических процессоров NVIDIA).
 Переносимость на различные платформы. Не следует ограничивать
сферу применения программного обеспечения определенным
процессором и/или операционной системой.
 Функциональная гибкость. Разнообразие и специфика задач, решаемых
с помощью анализа ДДЗ, требует максимальной параметризации
вычислений.
 Конечный результат должен быть представлен в форме, максимально
упрощающей дальнейший анализ и доступной для неспециалиста.
Данные дистанционного зондирования Земли, особенно высокодетальные,
становятся все популярнее, расширяется спектр их пользователей,
соответственно растет и востребованность программного обеспечения (ПО)
для работы с ними.
Следствием несомненного успеха проекта Google Maps/Earth стал
новый взгляд на данные ДЗЗ и область их применения. Растет популярность
средств Web-публикации снимков и карт, и если раньше «трехмерка» была
вотчиной профессионалов, то теперь она доступна практически всем.
93
 Производительность современных компьютеров массового спроса
стала настолько высокой, а стоимость хранения данных настолько низкой,
что на обычном ноутбуке можно выполнить объемный фотограмметрический
проект или сложную обработку гигабайтов данных. Не стоит на месте и
наука, постоянно предлагая новые высокоэффективные алгоритмы обработки
данных дистанционного зондирования. Все эти факторы оказывают
непосредственное влияние на развитие ПО для обработки данных ДЗЗ.
Так, рост производительности компьютеров позволил реализовать
более сложные алгоритмы пересчета (resampling) изображений «на лету»
(бикубический сплайн, недавно добавленный в ERDAS IMAGINE Leica
Geosystems, Швейцария) и более совершенные алгоритмы сжатия
изображений (различные варианты wavelet-сжатия). Если раньше сжатие с
потерей качества считалось непригодным для профессиональной обработки
данных ДЗЗ вследствие нарушения их радиометрической целостности и
появления артефактов, то теперь использование сжатых изображений стало
обычной практикой. Большинство приложений высокодетальных снимков не
требуют сохранения радиометрической точности, а новые алгоритмы
дешифрирования не так чувствительны к «шуму» потерь, как методы
классификации, применявшиеся в эпоху Landsat.
Что в работе с данными ДЗЗ осталось неизменным так это пошаговость
обработки и ориентированность многих программных продуктов на
выполнение конкретных этапов. Казалось бы, уже сделано все, что можно, в
области географической привязки изображений, визуализации, монтажа,
классификации, разработчикам осталось только повышать удобство
использования продуктов и устранять ошибки.
Накопление у пользователей архивов ранее привязанных снимков
сделало востребованной функцию автоматической привязки снимка к снимку
(AutoSync в ERDAS IMAGINE). При монтаже множества снимков в единую
мозаику теперь используются математическое моделирование вариаций
освещенности (а не просто их статистическое выравнивание) и специальные
средства, ранее применявшиеся только военным ведомством (image dodging).
Значительным шагом вперед в деле извлечения полезной информации
из данных ДЗЗ стали коммерциализация и распространение алгоритмов
дешифрирования на основе объектно-ориентированного подхода и
специальных фильтров. Feature Analyst (VLS, США) и семейство продуктов
компании Definiens (ФРГ) хорошие примеры таких узкоспециализированных,
но в своей области очень мощных программных средств.
В ближайшей перспективе тенденции развития ПО для работы с
данными ДЗЗ сохранятся. Рост производительности компьютеров позволит и
далее повышать автоматизацию рутинных операций обработки данных, а
также реализовывать более совершенные алгоритмы, качественно
улучшающие получаемые результаты.
Сохранится специализация ПО и разделение работы с данными ДЗЗ на
этапы. Уже много лет муссируются слухи о грядущем слиянии средств
94
обработки изображений и ГИС, тем не менее, до сих пор этого не произошло,
по-прежнему сохраняется специализация отдельных приложений обработки
данных ДЗЗ. Пока существует разделение труда между специалистами как
средство повышения общей эффективности производственного процесса,
комплексирование разнородных функций в ПО не имеет смысла.

Первичная обработка космических снимков

Первичная обработка данных ДЗЗ состоит из следующих этапов:
1. создание проекта, импорт снимков, внутреннее ориентирование
снимков;
2. измерение опорных точек, триангуляция, внешнее ориентирование,
уравнивание;
3. построение цифровой модели рельефа (ЦМР);
4. построение ортофотопланов;
5. создание мозаики.
Результаты обработки позволяют подготовить космические снимки к
автоматизированному и интерактивному дешифрированию, а также
визуальному представлению.

Программный комплекс PHOTOMOD GeoMosaic

PHOTOMOD GeoMosaic является простой и мощной программой
сшивки геопривязанных изображений.
Основное предназначение программы — создание из геопривязанных
растровых изображений единой, бесшовной, однородной по яркости мозаики
высокой геометрической точности.
PHOTOMOD GeoMosaic поддерживает работу с геопривязанными
цифровыми растровыми изображениями: аэроснимками, космическими
снимками, картами.
Программа GeoMosaic служит для создания:
 ортомозаики из геопривязанных ортотрансформированных аэро- и
космических
 снимков, нарезки построенной ортомозаики на листы с возможностью
сохранения
 листов в файлах популярных растровых форматов.
Ортотрансформированным снимком называется снимок, полученный после
преобразования из центральной проекции в ортогональную проекцию с
автоматическим устранением искажений, вызванных съемочной
аппаратурой, углом наклона съемки и рельефом местности.
Ортомозаика — одно непрерывное изображение, полученное в процессе
яркостного выравнивания и объединения («сшивки») нескольких
геопривязанных ортотрансформированных снимков.
В программе приняты следующие соглашения и терминология:
Исходный геопривязанный ортотрансформированный снимок называется
изображением проекта мозаики или исходным изображением.

95
Построенная ортомозаика из исходных изображений называется выходной
мозаикой или мозаикой.
Порезом называется границы области исходного изображения, которая будет
включена в выходную мозаику. Для создания порезов используются
векторные полигоны. Общие границы смежных порезов полностью
топологически совпадают, т. е. выделенные с помощью порезов области
исходных изображений представляют собой единую область без перекрытий
и «дырок».
Листом называется область выходной мозаики, которая будет сохранена в
отдельном файле выходного формата. Для создания границ листов
используются векторные полигоны.

Форматы входных и выходных данных

Список входных и выходных форматов включает: TIFF/GeoTIFF, BMP, ГИС
Карта 2011 RSW, IMG (IGE), NITF, JPEG, DGN, PIX, JPEG 2000 с файлами
геопривязки (ArcWorld, MapInfo TAB, PHOTOMOD GEO).
Программа обеспечивает поддержку любого числа каналов изображений на
входе и выходе, а также растров неограниченного размера.
Основные функции PHOTOMOD GeoMosaic
 Построение высокоточной мозаики из геопривязанных
ортотрансформированных изображений промышленных объемов
(десятки тысяч исходных изображений).
 Автоматическое построение мозаик достаточной точности без
привлечения классической фотограмметрии.
 Функции обработки/улучшения изображений:
o радиометрическая коррекция (использование всевозможных
фильтров, настроек цветового баланса, яркости, контраста,
произвольное редактирование гистограммы и др.);
o Pan-Sharpening (слияние цветного снимка с панхроматическим
более высокого пространственного разрешения с целью
получения цветного изображения с высоким пространственным
разрешением);
o DustCorrect (удаление явных визуальных дефектов снимков
инструментом «штамп»).
 Построение порезов:
o в автоматическом режиме (в т.ч. с учетом контуров объектов,
неоднородности изображений, яркости объектов и др.);
o ручной режим построения и редактирования порезов.
 Нарезка на листы выходной мозаики:
o построение мозаики на одном листе (границы листа могут быть
заданы пользователем или граница определяется внешней
границей блока изображений);
o нарезка на листы по изображениям;

96
 o нарезка на листы в соответствии с заданными параметрами;
o нарезка (разграфка) на стандартные топографические
номенклатурные листы.
 Добавление опорных точек, в т.ч. автоматический съем опоры с
опорного изображения.
 Интерактивное добавление и автоматический расчет связующих точек
с контролем автокорреляции.
 Возможность задания размера пикселя на местности.
 Возможность задавать исходную и целевую системы координат
(пересчет в другие системы координат).
 Яркостное выравнивание по всему блоку изображений (по средней
яркости, по изображению из проекта, по произвольному изображению-
эталону) и сглаживание линий сшивки для создания единого
непрерывного изображения мозаики без швов.
 Возможность определять параметры вывода мозаики на печать в
зависимости от установленных разрешения и масштаба.
 Возможность поворачивать выходные изображения на произвольный
угол.
Дополнительные возможности
 Послойная моновекторизация с поддержкой атрибутивной
информации.
 Использование классификаторов PHOTOMOD StereoDraw или
PHOTOMOD StereoVectOr.
 Обширная база данных систем координат, наличие инструментов
создания своей собственной системы координат.
 Пакетный пересчет координат опорных точек в требуемую систему
координат.
 Возможность загрузки растровых карт, ортофотопланов, векторных
данных и веб-ресурсов и совмещения их со снимками.
 Возможность подключения GPS-приемника для съема опорных точек,
определения и on-line отображения местоположения и маршрута
движения на фоне геопривязанного изображения.
 Работа как с файловой системой, так и с ресурсами ЦФС PHOTOMOD.
 Широкий набор инструментов редактирования порезов, листов,
связующих точек, любых векторных данных.
 Возможности импорта/экспорта векторных объектов (порезов, границ
листов, опорных точек). Поддерживаемые форматы: DGN, DXF,
MIF/MID, Shape, KML, Generate, ATLAS KLT, LAS, LIG, ASCII, ASCII-
A, CSV, VectOr и др.

Ключевыми особенностями PHOTOMOD GeoMosaic являются

распределенная обработка на всех этапах, что позволяет использовать в
полном объеме имеющиеся вычислительные мощности (многоядерность,
многопроцессорность, сетевые возможности), минимизируя время работы с
97
проектами, и перестроение мозаики «на лету» в окне предварительного
просмотра (при редактировании порезов, изменении положения связующих
точек и опций выравнивания яркости) обеспечивает возможность детально
просмотреть выходной продукт еще до его реального создания.
 Данный программный комплекс обладает рядом преимуществ:
 Высокая производительность: использование технологий
распределенной обработки изображений и поддержка
высокопроизводительных вычислительных средств увеличивает
скорость выполнения вычислительноёмких операций в разы.
 Эффективность: программные средства PHOTOMOD GeoMosaic
нацелены на автоматизацию и существенное сокращение времени
обработки проектов, на минимальное использование труда операторов
при сохранении высокого качества выходных продуктов.
 Масштабируемость: возможность обрабатывать растры
неограниченных размеров и блоки из десятков тысяч изображений.
 Рентабельность: использование PHOTOMOD GeoMosaic экономически
эффективно, т.к. не требует затрат на дополнительные лицензии и
стороннее ПО, ибо содержит весь необходимый функционал для
построения мозаик, быстро окупается.
 Актуальность: программа непрерывно развивается, отвечая
современным технологическим требованиям.
 Дружелюбность: продуманная технологическая цепочка и
необходимый набор инструментов на каждом этапе, интуитивно
понятный интерфейс программы позволяют легко овладеть навыками
работы с PHOTOMOD GeoMosaic.
 Универсальность: благодаря широкому набору обменных форматов
программа поддерживает работу с множеством форматов данных
других программ.
 Поддержка и сопровождение: улучшение и оптимизация программного
обеспечения после передачи в эксплуатацию, консультация
пользователя на всех этапах его работы.
 Качество и надежность: многолетний опыт на рынке геоинформатики,
применение передовых научных разработок, уникальных собственных
алгоритмов и ориентированность на прогрессивные технологии при
разработке программы обеспечивают ее высокое качество и
надежность.

Входные данные
Исходными данными для построения мозаики в программе GeoMosaic
являются привязанные к системе координат ортотрансформированные
растровые изображения в файлах следующих форматов:
 Tag Image File Format (TIFF) — TIFF и GeoTiff формат, содержащий
специальные разделы («тэги») для записи информации о геопривязке;
 Windows Bitmap File (BMP);
98
  VectOr Raster Maps (RSW) — растровые форматы программы VectOr;
 ERDAS IMAGINE (IMG) — растровый формат системы ERDAS;
 NITF (NITF);
 JPEG (JPEG);
 GIF (GIF);
 PNG (PNG);
 USGS DEM (DEM);
 PCIDSK (PIX) — растровый формат, разработанный компанией PCI
Geomatics, с данными геопривязки в заголовке;
 JPEG2000 (JP2) — растровый формат с jpeg-сжатием и информацией о
геопривязке в заголовке.
В программе также имеется возможность загрузки и обработки
палитровых изображений в файлах форматов TIFF, GIF и BMP.
Для файлов исходных изображений допускается размещение как в ресурсах
активного профиля, так и в файловой системе Windows.
Выходные данные
В программе поддерживается множество растровых форматов для
экспорта листов выходной мозаики. Предусмотрены также внешние форматы
для экспорта данных геопривязки. Созданные в проекте мозаики порезы,
границы листов и связующие точки хранятся в векторных файлах
внутреннего формата. Программа поддерживает множество форматов
импорта/экспорта векторных данных.
Таблица 11. Выходные данные
Выходные данные Формат файлов Размещение файлов
Проект мозаики внутренний формат X- в ресурсах активного
GMOS профиля
Границы порезов, внутренний векторный в ресурсах активного
листов и связующие формат X-DATA профиля
точки (векторные
данные)
Внешние данные PHOTOMOD GEO в файловой системе
геопривязки листов MapInfo TAB Windows
мозаики ArcWorld(*.TFW,
*.PBW)
Листы мозаики TIFF и GeoTIFF (*.TIFF, в файловой системе
(ортофотоизображения) *.TIF) Windows
Windows Bitmap File
(*.BMP)
ERDAS IMAGINE
(*.IMG)
NITF (*.NITF)
JPEG (*.JPG, *.JPEG)
PNG (*.PNG)
99
 Microstation (*.DGN)
JPEG2000 (*.JP2)
PCIDSK (*.PIX)
PHOTOMOD MegaTIFF
(*.PRF)
VectOr Raster Maps
(*.RSW)

Интерфейс программы и его элементы

Пользовательский интерфейс программы, представленный на Рисунке
36, содержит следующие элементы:
 главное меню, содержащее все функции программы;
 основная панель инструментов для быстрого доступа к основным
функциям программы;
 дополнительные панели инструментов для быстрого доступа к
вспомогательным функциям программы;
 рабочее 2D окно для отображения данных, которое содержит
следующие элементы:
o панель инструментов для управления режимами 2D окна;
o рабочая область для просмотра и работы с загруженными
данными проекта мозаики;
o панель навигации для быстрого перемещения в необходимую
область блока изображений проекта мозаики;
o панель диспетчера слоев для управления слоями проекта
мозаики;
o строка состояния для просмотра текущих координат маркера и
настройки контраста, яркости и гамма-коррекции данных в
рабочей области.

Рисунок 36. Пользовательский интерфейс программы

100
Обзор меню программы
Основное меню программы (Таблица 12) содержит пункты меню для
построения мозаики, работы с векторными данными, запуска
дополнительных приложений и настройки параметров.
Таблица 12. Главное меню программы
Меню Назначение
Проект Меню предназначено для создания,
открытия,
сохранения проекта мозаики и
получении информации о проекте.
Изображения Меню предназначено для
формирования блока
изображений проекта мозаики.
Порезы Меню предназначено для построения
порезов
векторных полигонов, определяющих
области
исходных изображений, которые
будут включены в выходную
мозаику. Для создания порезов
предусмотрен слой Порезы.
Листы Меню предназначено для нарезки
мозаики на
листы — области мозаики, которые
будут сохранены в отдельных файлах
выходного формата. Границы листов
задаются с помощью векторных
полигонов на слое Листы.
Связующие точки Меню предназначено для поиска и
измерения
связующих точек в окрестности
линии совмещения областей с целью
уточнения сшивки вдоль общих
границ соседних порезов. Сшивка по
связующим точкам предполагает
коррекцию (трансформацию) самих
изображений в заданной окрестности.
Для измерения связующих точек
предусмотрен векторный слой
Связующие точки.
Прочее Меню предназначено для просмотра
вспомогательных данных: границ

101
 изображений (с фоном или без фона),
сетки фрагментов для набора
статистики локального
выравнивания. Все прочие данные
представляют собой векторные
объекты и размещаются на слое
Прочее.
Мозаика Меню предназначено для
определения выход-
ных параметров мозаики и
построения листов
мозаики с сохранением в файлах
выходного
формата.
Редактирование Меню предназначено для создания,
редактирования, импорта/экспорта
векторных данных.
Сервис Меню предназначено для запуска
дополнительных приложений,
настройки общих параметров.
Окна Меню предназначено для открытия
дополнительных панелей
инструментов и окон (нового 2D
окна, окон маркера и измерений, окна
атрибутов объектов).
Справка Меню предназначено для вызова
Справки.
Выход Меню предназначено для выхода из
программы

Технология построения мозаики

Создание мозаики предполагает выполнение следующей
последовательности действий:
1. Сбор входных данных.
2. Запуск программы Geomosaic.
3. Создание проекта мозаики.
4. Загрузка изображений в проект мозаики: добавление, просмотр и
настройка прозрачности для входного цвета фона изображений.
5. Определение набора каналов для мозаики. Набор каналов определяется
в окне Параметры мозаики на закладке Мозаика.
6. Определение выходной системы координат для мозаики и
использование ее для хранения векторных данных (порезов, границ
листов, связующих точек). Выходная система координат для мозаики
определяется в окне Параметры мозаики на закладке Мозаика,
102
 настройка сохранения векторных данных в выходной системе
координат производится на закладке Прочее.
7. Построение порезов: автоматическое создание порезов (в том числе с
учетом рельефа из матрицы высот); рисование и редактирование
порезов)
8. Выполнение операций выравнивания областей мозаики: глобальное и
локальное выравнивание яркости, сглаживание линий
совмещения(опционально).
9. Cшивка областей по связующим точкам в окрестностях порезов
вручную или с помощью коррелятора в
автоматическом/полуавтоматическом режимах (опционально).
10.Нарезка области изображений на листы и выбор активных листов для
создания выходных файлов.
11.Определение выходных параметров для построения мозаики: размера
пикселя, масштаба карты, формата файлов для листов мозаики и др.
12.Построение мозаики (в том числе в режиме распределенной обработки)
с сохранением листов мозаики в файлах выбранного формата.

Создание проекта мозаики

При создании проекта мозаики автоматически создаются с
отображением в панели диспетчера слоев четыре пустых векторных слоя:
 Связующие точки
 Прочее
 Листы
 Порезы

Загрузка изображения в проект мозаики

После создания проекта мозаики следует этап формирования блока
исходных изображений, который предполагает выполнение следующих
основных действий:
1. Загрузка исходных изображений и формирование блока изображений
проекта мозаики.
2. Настройка прозрачности для входного цвета фона изображений для
исключения фона из выходной мозаики.
В зависимости от размещения исходных файлов возможны следующие
варианты загрузки изображений в проект мозаики:
 добавление изображений из ресурсов активного профиля;
 добавление из файловой системы Windows.
Вне зависимости от размещения исходных файлов возможны
следующие способы выбора файлов растровых изображений для загрузки в
проект:
 выбор файлов вручную;
 автоматический выбор файлов допустимых растровых форматов в
указанном каталоге и его подкаталогах (опционально).
103
 Кроме того предусмотрена возможность добавления изображений из
списка файлов, созданного в текстовом файле. Для загрузки изображений в
проект предусмотрено меню Изображения. Для просмотра добавленных
изображений в окне Предварительный просмотр используется пункт меню
Мозаика›Показать целиком. По умолчанию добавленные изображения сразу
автоматически отображаются в окне Предварительный просмотр.
Все изображения проекта мозаики вписаны в прямоугольный растр
определенного цвета, который в дальнейшем будем называть выходным
цветом фона мозаики. Этот цвет будет присутствовать в выходных файлах
листов мозаики. По умолчанию выходной цвет мозаики черный, но для
удобства работы этот фон мозаики не отображается в окне Предварительный
просмотр (для него настроена прозрачность).
С другой стороны изображения проекта мозаики характеризуются
собственным цветом фона (на краях снимков), который в дальнейшем будем
называть входным цветом фона изображений. Для корректной сшивки
изображений при построении мозаики необходимо исключить этот фон, т. е.
настроить прозрачность для входного цвета изображений.
Следующим шагом после загрузки изображений в проект мозаики
является настройка прозрачности для входного цвета фона изображений, что
обеспечит корректную сшивку изображений при построении выходной
мозаики.

Построение порезов
После формирования блока изображений проекта мозаики следует этап
построения порезов — векторных полигонов, определяющих те области
изображений, которые будут включены в выходную мозаику. Для создания
порезов предусмотрен векторный слой Порезы. Сочетание автоматического и
ручного режимов при создании порезов, возможность использования данных
матрицы высот, а также определение типа пореза с помощью атрибутов
гарантируют высокое качество сшивки областей при построении выходной
мозаики. Для создания порезов рекомендуется выполнение следующих
основных шагов:
1. Построение порезов в автоматическом режиме.
2. Редактирование порезов: редактирование векторных полигонов
(вручную) и их атрибутов на слое Порезы.
Требования к построению порезов
Для построения качественной мозаики при создании порезов следует
руководствоваться следующими правилами:
1. Не допускаются пересечения порезов. Не допускаются
самопересечения порезов. Общие границы смежных порезов должны
полностью топологически совпадать. Т.е. все выделенные с помощью
порезов области исходных изображений представляют единую область
без перекрытий и «дырок».

104
 2. Не рекомендуется проведение порезов через высотные объекты
(например, через мост, здание, опору ЛЭП). В противном случае
возможно «двоение» и «частичное исчезновение» объектов на мозаике.
3. Не рекомендуется проведение порезов вдоль границ протяженных
объектов (например, вдоль дороги, кромки леса), т. е. вдоль границ
яркостного перехода на изображении. В противном случае при
построении мозаики возможен эффект «смазывания» границы.
Рекомендуется либо пересекать протяженные объекты под углом
близким к прямому, либо провести порез на достаточном расстоянии от
границы протяженных объектов.
4. Для предотвращения появления аномальных яркостных областей при
локальном выравнивании желательно, чтобы в статистику попало
достаточное количество информации о каждом цветовом канале.
Поэтому рекомендуется проводить порез таким образом, чтобы цвет
изображения чередовался, либо проводить порез параллельно границе
яркостного перехода, но на достаточном расстоянии от неё.
Автоматическое построение порезов
При создании порезов рекомендуется использовать возможность
построения порезов в автоматическом режиме. В программе предлагается два
алгоритма автоматического построения порезов: диаграмма Вороного и
более детальный алгоритм с возможностью учета данных имеющейся
матрицы высот. Рекомендуется сначала использовать быстрый метод
построения диаграммы Вороного. В случае удовлетворительной оценки
качества порезов, построенных этим методом, отредактируйте порезы в
режиме рисования векторных объектов. Иначе примените детальный
алгоритм проведения порезов, который особенно рекомендуется для
городской или сельской застройки, так как проведение порезов
осуществляется с обходом отдельных объектов (домов) и пересечением дорог
под прямым углом.
Параметры построения порезов в автоматическом режиме представлены в Таблице 13.
Таблица 13. Описание параметров автоматического построения порезов
Параметр Назначение
Быстрый (диаграмма Вороного) Переключатель позволяет выбрать
для автоматического построения
порезов алгоритм
диаграммы Вороного. Построение
порезов этим методом заключается в
том, что вся область (объединение
всех снимков) разбивается на
многоугольники исходя из близости к
надирным точкам или, если они не
заданы, к центрам снимков.
Детальный Переключатель позволяет выбрать
для автоматического построения
105
порезов более «тонкий» алгоритм. В
этом случае ребра диаграммы
Вороного, принадлежащие двум
снимкам, заменяются ломаными
линиями, оптимальным образом
обеспечивающими стыковку
изображений. Безразмерный
параметр Максимальное отклонение
от диаграммы Вороного (от нуля до
единицы): при нулевом значении
параметра получается диаграмма
Вороного, при единице —
используется максимально
возможная область для проведения
порезов. При применении этого
алгоритма вычисляется оценивающая
функция на изображениях. Порезы
проводятся по линиям так, чтобы
максимальное значение этой функции
на них было минимальным среди
всех возможных линий (метод
минимакса). Функция состоит из
нескольких слагаемых, каждое из
которых входит в сумму с заданным
весом, от нуля до единицы. Параметр
Вес контуров объектов позволяет
обходить при построении порезов
отдельные объекты (дома) или
пересекать их под прямым углом
(дороги). Значение этого параметра
максимально на границах объектов.
Параметр Вес неоднородности
изображений позволяет обходить при
построении порезов небольшие
города и поселки, а также городские
кварталы, т. к. при определенном
размере пикселя населенные пункты
выглядят более неоднородными по
сравнению с лесами, полями и т. п.
Параметр Вес соответствия
изображений: для каждой точки эта
составляющая тем больше, чем
сильнее отличаются ее окрестности
на соседних снимках. Параметр Вес
106

Точность прореживания линий
Обрезать исходные снимки
Обрезать поля с цветом фона
Уникальный цвет фона
яркости изображений используется
для проведения порезов в темных
местах, где человеческий глаз менее
восприимчив к несоответствию
изображений.
Параметр позволяет определить
коэффициент прореживания
ломанных линий. В процессе
построения получаются ломаные
линии с длиной ребра в один пиксель.
Затем они прореживаются, так чтобы
прореженные линии отклонялись от
исходных не более, чем на заданное
значение (в метрах на местности).
Параметр позволяет исключить при
построении порезов края
изображений, т. е. обрезать
края по прямым линиям,
параллельным сторонам
изображений. Размер края
изображений (в долях) при обрезке
определяется значением в поле ввода
Обрезаемая часть.
Параметр позволяет исключить при
построении порезов края
изображений с входным
цветом фона изображений, т. е.
исключить неинформативные
области изображений (края
пленочных снимков или области,
обрезанные на предыдущих этапах).
Цвет фона при построении порезов на
изображениях определяется
программой автоматически, обрезка
краев изображений происходит по
ломанным линиям. Значение в поле
ввода Допустимое отклонение от
цвета фона позволяет задать цветовой
диапазон фона изображений. Т.е если
цвет какого-либо пикселя отличается
от вычисленного цвета фона не более,
чем на заданную величину, то этот
пиксель также считается фоновым.
Параметр для учета уникальности
107
 цвета фона изображений при
построении порезов. Флажок
устанавливается в случае, если на
снимках гарантированно отсутствует
цвет, совпадающий с цветом фона.
Малое перекрытие между снимками Параметр позволяет учесть малое
перекрытие между снимками при
построении порезов. Флажок
устанавливается в случае, если
изображения проекта имеют
недостаточное перекрытие.
Имя атрибута Параметр позволяет задать имя
атрибута векторного объекта
(пореза), в котором хранится полный
путь к изображению. Параметр
учитывается при автоматическом
сопоставлении порезов с
изображениями перед построением
мозаики или предварительного
просмотра.
Использовать матрицу высот Параметр позволяет учитывать при
построении порезов рельеф
местности (при наличии матрицы
высот на данную территорию в
ресурсах активного профиля).
Использование матрицы высот
рекомендуется для снимков с
горными районами (для проведения
порезов не по вершинам гор, а в
низинах). В условиях городской
застройки использовать матрицу
высот не рекомендуется.
Режим распределенной обработки обеспечивает экономию времени при
построении порезов за счет оптимального использования аппаратно-
вычислительных возможностей, т. е. позволяет распределить работу между
несколькими рабочими станциями/ядрами процессоров. Режим
распределенной обработки рекомендуется при большом объеме исходных
изображений в проекте мозаики.
Атрибуты слоя Порезы расширяют возможности редактирования
порезов. С помощью атрибутов порезу присваивается имя и определяется тип
области пореза: область с основным изображением; прозрачная область для
использования другого изображения; область с заливкой фоном для
«замазывания» каких-либо объектов местности. Возможность настройки
атрибутов обеспечивает корректный импорт порезов, созданных в
108
рограммах сторонних производителей, в случае когда импортируемые
объекты имеют другие атрибуты.
По умолчанию слой Порезы имеет следующие атрибуты:
 image — атрибут для имени файла изображения;
 image_title — атрибут для имени пореза
 rgn_type — атрибут для типа пореза
 ref_image_name — атрибут для имени файла референсного
изображения.
Для просмотра и изменения имен атрибутов используется пункт меню
Порезы › Параметры, открывающий окно Параметры порезов.

Нарезка на листы
Программа предоставляет возможность нарезки выходной мозаики на листы
для сохранения последних в отдельных файлах выходных растровых
форматов. С другой стороны необходимым условием для построения
мозаики является создание хотя бы одного активного листа для всей или
выбранной области блока изображений. Для создания границ листов
предусмотрен векторный слой Листы с атрибутами имени и состояния
активности листа. В программе представлены различные способы деления
области мозаики на листы, возможность выбора листов для создания
выходных файлов и настройка выходных параметров.
Активным листом называется лист, для которого будет создан выходной
файл мозаики. Активность листа определяется значением атрибута состояния
активности листа.
При создании листов мозаики рекомендуется следующая последовательность
действий:
1. Определение выходной системы координат мозаики.
2. Нарезка блока изображений на листы, т. е. создание границ листов -
векторных объектов на слое Листы с атрибутами для хранения
информации о листах.
3. Редактирование значений атрибутов и границ листов.
4. Управлением состоянием активности листов.
5. Настройка выходных параметров листов.
6. Создание листов мозаики - выходных файлов мозаики.
Для создания листов служит меню Листы и панель инструментов Листы для
быстрого доступа к функциям создания листов.
Нарезка на листы по заданным параметрам
Этот способ позволяет осуществить нарезку на листы указанной
области блока изображений в соответствии с заданным количеством и/или
размером листов. Описание параметров приведено в Таблице 14.
Таблица 14. Описание параметров последовательного деления.
Параметр Назначение
Границы блока Параметр позволяет задать границы
109
 области (в метрах) для нарезки на
листы.
Перекрытие Параметр позволяет определить
размер перекрытия листов (в метрах)
по ширине и/или по высоте. По
умолчанию листы создаются без
перекрытия (стыкуются).

Базовое имя листов Параметр позволяет определить

начальную часть имени листов
(префикс). По умолчанию
предлагается Sheet. Остальная часть
имени листа генерируется
программой автоматически и состоит
из порядкового номера ряда листов
(снизу вверх) и порядкового номера
листа в ряду (слева направо).
Размеры листов Параметр позволяет задать размер
листов (в метрах) по ширине и/или по
высоте. Изменение размера листов
приводит к пересчету количества
листов в заданной области нарезки.
Количество листов Параметр позволяет задать
количество листов по ширине и/или
по высоте. Деление на листы
начинается от левого нижнего угла
заданной области нарезки (см.
Границы блока) в соответствии с
заданными количеством и размером
листа (см. Размеры листов), т. е.
размер листов при изменении
количества листов не
пересчитывается.
Атрибут с именем листов Параметр позволяет определить имя
атрибута для хранения имен листов.
Атрибут с признаком создания Параметр позволяет определить имя
листов атрибута для хранения информации о
состоянии активности листов. По
умолчанию предлагается create.

Создание единого листа из всех изображений

Этот способ позволяет создать лист из всего блока изображений
проекта мозаики. Для создания единого листа, включающего весь блок
изображений мозаики, следует выбрать Листы › Единый лист на все
110
изображения или нажать на кнопку панели инструментов Листы. На слое
Листы создаются границы листа — векторный полигон, в который
включены все изображения проекта мозаики. Границы листа отображаются в
окне Предварительный просмотр. Имя листа - Mosaic.
Состояние листа — активное, т. е. лист выбран для создания выходного
файла мозаики.
Нарезка на листы по изображениям
Этот способ нарезки на листы позволяет создать листы из каждого
изображения блока проекта мозаики.
Для создания листов из каждого изображения следует выбрать Листы ›
Нарезка на листы по изображениям или нажать на кнопку панели
инструментов Листы. На слое Листы создаются границы листов (векторные
полигоны). Границы листов отображаются в окне Предварительный
просмотр. Каждый лист включает одно из изображений проекта. В качестве
имени листа используется имя изображения.
Все листы имеют активное состояние, т. е. выбраны для создания
выходных файлов мозаики. На построение выходных листов мозаики влияет
параметр. Строить листы по изображениям на закладке Мозаика в окне
Параметры мозаики.
Создание одного листа с произвольными границами
Режим создания одиночного листа позволяет создать один лист с
произвольными границами из любой части блока изображений.
Редактирование листов
Для редактирования слоя Листы предусмотрены следующие возможности:
 Перестроение листов с учетом изменения параметров или способа
нарезки на листы. При перестроении листов предлагается сохранить
уже созданные границы листов в файле ресурсов профиля. После
подтверждения или отмены сохранения слой Листы обновится
автоматически с учетом изменения параметров или способа нарезки на
листы.
 Удаление всех созданных границ листов, т. е. удаление всех векторных
объектов из слоя Листы. Для удаления всех границ листов служит
пункт меню Листы › Очистить.
 Редактирование/рисование границ листов вручную (см. раздел
«Редактирование векторных объектов» в Руководстве пользователя
«Обработка проекта»).
 Редактирование характеристик листа (значений атрибутов): имени
листа, ин- формации о состоянии активности листа.
Использование атрибутов слоя Листы

111
 С помощью атрибутов слоя Листы каждому листу присваивается имя и
определяется состояние активности листа (активный или неактивный лист).
Активным листом называется лист, для которого будет создан выходной
файл мозаики. Неактивным листом называется лист, исключенный для
создания выходного файла.
Возможность предварительной настройки имен атрибутов обеспечивает
корректный импорт листов, созданных в программах сторонних
производителей, в случае когда импортируемые объекты имеют другие
имена атрибутов для хранения информации о листе.
По умолчанию слой Листы имеет следующие имена атрибутов:
 create — для хранения информации о состоянии активности листа
(значение 1 в атрибуте create означает активное состояние листа, 2 —
неактивное);
 sheet_name — для хранения имени листа (имя изображения в атрибуте
генерируется программой автоматически и зависит от способа и
параметров нарезки на листы).
Настройка выходных параметров
Выходные параметры позволяют определить способ формирования
имен выходных файлов и критерии отбора листов для создания выходных
файлов при построении мозаики. После нарезки области блока изображений
на листы, редактирования границ и атрибутов листов выберите Листы ›
Параметры листов или нажмите на кнопку панели инструментов Листы.
Открывается окно Параметры листов. Описание выходных параметров
листов представлено в Таблице 15.
Таблица 15. Описание выходных параметров листов
Параметры Назначение
Имена листов Параметр позволяет определить
имена выходных файлов листов
мозаики. Для использования
имен, хранящихся в атрибуте имени
слоя Листы, выбирается Из атрибута
и указывается атрибут имени в поле
ввода. Для использования сквозной
нумерации выбирается Сквозная
нумерация и определяется начальная
часть имени файла листа (префикс). В
этом случае при построении
мозаики имена файлов листов
генерируются следующим способом:
Префикс+Порядковый номер листа.
Количество вершин Параметр определяет критерий
выбора листов для создания
выходных файлов по количеству

112
 вершин в границах листов. Для
выбора листов по количеству вершин
выбирается Заданное и
в поле ввода указывается количество
вершин. В противном случае
выбирается Произвольное. В этом
случае отбор листов по количеству
вершин в границах созданных листов
не осуществляется.
Активность листов Параметр позволяет осуществить
выборку листов для создания
выходных файлов по значениям
атрибутов слоя Листы.
Создавать все листы для создания
всех листов вне зависимости от
значений атрибутов.
Создавать листы с заданным
значением атрибута (выбран по
умолчанию), следует указать атрибут
и значение этого атрибута в качестве
критерия отбора листов.
Не создавать листы с заданным
значением атрибута для исключения
листов, удовлетворяющих заданному
значению в поле Имя атрибута
указанного атрибута в поле Значение
атрибута.

Сшивка по связующим точкам

В программе предусмотрена возможность измерения связующих точек
для более точного совмещения областей в окрестности порезов (т.е.общей
границы соседних порезов). Результатом измерения связующих точек
является коррекция самих исходных изображений проекта, (т. е. их
трансформация вблизи линии совмещения областей).
Измерение связующих точек заключается в установлении связи между
одной и той же точкой местности на двух (или более) исходных снимках
проекта мозаики в окрестности порезов.
Кроме этого имеется возможность использования референсного
изображения для измерения опорных точек на исходных изображениях.
Референсное изображение — растровый снимок на ту же территорию, но с
более точной геопривязкой, чем исходные изображения проекта мозаики. Т.е.
референсное изображение используется как эталон для «снятия» опорных
точек, по которым устанавливается связь между исходными изображениями.

113
Координаты точки местности на референсном изображении присваиваются
этой же точке местности на исходных изображениях проекта мозаики.
Для связующих/опорных точек предусмотрен векторный слой Связующие
точки с атрибутами для хранения данных о измеренных точках.
В программе предусмотрены три режима измерения связующих/опорных
точек:
 ручной режим измерения точек без корреляции;
 полуавтоматический режим измерения точек с использованием
коррелятора;
 автоматический режим измерения связующих точек с использованием
коррелятора.
Предварительная настройка
Для быстрого доступа к функциям измерения связующих/опорных
точек служит пункт меню Окна › Панели инструментов › Связующие точки,
открывающий панель инструментов Связующие точки, кнопки которой
частично дублируют команды меню Связующие точки.
Для динамического отображения трансформации изображений в
результате сшивки по связующим точкам (т. е. быстрой перерисовки
изображений) в окне Предварительный просмотр необходимо выполнить
следующие действия:
1. Выбрать Мозаика › Параметры мозаики. В окне Параметры
Мозаики выбрать закладку Мозаика.
2. Установить флажок Использовать связующие точки для автоматической
перерисовки.
Для измерения опорных точек необходимо предварительно определить
тип преобразования, которое автоматически применяется на краях блока
изображений по мере накопления данных измерений опорных точек.
Для измерения связующих/опорных с помощью коррелятора в
полуавтоматическом или автоматическом режимах используются параметры
коррелятора. Для просмотра и изменения значений параметров коррелятора
служит Связующие точки ›Параметры.

Измерение связующих точек

Измерение связующих точек возможно производить в ручном режиме
без использования коррелятора, в полуавтоматическом и автоматическом
режимах, в режиме распределенной обработки.
Полуавтоматический режим предполагает попытку вычисления
программой связующей точки с помощью коррелятора в местоположении
маркера. Перед началом работы при необходимости настраиваются
параметры коррелятора.

114
 Автоматический режим предполагает автоматический поиск
связующих точек с использованием коррелятора по всему блоку
изображений проекта в окрестностях порезов. Перед началом работы
настройте при необходимости настраиваются параметры коррелятора.
Режим распределенной обработки обеспечивает экономию времени при
поиске и автоматическом измерении связующих точек с помощью
коррелятора за счет оптимального использования аппаратно-вычислительных
возможностей, т. е.позволяет распределить работу между несколькими
рабочими станциями/ядрами процессоров. Режим распределенной обработки
рекомендуется при большом объеме исходных изображений и порезов в
проекте мозаики.

Измерение опорных точек

При наличии растрового изображения (референсного изображения) с
более точными данными геопривязки на ту же местность, что и исходные
изображения, в программе предусмотрено использование этого референсного
изображения в качестве эталона для измерения опорных точек на исходных
изображениях. Как и для измерения связующих точек в программе
предусмотрено три режима измерения опорных точек: ручной (без
корреляции), полуавтоматический и автоматический (с использованием
коррелятора). Параметры коррелятора определяются в окне Параметры
измерения точек.
Для измерения опорных точек в полуавтоматическом режиме с
использованием коррелятора служит пункт меню Связующие точки ›
Добавление опорных точек ›Добавить с корреляцией (дублируется кнопкой
панели инструментов Связующие точки).
Для автоматического поиска точек соответствия на референсном
изображении и исходных изображений проекта мозаики служит пункт меню
Связующие точки › Добавление опорных точек › Искать в автоматическом
режиме (дублируется кнопкой панели инструментов Связующие точки).

Параметры измерения точек

При измерении связующих/опорных точек в полу- и автоматическом
режимах используются параметры коррелятора. Кроме того для
автоматического режима также предусмотрены параметры автоматического
набора точек точек в окрестности порезов.
Таблица 16. Описание параметров измерения точек
Параметры Назначение
Размер фрагмента Параметр позволяет определить
размер фрагмента (в пикселах),
содержащего указанную точку на
одном изображении в окрестности

115

Область поиска
Размер пикселя
Максимальный коэффициент
автокорреляции
Минимальный коэффициент
корреляции
Минимальная СКО фрагмента
Шаг вдоль линии пореза
Случайное отклонение от линии
пореза
Удалять точки соответствующего
типа перед началом поиска
порезов.
Параметр определяет область поиска
соответствующей точки (в метрах) на
другом изображении. Область поиска
сканируется заданным фрагментом-
маской для поиска похожей точки.
Параметр определяет значение
размера пикселя изображений, на
которых будет выполнятся для
корреляции коррелляция, в случае
если изображения имеют разные
размеры пикселя.
Параметр позволяет контролировать
автокорреляцию точки, т. е. степень
уникальности точки в
некоторой ее окрестности на левом
изображении. Чем выше значение
радиуса автокорреляции, тем менее
характерной является точка и
тем больше вероятность неверного
сопоставления ее с правым
изображением даже при высоком
коэффициенте корреляции.
Параметр определяет минимально
допустимое значение коэффициента
корреляции.
Параметр определяет яркостную
характеристику фрагмента
изображения. Тем меньше значение,
тем хуже выполняется корреляция.
Параметр определяет шаг вдоль
линии пореза для поиска точки в
автоматическом режиме.
Параметр определяет допустимое
отклонение от линии пореза для
поиска точки в автоматическом
режиме.
Параметр позволяет очистить слой
Связующие точки от связующих или
опорных точек перед началом поиска
связующих или опорных точек
(соответственно) в автоматическом
116
 режиме.

Получение информации о связующей точке

Для получения информации о связующей/опорной точке необходимо
выделить точку на активном слое Связующие точки и выбрать Связующие
точки › Информация оточке. Открывается информационное окно Статистика,
в котором отображаютсяследующие данные:
 имя точки (для связующей точки используется префикс tie, для
опорной — gsp);
 количество изображений, на которых измерена точка;
 путь к файлу каждого изображения, на котором измерена точка.

Атрибуты слоя Связующие точки

При измерении связующей/опорной точки в атрибуты слоя Связующие
точки записывается информация о измеренной точке.
Атрибуты точки содержат следующие данные:
 image_name_номер_ изображения — содержит путь к одному из
файлов изображений, на котором измерена точка;
 image_x_номер_ изображения — содержит координату по оси X точки
на одном из изображений;
 image_y_ номер_изображения — содержит координату по оси X точки
на одном из изображений;
 image_count — отображает количество изображений, на которых
измерена точка;
 points_name — содержит имя точки (для связующей точки
используется префикс tie, для опорной — gsp);
 tie_type — содержит информацию о типе точки (для связующей точки
используется значение 0, для опорной — 1).
Для быстрого доступа к функциям измерения связующих/опорных
точек предусмотрена дополнительная панель инструментов Связующие
точки, кнопки которой частично дублируют пункты меню Связующие точки.
Построение мозаики
Для построения мозаики необходимо выполнить следующие действия:
1. В случае заметного отличия областей мозаики по
яркости/контрастности надо выполнить выравнивания областей
мозаики: глобальное и/или локальное выравнивание яркости,
сглаживание линий совмещения.
2. Разбитье мозаику на листы и определить активные листы для создания
выходных файлов.
3. Настроить выходные параметры построения мозаики: основные
параметры и параметры сохранения.
4. Запустить процесс создания выходных листов мозаики.

117
Окно «Параметры мозаики»
Для настройки параметров построения мозаики служит пункт меню
Мозаика › Параметры, открывающий окно Параметры мозаики.
Окно содержит следующие группы параметров:
1. Основные параметры на закладке Мозаика.
2. Параметры глобального и локального выравнивания яркости на
закладке Выравнивание яркости.
3. Параметры сохранения выходных листов мозаики на закладке
Сохранение
4. Дополнительные параметры на закладке Прочее
Таблица 17. Описание параметров на закладке «Мозаика»
Параметры Назначение
Размер пиксела Параметр позволяет задать
разрешение выходной мозаики на
местности. По умолчанию
предлагается размер пиксела
мозаики, соответствующий размеру
пиксела первого изображения
проекта. При нажатии на кнопку
Рассчитать открывается окно,
которое позволяет задать размеры
мозаики в пикселах и пересчитать
размер пиксела в соответствии с
заданными размерами.
Цвет фона Параметр позволяет выбрать
выходной цвет фона мозаики (все
изображения мозаики вписаны в
прямоугольный растр этого цвета),
который будет присутствовать в
файлах выходных листов мозаики.
На отображение выходного цвета
фона в окне Предварительный
просмотр влияет
параметр Прозрачный цвет фона
мозаики на предварительном
просмотре.
Яркостная интерполяция Параметр позволяет выбрать способ
интерполяции яркости при
построении изображения мозаики:
билинейный, кубический и
ближайшего целого.
Смещать цвет фона на растре Параметр позволяет определить
смещение цвета на изображении в
случае, если этот цвет совпадает с
118

Заполнять фоном вне границ листа
Выход растра за пределы листа
Размер ячейки геометрической
коррекции
Каналы выходного растра
Строить листы по изображениям
заданным цветом фона выходной
мозаики.
Параметр позволяет определить
заполнение вне границ листа в
выходном файле мозаики. При
установленном флажке происходит
заполнение цветом фона мозаики.
Иначе используются изображения
соседних листов.
Параметр позволяет задать допуск (в
пикселах) на выход растра за пределы
листа.
Параметр позволяет задать размер
фрагмента (в пикселах) для
построения мозаики по фрагментам с
проективной зависимостью. Чем
больше фрагмент, тем выше скорость
построения и ниже точность
выходной мозаики. Значение 32
пиксела является оптимальным для
соотношения «скорость-точность».
При нажатии на кнопку открывается
окно Параметры выходного растра
для определения каналов выходной
мозаики.
Параметр определяет содержимое
листов при построении выходной
мозаики в случае нарезки на листы по
изображениям. При установленном
флажке каждый лист будет
содержать только одно
соответствующее этому листу
изображение, т. е. мозаика не будет
строиться, при снятом флажке — все
изображения, которые попадают на
этот лист. При этом после нарезки
листов по изображениям имена
листов в атрибутах слоя Листы
должны точно совпадать с именами
изображений. Параметр является
полезным в случаях, если стоят
задачи только экспорта исходных
изображений в другую систему
координат или только экспорта в
119

Использовать изображения без
порезов
Использовать только основной слой
исходных растров
Использовать связующие точки
Использовать только сдвиг на краях
изображений по опорным точкам
Угол поворота
Диапазон цвета фона исходных
изображений
файлы других растровых форматов.
Параметр позволяет использовать
изображения без порезов для
просмотра и построения мозаики.
Параметр позволяет использовать
основной уровень пирамиды
исходных изображений в случае
построения мозаики из стыкующихся
(не
перекрывающихся) изображений
проекта без построения порезов. При
снятом флажке используется уровень
пирамиды, соответствующий за-
данному разрешению, т. е. уровень
пирамиды выбирается исходя из
значения параметра Размер пиксела.
Параметр позволяет сразу отображать
в окне Предварительный просмотр
результаты сшивки вдоль порезов
при измерении связующих/опорных
точек.
Параметр позволяет определить тип
преобразования, которое
автоматически применяется на краях
блока изображений по мере
накопления данных измерений
опорных точек. При снятом флажке
применяется проективное
преобразование, при установленном
— только сдвиг.
Параметр позволяет задать угол
поворота (в градусах) изображений
мозаики. Эту возможность удобно
использовать в том случае, если блок
исходных изображений имеет
вытянутую форму, и необходимо
удалить лишнюю фоновую область в
прямоугольном окне построенной
мозаики.
Позволяет задать отклонение от
выбранного входного цвета фона
исходных изображений, т. е.
определить диапазон цвета, который
присутствует в фоне исходных
120

Исходная система координат
Выходная система координат
изображений.
Панель позволяет определить
систему координат исходных
изображений.
Панель позволяет определить
систему координат выходной
мозаики. При пересчете выходной
мозаики в другую систему координат
настоятельно рекомендуется указать
выходную систему координат перед
нарезкой на листы.

Параметры выравнивания яркости

Глобальное выравнивание яркости предполагает преобразование,
одинаково применяемое ко всем пикселам каждого изображения.
Локальное выравнивании яркости — преобразование, применяемое
вдоль линий сшивки изображений, с постепенным его ослаблением к центру
изображения и границам мозаики. Т.е. при локальном выравнивании яркости
обработка каждого пиксела зависит от его координат. При этом производится
одновременное изменение яркости (аддитивная составляющая) и контраста
(мультипликативная составляющая) исходных изображений.

Создание выходных листов мозаики

Для создания конечного выходного продукта — листов мозаики
(ортофотопланов) c файлами геопривязки в заданной системе координат
заданного масштаба необходимо выполнить одно из следующих действий:
 Для создания выходного ортофотоплана для текущего листа:
o Выделить границу листа на слое Листы, для которого будет
создаваться выходной файл.
o Выбрать Мозаика › Построить текущий лист. Открывается окно
Сохранить как для определения имени, формата и размещения
выходного файла. По умолчанию для файла предлагается имя
листа, которое хранится в атрибутах слоя Листы.
 Для создания выходных ортофотопланов для нескольких листов
мозаики:
o Определить активные листы на слое Листы, для которых будут
создаваться выходные файлы.
o Выбрать Мозаика › Построить. Открывается окно Файлы листов.
Определите формат и размещение выходных файлов.
 Для создания выходных файлов ортофотопланов в режиме
распределенной обработки выберите Мозаика › Распределенное
построение или Мозаика ›Распределенное построение с делением
листов для распределенной обработки с делением листов на части.

121
Обработка ДДЗ с помощью PHOTOMOD® GeoMosaic
Обработка аэрофотосъемки с БПЛА в цифровых фотограмметрических
системах (ЦФС) в целом аналогична обработке аэрофотосъемки с «больших
самолетов». Однако особенности данных с борта БПЛА часто не
позволяют использовать автоматические процедуры стандартных пакетов
– часть операций (например, расстановку связующих точек)приходится
производить в ручном режиме. Ниже мы рассмотрим особенности обработки
аэросъемки с БПЛА в ЦФС PHOTOMOD 5.2. Именно в этой версии
PHOTOMOD введены специальные функции для обработки таких данных,
существенно упрощающие и автоматизирующие получение конечной
продукции.
Как и при обработке других данных, сначала в ЦФС создается
проект, в него вводятся снимки и телеметрическая информация. На
основании данных о центрах проекции и углах производится создание
накидного монтажа, разбивка по маршрутам. Снимки, попавшие на
развороты БПЛА, удаляются в ручном режиме. Неточные угловые
элементы внешнего ориентирования приводят к достаточно грубому
накидному монтажу.
Автоматический поиск связующих точек в таких случаях затруднен
или требует значительного времени работы компьютера. Для уточнения
накидного монтажа в таких случаях в ЦФС PHOTOMOD используется т.н.
«автоматический накидной монтаж», который уточняет взаимное
расположение снимков.
Как мы ранее отмечали, съемка с борта БПЛА производится с
увеличенными перекрытиями.
Нестабильность полета летательного аппарата иногда может
привести к очень большим перекрытиям между соседними снимками,
что вызывает сложности в стандартных фотограмметрических пакетах.
Разные углы и высоты съемки соседних кадров приводят к
увеличению области поиска связующих точек и увеличению числа
грубых ошибок по сравнению со стандартными аэрозалетами. После
создания уточненного накидного монтажа выполняется процедура
автоматического измерения связующих точек. На первых проходах накидной
монтаж опять уточняется.
На следующих проходах производится доизмерение связующих точек.
Несколько проходов необходимы в случае, когда телеметрическая
информация не содержит всех углов ориентирования, или углы известны с
точностью 10-30 градусов. Если же телеметрическая информация содержит
угловые элементы ориентирования с точностью в несколько единиц градуса,
122
то достаточно и одного прохода – надежность автоматических измерений в
этом случае повышается. Для борьбы с возможными грубыми ошибками
при автоматических измерениях в PHOTOMOD 5.2 введено понятие т.н.
«доверительной группы связующих точек», когда программа ищет
наибольшее число связующих точек для стереопар с наименьшим
поперечным параллаксом, остальные связующие точки, не попавшие в
группу, считаются ошибочными.
После измерения связующих и опорных точек производится процедура
уравнивания. В ЦФС PHOTOMOD можно использовать начальное
приближение для алгоритма уравнивания как по уточненной схеме блока, так
и построенное другими методами. Начиная с версии 5.2 для уравнивания
аэросъемки с БПЛА мы рекомендуем использовать новый режим –
уравнивание 3D. При уравнивании в PHOTOMOD и достаточном числе
опорных точек можно использовать самокалибровку. Это дает
возможность использования некалиброванных камер. Ожидаемая точность
выходных результатов при строгой фотограмметрической обработке
составляет приблизительно 1-2 GSD в плане и 2-4 GSD по высоте.
После фотограмметрического уравнивания, результаты которого и
определяют точность выходных продуктов, производится построение
рельефа (ЦМР) в автоматическом режиме. При необходимости, после
уравнивания может быть сделана стереовекторизация – отрисовка в ручном
режиме зданий, сооружений, мостов, дамб и других объектов. Построенный
рельеф используется для ортотрансформирования снимков. На последнем
этапе из ортотрансформированных снимков создается бесшовная мозаика
– производится расчет линий порезов, выравнивание яркостей, стыковка
контурных объектов. Самокалибровку можно включать и при отсутствии
опорных точек, правда, в этом случае можно рассчитать только
коэффициенты k1, k2 радиальной дисторсии. При использовании камер с
щелевым затвором можно дополнительно включить расчет аффинных
искажений. В случае стабильности углов ориентирования при съемке
такая самокалибровка может повысить точность уравнивания.
Если используется некалиброванная камера и отсутствуют опорные
точки, то можно говорить о точности в несколько десятков метров, которая
будет определяться точностьюGPS центров проекций и дисторсией
объектива (до нескольких десятков пикселей). В таких случаях можно
применять упрощенную автоматизированную последовательность обработки.
Бесшовный накидной монтаж указанной точности при этом получается
за счет трансформирования исходных снимков в модуле PHOTOMOD
GeoMosaic. В этом случае используются простейшие методы
123
трансформирования, не учитывающие рельеф местности, а стыковка
контуров осуществляется за счет автоматически рассчитываемых
связующих точек вдоль автоматически построенных линий порезов.

Программный комплекс PHOTOMOD Radar.

Специальное программное обеспечение PHOTOMOD® Radar. Модульная
структура
Система PHOTOMOD Radar предназначена для обработки данных
дистанционного зондирования Земли, полученных радиолокаторами с
синтезированной апертурой антенны (РСА), такими как SIR-C/X, ERS-1/2,
RADARSAT, ENVISAT ASAR, TerraSAR-X, ALOS, COSMO-SkyMed и
создания на основе исходных изображений вторичных информационных
продуктов — цифровых моделей рельефа поверхности. Использование РСА
делает возможным получение требуемых измерений в любое время и при
любых погодных условиях.
Функциональные возможности
Пакет PHOTOMOD Radar построен по модульному принципу и может
включать набор модулей по выбору пользователя, наряду с основными
модулями, обязательными для установки.
В состав пакета входят следующие программы и процессоры:
 Операции с файлами:
o модуль визуализации данных (окно просмотра данных);
o окно 3D просмотра;
o программа экспорта/импорта и поддержки форматов данных,
включая форматы CEOS ERS, CEOS RADARSAT, CEOS SIR-
C/X, ENVISAT ASAR, TerraSAR-X, ALOS и COSMO-SkyMed;
 Общие утилиты:
o Файловый калькулятор, комплексные операции, изменение типа,
сохранение и вставка участка, изменение размера, поворот
изображения, зеркальное отображение, создать новый файл,
создание маски.
 Улучшение изображений:
o программа выделения контуров;
o программа подавления спекл-шума;
o программа вейвлет-фильтрации.
 Анализ изображений:
o программа текстурного анализа;
o программа классификации;
o программа когерентного совмещения РЛИ;
o программа выявления изменений когерентности;
o поляриметрический процессор.
 Радарграмметрия:
124
 o процессор геокодирования;
o интерферометрический процессор;
o стерео процессор.
 Морские приложения:
o процессор распознавания нефтяных пятен;
o процессор обнаружения кораблей;
o программа анализа морского волнения;
 Оценка качества:
o программа анализа импульсного отклика;
o программа геометрического анализа;
o программа радиометрического анализа;
o программа анализа статистик.
Что такое РСА?
Радиолокатор с синтезированной апертурой (РСА) - это активный
датчик дистанционного зондирования с боковым обзором, размещаемый на
борту летательного аппарата, например, беспилотного летательного
аппарата, самолёта или космического летательного аппарата. Радиолокатор
является активным датчиком в том смысле, что подсвечивает подстилающую
поверхность для получения ответного сигнала на входе приемного
устройства.
Процесс зондирования начинается, когда РСА посылает импульс в
направлении земной поверхности. Импульс взаимодействует с земной
поверхностью, поглощается, часть импульса отражается в сторону сенсора.
На приемное устройство импульс приходит с некоторой задержкой. Сигнал
на выходе радиолокатора является комплексным и после специальной
обработки из него можно извлечь два параметра радиолокационного
изображения - амплитуда (яркость) и фаза (напрямую связана с временной
задержкой и длинной волны сенсора). Фаза может быть в дальнейшем
использована для измерения высоты с точностью до единиц метров и
пространственного сдвига подстилающей поверхности с точностью порядка
сантиметров и даже миллиметров.
Длина антенны радиолокатора бокового обзора определяет
максимально возможное теоретическое пространственное разрешение в
азимутальном направлении: чем длиннее антенна, тем лучше разрешение. В
отличие от обычного радиолокатора бокового обзора, РСА достигает
высокого пространственного разрешения в азимутальном направлении
формированием синтезированной апертуры. Принцип формирования
синтезированной апертуры основан на приеме сигнала от одной и той же
точки местности на протяжении достаточно длительного участка полета
носителя РСА. При таком способе приема сигнала получается искусственное
увеличение (синтезирование) линейного раскрыва антенны за счет движения
носителя.

125
Что такое интерферометрия?
Интерферометрия - это метод измерений, использующий эффект
интерференции электромагнитных волн. Техника интерферометрической
обработки данных РСА предполагает получение нескольких когерентных
измерений одного и того же района на земной поверхности со сдвигом в
пространстве приёмной антенны радиолокатора. То, что РСА является
активным датчиком, делает возможным получение требуемых измерений
независимо от времени суток и погодных условий. Таким образом, мы
получаем прекрасный инструмент для построения цифровых моделей
рельефа и для наблюдения за сдвигом земной поверхности.
Построение цифровых моделей рельефа по материалам
радиолокационной съемки
В настоящее время для построения цифровых моделей рельефа (ЦМР)
земной поверхности используются данные, получаемые радиолокаторами с
синтезированной апертурой антенны (РСА) авиационного и космического
базирования. Эти данные позволяют оперативно получать информацию и в
результате ее обработки – высокую точность геопространственных данных.
Данная проблема становится все более актуальной.
Одной из важнейших является задача построения цифровых моделей
рельефа по материалам радиолокационной съемки.
Радиолокатор с синтезированной апертурой антенны является
активным датчиком в том смысле, что подсвечивает подстилающую
поверхность для получения ответного сигнала на входе приемного
устройства. Процесс зондирования начинается, когда радиолокатор посылает
импульс в направлении земной поверхности. Импульс взаимодействует с
земной поверхностью, частично поглощается, а частично отражается в
сторону РСА. Отраженный сигнал с выхода антенны поступает на приемник
и далее в виде голограммы – на записывающее устройство. Голограмма
проходит специальную обработку для получения радиолокационного
изображения. В общем случае радиолокационное изображение является
комплексным, т. е. из него можно извлечь амплитуду, характеризующую
яркость поверхности и фазу, обусловленную временной задержкой сигнала и
длинной волны РСА.
По амплитудным изображениям, полученным с разными углами
наблюдения, можно восстановить рельеф поверхности стереоскопическим
методом. Фазы радиолокационных снимков могут быть использованы для
измерения высоты рельефа и пространственного сдвига
интерферометрическим и дифференциально-интерферометрическим
методами. Абсолютные и относительные значения высот рельефа
определяются из значений абсолютных фаз получаемых в результате
операции развертка фаз. В результате исследований проведен сравнительный
анализ методов развертки фаз и даны рекомендации использования методов
развертки фаз при построении ЦМР по материалам РЛС различного качества.
126
Проведены исследования по отработке методов обработки РЛС низкого и
среднего разрешения, отработаны теоретические подходы к использованию
РЛС для создания и обновления картографической продукции, а также
разработаны алгоритмы и технология обработки материалов РЛС для
построения цифровых моделей рельефа на базе отечественного
программного продукта PHOTOMOD Radar. На основе полученных
алгоритмов и технологий обработки материалов РЛС по материалам
радиолокационной съемки с Radarsat-1 и TerraSAR-X, в отечественном
программном продукте PHOTOMOD Radar, построены цифровые модели
рельефа стереометрическим и интерферометрическим методами на
определенные участки в различных географических зонах. Проведено
сравнение эффективности использования стереометрического и
интерферометрического методов при построении ЦМР. Выполнен анализ
факторов влияющих на точность построения ЦМР. Проведена оценка
точности стереометрического и интерферометрического методов построения
ЦМР.В результате выполненных работ даны рекомендации по выбору
материалов РЛС для построения ЦМР на различные типы местности.
Наиболее актуальными в настоящее время является решение задач
картографирования в масштабах 1:25 000 и 1:10 000, что обусловлено
необходимостью создания цифровых навигационных карт и планов городов в
рамках ФЦП «ГЛОНАСС» и Градостроительного кодекса Российской
Федерации от 29.12.2004 г. № 190-Ф3, создания кадастровых планов в рамках
программы инвентаризации земель, создания схем территориального
планирования в рамках постановления Правительства от 23.03.2008 г. № 198
«О порядке подготовки и согласования проекта схемы территориального
планирования Российской Федерации», а также востребованностью в планах
и схемах транспортных узлов и развязок, в крупномасштабных картах
приграничных территорий, в уточненных цифровых моделях рельефа, для
решения специальных задач, связанных с обороноспособностью и
безопасностью России, и т.д.
Основным источником исходных данных для решения перечисленных
задач должны быть материалы космических съемок, отвечающих следующим
требованиям:
 разрешение на местности не хуже 0,5 м в панхроматическом режиме
съемки;
 обеспечение площадной съемки протяженных территорий (в оптико-
 электронном варианте – при плановой съемке);
 обеспечение необходимых для картографирования точностей как в
плане, так и по высоте;
 проведение съемок в слабоменяющихся условиях освещенности.
В ближайшей перспективе в соответствии с Федеральной космической
программой России на 2006-2015 годы предусматривается вывод на орбиту
серии космических аппаратов (КА) дистанционного зондирования Земли
(ДЗЗ), в том числе КА оптико-электронного наблюдения «Канопус-В»
127
(2010г., 2011г., 2014г.), «Ресурс-П» (2011г.,2013г.), «Картограф» (2013г),
«Ресурс-ПМ» (2015г.) и КА радиолокационного наблюдения «Аркон-2М»
(2013г.). Однако перечисленные КА не обеспечат получение материалов
съемки с разрешением на местности 0,5 м, не позволят проводить плановую
площадную съемку, так как в основном нацелены на решение
мониторинговых задач и только частично на решение задач картографии, не
обеспечат получение материалов с требуемыми точностями в плане и
особенно по высоте, где требуется использование материалов
радиолокационной съемки, проводимой в бистатическом
интерференционном режиме.
В целях ликвидации указанных недостатков в получении исходных
материалов для решения целого класса картографических и кадастровых
задач, исключения зависимости от зарубежных источников космической
информации, а также в целях осуществления прорыва в космических
технологиях предлагается создание специализированного космического
картографического комплекса.
Одним из основных технологических процессов при создании и
обновлении пространственных данных является процесс построения
цифровой модели рельефа и дешифрирование объектов местности. Исходной
информацией для данных задач являются материалы аэрокосмической
съемки.
Воздушная и космическая фотосъемка являются и, видимо, надолго
сохранят приоритетное значение, как основной метод получения
информации о земной поверхности. Несмотря на ряд преимуществ перед
другими источниками информации, существенным недостатком фотосъемки
является зависимость от метеорологических условий и от естественной
освещенности Солнцем участка съемки. В случае необходимости экстренно
(оперативно) выполнить съемку при экстремальных условиях (стихийные
бедствия, военные действия) этот недостаток оказывается решающим и
обуславливает необходимость использования иных (не фотографических)
методов съемки, так как лучше своевременно иметь информацию
пониженного (но достаточно удовлетворительного) качества, чем не иметь
никакой в ожидании благоприятных для фотосъемки условий.
Наиболее вероятным (по современному состоянию – единственным)
дополнением к фотосъемке, а в ряде случаев и её безальтернативным
заменителем, является всепогодная радиолокационная съемка с
использованием РСА.
Современное состояние развития радиолокационных средств таково,
что они по своим характеристикам практически не уступают большинству
используемых в настоящее время оптических систем наблюдения.
Одной из замечательных особенностей космических РСА является
возможность получения в результате последовательных съемок участков
местности пар радиолокационных изображений в вариантах стерео и
интерферометрической съемок.
128
 Оба варианта съемки находит своё практическое применение.
С использованием радиолокационных изображений, полученных в режиме
стереосъёмки связано решение следующих классов задач:
 обновление и уточнение пространственных данных (топографических
карт);
 оперативный мониторинг окружающей среды;
 исследование глобальных геофизических и геологических процессов на
поверхности Земли.
Успех в решении каждой конкретной задачи зависит не только от
качества данных, но и от выбора подходящей схемы съёмки и её параметров.
Важен выбор несущей частоты радиолокатора, поляризации, разрешения,
угла обзора, периода повторения съёмок.
В настоящее время стереоскопическая обработка космических
радиолокационных снимков находит своё применение, главным образом, при
решении задач постоения цифровых моделей рельефа. В настоящее время
спутники Radarsat-1, Radarsat-2, ENVISAT, COSMO-SkyMed, TerraSAR-X
позволяют получать радиолокационные стереопары с различной базой, что
даёт возможность находить компромиссные решения для удовлетворения
требований по вертикальной точности построенной цифровой модели
рельефа (ЦМР) и уровнем шумов корреляции.
На данном этапе развития топогеодезической отрасли становится
актуальным вопрос использования радиолокационной съемки (РЛС) не
только для построения ЦМР но и для обновления пространственных данных
в качестве дополнительного источника информации в сочетании с другими
видами съемки. Однако в отдельных случаях задачи обновления
топографических карт не могут быть решены в полной мере системами
оптико-электронного наблюдения вследствие зависимости от погодных
условий (постоянной облачности) и освещенности, и материалы РЛС могут
быть незаменимым или даже единственным источником информации.
Наиболее актуальными являются следующие направления использования
радиолокационных средств ДЗЗ:
 картирование труднодоступных территорий, в том числе, покрытых
густой растительностью;
 обновление элементов содержания топографических карт;
 построение ЦМР;
 мониторинг ледовой обстановки в арктических морях с целью
уточнения положения береговой линии морей и обеспечения
судоходства в сложных метеоусловиях;
 оперативный контроль морских экономических зон и районов
хозяйственной деятельности;
 мониторинг чрезвычайных ситуаций (последствия стихийных бедствий
и техногенных катастроф на море и на суше).
Наиболее актуальными в настоящее время являются исследования,
направленные на разработку экспериментальной методики и образцов
129
топографического дешифрирования материалов радиолокационной съемки
для целей актуализации пространственных данных. Это обусловлено тем, что
значительная часть территории РФ из-за облачности недоступна для съемки
средствами ДЗЗ в оптическом диапазоне. Всепогодность РЛС позволяет
решать эту проблему. Необходимо определить истинные информационные
возможности материалов РЛС, а также разработать действенные методы
использования РЛС для создания и обновления картографической
продукции.
Пользовательский интерфейс PHOTOMOD Radar
В программе PHOTOMOD Radar реализовано два вида интерфейса —
русский и английский.
Документация к программному модулю PHOTOMOD Radar включает в
себя:
 интерактивную помощь (On-line help) в виде контекстно подгружаемых
страниц, которые содержат функциональные описания (Manuals)
соответствующих интерфейсов программного обеспечения, например,
назначение кнопок на панелях, способы введения входных данных и
визуализации результатов обработки;
 руководство пользователя (User’s Guide) в виде файлов формата PDF;
руководство пользователя состоит из набора функциональных
описаний, аналогичных используемым в страницах интерактивной
помощи;
 файлы с описанием модуля и его составных частей в формате PDF
(Field Guide); описания содержат теоретические аспекты обработки,
замечания, дополнения, сравнительный анализ, результаты
тестирования и другую дополнительную информацию, которая
представляется полезной для пользователя;
 файлы с описанием примеров обработки данных (Tour Guide) в
формате PDF; описания примеров содержат порядок выполнения
операций обработки тестового снимка (снимков), поставляемых
пользователю вместе с ПО.
Форматы импорта/экспорта
В настоящий момент в модуле импорта/экспорта PHOTOMOD Radar
поддерживается импортирование следующих типов данных:
 Бинарные данные;
 Графические форматы: TIFF, Geo TIFF, JPEG, BMP;
 Формат данных дистанционного зондирования CEOS ERS-1/2;
 Формат данных дистанционного зондирования CEOS RADARSAT-1;
 Формат данных РСА ENVISAT;
 Формат данных РСА Алмаз-1;
 Форматы цифровых матриц рельефа: GTOPO30, USGS DEM.
Данные могут быть экспортированы из внутреннего в следующие форматы:
130
  Бинарные данные;
 Графические форматы: TIFF, Geo TIFF, JPEG, BMP;
 Формат цифровых матриц рельефа USGS DEM.
Таблица 18. Обобщенная информация об импорте в PHOTOMOD Radar и экспорте в другие
форматы
Формат файла Импорт Экспорт
Алмаз 1 есть -
CEOS SIR-C/X есть -
CEOS ERS UK-PAF есть -
CEOS ERS I-PAF есть -
CEOS Radarsat SDPF есть -
ENVISAT есть -
TIFF есть есть
Бинарный есть есть
Windows Bitmap есть есть
GTOPO30 есть -
JPEG есть есть
USGS есть есть
Geo Tiff есть есть

Модуль визуализации данных

Типы данных
Внутренний формат RDP модуля PHOTOMOD Radar поддерживает
несколько различных типов данных. Поддерживаемые типы разделяются на
две категории: скалярные и комплексные. Для скалярных данных каждому
пикселю ставится в соответствие лишь одно число определенного типа
(целого или с плавающей точкой).
Таблица 19. Поддерживаемые скалярные типы данных
Формат файла Импорт Экспорт
Алмаз 1 есть -
CEOS SIR-C/X есть -
CEOS ERS UK-PAF есть -
CEOS ERS I-PAF есть -
CEOS Radarsat SDPF есть -
ENVISAT есть -
TIFF есть есть
Бинарный есть есть
Windows Bitmap есть есть
GTOPO30 есть -
JPEG есть есть
USGS есть есть
Geo Tiff есть есть

131
 Нотация в таблице используется для краткого обозначения типов
данных. Нотация комплексных типов аналогична нотации скалярных, с тем
отличием, что в начало добавляется буква C, например, CF32 —
комплексный тип, имеющий две компоненты F32.
RDP файлы, содержащие данные скалярного типа называются
скалярными файлами.
Данные комплексного типа ставят в соответствие каждому пикселю
комплексное число или, иначе говоря, два числа одного и того же скалярного
типа. Первое из этих чисел называется действительной частью, а второе
мнимой частью комплексного числа. Исходя из физической сущности
комплексных данных, получаемых с радиолокатора, их можно представлять в
виде двух других составляющих: амплитуды (модуля комплексного числа) и
фазы (аргумента комплексного числа). Для каждого знакового скалярного
типа данных поддерживается соответствующий комплексный тип. RDP
файлы, содержащие данные комплексного типа называются комплексными
файлами. Обычно, данные дистанционного зондирования представляются в
виде полутоновых изображений, в которых каждому диапазону данных
соответствует свой оттенок некоторого цвета. Соответствие между
оттенками и значением данных определяется палитрой и специальной
таблицей преобразований.
Таблица преобразований (LUT - Look-Up Table) — термин, широко
применяемый при обработке изображений. Предположим, нужно отобразить
числа от 0 до 160 через 16 градаций цвета. Самый простой способ решения
этой проблемы поделить числа от 0 до 160 на десять равных интервалов и
каждому из них сопоставить определенный цвет от 0 до 16. Тогда получается
следующее соответствие:
Таблица 20. таблица преобразований
0..10 11..20 21..30 31..40 ....... 131..140 141..150 151..160
0 1 2 3 13 14 15
Таблица 20 показывает, как меняются числа после преобразования.
Если представить приведенное выше преобразование в виде графика, то
получится линейная зависимость между исходными и преобразованными
значениями.
Линейный вид преобразования является наиболее простым, однако,
иногда используются и нелинейные виды.

Функциональные возможности модуля визуализации.

Модуль визуализации позволяет:
 Задать собственную таблицу преобразований, как линейную, так и
отличную от линейной;
 Изменить палитру отображения;
 Сопоставить каждому пикселю в окне просмотра сочетание яркостей из
трех различных файлов (один файл на каждый из каналов цветности
132
 RGB). Таким способом удобно производить цветовое кодирование
данных, полученных в разных частотных и поляризационных каналах
датчика зондирования.
 Выбрать различные методы отсечения гистограммы, интересующие
каналы для многоканальных изображений и способ отображения
комплексных изображений, интересующий участок и шаг
прореживания.

Доступны следующие способы отсечения гистограммы:

 По указанной дисперсии, т. е. без искажения отображаются только те
пиксели, значения которых не выходят за диапазон m+N*дисперсия,
где m — среднее значение, а N — число, указываемое пользователем;
 По 2-х кратной дисперсии (частный случай предыдущего пункта, при
N=2);
 Автоматически, без искажения отображаются 90% всех пикселей, по
критерию близости к среднему значению;
 Без отсечения, гистограмма не изменяется;
 По минимуму-максимуму, пользователь должен задать минимальное и
максимальное значения.
Отсечение гистограммы не изменяет значений в самом файле, а влияет
лишь на таблицу преобразований, используемую при отображении файлов.

Окно 3D просмотра
Окно трехмерного просмотра предназначено для отображения
растровых данных в трехмерном режиме. В этом режиме в окне просмотра
создается объект, для которого координаты X и Y соответствуют файловым
координатам X и Y растра, а координата Z соответствует значениям
амплитуды растра.
Управление объектом в окне осуществляется в двух режимах. Первый
режим — с выключенным указателем. В этом режиме можно перемещать
объект и поворачивать его. Второй режим — с включенным указателем. В
этом режиме можно лишь поворачивать объект, но не перемещать его.

Общие утилиты
Общие утилиты предназначены для выполнения наиболее
употребительных операций над изображениями, таких как:
 попиксельные математические операции с файлами;
 операции с комплексными данными;
 изменение типа данных;
 сохранение интересующего участка растра в отдельный файл;
 вставка растра в другой файл;
 изменение размера изображения;
 поворот растра изображения с сохранением в новый файл;

133
  зеркальное отображение растра с сохранением в новый файл;
 создание нового растра с заполнением произвольными значениями.

Рисунок 37. Общие утилиты Photomod Radar

Модуль анализа и улучшения изображений

К средствам улучшения изображений, входящим в состав
программного комплекса относятся программы фильтрации спекл-шума на
РЛИ, программа выделения контуров и вейвлет-фильтрации.
Программа выделения контуров
Программа предназначена для выделения перепадов яркости на
радиолокационном изображении.
Программа включает алгоритмы обработки: Собеля, Лапласа,
Превитта, Кирша, градационный, весовой, а также задаваемый маской
пользователя.
Программа может быть полезна при поиске границ объектов,
представленных на РЛИ.

Рисунок 38. Программа выделения контуров

Программа фильтрации спекл-шума

Программа предназначена для фильтрации спекл-шума на
амплитудных радиолокационных изображениях.
Фильтрацию спекл-шума можно выполнить как при помощи локальных
линейных и нелинейных фильтров (усредняющий, медианный, Ли, Фроста,
134
Куана, Сигма), так и при помощи фильтра на основе разложения снимка по
вейвлет-базисам (D4 Daubechies, CDF 9/7, CDF 11/7, Villasenor, Odegard).
Интерфейс локальных фильтров допускает настройку по размеру окна
обработки, а интерфейс вейвлет-фильтра — по глубине (количеству уровней)
разложения и коэффициентам усиления для каждого уровня.
Программа подавления спекл-шума используется для улучшения
радиолокационного изображения перед тематической обработкой.

Рисунок 39. Программа фильтрации спекл-шума

Программа вейвлет-фильтрации
Программа предназначена для подавления спекл-шума на амплитудных
РЛИ методом вейвлет-фильтрации и является важным дополнением к
программе подавления спекл-шума. Вейвлет-фильтрация состоит в
дискриминации вейвлет–коэффициентов, которая обеспечивает удаление
шума внутри и вне спектра сигнала, и относится к нелинейным методам
фильтрации. Программа позволяет задать количество уровней,
определяющих глубину разложения входного изображения по базису
заданных вейвлет-функций.
Технологические схемы

Комплекс PHOTOMOD Radar может быть использован для работы с

двумя типами данных дистанционного зондирования.

 К первому типу относятся данные с коммерческих систем РСА

(радиолокатор с синтезированной апертурой), т. е. такие данные,
которые доступны широкому кругу пользователей, распространяются
без каких-либо ограничений и сопровождаются служебной
информацией, достаточной для дальнейшей обработки. PHOTOMOD
Radar поддерживает обработку такого типа данных в части снимков с
РСА ERS-1/2, RADARSAT, ENVISAT, TerraSAR-X. Структура
PHOTOMOD Radar является расширяемой, т. е. может быть добавлена

135
 возможность работы с данными перспективных РСА, таких как
RADARSAT-2.
 Ко второму типу данных относятся снимки с некоммерческих и
специальных радиолокационных систем, обладающих специфическими
характеристиками и часто не сопровождаемые подробной служебной
информацией. К этому типу относятся, например, данные с самолётных
носителей РСА. Такие данные перед обработкой должны быть
конвертированы во внутренний формат PHOTOMOD Radar при
помощи модуля экспорта/импорта и поддержки форматов данных.

Модуль просмотра данных предназначен для отображения данных во

внутреннем формате (RDP), в формате Windows Bitmap (BMP), в
произвольном растровом формате (формат изображения задаётся вручную) и
изображений с КА «Ресурс» в формате (RSR).

Процессор геокодирования
Процессор геокодирования предназначен для решения следующих
задач:
 Трансформации исходного радиолокационного изображения из ПСК в
НСК — геореференцирование;
 Трансформации исходного радиолокационного изображения из ПСК
или НСК в заданную оператором картографическую проекцию без
учета цифровой модели рельефа местности (ЦМР) — геокодирование;
 Трансформации исходного радиолокационного изображения из ПСК
или НСК в заданную оператором картографическую проекцию c
учетом ЦМР — орторектификация.
В состав Процессора геокодирования входят следующие
подпрограммы:
 Геореференцирования, геокодирования и орторектификации;
 Расчета параметров движения КА по исходным баллистическим
данным;
 Преобразования координат из одной системы в другую;
 Ввода и контроля исходных данных;
 Уточнение исходных баллистических параметров по опорным точкам
местности.
При этом решаются следующие частные задачи:
 Переход из одной системы координат в другую;
 Прогнозирование параметров движения;
 Аппроксимация параметров движения;
 Коррекция параметров движения по наземным опорным точкам;
 Расчет коэффициентов полинома пересчета наклонной дальности в
наземную;
 Решение уравнений геокодирования.

136
Текущая версия Процессора геокодирования поддерживает данные
следующих форматов:
 Геокодирование и орторектификация — RADARSAT (SGF), ERS-1,2
(SLC, SGF);
 Геореференцирование — ERS-1,2 (SLC).
Используемые системы координат:
1. Абсолютная геоцентрическая экваториальная система координат
(OXYZ).
a. Начало — в центре масс Земли;
b. Ось — направлена в точку весеннего равноденствия;
c. Ось Z — совпадает с осью вращения Земли и направлена на
северный полюс;
d. Ось Y — дополняет систему до правой.
e. Применяется для пересчета исходных данных в гринвичскую СК.
2. Гринвичская относительная система координат (Oxyz)
a. Начало в центре масс Земли, система "вращается" вместе с
Землей;
b. Ось x — совпадает с линией пересечения земного экватора с
плоскостью гринвичского меридиана;
c. Ось z — совпадает с осью вращения Земли и направлена на
северный полюс;
d. Ось y — дополняет систему до правой.
e. В данной системе координат проводится интегрирование
системы дифференциальных уравнений движения КА,
проводятся расчеты геодезических координат точек на
поверхности Земли.
3. Скоростная барицентрическая система координат (OXcYcZc)
a. Начало в центре масс КА;
b. Ось Xc — направлена по вектору скорости КА;
c. Ось Yc — перпендикулярна плоскости орбиты и параллельна
вектору кинетического момента С (интегралу площадей).
d. Ось Zc — дополняет систему до правой.
e. Применяется для решения уравнений геокодирования.
Процессор геокодирования предназначен для трансформации
исходного радиолокационного изображения (РЛИ) из одной системы
координат (время — наклонная дальность) в другую. В процессоре
геокодирования реализованы три функции пространственного
преобразования, соответствующие стандартным уровням обработки 1 и 2
радиолокационных данных:
 Геореференцирование — привязка изображения к системе координат
время — наземная дальность;
 Геокодирование — привязка изображения к геодезической системе
координат без использования цифровой модели рельефа;

137
  Орторектификация — привязка изображения к геодезической системе
координат с использованием цифровой модели рельефа.
Входные данные для геореференцирования должны быть представлены
в проекции наклонной дальности, для геокодирования — в проекции
наклонной или наземной дальности. Для устранения искажений снимка,
обусловленных влиянием рельефа (процесс орторектификации) требуется
цифровая модель рельефа на обрабатываемый участок. В процессоре имеется
возможность коррекции орбитальных данных (эфемерид) по наземным
контрольным точкам (НКТ), инструментарий для ввода координат НКТ
непосредственно на снимке, редактирования, сохранения и загрузки списков
НКТ. Точность привязки снимков зависит от точности представления
орбитальных данных и НКТ.
Радиолокационное изображение (РЛИ) обычно представлено в одной
из следующих систем координат:
 Путевая система координат (ПСК) - представляет собой двумерный
массив с осями азимута (направление путевой скорости космического
аппарата (КА)) и наклонной дальности (направление линии
визирования от радиолокатора с синтезированной апертурой (РСА) до
точки на поверхности Земли);
 Наземная система координат (НСК) - представляет собой двумерный
массив с осями азимута (направление путевой скорости космического
аппарата (КА)) и наземной дальности (направление линии визирования
от подспутниковой до точки на поверхности Земли).
Для повышения дешифрируемости объектов поверхности
целесообразно совместно обрабатывать снимки, полученные с различных
датчиков, для чего необходимо обеспечить их пространственную
совместимость. Для обеспечения пространственной совместимости снимки с
различных датчиков должны быть представлены в единой базисной системе
координат, в качестве которой может быть выбрана система координат
одного из датчиков, геодезическая система или одна из наиболее
распространённых картографических проекций.
Технологически пространственная привязка разделяется на два типа:
 Геометрическая калибровка снимков (каждому отсчёту снимка в
антенной системе координат “время – наклонная дальность” ставятся в
соответствие наземные координаты, трансформация матрицы
изображения не производится, калибровка включает только операцию
вычисления координат);
 Геометрическая коррекция снимков (преобразование снимка в
базисную систему координат, при котором производится
трансформация растра снимка. Включает в себя геометрическую
калибровку и геометрическую трансформацию снимка на новую сетку,
соответствующую параметрам выбранной базисной системы,
результатам геометрической калибровки и заданному масштабу).
138
Геометрическая коррекция

Рисунок 40. Схема геометрической коррекции

Коррекция параметров орбиты
Коррекция параметров орбиты проводится в два этапа:
1. Коррекция вдоль орбиты;
2. Коррекция в радиальном и поперечном направлениях.
Коррекция вдоль орбиты производится итерационным методом.
Коррекция в радиальном и поперечном направлении осуществляется
методом дифференциального исправления орбит.
Для коррекции используются радиолокационный снимок в
орбитальной системе координат и координаты наземных контрольных точек
(НКТ), идентифицированных на снимке. Кроме того, для каждой точки
снимка известны время съемки, наклонная дальность и положение спутника
на момент съемки.
Необходимо скорректировать траекторию спутника таким образом,
чтобы после геокодирования координаты идентифицированных на снимке
точек были расположены максимально близко к положению НКТ.
Геореференцирование – операция обработки, на выходе которой
формируется снимок в путевой системе координат "время – наземная
дальность". Растр снимка трансформируется таким образом, чтобы
обеспечить заданное межпиксельное расстояние на земной поверхности.
Геокодирование – преобразование географических координат точек
снимка из антенной системы координат РСА в одну из картографических
проекций. В геокодированном изображении снимок ориентирован в
направлении "север - юг". Межпиксельное расстояние определяется в
единицах проекции (градусах или метрах), масштаб выбирается
пользователем. Геокодирование может проводиться с учётом или без учёта
локальных возвышений рельефа над опорным эллипсоидом. Во втором
случае необходимо иметь цифровую модель рельефа на обрабатываемый
снимок. Прецизионное геокодирование - уточнение географических
координат снимка по наземным опорным точкам с участием оператора.
139
Наземные контрольные точки должны иметь точность, превосходящую на
порядок точность представления баллистических данных.
Орторектификация – пересчёт картографических координат точек
снимка на опорной поверхности с учётом локальных возвышений рельефа.
Эта операция проводится с привлечением цифровой модели рельефа
поверхности. Цифровая модель рельефа представляет собой двумерную
матрицу, каждому элементу которой поставлена в соответствие тройка
координат: широта, долгота, высота. Яркость каждого элемента
пропорциональна возвышению соответствующей точки на земной
поверхности над геоидом (уровнем моря).

Рисунок 41. Прецизионно орторектифицированное (транформированное в плановую проекцию) радиолокационное

изображение, наложенное на цифровую карту местности. Район г. Жуковский Московской области.

Интерферометрический процессор
1. Импорт данных и служебной информации
a. Чтение файлов РЛ данных.
b. Чтение параметров из формата CEOS.
c. Формирование параметров для обработки.
2. Совмещение снимков
a. Поиск идентичных точек на основном и вспомогательном
снимках.
b. Трансформирование вспомогательного снимка в геометрию
основного снимка.
c. Нахождение области перекрытия снимков.
3. Коррекция орбиты основного изображения по наземным контрольным
точкам
4. Коррекция базовой линии
5. Предварительная обработка
a. Выделение интересующего участка.
b. Задание параметров некогерентного накопления.
6. Формирование файлов интерферограммы и когерентности
a. Расчёт коэффициентов компенсации набега фазы по дальности и
по азимуту:
i. В режиме "Точно" — расчет коэффициентов компенсации
для каждого элемента изображения индивидуально.

140
 ii. В режиме "Быстро" используются коэффициенты
компенсации, рассчитанные для центрального столбца и
центральной строки снимка.
iii. В режиме "Без компенсации" компенсация фазового набега
не производится.
b. Комплексное перемножение основного и трансформированного
вспомогательного снимков.
7. Фильтрация интерферограммы
a. Локальное оценивание параметров фазового шума.
b. Расчёт отфильтрованных фазовых значений. Для использования
доступны следующие фильтры:
i. Усредняющий фильтр.
ii. Адаптивный спектральный фильтр.
8. Развёртка фазы
a. Пересчёт относительных значений разности фаз [0, 2pi] в
абсолютные следующими методами:
i. Безвесовая развертка фазы.
ii. Метод итераций Пикарда.
iii. Метод сопряженных градиентов.
iv. Метод растущих пикселей.
9. Пересчет значений фазы в относительные высоты
10.Пересчёт значений фазы в абсолютные высоты
a. Преобразование фазовых значений в высоту.
b. Геореференцирование матрицы высот.
11.Геокодирование матрицы высот
a. Геокодирование матрицы высот.
b. Орторектификация матрицы высот.
Модуль создания цифровых моделей рельефа интерферометрическим
методом
Интерферометрический процессор создаёт на выходе матрицу
абсолютных или относительных высот рельефа над опорным эллипсоидом
WGS84 в географической проекции с заданным пользователем
межпиксельным расстоянием.
Входными данными процессора служат пары снимков с РСА
RADARSAT-1, RADARSAT-2, ERS-1/2, SIR-C/X, ENVISAT, ALOS PALSAR,
TerraSAR-X, COSMO-SkyMed. Для формирования абсолютных высот
рельефа требуется знание абсолютной высоты одной или более наземной
контрольной точки. Имеется возможность коррекции орбитальных данных
для входных снимков.
Интерферометрическая обработка — достаточно сложный процесс.
Однако, процессор построен так, чтобы минимизировать требования к
пользователю с точки зрения знания основ радарграмметрии.
Точность восстановления рельефа по высоте составляет 1-3 метра для

141
поверхности без растительности. Процессор позволяет также формировать
поле смещений поверхности по данным двух, трёх или четырёх съёмок
методами дифференциальной интерферометрии.
Процесс интерферометрической обработки
Импорт данных и служебной информации
 Чтение файлов РЛ данных.
 Чтение параметров из формата CEOS.
 Формирование параметров для обработки

Совмещение снимков Вспомогательный

 Поиск идентичных точек на основном и снимок,
вспомогательном снимках. трансформированный в
 Трансформирование вспомогательного снимка геометрию основного
в геометрию основного снимка. снимка
 Нахождение области перекрытия снимков.

Предварительная обработка
 Выделение интересующего участка.
 Задание параметров некогерентного
накопления.

Формирование файлов интерферограммы и Матрицы

когерентности интерферограммы и
 Расчёт коэффициентов компенсации набега когерентности
фазы по дальности и по азимуту.
 Комплексное перемножение основного и
трансформированного вспомогательного
снимков.

Фильтрация интерферограммы Матрица

 Локальное оценивание параметров фазового отфильтрованной
шума. интерферограммы
 Расчёт отфильтрованных фазовых значений.

Развёртка фазы Матрица абсолютной

 Пересчёт относительных значений разности фазы
фаз [0, 2pi] в абсолютные.

Пересчёт абсолютных значений фазы в высоту Матрица высот в

 Преобразование фазовых значений в высоту. наземной системе
 Геореференцирование матрицы высот. координат

142
Геокодирование матрицы высот Матрица абсолютных
 Геокодирование матрицы высот. высот рельефа в
 Орторектификация матрицы высот. географической
проекции
Совмещение изображений на уровне лучше 1/8 элемента изображения
необходимо для точного подсчета интерферограммы. Иначе резко возрастает
вероятность появления фазовых ошибок. Главная цель совмещения
изображений - это пересчитать растр вспомогательного изображения в
геометрию основного изображения с помощью афинного преобразования.
При этом предполагается, что спутниковые орбиты почти параллельны и
афинного преобразования достаточно для коррекции растра
вспомогательного изображения.
Подсчет интерферограммы и когерентности
Интерферограмма есть результат комплексного перемножения
основного изображения и изображения комплексно-сопряженного к
вспомогательному.
В результате формируется разностно-фазовая картина поверхности.
Кроме того, одновременно выполняется компенсация фазовых набегов
интерферограммы по линии наземной дальности и по азимуту. Компенсация
фазового набега по линии наземной дальности необходима потому, что
разностно-фазовое изображение содержит в себе информацию как о высоте
объекта наблюдения, так и о расстоянии до него. Компенсация фазового
набега по азимуту необходима в силу непараллельности спутниковых орбит
при получении основного и вспомогательного изображений.
 Выбор режима "Точно" означает расчет коэффициентов компенсации
для каждого элемента изображения индивидуально. При этом
увеличивается время на проведение операции.
 В режиме "Быстро" используются коэффициенты компенсации,
рассчитанные для центрального столбца и центральной строки снимка.
 В режиме "Без компенсации" компенсация фазового набега не
производится.
Одновременно с подсчетом интерферограммы проводится подсчет
когерентности. Когерентность - это параметр, характеризующий
согласованность (корреляцию) значений основного и вспомогательного
изображения. Близкое к единице значение когерентности говорит о хорошем
соотношении сигнал/шум для интерференционной картины.
Значение когерентности:
0.0 - 0.3 - низкое. Характерно для областей
интерферограммы, где происходят
разрывы фазы.
0.3 - 0.5 - удовлетворительное. Характерно для участков с
изменившимися за период между
143
 съемками электрическими
характеристиками.
0.5 - 0.7 - хорошее.
0.7 - 1.0 - отличное.

Фильтрация
Фильтрация интерферограммы необходима для повышения
соотношения сигнал/шум. Спекл-шум, характерный для когерентных систем,
присутствует как на радиолокационных изображениях, так и на
интерферограмме. Он ухудшает визуальное восприятие самой
интерферограммы, а главное, значительно затрудняет работу алгоритма
развёртки фазы и ухудшает качество полученной матрицы абсолютных фаз.
Необходимо отметить, что при фильтрации неизбежно происходит
ухудшение пространственного разрешения обрабатываемого изображения.
Поэтому при задании параметров алгоритма фильтрации желательно
принимать во внимание этот факт и избегать слишком интенсивной
фильтрации интерферограммы.
Для использования доступны следующие фильтры:
 Усредняющий фильтр. Самый простой из доступных фильтров. С
математической точки зрения эквивалентен построению плоскости на
некотором множестве точек методом наименьших квадратов. Работает
быстро, но качество фильтрации не всегда высокое. Фильтрация тем
сильнее, чем больше размер окна фильтрации. Фильтрация с окном
размера 1x1 означает отсутствие фильтрации.
 Адаптивный спектральный фильтр. При работе использует двумерное
преобразование Фурье. В качестве адаптирующего параметра
используется уровень когерентности. Согласованно с уровнем
когерентности подбирается значение параметра интенсивности
фильтрации в пределах от Мин до Макс. Чем ниже уровень
когерентности в окрестности данного элемента изображения, тем
ближе к Макс будет значение параметра интенсивности.
Развертка фазы
Развёртка фазы призвана решить проблему фазовой неоднозначности.
Интерферограмма до развёртки фазы содержит значения фазы в пределах 0-
360 градусов, в то время, как необходимо знание абсолютного значения
фазы. Задача сводится к добавлению нужного числа фазовых циклов к
каждому фазовому измерению. Решение задачи осложняется наличием на
интерферограмме фазовых шумов и, так называемых, "разрывов" фазы, что
делает решение задачи сложным теоретически и ёмким вычислительно.
Существует множество методов решения задачи развертки фазы. Для
использования доступны следующие методы:
 Безвесовая развертка фазы. Самый простой алгоритм на основе метода
наименьших квадратов.
144
  Метод итераций Пикарда. Алгоритм на основе метода наименьших
квадратов с использованием метода итераций Пикарда для решения
системы линейных алгебраических уравнений.
 Метод сопряженных градиентов. Алгоритм на основе метода
наименьших квадратов с использованием метода сопряженных
градиентов для итерационного решения системы линейных
алгебраических уравнений.
 Метод растущих пикселей. Алгоритм, реализующий локальный подход
в развертке фазы. Развертка фазы проводится от развернутого элемента
изображения к ближайшему неразвернутому. Качество работы
алгоритма проверяется пороговыми тестами.
Есть также возможность пропуска этапа развертки фазы. Это может
пригодиться в случае местности с незначительными перепадами высот, когда
в пределах интерферограммы изменение фазы не пересекает границу 0-360
градусов.
Пересчет значений абсолютной фазы в высоту
Значения абсолютной фазы можно трансформировать в относительные,
либо в абсолютные значения высоты.
Для пересчета абсолютной фазы в относительные значения высоты
необходимо лишь указать точку, относительно которой производится
пересчет. Результатом пересчета является изображение, для которого
сохранена разница высот между двумя соседними элементами изображения.
Для пересчета абсолютных фазовых значений в абсолютные значения
высоты необходимо указать несколько точек, высоты в которых достоверно
известны. Желательно, чтобы контрольные точки были равномерно
распределены по изображению. Результатом пересчета является изображение
высот, отсчитываемых от опорного эллипсоида.
Геокодирование
На этом этапе проводится геокодирование матрицы высот, полученных
на этапе пересчета абсолютных фазовых значений в высоту. Рельеф при этом
переводится в географическую систему координат: широта-долгота-высота
над опорным эллипсоидом. Предоставляется возможность выбора
геометрических размеров сетки выходного файла по широте и долготе. В
результате получается файл, представляющий собой цифровую модель
рельефа.

Рисунок 42. Цифровая модель рельефа Рисунок 43. 3D-перспектива

Обработка дифференциально-интерферометрических данных

145
 Интерферометрический процессор позволяет обрабатывать данные
радиолокационных съёмок, полученные в дифференциально-
интерферометрическом режиме (трёхпроходная и четырёхпроходная
интерферометрия). Дифференциально-интерферометрический набор данных
представляет собой три или четырё снимка, каждый из которых составляет
интерферометрическую пару любому другому снимку из этого набора.
Обрабатывая попарно снимки такого набора можно получить
дифференциальную интерферограмму, т.е. картину изменения поля
разностных фаз (интерферограмм) за некоторый промежуток времени. С
учётом знания геометрии обзора при съёмке всех сюжетов набора можно
пересчитать значения фаз дифференциальной интерферограммы в изменения
рельефа, происшедшие между съёмками обрабатываемых пар. Такие
изменения могут быть обусловлены как вертикальными, так и
горизонтальными подвижками подстилающей поверхности. Поскольку
значения дифференциальной интерферограммы непосредственно зависят от
длины волны РСА, могут быть определены смещения на поверхности
сантиметрового или даже миллиметрового масштаба.

Рисунок 45. Первый Рисунок 46. Второй Рисунок 47. Третий

Рисунок 44. Основной
вспомогательный вспомогательный вспомогательный
снимок
снимок снимок снимок

Обработка дифференциально-интерферометрических данных в

процессоре производится последовательно на тех же закладках, что и
обработка интерферометрических пар, со следующими особенностями.
Совмещение изображений
Растры двух или трёх вспомогательных изображений пересчитываются в
геометрию изображения, выбранного в качестве основного. Процесс набора
контрольных точек и афинного преобразования для каждого
вспомогательного снимка такой же, как и в случае интерферометрической
обработки. Интерферограмма есть результат комплексного перемножения
основного изображения и изображения, комплексно-сопряженного к
вспомогательному.

146
 Рисунок 48. Первая Рисунок 49. Вторая
интерферограмма интерферограмма

Фильтрация
На этапе фильтрации обе интерферограммы фильтруются независимо
теми же алгоритмами, что и при формировании рельефа
интерферометрическим методом.
Развёртка фазы
Развёртка фазы производится индивидуально для каждой
интерферограммы, на этой же закладке формируется и дифференциальная
интерферограмма.

Рисунок 50. Первая Рисунок 51. Вторая

интерферограмма интерферограмма

Пересчёт фазы в высоту

В случае дифференциально-интерферометрической обработки на этой
закладке значения фазы пересчитываются в смещения поверхности вдоль
линии визирования радиолокатор-поверхность по направлению на
радиолокатор или от него.

147
 Рисунок 52. Матрица смещений
поверхности

Рисунок 53. Карта смещений

Геокодирование
На этапе геокодирования в географическую систему координат
(широта — долгота — высота) над опорным эллипсоидом пересчитывается
матрица смещений поверхности.

Рисунок 54. Геокодированная матрица

смещений поверхности

Рисунок 55. Интерферометрическая

ЦМР

Программа выявления изменений когерентности

Программа выявления изменений когерентности предназначена для
получения данных об изменениях свойств земной поверхности на интервале
времени между двумя интерферометрическими съёмками.
Реализованный в программе подход к выявлению изменений основан
на анализе разностно-фазовой информации, получаемой обработкой
интерферометрических пар снимков. Поскольку фазовые характеристики
обратного рассеяния радиолокационного сигнала зависят от геометрии
подстилающей поверхности в масштабе рабочей длины волны (от 3 до 20
сантиметров), потенциально программа позволяет выявить изменения вплоть
до миллиметрового масштаба.
При помощи программы можно производить мониторинг таких
процессов как вырубка леса, прирост растительного покрова,
148
сельскохозяйственная обработка почвы, изменение береговой линии,
разливы, при определенных условиях — следы движения транспортных
средств.
Входными данными для программы являются пары комплексных
изображений, полученных в режиме интерферометрической съёмки.
Результатом работы программы являются растровые и векторные карты в
географической проекции, характеризующие наличие изменений.

Рисунок 56. Программа выявления изменений когерентности

Стерео процессор
1. Импорт данных и служебной информации
a. Чтение файлов данных.
b. Чтение параметров из формата CEOS.
c. Формирование параметров для обработки.
2. Геореференцирование (для данных формата SLC)
a. Переход из наклонной дальности в наземную.
b. Интерполяция на эквидистантную сетку.
3. Корегистрация снимков
a. Поворот вспомогательного снимка относительно основного с
использованием опорных точек
i. корегистрация по двум точкам
ii. корегистрация по эфемеридам снимков.
b. Выбор области перекрытия снимков.
4. Предварительная обработка
a. Выделение интересующего участка.
b. Низкочастотная фильтрация (сглаживание).
5. Расчёт параметров преобразования в высоту
a. Расчёт коэффициентов преобразования параллаксов в высоты по
эфемеридам.
b. Расчёт коэффициентов преобразования параллаксов в высоты по
опорным точкам.
149
 6. Корреляция
a. Генерация матрицы РЛ параллаксов.
b. Генерация матрицы корреляционных величин.
7. Сглаживание
a. Низкочастотная фильтрация файла параллаксов.
8. Формирование возвышений рельефа
a. Преобразование параллаксов в возвышения.
b. Расчёт абсолютных высот по опорным точкам.
c. Расчёт абсолютных высот по эфемеридам.
9. Трансформация в картографическую СК
a. Геокодирование матрицы высот.
b. Орторектификация матрицы высот.
Модуль создания цифровых моделей рельефа методом обработки
стереоснимков
Стерео процессор формирует ЦМР по двум радиолокационным
снимкам, о бразующим стереопару (разница углов наблюдения 8-30
градусов).
Поддерживаются стереопары стандартных данных РСА RADARSAT-1,
RADARSAT-2, TerraSAR-X в формате путевой системы координат «линия
пути — наземной дальности». Выходом стерео процессора является
цифровая матрица абсолютных высот рельефа над эллипсоидом WGS84 в
географической проекции с заданным межпиксельным расстоянием.
Точность по высоте восстановленного рельефа сопоставима с
пространственным разрешением РЛ снимков.
Совмещение снимков стереопары может быть сделано двумя
способами: по опорным точкам и по эфемеридной информации из
заголовочных файлов снимков.
Входящий в состав процессора цифровой коррелятор имеет
иерархическую структуру с возможностью настройки пользователем
параметров каждого уровня, что позволяет учесть особенности
обрабатываемой поверхности. Цифровой коррелятор имеет режим
автоматической настройки. Формирование матрицы абсолютных высот
возможно без привлечения опорных точек местности.
Процесс стереообработки
Импорт данных и служебной
информации
Чтение файлов данных.
Чтение параметров из формата CEOS.
Формирование параметров для
обработки.

Геореференцирование (для данных

150
формата SLC)
Переход из наклонной дальности в
наземную.
Интерполяция на эквидистантную
сетку.

Корегистрация снимков Перекрывающиеся снимки с

Поворот вспомогательного снимка одинаковыми размерами
относительно основного с
использованием опорных точек.
Выбор области перекрытия снимков.

Предварительная обработка
Выделение интересующего участка.
Низкочастотная фильтрация
(сглаживание).

Расчёт параметров преобразования Коэффициенты пересчёта

в высоту
Расчёт коэффициентов
преобразования параллаксов в
высоты по эфемеридам.
Расчёт коэффициентов
преобразования параллаксов в
высоты по опорным точкам.

Корреляция Радиолокационные параллаксы и

Генерация матрицы РЛ параллаксов. коэффициенты корреляции
Генерация матрицы корреляционных
величин.

Сглаживание Сглаженный файл параллаксов

Низкочастотная фильтрация файла
параллаксов.

Формирование возвышений Матрица высот в путевой (наземной)

рельефа системе координат
Преобразование параллаксов в
возвышения.
Расчёт абсолютных высот по
опорным точкам.
Расчёт абсолютных высот по
эфемеридам.
151
Трансформация в Матрица абсолютных высот рельефа
картографическую СК в географической проекции
Геокодирование матрицы высот.
Орторектификация матрицы высот.

Корегистрация необходима для совмещения двух радиолокационных

стереоизображений с целью их последующей совместной обработки.
Корегистрация включает в себя поворот одного из изображений
относительно другого и совмещение изображений по оси азимута или, что то
же самое, по направлению полёта РСА.
В данной версии программного обеспечения реализованы следующие
методы корегистрации:
 корегистрация по двум точкам
 корегистрация по эфемеридам снимков.
Метод корегистрации по двум опорным точкам состоит в следующем.
На каждое из двух изображений стереопары оператор ставит в
интерактивном режиме по две опорные точки. Целью поворота одного
снимка относительно другого является их совмещение таким образом, чтобы
координаты азимута (линии пути) для идентичных точек на снимках
совпадали с точностью до некоторой константы. Это даёт возможность
последующей операцией сдвига повёрнутого изображения по азимуту свести
эту константу к нулю и добиться равенства координат азимута для
идентичных точек, что позволяет свести задачу корреляции двух снимков к
одномерному случаю. Однако, принципиально такой результат может быть
получен только в том случае, если все точки зондируемой поверхности
находятся на одной высоте. Для поверхности с некоторым изменением
высоты рельефа по полю снимка, что является общим случаем, точного
совмещения по координате азимута для всех точек получить не удастся, а,
следовательно, процедура корреляции становится двумерной.
Корегистрация по эфемеридам. Как и в предыдущем методе, на
каждый снимок стереопары устанавливается по две опорные точки.
Отличием второго метода от первого является то, что независимо от выбора
точек угол поворота рассчитывается на некоторой опорной поверхности,
положение которой может контролироваться оператором. Для этого
используются эфемериды каждого снимка из состава служебной информации
для данной съёмки. Это даёт возможность реализовать процедуру выбора
положения поверхности таким образом, чтобы минимизировать ошибки
корегистрации, обусловленные различным возвышением рельефа.

152
 Рисунок 57. На рисунке показано трёхмерное представление участка земной поверхности в районе западного
побережья Канады. Картина получена наложением снимка РСА Radarsat (стандартный режим) на цифровую матрицу
рельефа, полученную обработкой стереопары РСА Radarsat.

Поляриметрический процессор
Поляриметрический процессор реализует технологию совместной
обработки радиолокационных снимков поверхности Земли, полученных с
различной поляризацией несущей волны, что позволяет классифицировать
элементы разрешения снимков по их физическим свойствам.
Входными данными для процессора являются комплексные
радиолокационные изображения в путевой системе координат в проекции
наклонной дальности. Процессор может работать как с полной (четыре
комбинации), так и с неполной (две комбинации) поляризационной матрицей
на входе.
Процессор позволяет выделить интересующий оператора участок
снимка, задать поляризационный базис установкой углов ориентации,
эллиптичности и фазы, рассчитать поляриметрический дескриптор, провести
фильтрацию матрицы когерентности, выполнить декомпозицию дескриптора
и провести итеративную классификацию по методу Визарта. Оператор может
выполнить настройку операций на интерфейсе процессора.
Результатом последовательного выполнения этапов обработки
являются растровые файлы, отражающие разбиение поверхности на 8 или 16
классов в соответствии с её отражательными свойствами. Процессор также
позволяет отобразить матрицу рассеяния в псевдоцвете с использованием
кодирования Паули и Синклера.

Рисунок 58. Поляриметрический процессор

153
Программа когерентного совмещения РЛИ
Программа когерентного совмещения РЛИ предназначена для создания
набора изображений, пространственно совмещённых друг с другом с
точностью до долей пикселя.
Совмещение производится на основе анализа фазовой информации,
содержащейся в наборе комплексных изображений, полученных в режиме
интерферометрической съёмки.
В программе реализованы процессы полностью автоматического
совмещения и совмещения с использованием опорных точек,
устанавливаемых оператором. В результате совмещения серии снимков,
каждому пикселю оказывается сопоставленным набор комплексных
значений, число которых равно числу снимков в серии. Этот набор
используется для итеративной классификации пикселей по методу k-средних
и вычисления числовых характеристик, одной из которых является среднее
значение амплитуды. Усреднение амплитуды по серии снимков позволяет
снизить дисперсию шума и улучшить радиометрическое разрешение РЛИ без
потери пространственного разрешения.
Результатом работы программы является набор совмещённых снимков,
растр усреднённых по набору амплитуд и растр, содержащий результаты
классификации — типы поверхности, кодированные цветом.

Рисунок 59. Программа когерентного совмещения РЛИ

Процессор распознавания нефтяных пятен

Процессор распознавания нефтяных пятен предназначен для
обнаружения нефтяных пятен на фоне однородной морской поверхности.
Входными данными для процессора служит радиолокационные
изображения, импортированные во внутренний формат из одного из внешних
форматов (CEOS, XML). Результатом обработки является растровое
бинарное изображение с обнаруженными нефтяными пятнами и набор
параметров, характеризующих пятна (занимаемая площадь на поверхности,
географическое положение по широте и долготе). Полученное в результате
обработки растровое бинарное изображение, представленное во внутреннем
формате, может быть экспортировано в один из распространенных внешних

154
форматов данных. Например, в графический формат Geo TIFF, который
способен хранить географические координаты элементов изображения.
Процессор может работать как в автоматическом режиме, так и с
участием оператора. Реализованный алгоритм имеет небольшое число
параметров, варьирование которых позволяет повысить качество результата в
случае сложных сцен.

Рисунок 60. Процессор распознавания нефтяных пятен

Исходные данные
Исходными данными для программы служит радиолокационное
изображение (РЛИ), представленное в одном из внешних форматов (CEOS,
XML).
Последовательность операций обработки
Интерфейс программы построен в соответствии с последовательностью
основных этапов обработки:
 Выделение участка для обработки (не обязательно);
 Адаптивная пороговая классификация;
 Итеративная классификация;
 Итеративная фильтрация (не обязательно).

Рисунок 61. Результаты операций обработки

Основные операции методики распознавания нефтяных пятен по
данным РСА
Импорт данных и служебной информации
Чтение файла данных.
Чтение параметров из формата CEOS,XML.
Формирование параметров для обработки.

155
Предварительная обработка
Выделение интересующего участка.

Адаптивная пороговая классификация

Подсчет статистик по изображению.
Формирование файла порогового значения.
Пороговая классификация.

Итеративная классификация
Вычисление параметров статистических моделей классов.
Формирование массива "перспективных" пикселей.
Формирование массива приращений функции энергии.
Оптимизация функции энергии и получение новой
классификации.

Итеративная фильтрация Бинарное

Анализ геометрии бинарного изображения. растровое
Фильтрация бинарного изображения. изображение

Подсчет статистик
Вычисление суммарной площади нефтяных пятен.

Адаптивная пороговая классификация представляет собой

пороговую классификацию с индивидуальным значением пороговой
величины для каждого элемента изображения. Пороговая величина
определяется по локальным статистическим характеристикам изображения.
В результате проведения этого этапа обработки формируется начальная
сортировка элементов изображения для последующей итеративной
классификации.
Итеративный классификационный алгоритм оперирует не только в
пространстве признаков, но и с исходным изображением. Это позволяет
получить пространственно однородный результат классификации. Обработка
проходит таким образом, чтобы оптимизировать некоторую функцию
энергии на множестве возможных сортировок.
Итеративная фильтрация имеет целью повышение пространственной
однородности результата классификации, и представляет собой нелинейную
фильтрацию каскадом возрастающих по размеру окон.

156
Процессор обнаружения кораблей
Процессор обнаружения кораблей предназначен для выделения на фоне
морской поверхности надводных судов, оценки их характеристик, таких, как:
скорость и направление движения, размеры и координаты.
Оценка скорости кораблей производится при наличии видимых на
поверхности кильватерных следов.
Входными данными для процессора являются радиолокационные
снимки земной поверхности в путевой системе координат в проекции
наклонной или наземной дальности. Результатом обработки является
векторный файл формата SHP с отметками обнаруженных кораблей и
текстовый файл, содержащий перечень кораблей и оценки их параметров.
Поиск кораблей производится в автоматическом режиме с
возможностью интерактивного редактирования оператором результатов
поиска.
Оценка скорости производится по смещению судна относительно его
кильватерного следа, выделенного в ручном режиме. Расчёт линейной
скорости и направления движения производится процессором автоматически
с использованием параметров КА, РСА и геометрии съёмки из состава
служебной информации.
Оценки размеров кораблей могут корректироваться в интерактивном
режиме оператором.

Рисунок 62. Процессор обнаружения кораблей

157
Программа анализа морского волнения
Программа анализа морского волнения предназначена для
формирования оценок пространственного периода, направления
распространения и высоты крупных энергонесущих волн на морской
поверхности по радиолокационным снимкам.
Входными данными для программы являются геореференцированные
(в проекции линия пути — наземная дальность) снимки.
В качестве первичного источника анализа программа формирует
периодограмму морской поверхности с использованием БПФ и рассчитывает
статистически устойчивые оценки спектра. Для уменьшения уровня боковых
лепестков и повышения гладкости спектральных оценок используются
весовые функции и пространственная фильтрация спектра.
По результатам анализа характеристик волнения программа способна
построить карту пространственного распределения скоростей приводного
ветра в предположении, что спектр волнения описывается распределением
Пирсона-Мошковича.
Результатом работы программы является набор растровых карт,
характеризующих распределение пространственного периода и направления
волнения, высоты волн и скорости ветра.
Программа способна работать как в автоматическом режиме, так и с
участием оператора.

Рисунок 63. Программа анализа морского волнения

Программные средства оценки качества РЛИ

Программные средства оценки качества позволяют пользователю
оценить свойства радиолокационных изображений по ряду
стандартизованных параметров, сделать вывод об их соответствии

158
заявленным в спецификации и получить представление о степени
пригодности снимков для дальнейшего использования.
Набор программных средств включает программы анализа параметров
импульсного отклика РСА, геометрических характеристик РЛИ,
радиометрических свойств и статистических характеристик. Оцениваются
такие параметры, как пространственное разрешение, уровень боковых
лепестков, относительная радиометрическая ошибка, абсолютные и
относительные геометрические искажения и т.д.
Программа анализа импульсного отклика предназначена для анализа
функции импульсного отклика РСА на одиночную точечную цель.
Программа геометрического анализа предназначена для оценки
пикового относительного уровня боковых лепестков, интегрального
относительного уровня боковых лепестков, абсолютной точности положения
объекта и геометрических искажений.
Программа радиометрического анализа предназначена для оценки
относительной радиометрической ошибки по полю снимка и вычисления
коэффициента радиометрической линейности РСА.
Программа анализа статистик предназначена для расчета
статистических характеристик снимка по всему полю или выбранному
участку и построения гистограммы.
Оценка параметров производится интерактивно в автоматизированном
режиме. Оператору требуется выбрать область анализа, или установить
опорные точки, все необходимые расчёты производятся программой.
Входными данными для работы программ являются снимки,
соответствующие стандартным форматам представления данных для систем
РСА.
Результатом работы каждой программы является текстовый отчёт,
который можно просмотреть в интерфейсном окне, сохранить в файл или
распечатать.

Программа когерентного совмещения РЛИ

Программа когерентного совмещения РЛИ предназначена для создания
набора изображений, пространственно совмещённых друг с другом с
точностью до долей пикселя.
Совмещение производится на основе анализа фазовой информации,
содержащейся в наборе комплексных изображений, полученных в режиме
интерферометрической съёмки.
В программе реализованы процессы полностью автоматического
совмещения и совмещения с использованием опорных точек,
устанавливаемых оператором. В результате совмещения серии снимков,
каждому пикселю оказывается сопоставленным набор комплексных
значений, число которых равно числу снимков в серии. Этот набор
используется для итеративной классификации пикселей по методу k-средних
и вычисления числовых характеристик, одной из которых является среднее
159
значение амплитуды. Усреднение амплитуды по серии снимков позволяет
снизить дисперсию шума и улучшить радиометрическое разрешение РЛИ без
потери пространственного разрешения.
Результатом работы программы является набор совмещённых снимков,
растр усреднённых по набору амплитуд и растр, содержащий результаты
классификации — типы поверхности, кодированные цветом.

Рисунок 64. Программа когерентного совмещения РЛИ

Обработка ДДЗ с помощью PHOTOMOD® Radar

Рассмотрим несколько примеров обработки аэросъемки с БПЛА.
Во всех примерах для обработки использовалась ЦФС PHOTOMOD.
Отметим, что различными организациями в компанию «Ракурс» для
тестирования было передано более 20 блоков аэросъемки с БПЛА. К
сожалению, для многих блоков отсутствовали опорные точки и/или съемка
была проведена неоткалиброванными камерами. В таких случаях было
невозможно оценить точность конечных результатов обработки.
Первый блок, который мы рассмотрим, был снят с борта БПЛА ZALA
421-04ф. Данные для исследований были любезно предоставлены ОАО
«Газпром космические системы». Блок состоял из 26 маршрутов. Общее
число снимков в блоке составило 595. Использовалась предварительно
откалиброванная цифровая камера Canon EOS 500D. Высота залета над
местностью составила около 500 м, размер пиксела на местности
приблизительно равен 8 см.
160
 На местности были измерены и промаркированы 25 опорных точек,
точность координат опорных точек не превышала 10 см. Общий перепад
высот местности протяженностью около 3-х километров достаточно большой
~ 70 метров.
Сначала этот же блок аэросъемки был обработан в автоматическом
режиме по упрощенной схеме, без уравнивания и использования опорных
точек. Привязка осуществлялась по центрам проекции, трансформирование
снимков проводилось сразу в модуле GeoMosaic без учета рельефа.
Последующий контроль полученных «псевдо» ортофотопланов по опорным
точкам показал расхождения на опорных точках, превышающие 17 м.
Такая невысокая точность ортофотплана обусловлена как большим
перепадом высот, так и неточностью измерений центров проекций в
полете.
Затем блок был подвергнут строгой фотограмметрической обработке.
При уравнивании три из измеренных опорных точек считались
контрольными. Среднеквадратическая ошибка уравнивания составила по
опорным точкам 15 см, 16 см, 12 см, по контрольным точкам 23 см, 29 см и
57 см. Расхождения на связующих точках составили 8 см, 14 см и 69 см.
Общий вид блока представлен на следующем рисунке.

161
 Рисунок 65. Общий вид блока 1.

В процессе уравнивания было обнаружено, что координаты

центров проекций из телеметрической информации содержат
систематическую ошибку, главная из компонент которой составляет 10,5
метра по высоте Z. Среднеквадратические ошибки на центрах проекции
после вычитания систематической ошибки составили 84 см, 239 см и 75
см.
Существенно большая ошибка по Y (вдоль полета), скорее
всего, связана с неточным определением моментов съемки в
телеметрии. Большие ошибки по Z на связующих точках возможно
связаны с неточной калибровкой камеры и с накопленной ошибкой при
съемке камерой с щелевым затвором. Наибольшие ошибки на
связующих точках наблюдаются на краях и в углах снимков

162
 Рисунок 66. Величины ошибок на связующих точках
Дальнейшая обработка блока проводилась по стандартной схеме.
Был построен рельеф в автоматическом режиме и сделано
ортотранформирование с учетом построенного рельефа.
Фрагмент построенного ортофото приведен на следующем
рисунке. При построении этого фрагмента специально не включалась
функция выравнивания яркости для демонстрации совпадения
контуров соседних снимков.

163
 Рисунок 67. Фрагмент ортофотоплана без выравнивания яркости
В апреле 2011 кафедрой фотограмметрии Московского
государственного университета геодезии и картографии (МИИГАиК)
были проведены исследования материалов аэрофотосъёмки, полученных с
помощью БПЛА Птеро, с целью оценки качества аэросъёмочных работ и
фотограмметрической обработки. Съемка выполнялась с высоты около 900 м
над средней плоскостью снимаемой местности с борта БПЛА Птеро
цифровой фотокомерой Canon EOS 5D. Камера была предварительно
откалибрована. Для оценки качества материалов использовался фрагмент
блока, состоящий из 2-х маршрутов по 6 снимков в каждом. В качестве
опорных использовались 14 точек, плановые координаты XY которых были
сняты с планов масштаба 1:1000, а высота Z определялась по материалам
воздушного лазерного сканирования, выполненного с точностью около
20-30 см. После фотограмметрического уравнивания
среднеквадратические погрешности координат на опорных точках
составили по X, Y и Z соответственно 20 см, 21 см и 50 см.
Среднеквадратические погрешности координат связующих точек
составили 6 см, 6 см, 15 см.
Размер пиксела на местности для этого блока GSD составляет около 12
см. Общая схемаблока показана на следующем рисунке.

164
Рисунок 68. Схема "Блока 2" с опорными связующими точками

165
Для получения практических умений и навыков по данному разделу
предусмотрено проведение двух лабораторных работ и двух практических
занятий:
1. «Обработка ДДЗ с помощью PHOTOMOD® GeoMosaic».
Целью работы является освоение автоматизированных средств
обработки данных дистанционного зондирования с помощью решения
PHOTOMOD® GeoMosaic.
2. «Обработка ДДЗ с помощью PHOTOMOD® Radar».
Целью работы является освоение автоматизированных средств
обработки данных дистанционного зондирования с помощью решения
PHOTOMOD® Radar.
3. «Обработка ДДЗ с помощью PHOTOMOD® GeoMosaic».
Работа в группе по 2-3 человека, работа виртуальная. Целью работы
является углубленное изучение обработки ДДЗ с помощью
PHOTOMOD® GeoMosaic.
4. «Обработка ДДЗ с помощью PHOTOMOD® Radar».
Работа в группе по 2-3 человека, работа виртуальная. Целью работы
является углубленное изучение обработки ДДЗ с помощью
PHOTOMOD® Radar.

166
 Контрольные вопросы по Разделу 3.
1. В какие областях могут применяться данные ДЗЗ?
2. Как производится оценка площадей, занятых
сельскохозяйственными культурами?
3. Как выполняется картографирование грунтовых вод
4. Как данные ДЗЗ могут применяться при исследовании роста городв?
5. Как ДЗЗ может применяться для предупреждения и борьбы с
последствиями чрезвычайных происшествий?
6. Какое пространственное разрешение должны иметь КС,
используемые для построения топографических карт М 1:100000?
7. В какие основных областях применяются ДЗЗ при решении задач
оценки природных ресурсов и окружающей среды?
8. Назовите прикладные задачи, которые можно отнести к задачам
обнаружения и контроля чрезвычайных ситуаций.
9. Какие требования предъявляются к данным ДЗЗ при решении
различных прикладных задач?
10.Какие требования выделяют для программных решений в области
дистанционного зондирования Земли?
11.Назовите этапы первичной обработки данных ДЗЗ?
12.Для чего служит программный комплекс PHOTOMOD GeoMosaic?
13.Что такое ортотрансформированный снимок и ортомозаика?
14.Что такое лист и порез в приложении PHOTOMOD GeoMosaic?
15.Перечислите основные функции PHOTOMOD GeoMosaic.
16.Как производится нарезка на листы и сшивка?
17.Что такое связующие и опорные точки?
18.Для чего служит программный комплекс PHOTOMOD Radar?
19.Что такое радиолокатор с синтезированной апертурой?
20.Дайте определение понятию интерферометрия.
21.Опишите процесс построения цифровых моделей рельефа по
материалам радиолокационной съемки.
22.В какие областях в основном применяются радиолокационные
средства ДЗЗ?
23.В чем заключаются преимущества радиолокационных средств ДЗЗ?
24.Перечислите функциональные возможности модуля визуализации
PHOTOMOD Radar.
25.Для чего служит модуль анализа и улучшения изображений? Какие
программы входят в его состав, для чего они предназначены?
26.С какими типами данных дистанционного зондирования работает
PHOTOMOD Radar.
27.Для решения каких задач предназначен процессор геокодирования?
28.Что такое геореференцирование, геокодирование и
орторектификация?
29.Для чего служит интерферометрический процессор?
30.Опишите процесс интерферометрической обработки.
167
31. Для чего служит стереообработка? Опишите процесс ее
выполнения.

168