КОНСПЕКТ ЛЕКЦИЙ ПО ПРЕДМЕТУ

"ОСНОВЫ ТЕХНИЧЕСКИХ ИЗМЕРЕНИЙ "

СОДЕРЖАНИЕ
 1. Структура современных систем контроля и управления (Стр.3)

 2. Понятие об измерениях (Стр.5)

 3. Погрешности измерений (Стр.5)

 4. Метрологические характеристики приборов и преобразователей (Стр. 6)

 5. Статические и динамические характеристики измерительных приборов и

преобразователей (Стр. 7)

 6. Соединение элементов измерительных систем (Стр.9)

 7. Единая государственная система приборов (Стр.10)

 8.Классификация измерительных приборов (Стр. 12)

 9. Основные методы измерения (Стр.12)

 10. Методы и приборы автоматического измерения и преобразования давления и

разряжений (Стр.12)

 11. Физические основы приборов измерения давления (Стр.13)

 12. Система передачи информации на расстояние (Стр.19)

 13. Пневмосиловой преобразователь ГСП ( Стр. 19)

 14. Электросиловой преобразователь ГСП (Стр.21)

 15. Частотный преобразователь ГСП ( Стр. 22)

 16. Приемники информации - вторичные приборы ГСП (Стр. 23)

 17. Пневматические вторичные приборы ГСП (Стр. 24)

 18. Электрические вторичные приборы ГСП ( Стр.25)

 19. Методы и приборы автоматического измерения и преобразования температуры (Стр.
26)

 20. Физические основы и разновидности термометров (Стр. 26)

 21. Жидкостные термометры расширения (Стр. 27)

 22. Дилатометрические и биметаллические термометры (Стр. 27)

 23. Манометрические термометры (Стр.28)

 24. Термометры сопротивления и термисторы (Стр. 29)

 25. Равновесные мостовые схемы (Стр. 30)

 26. Автоматические равновесные мосты ( Cтр. 31)

 27. Первичные измерительные преобразователи термоэлектрического типа (Стр.33)

 28. Соединение термоэлектрических ПИП с измерительными приборами (Стр.34)

 29. Компенсационный метод измерения ЭДС ( Стр. 36)

 30. Автоматические компенсаторы (Стр. 37)

 31. Методы и приборы измерения расхода и количества вещества (Стр.39)

 32. Измерение мгновенного расхода. Метод постоянного перепада давления (Стр.39)

 33. Измерение расхода методом постоянного перепада давления (Стр. 41)

 34. Измерение и преобразование уровня жидких и сыпучих материалов (Стр. 42)

 35. Измерение и преобразование физико-химических свойств и состава веществ (Стр. 49)

 36. Измерение плотности жидких продуктов (Стр. 49)

 37. Измерение вязкости жидких продуктов (Стр.50)

 38. Хроматографический метод анализа состава веществ (Стр.51)

 Структура современных систем контроля и управления.

В настоящее время наметились две тенденции построения системы контроля и управления

технологическими процессами. Обе предполагают применение управляющего вычислительного
комплекса.
Первая система - непосредственно цифровое управление - предполагает использовать
управляющий вычислительный комплекс, непосредственно воздействующий на исполнительные
механизмы.
Вторая система - предполагает помимо управляющего вычислительного комплекса наличие
локальных регулирующих систем.
Необходимость построения систем контроля и управления связана с тем, что на все объекты
технологии оказывают непрерывное воздействие ряд внешних и внутренних возмущений,
нарушающих технологический режим, отклоняя параметры процесса от оптимальных значений.
На рис. 1.1 показана принципиальная схема системы прямого цифрового управления.

Здесь:
ПР1,ПР2,ПРn - преобразователи технологических параметров в унифицированные сигналы;
УВК - управляющий вычислительный комплекс ;
1 - математическая модель процесса;
3 - ограничения;
2 - критерий;
УОИ - устройство отображения информации ;
ИУ1,ИУ2,ИУn - исполнительные устройства;
КС - канал связи.
Работа системы осуществляется следующим образом : объект управления, под которым в общем
случае понимается машина, технологический процесс, аппарат, или производственный комплекс ,
который осуществляет переработку исходного сырья для получения целевой продукции. Его
состояние характеризуется определенным значением технологических параметров,
обеспечивающих оптимальность процесса.
Под действием различного рода возмущений (внешние и внутренние) эти параметры могут
изменять свои значения, что приводит к нарушению технологического режима и выходу
неконденционной продукции.
ПР служат для преобразования технологических параметров - давления, уровня, температуры,
расхода качественных параметров и др. в стандартные унифицированные сигналы, например ,
электрический ток, напряжение, пневмосигналы, которые по каналам связи передаются по УВК.
Он, имея на входе 1,2,3 ,с одной стороны, непрерывно отображает на УОИ (дисплей,
терминальный экран и др.) информацию о значении технологических параметров для выдачи
оператору, а с другой стороны, воздействует непосредственно (отсюда название НЦУ 0
непосредственно цифровое управление ) на исполнительные устройства - ИУ 1,ИУ2,ИУn.
УВК, обладая большими возможностями и быстродействием, воздействуя на ИУ, изменяет
количество материи или энергии, поступающие на объект или из него, приводя параметры к
заданным значениям, что обеспечивает оптимальное поведение технологического процесса.
Отличительной особенностью схемы является её лаконичность и большие возможности.
Недостатком, ограничивающим её применение, является полная потеря работоспособности при
выходе из строя УВК или её отдельных элементов. В этой связи реализуется комбинированная
система, включающая наряду с УВК также и локальные регулирующие устройства (Рис 1.2).

Как видно, в схеме присутствуют два дополнительных элемента :

ВП1-ВПn - Вторичные Приборы;
РУ1-РУn - локальные Регулирующие Устройства
При такой схеме информация о значениях параметров из каналов связи поступает на ВП и РУ.
ВП - устройство отображения информации в виде показания или записи на диаграммной ленте
текущего значения параметра;
РУ - являются простыми и надежными регулирующими устройствами, которые имея на входе
текущие значения параметра и его заданное, осуществляет непрерывное воздействие на свои
исполнительные устройства, приводя данный параметр к заданному значению.
Функции УВК в этом случае заключаются в том, что осуществляя необходимые вычислительные
операции, комплекс задает каждому из регуляторов оптимальный режим настроенных
параметров.
Выход из строя УВК позволяет схеме в целом не терять работоспособность, а лишь снизить
оптимальность управления за счет жестко установленных параметров РУ. Такая гибкость
позволяет использовать УВК и РУ , повышая надежность системы в целом.
Таким образом, при построении системы управления первым и основным моментом является
получение информации о текущих значениях технологических параметров, а это связано с
измерением.

Понятия об измерениях

Под измерением понимают процесс сравнения неизвестной измеряемой величины с величиной

принятой за эталон, и осуществленный опытным путем. Различают прямые, косвенные и
совокупные измерения.
Прямыми называются измерения, из которых непосредственно получают результат, т.е.
значение измеряемой величины; например, измерение длины, времени, числа оборотов, и др.

Косвенными называются измерения, в которых числовое значение измеряемой величины может

быть найдено путем проведения ряда прямых измерений и осуществления вычислительных
операций. При этом неизвестная величина "у", которая не может быть определена прямым
способом, и величина "х", определяемая прямым способом, связаны некоторой функциональной
зависимостью:
y=f ( x 1 , x 2 … x n )

Например, измерение плотности

m
ρ=
v

Подавляющее большинство технологических измерений параметров осуществляется

косвенным методом. Это измерение давления, температуры, расхода, уровня , физических
свойств, состава веществ и других технологических параметров.

Совокупные измерения заключаются в том, что числовое значение измеряемой величины

определяется путем решения ряда уравнений, полученных при совокупности ряда прямых
измерений одной или нескольких однородных величин. Применяются для определения констант.

Например, физическая связь между длиной тела и температурой:

l t =l 0 (1+ α t+ β t 2)
α,β - коэффициенты , зависящие от природы материала;
l 0 - Длина тела при нулевой температуре.
Требуется определить α и β для любого взятого материала. Для этого задаются температурой t 1и
t 2 и находят прямым путем длину тела при этих температурах. Решают систему уравнений и
определяют α и β.
 Погрешности измерений

Абсолютно точных измерений в природе не существует, и любое измерение связано с

погрешностью.
Различают абсолютную, относительную и приведенную погрешности.
Под абсолютной понимают разность между значением измеренной величины и её истинным
значением. Т.к. действительное значение величины определить невозможно, то на практике под
абсолютной погрешностью понимают разность между показанием измерительного прибора и
эталонного.

Δ X=X −X Д

Х - измеренное значение ( показания измер. прибора)

Д - действительное ( показания эталонного прибора).
Она выражается в единицах измеряемой величины, может быть (-) или (+).
Относительная погрешность - отношение абсолютной к значению измеренной величины. Может
ΔX
выражаться в долях или %; δ = ,% .
X
Относительной приведенной погрешностью называется отношение абсолютной к диапазону
измерения.
Под диапазоном измерения понимают разность между максимальными и минимальным
значениями измеряемой величины.

ΔX
E=
Xmax−Xmin

Относительная приведенная погрешность , выраженная в % ,носит название класса точности

измерительного прибора или преобразователя.
Например:
Имеем термометр со шкалой 400°С. Класс точности 1%. t - 250°C. Определить погрешность.

Δt
E= · 100 % Δt ·100 %=400 Δt=4
t max −t min

Δt
1= ·100 %
400−0

Ошибка термометра 250 ±4°С.

Если шкала термометра на 600°С,то
Δt
1= · 100 % Δt=6 Ошибка термометра 250±6°С
600−0

Метрологические характеристики приборов и преобразователей

Для сравнения различных измерительных приборов используются их метрологические

характеристики. Наиболее важными из них являются :
1. Чувствительность - это предел отношения приращения выходной величины к приращению
входной, когда последняя стремится к нулю.

Δ y dy
k =lim = =tgα
x→ 0 Δ x dx

Чувствительность показывает на сколько единиц изменяется выходная величина при изменении

входной на единицу. Если чувствительность во всем диапазоне неизменна, что всегда
предпочтительно, для измерительных приборов, то статическая характеристика = прямая линия.

2. Цена деления - это величина обратная чувствительности , показывает скольким единицам

входной величины соответствует одно деление шкалы прибора.

1
Ц=
К

3. Порог чувствительности - это есть то наименьшее значение входной величины, которое

способно вызвать заметное изменение выходной величины. Под заметным изменением
выходной величины понимают такое изменение, которое минимум в два раза превышает
собственные шумы прибора. Обозначается ΔХ min. *Собственный шум ( флутация)-
сампопроизв. изменение величины ,которое имеет место при отсутствии полного сигнала*

4. Полным или динамическим диапазоном называется отношение диапазона измерения к

порогу чувствительности.
x max−x min
Д=
Δ x min

Эта характеристика определяет разрешающую способность, и чем больше численное значение

полного диапазона , тем качественнее система.

5. Вариация - это отношение разности показаний в одной и той же точке измерений к диапазону
измерений. Обусловлена наличием люфтов и зазоров в измерительной системе.

X пр−X обр
V= ·100 %
X max− X min

Отсутствие вариации означает качественность системы. ( Чем меньше вариаций - тем

качественнее система)

Статические и динамические характеристики измерительных

приборов и преобразователей.
Любой измерительный прибор с позиции теории автоматического регулирования может быть
рассмотрен как динамическое детектирующее звено, обладающее статическими и
динамическими характеристиками.

Под статической характеристикой понимают зависимость между входной и выходной величинами

в установившемся состоянии.
y в ых=kx в х

Всегда предпочтительна линейная статическая характеристика, так как она наносится на шкалу
прибора или преобразователя.
Динамическая характеристика описывает инерционные свойства приборов и преобразователей и
показывает их пригодность для измерения или преобразования параметров, изменяющихся с
определенной частотой. Аналитически описываются в виде дифференциальных уравнений, а
графически в виде временных характеристик. Они представляют собой закон изменения во
времени выходной величины при изменении входной от одного установившегося значения до
другого. На рис. 1.3, 1.4 показаны временные характеристики для разных типов
преобразователей.

Соединение элементов измерительных систем.

Любое измерительное устройство или преобразователь получается путем синтеза отдельных

элементов, потому представляет интерес вопрос установления закономерностей при соединении
различных элементов.

Различают последовательное и параллельное (соединение с обратной связью) соединения.

1. Последовательное соединение.

Имеем два элемента: 1 и 2, гдеk 1 , k 2 - коэффициенты усиления или коэффициенты передач.

Необходимо определить статическую характеристику и коэффициенты усиления всей системы.
Общая статическая характеристика описывается уравнением :
y=kx

Пользуясь этим выражением , напишем уравнения для 1 и 2 элементов:

x вых 1=k 1 x вх ; x вых =k 2 xвых 1 ; x вых =k 1 k 2 x вх

Заменяя

k 1 · k 2 через K , получим x вых =K x вх

Таким образом, при соединении последовательно элементов измерительных систем,

коэффициент усиления всей системы равен произведению коэффициентов усиления отдельных
элементов. Для n-элементов имеем :
i=n
K п=∏ Ki
i=1

2. Соединение с обратной связью, или параллельное соединение.

Как видно в данном случае, имеем дело с двумя элементами 1 и 2 , охваченными обратной
связью.

Под обратной связью понимается воздействие выходного сигнала на его вход, при этом, если это
воздействие увеличивает выходной сигнал, то связь называется положительной. Если же под
действием обратной связи выходной сигнал уменьшается, то называется отрицательной обратной
связью.

Для определения общего коэффициента усиления определяем закономерность работы каждого

элемента и системы в целом

Имеем след. формулу для 2 элемента:

x вых 2=k 2 x вых

Для 1-го элемента

X вых=k 1 ( x вх ± x вых 2)

± Означает вид связи. Подставляя это выражение для x вых 2 получим:

x вых =k 1 ( x вх ± k 2 x вых 2 )

Решаем уравнение относительно Xвх и X вх :

k1
x вых = x
1 ∓k 1 k 2 вх

+¿ означает ,что связь положительная ,при этом общий коэффициент усиления k 1 k 2 <1

k1
k= > k , что подтверждает, что данная связь положительна.
1−k 1 k 2 1

Для отрицательной обратной связи :

k1
k=
1+ k 1 k 2

Для n элементов общий коэффициент усиления системы имеет вид :

i=n

∏ ki
i=1
k= i=n
1 ∓k oc ∏ k i
i=1

К - коэффициент усиления элемента , охваченного обратной связью ( в данном случае 2) . Знак "-"
- положительная связь , "+" - отрицательная.

Единая Государственная Система Приборов (ЕГСП)

Она представляет комплекс измерительных , преобразующих , регулирующих и вспомогательных

устройств , построенных по модульному принципу, унифицированных по всем основным
показателям , включая вид использованной энергии, метрологические характеристики и
подсоединительные размеры.

Применение ЕГСП дает целый ряд преимуществ, позволяя строить различные сложные системы
из отдельных элементарных моделей, увеличить количество и номенклатуру выпускаемых
изделий, точность измерения, преобразования и регулирования, возможность стыковки изделий
различных стран, а также снизить их стоимость.

Обобщенная структура ЕГСП имеет вид :

1- приборы регулирования и измерения параметров ;

2- приборы службы времени;

3- приборы медицинских , научно-исследовательских и вспомогательных отраслей

4-приборы локального действия, т.е. установленные непосредственно на технологических

аппаратах;

5- приборы с дистанционной телеметрической связью;

6- приборы использующие электроэнергию;

7- приборы использующие электроэнергию сжатого воздуха - пневматические;

8- приборы использующие энергию жидкости - гидравлические;

9 - аналоговые;

10 -дискретные ;

11- с рабочим веществом - специальные масла;

12 - с рабочим веществом - вода.

Классификация измерительных приборов

1. По виду измеряемого параметра - для измерения температуры, давления ,уровня , расхода ,
физико-химических свойств и других параметров.

2. По метрологическому признаку - образцовые и рабочие. Образцовые являются высокоточными

измерительными инструментами с классом точности 0,005±0,2 и служат для проверки и
градуировки рабочих приборов.

Рабочие подразделяются на лабораторные и технические. Лабораторные служат для точных

измерений в лабораторных условиях, имеют класс точности 0,2- 0,5 и снабжаются поправочными
таблицами или графиками для изменения давления и температуры.

Технические служат для измерения в рабочих условиях на производстве. Они отличаются

относительно высокой точностью, надежностью , простотой конструкции, обслуживания и
ремонта, малой стоимостью. Точность 0,5-2,5.

3. По виду используемой энергии - электрические, пневматические , гидравлические. Для

функционирования самого прибора и передачи информации на расстояния.

4. ПО виду представления информации - показывающие, самопищущие, сигнализирующие и др.

Основные методы измерений

Несмотря на большое разнообразие измерительных приборов и преобразователей в основу их

работы положен один из следующих методов измерения:

1. Метод непосредственных оценок - основан на измерении величины по силе эффекта

воздействия ее на измерительную систему без дополнительного действия лица, проводящего
измерение или автоматического устройства.

2. Нулевой или компенсационный - основаны на сравнении измеряемой величины и

уравновешивании ее некоторой эталонной; пи этом процедура уравновешивания осуществляется
либо лицом проводящим измерение, либо автоматическим устройством.

3. Разностный или дифференциальный - основан на измерении методом непосредственных

оценок разности между измеряемой величиной и некоторым эталоном. Значение величины при
этом может быть найдено алгебраическим суммированием величины эталона и найденной
разности.

Методы и приборы автоматического измерения и преобразования

давлений и разряжений.

Давление является важным технологическим параметром, т.к. большинство процессов

протекает в паровой фазе. От точного поддержания давления зависит весь технологический
процесс.

Давление - сила, действующая на поверхность, нормально к ней направленная и равномерно

F
распределенная. P=
S

Н
Основная единица измерения в системе СИ: 1 = Па. Ее производные кПа ,мПа.
м
 кГс
1 4
2 = 9,8 · 10 Па = 735.5 мм.рт.ст = 10 000 мм водяного столба
см

Понятие атмосферы как единицы измерения отсутствует. Различают техническую атмосферу и

физическую атмосферу.

кГс
Техническая атмосфера есть 1 .
см 2

Физическая атмосфера - 760 мм рт. ст.

Различают избыточное, абсолютное и барометрическое давление. Абсолютным (или полным)

называется давление, отсчитанное от абсолютного нуля.

Под избыточном или манометрическим понимают давление , отсчитанное от условного нуля, за

которое принято барометрическое или атмосферное давление.

Абсолютное давление есть сумма избыточного и барометрического давления

Pa=P и+ P б

Абсолютное давление может быть меньше барометрического. Тогда речь идет о разряжение или

вакууме.

Классификация приборов для измерения давления.

Манометры.
Различают манометры абсолютного, избыточного давлений, дифференциальные манометры для
измерения разности 2-х давлений, мановакууметры , позволяющие измерять как разряжение, так
и избыточное давление, манометры для измерения малых давлений.

Физические основы приборов измерения давления

1.Жидкостные приборы , в которых измеряемое давление уравновешивается высотой столба

измеряемой жидкости.

2. Деформационные или пружинные, в которых измеряемое давление определяется по величине

деформации упругих ,чувствительных элементов или по развиваемой ими силе.

3. Грузопоршневые приборы, в которых измеряемое или воспроизводимое давление

уравновешивается внешней силой, образуемой действием веса поршня и грузов.
4. Электрические , в которых измеряемое давление определяется по изменению какого либо
электрического параметра чувствительного элемента.

1. Жидкостные приборы.

Являются одним из наиболее простых измерителей давления и широко используются для

лабораторных измерений, а также для проверки и градуировки рабочих приборов.

Система представляет U-образную трубку с рабочим веществом. В качестве рабочего вещества

используются ртуть, вода, спирт.

Pu= ρ· g( H 1 · H 2 )

Система отличается высокой точность (±2мм), простотой, малой стоимостью.

НедостаткиЯ: ограниченный диапазон (2кГ/см 2), хрупкость изделия, невозможность

автоматического измерения и передачи результатов на расстояние.

2.Деформационные.

К этому классу относится несколько видов: мембранные, с трубчатой пружиной, сильфонные.

(1)Мембранные. Чувствительным элементом являются тонкие пластины - мебраны ; выполняются

из металлов( сталь, бронза, и др.), прорезиненной ткани, полимерных пленок. Различают упругие,
в которых собственная упругость значительна, и вялые - с минимальной собственной упругостью.
1- копрус

2- мембрана

3- упругая пружина для увеличесния жесткости

Выходными параметрами являются сила R , или перемещение Δl

Δl=k · P

K- коэффициент связи.

Диапазон преобразования 0 ÷ 2.5 кГ/см 2

Широко применяется в качестве ПИП ( первично-измерительного преобразователя) давлений в

усилие R с последующим преобразованием в силовых преобразователях ГСП ( гос. система
приборов) в стандартные сигналы дистанционной связи.

(2) С трубчатой пружиной - самый распространенный ПИП.

Он охватывает диапазон изменения от долей кг/см 2до десятков тысяч кг/см 2. Служит для
преобразования давления как в угол поворота Δγ, так и усилие R . Конструктивно представляет
собой полую трубку эллиптического или овального сечения, один конец которого защемлен. При
подаче давления во внутреннюю полость трубки возникает деформирующие усилие, под
действием которого перемещается свободный конец на угол Δγ с возникновением усилия R/

К - функция нескольких переменных;

Е - модуль упругости;

μ - коэффициент Пуассона;

γ 0 - начальный угол закручивания;

T- толщина стенки;

a,b - большая и малая полуоси сечения.

 При конструировании самопищущих приборов применяют многовитковые трубчатые пружины,
состоящие из нескольких витков аналогичной пружины. В них угол закручивания и развеваемое
усилие возрастают в n Раз , где n - число витков.

(3)Сильфонные

где 1 - корпус; 2- сильфон ; 3- упругая пружина для увеличения жесткости. Чувствительным

элементом является цилиндрический тонкостенный сосуд с кольцевыми складками (гофрами),
называемый сильфоном.

Δl=k · Pk =f ( E , μ , R ,r , n , t )

Е - модуль упругости; R,r -большой и малый радиусы; n- число гофров; t- толщина стенки; μ -
коэффициент Пуассона.
Широко применяются в показывающих, самопишущих и преобразующих приборах с диапазоном
0÷ 25 кг/см 2.
3. Грузопоршневые.

где 1 - корпус; 2- поршень; 3- винт; 4- проверяемый прибор; 5- образцовый прибор; 6- плунжер ; 7

- грузы ; 8,9,10 - вентили

G n +G гр
P=
S плунж .

Прибор имеет 2 режима:

1) При открытом вентиле 10. Необходимое давление в системе создается набором грузов,
необходимого веса.

G n- вес плунжера; G rp- вес грузов ; Sпл - площадь поперечного сечения плунжера.

Это давление является эталоном, воспроизводится с высокой точностью. По нему сверяют

показания проверяемого прибора 4.

2 при закрытом вентиле 10. С помощью 2 создают давление, проверяя при этом показания
прибора 4 по показания образцового прибора 5. Класс точности 0,005/0,05. Широко используются
для проверки и градуировки рабочих приборов.

4.Электрические методы измерения давления

Из физических эффектов, используемых для измерения давления , широко распространены

явления изменения электрической емкости, индуктивности, активного электрического
сопротивления, пьезоэлектрические эффекты и другие.

Емкостные - используют явления изменения электрической емкости первичного измерительного

преобразователя, выполненного в виде 2-х плоскопараллельных пластин, одна из которых
неподвижна, а другая перемещается при изменении давления.

S
c=ξ·
δ
 C- Электрическая емкость; S - площадь пластин; δ - расстояние между
пластинами; ξ - диэлектрическая проницаемость среды между пластинами.

Аналогично , может быть построен преобразователь индуктивного типа, в котором при изменении
давления изменяется положение мембраны 1 и укрепленной на ней пластины 2, приводящей к
изменению магнитного зазора Δl катушки 3 , укрепленной на сердечнике, и как следствие,
изменение индуктивного сопротивления.

Манометр сопротивления

В манометре сопротивления используется эффект изменения активного сопротивления

чувствительных элементов, выполненных в виде проводников или полупроводников при
изменении действующих усилий или давлений:

R p =R 0 (1+γP)

где R p −сопротивление чувствительного элементапри давлении P ;

R0 −сопротивление чувствительного элементапри начальных условиях ;

P−действующее давление ;

γ − манометрический коэффициент сопротивления.

Из многочисленных вариантов реализации данного явления наибольший интерес представляют

так называемые, тензометрические преобразователи. Они представляют собой тонкую порядка
0,,2/0,005мм проволоку , выполненную из материала с малым температурным коэффициентом
сопротивления и укрепленную на подложке.

1- чувствительный элемент; выполняется из манганина;

2- подложка, выполняется из полимерной пленки, часто
самоклеющаяся. Этот элемент прикрепляется к различным
конструкциям, в которых необходимо определить деформацию. Он
имеет малые габариты , незначительную массу, позволяет
устанавливать в труднодоступных местах.
Пьезоэлектрические преобразователи.

В этих устройствах используется эффект возникновения электрического заряда на гранях

некоторых природных минералов: кварц, турмалин и другие, или искусственных материалов, при
изменении деформирующих усилий.

q=f ( R )

q- Заряд; R - деформирующая сила.

Благодаря малой инерционности может успешно

применяться для преобразования быстро
изменяющихся давлений. Для статических
измерений не пригоден.
Электрический метод измерения давлений применяется, как правило, в специальных
измерениях для преобразования малых или сверхвысоких давлений. Погрешность
преобразования их лежит в пределах 2,5÷ 4% от диапазона.

Система передачи информации на расстояние

Обобщенная схема систем дистанционной передачи информации о текущих значениях

технологических параметров включает следующие элементы:

ПИП - первичный измер. преобразователь;

R - усилие; δ- перемещение.

ПИП осуществляет преобразование входной величины в другую, удобную для дальнейшего

преобразования.
ПР - преобразует входную величину в один из видов унифицированного сигнала, т.е.
пневомсигнал или электрические сигналы. ( преобразователь технологического параметра).
УС - усилитель , в случае необходимости усиливающий сигнал, как правило , по мощности.
КС - канал связи - среда, по которой передается сигнал.
ПИ - приемник информации ( вторичные приборы, регуляторы или другие устройства).
В зависимости от природы сигнала различают пневматические, электрические системы
передачи информации. В ГСП ( государственная система приборов) устройства , служащие для
этих целей носят названия силовых преобразователей.

Пневмосиловой преобразователь ГСП

Он служит для непрерывного преобразования технологического параметра в унифицированный

пневматический сигнал, изменяющийся в пределах 0,2÷ 1кГс/см 2 при изменении параметра от
минимального до максимального значения диапазона .

В основу работы положен принцип силовой компенсации, при котором формирование

выходного сигнала осуществляется в процессе уравновешивания моментов двух сил - начальной,
возникающей в ПИП под действием преобразуемого параметра и силы обратной связи,
возникающей в элементе обратной связи под действием выходного сигнала преобразователя.
Использование этого принципа позволяет увеличить точность преобразования и надежность
устройства и свести к минимуму перемещение подвижных элементов.

Рассмотрим работу преобразователя (см. рис. 1)

ПУМ - пневматический усилитель мощности. Под действием параметра П в ПИП возникает усилие
R , которое воздействует на рычаг 1. На конце рычага укреплена пластина - заслонка 2, которая
при изменении R под действием момента M 1 изменяет расстояние Δl относительно неподвижно
укрепленного сопла 3.
2 и 3 составляют механо-пневматический индикатор рассогласования. Изменение Δ l приводит к
изменению давления в линии сопла, которое усиливается по мощности ( оставаясь неизменным
по величине) и с выхода ПУМ подается в канал связи. Одновременно для создания
пропорциальной связи между параметром П и выходным сигналом Рвых в систему вводится
отрицательная обратная связь, построенная на элементе 4. При изменении Рвых в сильфоне 4
возникает усилие Roc . с моментом M 2 , который при воздействии на рычаг 1 стремится
уравновесить первоначально действующий M 1. В состоянии равновесия М 1=¿ М ¿ , заслонка
2

принимает единственное для данного значения параметра положение, отвечающее

пропорциональной зависимостью между П и Рвых . Характер изменения давления в линии 5 от
изменения Δl показан на рисунке.
ПС - пневмосопротивление .1

Как видно, полный ход заслонки Δl в линейном диапазоне составляет 0,1мм, т.е. пара сопло-
заслонка работают в режиме индикатора рассогласования. В состоянии равновесия имеем
M 1=M 2 M 1=R · a М 2=Rос · b R=K 1 · П Roc =K 2 · Рвых

K - коэффициент передачи

K 1· a
К 1 · П· a=K 2 ·b Рвых = ·П
b

K1 a
Рвых =К·П , где к =
b
Дальность канала связи по импульсным трубкам d = 6÷ 15 мм по соображениям запаздывания
сигнала не должна превышать 300 м , погрешность преобразователя 1% от диапазона.

Электросиловой Преобразователь ГСП

Электросиловой преобразователь ГСП осуществляет непрерывное преобразование

технологического параметра в электрический сигнал постоянного тока, изменяющийся в пределах
0 - 5 или 0 - 20 мА при изменении параметра от минимального до максимального значения
диапазона.

Под действием параметра П в первичном ПИП возникает усиление R , которое воздействует на

рычаг 1 с моментом М 1. При этом находящаяся на конце рычага пластина ( флажок) 2
перемещается в сердечнике 3 дифференциального трансформатора. Он имеет первичную
обмотку 4 и 2 встречно направленные обмотки 5. Это приводит к изменению коэффициента
трансформации от первичной обмотки ко вторичной и индуцированию во вторичных обмотках
суммарной величины выходного сигнала ΔU. Последний воспринимается электронным
усилителем-преобразователем ЭУПр ,усиливается им, преобразуется в постоянный ток и с его
выхода токовый сигнал ,пройдя последовательно через обмотки 6электромагнитного устройства 7
подается в КС(канал связи). Узел 7 выполняет функции элемента обратной связи и , как в
предыдущем случае, для создания пропорциональной зависимости между входным сигналом и
выходным. Действительно, прохождение тока по обмотке 7 приводит к возникновению усилия
RОс ,которое с моментом М 2 воздействует на рычаг в направлении противоположном М 1 с целью
уравновесить его. В состоянии равновесия подвижные элементы схемы уравновешены и каждому
действующему значению параметра П соответствует определенное пропорциональное ему
значение Y вых . Таким образом, и в этом устройстве реализуется принцип силовой компенсации,
отличающийся незначительными перемещениями подвижных элементов и обеспечивающий
точное и надежное преобразование входной величины. Дальность канала связи в виде
электрических приводов пределах от 0 до 5 км. Погрешность преобразования 1%.

Частотный преобразователь ГСП.

Он осуществляет непрерывное преобразование технологического параметра в унифицированный
сигнал переменного тока с изменяющейся частотой в пределах 1500-2500 Гц при изменении
параметра от минимального до максимального диапазона.

В основу работы положен эффект изменения частоты собственных колебаний f упругой струны 2,
расположенной в поле постоянного магнита 3 при изменении растягивающего усилия, где :

l - длина струны;
ρ - плотность материала;
S - площадь поперечного сечения.

В качестве струны 2 используется вольфрамовая проволока, d= 0,05мм и длиной 20 мм.

Изменение F приводит к изменению f , что воспринимается ЭУПр т.к. (2) входит в одно из плеч
мостовой схемы, имеющейся в ЭУПр. С помощью его изменение f нормируется, усиливается и с
выхода подается в канал связи. Данный вид передачи отличается высокой устойчивостью к
помехам, стабильностью, что позволяет осуществлять передачу до 10 км. Точность
преобразования 1%.

К недостаткам можно отнести некоторую ненадежность, связанную с малой толщиной

чувствительного элемента и чувствительностью к вибрации.

Приемники информации - вторичные приборы ГСП

Как было показано, для передачи информации о значении технологических параметров

использовались силовые преобразователи, которые осуществляли непрерывное преобразование
параметра в один из видов унифицированного сигнала , удобного для передачи, хранения и
обработки , но недоступного для непосредственного восприятия человеком. Для получения
информации в доступной форме для восприятия, т.е. показание стрелки по шкале, запись на
диаграммной бумаге цифровой индикации и др. используются вторичные приборы.

В зависимости от природы передаваемого сигнала различают : пневматические и электрические

вторичные приборы.
 Пневматические вторичные приборы

Назначение заключается в преобразовании входного пневмосигнала в показание стрелки 11 по

шкале 12 или записи на диаграммной ленте 13. При подаче входного сигнала в измерительный
сильфон 1, в нем возникает усилие R, которое воздействует на рычаг 2 и моментом М 1 стремится
повернуть его относительно опоры 0. Это приводит к изменению рабочего зазора между
заслонкой 3, укрепленной на рычаге 2 и неподвижно расположенным соплом 4. Через сопло
непрерывно прокачивается сжатый воздух, проходящий через пневмо-спопротивление ПС и
имеющий стабильные параметры, т.е Pпит=const . Изменение зазора приводит к изменению
давления в трубке 5 и в камере силового элемента 6. При этом эластичная резино-тканевая
мембрана 7 прогибается и перемещает рычаг 8. С последним связана нить 9, которая
перемещается ,растягивает упругую пружину 10 и неподвижно закрепленную на ней стрелку или
пишущий узел 2. Растяжение 10 приводит к возникновению усилия Roc , которое воздействуя на
рычаг 2 моментом М 2 стремится уравновесить и уравновешивает первоначально действующий
момент М 1. Элемент 10 выполняет функции отрицательной обратной связи и служит, как было
показано ранее, для создания пропорциональной связи между входным или выходным
сигналами. Действительно, в состоянии равновесия имеем :
M 1=M 2

М 1=R·a=Pвх · f эф · a

M 2=Roc · b=c· Δ l ·b

где С - коэффициент жесткости пружины

Δl - упругая деформация.

Pвх f эф · a=c Δ l· b
 Pвх f эф · a f эф · a
Δl= =k Pвх (*) , где k =
c·b c·b

Равенство (*) показывает, что между Pвх и выходным Δl сигналом преобразователя существует
пропорциональная связь. Таким образом, вторичный прибор, выполняя на первый взгляд простые
функции преобразователя сжатого воздуха в перемещении стрелки, обладает широкими
возможностями, т.к. входной сигнал, поступающий от силовых преобразователей ГСП может нести
информацию о текущем значении любого технологического параметра и поэтому шкала
вторичного прибора может быть отградуирована в единицах измеряемого параметра.

Электрические вторичные приборы

Они оперируют с электрическим токовым сигналом и осуществляют его преобразование также в

показания или запись.

1 - катушка электронного устройства 2;

3 - рычаг ;

4 - металлическая пластина - флажок;

5 - катушка индуктивности;

6 - статорные обмотки силового элемента;

7 - ротор элемента;

8- упругий элемента - пружина обратной связи;

9 - стрелка или пишущий узел;

10 - шкала или диаграммная бумага;

ЭУПр - электрический усилитель- преобразователь;

СУ - спрямляющее устройстово.
Цель устройства - преобразовать входную величину в перемещение стрелки, относительно шкалы
или запись её на диаграммной ленте.

Принцип работы.
Под действием входного токового сигнала, протекающего по катушкам 1 электромагнитного
устройства 2 , в ней возникает усилие R, которое воздействует на рычаг 3 с некоторым моментом
M 1. Под действием его флажок 4 перемещается относительно катушки индуктивности 5, в
результате чего изменяется его индуктивное сопротивление. Оно воспринимается ЭУПр ,
преобразуется, усиливается и с выхода подается на статорные обмотки 6 силового элемента.

Протекание тока по обмоткам 6 приводит к возникновению крутящего момента, действующего

на ротор 7 и поворачивающего его на некоторый угол Δγ. С валом ротора связан рычаг,
соединенный с упругим элементом- пружиной и при его повороте 8 растягивается, приводя к
возникновению усилия обратной связи Roc , которая моментом М 2, воздействующего на рычаг,
стремится привести систему в равновесие. В этом состоянии система неподвижна и угол Δγ
пропорционален действующему значению входного сигнала. Таким образом применение
принципа силовой компенсации с обратной связью позволяет и здесь получить
пропорциональное преобразование входному сигналу. Если необходимо угловое перемещение
Δγ преобразовать в линейное перемещение стрелки или пишущего узла, то используется СУ.
погрешность преобразования 1%.

Методы и приборы автоматического измерения и преобразования

температуры.

Температура является одним из важнейших технологических параметров , от которого зависит

протекание любого процесса, поэтому задаче измерения и преобразования температуры
уделяется важное внимание. Известно что практически все свойства тел зависят от температуры.
Это связано с тем, что она характеризует запас внутренней энергии тела.
Для измерения температуры в настоящее время применяют 2 основные шкалы :
 1) абсолютную термодинамическую шкалу Т 0 - 273.15

2) Международную практическую шкалу.

Последняя построена с использованием физических констант , таких как переход из одной фазы
в другую в точке кипения , застывания и испарения. Связь между этими шкалами :

t=T-T0 , T0= -273.15°

Физические основы термометров

Для измерения и преобразования температуры могут быть использованы различные физические

явления , при которых изменяются параметры первичных преобразователей с изменением
температуры. К ним относятся :

1. Изменение объема рабочих тел с изменением температуры - жидкостные термометры

расширения.

2. Изменение линейных размеров тел с изменением температуры - дилатометрические и

биметаллические термометры.

3. Изменение давления рабочего вещества, заключенного в постоянный объем -

манометрические термометры.

4. Изменение активного электрического сопротивления проводников и полупроводников с

изменением температуры - термометры сопротивления и термисторы.

5. Возникновение и изменение термоэлектродвижущей силы термоэлементов с изменением

температуры.

6. Изменение интенсивности излучения нагретых тел с изменением температуры - оптические и

радиационные пирометры излучения.

1. Жидкостные термометры расширения.

Эти широко известные измерители температур используют различие коэффициента объемного

расширения рабочего вещества и оболочки, в которую оно заключено, и широко применяются в
лабораторной и исследовательской практике ( так называемые стеклянные термометры
расширения). В качестве рабочего вещества используются ртуть, спирт и т.д. Диапазон измерения
температур -50÷ +600°С.

Ввиду хрупкости изделий и невозможности передачи сигналов на расстоянии в производственных

условиях эти приборы применяются редко. Электроконтактная разновидность термометров
широко используется при синтезе схем, сигнализации, и позиционном регулировании.

2. Дилатометрические и биметаллические термометры.

Используют изменение длины тела при изменении температуры.

l t =l 0 (1+ α t)
l 0 - длина тела при температуре 0;

l t - Длина тела при температуре t;

α - температурный коэффициент;

Приборы , использующие данное явление могут выполняться в виде дилатометрических или

биметаллических термометров.

Дилатометрические термометры состоят из цилиндрической трубки 1, изготовленного из

материала с очень большим коэффициентом α, (латунь, медь, бронза), и стержня 2 ,
изготовленного из материала с очень малым коэффициентом α ( кварц , инвар). Такой элемент
помещается в объект где измеряется температура и и при его изменении ввиду деформации 1
происходит перемещение стержня 2 (Δl ) и возникновение усилия R. Δl и R могут быть
преобразованы с помощью преобразователя ПР в соответствующий выходной сигнал.

Биметаллический термометр представляет собой две пластины , выполненные из материалов с

сильно разнящимися α, т.е. выполненные из различных материалов. Эти устройства широко
используются как в качестве показывающих приборов ,так и в качестве выполняющих функции
ПИП в стандартных преобраз-ях. Кроме того, они применяются в системах защиты электрических
цепей, а также в системах сигнализации и регулировании температуры. Погрешность
преобразования 1,5÷ 2,5%. Диапазон измерения до 500°С.

3. Манометрические термометры.

Они используют эффект изменения давления рабочего вещества, заключенного в постоянный

объем при изменении температуры.
В зависимости от природы рабочего вещества, заполняющего герметическую систему, различают
газовые - N 2 - гелий, жидкостные - ртуть, и паровые, в которых 2/3 объема - жидкость
(низкокипящая) и 1/3 пар этой жидкости. Термобалон , помещается в объект с измеряемой
температурой t и при ее изменении изменяющееся давление , передаваясь по капиллярной
трубке, приводит к возникновению усилия R или перемещению элемента 3 . R - может быть
преобразовано в стандартный сигнал с помощью ПР. Длина капилляра L пределах 60 м и
протянута по территории технологической установки. Поэтому капилляр оказывается под
влиянием температуры окружающей среды и при её изменении возможны погрешности в
измерении температуры. Для уменьшения влияния этого фактора размеры капиллярной трубки 2
делают намного меньшими по объему находящегося вещества по отношению к объему
термобалона .

К достоинствам данного метода относятся : взрыво-пожаробезопасность , простота и широкий

диапазон. Эти устройства могут быть выполнены в виде показывающих и самопищущих , а также
снабжаться стандартными преобразователями. Погрешность преобразования 1,5 ÷ 2,5%.

4. Термометры сопротивления и термисторы.

Находят широкое применение в качестве первичных преобразователей температуры и

используют физические явления изменения активного сопротивления материала при изменении
температуры. Для использования того или иного материала в качестве термометра сопротивления
они должны удовлетворять следующим условиям:

1) Иметь как можно больший коэффициента (температурный) сопротивления, определяющий

чувствительность :

R100 −R0
α=
R 0 · 100

R100 −¿ значение сопротивления при температуре 100С°;

R0 −¿ значение сопротивления при температуре 0°С;

α - температурный коэффициента сопротивления.

2) Линейную или близкую к ней зависимость температуры и сопротивления.

3) Стойкость к температурным воздействиям и другим внешним воздействиям; сохранение

неизменными во времени своих свойств.
4) Простота конструкции, малые габариты и масса, небольшая стоимость.

С учетом сказанных требований наибольшее распространение получили следующие

термометры:

1. Pt термометр - из хим. чистой платины с диапазоном измерения -200 ÷ 600°С

2.Cu термометр - из электролитический меди , с диапазоном −100°÷ 200°С

Конструктивно они выполняются в виде тонких 0,005 мм проволок или лент такого же сечения,
намотанные на изоляционный каркас в виде слюды и помещенных в защитную арматуру. В
последнее время все более широкое применение получают элементы, выполненные из
полупроводниковых компонентов германия и кремния, получившие название "термисторы". Их
отличают очень малые габариты и массы, позволяющие устанавливать их в труднодоступных
местах. Они имеют значительно более высокую в 60÷ 80 раз чувствительность по сравнению с
металлическим и имеют отрицательный температурный коэффициент

1- статическая характеристика для металлических

термометров.
2- статическая характеристика для термисторов.

Таким образом, для успешного применения данных ПИП

температуры необходимо точное и надежное измерение активного электрического
сопротивления.
Для решения данной задачи широкое применения получили мостовые измерительные схемы.
Они подразделяются на равновесные и неравновесные, а по роду питающего напряжения - мосты
постоянного и переменного тока.

Равновесные мосты
Простая мостовая схема - мост Уистона ,содержит 4 плеча : R1 R 2 R3 Rt ,

Одно из которых (Rt) является определяемым сопротивлением ( термометр сопротивления). Он

помещается в объект измерения температуры и с помощью соединительных проводов с
сопротивлением R л подключается к схеме. Резисторы R1 и R2 постоянные, а R3 - переменный.
Диагональ AВ включает источник питания ИП. Диагональ СД является измерительной и в неё
включен гальванометр со средней точкой - нульгальванометр, работающий в режиме индикатора
равновесия схемы.

Процедура измерения Rt данной схемы осуществляется следующим образом : при изменении Rt

нарушается равновесие схемы, что приводит к появлению тока Y 0 , и отклонению стрелки НГ от
нулевого положения. Оператор с помощью переменного R3 изменяет его величину в такую
сторону и настолько, чтобы вновь вернуть схему в состояние равновесия, при котором Y 0=0. При
этих условиях , зная величину перемещения R3 , неизвестное Rt можно определить по этой
величине. Более того, если R3 выполнить в виде калиброванного линейного сопротивления
реохорда, каждой единице длины которого соответствует строго определенное значение
сопротивления, то задача определения Rt может быть сведена к определению перемещения
движка P , т.е измерению положения движка относительно начальной точки.

Действительно, в состоянии равновесия имеем:

1)Y 2=Y 3

2)Y 1=Y t

3)Y 2 R 2=Y 1 R 1

4)Y 3 R 3=Y t (Rt +2 R л )

Делим 3 на 4 и принимая во внимание 1 и 2:

R2 R1
5) =
R 3 Rt +2 R л
 R1
Rt = R −2 R л
R2 3

Если принять R1=R2, то

Rt =R3−2 R л

Последнее выражение означает ,что если обеспечить неизменность Rл то неизвестное Rt, как и
было сказано, можно определить по величине R3 (действующее значение).

R r
Если обозначить сопротивление реохорда R , а его действующее значение r , то = откуда
L l
R
r= ·l=kl
L

Сказанное справедливо, когда Rл неизменно , однако на практике в производственных условиях

Rл выполняют в виде соединительных проводов, изготовленных из меди, которые протягиваются
по территории объекта до помещения, где установлены измерительные приборы.
Следовательно , R л находится под действием окружающей среды, а т.к. медь является
материалом с высоким температурным коэффициентом , то Rл может значительно меняться и
вносить существенные погрешности в измерение. Длина Rл может достигать 300м. Для
уменьшения влияния указанного фактора применяют 3-х проводную схему соединения
термометра с измерительным прибором. Идея такого приема заключается в том, чтобы разнести
Rл в разные плечи мостовой схемы, тогда при определенных условиях их изменение может
взаимно компенсировать друг друга ( на схеме показано пунктиром). Как видно, величина Rл
переносится в смежное плечо.
Уравнение для новой схемы:

R2 R1
=
R 3+ R л R t + R л

R1
Rt = R
R2 3

Если R 1=R2 , то Rt =R3=kl

Последнее равенство показывает, что применение этого приема в идеальном случае позволяет
исключить Rл. Что же касается изменения сопротивления третьего проводника, связанного с ИП
( пунктир), то его изменение может привести к изменению величины рабочего тока в переходном
режиме, а это , как видно из представленных равенств, не влияет на результаты измерения, т.к.
состояние равновесия мостовой схемы может быть установлено при любом напряжении ИП, т.е.
для любых значений токов. Здесь ограничениями могут быть : чувствительность гальванометра
при малых значениях то- ( нижний предел) и изменении элементов схемы R1 R 2 R3 за счет
изменения их температур при больших значениях токов.

Из схемы видно , что её реализация требует непосредственного участия человека, поэтому она
реализуется в лабораторных условиях для точных измерений. В промышленных условиях
применяют автоматические мосты, в которых вся процедура измерения проводится без участия
человека, с большой скоростью и точностью.
 Автоматические равновесные мосты

Они находят широкое применение в качестве показывающих и самопищущих приборов и

выполняются в различных модификациях , от малогабаритных, показывающих на одну точку
измерения, до крупногабаритных показывающих и регистрирующих на несколько точек
измерения. Шифр современных приборов КСМ - компенсаторы самопищущие мостовые. Они
могут снабжаться дополнительными устройствами сигнализации и регулирования.

Упрощенная принципиальная схема имеет вид:

R1−R 5 - постоянные резисторы мостовой схемы;

Rt - неизвестное определямое сопротивление ( термометр сопротивления ) ;

R p - переменное калиброванное сопротивление - реохорд;

Rn - сопротивление соединительных проводов ;

ИП - источник питания;

РД - реверсивный двигатель ;

ОУ - обмотка управления ;

ОП - обмотка питания двигателя ;

С - стрелка или пишущий узел;

Шк - шкала или диаграммная лента.

Изменение Rt приводит к нарушению равновесия схемы и возникновению в измерительной

диагонали напряжения, воспринимаемого ЭУ. При превышении ΔU порогового значения, ЭУ
усиливает этот сигнал по напряжению и мощности, а в случае ИП постоянного тока, то и
преобразует его в переменный ток и с выхода подается на ОУ реверсивного двигателя РД. Он
представляет собой асинхронный двигатель с 2мя обмотками : обмотка питания, которая
питается с сетевым напряжением со стабильными параметрами питания, и обмотка управления,
связанная с выходом усилителя.

Если фазы напряжений в указанных обмотках совпадают, то вал РД вращается в одну сторону.
Если же они отличаются на 180°, то вращается в другую сторону. С валом РД связан движок
реохорда, который , перемещаясь в ту или иную сторону приводит схему в равновесие. В этом
состоянии вал РД неподвижен, и его угол поворота может служить мерой измеряемой величины.
таким образом значение Rt сводится к определению угла поворота РД и соответственно
связанных с ним перемещения стрелки или пишущего узла. Установка на выходе ЭУ
соответствующей фазы осуществляется с помощью специального фазочувствительного каскада,
имеющегося в составе ЭУ Формирование той или иной фазы выходного напряжение происходит в
зависимости от знака изменения Rt

На схеме показана трехпроводная система подключения Rt к измерительной схеме, о

необходимости которой сказано выше.
В промышленности выпускается широкая номенклатура равновесных автоматических мостов: от
малогабаритных одноточечных показывающих до крупногабаритных, показывающих и
записывающих на одну или несколько точек. Класс точности 0,25-0,5. Марки этих приборов КСМ.

Первичные измерительные преобразователи термоэлектрического

типа

Широко применяются для измерения температуры в интервале -50 ÷ + 1600 °С. Физической
основой работы данных ПИП является возникновение термоэлектродвижущей силы в
термоэлектрическом элементе , представляющим собой два разнородных металла, сваренных
между собой при наличии разности температур в точках спая.

Имеем два проводника сваренных между собой с температурой спаев t и t 0. Суммарная эдс при
обходе цепи, показанный стрелкой, равна сумме контактной разности потенциала в t и t 0/ Если
одну из температур держать постоянно, то получим:

Et t ( AB )=e AB ( t )+ e BA ( t 0 ) =e AB ( t )−e AB ( t 0 )при t 0=const

0
Et t ( AB )=f (t )
0

Последнее выражение показывает , что в принципе данный преобразователь может служить

источником получения информации о температуре. Для практического использования указанного
эффекта необходимо выяснить влияние измерительных или преобразующих устройств
подключаемых к данному ПИП на характер указанных закономерностей. Измерительный прибор
или преобразователь может быть представлен в виде третьего проводника. Он может быть
подключен либо в разрыв одного из спаев ,либо в разрыв одного из проводников. Подключим его
в разрыв одного из спаев.

Как видно, последнее уравнение повторяет исходное, написанное для случая без третьего
проводника. Это означает , что подключение третьего проводника в цепь элемента одну из точек
спая , при t 0= const , не влияет на характер зависимостей, т.е. на характер работы данных ПИП. Это
означает , что к ним без ущерба могут быть подключены измерительные и преобразующие
приборы.

Аналогично, имеет место и при включении третьего проводника в разрыв одного из

проводников элемента.

Широкое применение для практических измерений получили следующие типы указанных ПИП:
1) Платинорадиево- платиновый - ТПП, диапазон -50÷ 1400 (1600)°С, 1600°С 0 кратковременная
нагрузка
2)ТХА - хромель-алюмель , диапазон -50÷ 900(1000)°С
3)ТХК - хромель-копель, диапазон -50÷ 600(800)° С.

Соединение термоэлектрических ПИП с измерительными приборами

При решении этой задачи возникает необходимость выбора соединения проводов, с помощью
которых эти ПИП подключаются к измерительным приборам или преобразователям.
Ввиду специфики происходящих процессов, выбор материалов, соединенных линией не может
быть произвольным. Это связано с тем, что при таком выборе их в точках подключения
соединительных проводов к термоэлементам могут возникать дополнительно паразитные эдс
искажающие основной сигнал и приводящие к возникновению погрешностей.

Для решения данной проблемы возможны следующие случаи:

1) Идеальный случай, когда соединительные провода изготовлены их тех же материалов , что и

электроды термоэлектрического ПИП.
Однако этот путь ввиду высокой стоимости большинства термоэлектродов пригоден лишь для
термоэлементов ТХК. Для этого случая А и С - хромель; В и Д - копель, тогда изменение t 0 ,
которое зависит от температуры окружающей среды и теплового воздействия близлежащей
технологической аппаратуры не будет приводить к вышеуказанным отрицательным факторам.

2) Другой путь - это поддерживание неизменной температуры t 0 . Однако он не рационален , т.к.

требует дорогостоящих термостатирующих устройств. Если он в какой-то степени пригоден для
лабораторных условий, то совершенно непригоден для производственных условий.

3) Третий путь - возможность синтеза и подбора таких материалов для соединительных проводов,
которые в ограниченном интервале изменения температуры, имели статическую характеристику ,
близкую к таковой для основных термоэлектродов. практически это означало сведения этой
задачи и её решение к задаче типа 1. Диапазон измерения t 0не превышает 100°С.

1 - статическая характеристика для материала

термоэлектродов.
2 - для материала соединительных проводов

Такие соединительные провода получили название компенсационных. В качестве них

применяются : для ТПП - с электродами Cu+ сплав Cu+Ni. Для элемента ТХА используется - Cu +
константан. Для термоэлемента ТХА , как сказано выше, используются провода из хромеля и
копеля. Что же касается температуры t 1, т.е. точек подключения соединительных проводов к
измерительному устройству, то она , как правило ,меняется в небольших пределах , может быть
измерена и на ее изменение можно ввести поправки. В автоматических устройствах есть
возможность осуществления этой операции автоматически без участия человека. Таким образом ,
для использования данных преобразователей в качестве источника информации температуры
необходимо точное и надежное измерение их выходных сигналов. Измерение эдс, выраженной в
мВ , может быть осуществлено с помощью приборов магнито-электрической системы -
милливольтметров. Однако есть недостатки этих измерительных систем, одним из которых
является - воздействие измерителя на объект измерения, т.е. на термоэлемент , что приводит к
значительному увеличению погрешностей и ограничивает область применения.

Более высококачественными измерительными системами широко используемыми для этих целей

являются системы компенсационного типа.
 Компенсационный метод измерения ЭДС

Об этом методе измерения принципиально было сказано при рассмотрении основных методов
измерения. Применительно к данному случаю, сущность его заключается в предварительном
сравнении неизвестной эдс и последующей компенсации ее на соответствующем элементе
падением напряжения от источника питания измерительной схемы.

Схема включает три контура :

1 - измерительный. В него включены термоэлектрический ПИП с неизвестной величиной E(t , t 0 );

2 - включающий источник ИП и переменный резистор Rип

3 - включает источник эталонного напряжения ИЭН и постоянный резистор Rиэн .

Общими являются калиброванное сопротивление - реохорд R р , нульгальванометр НГ и

переключатель рода работ ПК. Процесс измерения осуществляется следующим образом : при
положении ПК вправо в И ( измерение). В этом случае неизвестная определяемая эдс Е(t , t 0 )
сравнивается падением напряжения на участке АВ реохорда R p −U ab, возникающее благодаря
источнику питания ИП. Если указанные величины равны, то :

E ( t ,t 0 )=U ab=Y ип · Rab

Необходимым условием реализации данного метода является неизменность силы рабочего тока
источника питания, т.е. Y ип =const .

При этих условиях задачи измерения сводится к определению Rab участка реохорда. Если он
выполнен в виде линейного калиброванного сопротивления, то как было показано на мостовых
схемах, определение Rab можно свести к определению длины участка АВ т.е.
R r R R
= откуда r= · l=kl, гдеk = −постоянная величина
L l L L

Итак, задача измерения E(tt 0) сводится к простому определению положения движка реохорда,
т.е. l Сказанное справедливо при условии Y ип=const . Поэтому такие схемы носят название
компенсационных методов измерения с постоянной силой рабочего тока.

Если в процессе измерения окажется, что E(tt 0) ≠U ab , на что будет указывать отклонение стрелки
нульгальванометра от среднего положения, тогда оператор перемещает движок R р в том или
ином направлении до тех пор, пока не установится вышеуказанное равенство, и стрелка НГ
устанавливается на "0". После этого производится измерение величины Rab или l . В реальных
условиях в качестве ИП обычно применяют батареи сухих элементов, которые как известно,
изменяют свои первоначальные условия во времени , поэтому со временем может нарушиться
необходимое условие постоянства тока Y ип=const . Исходя из этого, в схему вводится третий
контур. Он функционирует при положении ПК в точке К и служит для проверки и коррекции
величины рабочего тока. Источник эталонного напряжения представляет собой
высокостабильный электрохимический генератор - нормальный элемент, который генерирует
напряжение, не изменяющееся в течение длительного периода времени, при условии
минимального отбора тока. С его помощью можно проводить контроль величины тока ИП и в
случае необходимости его изменение. Если величина Y ип не равно требуемой , т.е. Y ип ≠ Y иэн , на
что может указать стрелка НГ , которая отклоняется от "0" , то перемещением длины
переменного резистора Rип в цепи ПП устанавливают требуемое равенство, контролируя момент
равенства по положению стрелки. Это означает, что при переключении ПК в положение И , будет
соблюдаться основное требование Y ип=const . В дальнейшем процесс измерения осуществляется
как показано выше.
Из рассмотрения схемы можно сделать заключение, что метод отличается простотой ,
надежностью и высокой точностью. Однако его реализация требует прямого участия человека в
процессе измерения. Поэтому метод лежит в основе лабораторных установок. Для практических
измерений в производственных условиях используются приборы автоматического типа, в которых
процесс измерения осуществляется без участия человека с большой скоростью и высокой
точностью. Эти приборы именуются автоматическими компенсаторами ( потенциометрами).

Автоматические компенсаторы ( потенциометры)

Т - термоэлектрический термометр;

E(tt 0) - определяемая эдс;

ИПС - источник стабилизированного напряжения ( питания) ;

R В , Rн - постоянные резисторы для установления верхнего и нижнего пределов измерения

соответственно;

R p - реохорд;
R g , Rk - дополнительные постоянные резисторы.
Указанные выше резисторы выполняются из манганина и их сопротивление мало зависит от
изменения температуры.
Rt 0 -сопротивление из меди или никеля, изменяет свою величину с изменением температуры.
Оно расположено в непосредственной близости от подключения термометра к измерительной
схеме и имеет температуру t 0 и служит для ведения поправки на изменение эдс за счет изменения
t 0.

СД - синхронный двигатель для привода диаграммной ленты;

ЭУ - электронный усилитель;

РД - реверсивный двигатель с обмотками питания ОП и обмотками управления ОУ.

Схема питается от ИПС который является высококачественным источником питания с

постоянными параметрами, поэтому надобность источника ( дополнительного) эталонного
напряжения отсутствует. На участке АВС схемы происходит сравнение определяемого E(tt 0) и
падения напряжения , поэтому
E ( tt 0 ) =U ab−U bc=Y 1 Rab−Y 2 Rt 0

Т.к. Y 1 и Y 2 неизменны и если предположить что Rt также постоянна, то неизвестная E ( tt 0 )

0

определяется действительным значением сопротивления участка АВ или положением движка

реохорда R p . Если в процессе сравнения указанных величин , они окажутся неравными, что имеет
место при изменении температуры t то на входе ЭУ появится некоторый сигнал рассогласования
ΔU . Он преобразуется в сигнал переменного тока, усиливается и , также как и в автоматическом
мосту управляет обмоткой ОУ реверсивного двигателя РД. Наличие управляющего сигнала на ОУ
приводит к повороту вала РД на некоторый угол, и перемещение движка R p до положения , при
котором устанавливается указанное выше равновесие. С валом РД связана стрелка или пишущий
узел . Сказанное справедливо когда Rt неизменно и когда прибор служит для измерения ЭДС
0

любых объектов, исключая термоэлектрические термометры. В последующем случае, зная , что

ЭДС термоэлемента зависит также от температуры t 0 , т.е. температуры помещения и теплового
воздействия электроизмерительного прибора, необходимо вводить автоматическую поправку на
это изменение ЭДС. Из уравнения вино, что при изменении t 0 , изменяющееся Rt приводит к
0

изменению падения напряжения на этом сопротивлении, т.е. Y 2 R t . Если подобрать элементы

0

схемы так, чтобы это падение напряжения было равно изменению эдс термоэлемента за счет
изменения t 0, то очевидно можно осуществить указанную компенсацию. Промышленность
выпускает широкую номенклатуру автоматических компенсаторов от малогабаритных ,
показывающих до крупногабаритных записывающих, многоточечных. Они могут снабжаться
дополнительными устройствами : сигнализации и регулирования. Класс точности 0,25 ÷ 0,5. Общая
маркировка - КСП.

Методы и приборы измерения расхода и количества вещества

Под расходом понимается количество вещества , протекающее через поперечное сечение

трубопровода в единицу времени. Этот параметр является важным, т.к. все технологические
процессы зависят от количества протекающего по технологическому циклу вещества. Особое
значение данный параметр приобретает в связи с тем, что он является хозрасчетным параметром.
м 3 литр см 3
Различают расход объемный и весовой(массовый). Первый имеет размерность ; ;
час час мин
и др. Размерность весового расхода - кг/час, т/сутки и др.

Различают расход мгновенный , т.е. количество вещества , протекающего в данный момент, и

расход суммарный, т.е. протекающий за определенный промежуток времени.

Приборы для измерения первого называются - расходомерами, второго - счетчиками количества.

Измерение мгновенного расхода.

Широкое применение получили два основных метода:

1) Метод переменного перепада давления на сужающем устройстве.

2) Метод постоянного перепада давления на подвижном измерительном элементе.

1 метод.

Данный метод широко используется на практике для измерения расхода жидкостей, газов, паров
в широком диапазоне изменения в трубопроводах диаметром 50 мм и выше.

Отличительной особенностью являются возможность измерения с заранее рассчитанной

точностью. Схема реализации его показана на рисунке:
В трубопроводе 1 устанавливается специальное сужающее устройство 2 и перепадомер-
дифманометр дм для измерения разности давлений P1−P2 до и после сужающего устройства.
Оно предоставляет собой гидравлическое сопротивление и при встрече потока с ним происходит
перераспределение его энергии в результате чего в непосредственной близости давление
возрастает с Рстатич . до Р1, в сечении ( пунктиром) оно понижается, достигая величины Р2 вблизи
от 2 после него, затем это давление возрастает, стремясь к первоначальному Рст , однако не
доходит до него на некоторую величину δР , являющуюся безвозвратными потерями. Между
измеряемым расходом Q и разностью давлений P1−P2 существует строгая зависимость:

2g
Q=α ξ F 0
√ ρ
( P1−P 2)

α- коэффициент расхода, функция нескольких величин ;

ξ - коэффициент сжимаемой среды , для жидкости ξ=1

F 0- поперечное сечение сужающего устройства;

ρ - плотность среды в рабочих условиях;

P1 - давление до сужающего устройства;

P2 - давление после сужающего устройства.

Таким образом , для измерения расхода данным методом необходимо измерить разность
давлений P1−P2 , что может быть сделано с помощью перепадомеров-дифманометров ДМ. В
качестве сужающих устройств могут применяться диафрагмы - это тонкие диски с отверстием ,
имеющие простую конструкцию, но приводящую к большим потерям δР . Находят применение
также сопла, имеющие более сложную конфигурацию , но и меньшее значение δР , или трубы
Вентуры, имеющие очень сложную конфигурацию, но обеспечивающие очень малые потери δР.

Погрешность измерения расхода от 1,5 до 4%. Как видно ,однозначная связь между Q и P1−P2
имеет место при постоянстве остальных членов выражения , включая ρ. Однако в реальных
условиях при изменении состава вещества, его температуры и давления , изменяется ρ и
нарушается эта однозначность . Поэтому необходимо измерение ρ и введение поправки на его
изменение . Однако , измерение ρ в рабочих условиях представляет собой сложную задачу и не
всегда реализуемую, поэтому обычно вводится известный алгоритм и вычислительное устройство
для его реализации.

РТн
ρ=ρН
РнТ

где ρ - плотность при рабочих условиях ;

ρн−¿ ¿ плотность при нормальных условиях, т.е. при 293ᵒС и давлением 760 мм рт. ст.;

Р,Т - абсолютные давление и температура ;

Рн Т н - нормальные давление и температура.

ВУ - вычислительное устройство , реализующее алгоритм для Q ;

ПР - преобразователь соответствующих параметров ( давления, разности, температуры)

2. Измерение расхода методом постоянного перепада давления

Приборы, реализующие этот метод, носят название ротаметров. Они используются для измерения
м3 т
как малых ( литры, доли литров в час) так и больших ( , ) расходов.
ч сутки

Измерительная схема состоит из конической трубки 1 с постоянным углом конусности ,

установленной вертикально , внутри которой помещен подвижный элемент - поплавок 2. Поток
жидкости или газа , расход Q которого измеряется , подается снизу , омывает поплавок и выходит
в верхней части устройства. Наличие на боковой поверхности поплавка рисок или насечек 3
обеспечивает его вращение и его центрирование относительно оси потока. На поплавок
действуют 2 силы : сила тяжести N - вес поплавка в среде, и сила выталкивания R - обусловлена
энергией потока. В состоянии равновесия силы равны и поплавок неподвижен.

N=g V п ( ρп −ρср ) при N=R

Vп
R=g F п ( P1−P2 ) P1−P2= (ρ − ρ )
F п п ср

Здесь : Р1 и Р2 - давление до и после поплавка,

V п - объем поплавка,
F п−¿площадь поверхности поплавка
ρп - плотность материала поплавка
ρср - плотность среды, расход которой измеряется

При изменении расхода Q изменяется величина силы R и поплавок начинает перемещаться в ту

или иную сторону в зависимости от знака изменения Q .Изменение положения поплавка
приводит к изменению площади кольцевого сечения F k , образованного наружной поверхностью
поплавка и внутренней поверхностью трубки. Это приводит к изменению гидравлического
сопротивления , обеспечивающего постепенное восстановление прежней величины Р1−Р2 , и
следовательно силы R. Наступает момент равновесия , но при новом положении поплавка Н . Для
определения расхода Q запишем его выражение , используя предыдущую формулу ( стр.39) :
 2g
Q=α ξ F k
√ ρ
−(P1−P2 ) подставляя значение P1−P2 , получим

2g Vп 2g Vп
Q=α ξ F k
√ · (ρ − ρ )
ρ F п п ср
Q = K 1 F k , где К 1=αξ
√ · ( ρ −ρ ) - постоянная
ρ Fп п ср
величина. Тогда учитывая , что F k =k 2 H , получим Q = k 1 k 2 H=K · H , где K=k 1 · k 2

Таким образом, задача измерения расхода данным методом сводится к измерению высоты
подъема Н поплавка относительно начального уровня. Метод носит название постоянного
перепада давления в силу того, что , как было показано, независимо от положения поплавка в
состоянии равновесия P1−P2 неизменно.

Существуют различные варианты исполнения приборов. Для лабораторных измерений

используются стеклянные, с нанесенными на них шкалами, т.е. в виду прозрачности трубок
положение поплавка непосредственно отсчитывается по шкале. Для передачи информации о
расходе на расстояние конструируются приборы, использующие эффект изменения положения
поплавка для преобразования в один из видов унифицированного сигнала. Погрешность
измерения 1,5÷ 4%, в зависимости от исполнения и предела измерения.

Для изменения пределов, как видно из формулы можно изменять материал из которого
изготавливается поплавок.

Счетчики количества

Счетчики количества служат для измерения суммарного расхода. По принципу они

подразделяются на скоростные и объемные.

Измерение и преобразование уровня жидких и сыпучих материалов

Под уровнем понимают высоту заполнения технологических аппаратов, емкостей или

резервуаров жидкими и сыпучими материалами.

Он является одним из важных технологических параметров, т.к. практически все процессы

нефтехимии и нефтепереработки реализуются в аппаратах, заполненных до определенного
уровня жидкими или сыпучими материалами. например, ректификационные колонны,
газосепараторы, реакционный аппарат и другие. Особо важное значение этот параметр
приобретает в связи с тем, что в некоторых странах отчетная деятельность предприятий по
жидким нефтепродуктам, осуществляется путем измерения уровня.

Приборы для измерения уровня носят общее название уровнемеры. Различают уровнемеры
узкого и широкого диапазона. первые служат для получения оперативной информации о текущих
уровнях в технологических аппаратах в пределах ±200 мм для использования ее в системах
автоматического контроля и управления.
Вторые служат для измерения уровня в пределах 0-16 м в резервуарах и емкостях с целью
проведения хозрасчетных операций.

Исходя из физического принципа, заложенного в основу уровнемеров, различают:

1. Механические - поплавковые и буйковые.
2. Гидростатические
3. Пьезометрические.
4. Электрические.

1. Механические уровнемеры.
Относящиеся к ним поплавковые уровнемеры используют эффект изменения положения
чувствительного элемента - поплавка, плавающего на поверхности жидкости при изменении
уровня.
Существуют несколько вариантов этих уровнемеров. На представленных ниже рисунках
показаны схемы уровнемеров
Здесь 1 - уровнемер узкого диапазона для аппаратов, работающих при атмосферном давлении; 2 -
уровнемер широкого диапазона для тех же аппаратов; 3 - уровнемер узкого диапазона с
выносной камерой для аппаратов, работающих под избыточным давлением.

Погрешность измерения приборов узкого диапазона ± 5 мм, широкого - 10-30мм.

 Среди механических уровнемеров особо следует отметить буйковые уровнемеры, которые
являются основными в государственной системе приборов и широко применяются для измерения
и преобразования уровня как в узком, так и в широком диапазоне его изменения. Принцип
работы их основан на использовании выталкивающей силы, действующей на погруженный в
жидкость чувствительный элемент в виде цилиндрического буйка. Характерным для этого метода
является использование силы для преобразования ее в один из видов унифицированного сигнала.
Перемещения же буйка при изменении уровня практически отсутствуют в отличие от
поплавковых где перемещение поплавка значительно. На рисунке 4 показана схема буйкового
уровнемера с силовым преобразователем ГСП пневматического типа. Как видно, чувствительный
элемент - цилиндрический буек 2 помещается в технологический аппарат 1 и связан с рычагом 4
через бессальниковое уплотнение 3, передающие усилие за пределы аппарата. Первоначальный
вес буйка G уравновешивается противовесом 7 с усилием Q . При изменении уровня Н изменяется
Архимедова сила R , воздействующая на рычаг , которая преобразуется в стандартный
пневмосигнал показанным силовым преобразователем по аналогии рассмотренным ранее. Узел 9
служит для настройки и коррекции нуля. Настройка на указанный диапазон осуществляется
сменой буйка 2 и перемещением точки опоры 10. Буйковые уровнемеры охватывают диапазон
преобразования 0-50 до 0-16000 мм, погрешность 1-2,5%.
Наряду с пневматическими они могут снабжаться также электрическими токовыми и частотными
преобразователями.

2. Гидростатические уровнемеры.
Их принцип основан на зависимости между давлением Р , оказываемым столбом жидкости и его
высотой, т.е. уровнем Н. Данный метод отличается простотой, но вместе с тем имеет большую
информативность. Для аппаратов, работающих при атмосферном давлении применяется схема :

Как видно, для измерения уровня Н данным методом

достаточно в основание аппарата установить манометр М и
определить давление Р. При постоянстве ρ, т.е
неизменности природы вещества(состава) , P= ρgH =kH

Следует отметить, что произведение ρgH представляет собой массу вещества, приходящуюся на
единицу площади аппарата , поэтому если известны геометрические размеры его, то по величине
Р можно легко определить массу вещества, находящегося в этом аппарате. Погрешность в
основном зависит от погрешности применяемого измерителя М и лежит в пределах 1-2,5. Для
аппаратов работающих под избыточным давлением применяется следующая схема:
P1=Pст + ρg(H 1 + H 2)

P2=Pст + ρg(H + H 1)

Дифференциальный манометр ДМ изменяет перепад давления Δ P=P1−P2 ,

т.е. Δ P=ρ g ( H 2−H )
При H=H min=0 Δ P=max=ρ g H 2
При H=H max=H 2 Δ P=min=0

В схеме в качестве измерителя используется перепадомер - диффманометр ДМ, а для устранения

влияния давления в аппарате предусмотрен дополнительный сосуд, связанный с
технологическим аппаратом. Наклонная трубка обеспечивает постоянный уровень жидкости H 2
той же плотности ρ, т.к. в случае конденсации паров ее в сосуде излишки сливаются в аппарат.

Погрешность измерения обусловлена в основном погрешностью диффманометра и лежит в

пределах 1-2,5%.
 3. Пьезометрические уровнемеры
Здесь используется эффект вдувания газа или воздуха сквозь толщу жидкости измеряемого уровня
и измерения давления в линии подачи газа.

Измерительная система включает пьезометрическую трубку 2, помещенную в аппарат 1, через

которую непрерывно с постепенной скоростью прокачивается воздух или газ ( инертный) по
отношению к жидкости. Расход газа регулируется регулятором РРГ и контролируется индикатором
расхода ИРГ. Манометр М измеряет давление Р, которое , как видно, при неизменности природы
жидкости, однозначно связано с уровнем Н, т.е P= ρgH .

Схема пригодна для измерения уровня в открытых аппаратах, т.е. под атмосферным давлением ,
обладает простотой , информативностью и может применяться для измерения уровня
агрессивных сред и вязких. Погрешность зависит от погрешности М, лежит в пределах 1-2,5%. В
случае необходимости измерения уровня в аппаратах, работающих под избыточным давлением,
можно применить схему, показанную пунктиром, где в качестве измерительного прибора
используется перепадометр - дифманометр ДМ.

4. Электрические уровнемеры.
Физической основой работы их является изменение каких-либо электрических параметров
чувствительных элементов при изменении уровня. В общем случае к ним относятся: емкостные,
радиоактивные, ультразвуковые и ряд других.

Емкостные приборы используют эффект изменения электрической емкости чувствительного

элемента, представляющего собой два электрода, составляющих электрический конденсатор и
погруженные в жидкость измеряемого уровня. При изменении уровня изменяется суммарная
диэлектрическая проницаемость среды между электродами, что изменяет величину емкости ,
являющейся функцией измеряемого уровня. Возможны различные варианты реализации данного
метода. На рисунке чувствительный элемент представляет собой две коаксиально расположенные
трубки, погруженные в жидкость.
Электрическая емкость С , помимо геометрических размеров и расстояния между трубками,
зависит и от диэлектрической проницаемости среды, заполняющей пространство, т.е. от
соотношения ξ 1 и ξ 2, т.к. ξ 1(газ) значительно отличается от ξ 2 (жидкость) и при изменении Н
изменяются соотношениеξ 1 и ξ 2, и электрическая емкость С. Погрешность измерения 2,5-4%.
К электрическим методам можно отнести и радиоактивные, в которых используется эффект
изменения интенсивности излучения радиоактивных изотопов, связанных с тем или иным
методом изменения уровня. Возможны различные варианты.

В качестве источника излучения используется радиоактивный изотоп ( Co 60 ) с излучением γ-

лучей , обладающих высокой проникающей способностью. На рисунке показан следящая система,
включающая приемник излучения ПИ и источник излучения ИИ, составляющих сельсин-пару. Она
обеспечивает непрерывное слежение за уровнем Н путем перемещения на одно и то же
расстояние и в одну и ту же сторону синхронно оба элемента ПИ и И. Командным сигналом
является ослабление интенсивности при прохождении через слой жидкости a a 1. Эти приборы
используется в тех же случаях, когда другие методы измерения затруднительны, включая
измерения уровня агрессивных сред , жидких металлов, сжиженных газов и др. Как видно, в этих
приборах нет контакта измерительной аппаратуры со средой. К электрическим методам может
быть отнесен и ультразвуковой.
Идея заключается в изменении времени прохождения ультразвуковой волны сквозь толщу
жидкости при изменении ее уровня.

Схема состоит из источника, работающего и в режиме приемника [И(П)] электрического блока ЭБ в

составе которого имеется электронный секундомер и вторичный прибор ВП. Периодически
источник генерирует короткий импульс ультразвуковой волны и переключается в режим
приемника. Эта волна , отразившись от уровня раздела Н, возвращается в приемник, а
электрический секундомер фиксирует это время. Оно, очевидно, зависит от величины уровня Н.
Как и в предыдущем , этот метод обладает погрешностью 2,5-4%, и используется для
специальных измерений.

Измерение и преобразование физико-химических свойств и состава

веществ.

Рассмотренные до сих пор методы измерения касались косвенных параметров ( давление,

температура, расход, уровень). Информация об этих параметрах широко используется в системах
автоматического контроля и управления. Однако поддержание параметра на заданном уровне
еще не гарантирует получение продукции заданного качества. Это связано с возможностью ряда
изменений состава исходного сырья, каталитической активности катализатора, изменением
внутренних свойств аппарата и других факторов. Поэтому возникают необходимость получения
информации о качественных показателях исходных и целевых продуктов. Современные
предприятия располагают хорошо оснащенными заводскими лабораториями, однако
информация, полученная ими имеет значительный интервал времени и не может служить для
оперативного контроля и управления. В этой связи задача автоматического измерения
качественных показателей , осуществляемого непрерывно, приобретает актуальное значение.
Понятие "качество" продукции для объектов нефтехимии и нефтепереработки растяжимо и
включает целый комплекс показателей: вязкость, плотность, оптические свойства, температура
начала и конца кипения, температура вспышки и др.
Следует отметить, что измерение и преобразование показателей качества является сложной
аналитической задачей и требует для ее реализации сложной высококачественной аппаратуры и
грамотно обслуживающего персонала. Поэтому при выборе этих показателей стремятся свести их
число к минимальному, и из их числа выбирать такие, которые максимально полно характеризуют
качество продукции. Ниже рассматриваются наиболее часто применяемые показатели и их
измерение.

Измерение плотности жидких продуктов

Плотность - один из важных качественных показателей и широко используется для оценки
качества многих продуктов.
Из числа разнообразных методов измерения плотности наиболее широкое применение получили
весовые методы.

Сущность метода заключается в изменении веса ΔG отрезка измерительной трубы 1 постоянного

объема, через которую протекает жидкость при изменении ее плотности. Это усилиеΔG
преобразуется на рычаге 3 в усилие R и далее с помощью преобразователя ПР в один из видов
стандартного сигнала. Сильфоны 2 выполняют роль гибких соединений, а противовес 4 для
компенсации первоначального веса трубы. Т.к. плотность значительно зависит от температуры, то
наиболее полезна информации о плотности продукта, приведенная к нормальной температура.
Для этого в устройстве предусмотрена коррекция на изменение плотности за счет изменения
температуры, что позволяет получить на выходе преобразователя сигнал пропорциональный
плотности измеряемой среды, приведенный к 20°С. Это осуществляется с помощью
корректирующего устройства, состоящего из термобаллона 5, капиллярной трубки и сильфона 6.
Изменение температуры приводит к изменению давления в системе и возникает усиление N ,
воздействующее на рычаг 3 в таком направлении такой величины , чтобы осуществить
вышеуказанную компенсацию.
Общий диапазон измерения плотностей 0,5-1,5 г /см 3. Для получения достоверной информации
в третьем знаке, т.е. для увеличения точности, рабочий диапазон может быть расширен вплоть до
0,1 г /см 3, что при точности прибора - 2,5% позволяет получить достоверное значение плотности в
третьем знаке после запятой.

Измерение вязкости

Вязкость - важнейшая характеристики смазочных масел. Существует несколько принципов для

измерения вязкости. Рассмотрим эффузионный метод, использующий закон истечения Пуазейля
жидкости через капиллярную систему. Этот закон связывает расход Q, перепад давления ΔP, и
вязкость μ.

π d4
Q=K ΔP
μl

Где d - внутренний диаметр капиллярной трубки, l - длина трубки.

d 1
Написанное уравнение справедливо для систем, у которых отношение ≤ .
l 40

d - внутренний диаметр капиллярной трубки;

l - длина трубки;
μ - вязкость ;
ΔР - перепад давления;

Для использования этого уравнения строят измерительные системы, в которых обеспечивается

постоянство расхода Q жидкости , прокачиваемой через капиллярную трубку 2, 1 -
технологический трубопровод. Это обеспечивается применением шестеренчатого насоса ШИ и
электронного привода с двигателем СД. Разность давлений Δ P=P1−P2 однозначно связана с
вязкостью μ среды. Т.к. вязкость значительно зависит от температуры, то часть устройства
термостатируется (пунктир). Погрешность измерения 2,5-4%. Отличается устройство простотой и
возможностью измерения в широком диапазоне путем смены капилляра.

Хроматографический метод анализа состава веществ

Данный метод является одним из широко распространенных в практике аналитического контроля

и позволяет осуществлять количественный анализ состава бинарных и многокомпонентных
жидких и газообразных сред. Обладая большими возможностями , данный метод широко
применяется для получения оперативной информации, используемой при построении систем
регулирования технологических процессов с применением показателей качества продуктов.

Сущность данного метода заключается в предварительном разделении исходных сложных смесей

на составляющие компоненты и последующем выделении по какому-либо физико-химическому
показателю. Основными элементами, входящими в состав хроматографической установки
являются следующие :
ХК - хроматографическая колонка, Д - детектор, Р-Р - регистратор, УПГ - устройство подготовки
газа-носителя, УВД - устройство ввода дозы анализируемого газа на анализ. Установка содержит
также ряд вспомогательных элементов.

Для реализации данного метода используются дополнительные газы , называемые газами-

носителями в качестве которых может использоваться воздух, водород, гелий и др. Газ-носитель
со стабилизированными параметрами непрерывно с постоянной скоростью прокачивается через
хроматографическую колонку и, пройдя измерительную камеру детектора, сбрасывается в
атмосферу. Для проведения анализа в этот поток газа-носителя с помощью специального
устройства вводится небольшое по объему ( 0,1-20 см 3 ) анализируемое вещество, которое
подхватывается потоком газа-носителя и транспортируется в ХК. ХК изготавливается в виде трубок
с диаметром 2,0-15мм, длиной 1-20м, которая заполнена специальными веществами,
называемыми адсорбентами. Это, как правило , вещества с высокоразвитой поверхностью
(активированный уголь, силикагель и др.), которые способны адсорбировать на своей
поверхности компоненты смеси. Благодаря многократным актам сорбции и десорбции каждый
составляющий компонент с различным временем удерживается на поверхности адсорбента , в
результате чего из ХК выходит бинарная смесь компонента с чистым газом-носителем. В
дальнейшем задача сводится к количественному анализу объемного содержания каждого
компонента Это осуществляется с помощью детектора. Он представляет собой устройство,
чувствительный элемент которого изменяет свои параметры , реагируя на какое-либо физико-
химическое качество, каждого компонента. В соответствии с этим используются различные
принципы детектирования, например, по теплопроводности, по теплоте сгорания по плотности и
ряду других свойств. В детекторах эти свойства преобразуются в электрические сигналы, которые
регистрируются самопишущими приборами. При этих условиях на шкале регистратора
фиксируется результат измерения в виде хроматограммы. Она представляет собой сочетание
кривых, подобных кривой распределения Гаусса (см.рис.), каждая из которых несет в себе
информацию о количественном содержании компонента, находящегося в смеси. Последующей
задачей является расшифровка хроматограммы. Одним из методов расшифровки является
идентификация хроматографических пиков по площадям или высотам. Площадь пика содержит
информацию об объемной концентрации соответствующего компонента. Она может быть
найдена при наличии коэффициента градуировки, связывающего отклик детектора на изменение
физико-химического свойства. Тогда объемная концентрация компонента может быть найдена
как частное от деления площади пика данного компонента на сумму площадей всех компонентов,
выраженная в процентах и умноженная на градуировочный коэффициент.

Промышленность выпускает широкую номенклатуру хроматографических анализаторов как

лабораторного типа, так и промышленных автоматических, для использования на технологических
потоках. Снабженные современными микропроцессорными устройствами, эти анализаторы
позволяют получать надежную информацию о составе веществ, используемую для построения
систем контроля и регулирования.