Академический Документы
Профессиональный Документы
Культура Документы
Е.И. Юревич
ПРОЕКТИРОВАНИЕ
ТЕХНИЧЕСКИХ СИСТЕМ
СПб. 2001
УДК 621.865.8
Проектирование технических систем. Учебное пособие. Е.И.Юревич.
СПбГТУ. СПб. 2001.
ПРЕДИСЛОВИЕ………………………………………………………………4
3.1. Введение…………………………………………………………………52
3.2. Системы управления мягкой посадкой космических аппаратов…….52
3.3. Система управления ручной стыковкой космических аппаратов……60
3.4. Аппаратура контроля систем «солнечная батарея-аккумулятор»
космических аппаратов……………………………………………………...68
3.5. Системы контроля герметичности космических аппаратов………….71
3.6. Система бортовых манипуляторов для космического
корабля «Буран»……………………………………………………………..74
3.7. Модульные роботы для Чернобыльской АЭС………………………..86
3.8. Пневматические промышленные роботы и технические
комплексы на их основе…………………………………………………….98
ЗАКЛЮЧЕНИЕ……………………………………………………………..109
ЛИТЕРАТУРА..……………………………………………………………..110
ПРЕДИСЛОВИЕ
K = L /(a + e be −βt ),
где постоянные L, a, b, β определяются статистически (рис.1,а). На
рис.1,б показан примерный график развития показателя качества
техники, состоящей из трех S-функций. Каждая из этих функций
описывает эволюционный рост рассмотренного показателя качества для
одного из трех сменяющих друг друга качественно различных поколений
Оператор
Система Компьютерная
виртуальной обработка Обезвешивае- x0
реальности, информации от мый объект
отображающая датчиков и (ОО)
космическую формирование
среду и ОО управлений
x0з F0в
ТЗ на конструкцию
ТЗ на механичес-
системы передвижения
кую систему
ТЗ на рабочие
органы
ТЗ на ТЗ на приводы
робот
ТЗ на аппаратуру
управления
ТЗ на аппаратуру ТЗ на сенсорную
управления аппаратуру
ТЗ на систему
управления
ТЗ на программное ТЗ на системное
обеспечение (ПО) ПО
ТЗ на околороботную
оснастку, изменение ТЗ на
смежного оборудова- специальное ПО
ния и объектов
манипулирования
3.1. Введение.
ИП
ИПВ
гамма-излучение
Д УФ ИЧ1 ИБ
на схему «2 из 3»
ИЧ2
ИС
ИЧ3
ИП
ТТ ПТЧ БОИ
выход
ПТН
… БР
БП
Внешние
команды
=27В
ТК1 ТК2
П МСМ
от ТК ТК3 Д1
иД
к ЭВМ
РП
к пульту П
опера- ЭВ
тора ТК4 ТК5
ТП М
П П
П МСШ
к ЭВМ Д2