Вы находитесь на странице: 1из 197

МЕЖДУНАРОДНАЯ СИСТЕМА ЕДИНИЦ СИ

Международная система единиц СИ - это современная форма


метрической системы, рекомендованная в 1960 году Генеральной
конференцией мер и весов в качестве практической системы еди­
ниц для измерения физических величин. Она представляет собой
набор стандартов (в Украине- ДСТУ 3651.0-97, ДСТУ 3651.1-97,
ДСТУ 3651.2-97), в котором отражены единицы измерения и их
определения, соответствующие международным соглашениям
и со г ласующиеся с уровнем современного развития измеритель­
ных технологий. СИ построена на основе семи основных (незави ­
симых) единиц: метр, килограмм, секунда, ампер, кельвин, моль,
кандела.

Основные единицы

Единица длины метр (м) равна длине пути, который проходит


свет в вакууме за 1/ 299 792 458 секунды.
Единица массы килограмм (кг) точно равна массе междуна­
родного прототипа килограмма (платина-иридиевого цилиндра),
который хранится в Международном бюро мер и весов (г. Севр,
Франция).
Единица времени секунда (с) равна времени, за которое проис­
ходит точно 9 192 631 770 периодов излучения, соответствующих
переходу между двумя сверхтонкими уровнями невозбужденного
атома Цезия-133 при температуре ноль градусов кельвина.
Единица силы тока ампер (А) - это сила постоянного электри­
ческого тока, который, протекая по двум прямым параллельным
бесконечным проводникам ничтожно малого поперечного сече­
ния, находящимся на расстоянии 1 метра друг от друга в вакууме,
создает между этими проводниками силу взаимодействия, рав­
ную 2 ·10- 7 Н на метр длины.
Единица температуры кельвин. (К) равна 1/273,16 термодина­
мической температуры тройной точки воды 1 •
Единица количес.тва вещества моль (моль)- это количество ве­
щества, содержащее столько же элементарных микрочастиц (ато­
мов, молекул, электронов и т. п.), сколько атомов находится в
0,012 килограмма Углерода-12.
Единица силы света какдела (кд)- это сила света в определен­
ном направлении от источника, которую дает монохроматическое

излучение частотой 540·1012 герц и интенсивностью в данном на­


правлении 1/683 ватт на стерадиан.

1
Тройная точка воды -это температура, при которой вода находится сра­
зу в трех агрегатных состояниях- твердом (лед), жидком (вода), газообраз-
ном (водяной пар). ·
i'
Правила правописания единиц

Обозначения единиц пишутся обычным прямЬ1м шрифтом в


отличие от обозначений физических величин, которые пишутся
курсивом. Например, м (метр) и т (масса).

Обозначения единиц всегда пишутся со строчной буквы, за ис­


ключением тех единиц, которые названы в честь ученых. Если
единица названа в честь ученого, то первая буква обозначения
всегда большая, однако при написании названия единицы полно­
стью его пишут со строчной буквы. Например, 15 кг; 60 с; 2 Н, но
2 ньютона; 200 кПа, но 200 килопаскалей.
Если применяются префиксы, то их ставят перед базовой еди­
ницей и пишут его с ней вместе. Префикс никогда не применяется
отдельно; также запрещено применять составные префиксы .

Обозначения единиц являются математическими выражения­


ми, а не сокращениями. Поэтому после них не ставят точку, за ис­
ключением случаев, когда обозначение стоит в конце предложе­
ния.

При образовании единиц как произведения или частного от


деления единиц используют обычные алгебраические правила
умножения и деления. Умноженnе обозначается пропуском либо
точкой посредине высоты строки(·). Деление обозначается гори­
зонтальной или косой чертой либо отри ательным показателем
степени. Например, для умножения: Н м, или Н · м; для деления:
м -
с' м. с- 1
' или мjс . в случае, когда используют несколько обо-
значений единиц, для предотвращения неопределеJIНости запи­
си следует применять скобки или отри ательные егтепени. Кроме
того, косая черта не должна применяться два и более раза. Напри­
мер, правильной записью будет кгj (м · с 2 ), или кг · м- 1 • с- 2 (=Па),
но не ._кг/ м/с /с•>.

Запрещено использовать сокращенные названия единиц СИ,


напрнмер <• сек.•> вместо с или «кв.. м» вместо м 2 •
Зачем u как изучать фuзuку

Древние ученые считали, что каждый человек с


самого рождения ищет ответы на такие философские вопросы:
что представляет собой окружающий мир, какую роль игра­
4
ет человек в этом мире, каковы взаимоотношения человека с
окружающим миром?
На эти вопросы пытаются найти ответ все науки, а не толь­
ко философия. Естественные науки являются основой по­
строения научной картины мира, формируют мировоззрение .
человека, научный стиль мышления. Они являются основой
преобразующей деятельности человека при создании техники
и технологий, в совершенствовании познавательных возмож­
ностей человечества. Физика изучает явления природы, кото­
рые сравнительно легко- наблюдаются, отображаются, анали­
зируются. Ее законы и теории являются основой деятельности
человека и общества в целом, а также фундаментом естествен­
ных наук.

Исторический путь познания сущности физического мира


состоит в том, что вначале накапливаются факты, затем уче­
ные их анализируют, систематизируют, высказывают идеи

относительно их объяснения, проверлют истинность выдвину­


тых идей: таким путем создается теория.
На начальном этапе получения физических знаний перво­
очередное значение имеют наблюдения, эксперимент, практи­
ческий опыт человека. Благодаря им к научным поискам при­
общаются те, кто постигает физическую науку и сПособствует
ее развитию и применению. Человечество осознало это давно.
Уже в работах Уильяма Гильберта (1544-1603) и Галилео Га­
лилея (1564-1642), которых по праву считают основополож­
никами физики как науки, указывалось на исключительное
значение эксперимента в познании природы.
ВВЕДЕНИЕ

Эксперимент важен для ученого как подтверждение истин­


ности полученного знания, а для тебя он имеет неоценимое
значение в подготовке к предстоящим научным исследовани­

ям, в выяснении области практического применения изучае­


мой науки. Проводя опыты, ты овладеваешь методами науч­
ного познания, которые необходимы человеку в процессе его
познавательной деятельности. Как известно, физику условно
делят на экспериментальную и теоретическую. По этому по­
воду Альберт Эйнштейн писал: <<Мышление само по себе не ве­
дет к знаниям о внешних объектах. Начальным пунктом всех
исследований является чувственное восприятие. Истинность
теоретического мышления достигается исключительно за счет

связи его со всей суммой данных чувственного опыта•>.


Выполнение исследовательских работ, являющихся источ­
ником новых знаний, новой учебной информации, лучше все­
го развивает творческий потенциал тех, кто изучает физику
и другие естественные науки. Понятно, что для этого следует
~аучиться ставить цель исследования, находить соответствую­

щие методы и средства исследования, планировать и выпол-

нять опыты, обрабатывать их результаты, делать выводы и эф- _s__

..1
фективно использовать приобретенные знания и умения.

Структура поисковой деятельности

· 1. Наблюдение явления. Невозможность объяснить его на


, ' основе существующих знаний (возникновение проблемы).
2. ФормулИрование гипотезы (гипотез). Гипотеза - это
предположение, на основе которого благодаря ряду фак­
тов можно сделать вывод о существовании определенного
объекта, взаимосвязи между явлениями либо причинах
их проявления. Этот вывод считается еще не подтверж­
денным -его необходимо доказать.
Э. Планирование проверки Гипотезы, в частности на основании
, эксперимента.
4. Экспериментальная проверка гипотезы.
5. Сравнение результатов эксперимента с утверждениями
гиnотезы.
6. Подтверждение или опровержение гипотезы, ее коррек­
ция или замена, внесение изменений в первоначальную
формулировку гипотезы.
7. Создание теории на основании экспериментально под­
твержденной гипотезы.
8. Примене.-.ие полученного нового знания (теории) с целью:
• рбъяснения явлений (объяснительная функция науки);
• использования знаний в жизненной практике (преобра-
3ующая функция науки);
• предсказания протекания природных явлений, дальней­
ших направлений исследования в данной области (про­
гностическая функция науки).
ВВЕДЕНИЕ

Иногда тем , кто только начинает познавать мир, кажется,


что науке уже все известно, нового нет и открывать нечего. Од­
нако это вовсе не так - наоборот , с развитием науки возникает
все больше и больше проблем. А. Эйнштейн говорил: <<Наука
не является и никогда не будет завершенной книгой. Каждый
важный успех ставит новые вопросы. Любое развитие со вре­
менем выявляет новые, более глубокие проблемы>>.

Фuзuческuе велuчuны.
Еguнuцы фuзuческuх велuчuн

Физика относится к точным нау­


Физическая величи-
к ам, поэтому физики пытаются
на - это свойство,
количественно определить свой ­
общее в качествен-
ства изучаемых физических тел,
ном отношении для
многих материаль­
явлений и процессов. Это можно
ных объектов и инди­ сделать при помощи физических
видуальное в количе­ величин, которые их характеризу­

б ственном отношении ют. Например, время - это физиче­


для каждого из них. ская величина, которая определяет

продолжительность определенного

события; скорость - темп перемещения тела в пространстве со


временем; сила характеризует взаимодействие тел и т. д.
Для того чтобы количественно определить фи з ическую ве­
личину, необходимо выбрать единицу, с которой ее будут срав­
нивать. Выбор единицы физической величины условный. На-
пример, в качестве единицы длины

Чтобы измерить • можно выбрать метровую линейку


физическую величи­

-
или шаг и затем измерить расстоя­
ну, необходимо опре­ ние от дома до школы в метрах или
делить единицу, с
шагах соответственно. Очевидно,
которой ее будут
что результат измерения расстоя­
сравнивать .
ния до школы, определенный при
помощи метровой линейки, будет
более достоверный, чем полученный в шагах, поскольку длина
шага у разных людей различна, и поэтому каждый из нас по­
лучит разные значения для одного и того же расстояния.

В физике принято в значении физической величины обяза­


тельно указывать ее единицу . Следовательно , оно состоит из

Значение физической величины = числовое значение + еди­


ница физической величины.
7мjс
числовое единица
значение физической
величины величины
ВВЕДЕНИЕ

числового значения и единицы физической вел,ичины: 7 м j с;


3 г; 0,8 с; 26 км/ч и т. д. Нельзя записывать числовое значение
величины без указания ее единицы, потому что тогда практи­
чески невозможно определить ее значение - больше она или
меньше других. Например, длина 30 см и0,3 м имеет разные
числовые значения, но она одинакова; нам известно, что 5 кг
больше 300 г, хотя число 300 больше 5.
С целью упорядочения единиц физических величин их объ­
единяют в системы. Сейчас большинство стран мира пользу­
ется Международной системой единиц (сокращенно СИ). В ее
основу положено семь основных единиц, при помощи которых

определяют остальные единицы. Это единица длины метр,


единица времени секунда, единица массы килограмм, единица
количества вещества моль, единица температуры кельвин, еди­

ница силы тока ампер, единица силы света кандела.


На ирактике для удобства часто применяют кратные и до-
левые единицы. Их названия образуются при помощи префик-
сов, присоединяемых к основным названиям единиц: кило-

метр (км), декалитр (дал), мегаджоуль (МДж), сантиметр (см), 7


миллилитр (мл), микрограмм (мкг), нанометр (нм). Следует от- --­
м. етит~;>, что нельзя одновременно использовать два ирефикса
(например, «милликилограмм•> или «микросантиметр» ).

Префиксы СИ, чаще всего применяемые


для образования кратных и долевых единиц

Название префикса Обозначение Множитель

ф г ига г 1 000 000 000 = 109


:1! м е га м 1 000 000 = 106
11:1
Е-<
Clj кило к 1000 = 103
о.
:.: гекто г 100 = 10 2
дека да 10 = 10 1

ф деци д о,1 = 10- 1


:1! сан т и с о , о1 = 10- 2
~
ф

~
МИЛЛИ м 0,001 = 1о-з
о
1:::( микро мк о,ооооо1 = 10- 6
н ан о н O,OOOOOOO<Jl = 10- 9

Измерение. Погреwностu измерения

Физика как экспериментальная наука основыва­


ется на результатах опытов. Поэтому наблюдение, измерение
и эксперимент являются основными методами научного позна­

ния в физике.
ВВЕДЕНИЕ

Количественно физические величины определяют при


помощи измерительных приборов и мер: линеек, мензурок,
хронометров, термометров, весов и т. д. Это так называемое
прямое измерение. Одну и ту же величину можно определить
разными способами. Например, атмосферное давление можно
измерить барометром-анероидом, стрелка которого показы­
вает значение давления, как в часах, или измерив высоту

столбика ртути в барометре Э. Торричелли.


Однако не всегда физическую ве-
Физические величи- личину можно измерить непосред­

(j ны можно измерить
ственно прибором. В таком случае

-
непосредственно, при
ученые поступают иначе: они ищут
помощи мер и прибо­
ее значение на основании формулы,
ров, или определить
отражающей соотношение данной
опосредствованно, на
основании формулы. физической величины с другими
величинами, которые можно изме­

рить. Например, так определяют скорость тела, измеряя прой-


u
денныи путь и время движения: v = -l .
8 t
--- Поскольку измерения всегда имеют приближенный харак-
тер (абсолютно точных измерений не существует), в физике
оценивают точность измерения при помощи абсолютной и от­
носительной погрешностей. Они зависят от избранного метода
измерения, класса точности средств измерения, учета система­

тических погрешностей.
Приближение результата к истинному значению измерен­
ной величины Х0 характеризует абсолютная погрешность
измерения М: Х = Х 0 . ± !1Х. Относительная погрешность опре­
деляется как процентное отношение абсолютной погрешности
к значению величины Х:
!1Х
Е = -·100 % .
х

Существует много способов вы-


Инструментальная
числения погрешностей, с кото-
погрешность указы­
рыми вы ознакомитесь во время
вается в паспорте
выполнения лабораторных работ.
при бора.
Чаще всего для прямых измерений
абсолютная погрешность равна сум­
ме инструментальной погрешности (задается классом точности
прибора) и погрешности отсчета (как правило, половина цены
деления шкалы прибора). Иногда, когда производят прямые
измерения одной и той же величины несколько раз, вычисляют
также случайную погрешность измерения, которая учитывает
отклонение полученных результатов от среднего арифметиче-
ского значения величины.
ВВЕДЕНИЕ

Математика - язык фuзuкu

Физика всегда была тесно связана с математикой.


Многие теории современной математики возникли благодаря
тому, что необходимо было решить проблемы, возн~кающие в
процессе познания физического мира. Например, чтобы создать
теоретическую основу классической механики, И. Ньютон при­
менил математические модели, давшие толчок к формированию
дифференциального исчисления. В свою очередь физики для до­
казательства теоретических положений и подтверждения гипо­
тез широко используют математику, ее понятийный аппарат.
Поэтому не случайно математику считают языком физики.
Физические величины по своим математическим свойствам
бывают скалярными или векторными. В зависимости от этого
математические действия над ними выполняются согласно раз­
ным правилам. В частности, со скалярными величинами (путь,
масса, работа, мощность и т. д.) поступают как с действительны­
ми числами. Например, сумма скалярных физических величин
вычисляется как алгебраическая сумма их числовых значений.
Векторные величины (перемещение, скорость, сила и т. д.) 9
подчинены иным правилам, которые учитывают их направле-
---
ние. В частности, сумма векторных величин вычисляется как
геометрическая сумма векторов, результирующая которых так-

же является вектором. Чтобы сложить векторы, применяют


правило треугольника или правило па­

раллелограмма.

1. Правило треугольника (рис. lJ: что­


бы сложить два вектора а и ь' сле­
дует от конца вектора а отложить
вектор Б; тогда вектор ё, начало
которого совпадает с началом векто­

ра а, а конец - с концом вектора Б,


будет результирующим суммы век­
торов а и ь. Puc. 1. Правuло
2. Правило параллелограмма (рис. 22: треугольнuка npu
сложенuu векторов
чтобы сложить два вектора а и ь'
следует совместить начала этих век­

торов и построить на их основе па­

раллелограмм, диагональ которого

ё будет результирующим вектором


суммы векторов а и Б.
Любой вектор можно разложить на
составляющие, в частности по осям
прямоугольной (декартовой) системы
координат (рис. 3). Данное свойство Puc. 2. Правuло парал-

векторов часто используют при реше- . пелограмма npu


сложенuu векторов
нии задач динамики.
ВВЕДЕНИЕ

,,
i 1
1
1
1
!
х
х

Puc. 3 . Разложенuе вектора Puc. 4 . Проекцuu вектора


на составляющuе на коорguнатную ось

В кинематике часто ищут проекции вектора на соответству­


ющую координатную ось. Они могут быть положительными,
отрицательными или равными нулю, поскольку учитывают

числовое значение косинуса угла а между вектором и коорди­

натной осью (рис. 4):

10
Прuблuженныевычuсленuя

Сейчас, когда человек владеет мощным арсена­


лом вычислительной техники (разнообразные калькуляторы,
компьютеры и т. д.), соблюдение правил приближенных вы­
числений особенно важно, поскщrьку можно исказить досто­
верность результата. В физике, выполняя какие-либо вычис­
ления, следует помнить о точности результата, которой можно
или необходимо (если ее -задают) достичь. Недопустимо произ­
водить вычисления с большей точностью, нежели это задано
дан.н.ыми физической задачи или требуется условиями прове­
дения эксперимен.та 1 • Например, выполняя математические
действия над числовыми значениями физических величин, ко­
торые обладают двумя достоверными (значащими) цифрами,
нельзя записывать результат вычислений с точностью, выхо­
дящей за пределы двух достоверных цифр, даже если в конеч­
ном счете имеем их больше.
Пример. 2, 7 · 3,4 = 9,2 (но не 9,18); 72 : 53 = 1,4 (но не
1,358 ... ).
Значения физических величин. необходимо записывать,
указывая лишь знаки достоверного резул ьтата. Например,
если числовое значение величины 39 600 имеет три достовер­
ных знака (абсолютная погрешность результата равна 100),
то результат следует записать в виде 3,96 · 10 4 или 0,396 · 10 5 •
1 В школьном лабораторном эксперименте вычисления проводят,

как правило, не более чем с двумя значащими цифрами.


ВВЕДЕНИЕ

При подсчете достоверных цифр не учитываются нули слева от


числа.

Для того чтобы результат вычислений был коррект­


ным, его необходимо округлить, оставив лишь действитель­
ное значение величины. Если числовое значение величины со­
держит лишние (недостоверные) цифры, превышая заданную
точность, то последняя сохраняемая цифра увеличивается
на 1 при условии, когда излишек (лишние цифры) равен или
больше половины значения следующего разряда числа.
Пример. Округление до трех достоверных цифр:
а) 0,46281 ~ 0,463; б) 1835 ~ 1840; в) 1,4817 ~ 1,48;
г) 7,6394 ~ 7,60.
В различных числовых значениях величины ноль может
быть как достоверной, так и недостоверной цифрой. В при­
ведеином выше примере в случае б) он является ведостовер­
ной цифрой, а в г) - достоверной, значащей. В физике, :когда
желают подчеркнуть достоверность разряда числового зна- ­

чения физической величины, в записи значения величины в


11
стандартном виде указывают <<0>>. Например, значение массБI
2,10. 10- 3 кг указывает на то, что в данном результате имеется
три достоверные цифры и измерение проведенос соответству­
ющей точностью, а значение 2,1 · 10-з кг имеет лишь две досто­
верные цифры.
Следует помнить, что результат действий над числовыми
значениями физических величин является приближенным
резулЬтатом, который учитывает точность вычислений или
погрешность измерений. Поэтому при приближенных вычис­
лениях следует руководствоваться такими правилами подсче­

та достоверных цифр:
1. При выполнении математических действий с числовыми
значениями физических величин в их результате следует ука­
зывать столько достоверных знаков, сколько их имеет число­

вое значение с наименьшим количеством достоверных знаков.

2. Во всех промежуточных расчетах целесообразно сохра­


нять на одну цифру больше, чем их имеет числовое значение с
наименьшим количеством достоверных знаков. В окончатель ­
ном результате эта <<дополнительная>> цифра отбрасывается
путем округления.

3. Если отдельные данные имеют больше достоверных зна­


кqв, нежели другие, их значения целесообразно предваритель­
но округлить (можно сохранить одну <<избыточную>> цифру) и
после этого производить вычисления.
Усвоив материал данного раздела, вы будете знать:

• виды механического движения, определение траектории дв1.1~ен,11я .


. тела, системы отсчета, смысл основной з·адачи механики и способь.1
ее решения в кинематике ;
физические величины , характеризующие механическое движение
• (путь, перемещение, скорость, ускорение , период и частота вр~~е­
ния , угловая скорость) ;

• принцип относительности механического движения , закон сложения

скоростей.

Вы сможете объяснить: ·
различие между физическим телом и материальной ючкой, длиной
• пути и перемещением;

графики равномерного прямолинейного и равноускоренного движе-


• ний;
• движение тела при свободном падении и брошенного вертикально
вверх.

Вы будете уметь:

• решать задачи, применяя уравнения движения в случае равномерного


прямолинейного, равноускоренного и равномерного движения точки
по окружности; ·
экспериментально определять ускорение тела при равноускоренном
• движении. ' ·
13
Физика изучает разнообразные явления и процессы, проис­
ходящие вокруг нас. Как вам известно, в зависимости от их
iтр:Ироды различают механические, тепловые, электрические,
магнИтные, световые и другие физические явления. Раздел фи­
Jикц, . каторый объясняет движение и взаимодействие тел,
называется механикой.
Механика - одна из древнейших

1
Слово «механика»
наук. Ее возникновение и развитие
впервые ввел Арис­
связано с практ:И:ческими потребно­
тотель. Оно означает
стями человека. Первые труды по «машина».
механике, в которых рассматрива-

лись свойства простых механизмов и машин, появились еще в


Древней Греции. Весомый вклад в ее становление сделали такие
корифеи науки, как Аристотель (IV в. до н. э.), Архимед(111 в. до
н. э.), Леонардо да Винчи (XV в.), Галилео Галилей (XVII в.) и
др. В завершенном виде как классическая теория она получила
обоснование в работе Исаака Ньютона <<Математические начала
натураЛьной философию> (1687 г.). Современная механика, в
основе которой лежит теория относительности, создана в начале
ХХ в. Альбертом Эйнштейном.
· Основная задача механики состо- Основная задача
ит в том, чтобы на основании пара- механики состоит в .~.
метров движения тела: координат,
пройденного
угла
т. д.
которое
-
поворота,
пути, перемещения ,
скорости,
найти закон или уравнение ,
описывает это
с илы

движение.
и
том, чтобы найти
уравнение движения
тела с помощью пара­
метров, описываю-
щих это движение.
-
\WJ
КИНЕМАТИКА

Т. е. если мы при помощи этих физических величин сможем


установить положение тела в любой момент времени, то основ­
ная задача механики считается решенной. В зависимости от
способов ее решения в механике выделяют три раздела: кинема­
тика, динамика и статика.

Кинематика изучает, как дви­

1
. . В переводе с грече-
1
1!!
СКОГО СЛОВО «КИНе·
матика» (kinematos)
жется

вызывающие
тело, не вникая

именно
в

такое

ние. Поэтому кинематические урав­


причины,

движе­

означает движение.
нения состоят лишь из простран-

ственных характеристик механиче­

ского движения: пройденного пути, изменения координат тела,


скорости и т. д. В них нет сил, изменяющих это движение.

§ 1. Механическое gвuженuе.
Траектория gвuженuя

Чаще всего в обыденной жизни мы наблюдаем


14
явление, которое называется механическим движением.

Например, автомобиль едет по дороге, в небе <•плывут>> тучи,


ребенок катается на качелях, Луна вращается вокруг Земли и
т. д. Во всех этих случаях происходит изменение положения
одного тела или его частей относительно других. Чтобы убе­
диться в этом, необходимо выбрать тело отсчета, относительно
которого можно фиксировать положение движущегося тела в
любой момент времени. Тело отсчета выбирают произвольно.
В приведеиных примерах это может быть столб или дерево
возле дороги, дом, поверхность Земли и ·г. д.
Для того чтобы описать движение тела, необходимо точно
знать его местоположение в пространстве в произвольный
момент времени, т. е. уметь определять изменение положения

тела в пространстве относительно

Взаимные изменения других тел с течением времени. Как


известно, легче всего это можно сде­

лать с помощью системы коорди­

нат. Например, зафиксировать


«адрес>> тела как определенное его

положение в пространстве, измерив

расстояния или углы в пекоторой


системе координат.

Например, в географии положение тела на земной поверхно­


сти задается двумя числами на пересечении меридиана и парал­

лели, которые называются географической долготой и широтой .


В математике <•адрес>> точки чаще всего определяют ее коорди­
натами, в частности в прямоугольной (декартовой) системе коор­
динат на плоскости - это расстояниях и у (рис. 1.1).
Систему координат, как прави­ 11'
,. 1
ло, связывают с телом отсчета. В у
данном случае движущееся тело

характеризуется изменением поло­

жения в пространстве относительно

тела отсчета, т. е. изменением его


у
координат с течением времени.

Математически это можно записать


в таком виде: х = x(t); у= y(t). о х х
Для того чтобы определить такое
изменение в любой момент време­
ни, с телом отсчета и системой коор­ Puc. 1.1. Прямоугольная
(gекартова)сuстема
динат необходимо связать средство
коорguнат
измерения времени, к примеру

секундомер или хронометр. Тогда тело отсчета, связанную


ним систему координат и секундомер как единое целое называ­

ют системой отсчета.
:Как известно, реальные физические тела имеют форму и
объем. Поэтому однозначно задать их положение в простран­
стве не всегда представляется возможным, поскольку различ­
15
ные их части имеют разные координаты. Однако эту проблему
можно упростить, если не брать во внимание размеры тела.
Такое возможно лишь при определенных условиях.
Чтобы выяснить их, рассмотрим движение автомобиля. На
значительных расстояниях, например на шоссе между :Киевом
и Харьковом, размерами автомобиля можно пренебречь,
IJОСкольку они значительно меньше расстояния между этими

городами. Поэтому нет необходимости рассматривать особен­


ности движения каждой части кузова автомобиля -достаточно
его представить как движение точки.

Таким образом, для упрощения описания движения тел, когда


их размерами при определенных условиях можно пренебречь,
применяют понятие материальной точки. Это условное тело, не
имеющее размеров, которое определяет положение реального
тела в пространстве при помощи координат такой материаль­
ной точки. Ее геометрический образ - невесамая точка, не имею­
щая размеров. В случае поступательного движения, при котором
все точки тела движутся одинаково, любое тело можно считать
материальной точкой.
Часто кроме движущихся пред­
метов мы наблюдаем тела, иребыва­ Материальная точ­
ющие в состоянии покоя. Однако ка - это qризическая

-
модель, при помощи
абсолютно неподвижных тел в при­
которой представля­
роде не существует.
ют реальное тело,
Рассмотрим такой пример.
пренебрегая его раз­
В вагоне на столе стоит бутылка с
мерами.
водой (рис. 1.2). Во время движения
КИНЕМАТИКА

Puc. 1.2. Относuтельность gвuженuя

поезда разные наблюдатели- пассажир в купе и провожающий


на перроне - оценят ее состояние движения по- разному. Для
сидящего пассажира она неподвижна, поскольку расстояние от

него до бутылки не изменяется. Для провожающего на перроне


16 она движется, потому что изменяет свое положение с течением
времени в системе отсчета, связанной с перроном.
Следовательно, состояние покоя
Состояние покоя и .является относительным , равно

состояние движения как и состояние движения, посколь­

- ку зависит от выбранпой системы


тела относительны,

поскольку зависят от отсчета. Поэтому в дальнейшем


выбора системы при рассмотрении движения тела
отсчета.
мы в первую очередь б у де м опреде-
ляться с выбором системы отсчета,
потому что от этогонередко зависит сложность уравнений, опи­
сывающих данное движение. Правильный выбор системы
отсчета ведет к упрощению уравнений движения.
Рассмотрим движущееся тело, последовательно фиксируя
его положение в определенные моменты времени. Если теперь
соединить все точки, в которых побывало тело во время своего
движения, то получим мнимую линию, которая называется

траекторией движения. Траектория движения может быть


видимой (след от самолета на небосклоне, линия от карандаша
или ручки при записи в тетради) иневидимой (полет птички,
движение теннисного мяча и т. д.).
По форме траектории механическое движение бывает пря­
молинейным и криволинейным (рис. 1.3). Траектория прямо­
линейного движения- прямая линия. Например, падение тела
с определенной высоты или движение шарика по наклонному
желобу. Во время криволинейного движения тело перемещает­
ся по произвольной кривой. Часто реальное движение тел
является комбинацией прямолинейного и криволинейного
.... ....
....
''
''
''
''
'
'

Положение броуновской частички через определенные промежутки


времени

Puc. 1.3. Разлuчные формы траекторuu

движений. Например, комбинированным есть движение авто­


буса по маршруту: на разных участках траектория его движе- 17
ни я может быть и прямолинейной, и криволинейной.
----
Поскольку движение тел происходит в определенных систе­
мах отсчета, то и траектория рассматривается относительно

них. Ведь она отображает во времени последовательные поло­


жения тела в пекоторой системе отсчета. Поэтому она будет
отличаться формой в различных системах отсчета, т. е. траекто­
рии движения также относительны. Например, все точки коле­
са велосипеда относительно его оси описывают окружность,

однако в системе отсчета, связанной с землей, эта линия более


сложная (рис. 1.4).

'' /

'' /
/
/

\ 1

Puc. 1.4. Траекторuя gвuженuя точкu обоgа колеса велосuпеgа

1. Что изучает кинематика?


2. В чем суть основной задачи механики?
З. Что называют системой отсчета?
4. Что такое траектория движения?
5. Какие механические движения бывают по форме траектории?
б. В каких случаях используют понятие материальной точки?

2 Е. В . Корш ак
КИНЕМАТИКА

§ 2. Путь u перемещенuе

Зная траекторию движения, можно определить


путь, пройденный телом: для этого необходимо измерить длину
траектории между начальной и конечной точками движения.
Путь - это длина траектории, которую проходит тело или
материальная точка за определенный интервал времени. Он
обозначается латинской буквой l. Данная физическая величи­
на является скалярной и характеризуется лиiiiь значением
длины траектории движения.

В Международной системе единиц (СИ) путь измеряется в


метрах (м). На практике используют также другие единицы
пути- километр (км), сантиметр (см) и др.
Часто, для того чтобы более полно охарактеризовать движе­
ние тела и найти его новое положение, кроме пройденного пути
(длины траектории), необходимо указать также направление, в
котором двигалось тело. Например, водителю автомобиля при­
ходится ехать по извилистой дороге (рис. 1.5). Пройденный
18 путь- это длина дороги l, по которой ехал автомобиль. Водитель
--- же соверiiiил перемещение в про­

странстве из точки А в точку В,


которое можно найти, соединив
начальное и конечное положение

тела прямой линией, указав при


этом направление движения.

Следовательно, направленный
отрезок прямой, соединяющий
начальное положение движущегося
тела с конечным, называется
Puc. 1.5. Путь перемещением. Перемещение - это
u перемещенuе
векторная величина. Оно обознача­
ется латинской буквой s. Его значе­
ние характеризуется модулем век­

тора перемещения lsl или для упро­


щения записи s.
Путь и перемещение могут отли­
чаться своими значениями. Чтобы
убедиться в этом, рассмотрим дви­
жение велосипедиста по окружности

радиуса R = 100 м (рис. 1.6). Допус­


тим велосипедист стартует в точке А.
Проехав половину окружности, он
окажется в точке В. Пройденный им
Puc. 1.6. Двuженuе велосuпе- путь равен дуге 1 l = nR = 314 м, а
gucтa по окружностu модуль перемещения s 1 = 2R = 200 м.
В момент времени, когда велосипедист проедет 43 окружнос-
ти, пройденный им путь будет равен l2 = 2nR · ~ = 4 71 м; значе­
ние перемещения s 2 = RJ2 = 141 м. Когда велосипедист сделает
полный оборот, пройденный путь будет равен l 3 = 2nR = 628 м;
модуль перемещения при этом равен нулю (s 3 0). Таким обра­ =
зом, перемещение может равняться нулю даже в том случае,

если тело перед этим осуществляло движение. Это возможно,


когда начальное и конечное положения тела совпадают.

Пуrь и перемещение имеют -.:акже одинаковые значения, когда


тело движется прямолинейно лишь в одном направлении.

В рассмотренном нами примере пройденный путь и переме­


щение разные, отличаются по своему значению. Возникает
вопрос: могут ли они совпадать, быть одинаковыми? Можно
легко убедиться в том, что такое возможно, если, во-первых,
траектория движения будет прямой, во-вторых, движение про­ 19
исходит в одну сторону. Как подтверждение этого, рассмотрим
такой пример.
Допустим, что автомобиль дви-
жется прямолинейно по шоссе из
пункта А в пункт В, а затем возвра­ А с в
щается в пункт С. Расстояние между
пунктами 2 км и 4 км соответствен­ Puc. 1.7. Путь u переме­
но, все они размещены на одной пря­ щенuе автомобиля
мой (рис. 1. 7). Двигаясь из пункта А
в пункт В, автомобиль проходит путь lАВ = 2 км + 4 км = 6 км, и
модуль его перемещения равен sАВ = 6 км. Т. е. в данном случае
путь и перемещение совпадают: lАВ = sАВ. После того как автомо­
биль развернулся и приехал в пункт С, его перемещение равно
sAc = 2 км, а пройденный путь составляет lAc = lАВ + lвс = 6 км +
+4 км = 10 км, т. е. пройденный путь и перемещение отличают­
ся: [АС i:- SAC'
Следовательно, пройденный путь и перемещение по своему
значению одинаковы лишь в том случае, если тело движется
по прямой и не изменяет направление движения.

1. Что представляют собой пройденный путь и пe!Detvtellleii-IИI~I:.. ,:<,,.,:;:~_,i)il"'~~


2. Чем отличается перемещение от пройденного пути?
3. Каково перемещение часовой стрелки в часах за
3 часа?
4. В каком случае значения пройденного пути и ne1p~Aftj(j
совпадают?

2*
КИНЕМАТИКА

§ 3. Равномерное прямолинеОное
gвuженuе

Простейшим видом механического движения


является равномерное прямолинейное движение. Это такое
движение, при котором тело, двигаясь по прямой, за любые
одинаковые интервалы времени совершает одинаковые пере­
мещения. Его траектория- прямая линия. Поэтому его можно
описать переменой одной из координат, например х = x(t), если
координатная ось совпадает с направлением движения.

Пусть тело в начальный момент движения имеет координа­


ту х
0 (рис. 1.8); через некоторое время, совершив перемещение
8, оно будет иметь координату х. Перемещение, характеризую­
щее изменение положения тела в пространстве с течением вре­

мени, может происходить с разной скоростью. Скорость рав-


померпого движепия - это физиче-
екая величина, равная отношению

перемещения ко времени, в течение


20 о хо х х которого оно произошло:

Puc. 1.8. Измененuе - 8


V=-. (1)
коорguнат тела во время t
gвuженuя Как известно, в СИ скорость
измеряется в метрах за секунду (м /с). 1 м jс- это скорость .тако­
го равномерного прямолинейного движения, при которой тело
за 1 с совершает перемещение 1 м. На практике используют
также другие единицы скорости, например километр в час:

1 км = 1000 м =1о м .
ч 3600с 36 с
Поскольку перемещение 8- векторная величина, а время t -
скалярная и всегда больше О, то скорость также векторная
величина, направление которой совпадает с направлением
перемещения (рис. 1.9). При равномерном движении значение
скорости остается постоянным, поскольку за любые равные
интервалы времени совершаются равные перемещения.

Как известно, основной задачей

:--4
механики является определение
s : положения тела в пространстве в
1 1 1 ....

-••___:::~=~sx~!==~!~: -· произвольвыи момент времени.


О х0 ~их~ х Х Следовательно, чтобы ее решить,
надо найти координаты тела либо
Puc.1.9. Проекцuu перемеще- их изменение во времени: х = x(t).
нuя u скоростu на ось ОХ В механике такое урав'нение назы-
вается уравнением движения. При решении задач с использо­
ванием уравнения движения векторные величины, характери-
кuнематuкu

зующие движение тела, записывают в проекциях на соответ­

ствующую ось ; Следовательно, из формулы (1) получаем:


s
vx= ~ .отсюда sx = vxt.
t
Из рисунков 1.8 и 1.9 понятно, что sx = х - х 0 • Восполь­
зовавшись формулой (2), получим уравнение равномерного
прямолинейного движения:
Х- х 0 = Vx t, ПОЭТОМУ Х = Хо + Vxt.
Уравнения равномерного прямолинейного движения:

i = vt; Bx=Vi; .Х =х0 + Vxt.


Рассмотрим теперь различные случаи равномерного прямо­
линейного движения (рис. 1.10). Из рисунка следует, что если
направление движения тела совпадает с направлением. коорди­

натной оси, то vх > О и координата


тела с течением времени возрастает:

х = х 0 + vt, где v- модуль скорости. :i .., ~;;...


v ...
Если · Же направление движения 21
о х
тела противоположно направлению

координатной оси, то vх < О и коор­


Puc. 1.10. Проекцuu
дината с течением времени умень­
вектора скоростu
шается: х = х
0 - vt.

1. Какое движение называется равномерным пр:ЯМ!ОJ'1111Н•~~w


2: Что такое скорость? Почему скорость - векторная ~r•ИQI~
3. Какие единицы скорости вам известны? Каково иx .moп.toutJ~~to
4. Что представляет собой уравнение движения?
5. Почему · для определения значения скорости nn '" '-~"'~~"'тr.s.'
проекцией на координатную ось?
----------------------._~~8

§ 4. Как решать заgачu кuнематuкu

Решение любой физической задачи в определенной


степени можно условно разделить на три этапа: · физический,
математический и анализ решения.
Н а физическом. этапе:
о/ анализируют условие задачи и описание физической
ситуации, заданной условием;
о/ выясняют физическую модель явления, лежащего в осно­
ве задачи;

· о/ физическую модель явления представляют в графической


форме (рисунки, чертежи, схемы, графики и т. д.);
о/ сокращенно записывают условия задачи в систематизиро­
Вf!.ННОМ ВИДе.
КИНЕМАТИКА

Н а математическом этапе:
./ предлагают математическую модель задачи, составляют

общие уравнения, описывающие физические явления,


представленные в условии задачи;

./определяют конкретные условия и параметры, при кото­

рых происходит данное явление;

./ конкретизируют общие уравнения в виде частных реше­


ний аналитическим, графическим или числовым спосо ­
бом, производят вычисления.

Н а этапе анализа решения:


./ производят проверку единиц физических величин и нахо­
дят значения искомых величин;

./ анализируют результаты, их дос·говерность и правдоподоб ­


ность;

./ ищут иные методы решения задачи и выбирают наиболее


рациональный из них.

В ходе решения задач кинематики главное состоит в том,


22 чтобы за заданными параметрами движения (координаты,
--- перемещение, скорость и др.) записать уравнение движения.
Или наоборот, если уравнение движения известно, ищут физи­
ческие величины, которые его описывают.

Решение задач кинематики подчинено определенной после­


довательности умственных действий, так называемому алго­
ритму, при помощи которого поиск решения задачи значитель­

но облегчается. Представим его как последовательность шагов


в ходе решения зада:ни.

Шаг 1. В соответствии с условием задачи выберите систему


отсчета. Определите начальные значения координат, связав их
с телом отсчета.

Шаг 2. Выясните xapaK'l'ep движения (равномерное, нерав­


номерное) и вид траеК'l'Ории (прямолинейная, криволинейная).
Шаг 3. Сделайте рисунок, иллюстрирующий условие зада­
чи. Свяжите рисунок с выбранной системой отсчета, обозначь­
те на нем векторные физические величины.
Шаг 4. Отобразите проекции перемещения, скорости, других
векторных величин и запишите уравнение движения тела в

общем виде. При необходимости составьте дополнительные урав­


нения, которые объединяют эти кинематические величины.
Шаг 5. Решите уравнения относительно искомых величин.
Определите их значения, оцените достоверность результата.
Шаг 6. Проанализируйте полученный ответ. Если он проти­
воречит смыслу задачи, начните поиск иного решения.

Шаг 7. Произведите поиск иных возможных ПУ'l'еЙ решения


задачи. Оцените, какое из решений наиболее рационально.
§ 4. Как решать заgачu кuнематuкu

Задача. Из пунктов А и В, расстояние между которыми


80 км, одновременно начали движение навстречу друг другу
два велосипедиста. Первый ехал со скоростью 5 м j с, второй-
3 мjс. Определите:
1) через какое время они встретятся и где это произойдет;
2) какой путь они пройдут до момента встречи и какое совер­
шат перемещение;

3) через какое время от начала движения расстояние между


ними будет 20 км.
Решение

1. Выберем такую систему отсчета, начало координат кото­


рой совпадает с пунктом А. В общем виде уравнение движения
тела имеет такой вид: х = х 0 + v xt. Запишем его для каждого
велосипедиста отдельно. Поскольку у первого велосипедиста
начальная координата х 0 =О, проек­
ция скорости vx > О, а ее модуль по
условию задачи равен 5 мjс, то
23
уравнение его движения будет А вх

иметь вид: х 1 = 5t.


У второго велосипедиста х 0 = 80 км, vx < О, v2 = 3 мjс, следо­
вательно, х 2 = 80 000 - 3t.
Вследствие движения координаты обоих велосипедистов с
течением времени изменяются: у первого она возрастает, у вто­

рого- уменьшается. В момент их встречи координаты обоих


велосипедистов равны: х 1 = х2 • Подставив в это равенство соот­
ветствующие уравнения движения, получим уравнение с одним

неизвестным:

5t = 80 000- 3t; 8t = 80 000; отсюда t = 10 000 с= 2,8 ч.


Таким образом, велосипедисты встретятся через 2,8 часа.
Место их встречи определяют координаты х 1 и х 2 , которые
можно найти из уравнения движения каждого велосипедиста,
подставив в него время t = 10 000 с:
а) х 1 = 5t = 5 мjс · 10 000 с= 50 000 м= 50 км;
б)х2 =80 000- 3t=80 000 м- 3 мjс ·10000 с= 50000м= 50 км.
2. Поскольку велосипедисты по условию задачи ехали пря-
молинейно и не изменяли направления движения, то пройден­
ный ими путь равен модулю перемещения (или его проекции):

l 1 = 1 sx 1 = 1 х 1 - х0 1 = v 1t = 5 мjс · 10 000 с= 50 000 м= 50 км;


1

l 2 = 1sx 2 1 = 1х 2 - х 0 l; х 2 = 50 000 м, х 0 = 80 000 м; l 2 = 30 км.


Или l 2 = 1 sx 2 1 = v 2 t = 3 м jс · 10 000 с= 30 000 м= 30 км.
КИНЕМАТИКА

3. Чтобы найти время, когда расстояние между велосипеди­


стами будет равно 20 км, достаточно записать равенство
х - х
1 2 = 20 км или х 2 - х1 = 20 км и подставить в него соответ­
ствующие уравнения движения велосипедистов.

5t- 80 000 + 3t = 20 000; 8t = 100 000; t = 12 500 с= 3,5 ч.


80 000- 3t- 5t = 20 000; 8t = 60 000; t = 7500 с= 2,1 ч.
Почему получено два разных ответа? Внимательно проана-
лизировав условие задачи, заметим, что на расстоянии 20 км
друг от друга велосипедисты будут дважды- когда едут навстре­
чу друг другу (2,1 ч) и когда разъезжаются после встречи, про­
должая движение (3,5 ч).

Упражнение 1
1. Пешеход проходит по аллее парка 20 м до перекрестка с
другой аллеей. Потом он поворачивает под углом 90° на эту
аллею и проходит еще 15 м. Найти перемещение и пройденный
путь пешехода.

24 2. Автомобиль проехал 3 км по прямой дороге, плавно пере-


---- ходящей в кольцевую. После прохождения им полукольца его
перемещение составляло 5 км. Найти радиус кольцевой дороги
и пройденный автомобилем путь.
3*. Велосипедист едет по прямой дороге со скоростью
20 кмjч. Через полчаса он разворачивается и движется в обрат­
ном направлении с той же скоростью в течение 45 мин. Найти
пройденный велосипедистом путь и модуль его перемещения за
все время движения, а также координаты велосипедиста перед

разворотом и в конце пути.


4. Первый автомобиль за 20 с совершил такое же перемеще­
ние, как и второй за 10 с, двигаясь со скоростью 72 кмjч.
Какова скорость первого автомобиля?
5. Во время движения по прямой координата тела измени­
лась за 5 с от значения 10 м до значения -10 м. Какова скорость
и направление движения тела?

§ 5. Графuкu равномерного прям.о­


лuнеQноrо gвtDКенuя

Для того чтобы лучше усвоить особенности измене­


ний параметров равномерного движения (координат, пути,
перемещения, скорости) с течением времени, рассмотрим соот­
ветствующие графические зависимости, следующие из уравне­
ния равномерного прямолинейного движения.

*Звездочкой обозначены задачи повышенной сложности.


v х
Рх 1
известно, скорость тела при равно­
li'
мерном прямолинейном движении i
v _1> о '
~ :
с течением времени не изменяется, lf• ,
т. е. v = const. Поэтому график ско­
о v 2 <10 t
рости - это прямая, параллельная 1--- F-+-- f--
t, i
оси времени
над ней, если проекция скорости
которая находится Vx2
..
положительн{l (рис. 1.11), или под Puc. 1.11. Графuк скоростu
ней, если она отрицательна.
2. График пути l = l(t). Из форму­
лы пути l = vt следует, что между
пройденным путем и временем
существует nрямо пропорциональ­
ная зависимость. Графически она
отображается прямой, проходящей
через начало координат (ведь длина
пути не может иметь отрицатель­

ных значений) . В зависимости от Puc. 1.12. Графuк nyтu 25


значения скорости наклон графика
будет разным (рис. 1.12): чем боль·
ше скорость , тем круче прямая.

3. График проекции перемеще­


иия sx = sx(t). Поскольку проекция
пер·емещения может иметь как

положительные, так и отрицатель­

ные значения, график проекции


перемещения (рис. 1.13) может,
соответственно, вздыматься вверх

(проекция перемещения положи­


тельна) либо устремляться вниз Puc. 1.13. Графuк проекцuu
перемещенuя
(проекция перемещения отрица­
тельна). График проекции переме­
щения всегда проходит через нача­

ло координат. Угол наклона пря­


мой, как и в случае графика пути,
зависит от значения скорости: чем

она больше, тем круче график про­


екции перемещения .

Если тело изменяет направление


Puc. 1.14. Графuк npoeкцuu
движения- сначала движется в одну
перемещенuя, кorga тело
сторону, а затем возвращается назад, uзменяет направление
то график проекции перемещения gвuженuя
принимает вид, изображенный на
рисунке 1.14 (в момент времени t1 тело изменило направление
движения).
КИНЕМАТИКА

4. График движения телах= x(t)


характеризует изменение коорди­

нат тела с течением времени. Из


уравнеНИЯ ДВИЖеНИЯ Х = Х 0 + и xt
следует, что он представляет собой
линейную функцию и отображается
прямой. Эта прямая проходит через
начало координат, когда х 0 =О. Она Puc. 1.15. Графuк gвuже­
смещена на х 0 , если х 0 =1= О (рис. 1.15 нuя тела , кorga х 0 > О
и 1.16). Так как проекция скорости
может иметь положительные и

отрицательные значения (направ­


ление вектора скорости может

совпадать или быть противополож­


ным выбранному направлению
оси), то график может подниматься
вверх (их > О) либо устремляться
вниз (их < 0). На представленных Puc. 1.16. Графuк gвuже­
26 графиках отображена зависимость нuя тела , кorga х 0 < О
---- координат тел, которые в началь-

ный момент времени находились


в одной точке: х 0 > О (рис. 1.15) либо х 0 < О (рис. 1.16), но двига­
лись в противоположных направлениях (их 1 > О и их 2 < 0).
Таким образом, при помощи графиков можно выяснить
характер движения тел и изменения соответствующих величин

с течением времени t.
-
1. Какой вид имеет график скорости при равномерном прямоли -
нейном движении?
2. Какой вид имеет график пройденного пути? От чего зависит
наклон прямой графика?
Э. Чем отличается график пути от графика проекции перемещения?
4. В каком случае график равномерного прямолинейного дви­
жения выходит из начала координат?
5. График движения пересекает ось времени . Что это означает?

§ б. Примеры решения заgач

Задача. На основании графика движения (рис. 1.17):


1) определить скорость движения тел;
2) составить уравнения движения обоих тел;
3) найти перемещение тел за 4 с;
4) определить время и место их встречи;
5) найти расстояние между телами через 2 с после начала
движения;
6) построить графики скорости, х, м
проекции перемещения и пути.

Решение

1. Скорость тела определяется на


основании формулы

_ S Sx Х-Х
0.
V = - ; V = - = - - --
t х t t
Время движения выбираем про­
извольно, руководствуясь просто - - 2 • -----~-----f-------~~---f----,

той расчетов. Например, использу - -3


ем значение t = 2 с. Тогда тело 1
через 2 с будет иметь координату Puc. 1.17
6 м; его начальная координата
х 0 =О. Следовательно, скорость тела 1 равна:
6 м-0 м м
vxl= =3 - ;vl =3-.
2с с с
У тела2 начальная координата равна х 0 = 4 м, а через 2 с она 27
равна 2 м. Следовательно, скорость тела 2 равна:

2м - 4м м м
vx2 = = - 1 - ; v2 =1 -
2c с с
2. Уравнение движения для обоих тел будет иметь такой вид:
х1 =
3t; х 2 = 4- t~
3. Перемещение тел за время t = 4 с равно:
sxl = 3t, sxl = 12 м, sl = 12 м;
sx2 = -t, s x2 = -4 м, 82 = -4 м.

4. В момент встречи тел их коорди­


наты будут одинаковы, т. е. это точка
пересечения графиков. При помощи
перпендикуляра, проведеиного к оси

координат, можно установить коорди­

нату места встречи - она равна 3 м.


Для определения времени встречи
необходимо опустить перпендикуляр
на ось времени t; получим t = 1 с.
5. Со г лас но графикам движения
тел через 2 с тело 1 Имеет координату Puc. 1.18
х1 = 6 м, а тело 2- координату х 2 = 2 м. Следовательно, рассто­
яние между телами равно: l = 1 - х 1 = 4 (м). lx 2
6. Используя предыдущие данные решения задачи, постро­
им соответствующие графики (рис. 1.18-1.20).
КИНЕМАТИКА

l, м

12 _.,...г 1

t=4c t= 4с 10 ___ _[ __ +
Sxl = 12 М ll = 12 м 1

Sx2 = -4 М l2 = 4 м

t, с t, с

Puc. 1.19 Puc. 1.20

Упражнение 2
___2_8_ 1. Движение тел по прямой задано уравнениями: х 1 = 5t,
х2 = 150- 10t. Определить время и место их встречи. Решить
данную задачу алгебраическим и графическим способами.
2*. Из пунктов А и В, находящихся на расстоянии 160 м,
одновременно в одном направлении начинают движение два

тела со скоростями 10 м / с и 6 мjс соответственно. Сколько вре­


мени понадобится, чтобы первое тело догнало второе? На каком
расстоянии от пунктовА и В это произойдет? Через какое время
расстояние между телами будет 20 м? Решить эту задачу также
графическим способом.
3. На рисунке 1.21 приведены
х,м
графики движения двух тел.
Опишите их движение и составьте
уравнение их движения. Определи-
те скорости движения тел, время и 60 +---+--,-J-+-~
место их встречи, расстояние 40t-'--+---t----."-z-,--+,.----j
между ними через 20 с после нача- 20 +---+--~~+---+~+---1
ла движения второго тела.

Постройте графики проекции ско- о

рости их = vx(t) для обоих тел. р Г ф е я


UC . 121
. . ра UKU gвuж HU
4. Тело движется равномерно со тел
скоростью 36 км /ч в противопо­
ложном направлении от выбранного направления осИ ОХ. Его
начальная координата равна 20 м. Найти положение тела через
4 с после начала движения, пройденный им путь и проекцию
перемещения.
§ 7.Относuтельность gвuженuя.
Закон сложения скоростеQ

Для того чтобы описать механическое движение и


определить его параметры - траекторию, перемещение, прой­
денный путь, скорость и др., следует прежде всего выбрать
систему отсчета и проанализировать движение тела или матери­

альной точки относительно тела отсчета, выбранного произ­


вольно. В природе существует множество систем отсчета и опи­
сание движения может одновременно производиться в каждой
из них. Например, лодка, плывущая по реке, движется относи­
тельно ее берегов, относительно теплохода, который плывет
рядом, относительно пешеходов, стоящих на берегу, и т. д.
Чаще всего систему отсчета связывают с телом, которое в
данной ситуации считается неподвижным: с землей, берегом
реки, населенным пунктом, столбом на обочине дороги и др.
Такая система отсчета считается иеподвижиой.
С телами, которые движутся в неподвижных системах отсче­
29
та равномерно и прямолинейно, связывают подвижные систе­
мы отсчета. Следует учитывать, что удачный выбор системы
отсчета намного упрощает решение задачи.

Рассмотрим движение какого-либо тела, например лодки,


Плывущей по реке, в различных системах отсчета (рис. 1.22).
Пусть лодка пересекает реку перпендикулярно к ее течению.
За движением лодки следят два наблюдателя - один на берегу
реки (неподвижная система отсчета ХОУ), другой с плота,
который перемещается относительно берега со скоростью тече­
ния реки (подвижная система отсчета Х'О'У') .

Х'
Puc. 1.22.
Относuтель­
х
ность gвuже­

нuя
КИНЕМАТИКА

. ',: ,. ~:~
r
А' Первый наблюдатель будет видеть
перемещение лодки по прямой ОА'.
Второй наблюдатель, находясь в под­
8 вижной системе отсчета, увидит иную
81 картину: лодка будет удаляться от
~ него по прямой, перпендикулярно к
течению, и когда она достигнет проти­
о 82 А
воположного берега в т. А', плот будет
находится точно напротив нее в т. А.
Puc. 1.23. Перемещенuе
Таким образом, относительно под­
лоgкu в разных сuсте­
вижной системы отсчета лодка совер­
мах отсчета
шает перемещение 81 = АА' (рис. 1.23),
относительно неподвижной системы отсчета она совершает
перемещение 8= ОА'. Сама же подвиж~ система отсчета за
это время совершила перемещение 82 = ОА. Согласно правилам
сложения векторов: 8 =Вэ. +82 • Следовательно, сложение переме­
щений относительно различных систем отсчета выполняется в
соответствии с правилами сложения векторов.

30 Разделив каждый член уравнения на время движения t, одина-


---- ковое для подвижной и неподвижной систем отсчета, получим:

-8 = -8182
+ - , отсюда и-=- -
и1 + и2 • (1)
t t t
Уравнение (1) называется законом сложения скоростей:
скорость тела в пеподвижпой системе отсчета равпа вектор­
пой сумме скорости тела в подвижпой системе отсчета и
скорости самой подви:JI{:пой системы отсчета отпосительпо
пеподвижпой. Сложение скоростей в данном случае также
выполняется согласно правилам сложения векторов.

Движение тела в подвижной системе отсчета называется


относительным, движение самой подвижной системы отсчета
относительно неподвижной является переносным. Таким обра­
зом, механическое движение тел относительно различных

систем отсчета может быть представлено независимыми движе­


ниями: а) относительным движением тела в подвижной системе
отсчета; б) переносным движением подвижной системы отсче·га
относительно неподвижной. В соответствии с данным утвержде­
нием закон сложения скоростей приобретает вид:
(2)
т. е. скорость · тела в пеподвижпой системе отсчета равпа гео­
метрической сумме отпосительпой и перепоепой скоростей.

Скорость тела в неподвижной системе отсчета иногда назы­


вают абсолютной.
7. Относ ител ьность

Задача. Моторная лодка плывет по реке от одного поселка к


другому, расстояние между которыми 30 км. Скорость лодки
в стоячей воде 20 км /ч , а скорость течения реки относительно
берегов 10 км jч. За какое время лодка преодолеет расстояние
между поселками, двигаясь сначала по течению , а затем, воз­

вращаясь назад , против него?

Дано: Решение
l = 30 км, : Согласно закону сложения скоростей
ил = 20 км jч, v= v + v .
отн пер

и = 10 км jч. .В u ф
.. :.......... ...... ..... .... : скалярнои орме, учитывая знаки проек-
t1 _? ~ ции скоростей, получим:
t 2 -? и 1 = ил + ит (по течению),
- и 2 = - ил+ ит (против течения).
: Следовательно, время движения лодки между
: поселками по течению:

1 ч.
31
. ч ч

~ Время движения лодки против течения:

~ t2 =_!_=_z_ , ~ = зо км = 3 ч.
; v2 vл- vт 20 км - 10 км
ч ч

Ответ: t1 = 1 ч, t 2 = 3 ч.

1. Что следует сделать прежде всего, чтобы описать любое дви ­


жение?
2. Автомобиль движется по шоссе. Назовите несколько систем
отсчета, в которых можно описать его движение . В какой из
систем он будет неподвижен?
3. Что такое подвижнаяинеподвижная системы отсчета? .
4. Мальчик переплывает речку . Каким образом можно найти его
перемещение относительно берега? А если он будет перемы ­
вать озеро?
5. Почему некоторые параметры движения тела являются отно ­
сительными величинами?
б. Сформулируйте закон сложения скоростей . Приведите п ример,
когда относительная скорость по модулю равна переносной .

Упражнение З

1. Какую скорость должен иметь катер относительно воды,


чтобы при скорости течения реки, равной 2 мjс, он следовал
перпендикулярно к берегу со скоростью 3,5 м j с?
КИНЕМАТИКА

2. Моторная лодка преодолевает расстояние 20 км по течению


реки за 2 ч, а возвращается назад за 2,5 ч. Какова ее скорость
относительно течения и чему равна скорость течения реки?
3*. Эскалатор метро поднимает пассажира, стоящего на нем,
за 1 мин. По неподвижному эскалатору пассажир поднимается
за 3 мин. Сколько времени ему понадобится, чтобы подняться
по движущемуел эскалатору?
4*. Пассажир, находясь в поезде, который движется со скоро­
стью 54 кмjч, видит встречный поезд на протяжении 7 с. Какова
длина состава встречного поезда, если его скорость 36 кмjч?

§ 8. Равноускоренное gвuженuе.
Ускорение

При равномерном прямолинейном движении ско­


рость тела в различных точках траектории остается неизмен­

ной. Однако в реальной жизни мы чаще имеем дело с неравно­


мерным движением, когда скорость тела может изменяться и
32
по своему значению, и по направлению. Если за любые равные
интервалы времени скорость тела изменяется одинаково либо
по значению, либо по направлению, то такое движение называ­
ется равноускоренным.

Изменение значения скорости может происходить довольно


быстро (например, движение пули в ружье, старт ракеты, раз­
бег самолета и т. п.) или сравнительно медленно (начало дви ­
жения поезда, торможение автомобиля). При этом также сле­
дует учитывать, что скорость как векторная величина может

изменять свое направление, которое тоже характеризует нерав­

номерность движения. В физике для оценивания быстроты


изменения скорости движения применяют физическую вели­
чину, которая называется ускорением.

1 ~я характеристики неравномерного движения используют


..
1
1!!
понятие ускорения, которое определяет, насколько быстро
изменяется скорость движения.

Ускорепие - это векторная физи-ческая вели-чина, равная


отношению изменения скорости тела к интервалу времени, в

те-чение которого это изменение произошло:

_ v- v0 (1)
a= - -
t '
где u0 - начальная скорость тела, u- его конечная скорость, t-
время, в течение которого произошло изменение скорости.

Из определения равноускоренного движения следует, что


его ускорение является постоянной величиной (ii = const), пото-
§ 8. Равноускоренное gвuженuе. Ускоренuе

му что за равные интервалы времени скорость изменяется оди­

наково. В СИ ускорение измеряется в метрах в секунду в ква­


драте (м j с 2 ). 1 мj с 2 - это ускорение такого движения, при
котором тело за 1с изменяет свою скорость на 1 мj с.
Значение ускорения определя-
ют, учитывая векторные свойства
данной физической величины.
В частности, в проекциях на ось ОХ
(рис. 1.24) формула ускорения при­ о х
обретает вид:
ax=Vx~Vox (2) Puc. 1.24. Опреgеленuе
ус~:<оренuя тела

В случае, когда ах> О, скорость


движения увеличивается, ведь vх -
а и-и
- v0 x > О, вектор ii совпадает с ~ .,..__2
направлением движения. iio 4
Если скорость тела со временем
о х
уменьшается (v 0 > v), то вектор
ускорения будет противополож- Puc.1.25. Ускорение _ ___
зз
ным к направлению движения замеgляющегося gвuженuя
(рис. 1.25). В данном случае в соот-
ветствии с выбранным направлением координатной оси ох
проекция ускорения будет отрицательной (ах < 0).
Вместе с тем знак проекции ускорения не определяет харак­
тер движения- оно ускоряющееся или замедляющееся, в зави­

симости от выбора системы отсчета. В этом легко убедиться,


если рассмотреть случай, когда оба тела движутся в противопо­
ложных направлениях. Тогда одно из тел имеет положитель­
ную · проекцию ускорения (ах 1 > 0), а другое - отрицательную
(ах 2 < 0), хотя оба движутся равноускоренно.
Из формул (1) и (2) можно получить кинематическое уравне­
ние скорости для равноускоренного движения:

й = v0 + iit (3)
или в проекциях на ось ОХ:
Vx=Vo x +axt. (4)
Выведем теперь кинематическое уравнение перемещения
для равноускоренного движения. Учтем, что скорость во время
такого движения постоянно изменяется, например сначала она

равна v0 , а в конце движения она будет v. Поэтому в формуле


перемещения можно воспользоваться понятием средней ско-

рости ( известное из курса ф изики 8 -го класса


- t = -й +-йо t .
) : s- = Vc
2
Подставив в данную формулу уравнение (3) и произведя некото­
рые преобразования, получим:

3 Е. В. К ор ш ок
КИНЕМАТИКА

- - - - 2
s = Vo+at+vo
2
t ~ s =о
iJ t + at
2 (5)

или в проекциях на ось ОХ:

(6)
Если начальная скорость тела равна О (v 0 = 0), то кинемати­
ческое уравнение перемещения приобретает вид:
2
- iit
8=- (7)
2
или в проекциях на ось ОХ:

8
а_
__х
t2 (8)
х- 2 •
Для прямолинейного движения, учитывая, что 8х = х- х 0 ,
получим кинематическое уравнение для координат или урав­

нение равноускоренного движения:

а t2
х = х0 + v0 xt + ~ (9)
34
или для случая, когда v 0x = 0:
а t2
Х = Хо+ _х_. (10)
2
Следует помнить, что в ходе решения задач необходимо учи­
тывать знаки проекций в соответствующих уравнениях.
При определении проекции перемещения не всегда известно
время, в течение которого происходило движение. Тогда можно
воспользоваться иным уравнением. Чтобы его получить, под -
а t2
ставим в кинематическое уравнение 8х = v0xt+- x - выражение
v -v . 2
t= х ох. Сделав некоторые математические иреобразования
ах
(предлагаем произвести их самостоятельно), получим формулу:
2 2
8 = vx - Vo x (11)
х 2ах

Отсюда v; = vбх+ 2ах8х . Если v 0 x =О, то vx = ~2ах8х .

1. Какое движение называется равноускоренным? Приведите


примеры .
2. Что такое ускорение? Изменяется ли оно при равноускорен­
ном движении?
Э. Что означает ускорение 5 мjс 2 ?
4. В каком случае проекция ускорения имеет положительное, а в
каком отрицательное значение?
5. Что представляет собой кинематическое уравнение равноус­
коренного движения?
~ § 9. Примеры решения эаgач
Задача 1. Водитель начинает тормо­
зить в тот момент, когда спидометр авто­

мобиля фиксирует скорость 72 кмjч.


Через какое время автомобиль остановит­ х
ся, если он двигался с ускорением 2 м jс 2 ?
Каким был его тормозной путь?

Дано: Решение
v 0 = 72 км jч = : По условию задачи спидометр показывает
= 20 м jс, : начальнуюскоростьавтомобиляv 0 .Движение
а= 2 м j с 2 , : автомобиля во время торможения- замедля-
.l:'. :=:о.9: .... ......... ...... : ющееся, поэтому вектор ускорения направ-
t-? : лен в противоположную сторону от направле­
l-? : ния движения. Конечная скорость автомоби­
: ля и= О (он остановился).
: их= иох + ai, vx = v =о, иох > о, ах< О;
~ следовательно, О= v 0 - at, отсюда 35
: м
: и 20- v2 _ v 2
с = 1 О С, l = 1 Sх 1 = х
: t = _Q_, t = _ _ Ох = 100 м.
а
: 2~ 2ах
: с2
Ответ: автомобиль остановился через10 с, проехав 100 м.
Задача 2. Шарик толкнули по наклон­
ному желобу вверх со скоростью 6 м j с.
Шарик движется с ускорением 0,5 м jс 2 .
Найти скорость шарика через 8 с и 14 с
после начала движения.

Д а н о: Решение
и 0 = 6 мjс, ~Направим ось ОХ вдоль желоба (см. рис.).
а= 0,5 м jс 2 ,: их = v 0x + a xt.
tl = 8 с, ~Учитывая знаки проекций скорости и ускорения,
2 =.......
t. .... с.
14 ..... :имеем и =и - at .
. . .. . : х о
и _? :Отсюда уравнение для t 1 имеет такой вид:
1 _? : и 1 = и 0 - atl' и 1 = 6 мjс- 0,5 м jс 2 · 8 с= 2 мj с. Для
v2 .
:. t 2 имеем:
: v 2 = и 0 - at 2, v 2 = 6 м jс- 0,5 м j с 2 · 14 с= -1 м j с.
: Анализируя полученные результаты, можно еде ­
: лать вывод, что в первом случае шарик двигался

: вверх (v 1 > 0), а во втором случае он скатьiВался


~ вниз, поскольку v 2 < О.

Ответ: v1 = 2 м jс, v 2 = -1 м jс.


3*
КИНЕМАТИКА

Упражнение 4 ,
1. С каким ускорением движется автомобиль, если его ско­
рость за 1 мин изменилась от 9 км/ч до 54 кмjч?
2.Лыжник спускается с горы за 15 с, двигаясь с ускорением
0,8 мj с 2 • Какова его скорость в конце спуска, если считать его
движение равноускоренным?
3. Во время торможения скорость поезда за 15 с изменИлась
от 36 км jч до 9 км jч. Каково ускорение поезда? Сколько време­
ни ему надо для полной остановки? Какой путь он при этом
пройдет?
4. При равноускоренном прямолинейном движении велоси ­
педист достигает скорости 27 км/ч за 25 с, двигаясь с ускорени­
ем 0,2 м j с 2 • Какова была его начальная скорость?
5. С каким ускорением двигался автомобиль во время ава­
рийного торможения, если его скорость до начала торможения
была 72 км jч, а тормозной путь равен 20 м? Сколько времени
ему попадобилось до полной остановки?
36 6*. Тело, двигаясь равноускоренно без начальной скорости,
--- за восьмую секунду своего движения прошло 30 м. Найти его
перемещение за десятую секунду его движения.

7. Находясь на расстоянии 200 м друг от друга, два велосипе­


диста начинают одновременно ехать навстречу друг другу:

один поднимается вверх с ускорением 0,2 м jс 2 , имея началь­


ную скорость 18 кмjч, второй спускается с горы с таким же
ускорением, имея начальную скорость 5,4 кмjч. Через какое
время они встретятся и какое перемещение совершит каждый
из них до момента встречи?
8*. Прямолинейное движение тела описывается уравнением
х= 10- 8t + t 2 (м). Найти ускорение тела. Написать уравнение
скорости для данного движения. Какое перемещение совершит
тело за первые 2 с движения? Через какое время от начала дви­
жения координата тела будет равна нулю?

ЛАБОРАТОРНАЯ РАБОТА Na 1
Определение ускорения теЛа
при равноускоренном движении

Це л ь . Определить ускорение тела, движущегося равно­


ускоренно.

О бор у д о в а н и е: набор шариков одинакового размера,


изготовленных из разных материалов (стальной, деревянный,
пластмассовый и др.), желоб, секунДомер, линейка или изме­
рительная лента, штатив с муфтой и зажимом , цилиндр.
Шарик , скатывающийся по желобу , движется равноуско­
ренно, потому что его скорость все время возрастает. Если его
пускать по желобу без начальной скорости, то его движение
ax t 2 О - 2sx
описывается уравнением sx = - -. тсюда ах - .
2 7
Поскольку шарик скатывается по желобу довольно быстро,
зафиксировать пройденный им путь за малый интервал време ­
ни сложно. Поэтому делают несколько попыток пуска шарика
(как правило, не меньше пяти) и вычисляют среднее значение
времени его движения по желобу до удара по цилиндру. ·
Выполнение работы
1. У становите желоб при помощи штатива под небольшим
углом наклона. В конце желоба поставьте цилиндр и измерьте
длину участка желоба от цилиндра до точки пуска шарика .
· 2. Пустите по желобу один из шариков, например стальной,
одновременно включив секундомер, и остановите его в момент

соприкосновения шарика с цилиндром. 37


3. Сделайте несколько попыток и найдите среднее арифме- ---
тическое значение времени движения шарика по желобу:
t = t1 + t2 + ... + tn •
с n
4. Результаты проведеиных опытов запишите в таблицу.

N2 s, м . tc, С а, мjс 2
i

1
2
3
4
5

5. На основании формулы вычислите ускорение шарика для


заданного перемещения.

б. Повторите опыт с шариками из разных материалов, име­


ющих различные массы. Определите их ускорения для одного
и того же угла наклона.

7. Измените угол наклона желоба и повторите опыты.


Результаты запишите в таблицу и найдите ускорение шариков
для данного угла наклона.
. 8. Сравните полУченные значения ускорения и сделайте
вывод.
КИНЕМАТИКА

§ 10. Графuкu равноускоренного


gвuженuя

1. График ускорения а= a(t). Как известно, при равноуско­


ренном движении ускорение является величиной постоянной
(а= const). Поэтому зависимость проекции ускорения от време­
ни отображает прямая, параллель -
пая оси времени t. В зависимости от ах
значения проекции ускорения -
положительная она или отрица­

тельная - данная прямая размеще­

на над осью или под ней (рис. 1.26). t


2. График скорости v = v(t).
Линейная зависимость скорости от ____ _._1 ______ l• __ __l• _____ l.,
1 ____ _t_
: _____ •

времени обусловлена математиче­


Puc. 126. График ускорения
ским видом ее кинематического

уравнения v x = v 0x + a xt. В зависи­


v 3
38 мости от значений проекции уско­
рения ах и начальной скорости v0 x
гр~фик будет иметь различный вид
(рис. 1.27), в частности:

1 - Vox > о, ах > О;


2- Vox > о, ах < О;
.з - Vox < о, ах > О;
4 - Vox < 0, ах < 0.
Если v 0 x =О , то прЯмая выходит Рис . 1.27. График скорости
из начала координат и в зависимо-

сти от значения проекции ускоре-

ния будет либо устремляться вверх (ах > 0), либо падать вниз
(ах < 0). Наклон прямых зависит от значения проекции ускоре­
ния: чем больше ускорение, тем круче график.
3. График проекции перемещения sx = sx(t) и координаты
х = x(t).
Кинематические уравнения перемещения и координат пред­
ставляют собой квадратные уравнения вида у = ах 2 + Ьх + с.
Поэтому графиками зависимости проекции перемещения и
координаты от времени являются параболы. Например, если
v 0 x =О и ах > О, то график имеет вид, представленный на рисун­
ке 1.28. На графике зависимости координаты от времени, если
х 0 "#О, вершина параболы смещается по оси ординат вверх или
вниз в зависимости от значения х
0•
Если v 0 x =О и ах < О, то ветки параболы опущены вниз
(рис. 1.29) и смещение вершины параболы вверх или вниз по
оси ординат также зависит от значения х
0•
Puc. 1.28. Графuкu проекцuu Puc. 1.29. Графuкu пrюекцuu
перемещенuя u коорguнаты перемещенuя u коорguнаты

(v 0 x = О, ах > О) (Vox = о, ах < О)

Если v0 x -:! О и х 0 -:! О (рис. 1.30), то вершина параболы сме­


щается в точку, координаты которой определяются из соотно­
шений: 39
v 2 v
х --хо _ __!&
' t--~
- ..
2ах ах

Puc.130. Графuк равноускоренного gвuженuя (v 0 x -:! О)

Представленные на рисунке 1.30 графики отображают та­


кие параметры равноускоренного движения:

1) v 0 x > О; ах < О;
2) v 0 x < О; ах> О.

1. Какой вид имеет график ускорениЯ при равноускоренном дви ­


жении?
2. В каких случаях график скорости при равноускоренном дви ­
жении устремляется вверх, а в каких .- вниз?
3. График скорости равноускоренного движения пересекает ось
времени . Уто это означает?
4. Какую форму имеет график проекции перемещения? Когда
его ветви « смотрят » вниз, а когда- вверх? В каком случае гра ­
фик проекции перемещения наЧинается в начале координат?
КИНЕМАТИКА

§ 11. Примеры решения заgач


~ Задача. Прямолинейное движение тела описывается уравне-
нием х = 4 + 6t- 4t 2 (м). Определить:
1) характер движения тела и его скорость через 3 с от начала
движения;

2) в какой момент времени после начала его отсчета тело


изменило направление движения на противоположное;

3) в какой момент времени после начала его отсчета тело


вернется в начальную точку;

4) перемещение и пройденный путь через 2 с.


Решение

1. Для определения скорости тела в любой момент времени


необходимо составить уравнение скорости их = и 0 х + axt. Сравнив
а t2
общее уравнение равноускоренного движения х = х 0 + и0 х t + Т
с уравнением из условия задачих = 4 + 6t- 4t 2 , найдем пара­
40
- - - метры движения: х 0 = 4 м, и 0 х = 6 м j с, ах= -8 м j с 2 •
При таких условиях уравнение скорости для данного движе­
ния приобретает вид: их= 6- 8t. Из этого уравнения определим
проекцию скорости через 3 с от начала движения:
их = 6 м /с- 8 м j с 2 • 3 с= - 18 м jс.
Следовательно, скорость движения равна 18 м j с.
Отрицательное ее значение свидетельствует о том, что направ­
ление скорости прэтивоположно выбранному направлению
координатной оси. Движение тела замедляется (ах < 0), поэто­
мувнекоторый момент оно остановится (их = О) и может изме­
нить направление движения.

2.Для определения момента изменения направления дви­


жения надо уравнение скорости приравнять к О и решить его
относительно t:
О= 6- 8t, 8t = 6, t =О, 75 с.
3. Тело вернется в начальную точку, когда его координата
примет значение начальной координаты, т. е. х = х0 = 4 м.
Подставив это значение в уравнение движения и решив его
относительноt,получим:

4 = 4 + 6t- 4t 2 , 6t- 4t2 = О, t(6- 4t) =О;


tl =о, t2 = 1,5 с.
Следовательно, тело имело координату в начале движения
(t 1 =О) и через 1,5 с после начала движения.
4. Для определения перемещения через 2 с после начала
движения составим уравнение проекции перемещения
§ 11. Прuмеры решенuя заgач

а t2 ' .
8х = v0 xt + _х_ в соответствии с параметрами данного движения:
2
8х = 6t- 4t 2 • Отсюда 8х = 12 м- 16 м= -4 м.
Для определения пройденного пути следует учесть, что тело
меняло направление движения, по:;)тому l = 18 11+ 18 21, где 81 и
8 2 - перемещение тела до и после изменения направления
движения. Учитывая, что время движения до изменения
направления равно 0,75 с, после изменения направления
t = 2 с- О, 75 с= 1,25 с, имеем:
81 = 6 м / с· О, 75 с- 4 мjс 2 • 0,5625 с 2 = 2,25 м;
82 = 4tf, 8 2 = 4 мjс 2 ·1,5625 с 2 = 6,25 м.
Таким образом, пройденный путь равен:

l = 2,25 м + 6,25 м = 8,5 м.


Упражнение 5
1*. На рисунке 1.31 изображен график скорости движения
тела. Определить характер движения для каждого участка и 41
записать уравнение движения. Построить график ускорения - -- -
а= a(t). Найти перемещение тела за 3 с и за все время движения.
Определить среднюю скорость перемещения тела за 4 с и за все
время движения. Установить, какую
начальную и конечную скорости

имело тело на каждом участке.

2. Кабина лифта вначале равно­


ускоренно поднимается вверх в

течение 4 с, достигая скорости


4 мjс. Затем она в течение 8 с дви­
жется равномерно, а последние 3 с
замедляет ход до окончательной
остановки. Построить графики ско­
рости и= v(t) и ускорения а= a(t). Puc.1.31. Графuк скоростu
Определить перемещение лифта за
. все время движения.
3*. На рисунке 1.32 изображен
график равноускоренного движе ­
ния. Построить графики скорости
v = v(t) и ускорения а= a(t).
4. Построить график скорости для
тела, которое, имея скорость 4 м /с,
вначале в течение 3 с замедляло свое
движение с ускорением -2 м jс 2 ,
затем в течение 2 с двигалось равно-
мерно и далее ускорялось в течение Puc. 1.32. Графuк
2 с до скорости 2 мjс. равноускоренного gвuженuя
КИНЕМАТИКА

Свобоgное nageнue тел.


§ 12.
Ускоренuе свобоgного паgенuя

Многочисленные наблюдения и опыты убеждают


нас в том, что все тела падают на землю вследствие притяже­

ния к ней. Если тело бросить вертикально вверх, оно все равно
упадет на землю: вначале его скорость будет уменьшаться, а
затем оно начнет падать вниз со всевозрастающей скоростью.
Анализ характера движения падающего тела (рис. 1.33)
показывает, что данное движение равноускоренное, т. е. за рав­

ные интервалы времени оно проходит разные расстояния, кото­

рые с течением времени пропорционально увеличиваются.

Долгое время считалось, что различным телам Земля при­


дает разное ускорение, и поэтому они падают на нее неодина­

ково - одни быстрее, другие медленнее. Это, как оказалось


впоследствии, ложное представление под­

тверждал жизненный опыт: легкое перышко,


42 падающее вместе со свинцовым шариком,

достигало земли гораздо позже его. Этот, на


пе.рвый взгляд, очевидный факт вынуждал
многих людей искаженно воспринимать дей­
ствительное протекание явления свободного
падения тел. Если повторить данный опыт в
условиях, когда на тело не действуют другие
факторы, кроме земного притяжения, напри­
мер в - цилиндрической колбе, из которой
откачан воздух, то результат будет иным: оба
тела упадут одновременно. Этот опыт впер­
вые выполнил И. Ньютон. Он подтвердил,
что в условиях свободного падения, т. е. когда
на тело действует только сила тяжести, все
тела, независимо от их массы и формы, пада­
ют одинаково. Следовательно, свободкое
падекие - это равкоускорен.н.ое движен.ие
тел под действием силы тяжести при
отсутствии посторон.н.их влиян.ий н.а н.их
( сопротивлен.ие воздуха, электромагн.итн.ое
взаимодействие и др.). Свободное падение
происходит не только на Земле вследствие
притяжения к ней всех тел. Оно происходит
Puc. 1.33.
на всех планетах, Солнце, Луне и др. Однако
Свобоgное
nageнue тела
ускорение свободного падения у них, конечно
же, разное.
(v 0 = 0)
§ 12. Свобоgное паgенuе тел . У с ко ренuе свобоgного паgенuя

Выдающийся итальянс к ий
физик Галилео Галилей, изучая
движение тел по наклонной плоско­
сти , установил, что шары одинако­

вого диаметра, изготовленные из

дерева, железа, слоновой кости и


других материалов, следовательно,

разной массы, имеют одно и то же


ускорение. Увеличивая угол накло­
на, он пришел .к выводу , что значе­

ние ускорения при этом растет, но

остается одинаковым для всех тел,

независимо от их массы. Если уве­


личивать угол н а клона плоскости

до 90°, т. е. до ее вертикального
положения, выводы в отношении Puc. 1.34. Пuзанская башня
ускорения тел останутся теми же.

Ведь при этом не появилось каких-либо дополнительных фак­


торов, влияющих на характер движения тел. Для подтвержде- 43
ния данного вывода ученый провел известный опыт с пушеч - ----
ным ядром и пулей от мушкета, бросая их с Пизанской башни
(рис. 1.34): оба тела достигали земли одновременно. Таким
образом Г. Галилей экспериментально установил, что ускоре-
ние свободного падения не зависит от массы тел и является
постоянной величиной для каждой планеты.
Благодаря многочисленным измерениям ускорения свобод­
ного падения для Земли определено его среднее значение у
поверхности: g ~ 9,81 м jс 2 • Установлено, что оно зависит · от
географической широты местности. Например, на экваторе
g = 9, 78 м jс 2 , а на полюсах g = 9,83 м / с 2

Поскольку свободное падение и движение тела, брошенного
вертикально вверх (как частный случай свободного падения),
являются равноускоренным движением, все его кинематиче ­

ские уравнения применимы и для

данного случая. Вместе с тем в


соответствующих уравнениях надо

учитывать направление движения.

Выберем ось ОУ для вывода кинема­


тических уравнений с вободного h
П!Щения тела (рис. 1.35).
Учитывая знаки проекций век­ у

торных величин на ось ОУ, а также


то, что проекцию вертикального·
перемещения (высоту) обозначают Puc. 13 5. Свобоgное паgенuе
буквой h, получим: тела
КИНЕМАТИКА

Кинемати- Свободное падение Движение тела


ческие тела с высоты h вертикально вверх

уравнения дви-
и= и 0 + gt и= и
0 - gt
жения
gt2 gt2
= и0 t+ = и0 t-
иу = и0 У +а/ h
2
h
2
а t2 Время падения
Время подъема
S
у
= и0 у t+-y-
2 t = vo
а t2
g
t=f!.
s у = _У
2 - · иоу = О Высота подъема
если и 0 =О
2 2 2
S = Vy -Voy Скорость во время h = vo
у

2ау 2g
падения и=~2gh

1. Что такое свободное падение тел? Приведите примеры.


2. Какой это вид движения? Почему?
3. В чем состоит суть опыта Г. Галилея?
4. Как можно доказать, что ускорение свободного падения не
зависит от массы тела?
5. Время подъема тела, брошенного вертикально вверх, до
высшей точки равно 2 с. Сколько времени оно будет падать?

~ § 13. Примеры решения заgач


Задача. Тело брошено вертикально вверх с начальной ско-
ростью 30 м/с (рис. 1.36). у
1. Через какое время оно будет на вы­
соте 40 м?
Воспользуемся уравнением движения
gt2
h = и0 t - - -.
) .
2
Для упрощения уравнения можно при-
м Puc. 1.36. Двuженuе
нять g ~ 10 , тогда тела, брошенного
2
с вертuкально вверх
2
40 = 30t - gt ' 5t 2 - 30t + 40 = о, t 2 - 6t + 8 = о.
2
Решив квадратное уравнение, получим два корня

t1 = 2 с, t2 = 4 с.
Оба корня удовлетворяют условию задачи. Ведь тело было
на высоте 40 м дважды: через 2 с, двигаясь вверх, и через 4 с,
падая вниз.
2: Какую скорость имеет тело, пролетая отметку 40 м?
Vy = Vyo -gi, Vy = 30 - 10t;
м м м
vy 1 = v0 - gtl' vy 1 = 30- - 10 2 · 2 с= 10 -;
с с с

м м м
v y2 =v0 - gt2 , v y2 = 30- - 10 2 · 4 с = -10-.
с с с

На одной и той же высоте значение скорости тела по модулю


одинаково, а по направлению противоположно.

3. На какую максимальную высоту поднимется тело?


В наивысшей точке скорость тела равна О. Следовательно,
v2
h = _Q_' h = 45 м.
2g
Несложно определить, что все время движения составляет 6 с,
общее перемещение тела равно О, а пройденный путь l = 90 м.

Упражнение б
45
1. Какова глубина сухого колодца, если камень падает в него
2,5 с? Какую скорость он будет иметь при достижении дна?
2. Мяч брошен вертикально вверх со скоростью 10 м j с. Ка­
кова его скорость через 1,5 с? Чему равны пройденный путь и
перемещение за это время? На какую максимальную высоту он
поднимется? В какой момент времени он будет на высоте 5 м?
3. Свободно падающее тело проходит последнюю треть свое­
го пути за 1,1 с. Найти высоту и время падения тела.
4. Два шарика бросили вертикально вверх с интервалом в
1 с. Начальная скорость первого шарика 8 м/ с, второго- 5 м ; с.
На какой высоте они встретятся?
5*. Два свободно падающих тела с разной высоты достигают
земли одновременно. Первое тело падало 2 с , второе- 3 с. На
какой высоте было второе тело , когда начало падение первое?
6. На Луне ускорение свободного падения приблизительно в
6 раз меньше, чем на Земле. Во сколько раз отличается время
падения тел с одинаковой высоты на Луне и на Земле?
7. Шарик свободно падает с высоты 4,9 м. За какое время он
проходит последний метр своего пути?

§ 14. Двuженuе точки по окружности


Ранее мы рассматрив али равноускоренное движе­
ние, траекторией которого был а прямая. При таком движении
изменяется значение скорости, а ее направление остаетс я неиз­

менным. В жизни чаще встречаются криволинейные движе­


ния (орбитальное движение планет, повороты транспорта на
КИНЕМАТИКА

дороге, карусели и т. п.), во время которых происходят изме­


нения направления скорости движения. Здесь проявляется
векторный характер ускорения.
По форме траектории криволиней­
ное движение может быть достаточ­
но разнообразным. Однако его всегда
можно представить в виде последо­

вательных участков, состоящих из

отрезков прямых и дуг окружностей


различного диаметра (рис. 1.37). Т. е.
любое криволинейное движение яв-
Рuс. 1.37. Крuволuнеuное ляется комбинацией прямолинейного
gвuженuе движения и движения тела по окруж­

ности.

Рассмотрим равномерное движе­


ние материальной точки по окружно­
сти. Пусть она равномерно движется
по окружности радиуса R и за некото­

46 рое время t перемещается из точки А


в точку В (рис. 1.38). Угол, который
при этом описывает радиус, называет­

ся угловым перемещением.

Угловое перемещение обозначают


Рцс . 1.38. Двuженuе греческой буквой <р ( <•ФИ>>) и в СИ из-
по окружностu мерлют в радианах (рад). 1 рад равен
центральному углу между двумя радиусами, стягивающих
дугу, длина которой равна радиусу. Следовательно, за один
оборот (360°) материальная точка осуществляет угловое пере­
мещение 2n рад. ·
Движение точки по окружности характеризуют также пе­
риод вращения и частота вращения. Л ериод вращения - это
время, в течение которого материальная точка совершает

полный оборот по окружности, т. е. поворот на угол 2n рад:


t
Т=-, (1)
N
где t- время вращения, N- количество совершенных оборотов.
В СИ период вращения Т измеряется в секундах (с).
Частота вращения п характеризует количество оборо­
тов тела или материальной точки вокруг центра вращения
за 1 секунду:
N
п=-, (2)
t
где N- количество оборотов, совершенных за время t.
В СИ частота вращения измеряется в оборотах за секунду
(об/с).
, 14. Двuженuе точкu по

Между частотой и периодом вращения существует взаимо-


1 1
обратная зависимость: Т = - и п = -.
п Т
Для определения быстроты движения точки по окружности
используют понятие угловой скорости. Это физическая вели­
чин-а, равная отношению углового перемещения <р к интервалу

времени t, в течение которого данное перемещение происходило:


(J) = ~­
t
В СИ угловая скорость измеряется в радианах за секунду
(рад / с). 1 радj с равен угловой скорости такого равномерного
движения точки по окружности, при котором за 1 с соверша­
ется угловое перемещение 1 рад.
Поскольку за период Т угловое перемещение <р равно 2n рад,
то угловая скорость может быть определена через период и час -
тоту вращения:

2n
ro = - , ro = 2пп.
т
Равномерное движение материальной точки по окружности 47
характеризуется специфическими кинематическими величи-
---
нами, благодаря которым его описывают при помощи соответ­
ствующих уравнений. Это - угловое перемещение и угловая
скорость, период и частота вращения. Наряду с ними применя­
ется и привычное для нас понятие скорости, которое в данном

случае называют линейной скоростью.


Во время равномерного движения точки по окружно­
сти значение ее линейной скорости остается неизменным
= =
(иА= Vв v const), однако направление вектора скорости все
время меняется (рис. 1.39). Поэто-
му линейную скорость можно ха­
рактеризовать как скорость тела в

пекоторой точке. Она направлена


по касательной к дуге в данной точ­
ке (точка А и точка В). В этом мож­
но убедиться, приложив к точиль­
ному камню стальной нож: искры
от него летят по касательной к по­
верхности камня в том месте, куда Puc. 1.39. Изменение направ-

•1
поднесли нож.
ленuя лuнеuноu скоростu

Линейная скорость тела, которое движется по окружности,


все время изменяется по направлению и в любой точке траек­
тории направлена по касательной к дуге этой окружности.

Поскольку в данном случае линейная скорость по модулю


не изменяется, то из формулы скорости равномерного движе-
КИНЕМАТИКА

l v v v
ния v= -можно наити выражение для линеинои скорости вра-
t
2nR 1
щательного движения: v = --. Или учитывая, что Т=-, полу-
Т n
=
чим: v 27tRn.
Сравнивая формулы линейной скорости v = 2nRn с угловой
w = 2nn, благодаря несложным преобразованиям, получаем:
v = wR, (5)
v
(О= - . (6)
R
Как уже отмечалось (см.§ 8), изменение направления
вектора скорости также вызывает ускорение, ведь как

векторная величина оно равно а


_= -
Llv. п
оэтому даже во
t
время равномерного движения точки по окружности вслед­

ствие изменения направления линейной скорости возникает


ускорение. Его называют центростремительным, потому что
48 как вектор оно направлено к центру окружности, по которой
движется материальная точка. Значение центростремительно-
v2
го ускорения определяют по формуле ац = -, или принимая во
R
внимание, что v =wR, получаем ац =w2R.

Задача 1. Земля делает один оборот вокруг своей оси за


24 ч. Вычислить угловую и линейную скорости вращения
точек поверхности Земли, которые находятся на экваторе.
Радиус Земли равен 6400 км. Считайте, что ось вращения про­
ходит сквозь полюсы.

Дано: Решение
т= 24 ч =
Вращение Земли вокруг своей оси можна считать
= 86 400 с, равномерным.

R = 6400 км. Следовательно,


2n
w-? (О=-
т'
v-?
w = 6 •28 рад =О 000073 рад = 7 3 -10- 5 Рад .
.86 400 с ' с ' с '
v = wR;
v =7,3 . lQ- 5 рад . 6,4 ·106 м = 4 70 м.
с с

Отве т: w = 7,3 · 10- 5 рад/с, v = 470 м j с.


. 14. Двuженuе по

Задача 2. Велосипедист едет по дороге со скоростью 10 мjс.


Сколько оборотов за секунду делают колеса велосипеда, если
они не скользят? Какое центростремительное ускорение точки
обода колеса, если его радиус 35 см?

Дано: Решение
v = 10 м j с,
R = 0,35 м. v = 2 rcnR; n = 2rcR; n = 6,28 · 0,35м = О, 22 об;
v
n-?a-? 10 м с

м2
2 100- 2
v с м
а=-; а= =285-.
R 0,35 м 2
с

Ответ: n = 0,22 обjс, а= 285 м jс 2 •

1. В каких случаях движение тела считается неравномерным?


Приведите примеры .
2. Почему любую криволинейную траекторию можно частично
представить в виде движения точки по окружности?
3. Что такое угловое перемещение? Чему оно равно у стрелки
часов за 3 ч? За б ч? За сутки? fiiiiil••
4.Чему равен период вращения секундной стрелки часов?
Минутной стрелки? Часовой стрелки?
5. Что такое частота вращения? Чему равна частота вращениЯ'
Земли вокруг Солнца?
б. Что такое угловая скорость? В каких единицах она измеряется?.
7. Чему равна угловая скорость секундной стрелки часов?
8. Почему точки, равномерно движущиеся по окружности, имеют
центростремительное ускорение?

Упражнение 7
1. Чтобы шлифовальный круг диаметром 30 см не рассы­
пался, линейная скорость точек на его поверхности не должна
превышатъ 95 м j с. Определить максимально допустимую ча­
стоту вращения шлифовального круга.
2. Диаметр колеса велосипеда 0,5 м. Какова должна быть
частота вращения колеса , чтобы велосипедист ехал со скоро­
стью 5 м jс? Какую скорость относительно земли при этом бу­
дут иметь нижняя и верхняя точки велосипедного колеса, его

ось?
3. Диаметр большой шестерни велосипеда равен 30 см, она
связана цепной передачей с малой шестерней (диаметр 10 см),
которая, в свою очередь, жестко связана с колесом велосипеда.

4 Е. В. Корш ак
КИНЕМАТИКА

Диаметр колеса равен 80 см. С какой частотой должен вращать


педали велосипедист, чтобы ехать со скоростью 36 км jч?
4. Период вращения космического корабля вокруг Земли
равен 90 мин. Средняя его высота над поверхностью Земли со­
ставляет 320 км, радиус Земли - 6400 км. Какова линейная
скорость космического корабля?

Главное в разgеле 1

Кинематика изучает механическое движение тел, не рас­


сматривая причин, вызывающих именно такое движение. Опи­
сание механического движения в кинематике основывается на

выяснении характера изменений координат, перемещений,


скорости с течением времени. Для того чтобы описать движе­
ние тела, необходимо установить закон (уравнение) изменения
во времени координат или скоростей тела относительно дру­
гих тел. Изменение положения тела в пространстве с течением
50 времени характеризуется перемещением. Это векторная вели­
чина, которая определяет не только пройденный путь, но и на­
правление, в котором происходило движение.

Механическое движение по форме траектории может быть


прямолинейным или криволинейным, по характеру движе­
ния- равномерным или равноускоренным. В зависимости от
этого уравнения движения имеют вид:

для равномерного прямол инейного движения


S = Ut ИЛИ Х = Х 0 + Vxt ;
для равноускоренного прямолинейного движения
2
axt - - -
X=X 0 +v0xt + -- ,v=v0 +at или vx =v 0x+axt;
2
для равномерного движе ния по окружности
<р = шt, v= шR.

Механическое движение относительно. Это означает, что


траектория, перемещение, пройденный путь, скорость, зави­
сят от выбора системы отсчета. Механическое движение отно­
сительно различных систем отсчета может быть представлено
двумя независимыми движениями - относительным движени­

ем тела в подвижной системе отсчета и переносным движением


подвижной системы отсчета относительно неподвижной. Дан­
ное утверждение подтверждает закон сложения скоростей -
скорость тела в неподвижной системе отсчета равна векторной
сумме относительной и переносной скорост ей:

V = Vотн + йпер ·
Главное в

Равноускоренное движение характеризует векторная физи­


й-В
ческая величина, называемая ускорением: ii = - - -
0
• Одним из
t
случаев равноускоренного движения является свободное
падение тел, при котором движение тела происходит лишь

под действием силы тяжести Земли, исключая посторон­


нее влияние на тела иных факторов (сопротивление воздуха,
электромагнитное взаимодействие и др.). Ускорение свобод­
ного падения не зависит от массы тела и является постоянной
величиной для данной местности. На Земле оно равно прибли­
зительно 9,81 м j с 2 • Уравнения движения тел при их свобод­
ном падении зависят от выбора системы отсчета:

Тело падает с высоты h: Тело брошено вертикально вверх:

V= v0 + gt v = v0 - gt
gt2 gt2
h = v0 t + - h = v0 t - -
2 2
51

Время падения

если v0 =0
t =
!! , Время подъема t = Vo
g

v2
Скорость при падении Высота подъема h = _Q_
2g
v = ~2gh

Криволинейное движение можно представить как после­


довательность участков, состоящих из отрезков прямых и дуг

окружностей разного диаметра. Равномерное движение тела


или материальной точки по окружности характеризуется угло­
вым перемещением <р и угловой скоростью ro:
со = ~; со = 21tn.
t
Линейная и угловая скорости согласуются между собой в
виде соотношения:

v = roR.

При равномерном движении точки по окружности вслед­


ствие изменения направления линейной скорости возникает
центростремительное ускорение:

v2
ац = - = u}R.
R
4*