Министерство путей сообщения Российской Федерации

Дальневосточный государственный университет путей сообщения

Ю.М.Кулинич

ЭЛЕКТРОННОЕ ОБОРУДОВАНИЕ ЭЛЕКТРОВОЗОВ ПЕРЕМЕННОГО ТОКА

С ПЛАВНЫМ РЕГУЛИРОВАНИЕМ НАПРЯЖЕНИЯ

Рекомендовано Дальневосточным региональным учебно-методическим

центром (УМО) в качестве учебного пособия для студентов
электротехнических специальностей вузов

Хабаровск
1998

Кулинич Ю.М. Электронное оборудование электровозов переменного тока с

плавным регулированием напряжения: Учебное пособие. – Хабаровск:
ДВГУПС, 1998. – 96 с.

Рассмотрена работа блоков управления преобразователем нового

электровоза ВЛ 65. В пособии приведен детальный анализ работы
преобразователя на всех зонах регулирования в тяговом и рекуперативном
режимах, дан принцип действия и работы отдельных элементов и узлов,
составляющих схему блоков управления.

Учебное пособие предназначено для студентов специальностей 1709.06 и

180700 всех форм обучения, а также для инженерно-технических работников
локомотивного хозяйства.

Рис. 56, список лит. – 5 назв.

Рецензенты: В.Н.Хохряков – начальник службы локомотивного хозяйства

Забайкальской железной дороги; коллектив кафедры "Спецдисциплины"
ЗабИЖТ: С.В.Власьевский – зав. кафедрой, профессор, канд. техн. наук;
А.А.Мурзин – профессор, канд. техн. наук; Ю.И.Демидов – доцент, канд. техн.
наук.

© Дальневосточная государственный университет путей сообщения

(ДВГУПС), 1998

СОДЕРЖАНИЕ

Предисловие
1. Элементы и устройства, используемые в схемах БУВИП-030
1.1. Ключевой режим работы транзистора
1.2. Генератор линейно изменяющегося напряжения
1.3. Операционные усилители
1.3.1. Инвертирующий усилитель
 1.3.2. Неинвертирующий усилитель
1.3.3. Дифференциальный усилитель
1.3.4. Интегратор
1.3.5. Компаратор
1.4. Логические микросхемы
1.4.1. Инвертор
1.4.2. Логический элемент И-НЕ
1.4.3. Устройство и принцип действия базового логического элемента И-НЕ
1.5. Формирование импульсов по фронту входного сигнала
1.6. Триггеры
1.6.1. RS-триггер
1.6.2. D-триггер
1.6.3. Мультиплексор
2. Управление выпрямительно-инверторным преобразователем
2.1. Тяговый режим
2.2. Режим рекуперации
2.3. Тяговые характеристики электровоза
3. Блок управления выпрямительно-инверторным преобразователем БУВИП-030
3.1. Функциональное взаимодействие блоков БУВИП-030
3.2. Блок синхронизации импульсов БСИ-541
3.3. Блок фазового управления БФУ-535
3.4. Блок регулирования угла запаса БРУЗ-089
3.5. Блок противокомпаундирования БПК-54О
3.6. Блок перевода нагрузки БПН-О61
3.7. Блок распределительного устройства БРУ-552
3.8. Блок выходных усилителей БВУ-549
3.9. Блок распределения нагрузок БРН-239
3.10. Блок управления полем БУП-238, БУП-237
3.11. Блок выходных усилителей БВУ-234
СПИСОК ЛИТЕРАТУРЫ

ПРЕДИСЛОВИЕ

В связи с тем, что на смену электровозам пассажирской модификации ВЛ 60

п/к, осуществляющим пассажирские и грузовые перевозки на железных
дорогах Сибири и Дальнего Востока, вводятся в эксплуатацию новые
электровозы с электронным оборудованием, вопросы проектирования систем
управления электроподвижного состава переменного тока с плавным
регулированием напряжения, рассматриваемые в данном учебном пособии,
являются важной составной частью учебной дисциплины “Системы
управления ЭПС”, изучаемой студентами специальности “Электрический
транспорт”.

Перед тем, как приступить к изучению работы блоков управления

преобразователя нового электровоза ВЛ 65, студент должен свободно
владеть учебным материалом по работе основных элементов электроники,
используемых в блоках.
Основная цель и задача, поставленная перед студентами – знать устройство
блоков и уметь квалифицированно осуществлять их эксплуатацию.

Объем знаний, который будет получен при изучении данного учебного

материала может быть использован в дипломном проектировании, а также
будет достаточен при производстве ремонта и настройки блоков управления
электровоза.

Материал учебного пособия, изложенный в доступной форме, наглядно

оформленный, имеющий достаточное количество иллюстраций и
электрических схем, поясняющих принцип работы как блоков в целом, так и
отдельных составных частей схемы, апробирован в локомотивном депо ст.
Белогорск на выездных занятиях Центра переподготовки и повышения
квалификации (ЦППК).

В целях наилучшего восприятия материала в электронных схемах цепи

питания операционных усилителей и логических элементов, а также
выходные резисторы логических элементов с открытым коллектором не
показаны.

Приведены и систематизированы справочные данные элементов блоков

БУВИП, которые или отсутствуют, или не имеют достаточной информации на
сегодняшний день в технической и учебной литературе.

Кроме того, вопросы ремонта электровоза ВЛ 65 изложены автором с учетом

ошибок, имеющихся в специальной технической литературе по данному
вопросу, что в свою очередь окажет, безусловно, существенную помощь
инженерно-техническому персоналу локомотивных депо.

1. ЭЛЕМЕНТЫ И УСТРОЙСТВА, ИСПОЛЬЗУЕМЫЕ В СХЕМАХ БУВИП-030

1.1. Ключевой режим работы транзистора

Транзисторная импульсная техника основана на работе транзистора в

качестве ключа. Замыкание и размыкание цепи нагрузки – главное
назначение транзистора, работающего в ключевом режиме. По аналогии с
механическим ключом (реле, контактором и т.д.), качество транзисторного
ключа определяется падением напряжения на транзисторе в замкнутом
(открытом) состоянии, а также остаточным током транзистора в выключенном
(закрытом) состоянии.

Важность рассмотрения свойств транзисторного ключа следует из того, что

путем изменения состояний транзистора в последовательной цепи с
резистором и источником питания осуществляется, по сути дела,
формирование сигналов импульсной формы.
Основой всех узлов и схем импульсной и цифровой техники является так
называемая ключевая схема – каскад на транзисторе, работающая в
ключевом режиме. Наибольшее распространение в кассетах БУВИП
получила схема включения транзистора с общим эмиттером. Ключевая схема
на транзисторе типа n-р-n показана на рис. 1.1,а. Транзистор Т выполняет
функцию ключа в последовательной цепи с резистором Rк и источником
напряжения Ек. Выходное напряжение Uвых снимается с коллектора
транзистора Т.

Рис. 1.1. Ключевая схема включения транзистора

Режим запирания (режим отсечки) транзистора осуществляется подачей на

его вход напряжения отрицательной полярности ( ), показанной на
рис. 1.1,а без скобок. Под действием входного напряжения эмиттерный
переход транзистора запирается и его ток . Вместе с тем через
резистор Rб протекает обратный (тепловой) ток коллекторного перехода Iко.

Протекание через нагрузку теплового тока Iко связано с тем, что транзистор в
закрытом состоянии не обеспечивает полного отключения нагрузочного
резистора Rк от источника питания. Малое значение Iко является одним из
критериев выбора транзистора для ключевого режима работы. Кремниевые
транзисторы имеют довольно малый тепловой ток. Влияние Iко в выходной и
входной цепях закрытого транзистора пренебрежительно мало. По этой
причине запирание этих транзисторов осуществимо при .
Эта особенность кремниевых транзисторов дает важное практическое
преимущество – возможность исключить дополнительные источники
запирающего напряжения в базовых цепях, необходимые для германиевых
транзисторов.
Режим открытого состояния транзистора достигается изменением
полярности входного напряжения ( ), показанного на рис. 1.1, а в
скобках.

При полном открытии транзистора через него и резистор Rк протекает ток

где Uкэ.откр – падение напряжения (остаточное напряжение) на транзисторе в

открытом состоянии.

Остаточное напряжение Uкэ. откр, являющееся существенным параметром

транзистора в импульсном режиме работы, должно быть минимальным.

В зависимости от типа прибора напряжение Uкэ.откр находится в пределах 0,05

- 1 В. Ввиду относительно малого остаточного напряжения по сравнению с Ек
расчет тока Iк открытого транзистора выполняется по формуле:

Как правило, в кассетах БУВИП ключевой режим работы транзистора

используется для согласования уровней напряжения аналоговых и цифровых
микросхем. Двуполярное выходное напряжение операционного усилителя,
имеющее в амплитуде значение напряжения порядка 12 В, преобразуется в
однополярные импульсы напряжения, соответствующие логическим уровням
цифровых микросхем серии 133, используемых в схемах БУВИП.

Рассмотрим процессы, протекающие в ключевой схеме при наличии на ее

входе двуполярного управляющего импульса напряжения (рис. 1.1,б).

На интервале tо – t1 транзистор заперт отрицательным входным напряжением

u вх.зап, показанным на рис. 1.1,а без скобок. Это напряжение является
обратным для эмиттерного перехода транзистора. Для его уменьшения
параллельно переходу эмиттер-база транзистора включен диод Д, через
который в прямом направлении в основном протекает входной ток схемы.
Таким образом, на интервале tо – t1 между эмиттером и базой транзистора
приложено небольшое по величине обратное напряжение, равное прямому
падению напряжения на диоде. На этом временном интервале выходное
напряжение схемы определяется как

.
На интервале t1 – t2 процессы в схеме обусловливаются отпиранием
транзистора входным импульсом напряжения uвх.отп положительной
полярности. Это сопровождается изменением выходного напряжения схемы,
равного прямому падению напряжения на открытом транзисторе.

С поступлением на вход схемы очередного импульса отрицательной

полярности (интервал t2 – t3) транзистор вновь переходит в закрытое
состояние. Таким образом, в зависимости от состояния транзистора на
выходе схемы формируются положительные импульсы напряжения,
амплитуда которых определяется напряжением источника питания Ек.

1.2. Генератор линейно изменяющегося напряжения

В схемах блоков БУВИП генераторы линейно изменяющегося напряжения

служат для формирования импульсов пилообразного напряжения. Линейно
изменяющееся напряжение (рис. 1.2) на выходе генератора характеризуется
максимальным значением Um, длительностью рабочего хода tр, временем
обратного хода tо.

Формирование линейно изменяющегося (пилообразного) напряжения

основано на чередовании во времени процессов заряда и разряда
конденсатора.

Рис.1.2. Форма выходного напряжения генератора

Схема генератора, используемого в блоках БУВИП, приведена на рис. 1.3.

Для получения линейно изменяющегося напряжения в ней используют
начальный участок кривой напряжения заряда конденсатора.
 Рис. 1.3. Генератор линейно изменяющегося напряжения

Линейно изменяющееся напряжение на выходе генератора формируется на

интервалах времени tр, когда транзистор Т в отсутствии входного сигнала uвх
заперт отрицательным напряжением – 12 В, поступающим на базу
транзистора через резистор смещения Rсм. Заряд конденсатора на этом
интервале времени осуществляется по цепи:

Заряд конденсатора происходит по экспоненциальному закону. При

напряжение на конденсаторе С стремится к напряжению источника питания
Ек, показанного на рис. 1.3 штриховой линией.

Разряд конденсатора происходит на интервалах времени tо, соответствующих

времени tи подачи на вход схемы импульсов напряжения положительной
полярности, превышающих на базе транзистора отрицательное напряжение
смещения. При этом транзистор переходит в режим насыщения и образуется
цепь для быстрого разряда конденсатора, показанная на рис. 1.3. Поскольку
сопротивление между коллектором и эмиттером транзистора очень мало,
время разряда конденсатора tо гораздо меньше времени рабочего хода tр.

Таким образом, форма выходного напряжения генератора определяется

частотой подачи входных импульсов напряжения uвх.

Характер изменения напряжения на конденсаторе при закрытом состоянии

транзистора подчиняется закону:

где – постоянная времени цепи заряда.

Для обеспечения лучшей линейности выходного напряжения значение

выбирается гораздо больше времени tр.

1.3. Операционные усилители

Операционным усилителем называют интегральный усилитель с большим

коэффициентом усиления, имеющий дифференциальный вход (два входных
вывода) и один общий выход.

Условное графическое обозначение операционного усилителя (ОУ) показано

на рис. 1.4,а, б.
 Рис.1.4. Обозначение ОУ в электронных схемах

Один из его входов "+" называется неинвертирующим, а второй "-" -

инвертирующим. Если неинвертирующий вход ОУ соединен с общей шиной и
сигнал подан на инвертирующий вход (обозначен кружком на рис. 1.4,б), то
выходной сигнал окажется сдвинутым на 180 эл. град, то есть произойдет
инвертирование сигнала. Если с общей шиной соединен инвертирующий
вход, а сигнал подан на неинвертирующий, то выходной сигнал окажется в
одной фазе с входным сигналом. Таким образом, входной сигнал может быть
подан лишь на один вход ОУ (инвертирующий или неинвертирующий).

Электропитание ОУ почти всегда осуществляется от двух источников с

одинаковым (по модулю) напряжением +Ек и -Ек и общей точкой.

Важнейшими характеристиками ОУ являются его амплитудные

(передаточные) характеристики (рис. 1.5).

Их представляют в виде двух кривых, относящихся соответственно к

инвертирующему и неинвертирующему входам. Характеристики снимают при
подаче сигнала на один из входов при нулевом сигнале на другом. Каждая из
кривых состоит из горизонтальных и наклонных участков.

Горизонтальные участки кривых соответствуют режиму полностью

насыщенного ОУ. При изменении напряжения входного сигнала на этих
участках выходное напряжение усилителя остается без изменения и
определяется напряжениями Uвых мах+, Uвых мах –. Эти напряжения близки к
напряжению Ек источников питания.
 Рис. 1.5. Передаточные характеристики ОУ

Наклонному участку кривых соответствует пропорциональная зависимость

выходного напряжения от входного. Угол наклона участка определяется

коэффициентом усиления операционного усилителя. Значение Кu

зависит от типа ОУ и может составлять от нескольких сотен до сотен тысяч и
более.

Кривые, приведенные на рис. 1.5, проходят через ноль. Состояние, когда

при , называется балансом ОУ. Однако условие баланса
для реальных ОУ обычно не выполняется (наблюдается разбаланс). При Uвх
= 0 выходное напряжение ОУ может быть больше или меньше нуля.
Напряжение Uсм, при котором Uвых = 0, называют входным напряжением
смещения нуля. Оно определяет значение напряжения, которое необходимо
подать на вход ОУ для создания баланса. Основной причиной разбаланса ОУ
является существующий разброс параметров входящих в него элементов (в
частности, транзисторов).

Наличие входных токов смещения обусловливается конечным значением

входного сопротивления операционного усилителя, а их разность –
существующим разбросом параметров транзисторов. Необходимость учета
входных токов возникает при построении схем на ОУ, когда в цепь одного или
обоих его входов включаются резисторы (рис. 1.6).

Рис. 1.6. Влияние входных токов на величину разбаланса

При неодинаковых величинах сопротивлений резисторов или входных токов

падение напряжений на резисторах R1 и R2 будет неодинаковым, что
создает между входами ОУ напряжение и, соответственно, вызывает
появление на выходе некоторого напряжения (разбаланса) при входном
напряжении Uвх = 0.

Ввиду наличия входного напряжения смещения и входных токов смещения

схемы на ОУ приходится дополнять элементами, предназначенными для
начальной их балансировки.
Частотные параметры определяют по амплитудно-частотной характеристике
ОУ (рис. 1.7), которая имеет спадающий характер в области высокой частоты,
начиная с частоты среза fср. По граничной частоте fгр, которой соответствует
снижение коэффициента усиления в раза, оценивают полосу
пропускания частот усилителя.

Рис. 1.7. Амплитудно-частотная характеристика ОУ

Среди усилителей, выполненных на основе ОУ, наиболее часто

используются инвертирующий и неинвертирующий варианты.

1.3.1. Инвертирующий усилитель

На рис. 1.8 приведена принципиальная схема инвертирующего усилителя.

Цепи электропитания и другие вспомогательные цепи здесь для простоты
восприятия не показаны.

Инвертирующий усилитель, изменяющий знак выходного сигнала

относительно входного, создается введением по инвертирующему входу ОУ
с помощью резистора Rос параллельной отрицательной обратной связи по
напряжению.

Неинвертирующий вход связывается с общей точкой источника питания

(заземляется). Входной сигнал подается через резистор R1 на
инвертирующий вход ОУ.

Рис. 1.8. Схема инвертирующего усилителя

Коэффициент усиления по напряжению инвертирующего усилителя

определяется (при бесконечно большом коэффициенте усиления

ОУ) только параметрами резисторов схемы:

Входное сопротивление схемы Rвых = R1.

1.3.2. Неинвертирующий усилитель

Неинвертирующий усилитель (рис. 1.9) содержит отрицательную обратную

связь по напряжению, поданную по инвертирующему входу, входной сигнал
подается на неинвертирующий вход ОУ.

Коэффициент усиления неинвертирующего усилителя определяется как

Входное сопротивление неинвертирующего усилителя Rвх, равное входному

сопротивлению ОУ по неинвертирующему входу, велико.

Рис. 1.9. Схема неинвертирующего усилителя

1.3.3. Дифференциальный усилитель

Дифференциальный (разностный) усилитель, схема которого показана на

рис. 1.10, усиливает разность двух входных напряжений и является
сочетанием инвертирующего и неинвертирующего усилителей.

Для случая, когда R1 = R2 и R3 = Rос, коэффициент усиления равен:

Этот случай соответствует минимальной входной погрешности за счет
входных токов.

Рис. 1.10. Дифференциальный (разностный) усилитель

1.3.4. Интегратор

Интегрирование аналоговых сигналов осуществляется ОУ с емкостной

обратной связью (рис. 1.11,а).

Рис. 1.11. Схема интегратора (а) и диаграммы (б), иллюстрирующие его работу

Благодаря большому коэффициенту усиления и малому входному току

напряжение на инвертирующем входе ОУ близко к нулю, а токи во входной
цепи Iвх и цепи обратной связи Iос приблизительно равны, то есть:

где Uвых о – выходное напряжение при t = 0.

Основные составляющие погрешности интегрирования обусловлены

напряжением смещения нуля Uсм и входными токами ОУ. При Uвх = 0 входные
токи ОУ протекают через конденсатор, заряжая его. Это приводит к
появлению линейно изменяющейся составляющей выходного напряжения,
которая при приводит к нарастанию выходного напряжения ОУ до
максимальной величины даже при Uвх = 0.

Если заземлить неинвертирующий вход ОУ через резистор R2,

сопротивление которого совпадает с сопротивлением R1, то на погрешность
интегрирования будет влиять только разность входных токов ОУ, которая
обычно в 3-5 раз меньше Iвх. Выбирая сопротивления резисторов R1 и R2 из

условия , можно практически исключить и влияние Uсм.

Работу интегратора иллюстрирует рис. 1.11,б, где входной сигнал

представлен в виде импульсов напряжения положительной и отрицательной
полярности. При входном импульсе напряжения положительной полярности
на выходе интегратора создается линейно нарастающее напряжение
отрицательной полярности или положительной при управлении импульсом
напряжения отрицательной полярности. В отсутствии входного сигнала Uвх =
0 на выходе схемы сохраняется напряжение Uвых. о (см. формулу выше),
полученное в конце предыдущего интегрирования входного сигнала.

1.3.5. Компаратор

Интегральные операционные усилители находят широкое применение в

импульсной технике. Уровни входного сигнала ОУ в импульсном режиме
работы превышают значения, соответствующие линейной области
амплитудной характеристики. Выходное напряжение ОУ в процессе работы
определяется либо напряжением Uвых мах+, либо Uвых мах –.

Работу ОУ в импульсном режиме рассмотрим на примере компаратора,

осуществляющего сравнение измеряемого входного напряжения uвх с
опорным напряжением Uоп. Опорное напряжение представляет собой
неизменное напряжение положительной или отрицательной полярности,
входное напряжение изменяется во времени. При достижении входным
напряжением уровня опорного напряжения происходит изменение
полярности напряжения на выходе ОУ, например с Uвых мах+ на Uвых мах –.
Компаратор часто называют ноль-органом, поскольку его переключение
происходит при uвх – Uоп = 0.

Простейшая схема компаратора на операционном усилителе приведена на

рис. 1.12,а.
 Рис. 1.12. Схема компаратора (а) и его передаточная характеристика (б)

Ее характеризует симметричное подключение измеряемого и опорного

напряжения к входам ОУ. Разность напряжений uвх – Uоп является входным
напряжением uо ОУ, что и определяет передаточную характеристику
компаратора (рис. 1.12,б). При uвх < Uоп напряжение , в связи с чем
uвых = Uвых мах+. При uвх > Uоп напряжение и uвых = Uвых мах –.

Изменение полярности выходного напряжения происходит при переходе

входного напряжения через значение Uоп. Это изменение носит ступенчатый
характер при uо = uвх – Uоп = 0.

На рис. 1.13 приведены диаграммы работы компаратора при поступлении на

его инвертирующий вход пилообразного напряжения, а на неинвертирующий
– линейно изменяющегося напряжения. Такая схема включения компаратора
используется в кассетах БУВИП.

Рис. 1.13. Диаграммы, поясняющие работу компаратора

1.4. Логические микросхемы

Цифровые микросхемы выполняют преобразование сигналов, изменяющихся

дискретно. В отличие от аналоговых схем, в которых сигналы изменяются
непрерывно во времени, в импульсных системах используют сигналы
импульсной формы. Они работают с сигналами, которые имеют два
значения, и эти значения кодируются двумя различными уровнями
напряжения. Обычно эти уровни напряжения расположены в диапазоне от
нуля до напряжения источника питания и различны для серий микросхем,
отличающихся по технологии изготовления. Информация в электронных
устройствах БУВИП, в основном, представлена в двоичной системе
счисления. В этой системе используются только две цифры 1 и 0.
Электрические эквиваленты этих цифр – напряжение высокого и низкого
уровня, характерные для потенциальной системы представления
информации.

Входные и выходные уровни напряжения микросхем имеют определенные

значения. Высокий уровень напряжения должен лежать в пределах от +2,4 до
+5 В для выхода и в пределах от +2 до +5 В для входа, а низкий уровень – от
0 до 0,4 В для выхода и от 0 до +0,8 В для входа.

Между нижней границей высокого уровня и верхней границей низкого уровня

напряжений имеется диапазон напряжения (от 0,8 до 2 В) шириной 1,2 В.
Этот диапазон предназначен для защиты микросхемы от ложных
срабатываний при помехах амплитудой менее 1,2 В. Если бы его не было, то
любая помеха приводила бы к тому, что напряжение сигнала попадало бы из
области низких напряжений в область высоких и наоборот. В этом диапазоне
напряжения сигнал может находиться только в моменты переключения с
одного уровня напряжения на другой.

Переход от нулевого состояния к единичному называется положительным

перепадом напряжения, в это время формируется фронт импульса, переход
от единичного к нулевому, называемый отрицательным перепадом или
срезом импульса.

Рассмотрим основные типы логических элементов, в том числе широко

используемых в блоках БУВИП.

1.4.1. Инвертор

Инвертор (рис. 1.14,а) – простейший вид логического элемента. Он имеет

один вход Х и один выход Y.

Рис.1.14. Инвертор и диаграммы его работы

Когда на входе инвертора действует напряжение высокого уровня, то на

выходе – низкого и наоборот. Наглядное представление о состоянии входов и
выходов логического элемента дает таблица истинности, представленная на
рис. 1.14,б. Из таблицы следует, что сигнал на выходе инвертора всегда
противоположен (инверсен) входному. Символ инверсии показан в виде
кружочка на выходе Y инвертора. Кроме табличного способа представления
состояния входов и выходов элементов, применяется и графический метод,
иллюстрирующий логику работы микросхемы (рис. 1.14,в).

1.4.2. Логический элемент И-НЕ

Логический элемент имеет два и более входов и один выход (рис. 1.15,а).

Когда на всех входах действует напряжение высокого уровня, то на выходе –

низкого. Достаточно хотя бы на один из входов подать напряжение низкого
уровня, как на выходе возникает высокое. В схемах БУВИП в основном
применяют двухвходовые элементы 2И-НЕ, которые работают согласно
представленной на рис. 1.15,б таблице истинности. Как следует из таблицы,
если на одном из входов постоянно поддерживать напряжение высокого
уровня, то по второму входу логический элемент 2И-НЕ действует как
инвертор. То же происходит, если оба входа соединить между собой, что
часто используется в схемах БУВИП. При этом логика работы элемента 2И-
НЕ совпадает с работой инвертора. Диаграмма работы элемента показана на
рис. 1.15, в.

Рис. 1.15. Логический элемент И-НЕ и диаграмма его работы

1.4.3. Устройство и принцип действия базового логического элемента И-

НЕ

В настоящее время наибольшее распространение получили следующие виды

микросхем:

ТТЛ – микросхемы транзисторно-транзисторной логики на биполярных

транзисторах;

ЭСЛ – микросхемы эмиттерно-связанной логики на биполярных

транзисторах;
МОП (или МДП) – микросхемы на полевых транзисторах структуры металл-
оксид-полупроводник (металл-диэлектрик-полупроводник);

КМОП – микросхемы с симметричной структурой на полевых транзисторах.

В блоках управления электровоза ВЛ 65 используют микросхемы ТТЛ 133

серии, по этой причине они и рассматриваются в данном пособии.

Базовые элементы различных видов микросхем в функциональном

отношении различны. Базовым считают элемент с наиболее простой
структурой, на основе которого легче всего создавать другие электронные
схемы. Для микросхем ТТЛ таким элементом является логическая схема И-
НЕ. Схема базового элемента И-НЕ семейства ТТЛ показана на рис. 1.16. Он
образован n-p-n-транзисторами VT1, VT2, VT3 и VT4. Резистор Rн,
показанный штриховыми линиями, символизирует нагрузку, подключенную к
выходу элемента. Подобные устройства цифровой техники называют
микросхемами транзисторно-транзисторной логики (ТТЛ). Входная логика
осуществляется транзистором (первая буква Т), усиление и инверсия – также
транзисторами (вторая буква Т).

Рис. 1.16. Схема базового логического элемента И-НЕ

Входной транзистор VТ1, включенный по схеме с общей базой, –

двухэмиттерный. Причем эмиттеры соединены с общим проводом питания
через диоды VD1, VD2 – они защищают транзистор от случайного попадания
на эмиттеры напряжения отрицательной полярности. Транзистор VT2
образует усилительный каскад с двумя нагрузками: эмиттерной R3 и
коллекторной R2. Снимаемые с них сигналы противофазны (противоположны
по уровню: если на коллекторе уровень логической 1, на эмиттере – уровень
логического 0), они поступают на базы транзисторов VT3 и VT4 выходного
каскада. Таким образом, выходные транзисторы всегда будут находиться в
противоположном состоянии: один закрыт, а второй в это время открыт.
Этому способствует и диод VD3, падение напряжения на котором создает на
эмиттере транзистора VT3 относительно его базы более положительное (на
0,3...0,4 В) напряжение.

При наличии на одном или обоих входах элемента уровня логического 0

транзистор VT1 открыт и насыщен, транзисторы VT2 и VT4 закрыты, а VT3
открыт – через него и нагрузку течет ток. В том же случае, когда на оба входа
будет подан уровень логической 1, транзистор VT1 закроется, а VT2 и VT4
откроются и тем самым закроют транзистор VT3. Ток через нагрузку
практически прекратится - элемент примет нулевое состояние.

Напряжение логического 0 на выходе элемента равно напряжению на

коллекторе открытого транзистора VT4 и не превышает 0,4 В. Выходное
напряжение логической 1 (когда транзистор VT4 закрыт) составляет не менее
2,4 В.

Таким образом, для того чтобы создать на выходе высокий уровень

напряжения, с помощью внутренних управляющих цепей микросхемы
открывается верхний транзистор и закрывается нижний. Для того чтобы
создать на выходе напряжение низкого уровня, с помощью внутренних
управляющих цепей открывается нижний транзистор и закрывается верхний.

Существует второй тип выхода микросхем – это так называемый выход с

открытым коллектором. Как следует из названия, выход такого типа
представляет собой коллектор транзистора. Для того чтобы обеспечить
нормальную работу этого выхода, его необходимо соединить через резистор
с положительным полюсом источника питания. Тогда, когда транзистор
закрывается с помощью внутренних управляющих цепей, напряжение на
выходе больше +2,4 В, что достаточно для создания стандартного высокого
уровня напряжения. Если же транзистор открывается, то напряжение на
выходе падает до стандартного нулевого уровня.

1.5. Формирование импульсов по фронту входного сигнала

В кассетах БУВИП для формирования коротких импульсов по фронту

входного сигнала используют схему, приведенную на рис. 1.17,а. Она состоит
из трех логических элементов 2И-НЕ D1.1-D1.3, причем элементы D1.1 и D1.3
включены по схеме инверторов, между первым и вторым логическим
элементом включена интегрирующая RС-цепь. Интегрирующие цепи широко
применяют не только в формирователях, но и в других импульсных
устройствах. Работа схемы иллюстрируется диаграммами, приведенными на
рис. 1.17,б. Входной сигнал Uвх инвертируется элементом D1.1 и поступает
на вход RС-цепи. После положительного перепада напряжения на выходе
элемента D1.1 начинается заряд конденсатора через резистор R.
Напряжение на конденсаторе С продолжает расти и после достижения
порогового значения Uпор, стремясь к Uвых. С появлением низкого уровня
напряжения на выходе элемента D1.1 начинается разряд конденсатора через
резистор R.

Превышение напряжения на конденсаторе свыше Uпор соответствует

напряжению логической единицы, поступающей на вход элемента D1.2. На
входе этого элемента сравниваются входное напряжение Uвх схемы и
напряжение с выхода конденсатора С. На выходе элемента D1.2 (согласно
таблице истинности) появляется нулевой импульс напряжения на интервале
tи (рис. 1.17), когда входное напряжение и напряжение на конденсаторе
соответствуют уровням логической единицы. С помощью элемента D1.3
происходит инвертирование сигнала и на его выходе формируется
положительный импульс напряжения, совпадающий с фронтом (переходом
от 0 к 1) входного сигнала. Длительность выходного импульса tи
определяется постоянной времени интегрирующей RС-цепи.

Рис. 1.17. Схема формирователя импульсов (а) и диаграмма его работы (б)

1.6. Триггеры

Триггеры, в отличие от логических элементов, обладают памятью, то есть

способностью сохранять выходное состояние и после прекращения входных
сигналов.

1.6.1. RS-триггер

Простейшим триггером является RS-триггер, выполненный на основе двух

элементов 2И-НЕ. Этот триггер переключается входными сигналами низкого
уровня. Его логическая структура с обозначениями входов и выходов
показана на рис. 1.18,а. Выход Q называется прямым, а Q – инверсным,
сигналы на этом выходе всегда инверсны по отношению к прямому выходу.

С приходом сигнала низкого уровня на вход S (от англ. set – устанавливать),

на прямом выходе Q устанавливается напряжение высокого уровня, на
инверсном – низкого (рис. 1.18,б). Переключение триггера происходит по
срезу (переход от 1 к 0) входного сигнала. На втором входе при этом должен
быть сигнал высокого уровня. Повторные импульсы, подаваемые на вход S,
никак не влияют на состояние триггера.

Рис. 1.18. RS-триггер на элементах 2И-НЕ (а) и диаграмма его работы (б)

В новое состояние триггер переходит скачком благодаря положительной

обратной связи между его элементами. Активный сигнал низкого уровня на
входе R (от англ. reset – устанавливать вновь) вызовет обратное
переключение: на прямом выходе появится низкое напряжение, на
инверсном – высокое.

Появление активных сигналов низкого уровня на обоих входах приводит к

тому, что на обоих выходах будут напряжения одинакового уровня. Такое
сочетание входных сигналов называется неопределенным или запрещенным
и в условиях нормальной работы его избегают.

По способу введения информации триггеры подразделяют на асинхронные и

синхронные. У асинхронных триггеров есть только информационные входы.
Эти триггеры отличает свойство срабатывать сразу после изменения
сигналов на входах. Типичный пример асинхронного триггера –
рассмотренный RS-триггер. У асинхронных триггеров смены сигналов на
информационных входах еще недостаточно для срабатывания триггера.
Необходим дополнительный командный импульс, который подают на
специальный синхронизирующий или тактовый вход. К этому классу
триггеров относится и D-триггер, применяемый в схемах БУВИП.

1.6.2. D-триггер

D-триггер – это устройство с двумя устойчивыми выходными состояниями.

Сменой состояния управляют сигналы на информационном входе D (рис.
1.19,а), но переключение происходит не сразу, а с приходом тактового
импульса на второй вход С. Важнейшее свойство D-триггеров в том, что как
только на вход С поступает импульс, на выходе Q устанавливается тот же
уровень напряжения, который в этот момент действует на входе D, то есть
переброс триггера происходит с некоторым отставанием относительно смены
сигнала на входе D.

Рис. 1.19. D-триггер (а) и диаграмма его работы (б)

Действует D-триггер следующим образом. Если D = 1, то при наличии

тактового импульса на входе С на выходе Q устанавливается напряжение
высокого уровня (Q = 1, а Q = 0), то есть уровень напряжения на прямом
выходе принимает значение сигнала, действующего на информационном
входе D в момент поступления тактового импульса и сохраняет (запоминает)
это состояние до следующего такта. Если на вход D подано напряжение
низкого уровня, то по фронту тактового импульса на входе С триггер вновь
сменит состояние Q = 0 и Q = 1.

1.6.3. Мультиплексор

Мультиплексор К 133 КП2 используется в кассетах БУП-237 и БУП-238

БУВИП-О3О для коммутации двоичных сигналов, то есть передачи цифровой
информации с одного из входов на один выход.

Микросхема (рис. 1.20,а) содержит два мультиплексора на четыре

информационных входа (DI00-DI03 и DI10-DI13) с отдельными входами
стробирования S0,S1, объединенными адресными входами А1 и А2.

Логика микросхемы описывается приведенной на рис. 1.20,б таблицей

истинности.
а)

б)

А2 А1 S0 S1 D1 D0

х х 1 1 0 0

0 0 0 1 0 DI00

0 1 0 1 0 DI01

1 0 0 1 0 DI02

1 1 0 1 0 DI03

0 0 0 0 DI10 DI00

0 1 0 0 DI11 DI01

1 0 0 0 DI12 DI02

1 1 0 0 DI13 DI03

0 0 1 0 DI10 0

0 1 1 0 DI11 0

1 0 1 0 DI12 0
 1 1 1 0 DI13 0

Рис. 1.20. Мультиплексор (а) и таблица истинности (б)

Если на входы стробирования мультиплексора S0 и S1 подан сигнал

логической единицы, то на его выходах D0 и D1 появляется напряжение
низкого уровня независимо от сигналов на других его входах (первая строка
таблицы истинности). Если один из входов стробирования мультиплексора
имеет напряжение логического нуля, то сигнал на его выходе повторяет
сигнал на том входе, номер которого определяет комбинация сигналов на
адресных входах (строки 2-5 и 10-13 таблицы для соответствующих
мультиплексоров).

При подаче логического нуля на оба входа стробирования S0, S1

мультиплексоров (строки 6-9) номера информационных входов каждого
мультиплексора, находящихся в активном режиме, определяются общими
адресными входами А1 и А2 микросхемы. В этом режиме работает
мультиплексор в схеме БУВИП, поскольку входы стробирования S0 и S1
соединены с нулевой шиной источника питания.

2. УПРАВЛЕНИЕ ВЫПРЯМИТЕЛЬНО-ИНВЕРТОРНЫМ
ПРЕОБРАЗОВАТЕЛЕМ

Силовая схема электропривода электровоза ВЛ 65 выполнена на базе

коллекторных двигателей (рис. 2.1). В режиме тяги переключателями ПТ
обмотки возбуждения (ОВ) подключаются последовательно с якорями
тяговых двигателей М и запитываются от выпрямительно-инверторных
преобразователей ВИП 1 и ВИП 2. Каждый из них питает три тяговых
двигателя. В режиме рекуперативного торможения обмотки возбуждения ОВ
подключаются последовательно между собой и запитываются от
выпрямительной установки возбуждения (ВУВ), а якоря тяговых двигателей
через балластные резисторы R подключены к ВИПам.

В качестве измерительных преобразователей в схеме электропривода

используются:

измерительный преобразователь тока якоря ПТЯ 1 - ПТЯ 6;

измерительный преобразователь тока возбуждения ПТВ;
измерительный преобразователь напряжения сихронизации ПНС 1 - ПНС 2;
измерительный преобразователь углов коммутации ПУК 1 - ПУК 4.

Очередность открытия плеч ВИП 1, ВИП 2 в выпрямительном (тяга) и

инверторном (рекуперация) режимах определяется алгоритмом работы
системы управления преобразователями электровоза (БУВИП).

БУВИП формирует и в соответствии с заданным алгоритмом распределяет по

плечам ВИП изменяемые по фазе управляющие импульсы. В режиме
рекуперации происходит регулирование установкой ВУВ тока, протекающего
в обмотках возбуждения тяговых двигателей. Формирование импульсов
управления ВУВом также осуществляется блоком БУВИП.

Рис. 2.1. Функциональная схема управления электровозом ВЛ 65

Отличительной особенностью электровоза ВЛ 65 является применение

поосного регулирования тормозного усилия, развиваемого тяговыми
двигателями в режиме рекуперативного торможения. Выравнивание
тормозной силы осуществляется путем индивидуального шунтирования
обмоток возбуждения двигателей шунтирующими тиристорами, которые
подключены параллельно ОВ. Степень ослабления поля в ОВ определяется
токами якорей тяговых двигателей, информация о которых поступает в
БУВИП с преобразователей тока якоря ПТЯ 1 - ПТЯ 6.

Принцип работы аппаратуры управления основан на преобразовании

постоянного напряжения управления, задаваемого с контроллера машиниста
(КМ), в управляющие импульсы, фаза которых изменяется в соответствии с
этим напряжением. Напряжение управления, пропорциональное углу
поворота штурвала КМ, подается на вход БУВИП.

В качестве сигналов обратной связи в БУВИП используются напряжения,

пропорциональные токам якорей тяговых двигателей, которые формируются
с помощью измерительных преобразователей тока якоря ПТЯ 1- ПТЯ 6.
Слежение за мгновенным значением питающего ВИП напряжением
осуществляется с помощью измерительных преобразователей напряжения
синхронизации ПНС 1 -ПНС 2. Информация о продолжительности процесса
коммутации в ВИПах поступает в БУВИП с выхода измерительных
преобразователей углов коммутации ПУК 1 - ПУК 4.

Перечисленные сигналы обратной связи позволяют формировать в БУ-ВИП

необходимые значения фазы управляющих импульсов для
преобразователей ВИП 1, ВИП 2, установки возбуждения ВУВ и панели
шунтирующих обмотку возбуждения тиристоров.

Выпрямительно-инверторный преобразователь (ВИП) предназначен для

выпрямления переменного тока в постоянный с плавным регулированием
напряжения, подаваемого на тяговые двигатели в режиме тяги, и
преобразования постоянного тока тяговых двигателей, работающих в
генераторном режиме, в переменный ток в режиме рекуперативного
торможения.

Вторичная обмотка силового трансформатора, к которой подключена группа

из трех тяговых двигателей, состоит из трех секций (рис. 2.2), номинальное
напряжение на которых составляет: обмотки I и II по 315 В, обмотка III имеет
вдвое большее напряжение – 630 В. Цепь нагрузки ВИП на рис. 2.2 условно
показана в виде одного двигателя М, включенного последовательно со
сглаживающим реактором СР. Выпрямленное напряжение Ud
прикладывается к цепи нагрузки с полярностью, указанной на рис. 2.2 без
скобок.
Рис. 2.2. Упрощенная схема ВИП (а) и алгоритм работы плеч ВИП в режиме тяги и

рекуперации (б): - регулируемый по фазе импульс ; - нерегулируемый по

фазе импульс ; - нерегулируемый, задержанный по фазе импульс

Силовую схему ВИП можно представить как три параллельно соединенные

однофазные мостовые схемы со смежными тиристорными плечами. Такая
схема позволяет осуществлять плавное четырехзонное регулирование
напряжения на тяговых двигателях путем открытия соответствующих
тиристорных плеч V1 - V8 преобразователя.

Для обеспечения работы преобразователя в выпрямительном и инверторном

режимах работы используются четыре типа управляющих импульсов:

– , подаваемых в начале полупериода, фаза которых соответствует

минимальному углу открытия тиристоров;

– , регулируемых по фазе от до ;

– , нерегулируемых, задержанных по фазе, используемых в режиме тяги;

– опережения открытия тиристоров на угол , подаваемых на тиристоры

ВИП в режиме рекуперации.
Очередность распределения управляющих импульсов на тиристоры ВИП на
различных зонах регулирования (алгоритм работы) в режиме тяги и
рекуперации представлен на рис. 2.2.

2.1. Тяговый режим

В тяговом режиме регулирование начинается с первой зоны, на которой

выпрямленное напряжение, подведенное к тяговым двигателям,
определяется напряжением обмотки I трансформатора (рис. 2.2). Пуск
электровоза на первой зоне регулирования начинается с максимального
значения угла регулирования , при котором выпрямленное напряжение
минимально. Подавая управляющие импульсы на тиристорные плечи V4
- V6 в пределах от до , можно изменять выпрямленное напряжение

от минимального значения Ud min до – номинального выпрямленного

напряжения преобразователя, составляющего 1400 В.

На второй зоне регулирования выпрямленное напряжение формируется под

воздействием напряжения обмотки I трансформатора и напряжения секции II,
дополнительно прикладываемого к тяговому двигателю на интервале .
При минимальной величине фазы импульсов управления αр, подаваемых на
плечи V1 и V2 на второй зоне регулирования, выпрямленное напряжение

увеличивается до .

На третьей зоне регулирования обмотки I и II заменяются равной по

напряжению обмоткой III, с которой дополнительно складывается
регулируемое по фазе напряжение обмотки I. При изменении αр, подаваемого
на плечи V3 и V4 от αmax до α min, значение выпрямленного напряжения

достигает .

На четвертой, последней зоне регулирования, к напряжению обмоток I и II

добавляется часть напряжения обмотки III за счет изменения угла
регулирования тиристорных плеч V1 и V2 от до . При минимальном
угле регулирования тиристорных плеч V1 и V2 выпрямленное напряжение
достигает номинального напряжения Uн преобразователя.

Пуск электровоза начинается с первой зоны регулирования. При этом

напряжение I секции вторичной обмотки трансформатора через тиристорные
плечи V3-V6 поступает в цепь нагрузки. Работе преобразователя на этой
зоне регулирования соответствуют мгновенные схемы замещения ВИП,
приведенные на рис. 2.3. Здесь же приведена форма выпрямленного
напряжения ud для двух полупериодов напряжения Е трансформатора,
условно показанного сплошной стрелкой при одной (Е > 0) и штриховой
линией при противоположной (Е < 0) полярности напряжения.

Все временные интервалы работы преобразователя можно условно

разделить на три вида. Во время активного периода работы преобразователя
(интервалы 4-5 и 8-1 на рис. 2.3) тяговый двигатель подключен через
тиристорные плечи 4-5 (Е > 0) и 3-6 (Е < 0) к вторичной обмотке
трансформатора, под действием напряжения которого в цепи нагрузки
протекает ток Id, и в обмотке сглаживающего реактора (СР) происходит
запасание электромагнитной энергии. Во время нулевых интервалов 6-7 и 2-3
образуется контур протекания тока нагрузки только за счет энергии,
запасенной в СР во время активного интервала. На этом интервале работы
преобразователя вторичная обмотка трансформатора отключена от
двигателя закрытыми тиристорами преобразователя. На интервалах
коммутации 1-2, 3-4 при положительном и 5-6, 7-8 при отрицательном
напряжении трансформатора происходит изменение конфигурации схемы
преобразователя за счет открытия одних и закрытия других вентилей
(процесс коммутации). Вторичная обмотка трансформатора оказывается
закороченной накоротко двумя коммутируемыми вентилями, поэтому
выпрямленное напряжение на этом интервале равно нулю.

Рис. 2.3. Схемы замещения преобразователя (а) и диаграмма напряжения Ud на

первой зоне регулирования
В цепи контура коммутации протекает ток короткого замыкания или ток
коммутации iк, совпадающий с проводящим направлением вступающего в
работу вентиля и направленный в противоположном направлении
запираемого вентиля, способствуя уменьшению его прямого тока. При
достижении нулевого значения прямого тока тиристор закрывается, при этом
ток другого тиристора достигает тока нагрузки Id, на этом процесс
коммутации заканчивается. Описанным процессам соответствуют
углы коммутации (интервал 1-2 и 5-6) (см. рис.2.3) и (интервал 3-4 и 7-
8).

Таким образом, формирование напряжения на нагрузке Ud происходит на

активных интервалах, все остальные интервалы являются вспомогательными
и служат для перехода от одной активной схемы преобразователя к другой.

Рассмотрим работу преобразователя на отдельных временных интервалах,

отмеченных цифрами на диаграмме выпрямленного напряжения ud (см. рис.
2.3,б).

В момент времени, соответствующий углу, отмеченному точкой 4, после

открытия тиристорного плеча V4 образуется активный контур протекания тока
нагрузки Id через тиристоры плеч V4-V5 (интервал 4-5). К двигателю
прикладывается полуволна напряжения вторичной обмотки трансформатора,
показанная на рис. 2.3,б сплошной стрелкой.

В точке 5 после смены полярности напряжения тягового трансформатора на

тиристор V3 в соответствии с алгоритмом управления (см. рис. 2.2) подается
импульс управления , после чего начинается коммутация тока с
тиристоров плеча V5 на тиристоры плеча V3 (интервал 5-6). Такая
коммутация продолжительностью , происходящая в начале каждого
полупериода после подачи управляющего импульса , называется сетевой.
После такой коммутации на интервале 6-7 образуется нулевой контур
протекания тока нагрузки Id через тиристорные плечи V3, V4. В точке 7 на
тиристор V6 подается импульс управления (см. рис. 2.2), что приводит к
образованию другого контура коммутации с тиристора V4 на V6 (интервал 7-
8) продолжительностью .

Такая коммутация, происходящая после подачи на тиристоры импульса

управления с фазой , называется фазной. Фазная коммутация
заканчивается в точке 8 образованием другого активного контура через
тиристоры V3 и V6 (интервал 8-1), которому соответствует полярность
напряжения вторичной обмотки, показанная штриховой линией. Под
действием этого напряжения в цепи нагрузки протекает ток Id, направление
которого показано на рис. 2.3 стрелкой.
Аналогично происходит сетевая коммутация при положительном
направлении напряжения вторичной обмотки (интервал 1-2). В этом случае
при подаче импульса на тиристоры плеча 5 ВИП происходит коммутация
тока с третьего тиристорного плеча на пятое (угол ). После этого
образуется нулевой контур (интервал 2-3) протекания тока двигателя через
тиристорные плечи 5-6, минуя вторичную обмотку трансформатора. Отличие
фазной коммутации (интервал 3-4) при положительном направлении
напряжения вторичной обмотки (показано на рис. 2.3 сплошной стрелкой)
заключается в том, что импульсы угла регулирования подаются
одновременно на оба тиристорные плеча V4-V5 (см. алгоритм работы
преобразователя на рис. 2.2). Это объясняется тем, что при работе
электровоза с большим углом регулирования сокращается
продолжительность активного интервала 8-1, что может оказаться
недостаточным для накопления электромагнитной энергии в индуктивности
нагрузки и поддержания тока в цепи преобразователя на последующих
интервалах 1-2 и 2-3. Поэтому к моменту времени t3, ток тиристора V5 может
уменьшиться до нуля, что вызовет его закрытие. Поэтому в момент времени
t3 кроме импульса управления , подаваемого на вступающий в работу
тиристор V4, необходимо подавать импульс для гарантированного
открытия тиристорного плеча V5, через которое в другой полупериод на
интервале 4-5 образуется активный контур и происходит накопление
электромагнитной энергии в индуктивности для поддержания тока через
тиристор V3 во время следующей фазной коммутации (интервал 7-8), то есть
при некотором прямом токе, протекающем через тиристор V3, и подаче
импульса управления на тиристорное плечо V6 происходит их открытие
при прямом для них напряжении трансформатора (показано штриховой
линией на рис. 2.3) и образование контура коммутации на интервале 7-8.

Подача импульсов управления на тиристоры ВИП должна соответствовать

определенным условиям. Так, нулевые импульсы подаются в начале
соответствующего полупериода на тиристорные плечи V3 и V5 только после
достижения необходимого значения анодного напряжения, достаточного для
уверенного открытия тиристоров этих плеч ВИП. Минимальный угол
открытия тиристоров ВИП, отсчитываемый с момента перехода
напряжения трансформатора через ноль, при синусоидальной форме и
номинальном питающем напряжении составляет . При искаженной
форме питающего напряжения необходимое значение корректирует блок
управления ВИП (БУВИП).

Очередные импульсы управления могут подаваться на тиристоры плеч

4-6 только после завершения сетевой коммутации , происходящей после
подачи на тиристоры ВИП нулевых управляющих импульсов с задержкой
(см. рис. 2.3). Таким образом, минимальное значение угла
регулирования при работе на первой зоне регулирования должно
удовлетворять условию: .

Максимальное значение угла регулирования должно быть также

ограничено по фазе. Это связано с необходимостью открытия тиристорных
плеч 4-6 при уменьшающемся к концу полупериода прямом анодном
напряжении, приложенном к тиристорам ВИП от обмоток трансформатора.
Кроме этого, для нормальной работы ВИП необходимо, чтобы фазная
коммутация , наступающая после подачи импульсов на тиристоры
ВИП, завершилась до конца очередного полупериода напряжения
трансформатора. Поэтому максимальное значение угла регулирования
должно определяться соотношением: . Этот угол
регулирования устанавливают с помощью кассеты блока фазового
регулирования (БФУ) БУВИП.

Работа преобразователя на второй зоне регулирования аналогична

рассмотренной выше его работе на первой зоне. Отличие заключается в том,
что выпрямленное напряжение ud формируется под действием двух секций
обмоток трансформатора I и II. Форма выпрямленного напряжения ud и
мгновенные схемы замещения преобразователя на второй зоне
регулирования показаны на рис. 2.4. Из кривой выпрямленного напряжения
видно, что в момент времени, определяемый углом регулирования ,к
напряжению секции I трансформатора добавляется напряжение секции II,
увеличивающее среднее значение выпрямленного напряжения Ud. Согласно
алгоритму управления, импульсы управления подаются в
соответствующие полупериоды на тиристоры плеч 1 и 2, определяя интервал
совместной работы двух секций трансформатора. Новыми для этой зоны
регулирования являются нерегулируемые, задержанные по фазе
импульсы , подаваемые в соответствующие полупериоды на тиристоры
плеч 3 и 4.
Рис. 2.4. Схемы замещения преобразователя (а) и диаграмма напряжения Ud на второй
зоне регулирования (б)

Рассматривание процессов, происходящих в преобразователе на второй

зоне регулирования, начнем с момента времени t3, отмеченного точкой 3 на
рис. 2.4, которому соответствует мгновенная схема замещения на интервале
3 - 4. Из нее видно, что через открытые тиристоры преобразователя V4 и V5
в цепи нагрузки протекает ток Id под действием напряжения секции I
трансформатора. В точке 4 с подачей импульса управления на
тиристоры плеча 2 начинается коммутация тока с тиристоров V4 на V2
(интервал 4 - 5), после чего в работе оказываются уже две секции
трансформатора I и II. Совместная работа двух обмоток продолжается на
интервале 5-6. В начале следующего полупериода, после смены полярности
напряжения трансформатора, с задержкой времени , подаются импульсы
управления на тиристоры плеча V6 и происходит коммутация тока с
тиристоров V2 на V6 (интервал 6 -7), которому соответствует угол . Сразу
после ее завершения с подачей задержанного по фазе импульса управления
на тиристорное плечо V3 происходит вторая коммутация (интервал 7- 8)
(угол ).

В отличие от работы ВИП на первой зоне регулирования, при работе на

второй зоне на интервалах времени 1-3 и 6-7 последовательно происходят
две коммутации в большом и малом коммутирующем контуре. В первом
случае ток коммутации протекает под действием суммарного напряжения
двух обмоток I и II трансформатора, во втором – за счет напряжения секции
II. Таким образом, сетевая коммутация состоит из двух подынтервалов
продолжительностью и .

Во втором полупериоде напряжения трансформатора, отмеченного

штриховой линией на рис. 2.4, вначале ток проводят вентили групп 3 и 6
(интервал 8-9) под действием секции I трансформатора, затем, после
завершения фазной коммутации (интервал 9-10), к обмотке I добавляется
напряжение секции II трансформатора. Интервал их совместной работы,
определяемый углом регулирования , продолжается на интервале 10-1.
После сетевой коммутации , происходящей на интервале 1-3, ВИП
возвращается в первоначальное состояние, соответствующее мгновенной
схеме замещения на интервале 3-4. После этого процессы в схеме
повторяются в последовательности, описанной выше.

Переход на третью зону регулирования происходит путем автоматической

мгновенной замены двух секций I, II обмоток трансформатора, равной по
напряжению обмотки III. Происходит это следующим образом. В конце
интервала 10-1 работы преобразователя на второй зоне регулирования (см.
рис. 2.4) в точке 4 после смены полярности напряжения, показанного
сплошной стрелкой, вместо импульса , подаваемого на тиристоры плеча
V5, подаются импульсы управления на тиристоры плеча V7. Происходит
коммутация тока с тиристоров плеча V1 на тиристорное плечо V7 под
воздействием напряжения всех трех секций вторичных обмоток
трансформатора, что приводит к закрытию тиристоров плеча V1 и
вступлению в работу тиристоров плеча V7. Учитывая значительное
напряжение, под действием которого происходит коммутация, изменение
конфигурации схемы происходит практически мгновенно. После окончания
коммутации ток в цепи тяговых двигателей протекает под действием
напряжения секции III обмотки трансформатора через тиристоры плеч V6 и
V7. Таким образом происходит замена двух секций I и II трансформатора на
равную по напряжению секцию III в один полупериод, соответствующий
полярности напряжения трансформатора, показанной сплошной стрелкой на
рис. 2.4. В другой полупериод, в момент времени t6, вместо импульсов ,
подаваемых на тиристоры плеча V6 (интервал 6-7 на рис. 2.4), подаются
импульсы управления αо на тиристоры плеча V8, что приводит после
завершения коммутации к образованию контура тока нагрузки под действием
напряжения секции III трансформатора через тиристоры плеч V5 и V8 при
полярности напряжения, показанной штриховой линией на рис. 2.4.

Процесс переключения плеч ВИП на третьей зоне регулирования носит тот

же характер, что и на описанной выше второй зоне регулирования.
Диаграмма выпрямленного напряжения Ud и мгновенные схемы замещения
преобразователя для этой зоны регулирования показаны на рис. 2.5. Из
рисунка следует, что в данном случае имеют место те же временные
интервалы в кривой выпрямленного напряжения Ud, что и в рассмотренной
выше кривой напряжения для второй зоны регулирования. Так, согласно
алгоритму работы преобразователя (см. рис. 2.2), импульсы управления
подаются в соответствующие полупериоды на тиристоры плеч V3, V4. Тем
самым, к напряжению секции III трансформатора на интервалах 5-6 и 10-1
(рис. 2.5) добавляется напряжение секции II трансформатора, увеличивая
выпрямленное напряжение Ud, прикладываемое к нагрузке. Аналогично
происходят процессы в схеме ВИП при подаче импульсов управления на
тиристоры плеч V7, V8 и задержанных по фазе импульсов на тиристоры
плеч V5, V6.

Рис. 2.5. Схемы замещения преобразователя (а) и диаграмма напряжения Ud на

третьей зоне регулирования (б)
 Рис. 2.6. Схемы замещения преобразователя (а) и диаграмма напряжения Ud на
четвертой зоне регулирования (б)

В конце третьей зоны регулирования при уменьшении угла регулирования

увеличивается время совместной работы секций I и II трансформатора,

что приводит к увеличению выпрямленного напряжения от в начале до

в конце третьей зоны регулирования.

Работа преобразователя на четвертой зоне регулирования носит тот же

характер, что и работа ВИП на второй зоне. Мгновенные схемы замещения
преобразователя на этой зоне регулирования представлены на рис. 2.6, где
также приведена форма кривой выпрямленного напряжения ud. Согласно
алгоритму управления в соответствующие полупериоды на тиристоры плеч 7,
8 подаются нулевые импульсы , на тиристорные плечи 3, 4 –
задержанные по фазе импульсы . Регулирование выпрямленного
напряжения осуществляется за счет изменения фазы импульсов
открытия тиристоров V1, V2.

Из кривой ud следует, что при минимальном значении угла

регулирования , продолжительность совместной работы всех трех
вторичных обмоток трансформатора наибольшая, при этом выпрямленное
напряжение Ud достигает номинального значения 1400 В.

2.2. Режим рекуперации

Для перехода из режима тяги в режим рекуперации необходимо перевести

тяговые двигатели в генераторный режим работы, для чего собирают схему
независимого возбуждения двигателей. Для этого обмотки возбуждения
тяговых двигателей подключают к отдельной выпрямительной установке
возбуждения (ВУВ). Направление тока в обмотках возбуждения выбирается
таким, чтобы эдс якоря двигателя имела полярность, указанную в скобках на
рис. 2.2. В режиме рекуперации ток Id протекает в цепи преобразователя за
счет эдс двигателя, работающего в генераторном режиме (в дальнейшем
обозначенный буквой Г).

В рекуперативном режиме конфигурация схемы ВИП остается неизменной,

поэтому ток Id, протекающий в цепи двигателя, совпадает также и с
проводящим направлением вентилей ВИП. При этом направление
генераторной эдс электрической машины совпадает с протекающим через
нее током Id, что является признаком источника электрической энергии.

Приемником энергии является вторичная обмотка трансформатора. Для

приемника энергии необходимо, чтобы напряжение и ток, протекающий через
обмотку трансформатора, имели противоположные направления. Из этого
условия следует, что вентили ВИП необходимо открывать в
последовательности, обеспечивающей протекание тока через обмотки
трансформатора при преимущественно отрицательном вторичном
напряжении.

При этих условиях обеспечивается передача электрической энергии от

генераторов Г из цепи постоянного тока в сеть переменного тока контактной
сети. При этом ВИП в рекуперативном режиме работает как зависимый
инвертор, а процесс преобразования тока получил название инвертирования
электрической энергии.

Закрытие ранее проводившего тиристора осуществляется путем подачи

импульса управления на очередной тиристор, при этом к проводящему
вентилю прикладывается обратное напряжение со стороны вторичной
обмотки трансформатора.

Очевидно, к ранее проводившему тиристору будет приложено обратное

напряжение только в том случае, если очередной тиристор отпирается в
момент, когда на подключенной к нему обмотке действует напряжение
положительной полярности. Исходя из условия инвертирования энергии
импульсы управления подаются на очередные тиристоры ВИП в конце
полупериода работы проводящего ток вентиля. Фаза импульсов управления,
определяемая углом β (см. рис. 2.7-2.10) и отсчитываемая влево от точек
прохождения напряжения трансформатора через нулевые значения ( ),
называется углом опережения открытия тиристоров. При этом
уменьшающееся к концу полупериода анодное напряжение на очередном
тиристоре должно быть достаточным для надежного его открытия.

После подачи импульсов управления с углом опережения β начинается

коммутация тока, которой соответствует угол коммутации γ . При этом
коммутация происходит одновременно в большом и малом контурах
коммутации (интервалы 7-8 и 3-4 на рис. 2.8 - 2.10).

В течение оставшегося до конца полупериода времени, соответствующего

углу (см. рис. 2.7-2.10), к проводившему ранее тиристорному плечу
прикладывается обратное напряжение. Угол запаса должен быть больше
времени, необходимого для перехода ранее проводившего тиристора в
закрытое состояние и восстановления его запирающих свойств.

Схемы замещения преобразователя и диаграммы напряжения инвертора uи

для различных зон регулирования представлены на рис. 2.7-2.10.

Рис. 2.7. Схемы замещения преобразователя (а) и диаграмма напряжения инвертора

на первой зоне регулирования (б)
Рис. 2.8. Схемы замещения преобразователя (а) и диаграмма напряжения инвертора
на второй зоне регулирования (б)

Рис. 2.9. Схемы замещения преобразователя (а) и диаграмма напряжения инвертора

на третьей зоне регулирования (б)
Рис. 2.10. Схемы замещения преобразователя (а) и диаграмма напряжения инвертора
на четвертой зоне регулирования (б)

Напряжение uи формируется под действием напряжения вторичной обмотки

трансформатора и измеряется на входе инвертора (см. рис. 2.2) между
точками подключения электрической машины. В установившемся режиме
работы ВИП напряжение инвертора уравновешивается генераторной эдс
двигателя.

Рассмотрим процессы, происходящие в преобразователе при рекуперации

электрической энергии. Работа преобразователя на четвертой зоне
регулирования иллюстрирована на рис. 2.10. Как и в режиме тяги, процесс
инвертирования состоит из отдельных интервалов времени, отмеченных
цифрами на кривой uи. Как отмечалось выше, условием рекуперации энергии
является противоположная полярность напряжения вторичной обмотки
трансформатора и эдс генератора Г. На интервале 4-5 (см. рис. 2.10) ток в
цепи инвертора протекает через тиристорные плечи V2, V7 под действием
напряжения генератора Г в направлении, противоположном напряжению
вторичных обмоток трансформатора. На интервале 4-5 напряжение
инвертора формируется под действием напряжения всех трех секций
обмоток трансформатора. При принятой для этого интервала времени
полярности напряжения вторичной обмотки трансформатора (показано на
рис. 2.10 штриховой линией) напряжение инвертора uи имеет полярность,
противоположную напряжению ud в выпрямительном режиме, поэтому кривая
uи изображена на рис. 2.10 с отрицательным знаком, а полярность этого
напряжения, указанная на рис. 2.2 в скобках, также противоположна
полярности ud для режима тяги.
В момент времени, соответствующий точке 5, после подачи импульса
управления на тиристоры плеча V4 начинается коммутация тока с
тиристоров V2 на V4. Коммутация , которой соответствует интервал 5-6,
происходит под действием напряжения секции II вторичной обмотки
трансформатора.

После окончания коммутации на интервале 6-7 напряжение инвертора

определяется уже напряжением двух секций I и III трансформатора. На этом
интервале напряжение обмоток трансформатора также противоположно по
знаку напряжению генератора Г.

В конце полупериода t7 с опережением на угол подаются импульсы

управления одновременно на тиристорные плечи 1 и 8. При этом, в отличие
от режима тяги, инверторная коммутация (интервал 7-8) происходит
параллельно в большом (с тиристоров V7 на V1 ) и в малом (с V4 на V8)
контурах коммутации. Из рис. 2.10 видно, что вторичные обмотки
трансформатора I и III на этом интервале времени зашунтированы
коммутируемыми тиристорами, поэтому напряжение uи на входе инвертора
равно нулю.

После окончания коммутации от точки 8 до конца полупериода

полярность напряжения трансформатора и ток инвертора Id совпадают.
Продолжительность этого участка кривой uи равно углу запаса инвертора ,
то есть 15-20 эл. град. После смены полярности напряжения трансформатора
в точке , напряжения трансформатора и генератора вновь приобретают
противоположные направления, чему соответствует мгновенная схема
преобразователя на интервале 8 -1.

В полупериод, соответствующий полярности напряжения трансформатора,

указанной сплошной стрелкой на рис. 2.10, процессы в схеме ВИП протекают
аналогично рассмотренным выше, поэтому форма напряжения инвертора на
участке повторяет кривую напряжения uи на рассмотренном интервале
времени . Коммутация происходит на участке 1-2 после подачи
импульса управления на тиристоры плеча 3. Инверторная
коммутация , которой соответствует участок 3-4, наступает после подачи
импульсов управления β одновременно на тиристорные плечи V2 и V7. После
ее окончания ток Id проводят тиристоры плеч V2, V7 (интервал 4-5). Далее
процессы повторяются в последовательности, описанной выше.

В рекуперативном режиме работы преобразователя, между отдельными

интервалами его работы, определяемыми моментами подачи управляющих
импульсов, должны быть установлены определенные соотношения. Так,
продолжительность интервалов и , определяемая углом запаса
инвертора, должна быть больше времени, необходимого для закрытия ранее
проводивших тиристоров V3, V8 на интервале 2-3 и тиристоров плеч V4, V7,
работавших на интервале 6-7. В противном случае в начале следующего
полупериода, при смене полярности напряжения вторичной обмотки
трансформатора, эти тиристоры окажутся в открытом состоянии и создадут
контур тока, в котором полярность эдс генератора и напряжение вторичной
обмотки трансформатора совпадут. Такой режим работы преобразователя
является аварийным и называется опрокидыванием инвертора. Он
сопровождается протеканием по цепи тока короткого замыкания. Поэтому
подача импульсов управления должна осуществляться с учетом того, что
после окончания коммутации (интервалы 3-4 и 7-8) на оставшемся до
конца полупериода интервале времени тиристоры ВИП восстановили свои
запирающие свойства.

Работа преобразователя на второй и третьей зонах рекуперации

принципиально не отличается от работы на четвертой зоне. В соответствии с
алгоритмом работы преобразователя (см. рис. 2.2) на рис. 2.8, 2.9
представлены мгновенные схемы замещения преобразователя на отдельных
интервалах его работы, а также кривые напряжения инвертора для
рассматриваемых зон регулирования.

Алгоритм работы преобразователя на первой зоне рекуперации несколько

отличается от работы ВИП на других зонах регулирования. Схемы
замещения преобразователя и диаграммы напряжения инвертора для этой
зоны регулирования приведены на рис. 2.7. Напряжение инвертора
определяется напряжением только I секции обмотки трансформатора.
Процесс инвертирования осуществляется путем подачи соответствующих
импульсов управления на тиристоры плеч V3-V6 в соответствии с
алгоритмом работы преобразователя.

На интервале времени 2-3 при полярности напряжения трансформатора,

показанной штриховой линией на рис. 2.7, ток рекуперации Id замыкается под
действием эдс генератора через вентили 4, 5 инвертора, причем большую
часть этого периода ( ) их направления противоположны, что
свидетельствует о передаче электрической энергии от генератора Г к
трансформатору. В момент времени, соответствующий точке 3 при той же
полярности напряжения Е, подаются импульсы управления на
тиристорные плечи V3, V6 и происходит коммутация тока (угол ), чему
соответствует интервал времени 3-4. Во время этой коммутации напряжение
на входе инвертора равно нулю, поскольку вторичная обмотка
трансформатора оказалась закороченной коммутируемыми вентилями,
поэтому не происходит накопление электромагнитной энергии в цепи
индуктивности генератора для поддержания тока Id на последующих
интервалах работы преобразователя. После окончания коммутации в точке 4
для надежного открытия тиристорных плеч V3, V6 дополнительно подаются
импульсы управления на те же тиристорные плечи 3 и 6, на которые были
поданы импульсы управления . Конфигурация схемы остается
неизменной на следующем временном интервале 4-1, причем участок кривой
uи с положительной величиной напряжения необходим для
восстановления запирающих свойств ранее работающих тиристоров V4, V5,
поскольку на этом интервале времени к этим тиристорам прикладывается
обратное напряжение со стороны вторичной обмотки трансформатора.

Для полупериода работы инвертора, соответствующего полярности

напряжения Е, показанного стрелкой, электромагнитные процессы в схеме
ВИП аналогичны ранее рассмотренным. Импульсы управления
подаются, согласно алгоритму работы, на тиристорные плечи V4, V5 и после
окончания коммутации в точке 2 с опережением на угол подаются
импульсы управления на те же тиристорные плечи для надежного их
открытия при малых токах Id рекуперации.

Форма напряжения инвертора, показанная на рис. 2.7, имеет

преимущественно отрицательные значения, что свидетельствует об
обратной полярности входного напряжения инвертора по сравнению с
режимом тяги и о встречном направлении эдс трансформатора и напряжения
генератора. Однако при уменьшении угла регулирования эл. град,
большую часть полупериода напряжение трансформатора и ток Id имеют
согласное направление, среднее значение напряжения uи становится
положительным, то есть по существу преобразователь переходит в
выпрямительный режим работы. При этом двигатель развивает тяговый
момент, и электровоз начинает потреблять энергию из сети.

2.3. Тяговые характеристики электровоза

Электровоз ВЛ 65 по сравнению с другими типами электровозов

переменного тока обладает значительными тягово-энергетическими
преимуществами, что следует из тяговых характеристик Fк(v) (рис. 2.11). На
рисунке приведены тяговые характеристики, характеризующие работу
электровоза в конце каждой из четырех зон регулирования. Кроме того, для
последней зоны регулирования показаны тяговые характеристики при
ослаблении поля ОП 1 - ОП 3 в обмотках возбуждения тяговых двигателей.

Одним из основных преимуществ электровоза является плавное

(бесступенчатое) регулирование выпрямленного напряжения во всем
диапазоне скоростей, поэтому тяговые характеристики занимают всю область
скоростей, что позволяет при пуске реализовать большие токи тяговых
двигателей и повысить на 8-10% среднюю силу тяги, причем без превышения
ограничения по сцеплению колес с рельсами. Пусковая диаграмма
получается плавной, с максимальным приближением к границе по
сцеплению, в то время как при ступенчатом регулировании напряжения при
переходе с позиции на позицию возникают броски токов, что снижает
среднюю силу тяги.

Рис. 2.11. Тяговые характеристики электровоза ВЛ 65

Из рис. 2.11 следует, что поле тяговых характеристик ограничено

максимальной силой тяги по сцеплению. Известно, что эта кривая является
нормируемой в фактическом поле значений Fк, зависящих не только от
скорости, но и от многих других факторов: от состояния пути, загрязненности
и влажности поверхности рельсов, интенсивности применения и качества
песка.

3. БЛОК УПРАВЛЕНИЯ ВЫПРЯМИТЕЛЬНО-ИНВЕРТОРНЫМ

ПРЕОБРАЗОВАТЕЛЕМ БУВИП-030

3.1. Функциональное взаимодействие блоков БУВИП-030

Блок управления выпрямительно-инверторным преобразователем

предназначен для управления тиристорным преобразователем и выполняет
следующие функции:

– плавное четырехзонное регулирование фазы импульсов управления

ВИП в режиме тяги для регулирования напряжения на тяговых двигателях;

– плавное четырехзонное регулирование фазы импульсов управления

ВИП в режиме рекуперации для регулирования эдс инвертора;
– распределение импульсов управления по плечам преобразователя,
согласно алгоритму его работы;

– плавное регулирование фазы импульсов управления выпрямительной

установки возбуждения ВУВ для регулирования тока возбуждения ТД в
режиме рекуперативного торможения;

– автоматическое регулирование фазы и импульсов управления ВИП и

ВУВ в режиме рекуперации пропорционально скорости изменения тока якоря
для обеспечения плавности изменения тормозной силы;

– автоматическое поддержание постоянного угла запаса инвертора ;

– автоматическое регулирование угла управления в зависимости от

мгновенного напряжения на тиристорах;

– ограничение фазы импульсов по углу управления в режиме тяги;

– обеспечение автоматической задержки импульсов управления

тиристорами, работающими с меньшим напряжением, на время
коммутации , в контуре с большим напряжением;

– запрещение подачи импульсов управления с фазой в интервале от

до в режиме рекуперации.

Технические данные БУВИП-030

Напряжение источника питания, В 220 ± 10

Потребляемая мощность, Вт, не более 120

Напряжение управления ВИПом, В от 0 до 36+3

Напряжение управления ВУВом, В от 0 до 6+1 -2

Минимальный угол открытия тиристоров

ВИПа αо при синусоидальной форме и 9±2
номинальном питающем напряжении, эл. град

Максимальный регулируемый угол открытия

тиристоров ВИПа, эл. град

155 - 162
 150 - 162

Амплитуда выходных импульсов, В, не менее 20

Длительность выходного импульса, мкс, не менее 25

Максимальный регулируемый угол открытия

125 - 135
тиристоров ВУВа , эл. град

Угол запаса инвертора , эл. град 15 - 22

БУВИП - 030 состоит из следующих кассетных блоков:

– блоков питания БП-542, БП-090, служащих для согласования

высоковольтных измерительных преобразователей сигналов электровоза с
низковольтными входами аппаратуры, в которых размещены также
трансформатор питания и параметрические стабилизированные источники
питания +55 В, +24 В, +18 В;

– блоков питания БП -158 -1, БП -158 -2, БП -153 -1, БП -153 -2, содержащих
стабилизированные прецизионные источники питания напряжением +12,6 В, -
12,6 В и + 5 В. БУВИП-030 содержит один источник +12,6 В (БП-158-1), один
источник -12,6 В (БП -158 -2) и два источника + 5 В – две кассеты БП -153;

– блока фазового управления БФУ-535, предназначенного для

преобразования напряжения управления в последовательность импульсов,
фаза которых пропорциональна этому напряжению. Блок БФУ-535 построен
на пяти однотипных фазорегуляторах, которые регулируют фазу открытия
тиристоров соответственно на четырех зонах регулирования и на
возбудителе;

– блок синхронизации импульсов БСИ-541, с помощью которого

осуществляется распределение импульсов управления по плечам в
соответствии с фазой напряжения питания на тиристорах преобразователя
(фазораспределение) и синхронизация импульсов управления
преобразователем с питающим напряжением;

– блока регулирования угла запаса инвертора БРУЗ-089, который

осуществляет автоматическое регулирование угла опережения зажигания
на постоянство угла запаса инвертора и автоматическое регулирование
угла управления в зависимости от мгновенного напряжения на
тиристорных плечах преобразователя;

– блока противокомпаундирования БПК-540, обеспечивающего необходимую

плавность нарастания тормозного тока и поддержание устойчивости в
режиме рекуперативного торможения путем воздействия на противоэдс
преобразователя и возбудителя сигналом, пропорциональным скорости
изменения тока якоря;

– блока перевода нагрузки БПН-061, осуществляющего регистрацию конца

ступени регулирования и подачи команды на переключение с одной зоны
регулирования на другую; ограничение фазы импульсов управления по
углу управления в режиме тяги; задержку импульсов с фазой ,
подаваемых на тиристоры, работающие в контуре с меньшим напряжением,
на время коммутации , в контуре с большим напряжением;

– блока распределительного устройства БРУ-552, выполняющего

распределение импульсов управления по плечам преобразователя, согласно
алгоритму его работы;

– блоков выходных усилителей БВУ-549, предназначенных для усиления и

формирования выходных импульсов необходимой амплитуды и мощности.
БУВИП-030 содержит пять блоков БВУ-549, в каждом из которых размещено
по два усилителя;

– блока распределения нагрузок БРН-239, предназначенного для сравнения

индивидуальных токов каждого двигателя с максимальным током и
формирования сигналов рассогласования, поступающих на входы
соответствующих фазорегуляторов, размещенных в блоках БУП-238, БУП-
237;

– блока управления полем БУП-238, обеспечивающего формирование

пилообразного напряжения и импульсов управления для двух шунтирующих
тиристоров тяговых двигателей;

– блока управления полем БУП-237, формирующего импульсы управления

для остальных четырех шунтирующих тиристоров тяговых двигателей;

– блоков выходных усилителей БВУ-234, обеспечивающих усиление

импульсов управления, сформированных в БУПах, и формирующих
непосредственно управляющие импульсы шунтирующих тиристоров каждого
двигателя.

Работу системы управления и взаимодействие перечисленных блоков

рассмотрим по структурной схеме рис. 3.1.

Управление аппаратурой производится посредством поворота штурвала

контроллера машиниста (КМ), на валу которого закреплены шайбы
задатчиков напряжения управления. Задатчиками являются сельсины В1 –
тяги и рекуперации и В2 – возбуждения.
Напряжение управления, пропорциональное углу поворота штурвала КМ,
фильтруется в блоке питания БП-542 и подается на входы блока управления
фазой БФУ-535, где преобразуется в регулируемые по фазе импульсы.
Синхронизация работы блока управления с питающим напряжением
осуществляется синхроимпульсами, формирующимися в блоке БСИ-541 из
переменного напряжения, поступающего в блок с трансформатора
синхронизации Т18, которое предварительно фильтруется и ограничивается
в блоке питания БП-090.

Необходимые для выполнения алгоритма преобразователя импульсы

управления с фазой и формируются в блоке БРУЗ-089.

Импульсы управления из блоков БРУЗ-089 и БФУ-535 подаются в блок БПН-

061, где на них накладываются соответствующие ограничения по фазе и
длительности.

Рис. 3.1. Структурная схема системы управления ВИП

Здесь же формируются сигналы на переход с одной ступени регулирования

на другие. Затем импульсы управления поступают в блок БРУ-552, где
происходит их распределение по зонам и полупериодам, согласно алгоритму
работы ВИП. Далее импульсы усиливаются до необходимой величины в
блоках БВУ-549 и подаются на систему формирования импульсов ВИП.
Система выравнивания токов якорей тяговых двигателей электровоза ВЛ 65
состоит из блоков БВУ-234, БУП-237, БУП-238, БРН-239, построена на
принципе индивидуального выравнивания для каждого двигателя и работает
только в режиме рекуперации.

3.2. Блок синхронизации импульсов БСИ-541

Блок синхронизации импульсов БСИ (рис. 3.2, 3.3) предназначен для

формирования импульсов, с помощью которых осуществляется
синхронизация работы блоков управления БУВИП. Формирование импульсов
происходит в моменты перехода питающего напряжения через ноль.

Рис. 3.2. Схема канала фазовой автоподстройки

На вход кассеты БСИ (контрольные точки Х4-Х3) поступает напряжение Uвх

со вторичной обмотки трансформатора синхронизации Т18, подключенного ко
вторичной обмотке силового трансформатора электровоза. Однако
осуществлять непосредственно синхронизацию по этому напряжению не
представляется возможным, так как провалы до нуля напряжения
трансформатора, связанные с процессами коммутации в выпрямительно-
инверторном преобразователе, приведут к сбоям синхронизации. Для
обеспечения стабильной работы схемы синхронизации на вход кассеты БСИ
подают второе опорное синхронизирующее напряжение Uф (Х11-Х3),
представляющее собой первую гармонику напряжения вторичной обмотки
трансформатора, выделенную фильтром R5С3 блока питания БП-О90. По
форме это напряжение является синусоидальным и не имеет
коммутационных провалов напряжения. Вместе с тем фильтр осуществляет
фазовый сдвиг этого напряжения, то есть выходное напряжение фильтра
сдвинуто по фазе на некоторый угол по отношению к напряжению на его
входе. При этом первая гармоника питающего напряжения Uф, которую
выделяет фильтр, в зависимости от глубины и продолжительности
коммутации может сдвигаться на значительную величину – до 20 эл.
градусов.

Рис. 3.3. Схема канала фазораспределения

С помощью синхронизирующих напряжений Uвх и Uф осуществляется

автоматическое регулирование фазы синхроимпульсов, при котором импульс
формируется только в моменты перехода сетевого напряжения через ноль.
Регулирование фазы импульсов осуществляется каналом фазовой
автоподстройки (рис. 3.2), представляющим собой замкнутую систему
автоматического регулирования.

Входные синхронизирующие напряжения Uвх и Uф, поступающие на вход

кассеты БСИ, ограничиваются по амплитуде соответственно диодами V1, V2
и стабилитронами V3, V4, после чего с помощью компараторов А1 и А2
преобразуются в напряжение прямоугольной формы. Фронты импульсов,
поступающие на входы 2 компараторов, совпадают с моментами перехода
входных синхронизирующих напряжений через ноль. При этом за счет
изменения фазы, вносимого фильтром R5С3 в напряжение Uф, напряжение
UА1(2) на входе 2 первого компаратора отстает по фазе от напряжения UА2(2)
на некоторый угол (рис. 3.4). Резистор R3 и конденсатор С1, подключенные
к входу компаратора А2, образуют фильтр низкой частоты, предназначенный
для подавления высших гармонических составляющих в кривой входного
напряжения Uвх (Х4), связанных с процессами коммутации преобразователя.
На рис. 3.4 представлены диаграммы входного напряжения компараторов, из
которых видно, что кривая входного напряжения компаратора UА2(2) не имеет
коммутационных провалов напряжения.
С помощью транзисторов V7 и V8 происходит согласование уровней
выходного сигнала компараторов и входного напряжения логических
элементов D1. Напряжение с выхода транзисторов поступает в схему
формирования импульсов фазового сдвига (см. рис. 3.2), состоящую из
логических элементов D1.1-D1.4 и D2.1. Логические элементы D1.1 и D2.1
включены по схеме инвертора, поэтому напряжение на выходе элементов
D1.1(3) и D1.2(6) инверсно по отношению к выходному напряжению
транзисторов UV7, UV8. Диаграммы работы формирователя импульсов
фазового сдвига показаны на рис. 3.4, из которого следует, что импульсы
напряжения на выходе элемента D2.1 имеют длительность, равную углу
фазового сдвига ϕ между напряжениями UА2(2), UА1(2), и соответственно между
напряжениями Uвх, Uф на входе кассеты БСИ.

С помощью элементов D3.1, D3.2, D2.3, D2.4, D5.1 и R2O, R22, С6, С7
формируются короткие импульсы в моменты перехода входного
синхронизирующего напряжения Uф (Х11) через нулевое значение. Эти
импульсы запускают генератор пилообразного напряжения, состоящий из
транзистора V9 и элементов цепи С14, R34, R37, R39. На рис. 3.5
представлены диаграммы работы этой части схемы.

Рис. 3.4. Диаграммы работы схемы формирования импульсов фазового сдвига

Входное напряжение Uф преобразуется компаратором А1 в двуполярные
импульсы напряжения UА1(6) прямоугольной формы. Транзистор V7, как
отмечалось выше, преобразует выходное напряжение компаратора к уровню
входного напряжения логических схем. Выходное напряжение UV7
транзистора поступает на вход двух одинаковых частей схемы, состоящих из
D3.1(D3.2), D3.1(D3.2), D2.4(D2.3), R2O(R22) и С7(С6), причем на вход
элемента D3.1 это напряжение подается непосредственно, а на вход D3.2 –
через инвертор D1.1. Цепочки R2O,C7 и R22,C6 являются времязадающими.
Постоянная времени цепи определяет ширину формируемого
импульса. На рис. 3.5 стрелками показан момент формирования фронтов
импульсов напряжения U2.4(13) и U2.3(10), определяемый уровнем напряжения
на выходе элементов D2.3 и D2.4. Короткие импульсы напряжения,
образованные на выходе этих элементов, сдвинуты относительно друг друга
на полпериода напряжения UХ11. С помощью элемента D5.1 происходит их
суммирование, в результате чего импульсы напряжения на выходе D5.1 в
каждый полупериод совпадают с моментами перехода напряжения UХ11 через
ноль.

Рис. 3.5. Диаграмма работы схемы формирования пилообразного напряжения

Пилообразное напряжение UХ8 формируется во время заряда конденсатора
С14 через резистор R39 постоянным напряжением +5 В. При этом в
отсутствие сигнала, поступающего на базу транзистора V9 с выхода 1
элемента D5.1 (см. рис. 3.2 ), транзистор закрыт отрицательным
напряжением – 12 В, подаваемым на его базу через резистор R37.
Поступающий на вход генератора пилообразного напряжения положительный
импульс напряжения UD5.1(1) переводит транзистор в открытое состояние,
вследствие чего во время разряда конденсатора С14 через переход
коллектор-эмиттер транзистора V9 происходит образование среза в
выходном пилообразном напряжении.

Канал фазовой автоподстройки, представляющий систему автоматического

регулирования, состоит из дифференциального усилителя А3, интегратора
А4 и компаратора А5, выходной сигнал которого через петлю обратной связи,
образованную транзистором V11 и элементами D5.4, D2.2, поступает на
инвертирующий вход дифференциального усилителя А3. Входным сигналом
канала фазовой автоподстройки является выходной сигнал схемы
формирования импульсов фазового сдвига, поступающий с выхода 1
элемента D2.1 на инвертирующий вход А3. Генератор пилообразного
напряжения V9, С14, R34, R37, R39 и компаратор А5 представляют собой
фазосдвигающее устройство, формирующее на выходе 6 компаратора
прямоугольные импульсы в случае, если пилообразное напряжение UХ8,
подаваемое на вход 2 компаратора, превышает выходное напряжение
интегратора UА4(6), поступающего на другой вход А5. Транзистор V11
согласует уровень выходного напряжения А5 с уровнями входных сигналов
логических элементов D5.4 и D2.2. Включенные по схеме инверторов
элементы D5.4, D2.2 производят двухкратное инвертирование входного
сигнала, в результате чего сформированные импульсы напряжения UD2.2(4),
поступающие на вход 2 дифференциального усилителя А3, совпадают с
интервалами превышения пилообразного напряжения выходного напряжения
интегратора А4 (рис. 3.6). Если пилообразное напряжение меньше
напряжения UА4(6), то в этом случае на выходе 4 D2.2 образуется сигнал
нулевого уровня.

Напряжение с выхода компаратора А5 через транзистор V11 поступает в

схему формирования синхроимпульсов, состоящую из D4, D5.2, D5.3, R29 и
С10. На выходе Х9 этой схемы формируются импульсы напряжения
синхронизации UСИ длительностью 200 мкс, которыми осуществляется
синхронизация работы всех блоков БУВИП. На рис. 3.6 видно, что
синхроимпульсы совпадают с моментами переключения компаратора А5,
когда пилообразное напряжение UХ8 сравнивается с выходным напряжением
UA4(6) интегратора.

Диаграммы, иллюстрирующие работу канала фазовой автоподстройки,

представлены на рис. 3.6. Левая диаграмма характеризует установившийся
режим работы канала, при котором напряжение с выхода канала фазовой
автоподстройки, поступающее на вход 2 А3, уравновешивает выходное
напряжение схемы формирования импульсов фазового сдвига UD2.1(1). При
этом синхронизирующие импульсы (Х9) формируются в моменты перехода
напряжения UХ4 через нулевое значение.

Рис. 3.6. Диаграмма работы канала фазовой автоподстройки

Средняя и правая диаграммы иллюстрируют процесс автоподстройки фазы

синхроимпульсов при соответственно начальном запоздании и опережении
формирования импульсов синхронизации относительно начала
полупериодов 0, , ... синхронизирующего напряжения UХ4.

Рассмотрим на примере средней диаграммы работу канала фазовой

автоподстройки, осуществляющего такое регулирование фазы
синхроимпульсов, при котором в результате автоматического регулирования
синхронизирующие импульсы, показанные штриховой линией, приближаются
по направлению стрелки к точкам прохождения напряжения UХ4 через ноль.

На рис. 3.6 видно, что в начале полупериода напряжение интегратора

UА4(6) превышает величину пилообразного напряжения U Х8, поэтому, как
отмечалось выше, на вход канала автоподстройки (инвертирующий вход А3)
поступает напряжение низкого уровня с выхода 4 элемента D2.2. На
неинвертирующий вход 3 дифференциального усилителя А3 в это время
подается сигнал высокого уровня UD2.1(1) с выхода формирователя фазового
сдвига. Дифференциальный усилитель А3 усиливает разность сигналов,
поступающих на его входы. Поскольку на неинвертирующем входе усилителя
напряжение больше, то на его выходе 6 (Х6) формируется напряжение
высокого уровня. Это напряжение, поступающее на инвертирующий вход
интегратора, способствует уменьшению его выходного напряжения UА4(6),
показанного тонкой линией на рис.3.6. При уменьшении UА4(6) до уровня
пилообразного напряжения происходит переключение компаратора А5 и
формирование синхронизирующего импульса на выходе элемента D5.3.
Переключение компаратора А5 сопровождается появлением на входе канала
положительного импульса напряжения U2.2(4), поступающего через цепь
обратной связи. В этом случае на обоих входах дифференциального
усилителя присутствуют напряжения высокого уровня U2.1(1) и U2.2(4). Разность
напряжений на входе А3 равна нулю, поэтому на его выходе 6 (Х6)
напряжение также равно нулю. Это напряжение, поданное на вход
интегратора А4, не приводит к изменению до конца полупериода его
выходного напряжения UА4(6), показанного на рис. 3.6 тонкой горизонтальной
линией. На последующих интервалах π - 2π времени и так далее канал
фазовой автоподстройки работает в последовательности, описанной выше.
При этом с каждым новым полупериодом момент формирования
синхронизирующего импульса приближается к полупериодам напряжения
UХ4. При завершении процесса регулирования кривая напряжения UА4(6)
преобразуется в прямую линию, пересекающую кривую пилообразного
напряжения в точках, совпадающих с моментами перехода напряжения UХ4
через ноль.

Процесс регулирования фазы синхроимпульсов, показанный на рис. 3.6

справа, принципиально не отличается от процесса фазовой автоподстройки,
рассмотренного выше. Отличие состоит в том, что в процессе регулирования
возрастает напряжение UА4(6) интегратора, соответственно смещается вправо
момент формирования импульсов синхронизации, также приближаясь в
конце регулирования к точкам нулевого значения напряжения UХ4.

В кассету БСИ входит также канал фазораспределения, состоящий из

логических элементов D1.1, D6.1-D6.4, D7.1-D7.4, D8.1-D8.4 и D9.1-D9.4. На
выходе канала формируются прямые и инверсные сигналы
фазораспределения для режимов тяги и рекуперации. Образование
выходных сигналов происходит в зависимости от уровня управляющего
напряжения на входе D7.2(12,13) формирователя сигналов "Тяга" и
"Рекуперация".

В режиме тяги через резистор R44 на вход формирователя подается

напряжение высокого уровня, на выходах элементов D9.3(8) и D9.2(6)
формируются соответственно прямые и инверсные сигналы
фазораспределения. В режиме рекуперации входы 12,13 D7.2 замыкаются на
"землю" через контакты реле, расположенные в кассете БПК. В этом случае
на выходе схемы формируются прямые и инверсные сигналы
фазораспределения, которые образуются соответственно на выходе
элементов D8.3(8) и D8.2(6).

Диаграммы работы канала приведены на рис. 3.7.

Выходное напряжение UV7 транзистора V7 поступает непосредственно на

вход 12 элемента D6.4 и через инвертор D1.1 на вход 9 элемента D6.3, где
происходит их логическое умножение с импульсами синхронизации (Х9),
поступающими на входы 10 и 13 этих элементов. В результате этого на
выходе D6.3(8) и D6.4(11) в каждый полупериод сетевого напряжения
формируются короткие импульсы (рис. 3.7), переключающие RS-триггер,
собранный на элементах D6.1 и D6.2.

Напряжение высокого уровня, поступающее на входы 12,13 D7.2 в режиме

тяги, после инвертирования последовательно соединенными элементами
D7.1-D7.4 поступает в виде логической единицы на входы 1 и 12 элементов
D9.1 и D9.4. При этом на входе 2 D7.3 "Запрет" должно быть напряжение
высокого уровня, разрешающее работу этого элемента. С помощью
элементов D9.4,D9.3 и D9.1,D9.2 путем умножения логической единицы и
выходного напряжения RS-триггера D6.1,D6.2 происходит образование
прямых и инверсных сигналов фазораспределения для режима тяги. В этом
же режиме с выхода 11 элемента D7.2 на входы элементов D8.1 и D8.2
подается напряжение низкого уровня, что приводит к переводу этих
элементов в единичное состояние вне зависимости от уровня сигнала на
соседних входах 2 и 12. После инвертирования напряжения элементами D8.2
и D8.3 на их выходах 6 и 8 формируется нулевое напряжение.
 Рис. 3.7. Диаграмма работы канала фазораспределения

Аналогично рассмотренным происходят процессы в режиме рекуперации при

подаче на вход элемента D7.2 напряжения низкого уровня. В этом случае
выходной сигнал формируется элементами D8.1-D8.4, на входы 2 и 12
которых поступает напряжение высокого уровня с выхода 11 D7.2
формирователя сигнала "Тяга-Рекуперация". Элементы D9.1-D9.4
блокированы низким уровнем напряжения, поступающим на их входы 1 и 12 с
выхода D7.4.

В случае подачи на вход "Запрет" напряжения низкого уровня прекращается

формирование каналом импульсов фазораспределения в режиме тяги,
поскольку на выходе 6 D7.4 появляется напряжение низкого уровня, не
позволяющее работу элементам D9.1-D9.4, напряжение на их выходе
принимает нулевое значение.

3.3. Блок фазового управления БФУ-535

Блок фазового управления (БФУ) предназначен для формирования

импульсов управления, передний фронт которых определяется
управляющим напряжением, поступающим в кассету БФУ с контроллера
машиниста электровоза.

Блок управления состоит из генератора пилообразного напряжения и пяти

одинаковых фазорегуляторов, представляющих замкнутую систему
автоматического регулирования. Четыре фазорегулятора предназначены для
регулирования фазы управляющих импульсов в режиме тяги на четырех
зонах регулирования, пятый фазорегулятор служит для управления
возбудителем электровоза при его работе в режиме рекуперативного
торможения.

Рассмотрим работу фазорегуляторов на примере первого канала, схема

которого представлена на рис. 3.8. Фазорегулятор состоит из интегратора А1,
компаратора А2 и логического элемента D1-1, образующего с резистором
R11 цепь обратной связи. Синхронизация работы канала осуществляется с
помощью генератора пилообразного напряжения, включающего в себя
транзистор V13 и операционный усилитель А11. Импульсы синхронизации
Uси, поступающие на его вход, синхронизированы с напряжением сети.

Входное управляющее напряжение Uупр положительной полярности через

делитель R4, R7 подается на инвертирующий вход интегратора А1. На этот
же вход через делитель R1, R6 поступает отрицательное напряжение
смещения Uсм. Кроме того, на вход 2 А1 через резистор R11 приходят
напряжение обратной связи фазорегулятора с выхода элемента D1-1 и
напряжение обратной связи управления Uос упр с выхода кассеты БПК. В
случае резкого возрастания тока якоря, изменение напряжения Uос упр
приведет к уменьшению угла управления тиристорами ВИП. Аналогичное
напряжение Uос возб поступает на вход пятого канала управления
возбудителем.

На вход 5 элемента D1-1 и аналогичные входы элементов D1-2 и D2-1

поступают импульсы напряжения , ограничивающие минимальный
угол регулирования импульсов соответствующего канала.
 Рис. 3.8. Схема первого канала блока фазового регулирования

Диаграммы, поясняющие работу фазорегулятора первого канала, показаны

на рис. 3.9. В отсутствие входного управляющего напряжения Uупр подбором
резистора R6 настраивают схему фазорегулятора таким образом, чтобы
передний фронт импульсов управления Uαр1, формирующийся на коллекторе
транзистора V1, соответствовал максимальному углу
регулирования эл. град на первой зоне. Аналогично с
помощью резисторов R22, R37 и R52 устанавливают максимальный угол
регулирования 150 -162 эл. град для других зон регулирования и канала
возбудителя.

Следует обратить внимание, что в случае отсутствия управляющих

напряжений Uупр = 0 и напряжения управления Uос упр обратной связи кассеты
БПК, фаза выходных импульсов регулятора поддерживается на
постоянном уровне за счет постоянного напряжения смещения Uсм и
импульсов напряжения обратной связи, подаваемых на вход 2 интегратора
А1. Это объясняется тем, что в отличие от интегратора, используемого в
кассете БСИ, данная схема включения интегратора с дополнительно
включенным резистором R12 позволяет получить на выходе схемы
постоянное напряжение при одинаковых напряжениях, поступающих на вход
2 А1.
 Рис. 3.9. Диаграмма работы фазорегулятора БФУ-535

Увеличение напряжения управления Uупр приводит к уменьшению выходного

напряжения интегратора, поступающего через делитель R14, R15 на вход 3
компаратора А2. На другой вход 2 компаратора поступает напряжение
пилообразной формы с выхода 6 А11. В момент равенства этих напряжений
формируются двуполярные импульсы выходного напряжения компаратора. С
помощью транзистора V2 происходит преобразование выходного напряжения
компаратора к уровню входного напряжения элемента D1-1, выходное
напряжение канала Uαр1 соответствует логическим уровням цифровых
сигналов.

В момент времени, соответствующий началу увеличения управляющего

напряжения Uупр, выходное напряжение интегратора, поступающее на
неинвертирующий вход компаратора А2, превышает уровень пилообразного
напряжения на инвертирующем входе А2. Поэтому на этом интервале
времени выходное напряжение компаратора положительной полярности
открывает транзистор V1, напряжение на его коллекторе уменьшается до
нуля. Напряжение логического нуля на входах 1,2 D1-1 переводит элемент в
единичное состояние, напряжение логической единицы через резистор R11
поступает на вход 2 А1, увеличивая положительное напряжение на входе 2
интегратора. При превышении пилообразным напряжением выходного
напряжения компаратора формируется импульс напряжения отрицательной
полярности на выходе 6 А2, запирающий транзистор V1 и формирующий
фронт импульса на его коллекторе, по которому элемент D1-1 переходит в
нулевое состояние.

Дальнейшее увеличение напряжения управления Uупр приводит к

уменьшению выходного напряжения интегратора А1, что в свою очередь
приводит к увеличению длительности выходного импульса на коллекторе
транзистора V7 и уменьшению угла регулирования αр1, отсчитываемого от
начала полупериода до фронта напряжения на выходе транзистора V1.
Уменьшение фазы выходного импульса ниже минимально допустимого угла
регулирования приводит к образованию на выходе 6 D1-1 в начале
каждого полупериода такого же по длительности импульса напряжения,
который через цепь обратной связи поступает на вход 2 А1, способствуя
ограничению минимальной фазы выходного импульса канала.

При увеличении управляющего напряжения свыше 9 В растет напряжение на

входе 2 интегратора А1, которое через резистор связи R9 поступает на вход
интегратора А3 второй зоны регулирования. Этот фазорегулятор работает
при изменении входного напряжения в пределах (9-18)В. При увеличении
управляющего напряжения Uупр в пределах (18-27)В в работу вступает
интегратор А5 третьего канала, интегратор А7 четвертой зоны регулирует
фазу выходного сигнала при увеличении напряжения управления от 27 до 36
В. Напряжение управления каналом возбудителя изменяется в пределах (0-
6) В.

3.4. Блок регулирования угла запаса БРУЗ-089

Блок регулирования угла запаса (БРУЗ) предназначен для регулирования

угла опережения зажигания тиристоров по условиям обеспечения
заданного угла запаса инвертора. Кроме этого, кассета БРУЗ
осуществляет слежение за мгновенным значением напряжения на
тиристорных плечах ВИП и формирует импульсы минимального угла
регулирования, обеспечивающие надежное открытие тиристоров.

Блок БРУЗ включает в себя регулятор угла опережения зажигания

тиристоров β , состоящий из канала обработки сигналов датчиков углов
коммутации и узла задатчика опорного угла запаса δз, а также
формирователь минимальных углов регулирования αо и канал слежения за
мгновенным значением напряжения на тиристорных плечах.

Схема регулятора угла опережения приведена на рис. 3.10. Регулятор

представляет замкнутую систему автоматического регулирования,
состоящую из дифференциального усилителя А7, интегратора А8 и
компаратора А9. Схема автоматического регулирования осуществляет
регулирование угла опережения , при котором с учетом интервала
коммутации обеспечивается равенство реального значения угла
запаса и заданного .

На рис. 3.11 представлены временные диаграммы, поясняющие работу

регулятора угла запаса. Регулятор работает следующим образом: на
неинвертирующий вход 3 дифференциального усилителя А7 через
инверторы D5.1, D5.2 поступает сигнал заданного значения угла запаса
, формируемый задатчиком опорного угла запаса . Задатчик состоит из
интегратора А2, компаратора А4, транзистора V4 и элемента D5.3 обратной
связи. На инвертирующий вход 2 А7 через инвертор D5.4 приходит
напряжение реального угла запаса, образуемое на выходе 6 D6.2
формирователя угла запаса.

С помощью дифференциального усилителя А7 происходит сравнение

сигналов , и выделение на его выходе 6 сигнала ошибки,
пропорционального их разности. Если , то положительное напряжение
ошибки, поступающее на вход интегратора А8, приводит к уменьшению его
выходного напряжения, при отрицательном напряжении на входе
компаратора происходит увеличение напряжения на выходе 6 А8.

Рис. 3.10. Схема регулятора угла опережения зажигания тиристоров

Выходное напряжение интегратора поступает на вход 3 компаратора А9, где

сравнивается с синхронизированным с сетью пилообразным напряжением,
поступающим из блока БФУ на его другой вход 2. В момент равенства этих
напряжений на выходе 6 компаратора формируются импульсы напряжения,
передний фронт которых определяется величиной выходного напряжения
интегратора. Возрастание этого напряжения приводит к увеличению ширины
импульса на выходе компаратора и соответственно увеличению угла .
 Рис. 3.11. Диаграмма работы регулятора угла запаса БРУЗ

Уменьшение напряжения на входе 2 компаратора, наоборот, способствует

уменьшению . С помощью транзистора V13 происходит согласование
выходного напряжения компаратора с уровнем входных сигналов элементов
D6.1 и D6.2 и формирование на его коллекторе импульса напряжения .
После инвертирования элементом D6.1 напряжение поступает на вход
фазосдвигающей цепочки R64С10, задерживающей импульс этого
напряжения на 200 мкс.

Формируемые после этого элементом D7.4 импульсы напряжения

поступают с выхода кассеты БРУЗ для задания минимального угла
опережения зажигания тиристоров и на входы 1,2 D6.2 узла формирования
реального угла запаса , где происходит логическое умножение сигналов
, и (см. рис. 3.10). С выхода элемента D6.2 через инвертор D5.4
на вход 2 дифференциального усилителя А7 поступает сигнал ,
пропорциональный реальному углу запаса. Система автоматического
регулирования работает таким образом, что с увеличением угла коммутации
преобразователя увеличивается угол опережения зажигания так, что
оставшийся после коммутации до конца полупериода реальный угол запаса
будет равен заданному.

Угол запаса задается с помощью потенциометра R17. Снимаемое с его

движка напряжение отрицательной полярности через резистор R16 подается
на инвертирующий вход интегратора А2 схемы задатчика опорного угла
запаса. Работа этой схемы не отличается от аналогичной схемы
фазорегулятора кассеты БФУ, описанной выше.

Импульсы напряжения с датчиков углов коммутации через кассету БП-542

поступают на вход канала обработки сигнала . Резистор и стабилитроны
V8-V10 образуют параметрический стабилизатор напряжения. Снимаемые с
катода V8 ограниченные по амплитуде импульсы напряжения поступают на
вход транзисторного ключа V11, преобразующего это напряжение к уровню
сигналов логических элементов. Напряжение с коллектора транзистора
V11 через инверторы D3.2 и D3.3 поступает на вход 5 D6.2 узла
формирования угла запаса .

Элементы D6.1, D7.2, D7.3 и цепь R64, С10 образуют схему формирования
тактовых импульсов по фронту сигнала . На выходе этой схемы
формируются импульсы напряжения по аналогии с рассмотренной ранее
схемой формирования импульсов кассеты БСИ. В режиме рекуперации при
подаче логической единицы на входы 13 D8.1 и 12 D7.1 на их выходах
формируются соответственно тактовые импульсы Uти рек по фронту ,и
импульсы напряжения , инверсные напряжению на коллекторе
транзистора V13. Аналогично происходит образование импульсов Uγ угла
коммутации на выходе 3 элемента D3.4. В режиме тяги все эти элементы
переводятся в единичное состояние, поскольку в этом режиме работы на их
входы вместо логической единицы подается напряжение низкого уровня.

Канал слежения за мгновенным значением напряжения на тиристорных

плечах и формирования минимальных углов регулирования, представленный
на рис. 3.12, состоит из фазорегулятора, выполненного на элементах А3, А5,
А6; RS-триггера D4.1, D4.2; формирователя укороченных синхроимпульсов,
включающего элементы D1.1, D2.2 и R5,С3; одновибратора D1.2, D2.1, C4,
R11 и элемента D8.2, образующих схему для ограничения минимальных
углов регулирования αо; генератор пилообразного напряжения, выполненный
по известной схеме, управляется укороченными импульсами напряжения, что
позволяет формировать на его выходе импульсы с малым временем
обратного хода и повысить точность регулирования.
Канал слежения формирует управляющие импульсы αо при достижении
необходимого для включения тиристорных плеч ВИП напряжения вторичной
обмотки трансформатора.

Диаграмма работы канала представлена на рис. 3.13.

Напряжение Uсл, пропорциональное минимальному значению трех вторичных

обмоток трансформатора, поступает на вход 3 компаратора А1, где
преобразуется в двуполярные импульсы напряжения. С помощью делителя
R3R6 на другом входе компаратора устанавливается пороговое напряжение
Uп, обеспечивающее срабатывание компаратора с задержкой на 7-11 эл. град
от начала полупериода при неискаженной форме номинального напряжения
контактной сети 25 кВ. Изменение этого напряжения приведет к изменению
напряжения Uсл и моментов срабатывания компаратора А1.

Импульсы напряжения с коллектора транзистора V2 через инвертор D3.1

подаются в кассету БПН для формирования импульсов управления с
фазой и на вход 4 RS-триггера D4.1, D4.2. На другой вход 10 триггера
поступают управляющие импульсы с выхода 4 D2.2 формирователя
укороченных синхроимпульсов Uси ук. Переключение триггера происходит по
срезу импульсов, поступающих на его входы (показано стрелками на рис.
3.13). Так в начале каждого полупериода по срезу импульса Uси ук триггер
переключается в состояние, характеризуемое высоким уровнем напряжения
на входе 8 D4.2 и нулевым напряжением на выходе 6 D4.1 (рис. 3.13).

Рис. 3.12. Схема формирования минимальных углов регулирования

Первым же срезом импульса напряжения UV2 на коллекторе транзистора V2

происходит переключение триггера в противоположное состояние.
Последующее изменение напряжения UV2 не приводит к переключению
триггера. Таким образом, длительность выходного импульса триггера D4.1,
D4.2 соответствует углу , необходимого для открытия тиристоров ВИП при
данном питающем напряжении.

Рис. 3.13. Диаграмма работы канала слежения

Предположим, что в начале первого полупериода фаза напряжения на

выходе 10 D2.3 превышает величину реального угла запаса. Схема
автоматического регулирования должна отработать таким образом, чтобы,
уменьшая выходное напряжение интегратора UА5(6), изменить порог
срабатывания компаратора А6, что приведет к уменьшению ширины его
выходного импульса до необходимого уровня. Фазорегулятор
осуществляет автоматическое поддержание равенства фазы его выходных
импульсов и импульсов, формируемых дифференциальным усилителем А1 и
RS-триггером.

На входе дифференциального усилителя А3 сравниваются два напряжения:

напряжение с выхода 1О D2.3 и напряжение, поступающее на вход 2 А3
с выхода элемента D2.4(13) (см. рис. 3.12). В начале полупериода эти
напряжения равны между собой, поэтому нулевое выходное напряжение А3,
поступающее на вход интегратора не приводит к изменению его выходного
напряжения UA5(6). Однако длительность импульса напряжения UD2.3(10),
поступающего на неинвертирующий вход А3, превышает длительность
импульса напряжения UD2.4(13), поэтому на выходе дифференциального
усилителя образуется положительный импульс напряжения UA3(6),
уменьшающий выходное напряжение интегратора A5, что приводит к
уменьшению ширины импульса на выходе компаратора А6.

Аналогично работает схема фазорегулятора при уменьшении длительности

импульса на выходе схемы.

Следует отметить, что схема фазорегулятора остается работоспособной при

искажении выходного напряжения Uсл, связанного с провалами этого
напряжения ниже порогового напряжения Uп во втором полупериоде. В этом
случае отрицательное напряжение UA3(6) дифференциального усилителя
приведет к некоторому возрастанию выходного напряжения интегратора и
увеличению угла , однако большая постоянная времени интегратора
позволяет усреднять за время реальный угол , что обеспечивает
помехозащищенность контура фазорегулирования.

Импульс напряжения с выхода 3 элемента D8.2 поступает в схему БУ-ВИП

для ограничения минимальной фазы импульсов . На вход 1 элемента D8.2
поступают импульсы с выхода одновибратора, формирующего импульсы
напряжения постоянной длительности 6-8 эл. град. В случае, если ширина
импульса , поступающего на вход 2 D8.2, оказывается меньшей
минимального угла задержки , заданного одновибратором (рис. 3.14,б),
на выходе схемы будут формироваться импульсы , определяемые
одновибратором. Если (рис. 3.14,а), то на выходе 3 D8.2
генерируются импульсы напряжения, по продолжительности совпадающие с
импульсами .
 Рис. 3.14. Диаграмма работы схемы ограничения минимальных углов регулирования

3.5. Блок противокомпаундирования БПК-54О

Блок противокомпаундирования (БПК) предназначен для обеспечения

необходимой плавности нарастания тока якоря в режиме тяги и тормозного
усилия в режиме рекуперативного торможения. Напряжения Uос и Uвозб с
выхода блока поступают в кассету БФУ для ограничения фазы импульсов
управления тиристорами ВИП и возбудителя в случае резкого
увеличения тока якоря электровоза.

Кассета БПК (рис. 3.15) состоит из двух каналов воздействия на угол

управления в режиме тяги и ограничения угла в режиме
рекуперации, а также реле режима работы " Тяга- Рекуперация" .

Напряжение с выхода блока измерения (БИ) электровоза, пропорциональное

максимальному току якоря двигателей, через кассету БП-542 блока БУВИП
поступает на входы обоих каналов БПК. Выходное напряжение фильтров,
установленных на входе каждого канала, пропорционально скорости
нарастания входного сигнала, то есть тока якоря двигателя. Уменьшенное до
необходимого значения делителями R5, R7 и R6, R8 это напряжение
поступает на инвертирующие входы операционных усилителей А1 и А2. При
резком увеличении тока якоря на выходе А1 и А2 появляется напряжение
отрицательной полярности, способствующее уменьшению с помощью
кассеты БФУ тока якоря двигателей и тока возбуждения в режиме
рекуперации.
 Рис. 3.15. Схема блока противокомпаундирования

Реле К срабатывает в режиме рекуперации и своими контактами шунтирует

вход усилителя А1, тем самым запрещая подачу напряжения Uос на вход
канала регулирования кассеты БФУ.

3.6. Блок перевода нагрузки БПН-О61

Блок перевода нагрузки (БПН) предназначен для выполнения следующих

функций:

– синхронного перевода нагрузки по секциям вторичной обмотки

трансформатора в соответствии с зоной регулирования;

– формирования импульсов и задержки импульсов на время

коммутации ;

– ограничения минимальной фазы импульсов управления αр по значению

угла в режиме тяги и углу управления в режиме рекуперации.

Блок перевода нагрузки состоит из узлов синхронного перевода нагрузки,

селекции углов коммутации и формирования минимальных углов
управления и , ограничения фазы регулируемых импульсов.

Узел селекции (рис. 3.16) состоит из элементов D1.1, D2, D3, D4, D5, D6, D7,
D8.1 и D8.2. Временные диаграммы, поясняющие его работу, приведены на
рис. 3.17.

RS-триггер, собранный на элементах D2.1, D2.2, переключается в единичное

состояние (выход 4 D2.2) срезом импульсов Uαо, поступающих из кассеты
БРУЗ на вход 6 D2.2, обнуление триггера осуществляется в начале каждого
полупериода синхронизирующими импульсами Uси, поступающими через
инвертор D1.1 на вход 3 D2.1. Сигнал на выходе триггера (рис. 3.17)
является инверсным по отношению к импульсам, поступающим на вход 6
D2.2.

Элементы D3.1, D2.3, D2.4 и R4, С2 образуют схему формирования коротких

импульсов длительностью 70 мкс по фронту сигнала ,
поступающему на вход элемента D3.1. Работа формирователя аналогична
работе такой же схемы в блоке БСИ, описанной выше. Проинвертированный
элементом D2.4 импульс напряжения с выхода блока БПН поступает в
кассету БРУ БУВИП, а также на вход одновибратора, собранного на
элементах D6.4, D3.2, R7, R9 и С1. На выходе 8 D3.2 образуются импульсы
напряжения постоянной задержки длительностью 350-500 мкс по
срезу импульсов, поступающих на вход 8 D6.4.

На входы логического элемента D4.1 поступают сформированные в кассете

БПН сигналы , , , а также сигнал с выхода кассеты
БРУЗ. Сформированный путем логического умножения выходной сигнал
элемента D4.1 поступает на вход RS-триггера D5.1, D5.2, переключая его по
срезу сигнала с выхода D4.1. Перевод выхода 3 D5.1 триггера в нулевое
состояние осуществляется по срезу синхроимпульсов Uси, поступающих на
другой вход триггера.

Напряжения , , , поступающие на вход элемента D4.1,

определяются минимальным углом включения тиристоров и не зависят
от зоны работы преобразователя электровоза и продолжительности
коммутации в контуре с большим напряжением. Эти параметры работы
преобразователя определяют форму напряжения , поступающего на
вход 5 элемента D4.1.

Рис. 3.16. Схема узла синхронного перевода нагрузки

На рис. 3.17 представлена диаграмма напряжения Uαо зад, первые три

полупериода которой соответствуют работе электровоза на первой зоне
регулирования, а также и на последующих зонах регулирования при
продолжительности коммутации , большей (второй полупериод) и
меньшей (третий полупериод) постоянной времени задержки 350 мкс,
определяемой одновибратором D6.4, D3.2.
 Рис. 3.17. Диаграмма работы узла селекции углов коммутации

При работе электровоза на первой зоне регулирования (см. п.2.1)

переключение тиристоров ВИП осуществляется за одну коммутацию , при
переходе на вторую и последующие зоны регулирования коммутация
вентилей ВИП происходит в два этапа: в контуре с большим напряжением за
время и малом контуре за время . Эти интервалы времени показаны на
диаграмме напряжения Uαо зад на выходе элемента D4.1(5) (см. рис. 3.17).

Таким образом, на выходе 6 элемента D4.1 в начале каждого полупериода

формируются управляющие триггером импульсы напряжения, срезы которых
имеют угол при условии: мкс и мкс при
мкс. В этом случае нулевой импульс напряжения , формирующийся в
начале каждого полупериода на выходе 3 RS-триггера, имеет
продолжительность , если мкс и мкс при
мкс. По фронту импульса с помощью одновибратора D4.2, D6.2, R14 и
С6 формируются короткие импульсы напряжения продолжительностью 70
мкс, после инвертирования которых элементом D6.1 импульсы напряжения
имп поступают в блок БРУ.
С помощью микросхемы D7.1 происходит логическое умножение сигналов
, имп, . Напряжение с выхода 6 D7.1 через цепь R18C7
подается на вход 6 RS-триггера D8.1, D8.2. На другой вход 2 приходят
синхроимпульсы напряжения Uси, обнуляющие в начале каждого
полупериода напряжение на выходе 4 D8.2 триггера.

Из анализа рис. 3.17 следует, что обнуление в начале каждого полупериода

элемента D7.1 происходит во время при работе
преобразователя на первой зоне регулирования и в момент времени
при работе на последующих зонах. Это объясняется формой
напряжения , не имеющей интервалов коммутации на первой зоне
регулирования. В соответствии с этим импульсы напряжения на выходе 4
RS-триггера в начале каждого полупериода имеют ту же продолжительность.

С выхода триггера импульсы напряжения поступают на вход схемы

задержки, образованной элементами D7.2, D6.3, R22 и С8, где происходит их
задержка на 200 мкс и инвертирование. Сформированный на выходе 13 D6.3
сигнал поступает в схему узла синхронного перевода нагрузки,
состоящего из элементов D8.3, D8.4, D9.D1O, D11, D12.1, D12.2, D13 и D14.

Назначение узла синхронного перевода нагрузки заключается в переходе

ВИП с одной зоны регулирования на другую. Увеличение напряжения на
тяговых двигателях происходит при изменении угла регулирования от
максимального значения до минимально возможного значения угла
регулирования . Если угол регулирования достиг , то дальнейшее
увеличение напряжения связано с переходом на более высокую зону
регулирования. Аналогично происходит переход на низшие зоны
регулирования, когда угол регулирования превысит угол . Фазовый
сдвиг импульсов и на 70 мкс обеспечивает плавность перехода с
одной зоны регулирования на другую, то есть распределение во времени
моментов перехода при увеличении и уменьшении угла позволяет
исключить звонковую работу схемы. В блоке БПН имеются три идентичных
канала переключения зон регулирования по числу переходов с одной зоны на
другую.

На рис. 3.16 представлена схема первого канала, обеспечивающего переход

с первой зоны регулирования на вторую и обратно. Он состоит из логических
элементов D8.3, D8.4, D9.1, D9.2 и D-триггера D13.1. Временные диаграммы,
поясняющие работу канала, приведены на рис. 3.18.
Канал содержит два элемента совпадения D9.1 и D9.2. На вход 13 первого
элемента D9.1 приходят импульсы напряжения , определяемые углом
регулирования на первой зоне регулирования, на вход 5 другого элемента
D9.2 поступает проинвертированный элементом D1.2 сигнал, инверсный
напряжению . На вход 1 D9.1 с выхода 6 триггера D5.1, D5.2 поступает
сигнал , который сравнивается с сигналом угла регулирования .
Если угол регулирования больше и , то, как следует из рис.3.18,
на выходе 6 D9.2 формируется импульс напряжения, срез которого
соответствует углу . По срезу этого импульса триггер D8.3, D8.4
переводится в нулевое состояние, определяемое уровнем напряжения на
выходе 13 D8.4. Состояние триггера не изменяется при названном выше
соотношении углов. В это же время выход 12 элемента D9.1 переходит в
единичное состояние, не влияя на работу триггера.

Если угол регулирования станет меньше , то на выходе 12 первого

элемента D9.1 формируются импульсы напряжения, которые первым же
срезом переводят триггер D8.3, D8.4 в единичное состояние. Состояние
триггера не изменится до тех пор, пока угол регулирования остается
меньше . Для устранения ложных срабатываний триггеров на входы всех
элементов совпадения подают импульсы напряжения минимального
угла открытия тиристоров.

Сигнал логической единицы, появляющийся на выходе 13 D8.4 при ,

поступает на информационный вход D триггера D13.1, который переводится
в единичное состояние тактовым импульсом, поступающим на его вход С.
Состояние триггера определяют по уровню напряжения на его прямом
выходе 5. Это напряжение поступает на выход α кассеты БПН и является
разрешением для перехода преобразователя на вторую зону регулирования.
В случае триггер D13.1 переводится в нулевое состояние сигналом
низкого уровня, поступающего на его вход D с выхода 13 триггера D8.3, D8.4.
 Рис. 3.18. Диаграмма работы узла синхронного перевода нагрузки

Импульсы, синхронизирующие работу D-триггера D13.1, формируются с

помощью логических элементов D5.3 и D5.4. В режиме тяги на вход 13 D5.4
подают сигнал логической единицы, на другой вход элемента поступают
синхронизирующие импульсы Uси из кассеты БСИ. На выходе элемента D5.4
появляются синхронизирующие импульсы напряжения, инверсные сигналу
Uси . Через логический элемент D5.3 синхронизирующие импульсы поступают
на вход С триггера D13.1. При этом в режиме тяги на входе 9 этого элемента
присутствует напряжение высокого уровня.

Таким образом, переход с одной зоны регулирования на другую происходит в

режиме тяги в начале полупериода, совпадая с моментом формирования
синхроимпульсов.

В режиме рекуперации на вход 13 D5.4 приходит напряжение низкого уровня,

переводящее выход элемента в единичное состояние вне зависимости от
уровня сигнала на входе 12. С помощью элемента D5.3 происходит
умножение логической единицы, поступающей на вход 10, и тактовых
импульсов Uти-р, приходящих в режиме рекуперации на вход 9 из кассеты
БРУЗ. Таким образом, в режиме рекуперации переход на другую зону
регулирования происходит с помощью импульсов Uти, переключающих
триггер D13.1.

Селектор сигналов угла регулирования образован элементами D15.1-D15.4 и

D16.1. На один из входов элементов D15.1-D15.4 из блока БФУ поступают
импульсы угла регулирования соответствующих зон. На вторые входы этих
элементов поступают импульсы напряжения с инверсного выхода D-
триггеров.

Рассмотрим работу схемы на первой зоне регулирования. До тех пор,

пока , напряжение на выходе 6 D13.1 имеет высокий уровень (см.
рис. 3.18), позволяющий прохождению напряжения с входа 2 на выход 3
элемента D15.1. В это время на выходе остальных элементов D15.2-D15.4
появляется сигнал высокого уровня, так как на одном из входов этих
элементов на первой зоне регулирования присутствует напряжение низкого
уровня, приходящее с инверсного выхода D-триггеров.

Таким образом, на первой зоне регулирования в активном режиме находится

вход 1 элемента D16.1, на остальных входах – напряжение высокого уровня.
Такая комбинация сигналов на входе D16.1 позволяет получить сигнал
на выходе D16.1.

Узел ограничения фазы регулируемых импульсов , показанный на рис.

3.19, выполнен на логических элементах D12.3, D12.4, D16.2, D17.1-D17.4.

В режиме тяги с помощью элемента D12.3 происходит ограничение

минимальной фазы угла управления по значению . Принцип действия
схемы аналогичен работе схемы ограничения минимального угла
кассеты БРУЗ. Из диаграмм, поясняющих работу схемы (рис. 3.20), видно,
что если , то на выходе 8 элемента D12.3 формируются импульсы,
инверсные импульсам напряжения , поступающим на вход 9.

Рис. 3.19. Схема узла ограничения фазы регулируемых импульсов

Если при регулировании угла он станет меньше , определяемого
интервалом напряжения нулевого уровня на входе 9 D12.3, то на выходе 8
элемента D12.3, согласно логике его работы, формируются нулевые
импульсы напряжения, равные по продолжительности импульсам . Так
осуществляется ограничение минимального угла регулирования.

Рис. 3.20. Диаграмма работы узла ограничения минимальной фазы по значению

.

Сигнал с выхода 8 D12.3, проинвертированный элементом D12.4, поступает

на вход схемы формирования коротких импульсов, состоящую из микросхем
D16.2, D17.1, D17.2 и элементов R37, С12. На выходе 4 D17.2 схемы
формирователя образуются импульсы напряжения длительностью 70 мкс,
генерируемые по фронту сигналов, поступающих на ее вход с выхода 11
D12.4. После инвертирования элементом D17.1 импульсы напряжения
поступают на вход 8 элемента D17.3, на второй вход элемента в режиме тяги
поступает напряжение высокого уровня, разрешающее работу этого
элемента. Сигнал с выхода 1О D17.3 через инвертор D17.4 подается на
выход блока БПН.

В режиме рекуперации с помощью элемента D17.3 происходит ограничение

фазы импульсов управления по значению угла опережения зажигания ,
поступающего на вход 9 элемента D17.3 с выхода кассеты БРУЗ.
 Рис. 3.21. Диаграмма работы узла ограничения максимальной фазы по значению

Диаграммы работы этой части схемы представлены на рис. 3.21. Из рисунка

следует, что если импульс αр имп, определяемый углом регулирования , не
достиг угла , то импульс проходит через элементы D17.3, D17.4 на
выход кассеты БПН. Если импульсы напряжения будут перекрывать
интервалы нулевого уровня в напряжении , то в этом случае выход 13
элемента D17.4 переходит в нулевое состояние, импульсы управления на
выходе кассеты отсутствуют.

3.7. Блок распределительного устройства БРУ-552

Блок распределительного устройства БРУ предназначен для распределения

управляющих импульсов по плечам ВИП в соответствии с алгоритмом
работы, показанным на рис. 3.22.

Входными сигналами блока являются следующие:

– импульсные сигналы управления тиристорами – нерегулируемых по

фазе углов – задержанных по фазе углов – углов
регулирования ;

– сигналы и , длительность которых соответствует углам опережения

открытия тиристоров ВИП и углу регулирования тиристоров
возбудителя;

– сигналы зон a, b, b, c и d, принимающие состояние логической единицы или

нуля в зависимости от зоны работы электровоза. Например, буква a,
принимает уровень логической единицы на первой зоне регулирования и
ноль на всех остальных зонах регулирования. Соответственно состояние
логической единицы на входах b, c, d характеризует работу преобразователя
на второй, третьей и четвертой зонах регулирования.

Блок содержит два формирователя коротких импульсов длительностью 70

мкс, состоящих из элементов D3.1, D3.2, D6.1-D6.4, R3, R4, C1, C2 и
логической части, обеспечивающей распределение управляющих
импульсов по восьми плечам тиристоров ВИП и импульсов
на тиристоры двух возбудителей ВУВ.

Принцип действия кассеты БРУ основан на временном совпадении

управляющих импульсов и логических управляющих сигналов: режима
работы " Тяга-Рекуперация" , зоны работы a, b, c, d и полярности питающего
напряжения – " Фаза/Фаза инверсная" . В соответствии с управляющими
сигналами в режиме тяги на выходах Uвых1 – Uвых8 кассеты появляется
комбинация импульсов управления плечами ВИП. На выходах
Uвых9 – Uвых10 формируются сигналы управления возбудителем.

Процесс прохождения управляющих импульсов на выход кассеты основан на

операции логического умножения информационных и управляющих
импульсов, выполняемой с помощью логических микросхем И-НЕ.

Рис. 3.22. Блок распределительного устройства БРУ-552

3.8. Блок выходных усилителей БВУ-549

Блок выходных усилителей БВУ-549 предназначен для усиления импульсов
управления, поступающих из кассеты БРУ. В кассете БВУ находятся два
идентичных усилителя. Рассмотрим работу блока на примере одного из
усилителей, изображенного на рис. 3.23.

Рис. 3.23. Схема усилителя блока выходных усилителей БВУ-549

Входной импульс управления поступает на вход согласующего элемента

D1.1, D1.2, представляющего собой два последовательно включенных
инвертора из элементов И-НЕ. С выхода 4 элемента D1.2 импульс
управления поступает на вход усилителя-формирования D2.1, с выхода
которого через согласующий трансформатор Т1 он подается на входы
транзисторных ключей V3, V4. В коллекторную цепь транзистора V4
включена первичная обмотка 1-2 трансформатора Т2, обеспечивающая
гальваническую развязку цепей управления. При коэффициенте
трансформации равном 1/2 трансформатор Т2 увеличивает ток во вторичной
обмотке 3-4. Включение обмотки подмагничивания 5-6 на постоянное
напряжение 55 В через ограничивающий резистор R6 обеспечивает
необходимую длительность выходного импульса. Диод V5 исключает
перенапряжение на коллекторе транзистора V4. Элементы С3, R2, V2
являются помехоподавляющими. Второй усилитель блока работает
аналогично. Импульсы управления с выхода блока БВУ поступают на вход
усилителей ВИПов.

3.9. Блок распределения нагрузок БРН-239

Блок распределения нагрузок предназначен для распределения нагрузок

между тяговыми двигателями в соответствии с реализуемой каждой колесной
парой коэффициентом сцепления.

Схема блока, представленная на рис. 3.24, содержит инвертор знака,

выполненный на операционном усилителе А4.1 и шесть идентичных
регуляторов тока якоря каждого тягового двигателя (А1-А3). На рис. 3.24
изображена схема регулятора только первого двигателя.
 Рис. 3.24. Блок распределения нагрузок БРН-239

На вход блока поступают напряжения с выхода блока измерения БИ-О27

электровоза: на вход инвертора А4.1 – напряжение, пропорциональное
максимальному току всех шести тяговых двигателей электровоза,
выделенное схемой "ИЛИ мах" блока измерения, а на входы регуляторов –
напряжения, пропорциональные току соответствующего тягового двигателя,
которые также формируются в БИ-О27 с измерительных преобразователей
тока якоря ТПТЯ 1 - ТПТЯ 6, установленных в цепи тяговых двигателей.

Напряжение с выхода инвертора А4.1 одновременно поступает на

инвертирующие входы всех шести регуляторов А1 - А3 через Т-образные RC-
фильтры (R8, R9, C4 для первого канала). На этот же вход регулятора через
делитель напряжения R6, R7 и аналогичный фильтр приходит напряжение с
выхода блока измерения. Так как напряжение блока измерения,
пропорциональное максимальному току якоря двигателя, инвертируется с
помощью инвертора знака А4.1, на выходе регуляторов тока якоря
формируются сигналы рассогласования, пропорциональные разности
максимального тока якоря и тока якоря соответствующего тягового
двигателя. Напряжения рассогласования на шести выходах блока
устанавливаются с помощью подстроечного резистора R2.
Напряжения рассогласования, сформированные регуляторами тока,
поступают через разъем кассеты БРН на вход блоков БУП-237 и БУП-238.

Неинвертирующий вход регуляторов тока через резисторы соединен с

нулевой точкой источника питания для уменьшения влияния напряжения
рассогласования на входе операционных усилителей А1-А3.

3.10. Блок управления полем БУП-238, БУП-237

Блок управления полем предназначен для формирования импульсов

управления, шунтирующих тиристоры обмоток возбуждения тяговых
двигателей электровоза. Кассеты БУП-238 и БУП-237 управляют
соответственно током возбуждения пятого, шестого и первого-четвертого
двигателей.

Каналы формирования управляющих импульсов кассет имеют одинаковые

схемы. Блоки отличаются тем, что в кассете БУП-238 дополнительно
расположен формирователь пилообразного напряжения, управляющий
работой БУП-238 и БУП-237. В этой связи рассмотрим работу блоков на
примере одной кассеты БУП-238, схема которой приведена на рис. 3.25.

Блок содержит узел формирования напряжения пилообразной формы,

собранный на компараторах А2 и А4, операционных усилителях А3.1, А3.2 и
транзисторе V6, и два идентичных канала формирования импульсов
управления полем, собранных на операционных усилителях А1.1, А1.2
транзисторах V4, V5, логических элементах D1-D6.

Формирование пилообразного напряжения происходит следующим образом.

В исходном состоянии емкость С7 заряжена. С блока формирования
синхроимпульсов БСИ на вход кассеты приходит синхронизирующий импульс
напряжения Uси. Во время сигнала Uси закрывается выходной транзистор
компаратора А2, на выходе 1 компаратора появляется сигнал, который
открывает диод V3 и транзистор V6, и происходит разряд емкости С7 через
транзистор V6, тем самым формируется сигнал пилообразного напряжения
Uпил.

Переменным резистором R11 устанавливается уровень срабатывания

компаратора А2, образуя тем самым порог формирования импульсов разряда
емкости С7.

Во время заряда емкости С7 на выходе усилителя А3.1 появляется сигнал,

уровень которого увеличивается до тех пор, пока не сравняется с опорным
напряжением на втором входе А4. В момент сравнения этих напряжений
срабатывает компаратор А4, и на его выходе появляется сигнал, который,
попадая на вход интегратора А3.2, закрывает его, тем самым прекращается
заряд емкости С6, С7. Два канала формирования импульсов состоят из
фазорегуляторов, собранных на усилителях А1.1, А1.2 и транзисторах V4 и
V5. На входе 1 усилителя А1.1 сравниваются сигналы Uтптя 5 и Uпил, а на входе
усилителя А1.2 – сигналы Uтптя 6 и Uпил.

Сигнал рассогласования инвертируется и, поступая на базы транзисторов V4

и V5, открывает их, формируя тем самым выходные сигналы
фазорегуляторов.

На микросхемах D1.1 и D1.2 происходит отработка сигналов с

фазорегулятора для коммутации на мультиплексоре D2 типа К 133 КП2. На
входы мультиплексора D2, кроме сигналов с фазорегуляторов, подается
сигнал "1Р".

На микросхемах D3 и D4 происходит логическая отработка выходных

сигналов с мультиплексора D2 и сигналов , в результате которой
производится наложение ограничений на регулируемые импульсы
фазорегуляторов. Микросхемами D5 и D6 формируются импульсы требуемой
длительности, которые поступают на вход блока выходных усилителей БВУ-
234.

Рис. 3.25. Блок формирования пилообразного напряжения и управления полем

3.11. Блок выходных усилителей БВУ-234

Блок выходных усилителей предназначен для усиления выходных импульсов

блока формирования пилообразного напряжения и управления полем (БУП-
238) и блока управления полем (БУП-237).
Система выравнивания токов якорей содержит три блока выходных
усилителей. Принципиальная схема блока аналогична схеме блока БВУ-549 и
отличается от последней отсутствием выходных трансформаторов, которые
в данной системе расположены на панели шунтирующих тиристоров.

СПИСОК ЛИТЕРАТУРЫ

1. Электровоз ВЛ 85: Руководство по эксплуатации / Б.А.Тушканов,

Н.Г.Пушкарев, Л.А.Поздникова и др. – М.: Транспорт,1992. – 480 с.
2. Горбань В.Н., Донской А.Л., Шабалин Н.Г. Электронное оборудование
электровоза ВЛ 80Р: Ремонт и техническое обслуживание. – М.:
Транспорт,1984. – 184 с.
3. Техническое диагностирование электронного оборудования
электровозов переменного тока / В.Н.Горбань, А.Л.Донской,
Н.Г.Шабалин и др. – М.: Транспорт,1992. – 112 с.
4. Зельдин Е.А. Импульсные устройства на микросхемах. – М.: Радио и
связь,1991. – 160 с.
5. Шило В.Л. Популярные цифровые микросхемы: Справочник. – М.:
Радио и связь,1988. – 352 с.