Вы находитесь на странице: 1из 12

УРАВНЕНИЯ МАКСВЕЛЛА.

До сих пор мы рассматривали отдельные части созданной Максвеллом единой


теории электрических и магнитных явлений. Теперь полученные результаты
могут быть сведены в полную систему уравнений электромагнитного поля.
Если эта система действительно полна и верна, то из нее должны однозначно
следовать все свойства поля, как изученные, так и новые, предсказываемые ею.

Система уравнений классической электродинамики носит название уравнений


Максвелла, который впервые сформулировал эти уравнения в шестидесятых
годах 19 века и раскрыл их физический смысл. Максвелл обобщил
эмпирические законы, описывающие электрические и магнитные явления, и
развил идею М. Фарадея о том, что взаимодействия между электрически
заряженными телами осуществляется посредством электромагнитного поля.
Уравнения Максвелла 1) связывают величины, характеризующие
электромагнитное поле, с его источниками, т.е. с распределением в
пространстве электрических зарядов и токов и 2) раскрывают связь
изменяющихся во времени электрического и магнитного полей. Эти уравнения
справедливы для описания электромагнитных явлений в любой среде и в
вакууме.

Заметим, что современная общепринятая ныне формулировка этих уравнений


дана немецким физиком Г. Герцем и английским физиком О. Хевисайдом.

Также заметим, что мы рассматриваем эти уравнения с СИ.

Система уравнений Максвелла в дифференциальной форме.


𝜕𝐵 ⃗
𝜕𝐵
а) rot𝐸⃗ = − ⃗ × 𝐸⃗ ] = −
(или [∇ )
𝜕𝑡 𝜕𝑡

б) ⃗ =𝜌
div𝐷 (или ⃗∇ ∙ 𝐷
⃗ = 𝜌)


𝜕𝐷 ⃗
𝜕𝐷
в) ⃗ =𝑗+
rot𝐻 ⃗ ×𝐻
(или [∇ ⃗ ]=𝑗+ )
𝜕𝑡 𝜕𝑡

г) ⃗ =0
div𝐵 ⃗ ∙𝐵
(или ∇ ⃗ = 0)
Верхняя пара уравнений (а, б) указывает на то, что есть две причины
возникновения электрического поля.

Во-первых, его источником являются электрические заряды, как сторонние, так


и связанные (б). Действительно,

⃗ = 𝜀0 𝐸⃗ + 𝑃⃗,
𝐷 div𝑃⃗ = −𝜌′

Тогда
(𝜌 + 𝜌′ )
div𝐸⃗ =
𝜀0

где 𝑃⃗ - поляризованность, 𝜌 - плотность сторонних зарядов, 𝜌′ - плотность


связанных зарядов.

Это - теорема Гаусса для электрического поля в дифференциальной форме.

⃗ называют также вектором электрической индукции или вектором


Вектор 𝐷
электрического смещения.

Во-вторых, поле 𝐸⃗ появляется всегда, когда меняется во времени магнитное


поле (а). А это - закон электромагнитной индукции.

Вторая пара уравнений (в, г) показывает, что магнитное поле возбуждается как
движущимися зарядами (электрическими токами), так и переменным
электрическим полем (в).

𝐵⃗
⃗ =
𝐻 −𝐽, rot𝐽 = 𝑗𝑚
𝜇0

Тогда

𝜕𝑃⃗ 𝜕𝐸⃗
⃗ = 𝜇0 (𝑗 + 𝑗𝑚 +
rot𝐵 + 𝜀0 )
𝜕𝑡 𝜕𝑡

где 𝐽 - намагниченность, 𝑗 - плотность токов проводимости, 𝑗𝑚 - плотность


𝜕𝑃⃗
токов намагничивания, - плотность токов поляризации. Первые три тока,
𝜕𝑡
входящие в это выражение, связаны с движением электрических зарядов,
последний - с изменяющимся во времени электрическим полем («чистый» ток
смещения). Это - закон полного тока.

Но магнитных зарядов нет - об этом говорит уравнение (г).


Система уравнений Максвелла в интегральной форме.


𝜕𝐵
А) ⃗ = −∫
∮ 𝐸⃗ 𝑑ℓ 𝑑𝑆
𝜕𝑡

Б) ∮ ⃗𝐷𝑑𝑆 = ∫ 𝜌 𝑑𝑉


𝜕𝐷
В) ∮𝐻 ⃗ = ∫ (𝑗 +
⃗ 𝑑ℓ ) 𝑑𝑆
𝜕𝑡

Г) ⃗ 𝑑𝑆 = 0
∮𝐵

Содержание этих уравнений заключается в следующем.

А) Циркуляция напряженности электрического поля по любому замкнутому


контуру (т.е. работа по переносу единичного заряда) равна со знаком минус
производной по времени от магнитного потока через любую поверхность,
ограниченную этим контуром. Под 𝐸⃗ понимается как вихревое электрическое
поле, так и электростатическое поле, циркуляция которого равна нулю. Это -
закон электромагнитной индукции. За минусом кроется правило Ленца. И
неявно присутствует указание на консервативность электростатического
поля, чья работа на замкнутом пути равна нулю.

Б) Поток вектора 𝐷 ⃗ через любую замкнутую поверхность равен алгебраической


сумме сторонних зарядов, охватываемых этой поверхностью. Это теорема
Гаусса, как обобщение закона взаимодействия неподвижных электрических
зарядов, т.е. закон Кулона.

В) Циркуляция напряженности магнитного поля по любому замкнутому


контуру равна полному току (проводимости и смещения) через любую
поверхность, ограниченную этим контуром. Это теорема о циркуляции
⃗ или закон полного тока.
вектора 𝐻

⃗ сквозь любую замкнутую поверхность всегда равен нулю.


Г) Поток вектора 𝐵
У линий вектора индукции нет источников и стоков. Они всегда замкнуты. В
природе нет магнитных зарядов.
Граничные условия.

Уравнения Максвелла в дифференциальной форме предполагают, что входящие


в них величины, а также постоянные, характеризующие свойства среды, в
пространстве и времени изменяются непрерывно и всюду конечны. Однако
существуют поверхности разрыва, на которых свойства среды или полей
меняются скачкообразно. Поэтому, чтобы система уравнений была полной, т.е.
давала возможность определить характеристики поля по начальным условиям,
эту систему необходимо дополнить граничными условиями, которым должны
удовлетворять векторы электромагнитного поля на границе раздела сред.

𝐷2𝑛 − 𝐷1𝑛 = 𝜎

𝐸1𝜏 = 𝐸2𝜏

𝐵1𝑛 = 𝐵2𝑛

⃗ 2 ] − [𝑛⃗ × 𝐻
[𝑛⃗ × 𝐻 ⃗ 1] = 𝑖

Здесь 𝜎 - поверхностная плотность сторонних зарядов, 𝑖 - линейная плотность


поверхностного тока проводимости на границе раздела сред. 𝑛⃗ - единичный
вектор нормали к поверхности раздела, направленный от первой среды ко
второй (1 → 2).

Нижние индексы 𝑛 и 𝜏 означают проецирование векторов электромагнитного


поля соответственно на нормаль и касательную к границе раздела сред.

Последнее из представленных условий ранее мы получали в несколько ином виде

𝐻2𝜏 − 𝐻1𝜏 = 𝑖𝑁

где 𝑖𝑁 - проекция вектора линейной плотности тока на нормаль к плоскости


элементарного контура, ориентированного нормально границе раздела.

Уравнения Максвелла в интегральной форме справедливы и в тех случаях,


когда существуют поверхности, на которых свойства среды или полей
меняются скачкообразно, т.е. в уравнениях, записанных в интегральной форме,
автоматически учтены граничные условия.

Действительно, сами граничные условия нами были получены из теорем Гаусса


и теорем о циркуляции векторов электрического и магнитного полей, которые
«встроены» в уравнения Максвелла.
Стационарный случай.

Если электрическое и магнитное поля стационарны, т.е. неизменны во времени

𝐸⃗ = const , ⃗ = const
𝐵

то система уравнений Максвелла распадается на две группы независимых


уравнений, что позволяет рассматривать электрическое и магнитное поля как
независимые друг от друга.

В дифференциальной форме

rot𝐸⃗ = 0 ⃗ × 𝐸⃗ ] = 0)
(или [∇

⃗ =𝜌
div𝐷 ⃗ ∙𝐷
(или ∇ ⃗ = 𝜌)

⃗ =𝑗
rot𝐻 ⃗ ×𝐻
(или [∇ ⃗ ] = 𝑗)

⃗ =0
div𝐵 (или ⃗∇ ∙ 𝐵
⃗ = 0)

В интегральной форме

⃗ =0
∮ 𝐸⃗ 𝑑ℓ

⃗ 𝑑𝑆 = ∫ 𝜌 𝑑𝑉
∮𝐷

⃗ = ∫ 𝑗 𝑑𝑆
⃗ 𝑑ℓ
∮𝐻

⃗ 𝑑𝑆 = 0
∮𝐵

Эта возможность независимого рассмотрения и была нами использована при


изучении электростатики и магнитостатики.
Из уравнений Максвелла следует, что в общем нестационарном случае
электрическое и магнитное поля нельзя рассматривать как независимые:
изменение во времени одного из них приводит к появлению другого. Поэтому
имеет смысл лишь совокупность этих полей, составляющее единое
электромагнитное поле.

Уравнения полей линейны, что обеспечивает принцип суперпозиции.

В число фундаментальных уравнений не включено уравнение непрерывности -


закон сохранения заряда. Но он уже включен в систему уравнений Максвелла

( см. уравнения б. и в., или Б. и В.)

Подведем итог.

Имеем 8 уравнений: два векторных (а. и в.), что равносильно шести скалярным,
+ два скалярных (б. и г.).

При этом 16 переменных: 𝐸⃗ , 𝐷


⃗ ,𝐵
⃗ ,𝐻
⃗ , 𝑗, 𝜌

Каждая векторная переменная есть 3 скалярных переменных - проекции


векторных величин на оси системы координат.

Материальные уравнения.

Уравнения Максвелла необходимо дополнить соотношениями, в которые


входят величины, характеризующие индивидуальные свойства среды. Эти
соотношения называются материальными уравнениями. Вообще говоря, эти
уравнения достаточно сложны и не обладают той общностью и
фундаментальностью, которые присущи уравнениям Максвелла. Материальные
уравнения наиболее просты в случае достаточно слабых и сравнительно
медленно меняющихся в пространстве и во времени электромагнитных полей.
Если среда при этом изотропна и не содержит сегнетоэлектриков и
ферромагнетиков, то материальные уравнения имеют вид

⃗ = 𝜀𝜀0 𝐸⃗
𝐷

⃗ = 𝜇𝜇0 𝐻
𝐵 ⃗

𝑗 = 𝜎𝐸⃗
Здесь 𝜀, 𝜇, 𝜎 - диэлектрическая и магнитная проницаемости и
электропроводность (удельная проводимость) среды, соответственно.
Вычисление этих параметров - трудная задача, поэтому обычно эти постоянные
определяются феноменологически. Поле 𝐸⃗ включает в себя, в том числе, и поле
сторонних сил, обусловленных, например, химическими или тепловыми
процессами. Как нетрудно увидеть, последнее из приведенных материальных
уравнений есть не что иное, как закон Ома.

Уравнения Максвелла в дифференциальной форме совместно с граничными


условиями и материальными уравнениями составляют полную систему,
позволяющую однозначно определить электромагнитное поле в любой точке
пространства и в любой момент времени по заданным начальным значениям 𝐸⃗
и 𝐵⃗ . С помощью материальных уравнений из системы можно исключить
величины 𝑗, 𝐷⃗,𝐻
⃗ . Таким образом, остается только 6 неизвестных 𝐸⃗ и 𝐵
⃗ , если
считать известным 𝜌(𝑡).

Получаем 6 неизвестных и 8 уравнений, однако система не получается


переполненной. Это связано с тем, что из дифференциальных уравнений (б,в) и
(а,г) следуют одинаковые дифференциальные следствия.

Полная система уравнений вместе с уравнением движения заряженных частиц


под действием силы Лоренца

𝐹 = 𝑞𝐸⃗ + 𝑞[𝑣 × 𝐵
⃗]

составляют фундаментальную систему уравнений.

Эта система, в принципе, достаточна для описания всех электромагнитных


явлений, в которых не проявляются квантовые эффекты.

Рассуждения, с помощью которых мы пришли к уравнениям Максвелла, ни в


коем случае нельзя рассматривать как их доказательство или вывод. Эти
уравнения, полученные путем обобщения опытных фактов, являются
основными аксиомами, или постулатами классической электродинамики. Они
играют в электродинамике такую же роль, что и законы Ньютона в
классической механике или начала термодинамики.
Еще о магнитном монополе.

Законы природы обнаруживают большую степень подобия между


электрическим и магнитным полями. Имеется, однако, одно существенное
различие. Частицы с положительными и отрицательными электрическими
зарядами постоянно наблюдаются в природе, создавая в окружающем
пространстве кулоновское электрическое поле. Магнитные же заряды, ни
положительные, ни отрицательные, никогда не наблюдались по отдельности.
Магнит всегда имеет два разнесенных на концы равных по величине полюса -
положительный и отрицательный (северный и южный). Магнитное поле вокруг
магнита есть результирующее поле обоих полюсов.

После высказанной Ампером гипотезы о существовании внутримолекулярных


токов и ее подтверждения казалось, что идея магнитного заряда была
благополучно «похоронена» и могла рассматриваться лишь в качестве
вспомогательной. Из уравнений Максвелла для электромагнитного поля
вытекает принципиальная асимметрия между магнитным и электрическим
полями.

Особенно наглядна эта асимметрия становится если рассмотреть систему


уравнений Максвелла в следующем виде


𝜕𝐷
⃗ =𝜌,
div𝐷 − ⃗ =𝑗
+ rot𝐻
𝜕𝑡

𝜕𝐵
⃗ =0,
div𝐵 − − rot𝐸⃗ = 0
𝜕𝑡
Асимметрия проявляется в отсутствии магнитных зарядов и их токов.
Магнитное поле в этом смысле является вторичным эффектом электричества,
возникая лишь при движении электрических зарядов. Если же отказаться от
идеи «первородства» электричества, то из простых соображений симметрии
можно было бы предположить существование магнитных зарядов и
соответствующих им токов. Тогда в правых частях нижней пары уравнений
Максвелла стояли бы не нули, а, соответственно

𝜌𝑚 − плотность магнитных зарядов и

𝑗𝑚 − плотность магнитных токов.


Такое смелое предположение в 1931 г. и сделал П. Дирак, который высказал:

«Было бы удивительно, если бы природа не использовала эту возможность», а


позже развил идею о существовании магнитного монополя - единичного
магнитного полюса. Логических возражений против такой гипотезы нет, т.е.
классическая физика допускает существование таких частиц. НО!
Многочисленные попытки экспериментального обнаружения магнитных
монополей пока к успеху не привели. Пока…

Волновое уравнение.

Рассмотрим нейтральную непроводящую1 однородную среду,


характеризуемую диэлектрической проницаемостью 𝜀 и магнитной
проницаемостью 𝜇. Пусть в этой среде отсутствуют свободные заряды и токи
проводимости, т.е. 𝜌 = 0 и 𝑗 = 0. Тогда, если в рассматриваемой области
пространства нет ни сегнетоэлектриков, ни ферромагнетиков, имеем:

⃗ = 𝜀𝜀0 𝐸⃗ ,
𝐷 ⃗ = 𝜇𝜇0 𝐻
𝐵 ⃗

Тогда система уравнений Максвелла принимает вид


𝜕𝐷 𝜕𝐸⃗
⃗ =
rot𝐻 = 𝜀𝜀0
𝜕𝑡 𝜕𝑡

𝜕𝐵 ⃗
𝜕𝐻
rot𝐸⃗ = − = −𝜇𝜇0
𝜕𝑡 𝜕𝑡
⃗ =0
div𝐷

⃗ =0
div𝐵

Продифференцируем первое уравнение по времени

𝜕 ⃗
𝜕𝐻 𝜕 2 𝐸⃗

rot𝐻 = rot ( ) = 𝜀𝜀0 2
𝜕𝑡 𝜕𝑡 𝜕𝑡

Применяя операцию rot ко второму уравнению и подставляя полученный из


первого результат, находим


𝜕𝐻 𝜕 2 𝐸⃗

rot(rot𝐸 ) = −𝜇𝜇0 rot ( ) = −𝜀𝜀0 𝜇𝜇0 2
𝜕𝑡 𝜕𝑡
Из векторного анализа вспомним правило БАЦ – ЦАБ, тогда имеем

rot(rot𝐸⃗ ) = [∇
⃗ × [∇
⃗ × 𝐸⃗ ]] = ∇
⃗ ∙ (∇
⃗ ∙ 𝐸⃗ ) − ∇
⃗ 2 𝐸⃗ = grad(div𝐸⃗ ) − ∆𝐸⃗

Так как

grad(div𝐸⃗ ) = 0

в силу

⃗ =0
div𝐷

получаем

𝜕 2 𝐸⃗
∆𝐸⃗ − 𝜀𝜀0 𝜇𝜇0 =0
𝜕𝑡 2
⃗ или 𝐵
Аналогично (легко проверить) для 𝐻 ⃗

𝜕2𝐻⃗
⃗ − 𝜀𝜀0 𝜇𝜇0
∆𝐻 =0
𝜕𝑡 2
Уравнение вида

1 𝜕2Ф
∆Ф − 2 2 = 0
𝑣 𝜕𝑡
называется волновым уравнением.

Здесь в качестве функции Ф выступают 𝐸⃗ , 𝐻


⃗ ,𝐵
⃗ ,…

Выражение, подобное волновому уравнению, есть частный случай уравнения


Даламбера с нулевой правой частью. Оператор Даламбера (даламбериан) есть
суперпозиция применения к некоторой функции в определенном соотношении
оператора Лапласа и двойного дифференцирования этой функции по времени.

Рассмотрим одномерный случай, кога процесс распространения происходит


вдоль некоторой оси, например, оси x. Тогда волновое уравнение запишется

𝜕2Ф 1 𝜕2Ф
− =0
𝜕𝑥 2 𝑣 2 𝜕𝑡 2
Решением этого уравнения является функция вида
𝑥
Ф = Ф (𝑡 ± )
𝑣
Это легко проверить, вычисляя производные и подставляя в

исходное волновое уравнение


𝜕Ф 1
= ± Ф´
𝜕𝑥 𝑣
𝜕2Ф 1 ´´
= Ф
𝜕𝑥 2 𝑣 2
𝜕Ф
= Ф´
𝜕𝑡
𝜕2Ф
2
= Ф´´
𝜕𝑡
Подставляя в исходное уравнение, получаем равенство.

Смысл приведенного решения в том, что оно представляет собой волну, причем
𝑥
Ф = Ф (𝑡 ± )
𝑣
есть уравнение волны, распространяющейся вдоль (знак «минус») или против
(знак «плюс») оси x со скоростью v.

Действительно, равенство
𝑥 𝑥 + ∆𝑥
𝑡− = 𝑡 + ∆𝑡 −
𝑣 𝑣
выполняется, если
∆𝑥
∆𝑡 =
𝑣
или
∆𝑥
𝑣=
∆𝑡
т.е. имеет смысл скорости.
𝑥
При фиксированных значениях x и t значение функции Ф = Ф (𝑡 ± )
𝑣
постоянно на всей плоскости, перпендикулярной оси x.

Поэтому такие волны называются плоскими.


Аргумент функции Ф называется фазой волны. Уравнение поверхности
постоянной фазы (волновой поверхности) имеет вид
𝑥
𝑡= = const
𝑣
Дифференцируем это уравнение по времени
1 𝑑𝑥
1− =0
𝑣 𝑑𝑡
Получаем фазовую скорость
𝑑𝑥
𝑣=
𝑑𝑡
Фазовая скорость – это скорость, с которой поверхность с фиксированным
значением фазы (волновая поверхность) перемещается вдоль оси x.

Возвращаясь к волновым уравнениям для векторов напряженности


электрического и магнитного поля, находим, что
1
𝜀𝜀0 𝜇𝜇0 =
𝑣2
Т.о., электромагнитное поле в среде распространяется от места возбуждения с
конечной скоростью
1
𝑣=
√𝜀𝜀0 𝜇𝜇0

Скорость распространения электромагнитных волн (скорость света) в вакууме


(𝜀 = 𝜇 = 1) равна
1
𝑣= = 𝑐 = 3 ∙ 108 м/с
√𝜀0 𝜇0

Скорость света в среде меньше, чем в вакууме, т.к. произведение 𝜀𝜇 ≥ 1.

Резюмируя все вышеизложенное, отметим, что

из уравнений Максвелла следует вывод о существовании принципиально


нового физического явления: электромагнитное поле способно
существовать самостоятельно, т.е. отдельно от электрических зарядов и
токов. Изменение состояния электромагнитного поля носит волновой
характер. Поля такого рода называются электромагнитными волнами.

Вам также может понравиться