Вы находитесь на странице: 1из 5

Аналоговые компоненты

КАК ИЗБЕЖАТЬ ПРОБЛЕМ


ПРИ РАЗРАБОТКЕ УСИЛИТЕЛЬНЫХ СХЕМ
Чарльз Китчин, технический специалист, Analog Devices

В статье рассмотрены характерные просчеты, встречающиеся при не будет ограничено. В зависимости от


проектировании схем с использованием операционных усилителей. полярности входного тока, конденса-
Несмотря на то, что число справочников, посвященных этой темати- тор будет заряжаться до положитель-
ке способны удовлетворить самый взыскательный спрос, все же и по ного или отрицательного напряжению
источника питания. Напряжение сме-
сию пору можно встретить довольно банальные ошибки. Ниже при-
щения (заряд конденсатора) усили-
ведены некоторые практические рекомендации, которые позволят вается соответственно коэффициенту
избежать многих проблем при разработке аналоговых схем. передачи усилителя по постоянному
Материал подготовлен в рамках совместного проекта журнала току — 1 + R3/R2 (см. рис. 1).
«Электронные компоненты» и компании AUTEX Ltd (www.autex.ru). Этот процесс может занимать дол-
гое время. Например, усилитель с
Введение постоянной составляющей входного входным каскадом на полевых тран-
Современные операционные уси- тока ОУ или ИУ в схемах с раз- зисторах с входным током 1 пА, снаб-
лители (ОУ) и измерительные усили- делительными конденсаторами. На женный разделительным конденсато-
тели (ИУ) предоставляют инженеру рисунке 1 конденсатор, включенный ром 0,1 мкФ, будет иметь скорость
широкие возможности для разработ- последовательно с неинвертирую- заряда I/C= 10–12/10—7 = 10 мкВ/с
ки различных схем. И хотя в настоя- щим (+) входом ОУ для обеспечения или 600 мкВ/мин. Если коэффици-
щее время опубликовано множество связи по переменному току, блокиру- ент передачи равен 100 В/В, выход-
монографий и справочников, посвя- ет постоянную составляющую вход- ной сигнал будет дрейфовать на
щенных проектированию схем на ОУ ного напряжения VIN. Это особенно 60 мВ/мин. Таким образом, небреж-
и ИУ, все же иной раз разработчик полезно для схем с большим коэффи- ное лабораторное испытание (при
упускает из виду некоторые фун- циентом передачи, когда небольшое помощи осциллографа с закрытым
даментальные проблемы. Поэтому постоянного напряжение на входе входом) может не обнаружить эту
зачастую схема работает не так, усилителя может ограничивать дина- проблему, и схема откажет несколь-
как ожидается, либо, возможно, не мический диапазон или приводить ко часов спустя.
работает вообще. Ниже рассмотрены к насыщению на выходе. Однако На рисунке 2 показано простое
несколько наиболее распространен- емкостная связь в схемах с большим решение этой распространенной ошиб-
ных проблем, возникающих на этапе входным сопротивлением без цепи для ки. В этой схеме, резистор, подсоеди-
применения, и рекомендованы спосо- возврата постоянной составляющей ненный между входом ОУ и земляной
бы их практического решения. тока, протекающего через неинверти- шиной, обеспечивает путь для вход-
рующий вход, приведет к отказу. ного тока. Для минимизации напря-
Отсутствие цепи возврата На практике происходит следую- жений смещения, обусловленных
постоянной составляю- щее: входные токи, которые непре- входными токами, которые отслежи-
щей входного тока в схе- менно протекают через разделитель- вают друг друга, когда используются
мах с разделительными ный конденсатор, заряжают его до биполярные ОУ, проводимость рези-
конденсаторами тех пор, пока синфазное напряжение стора R1 обычно равна сумме прово-
Одна из наиболее распространен- на входе ОУ не превысит допустимое димостей резисторов R2 и R3.
ных ошибок — отсутствие цепи для значение или выходное напряжение Напомним, что этот резистор всег-
да будет вносить некоторый шум;
таким образом, существует компро-
мисс между входным импедансом
схемы, необходимым номиналом раз-
делительного конденсатора и тепло-
вым шумом, который добавляет этот
резистор. Типовые значения рези-
стора обычно находятся в диапазоне
100 кОм до 1 МОм.
Аналогичная ошибка включения
ИУ показана на рисунке 3. Эта про-
блема может возникнуть как для
схема с двухполярным (см. рис. 3а),
так и с однополярным (см. рис. 3б)
питанием. Проблема также может воз-
никать в схемах с трансформаторной
развязкой (см. рис. 4), если во вто-
Рис. 2. Корректный способ включения ричной обмотке трансформатора не
Рис. 1. Ошибочная схема с разделительного конденсатора на входе обеспечен путь для возврата постоян-
разделительным конденсатором и ОУ ОУ для двухполярного питания ной составляющей на землю. Простые

Тел.: (495) 741-7701 www.elcp.ru


40
Аналоговые компоненты

Рис. 4. Ошибочная схема с трансфор-


Рис. 3. Примеры ошибочных схем измерительных усилителей с разделительными маторной развязкой измерительного
конденсаторами усилителя

Рис. 5. Высокоомный резистор между каждым входом и общей точкой источников


питания обеспечивает цепь для возврата входного тока: а) двухполярный источник Рис. 6. Корректный способ включения ИУ
питания; б) однополярный источник питания с трансформаторной развязкой на входе

решения для этих схем показаны на жения. Тот же самый принцип может ла), может быть подсоединен между
рисунках 5 и 6. Здесь высокоомные быть использован для входов с транс- двумя входами измерительного уси-
сопротивления (RA, RB) добавлены форматорной развязкой (см. рис. 6), лителя (объединяя, таким образом,
между каждым входом и землей. за исключением трансформаторов, не оба резистора).
Это является простым и практичным имеющих отвода из середины вторич-
решением для схем ИУ с двухполяр- ной обмотки, который может быть Подача опорных напряже-
ным питанием. заземлен или привязан к VCM. ний для ИУ, ОУ и АЦП
Резисторы обеспечивают цепь для В этих схемах, будет существовать Рисунок 7 показывает схему с
входных токов. В примере с двух- небольшая погрешность от напряже- однополярным питанием, где напря-
полярным питанием (см. рис. 5а), ния смещения, обусловленного рас- жение с выхода ИУ поступает на
оба входа теперь заземлены. В при- согласование между резисторами и/ вход АЦП с однополярным вхо-
мере с однополярным питанием (см. или входными токами. Для миними- дом. Опорное напряжение усилите-
рис.  5б), входы могут быть привя- зации таких погрешностей, третий ля должно обеспечивать напряжение
заны к земле (VCM подсоединен к резистор, равный примерно 1/10 смещения, соответствующее нулевому
земле), либо к напряжению смеще- их номинала (но все еще большой, дифференциальному входному сиг-
ния, обычно равному половине мак- по сравнению с дифференциальным налу, а опорное напряжение АЦП
симального размаха входного напря- сопротивлением источника сигна- определяет масштаб преобразования.
Простой RC-фильтр низких частот,
подавляющий наложение спектров,
обычно используется между выходом
ИУ и входом АЦП для ослабления
внеполосного шума. Часто разработ-
чики склонны применять простые
методы, такие как резистивные дели-
тели, чтобы создавать опорные напря-
жения для ИУ и АЦП. Это может
приводить к погрешностям, если при-
меняются ИУ определенных типов.
Как правило, вывод опорного
напряжения измерительного усилите-
ля имеет высокий импеданс. Поэтому
разработчик может решить подклю-
чить источник с высоким импедансом,
например, резистивный делитель, к
выводу входа опорного напряжения
Рис. 7. Подключение ИУ к АЦП в типовой схеме с однополярным питанием ИУ. При использовании некоторых

Тел.: (495) 741-7701 www.elcp.ru


42
Аналоговые компоненты

использовать резисторы небольших


номиналов в делителе напряжения с
целью пренебречь дополнительным
сопротивлением, это увеличит потре-
бляемый от источника питания ток
и рассеиваемую схемой мощность.
В любом случае, такое упрощенное
решение не служит примером квали-
фицированного подхода.
Рисунок 9 демонстрирует лучшее
решение — используется маломощ-
ный буферный ОУ между делите-
лем напряжения и входом опорного
напряжения измерительного усили-
теля. Это устраняет проблему согла-
сования импедансов и отслеживания
температурных коэффициентов и
Рис. 8. Ошибочное применение простого делителя напряжения для непосредственного
позволяет легко подстраивать опор-
подключения к выводу опорного напряжения измерительного усилителя на трех ОУ ное напряжение.

Сохранение КВНИП 1 (PSR)


при питании усилителей
опорным напряжением от
шины источника питания
при помощи делителей
напряжения
Напомним, что любой шум,
импульсные помехи или дрейф
напряжения источника питания VS,
подаваемые на вход опорного напря-
жения, будут непосредственно добав-
лены к выходному сигналу, ослаблен-
ные только коэффициентом деления.
Практические решения включают
шунтирование и фильтрацию, и, воз-
можно, даже формирование опорного
напряжения при помощи специализи-
рованной высокоточной ИС.
Рис. 9. Управление выводом опорного напряжения измерительного усилителя от Это необходимо учитывать, когда
низкоомного выхода ОУ схемы содержат и измерительные,
и операционные усилители. Методы
типов ИУ, это может вносить зна- бить подавление синфазного сигнала ослабления нестабильности напряже-
чительные погрешности (см. рис. 8). измерительным усилителем, а также ния источника питания используют-
Например, популярная схема ИУ уменьшить точность его коэффициен- ся для уменьшения влияния фона,
использующая три ОУ, включен- та передачи. Если R4 доступен, тогда шума и любых импульсных измене-
ных, как показано на рисунке 8. значение его сопротивления может ний напряжения, присутствующих на
Общий коэффициент передачи сигна- быть уменьшено на величину, экви- шинах питания. Это важно, посколь-
ла равен: валентную параллельному сопротив- ку многие реальные схемы, подклю-
лению ветвей делителя напряжения чены к далеко не идеальным источ-
(50  кОм в нашем примере). В этом никам питания. Кроме того, сигналы
, случае схема будет вести себя так, как переменного тока, присутствующие в
если бы низкоомный источник опор- цепях питания, могут быть переданы
ного напряжения, равный (в нашем обратно в схему, усилены и, при
примере) половине напряжения пита- определенных условиях, вызывают
где R2/R1 = R4/R3. Коэффициент ния, был приложен к первоначально- паразитную генерацию.
усиления для входа опорного напря- му значению R4, и точность схемы Все современные ИУ и ОУ обе-
жения (если он подключен к низ- будет сохранена. спечивают значительное подавление
коомному источнику) равен едини- Другим камень преткновения — нестабильности источника питания на
це. Однако, в приведенном примере, ТКС резисторов делителя напряжения схемотехническом уровне. Это одно
ИУ имеет вывод опорного напряже- должен быть равен температурному из обстоятельств, которое большин-
ния, который непосредственно под- коэффициенту R4 и других резисторов ство инженеров принимают без дока-
соединен к простому делителю напря- в схеме вычитания. Наконец, такой зательства. Многие современные ИУ
жения. Это разбалансирует схему подход исключает возможность под- и ОУ имеют КВНИП (PSR) не менее
вычитания и коэффициент деления стройки опорного напряжения. Если, 80 дБ, а то и более 100 дБ. Даже
делителя напряжения и может осла- с другой стороны, кто-то пытается весьма непритязательный КВНИП в
1
Коэффициент влияния нестабильности источника питания

Тел.: (495) 741-7701 www.elcp.ru


44
Аналоговые компоненты

40 дБ уменьшает влияние изменения


питания в 100 раз. Тем не менее,
высокочастотные шунтирующие кон-
денсаторы (см. рис. 1—7) всегда
желательны и часто необходимы.
Когда разработчики используют
простой резистивный делитель на
шине питания и буферный ОУ для
создания опорного напряжения для
ИУ, любые изменения напряжения
питания проходят через эту схему с
небольшим ослаблением и непосред-
ственно добавляются к выходному
напряжению измерительного усили-
теля. Поэтому, пока не обеспечена
низкочастотная фильтрация, превос-
ходный, как правило, КВНИП микро-
схемы утрачивается.
На рисунке 10 конденсатор боль-
шой емкости был добавлен к делите-
лю напряжения, чтобы фильтровать
его выходной сигнал от изменений
Рис. 10. Развязка схемы формирования опорного напряжения для сохранения КВНИП
питающего напряжения и сохранить
КВНИП. Полоса пропускания такого
фильтра по уровню –3 дБ опреде-
ляется сопротивлением параллельно
включенных резисторов R1/R2 и
номиналом С1. Эта частота должна
быть примерно в 10 раз ниже, чем
самая низкая частота рабочих сиг-
налов. Показанные на рисунке 10
справочные значения обеспечивают
полосу пропускания по уровню –3 дБ
примерно 0,03 Гц. Небольшой кон-
денсатор (0,01 мкФ), установленный
параллельно R3, минимизирует шум
резистора.
Такому фильтру потребуется время
для заряда. При использовании ука-
занных значений, время нарастания
сигнала на входе опорного напряже-
ния составляет несколько постоянных
времени (где Т = R3Cf = 5 с), или
примерно 10…15 с.
Рис. 11. Буферный ОУ, подсоединенный в качестве активного фильтра, управляет
Схема, показанная на рисунке 11,
выводом опорного напряжения измерительного усилителя
предлагает дальнейшее усовершен-
ствование. Здесь, буферный ОУ
работает в качестве активного филь-
тра, который позволяет использовать
конденсаторы значительно меньшей
емкости для обеспечения той же
степени развязки от источника пита-
ния. Кроме того, активный фильтр
может быть спроектирован для обе-
спечения большей добротности Q
и, следовательно, меньшего времени
включения.
Схемы была испытана при ука-
занных номиналах компонентов,
12-В питании и 6-В отфильтрован-
ном опорном напряжении, поданном
на измерительный усилитель, для
модуляции напряжения питания был
использован синусоидальный сигнал
Рис. 12. Схема неинвертирующего усилителя с однополярным питанием, обеспе- переменной частоты с размахом 1  В,
чивающая корректную развязку от источника питания. Коэффициент передачи в а коэффициент передачи ИУ был
середине полосы пропускания составляет 1 + R2/R1 установлен 1 В/В. При этих усло-

Тел.: (495) 741-7701 www.elcp.ru


46
Аналоговые компоненты

виях, когда частота уменьшалась, на


осциллографе не наблюдался сигнал
переменного тока на выходе VREF
или ИУ примерно до частоты 8 Гц.
Измеренный диапазон напряжения
питания для этой схемы, составлял
от 4 В до более чем 25 В, при этом
на вход ИУ подавался сигнал низко-
го уровня. Время включения схемы
было примерно 2 с.

Развязка схем с ОУ при


однополярным питанием
Схемы с однополярным питанием
требуют смещения входного уровня
синфазного сигнала, чтобы обрабаты-
вать положительные и отрицательные Рис. 13. Корректная развязка для схемы инвертирующего усилителя с однополярным
колебания сигналов переменного тока. питанием. Коэффициент передачи в середине полосы пропускания составляет — R2/R1
Когда это смещение подается от шины
питания с использованием делителей вость схемы «моторный шум», осо- же самому уровню. Разделительный
напряжения, необходима адекватная бенно при работе ОУ на индуктивные конденсатор С1 снижает низкочастот-
развязка для сохранения КВНИП. нагрузки. ное усиление до единицы от полосы
Повсеместной и ошибочной практи- Рисунок 12 (неинвертирующая пропускания BW3.
кой является использование рези- схема) и рисунок 13 (инвертирую- Хорошим эмпирическим прави-
стивного делителя 100 кОм/100 кОм щая схема) показывают, как выпол- лом при использовании показанно-
вместе с шунтирующим конденсато- нить развязанное смещение VS/2 для го на схеме делителя напряжения
ром 0,1 мкФ для подачи напряжения получения наилучших результатов. 100 кОм/100 кОм является примене-
VS/2 на неинвертирующий вывод ОУ. В обоих случаях, смещение подается ние конденсатора С2 с номиналом не
При использовании этих номиналов, на неинвертирующий вход, обратная менее 10 мкФ для получения спада
развязка от источника питания часто связь обеспечивает такое же смещение –3 дБ на частоте 0,3 Гц. Номинал
не достаточная, так как полоса про- на инвертирующем входе и единичный в 100 мкФ (частота среза 0,03 Гц)
пускания фильтра составляет всего коэффициент передачи по постоянно- должен быть достаточным для прак-
32 Гц. Часто наблюдается неустойчи- му току также смещает выход к тому тически любых схем.

«Электронные компоненты» №9, 2007


47